JP5059863B2 - 車両支援型データ処理システム - Google Patents

Description

本発明は、バスシステムを介して互いに通信する複数の処理ユニットを含む、車両支援型データシステムに関する。複数の処理ユニットには、少なくとも２つの異なる電気系統のうちの少なくとも１つにより、動作電力が供給されている。車両のブレーキを制御するために使用されるこのようなデータ処理システムは、独国特許出願公開第１９６３４５６７号明細書に開示されている。

この従来のシステムは、前車軸および後車軸の車輪のための部分制動力の命令変数を設定するペダルユニットと、命令変数を受信し、ブレーキの電気アクチュエータの駆動変数を出力する車輪ペア・ユニット（Radpaareinheit）と、を含んでいる。バスシステムは、第１通信システムと、第２通信システムとに分けられている。第１通信システムを介して、第１電気系統により供給される第１車輪ペア・ユニットはペダルユニットと通信し、かつ、第２通信システムを介して、第２電気系統により供給される第２車輪ペア・ユニットはペダルユニットと通信する。２つの異なる通信システムにバスシステムを分けることによって、車輪ペア・ユニット、または、これ（車輪ペア・ユニット）に供給する電気系統の故障の際に、残った車輪ペア・ユニットとの通信を続行することが可能になる。従って、この車輪ペア・ユニットにより制御されるブレーキは、作動可能な状態のまま維持される。しかし、通信システムの１つでの導線の断線は、どのような場合にも、この通信システムに接続されたユニットの間での通信の障害に繋がる。従って、ブレーキシステムの部分的な故障を軽視することは出来ない。

２つのユニットを繋ぐ個々の接続が断線された際に、ユニットの通信の、障害のない続行を可能にするリングバスシステムが、独国特許出願公開第１０２２３００７号明細書に記載されている。この公知のシステムのユニットに異なる電気系統によって供給する可能性を考察した場合、複数のユニットに供給する電気系統の故障が、高い確率で、リングバス上の通信の完全故障に繋がることが認識される。

従って、個々の電源の故障に対するロバスト性（Unempfindlichkeit）と、システムのユニットを繋ぐ接続の断線に対するロバスト性とを両立させる車両支援型データ処理システムへの要請が発生する。

この要請は、本発明に基づいて、バスシステムを介して互いに通信する複数の処理ユニットを備える、車両支援型データ処理システムであって、複数の処理ユニットには、少なくとも２つの異なる電気系統のうちの少なくとも１つにより、動作電力が供給されており、その際、複数の処理ユニットの中には、制御情報のための複数の送信ユニット、および、制御情報のための複数の受信ユニットが含まれており、その際、バスシステムは、リングバスに相当し、リングバス内では、各処理ユニットが、少なくとも２つの隣接する処理ユニットと、各バスセグメントによって接続されており、リングバスは、異なる電気系統により供給される２つの処理ユニットを接続するバスセグメント、に挿入された複数の電位分離装置によって、複数の処理ユニットの数より小さい数の区間に分けられている、車両支援型データ処理システムによって、満たされる。

処理ユニットまたはその電源の故障は、このようなデータ処理システムにおいて、最悪の場合に、この処理ユニットまたは関係する電源により供給される処理ユニット、を介する通信の切断に繋がりうる。すなわち、同じ区間に複数で存在する、他の電源により供給される処理ユニットは、切断に関係していない。

電源の故障の際に可能な限り通信性能を維持するために、区間は、可能な限り数が少ない必要がある。または、可能な限り多くの処理ユニットが統合される必要がある。従って、特に、区間の数は、電源の数に等しい。

処理ユニットまたはその電源の故障により、関連する処理ユニットを介するデータトラフィックがもはや可能ではない際に、リングバスが双方向であり、かつ、再構成可能である場合、有利である。

電源の故障による影響を最小に抑えるために、さらに、各受信ユニットは、特に、受信ユニットと同じ電源により供給されている送信ユニットの命令のみ処理するために構成されている、または、受信ユニットと同じ電源により供給されている送信ユニットの命令を少なくとも優先的に処理するために構成されている。

複数の電位分離装置は、光カプラを含むことが可能である、または、データ入力部とデータ出力部との間に接続された複数のコンデンサを含むことが可能である。電位分離装置の更なる別の選択肢として、誘導結合、または、一対の圧電変換器が挙げられる。その際、一方の変換器は、印加される電圧に応じて結晶格子を変形させ、この変形の度合いが、他方の変換器によって検出され、再び電圧に変換される。

電位分離装置内でコンデンサを利用する際に、コンデンサが、高抵抗の入力部を備える閾値回路を介して、データ出力部と接続されていることは有利である。このような閾値回路によって、コンデンサを介して移動させられる電荷を用いて、高抵抗の入力部を備える複数の受信者または１つの受信者を駆動することが可能になる。

複数の受信ユニット内での制御情報の処理は、各複数の受信ユニットが、受信された制御情報に基づいて、車両の複数の同一装置のうちの１つを制御することに、特に基づいている。車両の車輪のブレーキ等の同じ装置が重複して設けられていることによって、この装置のうちの１つが故障する場合に、制御部が意図する効果が、完全には低下しない。

車両の対角線上に対向する複数の車輪の複数のブレーキの複数の受信ユニットは、特に、リングバスの同じ区間に存在し、同じ電源によって供給されている。従って、電源の故障の際に、各他の電源によって供給されている対角線上の車輪ペアの複数のブレーキは、駆動可能である。

複数の処理ユニットの中には、少なくとも１つのゲートウェイが含まれ、少なくとも１つのゲートウェイは、リングバスと、ゲートウェイと接続された第２バスとの間のデータトラフィックを支援する。この第２バスは、ＣＡＮバス、ＬＩＮバス、ＭＯＳＴバス、またはＦｌｅｘＲａｙバス等の、車両エレクトロニクス分野で普及している任意のバスに相当しうる。バスを介して、例えば、リングバスに接続された処理ユニットに起因する障害情報を、運転手に示すために表示装置に委ねることが可能である。

本発明の更なる別の特徴および利点は、実施形態に関する以下の記述から、添付の図を参照して明らかとなろう。

本発明に掛かるデータ処理システムを示す。 図１のリングバスの好適なセグメント構造を示す。 電位分離装置の第１実施形態を示す。 電位分離装置の第２実施形態を示す。 電位分離装置の第３実施形態を示す。 符号器および複号器を含むラインに存在する電位分離装置を示す。 リングバスと第２バスとを接続するゲートウェイを示す。 ゲートウェイを介して接続されたバス区間を含む、リングバスシステムを示す。

図１は、本発明の第１実施形態に基づく車両ブレーキシステムの構成図を示している。本システムは、２つの制御ユニット２−１、２−２を含んでいる。２つの制御ユニット２−１、２−２は、図示されていないブレーキペダルの、サンプリングされた位置に基づいて、車両の個々の車輪１０に配置されている車輪ユニット３−１、３−３、３−４のための制御命令を生成する。従って、受信された命令に基づいて、複数のブレーキ９の複数のアクチュエータが駆動される。車輪ユニット３−１〜３−４に対する制御ユニット２−１、２−２の命令、および、場合によっては、制御ユニットに対する車輪ユニットの応答が、リングバス８を介して伝達される。制御ユニット２−１、右の前輪の車輪ユニット３−１、および、左の後輪の車輪ユニット３−３は、第１電源４−１によって供給されている。さらに、制御ユニット２−２、右の後輪の車輪ユニット３−２、および、左の前輪の車輪ユニット３−４は、第２電源４−２により供給されている。制御ユニット２−１または２−２は、自身と同じ電源４−１または４−２により供給されている車輪ユニット３−１、３−３、または、３−２、３−４に対して命令を送るために設けられている。個々の車輪ユニットは、自身に送られた命令を実行するだけではなく、このような（自身に送られた）命令が届かない場合に、他の車輪ユニットに送られた命令も実行することが構想可能である。従って、制御ユニットの故障の際に、制御ユニットに割り当てられたブレーキが利く状態のまま維持されることが可能である。

リングバス８は、車輪ユニット３−１と３−４とを接続するバスセグメント、または、車輪ユニット３−２と３−３とを接続するバスセグメント内に配置されている電位分離装置（Potentialtrenneinrichtung）１４によって、２つの区間８−１、８−２に分けられている。その際、ｉ＝１、２である場合に、リングバス８の同じ区間８−ｉに存在する全ユニットが、同じ電源４−ｉによって供給されている。従って、電源の故障、例えば、電源４−２の故障によって、この電源により供給される処理ユニット２−２、３−２、３−４を介したデータ伝送がもはや可能ではない場合にも、他の電源４−１により供給されるユニット２−１、３−１、３−３全体が、障害のないバスセグメントによって接続されていることが保証されている。従って、ユニット２−１、３−１、３−３の間での通信を正常な状態のままで維持することが可能である。

図２は、本発明の好適な発展形態に基づくデータ処理システムの区間を示している。この場合、リングバス８は、互いに逆方向に伝送する、２つの一方向リング５ｒ、５ｌから構成されている。このような一方向リング５ｒ、５ｌの各セグメントは、隣接する処理ユニット２−１、…、３−４の２つのデータスイッチ１６を接続する。その際、図２に示された区間では、ユニット３−２、３−３、２−２が示されている。通常駆動状態において、例えば、車輪ユニット３−３のデータスイッチ１６は、導線５ｒの、車輪ユニット３−２から来るセグメントと、車輪ユニット３−３のデータ入力部とを接続し、かつ、同一ユニットのデータ出力部と、制御ユニット２−２へと導くセグメントとを接続し、かつ、リング５ｌの、制御ユニット２−２から来るセグメントと、更に車輪ユニット３−２へと導くセグメントとを接続する。通常駆動状態において、データ伝送は、リング５ｒ上でのみ行なわれる。線５ｌでは、空のデータフレームがデータスイッチ１６から次（のデータスイッチ１６）へと伝送される。

車輪ユニット３−３の電源４−１が故障した場合には、データスイッチ１６は、リング５ｒから車輪ユニット３−３を分離し、図に鎖線で示されるように、リング５ｒの２つのセグメントを直接互いに接続する。このことが、電源３−１により供給される全ユニットのデータスイッチにおいて同様の方法で行なわれる場合に、故障にもかかわらず、リング５ｒは閉じた状態にあり、ユニット３−２、２−２、３−４は、障害なくリングを介して互いに通信することが可能である。

障害のために区間８−２でのデータ伝送がもはや可能でない場合、リング５ｌ上のフレーム信号も、もはや、車輪ユニット３−３のデータスイッチ１６から、車輪ユニット３−２のデータスイッチ１６へと到達しない。このことが車輪ユニット３−２のレベルで検出される場合には、この車輪ユニット３−２のデータスイッチ１６は、鎖線で示されるように、リング５ｒの、ユニット３−３へと導くセグメントから車輪ユニット３−２のデータ出力部を分離し、リング５ｌの、制御ユニット２−１へと導くセグメントに接続して対応する。

電源４−１が故障した場合には、この電源４−１により供給される車輪ユニット３−１が、リング５ｒを介して車輪ユニット３−４へとデータをもはや伝達しないだけではなく、リング５ｒの、これら両ユニットを接続するセグメント上では、このデータが格納されるフレーム信号も存在しない。正常に供給される車輪ユニット３−４は、制御ユニット２−２に引き続きフレーム信号を送るが、リング５ｒ上の、前に配置されるユニットからは、制御ユニット２−２に引き続き伝送するためのデータを全く獲得しない。車輪ユニット３−４は、自身のデータスイッチ１６内で、リング５ｌの、制御ユニット２−２から来るセグメントと、車輪ユニット３−４のデータ入力部とが接続されると即時に、上記と同じ方法で、車輪ユニット３−１のフレーム信号が到着しないことを検出する。一方、データ出力部は、リング５ｒの、制御ユニット２−２へと導くセグメントと接続されたままの状態である。

車輪ユニット３−２、３−４のデータスイッチ内での上記の切り替え処置によって、区分８−２は、一方向リングバスへと再構成される。一方向リングバスを介して、電源４−２により供給されるユニット２−２、３−２、３−４は、制限されることなく引き続き互いに通信することが可能である。従って、車輪ユニット３−２、３−４により制御されるブレーキ９の機能は、電源４−１の故障によって損なわれていない。

電位分離装置１４は、異なる電源により供給される処理ユニットを互いに接続するリング５ｒ、５ｌの各セグメント内に存在する。すなわち、車輪ユニット３−１と３−４との間、または３−３と３−２との間に延びるセグメント内に存在する。

このような電位分離装置１４の第１例が、図３に示される光カプラである。より簡単に（比較級）記述するために、電位分離装置は、リング５ｒの、車輪ユニット３−３から車輪ユニット３−２へと延びるセグメント内に配置されていると仮定する。その際、他のセグメント内に配置された電位分離装置が同じ構造を有しうる、と理解される。セグメントは、電位分離装置１４が車輪ユニット３−３からデータを受信する際の非対称な入力線２０と、車輪ユニット３−２へとさらにデータを転送する際の出力線と、を有する。発光ダイオード２１の直列に接続された抵抗器Ｒ、および、それに並列に接続された、入力線２０とグランドとの間に接続される抵抗器Ｚ_０が、入力線２０の終端抵抗を決定する。発光ダイオード２１の光は、フォトトランジスタ２２の抵抗を調節する。フォトトランジスタ２２のコレクタは、抵抗器を介して電源４−２と接続されており、かつ、フォトトランジスタ２２のエミッタは接地されている。出力線２３は、フォトトランジスタ２２のコレクタから派生している。

図４は、容量性の電位分離装置を示している。容量性の電位分離装置は、図３の電位分離装置と同様に、車輪ユニット３−３と３−２との間に配置されていると仮定する。電位分離装置１４の入力抵抗器Ｒは、車輪ユニット３−３から来る入力線２０とグランドとの間に接続されている。コンデンサＣは、電源４−２とグランドとの間に接続されている、抵抗器Ｒ_１、Ｒ_２から成る分圧器の中間点と、入力線２０を接続する。中間点はさらに、ここではデジタルインバータ２４の形態をした閾値回路の入力部と接続されている。デジタルインバータ２４は、車輪ユニット３−２と同様に電源４−２によって供給されている。

電位分離装置の電気素子は、反射を防止するため線２０の波動抵抗と等しい終端抵抗を形成するように、大きさが定められている。コンデンサＣの結合容量は、インバータ２４の入力容量の約１０倍である。これは、例えば、ＣＭＯＳ技術でインバータ２４を実現することによって、非常に僅かに保たれることが可能である。コンデンサＣを介して伝送される信号のレベルの損失は、コンデンサとインバータ入力部との間の容量性の電圧分配に対応して、１０％よりも少なく制限されている。容量の厳密な大きさの決定は、インバータ２４の入力口の電圧振幅、および、その（インバータ２４）動作点である。動作点は、抵抗器Ｒ１とＲ２の比率によって調整可能であり、インバータの出力信号に対して僅かな干渉およびノイズも作用しないように、インバータ２４の閾値を少し上回って調整される。その際、電位分離装置が停止状態において（線２０からの信号無しに）、インバータが可能な限り少ない電流を消費する動作点を取る必要があるかどうかについて、考慮することが可能である。抵抗器Ｒ１およびＲ２の絶対抵抗値は、電位分離装置１４内で結果として生じる時定数Ｒ^＊Ｃが、線２０を介して供給される信号のレベルが一定のまま維持される最大時間、よりも明らかに大きいように、構成されている。この時間は、セグメント上で伝送されるデータレートと、データの符号化の形態とに依存する。その際、Ｒは、Ｒ１およびＲ２の並行回路と、インバータ２４の入力抵抗（抵抗が無限として仮定され得ない限り）と、から結果として生じる抵抗値に相当する。

図５は、対称的な入力線２０を備える電位分離装置を示している。対称的な入力線２０の２つの心線の間には、入力抵抗器Ｚ_０が接続されている。２つの心線はそれぞれ、コンデンサＣを介して、直列に接続された抵抗器Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３から形成される分圧器のノードと接続されている。これらノードのうちの１つに、インバータ２４が接続されている。インバータ２４の出力部は、出力線２３を駆動する。図５の電位分離装置の機能形態は、基本的に、図４の電位分離装置の場合と同様である。構成要素の大きさを決定する場合には、複数のコンデンサＣそれぞれが実質的に直列に接続されている（in Reihe schalten）ため、それらの実質的に共通の容量が、それらの各個々の容量の半分に相当するように、考慮される。

図４および図５のコンデンサＣにおいては、通過の際に信号の論理的レベルが変換される。すなわち、線２０ではハイレベルで到着するパルスが、線２３では、ローレベルのパルスで出力される。または、線２０ではローレベルで到着するパルスが、線２３では、ハイレベルのパルスで出力される。この事実は、信号を受信する処理ユニットにおいて考慮されうる。または、再びレベルの反転を引き起こすために、インバータ２４が存在するラインに第２インバータを挿入することが可能である。

図４および図５の電位分離装置のコンデンサＣを誤りなく駆動できるために、データ信号が線２０、２３上で伝送される際の符号化は、平均して直流の要素を含まないことが必要である。この（データ）信号のレベルが一定のまま保たれうる最大時間が、制限されている必要がある。このことは、信号の適切な符号化によって達成可能である。処理ユニット間での通信のための、信号の対応する符号化が所望されていない場合には、図６に示すように、各電位分離装置１４の上流に第１符号変換器２５が接続されており、各電位分離装置１４の下流に第２符号変換器２６が接続されていることが可能である。それら（第１符号変換器２５および第２符号変換器２６）のタスクは、前に配置された処理ユニットの任意の表示形式、または任意の符号化において、第１符号変換器２５に到着するデータ信号を、電位分離装置１４を介する伝送に適した、平均して直流の要素を含まない、パルス幅が限定された符号化された信号（Codierung）に変換し、かつ、これ（符号化された信号）を、電位分離装置１４の通過後に、本来の表示形式、または場合によっては、後に配置されている処理ユニットにより処理可能な、第３の表示形式に（戻して）変換することにある。

リングバス８の処理ユニットの中には、ゲートウェイユニット２７も存在しうる。ゲートウェイユニット２７のタスクは、基本的に、リングバス８の処理ユニットと、他のバスシステム２８の処理ユニットとの間のデータ交換を支援することにある。ゲートウェイユニット２７、およびその作動形態を図７との関連で記述するために、リングバス８の処理ユニットが電源４−１によって供給されており、かつ、リングバス２８の処理ユニットが電源４−３によって供給されていると仮定する。図１で示したように、リングバス８では、更なる別の電源４−２によっても供給される処理ユニットが存在しうる。しかし、このことは、ゲートウェイユニット２７の機能のためには必要ではない。ゲートウェイユニット２７は、並行して両電源４−１、４−３により供給されている。その際、両電源と、ゲートウェイユニット２７の供給電圧入力部との間に、ダイオード２９、または、他の適切な分離素子が設けられている。分離素子は、複数の電気系統のうちの１つでの短絡により各他の電気系統への負荷が過剰になることを防止する。

ゲートウェイユニット２７は、それぞれ第１符号変換器２５および電位分離装置１４を介してリングバス８またはバスシステム２８と接続されている、２つのデータ入力部と、電位分離装置１４および第２符号変換器２６を介してリングバス８またはバスシステム２８と接続されている、２つのデータ出力部とを有する。リングバス８側の符号変換器２５、２６は、電源４−１によって供給されている。バスシステム２８側のコード変換器２５、２６は、電源４−３によって供給されている。これらの電源のうちの１つが故障した際に、例えば、電源４−１が故障した際には、それ（電源４−１）により供給される符号変換器２５、２６、および、（図７に示されていない）リングバス８の処理ユニットが故障する。しかし、ゲートウェイユニット２７自体は駆動可能であり、バスシステム２８側の処理ユニットに、リングバス８のユニットの故障を報知することが可能である。これに対応することが、反対に電源４−３が故障した際にも当てはまる。

図７に示される形態のゲートウェイは、図１と類似したトポロジの、双方向で再構成可能なリングバス内の電位分離装置として使用されることが可能である。このような適用が、図８に示されている。図１と関連して記載する、対応する素子は、同じ符号で示しており、改めて言及しない。システムは、２つのバス区間８−１、８−２を含んでいる。２つのバス区間８−１、８−２は、２箇所でゲートウェイユニット２７−１、２７−２を介して結合されている。第１区間８−１は、車輪ユニット３−１とゲートウェイユニット２７−１との間のセグメント６−１、２つのゲートウェイユニット２７−１と２７−２との間のセグメント６−２、ゲートウェイユニット２７−２と車輪ユニット３−３との間のセグメント６−３、車輪ユニット３−３と制御ユニット２−１との間のセグメント６−４、および、制御ユニット２−１と車輪ユニット３−１との間のセグメント６−５を備える一方向リングバス、として解釈されうる。区間８−２は、セグメント７−１〜７−５を備えた対応する構造を有している。システムが障害なく作動する限り、ゲートウェイユニット２７−１は、区間８−１のセグメント６−１に到着する全データを区間８−２のセグメント７−１へと伝送する。さらに、ゲートウェイユニット２７−２は、セグメント７−３に到着する全データを、セグメント６−３へと伝送する。電源の故障、例えば、電源４−１の故障は、ゲートウェイユニット２７−１、２７−２によって登録され、従って、ユニット２７−２は、セグメント７−３に到着するデータをセグメント７−４へと方向転換する。この場合対称的に、ゲートウェイユニット２７−１は、セグメント７−２に到着するデータをセグメント７−１へと方向転換して対応する。すなわち、区間８−１、８−２のうちの１つの電源が故障する場合には常に、各他方の区間のセグメントがリングバスに統合される。リングバス上では、故障に関係しないユニットが、引き続き通信可能である。

Claims (11)

1. バスシステム（８）を介して互いに通信する複数の処理ユニット（２−１、２−２、３−１、３−２、３−３、３−４）を備える、車両支援型データ処理システムであって、前記複数の処理ユニット（２−１、２−２、３−１、３−２、３−３、３−４）には、少なくとも２つの異なる電気系統（４−１、４−２）のうちの少なくとも１つにより、動作電力が供給されており、その際、前記複数の処理ユニット（２−１、２−２、３−１、３−２、３−３、３−４）の中には、制御情報のための複数の送信ユニット（２−１、２−２）、および、制御情報のための複数の受信ユニット（３−１、３−２、３−３、３−４）が含まれる、車両支援型データ処理システムにおいて、
   前記バスシステム（８）は、リングバスに相当し、前記リングバス（８）内では、各処理ユニット（２−１、２−２、３−１、３−２、３−３、３−４）が、各バスセグメントによって少なくとも２つの隣接する処理ユニットと接続されており、前記リングバス（８）は、異なる電気系統により供給される２つの処理ユニット（３−３、３−２；３−４、３−１）を接続するバスセグメント、に挿入された複数の電位分離装置(１４、２７−１、２７−２)によって、前記複数の処理ユニット（２−１、２−２、３−１、３−２、３−３、３−４）の数より小さい数の区間（８−１、８−２）に分けられていることを特徴とする、バスシステム（８）を介して互いに通信する複数の処理ユニット（２−１、２−２、３−１、３−２、３−３、３−４）を備える、車両支援型データ処理システム。
2. 前記区間（８−１、８−２）の数は、前記電気系統（４−１、４−２）の数に等しいことを特徴とする、請求項１に記載のデータ処理システム。
3. 前記リングバス（８）は、双方向であり、かつ、再構成可能であることを特徴とする、請求項１または請求項２のいずれかに記載のデータ処理システム。
4. 各前記受信ユニット（３−１、３−２、３−３、３−４）は，前記受信ユニット（３−１、３−２、３−３、３−４）と同じ電気系統（４−１、４−２）によって供給されている送信ユニット（２−１、２−２）の命令のみ処理するために、または、前記受信ユニット（３−１、３−２、３−３、３−４）と同じ電気系統（４−１、４−２）によって供給されている送信ユニット（２−１、２−２）の命令を少なくとも優先的に処理するために構成されていることを特徴とする、請求項１〜請求項３のいずれかに記載のデータ処理システム。
5. 前記複数の電位分離装置（１４）は光カプラを含むことを特徴とする、請求項１〜請求項４のいずれかに記載にデータ処理システム。
6. 前記複数の電位分離装置（１４）は、データ入力部（２０）とデータ出力部（２３）との間に接続された複数のコンデンサ（Ｃ）を含むことを特徴とする、請求項１〜請求項５のいずれかに記載のデータ処理システム。
7. 前記コンデンサ（Ｃ）は、高抵抗の入力部を備える閾値回路(２４)を介して、前記データ出力部と接続されていることを特徴とする、請求項６に記載のデータ処理システム。
8. 前記複数の受信ユニット（３−１、３−２、３−３、３−４）内での制御情報の処理は、各複数の受信ユニットが、受信された制御情報に基づいて、車両の複数の同一装置（９）のうちの１つを制御することに基づいていることを特徴とする、請求項１〜請求項７のいずれかに記載のデータ処理システム。
9. 前記複数の装置（９）は、複数のブレーキに相当することを特徴とする、請求項８に記載のデータ処理システム。
10. 車両の対角線上に対向する複数の車輪（１０）の前記複数のブレーキ（９）の、前記複数の受信ユニット（３−１、３−２、３−３、３−４）は、前記リングバス（８）の同じ区間（８−１、８−２）に存在することを特徴とする、請求項９に記載のデータ処理システム。
11. 前記複数の処理ユニットの中には、少なくとも１つのゲートウェイ（２７−１、２７−２）が含まれ、前記少なくとも１つのゲートウェイ（２７−１、２７−２）は、前記リングバス（８；８−１；８−１）と、前記ゲートウェイ（２７−１、２７−２）と接続された第２バス（２８、８−２；８−１）との間のデータトラフィックを支援することを特徴とする、請求項１〜請求項１０のいずれかに記載のデータ処理システム。

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