Deprecated: The each() function is deprecated. This message will be suppressed on further calls in /home/zhenxiangba/zhenxiangba.com/public_html/phproxy-improved-master/index.php on line 456
JP5063536B2 - Paper transport device, paper punching device, paper processing device, image forming device, light amount adjustment method, and computer program - Google Patents
[go: Go Back, main page]

JP5063536B2 - Paper transport device, paper punching device, paper processing device, image forming device, light amount adjustment method, and computer program - Google Patents

Paper transport device, paper punching device, paper processing device, image forming device, light amount adjustment method, and computer program Download PDF

Info

Publication number
JP5063536B2
JP5063536B2 JP2008221634A JP2008221634A JP5063536B2 JP 5063536 B2 JP5063536 B2 JP 5063536B2 JP 2008221634 A JP2008221634 A JP 2008221634A JP 2008221634 A JP2008221634 A JP 2008221634A JP 5063536 B2 JP5063536 B2 JP 5063536B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
paper
sheet
shielding
measurement
cis
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2008221634A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2010052923A (en
Inventor
淳一 土岐田
秀也 永迫
直宏 吉川
政博 田村
伸宜 鈴木
一啓 小林
朋裕 古橋
晶 國枝
仁 服部
高史 西藤
啓司 前田
一郎 市橋
敦志 栗山
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ricoh Co Ltd filed Critical Ricoh Co Ltd
Priority to JP2008221634A priority Critical patent/JP5063536B2/en
Publication of JP2010052923A publication Critical patent/JP2010052923A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5063536B2 publication Critical patent/JP5063536B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
  • Controlling Sheets Or Webs (AREA)

Description

本発明は、記録シート(シート状記録媒体−本明細書では、単に「用紙」と称する。)を搬送する用紙搬送装置、この用紙搬送装置によって搬送される記録用紙に対して所定の処理を行う用紙処理装置、この用紙処理装置を備えた複写機、プリンタ、ファクシミリ、デジタル複合機などの画像形成装置、これらの装置で実行される光量調整方法、及びこの光量調整方法をコンピュータによって実行するためのコンピュータプログラムに関する。   The present invention relates to a sheet conveying apparatus that conveys a recording sheet (sheet-like recording medium—herein simply referred to as “sheet”), and performs a predetermined process on the recording sheet conveyed by the sheet conveying apparatus. Paper processing apparatus, image forming apparatus such as a copier, printer, facsimile machine, and digital multi-function peripheral equipped with the paper processing apparatus, a light amount adjustment method executed by these apparatuses, and a method for executing the light amount adjustment method by a computer It relates to a computer program.

用紙後処理装置の穿孔装置部では、穿孔穴位置精度向上のために用紙の側端部の位置を計測し、この側端部の位置を基準に穿孔位置を設定することが行われている。このような技術として例えば特許文献1及び2に記載された発明が公知である。   In the punching device portion of the paper post-processing device, the position of the side edge of the paper is measured to improve the accuracy of the punching hole position, and the punching position is set based on the position of the side edge. As such a technique, for example, the inventions described in Patent Documents 1 and 2 are known.

このうち、特許文献1には、 シートの搬送方向と交わる方向にシートを穿孔する穿孔部を備えシートの搬送方向と交わる方向に移動可能な穿孔手段と、前記穿孔手段に搬送されてくるシートの搬送方向と平行な一側端部を検知するための検知手段と、前記検知手段により検知されたシート側端部位置情報に基づいてシートの搬送方向と交わる方向に前記穿孔手段の穿孔位置を移動させる移動手段と、を有し、前記検知手段を、搬送されるシートサイズ情報に基づいて予めシート側端部近傍に移動させることを特徴とするシート穿孔装置が記載されている。   Among these, Patent Document 1 discloses a punching unit that includes a punching unit that punches a sheet in a direction crossing the sheet transporting direction, and that can move in a direction crossing the sheet transporting direction. Detection means for detecting one side end parallel to the conveyance direction, and movement of the punching position of the punching means in a direction intersecting with the sheet conveyance direction based on the sheet side edge position information detected by the detection means There is described a sheet punching device characterized in that the sheet punching device moves in the vicinity of the sheet side end portion in advance based on the conveyed sheet size information.

しかしながら、用紙搬送速度及び印刷速度の向上により、用紙側端部の検知手段の移動可能な時間が短くなってきており、側端部の検知手段を移動させることでは高速化に対して技術的に対応できない。そこで、画像形成装置においては、用紙側端部の計測にCISを用いることが多くなっている。例えば特許文献2記載の発明では、用紙搬送方向に対し、読取画素が垂直方向に並ぶように、用紙の通過領域にCIS(コンタクトイメージセンサ)を配置しておき、全読取画素の1/7に相当する一部の読取画素を短周期TSで繰り返し読み出し、搬送される用紙の先端位置を検知するようになっている。そして、この用紙の先端位置が検知されたタイミングに基づいて、所定時間待機してから感光ドラムに照射されるレーザの副走査方向の書き出しを開始する。また全読取画素の6/7に相当する読取画素を長周期で読み出し、搬送される用紙の横端位置を検知する。この検知された用紙の横端位置を基に、そのズレ量を計算して用紙の主走査方向の書き出し位置を補正する。   However, due to the improvement of the paper conveyance speed and the printing speed, the time during which the detection means at the paper side edge can be moved is shortened. By moving the detection means at the side edge, it is technically necessary to increase the speed. I can not cope. In view of this, in an image forming apparatus, CIS is often used for measurement of a sheet side end. For example, in the invention described in Patent Document 2, a CIS (contact image sensor) is arranged in the paper passage area so that the read pixels are aligned in the vertical direction with respect to the paper conveyance direction, so that 1/7 of all the read pixels. Corresponding part of the read pixels are repeatedly read with a short period TS, and the leading end position of the conveyed paper is detected. Then, based on the timing at which the leading end position of the paper is detected, writing in the sub-scanning direction of the laser irradiated on the photosensitive drum is started after waiting for a predetermined time. Further, read pixels corresponding to 6/7 of all the read pixels are read in a long cycle, and the lateral end position of the conveyed paper is detected. Based on the detected lateral edge position of the paper, the amount of deviation is calculated to correct the writing position of the paper in the main scanning direction.

このように、用紙側端部を検出することにCISを用いることで高速化に対応することができる。   As described above, the CIS can be used to detect the sheet-side end portion, and the speed can be increased.

一方、CISは特許文献4に記載されているように、CIS出力レベルがある一定のレベルになるようにLED光量調整を行う必要がある。特許文献4に記載された画像形成装置は、記録媒体搬送経路の記録媒体搬送方向に対して直交する方向に光電変換素子をライン状に並べてなる光電変換手段と、光電変換手段の近傍で記録媒体を照明する照明手段と、照明手段の光量を調整する光量調整手段と、光電変換手段の電荷蓄積時間を制御する電荷蓄積時間制御手段と、を備え、光電変換手段の出力レベルを光量調整手段及び/又は電荷蓄積時間制御手段によって調整するようにしているが、光量調整モードが設定されると転写紙がCISまで搬送され停止し、この状態でCISのLEDを点灯させて光量調整を行っている。   On the other hand, as described in Patent Document 4, the CIS needs to adjust the amount of LED light so that the CIS output level becomes a certain level. An image forming apparatus described in Patent Document 4 includes a photoelectric conversion unit in which photoelectric conversion elements are arranged in a line in a direction orthogonal to a recording medium conveyance direction of a recording medium conveyance path, and a recording medium in the vicinity of the photoelectric conversion unit. Illuminating means for illuminating the light source, light amount adjusting means for adjusting the light amount of the illuminating means, and charge accumulation time control means for controlling the charge accumulation time of the photoelectric conversion means, and adjusting the output level of the photoelectric conversion means to the light quantity adjusting means and Although the adjustment is performed by the charge accumulation time control means, when the light amount adjustment mode is set, the transfer sheet is transported to the CIS and stopped, and in this state, the CIS LED is turned on to adjust the light amount. .

また、CCDにおいては、特許文献5には、読み取り対象を照射する光源と、該光源の光量を調整する光量調整手段と、読み取り対象物からの反射光を光電変換する光電変換素子と、光電変換素子によって検出されたアナログ画像信号を増幅する増幅手段と、基準白板読み取りレベル調整用の基準白板を有し、基準白板を読み取って得られた基準白板レベルに応じて、光量調整手段の光量調整を行う制御手段を備えた画像形成装置が記載されているが、この画像形成装置では、基準白板の読み取りレベルが所定のレベルとなるような調整が予め行われる。いずれにしても読み取りに際して光源側の光量調整が必要である。
特許第3363725号公報 特開平10−194557号公報 特開2003−248410号公報 特開2006−221080号公報 特開2007−81696号公報
In addition, with respect to a CCD, Patent Document 5 discloses a light source that irradiates a reading target, a light amount adjusting unit that adjusts the light amount of the light source, a photoelectric conversion element that photoelectrically converts reflected light from the reading target, and a photoelectric conversion. Amplifying means for amplifying the analog image signal detected by the element and a reference white board for adjusting the reference white board reading level, and adjusting the light quantity of the light quantity adjusting means according to the reference white board level obtained by reading the reference white board. An image forming apparatus provided with a control unit is described. In this image forming apparatus, adjustment is performed in advance so that the reading level of the reference white plate becomes a predetermined level. In any case, it is necessary to adjust the light amount on the light source side when reading.
Japanese Patent No. 3363725 Japanese Patent Laid-Open No. 10-194557 JP 2003-248410 A JP 2006-221080 A JP 2007-81696 A

このように用紙側端部を測定する手段としてCISを備えた用紙後処理装置においても同様の調整方法を行う必要があるが、後処理装置ならではの問題が存在する。それは用紙あるいは基準白板を使用してCISの光量調整を行った場合、それらがトナーあるいは紙粉によって汚れてしまうことである。   As described above, it is necessary to perform the same adjustment method in the paper post-processing apparatus equipped with the CIS as a means for measuring the paper side end portion, but there is a problem unique to the post-processing apparatus. That is, when CIS light quantity adjustment is performed using paper or a reference white plate, they are soiled by toner or paper dust.

例えば前記特許文献4に記載されているようなCISの調整方法を行うために用紙を画像形成装置から搬送すると、本体内部のトナーや紙粉が付着した用紙が搬送され、基準となる用紙が汚れるため正常な光量調整を行うことができない。また、フリーランモードあるいは調整モードなどで、後処理装置単体で基準となる用紙を搬送して調整するは可能であるが、出荷確認の工場でのみの調整となり、時間経過に伴うCISの劣化を調整するにあたり、市場での調整が不可能となる。   For example, when a sheet is conveyed from the image forming apparatus in order to perform the CIS adjustment method described in Patent Document 4, the sheet to which toner or paper dust inside the main body is adhered is conveyed, and the reference sheet becomes dirty. Therefore, normal light amount adjustment cannot be performed. In the free run mode or the adjustment mode, it is possible to carry the paper by adjusting the reference paper with the post-processing device alone, but the adjustment is made only at the factory where the shipment is confirmed. In the adjustment, the adjustment in the market becomes impossible.

また、白レベル調整によってCISの光量調整を行う場合も同様で、基準白板が搬送経路にあるため、時間経過に伴い、トナーあるいは紙粉などで基準白板が汚れてしまうため正常な光量調整ができない、などの問題が発生する。   Similarly, when the CIS light amount is adjusted by adjusting the white level, since the reference white plate is in the transport path, the reference white plate becomes dirty with toner or paper dust over time, so that the normal light amount cannot be adjusted. Problems occur.

そこで本発明が解決しようとする課題は、トナーあるいは紙粉によって光量調整を行うための基準となる基準白板を汚すことなく、また、用紙を実通紙することなく、光学的計測手段の光源の光量調整を可能とすることにある。   Therefore, the problem to be solved by the present invention is that the reference white plate, which serves as a reference for adjusting the amount of light by toner or paper dust, is not contaminated, and the light source of the optical measuring means is used without passing the paper. It is to enable adjustment of the amount of light.

前記課題を解決するため、第1の手段は、搬送経路に沿って用紙を搬送するための搬送手段と、前記搬送手段によって搬送された用紙の側端部の位置を計測する計測手段と、を有する用紙搬送装置において、前記計測手段が前記位置を計測するための計測領域と、前記計測領域に端部が突出して読み取り対象を遮蔽する遮蔽手段と、前記遮蔽手段の計測結果に基づいて前記計測手段の光源の光量調整を行う光量調整手段と、を備え、前記計測手段は前記用紙の搬送経路よりも上方に位置し、前記遮蔽手段は前記計測手段と前記搬送経路の間に位置していることを特徴とする。   In order to solve the above-mentioned problem, the first means includes: a conveying means for conveying the paper along the conveying path; and a measuring means for measuring the position of the side edge of the paper conveyed by the conveying means. A measurement area for the measurement means to measure the position; a shielding means whose end protrudes from the measurement area to shield the reading object; and the measurement based on the measurement result of the shielding means. A light amount adjusting means for adjusting the light amount of the light source of the means, wherein the measuring means is located above the paper transport path, and the shielding means is located between the measuring means and the transport path. It is characterized by that.

第2の手段は、第1の手段において、前記遮蔽手段が基準となる白色で塗装された遮蔽部を備えた遮蔽部材からなることを特徴とする。   The second means is characterized in that, in the first means, the shielding means comprises a shielding member provided with a shielding portion painted in white as a reference.

第3の手段は、第2の手段において、前記基準となる白色で塗装された遮蔽部が前記計測手段の計測範囲内に位置していることを特徴とする。   The third means is characterized in that, in the second means, the shielding portion painted in white as the reference is located within the measurement range of the measurement means.

第4の手段は、第1ないし第3のいずれかの手段において、前記遮蔽手段が前記搬送経路の用紙ガイドの一部であることを特徴とする。   A fourth means is characterized in that, in any one of the first to third means, the shielding means is a part of a sheet guide of the transport path.

第5の手段は、第1ないし第4のいずれかの手段において、前記遮蔽手段が前記計測手段によって計測する最小用紙サイズの側端部よりも用紙中央側に寄った位置に配置されることを特徴とする。   According to a fifth means, in any one of the first to fourth means, the shielding means is arranged at a position closer to a paper center side than a side edge portion of a minimum paper size measured by the measuring means. Features.

第6の手段は、第1ないし第5のいずれかの手段において、前記計測手段が、コンタクトイメージセンサ、ラインセンサ、及びCCDセンサのうちの1つからなることを特徴とする。   A sixth means is any one of the first to fifth means, wherein the measuring means is one of a contact image sensor, a line sensor, and a CCD sensor.

第7の手段は、第1ないし第6のいずれかの手段において、前記計測手段によって計測された光量がある規定された光量以上の場合に、前記光量調整手段による光量調整が行われることを特徴とする。   The seventh means is characterized in that, in any one of the first to sixth means, the light amount adjustment by the light amount adjusting means is performed when the light amount measured by the measuring means is equal to or greater than a prescribed light amount. And

第8の手段は、第1ないし第7のいずれかの手段に係る用紙搬送装置を用紙穿孔装置が備えていることを特徴とする。   The eighth means is characterized in that the paper punching device includes the paper conveying device according to any one of the first to seventh means.

第9の手段は、第1ないし第7のいずれかの手段に係る用紙搬送装置を用紙処理装置が備えていることを特徴とする。   The ninth means is characterized in that the paper processing apparatus includes the paper conveying apparatus according to any one of the first to seventh means.

第10の手段は、第8の手段に係る用紙穿孔装置を用紙処理装置が備えていることを特徴とする。   The tenth means is characterized in that the paper processing apparatus includes the paper punching apparatus according to the eighth means.

第11の手段は、第9又は第10の手段において、前記計測手段によって計測された光量がある規定された光量未満の場合に、用紙を供給する装置側にエラー通知を行うことを特徴とする。   The eleventh means is characterized in that, in the ninth or tenth means, when the light quantity measured by the measuring means is less than a prescribed light quantity, an error notification is given to the apparatus that supplies the paper. .

第12の手段は、第1ないし第7のいずれかの手段に係る用紙搬送装置を画像形成装置が備えていることを特徴とする。   A twelfth means is characterized in that the image forming apparatus includes a sheet conveying device according to any one of the first to seventh means.

第13の手段は、第8の手段に係る用紙穿孔装置を画像形成装置が備えていることを特徴とする。   A thirteenth means is characterized in that the image forming apparatus includes the paper punching device according to the eighth means.

第14の手段は、第9ないし第11のいずれかの手段に係る用紙処理装置を画像形成装置が備えていることを特徴とする。   A fourteenth means is characterized in that the image forming apparatus includes a sheet processing apparatus according to any one of the ninth to eleventh means.

第15の手段は、搬送経路に沿って用紙を搬送するための搬送手段と、前記搬送手段によって搬送された用紙の側端部の位置を計測する計測手段と、前記計測手段が前記位置を計測するための計測領域と、前記計測領域に端部が突出して読み取り対象を遮蔽する遮蔽手段と、を備え、前記計測手段は前記用紙の搬送経路よりも上方に位置するとともに、前記遮蔽手段は前記計測手段と前記搬送経路の間に位置し、前記計測手段は前記計測領域に突出した遮蔽手段の計測結果に基づいて光源の光量調整を行うことを特徴とする。   The fifteenth means includes a transport means for transporting the paper along the transport path, a measuring means for measuring the position of the side edge of the paper transported by the transport means, and the measuring means measures the position. And a shielding means for shielding an object to be read by projecting an end portion of the measurement area, the measuring means is located above the paper transport path, and the shielding means It is located between the measurement means and the conveyance path, and the measurement means adjusts the light amount of the light source based on the measurement result of the shielding means protruding into the measurement area.

第16の手段は、搬送経路に沿って用紙を搬送するための搬送手段と、前記搬送手段によって搬送された用紙の側端部の位置を計測する計測手段と、前記計測手段が前記位置を計測するための計測領域と、前記計測領域に端部が突出して読み取り対象を遮蔽する遮蔽手段と、を備え、前記計測手段は前記用紙の搬送経路よりも上方に位置するとともに、前記遮蔽手段は前記計測手段と前記搬送経路の間に位置した用紙搬送装置の前記計測手段の光量調整をコンピュータによって実行するためのコンピュータプログラムにおいて、前記計測領域に突出した遮蔽手段の計測結果に基づいて前記計測手段の光量調整を行う手順を備えていることを特徴とする。   The sixteenth means includes a conveying means for conveying the paper along the conveying path, a measuring means for measuring the position of the side edge of the paper conveyed by the conveying means, and the measuring means measures the position. And a shielding means for shielding an object to be read by projecting an end portion of the measurement area, the measuring means is located above the paper transport path, and the shielding means In a computer program for executing a light amount adjustment of the measuring unit of the paper transporting device positioned between the measuring unit and the transporting path by a computer, the measuring unit of the measuring unit is based on a measurement result of the shielding unit protruding into the measuring region. A procedure for adjusting the light amount is provided.

なお、後述の実施形態では、搬送手段は入口(搬送)ローラ1、搬送ローラ2,3に、計測手段はCIS201に、計測領域は読み取り検知範囲(計測領域)Rに、遮蔽手段は遮蔽板202に、光量調整手段はCPU111及びLEDドライバ121に、光源はCIS201に備えられたLEDに、用紙穿孔装置は穿孔装置(パンチ装置)100に、用紙処理装置は用紙後処理装置PDに、画像形成装置は符号PRに、それぞれ対応する。   In the embodiment described later, the conveying means is the entrance (conveying) roller 1, the conveying rollers 2 and 3, the measuring means is the CIS 201, the measuring area is the reading detection range (measuring area) R, and the shielding means is the shielding plate 202. Further, the light quantity adjusting means is in the CPU 111 and the LED driver 121, the light source is in the LED provided in the CIS 201, the paper punching device is in the punching device (punch device) 100, the paper processing device is in the paper post-processing device PD, and the image forming apparatus. Corresponds to the code PR.

本発明によれば、遮蔽手段をトナーあるいは紙粉によって汚されない位置に配置したので、トナーあるいは紙粉によって光量調整を行う遮蔽手段を汚すことなく、また、用紙の実通紙することなく、光学的計測手段の光源の光量調整を行うことができる。   According to the present invention, since the shielding means is disposed at a position not contaminated by toner or paper dust, the shielding means for adjusting the light amount by toner or paper dust is not contaminated, and the paper is not passed through without passing through the paper. The light quantity of the light source of the automatic measuring means can be adjusted.

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

〈全体構成〉
図1は本発明の実施形態に係る用紙処理装置としての用紙後処理装置と画像形成装置とからなる画像形成システムのシステム構成を示す図であり、図では、用紙後処理装置の全体と画像形成装置の一部を示している。
<overall structure>
FIG. 1 is a diagram illustrating a system configuration of an image forming system including a sheet post-processing apparatus and an image forming apparatus as a sheet processing apparatus according to an embodiment of the present invention. In FIG. Part of the device is shown.

図1において、用紙後処理装置PDは、画像形成装置PRの側部に取り付けられており、画像形成装置PRから排出された記録媒体、ここでは用紙は用紙後処理装置PDに導かれる。前記用紙は、1枚の用紙に後処理を施す後処理手段(この実施形態では穿孔手段としての穿孔装置(パンチ装置)100)を有する搬送路を通り、上トレイ141へ導く搬送路、シフトトレイ142へ導く搬送路、整合及びスティプル綴じ等を行う処理トレイ(以下、スティプル処理トレイとも称する)Fへ導く搬送路へ、それぞれ分岐爪15及び分岐爪16によって振り分けられるように構成されている。   In FIG. 1, a sheet post-processing apparatus PD is attached to a side portion of the image forming apparatus PR, and a recording medium ejected from the image forming apparatus PR, here, a sheet is guided to the sheet post-processing apparatus PD. The paper passes through a transport path having post-processing means (in this embodiment, a punching device (punch device) 100 as punching means) for performing post-processing on one sheet of paper, a transport path leading to the upper tray 141, and a shift tray The branching claw 15 and the branching claw 16 are configured to distribute to a conveyance path leading to 142, a conveyance path leading to a processing tray (hereinafter also referred to as a staple processing tray) F that performs alignment, stapling, and the like.

分岐爪15及び分岐爪16によって振り分けられスティプル処理トレイFへ導かれ、スティプル処理トレイで整合及びスティプル等を施された用紙は、偏向手段である分岐ガイド板54と可動ガイド55により、シフトトレイ142へ導く搬送路、折り等を施す処理トレイ(以下、中折り処理トレイとも称する)Gへ振り分けられるように構成され、中折り処理トレイGで折り等を施された用紙は排紙搬送路を通り下トレイ143へ導かれる。また、分岐爪16からスティプル処理トレイFへ用紙を搬送する搬送路内には分岐爪17が配置されている。分岐爪17は、図示しない低荷重バネにより図の状態に保持されており、搬送ローラ7によって搬送される用紙の後端がこれを通過した後、搬送ローラ9,10、スティプル排紙ローラ11のうち少なくとも搬送ローラ9を逆転させ、プレスタックローラ8によって用紙後端を用紙収容部Eへ導き、滞留させた後、次用紙と重ね合せて搬送することが可能なように構成されている。この動作を繰り返すことによって2枚以上の用紙を重ね合せて搬送することも可能である。なお、用紙の位置検出のために搬送ローラ9の用紙搬送方向上流側と搬送ローラ10の用紙搬送方向下流側の近接した位置には、それぞれ用紙検知センサ304及び305が設けられている。   The paper that is sorted by the branching claw 15 and the branching claw 16 and guided to the staple processing tray F and aligned and stapled by the staple processing tray is shifted by the shift guide 142 and the movable guide 55 by the shift guide plate 54 and the movable guide 55. A sheet that has been folded in the middle folding processing tray G passes through the paper discharge conveying path. Guided to lower tray 143. Further, a branching claw 17 is disposed in the transport path for transporting paper from the branching claw 16 to the staple processing tray F. The branching claw 17 is held in the state shown in the figure by a low-load spring (not shown), and after the trailing edge of the sheet conveyed by the conveying roller 7 passes through it, the conveying rollers 9 and 10 and the staple discharge roller 11 Among them, at least the transport roller 9 is reversed, and the rear end of the sheet is guided to the sheet storage portion E by the pre-stack roller 8 and stays, and is then superposed and transported on the next sheet. By repeating this operation, it is possible to convey two or more sheets in a superimposed manner. In order to detect the position of the paper, paper detection sensors 304 and 305 are provided at positions close to each other on the upstream side in the paper transport direction of the transport roller 9 and on the downstream side in the paper transport direction of the transport roller 10, respectively.

画像形成装置PR側から用紙を受け入れる用紙後処理装置PDの最上流側に位置する搬送路には、画像形成装置から受け入れる用紙を検出する入口センサ301、その下流に入口(搬送)ローラ1、穿孔装置100、搬送ローラ2、分岐爪15及び分岐爪16が順次配置されている。分岐爪15、分岐爪16は図示しないバネにより図1の状態に保持されており、図示しないソレノイドをONすることにより、分岐爪15は上方に、分岐爪16は下方に、各々回動することによって、前述の各搬送路へ用紙を振り分ける。また、穿孔装置100の下側には穿孔装置100によって穿孔された後の穿孔屑を収容するホッパ101が設けられている。このホッパ101は用紙後処理装置PDの前面のドアーを開放し、適宜取り出して穿孔屑を捨てることができるようになっている。このため、穿孔屑の収容状態を検知する図示しない満杯センサが設置されている。   An inlet sensor 301 that detects a sheet received from the image forming apparatus, an inlet (conveyance) roller 1 downstream, and a perforation are disposed on the transport path positioned on the uppermost stream side of the sheet post-processing apparatus PD that receives the sheet from the image forming apparatus PR side. The apparatus 100, the conveyance roller 2, the branching claw 15, and the branching claw 16 are sequentially arranged. The branch claw 15 and the branch claw 16 are held in the state shown in FIG. 1 by a spring (not shown), and when the solenoid (not shown) is turned on, the branch claw 15 rotates upward and the branch claw 16 rotates downward. The paper is distributed to each of the above-mentioned conveyance paths. Further, a hopper 101 is provided below the punching device 100 to store drilling scraps punched by the punching device 100. The hopper 101 is configured such that the front door of the sheet post-processing apparatus PD can be opened and taken out as needed to discard perforated waste. For this reason, a full sensor (not shown) for detecting the accommodation state of perforated waste is installed.

上トレイ141へ用紙を導く場合は、分岐爪15は図1の状態で前記ソレノイドはOFF、搬送路Cへ用紙を導く場合は、図1の状態から前記ソレノイドをONすることにより、分岐爪15は上方に、分岐爪16は下方にそれぞれ回動した状態となり、搬送ローラ3、4及び上排紙ローラ5を経て上トレイ141に用紙は排紙される。排紙の状態は上排紙センサ302の検知出力基づいて検知される。スティプル処理トレイFへ用紙を導く場合は、分岐爪16は図1の状態で前記ソレノイドはOFF、分岐爪15は図1の状態から前記ソレノイドをONすることにより、上方に回動した状態となる。   When guiding the sheet to the upper tray 141, the branching claw 15 is in the state of FIG. 1 and the solenoid is OFF. When guiding the sheet to the conveyance path C, the branching claw 15 is turned on by turning on the solenoid from the state of FIG. And the branch claw 16 are rotated downward, and the sheet is discharged onto the upper tray 141 via the transport rollers 3 and 4 and the upper discharge roller 5. The state of paper discharge is detected based on the detection output of the upper paper discharge sensor 302. When the sheet is guided to the staple processing tray F, the branching claw 16 is in the state of FIG. 1 and the solenoid is turned off, and the branching claw 15 is turned upward by turning on the solenoid from the state of FIG. .

この用紙後処理装置では、用紙に対して、穴明け(穿孔装置100)、用紙揃え+端部綴じ(ジョガーフェンス53、端面綴じスティプラS1)、用紙揃え+中綴じ(ジョガーフェンス53、中綴じスティプラS2)、用紙の仕分け(シフトトレイ142)、中折り(折りプレート74、折りローラ81)などの各処理を行うことができる。   In this sheet post-processing apparatus, punching (punching device 100), sheet alignment + edge binding (jogger fence 53, end-face stitching stapler S1), sheet alignment + saddle stitching (jogger fence 53, saddle stitching stapler) Each process such as S2), paper sorting (shift tray 142), and middle folding (folding plate 74, folding roller 81) can be performed.

このシフトトレイ142へ用紙を排紙するシフトトレイ排紙部は、シフト排紙ローラ6と、戻しコロ13と、紙面検知センサ330と、シフトトレイ142と、図示しないシフト機構及びシフトトレイ昇降機構とにより構成される。シフト排紙ローラ6は、駆動ローラ6aと従動ローラ6bを有し、従動ローラ6bは用紙排出方向上流側が支持され、上下方向に揺動自在設けられた開閉ガイド板の自由端部に回転自在に支持されている。従動ローラ6bは自重又は付勢力により駆動ローラ6aに当接し、用紙は両ローラ6a、6b間に挟持されて排出される。綴じ処理された用紙束が排出されるときは、開閉ガイド板が上方に引き上げられ、所定のタイミングで戻されるようになっており、このタイミングはシフト排紙センサ303の検知信号に基づいて決定される。その停止位置は排紙ガイド板開閉センサの検知信号に基づいて決定され、排紙ガイド板開閉モータにより駆動される。   The shift tray discharge section for discharging sheets to the shift tray 142 includes a shift discharge roller 6, a return roller 13, a paper surface detection sensor 330, a shift tray 142, a shift mechanism and a shift tray lifting / lowering mechanism (not shown). Consists of. The shift paper discharge roller 6 has a drive roller 6a and a driven roller 6b. The driven roller 6b is supported on the upstream side in the paper discharge direction, and is rotatable at a free end portion of an open / close guide plate that is swingable up and down. It is supported. The driven roller 6b abuts on the driving roller 6a by its own weight or urging force, and the paper is nipped between the rollers 6a and 6b and discharged. When the bound sheet bundle is discharged, the open / close guide plate is pulled upward and returned at a predetermined timing. This timing is determined based on the detection signal of the shift paper discharge sensor 303. The The stop position is determined based on the detection signal of the paper discharge guide plate opening / closing sensor, and is driven by the paper discharge guide plate opening / closing motor.

スティプル処理を施すスティプル処理トレイFは、以下のように構成され、動作する。   The staple processing tray F for performing the staple processing is configured and operates as follows.

スティプル排紙ローラ11によってスティプル処理トレイFへ導かれた用紙は、スティプル処理トレイF上に順次積載される。この場合、用紙ごとに叩きコロ12で縦方向(用紙搬送方向)の整合が行われ、ジョガーフェンス53によって横方向(用紙搬送方向と直交する方向−用紙幅方向とも称す)の整合が行われる。ジョブの切れ目、すなわち、用紙束の最終紙から次の用紙束先頭紙までの間で、制御装置からのスティプル信号により端面綴じスティプラS1が駆動され、綴じ処理が行われる。綴じ処理が行われた用紙束は、ただちに放出爪52aが突設された放出ベルト52によりシフト排紙ローラ6へ送られ、受取り位置にセットされているシフトトレイ142に排出される。     The sheets guided to the staple processing tray F by the staple discharge roller 11 are sequentially stacked on the staple processing tray F. In this case, alignment in the vertical direction (paper conveyance direction) is performed by the tapping roller 12 for each sheet, and alignment in the horizontal direction (direction perpendicular to the sheet conveyance direction—also referred to as the sheet width direction) is performed by the jogger fence 53. The end-face stitching stapler S1 is driven by the staple signal from the control device between the end of the job, that is, from the last sheet of the sheet bundle to the first sheet of the next sheet bundle, and the binding process is performed. The sheet bundle subjected to the binding process is immediately sent to the shift paper discharge roller 6 by the discharge belt 52 with the discharge claw 52a protruding, and is discharged to the shift tray 142 set at the receiving position.

放出爪52aは、放出ベルトHPセンサ311によりそのホームポジションが検知されるようになっており、この放出ベルトHPセンサ311は放出ベルト52に設けられた放出爪52aによりオン・オフする。この放出ベルト52の外周上には対向する位置に2つの放出爪52aが配置され、スティプル処理トレイFに収容された用紙束を交互に移動搬送する。また必要に応じて放出ベルト52を逆回転し、これから用紙束を移動するように待機している放出爪52aと対向側の放出爪52aの背面でスティプル処理トレイFに収容された用紙束の搬送方向先端を揃えるようにすることもできる。したがって、この放出爪52aは用紙束の用紙搬送方向の揃え手段としても機能する。   The home position of the discharge claw 52 a is detected by a discharge belt HP sensor 311, and the discharge belt HP sensor 311 is turned on / off by a discharge claw 52 a provided on the discharge belt 52. Two discharge claws 52a are arranged at opposing positions on the outer periphery of the discharge belt 52, and the sheet bundle stored in the staple processing tray F is moved and conveyed alternately. Further, if necessary, the discharge belt 52 is rotated in the reverse direction, and the sheet bundle accommodated in the staple processing tray F on the back surface of the discharge claw 52a and the discharge claw 52a on the opposite side waiting to move the sheet bundle from now on is conveyed. It is also possible to align the direction tips. Therefore, the discharge claw 52a also functions as a means for aligning the sheet bundle in the sheet conveyance direction.

また、放出モータにより駆動される放出ベルト52の駆動軸には、用紙幅方向の整合中心に放出ベルト52とその駆動プーリとが配置され、駆動プーリに対して対称に放出ローラ56が配置、固定されている。さらに、これらの放出ローラ56の周速は放出ベルト52の周速より速くなるように設定されている。叩きコロ12は支点を中心に叩きSOL(ソレノイド)によって振り子運動を与えられ、スティプル処理トレイFへ送り込まれた用紙に間欠的に作用して用紙を後端フェンス51に突き当てる。なお、叩きコロ12は反時計回りに回転する。ジョガーフェンス53は、正逆転可能なジョガーモータによりタイミングベルトを介して駆動され、用紙幅方向に往復移動する。   Further, on the drive shaft of the discharge belt 52 driven by the discharge motor, the discharge belt 52 and its drive pulley are arranged at the alignment center in the paper width direction, and the discharge roller 56 is arranged and fixed symmetrically with respect to the drive pulley. Has been. Further, the peripheral speed of these discharge rollers 56 is set to be higher than the peripheral speed of the discharge belt 52. The hitting roller 12 is given a pendulum motion by a hitting SOL (solenoid) around a fulcrum and intermittently acts on the paper fed to the staple processing tray F to hit the paper against the rear end fence 51. The hitting roller 12 rotates counterclockwise. The jogger fence 53 is driven via a timing belt by a jogger motor capable of forward and reverse rotation, and reciprocates in the paper width direction.

端面綴じスティプラS1は、正逆転可能なスティプラ移動モータによりタイミングベルトを介して駆動され、用紙端部の所定位置を綴じるために用紙幅方向に移動する。その移動範囲の一側端には、端面綴じスティプラS1のホームポジションを検出するスティプラ移動HPセンサが設けられており、用紙幅方向の綴じ位置は、前記ホームポジションからの端面綴じスティプラS1移動量により制御される。中綴じスティプラS2は後端フェンス51から中綴じスティプラS2の針打ち位置までの距離が、中綴じ可能な最大用紙サイズの搬送方向長の半分に相当する距離以上となるように配置され、かつ、用紙幅方向の整合中心に対して対称に2つ配置され、ステーに固定されている。中綴じスティプラS2自体は公知の構成なので、ここでは詳細についての説明は省略するが、中綴じを行う場合、ジョガーフェンス53で用紙の搬送方向に直交する方向が整合され、後端フェンス51と叩きコロ5で用紙の搬送方向が整合された後、放出ベルト52を駆動して放出爪52aで用紙束の後端部を持ち上げ、中綴じスティプラS2の綴じ位置に用紙束の搬送方向の中央部が位置するようにし、この位置で停止して、綴じ動作を実行させる。そして、綴じられた用紙束は、中折り処理トレイG側に搬送され、中折りされる。なお、図中、符号310はスティプル処理トレイF上の用紙の有無を検出する紙有無センサである。   The end surface binding stapler S1 is driven via a timing belt by a forward / reversely movable stapler moving motor, and moves in the paper width direction in order to bind a predetermined position of the paper edge. A stapler movement HP sensor for detecting the home position of the end-face stitching stapler S1 is provided at one end of the movement range, and the binding position in the sheet width direction is determined by the amount of movement of the end-face stitching stapler S1 from the home position. Be controlled. The saddle stitching stapler S2 is disposed such that the distance from the trailing edge fence 51 to the needle striking position of the saddle stitching stapler S2 is equal to or longer than a distance corresponding to half of the conveyance direction length of the maximum sheet size capable of saddle stitching, and Two are arranged symmetrically with respect to the alignment center in the paper width direction and fixed to the stay. Since the saddle stitching stapler S2 itself is a known configuration, a detailed description thereof will be omitted here. However, when performing saddle stitching, the jogger fence 53 aligns the direction perpendicular to the sheet conveyance direction and strikes the trailing edge fence 51. After the conveyance direction of the sheet is aligned by the roller 5, the discharge belt 52 is driven and the trailing end of the sheet bundle is lifted by the discharge claw 52a, and the central portion in the conveyance direction of the sheet bundle is located at the binding position of the saddle stitching stapler S2. And then stop at this position to execute the binding operation. Then, the bound sheet bundle is conveyed to the middle folding processing tray G side and folded in half. In the figure, reference numeral 310 denotes a paper presence / absence sensor that detects the presence / absence of paper on the staple processing tray F.

前記スティプル処理トレイFで中綴じが行われた用紙束は用紙の中央部で中折りされる。この中折りは中折り処理トレイGで行われる。そのためには、綴じた紙束を中折り処理トレイGに搬送する必要がある。この実施形態では、スティプル処理トレイFの搬送方向最下流側に、用紙束偏向手段が設けられ、中折り処理トレイG側に用紙束を搬送する。用紙束偏向機構は、分岐ガイド板54と可動ガイド55とからなる。分岐ガイド板54は支点を中心に上下方向に揺動自在に設けられ、その下流側に回転自在な加圧コロ57が設けられ、スプリングにより放出ローラ56側に加圧される。また、分岐ガイド板54の位置は、束分岐駆動モータから駆動力を得て回転するカムのカム面との当接位置によって規定される。可動ガイド55は放出ローラ56の回転軸に揺動自在に支持され、可動ガイド55の一端(分岐ガイド板54とは反対側の端部)には連結部で回動自在連結された図示しないリンクアームによって駆動され、また、停止位置が設定される。   The sheet bundle that has undergone saddle stitching in the staple processing tray F is folded in the middle of the sheet. This middle folding is performed in the middle folding processing tray G. For this purpose, it is necessary to transport the bound paper bundle to the middle folding processing tray G. In this embodiment, a sheet bundle deflecting unit is provided on the most downstream side in the conveyance direction of the staple processing tray F, and conveys the sheet bundle to the middle folding processing tray G side. The sheet bundle deflection mechanism includes a branch guide plate 54 and a movable guide 55. The branch guide plate 54 is provided so as to be swingable in the vertical direction around a fulcrum. A pressure roller 57 that is rotatable is provided on the downstream side of the branch guide plate 54 and is pressed toward the discharge roller 56 by a spring. Further, the position of the branch guide plate 54 is defined by the contact position with the cam surface of the cam that rotates by obtaining a driving force from the bundle branch drive motor. The movable guide 55 is swingably supported on the rotation shaft of the discharge roller 56, and a link (not shown) is rotatably connected to one end of the movable guide 55 (the end opposite to the branch guide plate 54) by a connecting portion. It is driven by the arm and the stop position is set.

中折り処理トレイGは、放出ローラ56の前記可動ガイド55側の外周からほぼ垂直方向に設置された束搬送ガイド板上、下92,91、束搬送ガイド板上92に沿って設置された束搬送ローラ(対)上、下71,72、束搬送ガイド板上、下92,91の隣接部に設けられた折りローラ(対)81、この折りローラ81にニップから水平に延びる排紙搬送路、この排紙搬送路の最下流側に設けられた下排紙ローラ83、前記折りローラ81のニップに対して水平な方向から往復動可能に設けられた折りプレート74、束搬送ガイド板下91の搬送路中に突出した可動後端フェンス73、この可動後端フェンス73を昇降移動させる移動機構、束搬送ローラ下72の用紙束搬送方向下流側であって折り位置よりも上流側に設けられた束到達センサ321、可動後端フェンス73のホームポジションを検出するための可動後端フェンスHPセンサ322、及び排紙搬送路を通過する用紙束を検出するための折り部通過センサ323から基本的に構成されている。折りプレート74は、前述のように折りローラ81のニップに対して水平な方向に往復動し、用紙束を折り込んで折りローラ81のニップに押し込む機能を備えている。   The middle folding processing tray G is a bundle installed along the bundle conveyance guide plate, the lower 92, 91, and the bundle conveyance guide plate upper 92 that are installed substantially vertically from the outer periphery of the discharge roller 56 on the movable guide 55 side. A pair of folding rollers 81 provided on adjacent portions of the lower and upper portions of the conveying rollers (pairs) 71 and 72, on the bundle conveying guide plate 92 and 91, and a sheet discharging conveying path extending horizontally from the nip to the folding rollers 81. A lower discharge roller 83 provided on the most downstream side of the discharge conveyance path, a folding plate 74 provided so as to be able to reciprocate in a horizontal direction with respect to the nip of the folding roller 81, and a bundle conveyance guide plate lower 91 A movable rear end fence 73 projecting into the conveyance path, a moving mechanism for moving the movable rear end fence 73 up and down, and downstream of the bundle conveying roller 72 in the sheet bundle conveying direction and upstream of the folding position. Bundle reach 321, a movable rear end fence HP sensor 322 for detecting the home position of the movable rear end fence 73, and a folded portion passage sensor 323 for detecting a sheet bundle passing through the paper discharge conveyance path. ing. The folding plate 74 has a function of reciprocating in the horizontal direction with respect to the nip of the folding roller 81 as described above, folding the sheet bundle and pushing it into the nip of the folding roller 81.

なお、この実施形態では、中折りについては用紙束を折ることを前提にしているが、1枚の用紙を折る場合でも適用できる。この場合は、1枚だけで中綴じが不要なので、1枚排紙された時点で中折り処理トレイG側に送り込み、折りプレート74と折りローラとによって折り処理を実行して下トレイ143に排紙するようにする。   In this embodiment, it is assumed that the sheet folding is performed by folding a bundle of sheets. However, the present invention can be applied to the case of folding one sheet. In this case, saddle stitching is not required for only one sheet, so when one sheet is discharged, the sheet is fed to the middle folding processing tray G side, folded by the folding plate 74 and the folding roller, and discharged to the lower tray 143. Make paper.

〈穿孔装置〉
図2は穿孔装置100の横レジスト検知ユニットA及び穿孔ユニットBの配置と概略構成を示す図、図3は遮蔽板(基準白板)とCISとの関係を示す図、図4は横レジスト検知ユニットAの側面図である。
<Punching device>
2 is a diagram showing the arrangement and schematic configuration of the horizontal registration detection unit A and the drilling unit B of the punching device 100, FIG. 3 is a diagram showing the relationship between the shielding plate (reference white plate) and the CIS, and FIG. 4 is the horizontal registration detection unit. It is a side view of A.

図2において、穿孔装置100は横レジスト検知ユニットA及び穿孔ユニットBとからなり、穿孔ユニットBは、パンチ刃415、パンチ刃415の上端部に一体に設けられたホルダ437、ホルダ437内に挿入され、軸416に偏心して係合しているカム438、クラッチ417を介して前記パンチ刃415を駆動するモータ418、前記パンチ刃415を用紙搬送方向と直交する方向に移動させる第2のステッピングモータ423、タイミングベルト424、ギヤ/プーリ436、ラック419、及び上下のガイド板433,435からなる。また、前記パンチ刃415の下方には穿孔屑を回収するホッパ101へ穿孔屑を案内する穿孔屑ガイド405が設けられている。符号420はパンチガイド上、符号421はパンチガイド下である。   In FIG. 2, the punching apparatus 100 includes a lateral registration detection unit A and a punching unit B. The punching unit B is inserted into a punch blade 415, a holder 437 provided integrally with an upper end portion of the punch blade 415, and a holder 437. A cam 438 that is eccentrically engaged with the shaft 416, a motor 418 that drives the punch blade 415 via a clutch 417, and a second stepping motor that moves the punch blade 415 in a direction perpendicular to the sheet conveying direction. 423, a timing belt 424, a gear / pulley 436, a rack 419, and upper and lower guide plates 433 and 435. A punching waste guide 405 is provided below the punch blade 415 to guide the drilling waste to the hopper 101 that collects the punching waste. Reference numeral 420 is a punch guide, and reference numeral 421 is a punch guide.

大略前述のように構成された用紙後処理装置FRでは、まず、画像形成装置PRから搬送されてきた用紙の先端は停止しているスキュー補正ローラ対(入口ローラ対)1のニップに突き当てられる。一定時間突き当てられ、用紙が適正量撓んだ後に、スキュー補正ローラ対1を回転させ用紙の搬送を再開させる。スキュー補正ローラ対1の停止時間と回転開始タイミングは、入口センサ301で行う用紙先端検知をトリガにして行う。スキュー補正ローラ1によってスキュー補正された用紙は、次に横レジスト検知ユニットAを通過し、その後、穿孔ユニットBを通過する。   In the sheet post-processing apparatus FR configured as described above, first, the leading edge of the sheet conveyed from the image forming apparatus PR is abutted against the nip of the skew correction roller pair (entrance roller pair) 1 that is stopped. . After the sheet is abutted for a certain time and the sheet is bent by an appropriate amount, the skew correction roller pair 1 is rotated to resume the sheet conveyance. The stop time and rotation start timing of the skew correction roller pair 1 are determined by using the leading edge detection performed by the entrance sensor 301 as a trigger. The paper whose skew has been corrected by the skew correction roller 1 then passes through the lateral registration detection unit A, and then passes through the punching unit B.

横レジスト検知ユニットAには、同ユニットAに搬送されてきた用紙の搬送方向と平行な端部位置を検知する用紙端部位置計測手段としてのCIS201が搬送方向と直交する方向に読み取りライン方向が位置するように図示しない用紙ガイドに設置されている。なお、本実施形態では、CISが用紙端部位置計測手段として使用されているが、ラインセンサあるいはCCDセンサを使用することができる。   In the lateral registration detection unit A, the CIS 201 as a paper edge position measuring unit for detecting the edge position parallel to the conveyance direction of the paper conveyed to the unit A has a reading line direction in a direction orthogonal to the conveyance direction. It is installed on a paper guide (not shown) so as to be positioned. In this embodiment, the CIS is used as the paper edge position measuring means, but a line sensor or a CCD sensor can be used.

穿孔ユニットBの移動駆動源は第2のステッピングモータ423で、そこからタイミングベルト424を介してギヤ/プーリ436に駆動力を伝達して回転させる。ギヤ/プーリ436のギヤとは、ラック419が噛み合っており、ギヤ/プーリ436の回転によってラック419が図4の矢印Xで示す両方向に移動する。ラック419はパンチ下ガイド板421に装着されており、穿孔する構成ユニット(パンチ刃415、パンチ上ガイド420、軸416、カム438、ホルダ437、クラッチ417、モータ418)は全てそのパンチ下ガイド板421と結合しているので、ラック419の移動によって穿孔する構成ユニットが搬送方向と直交する方向(矢印X方向)に移動することになる。   The movement driving source of the drilling unit B is the second stepping motor 423, from which the driving force is transmitted to the gear / pulley 436 via the timing belt 424 to rotate. A rack 419 is engaged with the gear of the gear / pulley 436, and the rack 419 moves in both directions indicated by an arrow X in FIG. The rack 419 is mounted on the punch lower guide plate 421, and all the constituent units for punching (punch blade 415, punch upper guide 420, shaft 416, cam 438, holder 437, clutch 417, motor 418) are all punch lower guide plates. Since the unit 421 is coupled, the component unit to be punched by the movement of the rack 419 moves in a direction (arrow X direction) perpendicular to the transport direction.

〈制御装置〉
制御装置110は、図5に示すように、CPU111、I/Oインターフェース112等を有するマイクロコンピュータからなり、画像形成装置PRの操作部(操作パネル113)の各スイッチ等、上排紙トレイ141、シフトトレイ142、下排紙トレイ143への用紙の排紙状態を検知する排紙センサ302,303,323、シフトトレイ142上の紙面高さを検知する紙面検知センサ330などの各センサからの信号がI/Oインターフェース112を介してCPU111へ入力される。CPU111は、入力された信号に基づいて、穿孔装置100のパンチ刃415の上下方向の動作、スティプル処理トレイFにおける用紙搬送方向と直交する方向のジョガーフェンス53の動作、端面綴じスティプラS1あるいは中綴じスティプラS2による綴じ動作、綴じた後の用紙束の排出動作、シフトトレイ142の昇降動作、用紙の搬送方向と平行な方向を揃えるために用紙を後端フェンス51側に叩き落とす叩きコロ12の動作、搬送ローラ1,2,3,4,5,6,7,9,10,11などの各動作を制御し、CIS201の検出出力に基づいて用紙端部位置計測を実行する。
<Control device>
As shown in FIG. 5, the control device 110 includes a microcomputer having a CPU 111, an I / O interface 112, and the like, and includes switches on the operation unit (operation panel 113) of the image forming apparatus PR, an upper discharge tray 141, Signals from various sensors such as the paper discharge sensors 302, 303, and 323 that detect the paper discharge state to the shift tray 142, the lower paper discharge tray 143, and the paper surface detection sensor 330 that detects the paper surface height on the shift tray 142. Is input to the CPU 111 via the I / O interface 112. Based on the input signal, the CPU 111 operates the punch blade 415 in the vertical direction of the punching device 100, the operation of the jogger fence 53 in the direction orthogonal to the paper conveyance direction in the staple processing tray F, the end face binding stapler S1 or the saddle stitching. The binding operation by the stapler S2, the discharge operation of the bundle of sheets after binding, the lifting and lowering operation of the shift tray 142, and the operation of the tapping roller 12 that taps the sheet to the rear end fence 51 side in order to align the direction parallel to the sheet transport direction. The operation of each of the conveying rollers 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 9, 10, and 11 is controlled, and the sheet edge position measurement is performed based on the detection output of the CIS 201.

なお、前記制御を含む用紙後処理装置PDの制御は前記CPU111が図示しないROMに書き込まれたプログラムを、図示しないRAMに展開し、当該RAMをワークエリアとして使用しながら実行することにより行われる。また、プログラムデータはネットワークを介してサーバから、あるいは記録媒体駆動装置を介して記録媒体からダウンロードし、あるいはバージョンアップすることも可能である。さらに、用紙後処理装置PDを画像形成装置PRと一体に構成し、あるいは用紙後処理装置PDを画像形成装置PRの筐体内に組み込めば、用紙後処理装置PDは画像形成装置PR内に設置されたことになる。   The control of the sheet post-processing apparatus PD including the above control is performed by the CPU 111 developing a program written in a ROM (not shown) on a RAM (not shown) and executing the program while using the RAM as a work area. Also, the program data can be downloaded from a server via a network or a recording medium via a recording medium driving device, or can be upgraded. Furthermore, if the paper post-processing device PD is integrated with the image forming device PR, or if the paper post-processing device PD is incorporated in the housing of the image forming device PR, the paper post-processing device PD is installed in the image forming device PR. That's right.

〈動作〉
画像形成装置を経由した用紙は、穿孔装置100へと搬送される。このとき用紙にはスキューが発生していることが多く、このスキューを補正しないと穿孔穴位置精度は向上しない。そこで、穿孔を行う場合は停止したローラのニップに用紙を突き当て、ニップ位置で先端を揃えることによってスキューを補正する。
<Operation>
The sheet that has passed through the image forming apparatus is conveyed to the punching apparatus 100. At this time, skew is often generated in the paper, and unless the skew is corrected, the accuracy of the hole position is not improved. Therefore, when punching, the sheet is brought into contact with the nip of the stopped roller, and the skew is corrected by aligning the leading ends at the nip position.

《スキュー補正》 図6は入口センサ301の用紙先端の検知タイミングと入口(搬送)ローラ1の駆動タイミングを示している。画像形成装置PRから搬送された用紙先端は、停止しているスキュー補正ローラ対(入口ローラ)1に突き当てられる。一定時間(タイミングTM1まで)、突き当てられ用紙が適正量撓んだ後に、入口ローラ1を加速させ(タイミングTM1からTM2まで)余分に撓んだ分だけ受け入れ速度よりも速く動作させ(タイミングTM2からTM3まで)て撓みを取り、撓みが解消された時点で受け入れ速度に戻って(タイミングT3MからTM4まで)、以降、受け入れ速度で用紙を搬送する(タイミングTM4以降)。入口(搬送)ローラ1の停止時間と回転開始タイミングは、入口センサ301をトリガにして行う。   <Skew Correction> FIG. 6 shows the detection timing of the leading edge of the sheet of the entrance sensor 301 and the drive timing of the entrance (conveyance) roller 1. The leading edge of the sheet conveyed from the image forming apparatus PR is abutted against the stopped skew correction roller pair (entrance roller) 1. After a certain amount of time (until timing TM1) and the sheet being struck and deflected by an appropriate amount, the entrance roller 1 is accelerated (from timing TM1 to TM2) and is operated faster than the receiving speed by the amount of excess deflection (timing TM2). From TM3 to TM3), the bend is taken, and when the bend is eliminated, the sheet is returned to the receiving speed (from timing T3M to TM4), and thereafter the sheet is conveyed at the receiving speed (after timing TM4). The stop time and rotation start timing of the entrance (conveyance) roller 1 are performed using the entrance sensor 301 as a trigger.

図7は入口センサ301の検出タイミングに応じて入口(搬送)ローラ1を動作させる制御手順を示すフローチャートである。
この処理手順では、画像形成装置PRから用紙が排出され(ステップS101−YES)、入口センサ301がONになると(ステップS102−YES)、カウンタT1をクリアし、カウントを開始する(ステップS103)。入口センサ301がONになって一定時間(TM0からTM1)経過すると(ステップS104−YES)、入口(搬送)ローラ1を加速速度まで加速し(ステップS105、TM1からTM2)、加速動作が終了すると(ステップS106−YES。TM2)、カウンタT1をクリアし、次のカウントを開始する(ステップS107)。そして、一定時間経過すると(ステップS108−YES、TM2からTM3)、入口(搬送)ローラ1を受け入れ速度まで減速する動作を開始する(ステップS109−TM3)。このようにして、用紙のスキューの補正が入口(搬送)ローラ1位置で実行される。
FIG. 7 is a flowchart showing a control procedure for operating the entrance (conveyance) roller 1 in accordance with the detection timing of the entrance sensor 301.
In this processing procedure, when the sheet is discharged from the image forming apparatus PR (step S101—YES) and the entrance sensor 301 is turned on (step S102—YES), the counter T1 is cleared and counting is started (step S103). When the entrance sensor 301 is turned on and a certain time (TM0 to TM1) elapses (step S104-YES), the entrance (conveyance) roller 1 is accelerated to the acceleration speed (step S105, TM1 to TM2), and the acceleration operation is completed. (Step S106—YES, TM2), the counter T1 is cleared, and the next count is started (Step S107). When a predetermined time has elapsed (step S108-YES, TM2 to TM3), an operation of decelerating the entrance (conveyance) roller 1 to the receiving speed is started (step S109-TM3). In this way, correction of the skew of the sheet is executed at the position of the entrance (conveyance) roller 1.

《レジスト補正》
スキュー補正された用紙は、用紙の側端部を計測する計測手段として設置されたCIS201によって横レジストの位置情報を取得することとなる。図8はCIS201の用紙に対する計測開始タイミングを説明するための図である。計測開始タイミングとしては、できる限りスキューを除外できるよう、図8に示すような穿孔穴Pa位置の主走査方向の側端部が好ましい。入口センサ301のON信号(用紙先端検知)あるいはOFF信号(用紙後端検知)からタイマ、あるいは入口(搬送)ローラ1の駆動部がステッピングモータであれば搬送パルスによって、計測開始タイミングを計算する。
<Registration correction>
For the skew-corrected paper, the position information of the lateral resist is acquired by the CIS 201 installed as a measuring means for measuring the side edge of the paper. FIG. 8 is a diagram for explaining the measurement start timing for CIS 201 paper. As the measurement start timing, a side end portion in the main scanning direction of the holed hole Pa position as shown in FIG. 8 is preferable so that the skew can be excluded as much as possible. From the ON signal (paper leading edge detection) or OFF signal (paper trailing edge detection) of the entrance sensor 301, the measurement start timing is calculated by a timer or by a transport pulse if the drive unit of the entrance (transport) roller 1 is a stepping motor.

図9はCIS201を使用した横レジスト検知ユニットA、穿孔ユニットB、及び搬送されてくる用紙との位置関係を示す図である。穿孔ユニットBは前述のように第2のステッピングモータ423によって用紙搬送方向に対して直交する方向(図示、矢印移動方向)に移動可能で、搬送されてきた用紙の実際の位置にあわせて、穿孔ユニットBの停止位置を制御することにより、高精度のパンチ穿孔位置を出すようにしている。用紙の端面は、CIS201により、Lで示す距離を検出し、ズレ量は、理論上(理想の)の距離Mとの差xを計算することにより算出する。穿孔ユニットBは、ホーム停止位置から理論上の位置まで7.5mmの距離とすると、この場合(7.5mm−x)mm移動すれば適正な位置にパンチを穿孔することができることになる。   FIG. 9 is a diagram showing the positional relationship between the lateral registration detection unit A, the punching unit B, and the conveyed paper using the CIS 201. As described above, the punching unit B can be moved by the second stepping motor 423 in a direction perpendicular to the paper transport direction (shown in the arrow moving direction), and in accordance with the actual position of the transported paper. By controlling the stop position of the unit B, a highly precise punching position is obtained. The end face of the paper is detected by detecting the distance indicated by L by CIS201, and the amount of deviation is calculated by calculating the difference x from the theoretical (ideal) distance M. Assuming that the punching unit B has a distance of 7.5 mm from the home stop position to the theoretical position, if the punching unit B moves (7.5 mm-x) mm in this case, the punch can be punched at an appropriate position.

図10はCIS201を使用した用紙の検知状態を示す図である。CIS201には、クロック(CLK)を入力し、測定開始のトリガ信号(TG)を与えることにより、測定が開始され、所定クロック数後(図中のr)に1画素目から1クロックで1画素ごとにCIS201の出力が行われる。このセンサ出力は、用紙の反射率が高いほど出力レベルが高くなるので、適切なスレッシュレベル(図中の2値化スレシュ(TH))でセンサのアナログ出力を2値化してやれば、用紙の「ある」、「なし」で、出力がデジタル化できる。図10の例では、用紙がない範囲(TMa)〜(TMb)では、センサ出力が低いために、2値化された出力はLOWレベルとなり、用紙がある範囲((TMb)以降)では、センサ出力がスレッシュレベルより高いため、2値化された出力はHIGHレベルとなる。用紙位置検出は、トリガ信号(TG)から2値化出力がHIGHレベルになるまで((TMb)位置)のクロック数をカウントし、あるいは時間を測定したりすることにより行われる。すなわち、用紙位置は、トリガ信号出力から2値化出力がHIGHレベルになるまでの図中のPを測定することにより検出することができる。   FIG. 10 is a diagram illustrating a sheet detection state using the CIS 201. Measurement is started by inputting a clock (CLK) to the CIS 201 and giving a trigger signal (TG) for starting measurement. After a predetermined number of clocks (r in the figure), one pixel from the first pixel in one clock. The CIS 201 is output every time. The sensor output has a higher output level as the reflectivity of the paper increases. Therefore, if the analog output of the sensor is binarized at an appropriate threshold level (binarized threshold (TH) in the figure), “ With “Yes” or “None”, the output can be digitized. In the example of FIG. 10, since the sensor output is low in the range (TMa) to (TMb) where there is no paper, the binarized output becomes the LOW level, and in the range where the paper is (after (TMb)) Since the output is higher than the threshold level, the binarized output becomes the HIGH level. The paper position is detected by counting the number of clocks from the trigger signal (TG) until the binarized output becomes HIGH level (position (TMb)) or by measuring the time. That is, the paper position can be detected by measuring P in the figure from the trigger signal output until the binarized output becomes HIGH level.

用紙端面の位置は横レジセンサ(横レジストセンサ)414としてのCIS201の1画素目から前記(TMb)位置であることから、
L=P−r (1)
で求められることになる。このLが図8で示した、Lになり、用紙のズレ量は、M−Lで求められることになる。なお、Pは測定値であり、rは固定値である。
Since the position of the end face of the sheet is the (TMb) position from the first pixel of the CIS 201 as the lateral registration sensor (lateral registration sensor) 414,
L = P−r (1)
Will be required. This L becomes L shown in FIG. 8, and the deviation amount of the sheet is obtained by ML. Note that P is a measured value, and r is a fixed value.

《横レジストズレ量検出制御》
図11は用紙の横レジストのズレ検出を行う横レジストズレ検出回路の回路構成を示すブロック図である。用紙後処理装置PDは、1チップのCPU111で制御され、CPU111は、CIS201に対して、LEDドライバ121の制御信号(a)、測定開始のトリガ信号TG(b)を出力し、クロックを発振するクロック発振部122を制御してクロック(c)を出力させる。
<Horizontal registration displacement detection control>
FIG. 11 is a block diagram showing a circuit configuration of a lateral registration deviation detection circuit for detecting lateral registration deviation of a sheet. The paper post-processing device PD is controlled by a one-chip CPU 111, and the CPU 111 outputs a control signal (a) of the LED driver 121 and a trigger signal TG (b) for starting measurement to the CIS 201 and oscillates a clock. The clock oscillator 122 is controlled to output the clock (c).

CIS201のアナログ出力(d)は、2値化回路124によりデジタル化され、用紙端位置計測部125と同時にA/D変換回路134を介しクロック(CLK)と同期してデジタル信号(s)としてCPU111へ入力される。用紙端部位置計測部125は用紙端部に相当するHIGHレベルエッジまでのクロック(CLK)数を計測することにより用紙位置を計測する。計測した結果は出力(e)としてデータ異常判定部126に入力され、得られたデータが、その用紙サイズの一般的な位置から大きく外れていた場合、あるいは、用紙端部が検出できなかった場合に異常と判断し、異常信号(異常時=1)(f)を各ゲート回路133、CPU111、及び異常値発生回数カウント部123へ出力する。   The analog output (d) of the CIS 201 is digitized by the binarization circuit 124, and simultaneously with the paper edge position measuring unit 125 and simultaneously with the clock (CLK) via the A / D conversion circuit 134, the CPU 111 converts the analog output (d) into a digital signal (s). Is input. The paper edge position measuring unit 125 measures the paper position by measuring the number of clocks (CLK) up to the HIGH level edge corresponding to the paper edge. The measurement result is input to the data abnormality determination unit 126 as output (e), and the obtained data is greatly deviated from the general position of the paper size, or the paper edge cannot be detected. The abnormal signal (when abnormal condition = 1) and (f) are output to each gate circuit 133, the CPU 111, and the abnormal value occurrence number counting unit 123.

異常値発生回数カウント部123は、データ異常判定部126から出された異常信号(異常時=1)(f)の回数をカウントすることができる。カウンタの出力(g)はCPU111へ出力され、CPU111からカウンタクリア信号(q)によりカウンタ内容がクリアされるようになっている。計測部125の出力(h)はゲート回路132により、データが異常でないとき(データ異常判断手段の出力が0)に記憶部128へ記憶される。   The abnormal value occurrence number counting unit 123 can count the number of abnormal signals (abnormality = 1) and (f) output from the data abnormality determining unit 126. The output (g) of the counter is output to the CPU 111, and the counter contents are cleared by the counter clear signal (q) from the CPU 111. The output (h) of the measuring unit 125 is stored in the storage unit 128 by the gate circuit 132 when the data is not abnormal (the output of the data abnormality determining means is 0).

記憶に際しては用紙サイズ別に記憶させたり、JOB内容により分けて記憶させたりすることも可能である。CPU111からの指示により、開始/設定信号(m)がデータ平均算出部131に出力され、記憶部128内のデータ(i)はデータ積分部130で必要データが積分された(j)後、データ平均算出部131により平均値(k)が求められる。用紙端部ズレ量を算出するのに、ズレ量算出部127が設けられ、その入力はゲート回路133により異常データでないときは、ゲート回路133からズレ量算出部127に用紙端位置計測部125の結果(e)が入力され、データが異常のときは、CPU111からの選択信号(n)に基づいてデータ選択部129で選択されたデータが入力されることになる。これらの入力に基づいて、ズレ量算出部127で用紙端部のズレ量が算出され、CPU111へ結果(ズレ量(p))が出力される。CPU111では、ズレ量算出部127から入力されるズレ量(p)に基づいて第2のステッピングモータ423を前記ズレ量に応じた量駆動させ、パンチ穿孔ユニットBを適正な位置へ移動させる。   At the time of storage, it is possible to store by paper size or to store separately by JOB content. In response to an instruction from the CPU 111, the start / setting signal (m) is output to the data average calculation unit 131, and the data (i) in the storage unit 128 is integrated after the necessary data is integrated by the data integration unit 130 (j). An average value (k) is obtained by the average calculator 131. In order to calculate the sheet edge deviation amount, a deviation amount calculation unit 127 is provided. When the input is not abnormal data by the gate circuit 133, the gate circuit 133 sends the deviation amount calculation unit 127 to the sheet edge position measurement unit 125. When the result (e) is input and the data is abnormal, the data selected by the data selection unit 129 based on the selection signal (n) from the CPU 111 is input. Based on these inputs, the deviation amount calculation unit 127 calculates the deviation amount of the sheet edge, and outputs the result (deviation amount (p)) to the CPU 111. The CPU 111 drives the second stepping motor 423 by an amount corresponding to the displacement amount based on the displacement amount (p) input from the displacement amount calculation unit 127, and moves the punch punching unit B to an appropriate position.

〈光量調整〉
CIS201の光量調整は光源となるLEDの出力を調整することにより行われる。これは、図11におけるLEDドライバ121によって行われる。図12はCIS201のLED駆動回路を示す回路図である。LEDは単一電源VDDの供給であるため、LEDの光量調整にはPWMを用いる。図13及び図14は、横軸をLED光量:PWM(%)、縦軸をCISの出力電圧としたときの、基準白板と普通紙の関係を示す図である。図13に示すようにCIS単体における出力電圧は、LED光源と比例関係にある。よって、LED光量をx軸に、CIS出力電圧をy軸に取った場合、白板151(基準白板202に応−以下、同様)のCIS出力電圧特性は、
y=ax+b
で示され、普通紙152のCIS出力電圧特性は、
y=px+q
で示され、暗出力範囲153は、
y=c
のように表現できる。すなわち、LED光量xが決定していればCIS出力電圧yは一意的に決まることを意味する。また、逆も成立する。
<Light intensity adjustment>
The light amount adjustment of the CIS 201 is performed by adjusting the output of the LED serving as the light source. This is performed by the LED driver 121 in FIG. FIG. 12 is a circuit diagram showing an LED drive circuit of CIS201. Since the LED is supplied from a single power supply VDD, PWM is used to adjust the light amount of the LED. FIG. 13 and FIG. 14 are diagrams showing the relationship between the reference white plate and plain paper when the horizontal axis is LED light quantity: PWM (%) and the vertical axis is CIS output voltage. As shown in FIG. 13, the output voltage of the CIS alone is proportional to the LED light source. Therefore, when the LED light quantity is taken on the x-axis and the CIS output voltage is taken on the y-axis, the CIS output voltage characteristics of the white plate 151 (corresponding to the reference white plate 202-hereinafter the same) are
y = ax + b
The CIS output voltage characteristic of plain paper 152 is
y = px + q
The dark output range 153 is indicated by
y = c
It can be expressed as That is, if the LED light quantity x is determined, it means that the CIS output voltage y is uniquely determined. The reverse is also true.

よって、白板151及び普通紙152の「LED光量−CIS出力特性」がわかっていれば、白板151の特性は、普通紙152の特性で代用でき、また、逆も成立する。ただし、複数のCIS201を考慮した場合、CIS201の個体差、あるいはLEDへの供給電源VDDの電圧振れ幅により、CIS201の出力電圧特性は幅を持つことになる。そして、光量調整においてはそのCIS出力電圧の上下限値が重要な値となる。   Therefore, if the “LED light quantity—CIS output characteristics” of the white board 151 and the plain paper 152 are known, the characteristics of the white board 151 can be substituted with the characteristics of the plain paper 152, and vice versa. However, when a plurality of CIS 201 are considered, the output voltage characteristics of the CIS 201 have a width depending on the individual difference of the CIS 201 or the voltage fluctuation width of the power supply VDD supplied to the LED. In the light amount adjustment, the upper and lower limit values of the CIS output voltage are important values.

図13から、LED光量が暗出力領域153の上限153aと普通紙152の下限152aの交点P1よりも大きければ、用紙の端面を検出できることがわかる。しかしながらLED光量が大きければ大きいほどLEDの劣化が伴う。よってCIS201の寿命を長く使用するためにはできる限りLEDの光量を少なくして使用することが好ましい。ここで受光素子の寿命に関して議論していないのは、発光素子であるLEDの劣化時間に対して受光素子の劣化時間はほとんど無視できるからである。   From FIG. 13, it can be seen that if the amount of LED light is greater than the intersection P1 between the upper limit 153a of the dark output region 153 and the lower limit 152a of the plain paper 152, the end face of the paper can be detected. However, the larger the amount of LED light, the more the LED deteriorates. Therefore, in order to use the life of the CIS 201 for a long time, it is preferable to use it with the light amount of the LED as small as possible. The reason why the lifetime of the light receiving element is not discussed here is that the deterioration time of the light receiving element is almost negligible with respect to the deterioration time of the LED as the light emitting element.

図14はCIS201を長期間使用した場合の、LED光量とCIS出力電圧の関係を示す図である。CIS201が劣化した場合、同じPWM比でLEDを点灯させても、LEDの光量が減衰しているためCIS出力電圧は減衰する。しかしながら、暗出力範囲153はほとんど変化がないことから、CIS201を使用する初期段階では、用紙の端面検出の限界LED光量はP1であったが、劣化すると用紙の端面検出の限界LED光量はP1’になる。前述したようにLEDの光量が減衰し、受光素子の減衰は無視できることから、
P1=αP1’
だとすると、白板151のLED光量−CIS出力特性は、
y=αax+b
で示され、普通紙152のLED光量−CIS出力特性は、
y=αpx+q
で表すことができる。
FIG. 14 is a diagram showing the relationship between the amount of LED light and the CIS output voltage when the CIS 201 is used for a long time. When the CIS 201 is deteriorated, the CIS output voltage is attenuated even if the LED is turned on at the same PWM ratio because the light amount of the LED is attenuated. However, since the dark output range 153 has almost no change, the limit LED light amount for detecting the end face of the paper is P1 in the initial stage of using the CIS 201. become. As described above, the light quantity of the LED is attenuated, and the attenuation of the light receiving element is negligible.
P1 = αP1 ′
If so, the LED light quantity-CIS output characteristic of the white plate 151 is
y = αax + b
The LED light quantity-CIS output characteristic of plain paper 152 is
y = αpx + q
Can be expressed as

図15は調整普通紙のCIS出力電圧特性の例を示す図である。図15においても、LED光量をx軸に、CIS出力電圧をy軸に取っている。同図において、閾値CIS出力Vthは、暗出力領域の上限値をVlimit(=c)とすると、通常余裕度βを取り、
Vth=Vlimit+β
とする。Vlimitは図9の2値化スレシュに対応する。
FIG. 15 is a diagram illustrating an example of CIS output voltage characteristics of the adjusted plain paper. Also in FIG. 15, the LED light amount is taken on the x axis and the CIS output voltage is taken on the y axis. In the figure, the threshold CIS output Vth takes a normal margin β when the upper limit value of the dark output region is Vlimit (= c).
Vth = Vlimit + β
And Vlimit corresponds to the binary threshold shown in FIG.

LED光量の初期設定をP2とし、CIS出力電圧がVth以下となった場合には、図15に示すようにLED光量のPWM比を例えば10%ずつ増加させればよい。PWM比をこまめに増加させることによって最小限のLED光量で用紙端面の検出が可能である。ただし、実際に測定するCIS出力特性は、普通紙152ではなく基準白板202であるので、補正が必要である。   When the initial setting of the LED light amount is P2, and the CIS output voltage becomes Vth or less, the LED light amount PWM ratio may be increased by 10%, for example, as shown in FIG. By frequently increasing the PWM ratio, it is possible to detect the end face of the sheet with a minimum amount of LED light. However, since the CIS output characteristic to be actually measured is not the plain paper 152 but the reference white plate 202, correction is necessary.

光量調整時は、普通紙152のCIS出力電圧特性として、振れ幅の上限値を用いる。この普通紙152のCIS出力電圧特性が
y=px+q
であるとし、そのときの普通紙152のCIS出力電圧特性が
y=ax+b
であると仮定する。これらの特性は評価によって取得される特性であり、当然、白板202とCIS201の距離、用紙とCIS201の距離を固定して測定したものである。ここでは測定方法の詳細は割愛する。Vthは普通紙152における閾値CIS出力なので、このときの白板151におけるCIS出力Vth’を算出する必要がある。LEDの光量がα倍に減衰して、普通紙152のCIS出力電圧特性が
y=ax+b → y=αax+b
となったので、
y=Vth
x=P2
を代入し、
Vth=αaP2+b
より減衰量は、
Vth=Vlimit+β
を代入し、
α=(Vth−b)/aP2
=(Vlimit+β−b)/aP2
と算出される。
When adjusting the amount of light, the upper limit value of the fluctuation width is used as the CIS output voltage characteristic of the plain paper 152. The CIS output voltage characteristic of this plain paper 152 is y = px + q
And the CIS output voltage characteristic of plain paper 152 at that time is y = ax + b
Assume that These characteristics are obtained by evaluation, and are naturally measured by fixing the distance between the white plate 202 and the CIS 201 and the distance between the paper and the CIS 201. The details of the measurement method are omitted here. Since Vth is the threshold CIS output for the plain paper 152, it is necessary to calculate the CIS output Vth ′ for the white plate 151 at this time. The light quantity of the LED is attenuated by α, and the CIS output voltage characteristic of the plain paper 152 is y = ax + b → y = αax + b
So
y = Vth
x = P2
Is assigned,
Vth = αaP2 + b
More attenuation is
Vth = Vlimit + β
Is assigned,
α = (Vth−b) / aP2
= (Vlimit + β-b) / aP2
Is calculated.

白板151のCIS出力電圧特性がα倍減衰して、
y=px+q → y=αpx+q
となったので、
y=Vth’
x=P2
を代入し、
Vth’=αpP2+q
=(Vlimit+β−b)p/a+q
と算出される。
The CIS output voltage characteristic of the white plate 151 is attenuated by α times,
y = px + q → y = αpx + q
So
y = Vth '
x = P2
Is assigned,
Vth ′ = αpP2 + q
= (Vlimit + β-b) p / a + q
Is calculated.

以上のことから、測定された白板151におけるCIS出力電圧をVoとすると、
Vo≦Vth’ ・・・(1)
すなわち、
Vo≦(Vlimit+β−b)p/a+q
が成立した場合にLED光量を増加させればよい。
From the above, when the measured CIS output voltage in the white plate 151 is Vo,
Vo ≦ Vth ′ (1)
That is,
Vo ≦ (Vlimit + β−b) p / a + q
When the above is established, the LED light amount may be increased.

図16及び図17は、基準白板202を設置した用紙搬送装置の例を示す図である。すなわち、CIS201の光量調整には基準となる白板202を設置する。図16は用紙搬送装置の上部、図17用紙搬送装置の前方からCIS201と白板202のレイアウトを見た図である。図16及び図17に示すように、本実施形態では、CIS201の読み取り検知範囲内かつ用紙搬送経路203よりも鉛直方向上方、かつ、用紙搬送経路203とCIS201の間に基準白板202が配置されるようなレイアウトとなっている。   FIGS. 16 and 17 are diagrams illustrating an example of a sheet conveying apparatus in which the reference white plate 202 is installed. That is, the white plate 202 serving as a reference is installed for adjusting the light amount of the CIS 201. FIG. 16 is a view of the layout of the CIS 201 and the white plate 202 from the top of the paper transport device and the front of the paper transport device of FIG. As shown in FIGS. 16 and 17, in this embodiment, the reference white plate 202 is disposed within the reading detection range of the CIS 201, vertically above the sheet conveyance path 203, and between the sheet conveyance path 203 and the CIS 201. It has a layout like this.

基準白板202は、CIS201の光量調整に使用することから、高精度な平坦度と色ムラがない状態を必要とする。仮に、基準白板202が用紙搬送経路203の鉛直方向下方に位置した場合、用紙の紙粉、あるいはトナーなどにより基準白板202が汚れてしまう。よって、本実施形態では、基準白板202を搬送経路203の鉛直方向上方に位置させる。ただし、用紙搬送経路203の鉛直方向上方に位置していることから、用紙端面の読み取り時に基準白板202も測定することになる。そこで、基準白板202の配置は、補正可能最小サイズ(ここではB5縦を例とした)の用紙通過位置よりも用紙搬送センタ側としている。この状態を図18に示す。   Since the reference white plate 202 is used for light amount adjustment of the CIS 201, it needs a state with high precision flatness and no color unevenness. If the reference white plate 202 is positioned below the paper transport path 203 in the vertical direction, the reference white plate 202 is contaminated by paper dust or toner. Therefore, in this embodiment, the reference white plate 202 is positioned above the conveyance path 203 in the vertical direction. However, since the sheet is positioned vertically above the sheet conveyance path 203, the reference white plate 202 is also measured when reading the sheet end face. Therefore, the arrangement of the reference white plate 202 is set on the paper transport center side with respect to the paper passing position of the minimum correctable size (in this case, B5 length is taken as an example). This state is shown in FIG.

図16及び図18に示すように、CIS201が基準白板202を計測する領域はCIS201全体に対して数%の領域でしかない。光量調整を行う際に、理想としてはCIS201の受光素子全ての出力電圧から判断することが望ましいが、用紙の端面を検出するためにCIS201を使用するのであれば、実質CIS201の場所による電圧レベルの差は無視できる。   As shown in FIGS. 16 and 18, the region where the CIS 201 measures the reference white plate 202 is only a few percent of the entire CIS 201. When adjusting the amount of light, ideally, it is desirable to judge from the output voltages of all the light receiving elements of the CIS 201. However, if the CIS 201 is used to detect the end face of the paper, the voltage level depending on the location of the CIS 201 is substantial. The difference is negligible.

図19は、基準白板202を測定したときのCIS201の出力電圧を示す図である。センサ出力は基準白板202以外、暗出力領域内の出力レベルである。また、2値化スレッシュVthは、前述したように普通紙の閾値電圧であることから、確実に基準白板202を検出した位置で2値化センサ出力がHIGHレベルになる。CPU111へ入力されるCIS201出力電圧は、この2値化センサ出力Low→Highの外部割込みによって、CLKと同期してDMA(ダイレクトメモリアクセス)でCPU111のメモリ空間に格納される(図11)。図20は基準白板202を検出したときの出力の状態を示す図で、CIS201の出力251をA/D変換し、A/D変換後の電圧値252をメモリ空間253に格納する状態を示している。   FIG. 19 is a diagram illustrating an output voltage of the CIS 201 when the reference white plate 202 is measured. The sensor output is an output level in the dark output area other than the reference white plate 202. Since the binarization threshold Vth is the threshold voltage of plain paper as described above, the binarization sensor output becomes HIGH level at the position where the reference white plate 202 is reliably detected. The CIS201 output voltage input to the CPU 111 is stored in the memory space of the CPU 111 by DMA (direct memory access) in synchronization with CLK by this external interrupt of the binary sensor output Low → High (FIG. 11). FIG. 20 is a diagram showing an output state when the reference white plate 202 is detected, and shows a state where the output 251 of the CIS 201 is A / D converted and the voltage value 252 after A / D conversion is stored in the memory space 253. Yes.

メモリ空間253へ格納されるデータ量は図16に示すCIS検知領域201aよりも小さい値である必要がある。例えば1画素あたりの解像度が0.1mmであり、CIS検知領域201aが20mmとすれば、200画素分の有効領域がある。基準白板202の取り付け誤差が1mm、余裕度を1mm取ると、先頭から18mmまでのデータ、つまり180画素が基準白板202のデータとして有効である。最終的な基準白板202の出力電圧Voは、これらの平均を取り、あるいは、最大最小値を10ずつ取り除き平均を取る、など処理を行うことによって得ることができる。   The amount of data stored in the memory space 253 needs to be a value smaller than the CIS detection area 201a shown in FIG. For example, if the resolution per pixel is 0.1 mm and the CIS detection area 201a is 20 mm, there is an effective area for 200 pixels. If the mounting error of the reference white plate 202 is 1 mm and the margin is 1 mm, data from the top to 18 mm, that is, 180 pixels is effective as the data of the reference white plate 202. The final output voltage Vo of the reference white plate 202 can be obtained by taking an average of these, or by removing the maximum and minimum values by 10 and taking an average.

光量調整のタイミングとしては、用紙穿孔装置の電源ON時に行えばよい。又は、CIS201の駆動回数を不揮発性メモリなどの電源をOFFしてもデータが残るものを用いて記憶することにより、CIS201の無駄なイニシャル動作を減らし、CIS201の寿命を向上することができる。図21は、不揮発性メモリを備えた用紙穿孔装置における光量調整の処理手順を示すフローチャートである。   The light quantity adjustment may be performed when the paper punching device is turned on. Alternatively, by storing the number of times the CIS 201 is driven using data that remains even when the power source such as a nonvolatile memory is turned off, useless initial operation of the CIS 201 can be reduced and the life of the CIS 201 can be improved. FIG. 21 is a flowchart illustrating a light intensity adjustment processing procedure in the paper punching device including the nonvolatile memory.

不揮発性メモリを備えた用紙穿孔装置における光量調整は以下のような処理手順で行われる。すなわち、用紙穿孔装置の電源がONされると(ステップS201−YES)、不揮発メモリのCISの動作回数が一定量に達したか否かをチェックし(ステップS202)、動作回数が一定量に達していればCIS201を駆動し、前記(1)式が成立するかどうかをチェックする(ステップS204)。成立すれば、CIS光量のPWM比を10%増加し(ステップS205−図15参照)、ステップS203に戻ってCIS201を駆動し、以降の処理を繰り返す。そして、ステップS204で前記(1)式が成立しなくなった時点で処理を終える。   The light amount adjustment in the paper punching device provided with the non-volatile memory is performed by the following processing procedure. That is, when the power of the paper punching device is turned on (step S201-YES), it is checked whether or not the number of CIS operations in the nonvolatile memory has reached a certain amount (step S202), and the number of operations has reached a certain amount. If it is, the CIS 201 is driven to check whether the equation (1) is satisfied (step S204). If established, the PWM ratio of the CIS light quantity is increased by 10% (step S205—see FIG. 15), the process returns to step S203, the CIS 201 is driven, and the subsequent processing is repeated. Then, at step S204, the processing ends when the expression (1) is not satisfied.

図22は遮蔽板として機能する基準白板を説明するための図で、同図(a)はCISと基準白板の関係を、同図(b)及び(c)は基準白板を示す図である。また、前述の図3は用紙端位置計測部125の計測範囲内に遮蔽板(ここでは基準白板)202もしくは遮蔽物を配置した図である。図3に示すように、本実施形態では、CIS201の読み取り検知範囲(計測領域)R内に遮蔽板(基準白板)202が配置されるレイアウトを取る。図12は用紙の搬送基準位置を示す説明図である。遮蔽手段としての遮蔽板202あるいは遮蔽物はCIS201の読み取り対象までの光路を遮断し、読み取り対象を読み取る代わりに遮蔽板202あるいはこの遮蔽板202に代わる遮蔽物のCIS201に面した画の面を読み取るようになっている。なお、読み取り検知範囲(計測領域)RはCIS201の1画素目から最終画素目までの範囲に相当し、CIS201によって読み取ることができる範囲である。   FIG. 22 is a view for explaining a reference white plate functioning as a shielding plate. FIG. 22A shows the relationship between the CIS and the reference white plate, and FIGS. 22B and 22C show the reference white plate. Further, FIG. 3 described above is a diagram in which the shielding plate (here, the reference white plate) 202 or the shielding object is disposed within the measurement range of the sheet edge position measurement unit 125. As shown in FIG. 3, in the present embodiment, a layout is adopted in which a shielding plate (reference white plate) 202 is disposed within a reading detection range (measurement region) R of the CIS 201. FIG. 12 is an explanatory diagram showing the paper transport reference position. The shielding plate 202 or the shielding object as a shielding means blocks the optical path to the reading target of the CIS 201, and instead of reading the reading target, reads the surface of the image facing the shielding plate 202 or the shielding object in place of the shielding plate 202. It is like that. The reading detection range (measurement region) R corresponds to a range from the first pixel to the last pixel of the CIS 201 and is a range that can be read by the CIS 201.

遮蔽板202の取り付け位置としては、図18を参照して説明したように、補正可能最小サイズ(前記B5縦サイズ)の用紙通過位置よりも用紙搬送の中心側である。当然ではあるが、横レジスト補正可能距離、CIS取り付け誤差、遮断板取り付け誤差を考慮して配置する。このような配置にし、CIS201で画像を読み取ると、2値化した結果から必ず遮断板202を検知することができる。図23では、CIS201のうち基準白板202で遮蔽された部分が基準白板(遮蔽板)202を検知する検知部201aとなり、遮蔽されない部分が非検知部201bとなる。したがって、前記図19は、このときのCIS201の基準白板(遮蔽板)202の検知状態を示す図と言うこともできる。   As described with reference to FIG. 18, the attachment position of the shielding plate 202 is closer to the center of paper conveyance than the paper passage position of the minimum correctable size (the B5 vertical size). As a matter of course, the lateral registration correction possible distance, CIS attachment error, and shield plate attachment error are taken into consideration. When the image is read with the CIS 201 in such an arrangement, the blocking plate 202 can be detected from the binarized result. In FIG. 23, a portion of the CIS 201 that is shielded by the reference white plate 202 is a detection unit 201a that detects the reference white plate (shielding plate) 202, and a portion that is not shielded is a non-detection unit 201b. Therefore, FIG. 19 can be said to be a diagram showing a detection state of the reference white plate (shielding plate) 202 of the CIS 201 at this time.

本実施形態では、基準白板202が遮蔽板もしくは遮蔽物として機能している。遮蔽板としては、この基準白板202のように白色もしくはそれに類似する色彩によって塗装され、あるいは、白色もしくはそれに類似する色彩にて塗装された部材を備えることによって構成される。その際、図22(b)に示すように基準白板202の前面を白色領域にすることよりも、図22(c)に示すようにCIS検知領域付近のみ白色領域にすれば、その分のコストを下げることができる。   In the present embodiment, the reference white plate 202 functions as a shielding plate or a shielding object. The shielding plate is configured by providing a member painted in white or a similar color like the reference white plate 202 or a member painted in white or a similar color. At that time, if the front surface of the reference white plate 202 is set to the white area as shown in FIG. 22B, the cost corresponding to the CIS detection area is set to the white area as shown in FIG. 22C. Can be lowered.

コストのさらなる低下を考えると、図23に示すように基準白板202と用紙搬送経路203を同一部材にすれば、基準白板202を独立した部材として設ける必要がなくなるので、コストを下げることが可能になる。その際、図22(c)を参照して説明したように、CIS検知領域付近のみ白色領域にすれば、さらに低コスト化を図ることができる。   Considering further cost reduction, if the reference white plate 202 and the sheet conveyance path 203 are made the same member as shown in FIG. 23, it is not necessary to provide the reference white plate 202 as an independent member, so that the cost can be reduced. Become. At that time, as described with reference to FIG. 22C, if only the vicinity of the CIS detection region is made a white region, the cost can be further reduced.

また、図13ないし図15に示した暗出力範囲153の下限より低い電圧をVmとした場合、CIS201が正常に機能している場合はCIS出力電圧Voが、
Vo<Vm ・・・(2)
となることは基本的になく、故障、セット不良、ハーネス、コネクタの接続ミス等しかない。そこで、
Vo≧Vm ・・・(3)
が成立する場合のみ光量調整を行うようにする。これにより、無駄な光量調整を行う必要がなくなる。
When the voltage lower than the lower limit of the dark output range 153 shown in FIGS. 13 to 15 is Vm, and the CIS 201 is functioning normally, the CIS output voltage Vo is
Vo <Vm (2)
Basically, there are only malfunctions, defective sets, harnesses, connector misconnections, etc. there,
Vo ≧ Vm (3)
The light amount adjustment is performed only when the above is established. This eliminates the need for unnecessary light amount adjustment.

また、式(2)が成り立つ場合には、故障、セット不良、ハーネス、コネクタの接続ミスなどが発生していることを意味しているので、その旨、画像形成装置PR側に通知し、操作パネルにその旨表示するようにすることもできる。   Further, if the expression (2) is satisfied, it means that a failure, a defective set, a harness, a connector connection error, or the like has occurred, so that the image forming apparatus PR side is notified and the operation is performed. It can also be displayed on the panel.

なお、本実施形態では、光量を検出する検出手段としてCIS201を使用した例を示しているが、CIS201に代えてラインセンサあるいはCCDセンサを使用してもよいことは言うまでもない。   In the present embodiment, an example in which the CIS 201 is used as the detection means for detecting the light amount is shown, but it goes without saying that a line sensor or a CCD sensor may be used instead of the CIS 201.

以上のように、本実施形態によれば、
(1)基準白板202をトナーあるいは紙粉によって汚されない位置に配置したので、光量調整の基準白板202を汚すことなく、また、用紙を実通紙することなく、CIS201の光源(LED)の光量調整を行うことができる。
(2)遮蔽手段となる遮蔽板もしくは遮蔽部材を基準となる白色(白色もしくはそれに類似する白色系の色彩)にて塗装し、あるいは、前記基準となる白色で塗装された部材を遮蔽板もしくは遮蔽物として備えることにより、基準白板202を特に設けなくとも、光量調整を行うことができる。
(3)基準となる白色で塗装されている部位あるいは部材が、CIS201の計測範囲内に設定されているので、測定範囲外に塗装する部位あるいは部材を追加する必要がないことから、その分のコストを低減することができる。
(4)遮蔽板もしくは遮蔽物(基準白板202)を搬送経路203のガイドの一部として構成するので、遮蔽板もしくは遮蔽物となる部材を別途用意する必要がなく、その分のコストを低減することができる。
(5)遮蔽板もしくは遮蔽物を計測する最小用紙サイズの側端部よりも用紙中央側に寄った位置に配置するので、CIS201で必ず遮断板あるいは遮蔽物を検知することができ、CIS201の読み取り制御が可能となる。
(6)CIS201の出力電圧が暗出力範囲の下限よりも低い電圧であった場合には、故障、セット不良、ハーネス、コネクタの接続ミスなどが発生していることを意味しているので、画像形成装置PR側にエラー通知を行う。これにより、画像形成装置PRは用紙後処理装置に故障が発生したことを知ることができる。
などの効果を奏する。
As described above, according to the present embodiment,
(1) Since the reference white plate 202 is disposed at a position where it is not soiled by toner or paper dust, the light amount of the light source (LED) of the CIS 201 is not contaminated by the reference white plate 202 for light amount adjustment, and the paper is not actually passed. Adjustments can be made.
(2) A shielding plate or shielding member serving as a shielding means is painted with a reference white color (white or a similar white color), or a member painted with the reference white color is shielded or shielded. By providing as an object, the light amount can be adjusted without providing the reference white plate 202 in particular.
(3) Since the part or member painted in white as the reference is set within the measurement range of CIS201, it is not necessary to add a part or member to be painted outside the measurement range. Cost can be reduced.
(4) Since the shielding plate or shielding object (reference white plate 202) is configured as a part of the guide of the conveyance path 203, it is not necessary to separately prepare a member serving as the shielding plate or shielding object, and the cost is reduced accordingly. be able to.
(5) Since the shielding plate or shielding object is arranged at a position closer to the center of the sheet than the side edge of the minimum sheet size for measuring the shielding plate, the shielding plate or shielding object can always be detected by the CIS 201, and the reading of the CIS 201 is performed. Control becomes possible.
(6) When the output voltage of the CIS 201 is lower than the lower limit of the dark output range, it means that a failure, a set failure, a harness, a connector connection error, etc. has occurred. An error is notified to the forming apparatus PR. As a result, the image forming apparatus PR can know that a failure has occurred in the sheet post-processing apparatus.
There are effects such as.

なお、本発明は本実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが対象となることは言うまでもない。   In addition, this invention is not limited to this embodiment, It cannot be overemphasized that all the technical matters contained in the technical idea described in the claim are object.

本発明の実施形態に係る用紙後処理装置と画像形成装置とからなるシステムのシステム構成の概略を示す図である。1 is a diagram illustrating an outline of a system configuration of a system including a sheet post-processing apparatus and an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 本実施形態における横レジスト検知ユニット及び穿孔ユニットの配置と概略構成を示す図である。It is a figure which shows arrangement | positioning and schematic structure of the horizontal registration detection unit and punching unit in this embodiment. 本実施形態における遮蔽板とCISとの関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the shielding board and CIS in this embodiment. 図2における横レジスト検知ユニットの側面図である。FIG. 3 is a side view of a lateral registration detection unit in FIG. 2. 図1のシステムの電気的構成の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of the electrical constitution of the system of FIG. スキュー補正の際の入口センサの用紙先端の検知タイミングと入口(搬送)ローラの駆動タイミングを示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating detection timing of a paper leading edge of an entrance sensor and drive timing of an entrance (conveyance) roller during skew correction. スキュー補正の際に図6のタイミングで処理する制御手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control procedure processed at the timing of FIG. 6 in the case of skew correction. CISの用紙に対する計測開始タイミングを説明するための図である。FIG. 6 is a diagram for explaining measurement start timing for CIS paper. CISを使用した横レジスト検知ユニット、穿孔ユニット、及び搬送されてくる用紙との位置関係を示す図である。It is a figure which shows the positional relationship with the horizontal registration detection unit using CIS, a punching unit, and the conveyed paper. CISを使用した用紙の検知状態を示す図である。It is a figure which shows the detection state of the paper which uses CIS. 用紙の横レジストのズレ検出を行う横レジストズレ検出回路の回路構成を示すブロック図である。FIG. 6 is a block diagram illustrating a circuit configuration of a lateral registration deviation detection circuit that detects a lateral registration deviation of a sheet. CISのLED駆動回路を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows the LED drive circuit of CIS. 横軸をLED光量、縦軸をCISの出力電圧としたときの基準白板と普通紙の関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between a reference white board and a plain paper when a horizontal axis is LED light quantity and a vertical axis | shaft is set as the output voltage of CIS. 横軸をLED光量、縦軸をCISの出力電圧とし、CISを長期間使用した場合のLED光量とCIS出力電圧の関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between LED light quantity and CIS output voltage when a horizontal axis is LED light quantity and a vertical axis | shaft is CIS output voltage and CIS is used for a long period of time. 横軸をLED光量、縦軸をCISの出力電圧とし、調整普通紙のCIS出力電圧特性の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the CIS output voltage characteristic of adjustment plain paper, making a horizontal axis the LED light quantity and a vertical axis | shaft the output voltage of CIS. 基準白板を設置した用紙搬送装置の例を示す図で、用紙搬送装置の上部からレイアウトを見た図である。It is a figure which shows the example of the paper conveying apparatus which installed the reference | standard white board, and is the figure which looked at the layout from the upper part of the paper conveying apparatus. 基準白板を設置した用紙搬送装置の例を示す図で、用紙搬送装置の前方からレイアウトを見た図である。It is a figure which shows the example of the paper conveying apparatus which installed the reference | standard white board, and is the figure which looked at the layout from the front of a paper conveying apparatus. 基準白板の配置を示す図である。It is a figure which shows arrangement | positioning of a reference | standard white board. 基準白板を測定したときのCISの出力電圧を示す図である。It is a figure which shows the output voltage of CIS when a reference white board is measured. 基準白板を検出したときの出力をA/D変換し、A/D変換後の電圧値をメモリ空間に格納する状態を示す図である。It is a figure which shows the state which carries out A / D conversion of the output when a reference white board is detected, and stores the voltage value after A / D conversion in a memory space. 不揮発性メモリを備えた用紙穿孔装置における光量調整の処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence of the light quantity adjustment in the paper punching apparatus provided with the non-volatile memory. 遮蔽板として機能する基準白板を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the reference | standard white board which functions as a shielding board. 基準白板と用紙搬送経路を同一部材にしたときのCIS検知部と非検知部との状態を示す図である。It is a figure which shows the state of a CIS detection part and a non-detection part when a reference white board and a paper conveyance path | route are made into the same member.

符号の説明Explanation of symbols

1 入口(搬送)ローラ
2,3 搬送ローラ
100 穿孔装置(パンチ装置)
110 制御装置
111 CPU
121 LEDドライバ
201 CIS(コンタクトイメージセンサ)
201a 検知部(領域)
202b 非検知部
202 遮蔽板
203 用紙搬送経路
B 穿孔ユニット
PD 用紙後処理装置
PR 画像形成装置
R 計測領域
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Entrance (conveyance) roller 2,3 Conveyance roller 100 Punching device (punch device)
110 Controller 111 CPU
121 LED driver 201 CIS (contact image sensor)
201a detector (area)
202b Non-detection part 202 Shielding plate 203 Paper conveyance path B Punching unit PD Paper post-processing device PR Image forming device R Measurement area

Claims (16)

搬送経路に沿って用紙を搬送するための搬送手段と、
前記搬送手段によって搬送された用紙の側端部の位置を光学的に計測する計測手段と、
を有する用紙搬送装置において、
前記計測手段が前記位置を計測するための計測領域と、
前記計測領域に端部が突出して読み取り対象を遮蔽する遮蔽手段と、
前記遮蔽手段の計測結果に基づいて前記計測手段の光源の光量調整を行う光量調整手段と、
を備え、
前記計測手段は前記用紙の搬送経路よりも上方に位置し、前記遮蔽手段は前記計測手段と前記搬送経路の間に位置していること
を特徴とする用紙搬送装置。
Transport means for transporting paper along the transport path;
Measuring means for optically measuring the position of the side edge of the paper conveyed by the conveying means;
In a paper transport device having
A measurement region for the measurement means to measure the position;
Shielding means for shielding an object to be read by projecting an end of the measurement area;
A light amount adjusting means for adjusting the light amount of the light source of the measuring means based on the measurement result of the shielding means;
With
The paper conveying apparatus, wherein the measuring means is located above the paper conveyance path, and the shielding means is located between the measurement means and the conveyance path.
請求項1記載の用紙搬送装置において、
前記遮蔽手段が基準となる白色で塗装された遮蔽部を備えた遮蔽部材からなることを特徴とする用紙搬送装置。
In the paper conveyance device according to claim 1,
The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein the shielding means comprises a shielding member having a shielding part painted in white as a reference.
請求項2記載の用紙搬送装置において、
前記基準となる白色で塗装された遮蔽部は、前記計測手段の計測範囲内に位置していることを特徴とする用紙搬送装置。
In the paper conveying apparatus according to claim 2,
The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein the reference white-coated shielding portion is located within a measurement range of the measurement means.
請求項1ないし3のいずれか1項に記載の用紙搬送装置において、
前記遮蔽手段は前記搬送経路の用紙ガイドの一部であることを特徴とする用紙搬送装置。
In the paper conveyance device according to any one of claims 1 to 3,
The sheet conveying apparatus, wherein the shielding means is a part of a sheet guide of the conveying path.
請求項1ないし4のいずれか1項に記載の用紙搬送装置において
前記遮蔽手段は、前記計測手段によって計測する最小用紙サイズの側端部よりも用紙中央側に寄った位置に配置されることを特徴とする用紙搬送装置。
5. The sheet conveying device according to claim 1, wherein the shielding unit is disposed at a position closer to a sheet center side than a side end portion of a minimum sheet size measured by the measuring unit. Characteristic paper transport device.
請求項1ないし5のいずれか1項に記載の用紙搬送装置において
前記計測手段が、コンタクトイメージセンサ、ラインセンサ、及びCCDセンサのうちの1つからなることを特徴とする用紙搬送装置。
6. The paper conveying apparatus according to claim 1, wherein the measuring means is one of a contact image sensor, a line sensor, and a CCD sensor.
請求項1ないし6のいずれか1項に記載の用紙搬送装置において
前記計測手段によって計測された光量がある規定された光量以上の場合に、前記光量調整手段による光量調整が行われることを特徴とする用紙搬送装置。
The paper conveyance device according to any one of claims 1 to 6, wherein the light amount adjustment by the light amount adjustment unit is performed when the light amount measured by the measurement unit is equal to or greater than a predetermined light amount. Paper transport device.
前記請求項1ないし7のいずれか1項に記載の用紙搬送装置を備えていることを特徴とする用紙穿孔装置。   A paper punching device comprising the paper transport device according to any one of claims 1 to 7. 請求項1ないし7のいずれか1項に記載の用紙搬送装置を備えていることを特徴とする用紙処理装置。   A sheet processing apparatus comprising the sheet conveying apparatus according to claim 1. 請求項8記載の用紙穿孔装置を備えていることを特徴とする用紙処理装置。   A paper processing apparatus comprising the paper punching device according to claim 8. 請求項9又は10記載の用紙処理装置において、
前記計測手段によって計測された光量がある規定された光量未満の場合に、用紙を供給する装置側にエラー通知を行うことを特徴とする用紙処理装置。
The sheet processing apparatus according to claim 9 or 10,
A paper processing apparatus that performs error notification to a side that supplies paper when the light quantity measured by the measuring unit is less than a prescribed light quantity.
請求項1ないし7のいずれか1項に記載の用紙搬送装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。   An image forming apparatus comprising the sheet conveying device according to claim 1. 請求項8記載の用紙穿孔装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。   An image forming apparatus comprising the sheet punching device according to claim 8. 請求項9ないし11のいずれか1項に記載の用紙処理装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。   An image forming apparatus comprising the sheet processing apparatus according to claim 9. 搬送経路に沿って用紙を搬送するための搬送手段と、
前記搬送手段によって搬送された用紙の側端部の位置を光学的に計測する計測手段と、
前記計測手段が前記位置を計測するための計測領域と、
前記計測領域に端部が突出して読み取り対象を遮蔽する遮蔽手段と、
を備え、
前記計測手段は前記用紙の搬送経路よりも上方に位置するとともに、前記遮蔽手段は前記計測手段と前記搬送経路の間に位置し、
前記計測手段は前記計測領域に突出した遮蔽手段の計測結果に基づいて光源の光量調整を行うことを特徴とする光量調整方法。
Transport means for transporting paper along the transport path;
Measuring means for optically measuring the position of the side edge of the paper conveyed by the conveying means;
A measurement region for the measurement means to measure the position;
Shielding means for shielding an object to be read by projecting an end of the measurement area;
With
The measuring means is located above the paper conveyance path, and the shielding means is located between the measurement means and the conveyance path,
The light quantity adjustment method, wherein the measurement means adjusts the light quantity of the light source based on a measurement result of the shielding means protruding into the measurement area.
搬送経路に沿って用紙を搬送するための搬送手段と、
前記搬送手段によって搬送された用紙の側端部の位置を光学的に計測する計測手段と、
前記計測手段が前記位置を計測するための計測領域と、
前記計測領域に端部が突出して読み取り対象を遮蔽する遮蔽手段と、
を備え、
前記計測手段は前記用紙の搬送経路よりも上方に位置するとともに、前記遮蔽手段が前記計測手段と前記搬送経路の間に位置した用紙搬送装置の前記計測手段の光源の光量調整をコンピュータによって実行するためのコンピュータプログラムにおいて、
前記計測領域に突出した遮蔽手段の計測結果に基づいて前記計測手段の光源の光量調整を行う手順を備えていることを特徴とするコンピュータプログラム。
Transport means for transporting paper along the transport path;
Measuring means for optically measuring the position of the side edge of the paper conveyed by the conveying means;
A measurement region for the measurement means to measure the position;
Shielding means for shielding an object to be read by projecting an end of the measurement area;
With
The measuring unit is positioned above the sheet conveyance path, and the light amount adjustment of the light source of the measuring unit of the sheet conveying apparatus in which the shielding unit is positioned between the measurement unit and the conveyance path is executed by a computer. Computer program for
A computer program comprising a procedure for adjusting a light amount of a light source of the measurement unit based on a measurement result of a shielding unit protruding into the measurement region.
JP2008221634A 2008-08-29 2008-08-29 Paper transport device, paper punching device, paper processing device, image forming device, light amount adjustment method, and computer program Expired - Fee Related JP5063536B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008221634A JP5063536B2 (en) 2008-08-29 2008-08-29 Paper transport device, paper punching device, paper processing device, image forming device, light amount adjustment method, and computer program

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008221634A JP5063536B2 (en) 2008-08-29 2008-08-29 Paper transport device, paper punching device, paper processing device, image forming device, light amount adjustment method, and computer program

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2010052923A JP2010052923A (en) 2010-03-11
JP5063536B2 true JP5063536B2 (en) 2012-10-31

Family

ID=42069248

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2008221634A Expired - Fee Related JP5063536B2 (en) 2008-08-29 2008-08-29 Paper transport device, paper punching device, paper processing device, image forming device, light amount adjustment method, and computer program

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5063536B2 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10106354B2 (en) 2017-03-02 2018-10-23 Ricoh Company, Ltd. Sheet conveying device, image forming apparatus incorporating the sheet conveying device, and post processing device incorporating the sheet conveying device
JP7354576B2 (en) * 2019-04-17 2023-10-03 株式会社リコー Perforation device, image forming system

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0672594A (en) * 1992-08-28 1994-03-15 Toshiba Corp Paper sheet detecting apparatus
JPH08337354A (en) * 1995-06-14 1996-12-24 Sony Corp Edge detection device for strip transparent sheet
JP3593223B2 (en) * 1996-11-21 2004-11-24 株式会社エクシング Double feed detection device
JP3770222B2 (en) * 2002-10-07 2006-04-26 村田機械株式会社 Image reading device
JP4644516B2 (en) * 2005-04-18 2011-03-02 株式会社リコー Image forming apparatus
JP4753795B2 (en) * 2006-05-24 2011-08-24 株式会社リコー Image forming apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
JP2010052923A (en) 2010-03-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4980262B2 (en) Paper transport device, paper punching device, and image forming system
JP5691785B2 (en) Skew correction device, paper processing device, and image forming system
JP5790626B2 (en) Paper stacking apparatus and image forming system
US20080236351A1 (en) Punching device, conveying device, finishing device, and image forming apparatus
US8066279B2 (en) Sheet conveyance apparatus
JP2013095583A (en) Sheet processing device, image formation system and sheet processing method
JP7387374B2 (en) Sheet processing equipment and image forming system
US9809408B2 (en) Sheet processing apparatus equipped with lateral displacement correction function
US7281708B2 (en) Sheet handling apparatus and image forming apparatus
JP5294680B2 (en) Sheet processing apparatus and image forming apparatus
US8672314B2 (en) Sheet stacking apparatus
JP5968042B2 (en) Conveying apparatus and image forming apparatus
JP5063536B2 (en) Paper transport device, paper punching device, paper processing device, image forming device, light amount adjustment method, and computer program
US10059557B2 (en) Post-processing apparatus and image forming system
JP5011063B2 (en) Paper conveying device, paper feeding device, paper processing device, and image forming device
JP4827690B2 (en) Sheet processing apparatus and image forming apparatus
JP7121920B2 (en) Sheet stacking device, sheet processing device and image forming system
JP5397005B2 (en) Sheet processing apparatus and image forming apparatus
JP2011126632A (en) Post processing apparatus and image forming system
JP4099130B2 (en) Image processing apparatus, image forming system, computer program, and recording medium
JP2014047046A (en) Sheet discharge device and image forming system
JP2019196263A (en) Image formation system
JP2006248701A (en) Sheet material conveying device and image forming device
JP5262841B2 (en) Sheet processing apparatus, image forming apparatus, sheet processing control method, and sheet processing control program
JP7848509B2 (en) Post-processing device and image forming system

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20110607

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20120726

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20120731

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20120807

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 5063536

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150817

Year of fee payment: 3

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees