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JP5082686B2 - Print head control device - Google Patents
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Description

本発明はプリンタ装置等の印刷装置に使用する印字ヘッド制御装置に係り、特に異なる特性の印刷ヘッドに対応可能な印字ヘッド制御装置に関する。   The present invention relates to a print head control apparatus used in a printing apparatus such as a printer apparatus, and more particularly to a print head control apparatus that can cope with print heads having different characteristics.

従来の印刷装置は、パーソナルコンピュータ(PC)等のホスト機器から供給された印刷データを受信し、該印刷データの描画処理を行い、印字ヘッド制御部に描画データを送り、記録媒体に印刷を行っている。このような印刷装置において、従来印字ヘッド制御部は印字ヘッドの特性に従って、専用の印字ヘッド制御装置を使用し、専用の制御チップ、及びボードの設計を行っていた。   A conventional printing apparatus receives print data supplied from a host device such as a personal computer (PC), performs drawing processing of the print data, sends drawing data to a print head controller, and prints on a recording medium. ing. In such a printing apparatus, the conventional print head controller uses a dedicated print head controller according to the characteristics of the print head and designs a dedicated control chip and board.

尚、動作環境や記録密度の変化によっても高速で、高品位な記録を行う記録装置として特許文献1の発明も提案されている。   Note that the invention of Patent Document 1 has also been proposed as a recording apparatus that performs high-quality recording at high speeds depending on changes in the operating environment and recording density.

特開平8−112901号公報JP-A-8-112901

しかしながら、従来の印字ヘッド制御装置では、例えば上位モデルをターゲットにした開発を行う場合、コストアップの原因となる。すなわち、高解像度かつ高速印字が可能な印刷装置を開発する場合、高価なヘッド制御チップを使用しなければならず、更に汎用性の無い印字ヘッド制御装置を設計することになる。   However, in the conventional print head control device, for example, when development targeting a higher-order model is performed, it causes a cost increase. That is, when developing a printing apparatus capable of high-resolution and high-speed printing, an expensive head control chip must be used, and a print head control apparatus having no versatility is designed.

そこで、本発明は一つのヘッド制御チップを開発し、このヘッド制御チップを組み合わせて使用することによって、スタンダードな印刷装置から高性能な印刷装置まで対応できるチップを使用した印字ヘッド制御装置を提供するものである。   Therefore, the present invention provides a print head control device using a chip that can be used from a standard printing device to a high-performance printing device by developing one head control chip and using this head control chip in combination. Is.

上記課題は第1の発明によれば、印刷データに基づいて印刷色の異なる複数の印字ヘッドを駆動し、記録媒体に印刷を行う印字ヘッド制御装置であって、前記印字ヘッドを最適に駆動する調整または補正制御するための印字ヘッドの制御情報の送受信を行うシリアル入出力部と、前記印刷データの入出力部とを有する第1、第2の印字ヘッド制御手段と、前記第1の印字ヘッド制御手段のシリアル入出力部のシリアル出力部を前記第2の印字ヘッド制御手段のシリアル入出力部のシリアル入力部に接続するデイジーチェーン接続手段を有し、前記第1の印字ヘッド制御手段の処理手段は、前記デイジーチェーン接続手段を介して前記第1の印字ヘッド制御手段に設けられた記憶手段から前記印字ヘッドの制御情報を前記第2の印字ヘッド制御手段に送信し、送信された前記印字ヘッドの制御情報を該第2の印字ヘッド制御手段に設けられた記憶部に登録するとともに、前記印刷データの入出力部の印刷データの入力部から入力する前記印刷データを前記記憶部に登録された印字ヘッドの制御情報に基づいて調整または補正し前記印刷データの入出力部の印刷データの出力部から前記調整された印刷データを前記各印刷色の印字ヘッドに出力する印字ヘッド制御装置を提供することによって達成できる。 According to the first aspect of the present invention, there is provided a print head control device for driving a plurality of print heads having different print colors based on print data to perform printing on a recording medium, wherein the print head is optimally driven. First and second print head control means having a serial input / output unit for transmitting and receiving print head control information for adjustment or correction control, and the print data input / output unit, and the first print head a daisy chain connection means for connecting the serial output of the serial input-output unit of the control means to the serial input of the serial input-output unit of the second print head control unit, processing of the first print head control means means, the daisy chain connection means and the second print head control control information of the print head from a storage means provided in the first print head control unit through the Sent to stage, and registers in the storage unit provided in the print head control means of the second control information transmitted the print head, and inputs from the input unit of the print data input and output portion of the print data The print data is adjusted or corrected based on print head control information registered in the storage unit, and the adjusted print data is printed in the print color from the print data output unit of the print data input / output unit. This can be achieved by providing a print head controller that outputs to the head.

上記課題は第2の発明によれば、印刷データに基づいて印刷色の異なる複数の印字ヘッドを駆動し、記録媒体に印刷を行う印字ヘッド制御装置であって、前記印字ヘッドを最適に駆動する調整または補正制御するための印字ヘッドの制御情報の送受信を行うシリアル入出力部と、前記印刷データの入出力部とを有する第1の印字ヘッド制御手段、及び複数の印字ヘッド制御手段を備え、前記第1の印字ヘッド制御手段のシリアル入出力部のシリアル出力部を前記複数の印字ヘッド制御手段の中の1つの印字ヘッド制御手段のシリアル入出力部のシリアル入力部に接続し、前記複数の印字ヘッド制御手段の中の前記1つの印字ヘッド制御手段のシリアル入出力部のシリアル出力部を前記複数の印字ヘッド制御手段の中の他の1つの印字ヘッド制御手段のシリアル入出力部のシリアル入力部に接続するデイジーチェーン接続を行い、前記第1の印字ヘッド制御手段の処理手段は、前記デイジーチェーン接続手段を介して前記第1の印字ヘッド制御手段に設けられた記憶手段から前記印字ヘッドの制御情報を前記複数の印字ヘッド制御手段に順次送信し、送信された前記印字ヘッドの制御情報を前記複数の印字ヘッド制御手段にそれぞれ設けられた記憶部に登録するとともに、前記印刷データの入出力部の印刷データの入力部から入力する前記印刷データを前記記憶部に登録された印字ヘッドの制御情報に基づいて調整または補正し前記印刷データの入出力部の印刷データの出力部から前記調整された印刷データを前記各印刷色の印字ヘッドに出力する印字ヘッド制御装置を提供することによって達成できる。 According to a second aspect of the present invention, there is provided a print head control apparatus for driving a plurality of print heads having different print colors based on print data to perform printing on a recording medium, wherein the print head is optimally driven. A first input / output unit having a serial input / output unit for transmitting / receiving print head control information for adjustment or correction control, and a print data input / output unit, and a plurality of print head control units, The serial output unit of the serial input / output unit of the first print head control unit is connected to the serial input unit of the serial input / output unit of one print head control unit of the plurality of print head control units. It said one other one printhead system of the plurality of print head control means the serial output of the serial input-output unit of the print head control means in the print head control means Performs a daisy chain connection to connect to the serial input of the serial input-output unit of the device, processing means of the first print head control means, provided in the first print head control unit through the daisy chain connection means The print head control information is sequentially transmitted to the plurality of print head control means from the stored storage means, and the transmitted print head control information is registered in a storage unit provided in each of the plurality of print head control means. In addition, the print data input from the print data input unit of the print data input / output unit is adjusted or corrected based on print head control information registered in the storage unit, and the print data input / output unit providing the print head control apparatus for outputting print data the adjustment from the output of the print data to the each print color of a print head Thus it can be achieved.

上記課題は第3の発明によれば、前記印字ヘッドの制御情報は、各印字ヘッドの印字色に対応した色調整のための制御情報、各印字ヘッドの特性に対応した濃度調整制御情報、または、各印字ヘッドの印字位置ずれを補正する制御情報のいずれかを含む印字ヘッド制御装置を提供することによって達成できる。 According to a third aspect of the present invention, the print head control information includes control information for color adjustment corresponding to the print color of each print head, density adjustment control information corresponding to the characteristics of each print head, or This can be achieved by providing a print head control device including any of the control information for correcting the print position deviation of each print head .

上記課題は第4の発明によれば、前記印字ヘッドの制御情報の登録は、前記第1の印字ヘッド制御手段に設けられた処理手段から出力されるアドレス情報に基づいて、対応する第2、又は複数の印字ヘッド制御手段に登録される印字ヘッド制御装置を提供することによって達成できる。 According to a fourth aspect of the present invention, the registration of the print head control information is performed based on address information output from a processing unit provided in the first print head control unit. Alternatively, this can be achieved by providing a print head control device registered in a plurality of print head control means.

上記課題の解決手段によれば、印刷装置に要求される仕様に合わせて、使用する印字ヘッド制御手段の個数を決定し、デイジーチェーン接続によって解像度、階調値、印刷速度を希望する設定にすることができる。従って、汎用性のあるヘッド制御チップを組み合わせ、スタンダードな印刷装置から高性能な印刷装置まで対応でき、装置のコストダウンを図ることもできる。   According to the means for solving the above problems, the number of print head control means to be used is determined in accordance with the specifications required for the printing apparatus, and the resolution, gradation value, and printing speed are set to desired settings by daisy chain connection. be able to. Therefore, a versatile head control chip can be combined to cope with a standard printing apparatus to a high-performance printing apparatus, and the cost of the apparatus can be reduced.

また、上記デイジーチェーン接続の印字ヘッド制御手段に対するサブ構成の印字ヘッド制御手段を切り換えて使用することによって、特性の異なる印字ヘッドを含めた汎用性のある印字ヘッド制御装置を提供することができる。   Further, by switching and using the sub-structured print head control means for the daisy chain-connected print head control means, it is possible to provide a versatile print head control apparatus including print heads having different characteristics.

以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。
(実施形態1)
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
(Embodiment 1)

図1は、本発明の実施形態を説明する印刷装置の全体構成を説明するシステム図である。   FIG. 1 is a system diagram for explaining the overall configuration of a printing apparatus for explaining an embodiment of the present invention.

同図において、印刷装置1はインターフェイスコントローラ(以下、I/Fコントローラで示す)2、エンジン制御部3で構成され、I/Fコントローラ2は受信制御部4、ROM5、フォント6、表示制御部7、ビデオI/F制御部8、メモリ9(標準RAM9a、拡張RAM9b)、DMA制御部10、MPU11で構成されている。一方、エンジン制御部3は印字ヘッド制御部(以下、単にヘッド制御部で示す)12、モータ制御部13、MPU14、定着制御部15、高圧制御部16、印字ヘッド17、メインモータ18、各種負荷19、各種センサ20、定着サーミスタ21、定着ヒータ22、高圧部23で構成されている。   In FIG. 1, a printing apparatus 1 includes an interface controller (hereinafter referred to as an I / F controller) 2 and an engine control unit 3. The I / F controller 2 includes a reception control unit 4, a ROM 5, a font 6, and a display control unit 7. , A video I / F control unit 8, a memory 9 (standard RAM 9a, expansion RAM 9b), a DMA control unit 10, and an MPU 11. On the other hand, the engine control unit 3 includes a print head control unit (hereinafter simply referred to as a head control unit) 12, a motor control unit 13, an MPU 14, a fixing control unit 15, a high voltage control unit 16, a print head 17, a main motor 18, and various loads. 19, various sensors 20, a fixing thermistor 21, a fixing heater 22, and a high voltage unit 23.

また、上記構成の印刷装置1には、セントロニクスインターフェイス、及びLAN(local area network)を介してパーソナルコンピュータ(PC)やプリンタサーバ等のホスト機器25から印刷データが供給される。ホスト機器25から供給された印刷データは、上記受信制御部4に転送され、所定量の印刷データが受信制御部4に転送されると、例えばメモリ9(標準RAM9a)に転送される。メモリ9に転送された印刷データは、以後MPU11の制御に従って解析処理が施され、DMA制御部10によって圧縮、伸張処理が行われた後、ビデオI/F制御部8からエンジン制御部3(ヘッド制御部12)に出力される。   The printing apparatus 1 having the above configuration is supplied with print data from a host device 25 such as a personal computer (PC) or a printer server via a Centronics interface and a LAN (local area network). The print data supplied from the host device 25 is transferred to the reception control unit 4, and when a predetermined amount of print data is transferred to the reception control unit 4, it is transferred to, for example, the memory 9 (standard RAM 9a). The print data transferred to the memory 9 is subsequently analyzed according to the control of the MPU 11, compressed and decompressed by the DMA control unit 10, and then from the video I / F control unit 8 to the engine control unit 3 (head). Is output to the controller 12).

ヘッド制御部12に出力されたビデオデータには、後述する処理が施され、印字ヘッド17に出力される。尚、モータ制御部13は、メインモータ18の駆動制御を行い、MPU14はヘッド制御部12やモータ制御部13の制御を行うと共に、定着制御部15や高圧制御部16の駆動制御を行う。   The video data output to the head control unit 12 is subjected to processing described later and output to the print head 17. The motor control unit 13 controls the driving of the main motor 18, and the MPU 14 controls the head control unit 12 and the motor control unit 13 and also controls the fixing control unit 15 and the high voltage control unit 16.

図2は上記構成の印刷装置において、ヘッド制御部12の具体的な構成を説明するブロック図である。尚、このヘッド制御部12は、上記モータ制御部13と共に、ASIC(application specific integrated circuit)に形成されている。   FIG. 2 is a block diagram illustrating a specific configuration of the head control unit 12 in the printing apparatus having the above configuration. The head controller 12 is formed in an ASIC (application specific integrated circuit) together with the motor controller 13.

ヘッド制御部12はビデオI/F制御部26、ヘッドI/F制御部27、基本タイミング生成部28、CPUI/F制御部29で構成され、ビデオI/F制御部26、ヘッドI/F制御部27、基本タイミング生成部28、CPUI/F制御部29はそれぞれCPUバスによって接続されている。また、ビデオI/F制御部26は、前述のI/Fコントローラ2との間において、後述する垂直同期信号(VHYNC)、水平同期信号(HSYNC)、ビデオデータ(Video)、及び垂直同期信号(VCLK)の授受を行う。また、ビデオI/F制御部26はビデオRAM30にも接続され、ビデオRAM30との間でビデオデータの授受を行う。   The head control unit 12 includes a video I / F control unit 26, a head I / F control unit 27, a basic timing generation unit 28, and a CPU I / F control unit 29. The video I / F control unit 26, head I / F control The unit 27, the basic timing generation unit 28, and the CPU I / F control unit 29 are connected by a CPU bus. In addition, the video I / F control unit 26 communicates with the above-described I / F controller 2 in a vertical synchronization signal (VHYNC), a horizontal synchronization signal (HSYNC), video data (Video), and a vertical synchronization signal (described later). VCLK). The video I / F control unit 26 is also connected to the video RAM 30, and exchanges video data with the video RAM 30.

ヘッドI/F制御部27はドットパターン生成部31、ヘッド別設定レジスタ部32、ヘッドデータ送信部33、ヘッド制御信号生成部34、ストローブ信号生成部35で構成され、ドットパターン生成部31はビデオI/F制御部26から供給されるビデオデータに基づいて階調数に従ったドットパターンデータを生成し、ヘッドデータ送信部33を介してドットパターンデータを印字ヘッド17に転送する。また、ヘッド制御信号生成部34は上記ドットパターンデータを印字ヘッド17に転送する際の水平同期信号(HSYNC)や同期信号(DCLK)を生成し、印字ヘッド17に出力する。また、ストローブ信号生成部35はストローブ信号を生成し、当該ストローブ信号を印字ヘッド17に出力する。
尚、印字ヘッド17に出力するドットパターンデータは4ビット構成(D[3:0])であり、4色分のドットパターンデータ(例えば、イエロー(Y)、マゼンダ(M)、シアン(C)、ブラック(K)のドットパターンデータ)を印字ヘッド17に出力する。
The head I / F control unit 27 includes a dot pattern generation unit 31, a head setting register unit 32, a head data transmission unit 33, a head control signal generation unit 34, and a strobe signal generation unit 35. The dot pattern generation unit 31 is a video. Based on the video data supplied from the I / F control unit 26, dot pattern data according to the number of gradations is generated, and the dot pattern data is transferred to the print head 17 via the head data transmission unit 33. The head control signal generation unit 34 generates a horizontal synchronization signal (HSYNC) and a synchronization signal (DCLK) when transferring the dot pattern data to the print head 17 and outputs the generated signal to the print head 17. The strobe signal generator 35 generates a strobe signal and outputs the strobe signal to the print head 17.
The dot pattern data output to the print head 17 has a 4-bit configuration (D [3: 0]), and dot pattern data for four colors (for example, yellow (Y), magenta (M), cyan (C). , Black (K) dot pattern data) is output to the print head 17.

一方、CPUI/F制御部29は、前述のMPU14との間で通信を行い、パラレルI/F30とシリアルI/F31を有する。パラレルI/F30とシリアルI/F31は、変換器P/S、及び変換器S/Pによって接続され、変換器S/Pを介してシリアル信号がパラレル信号に変換され、変換器P/Sを介してパラレル信号がシリアル信号に変換される。   On the other hand, the CPU I / F control unit 29 communicates with the above-described MPU 14 and includes a parallel I / F 30 and a serial I / F 31. The parallel I / F 30 and the serial I / F 31 are connected by the converter P / S and the converter S / P, and the serial signal is converted into a parallel signal via the converter S / P. The parallel signal is converted into a serial signal.

また、CPUI/F制御部29はパラレル通信ポートとシリアル通信ポートの両方を備え、各モジュールのレジスタ群、及びI/Oポートのリード/ライト処理を行う。また、シリアルI/F31は後述するモード設定により、マスタ側とスレーブ側の切り替え機能を備え、所謂数珠繋ぎに接続したデイジーチェーン接続を実現する。   The CPU I / F control unit 29 includes both a parallel communication port and a serial communication port, and performs read / write processing of the register group of each module and the I / O port. In addition, the serial I / F 31 has a switching function between the master side and the slave side by mode setting described later, and realizes a daisy chain connection that is connected in a so-called daisy chain.

基本タイミング生成部28は、設定された前述の階調情報に従って副走査方向をn分割し、それぞれのスループットに応じて基本タイミングを生成する。この各種タイミング信号に従って、前述の水平同期信号(HSYNC)や、ドットクロック(DCLK)等の信号が生成される。尚、前述のストローブ信号生成部35から出力されるストローブ信号は、例えば副走査方向を3分割した場合、サブライン(1/3)、(2/3)、(3/3)の3回ストローブ信号を出力し、副走査方向を4分割した場合、サブライン(1/4)、(2/4)、(3/4)、(4/4)の4回ストローブ信号を出力する。   The basic timing generation unit 28 divides the sub-scanning direction into n according to the set gradation information, and generates basic timing according to each throughput. In accordance with these various timing signals, signals such as the aforementioned horizontal synchronization signal (HSYNC) and dot clock (DCLK) are generated. The strobe signal output from the strobe signal generator 35 described above is a three-time strobe signal of sublines (1/3), (2/3), and (3/3), for example, when the sub-scanning direction is divided into three. When the sub-scanning direction is divided into four, the strobe signal is output four times for sublines (1/4), (2/4), (3/4), and (4/4).

図3は、本例で使用するヘッド制御チップの基本構成を説明する図であり、本例のヘッド制御チップ24を単独で使用する場合の例である。尚、このヘッド制御チップ24には、ビデオI/F制御部26、ヘッドI/F制御部27、基本タイミング生成部28、及びCPUI/F制御部29が含まれているが、同図ではその記載を省略している。
同図において、CPUI/F制御部29はパラレルI/F30、シリアルI/F31、及び変換器S/P、変換器P/Sで構成され、更に各種タイミング信号発生部(TIM)35で構成されている。尚、同図に示すヘッドコントローラボード36には、上記ヘッド制御チップ24に加えて、CPU37、SDRAM(synchronous DRAM)38も配設されている。
FIG. 3 is a diagram for explaining the basic configuration of the head control chip used in this example, and is an example in which the head control chip 24 of this example is used alone. The head control chip 24 includes a video I / F control unit 26, a head I / F control unit 27, a basic timing generation unit 28, and a CPU I / F control unit 29. In FIG. Description is omitted.
In the figure, the CPU I / F control unit 29 is composed of a parallel I / F 30, a serial I / F 31, a converter S / P, and a converter P / S, and further includes various timing signal generators (TIM) 35. ing. In addition to the head control chip 24, a CPU 37 and an SDRAM (synchronous DRAM) 38 are also provided on the head controller board 36 shown in FIG.

CPU37は不図示のフラッシュメモリを有し、各チップを制御するためのデータや印刷前の制御データが記憶されている。例えば、各チップに設定される印字色に対応した色調整データや、印字ヘッドの特性に対応した濃度特性データ、印字位置ずれ補正データ等のデータが記憶されている。また、SDRAM38は対応する色のビデオデータを記憶すると共に、上記CPU37に記憶された制御データが後述する処理によって書き込まれる。   The CPU 37 has a flash memory (not shown), and stores data for controlling each chip and control data before printing. For example, data such as color adjustment data corresponding to the print color set for each chip, density characteristic data corresponding to the characteristics of the print head, and print position deviation correction data are stored. The SDRAM 38 stores video data of the corresponding color and the control data stored in the CPU 37 is written by a process described later.

ヘッドコントローラボード36には、シリアル通信コネクタA、シリアル通信コネクタB、各種信号入出力コネクタC、及びヘッドコネクタDが設けられている。シリアル通信コネクタA及びBは、上記構成のヘッドコントローラボード36をデイジーチェーン接続するためのコネクタである。また、各種信号入出力コネクタCは、前述のI/Fコントローラ2やMPU14との通信を行う際の各種信号の授受を行うコネクタである。   The head controller board 36 is provided with a serial communication connector A, a serial communication connector B, various signal input / output connectors C, and a head connector D. The serial communication connectors A and B are connectors for daisy chain connection of the head controller board 36 configured as described above. The various signal input / output connectors C are connectors that exchange various signals when communicating with the I / F controller 2 and the MPU 14 described above.

また、ヘッドコネクタDは4個のポートで構成され、単独で本例のヘッドコントローラボード36を使用する場合には、イエロー(Y)、マゼンダ(M)、シアン(C)、ブラック(K)の印字ヘッド17が接続される。尚、ヘッドコントローラボード36を2個使用する場合には、4個の中の2つのポートが使用され、ヘッドコントローラボード36を4個使用する場合には、4個の中の1つのポートが使用される。   The head connector D is composed of four ports. When the head controller board 36 of this example is used alone, yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) are used. The print head 17 is connected. When two head controller boards 36 are used, two of the four ports are used. When four head controller boards 36 are used, one of the four ports is used. Is done.

図4は、上記ヘッドコントローラボード36を使用する個数に対応したハード構成を説明する図である。同図(a)はヘッドコントローラボード36を1個使用したスタンダードモデルの例であり、同図(b)はヘッドコントローラボード36を2個使用したミッドドレンジモデルの例であり、同図(c)はヘッドコントローラボード36を4個使用したハイエンドモデルの例である。尚、同図(d)には、各モデルを採用した場合の階調値と印刷速度の比較例を示している。   FIG. 4 is a diagram for explaining a hardware configuration corresponding to the number of the head controller boards 36 used. FIG. 4A is an example of a standard model using one head controller board 36, and FIG. 4B is an example of a mid-range model using two head controller boards 36. FIG. ) Is an example of a high-end model using four head controller boards 36. FIG. 4D shows a comparative example of the gradation value and the printing speed when each model is adopted.

次に、上記構成のヘッドコントローラボード36を2枚使用したデイジーチェーン接続の例を図5に示す。同図において、ヘッドコントローラボード(#1)36aはマスター側のボードであり、ヘッドコントローラボード(#2)36bはスレーブ側のボードであり、ヘッドコントローラボード(#1)36aのシリアル通信コネクタBがヘッドコントローラボード(#2)36bのシリアル通信コネクタAに接続されている。   Next, FIG. 5 shows an example of daisy chain connection using two head controller boards 36 configured as described above. In the figure, the head controller board (# 1) 36a is a master side board, the head controller board (# 2) 36b is a slave side board, and the serial communication connector B of the head controller board (# 1) 36a is It is connected to the serial communication connector A of the head controller board (# 2) 36b.

また、ヘッドコントローラボード(#1)36aのCS(チップセレクト)信号、TW(書き込み周期)信号、SCLK(同期信号)、CMD(出力データ)の送受信を行う信号線群39は、シリアル通信コネクタAとBを接続し、ヘッドコントローラボード(#1)36aとヘッドコントローラボード(#2)36b間で上記各信号の送受信を行う。   The signal line group 39 for transmitting and receiving the CS (chip select) signal, TW (write cycle) signal, SCLK (synchronization signal), and CMD (output data) of the head controller board (# 1) 36a is a serial communication connector A. And B are connected, and the above signals are transmitted and received between the head controller board (# 1) 36a and the head controller board (# 2) 36b.

ここで、上記CS信号はヘッドコントローラボード36を選択するための信号であり、TW(書き込み周期)信号は1ライン毎のデータ書き込み信号であり、CMD(制御データ)はCPU37に記憶された前述の制御データを各ヘッドコントローラボード36に書き込む際のデータを意味し、SDI(入力データ)及びSDO(出力データ)はCPU37にデータを読み出す際のデータを意味する。また、CPU37とパラレルI/F30間はバスで接続され、上記CS信号、制御データ(CMD)、及び後述するアドレスデータが送受信される。   Here, the CS signal is a signal for selecting the head controller board 36, the TW (write cycle) signal is a data write signal for each line, and the CMD (control data) is stored in the CPU 37 as described above. Data when writing control data to each head controller board 36 is meant, and SDI (input data) and SDO (output data) mean data when reading data to the CPU 37. The CPU 37 and the parallel I / F 30 are connected by a bus, and the CS signal, control data (CMD), and address data described later are transmitted and received.

以上の構成において、以下に本例の処理動作を説明する。   In the above configuration, the processing operation of this example will be described below.

図6は本例の処理を説明するタイムチャートであり、データリード時及びライト時におけるCPU37とパラレルI/F30間の各信号の出力タイミングを示す。先ず、CPU37のフラッシュメモリに記憶された制御データ(CMD)を対応するヘッドコントローラボード36に書き込む処理(ライト処理)を行う。尚、同図に示すCPUCLKはCPU37から一定周期で出力されるクロック信号であり、このクロック信号に同期して以下の信号出力が行われる。   FIG. 6 is a time chart for explaining the processing of this example, and shows the output timing of each signal between the CPU 37 and the parallel I / F 30 at the time of data reading and writing. First, a process (write process) for writing control data (CMD) stored in the flash memory of the CPU 37 to the corresponding head controller board 36 is performed. The CPUCLK shown in the figure is a clock signal output from the CPU 37 at a constant cycle, and the following signal output is performed in synchronization with this clock signal.

尚、本例の場合、前述の図4(b)に示すミッドレンジモデルの例であり、図5に示すようにヘッドコントローラボード(#1)36a(ヘッド制御チップ24a)にはモード(mode)“1Ch”の情報が入力し、ヘッドコントローラボード(#2)36b(ヘッド制御チップ24b)にはモード(mode)“03h”の情報が入力している。このモード情報の設定は、例えば不図示のディップスイッチを操作して設定し、又は配線の切断等の方法によって設定する。   In the case of this example, it is an example of the mid-range model shown in FIG. 4B, and as shown in FIG. 5, the head controller board (# 1) 36a (head control chip 24a) has a mode. Information of “1Ch” is input, and information of mode “03h” is input to the head controller board (# 2) 36b (head control chip 24b). The mode information is set by, for example, operating a dip switch (not shown) or by cutting the wiring.

図7は上記モード情報の設定を説明するテーブルを示す。同図に示すシングル(single)は前述のスタンダードモデルに対応し、本例の場合ミッドドレンジモデルに対応するデュアル(Dual)であり、マスター側のヘッドコントローラボード(#1)36aには前述の“1Ch”(11100)の情報が入力し、スレーブ側のヘッドコントローラボード(#2)36bには“03h”(00011)の情報が入力する。このモード情報に従ってそれぞれのCPUは同図に示す色情報の設定を行う。   FIG. 7 shows a table for explaining the setting of the mode information. The single shown in the figure corresponds to the above-mentioned standard model, and in the case of this example is a dual corresponding to the mid-range model, and the head controller board (# 1) 36a on the master side has the above-mentioned standard model. Information of “1Ch” (11100) is input, and information of “03h” (00011) is input to the head controller board (# 2) 36b on the slave side. In accordance with this mode information, each CPU sets the color information shown in FIG.

この場合、マスター側のヘッドコントローラボード(#1)36aはイエロー(Y)とマゼンダ(M)の印刷処理を担当し、スレーブ側のヘッドコントローラボード(#2)36bはシアン(C)とブラック(K)の印刷処理を担当する。   In this case, the head controller board (# 1) 36a on the master side is responsible for printing processing of yellow (Y) and magenta (M), and the head controller board (# 2) 36b on the slave side is cyan (C) and black ( K) is in charge of the printing process.

尚、図7に示す変形例は、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、ブラック(K)のそれぞれが、スレーブ側のヘッドコントローラボード36に設定される場合のモードを示す。   7 shows a mode in which each of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) is set on the head controller board 36 on the slave side.

CPU37は、先ずCS信号を出力し、アドレスデータを出力する(図6に示すタイミングa)。CS信号はCPU37から出力するデータを書き込むヘッドコントローラボード36を選択する信号であり、アドレスデータは選択されたヘッドコントローラボード36にデータを書き込む際のアドレス情報を示す。   The CPU 37 first outputs a CS signal and outputs address data (timing a shown in FIG. 6). The CS signal is a signal for selecting the head controller board 36 to which the data output from the CPU 37 is written, and the address data indicates address information when data is written to the selected head controller board 36.

図8はこのアドレスデータのレジスタマップであり、“000h”〜“03Fh”がイエロー(Y)のアドレスを示し、“040h”〜“07Fh”がマゼンタ(M)のアドレスを示し、“080h”〜“0BFh”がシアン(C)のアドレスを示し、“0C0h”〜“0FFh”がブラック(K)のアドレスを示す。尚、他のアドレス領域は共通領域として利用される。   FIG. 8 is a register map of the address data. “000h” to “03Fh” indicate yellow (Y) addresses, “040h” to “07Fh” indicate magenta (M) addresses, “080h” to “0BFh” indicates a cyan (C) address, and “0C0h” to “0FFh” indicate a black (K) address. The other address areas are used as a common area.

したがって、本例の場合、イエロー(Y)とシアン(C)に対応するアドレスデータ “000h” 〜“03Fh”及び“040h”〜“07Fh”が、ヘッドコントローラボード(#1)36a内のCPU37からパラレルI/F30に供給される。パラレルI/F30に供給されたアドレスデータの中で“000h” 〜“03Fh”のアドレスデータは、ヘッドコントローラボード(#1)36a内のSDRAM38aへのデータの書き込みに使用され、“040h”〜“07Fh”のアドレスデータは、変換器P/Sを介してシリアルデータに変換され、シリアルI/F31→シリアル通信コネクタB→シリアル通信コネクタAを介してヘッドコントローラボード(#2)36bのシリアルI/F31に供給される。   Therefore, in this example, address data “000h” to “03Fh” and “040h” to “07Fh” corresponding to yellow (Y) and cyan (C) are received from the CPU 37 in the head controller board (# 1) 36a. Supplied to the parallel I / F 30. Among the address data supplied to the parallel I / F 30, the address data of “000h” to “03Fh” is used for writing data to the SDRAM 38a in the head controller board (# 1) 36a. The address data of “07Fh” is converted into serial data via the converter P / S, and the serial I / F 31 → serial communication connector B → serial communication connector A via the serial I / F of the head controller board (# 2) 36b. Supplied to F31.

次に、CPU37から制御データ(CMD)がパラレルI/F30に出力される(図6に示すタイミングb)。尚、具体的には、上記制御データ(CMD)とアドレスデータは、図9に示すように3バイトで構成され、1バイト目のビットb7にライト処理を示す“0”が記述され、1バイト目のビットb6〜b1はリザーブ領域であり、ビットb0〜2バイト目にアドレスデータが記述され、3バイト目に上記制御データ(CMD)が記述されている。したがって、上記制御データ(CMD)が対応するヘッドコントローラボード36に供給される直前にアドレスデータが供給されており、データは指示されたSDRAM38に書き込まれる。   Next, control data (CMD) is output from the CPU 37 to the parallel I / F 30 (timing b shown in FIG. 6). Specifically, the control data (CMD) and the address data are composed of 3 bytes as shown in FIG. 9, and “0” indicating the write process is described in the bit b7 of the first byte. Bits b6 to b1 of the eye are reserved areas, address data is described in bits b0 to 2 bytes, and the control data (CMD) is described in the third byte. Therefore, the address data is supplied immediately before the control data (CMD) is supplied to the corresponding head controller board 36, and the data is written into the instructed SDRAM 38.

すなわち、ライト指示が行われると(図6に示すタイミングc)、アドレスデータ“000h” 〜“03Fh”及び“040h”〜“07Fh”によって指定されたエリアにデータ((WDATA)(制御データ(CMD))が書き込まれる。このデータは前述のように、各チップに対応する印刷制御データであり、その後入力するビデオデータを制御して印字ヘッド17に適切な印刷を行うことができる。例えば、各チップに設定される印字色に対応した色調整や、印字ヘッドの特性に対応した濃度調整、印字位置ずれが補正された印刷処理を行うことができる。   That is, when a write instruction is issued (timing c shown in FIG. 6), data ((WDATA) (control data (CMD) is stored in the area specified by the address data “000h” to “03Fh” and “040h” to “07Fh”. As described above, this data is print control data corresponding to each chip, and the video data to be input thereafter can be controlled to perform appropriate printing on the print head 17. For example, Color adjustment corresponding to the print color set on the chip, density adjustment corresponding to the characteristics of the print head, and print processing with corrected print position deviation can be performed.

一方、ヘッドコントローラボード(#2)36b側のアドレスデータと制御データ(CMD)は、前述のようにヘッドコントローラボード(#2)36b内のシリアルI/F31に供給され、ヘッドコントローラボード(#2)36b側のSDRAM38bに書き込まれる。すなわち、この場合、アドレスデータ“080h”〜“0BFh”及び“0C0h”〜“0FFh”によって指定されたエリアにデータ((WDATA)制御データ(CMD))が書き込まれる。   On the other hand, the address data and control data (CMD) on the head controller board (# 2) 36b side are supplied to the serial I / F 31 in the head controller board (# 2) 36b as described above, and the head controller board (# 2). ) Is written in the SDRAM 38b on the 36b side. That is, in this case, data ((WDATA) control data (CMD)) is written in the area designated by the address data “080h” to “0BFh” and “0C0h” to “0FFh”.

以上のようにして、SDRAM38a、38bに制御データ(CMD)が登録された後、イエロー(Y)とマゼンタ(M)のビデオデータは、ヘッドコントローラボード(#1)36aに入力し、上記制御データ(CMD)に従って対応する階調制御、濃度調整等の処理が行われ、ヘッドコネクタDを介して解してイエロー(Y)とマゼンタ(M)の印字ヘッド17に出力される。一方、ヘッドコントローラボード(#2)36bには、シアン(C)とブラック(K)のビデオデータが入力し、制御データ(CMD)に従って対応する階調制御、濃度調整等の処理が行われ、ヘッドコネクタDを介してシアン(C)とブラック(K)の印字ヘッド17に出力される。   After the control data (CMD) is registered in the SDRAMs 38a and 38b as described above, yellow (Y) and magenta (M) video data is input to the head controller board (# 1) 36a, and the control data The corresponding gradation control, density adjustment, and the like are performed according to (CMD), and are output to the yellow (Y) and magenta (M) print heads 17 via the head connector D. On the other hand, cyan (C) and black (K) video data is input to the head controller board (# 2) 36b, and corresponding gradation control, density adjustment, and the like are performed in accordance with the control data (CMD). The data is output to the cyan (C) and black (K) print heads 17 via the head connector D.

このように制御することにより、CPUI/F制御部29を2個使用した、Dual構成のヘッド制御部を有する印刷装置として機能させ、対応する解像度、階調値、印刷速度に対応する印刷処理を行うことができる。従って、汎用性のあるヘッド制御チップ29を組み合わせて印字ヘッド制御部を容易に構成でき、装置のコストダウンを図ることができる。   By controlling in this way, it is possible to function as a printing apparatus having a dual-structure head control unit using two CPU I / F control units 29, and to perform printing processing corresponding to the corresponding resolution, gradation value, and printing speed. It can be carried out. Therefore, the print head control unit can be easily configured by combining the versatile head control chip 29, and the cost of the apparatus can be reduced.

一方、SDRAM38bから登録データを読み出す場合には以下の処理を行う。すなわち、図6に示すリード時のタイムチャートに従って、先ずCS信号を出力し、アドレスデータを出力する(図6に示すタイミングd)。このCS信号はデータのリード処理を行う際のヘッドコントローラボード36を選択する信号であり、このCS信号と共に、アドレスデータも出力する。上記処理によって指定されたヘッドコントローラボード36のSDRAM38(SDRAM38b)は、リード信号の出力に同期してSDRAM38(SDRAM38b)から読み出される(図6に示すタイミングe)。   On the other hand, when registering data is read from the SDRAM 38b, the following processing is performed. That is, according to the read time chart shown in FIG. 6, the CS signal is first output and the address data is output (timing d shown in FIG. 6). This CS signal is a signal for selecting the head controller board 36 for data read processing, and also outputs address data together with this CS signal. The SDRAM 38 (SDRAM 38b) of the head controller board 36 designated by the above processing is read from the SDRAM 38 (SDRAM 38b) in synchronization with the output of the read signal (timing e shown in FIG. 6).

この時のデータSDOも3バイトのデータであり、例えば図10に示す構成である。すなわち、1バイト目、2バイト目はダミーであり、3バイト目に上記データが記述されている。したがって、このデータSDOがヘッドコントローラボード36b側のシリアルI/F31から読み出され、シリアル通信コネクタA→通信線群39→シリアル通信コネクタBを介して、ヘッドコントローラボード(#1)36a側のシリアルI/F31に転送され、変換器S/Pによってパラレルデータに変換された後、例えばCPU37に読み込まれる。   The data SDO at this time is also 3 bytes of data, for example, having the configuration shown in FIG. That is, the first byte and the second byte are dummy, and the data is described in the third byte. Therefore, this data SDO is read from the serial I / F 31 on the head controller board 36b side, and serial data on the head controller board (# 1) 36a side via the serial communication connector A → communication line group 39 → serial communication connector B. The data is transferred to the I / F 31, converted into parallel data by the converter S / P, and then read into the CPU 37, for example.

以上のように、本例によれば印刷装置に要求される仕様に合わせて、使用するヘッド制御チップの個数を決め、デイジーチェーン接続によって解像度、階調値、印刷速度を希望する設定にすることができる。
(実施形態2)
As described above, according to this example, the number of head control chips to be used is determined according to the specifications required for the printing apparatus, and the resolution, gradation value, and printing speed are set to desired settings by daisy chain connection. Can do.
(Embodiment 2)

次に、本発明の実施形態2について説明する。
図11は本実施形態を説明するヘッドコントローラボード36(ヘッド制御チップ24)の接続図であり、本例はヘッドコントローラボード36を4個デイジーチェーン接続した印字ヘッド制御装置である。尚、本例の印字ヘッド制御装置を使用する印刷装置の基本構成は前述の図1に示す通りである。
Next, Embodiment 2 of the present invention will be described.
FIG. 11 is a connection diagram of the head controller board 36 (head control chip 24) for explaining the present embodiment, and this example is a print head control apparatus in which four head controller boards 36 are connected in a daisy chain. The basic configuration of a printing apparatus using the print head control apparatus of this example is as shown in FIG.

本例は前述の図4(c)に示すハイエンドモデルであり、ヘッドコントローラボード36を4個使用したクワッド(quad)構成の印字ヘッド制御装置である。以下、具体的に説明する。   This example is a high-end model shown in FIG. 4C described above, and is a quad-structured print head control device using four head controller boards 36. This will be specifically described below.

本例は上記実施形態1の印字ヘッド制御装置は2個のヘッドコントローラボード36を使用したのに対し、本例では4個のヘッドコントローラボード36をデイジーチェーン接続した構成である。したがって、個々のヘッドコントローラボード36の構成は前述の図3の構成と同じである。   In this example, the print head control apparatus of the first embodiment uses two head controller boards 36, whereas in this example, four head controller boards 36 are daisy chain connected. Therefore, the configuration of each head controller board 36 is the same as that shown in FIG.

すなわち、ヘッドコントローラボード36はパラレルI/F30、シリアルI/F31、及び変換器S/P、変換器P/S、TIM35を含むヘッド制御チップ24、及びCPU37、SDRAM38で構成され、CPU37は不図示のフラッシュメモリを有し、各チップを制御するための制御データ(CMD)やアドレスデータが記憶されている。また、ヘッドコントローラボード36には、前述のようにシリアル通信コネクタA、シリアル通信コネクタB、各種信号入出力コネクタC、及びヘッドコネクタDが設けられている。   That is, the head controller board 36 includes a parallel I / F 30, a serial I / F 31, and a head control chip 24 including a converter S / P, a converter P / S, and a TIM 35, a CPU 37, and an SDRAM 38. The CPU 37 is not illustrated. Control data (CMD) and address data for controlling each chip are stored. The head controller board 36 is provided with the serial communication connector A, the serial communication connector B, the various signal input / output connectors C, and the head connector D as described above.

また、ヘッドコネクタDは4個のポートで構成され、単独で本例のヘッドコントローラボード36を使用する場合には、イエロー(Y)、マゼンダ(M)、シアン(C)、ブラック(K)の印字ヘッド17が接続される。尚、本例ではヘッドコントローラボード36を4個使用するので、それぞれ1つのポートが使用される。すなわち、ヘッドコントローラボード36a(ヘッド制御チップ24a)がイエロー(Y)の印字処理を行い、ヘッドコントローラボード36b(ヘッド制御チップ24b)がマゼンタ(M)の印字処理を行い、ヘッドコントローラボード36c(ヘッド制御チップ24c)がシアン(C)の印字処理を行い、ヘッドコントローラボード36d(ヘッド制御チップ24d)がブラック(K)の印字処理を行う。   The head connector D is composed of four ports. When the head controller board 36 of this example is used alone, yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) are used. The print head 17 is connected. In this example, since four head controller boards 36 are used, one port is used for each. That is, the head controller board 36a (head control chip 24a) performs a yellow (Y) printing process, the head controller board 36b (head control chip 24b) performs a magenta (M) printing process, and the head controller board 36c (head). The control chip 24c) performs a cyan (C) printing process, and the head controller board 36d (head control chip 24d) performs a black (K) printing process.

具体的には、ヘッドコントローラボード(#1)36aはマスターボードであり、ヘッドコントローラボード(#2)36b〜36dがスレーブボードであり、ヘッドコントローラボード(#1)36aのシリアル通信コネクタBが信号線群39を介してヘッドコントローラボード(#2)36bのシリアル通信コネクタAに接続され、ヘッドコントローラボード(#2)36bのシリアル通信コネクタBがヘッドコントローラボード(#3)36cのシリアル通信コネクタAに接続され、ヘッドコントローラボード(#3)36cのシリアル通信コネクタBがヘッドコントローラボード(#4)36dのシリアル通信コネクタAに接続されている。   Specifically, the head controller board (# 1) 36a is a master board, the head controller boards (# 2) 36b to 36d are slave boards, and the serial communication connector B of the head controller board (# 1) 36a is a signal. The serial communication connector A of the head controller board (# 2) 36b is connected to the serial communication connector A of the head controller board (# 3) 36c. The serial communication connector B of the head controller board (# 3) 36c is connected to the serial communication connector A of the head controller board (# 4) 36d.

また、各ヘッドコントローラボード36へのモード設定を行うため、前述の図7に示すテーブル及び図8に示すレジスタマップに基づいて、マスター側のヘッドコントローラボード(#1)36aには“18h”(11000)の情報が入力し、スレーブ側のヘッドコントローラボード(#2)36bには“04h”(00100)の情報が入力し、ヘッドコントローラボード(#3)36cには“02h”(00010)の情報が入力し、ヘッドコントローラボード(#4)36dには“01h”(00001)の情報が入力し、対応する制御データ(CMD)の設定が行われる。   Further, in order to set the mode to each head controller board 36, the master side head controller board (# 1) 36a is set to “18h” (based on the table shown in FIG. 7 and the register map shown in FIG. 11000), information “04h” (00100) is input to the head controller board (# 2) 36b on the slave side, and “02h” (00010) information is input to the head controller board (# 3) 36c. Information is input, and information “01h” (00001) is input to the head controller board (# 4) 36d, and the corresponding control data (CMD) is set.

また、スレーブ側のヘッドコントローラボード36b〜36dへのアドレスデータ及び制御データ(CMD)の転送処理は前述と同様であり、前述の図6に示すタイミングaにおいて、CS信号とアドレスデータ、その後更に制御データ(CMD)をヘッドコントローラボード36a〜36dのSDRAM38a〜38d(但し、SDRAM38c、38dは記載を省略)に出力し、制御データ(CMD)の書き込み処理を行う。   The address data and control data (CMD) transfer processing to the slave head controller boards 36b to 36d is the same as described above. At timing a shown in FIG. 6, the CS signal and address data, and then further control is performed. Data (CMD) is output to the SDRAMs 38a to 38d (the SDRAMs 38c and 38d are not shown) of the head controller boards 36a to 36d, and the control data (CMD) is written.

すなわち、本例の場合、図6に示すタイミングcに同期して、アドレスデータ “000h” 〜“03Fh”に従ってヘッドコントローラボード36aのSDRAM38aにイエロー(Y)の印字処理を行う際の制御データ(CMD)が書き込まれ、アドレスデータ“040h”〜“07Fh” に従ってヘッドコントローラボード36bのSDRAM38bにマゼンタ(M)の印字処理を行う際の制御データ(CMD)が書き込まれる。さらに、アドレスデータ“080h”〜“0BFh” に従ってヘッドコントローラボード36cのSDRAM38cにシアン(C)の印字処理を行う際の制御データ(CMD)が書き込まれ、アドレスデータ“0BFh” 〜“0FFh” に従ってヘッドコントローラボード36dのSDRAM38dにブラック(K)の印字処理を行う際の制御データ(CMD)が書き込まれる。   That is, in the case of this example, in synchronization with the timing c shown in FIG. 6, control data (CMD) for performing yellow (Y) print processing on the SDRAM 38a of the head controller board 36a in accordance with the address data “000h” to “03Fh”. ) And control data (CMD) for performing magenta (M) printing processing is written to the SDRAM 38b of the head controller board 36b according to the address data "040h" to "07Fh". Further, control data (CMD) for printing cyan (C) is written to the SDRAM 38c of the head controller board 36c according to the address data “080h” to “0BFh”, and the head according to the address data “0BFh” to “0FFh”. Control data (CMD) for black (K) printing processing is written in the SDRAM 38d of the controller board 36d.

このように処理することにより、ヘッド制御チップ24を4個使用した、quad構成のヘッド制御部を有する印刷装置として機能させ、対応する解像度、階調値、印刷速度によって印刷処理を行うことができる。従って、汎用性のあるヘッド制御チップを容易に組み合わせて装置を構成でき、装置のコストダウンを図ることもできる。
(実施形態3)
By performing the processing in this way, it is possible to function as a printing apparatus having a quad-structure head control unit using four head control chips 24, and to perform printing processing with the corresponding resolution, gradation value, and printing speed. . Therefore, the apparatus can be configured by easily combining versatile head control chips, and the cost of the apparatus can be reduced.
(Embodiment 3)

次に、本発明の実施形態3について説明する。
図12及び図13は本実施形態を説明する印字ヘッド制御装置の構成を説明する図であり、図12は前述の実施形態1及び2と同じ印字ヘッドを接続する場合の構成を示し、図13は前述の実施形態1及び2と異なる特性の印字ヘッドを接続する場合の構成を示す。
先ず、前述の実施形態1及び2と同じ特性の印字ヘッドを接続する場合の例について説明する。この場合、図12に示す構成となる。尚、図12の構成において、前述の図2と同じ回路には同じ番号を使用して説明する。
Next, a third embodiment of the present invention will be described.
12 and 13 are diagrams for explaining the configuration of the print head control apparatus for explaining the present embodiment, and FIG. 12 shows the configuration in the case where the same print head as that of the first and second embodiments is connected. Shows a configuration when a print head having characteristics different from those of the first and second embodiments is connected.
First, an example of connecting a print head having the same characteristics as those of the first and second embodiments will be described. In this case, the configuration shown in FIG. In the configuration of FIG. 12, the same circuits as those of FIG.

本例のヘッド制御部40も前述と同様、ASIC内に形成され、ビデオI/F制御部26、ヘッドI/F制御部27、基本タイミング生成部28、CPUI/F制御部29で構成され、ビデオI/F制御部26、ヘッドI/F制御部27、基本タイミング生成部28、CPUI/F制御部29はそれぞれCPUバスによって接続されている。また、ビデオI/F制御部26は前述のI/Fコントローラ2との間で垂直同期信号(VHYNC)、水平同期信号(HSYNC)、ビデオデータ(Video)、及び垂直同期信号(VCLK)等の信号の授受を行う。   The head control unit 40 of this example is also formed in the ASIC as described above, and includes a video I / F control unit 26, a head I / F control unit 27, a basic timing generation unit 28, and a CPU I / F control unit 29. The video I / F control unit 26, the head I / F control unit 27, the basic timing generation unit 28, and the CPU I / F control unit 29 are connected by a CPU bus. In addition, the video I / F control unit 26 communicates with the above-described I / F controller 2 such as a vertical synchronization signal (VHYNC), a horizontal synchronization signal (HSYNC), video data (Video), and a vertical synchronization signal (VCLK). Send and receive signals.

ヘッドI/F制御部27はドットパターン生成部31、ヘッド別設定レジスタ部32、ヘッドデータ送信部33、ヘッド制御信号生成部34、ストローブ信号生成部35で構成され、ドットパターン生成部31はビデオI/F制御部26から供給されるビデオデータに基づいてドットパターンデータを作成し、ヘッドデータ送信部33によりドットパターンデータを印字ヘッド17に転送する。   The head I / F control unit 27 includes a dot pattern generation unit 31, a head setting register unit 32, a head data transmission unit 33, a head control signal generation unit 34, and a strobe signal generation unit 35. The dot pattern generation unit 31 is a video. The dot pattern data is created based on the video data supplied from the I / F control unit 26, and the dot pattern data is transferred to the print head 17 by the head data transmission unit 33.

CPUI/F制御部29は、前述のMPU14との間で通信を行い、パラレルI/F30とシリアルI/F31を有する。パラレルI/F30とシリアルI/F31は、変換器P/S、及び変換器S/Pによって接続され、変換器S/Pを介してシリアル信号がパラレル信号に変換され、変換器P/Sを介してパラレル信号がシリアル信号に変換される。
したがって、デイジーチェーン接続を行うことによって、前述の実施形態1及び2と同様、ヘッドコントローラボード36を単一構成、又はDual構成、又はQuad構成で使用することができる。
The CPU I / F control unit 29 communicates with the above-described MPU 14 and includes a parallel I / F 30 and a serial I / F 31. The parallel I / F 30 and the serial I / F 31 are connected by the converter P / S and the converter S / P, and the serial signal is converted into a parallel signal via the converter S / P. The parallel signal is converted into a serial signal.
Therefore, by performing daisy chain connection, the head controller board 36 can be used in a single configuration, a dual configuration, or a quad configuration, as in the first and second embodiments.

一方、本例においては前述のようにヘッドI/F制御部27と印字ヘッド17間にメイン/サブ切換回路41が配設され、印字ヘッド17への出力をヘッドI/F制御部27とこのヘッドI/F制御部27を使用しない構成に切り換えることができる。   On the other hand, in this example, the main / sub switching circuit 41 is disposed between the head I / F control unit 27 and the print head 17 as described above, and the output to the print head 17 is transmitted to the head I / F control unit 27 and this. It is possible to switch to a configuration in which the head I / F control unit 27 is not used.

例えば、前述の実施形態1及び2のようにデイジーチェーン接続を行った印字ヘッド制御装置を使用した処理を行う場合には、メイン/サブ切換回路41をメイン側に切り換えて使用する。一方、上記構成の印字ヘッド制御装置を使用しない印刷制御を行う場合には、メイン/サブ切換回路41をサブ側に切り換えて使用する。   For example, when performing processing using the print head control device with daisy chain connection as in the first and second embodiments, the main / sub switching circuit 41 is switched to the main side and used. On the other hand, when performing print control without using the print head control device having the above configuration, the main / sub switch circuit 41 is switched to the sub side and used.

このように構成することにより、更に広い印刷仕様に対応した印刷処理が可能となる。すなわち、仕様により詳細に適用できる印刷処理が可能となる。   With this configuration, it is possible to perform print processing corresponding to a wider print specification. That is, printing processing that can be applied in detail according to the specification is possible.

次に、異なる特性の印字ヘッドを使用する場合について説明する。図13は、この例を説明する図であり、ヘッドI/F制御部27と印字ヘッド42間にサブヘッド制御部43を配設する。尚、ヘッド制御部40の構成は前述の図12に示す構成と同様であり、ビデオI/F制御部26、ヘッドI/F制御部27、基本タイミング生成部28、CPUI/F制御部29で構成され、ビデオI/F制御部26、ヘッドI/F制御部27、基本タイミング生成部28、CPUI/F制御部29はそれぞれCPUバスによって接続されている。   Next, a case where print heads having different characteristics are used will be described. FIG. 13 is a diagram illustrating this example, and a sub head control unit 43 is disposed between the head I / F control unit 27 and the print head 42. The configuration of the head controller 40 is the same as that shown in FIG. 12 described above. The video I / F control unit 26, the head I / F control unit 27, the basic timing generation unit 28, and the CPU I / F control unit 29 are connected by a CPU bus.

また、デイジーチェーン接続を行うことによって、ヘッドI/F制御部27は前述の実施形態1及び2と同様、ヘッドコントローラボード36を単一構成、又はDual構成、又はQuad構成で使用することができる。   Further, by performing daisy chain connection, the head I / F control unit 27 can use the head controller board 36 in a single configuration, a dual configuration, or a quad configuration as in the first and second embodiments. .

一方、サブヘッド制御部43は拡張ヘッドI/F制御部45とCPUI/F制御部51を有し、拡張ヘッドI/F制御部45はドットパターン生成部46、ヘッド設定レジスタ部47、ヘッドデータ送信部48、ヘッド制御信号生成部49、ストローブ信号生成部50で構成されている。この拡張ヘッドI/F制御部45は接続する印字ヘッド42の特性に対応した印字制御を行う構成であり、ドットパターン生成部46は供給されるビデオデータに基づいて対応した分割数のドットパターンデータを作成し、ヘッドデータ送信部48によりドットパターンデータを印字ヘッド42に転送する。   On the other hand, the sub head control unit 43 includes an expansion head I / F control unit 45 and a CPU I / F control unit 51. The expansion head I / F control unit 45 includes a dot pattern generation unit 46, a head setting register unit 47, and head data transmission. 48, a head control signal generator 49, and a strobe signal generator 50. The extended head I / F control unit 45 is configured to perform print control corresponding to the characteristics of the connected print head 42, and the dot pattern generation unit 46 corresponds to the number of divided dot pattern data based on the supplied video data. The dot pattern data is transferred to the print head 42 by the head data transmission unit 48.

図14は、この場合のレジスタマップの構成を示す図である。本例の場合、メインチップ側のアドレスは前述の実施形態1、及び2と同じであり、“000h”〜“03Fh”がイエロー(Y)のアドレスを示し、“040h”〜“07Fh”がマゼンタ(M)のアドレスを示し、“080h”〜“0BFh”がシアン(C)のアドレスを示し、“0C0h”〜“0FFh”がブラック(K)のアドレスを示す。   FIG. 14 is a diagram showing the configuration of the register map in this case. In this example, the addresses on the main chip side are the same as those in the first and second embodiments, “000h” to “03Fh” indicate yellow (Y) addresses, and “040h” to “07Fh” are magenta. (M) indicates an address, “080h” to “0BFh” indicate a cyan (C) address, and “0C0h” to “0FFh” indicate a black (K) address.

また、前述の実施形態において、共通領域であったアドレス領域“100h”〜“1FFh”はサブチップ側のアドレスとして使用される。すなわち、“100h”〜“13Fh”がサブ側のイエロー(Y)のアドレスを示し、“140h”〜“17Fh”がサブ側のマゼンタ(M)のアドレスを示し、“180h”〜“1BFh”がサブ側のシアン(C)のアドレスを示し、“1C0h”〜“1FFh”がサブ側のブラック(K)のアドレスを示す。   In the above-described embodiment, the address areas “100h” to “1FFh”, which are common areas, are used as addresses on the subchip side. That is, “100h” to “13Fh” indicates the address of yellow (Y) on the sub side, “140h” to “17Fh” indicates the address of magenta (M) on the sub side, and “180h” to “1BFh” The sub-side cyan (C) address is indicated, and “1C0h” to “1FFh” indicate the sub-side black (K) address.

上記のように構成することにより、サブヘッド制御部43においてもメイン側と同様な制御を行うことによって、拡張ヘッドI/F制御部45を使用した印刷処理を行うことができる。この場合、サブ側の制御データ(CMD)は印字ヘッド42に対応した情報であり、印字ヘッドに対応した濃度情報や印刷位置情報等である。   With the configuration described above, the sub head control unit 43 can perform printing processing using the extended head I / F control unit 45 by performing the same control as that on the main side. In this case, the control data (CMD) on the sub side is information corresponding to the print head 42, such as density information and print position information corresponding to the print head.

尚、図15は実施形態3の処理を説明するタイムチャートであり、前述の図6に示すタイムチャートと同様、サブ側においても同様な制御が行われる。すなわち、サブ側においても、ライト時、同図に示すaのタイミングでCS信号とアドレスデータを出力し、bのタイミングで制御データ(CMD)を出力し、cのタイミングで制御データ(CMD)の書き込み処理を行う。一方、ライト時、dのタイミングでCS信号とアドレスデータを出力し、eのタイミングでデータの読み出し処理を行う。   FIG. 15 is a time chart for explaining the processing of the third embodiment. Similar to the time chart shown in FIG. 6, the same control is performed on the sub side. That is, on the sub side, at the time of writing, the CS signal and the address data are output at the timing a shown in the figure, the control data (CMD) is output at the timing b, and the control data (CMD) is output at the timing c. Write processing. On the other hand, at the time of writing, the CS signal and address data are output at the timing d, and the data reading process is performed at the timing e.

また、図16はアドレスデータ及び制御データ(CMD)の構成を示す図であり、前述の図9に示すタイムチャートと基本的に同様であり、SDI及びSDOに対応するサブSDIの出力タイミングを示す。   FIG. 16 is a diagram showing the configuration of address data and control data (CMD), which is basically the same as the time chart shown in FIG. 9, and shows the output timing of the sub-SDI corresponding to SDI and SDO. .

以上のように、本例によれば、更に幅広い印刷仕様に対応した印刷処理が可能となる。すなわち、特性の異なる印字ヘッドを使用する場合においても、メイン/サブ切換回路41をサブ側に切り換え、拡張ヘッドI/F制御部45を使用して特性の異なる印字ヘッド42に対応した印字処理を行うことができる。   As described above, according to this example, it is possible to perform printing processing corresponding to a wider range of printing specifications. That is, even when a print head having different characteristics is used, the main / sub switching circuit 41 is switched to the sub side, and the extended head I / F control unit 45 is used to perform print processing corresponding to the print head 42 having different characteristics. It can be carried out.

本発明の実施形態を説明する印刷装置の全体構成を説明するシステム図である。1 is a system diagram illustrating an overall configuration of a printing apparatus according to an embodiment of the present invention. ヘッド制御部の具体的な構成を説明するブロック図である。It is a block diagram explaining the specific structure of a head control part. ヘッド制御チップの基本構成を説明する図である。It is a figure explaining the basic composition of a head control chip. (a)〜(c)は、ヘッドコントローラボードを使用する個数に対応したハード構成を説明する図であり、(d)は、上記(a)〜(c)の各場合における特性を示す図である。(A)-(c) is a figure explaining the hardware constitutions corresponding to the number which uses a head controller board, (d) is a figure which shows the characteristic in each case of said (a)-(c). is there. ヘッドコントローラボードを2枚使用したデイジーチェーン接続の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the daisy chain connection which uses two head controller boards. 本実施形態の処理を説明するタイムチャートである。It is a time chart explaining the process of this embodiment. モード情報の設定を説明する図である。It is a figure explaining the setting of mode information. アドレスデータのレジスタマップを説明する図である。It is a figure explaining the register map of address data. アドレスデータ及び制御データ(CMD)の構成を説明する図である。It is a figure explaining the structure of address data and control data (CMD). SDI及びSDOのデータ構成を説明する図である。It is a figure explaining the data structure of SDI and SDO. 実施形態2の構成を示す図である。6 is a diagram illustrating a configuration of a second embodiment. FIG. 実施形態3の構成を示す図であり、印字ヘッドの特性が上記実施形態1及び2と同じ場合の構成を示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating a configuration of a third embodiment, and illustrates a configuration in a case where the characteristics of the print head are the same as those of the first and second embodiments. 実施形態3の構成を示す図であり、印字ヘッドの特性が上記実施形態1及び2と異なる場合の構成を示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating a configuration of a third embodiment, and is a diagram illustrating a configuration when the characteristics of the print head are different from those of the first and second embodiments. 実施形態3で使用するレジスタマップの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the register map used in Embodiment 3. 実施形態3の処理を示すフローチャートである。10 is a flowchart illustrating processing of the third embodiment. アドレスデータ及び制御データ(CMD)の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of address data and control data (CMD).

符号の説明Explanation of symbols

1・・・印刷装置
2・・・I/Fコントローラ
3・・・エンジン制御部
4・・・受信制御部
5・・・ROM
6・・・フォント
7・・・表示制御部
8・・・ビデオI/F制御部
9・・・メモリ
10・・DMA制御部
11・・MPU
12・・印字ヘッド制御部
13・・モータ制御部
14・・MPU
15・・定着制御部
16・・高圧制御部
17・・印字ヘッド
18・・メインモータ
19・・各種負荷
20・・各種センサ
21・・定着サーミスタ
22・・定着ヒータ
23・・高圧部
26・・ビデオI/F制御部
27・・ヘッドI/F制御部
28・・基本タイミング生成部
29・・CPUI/F制御部
30・・ビデオRAM
31・・ドットパターン生成部
32・・ヘッド別設定レジスタ部
33・・ヘッドデータ送信部
34・・ヘッド制御信号生成部
35・・ストローブ信号生成部
36・・ヘッドコントローラボード
37・・CPU
38・・SDRAM
39・・信号線群
40・・ヘッドコントローラボード
41・・メイン/サブ切換回路
42・・印字ヘッド
43・・サブヘッド制御部
45・・拡張ヘッドI/F制御部
46・・ドットパターン生成部
47・・ヘッド設定レジスタ部
48・・ヘッドデータ送信部
49・・ヘッド制御信号生成部
50・・ストローブ信号生成部
51・・CPUI/F制御部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Printing apparatus 2 ... I / F controller 3 ... Engine control part 4 ... Reception control part 5 ... ROM
6 ... Font 7 ... Display control unit 8 ... Video I / F control unit 9 ... Memory 10 ... DMA control unit 11 ... MPU
12 .... Print head controller 13 ... Motor controller 14 ... MPU
15. ・ Fixing control unit 16 ・ ・ High pressure control unit 17 ・ Print head 18 ・ Main motor 19 ・ Various loads 20 ・ Various sensors 21 ・ Fixing thermistor 22 ・ Fixing heater 23 ・ ・ High pressure unit 26 Video I / F control unit 27... Head I / F control unit 28. Basic timing generation unit 29 CPU I / F control unit 30 Video RAM
31..Dot pattern generation unit 32..Head setting register unit 33..Head data transmission unit 34..Head control signal generation unit 35..Strobe signal generation unit 36..Head controller board 37..CPU
38 ・ ・ SDRAM
39..Signal line group 40..Head controller board 41..Main / sub switching circuit 42..Print head 43..Sub head control unit 45..Expansion head I / F control unit 46..Dot pattern generation unit 47. Head setting register section 48 Head data transmission section 49 Head control signal generation section 50 Strobe signal generation section 51 CPU I / F control section

Claims (4)

印刷データに基づいて印刷色の異なる複数の印字ヘッドを駆動し、記録媒体に印刷を行う印字ヘッド制御装置であって、
前記印字ヘッドを最適に駆動する調整または補正制御するための印字ヘッドの制御情報の送受信を行うシリアル入出力部と、前記印刷データの入出力部とを有する第1、第2の印字ヘッド制御手段と、
前記第1の印字ヘッド制御手段のシリアル入出力部のシリアル出力部を前記第2の印字ヘッド制御手段のシリアル入出力部のシリアル入力部に接続するデイジーチェーン接続手段を有し、
前記第1の印字ヘッド制御手段の処理手段は、前記デイジーチェーン接続手段を介して前記第1の印字ヘッド制御手段に設けられた記憶手段から前記印字ヘッドの制御情報を前記第2の印字ヘッド制御手段に送信し、送信された前記印字ヘッドの制御情報を該第2の印字ヘッド制御手段に設けられた記憶部に登録するとともに、前記印刷データの入出力部の印刷データの入力部から入力する前記印刷データを前記記憶部に登録された印字ヘッドの制御情報に基づいて調整または補正し前記印刷データの入出力部の印刷データの出力部から前記調整された印刷データを前記各印刷色の印字ヘッドに出力することを特徴とする印字ヘッド制御装置。
A print head control device that drives a plurality of print heads having different print colors based on print data and performs printing on a recording medium,
First and second print head control means having a serial input / output unit for transmitting and receiving print head control information for adjustment or correction control for optimally driving the print head, and the print data input / output unit When,
Daisy chain connection means for connecting a serial output section of the serial input / output section of the first print head control means to a serial input section of the serial input / output section of the second print head control means;
The processing means of the first print head control means receives the control information of the print head from the storage means provided in the first print head control means via the daisy chain connection means. The print head control information transmitted is registered in a storage unit provided in the second print head control unit, and is input from the print data input unit of the print data input / output unit. The print data is adjusted or corrected based on print head control information registered in the storage unit, and the adjusted print data is printed in the print color from the print data output unit of the print data input / output unit. A print head control device that outputs to a head.
印刷データに基づいて印刷色の異なる複数の印字ヘッドを駆動し、記録媒体に印刷を行う印字ヘッド制御装置であって、
前記印字ヘッドを最適に駆動する調整または補正制御するための印字ヘッドの制御情報の送受信を行うシリアル入出力部と、前記印刷データの入出力部とを有する第1の印字ヘッド制御手段、及び複数の印字ヘッド制御手段を備え、
前記第1の印字ヘッド制御手段のシリアル入出力部のシリアル出力部を前記複数の印字ヘッド制御手段の中の1つの印字ヘッド制御手段のシリアル入出力部のシリアル入力部に接続し、前記複数の印字ヘッド制御手段の中の前記1つの印字ヘッド制御手段のシリアル入出力部のシリアル出力部を前記複数の印字ヘッド制御手段の中の他の1つの印字ヘッド制御手段のシリアル入出力部のシリアル入力部に接続するデイジーチェーン接続を行い、
前記第1の印字ヘッド制御手段の処理手段は、前記デイジーチェーン接続手段を介して前記第1の印字ヘッド制御手段に設けられた記憶手段から前記印字ヘッドの制御情報を前記複数の印字ヘッド制御手段に順次送信し、送信された前記印字ヘッドの制御情報を前記複数の印字ヘッド制御手段にそれぞれ設けられた記憶部に登録するとともに、前記印刷データの入出力部の印刷データの入力部から入力する前記印刷データを前記記憶部に登録された印字ヘッドの制御情報に基づいて調整または補正し前記印刷データの入出力部の印刷データの出力部から前記調整された印刷データを前記各印刷色の印字ヘッドに出力することを特徴とする印字ヘッド制御装置。
A print head control device that drives a plurality of print heads having different print colors based on print data and performs printing on a recording medium,
A first print head control means having a serial input / output unit for transmitting / receiving print head control information for optimally adjusting or correcting the print head , and a plurality of print data input / output units; Printing head control means,
The serial output unit of the serial input / output unit of the first print head control unit is connected to the serial input unit of the serial input / output unit of one print head control unit of the plurality of print head control units. The serial output unit of the serial input / output unit of the one print head control unit in the print head control unit is used as the serial input of the serial input / output unit of the other print head control unit of the plurality of print head control units. Daisy chain connection to the
The processing means of the first print head control means receives the print head control information from the storage means provided in the first print head control means via the daisy chain connection means. The print head control information is registered in a storage unit provided in each of the plurality of print head control means, and is input from the print data input unit of the print data input / output unit. The print data is adjusted or corrected based on print head control information registered in the storage unit, and the adjusted print data is printed in the print color from the print data output unit of the print data input / output unit. A print head control device that outputs to a head.
前記印字ヘッドの制御情報は、各印字ヘッドの印字色に対応した色調整のための制御情報、各印字ヘッドの特性に対応した濃度調整制御情報、または、各印字ヘッドの印字位置ずれを補正する制御情報のいずれかを含むことを特徴とする請求項1、又は2記載の印字ヘッド制御装置。 The print head control information corrects control information for color adjustment corresponding to the print color of each print head, density adjustment control information corresponding to the characteristics of each print head, or print position deviation of each print head. 3. The print head control apparatus according to claim 1, further comprising: control information . 前記印字ヘッドの制御情報の登録は、前記第1の印字ヘッド制御手段に設けられた処理手段から出力されるアドレス情報に基づいて、対応する第2、又は複数の印字ヘッド制御手段に登録されることを特徴とする請求項1、2、又は3記載の印字ヘッド制御装置。 The registration of the print head control information is registered in the corresponding second or plural print head control means based on address information output from the processing means provided in the first print head control means. The print head control apparatus according to claim 1, 2, or 3.
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