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JP5062026B2 - Camera body, interchangeable lens - Google Patents
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JP5062026B2 - Camera body, interchangeable lens - Google Patents

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Description

交換レンズを着脱可能なカメラ本体に関する。また、カメラ本体に着脱可能な交換レンズに関する。 The present invention relates to a camera body to which an interchangeable lens can be attached and detached. The present invention also relates to an interchangeable lens that can be attached to and detached from the camera body.

従来、デジタルスチルカメラやビデオカメラ等の撮像装置では、オートフォーカス方式の一つとして、山登り方式と呼ばれる合焦検出方式が用いられている。この山登り方式は、駆動手段でフォーカスレンズを駆動し、焦点を変化させることで、画像(被写体像)の鮮鋭度(高周波成分)が最大となる点を探し、この最大となる点を合焦位置として合焦状態を調整するものである。   Conventionally, in an imaging apparatus such as a digital still camera or a video camera, a focus detection method called a hill-climbing method is used as one of autofocus methods. In this hill-climbing method, the focus lens is driven by the drive means, and the focal point is changed to find the point where the sharpness (high frequency component) of the image (subject image) is maximum, and this maximum point is determined as the in-focus position. The focus state is adjusted as follows.

また、他の合焦検出方式として、ウォブリング法と呼ばれるものが存在する。ウォブリング法は、撮像素子への合焦状態を周期的に振動させて、映像信号を監視するものである。例えば、特許文献1では、レンズ系のうち少なくとも1枚のフォーカスレンズを振動用コイル(駆動手段)にて光軸方向に振動させ、撮像管の出力信号の変化を位相比較器で比較し、ピークを検出するものである。これによって、特許文献1の撮像装置は、フォーカスレンズをより最適な合焦位置に駆動できるようにしている。   As another focus detection method, there is a so-called wobbling method. In the wobbling method, a video signal is monitored by periodically oscillating a focused state on an image sensor. For example, in Patent Document 1, at least one focus lens in a lens system is vibrated in the optical axis direction by a vibration coil (driving means), and the change in the output signal of the image pickup tube is compared by a phase comparator. Is detected. As a result, the image pickup apparatus disclosed in Patent Document 1 can drive the focus lens to a more optimal focus position.

ところで、上記オートフォーカス方式によって撮像素子への合焦状態が調整された場合であっても、レンズ系のズーム倍率が変更されると、焦点位置がずれてしまう。そのため、ズーム倍率の変更によって、ずれた焦点位置を補正する方法が提案されている。これはズームトラッキングと呼ばれる方法である。   By the way, even when the focus state on the image sensor is adjusted by the autofocus method, the focal position is shifted when the zoom magnification of the lens system is changed. For this reason, a method for correcting the shifted focal position by changing the zoom magnification has been proposed. This is a method called zoom tracking.

ここでズームトラッキング動作を可能にした撮像装置において、ウォブリング動作を行なっている最中に、ズーム倍率が変更される可能性がある。この場合、従来の撮像装置では、駆動手段を制御して、ウォブリング動作を停止させ、ズームトラッキング動作を行なう。すなわち、従来の撮像装置は、駆動手段によるフォーカスレンズの駆動に関して、ウォブリング動作よりもズームトラッキング動作を優先して行なう。これによって、この撮像装置は、合焦状態を、より短時間で調整可能にしている。
特開昭61−97616号公報
Here, in the imaging apparatus that enables the zoom tracking operation, the zoom magnification may be changed during the wobbling operation. In this case, in the conventional imaging apparatus, the driving means is controlled to stop the wobbling operation and perform the zoom tracking operation. In other words, the conventional imaging apparatus prioritizes the zoom tracking operation over the wobbling operation for driving the focus lens by the driving unit. As a result, the imaging apparatus can adjust the in-focus state in a shorter time.
JP 61-97616 A

しかし、このようなウォブリング動作よりもズームトラッキング動作を優先して行なう撮像装置が、交換レンズと、カメラ本体とを備えて構成される場合、下記の問題を生じる。すなわち、交換レンズは、カメラ本体側からのウォブリング動作の制御信号に応じて、駆動手段でフォーカスレンズを駆動させ、ウォブリングに必要な動作を行なう。しかしながら、交換レンズは、外周に設けられたズームリングが操作された場合、ウォブリング動作の最中であっても、ズーム倍率の変更に応じて、駆動手段でフォーカスレンズを駆動させ、ズームトラッキングに必要な動作をする。このため、カメラ本体は、交換レンズにウォブリング動作を行なわせている場合であっても、交換レンズ内でウォブリング動作が実際に行なわれているか判断することができない。つまり、カメラ本体は、交換レンズ内でズームトラッキング動作がされている最中に、ウォブリング動作に必要な動作をカメラ本体内の各部に指示してしまうといったことが発生する。   However, when an imaging apparatus that prioritizes the zoom tracking operation over such a wobbling operation includes an interchangeable lens and a camera body, the following problems occur. That is, the interchangeable lens drives the focus lens by the driving means in accordance with a control signal for the wobbling operation from the camera body side, and performs an operation necessary for wobbling. However, the interchangeable lens is necessary for zoom tracking when the zoom ring provided on the outer periphery is operated, even if the wobbling operation is in progress, the focus lens is driven by the driving means according to the change of the zoom magnification. Behaves properly. For this reason, the camera body cannot determine whether the wobbling operation is actually performed in the interchangeable lens even when the interchangeable lens is performing the wobbling operation. That is, the camera body may instruct each part in the camera body to perform an operation necessary for the wobbling operation while the zoom tracking operation is being performed in the interchangeable lens.

そこで本発明は、上記課題を解決するために、カメラ本体からの指示に対応した動作を交換レンズができない場合において、カメラ本体内での誤動作をより防止できるカメラ本体を提供することを目的とする。   Therefore, in order to solve the above-described problems, an object of the present invention is to provide a camera body that can further prevent a malfunction in the camera body when the interchangeable lens cannot perform an operation corresponding to an instruction from the camera body. .

すなわち、本発明は、交換レンズに着脱可能なカメラ本体であって、交換レンズ内の駆動手段がズームトラッキング動作の制御をされている状態を示す情報である状態情報を受信する受信手段と、受信した状態情報に応じて、交換レンズを制御するための所定の動作を行か否かを判断し、判断結果に基づき制御を行う制御手段と、を備える。 That is, the present invention is a camera body that is attachable to and detachable from an interchangeable lens, the receiving means for receiving state information that is information indicating a state in which the drive means in the interchangeable lens is controlled in the zoom tracking operation, and a receiving means . depending on the signal status information, and judged whether intends row a predetermined operation for controlling the interchangeable lens, and a control means for controlling on the basis of the determination result.

本発明のカメラ本体は、交換レンズの駆動手段の制御状態を知ることができるので、カメラ本体内での誤動作をより防止できる。   Since the camera body of the present invention can know the control state of the drive means for the interchangeable lens, it can prevent malfunction in the camera body.

(実施の形態1)
以下、本発明の一実施形態について図面を参照して説明する。本実施の形態は、デジタルカメラ1に適用して説明する。
(Embodiment 1)
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. This embodiment will be described by applying to the digital camera 1.

1.構成
1−1 全体構成の概要
図1は、本実施の形態に係るデジタルカメラ1の斜視図である。図2は、本実施の形態に係るデジタルカメラ1の構成図である。
1. Configuration 1-1 Overview of Overall Configuration FIG. 1 is a perspective view of a digital camera 1 according to the present embodiment. FIG. 2 is a configuration diagram of the digital camera 1 according to the present embodiment.

本実施の形態のデジタルカメラ1は、カメラ本体2と、カメラ本体2に着脱可能な交換レンズ3と、を備える。   The digital camera 1 according to the present embodiment includes a camera body 2 and an interchangeable lens 3 that can be attached to and detached from the camera body 2.

カメラ本体2は、CMOSセンサ201、シャッタ202、信号処理プロセッサ203(DSP)、バッファメモリ204、液晶モニタ205、電子ビューファインダー206(EVF)、電源207、ボディマウント208、フラッシュメモリ209、カードスロット210、CPU211、シャッタスイッチ212、ストロボ213、マイク214、およびスピーカー215を備える。   The camera body 2 includes a CMOS sensor 201, a shutter 202, a signal processor 203 (DSP), a buffer memory 204, a liquid crystal monitor 205, an electronic viewfinder 206 (EVF), a power source 207, a body mount 208, a flash memory 209, and a card slot 210. CPU 211, shutter switch 212, strobe 213, microphone 214, and speaker 215.

また交換レンズ3は、レンズマウント301、ズームレンズ303やフォーカスレンズ304を含むレンズ系、ズームレンズ303を駆動させるズーム駆動部305、フォーカスレンズ304を駆動させるフォーカス駆動部306、絞り307、絞り307を駆動させる絞り駆動部308、ズームリング309、フォーカスリング310、およびレンズコントローラ311と、フォーカス駆動部306の制御状態を示す状態情報を記憶可能なバッファメモリ312と、を備える。フォーカス駆動部306の制御状態を示す状態情報としては、図4のような、動作要求可否フラグが用いられている。そして、この交換レンズ3は、バッファメモリ312から動作要求可否フラグを読み出して、この動作要求可否フラグをカメラ本体2に送信可能に構成されている。要するに、バッファメモリ312は、記憶手段である。以下、具体的に説明する。   The interchangeable lens 3 includes a lens system including a lens mount 301, a zoom lens 303 and a focus lens 304, a zoom drive unit 305 that drives the zoom lens 303, a focus drive unit 306 that drives the focus lens 304, an aperture 307, and an aperture 307. A diaphragm drive unit 308, a zoom ring 309, a focus ring 310, and a lens controller 311 to be driven, and a buffer memory 312 capable of storing state information indicating a control state of the focus drive unit 306 are provided. As the state information indicating the control state of the focus driving unit 306, an operation request enable / disable flag as shown in FIG. 4 is used. The interchangeable lens 3 is configured to be able to read an operation request enable / disable flag from the buffer memory 312 and transmit the operation request enable / disable flag to the camera body 2. In short, the buffer memory 312 is a storage means. This will be specifically described below.

1−2 カメラ本体2の構成
カメラ本体2は、交換レンズ3のレンズ系によって集光された被写体像を撮像して、撮像した画像データを記憶媒体に記録できるように構成されている。
1-2 Configuration of Camera Body 2 The camera body 2 is configured to capture a subject image condensed by the lens system of the interchangeable lens 3 and record the captured image data in a storage medium.

CMOSセンサ201は、受光素子と、AGC(ゲイン・コントロール・アンプ)と、ADコンバータを含んで構成される。受光素子は、レンズ系によって集光された光学的信号を電気信号に変換し、画像データを生成する。またAGCは、CMOSセンサ201から出力された電気信号を増幅するものである。ADコンバータは、CMOSセンサ201から出力された電気信号をデジタル信号に変換するものである。なお、CMOSセンサ201は、CPU211から受信した制御信号に従って、露光、転送、電子シャッタなどの各種の動作を行う。この各種動作は、タイミングジェネレータ等で実現可能である。   The CMOS sensor 201 includes a light receiving element, an AGC (gain control amplifier), and an AD converter. The light receiving element converts the optical signal collected by the lens system into an electrical signal, and generates image data. The AGC amplifies the electric signal output from the CMOS sensor 201. The AD converter converts an electrical signal output from the CMOS sensor 201 into a digital signal. Note that the CMOS sensor 201 performs various operations such as exposure, transfer, and electronic shutter in accordance with control signals received from the CPU 211. These various operations can be realized by a timing generator or the like.

メカシャッタ202は、レンズ系を介して入射された、CMOSセンサ201に対する光学的信号の遮断又は通過を切り替える。メカシャッタ202は、メカシャッタ202駆動部によって駆動される。メカシャッタ駆動部は、メカシャッタ駆動部は、モータ、バネ等の機構部品からなり、CPU211の制御によって、メカシャッタ202を駆動する。要するに、メカシャッタ202は、開けたり閉じたりして、CMOSセンサ201に当たる光の量を時間的に調整するものである。   The mechanical shutter 202 switches between blocking and passing an optical signal incident on the CMOS sensor 201 that is incident through the lens system. The mechanical shutter 202 is driven by a mechanical shutter 202 driving unit. The mechanical shutter driving unit includes mechanical parts such as a motor and a spring, and drives the mechanical shutter 202 under the control of the CPU 211. In short, the mechanical shutter 202 is opened and closed to adjust the amount of light hitting the CMOS sensor 201 in terms of time.

信号処理プロセッサ203(DSP)は、ADコンバータによってデジタル信号に変換された画像データに、所定の画像処理を施すものである。所定の画像処理としては、ガンマ変換、YC変換、電子ズーム処理、圧縮処理、伸張処理等が考えられるが、これに限られるものではない。   The signal processor 203 (DSP) performs predetermined image processing on the image data converted into a digital signal by the AD converter. Examples of the predetermined image processing include gamma conversion, YC conversion, electronic zoom processing, compression processing, and expansion processing, but are not limited thereto.

バッファメモリ204は、信号処理プロセッサ203で処理を行う際、および、CPU211で制御処理を行う際に、ワークメモリとして作用する。バッファメモリ204は、例えば、DRAMなどで実現可能である。   The buffer memory 204 functions as a work memory when the signal processor 203 performs processing and when the CPU 211 performs control processing. The buffer memory 204 can be realized by, for example, a DRAM.

液晶モニタ205は、カメラ本体2の背面に配置されるものであり、CMOSセンサ201で生成された画像データまたはその画像データに所定の処理が施された画像データを表示可能である。ここで液晶モニタ205に入力される画像信号は、信号処理プロセッサ203から液晶モニタ205に出力される際、DAコンバータによってデジタル信号からアナログ信号に変換される。   The liquid crystal monitor 205 is disposed on the back surface of the camera body 2 and can display image data generated by the CMOS sensor 201 or image data obtained by performing predetermined processing on the image data. Here, when the image signal input to the liquid crystal monitor 205 is output from the signal processor 203 to the liquid crystal monitor 205, it is converted from a digital signal to an analog signal by the DA converter.

電子ビューファインダー206は、カメラ本体2に配置されるものであり、CMOSセンサ201で生成された画像データまたはその画像データに所定の処理が施された画像データを表示可能である。電子ビューファインダー206に入力される画像信号も同様に、信号処理プロセッサ203から電子ビューファインダー206に出力される際、DAコンバータによってデジタル信号からアナログ信号に変換される。   The electronic viewfinder 206 is disposed in the camera body 2 and can display image data generated by the CMOS sensor 201 or image data obtained by performing predetermined processing on the image data. Similarly, when an image signal input to the electronic viewfinder 206 is output from the signal processor 203 to the electronic viewfinder 206, the digital signal is converted from an analog signal by a DA converter.

ここで液晶モニタ205と電子ビューファインダー206への表示は、表示切替手段217によって、一方に表示されるようにしている。すなわち、液晶モニタ205に画像が表示されている間は、電子ビューファインダー206には何も表示されない。また、電子ビューファインダー206に画像が表示されている間は、液晶モニタ205には何も表示されないように構成されている。表示切替手段217は、例えば、切り替えスイッチなどの物理的な構造で実現することができる。例えば、信号処理プロセッサ203と液晶モニタ205が電気的に接続されている場合、切り替えスイッチが切り替えられることによって、信号処理プロセッサ203と液晶モニタ205との電気的な接続が切断され、信号処理プロセッサ203と電子ビューファインダー206とが電気的に接続される。なお上記に限られず、表示切替手段217は、CPU211などから制御信号に基づいて、液晶モニタ205と電子ビューファインダー206への表示の切り替えを行なってもよい。   Here, the display on the liquid crystal monitor 205 and the electronic viewfinder 206 is displayed on one side by the display switching means 217. That is, nothing is displayed on the electronic viewfinder 206 while an image is displayed on the liquid crystal monitor 205. Further, while the image is displayed on the electronic viewfinder 206, nothing is displayed on the liquid crystal monitor 205. The display switching unit 217 can be realized by a physical structure such as a changeover switch, for example. For example, when the signal processor 203 and the liquid crystal monitor 205 are electrically connected, the electrical connection between the signal processor 203 and the liquid crystal monitor 205 is disconnected by switching the changeover switch, and the signal processor 203 And the electronic viewfinder 206 are electrically connected. The display switching unit 217 may switch the display to the liquid crystal monitor 205 and the electronic viewfinder 206 based on a control signal from the CPU 211 or the like.

以上のように、液晶モニタへの表示と、電気ビューファインダーへの表示とを切り替えるようにしている。但し、これは、構成上の制限からくる問題であるため、液晶モニタへの表示と、電子ビューファインダーへの表示を同時に行なうようにしてもかまわない。ここで、同時に表示する場合、液晶モニタに表示する画像と、電子ビューファンダーへ表示する画像は、同じ画像であっても、違う画像であってもかまわない。   As described above, the display on the liquid crystal monitor and the display on the electric viewfinder are switched. However, since this is a problem due to structural limitations, the display on the liquid crystal monitor and the display on the electronic viewfinder may be performed simultaneously. Here, when displaying simultaneously, the image displayed on the liquid crystal monitor and the image displayed on the electronic view funder may be the same image or different images.

電源207は、デジタルカメラ1で消費するための電力を供給する。電源207は、例えば乾電池であってもよいし、充電池であってもよい。また、電源207コードにより外部から供給される電力をデジタルカメラ1に供給するものであってもよい。   The power source 207 supplies power to be consumed by the digital camera 1. The power source 207 may be, for example, a dry battery or a rechargeable battery. Moreover, the power supplied from the outside by the power source 207 cord may be supplied to the digital camera 1.

ボディマウント208は、交換レンズ3のレンズマウント301と相俟って、交換レンズ3の着脱を可能にする部材である。ボディマウント208は、交換レンズ3と接続端子等を用い電気的に接続可能であるとともに、係止部材等のメカニカルな部材によって機械的にも接続可能である。ボディマウント208は、交換レンズ3に含まれるレンズコントローラ311からの信号をCPU211へ出力できるとともに、CPU211からの信号を交換レンズ3のレンズコントローラ311に出力できる。すなわち、CPU211は、交換レンズ3側のレンズコントローラ311と制御信号やレンズ系に関する情報などを送受信可能である。   The body mount 208 is a member that enables the interchangeable lens 3 to be attached and detached together with the lens mount 301 of the interchangeable lens 3. The body mount 208 can be electrically connected to the interchangeable lens 3 using a connection terminal or the like, and can also be mechanically connected by a mechanical member such as a locking member. The body mount 208 can output a signal from the lens controller 311 included in the interchangeable lens 3 to the CPU 211 and can output a signal from the CPU 211 to the lens controller 311 of the interchangeable lens 3. That is, the CPU 211 can transmit and receive control signals, information on the lens system, and the like with the lens controller 311 on the interchangeable lens 3 side.

フラッシュメモリ209は、内蔵メモリとして用いられる記憶媒体である。フラッシュメモリ209は、画像データまたはその画像データに所定の処理が施された画像データを記憶可能である。また、デジタル化された音声信号も記憶可能である。加えて、画像データや音声信号の他にCPU211の制御のためのプログラムや設定値などを記憶可能である。   The flash memory 209 is a storage medium used as a built-in memory. The flash memory 209 can store image data or image data obtained by performing predetermined processing on the image data. Also, digitized audio signals can be stored. In addition, it is possible to store programs and set values for controlling the CPU 211 in addition to image data and audio signals.

カードスロット210は、メモリカード218を着脱するためのスロットである。メモリカード218は、画像データまたはその画像データに所定の処理が施された画像データを記憶可能である。また、デジタル化された音声信号も記憶可能である。要するにメモリカード218は、記憶媒体である。   The card slot 210 is a slot for attaching / detaching the memory card 218. The memory card 218 can store image data or image data obtained by performing predetermined processing on the image data. Also, digitized audio signals can be stored. In short, the memory card 218 is a storage medium.

CPU211は、カメラ本体2全体を制御するものである。CPU211は、マイクロコンピュータで実現してもよく、ハードワイヤードな回路で実現してもよい。すなわち、CPU211は、各種の制御を実行する。各種の制御については、2.で記載する。   The CPU 211 controls the entire camera body 2. The CPU 211 may be realized by a microcomputer or a hard wired circuit. That is, the CPU 211 performs various controls. For various controls, see 2. It describes in.

シャッタスイッチ212は、カメラ本体2の上面に設けられた釦であり、使用者からの半押しおよび全押し操作を検知する操作手段である。シャッタスイッチ212は、使用者から半押し操作を受け付けると、半押し信号をCPU211に出力する。一方、シャッタスイッチ212は、使用者から全押し操作を受け付けると、全押し信号をCPU211に出力する。これらの信号に基づいて、CPU211は様々な制御を行なう。なお、本実施の形態において全押し信号は、撮影開始信号である。   The shutter switch 212 is a button provided on the upper surface of the camera body 2 and is an operation unit that detects a half-press and a full-press operation from the user. The shutter switch 212 outputs a half-press signal to the CPU 211 when a half-press operation is received from the user. On the other hand, when the shutter switch 212 receives a full-press operation from the user, the shutter switch 212 outputs a full-press signal to the CPU 211. Based on these signals, the CPU 211 performs various controls. In the present embodiment, the full press signal is a shooting start signal.

ストロボ213は、CPU211からの制御信号に基づいて、被写体に対して光の照射を行なうものである。例えば、ストロボ213は、キセノンランプやコンデンサー等を用いて実現できる。このように構成した場合、ストロボ213は、コンデンサーに高電圧の電荷を蓄積しておき、この電荷をキセノンランプの電極に加えることによって、光の照射するようにしている。   The strobe 213 irradiates the subject with light based on a control signal from the CPU 211. For example, the strobe 213 can be realized using a xenon lamp, a condenser, or the like. When configured in this manner, the strobe 213 accumulates high-voltage charges in a capacitor and applies the charges to the xenon lamp electrode to irradiate light.

マイク214は、音声を電気信号に変換するものである。このマイク214から出力された電気信号は、ADコンバータによってデジタル信号に変換される。ADコンバータで変換されたデジタル信号は、CPU211の制御に従って、フラッシュメモリ209またはメモリカード218に記憶される。   The microphone 214 converts sound into an electrical signal. The electrical signal output from the microphone 214 is converted into a digital signal by an AD converter. The digital signal converted by the AD converter is stored in the flash memory 209 or the memory card 218 under the control of the CPU 211.

スピーカー215は、電気信号を音声に変換するものである。ここでスピーカー215へ入力される電気信号は、DAコンバータでデジタル信号から電気信号に変換されたものである。DAコンバータへの出力は、CPU211の制御によって、フラッシュメモリ209またはメモリカード218から読み出されたデジタル信号が出力される。   The speaker 215 converts an electrical signal into sound. Here, the electrical signal input to the speaker 215 is a signal converted from a digital signal to an electrical signal by a DA converter. As the output to the DA converter, a digital signal read from the flash memory 209 or the memory card 218 is output under the control of the CPU 211.

1−3 交換レンズ3の構成
レンズ系は、ズームレンズ303とフォーカスレンズ304と対物レンズ302を含んで構成され、被写体からの光を集光する。ズームレンズ303は、ズーム駆動部305又はズームリング309によって駆動され、ズーム倍率を調整するものである。フォーカスレンズ304は、フォーカス駆動部306又はフォーカスリング310によって駆動され、ピントの調節を行なうようにしたものである。要するに、フォーカスレンズ304やズームレンズ303は可動レンズである。
1-3 Configuration of Interchangeable Lens 3 The lens system includes a zoom lens 303, a focus lens 304, and an objective lens 302, and collects light from the subject. The zoom lens 303 is driven by the zoom drive unit 305 or the zoom ring 309 and adjusts the zoom magnification. The focus lens 304 is driven by the focus driving unit 306 or the focus ring 310 to adjust the focus. In short, the focus lens 304 and the zoom lens 303 are movable lenses.

ズーム駆動部305は、レンズコントローラ311の制御にしたがって、ズームレンズ303を駆動させるようにしたものである。また、フォーカス駆動部306は、レンズコントローラ311の制御にしたがって、フォーカスレンズ304を駆動させるようにしたものである。   The zoom drive unit 305 is configured to drive the zoom lens 303 according to the control of the lens controller 311. The focus driving unit 306 is configured to drive the focus lens 304 according to the control of the lens controller 311.

絞り307は、レンズ系を通過する光の量を調整するものである。例えば、光の調整は、5枚羽根などで構成される開口部を大きくしたり、小さくしたりすることで可能である。   The stop 307 adjusts the amount of light passing through the lens system. For example, the light can be adjusted by increasing or decreasing the opening formed by five blades or the like.

絞り駆動部308は、絞り307の開口部の大きさを変更するものである。実施の形態1では、レンズコントローラ311の制御に基づいて、絞り307の開口部の大きさを変更するようにしている。ここで開口部の大きさは、F値によって指定可能である。なお、絞り駆動部308は、レンズコントローラ311からの制御に基づいて、絞り307を駆動するようにしているが、これに限られず、機械的な方法によって駆動させてもよい。この場合、ボディマウント208に連動ピンを設け、この連動ピンの駆動を絞り駆動部308が受けて、絞り307を駆動させることで可能となる。連動ピンは、CPU211により制御されたモータなどで駆動される。   The diaphragm drive unit 308 changes the size of the opening of the diaphragm 307. In the first embodiment, the size of the opening of the diaphragm 307 is changed based on the control of the lens controller 311. Here, the size of the opening can be designated by the F value. The diaphragm driving unit 308 drives the diaphragm 307 based on the control from the lens controller 311. However, the diaphragm driving unit 308 is not limited to this and may be driven by a mechanical method. In this case, an interlocking pin is provided on the body mount 208, and the driving of the interlocking pin is received by the aperture driving unit 308 to drive the aperture 307. The interlocking pin is driven by a motor controlled by the CPU 211.

絞り駆動部308は、レンズコントローラ311からの制御に基づいて、絞り307を駆動するようにしている。   The aperture driving unit 308 drives the aperture 307 based on the control from the lens controller 311.

ズームリング309は、交換レンズ3の外装に設けられ、使用者からの操作に応じて、ズームレンズ303を駆動させるものである。また、フォーカスリング310は、交換レンズ3の外装に設けられ、使用者からの操作に応じて、フォーカスレンズ304を駆動させるものである。ズームリング309は、使用者によって回動操作されると、機械的な方法で、ズームレンズ303を駆動させる。なお、ズームリング309は、ズームレンズ303を電気的に駆動させるようにしてもよい。   The zoom ring 309 is provided on the exterior of the interchangeable lens 3 and drives the zoom lens 303 in accordance with an operation from the user. The focus ring 310 is provided on the exterior of the interchangeable lens 3 and drives the focus lens 304 in accordance with an operation from the user. When the zoom ring 309 is rotated by the user, the zoom lens 303 is driven by a mechanical method. Note that the zoom ring 309 may electrically drive the zoom lens 303.

レンズコントローラ311は、交換レンズ3全体を制御するものである。レンズコントローラ311は、マイクロコンピュータで実現してもよく、ハードワイヤードな回路で実現してもよい。   The lens controller 311 controls the entire interchangeable lens 3. The lens controller 311 may be realized by a microcomputer or a hard wired circuit.

ここで本実施の形態では、交換レンズ3は、カメラ本体2からフラグ要求信号を受信すると、動作要求可否フラグをカメラ本体2に送信する。フラグ要求信号は、カメラ本体が動作要求可否フラグを要求するための信号である。すなわち、レンズコントローラ311は、カメラ本体2からフラグ要求信号を受信すると、バッファメモリ312から動作要求可否フラグを読み出す。そしてレンズコントローラ311は、読み出した動作要求フラグをカメラ本体2に送信する。つまり、レンズコントローラ311は、情報送信手段である。   Here, in the present embodiment, when the interchangeable lens 3 receives a flag request signal from the camera body 2, the interchangeable lens 3 transmits an operation request enable / disable flag to the camera body 2. The flag request signal is a signal for the camera body to request an operation request enable / disable flag. That is, when the lens controller 311 receives a flag request signal from the camera body 2, the lens controller 311 reads an operation request enable / disable flag from the buffer memory 312. Then, the lens controller 311 transmits the read operation request flag to the camera body 2. That is, the lens controller 311 is an information transmission unit.

動作要求可否フラグに含まれる情報は、フォーカス駆動部306の制御状態を示す状態情報である。したがって、動作要求可否フラグは、以下の動作で情報が書き換えられる(図5のフローチャート)。なお、実施の形態において、動作要求可否フラグは、初期値が0に設定されているものとする。   Information included in the motion request availability flag is state information indicating the control state of the focus driving unit 306. Therefore, the information on the operation request enable / disable flag is rewritten by the following operation (flow chart in FIG. 5). In the embodiment, it is assumed that the initial value of the operation request availability flag is set to 0.

まず、使用者がズームリング309を操作すると、このズームリング309に対する操作に応じて、ズームレンズ303が駆動される。   First, when the user operates the zoom ring 309, the zoom lens 303 is driven according to the operation on the zoom ring 309.

ここで交換レンズ3には、ズームレンズ303のズームポジションに関する情報を取得するズームレンズ位置検出器313が設けられている。このズームレンズ位置検出器313は、ズームレンズ303の可動範囲内におけるズームレンズのズームポジションに関する情報(位置情報)を取得するものである。また、レンズコントローラ311は、このズームレンズ位置検出器313が検出したズームポジションに関する情報を定期的に取得するように構成されている。   Here, the interchangeable lens 3 is provided with a zoom lens position detector 313 that acquires information regarding the zoom position of the zoom lens 303. The zoom lens position detector 313 acquires information (position information) regarding the zoom position of the zoom lens within the movable range of the zoom lens 303. Further, the lens controller 311 is configured to periodically acquire information regarding the zoom position detected by the zoom lens position detector 313.

具体的にズームレンズ位置検出器313は、摺動抵抗等で構成され、ズームレンズ303のズームポジションに関する情報を電圧値で検出する。また、レンズコントローラ311は、ズームレンズ位置検出器313が検出した電圧値を定期的に読み出し、この電圧値をAD変換することで、256分割したズームポジションに関する情報(デジタルデータ)を取得する。すなわち、レンズコントローラ311は、256段階のズームポジションデータを算出する。   Specifically, the zoom lens position detector 313 is configured by a sliding resistance or the like, and detects information regarding the zoom position of the zoom lens 303 with a voltage value. Further, the lens controller 311 periodically reads out the voltage value detected by the zoom lens position detector 313, and AD-converts this voltage value to obtain information (digital data) regarding the 256 divided zoom positions. That is, the lens controller 311 calculates 256-stage zoom position data.

動作要求可否フラグの書き換え動作説明に戻って、レンズコントローラ311は、定期的に取得するズームポジションに関する情報が変化した場合、変化した後のズームポジションに関する情報に応じてフォーカス駆動部306を制御する。この制御に伴い、フォーカス駆動部306は、フォーカスレンズ304を駆動する。このように、ズームレンズ303のズームポジションが変化したことに伴って、レンズコントローラ311がフォーカス駆動部306を介して、フォーカスレンズ304を駆動することをズームトラッキング動作という。   Returning to the description of the rewriting operation of the operation request enable / disable flag, the lens controller 311 controls the focus driving unit 306 according to the information regarding the zoom position after the change when the information regarding the zoom position to be periodically acquired changes. Along with this control, the focus driving unit 306 drives the focus lens 304. Thus, driving the focus lens 304 via the focus driving unit 306 by the lens controller 311 in accordance with the change of the zoom position of the zoom lens 303 is referred to as a zoom tracking operation.

ここで、レンズコントローラ311が、フォーカス駆動部306を制御して、ズームトラッキング動作を開始する場合(図5A1)、レンズコントローラ311は、バッファメモリ312に記憶された動作要求可否フラグを、1に書き換える(図5A2)。   Here, when the lens controller 311 controls the focus driving unit 306 to start the zoom tracking operation (FIG. 5A1), the lens controller 311 rewrites the operation request enable / disable flag stored in the buffer memory 312 to 1. (FIG. 5A2).

この後、レンズコントローラ311は、フォーカス駆動部306によるズームトラッキング動作が終了するのを検知する(図5A3)。フォーカス駆動部306によるズームトラッキング動作の終了は、フォーカス駆動部306からの駆動終了情報に応じて判断する。この駆動終了情報は、フォーカス駆動部306において、ズームトラッキング動作に必要なフォーカスレンズ304の移動が完了すると、フォーカス駆動部306からレンズコントローラ311に出力される。フォーカス駆動部306におけるズームトラッキング動作に必要なフォーカスレンズ304の移動の完了は、フォーカス駆動部306がフォーカスレンズ304を目的となる位置に移動した場合に判断できる。   Thereafter, the lens controller 311 detects that the zoom tracking operation by the focus driving unit 306 is finished (A3 in FIG. 5). The end of the zoom tracking operation by the focus drive unit 306 is determined according to the drive end information from the focus drive unit 306. This driving end information is output from the focus driving unit 306 to the lens controller 311 when the focus driving unit 306 completes the movement of the focus lens 304 necessary for the zoom tracking operation. Completion of the movement of the focus lens 304 necessary for the zoom tracking operation in the focus driving unit 306 can be determined when the focus driving unit 306 moves the focus lens 304 to a target position.

そして、レンズコントローラ311は、受信した駆動終了情報に応じて、バッファメモリ312に記憶された動作要求可否フラグを、0に書き換える(図5A4)。要するに、レンズコントローラ311は、図4、6のように、ズームトラッキング動作中は、動作要求可否フラグを1に設定し(図6のt11〜t12)、それ以外の動作中は、動作要求可否フラグを0に設定する。   Then, the lens controller 311 rewrites the operation request availability flag stored in the buffer memory 312 to 0 in accordance with the received drive end information (A4 in FIG. 5). In short, as shown in FIGS. 4 and 6, the lens controller 311 sets the operation request enable / disable flag to 1 during zoom tracking operation (t11 to t12 in FIG. 6), and the operation request enable / disable flag during other operations. Is set to 0.

また、レンズコントローラ311は、カメラ本体2からフォーカス駆動部306を制御するための制御信号を受信する。そして、レンズコントローラ311は、この制御信号に応じて、フォーカス駆動部306を制御する。フォーカス駆動部306は、このレンズコントローラ311からの制御信号に応じてフォーカスレンズ304を駆動する。つまり、レンズコントローラ311は、情報受信手段であり、制御手段である。   The lens controller 311 receives a control signal for controlling the focus driving unit 306 from the camera body 2. Then, the lens controller 311 controls the focus driving unit 306 in accordance with this control signal. The focus driving unit 306 drives the focus lens 304 according to the control signal from the lens controller 311. That is, the lens controller 311 is information receiving means and control means.

ここでフォーカス駆動部306を制御するための制御信号には、ウォブリング動作を行なうための情報として、フォーカスレンズ304の移動量及び振幅を含む。この移動量及び振幅に応じて、フォーカス駆動部306は、フォーカスレンズ304を駆動させる。なお、ウォブリング動作については、後述する。   Here, the control signal for controlling the focus driving unit 306 includes the moving amount and amplitude of the focus lens 304 as information for performing the wobbling operation. The focus driving unit 306 drives the focus lens 304 according to the movement amount and amplitude. The wobbling operation will be described later.

バッファメモリ312は、フォーカス駆動部306の制御状態を示す状態情報として、動作要求可否フラグを記憶可能な記憶媒体である。このフォーカス駆動部306の制御状態を示す状態情報は、上述したように、フォーカス駆動部306がズームトラッキング動作中は、1に設定され、それ以外の動作中は、0に設定される。   The buffer memory 312 is a storage medium capable of storing an operation request availability flag as state information indicating the control state of the focus driving unit 306. As described above, the state information indicating the control state of the focus driving unit 306 is set to 1 when the focus driving unit 306 is in the zoom tracking operation, and is set to 0 during other operations.

なお、図示しないが、交換レンズは、フラッシュメモリを備えて構成されている。フラッシュメモリは、レンズコントローラ312と電気的に接続して構成される。そして、フラッシュメモリは、制御プログラムやパラメータ等が記憶可能になっている。   Although not shown, the interchangeable lens includes a flash memory. The flash memory is configured to be electrically connected to the lens controller 312. The flash memory can store control programs, parameters, and the like.

2.カメラ本体2のCPU211における各種動作のための制御
CPU211は、カメラ本体内におけるウォブリング制御のための動作を行なう動作制御手段である。また、CPU211は、フォーカス駆動部306の制御状態を示す状態情報(動作要求可否フラグ)を要求するフラグ要求信号、および、フォーカス駆動部306を制御するための制御信号(ウォブリング開始コマンド)を送信する送信手段である。さらに、CPU211は、レンズコントローラ311から動作要求可否フラグを受信する受信手段である。加えて、CPU211は、レンズコントローラ311から受信した動作要求可否フラグに応じて、カメラ本体内でのウォブリング制御のための動作を行なう必要があるか否かを判別する判別手段である。この判別手段は、交換レンズに対するウォブリング動作のための制御信号を送信する必要があるか否かを判別するものでもある。ここで、CPU211は、動作要求可否フラグが0である場合、ウォブリング制御のための動作を行なう必要があると判断する(交換レンズに対して制御信号を送信する必要があると判断する)。また、CPU211は、動作要求可否フラグが1である場合、ウォブリング制御のための動作を行なう必要がないと判断する(交換レンズに対して制御信号を送信する必要がないと判断する)。これは動作要求可否フラグが1である場合、交換レンズ3がカメラ本体2からの制御を受け付けない状態にあるためである。
2. Control for various operations in the CPU 211 of the camera body 2 The CPU 211 is an operation control means for performing operations for wobbling control in the camera body. Further, the CPU 211 transmits a flag request signal for requesting state information (operation request availability flag) indicating the control state of the focus driving unit 306 and a control signal (wobbling start command) for controlling the focus driving unit 306. It is a transmission means. Further, the CPU 211 is a receiving unit that receives an operation request enable / disable flag from the lens controller 311. In addition, the CPU 211 is a determination unit that determines whether or not an operation for wobbling control in the camera body needs to be performed according to the operation request availability flag received from the lens controller 311. This determination means also determines whether or not it is necessary to transmit a control signal for the wobbling operation for the interchangeable lens. Here, when the operation request enable / disable flag is 0, the CPU 211 determines that an operation for wobbling control needs to be performed (determines that a control signal needs to be transmitted to the interchangeable lens). When the operation request enable / disable flag is 1, the CPU 211 determines that it is not necessary to perform an operation for wobbling control (determines that it is not necessary to transmit a control signal to the interchangeable lens). This is because when the operation request enable / disable flag is 1, the interchangeable lens 3 is in a state in which control from the camera body 2 is not accepted.

なお、動作制御手段を実現するCPU211は、カメラ本体内におけるウォブリング制御のための動作を行なう必要があると判断した場合、ウォブリング制御のための動作を行なう。このウォブリング制御のための動作は、交換レンズ内でのウォブリング動作を行なわせるための制御信号を生成する動作である。したがって、CPU211は、このウォブリング制御のための動作のため、カメラ本体2の各部を制御する。一方で、CPU211は、ウォブリング制御のための動作が必要ないと判断した場合、ウォブリング制御のための動作を行なわない。この際、行なわない動作は、ウォブリング制御のための動作の一部であってもかまわない。具体的にウォブリング制御のための動作とは、例えば、CPU211が行なうウォブリングの移動量および振幅の算出動作である。   If the CPU 211 that realizes the operation control means determines that it is necessary to perform an operation for wobbling control within the camera body, the CPU 211 performs an operation for wobbling control. The operation for the wobbling control is an operation for generating a control signal for performing the wobbling operation in the interchangeable lens. Therefore, the CPU 211 controls each part of the camera body 2 for the operation for the wobbling control. On the other hand, when the CPU 211 determines that the operation for the wobbling control is not necessary, the CPU 211 does not perform the operation for the wobbling control. At this time, the operation not performed may be a part of the operation for wobbling control. Specifically, the operation for wobbling control is, for example, a wobbling movement amount and amplitude calculation operation performed by the CPU 211.

また、送信手段を実現するCPU211は、ウォブリング制御のための動作を行なう必要があると判断した場合(交換レンズに対して制御信号を送信する必要があると判断した場合)、フラグ要求信号、および、ウォブリング開始コマンドをレンズコントローラ311に送信する。なお、フラグ要求信号及びウォブリング開始コマンドは、図7Bのように、特定の露光開始のタイミング(t31、t35等)、つまり、露光同期信号のタイミングに応じて交換レンズ2に送信される。一方、CPU211は、ウォブリング制御のための動作を行なう必要がないと判断した場合(交換レンズに対して制御信号を送信する必要があると判断した場合)、フラグ要求信号をレンズコントローラ311に送信する。つまり、この場合、CPU211は、ウォブリング開始コマンドを送信しないように構成する。この場合、CPU211は、ウォブリング開始コマンドを送信するタイミングに、フラグ要求信号を送信する。   In addition, when the CPU 211 realizing the transmission unit determines that it is necessary to perform an operation for wobbling control (when it is determined that a control signal needs to be transmitted to the interchangeable lens), a flag request signal, and Then, a wobbling start command is transmitted to the lens controller 311. As shown in FIG. 7B, the flag request signal and the wobbling start command are transmitted to the interchangeable lens 2 in accordance with specific exposure start timing (t31, t35, etc.), that is, the timing of the exposure synchronization signal. On the other hand, when the CPU 211 determines that it is not necessary to perform an operation for wobbling control (when it is determined that a control signal needs to be transmitted to the interchangeable lens), the CPU 211 transmits a flag request signal to the lens controller 311. . That is, in this case, the CPU 211 is configured not to transmit a wobbling start command. In this case, the CPU 211 transmits a flag request signal at the timing of transmitting the wobbling start command.

2−1.ウォブリング動作を行なうための各種制御
以下、図7を用いて、本実施の形態のウォブリング動作を詳細に説明する。図7は、ウォブリング動作中のタイミングチャートである。
2-1. Various Controls for Performing the Wobbling Operation Hereinafter, the wobbling operation of the present embodiment will be described in detail with reference to FIG. FIG. 7 is a timing chart during the wobbling operation.

CPU211は、図7Aに示すように、レンズコントローラ311に対して、露光同期信号を送信する。また、CPU211は、ウォブリング動作を始める際に、ウォブリング動作を開始する旨を示すウォブリング開始コマンドをレンズコントローラ311に対して送信する。ここでは、時間t31に、CPU211がウォブリング開始コマンドを送信したとする。このウォブリング開始コマンド(制御信号)は、ウォブリングの振幅と移動量を含むコマンドである。振幅とは、フォーカスレンズ304の微小振動の振幅である。移動量とは、微小振動の一周期における初めと終わりとの振幅差である。移動量が0でなく、正又は負の値を有する場合、フォーカスレンズ304は、ウォブリングしながら一方方向に移動していることを示す。これに対して、移動量が0の場合、フォーカスレンズ304は、一定位置においてウォブリングしていることを示す。   As illustrated in FIG. 7A, the CPU 211 transmits an exposure synchronization signal to the lens controller 311. Further, when starting the wobbling operation, the CPU 211 transmits a wobbling start command indicating that the wobbling operation is started to the lens controller 311. Here, it is assumed that the CPU 211 transmits a wobbling start command at time t31. This wobbling start command (control signal) is a command including the wobbling amplitude and the movement amount. The amplitude is the amplitude of minute vibrations of the focus lens 304. The moving amount is an amplitude difference between the beginning and the end in one cycle of the minute vibration. When the movement amount is not 0 and has a positive or negative value, it indicates that the focus lens 304 is moving in one direction while wobbling. On the other hand, when the movement amount is 0, it indicates that the focus lens 304 is wobbling at a certain position.

レンズコントローラ311は、ウォブリング開始コマンドを受信すると、露光同期信号の次の立下りに同期して、ウォブリング制御を開始する(時間t32)。ウォブリング制御において、レンズコントローラ311は、露光同期信号がHighのときは、フォーカスレンズ304を一定位置に保持するようフォーカス駆動部306を制御する一方、露光同期信号がLowのときは、フォーカスレンズ304を移動するようフォーカス駆動部306を制御する。露光同期信号がHighのとき、CMOSセンサ201は、動画の1フレームを撮像するのであるが、この期間はフォーカスレンズ304を動かさないようにして、動画撮像に対するウォブリング動作の影響が最小限になるようにしているのである。従って、図7Dに示すように、時間t32〜t33及び時間t34〜t35の間(この期間を停止期間という)はフォーカスレンズ304を移動し、時間t33〜t34及び時間t35〜t37の間(この期間を露光期間という)はフォーカスレンズ304の位置を一定位置に保つ。なお、図7A及び図7Dに示す通り、露光同期信号の2周期分で、ウォブリング動作の1周期分に相当する。   When receiving the wobbling start command, the lens controller 311 starts wobbling control in synchronization with the next falling edge of the exposure synchronization signal (time t32). In the wobbling control, the lens controller 311 controls the focus driving unit 306 so as to hold the focus lens 304 at a certain position when the exposure synchronization signal is High, while moving the focus lens 304 when the exposure synchronization signal is Low. The focus driving unit 306 is controlled to move. When the exposure synchronization signal is High, the CMOS sensor 201 captures one frame of the moving image. During this period, the focus lens 304 is not moved so that the influence of the wobbling operation on the moving image capturing is minimized. It is. Accordingly, as shown in FIG. 7D, during the time t32 to t33 and the time t34 to t35 (this period is referred to as a stop period), the focus lens 304 is moved, and during the time t33 to t34 and the time t35 to t37 (this period) Is referred to as an exposure period), the position of the focus lens 304 is kept at a fixed position. Note that, as shown in FIGS. 7A and 7D, two cycles of the exposure synchronization signal correspond to one cycle of the wobbling operation.

レンズコントローラ311は、ウォブリング開始コマンドに含まれる振幅及び移動量に従って、フォーカスレンズ304を、時間t32〜t33の期間は振幅分だけ負方向に移動させ、時間t33〜t34の期間は一定位置に保持させ、時間t34〜t35の期間は振幅と移動量を加算した分だけ正方向に移動させ、時間t35〜t37の期間は一定位置に保持させる。   The lens controller 311 moves the focus lens 304 in the negative direction by the amplitude during the period of time t32 to t33 according to the amplitude and movement amount included in the wobbling start command, and keeps the focus lens 304 at a fixed position during the period of time t33 to t34. The period of time t34 to t35 is moved in the positive direction by the sum of the amplitude and the movement amount, and the period of time t35 to t37 is held at a fixed position.

次に、時間t36に、CPU211が新たなウォブリング開始コマンドを送信したとする。すると、レンズコントローラ311は、新たなウォブリング開始コマンドに含まれる振幅及び移動量に従って、ウォブリング制御を更新する(時間t37)。   Next, it is assumed that the CPU 211 transmits a new wobbling start command at time t36. Then, the lens controller 311 updates the wobbling control according to the amplitude and the movement amount included in the new wobbling start command (time t37).

そして、最後に、CPU211は、ウォブリング動作を終了させる際に、レンズコントローラ311に対して、ウォブリング終了コマンドを送信する(時間t38)。これを受けて、レンズコントローラ311は、ウォブリング制御を終了する(時間t39)。   Finally, the CPU 211 transmits a wobbling end command to the lens controller 311 when ending the wobbling operation (time t38). In response to this, the lens controller 311 ends the wobbling control (time t39).

ここでウォブリング開始コマンドに含まれる移動量と振幅は、このウォブリング開始コマンドを送信する前に撮像された複数の画像データに基づいて決定される。例えば、図7Bのt36のウォブリング開始コマンドに含まれる移動量と振幅は、図7Dのt31〜t32やt33〜t34の期間等で撮像された画像データに基づいて決定される。ここでウォブリングの移動量は、例えば、複数の画像データ間のコントラストレベルの比較結果に応じて算出される。また、ウォブリングの振幅は、例えば、複数の画像データのうち、一つの画像データにおけるコントラストレベルに応じて算出される。なお、ウォブリング動作は、従来技術としては一般的な動作であるため、この動作に限られないことはいうまでもない。   Here, the moving amount and the amplitude included in the wobbling start command are determined based on a plurality of image data captured before transmitting the wobbling start command. For example, the movement amount and the amplitude included in the wobbling start command at t36 in FIG. 7B are determined based on the image data captured in the period from t31 to t32 and from t33 to t34 in FIG. 7D. Here, the moving amount of wobbling is calculated according to, for example, a comparison result of contrast levels between a plurality of image data. The wobbling amplitude is calculated according to the contrast level of one image data among a plurality of image data, for example. Needless to say, the wobbling operation is not limited to this operation because it is a general operation as a conventional technique.

3.動作
上述したデジタルカメラ1の動作例について、図8〜図10のフローチャート及び図3を用いて説明を行なう。図3は、カメラ本体2と交換レンズ3の情報のやり取りを説明するための図である。この動作例は、デジタルカメラ1の電源がONにされた状態で、CPU211が、ウォブリング動作およびウォブリング制御のための動作を行なわせるために、カメラ本体2及び交換レンズ3を制御しているものとする。
3. Operation An example of the operation of the digital camera 1 will be described with reference to the flowcharts of FIGS. 8 to 10 and FIG. FIG. 3 is a diagram for explaining the exchange of information between the camera body 2 and the interchangeable lens 3. In this operation example, the CPU 211 controls the camera body 2 and the interchangeable lens 3 so that the wobbling operation and the operation for wobbling control are performed while the power of the digital camera 1 is turned on. To do.

まず、CPU211は、図8のように、特定の露光動作が開始されたか否かを判別する(B1)。特定の露光動作とは、上述した特定の露光開始のタイミングである。そして、CPU211は、動作要求可否フラグを受信している場合、受信した動作要求可否フラグに応じて、要求信号及びウォブリング開始コマンドを送信する(B2)。この場合、動作要求可否フラグを受信していないので、要求信号及びウォブリング開始コマンドを送信する(図3のs1)。   First, as shown in FIG. 8, the CPU 211 determines whether or not a specific exposure operation is started (B1). The specific exposure operation is the above-described specific exposure start timing. If the operation request availability flag is received, the CPU 211 transmits a request signal and a wobbling start command according to the received operation request availability flag (B2). In this case, since the operation request enable / disable flag has not been received, a request signal and a wobbling start command are transmitted (s1 in FIG. 3).

そして、レンズコントローラ311では、図9のように、フラグ要求信号を受信したか否かを判別する(C1)。レンズコントローラ311は、フラグ要求信号を受信した場合、バッファメモリ312から動作要求可否フラグを読み出して、CPU211に送信する(C2)。この場合、レンズコントローラ311は、動作要求可否フラグ(0)をCPU211に送信する(図3のs2)。なお、ウォブリング開始コマンドを受け付けたレンズコントローラ311は、ウォブリング動作のため、フォーカス駆動部306を制御して、フォーカスレンズ304を駆動させる。   Then, as shown in FIG. 9, the lens controller 311 determines whether or not a flag request signal has been received (C1). When the lens controller 311 receives the flag request signal, the lens controller 311 reads the operation request availability flag from the buffer memory 312 and transmits it to the CPU 211 (C2). In this case, the lens controller 311 transmits an operation request enable / disable flag (0) to the CPU 211 (s2 in FIG. 3). The lens controller 311 that has received the wobbling start command controls the focus driving unit 306 to drive the focus lens 304 for the wobbling operation.

なお、フォーカス駆動部306がウォブリング動作を行なうことができる間は、上記の動作を繰り返す(図3のs3〜s4)。   The above operation is repeated while the focus driving unit 306 can perform the wobbling operation (s3 to s4 in FIG. 3).

この後、使用者によりズームリング309が操作されることによって、交換レンズ内でズームトラッキング動作が必要になったとする(図3のs20)。これによって、上記で説明した通り、レンズコントローラ311が、バッファメモリ312に記憶された動作可否フラグを1に書き換える。   Thereafter, it is assumed that the zoom tracking operation is required in the interchangeable lens by operating the zoom ring 309 by the user (s20 in FIG. 3). As a result, as described above, the lens controller 311 rewrites the operation enable / disable flag stored in the buffer memory 312 to 1.

一方、CPU211は、レンズコントローラ311に対して、フラグ要求信号及びウォブリング開始コマンドを送信する(図3のs5)。レンズコントローラ311は、バッファメモリ312から動作要求可否フラグ(1)を読み出して、CPU211に送信する(図3のs6)。なお、レンズコントローラ311は、ウォブリング開始コマンドを受信しているが、ズームトラッキング動作を行なう必要があるため、フォーカス駆動部306を制御して、ウォブリング動作できない。したがって、レンズコントローラ311は、このウォブリング開始コマンドの動作を待機させて、ズームトラッキング動作終了後に行なうように制御する。   On the other hand, the CPU 211 transmits a flag request signal and a wobbling start command to the lens controller 311 (s5 in FIG. 3). The lens controller 311 reads the operation request enable / disable flag (1) from the buffer memory 312 and transmits it to the CPU 211 (s6 in FIG. 3). Although the lens controller 311 has received the wobbling start command, it needs to perform the zoom tracking operation, and therefore cannot control the focus driving unit 306 to perform the wobbling operation. Accordingly, the lens controller 311 waits for the operation of the wobbling start command and performs control after the zoom tracking operation is completed.

その後、CPU211は、図10のように、動作要求可否フラグに変更があったか否かを判別する(D1)。CPU211は、変更があった場合、動作要求可否フラグが0であるか否かを判別する(D2)。動作要求可否フラグが0である場合、CPU211は、カメラ本体内でのウォブリング制御のための動作を行なわせる(D3)。すなわち、CPU211は、ウォブリング制御のための動作を行なわせるため、カメラ本体2の各部を制御する。一方、動作要求可否フラグが0でない場合、CPU211は、カメラ本体内におけるウォブリング制御のための動作を一部停止させる(D4)。図3のs6の動作要求可否フラグを受信した場合、CPU211は、動作要求可否フラグの変更があり、動作要求可否フラグが1であるため、カメラ本体内でのウォブリング制御のための動作を一部停止させる(図3のs30)。   Thereafter, as shown in FIG. 10, the CPU 211 determines whether or not the operation request availability flag has been changed (D1). When there is a change, the CPU 211 determines whether or not the operation request enable / disable flag is 0 (D2). When the operation request enable / disable flag is 0, the CPU 211 performs an operation for wobbling control within the camera body (D3). That is, the CPU 211 controls each part of the camera body 2 to perform an operation for wobbling control. On the other hand, if the operation request enable / disable flag is not 0, the CPU 211 stops a part of the operation for wobbling control in the camera body (D4). When the operation request enable / disable flag of s6 in FIG. 3 is received, the CPU 211 has changed the operation request enable / disable flag and the operation request enable / disable flag is 1, so that a part of the operation for wobbling control in the camera body is performed. Stop (s30 in FIG. 3).

この後、CPU211は、図8の動作で、特定の露光開始のタイミングになった場合(B1)、動作要求可否フラグが1であるので、レンズコントローラ311に対して、フラグ要求信号を送信する(図3のs7)。   Thereafter, when the specific exposure start timing is reached in the operation of FIG. 8 (B1), the CPU 211 transmits a flag request signal to the lens controller 311 because the operation request enable / disable flag is 1. S7 in FIG.

このフラグ要求信号に応じて、レンズコントローラ311は、CPU211に対して、動作要求可否フラグを送信する(図3のs8)。   In response to this flag request signal, the lens controller 311 transmits an operation request enable / disable flag to the CPU 211 (s8 in FIG. 3).

この後、交換レンズ内で、ズームトラッキング動作が終了したとする。この場合、レンズコントローラ311は、バッファメモリ312に記憶された動作要求可否フラグを0に書き換える。   Thereafter, it is assumed that the zoom tracking operation is completed in the interchangeable lens. In this case, the lens controller 311 rewrites the operation request enable / disable flag stored in the buffer memory 312 to 0.

そして、レンズコントローラ311は、待機していたウォブリング開始コマンドに基づく、ウォブリング動作を行なうようにフォーカス駆動部306を制御する。   Then, the lens controller 311 controls the focus driving unit 306 to perform the wobbling operation based on the waiting wobbling start command.

一方、図3のs8で動作要求可否フラグを受け取ったCPU211は、s7の動作と同様に、フラグ要求信号を送信する(図3のs9)。   On the other hand, the CPU 211 that has received the operation request enable / disable flag at s8 in FIG. 3 transmits a flag request signal in the same manner as the operation at s7 (s9 in FIG. 3).

そして、s7のフラグ要求信号を受信したレンズコントローラ311は、バッファメモリ312から動作要求可否フラグ(0)を読み出して、CPU211に送信する(図3のs9)。   Then, the lens controller 311 that has received the flag request signal of s7 reads the operation request enable / disable flag (0) from the buffer memory 312 and transmits it to the CPU 211 (s9 of FIG. 3).

この際、CPU211は、図10のように、動作要求可否フラグの変更があり、動作要求可否フラグが0であるため、カメラ本体内でのウォブリング制御のための動作の停止を解除する。すなわち、カメラ本体内でのウォブリング制御のための動作を行なわせる。   At this time, as shown in FIG. 10, since the operation request availability flag is changed and the operation request availability flag is 0, the CPU 211 cancels the stop of the operation for wobbling control in the camera body. That is, an operation for wobbling control within the camera body is performed.

また、CPU211は、図8の動作で、特定の露光開始のタイミングになった場合(B1)、動作要求可否フラグの状態が0であるので、交換レンズ3に対して、フラグ要求信号及びウォブリング開始コマンドを送信する(図3のs7)。   Further, when the specific exposure start timing is reached in the operation of FIG. 8 (B1), the CPU 211 indicates that the operation request enable / disable flag state is 0, so the flag request signal and wobbling start are sent to the interchangeable lens 3. A command is transmitted (s7 in FIG. 3).

以上のような動作を繰り返すことで、カメラ本体は、交換レンズ3のフォーカス駆動部306の制御状態を示す状態情報を取得することができるので、カメラ本体2内での誤動作を、より防止できる。   By repeating the operation as described above, the camera body can acquire the state information indicating the control state of the focus driving unit 306 of the interchangeable lens 3, so that a malfunction in the camera body 2 can be further prevented.

また、図3のように、カメラ本体は、交換レンズとの間で、制御に関して、双方向のやり取りを行なう必要がなくなる。すなわち、双方向のやり取りは、例えば、カメラ本体が駆動手段の制御信号を交換レンズに送信する。交換レンズは、この制御信号に応じて、駆動手段を制御できるか否かを判別する。そして、交換レンズは、制御信号に応じた制御ができるか否かを示す情報をカメラ本体に返す。カメラ本体は、制御信号に応じた制御ができないという情報を受信した場合、一定時間待って、交換レンズに再度、制御信号を送信する。双方向では、このような動作が必要となる。   Further, as shown in FIG. 3, the camera body does not need to exchange bidirectionally with the interchangeable lens for control. That is, in the bidirectional exchange, for example, the camera body transmits a control signal of the driving means to the interchangeable lens. The interchangeable lens determines whether or not the driving unit can be controlled in accordance with the control signal. Then, the interchangeable lens returns information indicating whether or not the control according to the control signal can be performed to the camera body. When the camera body receives information that the control according to the control signal cannot be performed, the camera body waits for a certain time and transmits the control signal to the interchangeable lens again. Such operation is necessary in both directions.

しかし、このカメラ本体では、一方的に駆動手段の制御信号を送るだけでよい。すなんわち、駆動手段の制御状態を示す状態情報は、駆動手段の制御情報とは関係なくカメラ本体が取得する情報であるため、カメラ本体は、状態情報に応じて、駆動手段の制御信号を一方的に送信することが可能となる。   However, in this camera body, it is only necessary to send a control signal for the driving means unilaterally. In other words, since the state information indicating the control state of the driving means is information acquired by the camera body regardless of the control information of the driving means, the camera main body controls the control signal of the driving means according to the state information. Can be transmitted unilaterally.

これによって、カメラ本体は、双方向のやり取りではなく、一方向のやり取りによって、交換レンズを制御できるようになるので、交換レンズ内の処理やカメラ本体内の処理を減らすことができる。   As a result, the camera body can control the interchangeable lens not by bidirectional exchange but by unidirectional exchange, so that the processing in the interchangeable lens and the processing in the camera body can be reduced.

4.まとめ
本実施の形態では、交換レンズ3に着脱可能なカメラ本体2であって、交換レンズ3内のフォーカス駆動部306の制御状態を示す状態情報を受信するCPU211と、この受信した状態情報に応じて、カメラ本体2に対するウォブリング制御のための動作を行なわせるか否かを判別するCPU211と、CPU211の判別結果に応じて、カメラ本体2に対するウォブリング制御のための動作を行なうCPU211と、を備える。
4). In the present embodiment, the camera body 2 is detachable from the interchangeable lens 3 and receives the state information indicating the control state of the focus driving unit 306 in the interchangeable lens 3 and the received state information. A CPU 211 that determines whether or not to perform an operation for wobbling control on the camera body 2, and a CPU 211 that performs an operation for wobbling control on the camera body 2 according to the determination result of the CPU 211.

このようにすれば、カメラ本体は、交換レンズ内の駆動手段の制御状態を示す状態情報を受け取ることができる。そして、カメラ本体は、この状態情報に応じて、カメラ本体に対する所定の動作を行なうことができるようになる。
(他の実施の形態)
本発明の実施の形態として、実施の形態1を例示した。しかし、本発明は、実施の形態1に限定されず、他の実施の形態においても実現可能である。そこで、本発明の他の実施の形態を以下まとめて説明する。
In this way, the camera body can receive state information indicating the control state of the driving means in the interchangeable lens. Then, the camera body can perform a predetermined operation on the camera body according to the state information.
(Other embodiments)
Embodiment 1 was illustrated as embodiment of this invention. However, the present invention is not limited to the first embodiment, and can be implemented in other embodiments. Therefore, other embodiments of the present invention will be described collectively below.

本発明の実施の形態1では、受光素子、AGC、ADコンバータを備えるCMOSセンサで構成した。しかし、これに限られず、例えば、CCDイメージセンサとADコンバータを別々の部材で構成してもよい。撮像手段は、被写体像を撮像して、画像データ(デジタル信号又は電気信号)を生成できるものであれば、どのような構成であってもかまわない。なお、CMOSセンサで構成した場合、消費電力を減らすことができる。   In Embodiment 1 of the present invention, a CMOS sensor including a light receiving element, an AGC, and an AD converter is used. However, the present invention is not limited to this. For example, the CCD image sensor and the AD converter may be formed of separate members. The imaging unit may have any configuration as long as it can capture a subject image and generate image data (digital signal or electrical signal). In addition, when it comprises with a CMOS sensor, power consumption can be reduced.

また、本発明の実施の形態1では、フォーカス駆動部306の制御状態を示す状態情報(動作要求可否フラグ)を、駆動手段の制御状態を示す状態情報として説明した。しかし、これに限られず、駆動手段として、ズーム駆動部や絞り駆動部であってもかまわない。   In the first embodiment of the present invention, the state information (operation request availability flag) indicating the control state of the focus driving unit 306 has been described as the state information indicating the control state of the driving unit. However, the present invention is not limited to this, and the drive means may be a zoom drive unit or a diaphragm drive unit.

さらに、本発明の実施の形態1では、フォーカス駆動部306の制御状態を示す状態情報は、フォーカス駆動部306がズームトラッキング動作中は、1に設定され、それ以外の動作中は、0に設定されるように構成した。しかし、これに限られず、例えば、交換レンズ内で発生した制御信号に応じて、駆動手段が動作している場合、1に設定され、カメラ本体から指定された制御に応じて、駆動手段が動作している場合、又は、駆動手段が動作していない場合、0に設定されるようにしてもよい。要するに、カメラ本体は、交換レンズから受け取る状態情報によって、交換レンズ内の駆動手段が、カメラ本体から指定された制御に応じて制御できないことを知ることができればよい。   Further, in the first embodiment of the present invention, the state information indicating the control state of the focus driving unit 306 is set to 1 when the focus driving unit 306 is in the zoom tracking operation, and is set to 0 during other operations. Configured to be. However, the present invention is not limited to this. For example, when the driving unit is operating according to a control signal generated in the interchangeable lens, the driving unit is set to 1 and operated according to the control designated by the camera body. If it is, or if the drive means is not operating, it may be set to 0. In short, it is only necessary for the camera body to know that the drive means in the interchangeable lens cannot be controlled according to the control designated from the camera body by the status information received from the interchangeable lens.

加えて、本発明の実施の形態1では、ウォブリング制御のための動作を、本発明の所定の動作として説明を行なった。しかし、これに限られず、所定の動作は、交換レンズとカメラ本体の両方を制御する動作の内、カメラ本体内を制御する動作であれば、どのような動作であってもかまわない。例えば、交換レンズ内の絞りと、カメラ本体内の撮像素子(シャッタスピード)を制御するAE制御動作の場合、カメラ本体内のシャッタスピードを調整する動作などが考えられる。   In addition, in the first embodiment of the present invention, the operation for wobbling control has been described as the predetermined operation of the present invention. However, the present invention is not limited to this, and the predetermined operation may be any operation as long as it is an operation for controlling the inside of the camera body among the operations for controlling both the interchangeable lens and the camera body. For example, in the case of an AE control operation for controlling an aperture in the interchangeable lens and an image sensor (shutter speed) in the camera body, an operation for adjusting the shutter speed in the camera body may be considered.

また、本発明の実施の形態1では、交換レンズは、フラグ要求信号に応じて、状態情報を送信するようにした。しかし、これに限られず、交換レンズは、動作要求可否フラグが変更されたことを検知した場合、動作要求可否フラグをカメラ本体に送信するようにしてもよい。このようにすれば、カメラ本体は、フラグ要求信号などの要求信号を送る必要がなくなる。また、交換レンズは、動作要求可否フラグをカメラ本体に送る回数を減らすことができる。   In Embodiment 1 of the present invention, the interchangeable lens transmits state information in response to the flag request signal. However, the present invention is not limited to this, and the interchangeable lens may transmit the operation request availability flag to the camera body when detecting that the operation request availability flag has been changed. This eliminates the need for the camera body to send a request signal such as a flag request signal. In addition, the interchangeable lens can reduce the number of times that the operation request enable / disable flag is sent to the camera body.

すなわち、本発明は、上記実施の形態に限られず、種々な構成で実現可能である。   That is, the present invention is not limited to the above embodiment, and can be implemented with various configurations.

本発明は、交換レンズを接続可能なカメラ本体に適用可能である。具体的には、デジタルスチルカメラやムービー等に利用できる。 The present invention is applicable to a camera body to which an interchangeable lens can be connected. Specifically, it can be used for a digital still camera or a movie.

本発明の実施の形態1に係るデジタルカメラ1の斜視図1 is a perspective view of a digital camera 1 according to Embodiment 1 of the present invention. 本発明の実施の形態1に係るデジタルカメラ1の構成例を示す図The figure which shows the structural example of the digital camera 1 which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1に係るカメラ本体2と交換レンズ3との情報のやり取りを説明するための図The figure for demonstrating the exchange of the information of the camera main body 2 and the interchangeable lens 3 which concern on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1に係る動作要求可否フラグを説明するための図The figure for demonstrating the operation request availability flag which concerns on Embodiment 1 of this invention 本発明の実施の形態1に係る動作要求可否フラグの情報の切り替えを説明するためのフローチャートThe flowchart for demonstrating switching of the information of the operation request availability flag which concerns on Embodiment 1 of this invention 本発明の実施の形態1に係る動作要求可否フラグを説明するための図The figure for demonstrating the operation request availability flag which concerns on Embodiment 1 of this invention 本発明の実施の形態1に係るウォブリング動作を説明するためのタイミングチャートTiming chart for explaining wobbling operation according to Embodiment 1 of the present invention 本発明の実施の形態1に係るカメラ本体2の動作例を説明するためのフローチャートFlowchart for explaining an operation example of the camera body 2 according to the first embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態1に係る交換レンズ3の動作例を説明するためのフローチャートThe flowchart for demonstrating the operation example of the interchangeable lens 3 which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1に係るカメラ本体2の動作例を説明するためのフローチャートFlowchart for explaining an operation example of the camera body 2 according to the first embodiment of the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 デジタルカメラ
2 カメラ本体
3 交換レンズ
201 CMOSセンサ
202 シャッタ
203 信号処理プロセッサ
204 バッファメモリ
209 フラッシュメモリ
210 カードスロット
211 CPU
303 ズームレンズ
304 フォーカスレンズ
305 ズーム駆動部
306 フォーカス駆動部
307 絞り
308 絞り駆動部
309 ズームリング
310 フォーカスリング
311 レンズコントローラ
312 バッファメモリ
313 ズームレンズ位置検出器
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Digital camera 2 Camera body 3 Interchangeable lens 201 CMOS sensor 202 Shutter 203 Signal processor 204 Buffer memory 209 Flash memory 210 Card slot 211 CPU
303 Zoom lens 304 Focus lens 305 Zoom drive unit 306 Focus drive unit 307 Aperture 308 Aperture drive unit 309 Zoom ring 310 Focus ring 311 Lens controller 312 Buffer memory 313 Zoom lens position detector

Claims (8)

交換レンズを装着可能なカメラ本体であって、
前記交換レンズ内の駆動手段がズームトラッキング動作の制御をされている状態を示す情報である状態情報を受信する受信手段と、
前記受信した状態情報に応じて、前記交換レンズを制御するための所定の動作を行うか否かを判断し、該判断結果に基づき制御を行う制御手段と、
を備えるカメラ本体
A camera body capable of mounting an interchangeable lens,
Receiving means for driving means in the interchangeable lens receives information der situations that information indicating the state of being controlled in the zoom tracking operation,
Control means for determining whether or not to perform a predetermined operation for controlling the interchangeable lens according to the received state information, and performing control based on the determination result;
Camera body with
前記状態情報は、前記交換レンズ内の駆動手段が、前記カメラ本体からの制御によらず、前記交換レンズ内にて制御されている状態の情報である、
請求項1に記載のカメラ本体
The state information is information on a state in which the driving unit in the interchangeable lens is controlled in the interchangeable lens without being controlled from the camera body .
The camera body according to claim 1.
前記制御手段は、
前記状態情報が、前記交換レンズ内の駆動手段が、前記カメラ本体からの制御によらず、前記交換レンズ内にて制御されている状態を示すときは、前記交換レンズを制御するための所定の動作を行わないように制御する、
請求項2に記載のカメラ本体
The control means includes
When the state information indicates a state in which the driving means in the interchangeable lens is controlled in the interchangeable lens without being controlled from the camera body, a predetermined value for controlling the interchangeable lens Control not to take action,
The camera body according to claim 2.
前記所定の動作は、前記交換レンズに対する制御信号の生成動作である、
請求項に記載のカメラ本体
The predetermined operation is a control signal generation operation for the interchangeable lens.
The camera body according to claim 1 .
前記所定の動作は、前記交換レンズに対する制御信号の送信動作である、
請求項に記載のカメラ本体
The predetermined operation is a control signal transmission operation to the interchangeable lens.
The camera body according to claim 1 .
前記交換レンズ内の駆動手段は、フォーカスレンズを駆動する駆動手段であって、
前記交換レンズに対する制御信号は、前記駆動手段を動作制御するための制御信号である、
請求項又はに記載のカメラ本体
The drive means in the interchangeable lens is a drive means for driving the focus lens,
The control signal for the interchangeable lens is a control signal for controlling the operation of the driving unit.
The camera body according to claim 4 or 5 .
前記交換レンズに対する制御信号は、前記駆動手段をウォブリング動作制御するための制御信号である、
請求項に記載のカメラ本体
The control signal for the interchangeable lens is a control signal for controlling the wobbling operation of the driving means.
The camera body according to claim 6 .
請求項1に記載のカメラ本体に装着可能な交換レンズであって、
駆動手段と、
前記駆動手段の制御に関する状態情報を前記カメラ本体に送信する送信手段と、
前記カメラ本体から制御信号を受信し、前記受信した制御信号に応じて、前記駆動手段を制御する制御手段と、
を備える交換レンズ。
An interchangeable lens attachable to the camera body according to claim 1,
Driving means;
Transmitting means for transmitting state information relating to control of the driving means to the camera body ;
Control means for receiving a control signal from the camera body and controlling the driving means in accordance with the received control signal;
Interchangeable lens with
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