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JP5089313B2 - Substrate processing apparatus and processing method - Google Patents
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JP5089313B2 - Substrate processing apparatus and processing method - Google Patents

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Description

この発明は半導体ウエハや液晶表示パネルに用いられるガラス基板などの基板を部分的に洗浄処理する基板の処理装置及び処理方法に関する。   The present invention relates to a substrate processing apparatus and a processing method for partially cleaning a substrate such as a glass substrate used for a semiconductor wafer or a liquid crystal display panel.

たとえば、基板としての半導体ウエハに回路パターンを形成する場合、この半導体ウエハに導電膜や絶縁膜などの複数の薄膜からなる積層膜を成膜する工程がある。半導体ウエハに対する成膜は、たとえばCVD装置などによって行なわれる。半導体ウエハに積層膜を形成した場合、その積層膜が半導体ウエハの周辺部にも形成されてしまうということがある。 For example, when a circuit pattern is formed on a semiconductor wafer as a substrate, there is a step of forming a laminated film composed of a plurality of thin films such as a conductive film and an insulating film on the semiconductor wafer. Film formation on the semiconductor wafer is performed by, for example, a CVD apparatus. When a laminated film is formed on a semiconductor wafer, the laminated film may also be formed on the periphery of the semiconductor wafer.

積層膜が形成された半導体ウエハはスピン処理装置などによって洗浄処理される。その場合、半導体ウエハの周辺部をスピン処理装置によってクランプすると、その周辺部の積層膜が剥離する虞があり、剥離した積層膜はその半導体ウエハや他の半導体ウエハに付着して汚染の原因になる。 The semiconductor wafer on which the laminated film is formed is cleaned by a spin processing apparatus or the like. In that case, if the peripheral part of the semiconductor wafer is clamped by the spin processing device, the laminated film in the peripheral part may be peeled off, and the peeled laminated film adheres to the semiconductor wafer or other semiconductor wafers and causes contamination. Become.

そこで、従来は半導体ウエハに積層膜を形成したならば、次工程に受け渡す前にその周辺部を1〜2mmの範囲にわたってエッチングし、その周辺部に形成された積層膜を除去するということが行なわれている。 Therefore, conventionally, if a laminated film is formed on a semiconductor wafer, the peripheral part is etched over a range of 1 to 2 mm before passing to the next process, and the laminated film formed on the peripheral part is removed. It is done.

半導体ウエハの周辺部からエッチングによって積層膜を除去すると、その周辺部にエッチングの残渣などの汚れが付着残留していることがあるため、エッチング後にその周辺部を洗浄することが要求される。 Removal of the laminated film by etching from the peripheral portion of the semiconductor wafer, because it may stain such as etching residues are attached remains in its periphery, it is required to clean the periphery thereof after etching.

半導体ウエハを洗浄処理する場合、たとえば特許文献1に示されるように処理液が供給される処理槽に半導体ウエハを収容する。上記処理液はマイクロバブル発生器によって発生されたマイクロバブルを含んでいる。上記処理槽の底部には超音波振動子が設けられている。   When cleaning a semiconductor wafer, for example, as shown in Patent Document 1, the semiconductor wafer is accommodated in a processing tank to which a processing liquid is supplied. The treatment liquid contains microbubbles generated by a microbubble generator. An ultrasonic transducer is provided at the bottom of the treatment tank.

それによって、処理槽に供給された処理液に超音波振動子によって超音波振動を付与することで、半導体ウエハの表面に付着した汚れが超音波振動の衝撃で剥離し、マイクロバブルに吸着されてマイクロバブルとともに上方へ向かって浮上する。それによって、半導体ウエハから剥離された汚れはマイクロバブルとともに処理槽の上端から流出するから、半導体ウエハの洗浄を効率よく行うことができるというものである。
特開2006−179765号公報
As a result, by applying ultrasonic vibration to the processing liquid supplied to the processing tank with an ultrasonic vibrator, the dirt adhering to the surface of the semiconductor wafer is peeled off by the impact of ultrasonic vibration and adsorbed by the microbubbles. Ascends with microbubbles. Accordingly, the dirt peeled off from the semiconductor wafer flows out from the upper end of the processing tank together with the microbubbles, so that the semiconductor wafer can be efficiently cleaned.
JP 2006-179765 A

特許文献1に示された処理装置によると、超音波振動が半導体ウエハに与える衝撃を利用することで、半導体ウエハに対する洗浄効果を向上させるようにしている。しかしながら、上記構成の処理装置によると、半導体ウエハを処理槽内の処理液に浸漬するため、半導体ウエハの全面が洗浄処理されることになるから、超音波振動の衝撃も処理液を介して半導体ウエハの全面に加わることになる。   According to the processing apparatus disclosed in Patent Document 1, the cleaning effect on the semiconductor wafer is improved by using the impact of ultrasonic vibration on the semiconductor wafer. However, according to the processing apparatus having the above configuration, since the semiconductor wafer is immersed in the processing liquid in the processing tank, the entire surface of the semiconductor wafer is cleaned. It will be added to the entire surface of the wafer.

そのため、たとえば半導体ウエハのデバイス面に衝撃を与えずに、周辺部だけを洗浄処理したい場合であっても、全面を洗浄処理しなければならないために、その全面に超音波振動の衝撃が加わることになる。デバイス面に形成される回路パターンは最近では微細化が進んでいる。回路パターンが微細化された場合、その回路パターンに超音波振動の衝撃が加わると、その衝撃によって損傷を招く虞がある。 For this reason, for example, even when it is desired to clean only the peripheral portion without impacting the device surface of the semiconductor wafer, the entire surface must be cleaned, so the impact of ultrasonic vibration is applied to the entire surface. become. The circuit pattern formed on the device surface has recently been miniaturized. When the circuit pattern is miniaturized, if an impact of ultrasonic vibration is applied to the circuit pattern, the impact may cause damage.

この発明は、基板の所望する部位だけを確実に洗浄処理することができるようにした基板の処理装置及び処理方法を提供することにある。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a substrate processing apparatus and a processing method capable of reliably cleaning only a desired portion of a substrate.

この発明は、基板を部分的に洗浄処理する処理装置であって、
上記基板を保持する保持手段と、
この保持手段を回転駆動する回転駆動源と、
上記保持手段によって保持された基板の少なくとも洗浄処理される部分にナノバブルが混入された処理液を供給する処理液供給手段と、
エネルギビームを出力するエネルギビーム出力部と、このエネルギビーム出力部を上記保持手段で保持される上記基板の上方で移動可能とする駆動手段を有し、上記基板の洗浄処理される部分に上記エネルギビーム出力部から出力されたエネルギビームを照射して上記処理液に含まれるナノバブルを圧壊させるエネルギ照射手段と、
上記回転駆動源を制御する制御装置と、
を具備し、
上記制御装置は、上記基板における周方向全長を洗浄するときには上記基板を保持する上記保持手段を上記回転駆動源により回転させ、周方向の一部分だけを洗浄処理するときには上記保持手段を回転停止状態とすることを特徴とする。
The present invention is a processing apparatus for partially cleaning a substrate,
Holding means for holding the substrate;
A rotational drive source for rotationally driving the holding means ;
A treatment liquid supply means for supplying a treatment liquid nano bubbles are mixed in a portion that is at least cleaning of the substrate held by said holding means,
Has an energy beam output unit for outputting an energy beam, the driving means allowing moving the energy beam output section above the substrate held by the holding means, the energy in the portion that is cleaning of the substrate Energy irradiation means for irradiating the energy beam output from the beam output unit to crush the nanobubbles contained in the processing liquid;
A control device for controlling the rotational drive source;
Comprising
The controller rotates the holding means for holding the substrate by the rotary drive source when cleaning the entire circumferential length of the substrate, and sets the holding means to a rotation stopped state when cleaning only a part of the circumferential direction. characterized in that it.

この発明は、基板を部分的に洗浄処理する処理方法であって、
上記基板を回転可能に保持する工程と、
保持された基板の少なくとも洗浄処理される部分にナノバブルが混入された処理液を供給する工程と、
上記基板の処理される部分に、上記基板の上方で移動可能なエネルギビーム照射手段からエネルギビームを照射して上記処理液に含まれるナノバブルを圧壊させる工程と
を具備し
前記基板における周方向全長を洗浄処理するときには前記基板を回転させ、周方向の一部分だけを洗浄処理するときには前記基板を回転停止状態で行なうことを特徴とする。
The present invention is a processing method for partially cleaning a substrate,
Holding the substrate rotatably ;
Supplying a treatment liquid in which nanobubbles are mixed in at least a portion of the substrate to be cleaned;
Irradiating an energy beam from an energy beam irradiating means movable above the substrate to a part to be processed of the substrate to crush nanobubbles contained in the processing liquid ,
The substrate is rotated when the entire circumferential length of the substrate is cleaned, and the substrate is stopped in rotation when only a portion of the circumferential direction is cleaned .

以下、この発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図1と図2はこの発明の一実施の形態を示す。図1に示す処理装置は上面が開口した処理槽1を備えている。この処理槽1の内部には保持手段を構成する回転テーブル2が水平に設けられている。   1 and 2 show an embodiment of the present invention. The processing apparatus shown in FIG. 1 includes a processing tank 1 whose upper surface is open. Inside the processing tank 1, a turntable 2 constituting a holding means is provided horizontally.

上記回転テーブル2の下面中心部には連結軸3が設けられている。この連結軸3は上記処理槽1の底部の中心部に設けられた液密構造の軸受4に回転可能に挿通支持されて上記処理槽1の外底部に突出している。   A connecting shaft 3 is provided at the center of the lower surface of the rotary table 2. The connecting shaft 3 is rotatably inserted and supported by a liquid-tight bearing 4 provided at the center of the bottom of the processing tank 1 and protrudes from the outer bottom of the processing tank 1.

上記処理槽1の下方には回転駆動源6が配置されている。この回転駆動源6の駆動軸7は上記連結軸3に連結されている。それによって、上記回転テーブル2は上記回転駆動源6によって回転駆動されるようになっている。なお、回転テーブル2の回転速度は図示せぬ制御装置によって回転駆動源6の駆動を制御することで、設定できるようになっている。   A rotational drive source 6 is disposed below the processing tank 1. The drive shaft 7 of the rotational drive source 6 is connected to the connecting shaft 3. Thereby, the rotary table 2 is rotationally driven by the rotary drive source 6. The rotation speed of the rotary table 2 can be set by controlling the drive of the rotary drive source 6 by a control device (not shown).

上記回転テーブル2には基板としてのたとえば半導体ウエハWが吸着などの手段によって着脱可能に保持される。上記回転テーブル2の上方にはエネルギ照射手段11が設けられている。   For example, a semiconductor wafer W as a substrate is detachably held on the turntable 2 by means such as suction. An energy irradiation means 11 is provided above the rotary table 2.

上記エネルギ照射手段11は、エネルギビームである電子ビームBを出力するエネルギビーム出力部としての電子銃12を有する。この電子銃12は駆動手段13を構成する可動体14に取り付けられている。この可動体14は上記回転テーブル2に保持された半導体ウエハWの径方向に沿って水平に配置されたガイド部材15に移動可能に設けられている。   The energy irradiation means 11 includes an electron gun 12 as an energy beam output unit that outputs an electron beam B that is an energy beam. This electron gun 12 is attached to a movable body 14 constituting a driving means 13. The movable body 14 is movably provided on a guide member 15 disposed horizontally along the radial direction of the semiconductor wafer W held on the turntable 2.

上記ガイド部材15の長手方向一端には駆動源16が設けられ、この駆動源16によって上記可動体14を上記ガイド部材15に沿う方向である、矢印で示すX方向に駆動できるようになっている。つまり、上記電子銃12を上記回転テーブル2に保持された半導体ウエハWの径方向に沿って駆動させることができる。   A drive source 16 is provided at one end in the longitudinal direction of the guide member 15, and the drive source 16 can drive the movable body 14 in the X direction indicated by an arrow, which is a direction along the guide member 15. . That is, the electron gun 12 can be driven along the radial direction of the semiconductor wafer W held on the turntable 2.

上記処理槽1には、処理液供給手段としてのナノバブル発生器17から、直径が1μm以下のナノバブルが含まれた処理液Lが供給されるようになっている。すなわち、上記ナノバブル発生器17には純水などの処理液Lを供給する給液源18と、窒素ガスや二酸化炭素ガスの気体を供給する給気源19とが配管接続されている。   A treatment liquid L containing nanobubbles having a diameter of 1 μm or less is supplied to the treatment tank 1 from a nanobubble generator 17 as a treatment liquid supply means. That is, the nanobubble generator 17 is connected to a supply source 18 for supplying a treatment liquid L such as pure water and an supply source 19 for supplying a nitrogen gas or carbon dioxide gas.

上記ナノバブル発生器17に供給された気体は旋回流となり、上記処理液Lは気体よりも旋回速度の速い旋回流となって気体の周囲に沿って流れる。それによって、気体が処理液Lによって剪断されることで微細径のバブル、つまりナノバブルが発生し、そのナノバブルが処理液Lに混入する。つまり、処理液Lがナノバブル水となる。
処理液Lに混入する、マイクロバブルよりも小径なナノバブルは浮力が小さい。そのためナノバブルは、処理液Lの上面に浮上せず、処理液Lの内部に滞留して浮遊する。
The gas supplied to the nanobubble generator 17 becomes a swirl flow, and the treatment liquid L flows along the circumference of the gas as a swirl flow having a swirl speed higher than that of the gas. As a result, the gas is sheared by the processing liquid L to generate fine-sized bubbles, that is, nanobubbles, and the nanobubbles are mixed into the processing liquid L. That is, the treatment liquid L becomes nanobubble water.
Nanobubbles having a smaller diameter than microbubbles mixed in the treatment liquid L have small buoyancy. Therefore, the nanobubbles do not float on the upper surface of the processing liquid L, but stay in the processing liquid L and float.

上記液体に含まれるナノバブルの粒径は上記気体と液体との旋回速度によって設定することができ、この実施の形態では液体に剪断された気体によって直径が1μm以下のナノバブルが発生するよう、上記ナノバブル発生器17に供給される気体と処理液Lの旋回速度が設定される。それによって、上記ナノバブル発生器17に供給された処理液Lは上述したようにナノバブルを含むナノバブル水となる。   The particle size of the nanobubbles contained in the liquid can be set by the swirling speed of the gas and the liquid. In this embodiment, the nanobubbles having a diameter of 1 μm or less are generated by the gas sheared by the liquid. The swirling speed of the gas supplied to the generator 17 and the processing liquid L is set. Thereby, the treatment liquid L supplied to the nanobubble generator 17 becomes nanobubble water containing nanobubbles as described above.

上記ナノバブル発生器17で作られたナノバブルを含む処理液Lは貯液槽20に供給される。この貯液槽20と上記処理槽1の底部は給液管21によって接続されている。給液管21の中途部には給液ポンプ22とフィルタ23が設けられている。したがって、上記給液ポンプ22が作動すれば、上記貯液槽20に貯えられた処理液Lが上記処理槽1に供給されるようになっている。   The treatment liquid L containing nanobubbles produced by the nanobubble generator 17 is supplied to the liquid storage tank 20. The liquid storage tank 20 and the bottom of the processing tank 1 are connected by a liquid supply pipe 21. A liquid supply pump 22 and a filter 23 are provided in the middle of the liquid supply pipe 21. Therefore, when the liquid supply pump 22 operates, the processing liquid L stored in the liquid storage tank 20 is supplied to the processing tank 1.

上記処理槽1にはオーバフロー管24が接続されている。このオーバフロー管24は処理槽1の処理液Lの液面が所定以上になると、処理液Lを排出するようになっている。上記処理槽1における処理液Lの液面は、回転テーブル2の上面に保持された半導体ウエハWの上面が十分に浸漬する高さになるよう設定されている。
なお、オーバフロー管24から流出した処理液は廃棄或いは再利用されるようになっている。
An overflow pipe 24 is connected to the processing tank 1. The overflow pipe 24 discharges the processing liquid L when the liquid level of the processing liquid L in the processing tank 1 exceeds a predetermined level. The liquid level of the processing liquid L in the processing tank 1 is set such that the upper surface of the semiconductor wafer W held on the upper surface of the turntable 2 is sufficiently immersed.
Note that the processing liquid flowing out from the overflow pipe 24 is discarded or reused.

つぎに、上記構成の処理装置によって半導体ウエハWを部分的に洗浄処理する場合、この実施の形態では上述したように成膜後にエッチング処理された周辺部を洗浄処理する場合について図2を参照しながら説明する。
まず、電子銃12が設けられた可動体14をガイド部材15に沿って駆動し、電子銃12から出力される電子ビームBが回転テーブル2にデバイス面を上にして保持された半導体ウエハWの周辺部を照射するよう、上記電子銃12を位置決めする。
Next, in the case where the semiconductor wafer W is partially cleaned by the processing apparatus having the above-described configuration, in this embodiment, referring to FIG. 2, the peripheral portion etched after film formation is cleaned as described above. While explaining.
First, the movable body 14 provided with the electron gun 12 is driven along the guide member 15, and the electron beam B output from the electron gun 12 is held on the rotary table 2 with the device surface facing upward. The electron gun 12 is positioned so as to irradiate the peripheral portion .

ついで、処理槽1にナノバブル26を含む処理液Lを供給し、上記半導体ウエハWを処理液Lに浸漬させたならば、回転テーブル2を回転させるとともに、電子銃12から電子ビームBを出射して半導体ウエハWの周辺部に照射する。 Next, when the processing liquid L containing the nanobubbles 26 is supplied to the processing tank 1 and the semiconductor wafer W is immersed in the processing liquid L, the rotary table 2 is rotated and the electron beam B is emitted from the electron gun 12. Then, the periphery of the semiconductor wafer W is irradiated.

回転テーブル2が回転することで、半導体ウエハWの周辺部が全周にわたって電子ビームBによって照射されると、その周辺部の上方に位置する処理液Lにも電子ビームBが照射されることになる。 When the turntable 2 rotates, when the peripheral portion of the semiconductor wafer W is irradiated with the electron beam B over the entire circumference, the processing liquid L positioned above the peripheral portion is also irradiated with the electron beam B. Become.

ナノバブル26は上述したように処理液Lの液面に浮上せず、処理液L中を浮遊している。そのため、電子銃12から出射された電子ビームBは半導体ウエハWの周辺部の上面に浮遊するナノバブル26を照射するから、そのナノバブル26は電子ビームBのエネルギによって圧壊される。 As described above, the nanobubbles 26 do not float on the liquid surface of the processing liquid L, but float in the processing liquid L. Therefore, since the electron beam B emitted from the electron gun 12 irradiates the nanobubbles 26 floating on the upper surface of the peripheral portion of the semiconductor wafer W, the nanobubbles 26 are crushed by the energy of the electron beam B.

ナノバブル26が圧壊されると、その圧壊による衝撃、つまり衝撃力が発生し、その衝撃力が半導体ウエハWの周辺部の上面に作用することになるから、半導体ウエハWの周辺部の上面に付着した汚れが除去されることになる。 When the nanobubbles 26 are crushed, an impact due to the crushing, that is, an impact force is generated, and the impact force acts on the upper surface of the peripheral portion of the semiconductor wafer W, so that it adheres to the upper surface of the peripheral portion of the semiconductor wafer W. The dirty dirt will be removed.

つまり、半導体ウエハWは周辺部の全長だけが洗浄処理され、デバイス面の周辺部以外の箇所が処理されることがない。言い換えれば、半導体ウエハWは周辺部以外に衝撃が与えられることがないから、デバイス面に形成された回路パターンの損傷を招くことなく、周辺部だけを確実に洗浄処理することができる。 In other words, only the entire length of the peripheral portion of the semiconductor wafer W is cleaned, and no portion other than the peripheral portion of the device surface is processed. In other words, the semiconductor wafer W because never given impact other than the peripheral portion, without causing damage to the circuit pattern formed on the device surface, it is possible to reliably cleaning only the peripheral portion.

上記電子銃12は、駆動手段13によって回転テーブル2に保持された半導体ウエハWの径方向に沿って駆動させることができる。そのため、半導体ウエハWの洗浄処理はその周辺部だけに限られず、径方向の中途部であっても部分的に行うことが可能であり、しかも回転テーブル2を回転させて周方向全長にわたって行うこともでき、回転テーブル2を停止しておけば、周方向の一部分だけを洗浄処理することも可能である。 The electron gun 12 can be driven along the radial direction of the semiconductor wafer W held on the turntable 2 by the driving means 13. For this reason, the cleaning process of the semiconductor wafer W is not limited to the peripheral portion thereof, and can be partially performed even in the midway portion in the radial direction, and is performed by rotating the turntable 2 over the entire circumferential direction. If the turntable 2 is stopped, only a part in the circumferential direction can be cleaned.

図3はこの発明の他の実施の形態を示す。この実施の形態は回転テーブル2が回転軸線を所定の角度で傾斜させて配置されている。半導体ウエハWは周辺部を回転テーブル2の外周から外方に突出させていて、半導体ウエハWの傾斜方向の下端に位置する周辺部は処理槽1Aに供給されたナノバブルを含む処理液Lに浸漬されている。つまり、半導体ウエハWは周辺部の一部分だけが処理液Lに浸漬されている。 FIG. 3 shows another embodiment of the present invention. In this embodiment, the rotary table 2 is arranged with the rotation axis inclined at a predetermined angle. The peripheral portion of the semiconductor wafer W protrudes outward from the outer periphery of the turntable 2, and the peripheral portion located at the lower end in the tilt direction of the semiconductor wafer W is immersed in the processing liquid L containing nanobubbles supplied to the processing tank 1A. Has been. That is, only a part of the peripheral portion of the semiconductor wafer W is immersed in the processing liquid L.

半導体ウエハWの処理液Lに浸漬された周辺部には電子銃12から出力される電子ビームBが半導体ウエハWのデバイス面に対して垂直方向から照射される。それによって、半導体ウエハWの周辺部だけを処理液Lに浸漬して洗浄処理することができる。つまり、半導体ウエハWは洗浄処理する部分だけが処理液Lに浸漬され、洗浄処理する必要がない部分は処理液Lに浸漬せずにすむ。 The peripheral portion of the semiconductor wafer W immersed in the processing liquid L is irradiated with an electron beam B output from the electron gun 12 from a direction perpendicular to the device surface of the semiconductor wafer W. Accordingly, only the peripheral portion of the semiconductor wafer W can be immersed in the processing liquid L and cleaned. In other words, only the portion to be cleaned is immersed in the processing liquid L, and the portion that does not need to be cleaned does not need to be immersed in the processing liquid L.

上記各実施の形態では処理液として純水にナノバブルを混入させるようにしたが、処理液として用いられる液体は純水に限られず、半導体ウエハの汚れの種類に応じて洗浄効果の高い液体、たとえばイソプロピルアルコールなど他の液体を用いるようにしてもよい。同様に、ナノバブルを生成するための気体もその種類は限定されるものでない。   In each of the above embodiments, nanobubbles are mixed in pure water as a processing liquid, but the liquid used as the processing liquid is not limited to pure water, and a liquid having a high cleaning effect according to the type of contamination of the semiconductor wafer, for example, Other liquids such as isopropyl alcohol may be used. Similarly, the type of gas for generating nanobubbles is not limited.

また、基板として半導体ウエハを例に挙げたが、液晶表示パネルに用いられる矩形状のガラス基板であってもよい。
また、エネルギビームとして電子銃から出力される電子ビームを例に挙げたが、エネルギビームとしてはレーザ発振器から出力されるレーザ光や超音波振動子から発振出力される超音波振動、イオンビーム、或いは紫外線ビームなどであってもよく、要は処理液中に存在するナノバブルにエネルギを与え、そのナノバブルを圧壊させることができるものであればよい。
Moreover, although the semiconductor wafer was mentioned as an example as a board | substrate, the rectangular glass substrate used for a liquid crystal display panel may be sufficient.
Also, an electron beam output from an electron gun as an energy beam has been taken as an example, but as an energy beam, a laser beam output from a laser oscillator, an ultrasonic vibration output from an ultrasonic transducer, an ion beam, or An ultraviolet beam or the like may be used. In short, any material may be used as long as it can apply energy to the nanobubbles existing in the processing liquid and crush the nanobubbles.

この発明の一実施の形態を示す処理装置の概略的構成図。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The schematic block diagram of the processing apparatus which shows one embodiment of this invention. 半導体ウエハの電子ビームが照射される端部の拡大図。The enlarged view of the edge part to which the electron beam of a semiconductor wafer is irradiated. この発明の他の実施の形態を示す半導体ウエハの電子ビームが照射される端部の拡大図。The enlarged view of the edge part to which the electron beam of the semiconductor wafer which shows other embodiment of this invention is irradiated.

符号の説明Explanation of symbols

1…処理槽、2…回転テーブル(保持手段)、11…エネルギ照射手段、12…電子銃(エネルギビーム出力部)、17…ナノバブル発生器(処理液供給手段)。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Processing tank, 2 ... Rotary table (holding means), 11 ... Energy irradiation means, 12 ... Electron gun (energy beam output part), 17 ... Nano bubble generator (processing liquid supply means).

Claims (5)

基板を部分的に洗浄処理する処理装置であって、
上記基板を保持する保持手段と、
この保持手段を回転駆動する回転駆動源と、
上記保持手段によって保持された基板の少なくとも洗浄処理される部分にナノバブルが混入された処理液を供給する処理液供給手段と、
エネルギビームを出力するエネルギビーム出力部と、このエネルギビーム出力部を上記保持手段で保持される上記基板の上方で移動可能とする駆動手段を有し、上記基板の洗浄処理される部分に上記エネルギビーム出力部から出力されたエネルギビームを照射して上記処理液に含まれるナノバブルを圧壊させるエネルギ照射手段と、
上記回転駆動源を制御する制御装置と、
を具備し、
上記制御装置は、上記基板における周方向全長を洗浄するときには上記基板を保持する上記保持手段を上記回転駆動源により回転させ、周方向の一部分だけを洗浄処理するときには上記保持手段を回転停止状態とすることを特徴とする基板の処理装置。
A processing apparatus for partially cleaning a substrate,
Holding means for holding the substrate;
A rotational drive source for rotationally driving the holding means ;
A treatment liquid supply means for supplying a treatment liquid nano bubbles are mixed in a portion that is at least cleaning of the substrate held by said holding means,
Has an energy beam output unit for outputting an energy beam, the driving means allowing moving the energy beam output section above the substrate held by the holding means, the energy in the portion that is cleaning of the substrate Energy irradiation means for irradiating the energy beam output from the beam output unit to crush the nanobubbles contained in the processing liquid;
A control device for controlling the rotational drive source;
Comprising
The controller rotates the holding means for holding the substrate by the rotary drive source when cleaning the entire circumferential length of the substrate, and sets the holding means to a rotation stopped state when cleaning only a part of the circumferential direction. A substrate processing apparatus.
上記保持手段は上記基板を水平に保持して回転させる回転テーブルで、
上記処理液供給手段は上記回転テーブルが収容されこの回転テーブルに保持された上記基板を浸漬させる上記処理液が貯えられる処理槽であることを特徴とする請求項1記載の基板の処理装置。
It said holding means is a turntable for rotating the substrate held horizontally,
2. The substrate processing apparatus according to claim 1 , wherein the processing liquid supply means is a processing tank in which the processing liquid for storing the rotating table and storing the substrate held on the rotating table is stored.
上記保持手段は上記基板を所定の角度で傾斜して保持して回転させる回転テーブルであり、
上記処理液供給手段は傾斜して保持された上記基板の周辺部の下端に位置する部分を浸漬させる処理液が供給される処理槽であり、
上記エネルギ照射手段は、上記処理液に浸漬された上記基板の周辺部に向けてエネルギビームを出力するエネルギビーム出力部を備えていることを特徴とする請求項1記載の基板の処理装置。
It said holding means is a turntable for holding and rotating inclined to the substrate at a predetermined angle,
The treatment liquid supply means is a treatment tank to which a treatment liquid for immersing a portion located at the lower end of the peripheral portion of the substrate held at an inclination is supplied,
The substrate processing apparatus according to claim 1, wherein the energy irradiation unit includes an energy beam output unit that outputs an energy beam toward a peripheral portion of the substrate immersed in the processing solution.
基板を部分的に洗浄処理する処理方法であって、
上記基板を回転可能に保持する工程と、
保持された基板の少なくとも洗浄処理される部分にナノバブルが混入された処理液を供給する工程と、
上記基板の処理される部分に、上記基板の上方で移動可能なエネルギビーム照射手段からエネルギビームを照射して上記処理液に含まれるナノバブルを圧壊させる工程と
を具備し
前記基板における周方向全長を洗浄処理するときには前記基板を回転させ、周方向の一部分だけを洗浄処理するときには前記基板を回転停止状態で行なうことを特徴とする基板の処理方法。
A processing method for partially cleaning a substrate,
Holding the substrate rotatably ;
Supplying a treatment liquid in which nanobubbles are mixed in at least a portion of the substrate to be cleaned;
Irradiating an energy beam from an energy beam irradiating means movable above the substrate to a part to be processed of the substrate to crush nanobubbles contained in the processing liquid ,
A substrate processing method, comprising: rotating the substrate when cleaning the entire length in the circumferential direction of the substrate; and stopping the substrate when cleaning only a portion in the circumferential direction .
上記基板を所定の角度で傾斜して保持するとともに、傾斜して保持された上記基板の周辺部の下端に位置する部分を上記処理液に浸漬させ、
上記処理液に浸漬された上記基板の周辺部にエネルギビームを照射することを特徴とする請求項4記載の基板の処理方法。
While holding the substrate inclined at a predetermined angle, the portion located at the lower end of the peripheral portion of the substrate held inclined is immersed in the treatment liquid,
The substrate processing method according to claim 4, wherein an energy beam is irradiated to a peripheral portion of the substrate immersed in the processing solution .
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