JP5082426B2 - 情報提供装置及び情報提供システム - Google Patents

Description

本発明は、車両の運転者に交通に関する情報を提供する情報提供装置及び情報提供システムに関するものである。

従来、交通に関する情報を提供する情報提供装置として、特開２００６−８２６９２号公報に記載されるように、自車の運転者に他車に関する情報を提供する装置であって、自車と他車の運転者の通行意思を推測し、その推測した通行意思に応じて情報提供を行うものと知られている。この装置は、自車と他車の運転者の通行意思を推測して、必要のない場合には情報提供を行わないようにしようとするものである。
特開２００６−８２６９２号公報

しかしながら、このような装置にあっては、運転者の通行意思に応じて情報提供が行われるため、遭遇する相手車両ごとに情報の信頼性が大きく異なることとなる。このため、運転者の運転操作によらずに客観的な情報によって情報提供が行われることが望ましい。また、この種の装置においては、他車の位置情報を取得するために、車々間通信が行われる。さらに、情報提供のシステムによっては、車々間通信のほかに路車間通信を行い、交通情報などが取得可能となる場合がある。この場合、車々間通信に優先して路車間通信が行われると、車々間通信による他車の位置情報が的確に取得できないおそれがある。

そこで本発明は、このような問題点を解決するためになされたものであって、路車間通信が行われることにより車々間通信が行われない場合でも交通に関する情報を適切に提供することができる情報提供装置及び情報提供システムを提供することを目的とする。

すなわち、本発明に係る情報提供装置は、車両に設置され、その車両の運転者に交通に関する情報を提供する情報提供装置において、情報提供装置は、自車から所定の距離範囲内にある他車と車々間通信を行って他車の位置情報を受信し、他車が路車間通信のサービスエリア内を走行している場合には他車が路車間通信中であると判断し、情報提供装置は、自車と交錯可能性のある他車が車々間通信の受信機能を停止させ自車との車々間通信よりも道路に設置される通信設備との路車間通信を優先して行っている場合に、自車の運転者に他車の存在を報知する報知手段を備えて構成されている。

この発明によれば、他車が自車との車々間通信より路車間通信を優先して通信している場合に自車の運転者に他車の存在を報知することにより、他車が自車の存在に気付いていない場合であっても、他車の接近について自車の運転者に注意を喚起させて走行安全性を高めることができる。

また本発明に係る情報提供装置において、前記報知手段は、前記自車の走行道路が他車の走行道路に対し優先道路である場合に、自車の運転者に前記他車の存在を報知することが好ましい。

この発明によれば、自車の走行道路が他車の走行道路に対し優先道路である場合に自車の運転者に他車の存在を報知することにより、他車が自車の存在を気付かずに交差点に進入する場合などに、自車の運転者に注意を喚起させることができる。

また本発明に係る情報提供装置において、前記報知手段は、前記他車が走行する道路に対し優先道路を自車が走行している場合であっても、前記他車が路車間通信を行っていない場合には、自車の運転者に前記他車の存在を報知しないことが好ましい。

この発明によれば、自車が優先道路を走行している場合であっても他車が路車間通信を行っていない場合には、自車の運転者に他車の存在を報知しないことにより、不要な報知が行われることが抑制され、不要な報知によって自車の運転者が煩わしさを感ずることを回避できる。従って、快適な運転が行える。

また本発明に係る情報提供システムは、路車間通信が行われている間は車々間通信の受信機能を停止させる通信システムを用い、車々間通信により取得した情報に基づいて車両の運転者に交通に関する情報を提供する情報提供システムにおいて、情報提供システムは、第一の車両から所定の距離範囲内にある第二の車両と車々間通信を行って第二の車両の位置情報を受信し、第二の車両が路車間通信のサービスエリア内を走行している場合には第二の車両が路車間通信中であると判断し、情報提供システムは、第一の車両と第二の車両に交錯可能性があり、第二の車両が車々間通信の受信機能を停止させ第一の車両との車々間通信よりも道路に設置される通信設備との路車間通信を優先して行っている場合、第一の車両の運転者に第二の車両の存在を報知する報知手段を備えて構成されている。

この発明によれば、第一の車両と第二の車両に交錯可能性があり、第一の車両が路車間通信を行っている場合、第二の車両の運転者に第一の車両の存在を報知することにより、第一の車両の接近について第二の車両の運転者に注意を喚起させることができる。このため、第一の車両が車々間通信より路車間通信を優先して通信することにより第二の車両の存在に気付いていない場合に、第二の車両の運転者に注意を喚起して走行安全性を高めることができる。

また本発明に係る情報提供システムにおいて、前記報知手段は、第二の車両の走行道路が第一の車両の走行道路に対し優先道路である場合であっても、前記第二の車両の運転者に前記第一の車両の存在を報知することが好ましい。

この発明によれば、第二の車両の走行道路が第一の車両の走行道路に対し優先道路である場合に第二の車両の運転者に第一の車両の存在を報知することにより、第二の車両の存在を気付かずに第一の車両が交差点に進入する場合などに、第二の車両の運転者に注意を喚起させることができる。

本発明によれば、路車間通信が行われることによって車々間通信が行われない場合でも交通に関する情報を適切に提供することができる。

以下、添付図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。

図１に本実施形態に係る情報提供装置の概略構成図を示す。本実施形態に係る情報提供装置１は、車両に設置され、その車両の運転者に交通に関する情報を提供する装置であって、通信部２を有し、他車と車々間通信する機能を備えている。通信部２は、他車に設置される情報提供装置と通信するための通信手段であり、無線通信により交通に関する情報を送受信可能となっている。

また、通信部２は、車々間通信に加えて、道路に設置される通信設備と路車間通信を行えるものが用いられる場合もある。この場合、情報提供装置１において、車々間通信に優先して路車間通信が実行される。例えば、車々間通信と路車間通信を共用する通信システムにおいて、道路に設置される通信設備から路車間通信による情報提供サービスが稼働されている場合、その道路を走行する車両の情報提供装置１は、車々間通信の受信機能を停止させ、路車間通信を実行する。

情報提供装置１は、さらに車速検出部３、位置検出部４、報知部５及び制御部１０を備えている。車速検出部３は、情報提供装置１を搭載する自車の車速を検出するものであり、例えば車輪速センサが用いられる。車速検出部３の検出信号は、所定の時間周期で制御部１０に入力され、車速データとして記録される。

位置検出部４は、情報提供装置１を搭載する自車の位置を検出するものであり、例えばＧＰＳ（Global Positioning System）装置が用いられる。位置検出部４の検出信号は、所定の時間周期で制御部１０に入力され、車両の位置データとして記録される。

報知部５は、他車との交錯可能性が所定以上ある場合に他車の存在を報知する報知手段であり、例えば制御部１０からの報知指令信号を受けて報知動作を実行する。例えば、報知部５は運転者の聴覚を通じて報知を行うものが用いられ、音声による報知、ブザーなどの警告音による報知を実行する。また、報知部５は、ディスプレー表示、ランプ点灯等の警告灯など運転者の視覚を通じて報知を実行するものであってもよい。さらに、報知部５は、ハンドルや運転シートの振動など運転者の触覚を通じて報知を実行するものであってもよい。

制御部１０は、装置全体の制御を行うものであり、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを含むコンピュータを主体として構成されている。この制御部１０は、通信部２と接続され、通信部２が受信する情報を入力し、通信部２に送信情報及び送信指令信号を出力し、通信制御手段として機能する。

また、制御部１０は、地図データベースを有しており、位置検出部４の検出信号に基づいて自車における地図上の位置を認識する。また、他車の位置情報に基づいて他車の地図上の位置を認識することができる。さらに、制御部１０は、自車及び他車の車速情報及び位置の移動方向に基づいて、自車と他車の交錯可能性を演算し、その交錯可能性が所定以上あるか否かを判定する判定手段として機能する。

また、制御部１０は、自車と交錯可能性がある他車が路車間通信を行っている場合に自車の運転者に他車の存在を報知部５に報知させる報知制御手段として機能する。

図２は、本実施形態に係る情報提供システムの構成概要及び動作についての説明図である。

本実施形態に係る情報提供システムは、異なる複数の車両にそれぞれ設置された情報提供装置１、１により構成されている。これらの情報提供装置１、１は、所定の距離範囲内にある場合には、車々間通信を行い、自車の位置情報を少なくとも送信し、他車の位置情報を少なくとも受信している。これにより、情報提供装置１は、所定の距離範囲内にある他車の位置情報、車速情報を取得でき、それらの情報に基づいて他車との交錯可能性を判断することができる。そして、情報提供装置１は、自車と交錯可能性のある他車が路車間通信を行っている場合に、自車の運転者にその他車の存在を報知する。その報知は、情報提供装置１の報知部５によって行われる。

図２に示すように、情報提供装置１を搭載した車両Ａ、Ｂが異なる方向から交差点に進入しようとすると、所定以上の交錯可能性が生ずる場合がある。このような場合、車両Ａ、Ｂが互いに車々間通信を行い他方の車両の存在を認識していれば交錯可能性は低いが、一方の車両Ａが路車間通信のサービスエリア２１内を走行しており路上の通信設備２０と路車間通信を優先して行っているときには、車両Ｂの存在を確認できない場合がある。さらに、その際、車両Ａが走行する道路３０ａに対し車両Ｂが走行する道路３０ｂが優先道路である場合、車両Ａ、Ｂの交錯可能性が高くなる。

このとき、車両Ｂの情報提供装置１は、車両Ａの位置情報に基づいて車両Ａが路車間通信を行っていることを推定することができる。また、車両Ｂの情報提供装置１は、地図データベースを参照して、車両Ａの走行する道路に対し車両Ｂの走行する道路が優先道路であることを認識することができる。

このため、車両Ｂの情報提供装置１は、報知部５により運転者に車両Ａの存在を報知し、注意を喚起する。例えば、音声により「次の交差点で右方向から接近する車両があります。」と報知される。

これにより、車両Ｂの運転者は、交差点で徐行又は一時停止することにより、車両Ａが交差点で一時停止しない場合でも、車両同士の交錯を回避できる。

次に、本実施形態に係る情報提供装置１の動作についてフローチャートを参照して説明する。

図３は、本実施形態に係る情報提供装置１の動作についてのフローチャートである。この図３の制御処理は、例えば制御部１０によって所定周期で繰り返し実行される。

まず、図３のＳ１０に示すように、車々間通信により他車のデータが取得されたか否かが判断される。例えば、車々間通信により他車の位置情報データ、車速情報データが制御部１０のメモリに格納されたか否かが判断される。Ｓ１０にて車々間通信により他車のデータが取得されていないと判断された場合には、制御処理を終了する。

一方、Ｓ１０にて車々間通信により他車のデータが取得されたと判断された場合には、その他車と交錯可能性が所定値以上であるか否かが判断される（Ｓ１２）。例えば、自車と他車の位置データの変位に基づいて走行方向が演算され、その位置データ、車速データに基づいて自車と他車の交錯可能性が算出される。そして、その交錯可能性が設定値以上であるか否かが判断される。Ｓ１２にて他車と交錯可能性が所定値以上でないと判断された場合には、制御処理を終了する。

一方、Ｓ１２にて他車と交錯可能性が所定値以上であると判断された場合には、優先情報取得処理が行われる（Ｓ１４）。優先情報取得処理は、自車と他車が走行する道路についてどちらが優先道路であるか否かの情報を取得する処理である。例えば、自車と他車の位置データに基づき、地図データベースを参照して自車と他車が走行する道路を特定し、その道路同士のどちらが優先道路であるかが判断される。

そして、Ｓ１６に移行し、自車が走行する道路が優先道路であるか否かが判断される。自車が走行する道路が優先道路でないと判断された場合には、Ｓ２０に移行する。一方、Ｓ１６にて自車が走行する道路が優先道路であると判断された場合には、他車が路車間通信中であるか否かが判断される（Ｓ１８）。

例えば、他車の位置データに基づいて他車が路車間通信のサービスエリア内を走行しているか否かが判断され、他車が路車間通信のサービスエリア内を走行していない場合には他車が路車間通信中でないと判断され、他車が路車間通信のサービスエリア内を走行している場合には他車が路車間通信中であると判断される。

その際、路車間通信サービスが一時停止情報又は接近車両情報を提供するものである場合には、自車の存在を認識することができるため、Ｓ１８にて他車が路車間通信中でないと判断し、報知処理を行わないことが好ましい。

また、他車が路車間通信のサービスエリア内を走行している場合であっても、そのサービスが稼働中でない場合には、他車が自車の車々間通信情報を受信している可能性が高いため、Ｓ１８にて他車が路車間通信中でないと判断し、報知処理を行わないことが好ましい。

Ｓ１８にて他車が路車間通信中でないと判断された場合には、他車が車々間通信情報を受信して自車の存在を認識していると判断し、報知処理を行わずに、一連の制御処理を終了する。

一方、Ｓ１８にて他車が路車間通信中であると判断された場合には、他車が車々間通信情報を受信しておらず自車の存在を認識していないと判断し、Ｓ２０に移行し、報知処理が行われる。

報知処理は、自車の運転者に他車の存在を報知する処理である。例えば、制御部１０から報知部５に報知指令信号が出力される。報知部５は、報知指令信号を受けて、自車の運転者に他車の存在を報知する。この報知処理により、自車の運転者は、自車に接近する他車に対し注意を喚起され、徐行運転などによって安全走行を行うことができる。Ｓ２０の報知処理を終えたら、一連の制御処理を終了する。

以上のように、本実施形態に係る情報提供装置１及び情報提供システムによれば、自車と交錯可能性のある他車が路車間通信を行っている場合に自車の運転者に他車の存在を報知することにより、他車の接近について自車の運転者に注意を喚起させることができる。このため、他車が自車との車々間通信より路車間通信を優先して通信しており自車の存在に気付いていない場合に、自車の運転者に注意を喚起して走行安全性を高めることができる。また、ドライバ操作によらず客観的な情報によって情報提供するか否かを決定でき、運転者に的確に情報を提供することができる。

また、本実施形態に係る情報提供装置１及び情報提供システムにおいて、自車の走行道路が他車の走行道路に対し優先道路である場合に自車の運転者に他車の存在を報知することにより、他車が自車の存在を気付かずに交差点に進入する場合などに、自車の運転者に注意を喚起させることができる。

また、本実施形態に係る情報提供装置１及び情報提供システムにおいて、自車が優先道路を走行している場合であっても他車が路車間通信を行っていない場合には、自車の運転者に他車の存在を報知しないことにより、不要な報知が行われることが抑制され、不要な報知によって自車の運転者が煩わしさを感ずることを回避できる。従って、快適な運転が行える。

なお、上述した実施形態は本発明に係る情報提供装置及び情報提供システムの最良な実施形態を説明したものであり、本発明に係る情報提供装置及び情報提供システムは本実施形態に記載したものに限定されるものではない。本発明に係る情報提供装置及び情報提供システムは、各請求項に記載した要旨を変更しないように実施形態に係る車両制御装置を変形し、又は他のものに適用したものであってもよい。

本発明の実施形態に係る情報提供装置の構成概要図である。 本発明の実施形態に係る情報提供システムの構成概要及び動作について説明図である。 図１の情報提供装置の動作についてのフローチャートである。

符号の説明

１…情報提供装置、２…通信部、３…車速検出部、４…位置検出部、５…報知部、１０…制御部。

Claims (5)

1. 車両に設置され、その車両の運転者に交通に関する情報を提供する情報提供装置において、
   前記情報提供装置は、自車から所定の距離範囲内にある他車と車々間通信を行って前記他車の位置情報を受信し、前記他車が路車間通信のサービスエリア内を走行している場合には前記他車が路車間通信中であると判断し、
   前記情報提供装置は、前記自車と交錯可能性のある前記他車が車々間通信の受信機能を停止させ前記自車との車々間通信よりも道路に設置される通信設備との路車間通信を優先して行っている場合に、前記自車の運転者に前記他車の存在を報知する報知手段を備えたこと、
   を特徴とする情報提供装置。
2. 前記報知手段は、前記自車の走行道路が他車の走行道路に対し優先道路である場合に、自車の運転者に前記他車の存在を報知すること、
   を特徴とする請求項１に記載の情報提供装置。
3. 前記報知手段は、前記他車が走行する道路に対し優先道路を自車が走行している場合であっても、前記他車が路車間通信を行っていない場合には、自車の運転者に前記他車の存在を報知しないこと、
   を特徴とする請求項２に記載の情報提供装置。
4. 路車間通信が行われている間は車々間通信の受信機能を停止させる通信システムを用い、車々間通信により取得した情報に基づいて車両の運転者に交通に関する情報を提供する情報提供システムにおいて、
   前記情報提供システムは、第一の車両から所定の距離範囲内にある第二の車両と車々間通信を行って前記第二の車両の位置情報を受信し、前記第二の車両が路車間通信のサービスエリア内を走行している場合には前記第二の車両が路車間通信中であると判断し、
   前記情報提供システムは、前記第一の車両と前記第二の車両に交錯可能性があり、前記第二の車両が車々間通信の受信機能を停止させ前記第一の車両との車々間通信よりも道路に設置される通信設備との路車間通信を優先して行っている場合、前記第一の車両の運転者に前記第二の車両の存在を報知する報知手段を備えたこと、
   を特徴とする情報提供システム。
5. 前記報知手段は、第二の車両の走行道路が第一の車両の走行道路に対し優先道路である場合であっても、前記第二の車両の運転者に前記第一の車両の存在を報知すること、
   を特徴とする請求項４に記載の情報提供システム。

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