JP5070243B2

JP5070243B2 - 板ガラス用ゲートコンベア

Info

Publication number: JP5070243B2
Application number: JP2009128241A
Authority: JP
Inventors: 任聲赫
Original assignee: 株式会社太星技研
Priority date: 2009-05-27
Filing date: 2009-05-27
Publication date: 2012-11-07
Anticipated expiration: 2029-05-27
Also published as: JP2010275060A

Description

本発明は板ガラス用ゲートコンベアに関し、さらに詳しくは、板ガラスの生産ライン工程に設置されるコンベアシステムに用いられ、板ガラスの搬送方向をそれまでの移動方向に対して直交する方向に転換させるダイバータの直前に設置され、板ガラスをダイバータに移し替える前に一時的に板ガラスを留置させるための装置に関する。

ダイバータは、板ガラス生産ライン工程において、板ガラスの搬送方向を転換させるための装置である。従来の技術によるダイバータの一例について、概略的に説明する。従来の板ガラス用搬送方向転換装置では、所定のメインフレームにおいて、板ガラスを第１搬送方向に搬送するための複数の第１搬送ローラが、第１搬送方向に直交する第２搬送方向に平行に配列された複数の回転軸にそれぞれ所定の間隔で複数個配列固定されていると共に、板ガラスを第２搬送方向に搬送するための複数の第２搬送ローラが、第１搬送方向に平行に配列された複数の回転軸にそれぞれ所定の間隔で複数個配列固定されている。そして、例えば第２搬送ローラの最上部が、第１搬送ローラの最上部よりも低い位置と第１搬送ローラの最上部よりも高い位置の２つの高さを採りうるように、昇降機構により垂直方向に駆動される。

第２搬送ローラの最上部が第１搬送ローラの最上部よりも低い位置にある状態で第１搬送方向に搬送されてきた板ガラスは、上記メインフレーム上で一旦停止される。次に、昇降機構を駆動して第２搬送ローラの最上部が第１搬送ローラの最上部よりも高い位置に移動させ、板ガラスを第２搬送ローラ上に保持する。その状態で第２搬送ローラを回転駆動させることにより、板ガラスの搬送方向が、第１搬送方向からそれに直交する第２搬送方向に転換される。

全ての第１搬送ローラは、同時に同じ速度で同じ方向に回転駆動され、同様に、全ての第２搬送ローラは、同時に同じ速度で同じ方向に回転駆動される。また、第１搬送ローラと第２搬送ローラが同時に駆動されることはない。そのため、第１搬送ローラの回転軸と第２搬送ローラの回転軸が空間的に干渉しないよう視するために、第２搬送ローラの外径と第１搬送ローラの外径よりも大きくし、垂直方向における第２搬送ローラの回転軸位置を第１搬送ローラの位置よりも低くするなどの、構造上の工夫が要求される。

このような従来の板ガラス用搬送方向転換装置は、複数の第１搬送ローラと複数の第２搬送ローラをそれぞれ別途に配列設置し、第２搬送ローラを第１搬送ローラに対して昇降させることによって方向転換機能を行うための昇降機構を別途に設置する必要があるために、装置の構成が非常に複雑であり、且つ、施設コストが増加するという問題点を有していた。

そこで、ダイバータ自体の構成を簡素化し、施設コストを低減することを目的として、本出願人は、フォークリフト機構と、最初の搬送方向（第１搬送方向）に対して直交する方向（第２搬送方向）に板ガラスを搬送させる駆動ローラのみを有し、ダイバータの直前に設けられたゲートコンベア上で搬送が停止され、一時的に留置された板ガラスを、フォークリフト機構を用いてダイバータ上に移し替えるものを提案している（参考例）。

このゲートコンベア自体は、第１搬送方向に搬送するための駆動ローラは備えておらず、搬送方向の上流側から搬送されてきた板ガラスを、その惰性で一定距離だけ搬送させるための従動ローラを備えている。ところで、板ガラス生産ライン工程においては、さまざまなサイズの板ガラスの生産及び搬送が行われるため、ゲートコンベア及びダイバータにおいても、駆動ローラ及び従動ローラは、板ガラスの搬送方向及びそれに直交する方向のいずれにおいても、一定の間隔で均一に配列されていることが好ましい。しかしながら、ゲートコンベアは、上記フォークリフト機構のフォーク部が進入するための空間を確保しなければならず、その部分に従動ローラを設けないとすれば、サイズの小さな板ガラスがゲートコンベアに搬送されてきた場合に、その板ガラスが従動ローラによって均一に保持されず、偏って保持される可能性がある。

本発明は、上記フォークリフト機構を用いたダイバータの直前に設けられ、搬送されて来た板ガラスが一時的に留置されるゲートコンベアにおいて、板ガラスのサイズにかかわらず偏りを防止すると共に、フォークの進入を容易にすることを目的としている。

上記目的を達成するため、請求項１の発明は、コンベアシステムにおいて用いられ、第１搬送方向に搬送される板ガラスの搬送方向を前記第１搬送方向に直交する第２搬送方向に方向転換するためのダイバータの導入部に設置され、搬送されてきた板ガラスが一時的に留置される板ガラス用ゲートコンベアであって、作業台を構成するメインフレームと、前記第２搬送方向に平行な軸を回転中心として回転自在に軸支され、マトリックス状に配列され、前記第２搬送方向において所定間隔で配列され、前記第１搬送方向には第１所定間隔と該第１所定間隔よりも広い第２所定間隔を組み合わせた所定のパターンで配列された複数の従動ローラと、前記第２所定間隔を隔てて隣接する２列の従動ローラの間に設けられ、前記第２搬送方向に平行な軸を回転中心として回転自在に軸支され、マトリックス状に配列された複数の補助ローラ及び前記補助ローラ装置を前記第１搬送方向に所定距離だけ往復移動させる補助ローラ移動部を備えた補助ローラ装置と、前記板ガラスが前記メインフレーム上に搬送された後、前記補助ローラ移動部により前記補助ローラを前記第１搬送方向に所定距離だけ移動させ、それによって、前記ダイバータのフォーク部の進入を可能にする空間を確保することを特徴とする。

請求項２の発明は、請求項１に記載の板ガラス用ゲートコンベアにおいて、前記補助ローラ装置は、前記第１搬送方向に平行に設けられた１対の縦梁と、前記第２搬送方向に平行に設けられた複数の横梁とで構成された支持台を備え、前記複数の補助ローラは、前記横梁上において、前記第２搬送方向に均一又は不均一な所定の間隔で配置されていることを特徴とする。

請求項３の発明は、請求項２に記載の板ガラス用ゲートコンベアにおいて、前記補助ローラは、前記横梁上に垂直に設けられた複数の直立ブラケットにそれぞれ前記第２搬送方向と平行に設けられた回転軸を中心として回転自在に軸支されていることを特徴とする。

請求項４の発明は、請求項２に記載の板ガラス用ゲートコンベアにおいて、前記支持台の前記縦梁の底面にそれぞれガイド部材が備えられ、前記メインフレームの底面部の前記ガイド部材に対応する部分に、前記ガイド部材と係合されるガイドレールが設けられていることを特徴とする。

請求項５の発明は、請求項４に記載の板ガラス用ゲートコンベアにおいて、前記ガイド部材は、前記縦梁の先端部と後端部とにそれぞれ設置され、前記ガイドレールは、それに対応して、前記メインフレーム上に４箇所に設けられていることを特徴とする。

請求項６の発明は、請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の板ガラス用ゲートコンベアにおいて、前記補助ローラ移動部は、前記メインフレームの底部に固設され、前記第１搬送方向に所定長さだけ出没されるロッドを備えたシリンダと、該シリンダのロッドと一体に連結され、前記支持台に固定されたロッド固定台を含んで構成されていることを特徴とする。

上記のように、本発明に係る板ガラス用ゲートコンベアによれば、例えば補助ローラが、第２所定間隔を隔てて隣接する２列の従動ローラの中央部に位置する初期状態では、第１搬送方向において、従動ローラと補助ローラがほぼ均一な間隔で配置されることになる。その状態で、板ガラスがその惰性により搬送されてきたとすると、板ガラスのサイズにかかわらず、従動ローラ及び補助ローラが一定の間隔で板ガラスの裏面に当接し、板ガラスの自重をほぼ均等に支える。その結果、板ガラスの端部がその自重で撓むことが防止され、板ガラスが偏って支持されることを防止することができる。

また、補助ローラ装置は、補助ローラを第１搬送方向に所定距離だけ往復移動させるだけであり、補助ローラ装置の如何なる部材も垂直方向に変位しないので、補助ローラ装置及びそれを備えた板ガラス用ゲートコンベアの高さ寸法を低くすることができるか、あるいは、高さ方向の空間を有効利用することができる。また、第１搬送方向及び第２搬送方向におけるメインフレームの幅は、補助ローラ装置の存在によってはほとんど影響されない。さらに、補助ローラを第１搬送方向に移動させる際、補助ローラは板ガラスの裏面を転動するので、メインフレーム上に停止した板ガラスは、第１搬送方向にほとんど変位されることはない。

本発明の一実施形態に係る板ガラス用ゲートコンベアの構成を示す斜視図。上記板ガラス用ゲートコンベアにおける補助ローラを含む偏り防止機構の構成を示す斜視図。上記偏り防止機構により従動ローラが一方向に押出された状態を示す斜視図。上記板ガラス用ゲートコンベアにおいて、板ガラスが搬送される前の状態を示す図。上記板ガラス用ゲートコンベアにおいて、板ガラスが搬送されてきたときの状態を示す図。上記板ガラス用ゲートコンベアにおいて、補助ローラが待避したときの状態を示す図。上記板ガラス用ゲートコンベアにおいて、補助ローラが待避した後、ダイバータのフォーク部が進入したときの状態を示す図。上記板ガラス用ゲートコンベアにおいて、ダイバータのフォーク部により板ガラスが上方に持ち上げられた状態を示す図。上記板ガラス用ゲートコンベアにおいて、ダイバータのフォーク部により板ガラスがゲートコンベアからダイバータ側に移し替えられた状態を示す図。

以下、本発明の一実施形態に係る板ガラス用ゲートコンベアについて、添付図面を参照しつつ説明する。図１は、本実施形態に係る板ガラス用ゲートコンベアの構成を示。図２は、上記板ガラス用ゲートコンベアにおける偏り防止構造の構成を示し、図３は、従動ローラが一方向に押出された状態を示す。また、図４乃至図９は、このゲートコンベアからダイバータに板ガラスを移し替える一連の動作を示す。

図４乃至図９に示すように、板ガラスの生産ライン工程に設置されるコンベアシステムにおいて、ゲートコンベア１とダイバータ２は、最初の板ガラスの搬送方向（第１搬送方向）に対して直交する方向（第２搬送方向）に隣接して配置されている。ダイバータ２のフォーク部９は、図示しない駆動機構により、第２搬送方向に往復移動されると共に、垂直方向に昇降される。

ゲートコンベア１は、図１に示すように、作業台を構成するメインフレーム５と、第２搬送方向に平行な軸を回転中心として回転自在に軸支され、マトリックス状に配列された複数の従動ローラ７ａと、第２搬送方向に平行に配列され、第２搬送方向において所定間隔Ｐ０で従動ローラ７ａが配列固定された複数のローラ軸７を備えている。ローラ軸７は、後述するように、ダイバータ２のフォーク部９が進入するための空間Ｓを確保するために、例えば、第１所定間隔Ｐ１で配列された３本のローラ軸７を一組として、ローラ軸７の各組が、第１所定間隔Ｐ１よりも広い第２所定間隔Ｐ２で配列されている。ダイバータ２のフォーク部９は、第２所定間隔Ｐ２のローラ軸の各組の間の空間Ｓに進入する。なお、例えば第２所定間隔Ｐ２は、第１所定間隔Ｐ１の２倍であることが好ましい。

このゲートコンベア１は、さらに、偏り防止機構として、上記空間Ｓに設けられた補助ローラ装置４を備えている。補助ローラ装置４は、図２に示すように、第１搬送方向に平行に設けられた１対の縦梁１１と、第２搬送方向に平行に設けられ、略Ｌ状断面を有する複数（例えば５本）の横梁１２と、各横梁１２上に垂直に設けられた複数の直立ブラケット１４とで構成された支持台１０と、支持台１０を第１搬送方向に往復移動させる補助ローラ移動部２０と、各直立ブラケット１４にそれぞれ第２搬送方向と平行に設けられた回転軸１４ａを中心として回転自在に軸支された複数の補助ローラ１３などで構成されている。そして、２組の補助ローラ装置４が第２搬送方向に並列されている。

この実施形態では、１つの横梁１２に対して６つの補助ローラ１３設けられているが、中央部に設けられた一対の補助ローラの間隔Ｐ３は、両端部側にそれぞれ設けられた２対の補助ローラの間隔Ｐ４よりも狭くなるように設定されている。また、各縦梁１１の第１搬送方向の両端部の底面（裏面）には、略直方体状のガイド部材１１ａが下向きに設けられており、メインフレーム５の底面上に設けられたガイドレール５ａと係合されている。ガイドレール５ａには断面が山形の突起が形成され、ガイド部材１１ａの底面には断面谷型の溝が形成されている。そして、これらの突起と溝が係合されることにより、支持台１０が第１搬送方向に平行移動可能に支持されている。

補助ローラ移動部２０は、メインフレーム５の底部に固設され、第１搬送方向に所定長さだけ出没されるロッド２１ａを備えた空気圧又は油圧シリンダ２１と、シリンダ２１のロッド２１ａと一体に連結され、支持台１０に固定されたロッド固定台２２などで構成されている。

上記のように、第２所定間隔Ｐ２が第１所定間隔Ｐ１の２倍である場合、従動ローラ７ａと補助ローラ１３がほぼ均一な間隔で配置されることになる。その状態で、板ガラス３がその惰性により搬送されてきたとすると、板ガラス３のサイズにかかわらず、従動ローラ７ａ及び補助ローラ１３が一定の間隔で板ガラス３の裏面に当接し、板ガラス３の自重をほぼ均等に支える。その結果、板ガラス３の端部がその自重で撓むことが防止され、板ガラス３が偏って支持されることを防止することができる。

次に、図４乃至図９を参照して、本実施形態に係る板ガラス用ゲートコンベアの動作を説明する。図４は、板ガラス用ゲートコンベアにおいて、板ガラスが搬送される前の状態を示す。図４に示す状態では、シリンダ２１のロッド２１ａがシリンダ内部に入没され、支持台１０が初期位置にある。このとき、補助ローラ１３は、第１搬送方向において、ローラ軸７の各組の間の第１所定間隔Ｐ１の中央に位置している。また、垂直方向における従動ローラ７ａの外周最上部と補助ローラ１３の外周最上部がほぼ同じ高さに位置している。

図５は、ゲートコンベア１上に板ガラス３が搬送されてきたときの状態を示す。このとき、従動ローラ７ａと補助ローラ１３が、第１搬送方向及び第２搬送方向においてほぼ均等に配置されているので、搬送されてくる板ガラスのサイズにかかわらず、板ガラスが従動ローラ７ａ及び補助ローラ１３によって均一に保持される。第１搬送方向においては、補助ローラ１３がダイバータ２のフォーク部９の前方に位置しているので、フォーク部９は第２搬送方向に前進することはできない。

図６は、補助ローラ１３が待避したときの状態を示す。上記シリンダ２１を駆動してロッド２１ａが突出すると、支持台１０が第１搬送方向に所定距離だけ移動され、図２から図３に示す状態になる。補助ローラ１３は第１搬送方向に上記所定距離だけ移動し、第１搬送方向においては、補助ローラ１３がダイバータ２のフォーク部９の前方に位置しておらず、フォーク部９は第２搬送方向に前進することができる。補助ローラ１３を第１搬送方向に移動させる際、補助ローラ１３は板ガラス３の裏面を転動するので、メインフレーム５上に停止した板ガラス３は、第１搬送方向にほとんど変位されることはない。

図７は、補助ローラが待避した後、図示しない駆動機構によりダイバータ１のフォーク部９が、ローラ軸７の各組の間の空間Ｓに進入したときの状態を示す。図８は、さらに、ダイバータ２のフォーク部９により板ガラス３が上方に持ち上げられた状態を示す。そして、図９は、ダイバータ２のフォーク部９により板ガラス３がゲートコンベア１からダイバータ２側に移し替えられた状態を示す。ダイバータ２のフォーク部９が板ガラス３を持ち上げて元の位置に復帰すると、シリンダ２１が作動してロッド２１ａを後方に没入させると同時に、補助ローラ装置４を図４に示す初期位置に復帰させ、次の板ガラス３の搬送を待つ。上記図４乃至図９に示す動作を連続して繰り返すことにより、板ガラスの生産ライン工程において連続して搬送される板ガラスの搬送方向を所定方向（第１搬送方向）からそれに直交する方向（第２搬送方向）にスムーズに方向転換させることができる。

なお、上記実施形態における従動ローラ７ａ及び補助ローラ１３の配列数やその間隔はあくまで例示であり、その記載に限定されることはない。例えば、図２及び図３に示す例では、１つの横梁１２設けられた複数の補助ローラ１３を、中央部に設けられた一対の補助ローラの間隔Ｐ３が、両端部側にそれぞれ設けられた２対の補助ローラの間隔Ｐ４よりも狭くなるように設定したが、これらを全て均等な間隔で配置してもよい。また、第２搬送方向における従動ローラ７ａの位置と補助ローラ１３の位置をずらすことにより、従動ローラ７ａと補助ローラ１３が干渉することはなく、補助ローラ１３の移動距離を長くすることができる。その結果として、ダイバータ２のフォーク部９が進入する空間を広くしたり、あるいは、補助ローラ１３の直径を大きくしたりすることができる。

１ゲートコンベア
２ダイバータ
３板ガラス
４補助ローラ装置（偏り防止機構）
５メインフレーム
５ａガイドレール
７ローラ軸
７ａ従動ローラ
９フォーク部
１０支持台
１１縦梁
１１ａガイド部材
１２横梁
１３補助ローラ
１４直立ブラケット
１４ａ回転軸
２０補助ローラ移動部
２１シリンダ
２１ａロッド
２２ロッド固定台

Claims

コンベアシステムにおいて用いられ、第１搬送方向に搬送される板ガラスの搬送方向を前記第１搬送方向に直交する第２搬送方向に方向転換するためのダイバータの導入部に設置され、搬送されてきた板ガラスが一時的に留置される板ガラス用ゲートコンベアであって、
作業台を構成するメインフレームと、
前記第２搬送方向に平行な軸を回転中心として回転自在に軸支され、マトリックス状に配列され、前記第２搬送方向において所定間隔で配列され、前記第１搬送方向には第１所定間隔と該第１所定間隔よりも広い第２所定間隔を組み合わせた所定のパターンで配列された複数の従動ローラと、
前記第２所定間隔を隔てて隣接する２列の従動ローラの間に設けられ、前記第２搬送方向に平行な軸を回転中心として回転自在に軸支され、マトリックス状に配列された複数の補助ローラ及び前記補助ローラ装置を前記第１搬送方向に所定距離だけ往復移動させる補助ローラ移動部を備えた補助ローラ装置と、
前記板ガラスが前記メインフレーム上に搬送された後、前記補助ローラ移動部により前記補助ローラを前記第１搬送方向に所定距離だけ移動させ、それによって、前記ダイバータのフォーク部の進入を可能にする空間を確保することを特徴とする板ガラス用ゲートコンベア。
前記補助ローラ装置は、前記第１搬送方向に平行に設けられた１対の縦梁と、前記第２搬送方向に平行に設けられた複数の横梁とで構成された支持台を備え、
前記複数の補助ローラは、前記横梁上において、前記第２搬送方向に均一又は不均一な所定の間隔で配置されていることを特徴とする請求項１に記載の板ガラス用ゲートコンベア。
前記補助ローラは、前記横梁上に垂直に設けられた複数の直立ブラケットにそれぞれ前記第２搬送方向と平行に設けられた回転軸を中心として回転自在に軸支されていることを特徴とする請求項２に記載の板ガラス用ゲートコンベア。
前記支持台の前記縦梁の底面にそれぞれガイド部材が備えられ、前記メインフレームの底面部の前記ガイド部材に対応する部分に、前記ガイド部材と係合されるガイドレールが設けられていることを特徴とする請求項２に記載の板ガラス用ゲートコンベア。
前記ガイド部材は、前記縦梁の先端部と後端部とにそれぞれ設置され、前記ガイドレールは、それに対応して、前記メインフレーム上に４箇所に設けられていることを特徴とする請求項４に記載の板ガラス用ゲートコンベア。
前記補助ローラ移動部は、前記メインフレームの底部に固設され、前記第１搬送方向に所定長さだけ出没されるロッドを備えたシリンダと、該シリンダのロッドと一体に連結され、前記支持台に固定されたロッド固定台を含んで構成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の板ガラス用ゲートコンベア。