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JP5067552B2 - Pinhole inspection machine with self-diagnosis function - Google Patents
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JP5067552B2 - Pinhole inspection machine with self-diagnosis function - Google Patents

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JP5067552B2 JP2007295033A JP2007295033A JP5067552B2 JP 5067552 B2 JP5067552 B2 JP 5067552B2 JP 2007295033 A JP2007295033 A JP 2007295033A JP 2007295033 A JP2007295033 A JP 2007295033A JP 5067552 B2 JP5067552 B2 JP 5067552B2
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Description

本発明は、自己診断機能付きピンホール検査機、特に搬送ラインに対し疑似ピンホールが穿孔されたテストピースを投入することなく且つ検査回数に依存せずに、ピンホール検査機自体のピンホール検出精度を適宜確認することが可能な自己診断機能を内蔵した自己診断機能付きピンホール検査機に関する。   The present invention relates to a pinhole inspection machine with a self-diagnosis function, in particular, a pinhole detection of the pinhole inspection machine itself without introducing a test piece having a pseudo pinhole perforated on a conveyance line and without depending on the number of inspections. The present invention relates to a pinhole inspection machine with a self-diagnosis function that has a built-in self-diagnosis function capable of checking accuracy as appropriate.

合成樹脂製ボトル、特にPETボトルは、軽量で取扱いが簡便であることなどを理由に、飲料、食品等の容器として近年大量に生産されている。
このPETボトルは、先ずプリフォームと呼ばれる一次成形品を射出成形等によって製造し、次いでこのプリフォームを所定の金型にセットし、そしてヒータ等の加熱手段によって配向延伸可能な温度まで加熱し、次いで高圧エアを噴射する延伸ロッドをプリフォームの内部に挿入し、延伸ロッドと高圧エアにより二軸に延伸する、いわゆる二軸延伸ブロー成形法により得られる。このように、二軸延伸ブロー成形法は加熱したプリフォームを延伸ロッドと加圧エアにより軸方向とそれと直交する方向の二軸に延伸するため、微妙な加工力(延伸力)の違いや樹脂材料中への極小の異物の混入などにより、製造されたPETボトルには、ピンホール等が生じる恐れがある。従って、ブロー成形後のPETボトルに対しては、ピンホール等の欠陥が生じているか否かの検査を実施する必要がある。その為の検査方法としては、メインロータの外周に沿って把持されたPETボトルに対して、加圧ヘッドをボトル口部に当接してボトルの内部にエアを充填・密封し、そのエア密封状態をある一定時間保持し、その一定時間経過後のボトル内圧の圧力低下量から、ピンホールが生じているか否かを判定するピンホール検査方法が知られている(例えば、特許文献1および特許文献2を参照。)。
これらの検査機では、検査機自体の検査精度(ピンホール検出精度)を確認する機能(自己診断機能)はなく、検査機自体の検査精度の確認は使用者の任意の判断に委ねられていた。
使用者は擬似ピンホールを穿孔したテストピースを定期的にピンホール検査機に投入し、これらのテストピースが検査機で確実に排斥されることをもって、ピンホール検査機は所定のピンホール検出精度を維持していると判断していた。しかし、このような検査精度の確認では、精度の確認作業に多くの労力と時間を要するだけでなく、テストピースを複数回使用すると疑似ピンホールの孔径が拡がってしまうことから、厳密なピンホール検出精度の確認を行うためには、その都度、正確に穿孔したテストピースを製作するなどしなければならず合理的とは言い難かった。また、テストピースの投入自体も、連続的にPETボトルを高速搬送しているラインに対して行うことから難しかった。
Synthetic resin bottles, particularly PET bottles, have been produced in large quantities in recent years as containers for beverages, foods, and the like because they are lightweight and easy to handle.
In this PET bottle, first, a primary molded product called a preform is manufactured by injection molding or the like, then this preform is set in a predetermined mold, and heated to a temperature at which it can be oriented and stretched by heating means such as a heater, Next, a stretch rod for injecting high-pressure air is inserted into the preform and stretched biaxially with the stretch rod and the high-pressure air. In this way, the biaxial stretch blow molding method stretches a heated preform biaxially in a direction perpendicular to the axial direction with a stretching rod and pressurized air, so there are subtle differences in processing force (stretching force) and resin. There is a possibility that pinholes and the like are generated in the manufactured PET bottle due to the mixing of extremely small foreign matters into the material. Therefore, it is necessary to inspect whether or not defects such as pinholes have occurred on the PET bottle after blow molding. As an inspection method therefor, for the PET bottle gripped along the outer periphery of the main rotor, the pressure head is brought into contact with the bottle mouth to fill and seal the inside of the bottle, and the air sealed state Is known for a pinhole inspection method for determining whether or not a pinhole has occurred from the amount of pressure drop of the bottle internal pressure after the predetermined time has elapsed (for example, Patent Document 1 and Patent Document 1) 2).
In these inspection machines, there is no function (self-diagnosis function) to check the inspection accuracy (pinhole detection accuracy) of the inspection machine itself, and confirmation of the inspection accuracy of the inspection machine itself is left to the discretion of the user. .
The user periodically inserts test pieces with pseudo pinholes into the pinhole inspection machine, and when these test pieces are reliably rejected by the inspection machine, the pinhole inspection machine has the specified pinhole detection accuracy. It was judged that it was maintained. However, this type of inspection accuracy check requires not only a lot of labor and time for accuracy check work, but also because the hole diameter of the pseudo pinhole increases when the test piece is used multiple times, In order to check the detection accuracy, it was difficult to say that it was necessary to manufacture a test piece accurately drilled each time. In addition, it was difficult to put the test piece itself into the line that continuously conveys the PET bottle at a high speed.

特開2004−205453号公報JP 2004-205453 A 特開2002−310843号公報JP 2002-310843 A

上述した通り、従来のピンホール検査機では、検査精度の確認の際、搬送ラインに対し疑似ピンホールが穿孔されたテストピースをセットする段取り(作業)が必要となる。また、そのためのテストピースも必要となる。また、テストピースは使用回数に比例して、疑似ピンホールの孔径が徐々に拡がり、終いには実際のピンホールよりもかなり大きくなり、その結果、ピンホール検査機のピンホール検出精度を確認することが難しいという問題があった。
そこで、本発明は、かかる従来技術の問題点に鑑みなされたものであって、搬送ラインに対し疑似ピンホールが穿孔されたテストピースを投入することなく且つ検査回数に依存せずに、ピンホール検査機自体のピンホール検出精度を適宜確認することが可能な自己診断機能を内蔵した自己診断機能付きピンホール検査機を提供することにある。
As described above, in the conventional pinhole inspection machine, when checking the inspection accuracy, it is necessary to set up (work) to set a test piece having a pseudo pinhole drilled in the transport line. In addition, a test piece for that purpose is also required. In addition, the diameter of the pseudo pinhole gradually increases in proportion to the number of times the test piece is used, and at the end it becomes considerably larger than the actual pinhole. As a result, the pinhole detection accuracy of the pinhole inspection machine is confirmed. There was a problem that it was difficult to do.
Therefore, the present invention has been made in view of the problems of the prior art, and does not depend on the number of inspections without inserting a test piece in which a pseudo pinhole is perforated in the conveyance line. It is an object of the present invention to provide a pinhole inspection machine with a self-diagnosis function that incorporates a self-diagnosis function that can appropriately check the pinhole detection accuracy of the inspection machine itself.

前記目的を達成するために請求項1に記載の自己診断機能付きピンホール検査機は、所定量のガスをボトルに封入しボトル口部を密封状態とし、一定時間経過後の該ボトル内圧の低下量を計測しその計測結果を基にピンホールの有無を判定するピンホール検査機であって、該ボトルのガス供給側ライン又は圧力検出側ラインの途中に分岐ラインを設け、該分岐ラインにバルブを介して疑似ピンホールとしてのオリフィスを接続し、該オリフィスは、孔径可変に構成されたことを特徴とする。
上記自己診断機能付きピンホール検査機では、(孔のない)正常なボトルを介したガス回路に、所定量のガスをその回路に導入しガスの供給バルブを閉とすることにより、ボトルにガス密封状態を形成する。更にボトルの上流側のガス供給ラインまたはボトル内圧を検知する圧力検出ラインの途中が分岐し、その分岐ラインにバルブ(自己診断バルブ)を介して疑似ピンホールとしてのオリフィスが設けられている。そのため、その分岐ラインのバルブ(自己診断バルブ)を開とすることにより、あたかもボトルにピンホールが存在しそのピンホールを介してガスがリークしているかの疑似リーク状態を形成することが出来るようになる。つまり、上記ピンホール検査機は、(孔のない)正常なボトルをガス密封状態にした回路にオリフィスというテストピースを接続することにより、正常なボトルに擬似的ピンホールが形成されたように見せかけ、ピンホール検査機の検出精度の確認を行うものである。これにより、搬送ラインに正常なボトルに代えてわざわざ疑似ピンホールが穿孔されたテストピースを投入する必要が無くなり、その結果、そのテストピースの作成を含めテストピースの投入に係る労力および時間が全て節約されることになる。また、オリフィスという金属部品が使用されるため、検査回数に比例して孔径が拡大するという事象は起きなくなる。
In order to achieve the above object, a pinhole inspection machine with a self-diagnosis function according to claim 1, wherein a predetermined amount of gas is sealed in a bottle and the bottle mouth is sealed, and the bottle internal pressure is lowered after a predetermined time has elapsed. It is a pinhole inspection machine that measures the amount and determines the presence or absence of a pinhole based on the measurement result, and has a branch line in the middle of the gas supply side line or pressure detection side line of the bottle, and a valve in the branch line An orifice serving as a pseudo pinhole is connected via the orifice , and the orifice is configured to have a variable hole diameter .
In the above-mentioned pinhole inspection machine with a self-diagnosis function, a predetermined amount of gas is introduced into the gas circuit through a normal bottle (without holes), and the gas supply valve is closed, whereby the gas is supplied to the bottle. Form a sealed state. Further, a gas supply line upstream of the bottle or a pressure detection line for detecting the bottle internal pressure is branched, and an orifice as a pseudo pinhole is provided in the branch line via a valve (self-diagnostic valve). Therefore, by opening the valve (self-diagnostic valve) of the branch line, it is possible to form a pseudo leak state as if a pinhole exists in the bottle and gas leaks through the pinhole. become. In other words, the above pinhole inspection machine makes it appear that a pseudo pinhole is formed in a normal bottle by connecting a test piece called an orifice to a circuit in which a normal bottle (without holes) is gas-sealed. The detection accuracy of the pinhole inspection machine is confirmed. This eliminates the need to put a test piece in which a pseudo pinhole is perforated in place of a normal bottle in the transport line, and as a result, all the labor and time involved in putting the test piece, including the creation of the test piece, are eliminated. It will be saved. Further, since a metal part called an orifice is used, the phenomenon that the hole diameter increases in proportion to the number of inspections does not occur.

また、オリフィスは検査の目的などに応じて孔径が可変となるように構成されているため、想定される種々のピンホールを疑似(模擬)することが出来るようになる。 In addition , since the orifice is configured such that the hole diameter is variable according to the purpose of inspection, it is possible to simulate (simulate) various assumed pinholes.

請求項2に記載の自己診断機能付きピンホール検査機では、前記オリフィスは前記分岐ラインの流路の一部を成す部材として構成され、該分岐ラインに対し孔径の異なるオリフィスが交換可能に構成されたこととした。
上記自己診断機能付きピンホール検査機では、オリフィスを孔径の異なる他の部材へ交換することにより、容易に想定される種々のピンホールを疑似することが出来るようになる。
In the pinhole inspection machine with a self-diagnosis function according to claim 2 , the orifice is configured as a member constituting a part of the flow path of the branch line , and the orifice having a different hole diameter is configured to be replaceable with respect to the branch line. It was decided.
In the above-described pinhole inspection machine with a self-diagnosis function, various assumed pinholes can be simulated by replacing the orifice with another member having a different hole diameter.

本発明の自己診断機能付きピンホール検査機によれば、搬送ラインに(孔のない)正常なボトルに代えて疑似ピンホールが穿孔されたテストピースを投入することなく、検査機自体のピンホール検出精度を適宜確認することが出来るようになる。これにより、テストピースの作成を含めテストピースの投入に係る労力および時間が全て節約されることになる。また、ボトルのガス供給側ライン又は圧力検出側ラインに設けられた自己診断バルブのオリフィスによってボトルの疑似リーク状態が形成されるため、ピンホール検出精度の確認が検査回数に依存しなくなる。また、自己診断バルブの検査の目的などに応じて孔径可変のオリフィスによって、種々のボトルの疑似リーク状態を容易に形成することが出来るため、例えば自己診断バルブが開でボトルが排斥されない場合などのように、ボトル排出機構等の不具合の発見が容易となる。このように、検査機自体の検査精度(検査機能が劣化していないこと)を適宜確認することが出来るようになるため、ピンホール検査の品質が向上するようになる。また、検査回路中に擬似的ピンホールを確実に設けていることから、検査機の検査中にこの検査機に投入されるボトルは、ボトル自体のピンホールの有無にかかわらず、全数アウト品と判定されて検査機より排斥される。このとき、ボトルが良品と判定され検査機より排斥されない場合は、検査機のボトル排斥機構に生じた不具合を見つけ出すこともできる。 According to the pinhole inspection machine with a self-diagnosis function of the present invention, a pinhole of the inspection machine itself can be used without introducing a test piece in which a pseudo pinhole is drilled in place of a normal bottle (without a hole) in the transport line. The detection accuracy can be confirmed as appropriate. This saves all of the labor and time associated with test piece insertion, including test piece creation. In addition, since the pseudo leak state of the bottle is formed by the orifice of the self-diagnosis valve provided in the gas supply side line or the pressure detection side line of the bottle, confirmation of pinhole detection accuracy does not depend on the number of inspections. In addition, various bottle pseudo-leak states can be easily formed by a variable-diameter orifice according to the purpose of the self-diagnostic valve inspection . For example, when the self-diagnostic valve is opened and the bottle is not discharged . As described above, it becomes easy to find defects such as the bottle discharge mechanism. As described above, since the inspection accuracy of the inspection machine itself (that the inspection function is not deteriorated) can be confirmed as appropriate, the quality of the pinhole inspection is improved. In addition, since a pseudo pinhole is reliably provided in the inspection circuit, all the bottles that are put into this inspection machine during the inspection of the inspection machine are out-of-order regardless of whether there is a pinhole in the bottle itself. It is judged and rejected from the inspection machine. At this time, if the bottle is determined to be a non-defective product and is not rejected by the inspection machine, it is possible to find out a problem that has occurred in the bottle removal mechanism of the inspection machine.

以下、図に示す実施の形態により本発明をさらに詳細に説明する。   Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to embodiments shown in the drawings.

図1は、本発明に係るピンホール検査システム100の要部を示す説明図である。
このピンホール検査システム100は、ボトル1にエアを供給すると共にボトル内圧を出力(フィードバック)するエア噴射機10と、ボトル1の首部を把持しながらボトル1の姿勢を安定させるグリッパ2と、エア噴射機10に対するエアの供給を断続する供給バルブ3と、ボトル1の疑似リーク状態を形成する自己診断バルブ4と、ボトル1の一定時間経過後の基準内圧からの圧力低下量を計測する圧力検出部5と、一定圧に調圧されたエアを下流に安定供給するエア源6と、エアを移送するエア供給ライン7と、圧力を伝搬する圧力検出ライン8と、供給バルブ3および自己診断バルブ4を開閉すると共に、圧力検出部5からの信号を基に圧力低下量が閾値を超えている場合に被検査対象のボトル1をアウト品と判断しラインより排出するよう指示を出す制御装置9とを具備して構成されている。なお、自己診断バルブ4および圧力検出部5の詳細については図2から図6を参照しながら後述する。また、「ボトル1の基準内圧」とは、供給バルブ3を閉じた直後のボトル1の内圧である。
FIG. 1 is an explanatory view showing a main part of a pinhole inspection system 100 according to the present invention.
The pinhole inspection system 100 includes an air injector 10 that supplies air to the bottle 1 and outputs (feeds back) the bottle internal pressure, a gripper 2 that stabilizes the posture of the bottle 1 while gripping the neck of the bottle 1, an air Supply valve 3 for intermittently supplying air to the injector 10, self-diagnosis valve 4 for forming a pseudo leak state of the bottle 1, and pressure detection for measuring a pressure drop amount from a reference internal pressure after a predetermined time of the bottle 1 5, an air source 6 that stably supplies air regulated to a constant pressure downstream, an air supply line 7 that transfers air, a pressure detection line 8 that propagates pressure, a supply valve 3, and a self-diagnosis valve 4 is opened and closed, and when the pressure drop exceeds the threshold based on the signal from the pressure detector 5, the bottle 1 to be inspected is judged as an out product and discharged from the line. It is configured by including a control device 9 to issue so that instructions. Details of the self-diagnosis valve 4 and the pressure detection unit 5 will be described later with reference to FIGS. The “reference internal pressure of the bottle 1” is the internal pressure of the bottle 1 immediately after the supply valve 3 is closed.

ボトル1は、PETボトル等の合成樹脂製ボトルであり、プリフォームからブロー成形された後に、メインホイールの外周上に等間隔に配置されたグリッパ2によって首部を把持され正立状態でエア噴射機10の真下に搬送されて来る。   The bottle 1 is a synthetic resin bottle such as a PET bottle. After being blow-molded from a preform, the bottle 1 is gripped by a gripper 2 arranged at equal intervals on the outer periphery of the main wheel, and the air jet is in an upright state. It is transported directly below 10.

供給バルブ3および自己診断バルブ4は、応答性の観点から電磁弁が好ましい。また、供給バルブ3および自己診断バルブ4は、制御装置9によって制御され所定のON時間だけ開き、それ以外は閉状態を保つ、いわゆるノーマルクローズバルブである。   The supply valve 3 and the self-diagnosis valve 4 are preferably electromagnetic valves from the viewpoint of responsiveness. Further, the supply valve 3 and the self-diagnosis valve 4 are so-called normal close valves that are controlled by the control device 9 and are opened for a predetermined ON time, and the others are kept closed.

自己診断バルブ4は出口部にオリフィス41を備えている。このオリフィス41はボトル1のピンホールを疑似している。詳細については、図2から図6を参照しながら後述するが、自己診断バルブ4が開となると、ボトル1に封入されたエアがそのオリフィス41から外部に流出し、あたかもボトル1にピンホールが存在し、そのピンホールからエアがリークしているかの様な疑似リーク状態を形成する。この時、制御装置9は、ボトル1の圧力低下量に基づいてボトル1のピンホールからリークしているものと判断し、グリッパ2を駆動しそのボトル1を排斥する。このように、自己診断バルブ4を開とすることにより、ピンホール検査機自体の検査精度(検査機能が劣化していないこと)を確認する、いわゆる自己診断が出来るようになる。また、想定される種々のボトルのピンホールを正確に疑似することが出来るように、オリフィスは交換可能に取り付けられている。   The self-diagnosis valve 4 has an orifice 41 at the outlet. The orifice 41 simulates the pinhole of the bottle 1. The details will be described later with reference to FIGS. 2 to 6. When the self-diagnosis valve 4 is opened, the air sealed in the bottle 1 flows out of the orifice 41 to the outside, and a pinhole is formed in the bottle 1. It exists and forms a pseudo leak state as if air leaks from the pinhole. At this time, the control device 9 determines that there is a leak from the pinhole of the bottle 1 based on the pressure drop amount of the bottle 1, drives the gripper 2 and discharges the bottle 1. Thus, by opening the self-diagnosis valve 4, so-called self-diagnosis can be performed in which the inspection accuracy of the pinhole inspection machine itself (inspection function is not deteriorated) is confirmed. In addition, the orifices are interchangeably attached so that the pinholes of the various bottles that can be assumed can be accurately simulated.

オリフィス41は、例えば絞り機構を備え、孔径が連続して変化する可変オリフィスとしても良い。または前記分岐ラインに対して付け替え可能な複数の部材で、該部材それぞれに孔径を変えて設けてもよい。さらに、オリフィスの孔径の可変手段はこれらに限らず適宜公知の手段を用いることが出来る。   The orifice 41 may be a variable orifice that includes, for example, a throttle mechanism and whose hole diameter continuously changes. Alternatively, a plurality of members that can be replaced with respect to the branch line may be provided, each having a different hole diameter. Furthermore, the means for varying the orifice diameter is not limited to these, and known means can be used as appropriate.

圧力検出部5は、ボトル1の内圧を計測する圧力センサと、一定時間経過後の基準内圧からの圧力低下量を計測する差圧センサとを備える。   The pressure detection unit 5 includes a pressure sensor that measures the internal pressure of the bottle 1 and a differential pressure sensor that measures the amount of pressure drop from the reference internal pressure after a predetermined time has elapsed.

エア源6は、調圧弁または減圧弁により例えば20〜25[kPa]の範囲に一定圧に調圧されたエアを下流に安定供給する。   The air source 6 stably supplies air adjusted to a constant pressure within a range of, for example, 20 to 25 [kPa] by a pressure adjusting valve or a pressure reducing valve downstream.

エア供給ライン7は、供給バルブ3から出発してその途中で継手部を介して二方向に分岐し、一端を供給ポート13に連結し、他端を自己診断バルブ4に連結している。   The air supply line 7 starts from the supply valve 3 and branches in two directions through a joint part in the middle thereof, and one end is connected to the supply port 13 and the other end is connected to the self-diagnosis valve 4.

圧力検出ライン8は、圧力ポート14と圧力検出部5を連結する。また、圧力検出ライン8は、途中に分岐ラインを接続する継手部を有している。従って、この継手部に対して、エア供給ライン7に設けた継手部と同様に自己診断バルブ4を接続して、ピンホール検査前にシステムの検査精度の確認を実施することが可能である。   The pressure detection line 8 connects the pressure port 14 and the pressure detection unit 5. Moreover, the pressure detection line 8 has a joint part connecting the branch line in the middle. Therefore, the self-diagnosis valve 4 can be connected to this joint part in the same manner as the joint part provided in the air supply line 7 to check the inspection accuracy of the system before the pinhole inspection.

制御装置9は、供給バルブ3および自己診断バルブ4等の開閉を制御する。また、圧力検出部5からの圧力信号を基に、一定時間経過後の基準内圧からの圧力低下量が予め設定した閾値を超える場合は、ボトル1にピンホールが存在するものと判断し、そのボトル1を排斥する。   The control device 9 controls opening and closing of the supply valve 3 and the self-diagnosis valve 4. Further, based on the pressure signal from the pressure detector 5, if the amount of pressure drop from the reference internal pressure after a certain time has exceeded a preset threshold, it is determined that a pinhole exists in the bottle 1, Bottle 1 is discarded.

エア噴射機10は、ボトル口部にエアタイトに当接する加圧ヘッド11と、内部にエア供給流路12aと圧力検出流路12bの2チャンネルの流路が形成されている本体12と、エアの導入口となる加圧ポート13と、ボトル1の内圧を出力する圧力ポート14と、加圧ヘッド11がボトル口部に当接する際の衝撃を吸収するバネ機構15とを具備して構成されている。   The air injector 10 includes a pressurizing head 11 that abuts against the air tightness at the bottle mouth, a main body 12 having an air supply passage 12a and a pressure detection passage 12b formed therein, The pressure port 13 serving as the introduction port, the pressure port 14 that outputs the internal pressure of the bottle 1, and the spring mechanism 15 that absorbs an impact when the pressure head 11 comes into contact with the bottle mouth portion are configured. Yes.

エア噴射機10は、昇降装置(図示せず)によって上下に移動することが可能である。また、従って、この昇降装置はボトル1にエアを供給する際は、加圧ヘッド11を下降させボトル口部に当接させる一方、ボトル1からエアを排気する(エア密封状態を解除する)際は、加圧ヘッド11を上昇させボトル口部から分離させる。また、加圧ヘッド11は、ボトル口部との密封性(シール性)を確保するため、合成ゴム等の弾性体によって構成しても良い。また、エア噴射機10には、バネ機構15と共に或いはそれに代えて、加圧ヘッド11の軸芯とボトル1の軸芯とのズレを補正するアライメント調節機構を具備させても良い。   The air injector 10 can be moved up and down by an elevating device (not shown). Therefore, when the air is supplied to the bottle 1, the elevating device lowers the pressure head 11 to contact the bottle mouth portion, while exhausting the air from the bottle 1 (releasing the air-sealed state). Raises the pressure head 11 and separates it from the bottle mouth. Further, the pressurizing head 11 may be constituted by an elastic body such as a synthetic rubber in order to secure a sealing property (sealing property) with the bottle mouth portion. Further, the air injector 10 may be provided with an alignment adjusting mechanism that corrects a deviation between the axis of the pressure head 11 and the axis of the bottle 1 together with or instead of the spring mechanism 15.

図2は、自己診断バルブ4および圧力検出部5の要部を示す説明図である。   FIG. 2 is an explanatory diagram showing the main parts of the self-diagnosis valve 4 and the pressure detector 5.

この自己診断バルブ4は、出口部にオリフィス41を備えている。この自己診断バルブ4は通常は閉状態で供給バルブ3と共にボトル1の密封性を保持している。また、オリフィス41は、種々のボトルのピンホールを正確に疑似することが出来るように、孔径の異なるオリフィスを取付け・取外し可能に構成されている。従って、自己診断バルブ4が開となると、ボトル1のエアはオリフィス41を通して外部に流出し、その結果、あたかもボトル1のピンホールを介してエアがリークしているかの様な疑似リーク状態が形成されるようになる。従って、リーク検査システム自体が正常であれば、エア流出に伴う圧力低下量から、ボトル1にはピンホールが存在するものと判定し、その結果、ボトル1は排斥されることになる。   The self-diagnosis valve 4 includes an orifice 41 at the outlet. The self-diagnosis valve 4 is normally closed and maintains the sealing performance of the bottle 1 together with the supply valve 3. Further, the orifice 41 is configured such that orifices having different hole diameters can be attached and detached so that pinholes of various bottles can be accurately simulated. Therefore, when the self-diagnosis valve 4 is opened, the air in the bottle 1 flows out through the orifice 41, and as a result, a pseudo leak state is formed as if the air leaks through the pinhole of the bottle 1. Will come to be. Therefore, if the leak inspection system itself is normal, it is determined that a pinhole is present in the bottle 1 from the amount of pressure drop caused by air outflow, and as a result, the bottle 1 is rejected.

このように、自己診断バルブ4によって、疑似ピンホールが穿孔されたテストピースをボトル1に代えて搬送ラインにセットする必要がなくなると共に、種々のボトルのピンホールが正確に疑似された疑似リーク状態での自己診断を行うことが出来る。これにより、ピンホール検査システムの検査精度の確認が適切に成される。   As described above, the self-diagnostic valve 4 eliminates the need to set the test piece in which the pseudo pinhole is drilled in the transport line in place of the bottle 1, and the pseudo leak state in which the pinholes of various bottles are accurately simulated. Self-diagnosis can be performed. Thereby, confirmation of the inspection accuracy of the pinhole inspection system is appropriately performed.

この圧力検出部5は、ボトル1の内圧を常時計測する圧力センサ51と、ボトル1の一定時間経過後の基準内圧からの圧力低下量を計測する差圧センサ52と、差圧センサ52の2つのチャンバを連通/非連通状態にする差圧バルブ53とから成る。また、後述するように、差圧バルブ53の開閉の動作は、供給バルブ3の開閉動作に同期しており、供給バルブ3が開(ON)の時は差圧バルブ53も同時に開(ON)となり、供給バルブ3が閉(OFF)の時は差圧バルブ53も同時に閉(OFF)となる。   The pressure detection unit 5 includes a pressure sensor 51 that constantly measures the internal pressure of the bottle 1, a differential pressure sensor 52 that measures a pressure drop amount from a reference internal pressure after the bottle 1 has elapsed for a fixed time, and a differential pressure sensor 52. And a differential pressure valve 53 for bringing the two chambers into communication / non-communication. As will be described later, the opening / closing operation of the differential pressure valve 53 is synchronized with the opening / closing operation of the supply valve 3. When the supply valve 3 is open (ON), the differential pressure valve 53 is simultaneously opened (ON). Thus, when the supply valve 3 is closed (OFF), the differential pressure valve 53 is simultaneously closed (OFF).

差圧センサ52は、常時ボトル1に連通した第1チャンバ52aと、差圧バルブ53がONの時のみボトル1に連通する第2チャンバ52bという2つのチャンバを有する。従って第1チャンバ52aの圧力は、ボトル1の内圧を常時モニタしている。また、第2チャンバ52bは、差圧バルブ53がOFF(供給バルブ3がOFF)となる時に、ボトル1および第2チャンバ52bと非連通状態となるため、差圧バルブ53がOFFの間の第2チャンバ52bの圧力は、供給バルブ3がOFFとなった直後のボトル1の内圧を示していることになる。従って、この第2チャンバ52bの圧力は、ボトル1の一定時間経過後の圧力低下量を計測する際の基準内圧となる。従って、差圧センサ52は、(供給バルブ3がOFFとなった直後のボトル1の内圧)−(リアルタイムのボトル1の内圧)=時間経過後のボトル1の圧力低下量をモニタしていることになる。   The differential pressure sensor 52 has two chambers: a first chamber 52a that always communicates with the bottle 1 and a second chamber 52b that communicates with the bottle 1 only when the differential pressure valve 53 is ON. Therefore, the pressure in the first chamber 52a constantly monitors the internal pressure of the bottle 1. The second chamber 52b is not in communication with the bottle 1 and the second chamber 52b when the differential pressure valve 53 is OFF (the supply valve 3 is OFF). The pressure in the two chamber 52b indicates the internal pressure of the bottle 1 immediately after the supply valve 3 is turned off. Therefore, the pressure in the second chamber 52b becomes the reference internal pressure when measuring the amount of pressure drop after a fixed time has elapsed in the bottle 1. Therefore, the differential pressure sensor 52 is monitoring (the internal pressure of the bottle 1 immediately after the supply valve 3 is turned off) − (the internal pressure of the bottle 1 in real time) = the pressure drop amount of the bottle 1 after a lapse of time. become.

図3から図5は、自己診断バルブ4および圧力検出部5の動作を示す説明図である。
先ず、図3に示すように、制御装置9が供給バルブ3を開(ON)とすると、同時に差圧バルブ53も開(ON)となり、ボトル1、差圧センサ52の第1チャンバ52aおよび第2チャンバ52bに対しエアが供給される。このエア導入直後のボトル内部は、エアの分子同士が激しく衝突する過度状態にあり、そのためエアの温度は上昇する。しかし、時間の経過と共にボトル内部は定常状態に近づき、なお且つボトルの胴部が外方に膨らみ、その結果、ボトル1の内圧は徐々に低下し一定圧に収束する。また、この時、自己診断バルブ4は閉(OFF)の状態である。
3 to 5 are explanatory diagrams showing the operation of the self-diagnosis valve 4 and the pressure detection unit 5.
First, as shown in FIG. 3, when the control device 9 opens (ON) the supply valve 3, the differential pressure valve 53 also opens (ON) at the same time, and the bottle 1, the first chamber 52 a of the differential pressure sensor 52, and the first pressure sensor 52. Air is supplied to the two chambers 52b. The inside of the bottle immediately after the introduction of air is in an excessive state in which air molecules collide violently, so that the temperature of the air rises. However, with the passage of time, the inside of the bottle approaches a steady state, and the body of the bottle swells outward. As a result, the internal pressure of the bottle 1 gradually decreases and converges to a constant pressure. At this time, the self-diagnosis valve 4 is closed (OFF).

図4に示すように、供給バルブ3の一定ON時間の後、すなわち所定量のエアが供給された後、制御装置9は供給バルブ3と差圧バルブ53をOFFとする。その結果、第1チャンバ52aと第2チャンバ52bは非連通状態になる。この時の圧力センサ51の指示値が圧力低下量計測の基準内圧となり、この基準内圧が予め定めた閾値を超えているか否かを検査し、ピンホールの有無を判定する工程で使用される。また、この時、第1チャンバ52aの圧力と第2チャンバ52bの圧力は互いに等しく、その結果、差圧センサ52はゼロを指示している。また、この時、自己診断バルブ4は閉(OFF)の状態である。   As shown in FIG. 4, after a certain ON time of the supply valve 3, that is, after a predetermined amount of air is supplied, the control device 9 turns off the supply valve 3 and the differential pressure valve 53. As a result, the first chamber 52a and the second chamber 52b are not communicated. The indicated value of the pressure sensor 51 at this time becomes a reference internal pressure for pressure drop measurement, and is used in a step of checking whether or not the reference internal pressure exceeds a predetermined threshold and determining the presence or absence of a pinhole. At this time, the pressure in the first chamber 52a and the pressure in the second chamber 52b are equal to each other, and as a result, the differential pressure sensor 52 indicates zero. At this time, the self-diagnosis valve 4 is closed (OFF).

図5に示すように、一定時間経過後、ボトル1の内部は定常状態になる。もし、ボトル1にピンホール等のボトルの気密性を阻害する欠陥等がなければ、主として温度低下に起因する若干の圧力低下が発生するのみである。従って、差圧センサ52の第1チャンバ52aと第2チャンバ52bとの間に、これらの圧力低下に対応した若干の圧力差が発生する。また、この時、自己診断バルブ4は閉(OFF)の状態である。   As shown in FIG. 5, the inside of the bottle 1 is in a steady state after a certain time has elapsed. If the bottle 1 does not have a defect such as a pinhole that impairs the airtightness of the bottle, only a slight pressure drop mainly due to a temperature drop occurs. Accordingly, a slight pressure difference corresponding to the pressure drop is generated between the first chamber 52a and the second chamber 52b of the differential pressure sensor 52. At this time, the self-diagnosis valve 4 is closed (OFF).

図6に示すように、差圧センサ52の指示値(基準内圧からの圧力低下量)が予め規定した閾値を超えない場合(ボトル1にピンホールが存在しない場合)、制御装置9は、自己診断バルブ4を開(ON)とする。その結果、ボトル1のエアがオリフィス41を通して外部に徐々に流出し、あたかもボトル1のピンホールからエアがリークしているかの様な疑似リーク状態が形成される。   As shown in FIG. 6, when the indicated value of the differential pressure sensor 52 (the amount of pressure drop from the reference internal pressure) does not exceed a predetermined threshold value (when there is no pinhole in the bottle 1), the control device 9 The diagnostic valve 4 is opened (ON). As a result, the air in the bottle 1 gradually flows out through the orifice 41, and a pseudo-leak state is formed as if the air is leaking from the pinhole of the bottle 1.

以上の通り、ピンホール検査システム100によれば、搬送ラインに対しボトル1に代えて疑似ピンホールが穿孔されたテストピースを投入することなく、検査システム自体のピンホール検出精度を適宜確認することが出来るようになる。これにより、テストピースの作成を含めテストピースの投入に係る労力および時間が全て節約されることになる。また、ボトル1のエア供給ライン7に設けられた自己診断バルブ4のオリフィス41によってボトル1の疑似リーク状態が形成されるため、ピンホール検出精度の確認が検査回数に依存しなくなる。また、自己診断バルブ4のオリフィス41によって、ボトル1の疑似リーク状態を容易に形成することが出来るため、例えば自己診断バルブ4が開(ON)でボトル1が排斥されない場合などのように、ボトル排出機構等の不具合の発見が容易となる。このように、検査システム自体の検査精度(検査機能が劣化していないこと)を適宜確認することが出来るようになるため、ピンホール検査の品質が向上するようになる。   As described above, according to the pinhole inspection system 100, the pinhole detection accuracy of the inspection system itself can be appropriately checked without introducing a test piece having a pseudo pinhole perforated in place of the bottle 1 in the transport line. Will be able to. This saves all of the labor and time associated with test piece insertion, including test piece creation. Moreover, since the pseudo leak state of the bottle 1 is formed by the orifice 41 of the self-diagnosis valve 4 provided in the air supply line 7 of the bottle 1, confirmation of pinhole detection accuracy does not depend on the number of inspections. In addition, since the pseudo-leak state of the bottle 1 can be easily formed by the orifice 41 of the self-diagnosis valve 4, the bottle 1 is not discharged when the self-diagnosis valve 4 is open (ON), for example. It is easy to find defects such as the discharge mechanism. As described above, since the inspection accuracy of the inspection system itself (inspection function is not deteriorated) can be confirmed as appropriate, the quality of the pinhole inspection is improved.

なお、上記実施の形態においては、ボトルピンホール検査用ガスとしてエアが使用されているが、これに限らずヘリウムおよび窒素等の不活性ガス又はこれらとエアとの混合ガスを使用しても良い。   In the above embodiment, air is used as the bottle pinhole inspection gas. However, the present invention is not limited to this, and an inert gas such as helium and nitrogen or a mixed gas of these and air may be used. .

本発明のピンホール検査システムは、搬送ラインのボトルに対しガスを密封し一定時間経過後のボトル内圧の低下量を計測することによりボトルのピンホールの有無を判定するボトルのピンホール検査機に好適に適用することが出来る。   The pinhole inspection system of the present invention is a bottle pinhole inspection machine that determines the presence or absence of a pinhole in a bottle by sealing the gas with respect to the bottle of the conveyance line and measuring the amount of decrease in the bottle internal pressure after a lapse of a certain time. It can be suitably applied.

本発明に係るピンホール検査システムの要部を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the principal part of the pinhole inspection system which concerns on this invention. 自己診断バルブおよび圧力検出部の要部を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the principal part of a self-diagnosis valve and a pressure detection part. 供給バルブが開となった直後の自己診断バルブおよび圧力検出部の動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows operation | movement of the self-diagnosis valve and pressure detection part immediately after a supply valve is opened. 供給バルブが閉となった直後の自己診断バルブおよび圧力検出部の動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows operation | movement of the self-diagnosis valve and pressure detection part immediately after a supply valve is closed. 供給バルブが閉となり一定時間経過後の自己診断バルブおよび圧力検出部の動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows operation | movement of the self-diagnosis valve and a pressure detection part after a supply valve is closed and a fixed time passes. 自己診断バルブが開となった直後の圧力検出部の動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows operation | movement of the pressure detection part immediately after a self-diagnosis valve is opened.

符号の説明Explanation of symbols

1 ボトル
2 グリッパ
3 供給バルブ
4 自己診断バルブ
5 圧力検出部
6 エア源
7 エア供給ライン
8 圧力検出ライン
9 制御装置
10 エア噴射機
11 加圧ヘッド
12 本体
13 供給ポート
14 圧力ポート
15 バネ機構
100 ピンホール検査システム
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Bottle 2 Gripper 3 Supply valve 4 Self-diagnosis valve 5 Pressure detection part 6 Air source 7 Air supply line 8 Pressure detection line 9 Control apparatus 10 Air injector 11 Pressure head 12 Main body 13 Supply port 14 Pressure port 15 Spring mechanism 100 Pin Hall inspection system

Claims (2)

所定量のガスをボトルに封入しボトル口部を密封状態とし、一定時間経過後の該ボトル内圧の低下量を計測しその計測結果を基にピンホールの有無を判定するピンホール検査機であって、該ボトルのガス供給側ライン又は圧力検出側ラインの途中に分岐ラインを設け、該分岐ラインにバルブを介して疑似ピンホールとしてのオリフィスを接続し
該オリフィスは、孔径可変に構成されたことを特徴とする自己診断機能付きピンホール検査機。
It is a pinhole inspection machine that seals the bottle mouth with a predetermined amount of gas, measures the amount of decrease in the bottle internal pressure after a certain period of time, and determines the presence or absence of pinholes based on the measurement results. A branch line is provided in the middle of the gas supply line or pressure detection side line of the bottle, and an orifice as a pseudo pinhole is connected to the branch line via a valve .
A pinhole inspection machine with a self-diagnosis function , wherein the orifice is configured to have a variable hole diameter .
前記オリフィスは、前記分岐ラインの流路の一部を成す部材として構成され、
該分岐ラインに対し孔径の異なるオリフィスが交換可能に構成されたことを特徴とす請求項1に記載の自己診断機能付きピンホール検査機。
The orifice is configured as a member that forms part of the flow path of the branch line ,
Self-diagnosis function pinhole inspection apparatus according to claim 1 having a pore diameter different orifice to the branch lines you characterized in that it is configured to be interchangeable.
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