JP5089043B2

JP5089043B2 - Strobe photographing device and strobe

Info

Publication number: JP5089043B2
Application number: JP2005367582A
Authority: JP
Inventors: 淳司高井
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2005-12-21
Filing date: 2005-12-21
Publication date: 2012-12-05
Anticipated expiration: 2025-12-21
Also published as: JP2007171446A

Description

本発明は、ストロボを連続発光させて連続撮影を可能にするストロボ撮影装置およびストロボに関する。 The present invention relates to a stroboscope and a stroboscope that enable continuous shooting by causing a stroboscope to emit light continuously.

従来より、連続撮影を行う際にストロボを連続発光させるための技術が数々提案されている。例えば特開平１１−２８２０６４号公報（特許文献１）には、フラッシュブラケッティング撮影モードが設定されている場合にフラッシュ充電電圧が発光可能電圧より低いときは、撮影動作を禁止する手段を設けることによって、発光抜けを防止する技術が開示されている。 Conventionally, a number of techniques have been proposed for causing a strobe to emit light continuously during continuous shooting. For example, in Japanese Patent Laid-Open No. 11-282064 (Patent Document 1), when the flash bracketing shooting mode is set and the flash charging voltage is lower than the light emission possible voltage, a means for prohibiting the shooting operation is provided. A technique for preventing light emission from being lost is disclosed.

また、特開平８−１７９４０３号公報（特許文献２）には、連続発光モードに切り換えた際には、充電電圧設定を高くすることで、連続発光における１回毎の光量を増やしたり、連続発光の発光回数を増やしたりする技術が開示されている。また、特開２００１−３５８９８８号公報（特許文献３）には、連写駒速度を低下させると判定した場合には、撮影時にゲインを増加させ、発光量を抑えることで高速連写を達成する技術が開示されている。
特開平１１−２８２０６４号公報特開平８−１７９４０３号公報特開２００１−３５８９８８号公報 Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-179403 (Patent Document 2) discloses that when switching to the continuous light emission mode, the charging voltage setting is increased to increase the amount of light for each continuous light emission or the continuous light emission. A technique for increasing the number of times of light emission is disclosed. Japanese Patent Laid-Open No. 2001-358988 (Patent Document 3) achieves high-speed continuous shooting by increasing the gain during shooting and suppressing the amount of light emission when it is determined that the continuous shooting frame speed is to be reduced. Technology is disclosed.
JP-A-11-282064 JP-A-8-179403 JP 2001-358888 A

しかしながら、特許文献１のように、発光可能電圧より低いときに撮影動作を禁止してしまうと、充電の待ち時間の間にシャッタチャンスを逃す可能性が高くなるものであった。また、特許文献２のように、充電電圧を高く設定して発光回数を増やすと、やはり回数が限定されてしまい、上記と同様にシャッタチャンスを逃す可能性が出てくる。また、特許文献３のように、撮影時にゲインを増加させて発光量を抑え、高速連写を達成しようとすると、ゲインの設定差により画質のばらつきを生じる可能性があった。 However, as in Patent Document 1, if the photographing operation is prohibited when the voltage is lower than the light emission possible voltage, there is a high possibility of missing a photo opportunity during the charging waiting time. Further, as in Patent Document 2, if the charging voltage is set high and the number of times of light emission is increased, the number of times of light emission is also limited, and there is a possibility of missing a photo opportunity as described above. In addition, as in Patent Document 3, when the gain is increased at the time of shooting to suppress the light emission amount and to achieve high-speed continuous shooting, there is a possibility that the image quality varies due to the setting difference of the gain.

（発明の目的）
本発明の目的は、連写中の発光抜けを防止すると共に、シャッタチャンスに強くかつ画質にばらつきを生じることのないストロボ撮影装置及びストロボを提供しようとするものである。 (Object of invention)
An object of the present invention is to provide a strobe photographing device and a strobe that prevent light emission from being lost during continuous shooting, have a strong photo opportunity, and cause no variation in image quality.

上記目的を達成するために、本発明のストロボ撮影装置は、連続して複数回のストロボ撮影を行うことができるストロボ撮影装置であって、発光手段と、前記発光手段の発光エネルギーを蓄積するコンデンサと、前記コンデンサの充電を行う充電手段と、複数回の前記ストロボ撮影の撮影間隔を制御する制御手段とを有し、前記充電手段は、複数回の前記ストロボ撮影における撮影間に前記コンデンサの充電を行い、前記制御手段は、前記ストロボ撮影を行うときの前記コンデンサの充電電圧が、当該ストロボ撮影が連続撮影の何駒目の撮影であるかに応じて変化する所定値以下にならないように、前記コンデンサの充電電圧および前記コンデンサの充電電圧の上昇率に基づいて前記撮影間隔を制御することを特徴とする。 In order to achieve the above object, a strobe photographing device of the present invention is a strobe photographing device capable of continuously performing strobe photographing a plurality of times, and includes a light emitting means and a capacitor for storing light emission energy of the light emitting means. And charging means for charging the capacitor, and control means for controlling a shooting interval of the plurality of flash photography, wherein the charging means charges the capacitor during photography in the plurality of flash photography. The control means , so that the charging voltage of the capacitor when performing the flash photography does not fall below a predetermined value that changes depending on the number of frames of continuous photography of the flash photography , The imaging interval is controlled based on a charging voltage of the capacitor and an increasing rate of the charging voltage of the capacitor.

同じく上記目的を達成するために、本発明のストロボは、連続撮影に応じた連続発光を行うことができるストロボであって、発光手段と、前記発光手段の発光エネルギーを蓄積するコンデンサと、前記コンデンサの充電を行う充電手段と、前記充電手段の充電時間を制御する制御手段とを有し、前記充電手段は、前記発光手段が発光してから次に発光するまでの間に前記コンデンサの充電を行い、前記制御手段は、前記発光手段を連続発光させる場合、前記発光手段を発光させるときの前記コンデンサの充電電圧が、当該発光が連続発光の何回目の発光であるかに応じて変化する所定値以下にならないように、前記コンデンサの充電電圧および前記コンデンサの充電電圧の上昇率に基づいて前記充電時間を制御することを特徴とする。 Similarly, in order to achieve the above object, the strobe of the present invention is a strobe capable of performing continuous light emission according to continuous photographing, and includes a light emitting means, a capacitor for storing light emission energy of the light emitting means, and the capacitor And charging means for controlling the charging time of the charging means, and the charging means charges the capacitor between the time when the light emitting means emits light and the time when it next emits light. And when the control means causes the light emitting means to continuously emit light, the charging voltage of the capacitor when causing the light emitting means to emit light changes depending on how many times the continuous light emission is performed. The charging time is controlled based on a charging voltage of the capacitor and a rate of increase of the charging voltage of the capacitor so as not to be less than a value.

本発明は、連写中の発光抜けを防止すると共に、シャッタチャンスに強くかつ画質にばらつきを生じることのないストロボ撮影装置またはストロボを提供できるものである。 The present invention can provide a strobe photographing apparatus or a strobe that prevents light emission from being lost during continuous shooting, is strong in photo opportunity, and does not cause variations in image quality.

本発明を実施するための最良の形態は、以下の実施例に示す通りである。 The best mode for carrying out the present invention is as shown in the following examples.

図１は本発明の実施例１に係わる、カメラ本体、撮影レンズおよびストロボより構成されるストロボ撮影装置の回路構成を示すブロック図である。 FIG. 1 is a block diagram illustrating a circuit configuration of a strobe photographing device including a camera body, a photographing lens, and a strobe according to the first embodiment of the present invention.

まず、カメラ本体１００の回路構成について説明する。カメラマイコン１０１には、焦点検出回路１０２、測光センサ１０３、シャッタ制御回路１０４、モータ制御回路１０５、および、液晶表示回路１０６が接続されている。このカメラマイコン１０１は、撮影レンズ１１０に配置されたレンズマイコン１１１とはレンズマウント接点群１０９を介して信号伝達を行い、また、ストロボ１２０に設けられた図３により後述するストロボマイコン２１９とはストロボ接点群２００を介して信号伝達を行う。 First, the circuit configuration of the camera body 100 will be described. A focus detection circuit 102, a photometric sensor 103, a shutter control circuit 104, a motor control circuit 105, and a liquid crystal display circuit 106 are connected to the camera microcomputer 101. The camera microcomputer 101 transmits signals to the lens microcomputer 111 disposed on the photographing lens 110 via the lens mount contact group 109, and is connected to a flash microcomputer 219 described later with reference to FIG. Signal transmission is performed via the contact group 200.

焦点検出回路１０２は、カメラマイコン１０１からの信号に従って不図示の焦点検出用のラインセンサの蓄積制御と読み出し制御を行い、それぞれの画素情報をカメラマイコン１０１に出力する。カメラマイコン１０１は、この情報をＡ／Ｄ変換し、位相差検出方式により焦点調節状態の検出を行う。なお、焦点調節状態の検出方式は、位相差検出方式に限るものでは無く、その他公知の方式を用いればよいことは言うまでもない。また、カメラマイコン１０１は、レンズマイコン１１１と信号のやりとりを行うことにより、撮影レンズ１１０の焦点調節制御を行う。 The focus detection circuit 102 performs accumulation control and readout control of a focus detection line sensor (not shown) according to a signal from the camera microcomputer 101, and outputs each pixel information to the camera microcomputer 101. The camera microcomputer 101 performs A / D conversion on this information and detects the focus adjustment state by the phase difference detection method. Needless to say, the focus adjustment state detection method is not limited to the phase difference detection method, and other known methods may be used. The camera microcomputer 101 performs focus adjustment control of the photographing lens 110 by exchanging signals with the lens microcomputer 111.

測光センサ１０３は、被写体に向けてストロボ光を予備発光していない定常状態と予備発光している状態との双方の状態で輝度信号をカメラマイコン１０１に出力する。カメラマイコン１０１は、この輝度信号をＡ／Ｄ変換し、撮影の露出調節のための絞り値およびシャッタ速度の演算と露光時のストロボの発光量の演算とを行う。シャッタ制御回路１０４は、カメラマイコン１０１からの信号に従ってシャッタ先幕駆動マグネットＭＧ−１およびシャッタ後幕駆動マグネットＭＧ−２の通電制御を行い、先幕および後幕を走行させ、露出動作を行う。モータ制御回路１０５は、カメラマイコン１０１からの信号に従ってモータＭを制御することにより、不図示の主ミラーのアップダウンおよびシャッタチャージなどを行う。 The photometric sensor 103 outputs a luminance signal to the camera microcomputer 101 in both a steady state in which strobe light is not preliminarily emitted toward the subject and a state in which preflash is emitted. The camera microcomputer 101 performs A / D conversion on the luminance signal, and calculates the aperture value and shutter speed for adjusting exposure for photographing and the light emission amount of the strobe at the time of exposure. The shutter control circuit 104 performs energization control of the shutter front curtain drive magnet MG-1 and the shutter rear curtain drive magnet MG-2 in accordance with a signal from the camera microcomputer 101, travels the front curtain and the rear curtain, and performs an exposure operation. The motor control circuit 105 controls the motor M in accordance with a signal from the camera microcomputer 101, thereby performing up / down of a main mirror (not shown), shutter charging, and the like.

ＳＷ１は不図示のレリーズボタンの第１ストローク（半押し）操作でオンし、測光、ＡＦ（自動焦点調節）を開始させるスイッチである。ＳＷ２はレリーズボタンの第２ストローク（全押し）操作でオンし、シャッタ走行、すなわち露光動作を開始させるスイッチである。スイッチＳＷ１，ＳＷ２、および、その他の不図示の単写／連写設定スイッチ、絞り設定スイッチ、シャッタ速度設定スイッチなどの各スイッチの状態信号は、カメラマイコン１０１が読み取る。液晶表示回路１０６は、カメラマイコン１０１からの信号に従ってファインダ内表示器１０７および外部表示器１０８を制御し、種々の設定状態等の情報を表示させる。 SW1 is a switch that is turned on by a first stroke (half-pressing) operation of a release button (not shown) to start photometry and AF (automatic focus adjustment). SW2 is a switch that is turned on by a second stroke (full press) operation of the release button and starts shutter running, that is, an exposure operation. The camera microcomputer 101 reads the status signals of the switches SW1 and SW2, and other switches such as a single / continuous shooting setting switch, an aperture setting switch, and a shutter speed setting switch (not shown). The liquid crystal display circuit 106 controls the in-finder display 107 and the external display 108 in accordance with a signal from the camera microcomputer 101 to display information such as various setting states.

次に、撮影レンズ１１０内の回路構成について説明する。カメラ本体１００と撮影レンズ１１０とは、上述したようにレンズマウント接点群１０９を介して相互に電気的に接続される。このレンズマウント接点群１０９は、撮影レンズ１１０内のフォーカス駆動モータ１１５および絞り駆動モータ１１６の電源用接点である接点Ｌ０を有する。また、レンズマイコン１１１の電源用接点Ｌ１、シリアルデータ通信を行うためのクロック用接点Ｌ２、カメラ本体１００から撮影レンズ１１０へのデータ送信用接点Ｌ３も有する。さらに、撮影レンズ１１０からカメラ本体１００へのデータ送信用接点Ｌ４、モータ用電源に対するモータ用グランド接点Ｌ５、および、レンズマイコン１１１用電源に対するグランド接点Ｌ６をも有する。 Next, a circuit configuration in the photographing lens 110 will be described. The camera body 100 and the photographing lens 110 are electrically connected to each other via the lens mount contact group 109 as described above. This lens mount contact group 109 has a contact L 0 which is a power contact for the focus drive motor 115 and the aperture drive motor 116 in the photographing lens 110. The lens microcomputer 111 also has a power contact L1, a clock contact L2 for serial data communication, and a data transmission contact L3 from the camera body 100 to the photographing lens 110. Furthermore, it also has a data transmission contact L4 from the photographing lens 110 to the camera body 100, a motor ground contact L5 for the motor power supply, and a ground contact L6 for the lens microcomputer 111 power supply.

レンズマイコン１１１は、上記レンズマウント接点１０９を介してカメラマイコン１０１と接続され、カメラマイコン１０１からの信号に応じてフォーカス駆動モータ１１５および絞り駆動モータ１１６を動作させ、撮影レンズ１１０の焦点調節と絞りを制御する。
The lens microcomputer 111 is connected to the camera microcomputer 101 via the lens mount contact 109 and operates the focus drive motor 115 and the aperture drive motor 116 in accordance with the signal from the camera microcomputer 101 to adjust the focus of the photographing lens 110 and the aperture. To control.

上記ストロボ接点群２００を具備するストロボ１２０の構成については、図３を用いて後述する。 The configuration of the strobe 120 including the strobe contact group 200 will be described later with reference to FIG.

次に、図２を用いて測光センサ１０３について説明する。測光センサ１０３はシリコンフォトダイオードなどの受光部と、該受光部で発生した光電流を増幅するアンプなどから構成される集積回路である。 Next, the photometric sensor 103 will be described with reference to FIG. The photometric sensor 103 is an integrated circuit including a light receiving unit such as a silicon photodiode and an amplifier that amplifies a photocurrent generated in the light receiving unit.

図２は測光センサ１０３の受光部を入射面から見た図である。この測光センサ１０３の受光部は、撮像素子やフィルム等の感光部材の画面とほぼ同一の範囲の光を受光するように配置されている。その受光面は、図２のＰ（０，０）〜Ｐ（６，４）で示すように、複数の領域に分割されている。ここでは、一例として、５×７の領域に分割されている場合を示している。各々の受光部はシリコンフォトダイオードなどの受光素子から成り、光が当たると所定の光電流を発生する。光電流の出力は公知の対数圧縮増幅器を経て、図中向かって左上から順次カメラマイコン１０１に送られる。カメラマイコン１０１は各々の受光部からの出力をＡ／Ｄ変換することにより、撮影範囲各部の輝度をデジタル値として測光することができる。 FIG. 2 is a view of the light receiving portion of the photometric sensor 103 as viewed from the incident surface. The light receiving portion of the photometric sensor 103 is disposed so as to receive light in substantially the same range as the screen of a photosensitive member such as an image sensor or film. The light receiving surface is divided into a plurality of regions as indicated by P (0,0) to P (6,4) in FIG. Here, as an example, a case where the image is divided into 5 × 7 regions is shown. Each light receiving portion is made up of a light receiving element such as a silicon photodiode, and generates a predetermined photocurrent when it is exposed to light. The output of the photocurrent passes through a known logarithmic compression amplifier and is sent to the camera microcomputer 101 sequentially from the upper left in the figure. The camera microcomputer 101 can measure the luminance of each part of the photographing range as a digital value by A / D converting the output from each light receiving part.

次に、ストロボ１２０の回路構成について、図３を用いて説明する。 Next, the circuit configuration of the strobe 120 will be described with reference to FIG.

図３において、２００は上記したようにストロボ接点群である。２０１は電源電池、２０２はＤＣ−ＤＣコンバータであり、電池電圧を数１００Ｖに昇圧する。２０３は発光エネルギーを蓄積するメインコンデンサである。２０４，２０５は抵抗であり、メインコンデンサ２０３の電圧を所定比に分圧する。２０６は発光電流を制限するためのコイル、２０７は発光停止時に発生する逆起電圧を吸収するためのダイオードである。２０８はフラット発光時に還流ループを形成するためのダイオードである。２０９はトリガ発生回路、２１０はＩＧＢＴなどの発光制御回路である。 In FIG. 3, reference numeral 200 denotes a strobe contact group as described above. 201 is a power supply battery, 202 is a DC-DC converter, and boosts the battery voltage to several hundred volts. Reference numeral 203 denotes a main capacitor for accumulating light emission energy. Reference numerals 204 and 205 denote resistors, which divide the voltage of the main capacitor 203 into a predetermined ratio. Reference numeral 206 denotes a coil for limiting the light emission current, and reference numeral 207 denotes a diode for absorbing a counter electromotive voltage generated when light emission is stopped. Reference numeral 208 denotes a diode for forming a reflux loop during flat light emission. Reference numeral 209 denotes a trigger generation circuit, and reference numeral 210 denotes a light emission control circuit such as an IGBT.

２１１はデータセレクタであり、カメラマイコン１０１からの端子Ｙ０，Ｙ１への２種類の入力の組み合わせにより、端子Ｄ０，Ｄ１，Ｄ２のいずれかの入力を選択して端子Ｙより信号を出力する。２１２はフラット発光の発光レベル制御用のコンパレータ、２１３は閃光発光時の発光量制御用のコンパレータである。２１４は第２の受光素子２１７に流れる微少電流を増幅すると共に光電流を電圧に変換する測光回路である。２１５は第１の受光素子２１８に流れる光電流を対数圧縮するとともにキセノン管２１６の発光量を圧縮積分するための積分測光回路である。２１９はストロボ１２０全体の動作を制御するストロボマイコン、２２０はストロボ１２０の電源オンオフを切り換えるための電源スイッチである。 A data selector 211 selects one of the terminals D0, D1, and D2 and outputs a signal from the terminal Y by a combination of two types of inputs from the camera microcomputer 101 to the terminals Y0 and Y1. 212 is a comparator for controlling the light emission level of flat light emission, and 213 is a comparator for controlling the light emission amount during flash light emission. A photometric circuit 214 amplifies a minute current flowing through the second light receiving element 217 and converts the photocurrent into a voltage. Reference numeral 215 denotes an integral photometry circuit for logarithmically compressing the photocurrent flowing through the first light receiving element 218 and compressing and integrating the light emission amount of the xenon tube 216. A strobe microcomputer 219 controls the operation of the strobe 120 as a whole, and a power switch 220 switches the power on / off of the strobe 120.

次に、ストロボマイコン２１９内に具備される各端子について説明する。ＣＮＴはＤＣ／ＤＣコンバータ２０２の動作を制御する出力端子、ＡＤ１は充電電圧を読み込むためのＡ／Ｄ変換用の入力端子である。ＡＤ２はバッテリレベルを読み込むためのＡ／Ｄ変換用の入力端子、ＣＯＭ２はスイッチ２２０のグラウンド電位に相当する制御用出力端子である。ＯＦＦはストロボ１２０が電源オフ時に選択される入力端子、ＯＮはストロボ１２０が電源オン時に選択される入力端子である。 Next, each terminal provided in the flash microcomputer 219 will be described. CNT is an output terminal for controlling the operation of the DC / DC converter 202, and AD1 is an input terminal for A / D conversion for reading a charging voltage. AD2 is an A / D conversion input terminal for reading the battery level, and COM2 is a control output terminal corresponding to the ground potential of the switch 220. OFF is an input terminal that is selected when the strobe 120 is turned off, and ON is an input terminal that is selected when the strobe 120 is turned on.

ＣＬＫはストロボ接点群２００を介してカメラ本体１００とシリアル通信を行うための同期クロックの入力端子、ＤＯは同期クロックに同期して、ストロボ１２０からストロボ接点群２００を介してカメラ本体１００にシリアルデータを転送するための出力端子である。ＤＩは同期クロックに同期して、カメラ本体１００からストロボ接点群２００を介してストロボ１２０にシリアルデータを受け取るための入力端子である。ＣＨＧはストロボ１２０からストロボ接点群２００を介してカメラ本体１００にキセノン管２１６の発光可否を伝達するための出力端子、Ｘはカメラ本体１００からストロボ接点群２００を介して閃光発光指令が入力される入力端子である。 CLK is an input terminal of a synchronous clock for serial communication with the camera body 100 via the strobe contact group 200, and DO is serial data from the strobe 120 to the camera body 100 via the strobe contact group 200 in synchronization with the synchronous clock. Is an output terminal for transferring. DI is an input terminal for receiving serial data from the camera body 100 to the strobe 120 via the strobe contact group 200 in synchronization with the synchronization clock. CHG is an output terminal for transmitting whether or not the xenon tube 216 can emit light from the strobe 120 to the camera body 100 via the strobe contact group 200, and X is a flash emission command input from the camera body 100 via the strobe contact group 200. Input terminal.

ＩＮＴは積分測光回路２１５の積分制御用の出力端子であり、ＡＤ０は積分測光回路２１５から発光量を示す積分電圧を読み込むためのＡ／Ｄ変換用の入力端子である。ＤＡ０はコンパレータ２１２および２１３のコンパレート電圧を出力するためのＤ／Ａ変換用の出力端子である。Ｙ０，Ｙ１は上記データセレクタ２１１の選択状態の出力端子であり、ＴＲＩＧは発光トリガ信号の出力端子である。ＹＩＮはデータセレクタ２１１の端子Ｙの信号が入力する入力端子である。 INT is an output terminal for integral control of the integral photometry circuit 215, and AD0 is an input terminal for A / D conversion for reading an integral voltage indicating the light emission amount from the integral photometry circuit 215. DA0 is an output terminal for D / A conversion for outputting the comparator voltage of the comparators 212 and 213. Y0 and Y1 are output terminals of the selected state of the data selector 211, and TRIG is an output terminal of the light emission trigger signal. YIN is an input terminal to which a signal at the terminal Y of the data selector 211 is input.

ストロボマイコン２１９は、カメラ本体１００より指示された所定発光レベルに応じて、出力端子ＤＡ０に所定の電圧（コンパレート電圧）を設定する。次に、出力端子Ｙ０，Ｙ１に（１，０）を出力し、データセレクタ２１１に端子Ｄ０〜Ｄ２のいずれかの入力を選択させる。このときキセノン管２１６は未だ発光していないので、第２の受光素子２１７の光電流はほとんど流れていない。よって、コンパレータ２１２の反転入力端子に入力される測光回路２１７の出力は発生しない。一方、コンパレータ２１２の出力はＨｉ（ハイレベルを意味する）であるので、発光制御回路２１０は導通状態となる。 The strobe microcomputer 219 sets a predetermined voltage (comparative voltage) at the output terminal DA0 in accordance with a predetermined light emission level instructed from the camera body 100. Next, (1, 0) is output to the output terminals Y0 and Y1, and the data selector 211 is made to select one of the terminals D0 to D2. At this time, since the xenon tube 216 has not yet emitted light, the photocurrent of the second light receiving element 217 hardly flows. Therefore, the output of the photometric circuit 217 input to the inverting input terminal of the comparator 212 is not generated. On the other hand, since the output of the comparator 212 is Hi (meaning high level), the light emission control circuit 210 becomes conductive.

次に、ストロボマイコン２１９は、出力端子ＴＲＩＧより発光トリガ信号を出力する。すると、トリガ発生回路２０９が高圧を発生してキセノン管２１６を励起し、発光が開始される。 Next, the flash microcomputer 219 outputs a light emission trigger signal from the output terminal TRIG. Then, the trigger generation circuit 209 generates a high voltage to excite the xenon tube 216, and light emission is started.

また、ストロボマイコン２１９は、積分測光回路２１５に積分開始を指示する。これにより、積分測光回路２１５は第１の受光素子２１８の対数圧縮された光電出力の積分を開始すると同時に、発光時間をカウントするタイマー（不図示）を起動させる。 The strobe microcomputer 219 instructs the integration photometry circuit 215 to start integration. Thereby, the integral photometry circuit 215 starts integration of the logarithm-compressed photoelectric output of the first light receiving element 218 and starts a timer (not shown) that counts the light emission time.

予備発光が開始されると、フラット発光の発光レベル制御用の第２の受光素子２１７からの光電流が多くなり、測光回路２１４の出力が上昇する。そして、測光回路２１４の出力がコンパレータ２１２の非反転入力に設定されている所定のコンパレート電圧より高くなると、コンパレータ２１２の出力はＬｏ（ローレベルを意味する）に反転する。これにより、発光制御回路２１０がキセノン管２１６の発光電流を遮断する。よって、放電ループが断たれるが、ダイオード２０８およびコイル２０６により環流ループを形成し、発光電流は回路の遅れによるオーバーシュートが収まった後、徐々に減少する。 When the preliminary light emission is started, the photocurrent from the second light receiving element 217 for controlling the light emission level of flat light emission increases, and the output of the photometry circuit 214 increases. When the output of the photometry circuit 214 becomes higher than a predetermined comparator voltage set for the non-inverting input of the comparator 212, the output of the comparator 212 is inverted to Lo (which means low level). Thereby, the light emission control circuit 210 cuts off the light emission current of the xenon tube 216. Therefore, although the discharge loop is interrupted, a recirculation loop is formed by the diode 208 and the coil 206, and the light emission current gradually decreases after the overshoot due to the delay of the circuit is settled.

上記発光電流の減少に伴い、発光レベルが低下するので、第２の受光素子２１７の光電流が減少し、測光回路２１４の出力も低下する。そして、所定のコンパレート電圧以下に低下すると、再びコンパレータ２１２の出力がＨｉに反転する。これにより、発光制御回路２１０が再度導通してキセノン管２１６の放電ループが形成され、発光電流が増加して発光レベルも増加する。 As the light emission current decreases, the light emission level decreases, so the photocurrent of the second light receiving element 217 decreases and the output of the photometry circuit 214 also decreases. When the voltage drops below a predetermined comparator voltage, the output of the comparator 212 is inverted to Hi again. As a result, the light emission control circuit 210 is turned on again, a discharge loop of the xenon tube 216 is formed, the light emission current increases, and the light emission level also increases.

このように、出力端子ＤＡ０に設定された所定のコンパレート電圧を中心に、コンパレータ２１２は短い周期で発光レベルの増加減少を繰り返し、結果的には、所望するほぼ一定の発光レベルで発光を継続させるフラット発光の制御が行われる。 In this way, the comparator 212 repeats the increase and decrease of the light emission level in a short cycle around the predetermined comparator voltage set at the output terminal DA0, and as a result, the light emission continues at the desired substantially constant light emission level. The flat light emission is controlled.

上記したタイマーのカウントにより所定の発光時間が経過すると、ストロボマイコン２１９は端子Ｙ０，Ｙ１に(０，０)を出力する。これにより、データセレクタ２１１の端子Ｄ０への入力、すなわちＬｏレベル入力が選択され、端子Ｙの出力は強制的にＬｏとなり、発光制御回路２１０はキセノン管２１６の放電ループを遮断する。これにより、予備発光（フラット発光）が終了する。 When a predetermined light emission time elapses due to the above-described timer count, the flash microcomputer 219 outputs (0, 0) to the terminals Y0 and Y1. Thereby, the input to the terminal D0 of the data selector 211, that is, the Lo level input is selected, the output of the terminal Y is forced to Lo, and the light emission control circuit 210 cuts off the discharge loop of the xenon tube 216. Thereby, preliminary light emission (flat light emission) is completed.

また、発光終了時に、ストロボマイコン２１９は、予備発光量を積分した積分測光回路２１５の出力を入力端子ＡＤ０から読み込んでＡ／Ｄ変換し、積分値、すなわち予備発光時の発光量をデジタル値として読み取る。 At the end of light emission, the flash microcomputer 219 reads the output of the integral photometry circuit 215 integrating the preliminary light emission amount from the input terminal AD0 and performs A / D conversion, and uses the integrated value, that is, the light emission amount during the preliminary light emission as a digital value. read.

次に、露光時に発光するメイン発光制御について説明する。 Next, main light emission control that emits light during exposure will be described.

ストロボマイコン２１９は、カメラマイコン１０１から指令された発光モードに応じたメイン発光制御を行う。すなわち、ＦＰ発光モードの場合はＦＰ発光制御を行い、閃光発光モードの場合は閃光発光制御を行う。 The strobe microcomputer 219 performs main light emission control according to the light emission mode instructed from the camera microcomputer 101. That is, FP light emission control is performed in the FP light emission mode, and flash light emission control is performed in the flash light emission mode.

カメラのシャッタ速度がストロボ同調速度以下の場合は、閃光発光制御が行われる。閃光発光モードの場合、ストロボマイコン２１９は、まず設定されたマニュアル発光量に応じた制御電圧を出力端子ＤＡ０から出力する。この電圧は、上記の予備発光時に説明した積分測光回路２１５の出力電圧、すなわち積分電圧に対して、予備発光とメイン発光との光量差に相当する制御電圧を加算した電圧である。 When the shutter speed of the camera is equal to or less than the flash synchronization speed, flash light emission control is performed. In the flash light emission mode, the flash microcomputer 219 first outputs a control voltage corresponding to the set manual light emission amount from the output terminal DA0. This voltage is a voltage obtained by adding a control voltage corresponding to the light amount difference between the preliminary light emission and the main light emission to the output voltage of the integral photometry circuit 215 described during the preliminary light emission, that is, the integral voltage.

例えば、フル発光量の１／３２の光量で予備発光をした場合の積分電圧をＶ１としたときに、メイン発光量が同じ１／３２の場合は、同じ積分電圧になった時に発光停止すればよい。よって、コンパレータ２１３のコンパレート電圧としてＶ１を設定する。同様に、メイン発光量がフル発光量の１／１６の場合には、予備発光に対して１段分大きな積分電圧になったときに発光を停止すればよい。よって、予備発光時の積分電圧に１段分に相当する電圧を加算してコンパレータ２１３のコンパレート電圧として設定する。 For example, if the integrated voltage when the preliminary light emission is 1/32 of the full light emission amount is V1, and the main light emission amount is the same 1/32, the light emission is stopped when the same integrated voltage is reached. Good. Therefore, V1 is set as the comparator voltage of the comparator 213. Similarly, when the main light emission amount is 1/16 of the full light emission amount, the light emission may be stopped when the integrated voltage becomes one step larger than the preliminary light emission. Therefore, a voltage corresponding to one stage is added to the integrated voltage at the time of preliminary light emission and set as a comparator voltage of the comparator 213.

次に、ストロボマイコン２１９は、出力端子Ｙ０，Ｙ１から（０，１）を出力し、データセレクタ２１１の端子Ｄ１に接続された閃光発光制御用コンパレータ２１３の出力を選択する。この際にはキセノン管２１６は未だ発光していないので、第１の受光素子２１８にはほとんど光電流が流れない。このため、積分測光回路２１５の出力は発生せず、コンパレータ２１３の−入力電圧は＋入力端子よりも電位が低い。したがって、コンパレータ２１３の出力はＨｉとなり、発光制御回路２１０は導通状態となる。 Next, the flash microcomputer 219 outputs (0, 1) from the output terminals Y0 and Y1, and selects the output of the flash light emission control comparator 213 connected to the terminal D1 of the data selector 211. At this time, since the xenon tube 216 has not yet emitted light, almost no photocurrent flows through the first light receiving element 218. For this reason, the output of the integral photometry circuit 215 is not generated, and the negative input voltage of the comparator 213 is lower than the positive input terminal. Therefore, the output of the comparator 213 is Hi, and the light emission control circuit 210 is in a conductive state.

また、これと同時にストロボマイコン２１９は、出力端子ＴＲＩＧから所定時間、Ｈｉの信号を出力する。これにより、トリガ回路２０９が高圧のトリガ電圧を発生する。キセノン管２１６のトリガ電極に高圧が印加されると、キセノン管２１６が発光を開始する。キセノン管２１６が発光を開始すると、第１の受光素子２１８に光電流が流れ、積分測光回路２１５の出力が上昇する。コンパレータ２１３の＋入力端子に設定された所定の電圧に達する。すると、コンパレータ２１３が反転してその出力はＬｏとなり、発光制御回路２１０は遮断状態となるので発光が停止される。この時点で、キセノン管２１６は所定の発光量を発生して発光を停止することになり、ストロボ撮影に必要な所望の光量が得られる。 At the same time, the flash microcomputer 219 outputs a Hi signal from the output terminal TRIG for a predetermined time. Thereby, the trigger circuit 209 generates a high trigger voltage. When a high voltage is applied to the trigger electrode of the xenon tube 216, the xenon tube 216 starts to emit light. When the xenon tube 216 starts to emit light, a photocurrent flows through the first light receiving element 218, and the output of the integral photometry circuit 215 increases. It reaches a predetermined voltage set at the + input terminal of the comparator 213. Then, the comparator 213 is inverted and its output becomes Lo, and the light emission control circuit 210 is cut off, so that the light emission is stopped. At this point, the xenon tube 216 generates a predetermined amount of light emission and stops light emission, and a desired light amount necessary for flash photography can be obtained.

一方、カメラのシャッタ速度がストロボ同調速度より速い場合はＦＰ発光制御が行われる。フラット発光制御では、ストロボマイコン２１９は、設定されたマニュアルフラット発光量に応じた制御電圧を出力端子ＤＡ０から出力する。すなわち、上記予備発光時にコンパレータ２１２のコンパレート電圧として設定した電圧に対して、予備発光とメイン発光との光量差に相当する制御電圧を加算した電圧である。 On the other hand, when the shutter speed of the camera is faster than the flash synchronization speed, FP light emission control is performed. In the flat light emission control, the flash microcomputer 219 outputs a control voltage corresponding to the set manual flat light emission amount from the output terminal DA0. That is, a voltage obtained by adding a control voltage corresponding to a light amount difference between the preliminary light emission and the main light emission to the voltage set as the comparator voltage of the comparator 212 during the preliminary light emission.

例えば、フル発光量の１／３２の発光で予備発光をした場合の制御電圧をＶ１としたときに、メイン発光量が同じ１／３２の場合は、同じ制御電圧でＦＰ発光制御をすればよい。よって、コンパレータ２１２のコンパレート電圧としてＶ１を設定する。同様に、メイン発光量がフル発光量の１／１６の場合には、予備発光に対して１段分大きな制御電圧とすればよい。よって、予備発光時の積分電圧に１段分に相当する電圧を加算してコンパレータ２１２のコンパレート電圧として設定する。 For example, when the control voltage when the preliminary light emission is 1/32 of the full light emission amount is V1, and the main light emission amount is the same 1/32, the FP light emission control may be performed with the same control voltage. . Therefore, V1 is set as the comparator voltage of the comparator 212. Similarly, when the main light emission amount is 1/16 of the full light emission amount, the control voltage may be larger by one step than the preliminary light emission. Therefore, a voltage corresponding to one stage is added to the integrated voltage at the time of preliminary light emission and set as a comparator voltage of the comparator 212.

次に、ストロボマイコン２１９は、出力端子Ｙ０，Ｙ１から（１，０）を出力し、データセレクタ２１１の端子Ｄ２に接続されたフラット発光制御用のコンパレータ２１２の出力を選択する。この後、上記予備発光動作と同一の動作でフラット発光が行われ、カメラマイコン１０１から指示された所定時間が経過する。すると、ストロボマイコン２１９は出力端子Ｙ１，Ｙ０の出力を（０，０）に設定して端子Ｄ０の入力を選択させ、発光処理を終了する。 Next, the strobe microcomputer 219 outputs (1, 0) from the output terminals Y0 and Y1, and selects the output of the flat light emission control comparator 212 connected to the terminal D2 of the data selector 211. Thereafter, flat light emission is performed by the same operation as the preliminary light emission operation, and a predetermined time instructed from the camera microcomputer 101 elapses. Then, the flash microcomputer 219 sets the outputs of the output terminals Y1, Y0 to (0, 0), selects the input of the terminal D0, and ends the light emission process.

次に、ストロボ制御動作について、図４および図５のフローチャートにしたがって詳細に説明する。 Next, the strobe control operation will be described in detail according to the flowcharts of FIGS.

まず、カメラ本体１００側での制御について、図４のフローチャートを用いて説明する。 First, control on the camera body 100 side will be described with reference to the flowchart of FIG.

図１で示したカメラ本体１００のスイッチＳＷ１がオンされると処理を開始する。まず、カメラマイコン１０１は、図４のステップＳ１０１にて、不図示の連写モード設定釦により連写モードが設定されていることを確認すると、次のステップＳ１０２にて、発光優先モードの設定を行う。発光優先モード設定は、不図示のカメラ機能設定釦を押下することによって外部表示器１０８に選択欄が表示されるので、まず、不図示のダイヤル釦によって発光優先モードにカーソルを合わせ、次に不図示のカメラ機能設定釦を再度押す。これにより、発光優先モードが設定され、カメラマイコン１０１内の不図示のＲＡＭに該発光優先モードが格納される。これら連写モード設定と発光優先モードの設定は通信端子Ｓ０，Ｓ１，Ｓ２を通してシリアル通信によりストロボマイコン２１９へ送信される。 The processing starts when the switch SW1 of the camera body 100 shown in FIG. 1 is turned on. First, the camera microcomputer 101 confirms that the continuous shooting mode is set by a continuous shooting mode setting button (not shown) in step S101 in FIG. 4, and then sets the light emission priority mode in the next step S102. Do. In the flash priority mode setting, a selection field is displayed on the external display unit 108 by pressing a camera function setting button (not shown). First, move the cursor to the flash priority mode using a dial button (not shown), Press the illustrated camera function setting button again. Thereby, the light emission priority mode is set, and the light emission priority mode is stored in a RAM (not shown) in the camera microcomputer 101. The continuous shooting mode setting and the emission priority mode setting are transmitted to the flash microcomputer 219 by serial communication through the communication terminals S0, S1, and S2.

なお、上記の発光優先モードはカメラ本体１００側で設定する例を説明したが、この設定はストロボ１２０側で行っても当然良い。また、連写モードの設定、発光優先モードの設定を行わなければ通常の単写撮影または通常の発光撮影となるが、それらについてのシーケンスは本発明とは関係ないので説明は省略する。 In addition, although the example in which the above-mentioned light emission priority mode is set on the camera body 100 side has been described, this setting may naturally be performed on the strobe 120 side. If the continuous shooting mode and the light emission priority mode are not set, the normal single shooting or the normal flash shooting is performed. However, the sequence is not related to the present invention, and the description thereof is omitted.

次のステップＳ１０３では、カメラマイコン１０１は、焦点検出回路１０２の焦点検出用のラインセンサに結像された被写体像のずれから、公知の方法で焦点検出を行い、合焦位置までのレンズ駆動量を演算する。そして、シリアル通信ラインＬＣＫ，ＬＤＯ，ＬＤＩを介してレンズマイコン１１１に求めたレンズ駆動量を出力する。レンズマイコン１１１は、フォーカス駆動モータ１１５を駆動して指定されたレンズ駆動量まで不図示のフォーカスレンズを駆動する。その後はフォーカス駆動モータ１１５を停止する。 In the next step S103, the camera microcomputer 101 performs focus detection by a known method from the deviation of the subject image formed on the focus detection line sensor of the focus detection circuit 102, and the lens drive amount to the in-focus position. Is calculated. Then, the calculated lens driving amount is output to the lens microcomputer 111 via the serial communication lines LCK, LDO, and LDI. The lens microcomputer 111 drives a focus driving motor 115 to drive a focus lens (not shown) up to a designated lens driving amount. Thereafter, the focus drive motor 115 is stopped.

カメラマイコン１０１は、上記の合焦動作を行った後はステップＳ１０４にて、測光センサ１０３に定常光での被写体の各領域Ｐ（０，０）〜Ｐ（６，４）の輝度Ｂａ（０，０）〜Ｂａ（６，４）の測光を指示する。測光結果は測光センサ１０３内の不図示の対数圧縮アンプにより対数圧縮され、電圧値に変換されてＰ（０，０）〜Ｐ（６，４）まで順次Ａ／Ｄ変換用の入力端子から読み込む。そして、撮影レンズ１１０の開放ＦＮｏ（ＡＶｏ）と開放補正（ＡＶｃ）を加算し、各部の輝度値ＢＶａ（０，０）〜ＢＶａ（６，４）としてカメラマイコン１０１内の不図示のＲＡＭに格納する。 After performing the above-described focusing operation, the camera microcomputer 101 causes the photometric sensor 103 to send the brightness Ba (0) of each region P (0,0) to P (6,4) of the subject with constant light to the photometric sensor 103 in step S104. , 0) to Ba (6, 4) are instructed. The photometric result is logarithmically compressed by a logarithmic compression amplifier (not shown) in the photometric sensor 103, converted into a voltage value, and sequentially read from the input terminal for A / D conversion from P (0,0) to P (6,4). . Then, the opening FNo (AVo) of the photographing lens 110 and the opening correction (AVc) are added and stored in the RAM (not shown) in the camera microcomputer 101 as the luminance values BVa (0, 0) to BVa (6, 4) of each part. To do.

次のステップＳ１０５では、カメラマイコン１０１は、測光した各部の輝度値ＢＶａ（０，０）〜ＢＶａ（６，４）より露出値（ＢＶｓ）を決定する。例えば、カメラの測光モードが平均測光であれば、露出値ＢＶｓは
ＢＶｓ＝ｌｏｇ_２（（２ＢＶａ（０，０）＋２ＢＶａ（０，１）＋
……＋２Ｂｖａ（６，４））／３５）
により求められる。設定されたカメラの撮影モードに従って、シャッタ速度の値（ＴＶ）と絞りの値（ＡＶ）とを決定する。そして、決定したＴＶ値とＡＶ値をファインダ内表示器１０７および外部表示器１０８に表示する。 In the next step S105, the camera microcomputer 101 determines an exposure value (BVs) from the brightness values BVa (0, 0) to BVa (6, 4) of the respective parts measured. For example, if the photometry mode of the camera is average photometry, the exposure value BVs is BVs = log ₂ ((2BVa (0,0) + 2BVa (0,1) +
...... + 2Bva (6,4)) / 35)
Is required. A shutter speed value (TV) and an aperture value (AV) are determined in accordance with the set shooting mode of the camera. Then, the determined TV value and AV value are displayed on the in-finder display 107 and the external display 108.

次のステップＳ１０６では、カメラマイコン１０１は、通信端子Ｓ０，Ｓ１，Ｓ２を通してシリアル通信によりストロボマイコン２１９に対してＴＶ値と基準連写速度を送信する。続くステップＳ１０７では、撮影開始用のスイッチＳＷ２がオンされているかどうかを判定し、オンされていればステップＳ１０８に進み、オフであればステップＳ１０４に戻って、上記処理を繰り返す。なお、スイッチＳＷ１もオフされた場合はこの処理を終了する。 In the next step S106, the camera microcomputer 101 transmits the TV value and the reference continuous shooting speed to the flash microcomputer 219 by serial communication through the communication terminals S0, S1, and S2. In a succeeding step S107, it is determined whether or not the photographing start switch SW2 is turned on. If it is turned on, the process proceeds to step S108, and if it is turned off, the process returns to step S104 to repeat the above processing. If the switch SW1 is also turned off, this process is terminated.

上記スイッチＳＷ２がオンしているとしてステップＳ１０８へ進むと、カメラマイコン１０１は、通信端子Ｓ０，Ｓ１，Ｓ２を通してシリアル通信によりストロボマイコン２１９に対して予備発光を指令する。ストロボマイコン２１９は、この予備発光指令を受けて所定光量での予備発光動作を行う。予備発光による被写体反射光は撮影レンズ１１０を通して、次のステップＳ１０９にて、カメラ本体１００の測光センサ１０３にて受光される。予備発光時の被写体反射光は上記ステップＳ１０４と同様の方法でブロック毎に演算され、これによりストロボ反射光による被写体輝度値ＢＶｆ（０，０）〜ＢＶｆ（６，４）を取得する。 If the switch SW2 is turned on and the process proceeds to step S108, the camera microcomputer 101 instructs the flash microcomputer 219 to perform preliminary light emission by serial communication through the communication terminals S0, S1, and S2. The strobe microcomputer 219 receives the preliminary light emission command and performs a preliminary light emission operation with a predetermined light amount. The subject reflected light by the preliminary light emission is received by the photometric sensor 103 of the camera body 100 through the photographing lens 110 in the next step S109. Subject reflected light at the time of preliminary light emission is calculated for each block in the same manner as in step S104, thereby obtaining subject luminance values BVf (0, 0) to BVf (6, 4) by strobe reflected light.

次のステップＳ１１０では、カメラマイコン１０１は、予備発光時の被写体輝度ＢＶｆ（ｘ、ｙ）から上記ステップＳ１０４で求めた定常光による被写体輝度ＢＶａ（ｘ，ｙ）を差し引くことにより、予備発光による反射光分のみの輝度値ｄＦ（ｘ，ｙ）を抽出する。そして、次のステップＳ１１１にて、メイン発光量γを以下の式で求める。 In the next step S110, the camera microcomputer 101 subtracts the subject brightness BVa (x, y) by the steady light obtained in step S104 from the subject brightness BVf (x, y) at the time of preliminary light emission, thereby reflecting by the preliminary light emission. A luminance value dF (x, y) for only light is extracted. In the next step S111, the main light emission amount γ is obtained by the following equation.

γ＝ＢＶｔ−ｄＦ（３，２）
尚、上記式中のＢＶｔは、上記ステップＳ１０４で求めたＴＶ値とＡＶ値から、
ＢＶｔ＝ＴＶ＋ＡＶ−ＳＶ
の式により求める。ＳＶは撮影感度である。 γ = BVt−dF (3,2)
BVt in the above formula is obtained from the TV value and AV value obtained in step S104.
BVt = TV + AV-SV
It is calculated by the following formula. SV is imaging sensitivity.

本実施例においての本発光量は、中央の測距点（もしくは焦点検出点）のみのｄＦ値から算出されている。しかし、特開２００５−１４８１６４号公報に開示されたような、被写体がファインダ内どこに存在していても最適なストロボ発光制御が行えるようなメイン発光量算出手法を用いても当然構わない。 The actual light emission amount in this embodiment is calculated from the dF value of only the center distance measuring point (or focus detection point). However, as a matter of course, it is possible to use a main light emission amount calculation method as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2005-148164 so that optimum strobe light emission control can be performed wherever the subject exists in the viewfinder.

次のステップＳ１１２では、カメラマイコン１０１は、演算したメイン発光量γを、通信端子Ｓ０，Ｓ１，Ｓ２を通してシリアル通信によりストロボマイコン２１９に対して出力する。続くステップＳ１１３では、不図示のミラーを跳ね上げて該ミラーを撮影光路から退避させる。また、これと同時に、レンズマイコン１１１に対して絞り込みを指示し、ミラーが撮影光路から完全に退避するのを待つ。上記ミラーが完全に跳ね上がると、次のステップＳ１１４にて、先幕駆動マグネットＭＧ−１に通電し、フォーカルプレーンシャッタの開放動作を開始させる。 In the next step S112, the camera microcomputer 101 outputs the calculated main light emission amount γ to the flash microcomputer 219 by serial communication through the communication terminals S0, S1, S2. In a succeeding step S113, a mirror (not shown) is flipped up and retracted from the photographing optical path. At the same time, the lens microcomputer 111 is instructed to narrow down and waits for the mirror to completely retract from the photographing optical path. When the mirror is completely lifted, in the next step S114, the front curtain drive magnet MG-1 is energized to start the operation of opening the focal plane shutter.

次のステップＳ１１５では、カメラマイコン１０１は、フラット発光モードと閃光発光モードのいずれの発光モードが設定されているかを判定し、フラット（ＦＰ）発光モードの場合はステップＳ１１７に直ちに進み、閃光発光モードの場合はステップＳ１１６に進む。ステップＳ１１６では、フォーカルプレーンシャッタの先幕が完全に開いて不図示のＸ接点がオンになるまで待機し、オンするとステップＳ１１７に進む。 In the next step S115, the camera microcomputer 101 determines whether the light emission mode of the flat light emission mode or the flash light emission mode is set. In this case, the process proceeds to step S116. In step S116, the process waits until the front curtain of the focal plane shutter is completely opened and an X contact (not shown) is turned on, and when it is turned on, the process proceeds to step S117.

次のステップＳ１１７では、ストロボマイコン２１９が、カメラマイコン１０１から指令された発光モードに応じたメイン発光制御を行う。すなわち、ＦＰ発光モードの場合はＦＰ発光制御を行い、閃光発光モードの場合は閃光発光制御を行う。所定のシャッタ開放時間が経過するとステップＳ１１８に進み、カメラマイコン１０１は、後幕駆動マグネットＭＧ−２に通電し、シャッタの後幕を閉じて露出を終了する。なお、発光モードがフラット発光の場合は、後幕が完全に閉じるまで発光が継続する。 In the next step S117, the flash microcomputer 219 performs main light emission control in accordance with the light emission mode commanded from the camera microcomputer 101. That is, FP light emission control is performed in the FP light emission mode, and flash light emission control is performed in the flash light emission mode. When a predetermined shutter opening time has elapsed, the process proceeds to step S118, where the camera microcomputer 101 energizes the rear curtain drive magnet MG-2, closes the rear curtain of the shutter, and ends the exposure. When the light emission mode is flat light emission, light emission continues until the rear curtain is completely closed.

一連の撮影シーケンスが終了すると、ステップＳ１１９でミラーをダウンさせ、レンズの絞りを開放して撮影を終了する。 When a series of photographing sequences is completed, the mirror is lowered in step S119, the lens aperture is opened, and photographing is finished.

続くステップＳ１２０では、カメラマイコン１０１は、スイッチＳＷ２がオンか否かを判定し、オンでなければステップＳ１２２に進み、通信端子Ｓ０，Ｓ１，Ｓ２を通してシリアル通信によりストロボマイコン２１９に連写終了したことを通知し、発光優先の連写撮影を終了する。一方、スイッチＳＷ２がオン状態なら連写継続なのでステップＳ１２１に進む。そして、ここでは通信端子Ｓ０，Ｓ１，Ｓ２を通してシリアル通信によりストロボマイコン２１９に連写継続であることを通知する。次にステップＳ１２３へ進み、ストロボからの充電完了信号ＳＣＨＧがオンになるまで待ち状態に入り、充電完了するとステップＳ１０８へ戻り、以下同様の動作を繰り返す。 In the subsequent step S120, the camera microcomputer 101 determines whether or not the switch SW2 is on. If not, the camera microcomputer 101 proceeds to step S122, and has completed continuous shooting to the flash microcomputer 219 by serial communication through the communication terminals S0, S1, and S2. Is displayed, and continuous shooting with priority on flash is terminated. On the other hand, if the switch SW2 is on, continuous shooting is continued, and the process proceeds to step S121. In this case, the strobe microcomputer 219 is notified of continuous shooting by serial communication through the communication terminals S0, S1, and S2. Next, the process proceeds to step S123, and enters a waiting state until the charging completion signal SCHG from the strobe is turned on. When charging is completed, the process returns to step S108, and the same operation is repeated thereafter.

次に、ストロボ１２０側での発光優先モード時の動作について、図５のフローチャートを用いて説明する。 Next, the operation in the light emission priority mode on the strobe 120 side will be described using the flowchart of FIG.

ステップＳ２０１では、ストロボマイコン２１９は、図４のステップＳ１０１，Ｓ１０２で設定された連写モード、発光優先モードの設定情報を受信する。これら二つのデータが設定されていない場合は、通常の発光撮影となる。次のステップＳ２０２では、フル充電電圧の約３３０Ｖになるまで充電処理を行う（図７参照）。既にフル充電電圧に達していればステップＳ２０２では何も行わずに直ちにステップＳ２０３へ移行する。 In step S201, the flash microcomputer 219 receives the setting information of the continuous shooting mode and the light emission priority mode set in steps S101 and S102 of FIG. When these two data are not set, normal flash photography is performed. In the next step S202, the charging process is performed until the full charge voltage reaches about 330 V (see FIG. 7). If the full charge voltage has already been reached, nothing is performed in step S202, and the process immediately proceeds to step S203.

次のステップＳ２０３では、ストロボマイコン２１９は、図４のステップＳ１０６で送信されたＴＶ値と基準連写速度を受け取り、不図示のＲＡＭへ記憶する。そして、次のステップＳ２０４にて、図４のステップＳ１０８で送信された予備発光指示を受け取り、続くステップＳ２０５にて、予備発光処理に入り、該予備発光指示がなければ指示が来るまでステップＳ２０３→Ｓ２０４→Ｓ２０３→……の処理を繰り返す。予備発光の指示が来るとステップＳ２０５に進み、上記説明した予備発光処理を行う。そして、次のステップＳ２０６にて、図４のステップ１１２で送信されたメイン発光量を受け取り、上記で示したメイン発光量処理を行う。 In the next step S203, the flash microcomputer 219 receives the TV value and the reference continuous shooting speed transmitted in step S106 of FIG. 4, and stores them in a RAM (not shown). Then, in the next step S204, the preliminary light emission instruction transmitted in step S108 of FIG. 4 is received. In the subsequent step S205, the preliminary light emission processing is entered. If there is no preliminary light emission instruction, step S203 → The process of S204 → S203 →... Is repeated. When the preliminary light emission instruction is received, the process proceeds to step S205, and the preliminary light emission process described above is performed. In the next step S206, the main light emission amount transmitted in step 112 in FIG. 4 is received, and the main light emission amount processing described above is performed.

発光終了後はステップＳ２０７に進み、図４のステップＳ１２１，Ｓ１２２で送信されたストロボ連写の継続か連写終了かの情報を受信し、ストロボ連写継続の場合は図６のフローチャートにより後述するステップＳ２０９に進む。また、連写の終了の場合はこの処理を終了する。 After the light emission is completed, the process proceeds to step S207, and information on whether the continuous shooting of the strobe is continued or the end of the continuous shooting transmitted in steps S121 and S122 of FIG. 4 is received. Proceed to step S209. If the continuous shooting is finished, this process is finished.

また、いずれの情報も来ない場合にはステップＳ２０８に進み、所定量の充電を行う。このステップＳ２０８では、充電電圧が３３０Ｖ以下でかつ閃光発光モード時にメイン発光時間、その他諸々のストロボ処理時間が露光時間より短い場合に充電を行う。 If no information is received, the process proceeds to step S208, and a predetermined amount of charging is performed. In this step S208, charging is performed when the charging voltage is 330 V or less and the main flash time and other strobe processing times are shorter than the exposure time in the flash mode.

充電時間ChargeTimeは、FlashTime＝メイン発光時間＋その他諸々のストロボ処理時間、ＴＶ＝露光時間ＴＶ値とすると、
ChargeTime＝ＴＶ−FlashTime
となる。 Charging time ChargeTime is FlashTime = main flash time + other flash processing times, TV = exposure time TV value,
ChargeTime = TV-FlashTime
It becomes.

上記充電時間分の充電を行った後は再びステップＳ２０７へ戻り、連写継続の判定を行う。 After charging for the above charging time, the process returns to step S207 again to determine whether continuous shooting is to be continued.

次に、図５のステップＳ２０９にて行われる発光優先モードでの充電制御動作について、図６のフローチャートにしたがって、図７および図８を用いて説明する。 Next, the charge control operation in the light emission priority mode performed in step S209 of FIG. 5 will be described using FIGS. 7 and 8 according to the flowchart of FIG.

図６のステップＳ３０１では、ストロボマイコン２１９は、入力端子ＡＤ１に入力されている充電電圧のＡ／Ｄ変換を行い、充電電圧の取得を行う。この充電電圧を用いて、図８に示す発光による充電降下量を求める。 In step S301 of FIG. 6, the strobe microcomputer 219 performs A / D conversion of the charging voltage input to the input terminal AD1, and acquires the charging voltage. Using this charging voltage, the amount of charge drop due to light emission shown in FIG. 8 is obtained.

次のステップＳ３０２では、充電上昇量を求める。まず、ストロボマイコン２１９内の入力端子ＡＤ２を介して電源電圧のＡ／Ｄ変換を行い、バッテリレベルの取得を行う。図７より、バッテリレベルと現時点の充電電圧が決定されれば、充電上昇率が算出される。例えば、バッテリレベルがフル状態で、充電電圧が２６０Ｖであった場合は、図７の一番左の曲線のバッテリレベルがフル状態の曲線を示し、その曲線部分の２６０Ｖにおける接線が充電上昇率となる。バッテリレベルがフル状態時の充電電圧から充電上昇率を算出する簡易テーブルを以下に示す。 In the next step S302, a charge increase amount is obtained. First, A / D conversion of the power supply voltage is performed via the input terminal AD2 in the flash microcomputer 219, and the battery level is acquired. From FIG. 7, if the battery level and the current charging voltage are determined, the charging increase rate is calculated. For example, when the battery level is full and the charging voltage is 260 V, the leftmost curve in FIG. 7 indicates a full battery level, and the tangent line at 260 V of the curve portion is the charge increase rate. Become. A simple table for calculating the charge increase rate from the charge voltage when the battery level is full is shown below.

｛充電電圧（Ｖ），充電上昇率（Ｖ／ｍｓ）｝＝｛（１５０，０．２５），（１６０，０．２５），（１７０，０．２４），（１５０，０．２３），（１９０，０．２３），（２００，０．２２），（２１０，０．２０），（２２０，０．１９），（２３０，０．１７），（２４０，０．１５），（２５０，０．１３），（２６０，０．１０），（２７０，０．０７），（２８０，０．０５），（２９０，０．０４），（３００，０．０２），（３１０，０．２），（３２０，０．１），（３３０，０）｝
次に、ストロボ１２０側のＲＡＭに保持していた基準連写速度と上記で示した充電電圧、充電上昇率から差分充電降下量（図８参照）を決定する。ここで差分充電降下量とは、発光を行うことで降下した電圧量（充電降下量）と、発光を行ったあと次の発光までに充電された電圧量（充電上昇量）との差分であり、前回の発光時の充電電圧から差分充電電圧降下量を引いた電圧が次の発光時の充電電圧となる。例として、基準連写速度を秒間５駒（駒間あたりの時間は２００ｍｓ）、充電電圧＝２６０Ｖ、充電上昇率＝０．１０Ｖ／ｍｓとすると、次の発光時の充電電圧は以下の式により得られる。
{Charge voltage (V), Charge increase rate (V / ms)} = {(150, 0.25), (160, 0.25), (170, 0.24), (150, 0.23), (190, 0.23), (200, 0.22), (210, 0.20), (220, 0.19), (230, 0.17), (240, 0.15), (250 , 0.13), (260, 0.10), (270, 0.07), (280, 0.05), (290, 0.04), (300, 0.02), (310, 0 .2), (320, 0.1), (330, 0)}
Next, the differential charge drop amount (see FIG. 8) is determined from the reference continuous shooting speed held in the RAM on the strobe 120 side, the charge voltage and the charge increase rate shown above. Here, the difference charge drop amount is the difference between the voltage amount dropped due to the light emission (charge drop amount) and the voltage amount charged after the light emission until the next light emission (charge increase amount). The voltage obtained by subtracting the difference charge voltage drop amount from the charging voltage at the previous light emission becomes the charging voltage at the next light emission. As an example, if the standard continuous shooting speed is 5 frames per second (the time between frames is 200 ms), the charging voltage is 260 V, and the charging increase rate is 0.10 V / ms, the charging voltage at the next light emission is calculated by the following equation: can get.

次の発光時の充電電圧＝２６０＋０．１０×２００＝２８０Ｖ
次のステップＳ３０３では、初回の充電時間を基準連写速度で算出された２００ｍｓとし、続くステップＳ３０４にて、充電を行う。２駒目以降の充電時間は２８０Ｖの充電電圧を基準点とし、最低充電電圧１７０Ｖに接する任意のカーブを作成し（図８の左の曲線）、発光時の充電電圧がこの曲線より上側に来るように充電時間を決定していく。この曲線を差分充電降下曲線と呼ぶことにする。図８の例では、７駒目で１７０Ｖ接線としている。
Charging voltage at the next light emission = 260 + 0.10 × 200 = 280V
In the next step S303, the first charging time is set to 200 ms calculated at the reference continuous shooting speed, and charging is performed in the subsequent step S304. The charging time for the second and subsequent frames is based on a charging voltage of 280V and an arbitrary curve in contact with the minimum charging voltage 170V is created (the left curve in FIG. 8), and the charging voltage at the time of light emission is above this curve. To determine the charging time. This curve will be referred to as a differential charge drop curve. In the example of FIG. 8, the seventh frame is 170V tangent.

｛充電電圧（Ｖ），時間（ｍｓ）｝＝｛（２８０，０），（２５０，２００），（２４６，２１０），（２４３，２２０），…（１８０，１０００），… （１７０，１１００），…｝
２回目の発光終了時、充電電圧＝２００Ｖとすると、上記簡易テーブルから明らかなように充電上昇率＝０．２２Ｖ／ｍｓであり、
次の発光時の充電電圧＝２００＋０．２２×２１０＝２４６．２Ｖ
となり、充電時間を１０ｍｓ（＝２１０ｍｓ−２００ｍｓ）増加させれば良い。ちなみに、２００ｍｓで差分充電降下曲線を発光時の充電電圧が上回っていれば、当然充電時間を増加させる必要がないことは言うまでもない。 { Charging voltage (V), time (ms)} = {(280, 0), (250, 200), (246, 210), (243, 220), ... (180, 1000), ... (170, 1100 ), ...}
At the end of the second light emission, assuming that the charging voltage is 200 V, the charging increase rate is 0.22 V / ms, as is apparent from the simplified table.
Charging voltage at the next light emission = 200 + 0.22 × 210 = 246.2V
Thus, the charging time may be increased by 10 ms (= 210 ms−200 ms). Incidentally, it goes without saying that it is not necessary to increase the charging time if the charging voltage at the time of light emission exceeds the differential charging drop curve at 200 ms.

このように、充電時間を微調整して、本実施例の最大のポイントであるところのカメラ連写速度を徐々に落としていき、最低充電電圧レベルを下回らないように設定することによって、発光抜けを防止している。充電終了後はステップＳ３０５にて、カメラ本体１００へ充電完了を送信し、ステップＳ２０９の処理を終了する。 In this way, by finely adjusting the charging time, gradually reducing the camera continuous shooting speed, which is the maximum point of this embodiment, and setting it so that it does not fall below the minimum charging voltage level, Is preventing. After completion of charging, in step S305, the completion of charging is transmitted to the camera body 100, and the process of step S209 is ended.

以上のように本実施例によれば、発光するために必要な最低充電電圧を、連写駒間速度を変更することによって保持し、発光抜けを防止するようにしている。詳しくは、連写により最低充電電圧に近づくに応じて、メインコンデンサの充電情報（充電上昇速度等）、基準連写速度を用いて（上記実施例では説明していないが、さらには露光時間を用いて）、カメラ連写速度を徐々に落としていき、最低充電電圧レベルを下回らないように設定する構成にしている。よって、連写中の発光抜けを防止するストロボ連写カメラを提供することが可能となる。また、このことから、シャッタチャンスに強く、かつ、画質にばらつきを生じることのないストロボ撮影システムとすることができる。 As described above, according to the present embodiment, the minimum charging voltage necessary for light emission is maintained by changing the speed between consecutive frames to prevent light emission omission. Specifically, as the continuous charging approaches the minimum charging voltage, the charging information of the main capacitor (charging increase speed, etc.) and the reference continuous shooting speed (not described in the above embodiment, further, the exposure time is further reduced). In other words, the camera continuous shooting speed is gradually decreased so as not to fall below the minimum charging voltage level. Therefore, it is possible to provide a strobe continuous shooting camera that prevents light emission from being lost during continuous shooting. In addition, this makes it possible to provide a flash photographing system that is strong in photo opportunity and does not cause variations in image quality.

なお、上記実施例にて例示される構成部品の寸法、形状、それらの相対配置などは、本発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものであり、本発明がそれらの例示に限定されるものではない。 It should be noted that the dimensions, shapes, relative arrangements, and the like of the components exemplified in the above embodiments should be changed as appropriate according to the configuration of the apparatus to which the present invention is applied and various conditions. However, the present invention is not limited to these examples.

本発明の実施例に係わるストロボ撮影装置の回路構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the circuit structure of the flash imaging device concerning the Example of this invention. 図１の測光センサの構成について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the structure of the photometry sensor of FIG. 図１のストロボ側の回路構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a circuit configuration on the strobe side of FIG. 1. 図1のカメラ本体内のカメラマイコンでのストロボ制御に係わる動作を示すフローチャートである。2 is a flowchart showing an operation related to strobe control by a camera microcomputer in the camera body of FIG. 図1のストロボ内のストロボマイコンでのストロボ制御に係わる動作を示すフローチャートである。2 is a flowchart showing an operation related to strobe control by a strobe microcomputer in the strobe of FIG. 1; 図５のステップＳ２０９での詳細動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the detailed operation | movement by FIG.5 S209. 本実施例においてストロボ充電時間と充電電圧の関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between strobe charge time and a charge voltage in a present Example. 本実施例において連写速度と充電開始位置の推移を示した図である。It is the figure which showed transition of the continuous shooting speed and the charge start position in a present Example.

Explanation of symbols

１００カメラ本体
１０１カメラマイコン
１０３測光センサ
１０４シャッタ制御回路
１０６液晶表示回路
１１０撮影レンズ
１１１レンズマイコン
１２０ストロボ
２００ストロボ接点群
２０１電源電池
２１６キセノン管
２１９ストロボマイコン DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Camera body 101 Camera microcomputer 103 Photometric sensor 104 Shutter control circuit 106 Liquid crystal display circuit 110 Shooting lens 111 Lens microcomputer 120 Strobe 200 Strobe contact group 201 Power supply battery 216 Xenon tube 219 Strobe microcomputer

Claims

A strobe shooting device that can perform strobe shooting multiple times in succession,
A light emitting means;
A capacitor for accumulating emission energy of the light emitting means;
Charging means for charging the capacitor;
Control means for controlling the shooting interval of a plurality of flash photography,
The charging means performs charging of the capacitor during shooting in a plurality of flash photography,
The control means is configured so that the charging voltage of the capacitor at the time of performing the flash photography does not fall below a predetermined value that changes depending on the number of frames of continuous photography of the flash photography . A strobe photographing device that controls the photographing interval based on a charging voltage and a rate of increase of a charging voltage of the capacitor.

2. The flash photographing according to claim 1, wherein the control unit makes the photographing interval longer than a predetermined reference interval based on a charging voltage of the capacitor and an increasing rate of the charging voltage of the capacitor. apparatus.

The strobe photographing apparatus according to claim 1, wherein the predetermined value is equal to or higher than a minimum charging voltage required for the light emitting unit to emit light.

A strobe capable of continuous flashing according to continuous shooting,
A light emitting means;
A capacitor for accumulating emission energy of the light emitting means;
Charging means for charging the capacitor;
Control means for controlling the charging time of the charging means,
The charging means performs charging of the capacitor between the time when the light emitting means emits light and the next light emission,
When the control means causes the light emitting means to emit light continuously, the charging voltage of the capacitor when the light emitting means emits light is not more than a predetermined value that varies depending on how many times the light emission is continuous light emission. The strobe is characterized in that the charging time is controlled based on the charging voltage of the capacitor and the rate of increase of the charging voltage of the capacitor.

The strobe according to claim 4, wherein the predetermined value is equal to or higher than a minimum charging voltage required for the light emitting means to emit light.