JP5087263B2

JP5087263B2 - Chemical sprayer

Info

Publication number: JP5087263B2
Application number: JP2006325799A
Authority: JP
Inventors: 孝白木
Original assignee: Agritecno Yazaki Co Ltd
Current assignee: Agritecno Yazaki Co Ltd
Priority date: 2006-12-01
Filing date: 2006-12-01
Publication date: 2012-12-05
Anticipated expiration: 2026-12-01
Also published as: JP2008136416A

Description

本発明は、ダイヤフラムの往復動により薬液を吸引・吐出して間欠的に散布するモータ駆動式のダイヤフラムポンプを備えた薬液散布機に関し、特に、該ダイヤフラムポンプのポンプ寿命を向上させるポンプ駆動制御構成に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a chemical solution spreader including a motor-driven diaphragm pump that sucks and discharges a chemical solution by a reciprocating motion of a diaphragm and intermittently spreads the solution, and in particular, a pump drive control configuration that improves the pump life of the diaphragm pump About.

従来より、土壌消毒機等の薬液散布機に往復駆動式のダイヤフラムポンプを取り付け、薬液を間欠的に散布する技術が知られており、特に、該ダイヤフラムポンプをモータで駆動することにより、鎮圧ローラ等の回転体からの動力で駆動する場合と異なりスリップ等の問題をなくして、散布作業をより正確なタイミングで行う技術（例えば、特許文献１参照）が公知となっている。
特開２００２―３１７７６８号公報 Conventionally, a technology for attaching a reciprocating diaphragm pump to a chemical spraying machine such as a soil disinfecting machine and intermittently spraying the chemical liquid is known. In particular, a pressure reducing roller is driven by driving the diaphragm pump with a motor. Unlike the case of driving with the power from a rotating body such as the above, a technique (for example, see Patent Document 1) of performing a spraying operation at a more accurate timing without a problem such as slip is known.
JP 2002-317768 A

しかしながら、前記従来技術においては、間欠駆動後のダイヤフラムが大きく変形したままで停止し、ダイヤフラムが高い歪みを持った状態で長期間保管されると、ニトリルゴム・テフロン（登録商標）・クロロプレンゴム等の各種弾性材料から成るダイヤフラムは、クリープによる塑性変形を起こすと共に、その材質も大きく劣化して破損しやすくなる、という問題があった。また、ダイヤフラムポンプがモータ駆動式では、機体の走行に関係なく作動して薬液が勝手に散布されるため、旋回時や停止直後等に無駄に薬液を消費して薬液コストが増加すると共に、機体の走行速度が変動すると薬液の散布距離間隔を一定にするのが難しくなる、という問題があった。 However, in the prior art, when the diaphragm after intermittent driving is stopped while being largely deformed, and the diaphragm is stored for a long time with a high strain, nitrile rubber, Teflon (registered trademark), chloroprene rubber, etc. However, the diaphragm made of various elastic materials has a problem that it undergoes plastic deformation due to creep, and the material is greatly deteriorated and easily damaged. In addition, when the diaphragm pump is a motor-driven type, the chemical liquid is operated and sprinkled on its own regardless of the traveling of the machine body. When the running speed of the vehicle fluctuates, there is a problem that it becomes difficult to make the spraying distance interval of the chemical liquid constant.

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
請求項１においては、ダイヤフラム（３５）の往復動により薬液を吸引・吐出して間欠的に散布するモータ駆動式のダイヤフラムポンプ（２９）を備えた薬液散布機（１）において、該薬液散布機（１）が所定距離移動すると前記ダイヤフラム（３５）の往復動を開始させる起動信号を発信する起動信号発信手段（６０）と、前記ダイヤフラム（３５）の往復動を停止させる停止信号を発信する停止信号発信手段（６１）と、前記起動信号と停止信号に基づいて前記ダイヤフラムポンプ（２９）のポンプ駆動装置（２８）の入切を行う制御手段（６２）を備えると共に、往復動を開始して薬液を吐出した前記ダイヤフラム（３５）が、該ダイヤフラム（３５）の変形量の小さな低歪み位置（７９ａ）で停止する制御構成とし、前記起動信号発信手段（６０）は、該薬液散布機（１）の移動に追従して回転する回転体（１６）と、該回転体（１６）の所定の回転部位に設けた起動マーカ（７０）と、該起動マーカ（７０）を検知して起動信号を発信する起動センサ（７１）とを具備し、前記停止信号発信手段（６１）は、該ダイヤフラム（３５）の往復動との連動部位に設けた停止マーカ（７２）と、該停止マーカ（７２）を検知して停止信号を発信する停止センサ（７３）とを具備し、前記ポンプ駆動装置（２８）は、前記停止信号発信手段（６１）からの停止信号に基づいて、ポンプ駆動装置（２８）を駆動するモータ（２４）に制動力を付与する制動手段（６３）を具備するものである。 The problem to be solved by the present invention is as described above. Next, means for solving the problem will be described.
In Claim 1, in the chemical solution spreader (1) provided with the motor driven diaphragm pump (29) that sucks and discharges the chemical solution by the reciprocating motion of the diaphragm (35) and sprays it intermittently, the chemical solution spreader When (1) moves a predetermined distance, a start signal transmitting means (60) for transmitting a start signal for starting the reciprocating motion of the diaphragm (35), and a stop for transmitting a stop signal for stopping the reciprocating motion of the diaphragm (35). A signal transmission means (61) and a control means (62) for turning on and off the pump drive device (28) of the diaphragm pump (29) based on the start signal and the stop signal are provided, and reciprocation is started. the diaphragm discharged chemical liquid (35) is a control arrangement for stopping a small low distortion position of deformation of the diaphragm (35) (79a), the activation signal onset The means (60) includes a rotating body (16) that rotates following the movement of the chemical solution spreader (1), an activation marker (70) provided at a predetermined rotating portion of the rotating body (16), And a start sensor (71) for detecting a start marker (70) and transmitting a start signal, and the stop signal transmitting means (61) is a stop provided at a position interlocked with the reciprocating motion of the diaphragm (35). A marker (72) and a stop sensor (73) for detecting the stop marker (72) and transmitting a stop signal are provided, and the pump driving device (28) is supplied from the stop signal transmitting means (61). A braking means (63) for applying a braking force to the motor (24) for driving the pump drive device (28) based on the stop signal is provided .

本発明は、以上のように構成したので、以下に示す効果を奏する。
請求項１においては、ダイヤフラムの往復動により薬液を吸引・吐出して間欠的に散布するモータ駆動式のダイヤフラムポンプを備えた薬液散布機において、該薬液散布機が所定距離移動すると前記ダイヤフラムの往復動を開始させる起動信号を発信する起動信号発信手段と、前記ダイヤフラムの往復動を停止させる停止信号を発信する停止信号発信手段と、前記起動信号と停止信号に基づいて前記ダイヤフラムポンプのポンプ駆動装置の入切を行う制御手段を備えると共に、往復動を開始して薬液を吐出した前記ダイヤフラムが、該ダイヤフラムの変形量の小さな低歪み位置で停止する制御構成としたので、薬液散布機を使用しない状態で長期間保管しても、保管中のダイヤフラムの歪みを小さくしてクリープによる塑性変形を大きく軽減すると共に、材質劣化を最小限に抑えて破損を防止することができ、ダイヤフラムポンプのポンプ寿命を改善することができる。更に、機体の走行に連動して薬液を散布することができ、旋回時や停止直後等にも無駄に薬液を消費することがなく薬液コストを低減できると共に、機体の走行速度が変動しても薬液の散布距離間隔を常に一定に保つことができる。
また、前記起動信号発信手段は、薬液散布機の移動に追従して回転する回転体と、該回転体の所定の回転部位に設けた起動マーカと、該起動マーカを検知して起動信号を発信する起動センサとを有するので、別途特殊な装置を用いることなく簡単な構成で起動信号を発信することができ、部品数減少による製造コストの低減と、組立性・メンテナンス性の向上を図ることができる。
また、前記停止信号発信手段は、ダイヤフラムの往復動との連動部位に設けた停止マーカと、該停止マーカを検知して停止信号を発信する停止センサとを有するので、別途特殊な装置を設けることなく簡単な構成でダイヤフラムの往復動を検知して停止信号を発信することができ、部品数減少による製造コストの低減と、組立性・メンテナンス性の向上を図ることができる。
また、前記ポンプ駆動装置は、前記停止信号発信手段からの停止信号に基づいて、ポンプ駆動装置を駆動するモータに制動力を付与する制動手段を備えるので、モータを制動して短時間で停止させ過回転を防ぎ、ダイヤフラムを低歪み位置に正確に停止させることができ、塑性変形や材質劣化を一層抑制することができる。 Since this invention was comprised as mentioned above, there exists an effect shown below.
According to claim 1, in a chemical spraying device including a motor-driven diaphragm pump that sucks and discharges chemical liquid by a reciprocating movement of the diaphragm and sprays the liquid intermittently, the diaphragm reciprocates when the chemical spraying machine moves a predetermined distance. Start signal transmitting means for transmitting a start signal for starting movement, stop signal transmitting means for transmitting a stop signal for stopping reciprocation of the diaphragm, and a pump drive device for the diaphragm pump based on the start signal and the stop signal Control means for turning on and off, and the diaphragm that starts reciprocating and discharges the chemical liquid stops at a low distortion position where the deformation amount of the diaphragm is small. Even when stored for a long time in a state, the distortion of the diaphragm during storage is reduced and plastic deformation due to creep is greatly reduced. Rutotomoni, it is possible to prevent damage with minimal material degradation can improve the pump life of the diaphragm pump. In addition, chemicals can be sprayed in conjunction with the aircraft's travel, reducing chemical costs without wasting chemicals even when turning or immediately after stopping, etc., and even if the traveling speed of the aircraft fluctuates The spraying distance interval of the chemical solution can always be kept constant.
The activation signal transmitting means detects a rotation body that rotates following the movement of the chemical spreader, an activation marker provided at a predetermined rotation portion of the rotation body, and transmits an activation signal by detecting the activation marker. The start signal can be transmitted with a simple configuration without using a special device, and the manufacturing cost can be reduced by reducing the number of parts, and the ease of assembly and maintenance can be improved. it can.
In addition , the stop signal transmission means includes a stop marker provided at an interlocking portion with the reciprocating motion of the diaphragm and a stop sensor that detects the stop marker and transmits a stop signal, so that a special device is separately provided. The stop signal can be transmitted by detecting the reciprocating motion of the diaphragm with a simple configuration, and the manufacturing cost can be reduced by reducing the number of parts, and the assemblability and maintenance can be improved.
In addition , the pump driving device includes a braking unit that applies a braking force to the motor that drives the pump driving device based on the stop signal from the stop signal transmitting unit, so that the motor is braked and stopped in a short time. Over-rotation can be prevented, the diaphragm can be accurately stopped at a low strain position, and plastic deformation and material deterioration can be further suppressed.

次に、発明の実施の形態を説明する。図１は本発明に関わる土壌消毒機を装着したトラクタの全体構成を示す全体平面図、図２は土壌消毒機の薬液注入部の斜視図、図３は土壌消毒機の薬液供給部の斜視図、図４はダイヤフラム式薬液供給ポンプのポンプ駆動構成を示す側面一部断面図、図５は同じく底面一部断面図、図６はポンプ駆動制御機構を示すブロック図、図７はモータの起動・停止手順を示すタイムチャート、図８はモータの回転とダイヤフラムの往復動との関係を示す説明図である。なお、本実施例では、薬液散布機として、薬液を土壌中に注入する土壌消毒機を例に説明しているが、薬液を土壌面や空中や作物上等にまき散らす噴霧機であってもよく、モータ駆動式のダイヤフラムポンプで間欠散布するものであれば、特には限定されない。また、この土壌消毒機は、トラクタに装着されて一緒に走行する他走式としているが、エンジンを積んで自力走行可能な自走式であってもよい。 Next, embodiments of the invention will be described. FIG. 1 is an overall plan view showing the overall configuration of a tractor equipped with a soil disinfecting machine according to the present invention, FIG. 2 is a perspective view of a chemical solution injection part of the soil disinfecting machine, and FIG. 3 is a perspective view of a chemical solution supplying part of the soil disinfecting machine. 4 is a partial side sectional view showing a pump drive configuration of a diaphragm type chemical liquid supply pump, FIG. 5 is a partial sectional bottom view, FIG. 6 is a block diagram showing a pump drive control mechanism, and FIG. FIG. 8 is an explanatory diagram showing the relationship between the rotation of the motor and the reciprocation of the diaphragm. In the present embodiment, a soil disinfecting machine that injects a chemical into the soil is described as an example of the chemical sprayer, but it may be a sprayer that spreads the chemical on the soil surface, in the air, on crops, etc. If it intermittently sprays with a motor drive type diaphragm pump, it will not be limited in particular. Moreover, although this soil disinfector is set as the other running type which is attached to the tractor and runs together, the soil disinfecting machine may be a self-running type capable of running on its own with an engine.

まず、土壌消毒機１を装着したトラクタ２の概略構成について、図１、図２により説明する。図１に示すように、該トラクタ２は走行車両２ａと、該走行車両２ａの後部に連結した装着部２ｂとから構成され、このうちの走行車両２ａの前部及び後部には、それぞれ前輪３・３及び後輪４・４が懸架されている。そして、該走行車両２ａ前部のボンネット５内には、エンジン、バッテリ６等が搭載されると共に、該ボンネット５後方には操向ハンドル７が配置され、該操向ハンドル７の更に後方には作業者が着座する運転席８が配設されている。該運転席８の両側方のサイドコラム９Ｌ・９Ｒには、主変速レバー、ＰＴＯ変速レバー等の各種操作器具が配設され、該運転席８前方の足元には、フットアクセルペダル、左右ブレーキペダル、主クラッチペダル等が配設されている。 First, a schematic configuration of the tractor 2 to which the soil disinfector 1 is attached will be described with reference to FIGS. 1 and 2. As shown in FIG. 1, the tractor 2 includes a traveling vehicle 2a and a mounting portion 2b connected to the rear portion of the traveling vehicle 2a. The front and rear portions of the traveling vehicle 2a have front wheels 3 respectively.・ 3 and rear wheels 4 and 4 are suspended. An engine, a battery 6 and the like are mounted in the bonnet 5 at the front part of the traveling vehicle 2a, and a steering handle 7 is disposed behind the bonnet 5, and further behind the steering handle 7. A driver's seat 8 on which an operator sits is provided. The side columns 9L and 9R on both sides of the driver seat 8 are provided with various operation tools such as a main speed change lever and a PTO speed change lever. A foot accelerator pedal and a left and right brake pedal are provided at the front of the driver seat 8. A main clutch pedal and the like are provided.

図１、図２に示すように、前記装着部２ｂは、トップリンク１０、ロアリンク１１・１１等より構成され、該トップリンク１０、ロアリンク１１・１１に各種作業機を連結して牽引できるように構成されている。尚、前記土壌消毒機１の装着車両には耕耘機等を使用してもよく、トラクタ２に限定されるものではない。 As shown in FIGS. 1 and 2, the mounting portion 2b is composed of a top link 10, a lower link 11, 11 and the like, and can be pulled by connecting various working machines to the top link 10, the lower link 11, 11. It is configured as follows. Note that a tiller or the like may be used for the vehicle equipped with the soil disinfector 1 and is not limited to the tractor 2.

次に、このようなトラクタ２に装着した土壌消毒機１の全体構成について、図１乃至図３により説明する。図１、図２に示すように、土壌消毒機１は薬液を供給する薬液供給部１ａと、薬液を土壌内に注入する薬液注入部１ｂとから構成される。このうちの薬液注入部１ｂにおいては、前端にトップリンクマスト１２・１２が設けられ、該トップリンクマスト１２・１２の上端は、前記トラクタ２の装着部２ｂのトップリンク１０の後部に連結される一方、トップリンクマスト１２・１２の下端には支持杆１３・１３の前端が連結固定され、該支持杆１３・１３の前端から外方に突設した左右のピン１４・１４に、前記ロアリンク１１・１１の後端が枢結されている。このようなトップリンク１０、ロアリンク１１・１１、トップリンクマスト１２・１２を介して、土壌消毒機１の薬液注入部１ｂをトラクタ２の装着部２ｂに確実に連結支持して牽引できるようにしている。 Next, the whole structure of the soil disinfector 1 attached to the tractor 2 will be described with reference to FIGS. As shown in FIGS. 1 and 2, the soil disinfecting machine 1 includes a chemical solution supply unit 1a that supplies a chemical solution and a chemical solution injection unit 1b that injects the chemical solution into the soil. Among these, in the liquid injector 1b, top link masts 12 and 12 are provided at the front ends, and the upper ends of the top link masts 12 and 12 are connected to the rear portion of the top link 10 of the mounting portion 2b of the tractor 2. On the other hand, the front ends of the support rods 13 and 13 are connected and fixed to the lower ends of the top link masts 12 and 12, and the left and right pins 14 and 14 projecting outward from the front ends of the support rods 13 and 13 are connected to the lower link. The rear ends of 11 and 11 are pivoted. Through such a top link 10, lower links 11 and 11, and top link masts 12 and 12, the chemical injection part 1b of the soil disinfecting machine 1 is securely connected to and supported by the mounting part 2b of the tractor 2 so that it can be pulled. ing.

前記支持杆１３・１３の後面には、後方に開いた平面視コ字状の取付フレーム１５が固設され、該取付フレーム１５の左右のアーム部１５ａ・１５ａの後部間には、鎮圧ローラ１６が回転自在に軸支され、薬液注入後の土壌を押圧するように構成されると共に、該鎮圧ローラ１６には、後述する起動信号発信装置６０が取り付けられている。そして、前記アーム部１５ａ・１５ａの前端間に連架された連架部１５ｂには、一定間隔をおいて複数の薬液注入爪１７・１７・・・が配設され、該薬液注入爪１７・１７・・・の背面には、薬液注入ノズル１８・１８・・・が所定深さに設定可能に配設されている。 A mounting frame 15 having a U-shape in plan view opened rearward is fixed to the rear surface of the support rods 13 and 13, and a pressure reducing roller 16 is provided between the rear portions of the left and right arm portions 15a and 15a of the mounting frame 15. Is rotatably supported, and is configured to press the soil after injecting the chemical solution. The pressure reducing roller 16 is provided with an activation signal transmission device 60 to be described later. A plurality of chemical solution injection claws 17, 17... Are arranged at regular intervals on the connecting portion 15 b that is connected between the front ends of the arm portions 15 a, 15 a. .. Are disposed so as to be set at a predetermined depth.

図１、図３に示すように、前記薬液供給部１ａにおいては、後方に開いた平面視コ字状の支持フレーム１９の後端が前記走行車両２ａの前部に固設されると共に、該支持フレーム１９の前部上面には、薬液タンク載置台２０・２０が固設されており、該薬液タンク載置台２０・２０には薬液タンク２１・２１が載置されている。 As shown in FIGS. 1 and 3, in the chemical solution supply unit 1 a, a rear end of a U-shaped support frame 19 that is opened rearward is fixed to a front portion of the traveling vehicle 2 a, and On the upper surface of the front part of the support frame 19, chemical liquid tank mounting tables 20, 20 are fixed, and chemical liquid tanks 21, 21 are mounted on the chemical liquid tank mounting tables 20, 20.

前記支持フレーム１９を構成する左右のアーム部１９ａの長手方向中間位置には、支持板２２が横架され、該支持板２２上に、前記薬液注入ノズル１８・１８・・・と同数の薬液送出ポンプ２３・２３・・・が固設され、該薬液送出ポンプ２３・２３・・・は前記薬液タンク２１・２１の直後方に並設されている。これらの薬液送出ポンプ２３・２３・・・は、吸入ホース２６・２６・・・を介して薬液タンク２１・２１に連通されると共に、吐出ホース２７・２７・・・を介して薬液注入ノズル１８・１８・・・に連結されている。 A support plate 22 is installed in the middle in the longitudinal direction of the left and right arm portions 19a constituting the support frame 19, and the same number of drug solution delivery as the drug solution injection nozzles 18, 18. .. Are fixed, and the chemical solution delivery pumps 23, 23,... Are juxtaposed immediately after the chemical solution tanks 21, 21. These chemical solution delivery pumps 23, 23... Communicate with the chemical solution tanks 21, 21 via suction hoses 26, 26, and the chemical solution injection nozzle 18 via discharge hoses 27, 27.・ It is connected to 18 ...

このような薬液送出ポンプ２３・２３・・・の駆動源であるモータ２４・２４・・・は、前記運転席８右側方のサイドコラム９Ｒに配設したモータスイッチ盤２５の各スイッチ２５ａを操作することによって、駆動の入切ができるように構成されている。更に、該モータスイッチ盤２５にはコントローラ６２が併設されており、該コントローラ６２は各モータ２４に取り付けた停止信号発信装置６１と前記起動信号発信装置６０からの電気信号に基づいて、モータ２４の起動・停止を後述の如く制御するようにしている。なお、本実施例の薬液供給部１ａはトラクタ２の前部に設けているが、薬液注入部１ｂと一緒にトラクタ２の後部に設けてもよい。 The motors 24, 24,..., Which are the drive sources of the chemical solution delivery pumps 23, 23,... Operate the switches 25a of the motor switch panel 25 disposed on the side column 9R on the right side of the driver seat 8. By doing so, the drive can be turned on and off. Further, the motor switch panel 25 is provided with a controller 62, and the controller 62 is connected to each motor 24 based on an electrical signal from the stop signal transmission device 61 and the start signal transmission device 60. Start / stop is controlled as described later. In addition, although the chemical | medical solution supply part 1a of a present Example is provided in the front part of the tractor 2, you may provide in the rear part of the tractor 2 with the chemical | medical solution injection | pouring part 1b.

次に、薬液送出ポンプ２３について、図３乃至図５により説明する。該薬液送出ポンプ２３・２３・・・は、往復駆動式ポンプとしてのダイヤフラムポンプ２９と、該ダイヤフラムポンプ２９を駆動するポンプ駆動装置２８とを有し、該ポンプ駆動装置２８には前記モータ２４からの動力が入力されるようにしている。そして、ポンプ駆動装置２８は前記薬液送出ポンプ２３のポンプ駆動ケース３０内に設けられ、該ポンプ駆動ケース３０の一側の上部にダイヤフラムポンプ２９が設けられており、該ダイヤフラムポンプ２９と前記ポンプ駆動装置２８とは連結連動されている。 Next, the chemical solution delivery pump 23 will be described with reference to FIGS. The chemical solution delivery pumps 23, 23,... Have a diaphragm pump 29 as a reciprocating drive pump and a pump drive device 28 for driving the diaphragm pump 29. The pump drive device 28 includes a motor 24 from the motor 24. The power of is input. The pump drive device 28 is provided in a pump drive case 30 of the chemical solution delivery pump 23, and a diaphragm pump 29 is provided on an upper portion of one side of the pump drive case 30, and the diaphragm pump 29 and the pump drive are provided. The device 28 is linked and interlocked.

このうちのダイヤフラムポンプ２９においては、弾性材料から成るダイヤフラム３５が弁取付部材３３とダイヤフラム取付部材３４とによって上下から挟持して固定され、このうちの弁取付部材３３からは、吸入ポート３１と吐出ポート３２とが上方に突設され、該吸入ポート３１と吐出ポート３２とは、弁取付部材３３とダイヤフラム３５で形成されるダイヤフラム室５６に連通されると共に、前記吸入ホース２６と吐出ホース２７とに、それぞれ接続されている。一方、前記ダイヤフラム３５の中央下部からは連結ピン３６が垂下され、該連結ピン３６には往復移動体である連結ロッド３７が連結され、該連結ロッド３７の下部が前記ポンプ駆動ケース３０内に挿入されている。 In the diaphragm pump 29, a diaphragm 35 made of an elastic material is fixed by being sandwiched from above and below by a valve mounting member 33 and a diaphragm mounting member 34, and the valve mounting member 33 includes a suction port 31 and a discharge port. A port 32 projects upward, and the suction port 31 and the discharge port 32 communicate with a diaphragm chamber 56 formed by a valve mounting member 33 and a diaphragm 35, and the suction hose 26 and the discharge hose 27. Are connected to each other. On the other hand, a connecting pin 36 is suspended from the lower center of the diaphragm 35, and a connecting rod 37, which is a reciprocating body, is connected to the connecting pin 36, and the lower part of the connecting rod 37 is inserted into the pump drive case 30. Has been.

また、ポンプ駆動装置２８においては、このようなダイヤフラムポンプ２９の連結ロッド３７の下端が、揺動クランク４０の一端上部に枢支軸３９を介して枢支され、留め具３８によって抜け止めがなされている。この揺動クランク４０には、ダイヤフラムポンプ２９側に長孔４０ａが開口され、モータ２４側には楕円状孔４０ｂが開口されており、前記長孔４０ａ内には揺動支点となる支点カム４１が挿入され、前記楕円状孔４０ｂには偏心カム４２が挿入されている。 Further, in the pump drive device 28, the lower end of the connecting rod 37 of the diaphragm pump 29 is pivotally supported on the upper end of the swing crank 40 via the pivot shaft 39, and is prevented from coming off by the fastener 38. ing. The swinging crank 40 is provided with a long hole 40a on the diaphragm pump 29 side and an elliptical hole 40b on the motor 24 side, and a fulcrum cam 41 serving as a swinging fulcrum in the long hole 40a. Is inserted, and an eccentric cam 42 is inserted into the elliptical hole 40b.

このうちの支点カム４１については、円盤状に形成されると共に、中央に連結軸４３を貫通し、該連結軸４３に回転自在に枢支されている。そして、該連結軸４３の他端側には、取付部４３ａが一体的に形成され、該取付部４３ａには、調節レバー４４の先部がボルト４５によって締結固定されている。更に、該取付部４３ａの外端は細くなってガイド部４３ｂを形成し、該ガイド部４３ｂは、前記ポンプ駆動ケース３０に長穴状に穿設されたガイド孔３０ａに挿入されている。 Of these, the fulcrum cam 41 is formed in a disk shape, penetrates the connecting shaft 43 in the center, and is pivotally supported by the connecting shaft 43. An attachment portion 43 a is integrally formed on the other end side of the connecting shaft 43, and a tip portion of the adjustment lever 44 is fastened and fixed to the attachment portion 43 a by a bolt 45. Further, the outer end of the mounting portion 43a is narrowed to form a guide portion 43b, and the guide portion 43b is inserted into a guide hole 30a that is formed in a long hole shape in the pump drive case 30.

このポンプ駆動ケース３０にはガイド孔３０ｂも穿設され、該ガイド孔３０ｂには、前記連結軸４３側が挿入されて外方に延出されている。この連結軸４３の延出端には指針４８が装着されると共に、該指針４８の位置を読み取るための目盛盤４７がガイド孔３０ｂに沿って配設されている。そして、これらガイド孔３０ａ・３０ｂは対向して配置されると共に、前記調節レバー４４と平行に配設されている。 A guide hole 30b is also formed in the pump drive case 30, and the connecting shaft 43 side is inserted into the guide hole 30b and extends outward. A pointer 48 is attached to the extending end of the connecting shaft 43, and a scale plate 47 for reading the position of the pointer 48 is disposed along the guide hole 30b. The guide holes 30 a and 30 b are arranged to face each other and are arranged in parallel with the adjustment lever 44.

前記調節レバー４４は、前記揺動クランク４０と平行に配設される一方、前記連結軸４３に対しては直角方向に配置されており、その基部はポンプ駆動ケース３０に付設したレバーガイド４６に枢支されている。該レバーガイド４６より外方に突出した調節レバー４４は下方に屈曲されてレバー操作部４４ａを形成している。更に、調節レバー４４には、平坦な当接部４４ｂがガイド孔３０ａ側の外周側面に形成されると共に、前記レバーガイド４６には、Ｌ字状の固定ボルト４９の螺挿部４９ｂが前記調節レバー４４に対して垂直となるように螺挿されており、該固定ボルト４９の把持部４９ａを回転することにより、螺挿部４９ｂの先端が前記当接部４４ｂ側に向かって進退し、調節レバー４４を、レバーガイド４６の内壁４６ａとの間に挟持して特定位置に固定したり、逆に内壁４６ａから離間させて揺動クランク４０の長手方向に自由にスライドできるようにしている。 The adjusting lever 44 is disposed in parallel with the swinging crank 40 and is disposed in a direction perpendicular to the connecting shaft 43, and its base is attached to a lever guide 46 attached to the pump drive case 30. It is pivotally supported. The adjustment lever 44 protruding outward from the lever guide 46 is bent downward to form a lever operating portion 44a. Further, the adjustment lever 44 is formed with a flat contact portion 44b on the outer peripheral side surface on the guide hole 30a side, and the lever guide 46 is provided with a screw insertion portion 49b of an L-shaped fixing bolt 49. Screwed so as to be perpendicular to the lever 44, and by rotating the grip 49a of the fixing bolt 49, the tip of the screw 49b advances and retracts toward the abutment 44b, and is adjusted. The lever 44 is sandwiched between the inner wall 46a of the lever guide 46 and fixed at a specific position, or conversely, the lever 44 is separated from the inner wall 46a so as to be freely slidable in the longitudinal direction of the swing crank 40.

一方、前記偏心カム４２については、その軸心部には出力軸５０が挿入され、該出力軸５０はキー５１によって相対回転不能に連結されている。更に、この偏心カム４２には、カラー５２が外嵌され、該カラー５２を介して、前記揺動クランク４０の楕円状孔４０ｂ内に摺動自在に支持されると共に、カラー５２の両側面にはドーナツ状の固定部材５３・５３が嵌合されており、前記偏心カム４２とカラー５２とが、揺動クランク４０から抜け出ないように固定されている。 On the other hand, with respect to the eccentric cam 42, an output shaft 50 is inserted into the shaft center portion, and the output shaft 50 is connected by a key 51 so as not to be relatively rotatable. Further, a collar 52 is externally fitted to the eccentric cam 42, and is slidably supported in the elliptical hole 40 b of the swing crank 40 via the collar 52, and on both side surfaces of the collar 52. Are fitted with donut-shaped fixing members 53 and 53, and the eccentric cam 42 and the collar 52 are fixed so as not to come out of the swinging crank 40.

偏心カム４２を貫通した出力軸５０の両側端は、ポンプ駆動ケース３０より両外側方に突出されると共に、ポンプ駆動ケース３０にベアリング５４等によって回転自在に支持されている。そして、該出力軸５０の一端は、ポンプ駆動ケース３０の外側面に固設された前記モータ２４のモータ軸部２４ａに、ボス５５を介して連結される一方、出力軸５０の他端には、前記停止信号発信装置６１が取り付けられている。 Both ends of the output shaft 50 penetrating the eccentric cam 42 protrude outwardly from the pump drive case 30 and are rotatably supported by the pump drive case 30 by bearings 54 and the like. One end of the output shaft 50 is connected to the motor shaft portion 24a of the motor 24 fixed to the outer surface of the pump drive case 30 via a boss 55, while the other end of the output shaft 50 is connected to the other end of the output shaft 50. The stop signal transmission device 61 is attached.

このような構成において、前記固定ボルト４９の把持部４９ａを持って螺挿部４９ｂを回転操作し、該螺挿部４９ｂの先端を前記調節レバー４４側面の当接部４４ｂから僅かに離間させた上で、レバー操作部４４ａを持って調節レバー４４を揺動クランク４０の長手方向に押し引きしてスライド操作すると、該調節レバー４４の先部に固定された取付部４３ａが、前記ガイド孔３０ａ・３０ｂにガイドされながら揺動クランク４０の長手方向に摺動し、同時に、連結軸４３に支持された前記支点カム４１も移動される。そして、前記目盛盤４７や指針４８等を使って支点カム４１を所定位置に移動させた後は、固定ボルト４９の把持部４９ａを持って螺挿部４９ｂを逆方向に回転操作し、該螺挿部４９ｂの先端を前記調節レバー４４側面の当接部４４ｂに当てて押圧することによって、調節レバー４４を固定する。 In such a configuration, the screw insertion portion 49b is rotated by holding the holding portion 49a of the fixing bolt 49, and the tip of the screw insertion portion 49b is slightly separated from the contact portion 44b on the side surface of the adjustment lever 44. When the adjustment lever 44 is pushed and pulled in the longitudinal direction of the swinging crank 40 by holding the lever operation portion 44a and is slid, the mounting portion 43a fixed to the front portion of the adjustment lever 44 has the guide hole 30a.・ Sliding in the longitudinal direction of the swinging crank 40 while being guided by 30b, the fulcrum cam 41 supported by the connecting shaft 43 is also moved simultaneously. After the fulcrum cam 41 is moved to a predetermined position by using the scale plate 47, the pointer 48, etc., the screw insertion portion 49b is rotated in the reverse direction by holding the holding portion 49a of the fixing bolt 49, and the screw is inserted. The adjustment lever 44 is fixed by pressing the tip of the insertion portion 49b against the contact portion 44b on the side of the adjustment lever 44.

このようにして支点カム４１を所定位置に固定し吐出量を設定した後、前記スイッチ２５ａ・２５ａ・・・を入操作した上で後述のようにコントローラ６２が作動すると、各モータ２４が駆動してモータ軸部２４ａに連結した出力軸５０が回転駆動され、偏心カム４２が回転する。すると、該偏心カム４２の外周に摺接された揺動クランク４０の一端が上下に往復動し、揺動クランク４０の他端も前記支点カム４１を支点として上下に往復動し、これに伴って、揺動クランク４０の他端に連結ロッド３７を介して連結されたダイヤフラム３５も上下に往復動する。これにより、吸入ポート３１と吐出ポート３２内に設けた弁が開閉され、薬液の吸入動作と吐出動作が繰り返されるのである。なお、本実施例では各薬液送出ポンプ２３ごとにモータ２４と停止信号発信装置６１を設けているが、全薬液送出ポンプ２３を一個のモータ２４からの共通出力軸で駆動するようにすると共に、該共通出力軸に一個の停止信号発信装置６１を取り付ける構成として、部品数の減少や構造の簡素化を図ってもよく、モータ２４や停止信号発信装置６１の取付構成については、特に限定されるものではない。 After fixing the fulcrum cam 41 at a predetermined position and setting the discharge amount, when the controller 62 is operated as described later after the switches 25a, 25a... Are turned on, the motors 24 are driven. Thus, the output shaft 50 connected to the motor shaft portion 24a is rotationally driven, and the eccentric cam 42 rotates. Then, one end of the swing crank 40 slidably contacted with the outer periphery of the eccentric cam 42 reciprocates up and down, and the other end of the swing crank 40 reciprocates up and down with the fulcrum cam 41 as a fulcrum. Thus, the diaphragm 35 connected to the other end of the swing crank 40 via the connecting rod 37 also reciprocates up and down. As a result, the valves provided in the suction port 31 and the discharge port 32 are opened and closed, and the chemical liquid suction operation and the discharge operation are repeated. In this embodiment, the motor 24 and the stop signal transmission device 61 are provided for each chemical solution delivery pump 23. However, while all the chemical solution delivery pumps 23 are driven by a common output shaft from one motor 24, As a configuration in which one stop signal transmission device 61 is attached to the common output shaft, the number of parts may be reduced and the structure may be simplified. The mounting configuration of the motor 24 and the stop signal transmission device 61 is particularly limited. It is not a thing.

次に、このようにして薬液を吐出する薬液送出ポンプ２３の間欠駆動を制御するポンプ駆動制御機構５９の構成について、図２乃至図６により説明する。図６に示すように、該ポンプ駆動制御機構５９は、使用する薬液送出ポンプ２３に応じてモータ２４を選択するスイッチであるモータスイッチ盤２５と、各モータ２４に配線６８を介して接続されモータ２４の起動・停止を制御するコントローラ６２と、該コントローラ６２に配線６６を通じて起動信号６４を送信する起動信号発信装置６０と、同じくコントローラ６２に配線６７を通じて停止信号６５を送信する停止信号発信装置６１と、前記コントローラ６２やモータ２４に配線６９等を介して駆動電力を供給するバッテリー６等から構成されている。 Next, the configuration of the pump drive control mechanism 59 that controls the intermittent drive of the chemical solution delivery pump 23 that discharges the chemical solution in this way will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 6, the pump drive control mechanism 59 is connected to the motor switch board 25 which is a switch for selecting the motor 24 according to the chemical solution delivery pump 23 to be used, and to each motor 24 via a wiring 68. 24, a start signal transmitting device 60 for transmitting a start signal 64 to the controller 62 through a wiring 66, and a stop signal transmitting device 61 for transmitting a stop signal 65 to the controller 62 through a wiring 67. And a battery 6 for supplying driving power to the controller 62 and the motor 24 via the wiring 69 or the like.

図２、図６に示すように、このうちの起動信号発信装置６０は、前述のように鎮圧ローラ１６に取り付けられており、土壌消毒機１の薬液注入部１ｂの鎮圧ローラ１６側面に固設されて該鎮圧ローラ１６と一緒に回転する起動マーカ７０と、前記取付フレーム１５のアーム部１５ａ上で鎮圧ローラ１６側方位置に取り付けられた起動センサ７１とから構成され、該起動センサ７１は、透過型フォトセンサであって発光部７１ａと受光部７１ｂを有する。 As shown in FIGS. 2 and 6, the activation signal transmission device 60 is attached to the pressure reducing roller 16 as described above, and is fixed to the side surface of the pressure reducing roller 16 of the chemical solution injection unit 1 b of the soil disinfector 1. The activation marker 70 rotated together with the pressure reducing roller 16 and the activation sensor 71 attached to the side of the pressure reduction roller 16 on the arm portion 15a of the mounting frame 15, the activation sensor 71, The transmissive photosensor includes a light emitting portion 71a and a light receiving portion 71b.

そして、土壌消毒機１が移動して鎮圧ローラ１６が回転し、前記起動マーカ７０も一緒に回転して、前記発光部７１ａと受光部７１ｂとの間を通過する光を遮断すると、起動センサ７１中の起動スイッチ７１ｃが「入」となり、起動信号６４を前記コントローラ６２に送信する。更に起動マーカ７０が回転して発光部７１ａと受光部７１ｂとの間から離間すると、起動スイッチ７１ｂが「切」となり、起動信号６４の送信を中断するように構成している。 Then, when the soil disinfecting machine 1 moves and the pressure reducing roller 16 rotates, and the activation marker 70 also rotates together to block the light passing between the light emitting unit 71a and the light receiving unit 71b, the activation sensor 71 The start switch 71 c in the middle is “ON”, and the start signal 64 is transmitted to the controller 62. Further, when the activation marker 70 rotates and is separated from the light emitting unit 71a and the light receiving unit 71b, the activation switch 71b is turned off and the transmission of the activation signal 64 is interrupted.

これにより、ダイヤフラム３５の往復動を開始させる起動信号６４を、鎮圧ローラ１６に設けた起動マーカ７０と該起動マーカ７０側方の起動センサ７１のみによって、土壌消毒機１が一定距離（以下、「注入間隔」とする）、本実施例の場合では鎮圧ローラ１６の外周長さに相当する距離だけ移動する毎に、正確に発信することができるのである。なお、本実施例では、前記起動マーカ７０を一個としているが、その個数や取付間隔を変えることにより、様々な注入間隔で注入作業を行うことができる。また、本実施例のような鎮圧ローラ１６がない場合には、接地輪等を回転体として新たに設け、これに起動信号発信装置６０を取り付けるようにすればよい。 As a result, the soil disinfector 1 is sent to the soil disinfector 1 by a predetermined distance (hereinafter referred to as “the activation signal 64 for starting the reciprocation of the diaphragm 35) only by the activation marker 70 provided on the pressure reducing roller 16 and the activation sensor 71 on the side of the activation marker 70. In the case of the present embodiment, it can be transmitted accurately every time it moves by a distance corresponding to the outer peripheral length of the pressure reducing roller 16. In this embodiment, the number of the activation markers 70 is one. However, by changing the number and the mounting interval, the injection operation can be performed at various injection intervals. Further, when there is no pressure reducing roller 16 as in the present embodiment, a grounding wheel or the like may be newly provided as a rotating body, and the activation signal transmission device 60 may be attached thereto.

すなわち、起動信号発信手段である前記起動信号発信装置６０は、薬液散布機である土壌消毒機１の移動に追従して回転する回転体である鎮圧ローラ１６と、該鎮圧ローラ１６の所定の回転部位に設けた起動マーカ７０と、該起動マーカ７０を検知して起動信号６４を発信する起動センサ７１とを有するので、別途特殊な装置を用いることなく簡単な構成で起動信号６４を発信することができ、部品数減少による製造コストの低減と、組立性・メンテナンス性の向上を図ることができる。 That is, the activation signal transmission device 60 that is an activation signal transmission unit includes a pressure reducing roller 16 that is a rotating body that rotates following the movement of the soil disinfecting machine 1 that is a chemical sprayer, and a predetermined rotation of the pressure suppression roller 16. Since the activation marker 70 provided in the part and the activation sensor 71 that detects the activation marker 70 and transmits the activation signal 64 are provided, the activation signal 64 can be transmitted with a simple configuration without using a special device. Therefore, it is possible to reduce the manufacturing cost by reducing the number of parts and to improve the assemblability and maintainability.

なお、本実施例では、起動マーカ７０を鎮圧ローラ１６に取り付け、近接した起動センサ７１でこの起動マーカ７０を検知することにより、求めた鎮圧ローラ１６の回転量から移動距離を測定するようにしているが、これ以外に次のような構成をとることもできる。例えば、鎮圧ローラ１６の回転と連動する伝達部材やトラクタ１の車輪等に起動マーカ７０を取り付け、該起動マーカ７０を近接した起動センサ７１で検知して移動距離を測定したり、ロータリエンコーダを鎮圧ローラ１６に取り付けて移動距離を測定したり、あるいは、トラクタ１の駆動軸に螺子を形成し、該螺子に噛合させたセンサで求めた駆動軸の回転数から移動距離を測定するようにしてもよく、薬液散布機の移動距離を測定する構成は、注入間隔を正確に設定できるものであればよく、限定されるものではない。これらのうち、特に、鎮圧ローラ１６の回転と連動する伝達部材に起動マーカ７０を取り付けたり、ロータリエンコーダを鎮圧ローラ１６に取り付ける場合には、取り付ける伝達部材を変更したり、ロータリーエンコーダの設定を変えるだけで、大きな設計変更をすることなく、注入間隔を容易に変更することができる。 In this embodiment, the activation marker 70 is attached to the pressure reducing roller 16, and the activation marker 70 is detected by a proximity activation sensor 71 so that the movement distance is measured from the obtained rotation amount of the pressure reducing roller 16. However, in addition to this, the following configuration can be adopted. For example, the activation marker 70 is attached to a transmission member that interlocks with the rotation of the pressure reducing roller 16, the wheel of the tractor 1, the activation marker 70 is detected by the adjacent activation sensor 71 to measure the moving distance, or the rotary encoder is suppressed. It may be attached to the roller 16 to measure the moving distance, or a screw may be formed on the driving shaft of the tractor 1 and the moving distance may be measured from the rotational speed of the driving shaft determined by a sensor meshed with the screw. The configuration for measuring the movement distance of the chemical spreader is not limited as long as the injection interval can be accurately set. Among these, particularly when the activation marker 70 is attached to a transmission member that is interlocked with the rotation of the pressure reducing roller 16 or when the rotary encoder is attached to the pressure reduction roller 16, the attached transmission member is changed or the setting of the rotary encoder is changed. The injection interval can be easily changed without making a major design change.

また、図３乃至図６に示すように、前記停止信号発信装置６１は、前述のように各モータ２４に取り付けられており、該モータ２４からの出力軸５０上に固定され該出力軸５０と一緒に回転する停止マーカ７２と、前記ポンプ駆動ケース３０側面に固設される停止センサ７３とから構成され、該停止センサ７３も、前記起動センサ７１と同様に、透過型フォトセンサであって発光部７３ａと受光部７３ｂを有する。一方、停止マーカ７２は、前記出力軸５０に外嵌固定されたボス部７２ｂと、該ボス部７２ｂから半径方向に突出された遮断部７２ａとから成り、該遮蔽部７２ａが、前記発光部７３ａと受光部７３ｂとの間を通過するようにしている。 As shown in FIGS. 3 to 6, the stop signal transmission device 61 is attached to each motor 24 as described above, and is fixed on the output shaft 50 from the motor 24. The stop marker 72 rotates together with a stop sensor 73 fixed to the side of the pump drive case 30. The stop sensor 73, like the start sensor 71, is a transmissive photosensor and emits light. Part 73a and light receiving part 73b. On the other hand, the stop marker 72 includes a boss portion 72b that is externally fitted and fixed to the output shaft 50, and a blocking portion 72a that protrudes in the radial direction from the boss portion 72b. The shielding portion 72a includes the light emitting portion 73a. And the light receiving portion 73b.

そして、起動信号６４を受信したコントローラ６２によってモータ２４が駆動されて出力軸５０が回転し、該出力軸５０上の停止マーカ７２も一緒に回転して、該停止マーカ７２の遮断部７２ａが、前記発光部７３ａと受光部７３ｂとの間を通過する光を遮断すると、停止センサ７３中の停止スイッチ７３ｃが「入」となり、停止信号６５を前記コントローラ６２に送信を開始する。これにより、ダイヤフラム３５の往復動を停止させる停止信号６４を、モータ２４の出力軸５０が一回転する毎に正確に発信することができる。 Then, the motor 24 is driven by the controller 62 that has received the start signal 64 to rotate the output shaft 50, the stop marker 72 on the output shaft 50 is also rotated together, and the blocking portion 72a of the stop marker 72 is When the light passing between the light emitting unit 73a and the light receiving unit 73b is blocked, the stop switch 73c in the stop sensor 73 is “ON”, and transmission of the stop signal 65 to the controller 62 is started. Thereby, the stop signal 64 for stopping the reciprocation of the diaphragm 35 can be accurately transmitted every time the output shaft 50 of the motor 24 makes one rotation.

すなわち、前記停止信号発信手段である停止信号発信装置６１は、ダイヤフラム３５の往復動との連動部位である出力軸５０に設けた停止マーカ７２と、該停止マーカ７２を検知して停止信号を発信する停止センサ７３とを有するので、別途特殊な装置を設けることなく簡単な構成でダイヤフラム３５の往復動を検知して停止信号６５を発信することができ、部品数減少による製造コストの低減と、組立性・メンテナンス性の向上を図ることができる。なお、本実施例では、前記起動信号発信装置６０と停止信号発信装置６１のいずれにも透過型フォトセンサを適用しているが、薬液散布機の移動やダイヤフラムの往復動を高精度かつ高速に検出可能なセンサであればよく、特に限定されるものではない。なお、本実施例では、停止マーカ７２を設ける連動部位は、出力軸５０としているが、該出力軸５０からダイヤフラム３５までの間の各伝達部材、例えば揺動クランク４０や連結ロッド３７としてもよい。 That is, the stop signal transmitting device 61 serving as the stop signal transmitting means detects the stop marker 72 provided on the output shaft 50 that is an interlocking part with the reciprocating motion of the diaphragm 35, and transmits the stop signal by detecting the stop marker 72. Since the stop sensor 73 is provided, the stop signal 65 can be transmitted by detecting the reciprocating motion of the diaphragm 35 with a simple configuration without providing a special device. Assembly and maintenance can be improved. In this embodiment, the transmission type photosensor is applied to both the start signal transmission device 60 and the stop signal transmission device 61. However, the movement of the chemical spreader and the reciprocation of the diaphragm can be performed with high accuracy and high speed. Any sensor may be used as long as it can be detected, and the sensor is not particularly limited. In this embodiment, the interlocking portion where the stop marker 72 is provided is the output shaft 50, but each transmission member between the output shaft 50 and the diaphragm 35, for example, the swing crank 40 or the connecting rod 37 may be used. .

次に、以上のようなポンプ駆動制御機構５９の動作について、図２、図６乃至図８により説明する。トラクタ２に装着された土壌消毒機１が移動すると、鎮圧ローラ１６が土壌を押圧しながら回転し、該鎮圧ローラ１６の起動マーカ７０が矢印７７の方向に回転して、前記発光部７１ａと受光部７１ｂとの間を通過する。すると、起動スイッチ７１ｃが入って起動信号６４が発信され（時刻Ｔ１）、該起動信号６４を受信したコントローラ６２は、配線６８を介して各モータ２４に通電し、それまで停止状態にあったモータ２４の回転を開始させる（時刻ｔ１）。 Next, the operation of the pump drive control mechanism 59 as described above will be described with reference to FIGS. 2 and 6 to 8. When the soil disinfecting machine 1 mounted on the tractor 2 moves, the pressure reducing roller 16 rotates while pressing the soil, and the activation marker 70 of the pressure reducing roller 16 rotates in the direction of the arrow 77 to receive the light emitting portion 71a and the light receiving portion. It passes between the part 71b. Then, the start switch 71c is turned on and a start signal 64 is transmitted (time T1), and the controller 62 that receives the start signal 64 energizes each motor 24 via the wiring 68, and the motor that has been in a stopped state until then. 24 starts rotating (time t1).

ここで、予め、停止センサ７３の位置に停止マーカ７２の遮断部７２ａの回転開始位置８０ａを設定し、該遮断部７２ａの回転開始位置８０ａとダイヤフラム３５の低歪み位置７９ａとが正確に対応するように、出力軸５０上への停止マーカ７２の取付位置を調整しておく。すると、遮断部７２ａが、回転開始位置８０ａから回転位置８０ｂ（時刻ｔ２）、回転位置８０ｃ（時刻ｔ３）の順に回転すると、この回転にともなって、ダイヤフラム３５も、低歪み位置７９ａから往復位置７９ｂ、往復位置７９ｃの順にポンプ駆動装置２８を介して押動され、ダイヤフラム室５６の容積が減少して薬液が吐出ポート３２から吐出ホース２７に送出される。 Here, the rotation start position 80a of the blocking portion 72a of the stop marker 72 is set in advance at the position of the stop sensor 73, and the rotation start position 80a of the blocking portion 72a and the low distortion position 79a of the diaphragm 35 correspond exactly. As described above, the mounting position of the stop marker 72 on the output shaft 50 is adjusted in advance. Then, when the blocking unit 72a rotates in the order of the rotation start position 80a, the rotation position 80b (time t2), and the rotation position 80c (time t3), the diaphragm 35 also moves from the low distortion position 79a to the reciprocation position 79b. Then, the pump chamber 28 is pushed in the order of the reciprocating position 79c, the volume of the diaphragm chamber 56 is reduced, and the chemical solution is sent from the discharge port 32 to the discharge hose 27.

更に、遮断部７２ａが、回転位置８０ｃから回転位置８０ｄ（時刻ｔ４）を通って回転開始位置８０ａまで回転していくと、この回転にともなって、ダイヤフラム３５も、往復位置７９ｃから往復位置７９ｄを通って低歪み位置７９ａまでポンプ駆動装置２８を介して下方に引き戻され、薬液タンク２１内の薬液が吸入ホース２６を介して吸入ポート３１からダイヤフラム室５６に吸入される。 Further, when the blocking portion 72a rotates from the rotation position 80c to the rotation start position 80a through the rotation position 80d (time t4), the diaphragm 35 also moves from the reciprocation position 79c to the reciprocation position 79d. Then, it is pulled back downward to the low distortion position 79a through the pump drive device 28, and the chemical solution in the chemical solution tank 21 is sucked into the diaphragm chamber 56 from the suction port 31 through the suction hose 26.

そして、遮断部７２ａが停止センサ７３の位置まで回転して発光部７３ａと受光部７３ｂとの間に入り始めると、即座に停止スイッチ７３ｃが入って停止信号６５が発信開始され（時刻Ｔ２）、該停止信号６５を受信したコントローラ６２は、配線６８を介して各モータ２４への通電を直ちに中止し、モータ２４の回転を、ダイヤフラム３５の低歪み位置７９ａに対応する回転開始位置８０ａに停止させる（時刻ｔ５）。そして、次の起動信号６４をコントローラ６２が受信するまでは、停止信号６５の発信は継続され、ダイヤフラム３５が低歪み位置７９ａに確実に保持されるようにしている。 And if the interruption | blocking part 72a rotates to the position of the stop sensor 73 and begins to enter between the light emission part 73a and the light-receiving part 73b, the stop switch 73c will enter immediately and transmission of the stop signal 65 will be started (time T2). The controller 62 that has received the stop signal 65 immediately stops energization of each motor 24 via the wiring 68 and stops the rotation of the motor 24 at the rotation start position 80 a corresponding to the low distortion position 79 a of the diaphragm 35. (Time t5). Until the controller 62 receives the next start signal 64, the stop signal 65 is continuously transmitted, so that the diaphragm 35 is reliably held at the low distortion position 79a.

すなわち、以上のように、ダイヤフラム３５の往復動により薬液を吸引・吐出して間欠的に散布するモータ駆動式のダイヤフラムポンプ２９を備えた薬液散布機である土壌消毒機１において、該土壌消毒機１が所定距離移動すると前記ダイヤフラム３５の往復動を開始させる起動信号６４を発信する起動信号発信手段である起動信号発信装置６０と、前記ダイヤフラム３５の往復動を停止させる停止信号６５を発信する停止信号発信手段である停止信号発信装置６１と、前記起動信号６４と停止信号６５に基づいて前記ダイヤフラムポンプ２９のポンプ駆動装置２８の入切を行う制御手段であるコントローラ６２を備えると共に、往復動を開始して薬液を吐出した前記ダイヤフラム３５が、該ダイヤフラム３５の変形量の小さな低歪み位置で停止する制御構成としたので、薬液散布機を使用しない状態で長期間保管しても、保管中のダイヤフラム３５の歪みを小さくしてクリープによる塑性変形を大きく軽減すると共に、材質劣化を最小限に抑えて破損を防止することができ、ダイヤフラムポンプ２９のポンプ寿命を改善することができる。更に、機体の走行に連動して薬液を散布することができ、旋回時や停止直後等にも無駄に薬液を消費することがなく薬液コストを低減できると共に、機体の走行速度が変動しても薬液の散布距離間隔を常に一定に保つことができる。なお、前記低歪み位置は、本実施例では、ダイヤフラム３５が最も拡張される位置７９ａとしているが、弾性材料から成るダイヤフラム３５の特性によって変化するものであり、本実施例には限定されない。 That is, as described above, in the soil disinfecting machine 1 which is the chemical disperser including the motor-driven diaphragm pump 29 that sucks and discharges the chemical liquid by the reciprocating motion of the diaphragm 35 and intermittently disperses the liquid, When 1 moves a predetermined distance, a start signal transmitting device 60 which is a start signal transmitting means for transmitting a start signal 64 for starting the reciprocating motion of the diaphragm 35 and a stop signal 65 for stopping the reciprocating motion of the diaphragm 35 are transmitted. A stop signal transmission device 61 as signal transmission means, and a controller 62 as control means for turning on and off the pump drive device 28 of the diaphragm pump 29 based on the start signal 64 and the stop signal 65, and reciprocating motion. The diaphragm 35 which has started and discharged the chemical solution is in a low distortion position where the deformation amount of the diaphragm 35 is small. Even if the chemical sprayer is not used for a long period of time, the diaphragm 35 during storage is reduced to greatly reduce plastic deformation due to creep and minimize material deterioration. It can suppress and can prevent a failure | damage, The pump lifetime of the diaphragm pump 29 can be improved. In addition, chemicals can be sprayed in conjunction with the aircraft's travel, reducing chemical costs without wasting chemicals even when turning or immediately after stopping, etc., and even if the traveling speed of the aircraft fluctuates The spraying distance interval of the chemical solution can always be kept constant. In the present embodiment, the low distortion position is a position 79a where the diaphragm 35 is most expanded, but the position varies depending on the characteristics of the diaphragm 35 made of an elastic material, and is not limited to the present embodiment.

次に、モータ２４の停止性能向上のための制御構成について、図３、図５乃至図８により説明する。図６乃至図８に示すように、前記コントローラ６２には、モータ２４を短時間で停止するショートブレーキ回路６２ａを設けショートブレーキモードを備えるようにしてもよい。これによると、コントローラ６２は、前記停止信号発信装置６１からの停止信号６５を受信すると、直ちにショートブレーキモードを「入」にし、モータ２４を短時間で停止させる。 Next, a control configuration for improving the stopping performance of the motor 24 will be described with reference to FIGS. 3 and 5 to 8. As shown in FIGS. 6 to 8, the controller 62 may be provided with a short brake circuit 62a for stopping the motor 24 in a short time to have a short brake mode. According to this, when receiving the stop signal 65 from the stop signal transmission device 61, the controller 62 immediately sets the short brake mode to “ON” and stops the motor 24 in a short time.

これにより、停止信号６５を発信開始してから実際にモータ２４の出力軸５０が停止するまでの時間に相当する、時刻Ｔ２から時刻ｔ５までのタイムラグ７５を、更に短くし、モータ２４を、ダイヤフラム３５の低歪み位置７９ａに対応する回転開始位置８０ａに正確に停止させることができる。なお、ショートブレーキの手段としては、モータ２４への通電中止時に端子間を短絡させる等、モータ２４を急停止させる機能を有するものであればよく、特に限定されるものではない。 As a result, the time lag 75 from time T2 to time t5, which corresponds to the time from when the stop signal 65 is started to be transmitted until the output shaft 50 of the motor 24 actually stops, is further shortened, and the motor 24 is moved to the diaphragm. It is possible to accurately stop at the rotation start position 80a corresponding to the 35 low distortion positions 79a. The short brake means is not particularly limited as long as it has a function of suddenly stopping the motor 24, such as short-circuiting between terminals when energization of the motor 24 is stopped.

つまり、前記制御手段であるコントローラ６２は、前記停止信号発信手段である停止信号発信装置６１からの停止信号６５に基づいて、ポンプ駆動装置２８を駆動するモータ２４を迅速に停止するショートブレーキモードを備えるので、モータ２４の過回転を防ぎ、ダイヤフラム３５を低歪み位置に正確に停止させることができ、塑性変形や材質劣化を一層抑制することができる。 That is, the controller 62 that is the control means performs a short brake mode in which the motor 24 that drives the pump drive device 28 is quickly stopped based on the stop signal 65 from the stop signal transmission device 61 that is the stop signal transmission means. Therefore, the motor 24 can be prevented from over-rotating, the diaphragm 35 can be accurately stopped at the low strain position, and plastic deformation and material deterioration can be further suppressed.

また、図３、図５、図６に示すように、モータ２４の出力軸５０に電磁ブレーキ６３を取り付けるようにしてもよい。該電磁ブレーキ６３は、前記ポンプ駆動ケース３０から側方に突設された固定フレーム７６に固定されており、コントローラ６２からの制動信号によって作動できるようにしている。 Further, as shown in FIGS. 3, 5, and 6, an electromagnetic brake 63 may be attached to the output shaft 50 of the motor 24. The electromagnetic brake 63 is fixed to a fixed frame 76 protruding laterally from the pump drive case 30 so that it can be actuated by a braking signal from the controller 62.

これにより、コントローラ６２は、前記停止信号発信装置６１からの停止信号６５を受信すると、直ちに制動信号を電磁ブレーキ６３に送信してモータ２４の出力軸５０に制動力を付与し、モータ２４を短時間で停止させことができる。前記ショートブレーキモードと同様に、時刻Ｔ２から時刻ｔ５までのタイムラグ７５を短くし、モータ２４を、ダイヤフラム３５の低歪み位置７９ａに対応する回転開始位置８０ａに正確に停止させることができる。なお、本実施例では、制動手段として電磁ブレーキ６３を用いたが、モータ２４を急停止させる機能を有するものであればよく、特に限定されるものではない。 Thus, when the controller 62 receives the stop signal 65 from the stop signal transmission device 61, the controller 62 immediately transmits a braking signal to the electromagnetic brake 63 to apply a braking force to the output shaft 50 of the motor 24, thereby shortening the motor 24. Can be stopped in time. Similar to the short brake mode, the time lag 75 from time T2 to time t5 can be shortened, and the motor 24 can be accurately stopped at the rotation start position 80a corresponding to the low distortion position 79a of the diaphragm 35. In the present embodiment, the electromagnetic brake 63 is used as the braking means, but it is not particularly limited as long as it has a function of suddenly stopping the motor 24.

すなわち、前記ポンプ駆動装置２８は、前記停止信号発信手段である停止信号発信装置６１からの停止信号６５に基づいて、ポンプ駆動装置２８を駆動するモータ２４に制動力を付与する制動手段である電磁ブレーキ６３を備えるので、モータ２４を制動して短時間で停止させ過回転を防ぎ、ダイヤフラム３５を低歪み位置に正確に停止させることができ、塑性変形や材質劣化を更に一層抑制することができる。 That is, the pump driving device 28 is an electromagnetic wave that is a braking unit that applies a braking force to the motor 24 that drives the pump driving device 28 based on the stop signal 65 from the stop signal transmission device 61 that is the stop signal transmission unit. Since the brake 63 is provided, the motor 24 can be braked and stopped in a short time to prevent over-rotation, the diaphragm 35 can be accurately stopped at the low strain position, and plastic deformation and material deterioration can be further suppressed. .

本発明は、ダイヤフラムの往復動により薬液を吸引・吐出して間欠的に散布するモータ駆動式のダイヤフラムポンプを備えた全ての薬液散布機に適用することができる。更に、種子、苗の近傍に液肥を散布する施肥機にも適用することができる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be applied to all chemical solution sprayers equipped with a motor-driven diaphragm pump that sucks and discharges a chemical solution by a reciprocating movement of the diaphragm and sprays the solution intermittently. Furthermore, the present invention can also be applied to a fertilizer application machine that sprays liquid manure near seeds and seedlings.

本発明に関わる土壌消毒機を装着したトラクタの全体構成を示す全体平面図である。It is a whole top view which shows the whole structure of the tractor equipped with the soil disinfector concerning this invention. 土壌消毒機の薬液注入部の斜視図である。It is a perspective view of the chemical | medical solution injection | pouring part of a soil disinfection machine. 土壌消毒機の薬液供給部の斜視図である。It is a perspective view of the chemical | medical solution supply part of a soil disinfection machine. ダイヤフラム式薬液供給ポンプのポンプ駆動構成を示す側面一部断面図である。It is side surface partial sectional drawing which shows the pump drive structure of a diaphragm type chemical | medical solution supply pump. 同じく底面一部断面図である。It is a bottom partial sectional view similarly. ポンプ駆動制御機構を示すブロック図である。It is a block diagram which shows a pump drive control mechanism. モータの起動・停止手順を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows the starting / stopping procedure of a motor. モータの回転とダイヤフラムの往復動との関係を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the relationship between rotation of a motor and the reciprocation of a diaphragm.

１薬液散布機
１６回転体
２４モータ
２８ポンプ駆動装置
２９ダイヤフラムポンプ
３５ダイヤフラム
５０連動部位
６０起動信号発信手段
６１停止信号発信手段
６２制御手段
６３制動手段
６４起動信号
６５停止信号
７０起動マーカ
７１起動センサ
７２停止マーカ
７３停止センサ
７９ａ低歪み位置 1 Chemical Dispersing Machine 16 Rotating Body 24 Motor 28 Pump Drive Device 29 Diaphragm Pump
35 Diaphragm
50 interlocking parts 60 start signal transmission means
61 Stop signal transmission means 62 Control means
63 Braking means
64 Start signal
65 Stop signal 70 Start marker 71 Start sensor 72 Stop marker 73 Stop sensor 79a Low distortion position

Claims

In a chemical solution spreader (1) provided with a motor-driven diaphragm pump (29) that sucks and discharges a chemical solution by a reciprocating motion of a diaphragm (35) and intermittently distributes the chemical solution, the chemical solution spreader (1) is at a predetermined distance. When it moves, the start signal transmitting means (60) for transmitting a start signal for starting the reciprocating motion of the diaphragm (35), and the stop signal transmitting means (61) for transmitting a stop signal for stopping the reciprocating motion of the diaphragm (35). And a control means (62) for turning on and off the pump drive device (28) of the diaphragm pump (29) based on the start signal and the stop signal, and the diaphragm that starts reciprocation and discharges the chemical solution (35), and a control configured to stop at a small low distortion position of deformation of the diaphragm (35) (79a), the activation signal transmitting means (60), said A rotating body (16) that rotates following the movement of the liquid spreader (1), an activation marker (70) provided at a predetermined rotation portion of the rotating body (16), and the activation marker (70) are detected. And a stop sensor (71) for transmitting a start signal, and the stop signal transmitter (61) includes a stop marker (72) provided at a position interlocked with the reciprocating motion of the diaphragm (35), And a stop sensor (73) for detecting a stop marker (72) and transmitting a stop signal, and the pump driving device (28) is configured to generate a pump based on the stop signal from the stop signal transmitting means (61). A chemical sprayer comprising braking means (63) for applying a braking force to a motor (24) for driving a drive device (28) .