JP5054643B2 - Laser positioning reflector - Google Patents
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Description
本発明は、建築物や構築物等を建築又は構築する際の墨出し作業に用いるレーザ位置決め反射装置に関し、さらに詳しくは、レーザ投射器から投射されたレーザ光を反射し、その反射光を視認することにより位置決めを行うレーザ位置決め反射装置に関するものである。 The present invention relates to a laser positioning / reflecting device used for marking work when building or constructing a building or a structure, and more specifically, reflects a laser beam projected from a laser projector and visually recognizes the reflected light. The present invention relates to a laser positioning / reflecting device that performs positioning.
一般に、建築現場等において墨出し作業を行うには、2つの基準点の一方にレーザ投射器を設置するとともに、他方の基準点にレーザ受光器を用意し、一人作業者がレーザ投射器からレーザ光を受光器に向かって投射するとともに、もう一人の作業者が受光器によるレーザ光の受光を確認するものであった。このとき、屋外の現場においては、レーザ投射器とレーザ受光器との間は相当の距離があり、レーザ受光器側の作業者が、レーザ光を視認しつつレーザ投射器側の作業者にレーザ光の投射方向を指示することにより、レーザ光がレーザ受光器に受光出来るように調節するものであった。 In general, in order to perform marking work at a construction site, a laser projector is installed at one of the two reference points, a laser receiver is prepared at the other reference point, and a single worker uses a laser from the laser projector. The light was projected toward the light receiver, and another worker confirmed that the light was received by the light receiver. At this time, in an outdoor field, there is a considerable distance between the laser projector and the laser receiver, and the operator on the laser receiver side gives a laser to the operator on the laser projector side while viewing the laser beam. By instructing the light projection direction, the laser light is adjusted to be received by the laser receiver.
したがって、墨出し作業を行うには、レーザ投射器側とレーザ受光器側とに作業者が必要であり、従来、一人の作業者で墨出し作業を行うように出来ることが要望されていた。 Therefore, in order to perform the marking operation, an operator is required on the laser projector side and the laser light receiver side, and it has been conventionally desired that the marking operation can be performed by one worker.
そこで、従来、墨出し作業を一人の作業者で行えるように、レーザ光学装置を遠隔操作する遠隔操作信号を送信する送信手段と、レーザ光受光面中心との差を演算する演算手段とを備え、レーザ光を受光面中心へ回転させる遠隔操作信号を送信手段による送信する受光装置を有するレーザ位置決め装置が提案されていた(例えば、特許文献1参照)。 Therefore, conventionally, a transmission means for transmitting a remote operation signal for remotely operating the laser optical device and a calculation means for calculating a difference between the center of the laser light receiving surface are provided so that the marking operation can be performed by one worker. There has been proposed a laser positioning device having a light receiving device that transmits a remote operation signal for rotating a laser beam to the center of a light receiving surface by a transmitting means (see, for example, Patent Document 1).
しかしながら、上述したレーザ位置決め装置は、電子回路等を用いた構造が複雑なものであり、極めて高価なものとなっていた。また、精密装置であることから、故障を起こしやすいものであった。 However, the above-described laser positioning apparatus has a complicated structure using an electronic circuit or the like, and is extremely expensive. In addition, since it is a precision device, it is prone to failure.
本発明は、以上の問題点を解消し、電子回路等の電気を必要としない省エネルギーで極めて簡単な構造でレーザ光の受光を確認でき、かつ、レーザ投射器側の作業者一人で墨出し作業を行えるレーザ位置決め反射装置を提供することを目的とする。 The present invention solves the above problems, can confirm the reception of laser light with an energy-saving and extremely simple structure that does not require electricity such as an electronic circuit, and the operator on the laser projector side can perform ink marking work. An object of the present invention is to provide a laser positioning / reflecting device capable of performing the above.
本発明者は、上記問題点について鋭意検討し、レーザ受光器として、レーザ光を反射する球体状のものを用いると、レーザ投射器側の作業者がレーザ光の受光を視認による容易に確認できることを見出し、本発明を完成させたものである。 The present inventor diligently studied the above problems, and when a spherical receiver that reflects the laser beam is used as the laser receiver, the operator on the laser projector side can easily confirm the reception of the laser beam by visual recognition. And the present invention has been completed.
請求項1に係るレーザ位置決め反射装置は、レーザ投射器から投射されたレーザ光の少なくとも一部を反射するとともに受光面が球体又は球体の一部を切り取った円弧面の形状に形成された反射体と、該反射体が設けられた装置本体と、該装置本体に形成された受光面の中心を示す中心線とを有し、前記反射体が、レーザ光を反射および透過させるガラス又はプラスチックで形成されていることを特徴として構成されている。
The laser positioning / reflecting device according to
請求項2に係るレーザ位置決め反射装置は、請求項1記載において、反射体が中空に形成されていることを特徴として構成されている。
Laser positioning reflector according to claim 2 is the
請求項3に係るレーザ位置決め反射装置は、請求項2記載において、反射体内に液体が充填されていることを特徴として構成されている。 According to a third aspect of the present invention, there is provided a laser positioning reflection device according to the second aspect, wherein the reflector is filled with a liquid.
請求項4に係るレーザ位置決め反射装置は、請求項1記載において、反射体が中実に形成されていることを特徴として構成されている。
Laser positioning reflector according to claim 4 is the mounting according to
請求項5に係るレーザ位置決め反射装置は、請求項1、2、3又は4記載において、反射体の背面に鏡部材が設けられていることを特徴として構成されている。 According to a fifth aspect of the present invention , the laser positioning / reflecting device according to the first, second, third, or fourth aspect is characterized in that a mirror member is provided on the back surface of the reflector.
請求項6に係るレーザ位置決め反射装置は、請求項1、2、3、4又は5記載において、装置本体に水準器が設けられていることを特徴として構成されている。 A laser positioning / reflecting device according to a sixth aspect is characterized in that, in the first, second, third, fourth, or fifth aspect , a level is provided in the apparatus main body.
請求項1に係るレーザ位置決め反射装置によれば、反射体が、レーザ投射器から投射されたレーザ光の少なくとも一部を反射するので、レーザ光は反射体によりレーザ投射器方向へ反射されるので、レーザ投射器側の作業者が反射光を視認することが出来る。また、反射体の受光面は、球体又は球体の一部を切り取った形状に形成されているので、レーザ投射器から投射されたレーザ光は、受光面の中心の一点に投射された際、その中心点はレーザ光の入射方向に対して略90度となっているので、中心点において180度反射されることとなる。したがって、中心点から反射されたレーザ光は輝度が高く、白昼であっても明瞭に視認することができる。また、受光面の中心から外れた部位にレーザ光が入射した際は、その入射面は、レーザ光の入射方向に対して90度を超える大きな角度となっているので、反射光は斜め外方向に反射し、レーザ投射器の作業者は視認できないものである。したがって、レーザ光の投射方向をずらせて行くことにより、レーザ光が中心に入射したときのみ、反射光を明瞭に視認することができる。その結果、装置本体に形成された受光面の中心を示す中心線を、所望の基準点に合致させておくことにより、位置決めが出来ることとなる。 According to the laser positioning / reflecting device of the first aspect, since the reflector reflects at least a part of the laser light projected from the laser projector, the laser light is reflected toward the laser projector by the reflector. The operator on the laser projector side can visually recognize the reflected light. In addition, since the light receiving surface of the reflector is formed in a shape obtained by cutting out a sphere or a part of the sphere, when the laser light projected from the laser projector is projected onto one point of the center of the light receiving surface, Since the central point is approximately 90 degrees with respect to the incident direction of the laser beam, the central point is reflected by 180 degrees. Therefore, the laser beam reflected from the center point has high luminance and can be clearly seen even in the daytime. In addition, when the laser beam is incident on a part off the center of the light receiving surface, the incident surface is at a large angle exceeding 90 degrees with respect to the incident direction of the laser beam. Therefore, the operator of the laser projector cannot see it. Therefore, by shifting the projection direction of the laser light, the reflected light can be clearly visually recognized only when the laser light is incident on the center. As a result, positioning can be performed by matching the center line indicating the center of the light receiving surface formed in the apparatus main body with a desired reference point.
さらに、反射体がレーザ光を透過させるガラス又はプラスチックで形成されているので、入射したレーザ光の全てを反射することは出来ないが、安価に提供することが出来る。 Furthermore, since the reflector is made of glass or plastic that transmits laser light, it cannot reflect all of the incident laser light, but can be provided at low cost.
請求項2に係るレーザ位置決め反射装置によれば、反射体が中空に形成されているので、安価に提供することができる。 According to the laser positioning reflection device of the second aspect , since the reflector is formed hollow, it can be provided at low cost.
請求項3に係るレーザ位置決め反射装置によれば、中空の反射体内に液体が充填されているので、反射体内部に侵入したレーザ光の屈折が小さくなるので、透過したレーザ光の分散が小さくなり、中空の場合より反射光の視認性が向上している。 According to the laser positioning / reflecting device according to the third aspect , since the liquid is filled in the hollow reflector, the refraction of the laser light entering the reflector is reduced, and thus the dispersion of the transmitted laser light is reduced. The visibility of reflected light is improved as compared with the hollow case.
請求項4に係るレーザ位置決め反射装置によれば、反射体が中実に形成されているので、極めて安価に提供することができる。 According to the laser positioning reflection apparatus of the fourth aspect , since the reflector is formed solid, it can be provided at a very low cost.
請求項5に係るレーザ位置決め反射装置によれば、反射体の背面に鏡部材が設けられているので、反射体を透過したレーザ光が鏡部材で反射され、再びレーザ投射器方向へ反射して行くので、レーザ投射器方向への反射光は、反射体の表面で反射された反射光と、鏡部材で反射された反射光との両者となる。したがって、レーザ投射器の作業者は、反射光を極めて明瞭に視認することができる。 According to the laser positioning / reflecting device according to the fifth aspect , since the mirror member is provided on the back surface of the reflector, the laser light transmitted through the reflector is reflected by the mirror member and reflected again toward the laser projector. Therefore, the reflected light toward the laser projector becomes both reflected light reflected by the surface of the reflector and reflected light reflected by the mirror member. Therefore, the operator of the laser projector can visually recognize the reflected light very clearly.
請求項6に係るレーザ位置決め反射装置によれば、装置本体に水準器が設けられているので、装置本体の水平を簡単に取ることが出来る。
According to the laser positioning / reflecting device of the sixth aspect , since the level is provided in the apparatus main body, the apparatus main body can be easily leveled.
本発明によるレーザ位置決め反射装置においては、レーザ投射器から投射されたレーザ光をレーザ投射器方向へ反射する反射体が設けられている。反射体は、レーザ投射器から投射されたレーザ光の少なくとも一部を反射するものであれば良く、その一部の反射においても作業者が視認できるものである。例えば、鏡面に形成したり、ガラス、アクリル等のプラスチックで形成することができる。鏡面に形成する場合、金属を鏡面に仕上げたものであってもよい。ガラス又はプラスチックで形成する場合、無色の略透明であることが好ましいが、所望の色に彩色したものであっても、反射光を視認できる限り用いることが出来る。 In the laser positioning / reflecting device according to the present invention, a reflector for reflecting the laser light projected from the laser projector toward the laser projector is provided. The reflector only needs to reflect at least a part of the laser light projected from the laser projector, and the operator can visually recognize the part of the reflection. For example, it can be formed on a mirror surface or made of plastic such as glass or acrylic. When forming on a mirror surface, you may finish the metal in the mirror surface. When it is formed of glass or plastic, it is preferably colorless and almost transparent, but it can be used as long as the reflected light is visible even if it is colored in a desired color.
反射体の受光面は、球体又は球体の一部を切り取った形状に形成されている。球体の一部を切り取った形状とは、特に限定されず、受光面において円弧面となっていればよく、例えば、半球状とすることができる。また、球体としては、真円に限定されるものでなく、楕円であってもよい。 The light receiving surface of the reflector is formed in a shape obtained by cutting out a sphere or a part of the sphere. The shape obtained by cutting off a part of the sphere is not particularly limited, and may be a hemispherical shape, for example, as long as it is an arc surface on the light receiving surface. Further, the sphere is not limited to a perfect circle and may be an ellipse.
反射体は装置本体に設けられており、この装置本体には、受光面の中心を示す中心線が形成されている。受光面の中心は、受光面において、レーザ投射器方向に最も近接した部位であり、レーザ光の入射方向に対して、略90度の角度の面となっている部位である。すなわち、この中心において、入射したレーザ光が180度の角度で反射されるものである。 The reflector is provided in the apparatus main body, and a center line indicating the center of the light receiving surface is formed in the apparatus main body. The center of the light receiving surface is a portion closest to the laser projector direction on the light receiving surface, and is a portion having an angle of approximately 90 degrees with respect to the incident direction of the laser light. That is, at this center, the incident laser beam is reflected at an angle of 180 degrees.
装置本体の中心線は、現場の所定の基準点に合致して装置本体を設置するためのものであり、中心線と基準点とを合致して装置本体を設置することにより、反射体の受光面の中心と、基準点とが一致するものである。 The center line of the device body is for installing the device body so that it matches the predetermined reference point in the field. By installing the device body so that the center line matches the reference point, the light receiving of the reflector The center of the surface is coincident with the reference point.
本発明によるレーザ位置決め反射装置の一実施形態を図面を参照して説明する。図1はレーザ位置決め反射装置の正面図、図2はレーザ位置決め反射装置の側面図、図3はレーザ位置決め反射装置による墨出し作業の概略図である。 An embodiment of a laser positioning reflection apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a front view of the laser positioning reflection device, FIG. 2 is a side view of the laser positioning reflection device, and FIG. 3 is a schematic view of the marking operation by the laser positioning reflection device.
これらの図に示すレーザ位置決め反射装置1おいて、10は装置本体で、この装置本体10の下面には一対の脚部11が設けられている。この脚部11の先端側(図中上側)は雄螺子ネジ(図示せず)が形成されており、装置本体10に形成された目螺子に螺着している。したがって、脚部11を回転させることにより、脚部11の長さを調整できるので、土間などの不陸な場所であっても両方の脚部11の長さを調整することにより水平を確保することができる。また、脚部11の下端には、平板状をした安定板12が形成されており、装置本体10を安定して設置できるようになっている。
In the laser positioning / reflecting
装置本体10の前面略中央には前方へ突出した取付け板13が形成されており、この取付け板13の上面に反射体20が固定されている。この反射体20は、内部に水が充填された透明なガラスで球状に形成されたもので、その前方側の半球状の部分がレーザ光を受光する受光面21となっている。また、装置本体10の反射体20と対応する部位には鏡部材30が設けられており、反射体20を透過してきたレーザ光を反射できるようになっている。さらに、装置本体10の中央部には、垂直方向に中心線14が形成されており、この中心線14は、反射体20の受光面21における水平方向の中心aと一致するように設定されている。
A
装置本体10の上端及び左端には、それぞれ水平用水準器40及び垂直用水準器50が設けられており、装置本体10を地面等に設置した際は、水平用水準器40で水平を確保し、壁等に設置した際は、垂直用水準器50で水平を確保できるようになっている。
A
以上のようなレーザ位置決め反射装置で墨出し作業を行うには、図3に示すように、まず、所定の2つ基準点の内、一方の基準点Aにレーザ投射器60を設置するとともに、他方の基準点Bにレーザ位置決め反射装置1を設置するが、この際、レーザ投射器60のレーザ投射口61を基準点Aと一致させるとともに、装置本体10の中心線13(中心a)を基準点Bと一致させる。したがって、基準点A、レーザ投射口61、基準点B、中心線14及び中心aが、略一直線上に位置した状態となっている。
In order to perform the marking operation with the laser positioning / reflecting apparatus as described above, as shown in FIG. 3, first, the
次に、レーザ投射器60よりレーザ光70を投射する。このとき、レーザ投射口61が基準点Aと基準点Bとを結ぶ線分に直角であると、レーザ光70は、図3中実線で示すように、反射体20の受光面21の中心aに垂直に入射することになるので、その一部は中心aにより180度反射される。また、反射されずに反射体20内に入射したレーザ光70は、そのまま直進し反射体20外に出るが、鏡部材30により180度反射される。したがって、投射されたレーザ光70の略全てがレーザ投射口61方向へ反射されるので、レーザ投射器60を操作している者は、容易に反射光を視認することができ、位置決めが正確であることを確認することができる。
Next, the laser beam 70 is projected from the
また、レーザ投射口61のレーザ光70の投射方向が中心aからずれていると、図3中一点鎖線で示すように、レーザ光70は受光面21の中心aからずれた位置に入射することになる。したがって、レーザ光70は180度反射することなく、横方向へ反射することになるので、レーザ投射器60を操作している者は反射光を視認することができない。
Further, when the projection direction of the laser beam 70 at the
以上のように、レーザ光70が中心aに入射した時のみ反射光を視認でき、レーザ光70が中心aからずれた時は反射光を視認することが出来ないので、レーザ投射口61を水平方向に回転させて反射光を探すことにより、正確な位置決めを容易に認識することが出来る。 As described above, the reflected light can be visually recognized only when the laser light 70 is incident on the center a, and the reflected light cannot be visually recognized when the laser light 70 is deviated from the center a. By searching for reflected light by rotating in the direction, accurate positioning can be easily recognized.
1 レーザ位置決め反射装置
10 装置本体
20 反射体
21 受光面
30 鏡部材
40 水平用水準器
50 垂直用水準器
60 レーザ投射器
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