JP5062229B2 - 給電コントローラおよび給電システム - Google Patents

Description

本発明は、給電コントローラおよび給電システムに関するものである。

従来、二次電池が蓄える電気エネルギーを動力源として走行する車両のうち、自車外の電源を用いて当該二次電池を充電することができる車両（以下、プラグイン充電車両という）が知られている。このようなプラグイン充電車両の例としては、例えば、ＥＶ（電気自動車）、ＰＨＶ（プラグインハイブリッド自動車）が知られている。

従来、プラグイン車両の二次電池に充電する技術が複数提案されている。例えば、特許文献１〜３には、１つの電源から複数の車両に充電を行う技術が記載されている。

具体的には、引用文献１には、複数台の車両の二次電池を電源に対して並列に繋げることで、同時に複数の二次電池を充電する給電装置が開示されている。

しかし、同時に複数の二次電池を充電するためには、電源が大容量である必要がある。この場合、給電装置を設置する側は、電力会社との間で大容量の電力供給契約を結ぶ必要があり、電力基本契約料金が高くなってしまう恐れがある。

これに対し、特許文献２には、複数台の車両に対する充電タイミングをずらすよう制御することで、供給電源の大容量化を抑える技術が記載されている。具体的には、二次電池の充電時間の長短に応じて各二次電池の充電の順序を決定するようになっている。

特開２００８−１１７４４４号公報 特開平１０−８００７１号公報 特開２００８−２４７０８０号公報

しかし、二次電池の充電時間の長短に応じた充電の順位付けは、必ずしも車両のユーザの意図を反映した順序付けであるとは限らない。

本発明は上記点に鑑み、１つの電源から複数台の車両の二次電池に充電を行う技術において、従来にない方法で充電順序を設定し、それにより、車両のユーザの利便性を向上させることを目的とする。

上記目的を達成するための請求項１に記載の発明は、車両が接続可能な複数の充電器のうち、切り替え可能に選択した１つの充電器に対して電力供給線を接続させる切替回路、を制御する給電コントローラであって、複数の車両のそれぞれの車両ＩＤに優先度の情報を関連付けて記憶可能な記憶部と、前記複数の車両のそれぞれから、当該車両の車両ＩＤを受信する車両ＩＤ受信手段と、前記複数の車両のそれぞれが前記複数の充電器のうち互いに異なる１つに同時に接続されているときに、その時点で前記記憶部において前記複数の車両のうち最も高い優先度が関連付けられた車両ＩＤに対応する１つの車両が接続している１つの充電器に対して優先的に電力供給線を接続させるよう前記切替回路を制御する制御部と、を備え、前記記憶媒体に記憶可能な優先度には、当該優先度の有効期間を深夜時間帯に限定することができるようになっており、前記制御部は、前記複数の車両のうち第１の車両が前記複数の充電器のうち第１の充電器に接続されており且つ前記切替回路が前記電力供給線を前記第１の充電器に接続させているときに前記複数の車両のうち第２の車両が前記複数の充電器のうち第２の充電器に新たに接続された場合、前記記憶部において前記第１の車両の車両ＩＤに関連付けられた優先度が前記記憶部において前記第２の車両の車両ＩＤに関連付けられた優先度よりも高ければ、前記切替回路による前記電力供給線の接続先を前記第１の充電器のままとし、前記第２の車両の車両ＩＤに関連付けられた優先度が前記第１の車両の車両ＩＤに関連付けられた優先度よりも高ければ、前記切替回路による前記電力供給線の接続先を前記第２の充電器に切り替え、更に前記制御部は、前記複数の車両のうち１つが前記複数の充電器の１つに接続しているとき、その時点で前記記憶媒体において当該１つの車両の車両ＩＤに関連付けられた優先度の有効期間に相当する深夜時間帯でない場合、当該１つの充電器以外の充電器に車両が接続されているか否かに関わらず、前記電力供給線の接続先を当該１つの充電器とすることを禁止することを特徴とする給電コントローラである。

本願発明者は、車両のユーザは、複数の車両について、この車両は最も優先的に充電したい、この車両の充電は遅れてもよいといった風に、車両毎に充電の優先度を決めたいという傾向があることを着想した。そして、そのような要請を満たすために、上記のように、複数の車両のそれぞれに優先度の情報を関連付けて記録できるようにし、更にその優先度に従った優先順位で、電力供給線の接続先（すなわち給電先）を制御するようにしている。このように、車両毎に充電の優先度を決めたいというユーザの要請を満たすことで、車両のユーザの利便性を向上させることができる。

このようになっていることで、第１の車両が第１の充電器に接続して充電しているときに第２の車両が第２の充電器に接続された場合、第１の車両の方が優先度が高ければそのまま第１の車両の充電が続き、第２の車両の方が優先度が高ければ充電先が第２の車両に切り替わる。

本願発明者は、充電器に車両を１台だけ接続させた場合でも、必ずしもその車両に対してすぐに充電を行いたいとは限らないことを着想した。例えば、主に通勤に使用する車両については、次の日に勤め先へ出発するときまでに十分な充電がされていればよいので、電気料金が安い時間帯（例えば深夜電力時間帯）に充電し、それ以前の時間帯においては充電しないようにしたい可能性がある。そのような場合であっても、電気料金が安い時間帯まで待って車両を充電器に接続するよりは、電気料金が安い時間帯まではまだ時間があったとしても、勤め先から戻ってきたときすぐに車両を充電器に接続した方が、ユーザの利便性が高い。

そして、そのような要請を満たすため、上記のようにある車両に割り当てられる優先度に有効期間を限定できるようになっていれば、優先度の有効期間外には、当該車両が接続されている１つの充電器以外の充電器に他の車両が接続されているか否かに関わらず、電力供給線の接続先を当該１つの充電器とすることを禁止することができる。

また、より具体的には、請求項２に記載のように、請求項１に記載の給電コントローラにおいて、前記制御部は、前記複数の車両のうち第１の車両が前記複数の充電器のうち第１の充電器に接続されていると共に前記複数の車両のうち第２の車両が前記複数の充電器のうち第２の充電器に接続されており、且つ、前記記憶部において前記第１の車両の車両ＩＤに関連付けられた優先度に有効期間が限定されていると共に前記第２の車両の車両ＩＤに関連付けられた優先度に有効期間が限定されていない場合、前記第１の車両の車両ＩＤに関連付けられた優先度の有効期間外においては、前記切替回路が前記電力供給線を前記第２の充電器に接続させるようにし、その後、前記第１の車両の車両ＩＤに関連付けられた優先度の有効期間に入ると、前記第１の車両の車両ＩＤに関連付けられた優先度が前記第２の車両の車両ＩＤに関連付けられた優先度よりも高ければ、前記切替回路による前記電力供給線の接続先を前記第１の充電器に切り替え、前記第２の車両の車両ＩＤに関連付けられた優先度が前記第１の車両の車両ＩＤに関連付けられた優先度よりも高ければ、前記切替回路による前記電力供給線の接続先を前記第２の充電器のままとするようになっていてもよい。
また、請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の給電コントローラにおいて、前記記憶部は、ユーザの操作に基づいて、前記複数の車両のそれぞれの車両ＩＤに優先度の情報を関連付けて記憶可能であることを特徴とする。

本発明の実施形態に係る給電システムの構成を示す図である。 給電コントローラ５の構成を示す図である。 給電条件情報の一例を示す図である。 待ち行列データ２０および無効ボックスデータ３０の模式図である。 待ち行列データに従って切替回路の制御を行うためのプログラム１００のフローチャートである。 給電条件記憶部中の給電条件のデータに基づいて待ち行列データおよび無効ボックスデータの書き換えを行うためのプログラム２００のフローチャートである。 事例１における各車両Ａ、Ｂへの充電の手順を示すフローチャートである。 事例１における各車両Ａ、Ｂのバッテリの充電量４１、４２の経時変化を示すグラフである。 事例２における各車両Ａ、Ｂへの充電の手順を示すフローチャートである。 事例２における各車両Ａ、Ｂのバッテリの充電量４３、４４の経時変化を示すグラフである。 事例３における各車両Ｂ、Ｃへの充電の手順を示すフローチャートである。 事例３における各車両Ｂ、Ｃのバッテリの充電量４５、４６の経時変化を示すグラフである。 事例４における各車両Ｂ、Ｄのバッテリの充電量４７、４８の経時変化を示すグラフである。 第２実施形態における給電条件情報の一例を示す図である。 第２実施形態における待ち行列データおよび無効ボックスデータの書き換えを行うためのプログラム６００のフローチャートである。 事例５における各車両Ａ、Ｂへの充電の手順を示すフローチャートである。 事例５における各車両Ａ、Ｂのバッテリの充電量の経時変化を示すグラフである。

（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態について説明する。図１に、本実施形態に係る給電システムの構成を示す。この給電システムは、複数の充電器１、切替回路２、給電側通信部３、および家屋４内に備えられた給電コントローラ５を含んでおり、複数のプラグイン充電車両６に対して充電を行うようになっている。

複数のプラグイン充電車両６のそれぞれは、繰り返し充電可能な二次電池であるバッテリ７と、無線ＬＡＮ等の無線通信を行う車載側通信部８とを有している。

バッテリ７には、最大で８ｋＷｈ〜１６ｋＷｈの電力量を蓄積することができるようになっている。プラグイン充電車両６は、このバッテリ７に蓄積された電力を走行エネルギーとして利用する。具体的には、プラグイン充電車両６は、バッテリ７の電力をエネルギーとして図示しないモータを駆動させ、このモータの駆動力で走行する。このように、バッテリ７に蓄えられた電力をエネルギー源として走行する車両としては、電気自動車（ＥＶ自動車）およびハイブリッド自動車（ＨＶ自動車）が知られている。電気自動車の場合は、バッテリ７に蓄えられた電力で駆動するモータの駆動力のみで自車両を走行させ、ハイブリッド自動車の場合は、バッテリ７に蓄えられた電力で駆動するモータの駆動力と内燃機関の駆動力で自車両を走行させる。

車載側通信部８は、給電側通信部３と近距離無線通信（無線ＬＡＮ等）を行う装置である。この車載側通信部８は、当該車載側通信部８を搭載する車両を一意に識別するための車両ＩＤ８ａの情報を記憶している。そして車載側通信部８は、後述するように、給電側通信部３と通信可能な範囲内に入ったときに、この車両ＩＤ８ａの情報を給電側通信部３に送信するようになっている。

また車載側通信部８は、バッテリ７の充電量（すなわち、バッテリ７が蓄積している電力量）を周知の方法で検出し、給電側通信部３と通信可能な範囲内に入っている間、自車両の車両ＩＤ８ａとバッテリ７の充電量の情報との組を繰り返し（例えば定期的に１分周期で）給電側通信部３へ送信する。

なお、図１においては、プラグイン充電車両６の数は２つであるが、給電システムを用いて充電可能なプラグイン充電車両は３つ以上あってもよい。

複数の充電器１は、家屋４に隣接された駐車場に設置される。図１では充電器の数は２つであるが、充電器の数は３つ以上であってもよい。そして、複数の充電器１のそれぞれには、プラグイン充電車両６のうち１台と電力線を介して接続することができるようになっている。

なお、充電器１のそれぞれは、周知の検出機構によって、自機に設けられた給電用のプラグ差し込み口（図示せず）に電力線のプラグが差し込まれているか否かを検出し、その検出結果に従って、プラグが差し込まれている旨またはプラグが差し込まれていない旨の信号を、切替回路２を介して給電コントローラ５に定期的に（あるいは検出結果に変化があったとき）出力することができるようになっている。

切替回路２は、家屋４の外に設置され、充電用の電力を供給するために外部（例えば、電力会社の提供する送電線）から導入された電力供給線９を、複数の充電器１のうち１つのみに対して接続させる電気回路であり、電力供給線９の接続先の充電器は、充電器１の中で切り替え可能となっている。そして切替回路２は、電力供給線９の接続先を、給電コントローラ５の制御に従って切り替えるようになっている。切替回路２は、例えば、周知のリレーを用いた回路であってもよい。

電力供給線９の接続先となった充電器にプラグイン充電車両６のいずれかが接続していると、電力供給線９から供給される電力によって当該プラグイン充電車両のバッテリ７が充電されることになる。なお、上述の通り、バッテリ７の蓄積可能な電力量は８ｋＷｈ〜１６ｋＷｈとなっているので、電力供給線９から供給される電力（給電出力）は、バッテリ７の充電を所定の時間内で完了させるために、１５００Ｗ程度となっている。

給電側通信部３は、家屋４の外または内に設置され、複数の充電器１が設置された駐車場にプラグイン充電車両６がいるとき、そのプラグイン充電車両６の車載側通信部８と通信する装置である。なお給電側通信部３は、車載側通信部８との通信によって受信した情報を、給電コントローラ５に出力するようになっており、また、給電コントローラ５の制御に基づいて、給電側通信部３に信号を送信することができるようになっている。

給電コントローラ５は、給電側通信部３から得た情報およびあらかじめ記録されている車両毎の優先度の情報に基づいて、切替回路２を制御し、充電用の電力の供給先の充電器を切り替えるようになっている。

図２に、この給電コントローラ５の構成を示す。給電コントローラ５は、操作部５１、表示部５２、時計・カレンダー部５３、給電条件記憶部５４、制御部５５を含んでいる。
操作部５１は、給電システムおよびプラグイン充電車両６のユーザの操作を受け付け、受け付けた操作の内容を示す信号を制御部５５に出力する装置である。

表示部５２は、制御部５５の制御に基づいて、文字、画像による情報をユーザに表示するディスプレイ（例えば液晶ディスプレイ）である。

時計・カレンダー部５３は、現在の年月日および時刻を計測し、計測した現在の年月日および時刻の情報を制御部５５に出力する。さらに時計・カレンダー部５３は、年月日のそれぞれと休日（土曜、日曜、祝日、夏期休暇等）であるか否かの情報とを対応付けたカレンダー情報を記憶しており、そのカレンダー情報に基づいて、本日の年月日が休日であるか否かの情報および明日の年月日が休日であるか否かの情報を、制御部５５に出力する。

給電条件記憶部５４は、書き込み可能な記憶媒体（例えばフラッシュメモリ）である。この給電条件記憶部５４には、ユーザが操作部５１を用いて入力した給電条件情報を記憶することができるようになっている。給電条件情報とは、複数のプラグイン充電車両６のそれぞれに優先度の情報を関連付けた情報である。

図３に、給電条件情報の一例を示す。この例における給電条件情報は、４台のプラグイン充電車両の車両ＩＤのそれぞれに対して、優先度の情報が関連付けられている。具体的には、車両Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの車両ＩＤには、それぞれ２、１、３、３という優先度が割り当てられている。この優先度の値が大きい程、優先度が高い（より優先的である）ことを意味している。そして、この優先度の情報には、必要に応じて優先度の有効期間を限定することができる。図３の例では、車両Ａ、Ｂの優先度には有効期間が限定されていない。これは、車両Ａ、Ｂの優先度は、常に有効であることを意味している。また、車両Ｃ、Ｄの優先度には有効期間が限定されている。これは、車両Ｃ、Ｄの優先度は、設定された有効期間でのみ有効であることを意味している。

なお、給電条件記憶部５４には、充電器１のそれぞれを一意に識別する充電器ＩＤの情報もあらかじめ記録されている。そして、この充電器ＩＤの情報も、ユーザが操作部５１を用いて追加することができるようになっている。このようにすることで、充電器を増設した場合にも、その増設した充電器の充電器ＩＤを容易に登録することができる。

制御部５５は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を有するマイコンであり、ＣＰＵがＲＯＭに記録されているプログラムＲＡＭに読み出して実行することで、各種処理を実現する。そしてそれら各種処理の実行の際には、必要に応じて、切替回路２、表示部５２を制御し、操作部５１、時計・カレンダー部５３から情報を取得し、給電条件記憶部５４に対して情報の読み出しおよび書き込みを行い、給電側通信部３と信号の授受を行う。

以下、給電システムの作動について説明する。まず、プラグイン充電車両６の車載側通信部８と電力供給線９との無線接続の確立の作動について説明する。給電側通信部３は、通信可能な範囲（複数の充電器１の設置位置を含む）に対し、繰り返し（例えば定期的に１秒周期で）ポーリング信号を送出している。プラグイン充電車両６が給電側通信部３と通信可能な範囲内に入ると、車載側通信部８がこのポーリング信号を受信し、給電側通信部３との無線接続を求める接続要求信号を給電側通信部３へ送信する。この接続要求信号には、車両ＩＤ８ａおよび認証のための正規なキー（例えば、無線ＬＡＮ等で用いられる暗号化されたＷＥＰキー）を含める。

この接続要求信号を受信した給電側通信部３は、接続要求信号中のキーが正規のものであるか否かを判定し、キーが正規のものであれば当該車載側通信部８の接続を許可し、許可した旨の信号を車載側通信部８に送信し、以降、当該車載側通信部８から送信された車両ＩＤ８ａを含む信号に対しては、正規の信号として扱う。すなわち、当該車両ＩＤを正規の車両ＩＤとして扱う。この結果、給電側通信部３と車載側通信部８との無線接続が確立する。

一方、接続要求信号を受信した給電側通信部３は、接続要求信号中のキーが正規のものでなければ当該車載側通信部８の接続を許可せず、以降、当該車載側通信部８から送信された車両ＩＤ８ａを含む信号に対しては、非正規のものとであるとして無視する。すなわち、非正規の信号については何の処理もせずに捨てる。この結果、給電側通信部３と車載側通信部８との無線接続が失敗する。

このようになっていることで、給電システムは、あらかじめ正規のキーが車載側通信部８に登録された車両のみを正規の通信相手として扱うので、隣の家の駐車場に止められた車両を誤って正規の車両とみなして無線接続を確立してしまうことがない。

次に、制御部５５の作動の詳細について詳細に説明する。まず、給電条件記憶部５４へ給電条件情報を記録する作動について説明する。まずユーザが、給電条件情報を登録する旨の所定の操作を操作部５１に対して行うと、その操作があったことに基づいて制御部５５が給電条件の入力を促す画面を表示部５２に表示させる。続いてユーザが表示部５２を操作して車両ＩＤと優先度との組を１組以上入力すると、制御部５５は入力された各組内の車両ＩＤと優先度とを関連付けて給電条件記憶部５４に記録する。

次に、プラグイン充電車両に対する充電のための制御部５５の作動について説明する。図４に、本作動のために制御部５５がＲＡＭ中に作成する待ち行列データ２０および無効ボックスデータ３０を模式的に示す。

待ち行列データ２０には、充電器エンティティ２１、２２が順序づけられて格納されるようになっている。充電器エンティティ２１、２２のそれぞれは、複数の充電器１のいずれか１つに対応している。そして、充電器エンティティ２１、２２のそれぞれは、対応する充電器の充電器ＩＤおよび優先度の情報を含むようになっている。この充電器エンティティ２１、２２の作成方法については後述する。

待ち行列データ２０中の充電器エンティティ２１、２２の順序は、充電の優先順位である。したがって、待ち行列データ２０中の先頭の充電器エンティティ２１に対応する充電器が、最優先で電力供給線９を接続する対象となり、待ち行列データ２０中の２番目の充電器エンティティ２２に対応する充電器は、２番目に優先的に電力供給線９を接続する対象となる。

なお、図４の例では、待ち行列データ２０中に複数の充電器のうち２つに対応する充電器エンティティが格納されているが、待ち行列データ２０中に入る充電器エンティティの数は、給電システムが含む充電器の総数からゼロまでの間で変化し得る。

無効ボックスデータ３０にも、同じく充電器エンティティ３１が格納されるようになっている。ただし無効ボックスデータ３０では待ち行列データ２０と異なり、格納された充電器エンティティ３１には順序付けが為されていてもよいし為されていなくてもよい。なお、図４の例では、無効ボックスデータ３０中に複数の充電器のうち１つに対応する充電器エンティティが格納されているが、無効ボックスデータ３０中に入る充電器エンティティの数は、給電システムが含む充電器の総数からゼロまでの間で変化し得る。

以下で説明するとおり、１台の車両が複数の充電器１のうち１つに接続すると、当該１つの充電器に対応する充電器エンティティが１つ作成され、待ち行列データ２０と無効ボックスデータ３０のうちどちらかに格納される。

充電器エンティティが待ち行列データ２０に格納されるか無効ボックスデータ３０に格納されるかは、その時点で当該充電器エンティティの優先度が有効であるか否かによって決まる。したがって、充電器エンティティの格納先は、時間経過と共に変化し得る。

また、当該１台の車両と当該１つの充電器との接続が切り離されると、当該１つの充電器に対応する充電器エンティティが、待ち行列データ２０または無効ボックスデータ３０から削除される。また、当該１台の車両のバッテリ７が満充電となった場合も、当該１つの充電器に対応する充電器エンティティが、待ち行列データ２０から削除される。

これら待ち行列データ２０および無効ボックスデータ３０を用いてプラグイン充電車両に対する充電の制御を行うために、制御部５５は、図５に示すプログラム１００および図６に示すプログラム２００を実行するようになっている。

図５のプログラム１００は、待ち行列データ２０に従って切替回路２の制御を行う切り替え制御のためのプログラムであり、図６のプログラム２００は、給電条件記憶部５４中の給電条件のデータに基づいて待ち行列データ２０および無効ボックスデータ３０の書き換えを行うキュー処理のためのプログラムである。制御部５５は、これらプログラム１００およびプログラム２００を、互いに並列的に、かつそれぞれ繰り返し、実行するようになっている。

制御部５５は、プログラム１００の実行においては、待ち行列データ２０の先頭の順位の充電器エンティティの充電器ＩＤに変化があるか、あるいは、現在電力供給線９が接続している対象のバッテリ７が満充電になるまでは、ステップ１１０、１２０、１４０の処理を繰り返すようになっている。

また制御部５５は、プログラム２００の実行においては、充電器１のいずれかに新たに車両が接続されるか、待ち行列データ２０または無効ボックスデータ３０中の充電器エンティティの有効期限の開始タイミングまたは終了タイミングが訪れるか、あるいは充電器１のいずれかから車両が切り離されるまで、ステップ２１０、２４５、２６０の処理を繰り返す。

以下、これらプログラム１００およびプログラム２００を実行する本実施形態の制御部５５の作動を、複数の事例に沿って詳細に説明する。なお、この給電システムの起動時には、電力供給線９の接続先は、非充電用接続先に接続されている。非充電用接続先とは、給電システムのどの充電器にも接続しない接続先（例えば、電力供給線９以外には何とも電気的に接続しない端子）である。

［事例１］車両Ａ優先、車両Ａ接続後に車両Ｂ接続
事例１では、給電条件記憶部５４に記録された給電条件情報が図３のようになっており、かつ、プラグイン充電車両としての車両Ａがまず充電器１のうちいずれか１つ（以下、充電器Ｐという）に接続され、その後、車両Ａが充電器Ｐに接続されたまま、車両Ｂが複数の充電器１のうち充電器Ｐ以外の１つ（以下、充電器Ｑとうい）に接続される。したがって、本事例においては、車両Ａが第１の車両に相当し、車両Ｂが第２の車両に相当し、充電器Ｐが第１の充電器に相当し、充電器Ｑが第２の充電器に相当する。

図３に示すように、車両Ａの優先度は２であり、車両Ｂの優先度は１であるので、車両Ａの優先度の方が高い。また、車両Ａ、Ｂの優先度には、有効期間が限定されていない。すなわち、車両Ａ、Ｂの優先度は常に有効である。

この場合の各車両Ａ、Ｂへの充電の手順は、図７のようなフローチャートで表せ、各車両Ａ、Ｂのバッテリ７の充電量の経時変化は、図８のようなグラフで表すことができる。図８中、線４１が車両Ａのバッテリ７の充電量を示し、線４２が車両Ｂのバッテリ７の充電量を示す。

以下、図５〜図８を参照して事例１における作動を説明する。まず、給電システムが有する充電器のいずれにも車両が接続されていない場合、待ち行列データ２０および無効ボックスデータ３０に格納されている充電器エンティティの数はゼロである。

そして、車両Ａが充電器Ｐに近づいて停車する。車両Ａが充電器Ｐに近づいて停車したとき、既述の通り、車両Ａの車載側通信部８と給電側通信部３との間で無線接続が確立する。これは、車両Ａの車載側通信部８には給電側通信部３の正規なキーが登録されているからである。既述の通り、この無線接続によって、給電側通信部３は、車両Ａの車両ＩＤを正規な車両ＩＤとして扱う。

続いて、時刻Ｔ０（図８参照）において、ユーザが車両Ａを充電器Ｐに接続させる（図７のステップ３０５）。すると充電器Ｐは、自機のプラグ差し込み口に電力線のプラグが差し込まれたことを検出して給電コントローラ５に通知し、その通知を受けた制御部５５は、図６のステップ２１０で、新規接続車両があると判定し、続いてステップ２２０に進む。ステップ２２０では、当該新規接続車両の車両ＩＤを取得する（図７のステップ３１０）。新規接続車両の車両ＩＤとしては、最後に給電側通信部３との無線接続を確立した車両の車両ＩＤを採用する。

車両Ａの車載側通信部８と給電側通信部３との無線接続が行われてから、その車両Ａが充電器Ｐに接続されるまでの間に、他の車両の車載側通信部８と給電側通信部３との無線接続が確立することはほとんどない。２台の車両が同時に駐車場に停車することはほとんどないからである。したがって、新規接続車両の車両ＩＤとして、最後に給電側通信部３との無線接続を確立した車両の車両ＩＤを採用する方法は、ほとんどの場合正しい車両ＩＤを取得することができる。

続いて制御部５５は、ステップ２３０で、取得した車両ＩＤに関連付けられた優先度の情報を、給電条件記憶部５４の給電条件情報から読み出す（図７のステップ３１５）。このとき読み出される優先度の値は２であり、有効期間の限定はない。

続いてステップ２４０では、読み出した優先度の情報に従って、新規接続があった充電器Ｐの充電器エンティティを作成し、作成した充電器エンティティを、待ち行列データ２０または無効ボックスデータ３０に格納する。

具体的には、新規接続があった充電器Ｐの充電器ＩＤを給電条件記憶部５４から読み出し、この充電器ＩＤと、ステップ２３０で給電条件記憶部５４から読み込んだ優先度とを含む充電器エンティティを作成する。つまり、ある充電器の充電器エンティティは、その充電器の充電器ＩＤと、その充電器に現在接続されている車両の優先度と、を含むデータである。

作成した充電器エンティティの格納先は、当該充電器エンティティに含まれる優先度に基づいて決定する。すなわち、当該充電器エンティティに含まれる優先度に有効期間の限定がなければ、順番空きがあれば直ちに充電すべき対象であるとみなし、待ち行列データ２０に格納する。当該充電器エンティティに含まれる優先度に有効期間の限定がある場合でも、現在日時がその有効期間内であれば、順番空きがあれば直ちに充電すべき対象であるとみなし、待ち行列データ２０に格納する。また、当該充電器エンティティに含まれる優先度に有効期間の限定があると共に、現在日時がその有効期間外であれば、順番空きがあっても直ちに充電すべきではない対象であるとみなし、無効ボックスデータ３０に格納する。

また、待ち行列データ２０に格納する充電器エンティティの、待ち行列データ２０中における順位は、当該充電器エンティティに含まれる優先度の値に基づいて決定する。すなわち、順位の１位（先頭）から最下位まで、優先度の値が高い順に充電器エンティティが並ぶように、充電器エンティティを格納する。なお、優先度が同じ充電器エンティティ同士については、待ち行列データ２０への格納時期が早いものがより優先的な順位（先頭により近い順位）となるようにする。

本事例においては、制御部５５は、充電器Ｐの充電器エンティティを作成し、その優先度は、車両Ａの優先度２であると共に有効期間の制限がない。したがって、この充電器Ｐの充電器エンティティについては、待ち行列データ２０に格納することになる。そして、この時点における待ち行列データ２０の充電器エンティティの数はゼロなので、この充電器Ｐの充電器エンティティについては、待ち行列データ２０中の行列の先頭の順位に格納する（図７のステップ３２０）。

すると制御部５５は、図５のステップ１１０で、待ち行列データ２０中の先頭の充電器エンティティの充電器ＩＤを読み出し、続いてステップ１２０で、直前のステップ１２０で読み出した充電器ＩＤと、直前よりさらに１回前のステップ１１０で読み出した充電器ＩＤとを比較し、充電器ＩＤに変化があるか否かを判定する。すなわち、待ち行列データ２０中の先頭の充電器が変わったか否かを判定する。変化がなければ続いてステップ１４０を実行し、変化があれば続いてステップ１３０を実行する。

本事例の場合、直前よりさらに１回前のステップ１１０では、待ち行列データ２０中に充電器エンティティが存在しなかったので、その時に取得する充電器ＩＤはヌル値となっている。そして、直前のステップ１１０で取得した充電器ＩＤは、充電器Ｐの充電器ＩＤなので、充電器ＩＤに変化があったと判定し、ステップ１３０に進む。

続いてステップ１３０では、切替回路２の切り替え制御を行う。具体的には、電力供給線９の接続先が、待ち行列データ２０中の先頭の順位の充電器エンティティに対応する充電器Ｐとなるよう、切替回路２を制御する。これによって、電力供給線９の接続先が充電器Ｐに切り替わる。これにより、電力供給線９を用いた充電器Ｐから車両Ａへの充電が開始される（ステップ３２５）。この時点における車両Ａのバッテリ７の充電量を、Ａ０とする。

車両Ａへの充電が始まって以降、他の車両が給電システムの他の充電器に接続するまで（具体的には、図８の時刻Ｔ０から時刻Ｔ１まで）は、図８の線４１に示すように、車両Ａのバッテリ７が充電され、バッテリ７の充電量が時間経過と共に増大していく。

このようにバッテリ７の充電量が増大していく間（時刻Ｔ０からＴ１まで）、制御部５５は、プログラム１００の実行においては、ステップ１４０で現在充電しているバッテリ７が満充電にならないと判定し、再度ステップ１１０に戻って待ち行列の先頭の充電器ＩＤを取得し、続いてステップ１２０で充電器ＩＤに変化がないと判定してステップ１４０に進むという処理を繰り返す。なお、車両Ａのバッテリ７の充電量の情報は、既述の通り車両Ａの車載側通信部８から正規な車両ＩＤと共に繰り返し送信されており、制御部５５は給電側通信部３を介してその正規な車両ＩＤと共に受信した充電量の情報に基づいて、当該バッテリ７が満充電か否かを判定する。このために制御部５５は、各車両のバッテリ７の満充電時の充電量を記憶していてもよいし、車載側通信部８から送信される充電量の情報は、満充電時の充電量に対する現在の充電量の割合を示す情報であってもよい。

同じくこのようにバッテリ７の充電量が増大していく間（時刻Ｔ０からＴ１まで）、制御部５５は、プログラム２００の実行においては、ステップ２４５で、以下の（１）、（２）のうちいずれか１つが発生したか否かを判定し、（１）、（２）のうちいずれか１つでも発生すれば、続いてステップ２５０に進み、１つも発生していなければ、続いてステップ２６０に進む。
（１）待ち行列データ２０中の充電器エンティティの優先度の有効期間が終わった。
（２）無効ボックスデータ３０中の充電器エンティティの優先度の有効期間が始まった。
すなわち、経時変化によって優先度の効力の有無に変化が起こったか否かを判定する。本事例においては、無効ボックスデータ３０中に充電器エンティティはなく、待ち行列データ２０中の充電器Ｐの充電器エンティティの優先度には有効期間の限定はないので、上記（１）、（２）とも発生せず、続いてステップ２６０に進む。

そしてステップ２６０では、充電器と車両との接続が１つでも解除されたか否かを、各充電器からの信号に基づいて判定し、１つでも解除されれば、続いてステップ２７０を実行し、１つも解除されていなければ、再度ステップ２１０に戻る。本事例では、接続解除されていない状況なので、ステップ２１０に戻る。そして、本事例では、時刻Ｔ０からＴ１までの間は、他の車両が充電器に新たに接続しないので、ステップ２１０で否定判定となり、再度ステップ２４５に進む。

このように、時刻Ｔ０からＴ１までの間は、ステップ２１０、２４０、２６０で否定判定となることで、待ち行列データ２０にも無効ボックスデータ３０にも変化がないまま、車両Ａへの充電が続けられる。

そして、車両Ｂが充電器Ｑに近づいて停車したとする。車両Ｂが充電器Ｑに近づいて停車したとき、既述の通り、車両Ｂの車載側通信部８と給電側通信部３との間で無線接続が確立する。これは、車両Ｂの車載側通信部８には給電側通信部３の正規なキーが登録されているからである。既述の通り、この無線接続によって、給電側通信部３は、車両Ｂの車両ＩＤを正規な車両ＩＤとして扱う。

続いて、時刻Ｔ１（図８参照）において、ユーザが車両Ｂを充電器Ｑに接続させる（図７のステップ３３０）。すると充電器Ｑは、自機のプラグ差し込み口に電力線のプラグが差し込まれたことを検出して給電コントローラ５に通知し、その通知を受けた制御部５５は、図６のステップ２１０で、新規接続車両があると判定し、続いてステップ２２０に進む。ステップ２２０では、当該新規接続車両すなわち車両Ｂの車両ＩＤを取得する（図７のステップ３３５）。

続いて制御部５５は、ステップ２３０で、取得した車両Ｂの車両ＩＤに関連付けられた優先度の情報を、給電条件記憶部５４の給電条件情報から読み出す（図７のステップ３４０）。このとき読み出される優先度の値は１であり、有効期間の限定はない。

続いてステップ２４０では、読み出した優先度の情報に従って、新規接続があった充電器Ｑの充電器エンティティを、充電器Ｐの充電器エンティティと同様に作成し、作成した充電器エンティティを、待ち行列データ２０または無効ボックスデータ３０に格納する。充電器Ｑの充電器エンティティは、充電器Ｑの充電器ＩＤと、充電器Ｑに現在接続されている車両Ｂの優先度と、を含むデータである。

本事例においては、充電器Ｑの充電器エンティティの優先度は、車両Ｂの優先度１であると共に有効期間の制限がない。したがって、この充電器Ｑの充電器エンティティについては、待ち行列データ２０に格納することになる。そして、この時点における待ち行列データ２０中の充電器エンティティは、優先度が２である充電器Ｐの充電器エンティティのみとなっている。したがって、充電器Ｑの充電器エンティティについては、待ち行列データ２０中の２番目の順位に格納する（図７のステップ３４５）。

充電器Ｑの充電器エンティティを待ち行列データ２０に格納することでも、待ち行列データ２０中の先頭の充電器エンティティの充電器ＩＤに変化はない。したがって、図５のステップ１２０では否定判定となり、ステップ１３０の切り替え制御は行われない。すなわち、車両Ｂよりも優先度が高い車両Ａの充電が継続する。そして、車両Ｂへの充電は始まらない。時刻Ｔ１における車両Ｂの充電量をＢ０とする。

その後車両Ａへの充電が続き、時刻Ｔ２（図８参照）において車両Ａのバッテリ７の充電量がＡｍａｘとなり、バッテリ７が満充電状態になると（図７のステップ３５０）、制御部５５は図５のステップ１４０で満充電になったと判定し、続いてステップ１５０で、待ち行列データ２０の先頭の充電器エンティティを、待ち行列データ２０から削除する（図７のステップ３５５）。これにより、充電器Ｐの充電器エンティティが削除され、その結果、充電器Ｑの充電器エンティティが待ち行列データ２０中の先頭の順位の充電器エンティティになる。

すると制御部５５は、続くステップ１１０で待ち行列データ２０中の先頭の充電器エンティティの充電器ＩＤとして、充電器Ｑの充電器ＩＤを取得し、続いてステップ１２０で、取得した充電器ＩＤに変化があったと判定する。そして続いてステップ１３０で、切り替え制御を行う。すなわち、直前のステップ１１０で取得した充電器ＩＤに該当する充電器Ｑに電力供給線９が接続するよう、切替回路２を制御する。これによって、充電対象が車両Ｂに切り替わり、車両Ｂへの充電が開始される（図７のステップ３６０）。

その後、他の車両が充電器１に接続されない限り、待ち行列データ２０は変化せず、図８の線４２に示すように、車両Ｂへの充電が続いてバッテリ７の充電量が増加し、最終的に時刻Ｔ３において、車両Ｂのバッテリ７の充電量がＢｍａｘとなり、バッテリ７が満充電となる（ステップ３６５）。すると、制御部５５は、ステップ１４０で満充電になったと判定し、ステップ１５０で待ち行列データ２０の先頭にある充電器Ｑの充電器エンティティを削除する。

すると制御部５５は、続くステップ１１０で待ち行列データ２０中の先頭の充電器エンティティの充電器ＩＤとして、ヌルデータを取得し、続いてステップ１２０で、取得した充電器ＩＤに変化があったと判定する。そして続いてステップ１３０で、切り替え制御を行う。すなわち、ヌルデータに対応する非充電用接続先に電力供給線９を接続する。これによって、車両Ｂへの充電が終了する。

このように、制御部５５は、第１の車両（車両Ａ）が第１の充電器（充電器Ｐ）に接続されており且つ切替回路２が電力供給線９を第１の充電器（充電器Ｐ）に接続させているときに、図８の時刻Ｔ１において、第２の車両（車両Ｂ）が第２の充電器（充電器Ｑ）に新たに接続された場合、給電条件記憶部５４において第１の車両（車両Ａ）に割り当てられた優先度が給電条件記憶部５４において第２の車両（車両Ｂ）に割り当てられた優先度よりも高ければ、切替回路２による電力供給線９の接続先を第１の充電器（充電器Ｐ）のままとする。そして、車両Ａの充電が時刻Ｔ２に完了した後に、切替回路２による電力供給線９の接続先を充電器Ｑに切り替え、車両Ｂの充電を行う。

［事例２］車両Ａ優先、車両Ｂ接続後に車両Ａ接続
次に、事例２における給電システムの作動について説明する。本事例２では、給電条件記憶部５４に記録された給電条件情報が図３のようになっており、かつ、車両Ｂがまず充電器Ｐに接続され、その後、車両Ｂが充電器Ｐに接続されたまま、車両Ａが充電器Ｑに接続される。つまり、本事例２は、車両Ａと車両Ｂの接続順序が事例１と異なる。したがって、本事例２においては、車両Ｂが第１の車両に相当し、車両Ａが第２の車両に相当し、充電器Ｐが第１の充電器に相当し、充電器Ｑが第２の充電器に相当する。

この場合の各車両Ａ、Ｂへの充電の手順は、図９のようなフローチャートで表せ、各車両Ａ、Ｂのバッテリ７の充電量の経時変化は、図１０のようなグラフで表すことができる。図１０中、線４３が車両Ａのバッテリ７の充電量を示し、線４４が車両Ｂのバッテリ７の充電量を示す。

以下、図５、図６、図９、図１０を参照して事例２における作動を説明する。まず、給電システムが有する充電器のいずれにも車両が接続されていない場合、待ち行列データ２０および無効ボックスデータ３０に格納されている充電器エンティティの数はゼロである。そして、車両Ｂが充電器Ｐに近づいて停車し、車両Ｂの車載側通信部８と給電側通信部３との間で無線接続が確立する。

続いて、時刻Ｔ１０（図１０参照）において、ユーザが車両Ｂを充電器Ｐに接続させる（図９のステップ４０５）。すると充電器Ｐは、自機のプラグ差し込み口に電力線のプラグが差し込まれたことを検出して給電コントローラ５に通知し、その通知を受けた制御部５５は、図６のステップ２１０で、新規接続車両があると判定し、続いてステップ２２０に進む。ステップ２２０では、当該新規接続車両の車両ＩＤを取得する（図９のステップ４１０）。続いて制御部５５は、ステップ２３０で、取得した車両Ｂの車両ＩＤに関連付けられた優先度の情報を、給電条件記憶部５４の給電条件情報から読み出す（図９のステップ４１５）。このとき読み出される優先度の値は１であり、有効期間の限定はない。

続いてステップ２４０では、読み出した優先度の情報に従って、新規接続があった充電器Ｐの充電器エンティティを作成し、作成した充電器エンティティを、待ち行列データ２０または無効ボックスデータ３０に格納する。充電器Ｐの充電器エンティティは、充電器Ｐの充電器ＩＤと、充電器Ｐに現在接続されている車両Ｂの優先度と、を含むデータである。

本事例においては、充電器Ｐの充電器エンティティの優先度は、車両Ｂの優先度１であると共に有効期間の制限がない。したがって、この充電器Ｐの充電器エンティティについては、待ち行列データ２０に格納することになる。そして、この時点における待ち行列データ２０の充電器エンティティの数はゼロなので、この充電器Ｐの充電器エンティティについては、待ち行列データ２０中の行列の先頭の順位に格納する（図９のステップ４２０）。

すると制御部５５は、図５のステップ１１０で、待ち行列データ２０中の先頭の充電器Ｐの充電器ＩＤを読み出し、続いてステップ１２０で、先頭の充電器ＩＤがヌルから充電器Ｐの充電器ＩＤに変化したと判定する。そして続いてステップ１３０で、切り替え制御を行う。すなわち、直前のステップ１１０で取得した充電器ＩＤに該当する充電器Ｐに電力供給線９が接続するよう、切替回路２を制御する。これによって、充電対象が車両Ｂとなり、車両Ｂへの充電が開始される（図９のステップ４２５）。

その後、時刻Ｔ１０（図１０参照）から時刻Ｔ１１の間までは、車両Ｂ以外の車両が充電器に接続されないので、待ち行列に変化はなく、車両Ｂへの充電が続き図１０の線４４に示すように、車両Ｂのバッテリ７の充電量が増加していく。

そして、車両Ａが充電器Ｑに近づいて停車したとする。車両Ａが充電器Ｑに近づいて停車したとき、既述の通り、車両Ａの車載側通信部８と給電側通信部３との間で無線接続が確立する。この無線接続によって、給電側通信部３は、車両Ａの車両ＩＤを正規な車両ＩＤとして扱う。

続いて、時刻Ｔ１１（図１０参照）において、ユーザが車両Ａを充電器Ｑに接続させる（図９のステップ４３０）。すると制御部５５は、図６のステップ２１０で、充電器Ｑからの信号に基づいて、新規接続車両があると判定し、続いてステップ２２０に進み、当該新規接続車両すなわち車両Ａの車両ＩＤを取得する（図９のステップ４３５）。

続いて制御部５５は、ステップ２３０で、取得した車両Ａの車両ＩＤに関連付けられた優先度の情報を、給電条件記憶部５４の給電条件情報から読み出す（図９のステップ４４０）。このとき読み出される優先度の値は２であり、有効期間の限定はない。

続いてステップ２４０では、読み出した優先度の情報に従って、新規接続があった充電器Ｑの充電器エンティティを、充電器Ｐの充電器エンティティと同様に作成し、作成した充電器エンティティを、待ち行列データ２０または無効ボックスデータ３０に格納する。充電器Ｑの充電器エンティティは、充電器Ｑの充電器ＩＤと、充電器Ｑに現在接続されている車両Ａの優先度と、を含むデータである。

本事例においては、充電器Ｑの充電器エンティティの優先度は、値が車両Ａの優先度の値（すなわち２）であると共に有効期間の制限がない。したがって、この充電器Ｑの充電器エンティティについては、待ち行列データ２０に格納することになる。そして、この時点における待ち行列データ２０中の充電器エンティティは、優先度が１である充電器Ｐの充電器エンティティのみである。したがって、充電器Ｑの充電器エンティティについては、待ち行列データ２０中の先頭の順位に格納する（図９のステップ４４５）。これによって、充電器Ｑの充電器エンティティの順位は２番目に繰り下がる。

すると制御部５５は、図５のステップ１１０で、待ち行列データ２０中の先頭の充電器Ｐの充電器ＩＤを読み出し、続いてステップ１２０で、先頭の充電器ＩＤが充電器Ｐの充電器ＩＤから充電器Ｑの充電器ＩＤに変化したと判定する。そして続いてステップ１３０で、切り替え制御を行う。すなわち、直前のステップ１１０で取得した充電器ＩＤに該当する充電器Ｑに電力供給線９が接続するよう、切替回路２を制御する。これによって、充電対象が車両Ｂから車両Ａに切り替わり、車両Ａへの充電が開始され、車両Ｂへの充電が中断する（図９のステップ４４７）。

その後車両Ａへの充電が続き、時刻Ｔ１２（図１０参照）において車両Ａのバッテリ７の充電量がＡｍａｘとなり、バッテリ７が満充電状態になると（図９のステップ４５０）、制御部５５は図５のステップ１４０で満充電になったと判定し、続いてステップ１５０で、待ち行列データ２０の先頭の充電器エンティティを、待ち行列データ２０から削除する（図９のステップ４５５）。これにより、充電器Ｑの充電器エンティティが削除され、その結果、充電器Ｐの充電器エンティティが待ち行列データ２０中の先頭の順位の充電器エンティティになる。

すると制御部５５は、続くステップ１１０で待ち行列データ２０中の先頭の充電器エンティティの充電器ＩＤとして、充電器Ｐの充電器ＩＤを取得し、続いてステップ１２０で、取得した充電器ＩＤに変化があったと判定する。そして続いてステップ１３０で、切り替え制御を行う。すなわち、直前のステップ１１０で取得した充電器ＩＤに該当する充電器Ｐに電力供給線９が接続するよう、切替回路２を制御する。これによって、充電対象が再度車両Ｂに切り替わり、車両Ｂへの充電が開始される（図９のステップ４６０）。

その後、他の車両が充電器１に接続されない限り、待ち行列データ２０は変化せず、図１０の線４４に示すように、車両Ｂへの充電が続いてバッテリ７の充電量が増加し、最終的に時刻Ｔ１３において、車両Ｂのバッテリ７の充電量がＢｍａｘとなり、バッテリ７が満充電となる（ステップ４６５）。すると、制御部５５は、ステップ１４０で満充電になったと判定し、ステップ１５０で待ち行列データ２０の先頭にある充電器Ｐの充電器エンティティを削除する。

すると制御部５５は、続くステップ１１０で待ち行列データ２０中の先頭の充電器エンティティの充電器ＩＤとして、ヌルデータを取得し、続いてステップ１２０で、取得した充電器ＩＤに変化があったと判定する。そして続いてステップ１３０で、切り替え制御を行う。すなわち、ヌルデータに対応する非充電用接続先に電力供給線９が接続するよう、切替回路２を制御する。

このように、制御部５５は、第１の車両（車両Ｂ）が第１の充電器（充電器Ｐ）に接続されており且つ切替回路２が電力供給線９を第１の充電器（充電器Ｐ）に接続させているときに、図１０の時刻Ｔ１１において、第２の車両（車両Ａ）が第２の充電器（充電器Ｑ）に新たに接続された場合、給電条件記憶部５４において第２の車両（車両Ａ）に割り当てられた優先度が給電条件記憶部５４において第１の車両（車両Ｂ）に割り当てられた優先度よりも高ければ、切替回路２による電力供給線９の接続先を第２の充電器（充電器Ｑ）に切り替える。これによって、車両Ｂの充電を中断して車両Ａの充電を開始する。そして、車両Ａの充電が時刻Ｔ１２に完了した後に、切替回路２による電力供給線９の接続先を充電器Ｐに切り替え、車両Ｂの充電を再開する。

このような事例１、２の作動により第１の車両が第１の充電器に接続して充電しているときに第２の車両が第２の充電器に接続された場合、第１の車両の方が優先度が高ければそのまま第１の車両の充電が続き、第２の車両の方が優先度が高ければ充電先が第２の車両に切り替わる。

［事例３］車両Ｃ優先（有効期間あり）、車両Ｃ接続後に車両Ｂ接続
次に、事例３における給電システムの作動について説明する。本事例３では、給電条件記憶部５４に記録された給電条件情報が図３のようになっている。そして、深夜電力時間帯の前に、車両Ｃがまず充電器Ｐに接続され、その後、深夜電力時間帯の前に、車両Ｃが充電器Ｐに接続されたまま、車両Ｂが充電器Ｑに接続される、そしてその後、深夜時間帯が訪れる。したがって、本事例３においては、車両Ｃが第１の車両に相当し、車両Ｂが第２の車両に相当し、充電器Ｐが第１の充電器に相当し、充電器Ｑが第２の充電器に相当する。

図３に示すように、車両Ｃの優先度は３であり、車両Ｂの優先度は１であるので、車両Ｃの優先度の方が高い。ただし、車両Ｂの優先度には有効期間が限定されていないが、車両Ｃの優先度には有効期間が限定されている。具体的には、有効期間が深夜電力時間帯（例えば、午後１１時から翌朝午前７時まで）に限定されている。車両Ｃのように有効期間を限定する例としては、主に通勤用途に用いる車両がある。

主に通勤に使用する車両については、次の日に勤め先へ出発するときまでに十分な充電がされていればよい。さらに、実際の使用時よりも不必要に早く充電を完了してしまうと、時間が経つにつれて自己放電などで充電量が減ってしまう可能性がある。したがって、電気料金が安い深夜電力時間帯に充電し、それ以前の時間帯においては充電しないようにしたい。

深夜電力時間帯に限って充電するような場合であっても、深夜電力時間帯が訪れるまで待って車両を充電器に接続するよりは、電気料金が安い時間帯まではまだ時間があったとしても、勤め先から戻ってきたときすぐに車両を充電器に接続した方が、ユーザの利便性が高い。

この場合の各車両Ｂ、Ｃへの充電の手順は、図１１のようなフローチャートで表せ、各車両Ａ、Ｂのバッテリ７の充電量の経時変化は、図１２のようなグラフで表すことができる。図１２中、線４５が車両Ｂのバッテリ７の充電量を示し、線４６が車両Ｃのバッテリ７の充電量を示す。

以下、図５、図６、図１１、図１２を参照して事例３における作動を説明する。まず、給電システムが有する充電器のいずれにも車両が接続されていない場合、待ち行列データ２０および無効ボックスデータ３０に格納されている充電器エンティティの数はゼロである。そして、車両Ｃが充電器Ｐに近づいて停車し、車両Ｃの車載側通信部８と給電側通信部３との間で無線接続が確立する。

続いて、深夜電力時間帯でない時刻Ｔ２０（図１２参照）において、ユーザが車両Ｃを充電器Ｐに接続させる（図１１のステップ５０５）。すると制御部５５は、図６のステップ２１０で、充電器Ｐからの信号に基づいて、新規接続車両があると判定し、続いてステップ２２０に進む。ステップ２２０では、当該新規接続車両Ｃの車両ＩＤを取得する（図１１のステップ５１０）。続いて制御部５５は、ステップ２３０で、取得した車両Ｃの車両ＩＤに関連付けられた優先度の情報を、給電条件記憶部５４の給電条件情報から読み出す（図１１のステップ５１５）。このとき読み出される優先度の値は３であり、有効期間は深夜電力時間帯に限定されている。

続いてステップ２４０では、読み出した優先度の情報に従って、新規接続があった充電器Ｐの充電器エンティティを作成し、作成した充電器エンティティを、待ち行列データ２０または無効ボックスデータ３０に格納する（図１１のステップ５２０）。充電器Ｐの充電器エンティティは、充電器Ｐの充電器ＩＤと、充電器Ｐに現在接続されている車両Ｃの優先度と、を含むデータである。

本事例においては、充電器Ｐの充電器エンティティの優先度は、車両Ｃの優先度３であると共に有効期間が深夜電力時間帯に限定されている。したがって、時刻Ｔ２０の段階では、この充電器Ｐの充電器エンティティについては、無効ボックスデータ３０に格納する。したがって、待ち行列データ２０は空のままなので、制御部５５は、図５のプログラム１００の実行において、ステップ１２０における否定判定およびステップ１４０での否定判定を繰り返す。その結果、電力供給線９の接続先は充電器Ｐに接続されず、車両Ｃのバッテリ７は充電されない。

その後、車両Ｃのバッテリ７に充電が行われないまま、深夜電力時間帯になる前に車両Ｂが充電器Ｑに近づいて停車し、車両Ｂの車載側通信部８と給電側通信部３との間で無線接続が確立する。

続いて、深夜電力時間帯の前の時刻Ｔ２１（図１２参照）において、ユーザが車両Ｂを充電器Ｑに接続させる（図１１のステップ５２５）。すると制御部５５は、図６のステップ２１０で、充電器Ｑからの信号に基づいて、新規接続車両があると判定し、続いてステップ２２０に進み、当該新規接続車両Ｂの車両ＩＤを取得する（図１１のステップ５３０）。

続いて制御部５５は、ステップ２３０で、取得した車両Ｂの車両ＩＤに関連付けられた優先度の情報を、給電条件記憶部５４の給電条件情報から読み出す（図１１のステップ５３５）。このとき読み出される優先度の値は１であり、有効期間の限定はない。

続いてステップ２４０では、読み出した優先度の情報に従って、新規接続があった充電器Ｑの充電器エンティティを、充電器Ｐの充電器エンティティと同様に作成し、作成した充電器エンティティを、待ち行列データ２０または無効ボックスデータ３０に格納する。充電器Ｑの充電器エンティティは、充電器Ｑの充電器ＩＤと、充電器Ｑに現在接続されている車両Ｂの優先度と、を含むデータである。

本事例においては、充電器Ｑの充電器エンティティの優先度は、値が車両Ｂの優先度の値（すなわち１）であると共に有効期間の制限がない。したがって、この充電器Ｑの充電器エンティティについては、待ち行列データ２０に格納することになる。そして、この時点における待ち行列データ２０中の充電器エンティティの数はゼロなので、充電器Ｑの充電器エンティティについては、待ち行列データ２０中の先頭の順位に格納する（図１１のステップ５４０）。

すると制御部５５は、図５のステップ１１０で、待ち行列データ２０中の先頭の充電器Ｑの充電器ＩＤを読み出し、続いてステップ１２０で、先頭の充電器ＩＤがヌル値から充電器Ｑの充電器ＩＤに変化したと判定する。そして続いてステップ１３０で、切り替え制御を行う。すなわち、直前のステップ１１０で取得した充電器ＩＤに該当する充電器Ｑに電力供給線９が接続するよう、切替回路２を制御する。これによって、充電器Ｑを介した車両Ｂへの充電が開始される（図１１のステップ５４５）。

その後車両Ｂへの充電が続き、時刻Ｔ２２（図１２参照）において深夜電力時間帯が訪れたとする（図１１のステップ５５０）。すると制御部５５は、図６のステップ２４５で、無効ボックスデータ３０中の充電器Ｐの充電器エンティティの有効期間が訪れたと判定し、続いてステップ２５０に進み、待ち行列データ２０および無効ボックスデータ３０の内容を更新する。具体的には、充電器Ｐの充電器エンティティを無効ボックスデータ３０から待ち行列データ２０に移し替える。そして、充電器Ｐの充電器エンティティの優先度は充電器Ｑの充電器エンティティの優先度よりも高いので、充電器Ｐの充電器エンティティが、待ち行列データ２０中の先頭の順位に格納される（図１１のステップ５５５）。これによって、充電器Ｑの充電器エンティティの順位は２番目に繰り下がる。

すると制御部５５は、図５のステップ１２０で先頭の充電器ＩＤが充電器Ｑの充電器ＩＤから充電器Ｐの充電器ＩＤに変化したと判定する。そして続いてステップ１３０で、切り替え制御を行う。すなわち、直前のステップ１１０で取得した充電器ＩＤに該当する充電器Ｐに電力供給線９が接続するよう、切替回路２を制御する。これによって、充電対象が車両Ｂから車両Ｃに切り替わり、車両Ｃへの充電が開始され、車両Ｂへの充電は中断する（図１１のステップ５６０）。

その後車両Ｃへの充電が続き、時刻Ｔ２３（図１２参照）において深夜電力時間帯が終了すると（図１１のステップ５６５）、制御部５５は、図６のステップ２４５で、待ち行列データ２０中の充電器Ｐの充電器エンティティの有効期間が終了したと判定し、続いてステップ２５０に進み、待ち行列データ２０および無効ボックスデータ３０の内容を更新する。具体的には、充電器Ｐの充電器エンティティを待ち行列データ２０から無効ボックスデータ３０に移し替える（図１１のステップ５７０）。その結果、充電器Ｑの充電器エンティティの順位が先頭に繰り上がる。

すると制御部５５は、図５のステップ１２０で、取得した充電器ＩＤに変化があったと判定する。そして続いてステップ１３０で、切り替え制御を行う。すなわち、充電器Ｑに電力供給線９が接続するよう、切替回路２を制御する。これによって、充電対象が再度車両Ｂに切り替わり、車両Ｃへの充電が終了し、車両Ｂへの充電が再開される（図１１のステップ５７５）。

その後、車両Ｂのバッテリ７が満充電になる前に、車両Ｂと充電器Ｑとの接続が切り離されたとする（図１１のステップ５８０）。すると制御部５５は、図６のステップ２６０で、当該充電器Ｑから出力された「接続が解除されている」旨の信号に基づいて、充電器Ｑと車両との接続の解除があったと判定し、続いてステップ２７０で、当該充電器Ｑの充電器エンティティを待ち行列データ２０（または無効ボックスデータ３０）から削除する（図１１のステップ５８５）。

すると制御部５５は、図５のステップ１２０で、取得した充電器ＩＤに変化があったと判定する。そして続いてステップ１３０で、切り替え制御を行う。すなわち、ヌルデータに対応する非充電用接続先に電力供給線９が接続するよう、切替回路２を制御する。

このように、給電条件記憶部５４に記録可能な車両Ｃの優先度には、当該優先度の有効期間を限定することができるようになっており、制御部５５は、車両Ｃが充電器Ｐに接続しているとき、その時点で車両Ｃの優先度の有効期間外である場合（具体的には、Ｔ２０からＴ２２までの間）、充電器Ｐ以外の充電器に車両が接続されているか否かに関わらず、電力供給線９の接続先を充電器Ｐとすることを禁止するようになっている。

充電器に車両を１台だけ接続させた場合でも、必ずしもその車両に対してすぐに充電を行いたいとは限らない。例えば、上述の通り、主に通勤に使用する車両については、勤め先から戻ってきたときすぐに車両を充電器に接続し、その後、深夜電力時間帯が訪れてから充電をした方が、ユーザの利便性が高く、かつ、安価に充電できる。

そして、そのような要請を満たすため、上記のように車両Ｃに割り当てられる優先度に有効期間を設定できるようになっていれば、優先度の有効期間外には、当該車両Ｃが接続されている充電器以外の充電器に他の車両が接続されているか否かに関わらず、電力供給線の接続先を当該１つの充電器とすることを禁止することができる。

一方、常時使用される可能性の高い車両Ｂは、深夜電力時間帯以外は接続されれば常に車両Ｃよりも優先的に充電されるようになっている。

また、制御部５５は、第１の車両（車両Ｃ）が第１の充電器（充電器Ｐ）に接続されていると共に第２の車両（車両Ｂ）が第２の充電器（充電器Ｑ）に接続されており、且つ、給電条件記憶部５４において第１の車両（車両Ｃ）に割り当てられた優先度に有効期間が限定されていると共に第２の車両（車両Ｂ）に割り当てられた優先度に有効期間が限定されていない場合、第１の車両（車両Ｃ）に割り当てられた優先度の有効期間外（時刻Ｔ２１から時刻Ｔ２２まで）においては、切替回路２が電力供給線９を第２の充電器（充電器Ｑ）に接続させるようにし、その後、第１の車両（車両Ｃ）に割り当てられた優先度の有効期間（時刻Ｔ２２から時刻Ｔ２３まで）に入ると、第１の車両（車両Ｃ）に割り当てられた優先度が第２の車両（車両Ｂ）に割り当てられた優先度よりも高ければ、切替回路２による電力供給線９の接続先を第１の充電器（充電器Ｐ）に切り替える。

なお、本事例では明示的には説明しなかったが、第１の車両（車両Ｃ）に割り当てられた優先度の有効期間（時刻Ｔ２２から時刻Ｔ２３まで）においては、第２の車両（車両Ｂ）に割り当てられた優先度が第１の車両（車両Ｃ）に割り当てられた優先度よりも高ければ、切替回路２による電力供給線９の接続先を第２の充電器（充電器Ｑ）のままとする。

［事例４］車両Ｄ優先（有効期間あり）、車両Ｂ接続後に車両Ａ接続
次に、事例４における給電システムの作動について説明する。本事例４では、給電条件記憶部５４に記録された給電条件情報が図３のようになっている。そして、車両Ｄが、休日の朝から夜にかけて以外は、充電器Ｐに接続され、車両Ｂが、平日の夜間には毎日充電器Ｑに接続される。

図３に示すように、車両Ｄの優先度は３であり、車両Ｂの優先度は１であるので、車両Ｃの優先度の方が高い。ただし、車両Ｂの優先度には有効期間が限定されていないが、車両Ｃの優先度には有効期間が限定されている。具体的には、有効期間が休日直前の夜間開始時刻（例えば午後７時）から平日直前の夜間開始時刻までに限定されている。車両Ｄのように有効期間を限定する例としては、主に休日に用いる車両がある。

主に休日に用いる車両Ｄは、休日の朝に充電が完了していれば足りる。そして、休日の朝よりもずっと前に充電が完了してしまうと、使用開始までに車両Ｄのバッテリ７が長時間満充電状態のままとなってしまう。バッテリ７の充電量が多い状態が長時間続くと、バッテリ７の寿命が低下してしまう。したがって、休日の何日も前から充電が完了しているのではなく、休日の前夜から休日の朝までの間に充電が完了することが望ましい。そして、休日の前夜から休日の朝までの間に充電が完了することが望ましい場合であっても、休日の前夜まで待って車両を充電器に接続するよりは、休日までまだ数日あったとしても、車両Ｄを駐車させたときすぐに車両Ｄを充電器に接続した方が、ユーザの利便性が高い。

この場合の各車両Ｂ、Ｄのバッテリ７の充電量の経時変化は、図１３のようなグラフで表すことができる。図１３中、線４７が車両Ｂのバッテリ７の充電量を示し、線４８が車両Ｄのバッテリ７の充電量を示す。線４７、４８の実線部分は、車両が充電器に接続されている状態を示し、点線部分は、車両が充電器から切り離され走行してバッテリ７の電力を消費している状態を示す。

以下、図５、図６、図１３を参照して事例４における作動を説明する。まず、平日の間（ただし休日前日の夜間を除く）、車両Ｄは充電器Ｐに接続されたままである。しかし、給電条件記憶部５４に記録されている車両Ｄの優先度は、有効期間が休日直前の夜間開始時刻（例えば午後７時）から平日直前の夜間開始時刻までに限定されている。したがってこの間、充電器Ｐの充電器エンティティは、無効ボックスデータ３０に入ったままであり、待ち行列データ２０に入らないので、電力供給線９が充電器Ｐに接続することはなく、車両Ｄに充電は行われない。

一方、車両Ｂについては、平日の間（ただし休日前日の夜間を除く）は、使用時に充電量が減少し、充電器Ｑに接続した時刻Ｔ５１に、制御部５５が図６のステップ２１０〜２４０で充電器Ｑの充電器エンティティを作成する。そして、この充電器エンティティの優先度は車両Ｂの優先度であるので、値は１であり、有効期間の限定はない。したがって、この充電器Ｑの充電器エンティティは待ち行列データ２０の先頭の順位に格納され、図６のステップ１２０、１３０の処理によって、電力供給線９が充電器Ｑに接続するよう切替回路２が制御され、その結果、車両Ｂへの充電が開始される。そしてこの充電は、車両Ｄが充電器Ｑから切り離された時刻Ｔ５２に、あるいは車両Ｄのバッテリ７が満充電となったときに、終了する。

休日前日において車両Ｂが充電器Ｑに接続されており、充電器Ｑを介して電力供給線９から車両Ｂに充電が行われている間に、夜間の時間帯が訪れたとする（時刻Ｔ５３）。すると制御部５５は、図６のステップ２４５で、無効ボックスデータ３０中の充電器Ｐの充電器エンティティの有効期間が訪れたと判定し、続いてステップ２５０に進む。なお、制御部５５は、現在の日および次の日が休日であるか平日であるかを、時計・カレンダー部５３からの情報によって特定する。

ステップ２５０では、充電器Ｐの充電器エンティティを無効ボックスデータ３０から待ち行列データ２０に移し替える。そして、充電器Ｐの充電器エンティティの優先度（値は３）は充電器Ｑの充電器エンティティの優先度（値は１）よりも高いので、充電器Ｐの充電器エンティティが、待ち行列データ２０中の先頭の順位に格納される。これによって、充電器Ｑの充電器エンティティの順位は２番目に繰り下がる。

すると制御部５５は、図５のステップ１２０で先頭の充電器ＩＤが充電器Ｑの充電器ＩＤから充電器Ｐの充電器ＩＤに変化したと判定する。そして続いてステップ１３０で、充電器Ｐに電力供給線９が接続するよう、切替回路２を制御する。これによって、充電対象が車両Ｂから車両Ｄに切り替わり、車両Ｄへの充電が開始され、車両Ｂへの充電は中断する。

その後車両Ｄへの充電が続き、休日の朝になって時刻Ｔ５４に車両Ｄが充電器Ｐから切り離されると、制御部５５は、図６のステップ２６０で、当該充電器Ｐから出力された「接続が解除されている」旨の信号に基づいて、充電器Ｐと車両との接続の解除があったと判定し、続いてステップ２７０で、当該充電器Ｐの充電器エンティティを待ち行列データ２０から削除する。その結果、待ち行列データ２０中で充電器Ｑの充電器エンティティが先頭の順位に繰り上がる。すると制御部５５は、図５のステップ１２０で、取得した充電器ＩＤに変化があったと判定する。そして続いてステップ１３０で、充電器Ｑに電力供給線９が接続するよう、切替回路２を制御する。これによって、充電対象が車両Ｂに切り替わり、車両Ｂへの充電が再開される。

その後、休日の夕方に車両Ｄが駐車場に戻り、時刻Ｔ５５に充電器Ｐに接続したとする。すると制御部は、図６のステップ２１０で充電器Ｐへの新規接続車両があると判定し、ステップ２２０で当該新規接続車両Ｄの車両ＩＤを取得し、続いてステップ２３０で給電条件記憶部５４から車両Ｄの優先度を読み出し、ステップ２４０で充電器Ｐの充電器エンティティを作成する。作成した充電器エンティティは、有効期間が限定されており、現在はその有効期間であるので、待ち行列データ２０に格納される。また、作成した充電器Ｐの充電器エンティティの優先度は、充電器Ｑの充電器エンティティの優先度よりも高いので、待ち行列データ２０の先頭に格納され、充電器Ｑの充電器エンティティは２番目の順位に繰り下げられる。

すると制御部５５は、図５のステップ１２０で、取得した充電器ＩＤに変化があったと判定する。そして続いてステップ１３０で、充電器Ｐに電力供給線９が接続するよう、切替回路２を制御する。これによって、充電対象が車両Ｄに切り替わり、車両Ｄへの充電が再開され、車両Ｂへの充電が中断する。

その後２日目の休日の朝の時刻Ｔ５６に、車両Ｂ、Ｄとも充電器から切り離されたとする。すると、制御部５５は、図６のステップ２６０で、当該充電器Ｐ、Ｑから出力された「接続が解除されている」旨の信号に基づいて、充電器Ｐ、Ｑと車両との接続の解除があったと判定し、続いてステップ２７０で、当該充電器Ｐ、Ｑの充電器エンティティを待ち行列データ２０から削除する。その結果、待ち行列データ２０が空になる。すると制御部５５は、図５のステップ１２０で、取得した充電器ＩＤに変化があったと判定する。そして続いてステップ１３０で、ヌルデータに対応する非充電用接続先に電力供給線９を接続するこれによって、車両Ｂ、Ｄへの充電が終了する。

その後、２日目の休日の時刻Ｔ５７に、先に車両Ｂが駐車場に戻り、車両Ｂが充電器Ｑに接続されたとする。すると、制御部５５が図６のステップ２１０〜２４０で充電器Ｑの充電器エンティティを作成する。そして、この充電器エンティティの優先度は車両Ｂの優先度であるので、有効期間の限定はない。そして、この時点での待ち行列データ２０は空の状態なので、この充電器Ｑの充電器エンティティは待ち行列データ２０の先頭の順位に格納され、図６のステップ１２０、１３０の処理によって、電力供給線９が充電器Ｑに接続するよう切替回路２が制御され、その結果、車両Ｂへの充電が開始される。

更にその後、２日目の休日の夜間に入った時刻Ｔ５８に、車両Ｄが駐車場に戻り、車両Ｄが充電器Ｐに接続されたとする。すると、制御部５５が図６のステップ２１０〜２４０で充電器Ｐの充電器エンティティを作成する。そして、この充電器エンティティの優先度は車両Ｄの優先度であるので、有効期間の限定がある。そして、本事例では２日目の休日は平日の１日前なので、時刻Ｔ５８は（２日目の休日夜間）は、有効期間外である。したがって、この充電器Ｐの充電器エンティティは無効ボックスデータ３０に格納され、車両Ｂの充電が継続される。

このように、給電条件記憶部５４に記録可能な車両Ｄの優先度には、当該優先度の有効期間を限定することができるようになっており、制御部５５は、車両Ｄが充電器Ｐに接続しているとき、その時点で車両Ｄの優先度の有効期間外である場合（具体的には、Ｔ５１からＴ５３までの間）、充電器Ｐ以外の充電器に車両が接続されているか否かに関わらず、電力供給線９の接続先を充電器Ｐとすることを禁止するようになっている。

充電器に車両を１台だけ接続させた場合でも、必ずしもその車両に対してすぐに充電を行いたいとは限らない。例えば、上述の通り、主に休日に使用する車両については、駐車時にすぐに車両を充電器に接続し、その後、休日前夜が訪れてから充電をした方が、ユーザの利便性が高く、かつ、安価に充電できる。

そして、そのような要請を満たすため、上記のように車両Ｄに割り当てられる優先度に有効期間を設定できるようになっていれば、優先度の有効期間外には、当該車両Ｄが接続されている充電器以外の充電器に他の車両が接続されているか否かに関わらず、電力供給線の接続先を当該１つの充電器とすることを禁止することができる。

なお、各車両が接続する充電器は、どの充電器であっても、結果は同じである。つまり、充電される車両の順序は、車両毎に関連付けられた優先度によって決まるのであって、各車両がどの充電器に接続されたかによって決まるのではない。

また、制御部５５は、各事例５において、充電器に接続している各車両の車載側通信部８から給電側通信部３を介して車両ＩＤと充電量の情報を受信したときに、その車両の車両ＩＤとその車両のバッテリ７の充電量の情報を表示部５２に表示させる。このようにすることで、ユーザは家屋４の中にいてもバッテリ７の充電量を把握することができる。

またこの際、充電量と共に、あるいは充電量に代えて、その充電量における予想航続距離を表示部５２に表示させるようにしてもよい。ある充電量における予想航続距離とは、バッテリ２の充電量が当該充電量の状態で走行開始した車両が、バッテリ７を更に充電しないまま走行した場合に、バッテリ７の充電量がゼロになるまでに走行できる総距離の予想値である。予想航続距離は、具体的には、当該充電量を電力消費率で除算した結果を用いる。電力消費率とは、単位走行距離を車両が走行したときに車両が消費するバッテリ２の電力量である。この値は、一定値であってもよいし、車両毎にユーザが操作部５１を用いて入力するようになっていてもよい。

（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について、第１実施形態との違いを中心に説明する。本実施形態が第１実施形態と異なるのは、本実施形態では、個々の車両に優先度を関連付けるのではなく、個々の充電器に優先度を関連付け、それら充電器の優先度に応じて、充電の優先度を決定する点である。

本実施形態の給電システムの構成は、第１実施形態と同じである。ただし、給電コントローラ５の給電条件記憶部５４に記録される給電条件情報においては、車両ＩＤのそれぞれに対してでははく、充電器の充電器ＩＤのそれぞれに対して、優先度の情報が関連付けられている点が、第１実施形態と異なる。優先度には、第１実施形態と同じく、必要に応じて有効期間を限定することができる。

図１４に、本実施形態において給電条件記憶部５４に記録される給電条件情報の一例を示す。この例における給電条件情報は、給電システムが有する複数の充電器１のうち４つの充電器Ｐ、Ｑ、Ｒ、Ｓのそれぞれに対して、優先度の情報が関連付けられている。具体的には、充電器Ｐ、Ｑ、Ｒ、Ｓの充電器ＩＤには、それぞれ２、１、３、３という優先度が割り当てられている。そして、充電器Ｐ、Ｑの優先度には有効期間が限定されていない。これは、充電器Ｐ、Ｑの優先度は、常に有効であることを意味している。また、充電器Ｒ、Ｓの優先度には有効期間が限定されている。これは、充電器Ｒ、Ｓの優先度は、設定された有効期間でのみ有効であることを意味している。

また、制御部５５は、図５に示したプログラム１００を第１実施形態と同様に実行し、また、図６に示したプログラム２００に代えて、図１５に示すプログラム６００を実行するようになっている。制御部５５は、これらプログラム１００およびプログラム６００を、互いに並列的に、かつそれぞれ繰り返し、実行するようになっている。なお、図６と図１５において同一の符号が付された構成要素は、互いに同一の機能を有するものであり、ここではそれらの詳細についての説明は省略する。

以下、これらプログラム１００およびプログラム６００を実行する本実施形態の制御部５５の作動を、１つの事例に沿って説明する。なお、この給電システムの起動時には、第１実施形態と同様、電力供給線９の接続先は、非充電用接続先に接続されている。

［事例５］充電器Ｐ優先、充電器Ｑ接続語に充電器Ｐ
事例５では、給電条件記憶部５４に記録された給電条件情報が図１４のようになっており、かつ、プラグイン充電車両としての車両Ｂがまず充電器Ｑに接続され、その後、車両Ｂが充電器Ｑに接続されたまま、車両Ａが充電器Ｐに接続される。したがって、本事例においては、充電器Ｑが第１の充電器に相当し、充電器Ｐが第２の充電器に相当する。

この場合の各車両Ａ、Ｂへの充電の手順は、図１６のようなフローチャートで表せ、各車両Ａ、Ｂのバッテリ７の充電量の経時変化は、図１７のようなグラフで表すことができる。図１７中、線６１が車両Ａのバッテリ７の充電量を示し、線６２が車両Ｂのバッテリ７の充電量を示す。

以下、図５、図１５、図１６、図１７を参照して事例２における作動を説明する。まず、給電システムが有する充電器のいずれにも車両が接続されていない場合、待ち行列データ２０および無効ボックスデータ３０に格納されている充電器エンティティの数はゼロである。そして、車両Ｂが充電器Ｑに近づいて停車し、車両Ｂの車載側通信部８と給電側通信部３との間で無線接続が確立する。

続いて、時刻Ｔ７０（図１７参照）において、ユーザが車両Ｂを充電器Ｑに接続させる（図１６のステップ７０５）。すると充電器Ｑは、自機のプラグ差し込み口に電力線のプラグが差し込まれたことを検出して給電コントローラ５に通知し、その通知を受けた制御部５５は、図１５のステップ２１０で、充電器Ｑに新規接続車両があると判定し、続いてステップ６２０に進む。ステップ６２０では、車両が新規に接続された先の充電器Ｑの充電器ＩＤを、給電条件記憶部５４から取得する。

続いて制御部５５は、ステップ６３０で、取得した充電器ＩＤに関連付けられた優先度の情報を、給電条件記憶部５４の給電条件情報から読み出す（図１６のステップ７１５）。このとき読み出される優先度の値は１であり、有効期間の限定はない。

続いてステップ２４０では、読み出した優先度の情報に従って、新規接続があった充電器Ｑの充電器エンティティを作成し、作成した充電器エンティティを、待ち行列データ２０または無効ボックスデータ３０に格納する。充電器Ｑの充電器エンティティは、充電器Ｑの充電器ＩＤと、充電器Ｑの優先度と、を含むデータである。

具体的には、優先度が１であると共に有効期間の制限がない充電器Ｑの充電器エンティティを作成するので、この充電器Ｑの充電器エンティティについては、待ち行列データ２０に格納することになる。そして、この時点における待ち行列データ２０の充電器エンティティの数はゼロなので、この充電器Ｑの充電器エンティティについては、待ち行列データ２０中の行列の先頭の順位に格納する（図１６のステップ７２０）。

すると制御部５５は、図５のステップ１１０で、待ち行列データ２０中の先頭の充電器Ｑの充電器ＩＤを読み出し、続いてステップ１２０で、先頭の充電器ＩＤがヌルから充電器Ｑの充電器ＩＤに変化したと判定する。そして続いてステップ１３０で、切り替え制御を行う。すなわち、直前のステップ１１０で取得した充電器ＩＤに該当する充電器Ｑに電力供給線９が接続するよう、切替回路２を制御する。これによって、充電対象が車両Ｂとなり、充電器Ｑを介して車両Ｂへの充電が開始される（図１６のステップ７２５）。

その後、時刻Ｔ７０（図１７参照）から時刻Ｔ７１の間までは、車両Ｂ以外の車両が充電器に接続されないので、待ち行列に変化はなく、車両Ｂへの充電が続き図１７の線６２に示すように、車両Ｂのバッテリ７の充電量が増加していく。

そして、車両Ａが充電器Ｐに近づいて停車したとする。車両Ａが充電器Ｐに近づいて停車したとき、既述の通り、車両Ａの車載側通信部８と給電側通信部３との間で無線接続が確立する。

続いて、時刻Ｔ７１（図１７参照）において、ユーザが車両Ａを充電器Ｐに接続させる（図１６のステップ７３０）。すると制御部５５は、図１５のステップ２１０で、充電器Ｐからの信号に基づいて、充電器Ｐに新規接続車両があると判定し、続いてステップ６２０に進み、当該充電器Ｐの充電器ＩＤを取得する。

続いて制御部５５は、ステップ６３０で、取得した充電器Ｐの充電器ＩＤに関連付けられた優先度の情報を、給電条件記憶部５４の給電条件情報から読み出す（図１６のステップ７４０）。このとき読み出される優先度の値は２であり、有効期間の限定はない。

続いてステップ２４０では、読み出した優先度の情報に従って、新規接続があった充電器Ｐの充電器エンティティを作成し、作成した充電器エンティティを、待ち行列データ２０または無効ボックスデータ３０に格納する。充電器Ｐの充電器エンティティは、充電器Ｐの充電器ＩＤと、充電器Ｐの優先度と、を含むデータである。

本事例においては、充電器Ｐの充電器エンティティの優先度は、値が２であると共に有効期間の制限がない。したがって、この充電器Ｐの充電器エンティティについては、待ち行列データ２０に格納することになる。そして、この時点における待ち行列データ２０中の充電器エンティティは、優先度が１である充電器Ｑの充電器エンティティである。したがって、充電器Ｐの充電器エンティティについては、待ち行列データ２０中の先頭の順位に格納する（図１６のステップ７４５）。これによって、充電器Ｑの充電器エンティティの順位は２番目に繰り下がる。

すると制御部５５は、図５のステップ１１０で、待ち行列データ２０中の先頭の充電器Ｐの充電器ＩＤを読み出し、続いてステップ１２０で、先頭の充電器ＩＤが充電器Ｑの充電器ＩＤから充電器Ｐの充電器ＩＤに変化したと判定する。そして続いてステップ１３０で、切り替え制御を行う。すなわち、直前のステップ１１０で取得した充電器ＩＤに該当する充電器Ｐに電力供給線９が接続するよう、切替回路２を制御する。これによって、充電対象が車両Ｂから車両Ａに切り替わり、充電器Ｐを介して車両Ａへの充電が開始される（図１６のステップ７４７）。

その後車両Ａへの充電が続き、時刻Ｔ７２（図１７参照）において車両Ａのバッテリ７の充電量がＡｍａｘとなり、バッテリ７が満充電状態になると（図１６のステップ７５０）、制御部５５は図５のステップ１４０で満充電になったと判定し、続いてステップ１５０で、待ち行列データ２０の先頭の充電器エンティティを、待ち行列データ２０から削除する（図１６のステップ７５５）。これにより、充電器Ｐの充電器エンティティが削除され、その結果、充電器Ｑの充電器エンティティが待ち行列データ２０中の先頭の順位の充電器エンティティになる。

すると制御部５５は、続くステップ１１０で待ち行列データ２０中の先頭の充電器エンティティの充電器ＩＤとして、充電器Ｑの充電器ＩＤを取得し、続いてステップ１２０で、取得した充電器ＩＤに変化があったと判定する。そして続いてステップ１３０で、切り替え制御を行う。すなわち、直前のステップ１１０で取得した充電器ＩＤに該当する充電器Ｑに電力供給線９が接続するよう、切替回路２を制御する。これによって、充電対象が再度車両Ｂに切り替わり、車両Ｂへの充電が開始される（図１６のステップ７６０）。

その後、他の車両が充電器に接続されない限り、待ち行列データ２０は変化せず、図１７の線６２に示すように、車両Ｂへの充電が続いてバッテリ７の充電量が増加し、最終的に時刻Ｔ７３において、車両Ｂのバッテリ７の充電量がＢｍａｘとなり、バッテリ７が満充電となる（ステップ７６５）。すると、制御部５５は、ステップ１４０で満充電になったと判定し、ステップ１５０で待ち行列データ２０の先頭にある充電器Ｑの充電器エンティティを削除する。

すると制御部５５は、続くステップ１１０で待ち行列データ２０中の先頭の充電器エンティティの充電器ＩＤとして、ヌルデータを取得し、続いてステップ１２０で、取得した充電器ＩＤに変化があったと判定する。そして続いてステップ１３０で、切り替え制御を行う。すなわち、ヌルデータに対応する非充電用接続先に電力供給線９が接続するよう、切替回路２を制御する。

このように、制御部５５は、車両Ｂが接続された第１の充電器（充電器Ｑ）に電力供給線９を接続させているとき、あらかじめ給電条件記憶部５４において第１の充電器（充電器Ｑ）よりも優先度が高く設定された第２の充電器（充電器Ｐ）に他の車両Ａが接続された場合、切替回路２の給電先を第２の充電器（充電器Ｐ）に切り替える。

より具体的には、制御部５５は、複数の充電器Ｐ、Ｑのそれぞれに同時に車両が接続されているときに、その時点で給電条件記憶部５４において最も高い優先度が割り当てられた１つの充電器Ｐに対して電力供給線９を接続させるよう、切替回路２を制御する。

複数の充電器について、この充電器は最も優先的に充電を行うために使いたい、この充電器は優先度の低い充電を行うために使いたいといった風に、充電器毎に充電の優先度を決めたいという傾向もある。

そして、そのような要請を満たすために、上記のように、複数の充電器に優先度が設定され、更にその優先度に従った優先順位で、電力供給線９の接続先（すなわち給電先）を制御するようにしている。このように、充電器毎に充電の優先度を決めたいというユーザの要請を満たすことで、車両のユーザの利便性を向上させることができる。

なお、もし給電条件記憶部５４において、充電器Ｐよりも充電器Ｑの方に高い優先度が割り当てられていれば、上記事例のステップ７４５では、充電器Ｐは待ち行列データ２０の２番目の順序に格納されることになり、その後、車両Ｂのバッテリ７が満充電になるまで、充電器Ｑを介した車両Ｂへの充電が継続することになる。

また、上記事例では説明しなかったが、制御部５５は、車両Ｂが充電器ＲまたはＳに接続しているとき、その時点で給電条件記憶部５４において当該充電器ＲまたはＳに割り当てられた優先度の有効期間外である場合、当該充電器ＲまたはＳ以外の充電器に車両が接続されているか否かに関わらず、電力供給線９の接続先を当該充電器ＲまたはＳとすることを禁止するようになっている。

より具体的には、制御部５５は、車両Ｂが第１の充電器（充電器ＲまたはＳ）に接続されていると共に他の車両Ａが第２の充電器（充電器Ｐ）に接続されており、且つ、給電条件記憶部５４において第１の充電器（充電器ＲまたはＳ）割り当てられた優先度に有効期間が限定されていると共に第２の充電器（充電器Ｐ）に割り当てられた優先度に有効期間が限定されていない場合、第１の充電器（充電器ＲまたはＳ）に割り当てられた優先度の有効期間外においては、切替回路２が電力供給線９を第２の充電器（充電器Ｐ）に接続させるようにし、その後、第１の充電器（充電器ＲまたはＳ）に割り当てられた優先度の有効期間に入ると、第１の充電器（充電器ＲまたはＳ）に割り当てられた優先度が第２の充電器（充電器Ｐ）に割り当てられた優先度よりも高ければ、切替回路２による電力供給線９の接続先を第１の充電器（充電器ＲまたはＳ）に切り替え、第２の充電器（充電器Ｐ）に割り当てられた優先度が第１の充電器（充電器ＲまたはＳ）に割り当てられた優先度よりも高ければ、切替回路２による電力供給線９の接続先を第２の充電器（充電器Ｐ）のままとする。

本願発明者は、充電器に車両を１台だけ接続させた場合でも、必ずしもその車両に対してすぐに充電を行いたいとは限らないことを着想した。例えば、上述の主に通勤に用いる車両、主に休日に用いる車両が該当する。そして、そのような要請を満たすため、上記のようにある充電器ＲまたはＳに割り当てられる優先度に有効期間を限定できるようになっていれば、優先度の有効期間外には、他の充電器に他の車両が接続されているか否かに関わらず、電力供給線の接続先を当該充電器ＲまたはＳとすることを禁止することができる。したがって、ユーザは、有効期間にのみ充電をさせたい車両は、当該充電器ＲまたはＳに接続させればよい。

なお、各充電器に接続される車両は、どの車両であっても、結果は同じである。つまり、充電器が電力供給線９の接続先となる順序は、充電器毎に関連付けられた優先度によって決まるのであって、各充電器にどの車両が接続されたかによって決まるのではない。

また、制御部５５は、各事例５において、充電器に接続している各車両の車載側通信部８から給電側通信部３を介して車両ＩＤと充電量の情報を受信したときに、その車両の車両ＩＤとその車両のバッテリ７の充電量の情報を表示部５２に表示させる。このようにすることで、ユーザは家屋４の中にいてもバッテリ７の充電量を把握することができる。またこの際、充電量と共に、あるいは充電量に代えて、その充電量における予想航続距離を表示部５２に表示させるようにしてもよい。

また、本実施形態では、プラグイン充電車両６は必ずしも車載側通信部８を有していなくともよい。あるいは、車載側通信部８を有していたとしても、車両ＩＤを送信する必要はない。なぜなら、制御部５５は、電力供給線９の接続先の充電器を決めるために車両ＩＤを使用することはないからである。この場合、制御部５５は、表示部５２に車両ＩＤと充電量を表示しなくてもよい。

（他の実施形態）
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の範囲は、上記実施形態のみに限定されるものではなく、本発明の各発明特定事項の機能を実現し得る種々の形態を包含するものである。

例えば、第１実施形態では、優先度が同じ充電器エンティティ同士が複数待ち行列データ２０に格納されている場合、待ち行列データ２０への格納時期が早いものがより優先的な順位（先頭により近い順位）となるようにしている。しかし、必ずしもこのようになっておらずともよい。例えば、優先度が同じ充電器エンティティ同士が複数待ち行列データ２０に格納されている場合、制御部５５は、待ち行列データ２０中でそれら充電器エンティティの順位を一定周期で巡回的に入れ替えるようになっていてもよい。

このようになっていれば、例えば、充電器Ｐの充電器エンティティ、充電器Ｑの充電器エンティティという２つの充電器エンティティのみが待ち行列データ２０に格納されている場合、充電器Ｐの充電器エンティティが先頭の順位で充電器Ｑの充電器エンティティが２番目の順位となる状態と、充電器Ｑの充電器エンティティが先頭の順位で充電器Ｐの充電器エンティティが２番目の順位となる状態とが一定周期で交互に入れ替わる。

このようにすることで、給電条件記憶部５４において同じ優先度が関連付けられた車両が同時期に充電器に接続されている場合に、それらのバッテリ７の充電量の増加率が、概ね均一となる。

また例えば、上記第２実施形態では、給電コントローラ５において充電器の優先度を設定し、その優先度に応じて切替回路２を制御している。しかし、かならずしもこのようになっておらずともよい。例えば、切替回路２が、充電器Ｐよりも充電器Ｑを優先的に電力供給線９の接続対象とするような回路構成となっていても、第２実施形態の作動は実現する。その場合、回路構成自体によって個々の充電器に優先度が設定されることになる。そしてこの場合、必ずしも給電コントローラ５は必要ではない。つまり、切替回路２だけでも給電システムとして機能することができる。

また、上記実施形態においては、充電器が車両との接続を検知し、接続の有無を示す信号を給電コントローラ５に出力するようになっている。これによって、給電コントローラ５は車両と充電器との接続を検出することができる。しかし、給電コントローラ５における車両と充電器との接続の検出方法は、必ずしもこのようなものに限らない。

例えば、車載側通信部８は、充電時に、人の手作業によって通信ケーブルで充電器に接続されるようになっていてもよい。この場合、ある充電器にある車両が給電用の線と通信ケーブルとで接続されたとき、車両の車載側通信部８は、車両ＩＤをこの通信ケーブルを介して充電器に送信し、充電器は受信した車両ＩＤを給電コントローラ５に出力する。この車両ＩＤを受け付けた給電コントローラ５の制御部５５は、車両ＩＤの出力元の充電器に、当該車両ＩＤの車両が接続したことを検出することができる。

例えば、車載側通信部８は、充電器との接続時に、充電器とバッテリ７との間の給電用の線を用いて、ＰＬＣ（電力線搬送通信）による通信を行うようになっていてもよい。この場合、ある充電器にある車両が給電用の線で接続されたとき、車両の車載側通信部８は、車両ＩＤをこの給電用の線を介して充電器に送信し、充電器は受信した車両ＩＤを給電コントローラ５に出力する。この車両ＩＤを受け付けた給電コントローラ５の制御部５５は、車両ＩＤの出力元の充電器に、当該車両ＩＤの車両が接続したことを検出することができる。

また、制御部５５は、充電器に接続された車両のバッテリ７が満充電状態となった場合、その充電器の充電器エンティティを待ち行列データ２０または無効ボックスデータ３０から削除するようになっている。その後、制御部５５は、削除した充電器エンティティに対応する充電器に接続されている車両から、バッテリ７の充電量の情報を逐次取得し、その充電量が満充電でなくなった場合には、再度その充電器の充電器エンティティを待ち行列データ２０または無効ボックスデータ３０に格納するようになっていてもよい。その場合に格納する充電器エンティティの内容は、削除した充電器エンティティの内容と同じにする。このようにすることで、満充電となった後に自己放電によって充電量が自然に減ってしまったバッテリ７に対し、自動的に再充電することが可能となる。

また、上記第１実施形態においては、個々の車両の優先度の値は一定であったが、給電条件記憶部５４において、個々の車両の優先度の値が時間経過と共にに変化するよう設定されていてもよい。その場合、制御部５５は、充電器に接続されている各車両に割り当てられた優先度の値を定期的にチェックし、変化があれば、その変化に応じて充電器エンティティの格納先および待ち行列データ２０中の順位を変化させるようになっていてもよい。

また、上記第２実施形態においては、個々の充電器の優先度の値は一定であったが、給電条件記憶部５４において、個々の充電器の優先度の値が時間経過と共にに変化するよう設定されていてもよい。その場合、制御部５５は、車両が接続されている充電器に割り当てられた優先度の値を定期的にチェックし、変化があれば、その変化に応じて充電器エンティティの格納先および待ち行列データ２０中の順位を変化させるようになっていてもよい。

また、上記の実施形態において、制御部５５がプログラムを実行することで実現している各機能は、それらの機能を有するハードウェア（例えば回路構成をプログラムすることが可能なＦＰＧＡ）を用いて実現するようになっていてもよい。

例えば、図１に示す充電器１は、一般的に普通充電器と言われる一般家庭に供給されているＡＣ１００Ｖや２００Ｖで充電するものであり、この場合電力供給線９にはＡＣ１００Ｖまたは２００Ｖが供給される。

また、一般的にＡＣ電源を高圧の直流電圧に整流昇圧して充電する急速充電器と言われる充電器もあるが、この様な充電器においても本発明は適用可能である。この場合、図１に示す充電器１のメイン機能は、車両への接続であり、電力供給線９が急速充電器出力となるようにしてもよい。

１ 充電器
２ 切替回路
３ 給電側通信部
４ 家屋
５ 給電コントローラ
６ プラグイン充電車両
７ バッテリ
８ 車載側通信部
８ 車両ＩＤ
９ 電力供給線
２０ 待ち行列データ
２１、２２、３１ 充電器エンティティ
３０ 無効ボックスデータ
５１ 操作部
５２ 表示部
５３ 時計・カレンダー部
５４ 給電条件記憶部
５５ 制御部

Claims (3)

1. 車両が接続可能な複数の充電器のうち、切り替え可能に選択した１つの充電器に対して
   電力供給線を接続させる切替回路、を制御する給電コントローラであって、
   複数の車両のそれぞれの車両ＩＤに優先度の情報を関連付けて記憶可能な記憶部と、
   前記複数の充電器のいずれかに接続される複数の車両のそれぞれから、当該車両の車両ＩＤを受信する車両ＩＤ受信手段と、
   前記複数の車両のそれぞれが前記複数の充電器のうち互いに異なる１つに同時に接続されているときに、その時点で前記記憶部において前記複数の車両から受信した車両ＩＤのうち最も高い優先度が関連付けられた車両ＩＤに基づいて、当該車両ＩＤに対応する１つの車両が接続している１つの充電器に対して優先的に電力供給線を接続させるよう前記切替回路を制御する制御部と、を備え、
   前記記憶媒体に記憶可能な優先度には、当該優先度の有効期間を深夜時間帯に限定することができるようになっており、
   前記制御部は、前記複数の車両のうち第１の車両が前記複数の充電器のうち第１の充電
   器に接続されており且つ前記切替回路が前記電力供給線を前記第１の充電器に接続させて
   いるときに前記複数の車両のうち第２の車両が前記複数の充電器のうち第２の充電器に新
   たに接続された場合、前記記憶部において前記第１の車両の車両ＩＤに関連付けられた優先度が前記記憶部において前記第２の車両の車両ＩＤに関連付けられた優先度よりも高ければ、前記切替回路による前記電力供給線の接続先を前記第１の充電器のままとし、前記第２の車両の車両ＩＤに関連付けられた優先度が前記第１の車両の車両ＩＤに関連付けられた優先度よりも高ければ、前記切替回路による前記電力供給線の接続先を前記第２の充電器に切り替え、
   更に前記制御部は、前記複数の車両のうち１つが前記複数の充電器の１つに接続しているとき、その時点で前記記憶媒体において当該１つの車両の車両ＩＤに関連付けられた優先度の有効期間に相当する深夜時間帯でない場合、当該１つの充電器以外の充電器に車両が接続されているか否かに関わらず、前記電力供給線の接続先を当該１つの充電器とすることを禁止することを特徴とする給電コントローラ。
2. 前記制御部は、前記複数の車両のうち第１の車両が前記複数の充電器のうち第１の充電
   器に接続されていると共に前記複数の車両のうち第２の車両が前記複数の充電器のうち第
   ２の充電器に接続されており、且つ、前記記憶部において前記第１の車両の車両ＩＤに関連付けられた優先度に有効期間が限定されていると共に前記第２の車両の車両ＩＤに関連付けられた優先度に有効期間が限定されていない場合、前記第１の車両の車両ＩＤに関連付けられた優先度の有効期間外においては、前記切替回路が前記電力供給線を前記第２の充電器に接続させるようにし、その後、前記第１の車両の車両ＩＤに関連付けられた優先度の有効期間に入ると、前記第１の車両の車両ＩＤに関連付けられた優先度が前記第２の車両の車両ＩＤに関連付けられた優先度よりも高ければ、前記切替回路による前記電力供給線の接続先を前記第１の充電器に切り替え、前記第２の車両の車両ＩＤに関連付けられた優先度が前記第１の車両の車両ＩＤに関連付けられた優先度よりも高ければ、前記切替回路による前記電力供給線の接続先を前記第２の充電器のままとすることを特徴とする請求項１に記載の給電コントローラ。
3. 前記記憶部は、ユーザの操作に基づいて、前記複数の車両のそれぞれの車両ＩＤに優先度の情報を関連付けて記憶可能であることを特徴とする請求項１または２に記載の給電コントローラ。

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