JP5062471B2 - Electric wheelchair and pocket type accommodation member for electric wheelchair - Google Patents
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Description
本発明は電動車椅子および電動車椅子用ポケット式収容部材に関する。 The present invention relates to an electric wheelchair and a pocket type accommodation member for an electric wheelchair.
電動車椅子は、一般的には、使用者を着座させる着座部と背もたれ部とをもつ車体フレームと、車体フレームに設けられた電動モータ機構と、電動モータ機構を制御する制御部と、制御部を制御する走行操作用の運転操作部と、車体フレームに設けられ電動モータ機構により回転される駆動車輪とを有する。運転操作部車および制御部は、車体フレームのうち、着座部に着座している着座者が使用し易いように前側のフレーム部分に固定されている。ここで、着座者の手指が運転操作部を手動で操作すると、制御部がこれに応答して作動し、電動モータ機構の駆動を制御する。これにより着座者の意志に応じて、電動車椅子が操縦される。 An electric wheelchair generally includes a vehicle body frame having a seating portion and a backrest portion for seating a user, an electric motor mechanism provided on the vehicle body frame, a control unit that controls the electric motor mechanism, and a control unit. A driving operation unit for controlling the driving operation and drive wheels provided on the body frame and rotated by an electric motor mechanism are included. The driving operation unit vehicle and the control unit are fixed to the front frame portion so that a seated person sitting on the seating portion of the body frame can easily use the vehicle. Here, when the finger of the seated person manually operates the driving operation unit, the control unit operates in response to the driving of the electric motor mechanism. Thus, the electric wheelchair is operated according to the will of the seated person.
特許文献１，２には、車体フレームのうち着座部に着座する着座者の背中側に着脱可能に取り付けられポケット式収容部材が設けられている電動車椅子が開示されている。
ところで、上記した制御部は電子部品の集積体であり、発熱性を有する。近年の制御部は集積化が進行しているため、単位面積当たりの発熱量が大きい。殊に、制御部がＣＰＵを搭載している場合には、発熱性を有する。このため制御部の熱の影響で、電動車椅子の着座部に着座している着座者の快適性を損ねるおそれがある。 By the way, the above-described control unit is an integrated body of electronic components and has heat generation properties. Since recent control units are increasingly integrated, the amount of heat generated per unit area is large. In particular, when the control unit is equipped with a CPU, it has heat generation. For this reason, there exists a possibility of impairing the comfort of the seated person seated on the seating part of an electric wheelchair by the influence of the heat of a control part.
本発明は上記した実情などに鑑みてなされたものであり、制御部が発生する熱により着座者の快適性を損なうのを抑えるのに有利であり、且つ、ポケット内に雨水が侵入することが抑えられる電動車椅子および電動車椅子用ポケット式収容部材を提供することを課題とする。 The present invention has been made in view of such circumstances described above, it is advantageous to suppress the damaging of the comfort of the seated person by the heat control unit occurs, and, that the rain water from entering the pocket It is an object of the present invention to provide an electric wheelchair and a pocket-type accommodation member for an electric wheelchair that can be suppressed .
（１）様相１に係る電動車椅子は、着座者を着座させるための着座部をもつ車体フレームと、車体フレームに回転可能に設けられた走行用の駆動車輪と、車体フレームに設けられ駆動車輪を駆動させる電動モータ機構と、電動モータ機構の駆動を制御する制御部と、車体フレームに設けられ走行操作用の運転操作部とを具備する電動車椅子において、車体フレームのうち着座部に着座する着座者の背中側に位置するように車体フレームに着脱可能に取り付けられポケット開口とポケット開口を覆う蓋とを有するポケットを備えるポケット式収容部材が設けられており、ポケット式収容部材には、複数のポケットが設けられており、一のポケットには、制御部が車体フレームの運転操作部から離間するように分離された状態で着脱可能に収容され、他のポケットには、電動モータ機構用のバッテリーが収容され、
バッテリーに繋がれた配線をもつ制御部を収容するポケットが、バッテリーを収容するポケットの直下に離間した状態で設けられていることを特徴とする。
(1) An electric wheelchair according to
A pocket that accommodates a control unit having wiring connected to the battery is provided in a state of being spaced directly below the pocket that accommodates the battery.
本様相によれば、制御部は、車体フレームの運転操作部から離間するように分離されており、ひいては車体フレームから離間するように分離されており、ポケット式収容部材のポケットに着脱可能に収容されている。このため制御部の発熱性が高いときであっても、着座部に着座している着座者は、制御部の発熱の影響を受けにくくなり、着座者の快適性が確保される。更に、制御部が車体フレームの運転制御部から分離されており、ひいては車体フレームから分離されているため、車体フレームが折り畳み可能である場合には、車体フレームの折り畳み性が損なわれることが抑制される。ここで、車体フレームは電動車椅子の本体を構成する。駆動車輪は回転に伴い車体フレームを走行させるものである。電動モータ機構は駆動車輪を駆動させるモータを有する。モータは１個でも２個でも良い。運転操作部は着座者および／または介助者により操作されるものであり、電動車椅子の走行速度および走行方向のうちの少なくとも一方を制御する。制御部は、運転操作部の操作に伴い電動モータ機構の駆動を制御するものである。 According to this aspect, the control unit is separated so as to be separated from the driving operation unit of the vehicle body frame, and thus separated from the vehicle body frame, and is detachably accommodated in the pocket of the pocket type accommodation member. Has been. For this reason, even when the heat generation property of the control unit is high, the seated person sitting on the seating portion is not easily affected by the heat generation of the control unit, and the comfort of the seated person is ensured. Furthermore, since the control unit is separated from the operation control unit of the vehicle body frame, and thus separated from the vehicle body frame, when the vehicle body frame is foldable, the foldability of the vehicle body frame is suppressed. The Here, the body frame constitutes the main body of the electric wheelchair. The drive wheel causes the vehicle body frame to travel along with the rotation. The electric motor mechanism has a motor for driving the drive wheels. One or two motors may be used. The driving operation unit is operated by a seated person and / or an assistant, and controls at least one of the traveling speed and the traveling direction of the electric wheelchair. The control unit controls driving of the electric motor mechanism in accordance with the operation of the driving operation unit.
様相１に係る電動車椅子によれば、ポケットはポケットのポケット開口を覆う蓋を備えている。蓋によりポケット開口が覆われるため、ポケット内に雨水、塵埃等が侵入することが抑えられる。
According to the electric wheelchair according to
様相１に係る電動車椅子によれば、上記様相において、ポケット式収容部材は、複数のポケットを備えており、一のポケットには制御部が収容されており、他のポケットには電動モータ機構用のバッテリーが収容されている。この場合、バッテリーをポケット式収容部材に搭載させることができる。バッテリーおよび制御部がポケット式収容部材のポケットにそれぞれ収容されており、バッテリーに繋がれた配線をもつ制御部を収容するポケットが、バッテリーを収容するポケットの直下に設けられているため、バッテリーおよび制御部の距離が接近する。従って、バッテリーと制御部とを繋ぐ配線が短縮されて簡易となる。バッテリーおよび制御部は互いに隣設している。
According to the electric wheelchair according to
（２）様相２に係る電動車椅子によれば、上記様相において、ポケット式収容部材は、着座部に着座している着座者の背中に対面する背中対面シート部を備え、
バッテリーを収容するポケットにはバッテリーを覆う第１蓋が設けられ、制御部を収容するポケットには制御部を覆う第２蓋が設けられ、
第１蓋及び前記第２蓋は、上方で背中対面シート部に支持されており、上方に捲り上げるようにしたことを特徴とする。この場合、ポケット式収容部材の背もたれシート部は、着座者の背中に対面して背中を支えることができる。ポケット式収容部材は、背もたれシート部のうち着座者の背中に直接的に対面せず、背もたれシート部のうち着座者の背中の反対側に配置されるため、着座者の邪魔になることが抑えられる。また、雨水の侵入を効果的に抑制できる。
(2) According to the electric wheelchair according to aspect 2, in the above aspect, the pocket-type accommodation member includes a back-facing seat portion facing the back of the seated person sitting on the seating portion,
A pocket that houses the battery is provided with a first lid that covers the battery, and a pocket that houses the control unit is provided with a second lid that covers the control unit,
The first lid and the second lid are supported by the back-to-back sheet portion at the top and are lifted upward . In this case, the backrest seat portion of the pocket-type accommodation member can support the back while facing the back of the seated person. The pocket-type storage member does not directly face the seated person's back in the backrest part, but is placed on the opposite side of the seater's back in the seat part. It is done. Moreover, the intrusion of rainwater can be effectively suppressed.
（３）様相３に係る電動車椅子によれば、上記様相において、バッテリーを収容する前記ポケットにはバッテリーを覆う第１蓋が設けられ、制御部を収容するポケットには制御部を覆う第２蓋が設けられ、ポケット式収容部材は、着座部に着座している着座者の背中に対面して背中を支える背もたれシート部を兼用する。この場合、ポケット式収容部材は背もたれシート部を兼用するため、部品点数の削減を図り得る。
(3) According to the electric wheelchair according to
（４）様相４に係る電動車椅子によれば、上記様相において、ポケット式収容部材は、着座部に着座している着座者の背中に対面する背中対面シート部と、背中対面シート部に連設されポケットをもつポケットシート部とを備えており、背中対面シート部およびポケットシート部が互いに対面するように、ポケット式収容部材が折り返し可能とされている。この場合、背中対面シート部およびポケットシート部が互いに対面するように、ポケット式収容部材は折り返される。 (4) According to the electric wheelchair according to aspect 4, in the above aspect, the pocket-type accommodation member is continuously provided on the back-facing seat portion facing the back of the seated person sitting on the seating portion, and on the back-facing seat portion A pocket sheet member having a pocket, and the pocket-type accommodation member can be folded back so that the back-facing sheet portion and the pocket sheet portion face each other. In this case, the pocket-type accommodation member is folded back so that the back-facing sheet portion and the pocket sheet portion face each other.
背中対面シート部は、電動車椅子に着座している着座者の背中を支える背もたれシート部として機能できる。ポケットシート部は背中対面シート部の反対側に配置されるため、着座者にポケットシート部が干渉することが抑えられる。更に、ポケットシート部は背中対面シート部の反対側に配置されるため、ポケット式収容部材は２重積層構造となり、強化される。 The back-to-back seat portion can function as a backrest seat portion that supports the back of the seated person sitting in the electric wheelchair. Since the pocket seat portion is disposed on the opposite side of the back-to-back seat portion, the pocket seat portion can be prevented from interfering with the seated person. Furthermore, since the pocket sheet portion is disposed on the opposite side of the back-to-back sheet portion, the pocket type accommodation member has a double laminated structure and is reinforced.
（５）様相５に係る電動車椅子によれば、上記様相において、ポケット式収容部材は、ポケット式収容部材を車体フレームに保持するための紐状または帯状の複数の保持部をもつ。保持部により、ポケット式収容部材は車体フレームに簡便に保持される。
(5) According to the electric wheelchair according to
（６）様相６に係る電動車椅子によれば、上記様相において、制御部を収容するポケットは、ポケットの底部に、制御部につながる配線のコネクタと電動モータ機構につながる配線のコネクタとが挿入可能なコネクタ挿入開口を備えている。コネクタ挿入開口はポケットの底部に形成されているため、コネクタ挿入開口に雨水、塵埃等がかかることが抑制され、保護性が高まる。
(6) According to the electric wheelchair according to
（７）様相７に係る電動車椅子用ポケット式収容部材は、電動車椅子の車体フレームのうち着座部に着座する着座者の背中側に位置するように車体フレームに着脱可能に取り付けられポケットを備える電動車椅子用ポケット式収容部材において、
ポケット式収容部材には、複数のポケットが設けられており、一のポケットには電動車椅子の電動モータ機構を制御する制御部が車体フレームの運転操作部から分離された状態で着脱可能に収容され、他のポケットには電動モータ機構用のバッテリーが収容され、バッテリーに繋がれた配線をもつ制御部を収容するポケットが、バッテリーを収容するポケットの直下に設けられていることを特徴とする。本様相によれば、制御部は、車体フレームの運転操作部から離間するように分離されており、ポケット式収容部材のポケットに収容されている。このため制御部の発熱性が高いときであっても、着座部に着座している着座者は、制御部の発熱の影響を受けにくくなり、着座者の快適性が確保される。なお、ポケット式収容部材としては、既存の電動車椅子の車体フレームに取り付けられる形態でも良い。
(7) The pocket-type accommodation member for an electric wheelchair according to aspect 7 is an electric motor provided with a pocket that is detachably attached to the vehicle body frame so as to be positioned on the back side of a seated person seated on the seating portion of the vehicle wheelchair frame In a wheelchair pocket type storage member,
The pocket-type accommodation member is provided with a plurality of pockets, and a control unit for controlling the electric motor mechanism of the electric wheelchair is detachably accommodated in one pocket while being separated from the driving operation unit of the body frame. The other pocket accommodates a battery for an electric motor mechanism, and a pocket for accommodating a control unit having wiring connected to the battery is provided directly below the pocket for accommodating the battery. According to this aspect, the control unit is separated so as to be separated from the driving operation unit of the vehicle body frame, and is accommodated in the pocket of the pocket type accommodation member. For this reason, even when the heat generation property of the control unit is high, the seated person sitting on the seating portion is not easily affected by the heat generation of the control unit, and the comfort of the seated person is ensured. In addition, as a pocket type accommodation member, the form attached to the vehicle body frame of the existing electric wheelchair may be sufficient.
様相７に係る電動車椅子用ポケット式収容部材によれば、ポケットはポケットのポケット開口を覆う蓋を備えている。蓋によりポケット開口が覆われるため、ポケット内に雨水、塵埃等が侵入することが抑えられる。様相７に係る電動車椅子によれば、上記様相において、ポケット式収容部材は、複数のポケットを備えており、一のポケットには制御部が収容されており、他のポケットには電動モータ機構用のバッテリーが収容されている。この場合、バッテリーをポケット式収容部材に搭載させることができる。バッテリーおよび制御部がポケット式収容部材のポケットにそれぞれ収容されており、バッテリーに繋がれた配線をもつ制御部を収容するポケットが、バッテリーを収容するポケットの直下に設けられているため、バッテリーおよび制御部の距離が接近する。従って、バッテリーと制御部とを繋ぐ配線が短縮されて簡易となる。バッテリーおよび制御部は互いに隣設している。 According to the pocket-type accommodation member for an electric wheelchair according to aspect 7, the pocket includes a lid that covers the pocket opening of the pocket. Since the pocket opening is covered with the lid, it is possible to prevent rainwater, dust, and the like from entering the pocket. According to the electric wheelchair according to aspect 7, in the above aspect, the pocket-type accommodation member includes a plurality of pockets, the control unit is accommodated in one pocket, and the other pocket is for the electric motor mechanism. The battery is housed. In this case, the battery can be mounted on the pocket type accommodation member. Since the battery and the control unit are respectively accommodated in the pockets of the pocket-type accommodation member, and the pocket for accommodating the control unit having the wiring connected to the battery is provided directly below the pocket for accommodating the battery, The distance of the control unit approaches. Therefore, the wiring connecting the battery and the control unit is shortened and simplified. The battery and the control unit are adjacent to each other.
本発明によれば、ポケット式収容部材は、複数のポケットを備えており、一のポケットには制御部が収容されており、他のポケットには電動モータ機構用のバッテリーが収容されている。この場合、バッテリーをポケット式収容部材に搭載させることができる制御部が発生する熱により着座者の快適性を損なうのを抑えるのに有利となる。更にバッテリーに繋がれた配線をもつ制御部を収容するポケットが、バッテリーを収容するポケットの直下に設けられているため、バッテリーおよび制御部の距離が接近する。従って、バッテリーと制御部とを繋ぐ配線が短縮されて簡易となる。
また、ポケット内に雨水が侵入することが抑えられる。
According to the present invention, the pocket-type accommodation member includes a plurality of pockets, one control unit is accommodated in one pocket, and a battery for the electric motor mechanism is accommodated in the other pocket. In this case, it is advantageous to suppress the loss of comfort of the seated person due to the heat generated by the control unit capable of mounting the battery on the pocket type accommodation member. Furthermore, since the pocket for accommodating the control unit having the wiring connected to the battery is provided immediately below the pocket for accommodating the battery, the distance between the battery and the control unit is close. Therefore, the wiring connecting the battery and the control unit is shortened and simplified.
In addition, rainwater can be prevented from entering the pocket.
（実施形態１）
本発明の実施形態１について図１〜図７を参照して説明する。電動車椅子は、車体フレーム１と、走行用の２個１組の駆動車輪３と、電動モータ機構４と、走行操作用の運転操作部５とを備えている。車体フレーム１は、着座者を着座させるための着座部１０と、着座者を介助する介助者が操作するパイプ状の操作フレーム１２（介助者用操作部材）と、着座者の腕を支えるアームレスト部１３と、着座者の脚を支えるフットレスト部１４と、２個１組の前側の補助車輪１５とをもつ。着座者の顔が向かう方向を前方とする。着座者の顔が向かう方向と反対方向を後方とする。駆動車輪３は、車体フレーム１に回転可能に設けられており、補助車輪１５の径よりも大きい径をもつ。電動モータ機構４は車体フレーム１に取付部４０を介して取り付けられている。操作フレーム１２は、着座者を介助する介助者が操作するものであり、縦方向に沿って延設された縦部分１２ｐと、縦部分１２ｐの上端部から曲成部１２ｍを介して後方に曲成された横部分１２ｈと、横部分１２ｈに設けられた操作ハンドル１１とをもつ。
(Embodiment 1)
図６に示すように、電動モータ機構４は、一方の駆動車輪３を回転させる第１モータ４１と、他方の駆動車輪３を回転させる第２モータ４２とを備えている。図６に示すように、車体フレーム１には、車体フレーム１を折り畳む折り畳み機構１６が設けられている。折り畳み機構１６は、枢支部１７ａを介して折り畳み可能なＸフレーム１７をもつ。折り畳み機構１６により車体フレーム１の車幅寸法Ｌ１（図６参照）を狭くでき、車椅子の収容スペースを小さくできる。図１に示すように、運転操作部５は、車体フレーム１のうち着座部１０に着座している着座者の手指で操作できるように車体フレーム１の前フレーム部２０に設けられている。運転操作部５は電動車椅子の走行速度および走行方向などを操作するものであり、車体フレーム１に固定された本体部５０と、本体部５０に取り付けられた操作レバー５１とを備えている。
As shown in FIG. 6, the electric motor mechanism 4 includes a
図２はポケット式収容部材６を示す。ポケット式収容部材６は、防水性が高い可撓性をもつシート素材を基材として形成されている。図２に示すように、ポケット式収容部材６は、着座部１０に着座している着座者（例えば障害者、高齢者等）の背中に対面する可撓性をもつ背中対面シート部６０と、背中対面シート部６０に連設された可撓性をもつポケットシート部６２とを備えている。背中対面シート部６０およびポケットシート部６２は、背中対面シート部６０およびポケットシート部６２の折り返し域６３を介して折り返し可能とされており、折り返しにより背中対面シート部６０およびポケットシート部６２は、互いに対面して２重積層構造となるようにされている。背中対面シート部６０の前面６０ｆは、着座者の背中に対面して背中を支えるため、平坦状とされている。
FIG. 2 shows the pocket
図２に示すように、ポケット式収容部材６のポケットシート部６２は、第１ポケット７１と第２ポケット７２と第３ポケット７３とを備えている。第１ポケット７１は、第１ポケット開口７１ｍ、第１側壁部７１ｓおよび第１底部７１ｂをもつ。第２ポケット７２は、第２ポケット開口７２ｍ、第２側壁部７２ｓおよび第２底部７２ｂをもつ。第３ポケット７３は、第３ポケット開口７３ｍ、第３側壁部７３ｓおよび第３底部７３ｂをもつ。更に図２に示すように、ポケット式収容部材６のポケットシート部６２は、第１ポケット７１の第１ポケット開口７１ｍを覆う可撓性をもつ第１蓋７５と、第２ポケット７２の第２ポケット開口７２ｍを覆う可撓性をもつ第２蓋７６と、第３ポケット７３の第３ポケット開口７３ｍを覆う可撓性をもつ第３蓋７７とを備えている。
As shown in FIG. 2, the
図２に示すように、第１ポケット７１の第１側壁部７１ｓ、第２ポケット７２の第２側壁部７２ｓ、第３ポケット７３の第３側壁部７３ｓには、貼合せ可能な面ファスナー部材９（マジックテープ(登録商標)ともいう）が設けられている。第１蓋７５の内面７５ｉに、第２蓋７６の内面７６ｉ、第３蓋７７の内面７７ｉには、貼合せ可能な面ファスナー部材９が設けられている。これにより第１蓋７５は第１ポケット７１の第１側壁部７１ｓに係脱可能に係合可能とされている。面ファスナー部材９は、雌部または雄部のうちのいずれかをもち、雌部または雄部のうちの他方をもつ相手側の面ファスナー部材９と貼り合わせられると、多数の雌部と多数の雄部とが係脱可能に係合するため、貼り合わせ強度が大きく、しかも容易に係合解除できる利点をもつ。第２蓋７６は第２ポケット７２の第２側壁部７２ｓに係脱可能に係合可能とされている。第３蓋７７は第３ポケット７３の第３側壁部７３ｓに係脱可能に係合可能とされている。
As shown in FIG. 2, the
図２に示すように、ポケット式収容部材６の背中対面シート部６０の後面６０ｒには、横方向に延設された帯状の第１保持部８１と、横方向に延設された帯状の第２保持部８２と、横方向に延設された帯状の第３保持部８３とが接合されている。図２および図３に示すように、第１保持部８１の前面８１ｆ、第２保持部８２の前面８２ｆ、第３保持部８３の前面８３ｆには、貼合せ可能な面ファスナー部材９が設けられている。図４に示すように、第１保持部８１の後面８１ｒ、第２保持部８２の後面８２ｒ、第３保持部８３の後面８３ｒには、貼合せ可能な面ファスナー部材９がほぼ全長にわたりそれぞれ設けられている。図２および図３に示すように、ポケット式収容部材６の背中対面シート部６０の前面６０ｆには、着座者の背中が対面して接触するため、面ファスナー部材９が設けられていない。しかし図４に示すように、ポケット式収容部材６のポケットシート部６２の後面６２ｒには、着座者の背中が直接接触しないため、縦長の面ファスナー部材９（９Ｂ）が設けられている。
As shown in FIG. 2, on the
図５から理解できるように、ポケットシート部６２および背中対面シート部６０が積層されるように折り返されると、ポケットシート部６２の後面６２ｒの面ファスナー部材９（９Ｂ）は、背中対面シート部６０の後面６０ｒ側の帯状の第１保持部８１の後面８１ｒの面ファスナー部材９、帯状の第２保持部８２の後面８２ｒの面ファスナー部材９、帯状の第３保持部８３の後面８３ｒの面ファスナー部材９に係脱可能に係合する。これによりポケットシート部６２および背中対面シート部６０の積層構造性が高まり、強化される。
As can be understood from FIG. 5, when the
図５は、車体フレーム１にポケット式収容部材６を取り付けている途中状態を示す。図５に示すように、車体フレーム１は、操作ハンドル１１をもつ操作フレーム１２（介助者用操作部材）をもつ。操作フレーム１２は、互いに並設された第１操作フレーム１２ｆおよび第２操作フレーム１２ｓを備えており、着座者を介助する介助者により操作されるものである。図５に示すように、車体フレーム１のうち２本の操作フレーム１２（１２ｆ，１２ｓ）の間の空間に、ポケット式収容部材６の背中対面シート部６０を配置させる。背中対面シート部６０の前面６０ｆは着座者の背中に対面する。背中対面シート部６０の後面６０ｒは着座者の背中に背向し、着座者の背中の反対側に位置している。この状態で、図５から理解できるように、ポケット式収容部材６の第１保持部８１の一端部８１ｅを第１操作フレーム１２ｆに向けて曲成して第１操作フレーム１２ｆを包囲する。第２保持部８２の一端部８２ｅを第１操作フレーム１２ｆに向けて矢印Ｅ２方向に曲成して第１操作フレーム１２ｆを包囲する。第３保持部８３の一端部８３ｅを第１操作フレーム１２ｆに向けて矢印Ｅ３方向に曲成して第１操作フレーム１２ｆを包囲する。
FIG. 5 shows a state in the middle of attaching the pocket
同様に、図５から理解できるように、ポケット式収容部材６の第１保持部８１の他端部８１ｋを第２操作フレーム１２ｓに向けて矢印Ｋ１方向に曲成して第２操作フレーム１２ｓを包囲する。第２保持部８２の他端部８２ｋを第２操作フレーム１２ｓに向けて矢印Ｋ２方向に曲成して第２操作フレーム１２ｓを包囲する。第３保持部８３の他端部８３ｋを第２操作フレーム１２ｓに向けて矢印Ｋ３方向に曲成して第２操作フレーム１２ｓを包囲する。この場合、第１保持部８１、第２保持部８２および第３保持部８３の面ファスナー部材９による係合力を利用してポケット式収容部材６を車体フレーム１の第１操作フレーム１２ｆおよび第２操作フレーム１２ｓに保持する。
Similarly, as can be understood from FIG. 5, the
その後、背中対面シート部６０とポケットシート部６２との間に板する折り返し域６３を介して、ポケット式収容部材６のポケットシート部６２を矢印Ａ１方向（折り返し方向，下方）に折り返せば、背中対面シート部６０の後面６０ｒの面ファスナー部材９と、ポケットシート部６２の後面６２ｒの面ファスナー部材９（９Ｂ）とが互いに対面し、係脱可能に係合する。この結果、ポケット式収容部材６の背中対面シート部６０の後面６０ｒにポケットシート部６２が貼り合わされ、２枚積層構造となり、背中対面シート部６０が強化される。
After that, if the
図６は、車体フレーム１にポケット式収容部材６が取り付けられ、且つ、ポケットシート部６２が後方に対面している状態を示す。図６では、第１蓋７５が第１ポケット７１に係脱可能に係合されている。制御部２００は第１ポケット７１に着脱可能に収容されている。制御部２００は電動モータ機構４の第１モータ４１および第２モータ４２を運転操作部５の操作に応じて制御するものである。制御部２００は、ＣＰＵおよび各種の電子部品を搭載しており、発熱性をもつ。制御部２００は前記した車体フレーム１に取り付けられている運転操作部５から分離されており、ひいては車体フレーム１から分離されている。
FIG. 6 shows a state in which the pocket
図６は、第２蓋７６が第２ポケット７２から離脱されて上方（矢印Ｕ方向）に持ち上げられており、第３蓋７７が第３ポケット７３から離脱されて上方（矢印Ｕ方向）に持ち上げられている状態を示す。この状態において、第２蓋７６の内面７６ｉの面ファスナー部材９を第２ポケット７２の面ファスナー部材９に係脱可能に係合させれば、第２蓋７６の面ファスナー部材９は第２ポケット７２の第２ポケット開口７２ｍを閉じる。また、第３蓋７７の内面７７ｉの面ファスナー部材９を第３ポケット７３の面ファスナー部材９に係脱可能に係合させれば、第３蓋７７の面ファスナー部材９は第３ポケット７３の第３ポケット開口７３ｍを閉じる。
In FIG. 6, the
制御部２００を収容する第１ポケット７１の上方（真上）に配置されている第２ポケット７２には、バッテリー３００が着脱可能に収容されている。このため、バッテリー３００に雨水や塵埃等がかかりにくくなり、バッテリー３００の保護性が高まる。第３ポケット７３には小物類が収容されているため、小物類７００の保護性が高まる。バッテリー３００は第２ポケット７２に収容されるように薄型とされているため、第２ポケット７２に充分収容され、かつ、介助者の邪魔になることも防止される。
A
図７は、制御部２００が収容されている第１ポケット７１の第１底部７１ｂを視認している状態を示す。図７に示すように、制御部２００を収容する第１ポケット７１は、第１ポケット７１の第１底部７１ｂに、制御部２００につながる配線のコネクタが挿入可能な複数のコネクタ挿入開口７４を備えている。このようにコネクタ挿入開口７４は第１ポケット７１の第１底部７１ｂに形成されているため、コネクタ挿入開口７４に雨水等が降りかかることが抑制される。
FIG. 7 shows a state in which the
図７に示すように、バッテリー３００からの配線３０１のコネクタ３０２、運転操作部５からの配線５０１のコネクタ５０２、第１モータ４１からの配線４１１のコネクタ４１２、第２モータ４２からの配線４２１のコネクタ４２２は、それぞれ、第１ポケット７１の底部７１ｂのコネクタ挿入開口７４に挿入されて制御部２００に電気的に接続されている。コネクタ挿入開口７４は第１ポケット７１の底部７１ｂに形成されているため、コネクタ挿入開口７４に雨水等が降りかかることが抑制される。なお図７では、第１蓋７５の下部７５ｄが少しめくられた状態を示す。
As shown in FIG. 7, the
以上説明したように本実施形態によれば、発熱性をもつ制御部２００は、車体フレーム１の運転操作部５から離間するように分離されており、ポケット式収容部材６の第１ポケット７１に着脱可能な収容されている。このため制御部２００がかなり発熱するときであっても、着座部１０に着座している着座者は、制御部２００の発熱の影響を受けず、着座者の快適性が確保される。発熱性をもつ制御部２００を着脱可能に収容する第１ポケット７１の第１側壁部７１ｓと第１蓋７５との間には、第１隙間７１ｆ（図７参照）が形成される。第１隙間７１ｆおよびコネクタ挿入開口７４により通気性が確保される。
As described above, according to the present embodiment, the heat-generating
更に本実施形態によれば、図６に示すように、第１ポケット７１は第１ポケット７１の第１ポケット開口７１ｍを覆う第１蓋７５を備えている。第２ポケット７２は第２ポケット７２の第２ポケット開口７２ｍを覆う第２蓋７６を備えている。第３ポケット７３は第３ポケット７３の第３ポケット開口７３ｍを覆う第３蓋７７を備えている。このため第１ポケット７１に収容されている制御部２００、第２ポケット７２に収容されているバッテリー３００、第３ポケット７３に収容されている小物類７００などに対する保護性が高まり、雨水等の侵入が抑えられる。
Furthermore, according to the present embodiment, as shown in FIG. 6, the
また本実施形態によれば、制御部２００は車体フレーム１の運転操作部５および車体フレーム１から離間するように分離されており、しかも制御部２００はポケット式収容部材６の第１ポケット７１から脱着可能である。このため、制御部２００が車体フレーム１の折り畳み機能を損なうことが抑制されている。従って折り畳み機構１６を介して車体フレーム１を折り畳むことができる。更に制御部２００を車体フレーム１に固定せずとも良いため、車体フレーム１を設計する際の自由度が広がる利点が得られる。
Further, according to the present embodiment, the
また本実施形態によれば、ポケット式収容部材６は、バッテリー３００および制御部２００を収容しつつも、着座部１０に着座している着座者の背中に対面して背中を支える背もたれシート部を兼用するため、部品点数の削減を図り得る。また本実施形態によれば、図６に示すように、ポケット式収容部材６のうち制御部２００を収容する第１ポケット７１は、ポケット式収容部材６の下端６ｄ側に配置されているため、制御部２００と第１モータ４１、第２モータ４２との距離が接近し、制御部２００と第１モータ４１とを繋ぐ配線４１１の長さ、制御部２００と第２モータ４２とを繋ぐ配線４２１の長さが短縮され、配線の簡素化を図り得る。
Further, according to the present embodiment, the pocket
また図６に示すように、ポケット式収容部材６の第１ポケット７１に制御部２００が収容されており、ポケット式収容部材６の第２ポケット７２にバッテリー３００が収容されているため、バッテリー３００および制御部２００の距離が接近し、バッテリー３００と制御部２００とを繋ぐ配線３０１が短縮され簡易となる。特に、図６に示すように、制御部２００が収容されている第１ポケット７１の上方（真上）に第２ポケット７２が設けられ、第２ポケット７２にバッテリー３００が収容されているため、バッテリー３００および制御部２００の距離が特に接近し、バッテリー３００と制御部２００とを繋ぐ配線３０１が短縮され簡易となる利点が得られる。なお、図６に示すように、高さ方向の位置としては、下から上にかけて、第１モータ４１および第２モータ４２、制御部２００、バッテリー３００の順に配置されている。なお、発熱性をもつ制御部２００を着脱可能に収容する第１ポケット７１のうち着座者の背中側の面に断熱シート等の断熱部を必要に応じて設けても良い。
Further, as shown in FIG. 6, the
（実施形態２）
図８は実施形態２を示す。本実施形態は前記した実施形態１と基本的には同様の構成、作用効果を有する。従って、前記した実施形態２と共通する部位には共通の符号を付する。以下、異なる部分を中心として説明する。図８に示すように、車体フレーム１を構成する２本の操作フレーム１２（１２ｆ，１２ｓ）の間には、可撓性をもつ材料で形成された背もたれシート部２５が予め架設されている。背もたれシート部２５は、着座者の背中に対面して背中を支える。図８に示すように、ポケット式収容部材６Ｂは、防水性が高い可撓性をもつシート素材を基材として形成されており、車体フレーム１に架設されている背もたれシート部２５に対面する可撓性をもつポケットシート部６２Ｂを備えている。
(Embodiment 2)
FIG. 8 shows a second embodiment. This embodiment has basically the same configuration and function as the first embodiment. Therefore, the same code | symbol is attached | subjected to the site | part which is common in above-mentioned Embodiment 2. FIG. In the following, different parts will be mainly described. As shown in FIG. 8, a
図８に示すように、ポケット式収容部材６Ｂのポケットシート部６２Ｂは、第１ポケット７１と第２ポケット７２と第３ポケット７３とを備えている。第１ポケット７１は、第１ポケット開口７１ｍ、第１側壁部７１ｓおよび第１底部７１ｂをもつ。第２ポケット７２は、第２ポケット開口７２ｍ、第２側壁部７２ｓおよび第２底部７２ｂをもつ。第３ポケット７３は、第３ポケット開口７３ｍ、第３側壁部７３ｓおよび第３底部７３ｂをもつ。更に図８に示すように、ポケット式収容部材６Ｂのポケットシート部６２Ｂは、第１ポケット７１の第１ポケット開口７１ｍを覆う可撓性をもつ第１蓋７５と、第２ポケット７２の第２ポケット開口７２ｍを覆う可撓性をもつ第２蓋７６と、第３ポケット７３の第３ポケット開口７３ｍを覆う可撓性をもつ第３蓋７７とを備えている。
As shown in FIG. 8, the
図８に示すように、ポケット式収容部材６Ｂの上辺部６２ｕの両隅部には、可撓性をもつ紐状保持部８７がそれぞれ接合されている。更に、ポケット式収容部材６Ｂの下辺部６２ｄの両隅部には、可撓性をもつ帯状保持部８９がそれぞれ接合されている。帯状保持部８９の内面および外面には面ファスナー部材９Ｅが設けられている。
As shown in FIG. 8, flexible string-
図８は、車体フレーム１にポケット式収容部材６Ｂを取り付ける前の状態を示す。図８に示すように、車体フレーム１は、操作ハンドル１１をもつ操作フレーム１２（介助者用操作部材）をもつ。操作フレーム１２は、互いに並設された第１操作フレーム１２ｆおよび第２操作フレーム１２ｓを備えており、着座者を介助する介助者により操作されるものである。図８に示すように、車体フレーム１のうち２本の操作フレーム１２（１２ｆ，１２ｓ）の間の空間に架設されている背もたれシート部２５に、ポケット式収容部材６Ｂを対面させる。この状態で、ポケット式収容部材６の一方の紐状保持部８７を第１操作フレーム１２ｆに結束させて保持し、他方の紐状保持部８７を第２操作フレーム１２ｓに結束させて保持する。紐状保持部８７の結束部分は背もたれシート部２５の上辺部２５ｕに係合するため、下降が抑えられる。従って背もたれシート部２５の上辺部２５ｕは、紐状保持部８７の結束部分に対するストッパとして機能する。
FIG. 8 shows a state before the pocket
更に、図８から理解できるように、一方の帯状保持部８９を第１操作フレーム１２ｆの下部側に曲成して第１操作フレーム１２ｆに取り付ける。同様に、ポケット式収容部材６の他方の帯状保持部８９を第２操作フレーム１２ｓに曲成して第２操作フレーム１２ｓに取り付ける。この場合、帯状保持部８９の面ファスナー部材９Ｅによる係合力を利用する。この結果、ポケット式収容部材６Ｂが車体フレーム１の第１操作フレーム１２ｆに着脱可能に取り付けられる。ポケット式収容部材６Ｂは背もたれシート部２５の裏側に位置することになる。
Further, as can be understood from FIG. 8, one belt-
本実施形態においても、制御部２００は制御部２００は前記した車体フレーム１に取り付けられている運転操作部５から離間するように分離されており、第１ポケット７１に着脱可能に収容されている。このため制御部２００がかなり発熱するときであっても、着座部１０に着座している着座者は、制御部２００の発熱の影響を受けず、着座者の快適性が確保される。第１ポケット７１の第１側壁部７１ｓと第１蓋７５との間には第１隙間７１ｆが形成される。第１隙間ｆおよび前記したコネクタ挿入開口７４（図７参照）により通気性が確保される。
Also in this embodiment, the
また本実施形態によれば、制御部２００は車体フレーム１はもとより、車体フレーム１の運転操作部５から離間するように分離されている。しかも制御部２００はポケット式収容部材６Ｂの第１ポケット７１から脱着可能であるため、実施形態１の場合と同様に、制御部２００が車体フレーム１の折り畳み機能を損なうことが抑制されている。従って折り畳み機構を介して車体フレーム１を折り畳むことができる。更に、制御部２００を車体フレーム１に固定せずとも良いため、車体フレーム１を設計する際の自由度が広がる利点が得られる。
Further, according to the present embodiment, the
本実施形態によれば、電動車椅子の車体フレームを特定することなく、ほとんどの電動車椅子の車体フレームに取り付け可能である。殊に、図８に示すように、車体フレーム１を構成する２本の操作フレーム１２（１２ｆ，１２ｓ）の間に、可撓性をもつ背もたれシート部２５が架設されている場合であっても、支障無く、ポケット式収容部材６Ｂを車体フレーム１に取り付けることができる。なお、上記した紐状保持部８７は、予めリング状に連続する紐輪形状とされていても良い。
According to this embodiment, it can be attached to the body frame of most electric wheelchairs without specifying the body frame of the electric wheelchair. In particular, as shown in FIG. 8, even when a flexible
（実施形態３）
図９は実施形態３を示す。本実施形態は前記した実施形態２と基本的には同様の構成、作用効果を有する。従って、前記した実施形態２と共通する部位には共通の符号を付する。以下、異なる部分を中心として説明する。図９に示すように、ポケット式収容部材６Ｂの上辺部６２ｕには、操作フレーム１２に挿入可能な挿入孔８８ａをもつリング状の保持部８８がそれぞれ保持されている。保持部８８は硬質樹脂または金属で形成されており、ポケット式収容部材６Ｂを構成する基材よりも強化されているので、高い荷重に耐え得る。更に、ポケット式収容部材６Ｂの下辺部６２ｄの両隅部には、可撓性をもつ帯状保持部８９がそれぞれ接合されている。帯状保持部８９には面ファスナー部材９Ｅが設けられている。
(Embodiment 3)
FIG. 9 shows a third embodiment. The present embodiment has basically the same configuration and function as the second embodiment. Therefore, the same code | symbol is attached | subjected to the site | part which is common in above-mentioned Embodiment 2. FIG. In the following, different parts will be mainly described. As shown in FIG. 9, ring-shaped
図９に示すように、車体フレーム１のうち２本の操作フレーム１２（１２ｆ，１２ｓ）の間の空間に架設されている背もたれシート部２５の後面２５ｒに、ポケット式収容部材６Ｂを対面させる。この状態で、ポケット式収容部材６のうち、一方のリング状の保持部８８の挿入孔８８ａを一方の第１操作フレーム１２ｆに挿入する。他方のリング状の保持部８８の挿入孔８８ａを他方の第１操作フレーム１２ｆに挿入する。
As shown in FIG. 9, the pocket
更に、一方の帯状保持部８９を第１操作フレーム１２ｆの下部側に曲成して第１操作フレーム１２ｆに取り付ける。同様に、ポケット式収容部材６の他方の帯状保持部８９を第２操作フレーム１２ｓに曲成して第２操作フレーム１２ｓに取り付ける。この場合、帯状保持部８９の面ファスナー部材９Ｅによる係合力を利用する。この結果、ポケット式収容部材６Ｂが車体フレーム１の第１操作フレーム１２ｆに着脱可能に取り付けられる。従って、ポケット式収容部材６Ｂは背もたれシート部２５の裏側に位置することになる。
Further, one belt-
（実施形態４）
図１０は実施形態４を示す。本実施形態は前記した実施形態２と基本的には同様の構成、作用効果を有する。従って、前記した実施形態２と共通する部位には共通の符号を付する。以下、異なる部分を中心として説明する。図１０に示すように、車体フレーム１のうち２本の操作フレーム１２（１２ｆ，１２ｓ）間の空間には、背もたれシート部が設けられていない。ポケット式収容部材６Ｂが２本の操作フレーム１２に取り付けられると、ポケット式収容部材６Ｂは背シート部を兼用することができる。この場合、紐状保持部８７の結束部分を操作フレーム１２（１２ｆ，１２ｓ）の横部分１２ｈまたは操作ハンドル１１に係止させることができる。なお、必要に応じて、紐状保持部８７の結束部分を係止させる突起状の係止部を、操作フレーム１２（１２ｆ，１２ｓ）に設けることにしても良い。
(Embodiment 4)
FIG. 10 shows a fourth embodiment. The present embodiment has basically the same configuration and function as the second embodiment. Therefore, the same code | symbol is attached | subjected to the site | part which is common in above-mentioned Embodiment 2. FIG. In the following, different parts will be mainly described. As shown in FIG. 10, a backrest seat portion is not provided in the space between the two operation frames 12 (12 f, 12 s) of the
（実施形態５）
図１１は実施形態５を示す。本実施形態は前記した実施形態２と基本的には同様の構成、作用効果を有する。従って、前記した実施形態２と共通する部位には共通の符号を付する。以下、異なる部分を中心として説明する。図１１に示すように、車体フレーム１のうち２本の操作フレーム１２（１２ｆ，１２ｓ）間の空間には、背もたれシート部２５が設けられている。背もたれシート部２５の後面２５ｒに面ファスナー部材９０が設けられている。ポケット式収容部材６Ｂのうち、背もたれシート部２５の後面２５ｒに対面する前面６ｆには、面ファスナー部材９３が設けられている。面ファスナー部材９０，９３の係合により、ポケット式収容部材６Ｂは背もたれ部２５に貼り付けられている。面ファスナー部材９０，９３の係合を解除すれば、ポケット式収容部材６Ｂは背もたれ部２５から離脱される。
(Embodiment 5)
FIG. 11 shows a fifth embodiment. The present embodiment has basically the same configuration and function as the second embodiment. Therefore, the same code | symbol is attached | subjected to the site | part which is common in above-mentioned Embodiment 2. FIG. In the following, different parts will be mainly described. As shown in FIG. 11, a
（その他）
本発明は上記しかつ図面に示した実施形態のみに限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施できる。ある実施形態に特有の構造および機能は他の実施形態にも適用できる。
(Other)
The present invention is not limited only to the embodiments described above and shown in the drawings, and can be implemented with appropriate modifications within a range not departing from the gist. Structures and functions specific to one embodiment can be applied to other embodiments.
図中、１は車体フレーム、１０は着座部、１１は操作ハンドル、１２は操作フレーム、３は駆動車輪、４は電動モータ機構、４１は第１モータ、４２は第２モータ、５は運転操作部、５１は操作レバー、６はポケット式収容部材、６０は背中対面シート部、６２はポケットシート部、７１は第１ポケット、７２は第２ポケット、７３は第３ポケット、７５は第１蓋、７６は第２蓋、７７は第３蓋、２００は制御部、３００はバッテリーを示す。 In the figure, 1 is a body frame, 10 is a seating portion, 11 is an operation handle, 12 is an operation frame, 3 is a drive wheel, 4 is an electric motor mechanism, 41 is a first motor, 42 is a second motor, and 5 is a driving operation. , 51 is an operation lever, 6 is a pocket-type accommodation member, 60 is a back-to-back seat, 62 is a pocket seat, 71 is a first pocket, 72 is a second pocket, 73 is a third pocket, and 75 is a first lid. , 76 is a second lid, 77 is a third lid, 200 is a control unit, and 300 is a battery.
Claims (7)
前記車体フレームに回転可能に設けられた走行用の駆動車輪と、
前記車体フレームに設けられ前記駆動車輪を駆動させる電動モータ機構と、
前記電動モータ機構の駆動を制御する制御部と、
前記車体フレームに設けられ走行操作用の運転操作部とを具備する電動車椅子において、
前記車体フレームのうち前記着座部に着座する着座者の背中側に位置するように前記車体フレームに着脱可能に取り付けられポケット開口と前記ポケット開口を覆う蓋とを有するポケットを備えるポケット式収容部材が設けられており、
前記ポケット式収容部材には、複数の前記ポケットが設けられており、一の前記ポケットには、前記制御部が前記車体フレームの前記運転操作部から離間するように分離された状態で着脱可能に収容され、他の前記ポケットには、前記電動モータ機構用のバッテリーが収容され、
前記バッテリーに繋がれた配線をもつ前記制御部を収容する前記ポケットが、前記バッテリーを収容する前記ポケットの直下に離間した状態で設けられていることを特徴とする電動車椅子。 A vehicle body frame having a seat for seating a seated person,
A driving wheel for traveling provided rotatably on the body frame;
An electric motor mechanism provided on the vehicle body frame for driving the drive wheels;
A control unit for controlling the driving of the electric motor mechanism;
In the electric wheelchair provided with the driving operation unit for driving operation provided in the body frame,
A pocket-type accommodation member comprising a pocket having a pocket opening and a lid covering the pocket opening, which is detachably attached to the body frame so as to be positioned on the back side of a seated person sitting on the seating portion of the body frame. Provided,
The pocket-type housing member is provided with a plurality of the pockets, and one of the pockets can be attached and detached in a state where the control unit is separated from the driving operation unit of the body frame. The other pocket is accommodated with a battery for the electric motor mechanism,
The electric wheelchair characterized in that the pocket for accommodating the control unit having wiring connected to the battery is provided in a state of being separated immediately below the pocket for accommodating the battery.
前記バッテリーを収容する前記ポケットには前記バッテリーを覆う第１蓋が設けられ、前記制御部を収容する前記ポケットには前記制御部を覆う第２蓋が設けられ、
前記第１蓋及び前記第２蓋は、上方で前記背中対面シート部に支持されており、上方に捲り上げるようにしたことを特徴とする電動車椅子。 In Claim 1, the pocket type accommodation member comprises a back-facing seat portion facing the back of a seated person sitting on the seat portion,
A first lid that covers the battery is provided in the pocket that houses the battery, and a second lid that covers the control unit is provided in the pocket that houses the control unit,
The electric wheelchair characterized in that the first lid and the second lid are supported by the back-to-back seat portion at the top and are lifted upward .
前記ポケット式収容部材は、前記着座部に着座している着座者の背中に対面して背中を支える背もたれシート部を兼用することを特徴とする電動車椅子。 In Claim 1 or 2 , the first lid that covers the battery is provided in the pocket that houses the battery, and the second lid that covers the control unit is provided in the pocket that houses the control unit,
The electric wheelchair characterized in that the pocket type accommodation member also serves as a backrest seat portion that faces the back of a seated person sitting on the seating portion and supports the back.
前記ポケット式収容部材には、複数の前記ポケットが設けられており、
一の前記ポケットには前記電動車椅子の電動モータ機構を制御する制御部が前記車体フレームの運転操作部から分離された状態で着脱可能に収容され、
他の前記ポケットには前記電動モータ機構用のバッテリーが収容され、
前記バッテリーに繋がれた配線をもつ前記制御部を収容する前記ポケットが、前記バッテリーを収容する前記ポケットの直下に離間した状態で設けられていることを特徴とする電動車椅子用ポケット式収容部材。 In the pocket-type accommodation member for an electric wheelchair provided with a pocket that is detachably attached to the vehicle body frame so as to be located on the back side of a seated person sitting on the seating portion of the vehicle body frame of the electric wheelchair,
The pocket-type accommodation member is provided with a plurality of the pockets,
In one of the pockets, a control unit for controlling the electric motor mechanism of the electric wheelchair is detachably accommodated in a state separated from the driving operation unit of the body frame,
The other pocket contains a battery for the electric motor mechanism,
A pocket-type accommodation member for an electric wheelchair, characterized in that the pocket for accommodating the control unit having wiring connected to the battery is provided in a state of being separated immediately below the pocket for accommodating the battery.
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