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JP5063318B2 - Recovery control device for reticulated air chamber type wet specific gravity sorter using switch - Google Patents
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Recovery control device for reticulated air chamber type wet specific gravity sorter using switch Download PDF

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Description

本発明は一般に、網下気室型湿式比重選別機における回収制御技術に関する。より詳細には、本発明は、スイッチを利用した網下気室型湿式比重選別機に用いられる回収制御装置に関する。   The present invention generally relates to a recovery control technique in a reticulated air chamber type wet specific gravity sorter. More specifically, the present invention relates to a recovery control device used for a reticulated air chamber type wet specific gravity sorter using a switch.

プラスチックは自動車や家電、種々の機器類、容器等の多種多様な分野で使用されており、現代社会においてはプラスチックなしでは成り立たなくなっている。プラスチックの使用量は、年々増え続けており、これに伴い発生する混合プラスチック粒子量も膨大なものになっている。このような状況下において、循環型社会を形成していくうえで、混合プラスチック粒子の活用が重要な課題となっている。混合プラスチック粒子の資源化を進めるためには、素材別に選別して資源として再利用する技術を確立しなければならず、素材が異なる混合プラスチック粒子を選別する必要性が増大している。プラスチックの材質は多岐にわたっており、低比重で相互の比重差が小さいという特性を有している。   Plastic is used in a wide variety of fields such as automobiles, home appliances, various devices, containers, and the like, and in modern society, it cannot be realized without plastic. The amount of plastic used continues to increase year by year, and the amount of mixed plastic particles generated is increasing enormously. Under such circumstances, the use of mixed plastic particles is an important issue in forming a recycling society. In order to promote the use of mixed plastic particles as resources, it is necessary to establish a technology for selecting and reusing them as resources, and the need to select mixed plastic particles of different materials is increasing. There are a wide variety of plastic materials, which have the characteristics of low specific gravity and small difference in specific gravity.

また、近年、異なる素材の混合したシュレッダーダストを選別して有用物を回収する必要が増大している。例えば、自動車、家電、種々の機器類、容器等は、製品の廃棄後、最終処分場に埋め立てられているが、その処理量は年々増えつづけており、それに伴う有用物の廃棄埋立も膨大なものとなり、循環型社会を形成していく上において、このような有用物の活用が重要な課題となっている。有用物粒子の再資源化を進めるには素材別に選別して資源として再利用する技術を確立する必要があるが、シュレッダーダストを構成するマテリアルは多岐にわたっており、かつ、マテリアルの重量も広範囲にわたっており、既存の回収制御技術では限界がある。   In recent years, the need to collect shredder dust mixed with different materials and recover useful materials has increased. For example, automobiles, home appliances, various devices, containers, etc. are landfilled in final disposal sites after the disposal of products, but the amount of processing continues to increase year by year, and the disposal of useful materials associated therewith is also enormous. In the formation of a recycling-oriented society, the use of such useful materials is an important issue. In order to promote the recycling of useful particles, it is necessary to establish a technology for selecting and reusing them as resources, but the materials that make up shredder dust are diverse, and the weight of the materials is also wide. However, existing recovery control technology has its limitations.

一方、主として原炭から良質の石炭を選択的に回収する機械として、網下気室型湿式比重選別機が知られている。図14を参照して、網下気室型湿式比重選別機の動作原理について簡単に説明する。網下気室型湿式比重選別機は、選別しようとする物質が入れられる選別室が上方に、水が充填される脈動室が下方に位置し、選別室と脈動室との間に網目が配置されている。脈動室内には、空気を入/出させる空気室が配置されており、空気室内の水位を空気の入/出によって昇降させることにより、選別室内の水位を昇降させることができるようになっている。そして、選別室に入れた物質に適切な水の脈動を与えることによって、選別室内に比重別の物質の層が形成されることとなる。   On the other hand, a reticulated air chamber type wet specific gravity sorter is known as a machine that selectively recovers high quality coal mainly from raw coal. With reference to FIG. 14, the principle of operation of the reticulated air chamber type wet specific gravity sorter will be briefly described. The screened air chamber type wet specific gravity sorter has a sorting chamber in which the substance to be sorted is placed above and a pulsation chamber filled with water located below, and a mesh is placed between the sorting chamber and the pulsation chamber. Has been. An air chamber for entering / exiting air is arranged in the pulsation chamber, and the water level in the sorting chamber can be raised / lowered by raising / lowering the water level in the air chamber by entering / exiting air. . Then, by applying an appropriate water pulsation to the substance placed in the sorting chamber, a layer of substances with specific gravity is formed in the sorting chamber.

網下気室型湿式比重選別機を使用して、所望の物質を回収する種々の技術が提案されている(特許文献1〜特許文献5)。例えば、回収物質の比重と近似したフロートを作成し、該フロートの上方にシャフトを取り付け、上下に揺動するシャフトの高さを測定することによって、回収物質の層厚を検知し制御する手法(シャフト揺動型フロートセンサ)や、回収物質を観察することによって、回収装置に人的に制御を加える手法などが知られている。   Various techniques for recovering a desired substance using a reticulated air chamber type wet specific gravity sorter have been proposed (Patent Documents 1 to 5). For example, a method for detecting and controlling the layer thickness of the recovered material by creating a float that approximates the specific gravity of the recovered material, attaching a shaft above the float, and measuring the height of the shaft that swings up and down ( A shaft oscillation type float sensor) and a method of manually controlling the recovery device by observing the recovered substance are known.

特開昭64−43355号公報JP-A-64-43355 特開2000−185241号公報JP 2000-185241 A 特開2001−220192号公報JP 2001-220192 A 特開2004−034674号公報JP 2004-034674 A 特開2004−143575号公報JP 2004-143575 A

しかしながら、上述のシャフト揺動型フロートセンサによる手法では、以下のような課題を有している。
(1)シャフト重量を含めた浮力が必要であり、プラスチック等の比重の軽い物質の選別に使用しようとする場合には、フロート形状が大きくなりすぎ、フロートを選別室内に収容することができない事態が生じ得る。
(2)フロートの重量が重くなり、慣性力が大きくなるため、その反作用として、感度が鈍くなりがちである。
(3)フロートの形状が大きくなるため、小さな脈動を捉えることが極めて困難である。
(4)フロートの形状が大きくなり、投影面積も大きくなるため、フロートの周囲に大きな乱流域が発生し、被回収物質の種類によっては、選別精度に悪影響を及ぼすおそれがある。
また、上述の回収物質の観察に依存する手法では、制御の精度が保証されないという課題がある。
このように、従来の網下気室型湿式比重選別機における回収制御技術に満足すべきものが見当たらないというのが実情である。
However, the above-described method using the shaft swing type float sensor has the following problems.
(1) When the buoyancy including the shaft weight is required and it is intended to be used for sorting materials with a light specific gravity such as plastic, the float shape becomes too large to accommodate the float in the sorting chamber. Can occur.
(2) Since the weight of the float increases and the inertial force increases, the sensitivity tends to decrease as a reaction.
(3) Since the float shape becomes large, it is extremely difficult to capture small pulsations.
(4) Since the float has a large shape and a large projected area, a large turbulent region is generated around the float, and depending on the type of the substance to be collected, the sorting accuracy may be adversely affected.
In addition, there is a problem that the accuracy of control is not guaranteed in the above-described method that relies on observation of the recovered material.
As described above, it is the actual situation that no satisfactory items can be found in the recovery control technology in the conventional reticulated air chamber type wet specific gravity sorter.

本発明は、このような事情に鑑みて案出されたものであって、被回収物質の種類にかかわらず、良好な精度で選別することができる網下気室型湿式比重選別機における回収制御技術を提供することを目的としている。   The present invention has been devised in view of such circumstances, and recovery control in a reticulated air chamber type wet specific gravity sorter capable of sorting with good accuracy regardless of the type of substance to be collected. The purpose is to provide technology.

本願請求項1に記載の網下気室型選択湿式比重選別機用金属物質回収制御装置は、前記選別室内の所定箇所に配置された1基の近接スイッチ、或いは、前記選別室内の垂直方向の高さの異なる箇所に、又は、前記被回収物質の排出口を跨いで水平方向に間隔を隔てた箇所に配置された複数基の近接スイッチと、前記近接スイッチに接続された演算制御器とを備え、前記近接スイッチが、金属物質の存在を検出する機能を有し、前記演算制御器に、予め設定したチャタリング判断時間の間に前記近接スイッチからオン信号が2回送られれば、前記モータを作動させるための制御信号が出されるように構成されたチャタリング判断回路が設けられていることを特徴とするものである。 The metal material recovery control device for a reticulated air chamber type selective wet specific gravity sorter according to claim 1 of the present invention is a proximity switch arranged at a predetermined location in the sorting chamber or a vertical switch in the sorting chamber . A plurality of proximity switches arranged at different heights or at horizontal intervals across the discharge port of the substance to be recovered , and an arithmetic controller connected to the proximity switch The proximity switch has a function of detecting the presence of a metal substance, and operates the motor if an ON signal is sent to the arithmetic controller twice from the proximity switch during a preset chattering determination time. A chattering determination circuit configured to output a control signal for generating the control signal is provided.

本願請求項2に記載の網下気室型湿式比重選別機用回収制御装置は、前記請求項1の装置において、近接スイッチが、選別室に設けられた被回収物質が排出される排出口の近傍に配置されていることを特徴とするものである。   The recovery control device for a reticulated air chamber type wet specific gravity sorter according to claim 2 of the present application is the device according to claim 1, wherein the proximity switch is a discharge port for discharging a substance to be collected provided in the sorting chamber. It is characterized by being arranged in the vicinity.

本願請求項3に記載の網下気室型湿式比重選別機用回収制御装置は、選別室内に実質的に垂直方向に延びるように配置されたガイド式フロートレベルスイッチと、ガイド式フロートレベルスイッチに接続された演算制御器とを備え、ガイド式フロートレベルスイッチが、ロッドに沿って摺動し、所望の比重をもつように形成されたフロートを有しており、前記演算制御器に、予め設定したチャタリング判断時間の間に前記ガイド式フロートレベルスイッチからオン信号が2回送られれば、前記モータを作動させるための制御信号が出されるように構成されたチャタリング判断回路が設けられていることを特徴とするものである。   A recovery control device for a reticulated air chamber type wet specific gravity sorter according to claim 3 of the present application includes a guide type float level switch arranged so as to extend substantially vertically in the sort chamber, and a guide type float level switch. And a guide type float level switch having a float formed so as to slide along the rod and to have a desired specific gravity. A chattering determination circuit configured to output a control signal for operating the motor if an ON signal is sent from the guided float level switch twice during the chattering determination time. It is what.

本願請求項4に記載の網下気室型湿式比重選別機用回収制御装置は、前記請求項3の装置において、ロッドとフロートとの間の隙間に被選別物質が挟まるのを防止するため、ロッドの横断面形状が三角形となるように形作られていることを特徴とするものである。   The recovery control device for the reticulated air chamber type wet specific gravity sorter according to claim 4 of the present application is the device of claim 3, in order to prevent the substance to be sorted from being caught in the gap between the rod and the float. The rod is formed so that the cross-sectional shape of the rod is a triangle.

本願請求項5に記載の網下気室型湿式比重選別機用回収制御装置は、前記請求項3の装置において、ロッドとフロートとの間の隙間への被選別物質の進入を防止するため、フロートの上部及び/又は下部に、ロッドを包囲するように円筒管が取り付けられていることを特徴とするものである。   The recovery control device for a reticulated air chamber type wet specific gravity sorter according to claim 5 of the present application is the device of claim 3, in order to prevent entry of a substance to be sorted into the gap between the rod and the float, A cylindrical tube is attached to the upper part and / or the lower part of the float so as to surround the rod.

本願請求項6に記載の網下気室型湿式比重選別機用回収制御装置は、前記請求項3から請求項5までのいずれか1項の装置において、ガイド式フロートレベルスイッチが、選別室に設けられた被回収物質が排出される排出口の近傍に配置されていることを特徴とするものである。   The recovery control device for a reticulated air chamber type wet specific gravity sorter according to claim 6 of the present application is the device according to any one of claims 3 to 5, wherein a guide type float level switch is provided in the sorting chamber. The material to be collected is disposed in the vicinity of a discharge port through which the collected substance is discharged.

本発明の回収制御装置によれば、良好な精度で被選別物質から選択的に所望の被回収物質(特に、第1の実施の形態の装置では金属物質)を回収することができる。より詳細には、本発明の回収制御装置では、60Hz程度の速い脈動や10cm程度の小さな脈動にも良好に追従して、オン/オフ信号を演算制御器に出力することができる。本発明の回収制御装置は、オン/オフ信号を出すスイッチを利用しているので、センサを用いる制御装置と比較して、演算制御器の構成を簡単にすることができる。ガイド式フロートレベルスイッチは、他の型式のフロートセンサと比較して安価であるため、本発明のガイド式フロートレベルスイッチを備えた装置については、低コストで回収制御装置を提供することができる。   According to the collection control device of the present invention, a desired material to be collected (particularly, a metal material in the device of the first embodiment) can be selectively collected from the material to be sorted with good accuracy. More specifically, in the recovery control device of the present invention, the ON / OFF signal can be output to the arithmetic controller while following well the fast pulsation of about 60 Hz and the small pulsation of about 10 cm. Since the recovery control device of the present invention uses a switch that outputs an on / off signal, the configuration of the arithmetic controller can be simplified as compared with a control device using a sensor. Since the guide type float level switch is less expensive than other types of float sensors, a recovery control device can be provided at a low cost for an apparatus provided with the guide type float level switch of the present invention.

次に図面を参照して、本発明の好ましい実施の形態に係る網下気室型湿式比重選別機用回収制御装置について詳細に説明する。図1は、網下気室型湿式比重選別機10に用いられる、本発明の第1の実施の形態に係る回収制御装置を模式的に示した斜視図である。図1において、12は選別しようとする物質(以下「被選別物質」という)が投入される選別室、12aは被選別物質の投入口、14は水が充填される脈動室、16は選別室12と脈動室14との間に配置される網目、18は回収しようとする物質(以下「被回収物質」という)を排出させるためのエジェクタ、20はエジェクタを駆動させるためのモータをそれぞれ示している。なお、第1の実施の形態に係る回収制御装置は、専ら金属物質の回収に用いられる。   Next, with reference to the drawings, a recovery control device for a reticulated air chamber type wet specific gravity sorter according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail. FIG. 1 is a perspective view schematically showing a recovery control device according to a first embodiment of the present invention, which is used in a reticulated air chamber type wet specific gravity sorter 10. In FIG. 1, reference numeral 12 denotes a sorting chamber into which a substance to be sorted (hereinafter referred to as “substance to be sorted”) is charged, 12 a is an inlet for the sorted substance, 14 is a pulsation chamber filled with water, and 16 is a sorting chamber. A mesh disposed between the pulsating chamber 12 and the pulsation chamber 14, 18 an ejector for discharging a substance to be collected (hereinafter referred to as "substance to be collected"), and 20 a motor for driving the ejector. Yes. Note that the recovery control apparatus according to the first embodiment is used exclusively for recovery of metal substances.

網下気室型湿式比重選別機10の断面を示した図2(a)に示されるように、選別室12の下端に隣接した箇所には、被回収物質が排出される排出口12bが設けられており、排出口12bに隣接して、エジェクタ18が配置されている。エジェクタ18は、図2(b)に示されるように、シャフト18aに複数枚(図1および図2では4枚)のブレード18bが取り付けられた形態を有しており、シャフト18aに連結されたモータ20を回転駆動させることによってブレード18bを回転させ、これにより排出口12b付近に位置する被回収物質を排出させるようになっている。なお、エジェクタ18自体は公知の装置である。   As shown in FIG. 2 (a) showing a cross section of the reticulated air chamber type wet specific gravity sorter 10, a discharge port 12 b through which a substance to be collected is discharged is provided at a position adjacent to the lower end of the sorting chamber 12. The ejector 18 is disposed adjacent to the discharge port 12b. As shown in FIG. 2B, the ejector 18 has a configuration in which a plurality of blades 18b (four in FIGS. 1 and 2) are attached to the shaft 18a, and is connected to the shaft 18a. By rotating and driving the motor 20, the blade 18b is rotated, whereby the substance to be collected located in the vicinity of the discharge port 12b is discharged. The ejector 18 itself is a known device.

回収制御装置は、選別室12内の高さの異なる箇所にそれぞれ配置された近接スイッチ22a、22bを備えている。ここで、近接スイッチとは、物体の接近、及び近傍の物体の有無を非接触で検出する器具のことをいう。なお、JIS規格(JIS C 8201−5−2)では、近接スイッチとして、金属の存在を検出する誘導形近接スイッチ、金属及び非金属物体の存在を検出する静電容量形近接スイッチ、音響反射物体を検出する超音波近接スイッチ、及び物体の存在を検出する光電形近接スイッチの4種類が規定されているが、本願発明においては、近接スイッチとは、誘導形近接スイッチ及び静電容量形近接スイッチを指すものとする。   The collection control device includes proximity switches 22a and 22b arranged at different heights in the sorting chamber 12, respectively. Here, the proximity switch refers to an instrument that detects the approach of an object and the presence or absence of a nearby object without contact. In the JIS standard (JIS C 8201-5-2), as a proximity switch, an inductive proximity switch that detects the presence of a metal, a capacitive proximity switch that detects the presence of a metal and a non-metallic object, and an acoustic reflection object Four types of ultrasonic proximity switches that detect the presence of light and photoelectric proximity switches that detect the presence of an object are defined. In the present invention, the proximity switches are an inductive proximity switch and a capacitive proximity switch. Shall be pointed to.

回収制御装置は又、演算制御器24を備えている。演算制御器24は、ケーブル26を介して近接スイッチ22a、22bに接続され、ケーブル28を介してモータ20に接続されている。なお、演算制御器24自体は、一般に用いられているものを使用してよい。   The collection control device also includes a calculation controller 24. The arithmetic controller 24 is connected to the proximity switches 22 a and 22 b through the cable 26 and is connected to the motor 20 through the cable 28. As the arithmetic controller 24 itself, a commonly used one may be used.

演算制御器24では、近接スイッチ22a、22bから送られるオン/オフ信号がモータ20の制御信号に変換されるが、これらのオン/オフ信号が脈動によってチャタリングを引き起こすので、演算制御器24には、チャタリング判断回路が設けられている。チャタリング判断回路は、予め設定したチャタリング判断時間t(秒)の間にオン信号が2回送られればモータ制御信号をオンとしてモータ20を回転駆動させ(図3(b)参照)、チャタリング判断時間t(秒)の間に送られるオン信号が1回であればモータ制御信号をオフとしてモータ20の回転駆動を停止させる(図3(a)参照)ように構成されている。図3(c)を参照してチャタリング判断回路の作動をより詳細に説明すると、t(1)、t(2)、t(3)、t(4)については、それぞれオン信号が2回含まれているので、モータ制御信号がオンとなるが、t(4)とt(5)との間についてはオン信号がないので、モータ制御信号が一旦オフとなり、t(5)、t(6)については、それぞれオン信号が2回含まれるので、モータ制御信号が再びオンとなる。なお、チャタリング判断回路におけるオン信号の回数の計測は、或るオン信号についてチャタリング判断時間の間に2回目のオン信号が送られれば当該2回目のオン信号から新たなチャタリング判断時間が開始されるものとする(例えば、図3(c)において最初の(最も左側の)オン信号に着目すると、そのオン信号が送られた時点からチャタリング判断時間t(1)が経過するが、2番目のオン信号が送られた時点でチャタリング判断時間t(1)がリセットされ、新たなチャタリング判断時間t(2)が開始するものとする)。   In the arithmetic controller 24, on / off signals sent from the proximity switches 22a and 22b are converted into control signals for the motor 20, but these on / off signals cause chattering due to pulsation. A chattering determination circuit is provided. The chattering determination circuit turns on the motor control signal to turn on the motor 20 when the ON signal is sent twice during the preset chattering determination time t (seconds) (see FIG. 3B), and the chattering determination time t If the ON signal sent during (second) is one time, the motor control signal is turned OFF and the rotation drive of the motor 20 is stopped (see FIG. 3A). The operation of the chattering determination circuit will be described in more detail with reference to FIG. 3C. For each of t (1), t (2), t (3), and t (4), an ON signal is included twice. Therefore, the motor control signal is turned on, but there is no on signal between t (4) and t (5), so the motor control signal is temporarily turned off, and t (5), t (6 ), The ON signal is included twice, so the motor control signal is turned ON again. Note that the measurement of the number of ON signals in the chattering determination circuit starts a new chattering determination time from the second ON signal when a second ON signal is sent during the chattering determination time for a certain ON signal. (E.g., when the first (leftmost) ON signal in FIG. 3C is focused), the chattering determination time t (1) elapses from the time when the ON signal is sent. The chattering determination time t (1) is reset at the time when the signal is sent, and a new chattering determination time t (2) starts).

被回収物質の存在を的確に把握するため、近接スイッチ22a、22bは、例えば図2(a)に示されるように、エジェクタ18の近傍に設置するのが好ましいが、これに限定されるものではない。また、選別室12が大きく排出口12bの幅が広い場合には、幅方向に複数個の近接スイッチを配置するのがよい。選別室12が小さい場合には、近接スイッチの配置基数を1基にしてもよい。   In order to accurately grasp the presence of the substance to be recovered, the proximity switches 22a and 22b are preferably installed in the vicinity of the ejector 18 as shown in FIG. 2A, for example. However, the present invention is not limited to this. Absent. Further, when the sorting chamber 12 is large and the width of the discharge port 12b is wide, it is preferable to arrange a plurality of proximity switches in the width direction. If the sorting chamber 12 is small, the number of proximity switches may be one.

次に、以上のように構成された網下気室型湿式比重選別機回収制御装置による回収制御について説明する。金属物質A(図4で「○」で図示)と非金属物質B(図4で「△」で図示)とから構成される物質Xから金属物質Aを選択的に回収する場合を例にとる。本例では、近接スイッチ22aから一定時間オン信号が送られるとモータ20が第1速度で回転駆動され、近接スイッチ22bから一定時間オン信号が送られるとモータ20が第2速度(>第1速度)で回転駆動されるように構成されているものとする。   Next, recovery control by the reticulated air chamber type wet specific gravity sorter recovery control device configured as described above will be described. The case where the metal substance A is selectively recovered from the substance X composed of the metal substance A (shown by “◯” in FIG. 4) and the non-metal substance B (shown by “△” in FIG. 4) is taken as an example. . In this example, when the ON signal is sent from the proximity switch 22a for a certain time, the motor 20 is driven to rotate at the first speed, and when the ON signal is sent from the proximity switch 22b for a certain time, the motor 20 is driven to the second speed (> first speed). ) To be rotationally driven.

まず、投入口12aを介して選別室12内に物質Xを投入する(図4(a)参照)。次いで、空気室内の水位を空気の入/出によって昇降させて選別室内の物質Xに水の脈動を与えることによって、選別室12内に金属物質Aの層と非金属物質Bの層が徐々に形成される(図4(b)参照)。金属物質Aが近接スイッチ22aに接近し始めると(図4(c)参照)、ケーブル26を介してオン信号が演算制御器24に送られる。この状態では、脈動により、金属物質Aが近接スイッチ22aに接近したり離れたりするので、予め定められたチャタリング判断時間の間に2回オン信号が送られなければ、モータ20を回転駆動させるための制御信号が送られない。次いで、金属物質Aが近接スイッチ22aの設置レベルに完全に到達すると(図4(d)参照)、脈動があっても金属物質Aが近接スイッチ22aから離れることはないので、チャタリング判断時間の間に2回オン信号が送られることとなり、モータ20を回転駆動させるための制御信号がケーブル28を介してモータ20に送られる。これにより、モータ20が第1速度で作動してエジェクタ18を回転させ(破線矢印で図示)、排出口22bから金属物質Aが排出される。次いで、金属物質Aが近接スイッチ22bに接近し始めるが(図4(e)参照)、この段階では、脈動により、金属物質Aが近接スイッチ22bに接近したり離れたりする状態である。次いで、金属物質Aが近接スイッチ22bの設置レベルに完全に到達すると(図4(f)参照)、脈動があっても金属物質Aが近接スイッチ22bから離れることはないので、チャタリング判断時間の間に2回オン信号が演算制御器24に送られることとなり、これにより、モータ20が第2速度で作動してエジェクタ18を回転させ(実線矢印で図示)、排出口22bから金属物質Aが排出される。   First, the substance X is charged into the sorting chamber 12 through the charging port 12a (see FIG. 4A). Subsequently, the water level in the air chamber is raised and lowered by the entry / exit of air to give pulsation of water to the substance X in the sorting chamber, so that the layer of the metallic substance A and the layer of the nonmetallic substance B are gradually formed in the sorting room 12. It is formed (see FIG. 4B). When the metal substance A starts to approach the proximity switch 22a (see FIG. 4C), an ON signal is sent to the arithmetic controller 24 via the cable 26. In this state, since the metal material A approaches or leaves the proximity switch 22a due to pulsation, the motor 20 is driven to rotate unless an ON signal is sent twice during a predetermined chattering determination time. The control signal is not sent. Next, when the metal material A completely reaches the installation level of the proximity switch 22a (see FIG. 4D), the metal material A will not leave the proximity switch 22a even if there is a pulsation. The ON signal is sent twice, and a control signal for rotating the motor 20 is sent to the motor 20 via the cable 28. As a result, the motor 20 operates at the first speed to rotate the ejector 18 (shown by a broken line arrow), and the metal substance A is discharged from the discharge port 22b. Next, the metal material A begins to approach the proximity switch 22b (see FIG. 4E), but at this stage, the metal material A is in a state of approaching or leaving the proximity switch 22b due to pulsation. Next, when the metal material A completely reaches the installation level of the proximity switch 22b (see FIG. 4 (f)), the metal material A will not leave the proximity switch 22b even if there is a pulsation. In this case, the ON signal is sent to the arithmetic controller 24 twice, so that the motor 20 operates at the second speed to rotate the ejector 18 (shown by a solid line arrow), and the metallic substance A is discharged from the discharge port 22b. Is done.

次に、本発明の第2の実施の形態に係る回収制御装置について説明する。図6は、網下気室型湿式比重選別機30に用いられる、本発明の第2の実施の形態に係る回収制御装置を模式的に示した斜視図である。本発明の第2の実施の形態に係る回収制御装置は、近接スイッチの代わりに、ガイド式フロートレベルスイッチが配置されている点を除いて、本発明の第1の実施の形態に係る回収制御装置と実質的に同一の構成を有している。   Next, a collection control device according to a second embodiment of the present invention will be described. FIG. 6 is a perspective view schematically showing a recovery control device according to the second embodiment of the present invention, which is used in the mesh air chamber type wet specific gravity sorter 30. The collection control device according to the second embodiment of the present invention is the collection control according to the first embodiment of the present invention except that a guide type float level switch is arranged instead of the proximity switch. It has substantially the same configuration as the device.

より詳細に説明すると、本発明の第2の実施の形態に係る回収制御装置が設置される網下室型湿式比重選別機30は、被選別物質が投入される選別室32と、水が充填される脈動室34と、選別室32と脈動室34との間に配置される網目36と、被回収物質を排出させるためのエジェクタ38と、エジェクタ38を駆動させるためのモータ40とを備えており、選別室32には、被選別物質の投入口32a及び被回収物質が排出される排出口32bが設けられている。そして、本発明の第2の実施の形態に係る回収制御装置は、選別室32内に実質的に垂直方向に延びるように配置されたガイド式フロートレベルスイッチ42を備えている。ガイド式フロートレベルスイッチ42は、図7に示されるように、ロッド42aと、ロッド42aに沿って摺動するように配置されたフロート42bと、ロッド42aの上端に配置されたヘッド部42cとを有し、ロッド42aの下端が選別室32の底部に堅固に固定されている。   More specifically, the reticulated chamber type wet specific gravity sorter 30 in which the recovery control apparatus according to the second embodiment of the present invention is installed is composed of a sorting chamber 32 into which a substance to be sorted is charged, and water filling A pulsating chamber 34, a mesh 36 disposed between the sorting chamber 32 and the pulsating chamber 34, an ejector 38 for discharging the substance to be collected, and a motor 40 for driving the ejector 38. The sorting chamber 32 is provided with an inlet 32a for the substance to be sorted and an outlet 32b for discharging the substance to be collected. The collection control device according to the second embodiment of the present invention includes a guide type float level switch 42 disposed in the sorting chamber 32 so as to extend substantially in the vertical direction. As shown in FIG. 7, the guide-type float level switch 42 includes a rod 42a, a float 42b arranged to slide along the rod 42a, and a head portion 42c arranged at the upper end of the rod 42a. And the lower end of the rod 42 a is firmly fixed to the bottom of the sorting chamber 32.

ガイド式フロートレベルスイッチ42のフロート42bは、所望の比重を有するように形成されている。また、フロート42bの比重は、選別媒体である液体(例えば、水)の比重よりも大きくなるように選定されており、これにより選別作業時にフロート42bが該液体の液面上に浮いてしまうことを回避している。なお、ガイド式フロートレベルスイッチ42は、一般に用いられているものを使用してよい。   The float 42b of the guide type float level switch 42 is formed to have a desired specific gravity. In addition, the specific gravity of the float 42b is selected to be greater than the specific gravity of the liquid (for example, water) that is the sorting medium, which causes the float 42b to float on the liquid surface during the sorting operation. Is avoiding. As the guide type float level switch 42, a commonly used one may be used.

選別作業に際して、被選別物質がロッド42aとフロート42bとの間の隙間に挟まってフロート42bの円滑な摺動が損なわれる事態が生じ得る。そこで、このような事態が発生するのを防止するため、横断面形状が三角形のロッド42′aを配置し、ロッド42′aとフロート42bとの間の隙間を大きくするのが好ましい(図8(a)参照)。或いは、フロート42bの上部及び/又は下部に、ロッド42aを包囲するように円筒管42b1を取り付けて、ロッド42aとフロート42bとの間の隙間に被選別物質が入りにくいようにしてもよい。この円筒管として、図8(b)に示されるように、外周に複数の小孔を設けたものを使用してもよい。   During the sorting operation, the material to be sorted may be caught in the gap between the rod 42a and the float 42b, and the smooth sliding of the float 42b may be impaired. Therefore, in order to prevent such a situation from occurring, it is preferable to dispose a rod 42′a having a triangular cross-sectional shape and increase the gap between the rod 42′a and the float 42b (FIG. 8). (See (a)). Alternatively, a cylindrical tube 42b1 may be attached to the upper part and / or the lower part of the float 42b so as to surround the rod 42a so that the substance to be sorted does not easily enter the gap between the rod 42a and the float 42b. As this cylindrical tube, as shown in FIG. 8B, a tube provided with a plurality of small holes on the outer periphery may be used.

被回収物質の境界面を的確に把握するため、ガイド式フロートレベルスイッチ42は、例えば図7に示されるように、エジェクタ38の近傍に設置するのが好ましいが、これに限定されるものではない。   In order to accurately grasp the boundary surface of the substance to be recovered, the guide type float level switch 42 is preferably installed in the vicinity of the ejector 38 as shown in FIG. 7, for example, but is not limited thereto. .

回収制御装置は又、演算制御器44を備えている。演算制御器44は、ケーブル46を介してガイド式フロートレベルスイッチ42に接続され、ケーブル48を介してモータ40に接続されている。なお、演算制御器44自体は、一般に用いられているものを使用してよい。   The collection control device also includes a calculation controller 44. The arithmetic controller 44 is connected to the guide type float level switch 42 via a cable 46 and is connected to the motor 40 via a cable 48. As the arithmetic controller 44 itself, a commonly used one may be used.

演算制御器44には、第1の実施の形態に係る回収制御装置に配置される演算制御器24と同様なチャタリング判断回路が設けられている。   The arithmetic controller 44 is provided with a chattering determination circuit similar to the arithmetic controller 24 arranged in the collection control device according to the first embodiment.

次に、以上のように構成された網下気室型湿式比重選別機回収制御装置による回収制御について説明する。物質A(比重γA 、図9で「○」で図示)と物質B(比重γB
<γA、図9で「△」で図示)とから構成される物質Xから物質Aを選択的に回収する場合を例にとる。
Next, recovery control by the reticulated air chamber type wet specific gravity sorter recovery control device configured as described above will be described. Substance A (specific gravity γ A , indicated by “◯” in FIG. 9) and substance B (specific gravity γ B
The case where the substance A is selectively recovered from the substance X composed of <γ A , indicated by “Δ” in FIG. 9) is taken as an example.

本例では、選別後の物質Aと物質Bの境界面を検知するため、ガイド式フロートレベルスイッチ42のフロート42bの比重が(γA +γB
)/2となるように、フロート42bが形成されているものとする。
In this example, in order to detect the boundary surface between the substance A and the substance B after sorting, the specific gravity of the float 42b of the guide type float level switch 42 is (γ A + γ B
) / 2, the float 42b is formed.

まず、投入口32aを介して選別室32内に物質Xを投入する(図9(a)参照)。次いで、空気室内の水位を空気の入/出によって昇降させて選別室内の物質Xに水の脈動を与えることによって、選別室32内に物質Aの層と物質Bの層が徐々に形成される(図9(b)参照)。物質Aの層と物質Bの層が形成されると、フロート32bがロッド32a内を摺動して物質Aと物質Bの境界面に位置することとなる(図9(c)参照)。すると、ガイド式フロートレベルスイッチ42からケーブル46を介して演算制御器44にオン信号が送られ、次いで、演算制御器44からケーブル48を介してモータ40に作動信号が送られる。これにより、モータ40が作動してエジェクタ38を回転させ、排出口32bから物質Aが排出される(図9(d)参照)。   First, the substance X is charged into the sorting chamber 32 through the charging port 32a (see FIG. 9A). Next, a layer of substance A and a layer of substance B are gradually formed in the sorting chamber 32 by raising and lowering the water level in the air chamber by the entry / exit of air to give pulsation of water to the substance X in the sorting chamber. (See FIG. 9B). When the layer of the substance A and the layer of the substance B are formed, the float 32b slides in the rod 32a and is positioned at the boundary surface between the substance A and the substance B (see FIG. 9C). Then, an ON signal is sent from the guide type float level switch 42 to the arithmetic controller 44 via the cable 46, and then an operation signal is sent from the arithmetic controller 44 to the motor 40 via the cable 48. As a result, the motor 40 operates to rotate the ejector 38, and the substance A is discharged from the discharge port 32b (see FIG. 9D).

物質Xは、当初は(選別室32内に投入された直後は)物質Aと物質Bが混在している状態であるが、水の脈動を与えられ、排出口32bに接近するにつれて、物質Aと物質Bが比重差により徐々に分離し成層化されてくる。上述の例では、ガイド式フロートレベルスイッチ42がエジェクタ38の近傍に設置されているため、フロート42bの比重を物質A、Bの平均比重である(γA
+γB )/2とすることにより、排出口12b付近での物質Aと物質Bの境界面を的確に検知することができる。しかし、物理的な理由等によりガイド式フロートレベルスイッチ42をエジェクタ38の近傍に設置することができない場合には、フロート42bの比重を〔(γA
+γB )/2〕+αとすることにより、物質Aと物質Bの境界面を的確に検知することが可能である。
The substance X is initially in a state in which the substance A and the substance B are mixed (immediately after being introduced into the sorting chamber 32), but the substance A is given a pulsation of water and approaches the discharge port 32b. And substance B are gradually separated and stratified by the difference in specific gravity. In the above example, since the guide type float level switch 42 is installed in the vicinity of the ejector 38, the specific gravity of the float 42b is the average specific gravity of the substances A and B (γ A
By setting + γ B ) / 2, the boundary surface between the substance A and the substance B in the vicinity of the discharge port 12b can be accurately detected. However, when the guide type float level switch 42 cannot be installed in the vicinity of the ejector 38 due to physical reasons, the specific gravity of the float 42b is set to [(γ A
+ Γ B ) / 2] + α, it is possible to accurately detect the boundary surface between the substance A and the substance B.

上述の第1の実施の形態に係る回収制御装置の効果を検証するための実験を行った。図10は、この実験における実験装置の概要を示した図である。図10に示されるように、3対の近接スイッチを選別室の排出口の直上に配置した。近接スイッチとしては、いずれもキーエンス社製のED−130Mを使用した。また、脈動室と選別室との間に位置する網目としては、パンチングメタル(φ8mm)を使用した。実験に際しては、チャタリング判断時間を20秒にし、3対の近接スイッチが独立して作動するように設定した(したがって、3対の近接スイッチとも20秒以内にONした場合に、網目上に被回収物質が170mm以上あると判断し、エジェクタが回転し始めるように構成した。換言すると、3対の近接スイッチのうち1つでも20秒以上OFFの場合には、エジェクタの回転は停止する)。実験においては、脈動の波高を10cmとし、周波数を40Hzとした。   An experiment was conducted to verify the effect of the recovery control device according to the first embodiment described above. FIG. 10 is a diagram showing an outline of the experimental apparatus in this experiment. As shown in FIG. 10, three pairs of proximity switches were arranged immediately above the outlet of the sorting chamber. As the proximity switch, ED-130M manufactured by Keyence Corporation was used. A punching metal (φ8 mm) was used as the mesh located between the pulsation chamber and the sorting chamber. In the experiment, the chattering judgment time was set to 20 seconds, and the three pairs of proximity switches were set to operate independently (therefore, when the three pairs of proximity switches were turned on within 20 seconds, the objects to be collected were collected on the mesh. It was determined that the substance was 170 mm or more, and the ejector started to rotate (in other words, when any one of the three pairs of proximity switches is OFF for 20 seconds or more, the ejector stops rotating). In the experiment, the pulsation wave height was 10 cm and the frequency was 40 Hz.

実験の結果、近接スイッチを使用した場合には、或る時間に排出口から回収されたサンプル136個のうち所望の被回収物質(本実験では、金属物質)が97個であったのに対して、近接スイッチを使用しなかった場合には、サンプル159個のうち所望の被回収物質が41個であった。すなわち、後者の場合には、回収率が25パーセント程度であるのに対して、近接スイッチを使用した前者の場合には、回収率が71パーセントにも達した。また、後者の場合では、被回収物質以外のサンプルに普通のプラスチック等の混入が多く見られたのに対して、前者の場合では、被回収物質以外のサンプルには、プリント基板やプラグ等のようにプラスチックと金属の複合材(つまり、部分的には被回収物質を含有している)が数多く見られた。これにより、近接スイッチを使用した回収制御装置の有用性が実証された。なお、図11は、近接スイッチを使用した場合のサンプルの写真、図12は、近接スイッチを使用しなかった場合のサンプルの写真を示す。   As a result of the experiment, when a proximity switch was used, there were 97 desired substances to be collected (in this experiment, metal substances) out of 136 samples collected from the outlet at a certain time. When the proximity switch was not used, 41 desired substances to be recovered were among 159 samples. That is, in the latter case, the recovery rate is about 25%, whereas in the former case using the proximity switch, the recovery rate reached 71%. In the latter case, the sample other than the substance to be recovered was often mixed with ordinary plastics, whereas in the former case, the sample other than the substance to be recovered was not printed board or plug. As can be seen, many composites of plastic and metal (that is, partially containing the substance to be recovered) were observed. This proved the usefulness of the recovery control device using a proximity switch. FIG. 11 shows a sample photograph when the proximity switch is used, and FIG. 12 shows a sample photograph when the proximity switch is not used.

粗選別部と精選別部で構成された廃蛍光管分離精製用網下気室型比重選別機に、上述の第2の実施の形態に係る回収制御装置を適用した。粗選別部と精選別部の各々の排出口に近接して、フロートの比重を2〜4に調整したガイド式フロートレベルスイッチをそれぞれ配置した。回収作業を行った結果、鉛ガラス、ソーダガラス、石英・硬質ガラスの分離精製が有効に行われることが検証された。   The recovery control device according to the second embodiment described above was applied to a screened air chamber specific gravity sorter for waste fluorescent tube separation and purification composed of a coarse sorting unit and a fine sorting unit. Guide type float level switches in which the specific gravity of the float is adjusted to 2 to 4 are arranged in the vicinity of the respective discharge ports of the coarse sorting unit and the fine sorting unit. As a result of the recovery work, it was verified that the separation and purification of lead glass, soda glass, quartz and hard glass were carried out effectively.

シュレッダーダスト中のプラスチックの分離精製に、上述の回収制御装置を適用した。予め粒径80mm以下にそろえたシュレッダーダストを、粗選別用の網下気室型比重選別機で金属、土砂、浮上物等を取り除き、プラスチックのみを破砕機に投入して10mm程度に整粒した。そして、整粒したプラスチックを、本発明の回収制御装置が設置された網下気室型比重選別機に投入し、脈動10〜40Hz、波高30〜100mm程度の静かな選別条件の下で回収作業を実施したところ、比重の重い(1.3程度以上)プラスチックの完全回収を確認することができた。   The above-described recovery control device was applied to the separation and purification of plastic in shredder dust. Shredder dust with a particle size of 80 mm or less in advance was removed with a net air chamber type specific gravity sorter for rough sorting, and metal, earth and sand, floated material, etc. were removed, and only plastic was put into a crusher and sized to about 10 mm. . Then, the sized plastic is put into a reticulated air chamber type specific gravity sorter in which the collection control device of the present invention is installed, and is collected under a quiet sorting condition with a pulsation of 10 to 40 Hz and a wave height of about 30 to 100 mm. As a result, it was possible to confirm complete recovery of plastic having a heavy specific gravity (about 1.3 or more).

本発明は、以上の発明の実施の形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で、種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることはいうまでもない。   The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made within the scope of the invention described in the claims, and these are also included in the scope of the present invention. Needless to say, it is something.

例えば、前記第1及び第2の実施の形態では、単一の選別室をもつ比重選別機に適用される回収制御装置について説明されているが、図5及び図13に示されるように、複数(図5及び図13では3基)の選別室が直列に連結された比重制御機に適用してもよい。このような比重制御機では、複数種の被回収物質を連続的に回収することができる。   For example, in the first and second embodiments, a collection control device applied to a specific gravity sorter having a single sorting chamber has been described. However, as shown in FIGS. The present invention may be applied to a specific gravity controller in which sorting chambers (three in FIGS. 5 and 13) are connected in series. In such a specific gravity controller, a plurality of types of substances to be recovered can be continuously recovered.

網下気室型湿式比重選別機に用いられる、本発明の第1の実施の形態に係る回収制御装置を模式的に示した斜視図である。It is the perspective view which showed typically the collection | recovery control apparatus based on the 1st Embodiment of this invention used for a reticulated air chamber type wet specific gravity sorter. 図2(a)は図1の網下気室型湿式比重選別機の断面図、図2(b)はエジェクタの斜視図である。FIG. 2A is a cross-sectional view of the reticulated air chamber type wet specific gravity sorter of FIG. 1, and FIG. 2B is a perspective view of the ejector. チャタリング判断回路を説明するための図である。It is a figure for demonstrating a chattering judgment circuit. 図1の回収制御装置を用いて行われる回収作業の一連の工程を説明するための図である。It is a figure for demonstrating a series of processes of the collection | recovery operation | work performed using the collection | recovery control apparatus of FIG. 複数の選別室が直列に連結された比重選別機に適用される例を示した図である。It is the figure which showed the example applied to the specific gravity sorter with which the some sorting chamber was connected in series. 網下気室型湿式比重選別機に用いられる、本発明の第2の実施の形態に係る回収制御装置を模式的に示した斜視図である。It is the perspective view which showed typically the collection | recovery control apparatus based on the 2nd Embodiment of this invention used for a reticulated air chamber type wet specific gravity sorter. 図6の網下気室型湿式比重選別機の断面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view of the reticulated air chamber type wet specific gravity sorter of FIG. 6. 図8(a)はガイド式フロートレベルスイッチの変形形態を示した図、図8(b)はガイド式フロートレベルスイッチの別の変形形態を示した図である。FIG. 8A is a view showing a modified form of the guide type float level switch, and FIG. 8B is a view showing another modified form of the guide type float level switch. 図5の回収制御装置を用いて行われる回収作業の一連の工程を説明するための図である。It is a figure for demonstrating a series of processes of the collection | recovery operation | work performed using the collection | recovery control apparatus of FIG. 実施例1において説明した実験における実験装置の概要を示した図である。1 is a diagram illustrating an outline of an experimental apparatus in an experiment described in Example 1. FIG. 実施例1における実験結果を示した写真である。2 is a photograph showing experimental results in Example 1. FIG. 実施例1における実験結果を示した別の写真である。6 is another photograph showing the experimental results in Example 1. 複数の選別室が直列に連結された比重選別機に適用される例を示した図である。It is the figure which showed the example applied to the specific gravity sorter with which the some sorting chamber was connected in series. 網下気室型湿式比重選別機の動作原理を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the operating principle of a reticulated air chamber type wet specific gravity sorter.

符号の説明Explanation of symbols

10、30 網下気室型湿式比重選別機
12、32 選別室
14、34 脈動室
16、36 網目
18、38 エジェクタ
20、40 モータ
22 近接スイッチ
24、44 演算制御器
26、28、46、48 ケーブル
42 ガイド式フロートレベルスイッチ
10, 30 Reticulated air chamber type wet specific gravity sorter 12, 32 Sorting chamber 14, 34 Pulsating chamber 16, 36 Mesh 18, 38 Ejector 20, 40 Motor 22 Proximity switch 24, 44 Operation controller 26, 28, 46, 48 Cable 42 Guided float level switch

Claims (6)

被選別物質が投入される選別室と、前記選別室の下方に位置する脈動室と、前記選別室と前記脈動室との間に位置する網目と、前記選別室内の被回収金属物質を排出させるエジェクタと、前記エジェクタを駆動させるためのモータとを備えた網下気室型選択湿式比重選別機に配置される金属物質回収制御装置であって、
前記選別室内の所定箇所に配置された1基の近接スイッチ、或いは、前記選別室内の垂直方向の高さの異なる箇所に、又は、前記被回収物質の排出口を跨いで水平方向に間隔を隔てた箇所に配置された複数基の近接スイッチと、
前記近接スイッチに接続された演算制御器とを備え、
前記近接スイッチが、金属物質の存在を検出する機能を有し
前記演算制御器に、予め設定したチャタリング判断時間の間に前記近接スイッチからオン信号が2回送られれば、前記モータを作動させるための制御信号が出されるように構成されたチャタリング判断回路が設けられていることを特徴とする装置。
A sorting chamber into which a material to be sorted is charged, a pulsation chamber located below the sorting chamber, a mesh located between the sorting chamber and the pulsation chamber, and a metal material to be collected in the sorting chamber are discharged. A metal substance recovery control device disposed in a reticulated air chamber type selective wet specific gravity sorter equipped with an ejector and a motor for driving the ejector,
One proximity switch arranged at a predetermined location in the sorting chamber, a location in the sorting chamber having a different height in the vertical direction , or a horizontal interval across the discharge port of the substance to be recovered A plurality of proximity switches arranged at the locations,
An arithmetic controller connected to the proximity switch;
The proximity switch has a function of detecting the presence of a metallic substance ;
The arithmetic controller is provided with a chattering determination circuit configured to output a control signal for operating the motor when an ON signal is sent from the proximity switch twice during a preset chattering determination time. A device characterized by that.
前記近接スイッチが、前記選別室に設けられた被回収物質が排出される排出口の近傍に配置されていることを特徴とする請求項1に記載の装置。   The apparatus according to claim 1, wherein the proximity switch is disposed in the vicinity of a discharge port for discharging a substance to be collected provided in the sorting chamber. 被選別物質が投入される選別室と、前記選別室の下方に位置する脈動室と、前記選別室と前記脈動室との間に位置する網目と、前記選別室内の被回収物質を排出させるエジェクタと、前記エジェクタを駆動させるためのモータとを備えた網下気室型選択湿式比重選別機に配置される回収制御装置であって、
前記選別室内に実質的に垂直方向に延びるように配置されたガイド式フロートレベルスイッチと、
前記ガイド式フロートレベルスイッチに接続された演算制御器とを備え、
前記ガイド式フロートレベルスイッチが、ロッドに沿って摺動し、所望の比重をもつように形成されたフロートを有しており、
前記演算制御器に、予め設定したチャタリング判断時間の間に前記ガイド式フロートレベルスイッチからオン信号が2回送られれば、モータを作動させるための制御信号が出されるように構成されたチャタリング判断回路が設けられている、
ことを特徴とする装置。
A sorting chamber into which a material to be sorted is charged, a pulsation chamber located below the sorting chamber, a mesh located between the sorting chamber and the pulsation chamber, and an ejector for discharging the material to be collected in the sorting chamber And a recovery control device arranged in a reticulated air chamber type selective wet specific gravity sorter equipped with a motor for driving the ejector,
A guided float level switch arranged to extend substantially vertically in the sorting chamber;
An arithmetic controller connected to the guided float level switch;
The guide type float level switch has a float formed to slide along the rod and have a desired specific gravity;
A chattering determination circuit configured to output a control signal for operating a motor if an ON signal is sent to the arithmetic controller from the guided float level switch twice during a preset chattering determination time. Provided,
A device characterized by that.
前記ロッドと前記フロートとの間の隙間に被選別物質が挟まるのを防止するため、ロッドの横断面形状が三角形となるように形作られていることを特徴とする請求項3に記載の装置。   4. The apparatus according to claim 3, wherein the cross-sectional shape of the rod is triangular so as to prevent the material to be sorted from being caught in the gap between the rod and the float. 前記ロッドと前記フロートとの間の隙間への被選別物質の進入を防止するため、前記フロートの上部及び/又は下部に、ロッドを包囲するように円筒管が取り付けられていることを特徴とする請求項3に記載の装置。   In order to prevent the material to be sorted from entering the gap between the rod and the float, a cylindrical tube is attached to the upper part and / or the lower part of the float so as to surround the rod. The apparatus of claim 3. 前記ガイド式フロートレベルスイッチが、前記選別室に設けられた被回収物質が排出される排出口の近傍に配置されていることを特徴とする請求項3から請求項5までのいずれか1項に記載の装置。   The said guide type float level switch is arrange | positioned in the vicinity of the discharge port in which the to-be-recovered substance provided in the said sorting chamber is discharged | emitted, The any one of Claim 3-5 characterized by the above-mentioned. The device described.
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