JP5082573B2

JP5082573B2 - Image forming apparatus

Info

Publication number: JP5082573B2
Application number: JP2007121887A
Authority: JP
Inventors: 浩河原塚; 康弘舩山; 進高垣
Original assignee: Fuji Xerox Co Ltd; Fujifilm Business Innovation Corp
Current assignee: Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date: 2007-05-02
Filing date: 2007-05-02
Publication date: 2012-11-28
Anticipated expiration: 2027-05-02
Also published as: JP2008276073A

Description

本発明は、画像形成装置に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus.

少なくともトナーとキャリアとからなる二成分現像剤を用いた現像装置では、トナー濃度制御が重要視されている。トナー濃度が過剰に高くなった場合には、高濃度による色味バランスの悪化、カブリの悪化、トナーの飛散による機内の汚損等の問題が発生し、逆に、トナー濃度が過剰に低くなった場合には、低濃度による色味バランスの悪化、キャリア現像による機内の汚損等の問題が発生する。 In a developing device using a two-component developer composed of at least a toner and a carrier, toner density control is regarded as important. When the toner concentration is excessively high, problems such as deterioration of color balance due to high concentration, deterioration of fog, and internal fouling due to scattering of toner occur, and conversely, the toner concentration becomes excessively low. In such a case, problems such as deterioration of the color balance due to low density and internal contamination due to carrier development occur.

そのため、トナー濃度の過剰な上昇及び低下を抑制することを目的とした技術が種々考案されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１記載の技術は、１回のトナー補給量に上下限値を設定するというものであるが、該技術では、トナー濃度センサにより、トナー濃度が誤検出された場合に、トナーの補給過多や過少補給が行われ、トナー濃度の上昇や低下が発生する可能性がある。
特開２００３−３１６１４４号公報 For this reason, various techniques have been devised for the purpose of suppressing an excessive increase and decrease in toner density (see, for example, Patent Document 1). The technique described in Patent Document 1 is to set an upper and lower limit value for the toner replenishment amount at one time. However, in this technique, when the toner concentration is erroneously detected by the toner concentration sensor, excessive toner replenishment is performed. In some cases, the toner concentration may increase or decrease due to excessive supply.
JP 2003-316144 A

本発明は上記事実を考慮してなされたものであり、トナー濃度を適正に制御可能な画像形成装置を提供することを目的とする。 SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides an image forming apparatus capable of appropriately controlling toner density.

請求項１に記載の画像形成装置は、画像情報信号に応じて像担持体上に形成された静電潜像をトナーで現像する現像手段と、トナー収容部から前記現像手段へトナーを供給するトナー供給手段と、前記トナー供給手段の駆動量を累積し、記憶する駆動量累積記憶手段と、前記画像情報信号の画素数を計測する画素数計測手段と、前記画素数計測手段により計測された画素数を累積し、記憶する画素数累積記憶手段と、トナー濃度を検出する濃度検出手段と、下記（３）式及び下記（４）式の少なくとも一方を満足するように、前記画素数計測手段により計測された画素数に基づいた前記トナー供給手段の第１の駆動量Ｄ１と、前記濃度検出手段により検出されたトナー濃度に基づいた前記トナー供給手段の第２の駆動量Ｄ２との合計量だけ、画像形成動作時に、前記トナー供給手段を駆動させ、かつ、前記濃度検出手段により検出されたトナー濃度が所定値より低い場合には、下記（５）式を満足するように、非画像形成動作時に、前記第２の駆動量Ｄ２だけ前記トナー供給手段を駆動させるトナー供給制御手段と、有することを特徴とする。 The image forming apparatus according to claim 1 , wherein a developing unit that develops the electrostatic latent image formed on the image carrier with toner in accordance with an image information signal, and supplies the toner from the toner container to the developing unit. Measured by the toner supply means, the drive amount accumulation storage means for accumulating and storing the drive amount of the toner supply means, the pixel number measurement means for measuring the number of pixels of the image information signal, and the pixel number measurement means. A pixel number accumulation storage means for accumulating and storing the number of pixels, a density detection means for detecting toner density, and the pixel number measurement means so as to satisfy at least one of the following expressions (3) and (4): The total amount of the first drive amount D1 of the toner supply unit based on the number of pixels measured by the above and the second drive amount D2 of the toner supply unit based on the toner density detected by the density detection unit Only During the image forming operation, the drives the toner supplying unit, and, when the toner concentration detected by the concentration detection means is lower than a predetermined value, so as to satisfy the following equation (5), in the non-image-forming operation And a toner supply control means for driving the toner supply means by the second drive amount D2 .

Ｄ１＋Ｄ２＋ＴＤＣ≦ＭａｘＤＣ…（３）
Ｄ１＋Ｄ２＋ＴＤＣ≧ＭｉｎＤＣ…（４）
Ｄ２＋ＴＤＣ≦ＭａｘＤＣ…（５）
但し、ＴＤＣは、前記駆動量累積記憶手段に記憶されている前記トナー供給手段の総駆動量、
ＭａｘＤＣは、前記画素数累積記憶手段に記憶されている総画素数に応じて定まる前記トナー供給手段の総駆動量の最大値、
ＭｉｎＤＣは、前記画素数累積記憶手段に記憶されている総画素数に応じて定まる前記トナー供給手段の総駆動量の最小値である。 D1 + D2 + TDC ≦ MaxDC (3)
D1 + D2 + TDC ≧ MinDC (4)
D2 + TDC ≦ MaxDC (5)
However, TDC is the total drive amount of the toner supply means stored in the drive amount accumulation storage means,
MaxDC is the maximum value of the total drive amount of the toner supply unit determined according to the total number of pixels stored in the pixel number accumulation storage unit.
MinDC is the minimum value of the total drive amount of the toner supply unit determined according to the total number of pixels stored in the pixel number accumulation storage unit.

請求項１に記載の画像形成装置では、トナー供給制御手段が、画素数計測手段により計測された画像情報信号の画素数に基づいたトナー供給手段の第１の駆動量Ｄ１と濃度検出手段により検出されたトナー濃度に基づいたトナー供給手段の第２の駆動量Ｄ２との合計量だけ、画像形成動作時に、トナー供給手段を駆動させる。 In the image forming apparatus according to claim 1 , the toner supply control unit is detected by the first drive amount D1 of the toner supply unit and the density detection unit based on the number of pixels of the image information signal measured by the pixel number measurement unit. The toner supply unit is driven during the image forming operation by the total amount with the second drive amount D2 of the toner supply unit based on the toner density.

ここで、本発明では、トナー供給手段の総駆動量が、総画素数に応じて定まるトナー供給手段の総駆動量の最大値MaxDC以下、及び、総画素数に応じて定まるトナー供給手段の総駆動量の最小値MinDC以上の少なくとも一方で推移するように、トナー供給手段の第１の駆動量Ｄ１と第２の駆動量Ｄ２との合計量が決定されている。 Here, in the present invention, the total drive amount of the toner supply means is equal to or less than the maximum value MaxDC of the total drive amount of the toner supply means determined according to the total number of pixels, and the total of the toner supply means determined according to the total number of pixels. The total amount of the first drive amount D1 and the second drive amount D2 of the toner supply means is determined so that at least one of the drive amount minimum value MinDC or more changes.

よって、トナー濃度を適正に制御することが可能であり、トナー濃度が高濃度あるいは低濃度であることに起因する諸問題の発生を抑制できる。 Therefore, it is possible to appropriately control the toner concentration, and it is possible to suppress the occurrence of various problems caused by the toner concentration being high or low.

また、濃度検出手段により検出されたトナー濃度が所定値より低い場合、トナー供給制御手段が、該トナー濃度に基づいて、非画像形成動作時に、第２の駆動量Ｄ２だけトナー供給手段を駆動させる。 When the toner density detected by the density detection unit is lower than a predetermined value, the toner supply control unit drives the toner supply unit by the second drive amount D2 during the non-image forming operation based on the toner concentration. .

ここで、本発明では、トナー供給手段の駆動量を、総画素数に応じて定まるトナー供給手段の総駆動量の最大値MaxDC以下で推移させることが可能であるため、トナー濃度を適正に制御することが可能である。 Here, in the present invention, since the drive amount of the toner supply means can be changed below the maximum value MaxDC of the total drive amount of the toner supply means determined according to the total number of pixels, the toner density is appropriately controlled. Is possible.

請求項２に記載の画像形成装置は、請求項１に記載の画像形成装置であって、前記トナー供給制御手段は、前記トナー収容部内のトナー残量が所定量より少ない場合には、上記（５）式を無効にして前記第２の駆動量Ｄ２だけ前記トナー供給手段を所定回数駆動させ、前記トナー供給手段が所定回数駆動された後に前記濃度検出手段により検出されたトナー濃度が所定値より低い場合に、前記トナー収容部内のトナーが空であると判定することを特徴とする。 The image forming apparatus according to claim 2, an image forming apparatus according to claim 1, wherein the toner supply control unit, when the toner remaining amount in the toner accommodating portion is less than the predetermined amount, the ( 5) Invalidating the equation, the toner supply unit is driven a predetermined number of times by the second drive amount D2, and the toner density detected by the density detection unit after the toner supply unit is driven a predetermined number of times is less than a predetermined value. When it is low, it is determined that the toner in the toner container is empty.

請求項２に記載の画像形成装置では、トナー収容部内のトナー残量が所定量より少ない場合、トナー供給手段が、トナー供給手段の総駆動量の上限値を無効として第２の駆動量Ｄ２だけトナー供給手段を所定回数駆動させる。そして、トナー供給制御手段は、トナー供給手段が所定回数駆動された後に濃度検出手段により検出されたトナー濃度が所定値より低い場合に、トナー収容部内のトナーが空であると判定する。 In the image forming apparatus according to claim 2, when the remaining amount of toner in the toner storage unit is less than a predetermined amount, the toner supply unit invalidates the upper limit value of the total drive amount of the toner supply unit and only the second drive amount D <b> 2. The toner supply unit is driven a predetermined number of times. The toner supply control unit determines that the toner in the toner storage unit is empty when the toner density detected by the density detection unit after the toner supply unit is driven a predetermined number of times is lower than a predetermined value.

よって、所定回数のトナー補給を行う際の各回のトナー補給量が一定となるため、トナー収容部内のトナーが空であることの検出動作を、所望の精度をもって行うことが可能となる。また、所定回数のトナー補給を行う際の各回のトナー補給量が、第２の駆動量Ｄ２の上限値を無効にしない場合と比較して、多くなるため、トナー収容部内のトナーの空検出が開始されてから終了するまでの時間を短縮できる。 Therefore, since the toner replenishment amount at each time when the toner is replenished a predetermined number of times is constant, the operation of detecting that the toner in the toner storage portion is empty can be performed with a desired accuracy. Further, since the toner replenishment amount at each time when the toner is replenished a predetermined number of times is larger than the case where the upper limit value of the second drive amount D2 is not invalidated, the toner empty detection in the toner storage unit is detected. The time from the start to the end can be shortened.

請求項３に記載の画像形成装置は、請求項１又は２に記載の画像形成装置であって、前記画素数累積記憶手段を、少なくとも前記現像手段を備え、画像形成装置本体に着脱可能とされたユニットに設けたことを特徴とする。 An image forming apparatus according to a third aspect is the image forming apparatus according to the first or second aspect , wherein the pixel number accumulating storage unit includes at least the developing unit, and is detachable from the main body of the image forming apparatus. It is provided in the unit.

請求項３に記載の画像形成装置では、少なくとも現像手段を備えたユニットが、画像形成装置本体に着脱可能とされており、該ユニットに、画像情報信号の画素数が累積記憶される画素数累積記憶手段が設けられている。このため、該ユニットが交換された場合には、総画素数がリセットされてから、トナー補給量の制御が実施される。よって、該ユニットが交換された場合にも、適切なトナー濃度制御が可能である。 The image forming apparatus according to claim 3 , wherein at least the unit including the developing unit is detachable from the image forming apparatus main body, and the number of pixels in which the number of pixels of the image information signal is accumulated is stored in the unit. Storage means is provided. For this reason, when the unit is replaced, the toner replenishment amount is controlled after the total number of pixels is reset. Therefore, appropriate toner density control is possible even when the unit is replaced.

以上説明したように、本発明によれば、トナー濃度を適正に制御可能な画像形成装置を提供できる。 As described above, according to the present invention, an image forming apparatus capable of appropriately controlling the toner density can be provided.

次に本発明の一実施形態について図１〜図６を参照して説明する。 Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

図１には、本発明の実施形態に係る画像形成装置１０が示されている。この画像形成装置１０は、画像形成装置本体１２を備えており、画像形成装置本体１２の下部には、給紙装置１４が配置され、また、画像形成装置本体１２の上部にはシート排出部１６が配置されている。 FIG. 1 shows an image forming apparatus 10 according to an embodiment of the present invention. The image forming apparatus 10 includes an image forming apparatus main body 12. A sheet feeding device 14 is disposed below the image forming apparatus main body 12, and a sheet discharge unit 16 is disposed above the image forming apparatus main body 12. Is arranged.

給紙装置１４は、多数のシートが積層収容されるシートカセット１８と、シートカセット１８の搬送方向下流側に配設されたフィードロール２０、及びリタードロール２２とを備えている。フィードロール２０は、最上位のシートに当接して配設され、リタードロール２２は、フィードロール２０の下部に当接して配設されており、シートカセット１８の最上位にあるシートが、フィードロール２０によりピックアップされ、フィードロール２０とリタードロール２２との協働により下流側へ搬送される。 The sheet feeding device 14 includes a sheet cassette 18 in which a large number of sheets are stacked and accommodated, a feed roll 20 and a retard roll 22 disposed on the downstream side in the conveyance direction of the sheet cassette 18. The feed roll 20 is disposed in contact with the uppermost sheet, the retard roll 22 is disposed in contact with the lower part of the feed roll 20, and the sheet at the uppermost position of the sheet cassette 18 is fed to the feed roll. 20 and picked up by the feed roll 20 and the retard roll 22 to be conveyed downstream.

シートカセット１８から搬送されたシートは、図示しない搬送ガイドにより上方へ案内され、レジストローラ２４により一時停止された後、所定のタイミングにより後述する感光体ユニット２６と転写ユニット２８との間へ給紙される。 A sheet conveyed from the sheet cassette 18 is guided upward by a conveyance guide (not shown), temporarily stopped by a registration roller 24, and then fed between a photosensitive unit 26 and a transfer unit 28 described later at a predetermined timing. Is done.

画像形成装置本体１２内には、複数（例えば、図示するように４個）の感光体ユニット２６と、転写ユニット２８と、露光装置５６とが配設されている。複数の感光体ユニット２６は、レジストローラ２４の上方に、上下方向に重ねて配設されており、画像形成装置本体１２に対して着脱自在とされている。各感光体ユニット２６は、感光体ユニット本体３８と、感光体ユニット本体３８に回転自在に支持された感光体（像担持体）４０と、各感光体４０の周囲に配設された帯電装置４２、現像装置（現像手段）４４、除電装置４６と、クリーニング装置４８とを備えている。 In the image forming apparatus main body 12, a plurality of (for example, four as shown) photoconductor units 26, a transfer unit 28, and an exposure device 56 are disposed. The plurality of photoconductor units 26 are arranged above the registration rollers 24 in the vertical direction and are detachable from the image forming apparatus main body 12. Each photoconductor unit 26 includes a photoconductor unit main body 38, a photoconductor (image carrier) 40 rotatably supported on the photoconductor unit main body 38, and a charging device 42 disposed around each photoconductor 40. , A developing device (developing means) 44, a charge eliminating device 46, and a cleaning device 48.

帯電装置４２は、感光体４０を一様に帯電し、現像装置４４は、感光体４０に書き込まれた潜像をトナー（現像剤）で現像する。また、除電装置４６は、転写後の感光体４０を除電し、また、クリーニング装置４８は、転写がなされた後に感光体４０に残留するトナーを除去する。 The charging device 42 uniformly charges the photoconductor 40, and the developing device 44 develops the latent image written on the photoconductor 40 with toner (developer). Further, the neutralization device 46 neutralizes the photoconductor 40 after transfer, and the cleaning device 48 removes toner remaining on the photoconductor 40 after the transfer.

また、転写ユニット２８は、シート搬送路を挟んで複数の感光体ユニット２６に対向して配設されている。この転写ユニット２８は、上下方向に配設された２本の支持ローラ５８と、２本の支持ローラ５８により張架された無端状の搬送ベルト６０と、搬送ベルト６０のシート搬送路側の弦部６０Ａを挟んで各感光体４０に対向して配設された複数（感光体ユニット２６と同数）の転写ローラ６２と、ベルトクリーニングユニット６４とを備えている。各転写ローラ６２は、各感光体４０に形成されたトナー像を、弦部６０Ａに沿って搬送されるシートに転写させる。 The transfer unit 28 is disposed to face the plurality of photosensitive units 26 with the sheet conveyance path interposed therebetween. The transfer unit 28 includes two support rollers 58 disposed in the vertical direction, an endless transport belt 60 stretched by the two support rollers 58, and a string portion of the transport belt 60 on the sheet transport path side. A plurality of transfer rollers 62 (the same number as the photoconductor units 26) disposed opposite to the photoconductors 40 with 60A interposed therebetween, and a belt cleaning unit 64 are provided. Each transfer roller 62 transfers the toner image formed on each photoconductor 40 onto a sheet conveyed along the string portion 60A.

また、ベルトクリーニングユニット６４は、搬送ベルト６０のシート搬送路の反対側の弦部６０Ｂに対向して配設されており、搬送ベルト６０の外周面に付着したトナーや紙粉等を除去する。 The belt cleaning unit 64 is disposed to face the chord 60B on the opposite side of the sheet conveying path of the conveying belt 60, and removes toner, paper dust, and the like attached to the outer peripheral surface of the conveying belt 60.

また、複数の露光装置５６は、シートカセット１８の上方に、上下方向に重ねて配設されている。各露光装置５６は、各感光体４０に対応した位置に配置されており、一様に帯電された各感光体４０に対してレーザを照射して、画像情報信号に応じた潜像を形成する。 Further, the plurality of exposure apparatuses 56 are arranged above the sheet cassette 18 so as to overlap in the vertical direction. Each exposure device 56 is arranged at a position corresponding to each photoconductor 40 and irradiates each uniformly charged photoconductor 40 with a laser to form a latent image corresponding to the image information signal. .

ここで、各露光装置５６による各感光体４０に対する潜像の形成は、下方から順に、所定の遅延時間をもって行われる。そして、該潜像が現像装置４４によりトナーで現像されることにより、各感光体４０上に各色のトナー像が形成される。その後、各感光体上の各色のトナー像のシートへの転写が、下方から順に、所定の遅延時間をもって行われることにより、シート上に（未定着状態の）フルカラー画像が形成される。 Here, the formation of the latent image on each photoconductor 40 by each exposure device 56 is performed with a predetermined delay time in order from the bottom. Then, the latent image is developed with toner by the developing device 44, whereby a toner image of each color is formed on each photoconductor 40. Thereafter, transfer of the toner image of each color on each photoconductor onto the sheet is performed in order from the bottom with a predetermined delay time, whereby a full color image (in an unfixed state) is formed on the sheet.

また、画像形成装置本体１２内には、定着装置３０と、複数（感光体ユニット２６と同数）のトナーボックス５０とが配設されている。定着装置３０は、複数の感光体ユニット２６の上方に配設されており、トナー像が転写されたシートを加圧加熱することにより、トナー像をシートに定着させる。また、定着装置３０は、トナー像をシートに定着させると共に、シートを下流側へ搬送する。定着装置３０の下流側には、排出ローラ３２が配設されている。この排出ローラ３２は、定着装置３０を通過したシートを、シート排出部１６へ排出する。 In the image forming apparatus main body 12, a fixing device 30 and a plurality of toner boxes 50 (the same number as the photosensitive unit 26) are disposed. The fixing device 30 is disposed above the plurality of photoconductor units 26 and pressurizes and heats the sheet on which the toner image is transferred, thereby fixing the toner image on the sheet. The fixing device 30 fixes the toner image on the sheet and conveys the sheet to the downstream side. A discharge roller 32 is disposed on the downstream side of the fixing device 30. The discharge roller 32 discharges the sheet that has passed through the fixing device 30 to the sheet discharge unit 16.

また、複数のトナーボックス５０は、感光体４０の軸方向の一端側に、上下方向に重ねて配設されており、画像形成装置本体１２に対して着脱自在とされている。各トナーボックス５０は、イエロー、マゼンタ、シアン及び黒用であり、未使用トナーを収容するトナーボックス（トナー収容部）５２と、廃トナーを収容する廃トナーボックス５４とが一体になって構成されている。廃トナーボックス５４はクリーニング装置４８に接続されており、各色の廃トナーを回収する。 The plurality of toner boxes 50 are disposed on one end side in the axial direction of the photoconductor 40 so as to overlap in the vertical direction, and are detachable from the image forming apparatus main body 12. Each toner box 50 is for yellow, magenta, cyan, and black, and includes a toner box (toner storage unit) 52 that stores unused toner and a waste toner box 54 that stores waste toner. ing. The waste toner box 54 is connected to the cleaning device 48 and collects waste toner of each color.

図２に示すように、トナーボックス５２の底部は、現像装置４４に接続されており、トナー供給部（トナー供給手段）６６により、各色のトナーが、トナーボックス５２から現像装置４４へ供給される。 As shown in FIG. 2, the bottom of the toner box 52 is connected to the developing device 44, and toner of each color is supplied from the toner box 52 to the developing device 44 by a toner supply unit (toner supply means) 66. .

トナー供給部６６は、トナーボックス５２の底部に回転自在に配設されたスパイラルオーガ（ディスペンサー；Dispenser）６８と、スパイラルオーガ６８を回転させるモータ７０と、モータ７０を駆動させるモータ駆動回路（モータドライバ）７２とを備えており、モータ７０の駆動量（駆動時間、回転数）に応じた量のトナーを、トナーボックス５２から現像装置４４へ供給する。 The toner supply unit 66 includes a spiral auger (dispenser) 68 that is rotatably disposed at the bottom of the toner box 52, a motor 70 that rotates the spiral auger 68, and a motor drive circuit (motor driver) that drives the motor 70. ) 72, and supplies an amount of toner corresponding to the drive amount (drive time, rotation speed) of the motor 70 from the toner box 52 to the developing device 44.

ここで、現像装置４４では、キャリアとトナーとからなる二成分現像剤を用いた二成分現像方式が採られており、トナー濃度（現像剤中のトナーの割合）を適正値にするためのトナー濃度制御が行われている。 Here, the developing device 44 employs a two-component developing method using a two-component developer composed of a carrier and a toner, and a toner for setting the toner concentration (the ratio of the toner in the developer) to an appropriate value. Concentration control is performed.

このトナー濃度制御は、スキャナやパソコン等の機器から出力された画像情報信号の画素数（Pix Cnt）からトナーの消費量を推定し、推定される消費量分のトナーを補給する方式と、濃度センサ８６によるトナー濃度の検出結果（基準値Ｔtargetと検出値Ｔpatchとの差分値（Ｔtarget−Ｔpatch））からトナー量の過不足分を推定し、該過不足分がなくなるようにトナーを補給する方式とを併用した方式により行われている。 In this toner density control, the toner consumption is estimated from the number of pixels (Pix Cnt) of the image information signal output from a device such as a scanner or a personal computer, and the toner for the estimated consumption is replenished. A method for estimating the excess or deficiency of the toner amount from the detection result of the toner density by the sensor 86 (difference value (Ttarget-Tpatch) between the reference value Ttarget and the detection value Tpatch) and replenishing the toner so that the excess and deficiency disappear It is carried out by a method using both.

即ち、本実施形態では、上記画素数（Pix Cnt）に応じた第１のモータ駆動量（Disp Cnt、請求項の第１の駆動量Ｄ１に相当）を算出し、上記差分値（Ｔtarget−Ｔpatch）に応じた第２のモータ駆動量（ADC Disp等、請求項の第２の駆動量Ｄ２に相当）を算出し、これらに応じて、モータ駆動量（Buffer Disp、請求項の駆動量Ｄに相当）を決定している。 That is, in the present embodiment, a first motor drive amount (Disp Cnt, corresponding to the first drive amount D1 in the claims) corresponding to the number of pixels (Pix Cnt) is calculated, and the difference value (Ttarget−Tpatch) is calculated. ) To calculate the second motor drive amount (ADC Disp, etc., corresponding to the second drive amount D2 of the claim), and according to these, the motor drive amount (Buffer Disp, the drive amount D of the claim) Equivalent).

また、本実施形態では、トナー濃度が許容下限値より低い場合には、強制トナー補給モード（プリントジョブ間に現像装置４４へトナーの補給を行うモード）が実施される。その際には、濃度センサ８６によるトナー濃度の検出結果（検出値Ｔpatchと基準値Ｔtargetとの差分値（Ｔpatch−Ｔtarget））からトナーの不足量を推定し、該不足量を補給可能な第３のモータ駆動量（Admix Disp）を算出する。 In this embodiment, when the toner density is lower than the allowable lower limit value, a forced toner supply mode (a mode for supplying toner to the developing device 44 between print jobs) is performed. At this time, a toner shortage amount is estimated from the toner density detection result (difference value (Tpatch-Ttarget) between the detection value Tpatch and the reference value Ttarget) by the density sensor 86, and the shortage amount can be replenished. Calculate the motor drive amount (Admix Disp).

画像形成装置本体１２には、スキャナやパソコン等の機器から出力された画像情報信号を受信する画像情報受信部７４と、画像情報受信部７４が受信した画像情報信号から各感光体ユニット２６から出力される画素数（Pix Cnt）をカウントするカウンタ（画素数計測手段）７６と、該画素数（Pix Cnt）等の情報に基づいて、モータ駆動量（Buffer Disp）を算出し、該駆動量（Buffer Disp）をモータ駆動回路７２へ出力するＣＰＵ７８（トナー供給制御手段）と、各種情報を記憶するＲＡＭ８０とが備えられている。 In the image forming apparatus main body 12, an image information receiving unit 74 that receives an image information signal output from a device such as a scanner or a personal computer, and an output from each photoconductor unit 26 from an image information signal received by the image information receiving unit 74. Based on information such as a counter (pixel number measuring means) 76 that counts the number of pixels (Pix Cnt) and the number of pixels (Pix Cnt), a motor drive amount (Buffer Disp) is calculated, and the drive amount ( A CPU 78 (toner supply control means) for outputting Buffer Disp) to the motor drive circuit 72 and a RAM 80 for storing various information are provided.

ＲＡＭ８０には、モータ駆動量（Buffer Disp)を累積し、その累積値である総駆動量（Total Disp Cnt、請求項の総駆動量TDCに相当）を記憶する総駆動量記憶部（駆動量累積記憶手段）８０Ａと、ＣＰＵ７８により演算されたモータ駆動量（Buffer Disp）が一時的に保存されるバッファ（Buffer）８０Ｂと、画素数（Pix Cnt）を累積し、その累積値である総画素数（Total Pix Cnt）を記憶する総画素数記憶部（画素数累積記憶手段）８０Ｃと、強制トナー補給モード時のトナー補給回数を累積し、記憶する補給回数記憶部８０Ｄとが備えられている。 The RAM 80 accumulates the motor drive amount (Buffer Disp), and stores the total drive amount (Total Disp Cnt, corresponding to the total drive amount TDC in the claims) as the accumulated value. Storage means) 80A, a buffer 80B in which the motor drive amount (Buffer Disp) calculated by the CPU 78 is temporarily stored, and the number of pixels (Pix Cnt) are accumulated, and the total number of pixels as the accumulated value A total pixel number storage unit (pixel number accumulation storage unit) 80C that stores (Total Pix Cnt) and a replenishment number storage unit 80D that accumulates and stores the number of toner replenishment times in the forced toner replenishment mode are provided.

また、各感光体ユニット２６には、各感光体ユニット２６の画素数（Pix Cnt）を累積し、総画素数（Total Pix Cnt）を記憶する画素数累積記憶手段としてのＣＲＵＭ（Customer Replacement Unit Memory、不揮発性メモリ）８２が配設され、各トナーボックス５０には、モータ駆動量（Buffer Disp）を累積し、総駆動量（Total Disp Cnt）を記憶する駆動量累積記憶手段としてのＣＲＵＭ（不揮発性メモリ）８４が配設されている。 Each photoconductor unit 26 accumulates the number of pixels (Pix Cnt) of each photoconductor unit 26 and stores a total number of pixels (Total Pix Cnt) as a CRUM (Customer Replacement Unit Memory). , A non-volatile memory) 82 is provided, and each toner box 50 accumulates a motor drive amount (Buffer Disp) and stores a total drive amount (Total Disp Cnt) as a CRUM (nonvolatile). Memory) 84 is provided.

また、図１に示すように、濃度センサ８６は、上側の支持ローラ５８の上方に配設されており、濃度調整実施時にトナーにより搬送ベルト６０上に形成されるトナー濃度調整用の基準パッチ（図示省略）のトナー濃度を検出し、ＣＰＵ７８へ出力する。 Further, as shown in FIG. 1, the density sensor 86 is disposed above the upper support roller 58, and a toner density adjustment reference patch (formed on the conveying belt 60 by toner when density adjustment is performed). The toner density (not shown) is detected and output to the CPU 78.

以下、トナー濃度制御の方法について図３〜図５のフローチャートを参照して説明する。 Hereinafter, a toner density control method will be described with reference to the flowcharts of FIGS.

まず、プリントが開始されると処理ルーチンが開始されてステップ１へ移行する。ステップ１では、感光体ユニット２６に備えられたＣＲＵＭ８２に記憶された総画素数（Total Pix Cnt）が読み出され、総画素数記憶部８０Ｃに格納される。次に、図４のフローチャートに示すステップ１００へ移行し、プリント時の処理（ステップ１００〜１０９）が実施される。 First, when printing is started, a processing routine is started and the process proceeds to step 1. In step 1, the total number of pixels (Total Pix Cnt) stored in the CRUM 82 provided in the photoconductor unit 26 is read and stored in the total pixel number storage unit 80C. Next, the process proceeds to step 100 shown in the flowchart of FIG. 4, and processing during printing (steps 100 to 109) is performed.

ステップ１００では、画像情報信号の画素数（Pix Cnt）が所定周期（例えば、プリント１枚毎）でカウンタ７６によりカウントされ、カウントされた画素数（Pix Cnt）に基づいて、第１のモータ駆動量（Disp Cnt)が演算され、第１のモータ駆動量（Disp Cnt）が、バッファ８０Ｂに保存されているモータ駆動量（Buffer Disp）に加算される。即ち、モータ駆動量（Buffer Disp）が更新される（Buffer Disp＝Buffer Disp＋Disp Cnt）。そして、モータ駆動量（Buffer Disp）が一定量になった場合に、モータ７０が駆動され、トナーボックス５０から現像装置４４へトナーが供給される。 In step 100, the number of pixels (Pix Cnt) of the image information signal is counted by the counter 76 in a predetermined cycle (for example, for each print), and the first motor drive is performed based on the counted number of pixels (Pix Cnt). The amount (Disp Cnt) is calculated, and the first motor drive amount (Disp Cnt) is added to the motor drive amount (Buffer Disp) stored in the buffer 80B. That is, the motor drive amount (Buffer Disp) is updated (Buffer Disp = Buffer Disp + Disp Cnt). When the motor drive amount (Buffer Disp) becomes a constant amount, the motor 70 is driven, and toner is supplied from the toner box 50 to the developing device 44.

なお、本ステップ以前にバッファ８０Ｂに保存されているモータ駆動量（Buffer Disp）は、感光体ユニット２６の使用開始時の場合には、０であり、感光体ユニット２６の使用開始後の場合には、後述の濃度調整実施時のステップ１０、１２、１３において決定される値となる。 Note that the motor drive amount (Buffer Disp) stored in the buffer 80B before this step is 0 when the use of the photoconductor unit 26 is started, and after the start of use of the photoconductor unit 26. Is a value determined in steps 10, 12, and 13 when performing density adjustment, which will be described later.

次に、ステップ１０１では、ステップ１００においてカウントされた画素数（Pix Cnt）が、ＲＡＭ８０内の総画素数記憶部８０Ｃ及びＣＲＵＭ８２に記憶されている総画素数（Total Pix Cnt）に加算される。即ち、該総画素数（Total Pix Cnt）が更新される（Total Pix Cnt＝Total Pix Cnt＋Pix Cnt）。 Next, in step 101, the number of pixels (Pix Cnt) counted in step 100 is added to the total number of pixels (Total Pix Cnt) stored in the total pixel number storage unit 80C and the CRUM 82 in the RAM 80. That is, the total number of pixels (Total Pix Cnt) is updated (Total Pix Cnt = Total Pix Cnt + Pix Cnt).

また、ＲＡＭ８０内のバッファ８０Ｂに保存されているモータ駆動量（Buffer Disp）を総駆動量記憶部８０Ａ及びＣＲＵＭ８４に記憶されている総駆動量（Total Disp Cnt）に加算する。即ち、該総駆動量（Total Disp Cnt）が更新される（Total Disp Cnt＝Total Disp Cnt＋Buffer Disp）。 Further, the motor drive amount (Buffer Disp) stored in the buffer 80B in the RAM 80 is added to the total drive amount (Total Disp Cnt) stored in the total drive amount storage unit 80A and the CRUM 84. That is, the total drive amount (Total Disp Cnt) is updated (Total Disp Cnt = Total Disp Cnt + Buffer Disp).

次に、ステップ１０２では、総画素数（Total Pix Cnt）に応じたモータ７０の総駆動量の最大値（Max Disp Cnt=Ａ_max×Total Pix Cnt＋Ｂ_max；Ａ_max、Ｂ_maxは予め定められた係数、請求項の最大値MaxDCに相当）が算出される。 Next, in step 102, the maximum value of the total driving amount of the motor 70 according to the total number of pixels (Total Pix Cnt) (Max Disp Cnt = A _max × Total Pix Cnt + B _max ; A _max , B _max is determined in advance). Coefficient, corresponding to the maximum value MaxDC of claims).

次に、ステップ１０３では、総画素数（Total Pix Cnt）に応じたモータ７０の総駆動量の最小値（Min Disp Cnt=Ａ_min×Total Pix Cnt＋Ｂ_min；Ａ_min、Ｂ_minは予め定められた係数、請求項の最小値MinDCに相当）が算出される。 Next, in step 103, the minimum value of the total drive amount of the motor 70 according to the total number of pixels (Total Pix Cnt) (Min Disp Cnt = A _min × Total Pix Cnt + B _min ; A _min , B _min is determined in advance). Coefficient, corresponding to the minimum value MinDC of the claim).

次に、ステップ１０４では、モータ７０の総駆動量（Total Disp Cnt）が、最大値（Max Disp Cnt）より多いか否かが判定され、判定が肯定された場合には、ステップ１０５へ移行し、判定が否定された場合には、ステップ１０６へ移行する。 Next, in step 104, it is determined whether or not the total drive amount (Total Disp Cnt) of the motor 70 is larger than the maximum value (Max Disp Cnt). If the determination is affirmative, the process proceeds to step 105. If the determination is negative, the routine proceeds to step 106.

ステップ１０５では、バッファ８０Ｂに保存されているモータ駆動量（Buffer Disp）を補正する。ここでは、総駆動量（Total Disp Cnt）の最大値（Max Disp Cnt）を超過している分が、モータ駆動量（Buffer Disp）から減算される（Buffer Disp＝Buffer Disp＋（Max Disp Cnt−Total Disp Cnt））。そして、ステップ１０９へ移行する。 In step 105, the motor drive amount (Buffer Disp) stored in the buffer 80B is corrected. Here, the amount exceeding the maximum value (Max Disp Cnt) of the total drive amount (Total Disp Cnt) is subtracted from the motor drive amount (Buffer Disp) (Buffer Disp = Buffer Disp + (Max Disp Cnt-Total Disp Cnt)). Then, the process proceeds to step 109.

一方、ステップ１０６では、モータ７０の総駆動量（Total Disp Cnt）が、最小値（Max Disp Cnt）より少ないか否かが判定され、判定が肯定された場合には、ステップ１０７へ移行し、判定が否定された場合には、ステップ１０８へ移行する。 On the other hand, in step 106, it is determined whether or not the total drive amount (Total Disp Cnt) of the motor 70 is smaller than the minimum value (Max Disp Cnt). If the determination is affirmative, the process proceeds to step 107. If the determination is negative, the routine proceeds to step 108.

ステップ１０７では、バッファ８０Ｂに保存されているモータ駆動量（Buffer Disp）を補正する。ここでは、総駆動量（Total Disp Cnt）の最小値（Min Disp Cnt）に対して不足している分が、モータ駆動量（Buffer Disp）に加算される（Buffer Disp＝（Buffer Disp＋（Min Disp Cnt−Total Disp Cnt））。そして、ステップ１０９へ移行する。 In step 107, the motor drive amount (Buffer Disp) stored in the buffer 80B is corrected. Here, the shortage of the minimum value (Min Disp Cnt) of the total drive amount (Total Disp Cnt) is added to the motor drive amount (Buffer Disp) (Buffer Disp = (Buffer Disp + (Min Disp + Cnt−Total Disp Cnt)), and the process proceeds to step 109.

一方、ステップ１０８では、バッファ８０Ｂに保存されているモータ駆動量（Buffer Disp）が維持される。そして、ステップ１０９へ移行する。 On the other hand, in step 108, the motor drive amount (Buffer Disp) stored in the buffer 80B is maintained. Then, the process proceeds to step 109.

ステップ１０９では、ジョブエンドであるか否かが判定され、判定が否定された場合には、ステップ１００へ移行し、判定が肯定された場合には、図３のステップ２へ移行する。 In step 109, it is determined whether or not it is a job end. If the determination is negative, the process proceeds to step 100. If the determination is affirmative, the process proceeds to step 2 in FIG.

ステップ２では、濃度調整を実施する時期（例えば、所定枚数のプリントが終了した時期）であるかを示す濃度調整実施フラグがオンであるか否かが判定され、判定が肯定された場合には、ステップ３へ移行し、判定が否定された場合には、処理ルーチンを終了する。 In step 2, it is determined whether or not a density adjustment execution flag indicating whether it is time to perform density adjustment (for example, when a predetermined number of prints have been completed) is on. If the determination is negative, the process routine is terminated.

ステップ３では、トナー濃度を調整するための基準パッチが、搬送ベルト６０上に形成され、基準パッチのトナー濃度Ｔpatchが濃度センサ８６により検出されてＣＰＵ７８へ出力される。また、バッファ８０Ｂに保存されているモータ駆動量（Buffer Disp）がクリアされる。 In step 3, a reference patch for adjusting the toner density is formed on the conveyance belt 60, and the toner density Tpatch of the reference patch is detected by the density sensor 86 and output to the CPU 78. Further, the motor drive amount (Buffer Disp) stored in the buffer 80B is cleared.

次に、ステップ４では、基準パッチのトナー濃度の目標値Ｔtargetと検出値Ｔpatchととの差分値（Ｔtarget−Ｔpatch）が、閾値Ｔadmixを超えているか否か、即ち、トナー濃度が許容下限値より低く強制トナー補給モードの実施が必要かであるか否かが判定され、判定が肯定された場合には、ステップ５へ移行し、判定が否定された場合には、ステップ６へ移行する。 Next, in step 4, whether or not the difference value (Ttarget-Tpatch) between the target value Ttarget of the toner density of the reference patch and the detected value Tpatch exceeds the threshold value Tadmix, that is, the toner density is lower than the allowable lower limit value. It is determined whether or not it is necessary to execute the forced toner replenishment mode. If the determination is affirmative, the process proceeds to step 5, and if the determination is negative, the process proceeds to step 6.

ステップ５では、強制トナー補給モード実施時のモータ７０の第３の駆動量（Admix Disp＝（Ｔtarget−Ｔpatch）×αadmix；αadmixは予め定められた係数、請求項の第２の駆動量に相当）が算出され、図５のフローチャートに示すステップ２００へ移行し、強制トナー補給モード（ステップ２００〜２１０）が実施される。なお、強制トナー補給モードについては後述する。 In step 5, the third drive amount of the motor 70 when the forced toner replenishment mode is performed (Admix Disp = (Ttarget−Tpatch) × αadmix; αadmix is a predetermined coefficient, corresponding to the second drive amount in claims) Is calculated, the process proceeds to step 200 shown in the flowchart of FIG. 5, and the forced toner supply mode (steps 200 to 210) is performed. The forced toner replenishment mode will be described later.

一方、ステップ６では、上述した第２の駆動量（（ADC Disp)＝（Ｔtarget−Ｔpatch）×αadc；αadcは予め定められた係数）が算出され、ステップ７へ移行する。ステップ７では、総画素数（Total Pix Cnt）に応じたモータ７０の総駆動量の最大値（Max Disp Cnt=Ａ_max×Total Pix Cnt＋Ｂ_max；Ａ_max、Ｂ_maxは予め定められた係数）が算出される。 On the other hand, in step 6, the second drive amount ((ADC Disp) = (Ttarget−Tpatch) × αadc; αadc is a predetermined coefficient) is calculated, and the process proceeds to step 7. In step 7, the maximum value of the total driving amount of the motor 70 according to the total number of pixels (Total Pix Cnt) (Max Disp Cnt = A _max × Total Pix Cnt + B _max ; A _max and B _max are predetermined coefficients) is obtained. Calculated.

次に、ステップ８では、総画素数（Total Pix Cnt）に応じたモータ７０の総駆動量の最小値（Min Disp Cnt=Ａ_min×Total Pix Cnt＋Ｂ_min；Ａ_min、Ｂ_minは予め定められた係数）が算出される。 Next, in step 8, the minimum value of the total driving amount of the motor 70 according to the total number of pixels (Total Pix Cnt) (Min Disp Cnt = A _min × Total Pix Cnt + B _min ; A _min and B _min are determined in advance. Coefficient) is calculated.

次に、ステップ９では、モータ７０の総駆動量（Total Disp Cnt）に上記駆動量（ADC Disp）を加算した値（Total Disp Cnt＋ADC Disp）が、最大値（Max Disp Cnt）より多いか否かが判定され、判定が肯定された場合には、ステップ１０へ移行し、判定が否定された場合には、ステップ１１へ移行する。 Next, in step 9, whether or not a value (Total Disp Cnt + ADC Disp) obtained by adding the driving amount (ADC Disp) to the total driving amount (Total Disp Cnt) of the motor 70 is larger than the maximum value (Max Disp Cnt). When the determination is affirmative and the determination is affirmative, the process proceeds to step 10, and when the determination is negative, the process proceeds to step 11.

ステップ１０では、バッファ８０Ｂに、最大値（Max Disp Cnt）と総駆動量（Total Disp Cnt）との差分値（Max Disp Cnt−Total Disp Cnt）が、モータ駆動量（Buffer Disp）として保存される。このため、該モータ駆動量（Buffer Disp）を、図４のステップ１００における更新前のモータ駆動量（Buffer Disp）として、ステップ１００が実施される。そして、処理ルーチンを終了する。 In Step 10, the difference value (Max Disp Cnt−Total Disp Cnt) between the maximum value (Max Disp Cnt) and the total drive amount (Total Disp Cnt) is stored in the buffer 80B as a motor drive amount (Buffer Disp). . For this reason, step 100 is implemented using the motor drive amount (Buffer Disp) as the motor drive amount (Buffer Disp) before the update in step 100 of FIG. Then, the processing routine ends.

一方、ステップ１１では、モータ７０の総駆動量（Total Disp Cnt）に上記第２の駆動量（ADC Disp）を加算した値（Total Disp Cnt＋ADC Disp）が、最小値（Max Disp Cnt）より少ないか否かが判定され、判定が肯定された場合には、ステップ１２へ移行し、判定が否定された場合には、ステップ１３へ移行する。 On the other hand, in step 11, whether the value obtained by adding the second drive amount (ADC Disp) to the total drive amount (Total Disp Cnt) of the motor 70 (Total Disp Cnt + ADC Disp) is less than the minimum value (Max Disp Cnt). If the determination is negative and the determination is affirmative, the process proceeds to step 12, and if the determination is negative, the process proceeds to step 13.

ステップ１２では、バッファ８０Ｂに、最小値（Min Disp Cnt）と総駆動量（Total Disp Cnt）との差分値（（Min Disp Cnt）−（Total Disp Cnt））が、モータ駆動量（Buffer Disp）として保存される。このため、該モータ駆動量（Buffer Disp）を、図４のステップ１００における更新前のモータ駆動量（Buffer Disp Cnt）として、ステップ１００が実施される。そして、処理ルーチンを終了する。 In step 12, the difference value ((Min Disp Cnt) − (Total Disp Cnt)) between the minimum value (Min Disp Cnt) and the total drive amount (Total Disp Cnt) is stored in the buffer 80B, and the motor drive amount (Buffer Disp). Saved as For this reason, step 100 is performed using the motor drive amount (Buffer Disp) as the motor drive amount (Buffer Disp Cnt) before the update in step 100 of FIG. Then, the processing routine ends.

また、ステップ１３では、バッファ８０Ｂに、上記第２の駆動量（ADC Disp）が、モータ駆動量（Buffer Disp）として保存される。このため、該モータ駆動量（Buffer Disp）を図４のステップ１００における更新前の駆動量（Buffer Disp Cnt）として、ステップ１００が実施される。そして、処理ルーチンを終了する。 In Step 13, the second drive amount (ADC Disp) is stored in the buffer 80B as a motor drive amount (Buffer Disp). For this reason, step 100 is carried out using the motor drive amount (Buffer Disp) as the drive amount (Buffer Disp Cnt) before the update in step 100 of FIG. Then, the processing routine ends.

次に、強制トナー補給モードについて図５のフローチャートを参照して説明する。 Next, the forced toner supply mode will be described with reference to the flowchart of FIG.

まず、ステップ２００では、トナーボックス５２に配設されているＣＲＵＭ８４に記憶されている総駆動量（Total Disp Cnt）が、閾値（Warning Disp)より少ないか否か、即ち、トナーボックス５２内のトナー残量が、所定量より多いか否かが判定され、判定が肯定された場合には、ステップ２０１へ移行し、判定が否定された場合には、ステップ２０２へ移行する。 First, in step 200, whether or not the total driving amount (Total Disp Cnt) stored in the CRUM 84 disposed in the toner box 52 is smaller than a threshold (Warning Disp), that is, the toner in the toner box 52. It is determined whether or not the remaining amount is greater than a predetermined amount. If the determination is affirmative, the process proceeds to step 201. If the determination is negative, the process proceeds to step 202.

ステップ２０１では、総画素数（Total Pix Cnt）に応じたモータ７０の総駆動量の最大値（Max Disp Cnt=Ａ_max×Total Pix Cnt＋Ｂ_max；Ａ_max、Ｂ_maxは予め定められた係数）が算出される。そして、ステップ２０３へ移行する。 In step 201, the maximum value of the total driving amount of the motor 70 according to the total number of pixels (Total Pix Cnt) (Max Disp Cnt = A _max × Total Pix Cnt + B _max ; A _max and B _max are predetermined coefficients) is obtained. Calculated. Then, the process proceeds to step 203.

ステップ２０３では、モータ７０の総駆動量（Total Disp Cnt）に上記第３の駆動量（Admix Disp）を加算した値（Total Disp Cnt＋Admix Disp）が、最大値（Max Disp Cnt）より多いか否かが判定され、判定が肯定された場合には、ステップ２０４へ移行し、判定が否定された場合には、ステップ２０２へ移行する。 In step 203, whether or not a value (Total Disp Cnt + Admix Disp) obtained by adding the third drive amount (Admix Disp) to the total drive amount (Total Disp Cnt) of the motor 70 is greater than the maximum value (Max Disp Cnt). When the determination is positive and the determination is affirmative, the routine proceeds to step 204. When the determination is negative, the routine proceeds to step 202.

ステップ２０２では、バッファ８０Ｂに、上記第３の駆動量（Admix Disp）が、モータ駆動量（Buffer Disp）として保存される。そして、ステップ２０５へ移行する。 In step 202, the third drive amount (Admix Disp) is stored in the buffer 80B as a motor drive amount (Buffer Disp). Then, the process proceeds to step 205.

一方、ステップ２０４では、バッファ８０Ｂに、最大値（Max Disp Cnt）と総駆動量（Total Disp Cnt）との差分値（Max Disp Cnt−Total Disp Cnt）が、モータ駆動量（Buffer Disp）として保存される。そして、ステップ２０５へ移行する。 On the other hand, in step 204, the difference value (Max Disp Cnt−Total Disp Cnt) between the maximum value (Max Disp Cnt) and the total drive amount (Total Disp Cnt) is stored in the buffer 80B as the motor drive amount (Buffer Disp). Is done. Then, the process proceeds to step 205.

ステップ２０５では、バッファ８０Ｂに保存されているモータ駆動量（Buffer Disp）だけモータ７０が駆動され、モータ駆動量（Buffer Disp）に応じた量のトナーが現像装置４４へ補給される。そして、ステップ２０６へ移行する。 In step 205, the motor 70 is driven by the motor drive amount (Buffer Disp) stored in the buffer 80B, and an amount of toner corresponding to the motor drive amount (Buffer Disp) is supplied to the developing device 44. Then, the process proceeds to step 206.

ステップ２０６では、トナー濃度を調整するための基準パッチが、搬送ベルト６０上に形成され、基準パッチのトナー濃度Ｖpatchが濃度センサ８６により検出されてＣＰＵ７８へ出力される。また、バッファ８０Ｂに保存されているモータ駆動量（Buffer Disp）がクリアされる。 In step 206, a reference patch for adjusting the toner density is formed on the conveyance belt 60, and the toner density Vpatch of the reference patch is detected by the density sensor 86 and output to the CPU 78. Further, the motor drive amount (Buffer Disp) stored in the buffer 80B is cleared.

次に、ステップ２０７では、基準パッチのトナー濃度の目標値Ｔtargetと検出値Ｔpatchとの差分値（Ｔtarget−Ｔpatch）が、閾値Ｔadmixを超えているか否か、即ち、トナー濃度が許容下限値より低く強制トナー補給モードの実施が必要かであるか否かが判定され、判定が肯定された場合には、ステップ２０８へ移行し、判定が否定された場合には、処理ルーチンを終了する。 Next, in step 207, whether or not the difference value (Ttarget-Tpatch) between the target value Ttarget of the toner density of the reference patch and the detected value Tpatch exceeds the threshold value Tadmix, that is, the toner density is lower than the allowable lower limit value. It is determined whether or not the forced toner replenishment mode needs to be executed. If the determination is affirmative, the process proceeds to step 208. If the determination is negative, the processing routine is terminated.

ステップ２０８では、補給回数記憶部８０Ｄにおいて、トナー補給回数（Admix Cnt）がカウントアップ（Admix Cnt＝Admix Cnt＋１））される。そして、ステップ２０９へ移行する。 In step 208, the toner supply count (Admix Cnt) is counted up (Admix Cnt = Admix Cnt + 1) in the supply count storage unit 80D. Then, the process proceeds to step 209.

ステップ２０９では、補給回数記憶部８０Ｄに記憶されているトナー補給回数（Admix Cnt）が、閾値（Admix Max）より多いか否かが判定され、判定が肯定された場合には、ステップ２１０へ移行し、判定が否定された場合には、ステップ２００へ移行してステップ２００〜２０９が繰り返し実行される。 In step 209, it is determined whether or not the toner supply count (Admix Cnt) stored in the supply count storage unit 80D is greater than a threshold value (Admix Max). If the determination is affirmative, the process proceeds to step 210. If the determination is negative, the process proceeds to step 200 and steps 200 to 209 are repeatedly executed.

ステップ２１０では、画像形成装置１０に設けられた表示部（図示省略）に、トナーエンプティ（Toner Empty）の警告表示が表示される。以上で、処理ルーチンを終了する。 In step 210, a warning message of toner empty (Toner Empty) is displayed on a display unit (not shown) provided in the image forming apparatus 10. Thus, the processing routine is finished.

次に、本実施形態における作用について説明する。 Next, the operation in this embodiment will be described.

プリント処理が開始されると、画像情報信号の画素数（Pix Cnt)が、所定周期でカウンタ７６によりカウントされて、該画素数（Pix Cnt）に基づいてモータ７０の第１の駆動量（Disp Cnt)が算出され、そして、該第１の駆動量（Disp Cnt）が、バッファ８０Ｂに保存されているモータ駆動量（Buffer Disp）にカウントアップされる。 When the printing process is started, the number of pixels (Pix Cnt) of the image information signal is counted by the counter 76 at a predetermined period, and the first driving amount (Disp) of the motor 70 is based on the number of pixels (Pix Cnt). Cnt) is calculated, and the first drive amount (Disp Cnt) is counted up to the motor drive amount (Buffer Disp) stored in the buffer 80B.

ここで、第１の駆動量（Disp Cnt）がカウントアップされる以前のバッファ８０Ｂには、濃度センサ８６によるトナー濃度の検出結果（基準値Ｔtargetと検出値Ｔpatchとの差分値（Ｔtarget−Ｔpatch））に応じた第２の駆動量（ADC Disp等）が保存されており、モータ駆動量（Buffer Disp）は、これらを足し合わせた値となっている。 Here, in the buffer 80B before the first drive amount (Disp Cnt) is counted up, the toner density detection result by the density sensor 86 (difference value (Ttarget−Tpatch) between the reference value Ttarget and the detection value Tpatch). ) Is stored, and the motor drive amount (Buffer Disp) is a sum of these values.

また、カウンタ７６によりカウントされた画素数（Pix Cnt）が、総画素数記憶部８０Ａに累積され、累積値である総画素数（Total Pic Cnt）が記憶される。 Further, the number of pixels (Pix Cnt) counted by the counter 76 is accumulated in the total pixel number storage unit 80A, and the total number of pixels (Total Pic Cnt) which is an accumulated value is stored.

また、総画素数（Total Pix Cnt）に応じた（応じて増加する）モータ７０の総駆動量の最大値（Max Disp Cnt）、最小値（Min Disp Cnt）が算出される。そして、総駆動量（Total Disp Cnt）が、最大値（Max Disp Cnt）を超過している場合には、その超過分が、モータ駆動量（Buffer Disp）から減算される。また、総駆動量（Total Disp Cnt）が、最小値（Max Disp Cnt）に対して不足している場合には、その不足分が、モータ駆動量（Buffer Disp）に加算される。 Further, the maximum value (Max Disp Cnt) and the minimum value (Min Disp Cnt) of the total driving amount of the motor 70 corresponding to (increase with) the total number of pixels (Total Pix Cnt) are calculated. When the total drive amount (Total Disp Cnt) exceeds the maximum value (Max Disp Cnt), the excess amount is subtracted from the motor drive amount (Buffer Disp). When the total drive amount (Total Disp Cnt) is insufficient with respect to the minimum value (Max Disp Cnt), the shortage is added to the motor drive amount (Buffer Disp).

即ち、モータ駆動量（Buffer Disp）が、下記（１）式及び下記（２）式を満足するように設定される。 That is, the motor drive amount (Buffer Disp) is set so as to satisfy the following formula (1) and the following formula (2).

Buffer Disp＋Total Disp Cnt≦Max Disp Cnt…（１）
Buffer Disp＋Total Disp Cnt≧Min Disp Cnt…（２） Buffer Disp + Total Disp Cnt ≤ Max Disp Cnt (1)
Buffer Disp ＋ Total Disp Cnt ≧ Min Disp Cnt… （２）

ここで、環境条件により左右されるトナーの状態や、濃度センサ８６の測定誤差等に起因して、濃度センサ８６の検出値が常に低域側に偏る場合には、図６のグラフに実線Ａで示すように、総画素数（Total Pix Cnt）の増加に対する総駆動量（Total Disp Cnt）の増加の割合（以下、総駆動量の傾きという）が過大になり、そのまま、総画素数（Total Pix Cnt）の増加と共に総駆動量（Total Disp Cnt）が増加した場合には、トナー補給量が過大となり、トナー濃度が高濃度となる。これにより、トナー濃度が高濃度であることによる色味バランスの悪化、カブリの悪化、トナー飛散による機内汚損等の問題が発生する。 Here, in the case where the detection value of the density sensor 86 is always biased to the low frequency side due to the toner state affected by the environmental conditions, the measurement error of the density sensor 86, etc., the solid line A in the graph of FIG. As shown in, the ratio of the total drive amount (Total Disp Cnt) increase to the total pixel number (Total Pix Cnt) increase (hereinafter referred to as the total drive amount slope) becomes excessive, and the total pixel number (Total When the total drive amount (Total Disp Cnt) increases with an increase in (Pix Cnt), the toner replenishment amount becomes excessive and the toner density becomes high. As a result, problems such as deterioration in color balance due to high toner density, deterioration in fog, and internal contamination due to toner scattering occur.

しかし、本実施形態では、モータ７０の総駆動量（Total Disp Cnt）が、総画素数（Total Pix Cnt）に応じたモータ７０の総駆動量の最大値（Max Disp Cnt；グラフ中点線Ａで図示）を上回る前に、総駆動量の傾きが減少され、総駆動量（Total Disp Cnt）が最大値（Max Disp Cnt）以下で推移するため、トナー濃度を許容範囲内に制御でき、トナー濃度が高濃度であることに起因する諸問題の発生を抑制できる。 However, in this embodiment, the total drive amount (Total Disp Cnt) of the motor 70 is the maximum value (Max Disp Cnt; dotted line A in the graph) of the total drive amount of the motor 70 according to the total number of pixels (Total Pix Cnt). The slope of the total drive amount is reduced before exceeding the figure), and the total drive amount (Total Disp Cnt) changes below the maximum value (Max Disp Cnt), so the toner density can be controlled within the allowable range, and the toner density The occurrence of various problems due to the high concentration of can be suppressed.

また、環境条件により左右されるトナーの状態や、濃度センサ８６の測定誤差等に起因して、濃度センサ８６の検出値が常に高域側に偏る場合には、図６のグラフに実線Ｂで示すように、総駆動量の傾きが過小になり、そのまま、総画素数（Total Pix Cnt）の増加と共に総駆動量（Total Disp Cnt）が増加した場合には、トナー補給量が過大となり、トナー濃度が低濃度となる。これにより、トナー濃度が低濃度であることによる色味バランスの悪化、キャリア現像による機内汚損等の問題が発生する。 In addition, when the detection value of the density sensor 86 is always biased to the high frequency side due to the toner state that depends on the environmental conditions, the measurement error of the density sensor 86, etc., the solid line B in the graph of FIG. As shown, if the total drive amount slope becomes too small and the total drive amount (Total Disp Cnt) increases as the total number of pixels (Total Pix Cnt) increases, the toner replenishment amount becomes excessive, and the toner The density becomes low. As a result, problems such as poor color balance due to low toner density and in-machine contamination due to carrier development occur.

しかし、本実施形態では、モータ７０の総駆動量（Total Disp Cnt）が、総画素数（Total Pix Cnt）に応じたモータ７０の総駆動量の最小値（Min Disp Cnt；グラフ中点線Ｂで図示）を下回る前に、総駆動量の傾きが減少され、総駆動量（Total Disp Cnt）が最小値（Min Disp Cnt）以上で推移するため、トナー濃度を許容範囲内に制御でき、トナー濃度が低濃度であることに起因する諸問題の発生を抑制できる。 However, in this embodiment, the total drive amount (Total Disp Cnt) of the motor 70 is the minimum value (Min Disp Cnt; dotted line B in the graph) of the total drive amount of the motor 70 according to the total number of pixels (Total Pix Cnt). Before it falls below the figure, the slope of the total drive amount is reduced and the total drive amount (Total Disp Cnt) changes above the minimum value (Min Disp Cnt), so the toner density can be controlled within the allowable range, and the toner density The occurrence of various problems due to the low concentration of can be suppressed.

また、濃度調整実施時には、濃度センサ８６により検出されたトナー濃度が許容下限値を下回った場合には、強制トナー補給モードが実施され、上回った場合には、通常の濃度調整が実施される。この通常の濃度調整実施時には、まず、濃度センサ８６によるトナー濃度の検出結果に応じた第２の駆動量（ADC Disp）が算出される。そして、総駆動量（Total Disp Cnt）と該第２の駆動量（ADC Disp）との和（Total Disp Cnt＋ADC Disp)が、駆動量の最大値（Max Disp Cnt）を上回る場合には、第２の駆動量（ADC Disp）が、駆動量の最大値（Max Disp Cnt）と総駆動量（Total Disp Cnt）との差分値（Max Disp Cnt−Total Disp Cnt）に補正される。 When the density adjustment is performed, the forced toner replenishment mode is performed when the toner density detected by the density sensor 86 falls below the allowable lower limit value, and when the toner density exceeds, the normal density adjustment is performed. When this normal density adjustment is performed, first, a second drive amount (ADC Disp) corresponding to the toner density detection result by the density sensor 86 is calculated. When the sum (Total Disp Cnt + ADC Disp) of the total drive amount (Total Disp Cnt) and the second drive amount (ADC Disp) exceeds the maximum value (Max Disp Cnt) of the drive amount, the second Is corrected to a difference value (Max Disp Cnt−Total Disp Cnt) between the maximum value (Max Disp Cnt) of the drive amount and the total drive amount (Total Disp Cnt).

一方で、総駆動量（Total Disp Cnt）と該第２の駆動量（ADC Disp）との和（Total Disp Cnt＋ADC Disp)が、駆動量の最大値（Max Disp Cnt）を下回る場合には、第２の駆動量（ADC Disp）が、駆動量の最小値（Max Disp Cnt）と総駆動量（Total Disp Cnt）との差分値（Min Disp Cnt−Total Disp Cnt）に補正される。 On the other hand, if the sum of the total drive amount (Total Disp Cnt) and the second drive amount (ADC Disp) (Total Disp Cnt + ADC Disp) is less than the maximum drive amount (Max Disp Cnt), The driving amount (ADC Disp) of 2 is corrected to a difference value (Min Disp Cnt−Total Disp Cnt) between the minimum driving amount (Max Disp Cnt) and the total driving amount (Total Disp Cnt).

また、総駆動量（Total Disp Cnt）と該第２の駆動量（ADC Disp）との和（Total Disp Cnt＋ADC Disp)が、駆動量の最小値（Max Disp Cnt）以上、駆動量の最小値（Max Disp Cnt）以下である場合には、第２の駆動量（ADC Disp）が維持される。 In addition, the sum of the total drive amount (Total Disp Cnt) and the second drive amount (ADC Disp) (Total Disp Cnt + ADC Disp) is equal to or greater than the minimum drive amount (Max Disp Cnt) and the minimum drive amount ( If it is equal to or less than (Max Disp Cnt), the second drive amount (ADC Disp) is maintained.

即ち、第１のモータ駆動量（Disp Cnt）及び第２のモータ駆動量（ADC Disp）が、下記（３）式及び下記（４）式を満足するように設定される。 That is, the first motor drive amount (Disp Cnt) and the second motor drive amount (ADC Disp) are set so as to satisfy the following equations (3) and (4).

Disp Cnt＋ADC Disp＋Total Disp Cnt≦Max Disp Cnt…（３）
Disp Cnt＋ADC Disp＋Total Disp Cnt≧Max Disp Cnt…（４） Disp Cnt + ADC Disp + Total Disp Cnt ≤ Max Disp Cnt (3)
Disp Cnt + ADC Disp + Total Disp Cnt ≥ Max Disp Cnt (4)

これにより、本実施形態では、濃度調整実施時に、モータ７０の総駆動量（Total Disp Cnt）が、最大値（Max Disp Cnt）以下で推移するため、濃度センサ８６の測定精度によらず、トナー濃度を許容上限値以下に制御でき、トナー濃度が高濃度であることに起因する諸問題の発生を抑制できる。 Accordingly, in the present embodiment, when the density adjustment is performed, the total driving amount (Total Disp Cnt) of the motor 70 changes below the maximum value (Max Disp Cnt). The density can be controlled to be equal to or lower than the allowable upper limit value, and various problems caused by the high toner density can be suppressed.

また、濃度調整実施時に、モータ７０の総駆動量（Total Disp Cnt）が、最小値（Min Disp Cnt）以上で推移するため、濃度センサ８６の測定精度によらず、トナー濃度を許容下限値以上に制御でき、トナー濃度が低濃度であることに起因する諸問題の発生を抑制できる。 Further, when the density adjustment is performed, the total driving amount (Total Disp Cnt) of the motor 70 changes at a minimum value (Min Disp Cnt) or more, so the toner density exceeds the allowable lower limit value regardless of the measurement accuracy of the density sensor 86. And the occurrence of various problems due to the low toner concentration can be suppressed.

また、強制トナー補給モード時には、トナーボックス５０内のトナー残量が所定量より多く、トナーボックス５０のトナー空状態の検出が開始されない場合には、通常の濃度調整実施時と同様、総駆動量（Total Disp Cnt）と第３の駆動量（Admix Disp）との和（Total Disp Cnt＋Admix Disp）が、最大値（Max Disp Cnt）を上回らないように、モータ駆動量（Buffer Disp）が決定され、該モータ駆動量（Buffer Disp）だけモータ７０が駆動されてトナーが現像装置４４へ補給される。 In the forced toner replenishment mode, if the remaining amount of toner in the toner box 50 is greater than a predetermined amount and the detection of the toner empty state in the toner box 50 is not started, the total drive amount is the same as in the normal density adjustment. The motor drive amount (Buffer Disp) is determined so that the sum (Total Disp Cnt + Admix Disp) of (Total Disp Cnt) and the third drive amount (Admix Disp) does not exceed the maximum value (Max Disp Cnt). The motor 70 is driven by the motor driving amount (Buffer Disp) and the toner is supplied to the developing device 44.

即ち、第３の駆動量（Admix Disp）が、下記（５）式を満足するように設定される。 That is, the third drive amount (Admix Disp) is set so as to satisfy the following expression (5).

Admix Disp＋TDC≦Max Disp Cnt…（５） Admix Disp + TDC ≦ Max Disp Cnt (5)

一方で、トナーボックス５０内のトナー残量が所定量より少なく、トナーボックス５０のトナー空状態の検出が開始される場合には、総駆動量（Total Disp Cnt）と第３の駆動量（Admix Disp）との和（Total Disp＋Admix Disp）が、最大値（Max Disp Cnt）を上回ったとしても、モータ駆動量（Buffer Disp）が第３の駆動量（Admix Disp）に維持され、該モータ駆動量（Buffer Disp）だけモータ７０が駆動されてトナーが現像装置４４へ補給される。 On the other hand, when the remaining amount of toner in the toner box 50 is less than the predetermined amount and the detection of the toner empty state in the toner box 50 is started, the total drive amount (Total Disp Cnt) and the third drive amount (Admix) Disp) (Total Disp + Admix Disp) exceeds the maximum value (Max Disp Cnt), the motor drive amount (Buffer Disp) is maintained at the third drive amount (Admix Disp), and the motor drive amount The motor 70 is driven by (Buffer Disp) and the toner is supplied to the developing device 44.

トナー補給後は、トナー濃度が許容範囲内に調整されたことを確認するために、基準パッチを形成して濃度センサ８６により該基準パッチのトナー濃度を検出し、トナー濃度が許容範囲内であればトナー補給モードが終了し、許容範囲外であれば、許容範囲内になるまで、繰り返し、トナー補給が繰り返される。 After toner replenishment, in order to confirm that the toner density is adjusted within the allowable range, a reference patch is formed and the toner density of the reference patch is detected by the density sensor 86. If the toner density is within the allowable range. If the toner replenishment mode ends, and if it is out of the allowable range, the toner replenishment is repeated until it is within the allowable range.

そして、トナー補給を所定回数繰り返しても、トナー濃度が許容範囲外のままである場合には、トナーボックス５０内のトナーが空状態であると判断して、トナーエンプティ表示を行う。 If the toner density remains outside the allowable range even after the toner supply is repeated a predetermined number of times, it is determined that the toner in the toner box 50 is empty, and toner empty display is performed.

ここで、トナー空状態の検出が開始された場合には、モータ駆動量（Buffer Disp）の上限値が無効とされ、モータ駆動量（Buffer Disp）が、第３の駆動量（Admix Disp）に維持される。よって、所定回数のトナー補給を行う際の各回のトナー補給量が一定となるため、トナー空状態の検出を所望の精度をもって行うことが可能となる。また、所定回数のトナー補給を行う際の各回のトナー補給量が、モータ駆動量（Buffer Disp）の上限値を無効にしない場合と比較して、多くなるため、トナーから状態の検出が開始されてから終了するまでの時間を短縮できる。 Here, when the detection of the toner empty state is started, the upper limit value of the motor drive amount (Buffer Disp) is invalidated, and the motor drive amount (Buffer Disp) is changed to the third drive amount (Admix Disp). Maintained. Therefore, since the toner replenishment amount at each time when the toner is replenished a predetermined number of times is constant, the toner empty state can be detected with a desired accuracy. In addition, since the amount of toner replenishment at each time of toner replenishment a predetermined number of times increases compared to the case where the upper limit value of the motor drive amount (Buffer Disp) is not invalidated, detection of the state from the toner is started. The time from completion to completion can be shortened.

また、本実施形態では、総画素数（Total Pix Cnt）を記憶するＣＲＵＭ８２を感光体ユニット２６に設けたため、感光体ユニット２６が交換された場合には、総画素数（Total Disp Cnt）がリセットされてから、トナー補給量の制御が実施される。よって、感光体ユニット２６（現像装置４４）が交換された場合にも、適切なトナー濃度制御が可能である。 Further, in this embodiment, since the CRUM 82 for storing the total number of pixels (Total Pix Cnt) is provided in the photosensitive unit 26, the total number of pixels (Total Disp Cnt) is reset when the photosensitive unit 26 is replaced. Then, the toner replenishment amount is controlled. Therefore, appropriate toner density control is possible even when the photosensitive unit 26 (developing device 44) is replaced.

以上、本発明を特定の実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内にて他の種々の実施形態が可能であることは当業者にとって明らかである。例えば、本実施形態では、スキャナやパソコン等の機器から出力され画像情報受信部７４に受信された段階での画像情報信号の画素数を、カウンタ７６によりカウントしたが、画像情報受信部７４から露光処理用に変換された段階での画像情報信号の画素数（光源の発光回数等）を、カウントしてもよい。 Although the present invention has been described in detail with respect to specific embodiments, the present invention is not limited to such embodiments, and various other embodiments are possible within the scope of the present invention. It is clear to the contractor. For example, in the present embodiment, the number of pixels of the image information signal when it is output from a device such as a scanner or a personal computer and received by the image information receiving unit 74 is counted by the counter 76. The number of pixels of the image information signal (such as the number of times the light source emits light) at the stage of conversion for processing may be counted.

また、本実施形態では、トナー濃度の検出結果に応じた第２の駆動量（ADC Disp等）を算出し、該第２の駆動量（ADC Disp等）と画像情報信号の画素数に応じた第１の駆動量（Disp Cnt）とを足し合わせ量だけ、モータ７０を駆動させる制御方式を例を採って本発明を説明したが、画像情報信号の画素数に応じた第１の駆動量（Disp Cnt）だけ、モータ７０を駆動させる制御方式を採った場合、及び、第２の駆動量（ADC Disp等）だけモータ７０を駆動させる制御方式を採った場合にも、本発明を適用可能である。 In this embodiment, the second drive amount (ADC Disp or the like) corresponding to the detection result of the toner density is calculated, and the second drive amount (ADC Disp or the like) and the number of pixels of the image information signal are calculated. Although the present invention has been described by taking an example of a control method for driving the motor 70 by the sum of the first drive amount (Disp Cnt), the first drive amount (in accordance with the number of pixels of the image information signal) The present invention can also be applied to a case where a control method for driving the motor 70 by only Disp Cnt) and a control method for driving the motor 70 by the second drive amount (ADC Disp or the like) are adopted. is there.

また、本実施形態では、搬送ベルト６０上に形成された基準パッチのトナー濃度を検出する濃度検出方式を例に採って本発明を説明したが、現像装置４４内に設置された透磁率センサによりトナー濃度を検出する濃度検出方式を採った場合にも、本発明を適用可能である。 In the present embodiment, the present invention has been described by taking the density detection method of detecting the toner density of the reference patch formed on the conveyance belt 60 as an example. The present invention can also be applied to a case where a density detection method for detecting the toner density is adopted.

さらに、本実施形態では、現像装置４４を、感光体４０や帯電装置４２等を備え、画像形成装置本体１２に着脱自在とされた感光体ユニット２６に配設したが、画像形成装置本体１２に着脱自在とされたユニットには、少なくとも現像装置４４が備えられていればよく、感光体４０や帯電装置４２等が備えられていることは必須ではない。 Further, in this embodiment, the developing device 44 is disposed in the photoconductor unit 26 that includes the photoconductor 40, the charging device 42, and the like and is detachable from the image forming apparatus main body 12. It is only necessary that at least the developing device 44 be provided in the detachable unit, and it is not essential that the photoconductor 40 and the charging device 42 are provided.

本発明の実施形態に係る画像形成装置の概略を示す断面図である。1 is a cross-sectional view schematically illustrating an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る画像形成装置におけるトナー濃度制御系の概略構成を示す図である。1 is a diagram illustrating a schematic configuration of a toner density control system in an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る画像形成装置におけるトナー濃度制御方法を説明するためのフローチャートである。6 is a flowchart for explaining a toner density control method in the image forming apparatus according to the embodiment of the present disclosure. 本発明の実施形態に係る画像形成装置におけるトナー濃度制御方法を説明するためのフローチャートである。6 is a flowchart for explaining a toner density control method in the image forming apparatus according to the embodiment of the present disclosure. 本発明の実施形態に係る画像形成装置におけるトナー濃度制御方法を説明するためのフローチャートである。6 is a flowchart for explaining a toner density control method in the image forming apparatus according to the embodiment of the present disclosure. 本発明の実施形態に係る画像形成装置におけるトナー濃度制御時の、層画素数と総駆動量との関係を示すグラフである。6 is a graph showing the relationship between the number of layer pixels and the total drive amount when controlling the toner density in the image forming apparatus according to the embodiment of the present invention.

Explanation of symbols

１０画像形成装置
１２画像形成装置本体
２６感光体ユニット（ユニット）
４０感光体（像担持体）
４４現像装置（現像手段）
５２トナーボックス（トナー収容部）
６６トナー供給部（トナー供給手段）
７６カウンタ（画素数計測手段）
７８ＣＰＵ（トナー供給制御手段）
８０Ａ総駆動量記憶部（駆動量累積記憶手段）
８０Ｃ総画素数記憶部（画素数累積記憶手段）
８６濃度センサ（濃度検出手段） DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Image forming apparatus 12 Image forming apparatus main body 26 Photosensitive unit (unit)
40 photoconductor (image carrier)
44 Developing device (developing means)
52 Toner box (toner container)
66 Toner supply unit (toner supply means)
76 counter (pixel number measuring means)
78 CPU (toner supply control means)
80A total drive amount storage section (drive amount accumulation storage means)
80C total pixel number storage unit (pixel number cumulative storage means)
86 Concentration sensor (concentration detection means)

Claims

Developing means for developing the electrostatic latent image formed on the image carrier in accordance with the image information signal with toner;
Toner supply means for supplying toner from a toner container to the developing means;
Drive amount accumulation storage means for accumulating and storing the drive amount of the toner supply means;
A pixel number measuring means for measuring the number of pixels of the image information signal;
A pixel number accumulation storage unit for accumulating and storing the number of pixels measured by the pixel number measurement unit;
Density detecting means for detecting toner density;
The first drive amount D1 of the toner supply unit based on the number of pixels measured by the pixel number measurement unit and the density detection so as to satisfy at least one of the following formula (3) and the following formula (4): The toner supply unit is driven during the image forming operation by the total amount with the second drive amount D2 of the toner supply unit based on the toner density detected by the unit, and is detected by the density detection unit A toner supply control means for driving the toner supply means by the second drive amount D2 during a non-image forming operation so that the following expression (5) is satisfied when the toner density is lower than a predetermined value ;
An image forming apparatus comprising:
D1 + D2 + TDC ≦ MaxDC (3)
D1 + D2 + TDC ≧ MinDC (4)
D2 + TDC ≦ MaxDC (5)
However, TDC is the total drive amount of the toner supply means stored in the drive amount accumulation storage means,
MaxDC is the maximum value of the total drive amount of the toner supply unit determined according to the total number of pixels stored in the pixel number accumulation storage unit.
MinDC is the minimum value of the total drive amount of the toner supply unit determined according to the total number of pixels stored in the pixel number accumulation storage unit.

The toner supply control means drives the toner supply means a predetermined number of times by the second drive amount D2 by invalidating the expression (5) when the remaining amount of toner in the toner storage portion is less than a predetermined amount. is, according to the toner concentration detected by the concentration detection means after said toner supply means is a predetermined number of times the drive is lower than the predetermined value, the toner in the toner accommodating portion, characterized in that determined to be empty Item 2. The image forming apparatus according to Item 1 .

3. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the pixel number accumulation storage unit is provided in a unit that includes at least the developing unit and is detachable from the main body of the image forming apparatus.