JP5086982B2

JP5086982B2 - 遊星ローラ式動力伝達装置

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Publication number: JP5086982B2
Application number: JP2008312729A
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Inventors: 勇塩津
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 2008-12-08
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Description

本発明は、同心状態に配置された弾性リングの内周面と太陽ローラの外周面との間に複数の遊星ローラを配置し、遊星ローラの支持軸を支えるキャリアを出力軸とする遊星ローラ式動力伝達装置に関する。

印刷機械や工作機械等の産業機械の動力伝達装置として、歯車式を使用する場合には、騒音および振動が生じることが問題となることがあるので、低騒音や低振動での動力伝達を可能とするために、遊星ローラ式動力伝達装置を使用することが一般的に知られている。遊星ローラ式動力伝達装置においては、高速運転時に伝達摩擦によって高温となり、遊星ローラと弾性リングとの接触部分における潤滑性能が不十分となりやすい。このために、潤滑性能を向上させる各種の工夫がなされている。（特許文献１、２、３および４）
遊星ローラ式動力伝達装置は、前記のような低騒音や低振動という特徴から大型の動力伝達装置にも採用されるようになっているが、大型になると、潤滑油が上方へ行き渡りにくく、遊星ローラと弾性リングとの接触部分の摩耗に限らず、遊星ローラが弾性リングの内周面を押圧しつつ転動する際に弾性リングが側方に膨らみ、高周期で弾性リングの側面がハウジングの溝部に強く擦り付けられることにより、所謂フレッティング摩耗が発生して、弾性リングにクラック、割れが入り、弾性リングが損傷することがある。このようなフレッティング摩耗は潤滑油が届かない弾性リングの上部で発生するため、弾性リングの上部側面がハウジングの溝部に嵌め込まれている箇所の潤滑性能向上が要望されている。
実公平７−２１９４９号公報（第１図、第３図）特許第３５９５３９２号公報（図１）実開昭５９−１１５１５５号公報（第３図）実開平１−１６９６５２号公報（第１図）

前記特許文献１によれば、遊星ローラに透孔を設け、潤滑剤が透孔を通じて遊星ローラと接触する外輪の内周面および太陽ローラの外周面に供給されるとともに、さらに外輪の内周面に設けた溝に潤滑剤が溜められ、溜められた潤滑剤が外輪の内周面と遊星ローラの透孔を通じて太陽ローラの外周面に繰り返し供給されるとしている。
また、前記特許文献２によれば、遊星ローラが転動する内ローラ（外輪）の内周面に溝を設け、また、遊星ローラが回転する軸を有するキャリアの外周側に前記内ローラの内周に僅かな隙間で嵌合する盤部材を設け、さらに、前記キャリアと太陽ローラの端部との間に潤滑剤の溜室を設けて、潤滑剤を保持するとしている。
しかしながら、前記特許文献１および２の遊星ローラ式動力伝達装置では、遊星ローラと接触する外輪（内ローラ）の内周面および太陽ローラの外周面のグリース（潤滑剤）が保持されやすくて潤滑性を維持するように配慮されてはいるが、特に大型の遊星ローラ式動力伝達装置で必要とされるような外輪（内ローラ）が嵌め込まれているハウジングの溝の上部の外輪（内ローラ）側面の潤滑性については配慮されていない。

次に、前記特許文献３によれば、ギヤケース（ハウジング）内で入力軸に円板状の油飛散部材を取り付けて、ギヤケースの内壁面に潤滑油を飛散付着させるとしている。
しかしながら、前記特許文献３のローラ減速装置（遊星ローラ式動力伝達装置）では、円板状の油飛散部材が入力軸側にのみ取り付けられているので、外リング（外輪）が嵌め込まれているギヤケースの溝部において、潤滑油が入力軸側の側面には十分に飛散付着するが、もう一方の側面には飛散付着が少なく、両側面の潤滑性という点では不十分となる問題がある。

さらに、前記特許文献４によれば、外輪（ハウジング）に潤滑冷却用油を吹き付けるとしている。
しかしながら、前記特許文献４の遊星ローラ式動力伝達装置では、潤滑冷却用油を循環させねばならないため、動力によるポンプおよびその配管が必要となり、コスト高になるという問題がある。

本発明は、特に大型の遊星ローラ式動力伝達装置において要望が多く出されている弾性リング側面のフレッティング摩耗を防止できる潤滑を安価で実現する遊星ローラ式動力伝達装置を提供することを目的としている。

前記の課題に対し、本発明は以下の手段により解決を図る。
（１）第１の手段の遊星ローラ式動力伝達装置は、太陽ローラと、ハウジング内の溝に嵌め込まれた弾性リングと、前記太陽ローラの外周面と前記弾性リングの内周面との間に複数の遊星ローラを等分角で転動自在に配置し、前記遊星ローラをキャリアに固定された軸に回転自在に支持した遊星ローラ式動力伝達装置において、前記ハウジング内の潤滑油浸漬部の前記キャリア側方に開口部を持ち、前記弾性リングの前記ハウジング内の溝への嵌め込み部上部の側面へ前記潤滑油浸漬部から潤滑油を送り込む配管が設けられ、前記キャリアの中心を前記太陽ローラの中心から偏心させて構成されていることを特徴とする。
（２）第２の手段の遊星ローラ式動力伝達装置は、前記第１の手段の遊星ローラ式動力伝達装置において、前記偏心させて構成されたキャリアの所謂味噌擂り回転（歳差運動）により前記潤滑油浸漬部の潤滑油を前記配管に送り込むようにしたことを特徴とする。
（３）第３の手段の遊星ローラ式動力伝達装置は、前記第１又は第２の手段のいずれか一つの遊星ローラ式動力伝達装置において、前記ハウジング内または外にポンプを設け、該ポンプを前記配管に組み込んで、前記潤滑油浸漬部から前記配管へ前記ポンプの作用で潤滑油を送り込むように構成したことを特徴とする。
（４）第４の手段の遊星ローラ式動力伝達装置は、前記第３の手段の遊星ローラ式動力伝達装置において、前記潤滑油浸漬部から潤滑油を送り込む配管の途中に、前記潤滑油浸漬部に開口部を持った孔を合流させて、前記ポンプを、前記孔に設けたピストンと、該ピストンのロッドと、該ロッドの他端に設けられたピンの周りを回動するローラと、該ローラを前記キャリアの外周面に押し付けるように作用するばねで構成したポンプとして、該ポンプが前記キャリアの回転により作動するようにしたことを特徴とする。
（５）第５の手段の遊星ローラ式動力伝達装置は、前記第１から第４の手段のいずれか一つの遊星ローラ式動力伝達装置において、前記潤滑油浸漬部から潤滑油を送り込む配管の中に、潤滑油を吸い取って毛細管現象で前記弾性リングの前記ハウジング内の溝への嵌め込み部上部の側面へ送り込む芯糸を組み込んだことを特徴とする。
（６）第６の手段の遊星ローラ式動力伝達装置は、前記第１から第５のいずれか一つの手段の遊星ローラ式動力伝達装置において、前記キャリアの外周部に１箇所以上の潤滑油掻き出し用穴を設けたことを特徴とする。
（７）第７の手段の遊星ローラ式動力伝達装置は、前記第１から第６の手段のいずれか一つの遊星ローラ式動力伝達装置において、前記潤滑油浸漬部から潤滑油を送り込む配管を、さらに前記入力軸の軸受または前記出力軸の軸受まで延設したことを特徴とする。

（８）第８の手段の遊星ローラ式動力伝達装置は、太陽ローラと、ハウジング内の溝に嵌め込まれた弾性リングと、前記太陽ローラの外周面と前記弾性リングの内周面との間に複数の遊星ローラを等分角で転動自在に配置し、前記遊星ローラをキャリアに固定された軸に回転自在に支持した遊星ローラ式動力伝達装置において、前記キャリアの外周部に前記ハウジング内の潤滑油浸漬部から潤滑油を掻き揚げる羽根を設けて、該羽根によって飛散付着される潤滑油を前記ハウジングの内壁上部から前記弾性リングの前記ハウジング内の溝への嵌め込み部上部の側面へ浸透させて、該側面を潤滑し、前記キャリアの中心を前記太陽ローラの中心から偏心させて構成されていることを特徴とする。
（９）第９の手段の遊星ローラ式動力伝達装置は、前記第８の手段の遊星ローラ式動力伝達装置において、さらに、前記弾性リングの前記キャリア側とは反対側の方向に前記太陽ローラとともに回転する円板を配置し、該円板の外周部に前記潤滑油浸漬部から潤滑油を掻き揚げる羽根を設けて、該羽根によって飛散付着される潤滑油を前記ハウジングの内壁上部から前記弾性リングの前記ハウジング内の溝への嵌め込み部上部の側面へ浸透させて、該側面を潤滑することを特徴とする。
（１０）第１０の手段の遊星ローラ式動力伝達装置は、前記第８または第９の手段の遊星ローラ式動力伝達装置において、前記羽根の外周側端部に飛散付着した潤滑油を保持する潤滑油保持体を設けたことを特徴とする。
（１１）第１１の手段の遊星ローラ式動力伝達装置は、前記第１０の手段の遊星ローラ式動力伝達装置において、前記潤滑油保持体を前記ハウジングの内壁の少なくとも上部に接触させるようにして、該接触により潤滑油を前記ハウジングの内壁上部から前記弾性リングの前記ハウジング内の溝への嵌め込み部上部の側面へ浸透させて、該側面を潤滑することを特徴とする。
（１２）第１２の手段の遊星ローラ式動力伝達装置は、前記第８から第１１の手段のいずれか一つの遊星ローラ式動力伝達装置において、前記羽根を有するキャリアまたは円板の上方で前記ハウジング内壁から前記弾性リングの前記ハウジング内の溝への嵌め込み部上部の側面に通ずる孔を設けて、該孔を通して前記羽根または前記潤滑油保持体の回転で飛散付着された潤滑油が前記側面へ導かれるようにしたことを特徴とする。

請求項１に係わる本発明は、入力軸に直結される太陽ローラと、ハウジング内の溝に嵌め込まれた弾性リングと、前記太陽ローラの外周面と前記弾性リングの内周面との間に複数の遊星ローラを等分角で転動自在に配置し、前記遊星ローラをキャリアに固定された軸に回転自在に支持し、前記キャリアに出力軸を一体に設けた遊星ローラ式動力伝達装置において、前記ハウジング内の潤滑油浸漬部の前記キャリア側方に開口部を持ち、前記弾性リングの前記ハウジング内の溝への嵌め込み部上部の側面へ前記潤滑油浸漬部から潤滑油を送り込む配管を設けたことにより、前記弾性リングの前記ハウジング内の溝への嵌め込み部上部の側面が潤滑されるようになって、前記弾性リング側面のフレッティング摩耗を防止できるようになったという効果を有する。
また、請求項１及び２に係わる本発明は、前記キャリアの中心を前記太陽ローラの中心から偏心して構成して、前記キャリアの所謂味噌擂り回転（歳差運動）で前記潤滑油浸漬部の潤滑油を前記配管に送り込むようにしたことにより、前記側面への潤滑油の供給が効率的に行なわれるようになったという効果を有する。

請求項３に係わる本発明は、請求項１又は２に記載する遊星ローラ式動力伝達装置において、前記ハウジング内または外にポンプを設け、該ポンプを前記配管に組み込んで、前記潤滑油浸漬部から前記配管へ前記ポンプの作用で潤滑油を送り込むように構成したことにより、前記弾性リングの前記ハウジング内の溝への嵌め込み部上部の側面への潤滑油の供給が確実に行われるようになったという効果を有する。
請求項４に係わる本発明は、請求項３に記載する遊星ローラ式動力伝達装置において、前記潤滑油浸漬部から潤滑油を送り込む配管の途中に、前記潤滑油浸漬部に開口部を持った孔を合流させて、前記ポンプを、前記孔に設けたピストンと、該ピストンのロッドと、該ロッドの他端に設けられたピンの周りを回動するローラと、該ローラを前記キャリアの外周面に押し付けるように作用するばねで構成したポンプとして、該ポンプが前記キャリアの回転により作動するようにしたことにより、他の動力を使用しなくてもすむポンプとすることができて、簡素で安価な装置とすることができるという効果を有する。
請求項５に係わる本発明は、請求項１から４のいずれか１項に記載する遊星ローラ式動力伝達装置において、前記潤滑油浸漬部から潤滑油を送り込む配管の中に、潤滑油を吸い取って毛細管現象で前記弾性リングの前記ハウジング内の溝への嵌め込み部上部の側面へ送り込む芯糸を組み込んだことにより、簡便に前記弾性リングの前記ハウジング内の溝への嵌め込み部上部の側面へ潤滑油の供給が行われるようになったという効果を有する。
請求項６に係わる本発明は、請求項１から５のいずれか１項に記載する遊星ローラ式動力伝達装置において、前記キャリアの外周部に１箇所以上の潤滑油掻き出し用穴を設けたことにより、前記潤滑油浸漬部から前記配管への潤滑油の送り込みが効率的になったという効果がある。
請求項７に係わる本発明は、請求項１から６のいずれか１項に記載する遊星ローラ式動力伝達装置において、前記潤滑油浸漬部から潤滑油を送り込む配管を、さらに前記入力軸の軸受または前記出力軸の軸受まで延設したことにより、これらの軸受を潤滑油浸漬部内の潤滑油で浸漬する必要がないので、潤滑油の油面を必要最小限まで低くすることができ、キャリア等の潤滑油内での回転に際して攪拌損失を低減することができる。

請求項８および９に係わる本発明は、入力軸に直結される太陽ローラと、ハウジング内の溝に嵌め込まれた弾性リングと、前記太陽ローラの外周面と前記弾性リングの内周面との間に複数の遊星ローラを等分角で転動自在に配置し、前記遊星ローラをキャリアに固定された軸に回転自在に支持し、前記キャリアに出力軸を一体に設けた遊星ローラ式動力伝達装置において、前記キャリアの外周部または前記弾性リングの前記キャリア側とは反対側の方向に配置した円板の外周部に、前記ハウジング内の潤滑油浸漬部から潤滑油を掻き揚げる羽根を設けて、該羽根によって飛散付着される潤滑油を前記ハウジングの内壁上部から前記弾性リングの前記ハウジング内の溝への嵌め込み部上部の側面へ浸透させて、該側面を潤滑するようにしたことにより、該側面の潤滑が効果的に行われるようになったという効果を有する。
請求項１０に係わる本発明は、請求項８または９に記載する遊星ローラ式動力伝達装置において、前記羽根の外周側端部に飛散付着した潤滑油を保持する潤滑油保持体を設けたことにより、前記弾性リングの側面の潤滑が途切れることなく効率的に行えるようになったという効果を有する。
請求項１１に係わる本発明は、請求項１０に記載する遊星ローラ式動力伝達装置において、前記潤滑油保持体を前記ハウジングの内壁の少なくとも上部に接触させて潤滑油を塗り込めるように設けたことにより、潤滑油を前記ハウジングの内壁上部から前記弾性リングの前記ハウジング内の溝への嵌め込み部上部の側面へ浸透させて、前記弾性リングの側面の潤滑が途切れることなく効率的に行えるようになったという効果を有する。
請求項１２に係わる本発明は、請求項８から１１のいずれか１項に記載する遊星ローラ式動力伝達装置において、前記羽根を有するキャリアまたは円板の上方で前記ハウジング内壁から前記弾性リングの前記ハウジング内の溝への嵌め込み部上部の側面に通ずる孔を設けたことにより、該孔を通して前記羽根または前記潤滑油保持体の回転で飛散付着された潤滑油が前記側面へ導かれるようになり、前記側面の潤滑がより一層確実に行えるようになったという効果を有する。

以下、この発明の実施の形態につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施の形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。

（第１の実施の形態）
本発明の第１の実施の形態を図１から図３に基づいて説明する。
図１は、本発明に係わる遊星ローラ式動力伝達装置の正面図で、一部断面図としてある。
図２は、図１のＡ−Ａ断面図である。
図３は、図１に相当する図で、配管２５内に芯糸を挿入した場合を示すものである。

図において、遊星ローラ式動力伝達装置１は、太陽ローラ１２と、該太陽ローラ１２の外周面に隣接して等分角で配置される複数（図では３個）の遊星ローラ１５と、前記太陽ローラ１２と同一軸線を有するとともに複数の前記遊星ローラ１５に隣接し、これら遊星ローラ１５のそれぞれを押圧しつつ内包する弾性リング１６とを備えている。

太陽ローラ１２と一体に構成された入力軸１２ａはハウジング１１内で軸受１３により軸支され、弾性リング１６は外周面１６ｂおよび側面１６ａがハウジング１１の溝１１ａに嵌め込まれている。遊星ローラ１５は内周面がキャリア１８と一体に構成された軸１７の外周面に摺動して回転自在となっている。
図において、弾性リング１６は断面がＵ字形の場合を示したが、断面がＵ字形でない中実形の場合であってもよい。
キャリア１８と一体に構成された出力軸２１はハウジング１１内で軸受２２により軸支され、キャリア１８は太陽ローラ１２と一体に構成された軸１２ｂに軸受１９により軸支されているが、キャリア１８の中心１８ｃは太陽ローラ１２の中心１２ｃと偏心量ｅだけ偏心して構成されている。
また、図において、キャリア１８の外周には潤滑油掻き出し用穴１８ｈが円周等分に明けられているとともに、キャリア１８の出力軸側の側面には外周部にリング１８ｆがキャリア１８と一体に取り付けられているが、潤滑油掻き出し用穴１８ｈ、リング１８ｆは不必要であれば、省いてもよく、リング１８ｆの外周に潤滑油掻き出し用穴１８ｈと同様の穴を設けてもよい。

遊星ローラ１５と太陽ローラ１２の外周面および弾性リング１６の内周面との摩擦転動面、遊星ローラ１５と軸１７との回転摺動面および軸受１３、軸受１９、軸受２２等はハウジング１１の内室１１ｂの油面２０ａとなっている潤滑油浸漬部２０の潤滑油により潤滑、冷却される。
矢印１８ｂのように回転するキャリア１８の側方の図示位置に開口部２５ａを始点として潤滑油浸漬部２０からハウジング１１の上方へ配管２５、および、配管２５の先端部に分岐配管２５ｂが配置されて、潤滑油浸漬部２０内の潤滑油が弾性リング１６の上方の外周面１６ｂおよび側面１６ａへ導かれるようになっている。
ここでは、遊星ローラ式動力伝達装置１は、入力軸を記号１２a、出力軸を記号２１とした減速機として使用される場合を説明したが、記号２１を入力軸、記号１２aを出力軸とすれば増速機として使用することができることはもちろんである。

次に、本実施の形態に係わる遊星ローラ式動力伝達装置１の作用を説明する。
太陽ローラ１２が回転すると、遊星ローラ１５の外周面が太陽ローラ１２の外周面および弾性リング１６の内周面との押圧による摩擦により自転および公転して、軸１７と一体になっているキャリア１８が回転する。この際、キャリア１８は、キャリア１８の中心１８ｃが太陽ローラ１２の中心１２ｃと偏心量ｅだけ偏心しているため、図１の如くハウジング１１の内室１１ｂにおいて中心１２ｃの周りに、二点鎖線で示す１８ａの状態から実線で示す状態１８へ所謂味噌擂りの動き（歳差運動）のように回転する。

キャリア１８の前記した所謂味噌擂り回転（歳差運動）により潤滑油浸漬部２０の潤滑油は開口部２５ａから配管２５内に勢いよく押し込められ、潤滑油の配管２５内への押し込みの繰り返しにより潤滑油は分岐配管２５ｂへと導かれて、ハウジング１１の溝１１ａに嵌め込まれている弾性リング１６の上方の外周面１６ｂおよび側面１６ａへ潤滑油が供給される。
ここで、キャリア１８には外周に潤滑油掻き出し用穴１８ｈが設けられていることにより、さらに、リング１８ｆが設けられていることにより、潤滑油の配管２５内への押し込みが強くなり、キャリア１８の味噌擂り回転（歳差運動）はロータリーポンプに近い作用となる。
前記側面１６ａへの潤滑油供給により、遊星ローラ１５の高頻度の転動による弾性リング１６の側面１６ａのフレッティング摩耗を防止することができる。
なお、弾性リング１６の上方の外周面１６ｂおよび側面１６ａに送り込まれて、はみ出された潤滑油は下方へ伝って、ハウジング１１の下方の図示しない孔から潤滑油浸漬部２０へ戻される。

配管２５の内径は、キャリア１８の所謂味噌擂り回転（歳差運動）による潤滑油の送り込みが効率的に行われる大きさとすればよいが、図３に示すように、配管２５内に所謂蝋燭の芯糸のように潤滑油を吸い取って毛細管現象で潤滑油を送り込む芯糸２４を挿入して、潤滑油浸漬部２０の潤滑油を分岐配管２５ｂ経由で弾性リング１６の側面１６ａへ導くことにしてもよい。特に遊星ローラ式動力伝達装置が大型の場合には、潤滑油の送り込み高さが高くなるために芯糸２４を利用する効果が大きくなる。

（第２の実施の形態）
次に、本発明の第２の実施の形態を図４によって説明する。
図４は、第２の実施の形態の遊星ローラ式動力伝達装置の正面図で、一部断面図としてあり、図１に相当する図である。

図の遊星ローラ式動力伝達装置２において、第１の実施の形態と同じ構造のものは同じ記号を記してあり、重複する説明は省略する。配管２５は、開口部２６ａを有する孔２６と開口部２５ｃを有する配管２５ｄが図示のように合流して構成されている。
孔２６内にはピストン２８が往復摺動可能に挿入されており、該ピストン２８に一端を固定されたロッド２９の他端に設けられた軸３２の周りを回転自在に取り付けられたローラ３３が、ハウジング１１に固定されたばね受１１ｄとロッド２９に固定されたばね受２９ａとの間にロッド２９をキャリア１８側へ付勢するばね３１により、キャリア１８の外周面に押し付けられるようになっていて、前記ピストン２８他でポンプ３０を構成している。
なお、ここでは、キャリア１８の外周および側面には潤滑油掻き出し用穴およびリングは設けられていない。
配管２５ｄの孔２６との合流部には逆止弁３４が設けられ、ポンプ３０により潤滑油浸漬部２０の潤滑油を吸引する際には弁が開き、吸引した潤滑油をポンプ３０によって配管２５へ押し出す際には閉じるようになっている。また、配管２５の合流部の下流側には逆止弁３５が設けられ、ポンプ３０により潤滑油浸漬部２０の潤滑油を吸引する際には閉じ、吸引した潤滑油をポンプ３０によって配管２５へ押し出す際には開くようになっている。

次いで、第２の実施の形態の作用を説明する。
中心１２ｃの周りのキャリア１８の所謂味噌擂り状態の回転（歳差運動）により、ピストン２８がローラ３３の動きを介して往復行程することによりポンプ３０が作動すると、潤滑油浸漬部２０の潤滑油が開口部２５c、配管２５dを経由して、逆止弁３４、逆止弁３５の開閉を介して配管２５および分岐配管２５ｂに供給され、弾性リング１６の側面１６aを潤滑する。
ポンプ３０は、別動力のポンプとすることもできるが、本第２の実施の形態では遊星ローラ式動力伝達装置２とは別の動力のポンプを必要としていないので、簡素で、安価な装置とすることができる。

（第３の実施の形態）
次に、本発明の第３の実施の形態を図５によって説明する。
図５は、第３の実施の形態の遊星ローラ式動力伝達装置の側面断面図で、図２に相当する図である。

図の遊星ローラ式動力伝達装置３において、第１の実施の形態と同じ構造のものは同じ記号を記してあり、重複する説明は省略する。配管２５は弾性リング１６の上方で分岐管２５ｅと接続され、分岐配管２５ｅからさらに弾性リング１６の側面１６ａ、軸受１３および軸受２２へそれぞれ配管２５ｆ、２５ｇおよび２５ｈで枝分かれされている。

第３の実施の形態の作用を説明すると、潤滑油浸漬部２０から配管２５に送り込まれた潤滑油は分岐配管２５ｅを経由して、弾性リング１６の側面１６ａへ導かれて遊星ローラ１５の高頻度の転動による弾性リング１６の側面１６ａのフレッティング摩耗を防止することができるとともに、軸受１３および軸受２２へ導かれてそれぞれ潤滑される。
このように、軸受１３および軸受２２も配管２５から潤滑油を供給されることにより、軸受１３および軸受２２を潤滑油浸漬部２０内の潤滑油で浸漬する必要がないので、潤滑油の油面２０ａを必要最小限まで低くすることができ、潤滑油内で回転するキャリア１８等の攪拌損失を低減することができる。

なお、上記説明は、キャリア１８の所謂味噌擂り回転（歳差運動）による配管２５への潤滑油の送り込みの場合のみならず、第２の実施の形態で示したポンプ３０による配管２５への潤滑油の送り込みの場合でも適用されることはもちろんである。

（第４の実施の形態）
また、本発明の第４の実施の形態を図６、図７によって説明する。
図６は、第４の実施の形態の遊星ローラ式動力伝達装置の正面図で、一部断面図としてあり、図１に相当する図である。
図７は、図６のＢ−Ｂ断面図である。

図の遊星ローラ式動力伝達装置４において、第１の実施の形態と同じ構造のものは同じ記号を記してあり、重複する説明は省略する。太陽ローラ１２と偏芯しているキャリア１８０および円板４５の外周面には所定の間隔で羽根４０が装着されている。なお、キャリア１８０と外径がほぼ同じで、外周部がほぼ同じ幅である円板４５は入力軸１２０ａに部材４７により取り付けられている。
ここでは、図では、キャリア１８０を太陽ローラ１２と同心に示しているが、実際には、キャリア１８０は太陽ローラ１２と偏心している。

第４の実施の形態の作用を説明すると、キャリア１８０および円板４５が矢印１８０ａの方向に回転すると、羽根４０が潤滑油浸漬部２０内の潤滑油を掻き揚げて内室１１ｂ上方の内壁へ飛散付着させる。箇所１１ｃに付着した潤滑油は前記ハウジング１１内の溝１１ａに嵌め込まれている弾性リング１６の側面１６ａに浸透して、前記側面１６ａのフレッティング摩耗を防止することができる。

（第５の実施の形態）
また、本発明の第５の実施の形態を図８および図９によって説明する。
図８は、第５の実施の形態の遊星ローラ式動力伝達装置の正面図で、一部断面図としてあり、図６に相当する図である。
図９は、図８のＣ−Ｃ断面図である。

図の遊星ローラ式動力伝達装置５において、第４の実施の形態と同じ構造のものは同じ記号を記してあり、重複する説明は省略する。キャリア１８０および円板４５の外周面には所定の間隔で外周側端部に、例えばスポンジ状の潤滑剤保持体４２を有する羽根４１が装着されている。
遊星ローラ式動力伝達装置５の作用を説明すると、潤滑剤保持体４２を装着した羽根４１は、キャリア１８０および円板４５の矢印１８０ａ方向の回転により、潤滑油浸漬部２０内の潤滑油を掻き揚げて内室１１ｂの上方の内壁へ飛散付着させ、遊星ローラ式動力伝達装置４の場合と同様に、箇所１１ｃに付着した潤滑油が前記弾性リング１６の側面１６ａに浸透して、前記側面１６ａのフレッティング摩耗を防止することができる。
ここで、潤滑油浸漬部２０から潤滑油保持体４２によって保持された潤滑油は、キャリア１８０および円板４５の回転による遠心力で飛散されるため、第５の実施の形態の場合は第４の実施の形態の場合よりも多くの潤滑剤が側面１６ａへ供給されるので、特に大型の遊星ローラ式動力伝達装置に対して、弾性リング１６の側面１６ａのフレッティング摩耗防止に効果がある。

（第６の実施の形態）
さらに、本発明の第６の実施の形態を図１０によって説明する。
図１０は、第６の実施の形態の遊星ローラ式動力伝達装置の正面図で、一部断面図としてあり、図８に相当する図である。

図の遊星ローラ式動力伝達装置６において、第５の実施の形態と同じ構造のものは同じ記号を記してあり、重複する説明は省略する。羽根４１には、ハウジング１１の内壁に接触する例えばスポンジ状の潤滑油保持体４３が装着されている。
遊星ローラ式動力伝達装置６の作用を説明すると、油面２０ａの潤滑油を保持した潤滑油保持体４３がハウジング１１の内壁に接触して、潤滑油が箇所１１ｃに塗り込まれることにより、箇所１１ｃの潤滑油が前記弾性リング１６の側面１６ａに浸透して、前記側面１６ａのフレッティング摩耗を防止することができる。

ハウジング１１の内壁の箇所１１ｃに付着または塗り込められた潤滑油を、前記ハウジング１１内の溝１１ａに嵌め込まれている弾性リング１６の側面１６ａに浸透させる上記第４の実施の形態から第６の実施の形態の３つの場合については、遊星ローラ式動力伝達装置の大きさ、必要とされる側面１６ａの潤滑性能に応じて、適宜選択することができる。

（第７の実施の形態）
次に、本発明の第７の実施の形態を図１１および図１２によって説明する。
図１１は、第７の実施の形態の遊星ローラ式動力伝達装置の正面図で、一部断面図としてあり、図１に相当する図である。
図１２は、図１１のＤ−Ｄ断面図である。

図の遊星ローラ式動力伝達装置７において、第４の実施の形態と同じ構造のものは同じ記号を記してあり、重複する説明は省略する。前記キャリア１８０および円板４５の上方で、前記ハウジング１１の前記弾性リング１６が嵌め込まれている溝１１ａ近辺に、前記内室１１ｂに開口している孔４８が明けられ、該孔４８の上部から弾性リング１６が嵌め込まれている溝１１ａの角部に向かって孔４８ａが明けられている。
上記説明では、遊星ローラ式動力伝達装置４に対して孔４８および孔４８ａを設けた場合を示したが、第５の実施の形態である図８、図９の遊星ローラ式動力伝達装置５に対しても、また、第６の実施の形態である図１０９の遊星ローラ式動力伝達装置６に対しても、同様に孔４８および孔４８ａを設ける場合もあるが、重複する部分が多いので、図示および詳細な説明は省略する。

第７の実施の形態の作用を説明すると、キャリア１８０および円板４５が矢印１８０ａの方向に回転すると、キャリア１８０および円板４５の外周面に装着された羽根４０が潤滑油浸漬部２０内の潤滑油を掻き揚げて、ハウジング１１の内室１１ｂの上方へ飛散させる。この飛散した潤滑油が孔４８および孔４８ａを経由して弾性リング１６の側面１６ａの上部へ供給されて、側面１６ａのフレッティング摩耗を防止することができる。
本実施の形態によれば、潤滑油を孔４８および孔４８ａを通して前記側面１６ａへ直接供給することができるので、前記側面１６ａへの潤滑油の供給をより一層確実に行うことができる。

本発明に係わるに遊星ローラ式動力伝達装置の正面図で、一部断面図としてある。図１のＡ−Ａ断面図である。図１に相当する図で、配管２５内に芯糸を挿入した場合を示すものである。第２の実施の形態の遊星ローラ式動力伝達装置の正面図で、一部断面図としてあり、図１に相当する図である。第３の実施の形態の遊星ローラ式動力伝達装置の側面断面図で、図２に相当する図である。第４の実施の形態の遊星ローラ式動力伝達装置の正面図で、一部断面図としてあり、図１に相当する図である。図６のＢ−Ｂ断面図である。第５の実施の形態の遊星ローラ式動力伝達装置の正面図で、一部断面図としてあり、図６に相当する図である。図８のＣ−Ｃ断面図である。第６の実施の形態の遊星ローラ式動力伝達装置の正面図で、一部断面図としてあり、図８に相当する図である。第７の実施の形態の遊星ローラ式動力伝達装置の正面図で、一部断面図としてあり、図１に相当する図である。図１１のＤ−Ｄ断面図である。

符号の説明

１〜７遊星ローラ式動力伝達装置
１１ハウジング
１１ａ溝
１１ｂ（ハウジング内の）内室
１２太陽ローラ
１２ａ，１２０ａ入力軸
１３，１９，２２軸受
１５遊星ローラ
１６弾性リング
１６ａ（弾性リングの）側面
１７軸
１８，１８０キャリア
１８ｆリング
１８ｈ潤滑油掻き出し用穴
２０潤滑油浸漬部
２０ａ油面
２１出力軸
２５配管
２５ｂ，２５ｅ分岐配管
３０ポンプ
４０，４１羽根
４２，４３潤滑油保持体
４５円板
４８，４８ａ孔
ｅ偏心量

Claims

太陽ローラと、ハウジング内の溝に嵌め込まれた弾性リングと、前記太陽ローラの外周面と前記弾性リングの内周面との間に複数の遊星ローラを等分角で転動自在に配置し、前記遊星ローラをキャリアに固定された軸に回転自在に支持した遊星ローラ式動力伝達装置において、
前記ハウジング内の潤滑油浸漬部の前記キャリア側方に開口部を持ち、前記弾性リングの前記ハウジング内の溝への嵌め込み部上部の側面へ前記潤滑油浸漬部から潤滑油を送り込む配管が設けられ、
前記キャリアの中心を前記太陽ローラの中心から偏心させて構成されていることを特徴とする遊星ローラ式動力伝達装置。
請求項１に記載する遊星ローラ式動力伝達装置において、
前記偏心させて構成されたキャリアの所謂味噌擂り回転（歳差運動）により前記潤滑油浸漬部の潤滑油を前記配管に送り込むようにしたことを特徴とする遊星ローラ式動力伝達装置。
請求項１又は２に記載する遊星ローラ式動力伝達装置において、
前記ハウジング内または外にポンプを設け、該ポンプを前記配管に組み込んで、前記潤滑油浸漬部から前記配管へ前記ポンプの作用で潤滑油を送り込むように構成したことを特徴とする遊星ローラ式動力伝達装置。
請求項３に記載する遊星ローラ式動力伝達装置において、
前記潤滑油浸漬部から潤滑油を送り込む配管の途中に、前記潤滑油浸漬部に開口部を持った孔を合流させて、前記ポンプを、前記孔に設けたピストンと、該ピストンのロッドと、該ロッドの他端に設けられたピンの周りを回動するローラと、該ローラを前記キャリアの外周面に押し付けるように作用するばねで構成したポンプとして、該ポンプが前記キャリアの回転により作動するようにしたことを特徴とする遊星ローラ式動力伝達装置。
請求項１から４のいずれか１項に記載する遊星ローラ式動力伝達装置において、
前記潤滑油浸漬部から潤滑油を送り込む配管の中に、潤滑油を吸い取って毛細管現象で前記弾性リングの前記ハウジング内の溝への嵌め込み部上部の側面へ送り込む芯糸を組み込んだことを特徴とする遊星ローラ式動力伝達装置。
請求項１から５のいずれか１項に記載する遊星ローラ式動力伝達装置において、
前記キャリアの外周部に１箇所以上の潤滑油掻き出し用穴を設けたことを特徴とする遊星ローラ式動力伝達装置。
請求項１から６のいずれか１項に記載する遊星ローラ式動力伝達装置において、
前記潤滑油浸漬部から潤滑油を送り込む配管を、さらに前記入力軸の軸受または前記出力軸の軸受まで延設したことを特徴とする遊星ローラ式動力伝達装置。
太陽ローラと、ハウジング内の溝に嵌め込まれた弾性リングと、前記太陽ローラの外周面と前記弾性リングの内周面との間に複数の遊星ローラを等分角で転動自在に配置し、前記遊星ローラをキャリアに固定された軸に回転自在に支持した遊星ローラ式動力伝達装置において、
前記キャリアの外周部に前記ハウジング内の潤滑油浸漬部から潤滑油を掻き揚げる羽根を設けて、該羽根によって飛散付着される潤滑油を前記ハウジングの内壁上部から前記弾性リングの前記ハウジング内の溝への嵌め込み部上部の側面へ浸透させて、該側面を潤滑し、
前記キャリアの中心を前記太陽ローラの中心から偏心させて構成されていることを特徴とする遊星ローラ式動力伝達装置。
請求項８に記載する遊星ローラ式動力伝達装置において、
さらに、前記弾性リングの前記キャリア側とは反対側の方向に前記太陽ローラとともに回転する円板を配置し、該円板の外周部に前記潤滑油浸漬部から潤滑油を掻き揚げる羽根を設けて、該羽根によって飛散付着される潤滑油を前記ハウジングの内壁上部から前記弾性リングの前記ハウジング内の溝への嵌め込み部上部の側面へ浸透させて、該側面を潤滑することを特徴とする遊星ローラ式動力伝達装置。
請求項８又は９に記載する遊星ローラ式動力伝達装置において、
前記羽根の外周側端部に飛散付着した潤滑油を保持する潤滑油保持体を設けたことを特徴とする遊星ローラ式動力伝達装置。
請求項１０に記載する遊星ローラ式動力伝達装置において、
前記潤滑油保持体を前記ハウジングの内壁の少なくとも上部に接触させるようにして、該接触により潤滑油を前記ハウジングの内壁上部から前記弾性リングの前記ハウジング内の溝への嵌め込み部上部の側面へ浸透させて、該側面を潤滑することを特徴とする遊星ローラ式動力伝達装置。
請求項８から１１のいずれか１項に記載する遊星ローラ式動力伝達装置において、
前記羽根を有するキャリアまたは円板の上方で前記ハウジング内壁から前記弾性リングの前記ハウジング内の溝への嵌め込み部上部の側面に通ずる孔を設けて、該孔を通して前記羽根または前記潤滑油保持体の回転で飛散付着された潤滑油が前記側面へ導かれるようにしたことを特徴とする遊星ローラ式動力伝達装置。