JP5063121B2 - 建物内収納庫 - Google Patents

Description

本発明は、屋根裏や、床下などの収納スペースに物品を収納することが可能な建物内収納庫に関する。

居室内の収納スペースは限られているので、屋根裏や床下などのスペースを利用して、物品を収納する建物内収納庫は有用である。例えば、特許文献１には、床板上にある収納物を入庫するに、出し入れ口を通して収納物であるコンテナを下ろして台車装置の受け渡し装置上に渡し、台車装置を通路部内で走行させて、コンテナを目的とする空の受け台に対向させ、受け渡し装置を作動させて、コンテナを空の受け台に渡すことで収納する建物内収納庫が記載されている。

この特許文献１に記載の建物内収納庫は、台車装置の受け渡し装置が、出退自在で、かつ昇降自在なフォーク形式のものであり、台車装置の上部に設けられている。従って、コンテナの下方には、フォークが挿入可能なようにフォーク挿入空間が形成された一対の受け台が設けられている。この自走するフォーク形式の台車装置は、連絡通路部を前後に走行し、通路部を左右に通行することで、コンテナが収納されている場所と、出し入れ口との間を移動している。

特開平７−４８９２４号公報

しかし、特許文献１に記載の建物内収納庫は、フォーク形式の受け渡し装置によりコンテナを置いたり取り出したりするので、フォーク挿入空間を確保するために、コンテナを載置する受け台が不可欠である。従って、受け台をコンテナの個数分ほど用意する必要があり、コストが増大してしまう。
また、自走式の台車装置のフォークをコンテナの底部に挿入する必要があるので、高さが限られた収納スペースではあるが、コンテナを多段に配置することができない。従って、収納スペースに多くのコンテナを収容することが不可能である。
また、自走式の台車装置は、コンテナの底部にフォークが挿入して持ち上げる構造なので、例えばコンテナの重量が重たい場合には、台車装置自体の重さが重くないと持ち上がらない状態となってしまう。従って、コンテナを安定して移動させるためには、台車装置の大きさを大きくして重量を重くしたり、大きさはそのままに余分な重量物を積載したりする必要がある。台車装置の大きさを大きくした場合には、連絡通路部や通路部の幅を大きく確保する必要があるので、収納スペースに多くのコンテナを収容することができない。
更に、台車装置が走行する連絡通路部と通路部とのなす角が直角となっているので、例えば、台車装置がコンテナを取りに行く場合には、台車装置が、まず連絡通路部を走行した後に、そのまま向きを変えずに直角に曲がって通路部へ進入し、目的のコンテナの位置まで走行する必要がある。しかし、台車装置が直角に曲がるためには、台車装置を走行させるための駆動輪を含む車輪全部が、９０°曲がる必要があるので、実現性が乏しく、実現できたとしても構造が複雑となるため、台車装置のコストが増大してしまう。

そこで本発明は、限られたスペースを有効に活用することが可能であり、低コストとすることが可能な建物内収納庫を提供することを目的とする。

本発明の建物内収納庫は、収納物が収納される収納スペースの上方に、レール本体の長手方向と直交する方向へスライド可能に設けられた案内レールと、前記案内レールを移動する搬送装置とを備え、前記搬送装置には、前記収納物を把持する把持部と、前記把持部を昇降させる昇降部とが設けられていることを特徴とする。

本発明の建物内収納庫は、搬送装置に、収納物を把持する把持部と、この把持部を昇降させる昇降部とが設けられているので、収納物を出庫する場合には、昇降部により把持部を降下させ、把持部により収納物を把持した後に、収納物を把持した状態で上昇させることで、収納物を吊り下げた状態とすることができる。そして搬送装置が案内レールを移動し、案内レールがレール本体の長手方向と直交する方向へスライドすることで、案内レールがスライドする範囲であれば所望とする場所に搬送装置を位置させることができる。従って、収納物を吊り下げた状態の搬送装置は、収納物を把持して吊り下げた位置から収納物を取り出しする位置まで、収納物を移動させることができる。また、収納物を入庫する場合には、出庫する際の、逆の手順で行うことで、収納物を収納することができる。従って、従来の建物内収納庫のように受け台が無くても、収納物の出庫および入庫が可能である。また、搬送装置が、上方から収納物を、順番に入庫または出庫していくことで、収納スペースの高さが許容される範囲で多段に収納物を収納することが可能である。また、従来の建物内収納庫のようにフォークで収納物を持ち上げる構造ではないので、収納物の重量に伴って搬送装置の大きさを大きくしたり、余計な重量物を積載したりする必要がない。

前記把持部は、水平方向に伸縮動作する少なくとも２本の腕部と、前記腕部のそれぞれの先端に設けられ、前記収納部の端部に係止する爪部とを備えたものとすることができる。
本発明の建物内収納庫の把持部が収納物を把持する場合には、腕部が水平方向に伸張動作した後に把持部を下降させることで、隣接する収納物同士の隙間に上方から腕部の先端に設けられた爪部を挿入し、腕部を収縮動作させれば、爪部を収納部の端部に係止させることができる。従って、爪部が入る程度の隙間を確保した状態で収納物を配置することができるので、限られたスペースに数多くの収納物を配置することができる。

前記搬送装置は、前記収納物を出庫する際に、前記収納物の収納場所とは区分された搬送路の上方を、前記案内レールに案内されて走行することで、収納物を搬送路上を移動させることができる。つまり、収納物を、他の収納物の上方を通過することなく、収納物を入庫や出庫させることができるので、収納スペースの高さとして収納物の２倍の高さ以上を確保する必要がない。従って、高さが限られる床下や屋根裏などの収納スペースであっても、本発明の建物内収納庫を設置することが可能である。また、従来の建物内収納庫のようにフォークで収納物を持ち上げる構造ではないので、収納物の重量に伴って搬送装置の大きさを大きくする必要がない。従って、搬送路を収納物が通過可能な幅ほど確保するだけでよい。

前記案内レールと前記搬送装置とが、それぞれ屋根裏および床下に設けられ、前記屋根裏および床下を接続して、前記搬送装置が搬送する収納物を昇降させるリフト装置が設けられていると、屋根裏および床下に保管された収納物を、搬送装置で搬送した後に、リフト装置で上昇させたり、下降させたりして、屋根裏と床下との間を収納物を移動させることができる。従って、収納物の移し替えなどを容易に行うことができる。

本発明の建物内収納庫は、搬送装置が収納物の上方から下降して収納物を把持するので、従来の建物内収納庫のように受け台が無くても、収納物の出庫および入庫が可能である。よって、限られたスペースを有効に活用することが可能であり、低コストとすることが可能である。また、案内レールがスライドする範囲であれば所望とする場所に搬送装置を位置させることができるので、搬送装置の移動経路が鋭角、鈍角、直角、または円弧状に曲がっていても、移動させることが可能である。

本発明の実施の形態に係る建物収納庫について、図１から図１０に基づいて説明する。図１は、本発明の実施の形態に係る建物収納庫を示す断面図である。図２は、図１に示す建物収納庫の床下収納庫を示す平面図である。図３は、搬送装置を示す平面図である。図４は、搬送装置を示す正面図である。図５は、搬送装置を示す側面図である。図６は、リフト装置を示す斜視図である。図７は、リフト装置の駆動部を示す図である。図８は、リフト装置のステージを示す斜視図である。図９は、案内レールおよび搬送装置の電源の配線を示す図である。図１０は、制御装置を示すブロック図である。なお、図１から図８においては、後述する駆動モータや電磁石を制御する配線などは省略している。

図１に示すように本発明の実施の形態に係る建物内収納庫１は、居室ＲＭの屋根裏Ｘに設置された屋根裏収納庫２と、床下Ｙに設置された床下収納庫３と、その間をつなぐリフト装置４と、これらを制御する制御装置５とを備え、収納物であるコンテナＣを、入出庫したり、屋根裏Ｘと床下Ｙとの間を移動したりするものである。屋根裏収納庫２と床下収納庫３とは、設置場所が異なるが同じ装置である。従って、本実施の形態では、床下収納庫３を説明することで、屋根裏収納庫２の詳細な説明は省略する。

図２に示すように床下収納庫３は、案内レール３１と、搬送装置３２とを備え、コンテナＣを出し入れ口Ｚ１から出し入れするものである。コンテナＣが保管される収納場所Ｓと、入出庫する際の搬送路Ｌとが、区分して配置されている。コンテナＣは、出し入れ口Ｚ１を手前とすると、奥行き方向に複数の列状に配置されている。コンテナＣが入庫または出庫する際には、搬送路Ｌを搬送される。

案内レール３１は、断面凹状に形成されると共に、平行するように配置された一対のレール本体３１ａ，３１ａと、レール本体３１ａ，３１ａを平行に配置するために、レール本体３１ａ，３１ａを所定間隔に離間させる接続フレーム３１ｂとを備えている。レール本体３１ａには、車輪３１ｃがそれぞれの端部に設けられ、図示しない駆動モータによって駆動される。この案内レール３１の車輪３１ｃが、床下Ｙの両端部に設けられた走行路３１ｄを走行することで、レール本体３１ａの長手方向と直交する方向へスライドする。

搬送装置３２は、案内レール３１に沿って移動して、コンテナＣを搬送するものである。ここで搬送装置３２について、図３から図５に基づいて詳細に説明する。
図３から図５に示すように、搬送装置３２は、平面視してＨ字状に形成された本体フレーム３２ａと、本体フレーム３２ａに設けられた昇降部３２ｂと、昇降部３２ｂにより上下する把持部３２ｃとを備えている。

本体フレーム３２ａは、走行部３２ｄが配置された一対の車輪保持フレーム３２ａａと、この車輪保持フレーム３２ａａを支持する支持フレーム３２ａｂとでＨ字状に形成されている。本体フレーム３２ａをＨ字状に形成することで軽量化が図られている。

走行部３２ｄは、一対の車輪保持フレーム３２ａａのそれぞれの両端部に設けられた車輪３２ｄａと、車輪３２ｄａに接続された走行シャフト３２ｄｂ，３２ｄｂと、一方の走行シャフト３２ｄｂに設けられた走行駆動ギア３２ｄｃを駆動する搬送装置走行モータ３２ｄｄとを備えている。搬送装置走行モータ３２ｄｄは、制御装置５からの指示により正転、または逆転することで、案内レール３１上を移動する。

昇降部３２ｂは、把持部昇降モータ３２ｂａと、この把持部昇降モータ３２ｂａにより駆動される昇降駆動ギア３２ｂｂと、昇降駆動ギア３２ｂｂにより回転するシャフト駆動ギア３２ｂｃと、シャフト駆動ギア３２ｂｃが正転、または逆転することで上下に移動する昇降シャフト３２ｂｄとを備えている。２つのシャフト駆動ギア３２ｂｃは、昇降駆動ギア３２ｂｂに合わせて回転する際には、それぞれの回転方向が逆方向となる。従って、シャフト駆動ギア３２ｂｃの内周面に設けられたねじ溝は、それぞれが逆方向に形成されると共に、そのねじ溝に対応するようにそれぞれの昇降シャフト３２ｂｄのねじ溝も逆方向に形成されている。つまり、把持部昇降モータ３２ｂａを一方向へ回転させることで、いずれの昇降シャフト３２ｂｄも上昇させることができ、把持部昇降モータ３２ｂａを他方向へ回転させることで、いずれの昇降シャフト３２ｂｄをも下降させることができる。

把持部３２ｃは、昇降シャフト３２ｂｄの下端に固定された把持部フレーム３２ｃａと、伸縮動作する４本の腕部３２ｃｂと、腕部３２ｃｂの先端に設けられた爪部３２ｃｃとを備えている。

把持部フレーム３２ｃａは、矩形状に形成された板部材で、下面に４本の腕部３２ｃｂが２本ずつ配置されている。把持部フレーム３２ｃａには、腕部３２ｃｂの間に電磁石３２ｃｄが設けられている。腕部３２ｃｂは、把持部フレーム３２ｃａの下面に固定されたガイドパイプ３２ｃｂ１と、ガイドパイプ３２ｃｂ１の軸線に沿って移動する腕体３２ｃｂ２とを備えている。本実施の形態では、４本の腕部３２ｃｂが把持部フレーム３２ｃａに設けられているが、少なくともコンテナＣを両側から挟み込む２本の腕部３２ｃｂおよび爪部３２ｃｃを備えていればコンテナＣを把持することができる。しかし、搬送中にコンテナＣが揺れて爪部３２ｃｃから外れて落下しないように、安定してコンテナＣを搬送するためには、本実施の形態に係る搬送装置３２のように、４本の腕部３２ｃｂと、その腕部３２ｃｂにそれぞれ設けられた爪部３２ｃｃとを把持部フレーム３２ｃａに備えるのが望ましい。

腕体３２ｃｂ２の基端には、永久磁石３２ｃｂ３が設けられている。この永久磁石３２ｃｂ３は、電磁石３２ｃｄを挟んで、向き合う磁極が異極となるように配置されている。つまり、一方の永久磁石３２ｃｂ３と電磁石３２ｃｄとの向き合う磁極同士が同極で反発する場合には、他方の永久磁石３２ｃｂ３と電磁石３２ｃｄとの向き合う磁極同士も同極となるため、永久磁石３２ｃｂ３と電磁石３２ｃｄとの反発力で、それぞれの腕体３２ｃｂ２が外側へ向かって水平方向に移動することで、腕部３２ｃｂが伸張する。また、電磁石３２ｃｄの磁極を反転させることで、永久磁石３２ｃｂ３と電磁石３２ｃｄとの吸引力で、それぞれの腕体３２ｃｂ２が内側へ向かって移動することで、腕部３２ｃｂが収縮する。爪部３２ｃｃは、内側に向かって屈曲することでＬ字状またはＪ字状に形成されたもので、コンテナＣの頭部に係止するものである。なお、本実施の形態では、電磁石３２ｃｄおよび永久磁石３２ｃｂ３によりガイドパイプ３２ｃｂ１に挿通した腕体ｃｂ２が移動することで、腕部３２ｃｂとして伸縮するものであるが、外周面にネジ溝が形成された腕体を駆動モータなどで、正転、または逆転させ、内周面にネジ溝が形成されたガイドパイプ内を移動するようにした腕部としたり、油圧式のシリンダで伸縮するようにした腕部としたりすることができる。

案内レール３１と搬送装置３２とへの電源は、例えば、家庭用掃除機で用いられているような巻き取り可能なコードリールにて供給することができる。図９に示すように家庭用コンセント６１に接続されたボックス６２は、案内レール３１に設けられた第１のコードリール３１ｅに接続されている。そして、第１のコードリール３１ｅは、案内レール３１の駆動モータに電源を供給すると共に、搬送装置３２に設けられた第２のコードリール３２ｅに接続されている。第２のコードリール３２ｅは、搬送装置３２の把持部昇降モータ３２ｂａおよび搬送装置走行モータ３２ｄｄと、電磁石３２ｃｄとに電源を供給している。

図６および図７に示すように、リフト装置４は、コンテナＣを載せて上下するステージ４１と、ステージ４１を昇降する駆動部４２と、ステージ４１を案内する共に居室ＲＭ内を移動する際のコンテナＣの落下防止のための保護カバーとなる昇降路４３とを備えている。

図８に示すように、ステージ４１は、コンテナＣを載せるためのテーブル４１ａと、テーブル４１ａを安定して昇降させるためのテーブル支持部４１ｂとを備えている。テーブル４１ａは、矩形状に形成された板部材である。テーブル支持部４１ｂは、垂直部４１ｂａと水平部４１ｂｂとを備え、全体がＬ字状に形成されている。垂直部４１ｂａには、昇降路４３に設けられたスリット４３ｂに沿って昇降するための車輪４１ｂｃが設けられている。

図７に示すように、駆動部４２は、テーブル支持部４１ｂに一端が接続されたチェーン４２ａと、回転することでチェーン４２ａを介してステージ４１を上下させる定滑車として機能するチェーンホイール４２ｂと、チェーンホイール４２ｂとシャフト４２ｃにより連結された駆動ギア４２ｄと、駆動ギア４２ｄを回転させるステージ昇降モータ４２ｅとを備えている。チェーン４２ａは、ステージ４１が床下Ｙと屋根裏Ｘの間を上下可能な程度の長さを有し、他端側が壁面に固定されている。

図６および図７に示すように昇降路４３は、床下Ｙの出し入れ口Ｚ１および屋根裏Ｘの出し入れ口Ｚ２に接続する開口が設けられた筒状体である。昇降路４３の前面の下部には、居住者がコンテナＣを出し入れする開口４３ａが設けられている。この開口４３ａに、安全のために、扉を設けるようにしてもよい。昇降路４３の背面部には、スリット４３ｂが設けられていると共に、このスリット４３ｂに沿って断面コ字状に形成された昇降レール４３ｃが設けられている。昇降レール４３ｃ内をステージ４１の垂直部４１ｂａが案内されながら昇降することで、ステージ４１が水平方向にずれることなく安定して昇降することができる。

図１および図１０に示すように、制御装置５は、居室ＲＭに配置されたパーソナルコンピュータ５１とコントローラ５２とを備え、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）にて接続している。パーソナルコンピュータ５１にて動作させる管理ソフトによりコントローラ５２へコンテナＣの位置情報が通知されると、コントローラ５２からそれぞれ案内レール３１の駆動モータ、搬送装置３２の把持部昇降モータ３２ｂａへ移動が通知されることで、案内レール３１および搬送装置３２が移動する。また、コントローラ５２からの通知により、搬送装置走行モータ３２ｄｄを駆動させて把持部３２ｃを昇降したり、電磁石３２ｃｄに通電してコンテナＣを把持したりする。コントローラ５２と、案内レール３１、搬送装置、およびリフト装置との間は、有線で接続してもよいし、無線としてもよい。

コンテナＣは、内部に、衣替えした衣類や、すぐには使用しないものなどを収納した箱体である。把持部３２ｃの爪部３２ｃｃが係止したら外れにくくするために、コンテナＣの頭部には、長手方向に沿って突出した帯状凸部Ｃｘが形成されている。

以上のように構成された本発明の実施の形態に係る建物内収納庫１の動作について、図面に基づいて説明する。

まず、図２に示す収納場所Ｓに保管されたコンテナＣを出庫する場合を説明する。居住者は、パーソナルコンピュータ５１の画面に表示された出庫するコンテナＣの位置を確認して指示する。パーソナルコンピュータ５１から通知された位置情報に基づいてコントローラ５２が案内レール３１および搬送装置３２に移動を指示する。搬送装置３２にはコンテナＣが把持されていないので、収納場所Ｓおよび搬送路Ｌを横切るように、移動する案内レール３１に沿って搬送装置３２が移動しても、収納場所Ｓに保管されたコンテナＣには衝突しないので、出庫が指示されたコンテナＣのある場所まで、迅速に搬送装置３２が移動することができる。

出庫が指示されたコンテナＣのある場所まで搬送装置３２が移動すると、コントローラ５２からの指示により把持部３２ｃの腕体３２ｃｂ２が外側へ向かって水平方向に移動することで、腕部３２ｃｂが伸張する。そして、コントローラ５２からの指示により昇降部３２ｂの把持部昇降モータ３２ｂａが駆動することで把持部３２ｃが下降し、そして腕体３２ｃｂ２を内側へ向かって移動させることで、爪部３２ｃｃがコンテナＣの帯状凸部Ｃｘに係止する。このように、腕部３２ｃｂが伸張し下降した後に収縮することでコンテナＣが把持できるので、隣接する他のコンテナＣとの隙間は、爪部３２ｃｃが入る程度を確保すればよい。従って、限られたスペースに数多くのコンテナＣを配置することができる。また、搬送装置３２がコンテナＣの上方から下降して把持するので、コンテナＣの下に従来の建物内収納庫のように受け台が無くても、コンテナＣを把持して搬送することが可能である。

把持部３２ｃがコンテナＣを把持すると、昇降部３２ｂが把持部３２ｃを上昇させて、コンテナＣを持ち上げる。コンテナＣは、床下Ｙの底面から数ｃｍでも持ち上がれば移動が可能である。従って、搬送装置３２は、案内レール３１に案内されて、搬送路Ｌ上を移動することで、他のコンテナＣの上方を通過することなく、コンテナＣを出庫させることができるので、床下Ｙの高さとしてコンテナＣの２倍の高さ以上を確保する必要がない。従って、高さが限られる床下Ｙであっても、床下収納庫３を設置することが可能である。

出し入れ口Ｚ１までコンテナＣを搬送してステージ４１上に置くと、搬送装置３２をステージ４１が上昇する範囲から移動させる。搬送装置３２がステージ４１が上昇する範囲から移動すると、ステージ昇降モータ４２ｅ（図７参照）を駆動してチェーン４２ａをチェーンホイール４２ｂで引っ張り、ステージ４１を上昇させて、開口４３ａ（図６参照）の位置までコンテナＣを持ち上げる。このようにして、居住者は、開口４３ａからコンテナＣを取り出すことができる。

コンテナＣの入庫は、出庫の手順と反対の手順で動作することで行うことが可能である。コンテナＣの入出庫以外に、床下Ｙから屋根裏Ｘへ、屋根裏Ｘから床下ＹへコンテナＣを移動させることも可能である。出庫する場合には、リフト装置４のステージ４１を開口４３ａの位置までコンテナＣを上昇させることで居住者が取り出し可能となるが、床下Ｙから屋根裏Ｘへ移動する場合には、ステージ４１をそのまま屋根裏Ｘの出し入れ口Ｚ２まで上昇させて、屋根裏Ｘに設置された屋根裏収納庫２を動作させることで、屋根裏Ｘの所定の収納場所ＳへコンテナＣを保管することができる。

また、屋根裏Ｘから床下ＹへコンテナＣを移動させる場合も、逆の手順で可能である。このように建物内収納庫１に屋根裏Ｘと床下Ｙとを接続するリフト装置４を備えていることで、屋根裏Ｘと床下Ｙとの間を移動させることが可能である。従って、床下ＹにコンテナＣが一杯に保管されていたために屋根裏Ｘに保管していたが、屋根裏Ｘの寒暖の差の激しい夏期や冬期には、床下ＹのコンテナＣと入れ替えるなどしたい場合など、容易にコンテナＣの配置替えを行うことができる。

また、本実施の形態の建物内収納庫１では平屋に設置されているが、高層階のマンションやアパートなどの各階に建物内収納庫１を設置することが可能である。また、高層階のマンションやアパートなどの各階に建物内収納庫を設置する場合には、各階を連絡するようにリフト装置を接続してもよい。そうすることで、ゴミを屋根裏Ｘまたは床下Ｙに保管しておき、ゴミ出し日に屋根裏収納庫２または床下収納庫３でリフト装置まで搬送し、リフト装置で１階まで搬送することで、外出することなくゴミを１階まで搬送することが可能となる。

また、本実施の形態では、屋根裏収納庫２および床下収納庫３としてコンテナＣを、一段のみ保管した状態のものを説明したが、搬送装置３２がコンテナＣの上方から下降して把持するので、屋根裏Ｘおよび床下Ｙの高さが許容できれば、コンテナＣを多段に配置してもよい。コンテナＣを多段に設置しても、コンテナＣ同士の間に隙間をあけるなどの台などが必要ないので、限られたスペースを更に有効に利用することができる。また、コンテナＣを多段に収納した場合には、搬送装置３２がコンテナＣを把持した状態で出し入れ口Ｚ１，Ｚ２まで搬送する際に、一段少ない状態となったコンテナＣの上方を搬送路として選択しながらコンテナＣを搬送することで、出し入れ口Ｚ１，Ｚ２まで短い距離でコンテナＣを搬送することが可能である。

更に、本実施の形態では、コンテナＣを複数の列状に配置することで、直角に曲がる搬送路Ｌとなっているが、案内レール３１がスライドする範囲であれば、コンテナＣを吊り下げた搬送装置３２が移動することができるので、搬送路が鋭角、鈍角、または円弧状に曲がっていても、搬送装置３２がコンテナＣを吊り下げた状態で移動してコンテナＣの入庫、または出荷が可能である。しかし、平面視して矩形状の床下や、屋根裏では、コンテナＣを多く収納するためには、図２に示すような複数の列状に収納して、直角に曲がるような搬送路Ｌとするのが望ましい。

本発明の建物内収納庫は、屋根裏に設置したり、床下に設置したりして、限られたスペースを有効に活用する屋根裏収納庫や床下収納庫として好適である。

本発明の実施の形態に係る建物収納庫を示す断面図である。 図１に示す建物収納庫の床下収納庫を示す平面図である。 搬送装置を示す平面図である。 搬送装置を示す正面図である。 搬送装置を示す側面図である。 リフト装置を示す斜視図である。 リフト装置の駆動部を示す図である。 リフト装置のステージを示す斜視図である。 案内レールおよび搬送装置の電源の配線を示す図である。 制御装置を示すブロック図である。

符号の説明

１ 建物内収納庫
２ 屋根裏収納庫
３ 床下収納庫
３１ 案内レール
３１ａ レール本体
３１ｂ 接続フレーム
３１ｃ 車輪
３１ｄ 走行路
３１ｅ 第１のコードリール
３２ 搬送装置
３２ａ 本体フレーム
３２ａａ 車輪保持フレーム
３２ａｂ 支持フレーム
３２ｂ 昇降部
３２ｂａ 把持部昇降モータ
３２ｂｂ 昇降駆動ギア
３２ｂｃ シャフト駆動ギア
３２ｂｄ 昇降シャフト
３２ｃ 把持部
３２ｃａ 把持部フレーム
３２ｃｂ 腕部
３２ｃｂ１ ガイドパイプ
３２ｃｂ２ 腕体
３２ｃｂ３ 永久磁石
３２ｃｃ 爪部
３２ｃｄ 電磁石
３２ｄ 走行部
３２ｄａ 車輪
３２ｄｂ 走行シャフト
３２ｄｃ 走行駆動ギア
３２ｄｄ 搬送装置走行モータ
３２ｅ 第２のコードリール
４ リフト装置
４１ ステージ
４１ａ テーブル
４１ｂ テーブル支持部
４１ｂａ 垂直部
４１ｂｂ 水平部
４１ｂｃ 車輪
４２ 駆動部
４２ａ チェーン
４２ｂ チェーンホイール
４２ｃ シャフト
４２ｄ 駆動ギア
４２ｅ ステージ昇降モータ
４３ 昇降路
４３ａ 開口
４３ｂ スリット
４３ｃ 昇降レール
５ 制御装置
５１ パーソナルコンピュータ
５２ コントローラ
Ｃ コンテナ
Ｃｘ 帯状凸部
Ｌ 搬送路
ＲＭ 居室
Ｓ 収納場所
Ｘ 屋根裏
Ｙ 床下
Ｚ１，Ｚ２ 出し入れ口

Claims (3)

1. 収納物が収納される収納スペースの上方に、レール本体の長手方向と直交する方向へスライド可能に設けられた案内レールと、
   前記収納物を把持する把持部と、前記把持部を昇降させる昇降部とが設けられ、前記案内レールを移動する搬送装置と、
   前記案内レールおよび前記搬送装置を制御する制御装置とを備え、
   前記制御装置は、前記搬送装置に収納物が把持されていないときに、収納物の収納場所および前記収納場所とは区分された搬送路の上方を横切るように、前記案内レールを移動させながら、前記案内レールに沿って前記搬送装置を移動させることを特徴とする建物内収納庫。
2. 前記把持部は、水平方向に伸縮動作する少なくとも２本の腕部と、前記腕部のそれぞれの先端に設けられ、前記収納部の端部に係止する爪部とを備えたことを特徴とする請求項１記載の建物内収納庫。
3. 前記案内レールと前記搬送装置とが、それぞれ屋根裏および床下に設けられ、
   前記屋根裏および床下を接続して、前記搬送装置が搬送する収納物を昇降させるリフト装置が設けられていることを特徴とする請求項１または２記載の建物内収納庫。

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