JP5082801B2

JP5082801B2 - Elevator control device

Info

Publication number: JP5082801B2
Application number: JP2007305760A
Authority: JP
Inventors: 昭之鳥谷
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2007-11-27
Filing date: 2007-11-27
Publication date: 2012-11-28
Anticipated expiration: 2027-11-27
Also published as: JP2009126676A

Description

本発明は、エレベータの制御装置に関するものである。 The present invention relates to an elevator control device.

従来のエレベータの制御装置は、下記特許文献１に記載のように、エレベータを少なくとも２つに分担分けして制御する第１，第２制御ユニットをシリアル伝送ラインに分散配置し、各制御ユニット間でシリアル通信によりデータの授受を行うエレベータの制御装置であって、第１制御ユニットは、分担分けされた制御を実行する制御マイコンと、この制御マイコンの制御結果に基づく第２制御ユニットへの指示データをシリアルデータに変換して第２制御ユニットに送信するシリアル通信コントローラとを設け、第１制御ユニット内のシリアル通信コントローラは、第１制御ユニット内の制御マイコンの異常を検出する異常監視手段と、この監視手段によって異常を検出した場合に第２制御ユニットに制御マイコン異常を示す信号を通知する異常通知手段とを有し、第２制御ユニットの制御マイコンは、制御マイコン異常信号の通知から通知元制御マイコンが異常であると判断し、分担分けされた制御のうち、所定の制御を実行した後、エレベータの運転を中止する手段を有するものが知られている。 As described in Patent Document 1 below, a conventional elevator control device includes first and second control units that distribute and control an elevator in at least two parts, and are arranged in a serial transmission line. The first control unit is a control microcomputer that executes shared control and instructions to the second control unit based on the control result of the control microcomputer. A serial communication controller that converts the data into serial data and transmits the serial data to the second control unit. The serial communication controller in the first control unit includes an abnormality monitoring unit that detects an abnormality in the control microcomputer in the first control unit; When the abnormality is detected by this monitoring means, the second control unit is notified of a signal indicating an abnormality in the control microcomputer. The control microcomputer of the second control unit determines that the notification source control microcomputer is abnormal from the notification of the control microcomputer abnormality signal, and executes predetermined control among the divided control. Afterwards, those having means for stopping the operation of the elevator are known.

かかるエレベータの制御装置によれば、各制御ユニットの制御マイコンはそれぞれ分担分けされた制御を実行するが、第１制御ユニットのシリアル通信コントローラは、対応する制御マイコンの異常有無を監視し、制御マイコン異常を検出したとき、他方の制御ユニットに送信するので、第２制御ユニットは、第１制御ユニットの制御マイコン異常を短時間に検出できるだけでなく、自身の本来の制御を停止することにより、エレベータをより安全に制御することが可能である。 According to such an elevator control device, the control microcomputers of the control units execute the divided control, but the serial communication controller of the first control unit monitors the corresponding control microcomputer for an abnormality and controls the control microcomputer. When an abnormality is detected, it is transmitted to the other control unit, so that the second control unit can not only detect the control microcomputer abnormality of the first control unit in a short time but also stop its own control, thereby Can be controlled more safely.

特開２００６−１５７３８７号公報JP 2006-157387 A

しかしながら、上記エレベータの制御装置は、共通のかごを昇降させる第１及び第２巻上機と、該第１、第２巻上機をそれぞれ駆動する第１、第２モータと、第１、第２モータの駆動をそれぞれ制御すると共に、第１演算周期にて演算する第１演算部、第１演算速度よりも遅い第２演算周期により演算する第２演算部を有する第１、第２駆動制御ユニットと、第１、第２駆動制御ユニットへかごの運行に必要な情報を生成すると共に、伝送する運行制御ユニットとを備えたエレベータであって、かごの運行に必要な情報を生成すると共に、発生する運行制御ユニットから第１、第２駆動制御ユニットに通信パケットの容量を増大することなく、通信時間を抑制することが困難であるという課題があった。 However, the elevator control device includes first and second hoisting machines that raise and lower a common car, first and second motors that drive the first and second hoisting machines, and first and second hoisting machines, respectively. First and second drive control each having two motors for controlling driving of the two motors and having a first calculation unit for calculating in a first calculation cycle and a second calculation unit for calculating in a second calculation cycle slower than the first calculation speed The elevator includes a unit and an operation control unit that transmits and transmits information necessary for the operation of the car to the first and second drive control units, and generates information necessary for the operation of the car, There is a problem that it is difficult to suppress the communication time without increasing the capacity of the communication packet from the generated operation control unit to the first and second drive control units.

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、共通のかごを昇降させる第１、第２巻上機をそれぞれ駆動する第１、第２モータとを備えたエレベータにおいて、運行制御ユニットから第１、第２駆動制御ユニットに通信パケットの容量を増大することなく、通信時間を抑制できるエレベータの制御装置を提供することを目的とする。 The present invention was made in order to solve the above-described problems. In an elevator including first and second motors for driving first and second hoisting machines that raise and lower a common car, It is an object of the present invention to provide an elevator control device capable of suppressing communication time without increasing the communication packet capacity from the operation control unit to the first and second drive control units.

第１の発明に係るエレベータの制御装置は、共通のかごを昇降させる第１、第２巻上機をそれぞれ駆動する第１、第２モータと、前記第１，第２モータの駆動をそれぞれ制御すると共に、第１演算周期にて演算する第１，第２高速演算部、前記第１演算周期よりも遅い第２演算周期により演算する第１，第２低速演算部を有する１、第２駆動制御ユニットと、前記第１、第２駆動制御ユニットへ前記かごの運行に必要な情報を生成すると共に、伝送する運行制御ユニットとを備えたエレベータの制御装置であって、シリアル通信により前記運行制御ユニットと前記第１及び第２駆動制御ユニットとの間で通信周期に基づいて情報を伝送する通信手段とを備え、前記通信手段は、前記運行制御ユニットから前記第１及び第２駆動制御ユニットへ前記第１，第２モータを駆動制御するための第１情報を通信パケットとして前記通信周期毎に送信し、前記運行制御ユニットから前記第１及び第２駆動制御ユニットへ前記第１情報を除く前記かごの運行に必要な第２情報を前記通信パケットとして複数の前記通信周期により送信すると共に、第1通信周期にて前記第1駆動制御ユニットに前記第２情報を送信し、前記第１通信周期の次の第２通信周期にて前記第２情報を前記第２駆動制御ユニットに送信する、ことを特徴とするものである。 An elevator control apparatus according to a first aspect of the present invention controls first and second motors that respectively drive first and second hoisting machines that raise and lower a common car, and controls driving of the first and second motors, respectively. In addition, first and second driving units having first and second high-speed calculation units that calculate in a first calculation cycle, and first and second low-speed calculation units that calculate in a second calculation cycle that is slower than the first calculation cycle. An elevator control device comprising: a control unit; and an operation control unit that generates and transmits information necessary for the operation of the car to the first and second drive control units, the operation control being performed by serial communication Communication means for transmitting information between a unit and the first and second drive control units based on a communication cycle, the communication means from the operation control unit to the first and second drive control units. The first information for driving and controlling the first and second motors is transmitted as a communication packet every communication cycle, and the first information is removed from the operation control unit to the first and second drive control units. The second information necessary for the operation of the car is transmitted as the communication packet in a plurality of the communication cycles, and the second information is transmitted to the first drive control unit in the first communication cycle, and the first communication cycle The second information is transmitted to the second drive control unit in the next second communication cycle.

第２の発明に係るエレベータの制御装置における第１，第２高速演算部は、通信周期毎に第１情報による指令に基づいて演算を実行し、第１，第２低速演算部は、複数の通信周期毎に第２情報をによる指令に基づいて演算を実行する、ことが好ましい。
これにより、第１，第２高速演算部が第１情報を実行し、第１，第２低速演算部が第２情報を実行するので、情報の性質に応じて迅速に演算を実行できる。 The first and second high speed calculation units in the elevator control device according to the second invention perform calculation based on a command by the first information for each communication cycle, and the first and second low speed calculation units include a plurality of It is preferable to perform calculation based on a command based on the second information for each communication cycle.
Thereby, since the 1st, 2nd high-speed calculating part performs 1st information and the 1st, 2nd low-speed calculating part performs 2nd information, a calculation can be rapidly performed according to the property of information.

第３の発明に係るエレベータの制御装置における通信手段は、第１通信周期において、第１駆動制御ユニットから運行制御ユニットに第１モータの制御状態信号を有する第３情報を通信パケットとして返信し、第２通信周期において、第２駆動制御ユニットから運行制御ユニットに第２モータの制御状態信号を有する第４情報を通信パケットとして返信する、ことが好ましい。
これにより、高速演算周期により第１又は第２モータの制御状態信号が運行制御ユニットに返信されるので、迅速に第１,第２モータの制御状態を監視することができる。 The communication means in the elevator control device according to the third invention returns, as a communication packet, third information having a control status signal of the first motor from the first drive control unit to the operation control unit in the first communication cycle. In the second communication cycle, it is preferable that fourth information having a control state signal of the second motor is returned as a communication packet from the second drive control unit to the operation control unit.
Thereby, since the control state signal of the 1st or 2nd motor is returned to the operation control unit by a high-speed calculation cycle, the control state of the 1st and 2nd motor can be monitored quickly.

第４の発明に係るエレベータの制御装置における第１情報は、第１及び第２モータの速度指令信号、第１モータと第２モータとの協調を取るための協調指令信号、エレベータの異常を検出した異常信号を有しており、第２情報は、第１及び第２モータのシーケンス指令信号を有している、ことが好ましい。
これにより、高速演算周期により第１又は第２モータの制御状態信号が運行制御ユニットに返信されるので、迅速に第１,第２モータの制御状態を監視することができる。 The first information in the elevator control device according to the fourth aspect of the present invention is to detect the speed command signals of the first and second motors, the cooperation command signal for obtaining cooperation between the first motor and the second motor, and the elevator abnormality. Preferably, the second information includes sequence command signals for the first and second motors.
Thereby, since the control state signal of the 1st or 2nd motor is returned to the operation control unit by a high-speed calculation cycle, the control state of the 1st and 2nd motor can be monitored quickly.

第５の発明に係るエレベータの制御装置は、通信手段の通信異常を監視して通信異常を検知すると、通信異常信号を発生する異常検出手段と、通信異常信号に基づいて前記かごを停止する停止手段とを、備えることがことが好ましい。
これにより、異常検出手段が通信異常を検知すると、通信異常信号を発生し、停止手段が通信異常信号に基づいてかごを停止するので、通信異常が生じてもエレベータの安全が確保される。 According to a fifth aspect of the present invention, there is provided an elevator control device that detects a communication abnormality of a communication unit and detects a communication abnormality, an abnormality detection unit that generates a communication abnormality signal, and a stop that stops the car based on the communication abnormality signal. It is preferable to provide a means.
Thus, when the abnormality detecting means detects a communication abnormality, a communication abnormality signal is generated, and the stopping means stops the car based on the communication abnormality signal, so that the safety of the elevator is ensured even if a communication abnormality occurs.

本発明によれば、第１、第２巻上機をそれぞれ駆動する第１、第２モータとを備えたエレベータにおいて、運行制御ユニットから第１、第２駆動制御ユニットに通信パケットの容量を増大することなく、通信時間を抑制できる。 According to the present invention, in an elevator equipped with first and second motors that respectively drive the first and second hoisting machines, the capacity of communication packets is increased from the operation control unit to the first and second drive control units. The communication time can be suppressed without doing so.

実施の形態１．
本発明の一実施の形態を図１から図３によって説明する。図１は本発明の一実施の形態を示すエレベータの全体図、図２は図１に示すエレベータの制御装置の内部構成図、図３は図１に示す送信用の通信パケットの構成図(a)、返信用の通信パケットの構成図(b)である。
図１において、エレベータは、かご５を昇降させる駆動装置１０と、該駆動装置１０を動作させる制御装置３０とを有している。
駆動装置１０は、共通のかご５を昇降させる第１及び第２巻上機１１,１２を有している。第１，第２巻上機１１,１２のそれぞれの第１シーブ１１ｓ，第２シーブ１２ｓの溝には、それぞれ第１，第２ロープ１５,１７が掛けられ第１そらせ車２１，第２そらせ車２２を介して第１，第２ロープ１５,１７の一端に錘２５が連結固定され、第１，第２ロープ１５,１７の他端にかご５が連結固定されている。 Embodiment 1 FIG.
An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is an overall view of an elevator showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an internal configuration diagram of the elevator control device shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a configuration diagram of a communication packet for transmission shown in FIG. FIG. 4B is a configuration diagram (b) of a reply communication packet.
In FIG. 1, the elevator includes a drive device 10 that raises and lowers a car 5 and a control device 30 that operates the drive device 10.
The driving device 10 includes first and second hoisting machines 11 and 12 that raise and lower a common car 5. The first and second ropes 15 and 17 are hung in the grooves of the first sheave 11s and the second sheave 12s of the first and second hoisting machines 11 and 12, respectively, and the first deflector 21 and the second deflector 21, respectively. A weight 25 is connected and fixed to one end of the first and second ropes 15 and 17 via a wheel 22, and a car 5 is connected and fixed to the other end of the first and second ropes 15 and 17.

制御装置３０は、該第１、第２巻上機１１,１２をそれぞれ駆動する第１、第２モータ７１，７２と、第１、第２モータ７１，７２を拘束・開放する第１、第２ブレーキ８１，８２と、かご５の運行に必要な第１及び第２情報を生成すると共に、該第１及び第２情報を送信用パケット２００により送信する運行制御ユニット３１と、該送信用パケット２００により第１、第２モータ７１，７２をそれぞれ駆動制御すると共に、返信用パケット３００を生成して運行制御ユニット３１に返信する第１、第２駆動制御ユニット５０，６０と、通信異常信号に基づいてかご５を停止する停止手段として緊急停止回路１００とを備え、運行制御ユニット３１と第１、第２駆動制御ユニット５０，６０とがシリアル通信により一定の通信周期により運行制御ユニット３１から送信用パケット２００を送信すると共に、第１、第２駆動制御ユニット５０，６０から返信用パケット３００を返信するように主通信線４０により接続されている。
また、緊急停止回路１００と運行制御ユニット３１，第１、第２駆動制御ユニット５０，６０とが非常通信線９０により接続されている。 The control device 30 includes first and second motors 71 and 72 that drive the first and second hoisting machines 11 and 12, respectively, and first and second motors that restrain and release the first and second motors 71 and 72. Two brakes 81 and 82, the first and second information necessary for the operation of the car 5, and the operation control unit 31 for transmitting the first and second information by the transmission packet 200, and the transmission packet 200 controls the first and second motors 71 and 72, respectively, and generates a reply packet 300 and returns it to the operation control unit 31, and a communication abnormality signal. An emergency stop circuit 100 is provided as a stopping means for stopping the car 5 on the basis of which the operation control unit 31 and the first and second drive control units 50, 60 are operated at a constant communication cycle by serial communication. A transmission packet 200 is transmitted from the control unit 31, and a reply packet 300 is returned from the first and second drive control units 50, 60 and is connected by the main communication line 40.
Further, the emergency stop circuit 100 and the operation control unit 31, the first and second drive control units 50 and 60 are connected by an emergency communication line 90.

第１、第２駆動制御ユニット５０，６０には、上記通信周期と同一の第１演算周期にて上記第１情報を実行する第１，第２高速演算部５６，６６と、第１演算周期よりも遅い第２演算周期により上記第２情報を実行する第１，第２低速演算部５８，６８とを有している。ここで、低速演算周期は、高速演算周期の１０倍の周期を有している。 The first and second drive control units 50 and 60 include first and second high-speed calculation units 56 and 66 that execute the first information at the same first calculation cycle as the communication cycle, and a first calculation cycle. And first and second low-speed calculation units 58 and 68 that execute the second information at a later second calculation cycle. Here, the low-speed calculation cycle has a cycle that is ten times the high-speed calculation cycle.

図２において、運行制御ユニット３１には、上記高速演算周期と同一の演算周期を有すると共に、第１情報を生成する高速演算部３３と、第１、第２モータ７１,７２及び第１、第２ブレーキ８１,８２への給電許可などを制御するシーケンス指令信号としての第２情報を生成すると共に、上記低速演算周期と同一の演算周期を有する低速演算部３５と、第１、第２駆動制御ユニット５０，６０との通信を制御する通信コントローラ３７と、通信対象の第１、第２駆動制御ユニット５０，６０のそれぞれのＩＤを登録したＩＤリスト３９を備えている。 In FIG. 2, the operation control unit 31 has the same calculation cycle as the high-speed calculation cycle, and the high-speed calculation unit 33 that generates the first information, the first and second motors 71 and 72, the first and first The second information is generated as a sequence command signal for controlling the power supply permission to the two brakes 81 and 82, and the low speed calculation unit 35 having the same calculation cycle as the low speed calculation cycle, and the first and second drive control A communication controller 37 that controls communication with the units 50 and 60 and an ID list 39 in which the IDs of the first and second drive control units 50 and 60 to be communicated are registered.

高速演算部３３には、指令信号を高速演算周期で生成するもので、かご５の運行情報の管理をすると共に、第１，第２モータ７１，７２の速度指令信号を生成する運行制御部３３ａと、第１、第２モータ７１，７２を協調駆動するための協調指令信号を生成する協調制御部３３ｂと、エレベータの異常検出から緊急停止までの一連の処理を成す安全指令信号を生成する安全回路３３ｃとを備え、同時に、上記指令信号を第１、第２駆動制御ユニット５０，６０に送信されるように形成されている。
ここで、上記第１情報はモータ制御指令信号、協調指令信号、安全指令信号をいう。 The high-speed calculation unit 33 generates a command signal at a high-speed calculation cycle, manages the operation information of the car 5, and generates an operation control unit 33 a that generates the speed command signals of the first and second motors 71 and 72. And a cooperative control unit 33b that generates a cooperative command signal for cooperatively driving the first and second motors 71 and 72, and a safety that generates a safety command signal that performs a series of processes from the abnormality detection of the elevator to the emergency stop. Circuit 33c, and at the same time, the command signal is transmitted to the first and second drive control units 50 and 60.
Here, the first information refers to a motor control command signal, a coordination command signal, and a safety command signal.

低速演算部３５は、低速演算周期により第１及び第２モータ７１，７２の給電指令信号、第１及び第２ブレーキ７１，７２の拘束・開放指令信号等の第２情報としてのシーケンス指令信号を生成すると共に、第１、第２駆動制御ユニット５０，６０へ送信するように形成されている。通信コントローラ３７には、通信情報を記憶するメモリ３７ａと、通信系の異常を検出する異常検出部３７ｂと、通信先又は通信元を識別するＩＤ識別部３７cとから成っている。 The low speed calculation unit 35 receives a sequence command signal as second information such as a power supply command signal for the first and second motors 71 and 72 and a restraint / release command signal for the first and second brakes 71 and 72 at a low speed calculation cycle. It produces | generates and it is formed so that it may transmit to the 1st, 2nd drive control units 50 and 60. The communication controller 37 includes a memory 37a for storing communication information, an abnormality detection unit 37b for detecting a communication system abnormality, and an ID identification unit 37c for identifying a communication destination or a communication source.

第２駆動制御ユニット５０，６０には、運行制御ユニット３１との通信を制御する第１，第２通信コントローラ５２，６２と、第１，第２高速演算部５６，６６と、第１，第２低速演算部５８，６８とを備えている。第１，第２通信コントローラ５２，６２には、第１及び第２情報を記憶する第１，第２メモリ５２ａ，６２ａと、通信系の異常を検出する第１，第２異常検出部５２ｂ，６２ｂと、通信先または通信元を識別する第１，第２ＩＤ識別部５２ｃ，６２ｃとを有している。
第１，第２ＩＤ識別部５２ｃ，６２ｃは、それぞれ固有のＩＤを有する第１，第２ユニットＩＤ５４，６４に接続されている。 The second drive control units 50 and 60 include first and second communication controllers 52 and 62 that control communication with the operation control unit 31, first and second high-speed arithmetic units 56 and 66, and first and first 2 low-speed calculation units 58 and 68. The first and second communication controllers 52 and 62 include first and second memories 52a and 62a that store first and second information, and first and second abnormality detection units 52b and 52 that detect an abnormality in the communication system. 62b and first and second ID identifying units 52c and 62c for identifying a communication destination or a communication source.
The first and second ID identification parts 52c and 62c are connected to first and second unit IDs 54 and 64 having unique IDs, respectively.

第１，第２高速演算部５６，６６は、第１，第２速度指令信号によりそれぞれ第１，第２モータ７１，７２を駆動制御する第１，第２モータ制御部５６ａ，６６ａと、上記安全信号により緊急停止までの処理を成すと共に、エレベータの異常検出等の安全情報を生成する第１，第２安全回路５６ｂ，６６ｂとを備えている。
第１、第２低速演算部５８，６８は、上記シーケンス信号により第１，第２モータ７１，７２等の給電許可をすると共に、第１，第２モータ７１，７２等の各種状態信号を生成するように形成されている。 The first and second high-speed calculation units 56 and 66 are configured to control the first and second motor control units 56a and 66a to drive and control the first and second motors 71 and 72, respectively, according to the first and second speed command signals. The system includes first and second safety circuits 56b and 66b that perform processing up to an emergency stop by a safety signal and generate safety information such as detection of an abnormality in the elevator.
The first and second low-speed calculation units 58 and 68 permit power supply to the first and second motors 71 and 72 and the like and generate various state signals for the first and second motors 71 and 72 and the like by the sequence signal. It is formed to do.

第１，第２モータ制御部５６ａ，６６ａは、第１，第２モータ７１，７２の駆動制御に高速な応答が要求され、第１，第２安全回路５６ｂ，６６ｂも第１，第２モータ７１，７２の駆動制御状態の監視が要求されるため、第１，第２低速演算部５８，６８よりも高速周期の演算になっている。 The first and second motor control units 56a and 66a are required to respond quickly to the drive control of the first and second motors 71 and 72, and the first and second safety circuits 56b and 66b are also used for the first and second motors. Since monitoring of the drive control states 71 and 72 is required, the calculation is performed at a higher cycle than the first and second low-speed calculation units 58 and 68.

第１，第２モータ制御部５６ａ，６６ａ、第１，第２安全回路５６ｂ，６６ｂは、それぞれ各処理の先頭で運行制御ユニット３１からの速度指令信号、協調指令信号、安全情報信号を必要とするので、高速演算周期に毎回、運行制御ユニット３１との通信をするように形成されており、第１，第２低速演算部５８，６８は、低速演算周期によりシーケンス指令信号を実行するように形成されている。 The first and second motor control units 56a and 66a and the first and second safety circuits 56b and 66b respectively require a speed command signal, a coordination command signal, and a safety information signal from the operation control unit 31 at the head of each process. Therefore, it is formed to communicate with the operation control unit 31 every high-speed calculation cycle, and the first and second low-speed calculation units 58 and 68 execute the sequence command signal at the low-speed calculation cycle. Is formed.

図３において、通信パケットは、送信用パケット２００と返信用パケット３００とを有しており、送信用パケット２００は、運行制御ユニット３１から第１，第２駆動制御ユニット５０，６０へ送信するもので、返信用パケット３００は、第１，第２駆動制御ユニット５０，６０から運行制御ユニット３１へ返信するものである。 In FIG. 3, the communication packet includes a transmission packet 200 and a reply packet 300, and the transmission packet 200 is transmitted from the operation control unit 31 to the first and second drive control units 50 and 60. Thus, the reply packet 300 is returned from the first and second drive control units 50 and 60 to the operation control unit 31.

図３(ａ)において、送信用パケット２００には、通信先の第１又は第２駆動制御ユニット５０，６０を指定する送信先ＩＤ２０１と、第１，第２駆動制御ユニット５０，６０の第１，第２高速演算部５６，６６にて演算される処理の要求情報を格納するセグメントSAと、第１，第２駆動制御ユニット５０，６０の第１，第２低速演算部５８，６８にて演算される処理の要求情報で、送信先IDにより指定した第１又は第２駆動制御ユニット５０，６０に対する情報のみを格納するセグメントSBと、送信内容の正当性チェックおよび誤り訂正に用いる誤り訂正情報２２５とから成っている。 In FIG. 3A, the transmission packet 200 includes a transmission destination ID 201 that designates the first or second drive control unit 50, 60 of the communication destination, and the first of the first and second drive control units 50, 60. , A segment SA for storing request information for processing calculated by the second high-speed calculation units 56 and 66, and the first and second low-speed calculation units 58 and 68 of the first and second drive control units 50 and 60, respectively. Segment SB that stores only information for the first or second drive control unit 50, 60 specified by the transmission destination ID in the processing request information to be calculated, and error correction information used for validity check and error correction of transmission contents It consists of 225.

セグメントＳＡは、運行制御ユニット３１の運行制御部３３ａ，協調制御部３３ｂから第１，第２駆動制御ユニット５０，６０へ送信する第１，第２速度指令信号２０３，２０９、第１，第２協調指令信号２０５，２１１と、運行制御ユニット３１の安全回路３３ｃから第１，第２駆動制御ユニット５０，６０の第１，第２安全回路５８，６８へ出力する第１，第２安全情報２０７,２１３とから成っている。 The segment SA includes first and second speed command signals 203 and 209, first and second transmitted from the operation control unit 33 a and the cooperative control unit 33 b of the operation control unit 31 to the first and second drive control units 50 and 60. The first and second safety information 207 to be output to the first and second safety circuits 58 and 68 of the first and second drive control units 50 and 60 from the cooperation command signals 205 and 211 and the safety circuit 33c of the operation control unit 31. , 213.

セグメントＳＢは、運行制御ユニット３１の低速演算部３５から第１，第２駆動制御ユニット５０，６０の第１，第２低速演算部５８，６８へシーケンス指令信号を送信するもので、例えば、第１又は第２駆動制御ユニット５０，６０により実行する一つのシーケンス制御が要求する多数のシーケンス指令信号を、５分割して送信して通信周期毎に５回送信するように形成されている。そして、第１，第２駆動制御ユニット５０，６０と二つあるので、運行制御ユニット３１から高速演算周期の１０回分の送信を実行するように形成されている。
このように、全体のシーケンス指令信号を５分割して５回送信するのは、送信パケット２００の容量を小さくして通信時間を短縮するためである。
このため、セグメントＳＢは、５分割された情報の分割番号を識別するページ番号２２１と、シーケンス指令信号２２３とから成っている。 The segment SB transmits a sequence command signal from the low speed calculation unit 35 of the operation control unit 31 to the first and second low speed calculation units 58 and 68 of the first and second drive control units 50 and 60. A large number of sequence command signals required by one sequence control executed by the first or second drive control unit 50, 60 are divided into five and transmitted, and transmitted five times for each communication cycle. Since there are two first and second drive control units 50 and 60, the operation control unit 31 is configured to execute transmission for 10 times of the high-speed calculation cycle.
As described above, the entire sequence command signal is divided into five and transmitted five times in order to reduce the capacity of the transmission packet 200 and shorten the communication time.
Therefore, the segment SB is composed of a page number 221 for identifying a division number of information divided into five and a sequence command signal 223.

図３(ｂ)において、返信用パケット３００は、通信元の第１，第２駆動制御ユニット５０，６０を識別する通信元ＩＤ３０１と、運行制御ユニット３１の高速演算部３３が演算する処理の要求情報を格納するセグメントＲＡと、運行制御ユニット３１の低速演算部３５にて演算される処理の要求情報を格納するセグメントＲＢと、返信用パケット３００の内容の正当性チェックおよび誤り訂正に用いる誤り訂正情報３２５とから成っている。 In FIG. 3B, a reply packet 300 includes a communication source ID 301 that identifies the first and second drive control units 50 and 60 of the communication source, and a request for processing that is calculated by the high-speed calculation unit 33 of the operation control unit 31. A segment RA for storing information, a segment RB for storing request information for processing calculated by the low-speed calculation unit 35 of the operation control unit 31, and error correction used for checking the validity of the contents of the reply packet 300 and for error correction It consists of information 325.

セグメントＲＡは、通信元IDによって識別される第１，第２駆動制御ユニット５０，６０から運行制御ユニット３１に対して返信される情報のみを格納し、第１，第２駆動制御ユニット５０，６０の第１，第２モータ制御部５６ａ，６６ａおよび第１，第２安全回路５６ｂ，６６ｂから運行制御ユニット３１の運行制御部３３ａ，安全回路３３ｃへ返信する制御状態情報３０３と安全情報３０５とから成っている。 The segment RA stores only information returned from the first and second drive control units 50 and 60 identified by the communication source ID to the operation control unit 31, and the first and second drive control units 50 and 60. From the control state information 303 and safety information 305 returned from the first and second motor control units 56a and 66a and the first and second safety circuits 56b and 66b to the operation control unit 33a and safety circuit 33c of the operation control unit 31. It is made up.

セグメントＲＢは、通信元ID５０によって識別される第１，第２駆動制御ユニット５０，６０から運行制御ユニット３１へ返信する情報のみを格納し、送信パケット２００のセグメントＳＢと同様に、第１，第２駆動制御ユニット５０，６０の第１，第２低速演算部５８，６８から運行制御ユニット３１の低速演算部３５へ返信する情報をページ分割した各種状態信号３２３と、分割された情報を識別するページ番号３２１とから成っている。 The segment RB stores only information returned from the first and second drive control units 50 and 60 identified by the communication source ID 50 to the operation control unit 31, and the first and first segments are similar to the segment SB of the transmission packet 200. Various status signals 323 obtained by dividing the information returned from the first and second low speed calculation units 58 and 68 of the two drive control units 50 and 60 to the low speed calculation unit 35 of the operation control unit 31 and the divided information are identified. It consists of page number 321.

上記のように構成されたエレベータの制御装置の動作を図１から図５を参照して説明する。図４はエレベータの制御装置の動作を示すタイムチャート、図５は図１によるエレベータの制御装置の緊急動作を示すフローチャートである。
＜通常時の概略動作＞
まず、運行制御ユニット３１は送信用パケット２００を生成して第１，第２駆動制御ユニット５０，６０に送信し、第１，第２駆動制御ユニット５０，６０は、第１，第２高速演算部５６，６６が送信パケット２００のセグメントＳＡ1，ＳＡ2の処理を実行した後、第１，第２低速演算部５８，６８が前回の低速演周期で取得したセグメントＳＢ1-ｐ1〜ｐ5，ＳＢ2-ｐ1〜ｐ5の処理を実行して前回の高速演算により生成された返信用パケット３００を運行制御ユニット３１へ返信する。
＜通常時の詳細動作＞
図４に示す最初の通信周期(時間ＴＬ〜ＴＬ＋ＴＨ)では、運行制御ユニット３１は送信用パケット２００を第１，第２駆動制御ユニット５０，６０へ送信する(セグメントＳＡ1，ＳＡ2，ＳＢ1-ｐ1)。この送信用パケット２００は、送信先ＩＤ２０１に第１駆動制御ユニット５０を指定し、セグメントＳＡには第１，第２駆動制御ユニット５０，６０に対する第1，第２制御指令信号２０３,２０９、第1，第２協調指令信号２０５，２１１、第1，第２安全情報２０７,２１３を格納し、セグメントＳＢ１には第１駆動制御ユニット５０に送信する指令信号を５ページに分割した最初の１ページ目のシーケンス指令信号２２３(ＳＢ1−ｐ1)、１ページ番号２２１を格納すると共に、誤り訂正情報２２５が付加されている。
なお、通信周期ＴＬの最初では、前回の高速演算周期(通信周期)により送信されたセグメントＳＡ１，ＳＡ２、前回の低速演算周期により送信されたセグメントＳＢ1−ｐ1〜ｐ5(１〜５ページ分のＳＢ1)，ＳＢ2−ｐ1〜ｐ５(１〜５ページ分のＳＢ２)が第１，第２メモリ５２ａ，６２ａにそれぞれ記憶されている。 The operation of the elevator control apparatus configured as described above will be described with reference to FIGS. FIG. 4 is a time chart showing the operation of the elevator control device, and FIG. 5 is a flowchart showing the emergency operation of the elevator control device shown in FIG.
<Outline of normal operation>
First, the operation control unit 31 generates a transmission packet 200 and transmits it to the first and second drive control units 50 and 60. The first and second drive control units 50 and 60 perform the first and second high-speed computations. After the units 56 and 66 execute the processing of the segments SA1 and SA2 of the transmission packet 200, the segments SB1-p1 to p5 and SB2-p1 acquired by the first and second low-speed calculation units 58 and 68 in the previous low-speed performance cycle The process of ~ p5 is executed, and the reply packet 300 generated by the previous high-speed calculation is returned to the operation control unit 31.
<Detailed operation during normal operation>
In the first communication cycle (time TL to TL + TH) shown in FIG. 4, the operation control unit 31 transmits the transmission packet 200 to the first and second drive control units 50, 60 (segments SA1, SA2, SB1-p1). . This transmission packet 200 designates the first drive control unit 50 as the transmission destination ID 201, the first and second control command signals 203 and 209 for the first and second drive control units 50 and 60, the segment SA, 1 and the 2nd cooperation command signals 205 and 211, the 1st and 2nd safety information 207 and 213 are stored, and the 1st page which divided the command signal transmitted to the 1st drive control unit 50 into 5 pages in segment SB1 The eye sequence command signal 223 (SB1-p1), one page number 221 are stored, and error correction information 225 is added.
At the beginning of the communication cycle TL, the segments SA1 and SA2 transmitted in the previous high-speed calculation cycle (communication cycle), the segments SB1−p1 to p5 (SB1 for 1 to 5 pages transmitted in the previous low-speed calculation cycle). , SB2-p1 to p5 (SB2 for 1 to 5 pages) are stored in the first and second memories 52a and 62a, respectively.

次に、第１，第２駆動制御ユニット５０，６０の第１，第２通信コントローラ５２，６２が送信用パケット２００のセグメントＳＡ1，ＳＢ１-ｐ1と、セグメントＳＡ2をそれぞれ受信し、第１メモリ５２ａにセグメントＳＢ1-ｐ1を記憶する。すなわち、第１，第２駆動制御ユニット５０，６０は、送信用パケット２００のセグメントＳＡに格納された第1，第２制御指令信号２０３,２０９、第1，第２協調指令信号２０５，２１１、第1，第２安全情報２０７,２１３について各情報が格納されている場所を指定して取得する。
つまり、第１通信コントローラ５２は、第１ＩＤ識別部５２ｃが送信先ＩＤ２０１によって第１ユニットＩＤ５４との一致を確認してから、セグメントＳＢ1の情報を第１メモリ５２ａに記憶する。
第２通信コントローラ６２は、第２ＩＤ識別部６２ｃが送信先ＩＤ２０１によって第１ユニットＩＤ５４との不一致を確認してから、セグメントＳＢ1の情報を破棄する。 Next, the first and second communication controllers 52 and 62 of the first and second drive control units 50 and 60 respectively receive the segments SA1, SB1-p1 and the segment SA2 of the transmission packet 200, and the first memory 52a. Stores the segment SB1-p1. In other words, the first and second drive control units 50 and 60 have the first and second control command signals 203 and 209, the first and second cooperation command signals 205 and 211 stored in the segment SA of the transmission packet 200, The first and second safety information 207 and 213 are acquired by specifying the location where each information is stored.
That is, the first communication controller 52 stores the information of the segment SB1 in the first memory 52a after the first ID identification unit 52c confirms the match with the first unit ID 54 by the transmission destination ID 201.
The second communication controller 62 discards the information of the segment SB1 after the second ID identifying unit 62c confirms the mismatch with the first unit ID 54 by the transmission destination ID 201.

図４に示す最初の周期(時間ＴＬ〜ＴＬ＋ＴＨ)では、第１高速演算部５６が前回の高速演算周期により第１メモリ５２ａに記憶されたセグメントＳＡの情報により高速演算を実行する。この高速演算を実行した後、第１，第２低速演算部５８，６８がセグメントＳＢ1−ｐ1〜ｐ5，ＳＢ2−ｐ1〜ｐ5の内容により低速演算を実行する。
なお、高速演算は、通信周期と同一の周期内で演算が実行され、低速演算は、通信周期の１０倍の周期内で演算が実行される。 In the first cycle (time TL to TL + TH) shown in FIG. 4, the first high-speed calculation unit 56 executes high-speed calculation based on the segment SA information stored in the first memory 52a in the previous high-speed calculation cycle. After executing this high-speed calculation, the first and second low-speed calculation units 58 and 68 execute the low-speed calculation according to the contents of the segments SB1-p1 to p5 and SB2-p1 to p5.
The high-speed calculation is performed within the same cycle as the communication cycle, and the low-speed calculation is performed within 10 times the communication cycle.

さらに、第１駆動制御ユニット５０の第１通信コントローラ５２は、受信完了を確認すると、前回の高速演算周期により生成された返信用パケット３００を用い、該返信用パケット３００を運行制御ユニット３１に返信する(セグメントＲＡ１，ＲＢ-ｐ1)。
すなわち、返信用パケット３００は、通信元ＩＤに第１駆動制御ユニット３１を指定し、セグメントＲＡ１に第１駆動制御ユニット３１の制御状態情報３０３，安全情報３０５を格納し、セグメントＲＢ１に第１駆動制御ユニット３１の状態信号を５ページ分割した最初の１ページ目の各種状態信号３２３を格納し、誤り訂正情報３２５が付加されている。これで、高速演算の一周期の処理が終了する。 Further, when the first communication controller 52 of the first drive control unit 50 confirms the completion of reception, it uses the reply packet 300 generated in the previous high-speed calculation cycle and returns the reply packet 300 to the operation control unit 31. (Segment RA1, RB-p1).
That is, the reply packet 300 designates the first drive control unit 31 as the communication source ID, stores the control state information 303 and the safety information 305 of the first drive control unit 31 in the segment RA1, and the first drive in the segment RB1. Various status signals 323 on the first page obtained by dividing the status signal of the control unit 31 into five pages are stored, and error correction information 325 is added. This completes one cycle of high-speed computation.

次の周期(時間ＴL＋ＴＨ〜ＴL＋２ＴＨ)では、運行制御ユニット３１は、第２駆動制御ユニット６０を通信先に指定して上記のように作成した送信用パケット２００を第１，第２駆動制御ユニット５０，６０へ送信する(セグメントＳＡ1，ＳＡ2，ＳＢ2-ｐ1)。
そして、第１，第２駆動制御ユニット５０，６０の第１，第２通信コントローラ５２，６２が送信用パケット２００のセグメントＳＡ1，ＳＢ2-ｐ1と、セグメントＳＡ2をそれぞれ受信し、第２メモリ６２ａにセグメントＳＢ2-ｐ1を記憶する。
なお、第１メモリ５２ａには、前回の高速演算周期により取得したセグメントＳＢ1が記憶されている。 In the next cycle (time TL + TH to TL + 2TH), the operation control unit 31 designates the second drive control unit 60 as the communication destination and creates the transmission packet 200 created as described above as the first and second drive control units 50. , 60 (segments SA1, SA2, SB2-p1).
The first and second communication controllers 52 and 62 of the first and second drive control units 50 and 60 receive the segments SA1, SB2-p1 and the segment SA2 of the transmission packet 200, respectively, and store them in the second memory 62a. The segment SB2-p1 is stored.
The first memory 52a stores the segment SB1 acquired in the previous high-speed calculation cycle.

第１，第２高速演算部５６，６６は、入力された前回の通信周期により第１，第２メモリ５２ａ，６２ａに記憶されたセグメントＳＡ１，ＳＡ２の情報を用いて該情報を高速演算によりそれぞれ実行する。第１，第２低速演算部５８，６８は、上記高速演算を実行した後、余りの時間を用いてセグメントＳＢの情報により低速演算を実行する。 The first and second high-speed calculation units 56 and 66 use the information of the segments SA1 and SA2 stored in the first and second memories 52a and 62a according to the previous communication cycle that is input, respectively, and perform high-speed calculation on the information. Run. The first and second low-speed calculation units 58 and 68 perform the low-speed calculation based on the information of the segment SB using the remaining time after executing the high-speed calculation.

さらに、第２駆動制御ユニット６０の第１通信コントローラ６２は、受信完了を確認すると、前回の高速演算周期により生成された返信用パケット３００を用い、該返信用パケット３００を運行制御ユニット３１に返信する(セグメントＲＡ2，ＲＢ-ｐ1)。これにより、この周期の処理が終了する。 Further, when the first communication controller 62 of the second drive control unit 60 confirms the completion of reception, it uses the reply packet 300 generated in the previous high-speed calculation cycle and returns the reply packet 300 to the operation control unit 31. (Segment RA2, RB-p1). Thereby, the process of this period is complete | finished.

１０周期目(時間ＴL＋９ＴH〜２ＴL)では、運行制御ユニット３１は送信用パケット２００を第１，第２駆動制御ユニット５０，６０へ送信する(セグメントＳＡ1，ＳＡ2，ＳＢ2-ｐ5)。
次に、第１，第２駆動制御ユニット５０，６０の第１，第２通信コントローラ５２，６２が送信用パケット２００のセグメントＳＡ1と、セグメントＳＡ2，ＳＢ2-ｐ5をそれぞれ受信し、第２メモリ６２ａにセグメントＳＢ2-ｐ5を記憶する。
第１，第２通信コントローラ５２，６２の第１メモリ５２ａ，６２ａにそれぞれセグメントＳＢ1-p１〜p5，ＳＢ2-p１〜p5が記憶される。
このため、次の演算周期(時間２ＴL)では、第１，第２駆動制御ユニット５０，６０の第１，第２低速演算部５８，６８が揃った各種信号情報を用いて処理する。 In the tenth cycle (time TL + 9TH to 2TL), the operation control unit 31 transmits the transmission packet 200 to the first and second drive control units 50, 60 (segments SA1, SA2, SB2-p5).
Next, the first and second communication controllers 52 and 62 of the first and second drive control units 50 and 60 respectively receive the segment SA1 and the segments SA2 and SB2-p5 of the transmission packet 200, and the second memory 62a. Stores segment SB2-p5.
Segments SB1-p1 to p5 and SB2-p1 to p5 are stored in the first memories 52a and 62a of the first and second communication controllers 52 and 62, respectively.
For this reason, in the next calculation cycle (time 2TL), the first and second low speed calculation units 58 and 68 of the first and second drive control units 50 and 60 are used for processing.

＜緊急時の動作＞
図２に示す各制御ユニット３１,５０,６０の異常検出部３７b，５２ｂ,６２bは、パリティエラー、フレーミングエラー、オーバーランエラーが発生したり、送信用パケット２００又は返信用パケット３００の誤り訂正情報２２５,３２５と該パケット２００,３００の内容が整合しなかったり、通信間隔を計測するタイマにより通信相手から所定の時間内に正常なパケット２００,３００が受信できなかったりすると、通信異常を検出する(ステップＳ１０１)。 <Emergency action>
The abnormality detection units 37b, 52b, and 62b of the control units 31, 50, and 60 shown in FIG. 2 generate a parity error, a framing error, an overrun error, and error correction information of the transmission packet 200 or the reply packet 300. 225, 325 and the contents of the packets 200, 300 do not match, or if a normal packet 200, 300 cannot be received from a communication partner within a predetermined time by a timer for measuring a communication interval, a communication abnormality is detected. (Step S101).

異常検出部３７b，５２ｂ,６２bは通信異常を検出すると、通信異常カウンタをカウントアップする(ステップＳ１０３)。通信異常カウンタが基準回数を超えると、運行制御ユニット３１の通信コントローラ３７は、第１駆動制御ユニット５０との通信で通信異常を検出すると、第２駆動制御ユニット６０へ通信異常を通知すると共に、緊急停止回路１００に停止信号を出力してかご５を停止する。 When the abnormality detection units 37b, 52b, and 62b detect a communication abnormality, the communication abnormality counter is counted up (step S103). When the communication abnormality counter exceeds the reference number, when the communication controller 37 of the operation control unit 31 detects a communication abnormality in communication with the first drive control unit 50, the communication controller 37 notifies the second drive control unit 60 of the communication abnormality, A stop signal is output to the emergency stop circuit 100 to stop the car 5.

上記実施形態のエレベータの制御装置は、共通のかご５を昇降させる第１、第２巻上機１１，１２をそれぞれ駆動する第１、第２モータ７１，７２と、第１、第２モータ７１，７２の駆動をそれぞれ制御すると共に、高速演算周期にて演算する第１，第２高速演算部５６，６６、高速演算周期よりも遅い低速演算周期により演算する第１，第２低速演算部５８，６８を有する１、第２駆動制御ユニット５０，６０と、第１、第２駆動制御ユニット５０，６０へかご５の運行に必要な第１及び第２情報を生成すると共に、伝送する運行制御ユニット３１とを備えたエレベータの制御装置であって、シリアル通信により運行制御ユニット３１と第１及び第２駆動制御ユニット５０，６０との間で通信周期に基づいて情報を伝送する通信コントローラ３７，５２，６２などを備え、通信コントローラ３７，５２，６２などは、運行制御ユニット３１から第１及び第２駆動制御ユニット５０，６０へ第１及び第２モータ７１，７２を駆動制御するための第１情報を送信用パケット２００として通信周期毎に送信し、通信コントローラ３７を利用して運行制御ユニット３１から第１及び第２駆動制御ユニット５０，６０へ第２情報を送信用パケット２００として複数の通信周期により送信すると共に、第1通信周期にて第1駆動制御ユニット５０に第２情報を送信し、第１通信周期の次の通信周期となる第２通信周期にて第２情報を第２駆動制御ユニット６０に送信するものである。 The elevator control device of the above embodiment includes first and second motors 71 and 72 that drive first and second hoisting machines 11 and 12 that raise and lower a common car 5, and first and second motors 71, respectively. , 72 are respectively controlled, and the first and second high-speed calculation units 56 and 66 that calculate at a high-speed calculation cycle, and the first and second low-speed calculation units 58 that calculate at a low-speed calculation cycle slower than the high-speed calculation cycle , 68 having the first and second drive control units 50, 60 and the first and second drive control units 50, 60 generating and transmitting the first and second information necessary for the operation of the car 5. An elevator control device comprising a unit 31 and a communication controller for transmitting information between the operation control unit 31 and the first and second drive control units 50, 60 based on a communication cycle by serial communication. 37, 52, 62, etc., and the communication controllers 37, 52, 62, etc. drive and control the first and second motors 71, 72 from the operation control unit 31 to the first and second drive control units 50, 60. The first information is transmitted as a transmission packet 200 for each communication period, and the second information is transmitted as a transmission packet 200 from the operation control unit 31 to the first and second drive control units 50 and 60 using the communication controller 37. The second information is transmitted in the first communication cycle, the second information is transmitted to the first drive control unit 50 in the first communication cycle, and the second information is transmitted in the second communication cycle that is the communication cycle next to the first communication cycle. This is transmitted to the second drive control unit 60.

これにより、共通のかご５を昇降させる第１、第２巻上機１１，１２をそれぞれ駆動する第１、第２モータ７１，７２とを備えたエレベータにおいて、運行制御ユニット３１から第１、第２駆動制御ユニット５０，６０に通信パケットの容量を増大することなく、通信時間を抑制することができる。 Thereby, in the elevator provided with the 1st, 2nd motors 71 and 72 which drive the 1st and 2nd hoisting machines 11 and 12 which raise and lower the common car 5 respectively, the first and second from the operation control unit 31. The communication time can be suppressed without increasing the communication packet capacity in the two-drive control units 50 and 60.

上記実施形態のエレベータの制御装置は、第１，第２高速演算部５６，６６は、通信周期毎に第１情報を実行し、第１，第２低速演算部５８，６８は、複数の通信周期毎に第２情報を実行することが好ましい。
これにより、第１，第２高速演算部５６，６６が第１情報を実行し、第１，第２低速演算部５８，６８が第２情報を実行するので、情報の性質に応じて迅速に演算を実行できる。 In the elevator control apparatus according to the above embodiment, the first and second high-speed calculation units 56 and 66 execute the first information for each communication cycle, and the first and second low-speed calculation units 58 and 68 include a plurality of communications. It is preferable to execute the second information for each period.
As a result, the first and second high speed calculation units 56 and 66 execute the first information, and the first and second low speed calculation units 58 and 68 execute the second information. Can perform operations.

上記実施形態のエレベータの制御装置における通信コントローラは、第１通信周期において、第１駆動制御ユニット５０から運行制御ユニット３１に第１モータ７１の制御状態信号を有する第３情報を返信パケット３００として返信し、第２通信周期において、第２駆動制御ユニット６０から運行制御ユニット３１に第２モータ７２の制御状態信号を有する第４情報を返信パケット３００として返信するものである。
これにより、高速演算周期により第１又は第２モータ７１，７２の制御状態信号が運行制御ユニット３１に返信されるので、迅速に第１,第２モータ７１，７２の制御状態を監視することができる。 In the first communication cycle, the communication controller in the elevator control device of the above embodiment returns the third information having the control state signal of the first motor 71 from the first drive control unit 50 to the operation control unit 31 as the reply packet 300. Then, in the second communication cycle, the fourth information having the control state signal of the second motor 72 is returned as the reply packet 300 from the second drive control unit 60 to the operation control unit 31.
Thereby, since the control state signal of the 1st or 2nd motor 71 and 72 is returned to the operation control unit 31 by a high-speed calculation period, the control state of the 1st, 2nd motor 71 and 72 can be monitored rapidly. it can.

上記実施形態のエレベータの制御装置における第１情報は、第１及び第２モータ７１，７２の速度指令信号、第１及び第２モータ７１，７２どうしの協調を取るための協調指令信号、エレベータの異常を検出した異常信号を有しており、第２情報は、第１及び第２モータのシーケンス指令信号を有している、ことが好ましい。
これにより、速応性を有する第１及び第２モータ７１，７２の速度制御を高速演算周期で実行でき、比較的速応性を有しない第１及び第２モータのシーケンス指令信号を低速演算周期で実行することができる。 The first information in the elevator control device of the above embodiment includes the speed command signals of the first and second motors 71 and 72, the cooperation command signal for obtaining cooperation between the first and second motors 71 and 72, and the elevator information. It is preferable that an abnormality signal is detected, and the second information includes sequence command signals for the first and second motors.
As a result, the speed control of the first and second motors 71 and 72 having speed response can be executed at a high speed calculation cycle, and the sequence command signals of the first and second motors having relatively no speed response are executed at a low speed calculation cycle. can do.

上記実施形態のエレベータの制御装置は、通信コントローラ３７，５２，６２などの通信異常を監視して通信異常を検知すると、通信異常信号を発生する異常検出部３７b,５２b,６２bと、通信異常信号に基づいてかご５を停止する緊急停止回路１００と、を備えることが好ましい。
これにより、異常検出部３７b,５２b,６２bが通信異常を検知すると、通信異常信号を発生し、緊急停止回路１００が通信異常信号に基づいてかご５を停止するので、通信異常が生じてもエレベータの安全が確保される。 The elevator control device according to the above embodiment monitors the communication abnormality of the communication controllers 37, 52, 62, etc., and detects a communication abnormality, and detects an abnormality detection unit 37b, 52b, 62b that generates a communication abnormality signal, and a communication abnormality signal. And an emergency stop circuit 100 for stopping the car 5 based on the above.
As a result, when the abnormality detectors 37b, 52b, 62b detect a communication abnormality, a communication abnormality signal is generated, and the emergency stop circuit 100 stops the car 5 based on the communication abnormality signal. Safety is ensured.

本発明は、エレベータの制御装置に適用できる。 The present invention can be applied to an elevator control device.

本発明の一実施の形態を示すエレベータの全体図である。1 is an overall view of an elevator showing an embodiment of the present invention. 図１に示すエレベータの制御装置の内部構成図である。It is an internal block diagram of the control apparatus of the elevator shown in FIG. 図１に示す送信用の通信パケットの構成図(a)、返信用の通信パケットの構成図(b)である。FIG. 2 is a configuration diagram (a) of a transmission communication packet shown in FIG. 1 and a configuration diagram (b) of a return communication packet. 図１によるエレベータの制御装置の動作を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows operation | movement of the control apparatus of the elevator by FIG. 図１によるエレベータの制御装置の緊急動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the emergency operation | movement of the control apparatus of the elevator by FIG.

Explanation of symbols

５かご、１１第１巻上機、第１２第２巻上機、３０制御装置、３１運行制御ユニット、３７ｂ異常検出部、５０第１駆動制御ユニット、５６第１高速演算部、５８第１低速演算部、６０第２駆動制御ユニット、６６第２高速演算部、６８第２低速演算部、７１第１モータ、７２第２モータ、１００緊急停止回路。 5 car, 11 first winding machine, 12 second winding machine, 30 control device, 31 operation control unit, 37b abnormality detection unit, 50 first drive control unit, 56 first high speed calculation unit, 58 first low speed Calculation unit, 60 Second drive control unit, 66 Second high speed calculation unit, 68 Second low speed calculation unit, 71 First motor, 72 Second motor, 100 Emergency stop circuit

Claims

The first and second motors for driving the first and second hoisting machines for raising and lowering the common car, respectively, and the driving of the first and second motors are controlled, and the first calculation period is calculated. 1, a second high-speed calculation unit, a first drive control unit having a first low-speed calculation unit that calculates a second low-speed calculation unit that is slower than the first calculation cycle, a first drive control unit, and a second drive control unit An elevator control device including an operation control unit that generates and transmits information necessary for the operation of the car to the unit,
Communication means for transmitting information based on a communication cycle between the operation control unit and the first and second drive control units by serial communication, the communication means from the operation control unit to the first and second Transmitting the first information for controlling the drive of the first and second motors to the two drive control units as communication packets for each communication cycle;
The second information necessary for the operation of the car excluding the first information is transmitted from the operation control unit to the first and second drive control units as the communication packet in a plurality of communication cycles, and the first communication cycle The second information is transmitted to the first drive control unit at, and the second information is transmitted to the second drive control unit in a second communication cycle subsequent to the first communication cycle.
An elevator control device characterized by that.

The first and second high-speed computation units perform computation based on a command by the first information for each communication cycle,
The first and second low-speed arithmetic units execute second information for each of the plurality of communication cycles based on a command by
The elevator control device according to claim 1.

The communication means returns, as a communication packet, third information having a control state signal of the first motor from the first drive control unit to the operation control unit in the first communication cycle,
In the second communication cycle, the fourth information having a control state signal of the second motor is returned as a communication packet from the second drive control unit to the operation control unit.
The elevator control device according to claim 1 or 2.

The first information includes speed command signals for the first and second motors, a coordination command signal for obtaining cooperation between the first motor and the second motor, and an abnormality signal for detecting an abnormality of the elevator. And
The second information includes sequence command signals for the first and second motors.
The elevator control apparatus according to any one of claims 1 to 3.

When detecting the communication abnormality by monitoring the communication abnormality of the communication means, an abnormality detection means for generating a communication abnormality signal;
Stop means for stopping the car based on the communication abnormality signal;
The elevator control device according to any one of claims 1 to 4, further comprising: