JP5083264B2 - Traffic information distribution system - Google Patents
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Description
本発明は、走行中の車両から位置、速度等のプローブデータを収集して道路の渋滞の程度を示す交通情報を生成し、生成した交通情報を車両に配信する交通情報配信システムに関するものである。 The present invention relates to a traffic information distribution system that collects probe data such as position and speed from a running vehicle, generates traffic information indicating the degree of traffic congestion on the road, and distributes the generated traffic information to the vehicle. .
従来、センターが走行中の車両から位置、速度等のプローブデータを収集して道路の渋滞の程度を示す交通情報を生成し、生成した交通情報を車両に配信する交通情報配信システムがあった。また、特許文献1に記載されるナビゲーションシステムは、情報を表示手段や音声出力手段にて使用者に提示するために、緯度、経度を含む地点情報コードを用いるものである。 Conventionally, there has been a traffic information distribution system that collects probe data such as position and speed from a vehicle on which the center is traveling, generates traffic information indicating the degree of traffic congestion on the road, and distributes the generated traffic information to the vehicle. In addition, the navigation system described in Patent Document 1 uses a point information code including latitude and longitude in order to present information to the user through display means and voice output means.
しかしながら、交通情報配信システムにおいて、配信される交通情報の位置を示す情報として座標(緯度、経度)を用いる場合、センター側と車両側とで交通情報のリンクの定義方向が異なると、方向が全て逆転した交通情報となってしまう可能性がある。 However, in the traffic information distribution system, when coordinates (latitude, longitude) are used as information indicating the position of the traffic information to be distributed, if the direction of link definition of the traffic information is different between the center side and the vehicle side, all directions are The traffic information may be reversed.
本発明は、上記問題点に鑑みなされたものであり、交通情報における方向の間違いを抑制することができる交通情報配信システムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a traffic information distribution system that can suppress a direction error in traffic information.
上記目的を達成するために請求項1に記載の交通情報配信システムは、
車両に搭載されるものであり車両の位置を示す座標、速度、方向を含むプローブデータを送信する車載機器と、複数の車載機器からプローブデータを収集して道路の渋滞の程度を示す交通情報を生成し、生成した交通情報を複数の車載機器に配信する情報センターとを含む交通情報配信システムであって、
交通情報は、交通情報が示す渋滞の端の位置を示す座標と、座標に対して渋滞が生じている方向に関する情報を含むものであり、
交通情報に基づいて、予め設定された渋滞予測地点に向かって渋滞が緩和されているか否かを判定する判定手段と、
判定手段にて、予め設定された渋滞予測地点に向かって渋滞が緩和されていると判定された場合、交通情報の方向を逆転する方向変換手段と、
を備えることを特徴とするものである。
In order to achieve the above object, the traffic information distribution system according to claim 1,
In-vehicle equipment that is installed in a vehicle and transmits probe data including coordinates, speed, and direction indicating the position of the vehicle, and traffic information that indicates the degree of traffic congestion on the road by collecting probe data from multiple in-vehicle equipment A traffic information distribution system including an information center that generates and distributes the generated traffic information to a plurality of in-vehicle devices,
The traffic information includes coordinates indicating the position of the end of the traffic jam indicated by the traffic information, and information on the direction in which the traffic jam occurs with respect to the coordinates,
A determination means for determining whether or not the traffic congestion is eased toward a traffic congestion prediction point set in advance based on the traffic information;
When it is determined by the determination means that the traffic congestion is mitigated toward a preset traffic congestion prediction point, a direction conversion means for reversing the direction of the traffic information,
It is characterized by providing.
通常、渋滞は、交差点、車両が道路から退出する地点、車両が道路に流入する地点などの混雑が予測される地点に向かって発生するものである。換言すると、上述のような混雑が予測される地点に対して下流側(進行方向の反対側)に発生するものである。従って、混雑が予測される地点に向かって渋滞が緩和されることを示す交通情報の場合、方向が逆転(間違っている)している可能性が高い。 Usually, a traffic jam occurs toward a point where congestion is predicted such as an intersection, a point where a vehicle leaves the road, or a point where a vehicle flows into the road. In other words, it occurs on the downstream side (opposite to the traveling direction) with respect to the point where the above-mentioned congestion is predicted. Therefore, in the case of traffic information indicating that traffic congestion is eased toward a point where congestion is predicted, there is a high possibility that the direction is reversed (incorrect).
そこで、交通情報に基づいて、予め設定された渋滞予測地点に向かって渋滞が緩和されていると判定された場合、交通情報の方向を逆転することによって、交通情報における方向の間違いを抑制することができる。 Therefore, based on the traffic information, if it is determined that the traffic congestion is mitigated toward a preset traffic congestion prediction point, the direction of the traffic information is reversed to suppress the direction error in the traffic information. Can do.
また、上記目的を達成するために請求項2に記載の交通情報配信システムは、
車両に搭載されるものであり車両の位置を示す座標、速度、進行方向を含むプローブデータを送信する車載機器と、複数の車載機器からプローブデータを収集して道路の渋滞の程度を示す交通情報を生成し、生成した交通情報を複数の車載機器に配信する情報センターとを含む交通情報配信システムであって、
交通情報は、交通情報が示す渋滞の端の位置を示す座標と、座標に対して渋滞が生じている方向に関する情報を含むものであり、
プローブデータに基づいて、予め設定された渋滞予測地点に向かって渋滞が緩和されているか否かを判定する判定手段と、
判定手段にて、予め設定された渋滞予測地点に向かって渋滞が緩和されていると判定された場合、プローブデータの方向を逆転する方向変換手段と、
を備えることを特徴とするものである。
In order to achieve the above object, the traffic information distribution system according to
In-vehicle equipment that is installed in a vehicle and transmits probe data including coordinates, speed, and traveling direction indicating the position of the vehicle, and traffic information that indicates the degree of traffic congestion by collecting probe data from multiple in-vehicle equipment And a traffic information distribution system including an information center that distributes the generated traffic information to a plurality of in-vehicle devices,
The traffic information includes coordinates indicating the position of the end of the traffic jam indicated by the traffic information, and information on the direction in which the traffic jam occurs with respect to the coordinates,
Based on the probe data, a determination unit that determines whether or not the traffic congestion is eased toward a traffic congestion prediction point set in advance,
When it is determined by the determination means that the traffic congestion is mitigated toward a preset traffic congestion prediction point, direction changing means for reversing the direction of the probe data,
It is characterized by providing.
通常、渋滞は、交差点、車両が道路から退出する地点、車両が道路に流入する地点などの混雑が予測される地点に向かって発生するものである。換言すると、上述のような混雑が予測される地点に対して下流側(進行方向の反対側)に発生するものである。従って、混雑が予測される地点に向かって渋滞が緩和されることを示すプローブデータの場合、方向が逆転(間違っている)している可能性が高い。また、方向が逆転しているプローブデータから生成された交通情報も方向が逆転(間違っている)している可能性が高い。 Usually, a traffic jam occurs toward a point where congestion is predicted such as an intersection, a point where a vehicle leaves the road, or a point where a vehicle flows into the road. In other words, it occurs on the downstream side (opposite to the traveling direction) with respect to the point where the above-mentioned congestion is predicted. Therefore, in the case of probe data indicating that traffic congestion is eased toward a point where congestion is predicted, there is a high possibility that the direction is reversed (incorrect). In addition, there is a high possibility that the traffic information generated from the probe data whose direction is reversed is also reversed (incorrect).
そこで、プローブデータに基づいて、予め設定された渋滞予測地点に向かって渋滞が緩和されていると判定された場合、プローブデータの方向を逆転することによって、交通情報における方向の間違いを抑制することができる。 Therefore, based on the probe data, if it is determined that the traffic congestion is mitigated toward a preset traffic congestion prediction point, the direction of the traffic information is suppressed by reversing the direction of the probe data. Can do.
また、請求項3及び請求項4に示すように、判定手段及び方向変換手段は、情報センターに設けるようにしてもよいし、車載機器に設けるようにしてもよい。
Moreover, as shown in
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
本実施の形態における交通情報配信システムは、車両Mに搭載される車載機器としてのナビゲーション装置1と、車両外部に設けられた情報センター2とを含むものである。ナビゲーション装置1と情報センター2は、移動通信網を介して通信可能に構成されている。また、情報センター2は、複数のナビゲーション装置1と通信可能に構成されている。つまり、情報センター2とナビゲーション装置1とは、1対N(N:2以上)の関係を有するものである。
The traffic information distribution system in the present embodiment includes a navigation device 1 as an in-vehicle device mounted on a vehicle M and an
交通情報配信システムにおいては、ナビゲーション装置1が車両Mの位置を示す座標、速度、方向を含むプローブデータを送信し、情報センターが複数のナビゲーション装置1からプローブデータを収集して道路の渋滞の程度を示す交通情報を生成し、生成した交通情報を複数のナビゲーション装置1に配信するものである。 In the traffic information distribution system, the navigation device 1 transmits probe data including coordinates, speed, and direction indicating the position of the vehicle M, and the information center collects probe data from a plurality of navigation devices 1 to determine the degree of traffic congestion on the road. Is generated, and the generated traffic information is distributed to a plurality of navigation devices 1.
まず、ナビゲーション装置1(本発明の車載機器に相当)に関して説明する。図1に示すように、ナビゲーション装置1は、位置検出器4、地図データ入力器5、操作スイッチ群6、送受信機7、外部メモリ8、表示装置9、音声コントローラ10、音声認識装置11、リモコンセンサ12、スピーカ13、マイク14、リモートコントロール端末(図面、及び以下の説明ではリモコンとも称する)15、車速センサ16と、これら各装置が接続された制御部3を備えている。なお、本発明のナビゲーション装置1は、操作スイッチ群6などから入力された目的地を示す信号に基づいて経路案内を行なうなどの従来のナビゲーション機能に加えて、プローブデータを情報センター2に送信したり、情報センター2から送信された交通情報(渋滞の程度)を表示装置9に表示したりするものである。
First, the navigation device 1 (corresponding to the in-vehicle device of the present invention) will be described. As shown in FIG. 1, the navigation device 1 includes a position detector 4, a map
制御部3は、通常のマイコンとして構成されており、内部には周辺のCPU、ROM、RAM、I/O及びこれらの構成を接続するバスライン(いずれも不図示)が備えられている。制御部3は、位置検出器4、地図データ入力器5、操作スイッチ群6、外部メモリ8、送受信機7、音声コントローラ10、リモコンセンサ12、車速センサ16から入力された各種信号、データに基づき、各種処理(例えば、地図縮尺変更処理、メニュー表示選択処理、目的地設定処理、経路探索実行処理、経路案内開始処理、現在位置修正処理、画像表示処理、音量調整処理、目的地候補探索処理、現在位置特定処理、速度取得処理等)を実行する。
The
また、制御部3は、現在位置を示す座標、方向(車両Mの進行方向)、速度(車速)及び車両IDを1単位とするプローブデータを送受信機7から移動通信網を介して情報センター2に定期的に送信させると共に、情報センター2から配信された交通情報を送受信機7を介して受信する。なお、制御部3は、受信した交通情報を地図データ入力器5から取得した地図データの道路リンク上に重畳して表示する。また、制御部3は、情報センター2送信するプローブデータを生成するために、位置検出器4から入力される信号から周知のマップマッチング等の技術を用いて周期的に車両Mの現在位置や方向を特定する(現在位置特定処理)と共に、車速センサ16からの検出信号を取得する(速度取得処理)。なお、プローブデータは、換言すると、車両Mの現在の状況を示す情報(現況情報)である。
In addition, the
位置検出器4は、いずれも周辺の地磁気センサ4a、ジャイロスコープ4b、距離センサ4c、及び衛星からの電波に基づいて車両Mの現在位置を検出するGPS(Global Positioning System)のためのGPS受信機4dを有している。これらのセンサ等4a〜4dは各々が性質の異なる誤差を持っているため、複数のセンサにより各々補完しながら使用するように構成されている。なお、精度によっては上述した内の一部で構成してもよく、更にステアリングの回転センサ、各転動輪の車両センサ等を用いてもよい。
The position detector 4 is a GPS receiver for GPS (Global Positioning System) that detects the current position of the vehicle M based on the surrounding
地図データ入力器5は、記憶媒体(不図示)が装着され、記憶媒体に格納されている位置検出の精度向上のためのマップマッチング用データ、地図データ(リンクデータ、ノードデータを含む)、目印データ、及び施設データなどを含む各種データを入力するための装置である。なお、これらの各種データの記憶媒体としては、例えば、CD−ROM、DVD−ROM、メモリカード、HDD等を用いることができる。
The map
操作スイッチ群6は、例えば表示装置9と一体になったタッチスイッチ、もしくはメカニカルなスイッチ等を採用することができる。操作スイッチ群6は、そのスイッチが操作されると、制御部3へ各種処理(例えば、地図縮尺変更処理、メニュー表示選択処理、目的地設定処理、経路探索実行処理、経路案内開始処理、現在位置修正処理、画像表示処理、音量調整処理、目的地候補探索処理、現在位置特定処理、速度取得処理等)の実行を指示したり、各種情報を入力したりする。また、リモコン15は、複数の操作スイッチ(不図示)が設けられ、そのスイッチが操作されると、リモコンセンサ12を介して制御部3へ各種機能の実行を指示したり、各種情報を入力したりする。つまり、操作スイッチ群6及びリモコン15(リモコンセンサ12)は、スイッチ操作に応じて、各種機能の実行を指示する信号、各種情報を示す信号を制御部3に入力する。なお、操作スイッチ群6とリモコン15は、何れのスイッチ操作によっても制御部3に同じ機能を実行させたり、同じ情報を入力したりすることが可能である。
As the
例えば、リモコン15を介してリモコンセンサ12から、あるいは操作スイッチ群6から目的地を示す信号、及び目的地設定、経路探索の指示を示す信号が入力されると、制御部3は、位置検出器4からの信号と地図データ入力器5からのデータを用いて、目的地を設定すると共に現在位置を検出して、その現在位置から目的地までの最適な経路を自動的に探索して案内経路を設定する。このような自動的に最適な案内経路を設定する手法は、ダイクストラ法等の手法が知られている。なお、設定された案内経路は、地図データ入力器5のデータに基づき表示装置9に表示されている地図上に、位置検出器4により検出された現在位置を示す現在位置マークと共に重畳して表示される。また、表示装置9には、表示地図には、現在位置マーク、案内経路のほかに、上述のように交通情報など他の情報を表示することもできる。
For example, when a signal indicating a destination and a signal indicating a destination setting or route search instruction are input from the
外部メモリ8は、HDD等の書き込み可能な大容量記憶装置を採用することができる。外部メモリ8には、大量のデータや電源をオフしても消去してはいけないデータを記憶したり、頻繁に使用するデータを地図データ入力器5からコピーして利用したりする等の用途がある。なお、外部メモリ8は、比較的記憶容量の小さいリムーバルなメモリであってもよい。
The
表示装置9は、制御部3からの信号に基づいて、車両Mの走行を案内するための地図、案内経路、及び交通情報等を表示するナビゲーション画面表示などを行うものであって、フルカラー表示が可能なものであり、液晶ディスプレイ、有機ELディスプレイ、プラズマディスプレイ等を用いて構成することができる。
The
送受信機7は、外部に設けられた情報センター2から配信される交通情報等を受信し、また情報センター2へプローブデータ等を送信する装置である。送受信機7は、交通情報等を受信すると、それらを制御部3に入力する。
The transceiver 7 is a device that receives traffic information and the like distributed from the
スピーカ13は、制御部3や音声認識装置11からの信号に基づいて音声コントローラ10が出力する音声データ(例えば、経路案内時の案内音声や目的地候補及び目的地候補の設定確認、または交通情報など)を発声(音声出力)する。
The
マイク14は、操作者が発声した音声を電気信号として音声認識装置11に入力する。音声認識装置11は、マイク14を介し発声された操作者の入力音声と、内部に記憶する認識辞書(不図示)中の語彙データ(比較対象パターン)とを照合し、最も一致度の高いものを認識結果として音声コントローラ10に入力する。
The
音声コントローラ10は、音声認識装置11を制御すると共に、音声入力のあった操作者に対し、スピーカ13を通じてトークバック出力制御(音声出力)する。また、音声認識装置11の認識結果を制御部3に入力する処理なども行う。音声コントローラ10を介して音声認識装置11の認識結果が入力された制御部3は、その認識結果に基づき、操作者の発声に対する各種処理(例えば、地図縮尺変更処理、メニュー表示選択処理、目的地設定処理、経路探索実行処理、経路案内開始処理、現在位置修正処理、画像表示処理、音量調整処理、目的地候補探索処理、現在位置特定処理、速度取得処理等)を実行する。
The
車速センサ16は、車両Mの各転動輪の回転速度から速度を検出して、その速度を示す検出信号を制御部3に入力する。
The
次に、図2に基づいて、情報センター2に関して説明する。
Next, the
情報センター2は、上述のように複数のナビゲーション装置1からプローブデータを収集して道路の渋滞の程度を示す交通情報を生成し、生成した交通情報を複数のナビゲーション装置1に配信するものであり、プローブデータの収集系と交通情報の配信系とに区分けすることができる。
The
情報センター2の収集系は、複数の車両Mに搭載されたナビゲーション装置1からプローブデータを収集して、交通情報を生成する収集サーバと、その交通情報を配信系に送信する送信サーバなどを備えるものである。この情報センター2の収集系を機能ブロックで示すと、データ収集部21a、推定補完処理部21b、現況DB(現況データベース)21c、統計DB(統計データベース)21d、予測処理部21e、交通情報記憶部21f、情報送信部21gなどを備えるものである。
The collection system of the
一方、情報センター2の配信系は、収集系から送信された交通情報を受信する受信サーバと、交通情報の方向の判定処理、必要に応じて方向を逆転する方向変換処理など施した交通情報を配信する配信サーバなどを備えるものである。この情報センター2の配信系を機能ブロックで示すと、情報受信部22a、方向変換処理部22b、情報配信部22cなどを備えるものである。
On the other hand, the distribution system of the
なお、情報センター2のいずれかのサーバ(例えば、収集サーバ)は、図示は省略するがマップマッチング用データ、地図データ(リンクデータ、ノードデータを含む)、目印データ、及び施設データなどを含む各種データを記憶する記憶部を備えるものである。また、この記憶部は、交通情報の渋滞の方向が正しいか否かを判定するための渋滞予測地点に関する位置データが記憶される。この渋滞予測地点とは、渋滞が予測される地点である。例えば、交差点などの車両Mが右左折する位置、施設(スーパー、駐車場など)の出入口、駅のロータリー、インターチェンジの出入口、トンネルの入口、サグ部(下り坂から上り坂にさしかかる凹部)などでは渋滞が発生しやすい。つまり、このような地点(位置)では、渋滞が発生すると予測できる。したがって、本実施の形態においては、このような渋滞が予測される地点の位置データを渋滞予測地点として記憶部に記憶しておく。なお、上述の地点の中から、渋滞、混雑の割合が多い地点の位置データだけを渋滞予測地点として記憶するようにしてもよい。
Any server (for example, a collection server) of the
ここで、このような構成を有する情報センター2による交通情報の作成処理の一例に関して説明する。
Here, an example of traffic information creation processing by the
情報センター2における収集系の収集サーバは、複数のナビゲーション装置1から送信されたプローブデータをデータ収集部21aで受信すると、推定補完処理部21bにて受信したプローブデータに対して推定補完処理などをおこない、現在の状況における渋滞の程度を示す現況情報を生成し現況DB21cに記憶する。また、プローブデータに含まれる座標、方向、速度を統計的に処理してデータベース化された統計DB21dを用いて、予測処理部21eにて渋滞の予測処理を行い、予測される渋滞の程度を示す予測情報を生成する。つまり、現況情報は、現在の状況における渋滞の程度を示す交通情報であり、予測情報は、予測される渋滞の程度を示す交通情報である。
When the collection server of the collection system in the
そして、情報センター2の収集サーバは、況DB21に記憶された現況情報と、予測処理部21eにて生成された予測情報と、位置を示す座標(渋滞の端の位置を示す座標)と、方向(座標に対して渋滞が生じている方向)とを含む交通情報を生成して交通情報記憶部21fに記憶する。
Then, the collection server of the
なお、上述の渋滞の程度は、渋滞の程度が大きいことを表す「渋滞」、渋滞の程度が中間であることを表す「混雑」、渋滞の程度が小さいことを表す「空き道」などであらわすことができる。また、この渋滞の程度を特定する場合、プローブデータから抽出した車速が「時速10km未満」であれば、そのプローブデータから抽出した座標を含む道路を「渋滞」と特定する。プローブデータから抽出した車速が「時速20km未満」であれば、そのプローブデータから抽出した座標を含む道路を「混雑」と特定する。プローブデータから抽出した車速が「時速20km以上」であれば、そのプローブデータから抽出した座標を含む道路を「空き道」と特定する。 The level of the above-mentioned traffic jam is expressed as “traffic” indicating that the traffic is heavy, “crowded” indicating that the traffic is intermediate, “empty road” indicating that the traffic is low, etc. be able to. Further, when the degree of the traffic jam is specified, if the vehicle speed extracted from the probe data is “less than 10 km / h”, the road including the coordinates extracted from the probe data is specified as “traffic jam”. If the vehicle speed extracted from the probe data is “less than 20 km / h”, the road including the coordinates extracted from the probe data is identified as “congested”. If the vehicle speed extracted from the probe data is “20 km / h or more”, the road including the coordinates extracted from the probe data is identified as “empty road”.
また、ナビゲーション装置1では、表示装置9に交通情報を表示する際に、この渋滞の程度が視覚的にわかるようにするために、渋滞の程度(「渋滞」「混雑」「空き道」)に応じて表示形態をかえて表示する。例えば、渋滞の程度に応じて、表示する矢印の色及び/又は矢印の太さをかえたりして表示する。表示する矢印の色をかえる場合、例えば、渋滞は赤色、混雑は黄色、空き道は矢印なし。表示する矢印の太さをかえる場合、例えば、渋滞は太線、混雑は細線、空き道は矢印なし。また、表示する矢印の色と太さをかえる場合、例えば、渋滞は赤色で太線、混雑は黄色で細線、空き道は矢印なし。
Further, in the navigation device 1, when displaying traffic information on the
一方、情報センター2おける配信系の受信サーバは、情報受信部22aにて所定のタイミングで収集系の送信サーバから交通情報を取りに行く。つまり、情報センター2の受信サーバは、収集系の送信サーバに対して、交通情報の送信要求を行なう。収集系の送信サーバは、この送信要求に応答して、生成した交通情報を配信系の受信サーバに送信する。
On the other hand, the distribution-type reception server in the
次に、情報センター2の受信サーバは、方向変換処理部22bにて受信した交通情報が示す渋滞の方向が正しいか否かを判定して、正しくない場合は方向を変換(逆転)する方向変換処理を行う。換言すると、受信した交通情報が示す渋滞の方向が実際の状況と合致するか否かを判定して、合致しない場合は方向を変換(逆転)する方向変換処理を行う。
Next, the receiving server of the
本実施の形態における交通情報は、上述のように、現況情報と予測情報に加えて、位置を示す座標(渋滞の端の位置を示す座標)と、方向(座標に対して渋滞が生じている方向)とを含むものである。換言すると、本実施の形態においては、所謂ロケーションリファレンス方式(位置参照方式)を採用している。従って、ナビゲーション装置1側と情報センター2とで座標、方向の定義が異なる場合、交通情報が示す渋滞の方向が逆転してしまう。つまり、情報センター2から、現況情報と予測情報に加えて、座標と方向を送信するが、ナビゲーション装置1側では、その方向が上流方向なのか下流方向なのか、その座標が、交通情報の起点なのか終点なのかが識別できない。
As described above, in the traffic information in the present embodiment, in addition to the current status information and the prediction information, coordinates indicating the position (coordinates indicating the position of the end of the traffic jam) and directions (the traffic jam occurs with respect to the coordinates). Direction). In other words, in this embodiment, a so-called location reference method (position reference method) is adopted. Therefore, when the definitions of coordinates and directions are different between the navigation device 1 side and the
例えば、図3に示すような状況を一例にあげて説明する。図3に示す場所は、道路Aと道路Bとが交差している。道路Aは、渋滞していない。一方、道路Bは、道路Aとの交差点を基点として両方向ともに渋滞している。このように、多くの渋滞は、交差点などの渋滞予測地点を起点にして発生する。 For example, a situation as shown in FIG. 3 will be described as an example. In the place shown in FIG. 3, road A and road B intersect. Road A is not congested. On the other hand, road B is congested in both directions starting from the intersection with road A. In this way, many traffic jams occur starting from a traffic jam prediction point such as an intersection.
このような状況の交通情報(現況情報、予測情報、座標、方向)をナビゲーション装置1に配信する。なお、ナビゲーション装置1側では、受信した交通情報に含まれる座標は終点(矢印の先端)、方向は下流方向と定義されているとする。 Traffic information (present status information, prediction information, coordinates, direction) in such a situation is distributed to the navigation device 1. On the navigation device 1 side, the coordinates included in the received traffic information are defined as the end point (tip of the arrow) and the direction is defined as the downstream direction.
このとき、ナビゲーション装置1は、受信した交通情報を変換せず、そのまま表示装置9に出力した場合、図4に示すように、交差点に向かって渋滞が緩和されて表示されてしまう。上述のように、多くの渋滞は、交差点などの渋滞予測地点を起点にしている。ところが、この交通情報では、交差点が終点になっている。
At this time, when the navigation device 1 does not convert the received traffic information and outputs it to the
例えば、座標は始点と定義した場合、その始点は渋滞の起点(矢印の先端)と定義するか、表示装置9に表示される渋滞情報の始点(矢印の後端)と定義するかによって交通情報が示す渋滞の方向が変わってくる。また、逆に、座標は終点と定義した場合、その終点は渋滞の終わり(矢印の後端)と定義するか、表示装置9に表示される渋滞情報の終点(矢印の先端)と定義するかによっても交通情報が示す渋滞の方向が変わってくる。また、方向は上流方向と定義した場合、上流方向は座標に対して車両Mの進行方向側なのか、進行方向の逆側なのかによっても渋滞の方向が変わってくる。
For example, if the coordinates are defined as the start point, the traffic information depends on whether the start point is defined as the start point of the traffic jam (the tip of the arrow) or the start point of the traffic jam information displayed on the display device 9 (the rear end of the arrow). The direction of traffic jams will change. Conversely, if the coordinate is defined as the end point, whether the end point is defined as the end of the traffic jam (the end of the arrow) or the traffic information displayed on the
そこで、情報センター2の受信サーバは、方向変換処理部22bにて方向変換処理を実施する。つまり、交通情報に基づいて、記憶部に記憶されている予め設定された渋滞予測地点(位置データ)に向かって渋滞が緩和されているか否かを判定する(判定手段)。そして、予め設定された渋滞予測地点に向かって渋滞が緩和されていると判定した場合、交通情報の方向を逆転する(方向変換手段)。なお、予め設定された渋滞予測地点に向かって渋滞が緩和されていないと判定した場合、交通情報の方向は逆転しない。このようにすることによって、交通情報が示す渋滞方向の間違いを抑制することができる。
Therefore, the receiving server of the
なお、交通情報に基づいて、記憶部に記憶されている予め設定された渋滞予測地点に向かって渋滞が緩和されているか否かを判定する場合、例えば、渋滞予測地点を示す位置データに向かって渋滞が増す割合と緩和する割合との比で決めても良いし、全体の中での割合で決めても良い。 In addition, when determining whether traffic congestion is eased toward the preset traffic congestion prediction point memorize | stored in the memory | storage part based on traffic information, for example, toward position data which shows a traffic congestion prediction point It may be determined by the ratio between the rate of increasing traffic congestion and the rate of mitigation, or it may be determined by the overall rate.
そして、情報センター2の配信サーバは、方向変換処理部22bから出力された交通情報を複数の車両Mに配信する。
The distribution server of the
ナビゲーション装置1は、このように方向変換処理部22bを経て配信された交通情報を受信して、その交通情報を表示装置9に出力した場合、図5に示すように、交差点に向かって渋滞が増加されて表示される。つまり、実際の交差点の状況と合致した交通情報を出力(表示)することができる。
When the navigation device 1 receives the traffic information distributed through the direction
また、上述の実施の形態においては、交通情報に基づいて、予め設定された渋滞予測地点に向かって渋滞が緩和されているか否かを判定したが本発明はこれに限定されるものではない。プローブデータにおける座標、方向の定義によっても、交通情報の場合と同様な理由によって、プローブデータに基づいて生成された交通情報が示す渋滞の方向が逆転する(実際の状況とは異なる)可能性がある。つまり、ナビゲーション装置1側と情報センター2側とでプローブデータにおける座標、方向の定義が異なる場合であっても、このプローブデータに基づいて生成される交通情報が示す方向が逆転する可能性がある。
Further, in the above-described embodiment, it is determined whether or not the traffic congestion is eased toward the traffic congestion prediction point set in advance based on the traffic information, but the present invention is not limited to this. Depending on the definition of coordinates and direction in the probe data, there is a possibility that the direction of traffic congestion indicated by the traffic information generated based on the probe data is reversed (different from the actual situation) for the same reason as in the case of traffic information. is there. That is, even if the coordinates and direction definitions in the probe data are different between the navigation device 1 side and the
そこで、変形例として、プローブデータに基づいて、予め設定された渋滞予測地点に向かって渋滞が緩和されているか否かを判定し、渋滞が緩和されていると判定された場合、プローブデータの方向を逆転するようにしてもよい。 Therefore, as a modification, based on the probe data, it is determined whether or not the traffic congestion is reduced toward a preset traffic congestion prediction point. If it is determined that the traffic congestion is reduced, the direction of the probe data May be reversed.
図6を用いて、変形例における情報センター2に関して説明する。
The
情報センター2は、上述のように複数のナビゲーション装置1からプローブデータを収集して道路の渋滞の程度を示す交通情報を生成し、生成した交通情報を複数のナビゲーション装置1に配信するものであり、プローブデータの収集系と交通情報の配信系とに区分けすることができる。
The
変形例における情報センター2の収集系は、複数の車両Mに搭載されたナビゲーション装置1からプローブデータを収集して、そのプローブデータを配信系に送信する送信サーバなどを備えるものである。この情報センター2の収集系を機能ブロックで示すと、データ収集部21a1、情報送信部21b1などを備えるものである。
The collection system of the
一方、情報センター2の配信系は、収集系から送信されたプローブデータを受信して、必要に応じて方向を逆転するプローブデータの方向の判定処理を行ったり、交通情報の生成を行なったりする受信サーバと、生成した交通情報を配信する配信サーバなどを備えるものである。この情報センター2の配信系を機能ブロックで示すと、情報受信部22a1、方向変換処理部22b1、推定補完処理部22c1、現況DB(現況データベース)22d1、統計DB(統計データベース)22e1、予測処理部22f1、交通情報記憶部22g1、情報配信部22h1などを備えるものである。
On the other hand, the distribution system of the
なお、変形例と上述の実施の形態との本質的な相違点は、方向変換処理を行う対象の情報がプローブデータであるか交通情報であるかである。変形例1におけるデータ収集部21a1、情報送信部21b1、情報受信部22a1、推定補完処理部22c1、現況DB22d1、統計DB22e1、予測処理部22f1、交通情報記憶部22g1、情報配信部22h1は、上述の実施の形態のデータ収集部21a、推定補完処理部21b、現況DB21c、統計DB21d、予測処理部21e、交通情報記憶部21f、情報送信部21g、情報受信部22a、情報配信部22cと同等であるため説明を省略する。
The essential difference between the modified example and the above-described embodiment is whether the information to be subjected to the direction changing process is probe data or traffic information. The data collection unit 21a1, the information transmission unit 21b1, the information reception unit 22a1, the estimation complement processing unit 22c1, the current status DB 22d1, the statistical DB 22e1, the prediction processing unit 22f1, the traffic information storage unit 22g1, and the information distribution unit 22h1 in the first modification are described above. It is equivalent to the
情報センター2の受信サーバは、方向変換処理部22b1にて方向変換処理を実施する。つまり、プローブデータに基づいて、記憶部に記憶されている予め設定された渋滞予測地点(位置データ)に向かって渋滞が緩和されているか否かを判定する(判定手段)。そして、予め設定された渋滞予測地点に向かって渋滞が緩和されていると判定した場合、プローブデータの方向を逆転する(方向変換手段)。なお、プローブデータに対して方向変換処理を行なう場合、プローブデータに含まれる速度によって渋滞が緩和されているか否かを判定することができる。また、予め設定されたプローブデータに向かって渋滞が緩和されていないと判定した場合、交通情報の方向は逆転しない。
The receiving server of the
このようにすることによって、プローブデータに基づいて生成される交通情報が示す渋滞方向の間違いを抑制することができる。 By doing in this way, the mistake of the traffic direction which the traffic information produced | generated based on probe data shows can be suppressed.
なお、上述の実施の形態、変形例においては、情報センター2で方向変換処理を行なう例を採用して説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。ナビゲーション装置1が、受信した交通情報に対して方向変換処理を行なってもよい。
In the above-described embodiment and modification, the example in which the direction changing process is performed in the
1 位置検出器、2 情報センター、3 制御部、4 位置検出器、5 地図データ入力器、6 操作スイッチ群、7 送受信機、8 外部メモリ、9 表示装置、10 音声コントローラ、11 音声認識装置、12 リモコンセンサ、13 スピーカ、14 マイク、15 リモコン、16 車速センサ、4a 地磁気センサ、4b ジャイロスコープ、4c 距離センサ、4d GPS受信機、21a データ収集部、21b 推定補完処理部、21c 現況DB(現況データベース)、21d 統計DB(統計データベース)、21e 予測処理部、21f 交通情報記憶部、21g 情報送信部、22a 情報受信部、22b 方向変換処理部、22c 情報配信部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Position detector, 2 Information center, 3 Control part, 4 Position detector, 5 Map data input device, 6 Operation switch group, 7 Transmitter / receiver, 8 External memory, 9 Display apparatus, 10 Voice controller, 11 Voice recognition apparatus, 12 remote control sensor, 13 speaker, 14 microphone, 15 remote control, 16 vehicle speed sensor, 4a geomagnetic sensor, 4b gyroscope, 4c distance sensor, 4d GPS receiver, 21a data collection unit, 21b estimation complement processing unit, 21c current status DB (current status) Database), 21d statistical DB (statistical database), 21e prediction processing unit, 21f traffic information storage unit, 21g information transmission unit, 22a information reception unit, 22b direction conversion processing unit, 22c information distribution unit
Claims (4)
前記交通情報は、当該交通情報が示す渋滞の端の位置を示す座標と、当該座標に対して渋滞が生じている方向に関する情報を含むものであり、
前記交通情報に基づいて、予め設定された渋滞予測地点に向かって渋滞が緩和されているか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段にて、予め設定された渋滞予測地点に向かって渋滞が緩和されていると判定された場合、前記交通情報の方向を逆転する方向変換手段と、
を備えることを特徴とする交通情報配信システム。 An in-vehicle device that is mounted on a vehicle and transmits probe data including coordinates, speed, and direction indicating the position of the vehicle, and indicates the degree of traffic congestion on the road by collecting the probe data from the plurality of in-vehicle devices A traffic information distribution system including an information center that generates traffic information and distributes the generated traffic information to the plurality of in-vehicle devices,
The traffic information includes coordinates indicating the position of the end of the traffic jam indicated by the traffic information, and information regarding the direction in which the traffic jam occurs with respect to the coordinates,
Based on the traffic information, determination means for determining whether or not the traffic congestion is eased toward a traffic congestion prediction point set in advance,
When it is determined by the determination means that the traffic congestion is eased toward a preset traffic congestion prediction point, a direction conversion means for reversing the direction of the traffic information;
A traffic information distribution system comprising:
前記交通情報は、当該交通情報が示す渋滞の端の位置を示す座標と、当該座標に対して渋滞が生じている方向に関する情報を含むものであり、
前記プローブデータに基づいて、予め設定された渋滞予測地点に向かって渋滞が緩和されているか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段にて、予め設定された渋滞予測地点に向かって渋滞が緩和されていると判定された場合、前記プローブデータの方向を逆転する方向変換手段と、
を備えることを特徴とする交通情報配信システム。 An in-vehicle device that is mounted on a vehicle and transmits probe data including coordinates, speed, and traveling direction indicating the position of the vehicle, and the degree of traffic congestion on the road by collecting the probe data from a plurality of the in-vehicle devices A traffic information distribution system including an information center that generates traffic information to be displayed and distributes the generated traffic information to the plurality of in-vehicle devices,
The traffic information includes coordinates indicating the position of the end of the traffic jam indicated by the traffic information, and information regarding the direction in which the traffic jam occurs with respect to the coordinates,
Based on the probe data, determination means for determining whether or not the traffic congestion is eased toward a traffic congestion prediction point set in advance,
When it is determined by the determination means that the traffic congestion is reduced toward a preset traffic congestion prediction point, a direction conversion means for reversing the direction of the probe data;
A traffic information distribution system comprising:
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