Deprecated: The each() function is deprecated. This message will be suppressed on further calls in /home/zhenxiangba/zhenxiangba.com/public_html/phproxy-improved-master/index.php on line 456
JP5093153B2 - Optical disc apparatus and optimum adjustment value setting method - Google Patents
[go: Go Back, main page]

JP5093153B2 - Optical disc apparatus and optimum adjustment value setting method - Google Patents

Optical disc apparatus and optimum adjustment value setting method Download PDF

Info

Publication number
JP5093153B2
JP5093153B2 JP2009048370A JP2009048370A JP5093153B2 JP 5093153 B2 JP5093153 B2 JP 5093153B2 JP 2009048370 A JP2009048370 A JP 2009048370A JP 2009048370 A JP2009048370 A JP 2009048370A JP 5093153 B2 JP5093153 B2 JP 5093153B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
adjustment value
optical disc
optical
recording layer
calibration
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2009048370A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2010205329A (en
Inventor
浩彰 水間
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sony Corp
Original Assignee
Sony Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sony Corp filed Critical Sony Corp
Priority to JP2009048370A priority Critical patent/JP5093153B2/en
Publication of JP2010205329A publication Critical patent/JP2010205329A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5093153B2 publication Critical patent/JP5093153B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Optical Recording Or Reproduction (AREA)
  • Optical Head (AREA)

Description

本発明は光ディスク装置及び最適調整値設定方法に関し、例えば光ディスクに情報を記録又は光ディスクから情報を再生する際にキャリブレーションを行う光ディスク装置に適用して好適なものである。   The present invention relates to an optical disc apparatus and an optimum adjustment value setting method, and is suitable for application to an optical disc apparatus that performs calibration when recording information on an optical disc or reproducing information from an optical disc, for example.

従来、光ディスク装置においては、CD(Compact Disc)、DVD(Digital Versatile Disc)及びBlu−ray Disc(登録商標、以下BDと呼ぶ)等の光ディスクに対して情報を記録し、また当該光ディスクから情報を読み出して再生するようになされたものが広く普及している。   Conventionally, in an optical disc apparatus, information is recorded on an optical disc such as a CD (Compact Disc), a DVD (Digital Versatile Disc), and a Blu-ray Disc (registered trademark, hereinafter referred to as BD), and information is also recorded from the optical disc. What is read and reproduced is widely used.

一般的に光ディスクは、製造時のばらつきや、製造後の環境及び記録・再生時の温度等により各特性にばらつきを有している。このため光ディスク装置は、当該光ディスクに対する、記録、再生、サーボ等の各特性にばらつきを有する。   In general, an optical disc has variations in characteristics due to variations at the time of manufacture, an environment after manufacture, temperatures at the time of recording / reproduction, and the like. For this reason, the optical disk apparatus has variations in characteristics such as recording, reproduction, and servo with respect to the optical disk.

この光ディスク装置は、予め光ディスク装置全体の最適な調整値を設定することにより、安定して記録・再生等を行うようになされている。このとき光ディスク装置は、最適な調整値を設定するために、比較的長時間を要するキャリブレーションを実行する必要がある。   This optical disc apparatus is configured to perform stable recording / reproduction and the like by previously setting optimum adjustment values for the entire optical disc apparatus. At this time, the optical disc apparatus needs to execute calibration that requires a relatively long time in order to set an optimum adjustment value.

キャリブレーションとは、光ディスク装置が光ディスクにおける所望の位置に最適な状態のレーザ光を照射するために、記録、再生、サーボ等を調整し最適調整値を設定する処理である。   Calibration is a process for adjusting the recording, reproduction, servo, etc. and setting the optimum adjustment value so that the optical disk apparatus irradiates a laser beam in an optimal state at a desired position on the optical disk.

キャリブレーションの一項目として、例えばOPC(Optimum Power Control)がある。OPCとは、レーザ光の出力を変化させながら光ディスクの所定の領域に対してテスト用の記録マークを書き込んだ後に当該記録マークの読み出しを行い、データの記録品質が最適となるときのレーザ光の出力の調整値を最適調整値として設定する処理である(例えば、特許文献1参照)。   One item of calibration is, for example, OPC (Optimum Power Control). OPC is a method of reading a recording mark after writing a test recording mark on a predetermined area of an optical disk while changing the output of the laser light, and reading the laser mark when the data recording quality is optimum. This is a process of setting an output adjustment value as an optimal adjustment value (see, for example, Patent Document 1).

さらに、複数の記録層を有する多層記録型光ディスクは、記録層毎に記録、再生、サーボ等の各特性にばらつきを有する。光ディスク装置は、かかる多層記録型光ディスクに対して最適調整値を設定する場合、光ディスクの記録層毎にキャリブレーションを実行する必要があるため、単層の光ディスクと比べて最適調整値の設定に時間を要する。   Furthermore, a multilayer recording type optical disc having a plurality of recording layers has variations in characteristics such as recording, reproduction, and servo for each recording layer. When setting an optimum adjustment value for such a multi-layer recording type optical disc, the optical disc apparatus needs to execute calibration for each recording layer of the optical disc, so that it takes time to set the optimum adjustment value compared to a single-layer optical disc. Cost.

特開2006−318561公報JP 2006-318561 A

ところで近年、複数の光ヘッドを有し、光ディスクに対する記録・再生レートを高速化させる光ディスク装置がある。   By the way, in recent years, there is an optical disc apparatus that has a plurality of optical heads and increases the recording / reproducing rate for the optical disc.

このような光ディスク装置では、光ヘッド毎に光ディスクの全ての記録層に対してそれぞれキャリブレーションを行うため、全ての光ヘッドの最適調整値を設定するには非常に時間がかかるという問題があった。   In such an optical disk apparatus, since calibration is performed for all recording layers of the optical disk for each optical head, it takes a very long time to set optimum adjustment values for all optical heads. .

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、複数の記録層を有する光ディスクに情報を記録又は再生し、複数の光ヘッドを有する光ディスク装置において、全ての光ヘッドにおける光ディスク全ての記録層に対する最適調整値を短時間で設定し得る光ディスク装置及び最適調整値設定方法を提案しようとするものである。   The present invention has been made in consideration of the above points, and in an optical disc apparatus having a plurality of optical heads for recording or reproducing information on an optical disc having a plurality of recording layers, all the recording layers of the optical disc in all the optical heads. An optical disc apparatus and an optimum adjustment value setting method that can set an optimum adjustment value for a short time are proposed.

かかる課題を解決するため本発明の光ディスク装置においては、光ビームを出射する光源と、光ディスクに設けられた3以上の記録層のうち対象とする記録層に光ビームを集光する対物レンズと、光源から出射され光ディスクにより反射された光ビームが入射される受光部とをそれぞれ有する2以上の光ヘッドと、所定の調整値に基づき、対象とする記録層に照射される光ビームを調整する調整部と、調整部における最適な調整値を求めるキャリブレーション実行部と、それぞれの光ヘッドにより、光ディスクの第1の記録層に並列してキャリブレーションを実行して調整値を求め、2以上の光ヘッドそれぞれにより、光ディスクの第1の記録層以外の、互いに相違する2以上の記録層に並列にキャリブレーションを実行して調整値を求め、所定の光ヘッドにおける光ディスクの第1の記録層の調整値と他の記録層の調整値との関係と、他の光ヘッドにおける光ディスクの第1の記録層の調整値とから、当該他の光ヘッドにおける光ディスクの他の記録層の調整値を算出する最適調整値算出部とを設けるようにした。   In order to solve such problems, in the optical disc apparatus of the present invention, a light source that emits a light beam, an objective lens that focuses the light beam on a target recording layer among three or more recording layers provided on the optical disc, Two or more optical heads each having a light receiving portion on which a light beam emitted from a light source and reflected by an optical disk is incident, and an adjustment for adjusting a light beam irradiated to a target recording layer based on a predetermined adjustment value , A calibration execution unit for obtaining an optimum adjustment value in the adjustment unit, and an optical head to perform calibration in parallel with the first recording layer of the optical disc to obtain an adjustment value, and two or more light beams Each head performs calibration in parallel with two or more different recording layers other than the first recording layer of the optical disc to obtain an adjustment value, From the relationship between the adjustment value of the first recording layer of the optical disk and the adjustment value of the other recording layer in the fixed optical head, and the adjustment value of the first recording layer of the optical disk in the other optical head, the other light An optimum adjustment value calculation unit for calculating adjustment values of other recording layers of the optical disc in the head is provided.

これにより本発明の光ディスク装置においては、光ヘッドにおける光ディスクの記録層に対するキャリブレーションの回数を低減することができる。   Thereby, in the optical disc apparatus of the present invention, the number of calibrations for the recording layer of the optical disc in the optical head can be reduced.

また本発明の最適調整値設定方法においては、光ビームを出射する光源と、光ディスクに設けられた3以上の記録層のうち対象とする記録層に光ビームを集光する対物レンズと、光源から出射され光ディスクにより反射された光ビームが入射される受光部とをそれぞれ有する2以上の光ヘッドにより、光ディスクの第1の記録層に対し、対象とする記録層に照射される光ビームを調整するときの最適な調整値を求めるキャリブレーションを並列して実行する第1ステップと、2以上の光ヘッドそれぞれにより、光ディスクの第1の記録層以外の、互いに相違する2以上の記録層に並列にキャリブレーションを実行して調整値を求める第2ステップと、所定の光ヘッドにおける光ディスクの第1の記録層の調整値と他の記録層の調整値との関係と、他の光ヘッドにおける光ディスクの第1の記録層の調整値とから、当該他の光ヘッドにおける光ディスクの他の記録層の調整値を算出する第3ステップとを設けるようにした。   In the optimum adjustment value setting method of the present invention, a light source that emits a light beam, an objective lens that focuses the light beam on a target recording layer among three or more recording layers provided on the optical disc, and a light source Two or more optical heads each having a light receiving portion on which a light beam emitted and reflected by the optical disc is incident adjusts the light beam applied to the target recording layer with respect to the first recording layer of the optical disc. The first step of executing calibration for obtaining the optimum adjustment value in parallel and two or more optical heads in parallel with two or more different recording layers other than the first recording layer of the optical disc The second step of obtaining an adjustment value by executing calibration, and the relationship between the adjustment value of the first recording layer and the adjustment value of other recording layers of the optical disk in a predetermined optical head , From the adjustment value of the first recording layer of the optical disc in the other of the optical head, it was provided and a third step of calculating the adjustment value of the other recording layer of the optical disc in the other optical head.

これにより本発明の最適調整値設定方法においては、光ヘッドにおける光ディスクの記録層に対するキャリブレーションの回数を低減することができる。   Thereby, in the optimum adjustment value setting method of the present invention, the number of calibrations for the recording layer of the optical disk in the optical head can be reduced.

本発明によれば、光ディスク装置は、光ヘッドにおける光ディスクの記録層に対するキャリブレーションの回数を低減できる。かくして本発明は、複数の記録層を有する光ディスクに情報を記録又は再生し、複数の光ヘッドを有する光ディスク装置において、全ての光ヘッドにおける光ディスク全ての記録層に対する最適調整値を短時間で設定し得る光ディスク装置及び最適調整値設定方法を実現できる。   According to the present invention, the optical disc apparatus can reduce the number of calibrations for the recording layer of the optical disc in the optical head. Thus, the present invention records or reproduces information on an optical disc having a plurality of recording layers, and in an optical disc apparatus having a plurality of optical heads, the optimum adjustment values for all the recording layers of all the optical discs in all the optical heads are set in a short time. An optical disc device and an optimum adjustment value setting method can be realized.

光ディスク装置の構成を示す略線的上面斜視図である。1 is a schematic top perspective view showing a configuration of an optical disc device. 光ディスク装置の回路構成を示す略線的ブロック図である。1 is a schematic block diagram showing a circuit configuration of an optical disc device. 光ヘッドユニットの構成を示す略線図である。It is a basic diagram which shows the structure of an optical head unit. 最適調整値表(1)を示す略線図である。It is a basic diagram which shows the optimal adjustment value table | surface (1). 最適調整値設定処理手順(1)を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the optimal adjustment value setting process sequence (1). 最適調整値設定処理手順(2)を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the optimal adjustment value setting process procedure (2). 最適調整値設定処理手順(3)を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the optimal adjustment value setting process sequence (3). 最適調整値表(2)を示す略線図である。It is a basic diagram which shows an optimal adjustment value table | surface (2). 最適調整値表(3)を示す略線図である。It is a basic diagram which shows an optimal adjustment value table | surface (3). 他の実施の形態における光ディスク装置の回路構成(1)を示す略線的ブロック図である。It is a basic-line block diagram which shows the circuit structure (1) of the optical disk apparatus in other embodiment. 他の実施の形態における光ディスク装置の回路構成(2)を示す略線的ブロック図である。It is a basic block diagram which shows the circuit structure (2) of the optical disk apparatus in other embodiment. 他の実施の形態における光ディスク装置の回路構成(3)を示す略線的ブロック図である。It is a basic-line block diagram which shows the circuit structure (3) of the optical disk apparatus in other embodiment.

以下、発明を実施するための形態(以下実施の形態とする)について説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
1.実施の形態(光ディスク装置、最適調整値設定方法)
2.他の実施の形態
Hereinafter, modes for carrying out the invention (hereinafter referred to as embodiments) will be described. The description will be given in the following order.
1. Embodiment (Optical Disc Device, Optimal Adjustment Value Setting Method)
2. Other embodiments

<1.実施の形態>
[1−1.光ディスク装置の構成]
図1に示すように光ディスク装置1は、対物レンズ6を介して光ビームを光ディスク100に照射することで、情報を記録し、また当該光ディスク100から情報を再生し得るようになされている。
<1. Embodiment>
[1-1. Configuration of optical disc apparatus]
As shown in FIG. 1, the optical disc apparatus 1 can record information and reproduce information from the optical disc 100 by irradiating the optical disc 100 with a light beam via the objective lens 6.

光ディスク100は多層記録型でなり、4層の記録層を有している。当該光ディスク100は、対物レンズ6から最も離隔している記録層から近接するに伴い、記録層L0〜L3が配置されている。また当該光ディスク100は、OPCを行う際にテスト用の記録マークを書き込むPCA(Power Calibration Area)が各記録層に設けられている。   The optical disc 100 is a multi-layer recording type and has four recording layers. As the optical disc 100 comes closer to the recording layer farthest from the objective lens 6, the recording layers L0 to L3 are arranged. Further, the optical disc 100 is provided with a PCA (Power Calibration Area) for writing a test recording mark in each recording layer when performing OPC.

光ディスク装置1は、ターンテーブル4Tを介して光ディスク100を回転駆動するスピンドルモータ4Mを有している。また光ディスク装置1は、送りモータ5M1及び5M2とリードスクリュー5S1及び5S2とにより当該光ディスク100の径方向に移動される光ヘッドユニット2A及び2Bとを有している。   The optical disc apparatus 1 has a spindle motor 4M that rotationally drives the optical disc 100 via a turntable 4T. The optical disc apparatus 1 also has optical head units 2A and 2B that are moved in the radial direction of the optical disc 100 by feed motors 5M1 and 5M2 and lead screws 5S1 and 5S2.

光ヘッドユニット2Aには2組の独立した光ヘッド3A及び3Bが、光ヘッドユニット2Bには2組の独立した光ヘッド3C及び3Dが搭載されている。このため光ディスク装置1には4組の光ヘッド3A、3B、3C及び3Dが搭載されている。   Two sets of independent optical heads 3A and 3B are mounted on the optical head unit 2A, and two sets of independent optical heads 3C and 3D are mounted on the optical head unit 2B. For this reason, the optical disk apparatus 1 is equipped with four sets of optical heads 3A, 3B, 3C and 3D.

さらに光ディスク装置1は、各種電子部品が実装された電子回路基板7を有している。この電子回路基板7は、図2に示すように、光ディスク装置1全体を統括制御し各種信号処理を行う統括制御部11、光ヘッド3A〜3Dをそれぞれ制御する制御部12A〜12D、スピンドルモータ4Mを駆動させるスピンドルモータ駆動部13等として機能するようになされている。   Furthermore, the optical disc apparatus 1 has an electronic circuit board 7 on which various electronic components are mounted. As shown in FIG. 2, the electronic circuit board 7 includes an overall control unit 11 that performs overall control of the optical disk apparatus 1 and performs various signal processing, control units 12A to 12D that control the optical heads 3A to 3D, and a spindle motor 4M. It functions as a spindle motor drive unit 13 or the like for driving the motor.

統括制御部11は、光ディスク装置1を統括制御するようになされており、図示しないCPU(Central Processing Unit)と、当該CPUのワークメモリとして用いられる図示しないメモリとによって構成されている。   The overall control unit 11 is configured to perform overall control of the optical disc apparatus 1 and includes a CPU (Central Processing Unit) (not shown) and a memory (not shown) used as a work memory of the CPU.

制御部12A〜12Dは、それぞれ統括制御部11を介して光ディスク装置1の外部にあるホスト16と通信を行いながら、光ヘッド3A〜3Dの制御や、キャリブレーション等を行うようになされている。   The control units 12A to 12D perform control of the optical heads 3A to 3D, calibration, and the like while communicating with the host 16 outside the optical disc apparatus 1 via the overall control unit 11, respectively.

統括制御部11は、ホスト16からの各種光ヘッド制御用データ及び光ディスク100への記録情報等を分離化し、制御部12A〜12Dに振り分けて供給する。さらに統括制御部11は、光ディスク100からの再生情報等が各制御部12A〜12Dから供給されると、当該再生情報等の多重化を行いホスト16へ送信する。   The overall control unit 11 separates various optical head control data from the host 16 and information recorded on the optical disc 100, and distributes and supplies them to the control units 12A to 12D. Further, when the reproduction information from the optical disc 100 is supplied from each of the control units 12A to 12D, the overall control unit 11 multiplexes the reproduction information and transmits it to the host 16.

このように統括制御部11は、制御部12A〜12Dへの各種データの分離化と共に、制御部12A〜12Dからの再生情報等の多重化を行う。このためホスト16は、4組の光ヘッド3A〜3Dを搭載している光ディスク装置1を、1組の光ヘッドを搭載している光ディスク装置と同様に扱うことができる。   In this way, the overall control unit 11 multiplexes reproduction information and the like from the control units 12A to 12D, together with the separation of various data into the control units 12A to 12D. For this reason, the host 16 can handle the optical disk apparatus 1 on which the four sets of optical heads 3A to 3D are mounted in the same manner as the optical disk apparatus on which a set of optical heads are mounted.

光ヘッド3A〜3Dは、いずれも同様に構成されているため、以下では光ヘッド3Cを例に説明する。制御部12Cは、スピンドルモータ駆動部13を介してスピンドルモータ4Mを回転駆動させ、ターンテーブル4Tに装着された光ディスク100を所望の速度で回転させる。   Since all of the optical heads 3A to 3D are configured in the same manner, the optical head 3C will be described below as an example. The control unit 12C rotates the spindle motor 4M via the spindle motor driving unit 13 to rotate the optical disc 100 mounted on the turntable 4T at a desired speed.

さらに制御部12Cは、駆動制御部18Cを介して光ヘッド3Cのアクチュエータ(図示せず)を駆動制御する。これにより制御部12Cは、対物レンズ6Cを光ディスク100に近接させ又は離隔させる方向であるフォーカス方向に移動させると共に、光ディスク100のトラック方向と直交するトラッキング方向に細かく移動させ、当該対物レンズ6Cの位置調整を行う。   Furthermore, the control unit 12C drives and controls an actuator (not shown) of the optical head 3C via the drive control unit 18C. As a result, the control unit 12C moves the objective lens 6C in the focus direction, which is a direction in which the objective lens 6C approaches or separates from the optical disc 100, and finely moves the objective lens 6C in the tracking direction orthogonal to the track direction of the optical disc 100. Make adjustments.

制御部12Cは、例えば光ディスク100に情報を記録する場合、当該情報に所定の符号化処理及び変調処理等を施すことにより、当該情報に応じたレーザ制御信号CL3を生成し、当該レーザ制御信号CL3を光ヘッド3Cへ供給する。   For example, when recording information on the optical disc 100, the control unit 12C performs a predetermined encoding process, a modulation process, and the like on the information, thereby generating a laser control signal CL3 corresponding to the information, and the laser control signal CL3. Is supplied to the optical head 3C.

光ヘッド3Cは、制御部12Cから供給されるレーザ制御信号CL3に基づき、光強度が比較的大きい情報記録用の光ビームL1を出射する。続いて光ヘッド3Cは、位置調整された対物レンズ6Cを介して当該光ビームL1を光ディスク100へ照射する。これにより光ヘッド3Cは、当該光ディスク100に情報を記録することができる。   The optical head 3C emits an information recording light beam L1 having a relatively high light intensity based on the laser control signal CL3 supplied from the controller 12C. Subsequently, the optical head 3C irradiates the optical disk 100 with the light beam L1 via the objective lens 6C whose position has been adjusted. Thereby, the optical head 3 </ b> C can record information on the optical disc 100.

また制御部12Cは、光ディスク100から情報を再生する場合、制御部12Cから光ヘッド3Cへレーザ制御信号CL3を供給することにより、当該光ヘッド3Cから光ディスク100に対して光強度が比較的小さい情報再生用の光ビームL1を照射させる。それと共に光ヘッド3Cは、当該光ビームL1が反射されてなる反射光ビームL2を検出し、その検出結果に応じた検出信号U3を生成し制御部12Cへ供給する。   When the control unit 12C reproduces information from the optical disc 100, the control unit 12C supplies a laser control signal CL3 from the control unit 12C to the optical head 3C so that information with relatively low light intensity from the optical head 3C to the optical disc 100 is obtained. A reproduction light beam L1 is irradiated. At the same time, the optical head 3C detects the reflected light beam L2 formed by reflecting the light beam L1, generates a detection signal U3 corresponding to the detection result, and supplies the detection signal U3 to the control unit 12C.

制御部12Cは、検出信号U3を基に再生RF信号を生成し、これに所定の復調処理や復号化処理等を施すことにより、光ディスク100に記録されている情報を再生し得るようになされている。   The control unit 12C generates a reproduction RF signal based on the detection signal U3, and performs predetermined demodulation processing, decoding processing, and the like on the detection signal U3, thereby reproducing information recorded on the optical disc 100. Yes.

また制御部12Cは、検出信号U3を基にフォーカスエラー信号SFE及びトラッキングエラー信号STEを生成し、これらを駆動制御部18Cへ供給する。   The control unit 12C generates a focus error signal SFE and a tracking error signal STE based on the detection signal U3, and supplies them to the drive control unit 18C.

これにより制御部12Cは、レーザ光L1を所望の記録層上に合焦させるよう対物レンズ6Cを制御するフォーカスサーボや、レーザ光L1が光ディスク100上の所望のトラックをトレースするように対物レンズ6Cを制御するトラッキングサーボを行うようになされている。   Thereby, the control unit 12C controls the focus servo for controlling the objective lens 6C so as to focus the laser beam L1 on the desired recording layer, and the objective lens 6C so that the laser beam L1 traces a desired track on the optical disc 100. The tracking servo that controls is performed.

このように光ヘッド3Cは、対物レンズ6C等の位置調整を行った上で、当該対物レンズ6Cを介して光ビームL1を光ディスク100へ照射することにより、情報の記録又は再生を行い得るようになされている。   In this way, the optical head 3C can record or reproduce information by adjusting the position of the objective lens 6C and the like and then irradiating the optical disk 100 with the light beam L1 through the objective lens 6C. Has been made.

[1−2.光ヘッドの構成]
図3に示すように光ヘッド3Cは、光ヘッドユニット2Bに搭載されている。光ヘッドユニット2Bには、仮想直線VLを対称線として光ヘッド3Cと対称に光ヘッド3Dが配置されている。因みに仮想直線VLは、光ディスク100の回転中心軸に交差するようになされている。
[1-2. Configuration of optical head]
As shown in FIG. 3, the optical head 3C is mounted on the optical head unit 2B. In the optical head unit 2B, an optical head 3D is arranged symmetrically with the optical head 3C with the virtual straight line VL as a symmetry line. Incidentally, the virtual straight line VL intersects with the rotation center axis of the optical disc 100.

光ヘッド3Cは、制御部12C(図2)の制御に基づき、レーザダイオード31Cから発散光でなる出射光ビームL1を出射させ、コリメータレンズ32Cにより出射光ビームL1を発散光から平行光に変換し、アッテネート液晶33Cへ入射させる。   Based on the control of the control unit 12C (FIG. 2), the optical head 3C emits an outgoing light beam L1 made of divergent light from the laser diode 31C, and converts the outgoing light beam L1 from divergent light to parallel light by the collimator lens 32C. Then, it is made incident on the attenuating liquid crystal 33C.

アッテネート液晶33Cは、出射光ビームL1の強度を減衰させることにより当該出射光ビームL1の量子化ノイズを抑制して、偏光ビームスプリッタ34Cへ入射させる。   The attenuation liquid crystal 33C suppresses the quantization noise of the outgoing light beam L1 by attenuating the intensity of the outgoing light beam L1, and enters the polarization beam splitter 34C.

偏光ビームスプリッタ34Cの偏光面34C1は、出射光ビームL1における光量のほぼ全てを透過させ偏光面34C2へ入射させる。それと共に偏光面34C1は、当該出射光ビームL1における光量の一部を所定の割合で反射させてアッテネート液晶動作確認用フォトディテクタ35Cに入射させる。   The polarization plane 34C1 of the polarization beam splitter 34C transmits almost all of the light amount in the outgoing light beam L1, and enters the polarization plane 34C2. At the same time, the polarization plane 34C1 reflects a part of the light amount in the emitted light beam L1 at a predetermined ratio and makes it incident on the photodetector 35C for confirming the attenuation liquid crystal operation.

制御部12Cは、アッテネート液晶動作確認用フォトディテクタ35Cに入射する光量を検出することにより、アッテネート液晶33Cの動作状態を監視している。これにより制御部12Cは、出射光ビームL1を所望の強度だけ減衰し得るようになされている。   The controller 12C monitors the operating state of the attenuating liquid crystal 33C by detecting the amount of light incident on the attenuating liquid crystal operation checking photodetector 35C. Thus, the control unit 12C can attenuate the outgoing light beam L1 by a desired intensity.

偏光ビームスプリッタ34Cの偏光面34C2は、偏光面34C1を透過した出射光ビームL1における光量のほぼ全てを透過させ収差補正液晶36Cにより収差を補正し立上げミラー37Cへ入射させる。それと共に偏光面34C2は、当該出射光ビームL1における光量の一部を所定の割合で反射させてカップリングレンズ38Cを介しフロントフォトディテクタ39Cに入射させる。   The polarization plane 34C2 of the polarization beam splitter 34C transmits almost all of the amount of light in the outgoing light beam L1 that has passed through the polarization plane 34C1, corrects aberrations by the aberration correction liquid crystal 36C, and enters the rising mirror 37C. At the same time, the polarization plane 34C2 reflects a part of the light amount in the emitted light beam L1 at a predetermined ratio and makes it incident on the front photodetector 39C through the coupling lens 38C.

フロントフォトディテクタ39Cは、入射される光量を検出し、当該光量に応じた電流値でなるAPC(Automatic Power Control)検出信号AS3を生成して制御部12Cへ供給する。   The front photodetector 39C detects the amount of incident light, generates an APC (Automatic Power Control) detection signal AS3 having a current value corresponding to the amount of light, and supplies it to the controller 12C.

制御部12Cは、当該APC検出信号AS3に基づいてレーザダイオード31に供給するレーザ制御信号CL3を制御することにより、レーザダイオード31Cから出射される光ビームL1の光強度を調整する。   The control unit 12C adjusts the light intensity of the light beam L1 emitted from the laser diode 31C by controlling the laser control signal CL3 supplied to the laser diode 31 based on the APC detection signal AS3.

このように制御部12Cは、フロントフォトディテクタ39Cに入射する光量を検出してフィードバック制御をすることにより、レーザダイオード31Cから出射させる出射光ビームL1の光強度を所望の強度に調整するようになされている。   In this way, the control unit 12C adjusts the light intensity of the outgoing light beam L1 emitted from the laser diode 31C to a desired intensity by detecting the amount of light incident on the front photodetector 39C and performing feedback control. Yes.

続いて光ヘッド3Cは、立上げミラー37C、1/4波長板40C及びエキスパンダレンズ41Cを順次介して、出射光ビームL1を対物レンズ6Cにより光ディスク100(図1)における記録層の所望のトラックに合焦させる。   Subsequently, the optical head 3C sequentially passes through the rising mirror 37C, the quarter-wave plate 40C, and the expander lens 41C, and outputs the emitted light beam L1 to the desired track of the recording layer in the optical disc 100 (FIG. 1) by the objective lens 6C. Focus on.

エキスパンダレンズ41Cは、図示しないアクチュエータにより光ビームL1の光軸に沿った方向に可動する第1エキスパンダレンズ41C1と、固定された第2エキスパンダレンズ41C2とからなっている。   The expander lens 41C includes a first expander lens 41C1 that is movable in a direction along the optical axis of the light beam L1 by an actuator (not shown), and a fixed second expander lens 41C2.

第1エキスパンダレンズ41C1は、駆動制御部18Cの制御に基づき所定の距離を移動する。これによりエキスパンダレンズ41Cは、光ビームL1が集光され光ディスク100の記録層に到達した際に生じる球面収差と逆特性となるような球面収差を当該光ビームL1に予め与え、球面収差を補正するようになされている。   The first expander lens 41C1 moves a predetermined distance based on the control of the drive control unit 18C. As a result, the expander lens 41C preliminarily gives the light beam L1 a spherical aberration that is opposite to the spherical aberration that occurs when the light beam L1 is condensed and reaches the recording layer of the optical disc 100, thereby correcting the spherical aberration. It is made to do.

また対物レンズ6Cは、図示しないアクチュエータにより、駆動制御部18Cからの制御に基づきフォーカス方向、トラッキング方向に移動すると共に、ラジアル方向に傾きを変化させる、すなわちチルトさせるようになされている。   The objective lens 6C is moved in the focus direction and the tracking direction by an actuator (not shown) based on the control from the drive control unit 18C, and the tilt is changed, that is, tilted in the radial direction.

光ヘッド3Cは、光ディスク100(図1)の記録層において出射光ビームL1が反射された反射光ビームL2を、対物レンズ6C、エキスパンダレンズ41C、1/4波長板40C、立上げミラー37C及び収差補正液晶36Cを順次介して偏光ビームスプリッタ34Cへ入射させる。   The optical head 3C converts the reflected light beam L2 obtained by reflecting the emitted light beam L1 on the recording layer of the optical disc 100 (FIG. 1) into an objective lens 6C, an expander lens 41C, a quarter wavelength plate 40C, a rising mirror 37C, and The light is incident on the polarization beam splitter 34C sequentially through the aberration correction liquid crystal 36C.

偏光ビームスプリッタ34Cは、反射光ビームL2を偏光面34C2において反射させ、ホログラム板42Cにより回折させ、マルチレンズ43Cを介して集光し、フォトディテクタ44Cへ入射させる。   The polarization beam splitter 34C reflects the reflected light beam L2 on the polarization plane 34C2, diffracts it by the hologram plate 42C, condenses it through the multi-lens 43C, and enters the photodetector 44C.

フォトディテクタ44Cは、反射光ビームL2を検出し、その検出結果に応じた検出信号U3を生成し制御部12Cへ供給する。   The photodetector 44C detects the reflected light beam L2, generates a detection signal U3 corresponding to the detection result, and supplies the detection signal U3 to the control unit 12C.

[1−3.光ヘッドの最適調整値設定]
ところで制御部12Cは、光ディスク100に情報を記録するために、適正なレーザーパワーの光ビームL1を照射する必要がある。そこで光ヘッド3Cは、キャリブレーションの一項目として、光ディスク100に設けられたPCAにおいて試し書きを行い、情報が適正に記録されるレーザーパワーを決定するOPCを行う。
[1-3. Optimal adjustment value setting of optical head]
By the way, in order to record information on the optical disc 100, the control unit 12C needs to irradiate the light beam L1 with an appropriate laser power. Therefore, the optical head 3C performs test writing on the PCA provided on the optical disc 100 as one item of calibration, and performs OPC to determine the laser power at which information is properly recorded.

制御部12Cは、光ディスク100に設けられた記録層L0〜L3それぞれのPCAにおいて、光ビームL1の出射光強度を種々変更させてテストデータを記録する。そして制御部12Cは、当該テストデータを再生してその再生RF信号の信号品質が最良となったときのAPC検出信号AS3の値を、光ディスク100に対する基準電流値として設定する。   The control unit 12C records test data by changing the emitted light intensity of the light beam L1 variously in each PCA of the recording layers L0 to L3 provided on the optical disc 100. Then, the control unit 12C sets the value of the APC detection signal AS3 when the test data is reproduced and the signal quality of the reproduced RF signal becomes the best as the reference current value for the optical disc 100.

そして制御部12Cは、当該最適な検出信号AS3の値を、キャリブレーションの一項目であるOPCの最適調整値として、演算部17を介して記憶部19に記憶させる。   Then, the control unit 12C stores the value of the optimum detection signal AS3 in the storage unit 19 via the calculation unit 17 as an optimal adjustment value of OPC which is one item of calibration.

また、上述したように、光ディスク装置1は光ディスク100に記録及び再生を行う際、フォーカスサーボやトラッキングサーボを行う。   As described above, the optical disc apparatus 1 performs focus servo and tracking servo when recording and reproducing on the optical disc 100.

制御部12Cは光ディスク100への記録・再生を行うに先立ち、対物レンズ6Cをフォーカス方向に所定の距離だけ移動させながら、検出信号U3に含まれるプッシュプル信号や再生RF信号に含まれるジッタ量等を用いて、最適なフォーカスバイアス値を判定する。   Prior to recording / reproducing on / from the optical disc 100, the control unit 12C moves the objective lens 6C by a predetermined distance in the focus direction while moving the push-pull signal included in the detection signal U3, the jitter amount included in the reproduced RF signal, and the like. Is used to determine the optimum focus bias value.

そして制御部12Cは、当該最適なフォーカスバイアス値を、キャリブレーションの一項目であるフォーカスバイアスの最適調整値として演算部17を介して記憶部19に記憶させる。   Then, the control unit 12C stores the optimal focus bias value in the storage unit 19 via the calculation unit 17 as an optimum adjustment value of the focus bias that is one item of calibration.

制御部12Cは、フォーカスエラー信号SFEにフォーカスバイアス値を加算し、フォーカスバイアス値が加算されたフォーカスエラー信号に基づいてフォーカスサーボを行う。   The controller 12C adds the focus bias value to the focus error signal SFE, and performs focus servo based on the focus error signal to which the focus bias value is added.

また制御部12Cは、駆動制御部18Cにより図示しないアクチュエータを駆動し、再生RF信号に含まれるジッタ量等を検出しながら第1エキスパンダレンズ41C1の位置をフォーカス方向に変化させる。これにより制御部12Cは、光ビームL1に生じる球面収差を補正する最適な第1エキスパンダレンズ41C1の移動距離を求める。   The control unit 12C drives an actuator (not shown) by the drive control unit 18C, and changes the position of the first expander lens 41C1 in the focus direction while detecting the jitter amount and the like included in the reproduction RF signal. Thereby, the control unit 12C obtains the optimum moving distance of the first expander lens 41C1 for correcting the spherical aberration generated in the light beam L1.

そして制御部12Cは、当該最適な移動距離を、キャリブレーションの一項目である球面収差補正の最適調整値として演算部17を介して記憶部19に記憶させる。   Then, the control unit 12C causes the storage unit 19 to store the optimal moving distance as an optimal adjustment value for spherical aberration correction, which is one item of calibration.

さらに制御部12Cは、検出信号U3等に基づいて所定の信号処理を行いながら、対物レンズ6Cをラジアルチルト方向に傾けることで、光ディスク100のラジアル方向へのチルトを補償する最適なラジアルチルト角を求める。   Furthermore, the controller 12C tilts the objective lens 6C in the radial tilt direction while performing predetermined signal processing based on the detection signal U3 and the like, thereby obtaining an optimal radial tilt angle that compensates for the tilt of the optical disc 100 in the radial direction. Ask.

そして制御部12Cは、当該最適なラジアルチルト角を、キャリブレーションの一項目であるラジアルチルト補正の最適調整値として演算部17を介して記憶部19に記憶させる。   Then, the control unit 12C stores the optimal radial tilt angle in the storage unit 19 via the calculation unit 17 as an optimal adjustment value for radial tilt correction which is one item of calibration.

さらに制御部12Cは、検出信号U3に基づいて、プッシュプル信号(光ビームL1の焦点と所望のトラックとの相対的な変位)から、所望の係数Ktを乗算したレンズシフト信号(対物レンズ6Cのトラッキング方向への変位)を減算する。これにより制御部12Cはトラッキングエラー信号STEを得る。   Further, the control unit 12C, based on the detection signal U3, a lens shift signal (of the objective lens 6C) obtained by multiplying a push-pull signal (relative displacement between the focal point of the light beam L1 and the desired track) by a desired coefficient Kt. Subtract the displacement in the tracking direction. Thereby, the control unit 12C obtains the tracking error signal STE.

その際制御部12Cは、トラッキングエラー信号STEに含まれる交流成分が最小となるよう、対物レンズ6Cをトラッキング方向に所定の距離だけ移動させることにより、係数Ktの最適な値を求める。   At that time, the control unit 12C obtains the optimum value of the coefficient Kt by moving the objective lens 6C by a predetermined distance in the tracking direction so that the AC component included in the tracking error signal STE is minimized.

そして制御部12Cは、当該最適な係数Ktを、キャリブレーションの一項目であるトラッキングエラーオフセットキャンセルの最適調整値として演算部17を介して記憶部19に記憶させる。   Then, the control unit 12C stores the optimal coefficient Kt in the storage unit 19 via the calculation unit 17 as an optimal adjustment value for tracking error offset cancellation which is one item of calibration.

制御部12Cは記録、再生に先立ち、光ヘッド3Cについて光ディスク100の全ての記録層L0〜L3に対して上述したような各種最適調整値を求めるようになされている。   Prior to recording and reproduction, the controller 12C obtains various optimum adjustment values as described above for all the recording layers L0 to L3 of the optical disc 100 for the optical head 3C.

以上は光ヘッド3Cについて説明したが、光ヘッド3A、3B及び3Dは光ヘッド3Cとそれぞれほぼ同様のキャリブレーションを、光ディスク100の全ての記録層L0〜L3に対して行う。これにより光ディスク装置1は光ディスク100に対して最適な状態で情報の記録、再生を行うことができるようになされている。   Although the optical head 3C has been described above, the optical heads 3A, 3B, and 3D perform substantially the same calibration as that of the optical head 3C on all the recording layers L0 to L3 of the optical disc 100. As a result, the optical disk apparatus 1 can record and reproduce information in an optimum state with respect to the optical disk 100.

記憶部19には、図4に示す最適調整値表TBL1が記憶されている。光ディスク装置1は、全ての光ヘッド3A〜3Dと光ディスク100の全ての記録層L0〜L3との組み合わせについての最適調整値を最適調整値表TBL1に記憶させるようになされている。以下、最適調整値表TBL1における光ヘッド3A〜3Dと光ディスク100の記録層L0〜L3との組み合わせを、設定項目Qとも呼ぶ。   The storage unit 19 stores an optimum adjustment value table TBL1 shown in FIG. The optical disc apparatus 1 stores optimum adjustment values for combinations of all the optical heads 3A to 3D and all the recording layers L0 to L3 of the optical disc 100 in the optimum adjustment value table TBL1. Hereinafter, a combination of the optical heads 3A to 3D and the recording layers L0 to L3 of the optical disc 100 in the optimum adjustment value table TBL1 is also referred to as a setting item Q.

[1−4.最適調整値設定方法]
ところで光ディスク装置1は、本来であれば4組の光ヘッド3A〜3Dと光ディスク100の4層の記録層L0〜L3との積である16通りの組み合わせについて、キャリブレーションを実行して最適調整値を求める必要がある。
[1-4. Optimal adjustment value setting method]
By the way, the optical disk apparatus 1 executes calibration for the 16 combinations that are the products of the four sets of optical heads 3A to 3D and the four recording layers L0 to L3 of the optical disk 100, so that the optimum adjustment value is obtained. It is necessary to ask.

ここで、光ヘッド3A及び3Bは同様に構成されているため、両者の特性は全体として類似し、わずかに個体差が生じる。また光ディスク100の記録層L0及びL1は一様に構成されている。   Here, since the optical heads 3A and 3B are configured in the same manner, the characteristics of both are similar as a whole, and a slight individual difference occurs. Further, the recording layers L0 and L1 of the optical disc 100 are configured uniformly.

従って、光ヘッド3Bにおける光ディスク100の記録層L0とL1との最適調整値の相違は、光ヘッド3Aにおける光ディスク100の記録層L0とL1との相違と何らかの関連性があると考えられる。   Therefore, the difference in the optimum adjustment value between the recording layers L0 and L1 of the optical disk 100 in the optical head 3B is considered to have some relationship with the difference between the recording layers L0 and L1 in the optical head 100 in the optical head 3A.

このような場合、例えば光ヘッド3Bにおける光ディスク100の記録層L0とL1との最適調整値の関係を用いることにより、光ヘッド3Aにおける記録層L0の最適調整値から、記録層L1の最適調整値を計算によって求めることができる。   In such a case, for example, by using the relationship between the optimum adjustment values of the recording layers L0 and L1 of the optical disk 100 in the optical head 3B, the optimum adjustment value of the recording layer L1 is obtained from the optimum adjustment value of the recording layer L0 in the optical head 3A. Can be obtained by calculation.

そこで光ディスク装置1は、一部の設定項目Qについてはキャリブレーションを実行するものの、残りの設定項目Qについてはキャリブレーションを実行せずに計算を行うことにより、最適調整値を求めるようになされている。   Therefore, the optical disc apparatus 1 performs calibration for some of the setting items Q, but calculates the optimum setting value by performing calculation for the remaining setting items Q without performing calibration. Yes.

最適調整値表TBL1においては、キャリブレーションを実行し最適調整値を求める設定項目Qは、設定項目QA0、QB0、QC0、QD0、QB1、QC2及びQD3となっている。また最適調整値表TBL1においては、キャリブレーションを実行せず、計算のみにより最適調整値を算出する設定項目Qは、設定項目QA1、QA2、QA3、QB2、QB3、QC1、QC3、QD1及びQD2となっている。   In the optimum adjustment value table TBL1, the setting items Q for executing the calibration and obtaining the optimum adjustment values are the setting items QA0, QB0, QC0, QD0, QB1, QC2 and QD3. In the optimum adjustment value table TBL1, the setting item Q for calculating the optimum adjustment value only by calculation without performing calibration is the setting items QA1, QA2, QA3, QB2, QB3, QC1, QC3, QD1, and QD2. It has become.

以下、光ディスク装置1が、全ての光ヘッドにおける光ディスク100の全ての記録層に対する、キャリブレーションの一項目であるOPCの最適調整値を設定する際の、最適調整値設定処理手順について図5、図6及び図7のフローチャートを用いて説明する。   The optimum adjustment value setting processing procedure when the optical disc apparatus 1 sets the optimum adjustment value of OPC, which is one item of calibration, for all the recording layers of the optical disc 100 in all the optical heads will be described below with reference to FIGS. 6 and the flowchart of FIG.

光ディスク装置1の制御部12A〜12Dは、光ディスク100が光ディスク装置1に装填されると、統括制御部11の制御により最適調整値設定処理手順RT1〜RT4をそれぞれ同時に開始する。そして制御部12A〜12Dは、それぞれステップSP1、SP21、SP31及びSP41へ移り、キャリブレーション実行段D1のタイミングT1へ入る。キャリブレーション実行段D1において制御部12A〜12Dは、統括制御部11の制御によりタイミングを同期させながらキャリブレーションを実行するようになされている。   When the optical disc 100 is loaded in the optical disc apparatus 1, the control units 12A to 12D of the optical disc apparatus 1 simultaneously start the optimum adjustment value setting processing procedures RT1 to RT4 under the control of the overall control unit 11, respectively. Then, the control units 12A to 12D move to steps SP1, SP21, SP31 and SP41, respectively, and enter the timing T1 of the calibration execution stage D1. In the calibration execution stage D1, the control units 12A to 12D execute calibration while synchronizing the timing under the control of the overall control unit 11.

以下、光ディスク装置1が、全ての光ヘッドにおける光ディスク100の全ての記録層に対する、キャリブレーションの一項目であるOPCの最適調整値を設定する際の、最適調整値設定処理手順について図5、図6及び図7のフローチャートを用いて説明する。   The optimum adjustment value setting processing procedure when the optical disc apparatus 1 sets the optimum adjustment value of OPC, which is one item of calibration, for all the recording layers of the optical disc 100 in all the optical heads will be described below with reference to FIGS. 6 and the flowchart of FIG.

ステップSP1において制御部12Aは、光ヘッド3Aを制御し、光ディスク100の記録層L0に対してOPCを行う。そして制御部12Aは、OPCにより得られた検出信号AS1をOPCの最適調整値Aとして演算部17へ供給すると共に、演算部17を介して記憶部19における最適調整値表TBL1の設定項目QA0(図8)に記憶させ、ステップSP2に移る。   In step SP1, the control unit 12A controls the optical head 3A and performs OPC on the recording layer L0 of the optical disc 100. Then, the control unit 12A supplies the detection signal AS1 obtained by OPC to the calculation unit 17 as the OPC optimum adjustment value A, and also sets the setting item QA0 (optimum adjustment value table TBL1 in the storage unit 19 via the calculation unit 17). 8), and the process proceeds to step SP2.

ステップSP21において制御部12Bは、光ヘッド3Bを制御し、ステップSP1と同時に光ディスク100の記録層L0に対してOPCを行う。そして制御部12Bは、最適調整値Bを演算部17に供給すると共に、演算部17を介して記憶部19における最適調整値表TBL1の設定項目QB0に記憶させ、ステップSP22に移る。   In step SP21, the control unit 12B controls the optical head 3B and performs OPC on the recording layer L0 of the optical disc 100 simultaneously with step SP1. Then, the control unit 12B supplies the optimum adjustment value B to the calculation unit 17, and stores the optimum adjustment value B in the setting item QB0 of the optimum adjustment value table TBL1 in the storage unit 19 via the calculation unit 17, and proceeds to step SP22.

上述したように、制御部12A〜12Dはそれぞれ別々に光ヘッド3A〜3Dを制御しているため、制御部12A〜12Dはそれぞれ互いに並列に、同時にキャリブレーションを実行することができる。   As described above, since the control units 12A to 12D control the optical heads 3A to 3D separately, the control units 12A to 12D can execute calibration simultaneously in parallel with each other.

ステップSP31において制御部12Cは、光ヘッド3Cを制御し、ステップSP1及びSP21と同時に光ディスク100の記録層L0に対してOPCを行う。そして制御部12Cは、最適調整値Cを演算部17に供給すると共に、演算部17を介して記憶部19における最適調整値表TBL1の設定項目QC0に記憶させ、ステップSP32に移る。   In step SP31, the control unit 12C controls the optical head 3C and performs OPC on the recording layer L0 of the optical disc 100 simultaneously with steps SP1 and SP21. Then, the control unit 12C supplies the optimum adjustment value C to the calculation unit 17, stores the setting value QC0 in the optimum adjustment value table TBL1 in the storage unit 19 via the calculation unit 17, and proceeds to step SP32.

ステップSP41において制御部12Dは、光ヘッド3Dを制御し、ステップSP1、SP21及びSP31と同時に光ディスク100の記録層L0に対してOPCを行う。そして制御部12Dは、最適調整値Dを演算部17に供給すると共に、演算部17を介して記憶部19における最適調整値表TBL1の設定項目QD0に記憶させ、ステップSP42に移る。   In step SP41, the control unit 12D controls the optical head 3D and performs OPC on the recording layer L0 of the optical disc 100 simultaneously with steps SP1, SP21, and SP31. Then, the control unit 12D supplies the optimum adjustment value D to the calculation unit 17, and stores the optimum adjustment value D in the setting item QD0 of the optimum adjustment value table TBL1 in the storage unit 19 via the calculation unit 17, and proceeds to step SP42.

ステップSP1、SP21、SP31及びSP41における処理により、最適調整値表TBL1には、設定項目QA0、QB0、QC0及びQD0のように、全ての光ヘッドにおける光ディスク100の記録層L0に対する最適調整値が記憶される。また演算部17は、制御部12A、12B、12C及び12Dより最適調整値A、B、C及びDを取得する。   Through the processing in steps SP1, SP21, SP31 and SP41, the optimum adjustment value table TBL1 stores the optimum adjustment values for the recording layer L0 of the optical disc 100 in all the optical heads as in the setting items QA0, QB0, QC0 and QD0. Is done. Moreover, the calculating part 17 acquires optimal adjustment value A, B, C, and D from control part 12A, 12B, 12C, and 12D.

タイミングT2におけるステップSP2において制御部12Aはキャリブレーションを実行せずに待機し、ステップSP3(図6)に移る。   At step SP2 at timing T2, the control unit 12A waits without executing calibration, and proceeds to step SP3 (FIG. 6).

ステップSP22において制御部12Bは、光ディスク100の記録層L1に対してOPCを行う。そして制御部12Bは、最適調整値Eを演算部17に供給すると共に、演算部17を介して記憶部19における最適調整値表TBL1の設定項目QB1に記憶させ、ステップSP23に移る。   In step SP22, the control unit 12B performs OPC on the recording layer L1 of the optical disc 100. Then, the control unit 12B supplies the optimum adjustment value E to the calculation unit 17, and stores the optimum adjustment value E in the setting item QB1 of the optimum adjustment value table TBL1 in the storage unit 19 via the calculation unit 17, and proceeds to step SP23.

ステップSP32において制御部12Cは、ステップSP22と同時に、光ディスク100の記録層L2に対してOPCを行う。そして制御部12Cは、最適調整値Fを演算部17に供給すると共に、演算部17を介して記憶部19における最適調整値表TBL1の設定項目QC2に記憶させ、ステップSP33に移る。   In step SP32, the control unit 12C performs OPC on the recording layer L2 of the optical disc 100 simultaneously with step SP22. Then, the control unit 12C supplies the optimum adjustment value F to the calculation unit 17, stores the setting value QC2 in the optimum adjustment value table TBL1 in the storage unit 19 via the calculation unit 17, and proceeds to step SP33.

ステップSP42において制御部12Dは、ステップSP22及びSP32と同時に、光ディスク100の記録層L3に対してOPCを行う。そして制御部12Dは、最適調整値Gを演算部17に供給すると共に、演算部17を介して記憶部19における最適調整値表TBL1の設定項目QD3に記憶させ、ステップSP43に移る。   In step SP42, the control unit 12D performs OPC on the recording layer L3 of the optical disc 100 simultaneously with steps SP22 and SP32. Then, the control unit 12D supplies the optimum adjustment value G to the calculation unit 17, and stores the optimum adjustment value G in the setting item QD3 of the optimum adjustment value table TBL1 in the storage unit 19 via the calculation unit 17, and proceeds to step SP43.

ステップSP22、SP32及びSP42における処理により、最適調整値表TBL1には、設定項目QB1、QC2及びQD3に最適調整値E、F及びGがそれぞれ記憶される。また演算部17は、制御部12B、12C及び12Dより、それぞれ最適調整値E、F及Gを取得する。   As a result of the processing in steps SP22, SP32 and SP42, the optimum adjustment value table TBL1 stores optimum adjustment values E, F and G in the setting items QB1, QC2 and QD3, respectively. Moreover, the calculating part 17 acquires the optimal adjustment values E, F, and G from the control parts 12B, 12C, and 12D, respectively.

このように、光ディスク装置1は、光ディスク100の記録層L0においては全ての光ヘッドがOPCを実行したが、記録層L1、L2及びL3においては、それぞれ光ヘッド3B、3C及び3DでのみOPCを実行している。   As described above, in the optical disc apparatus 1, all the optical heads execute OPC in the recording layer L0 of the optical disc 100, but in the recording layers L1, L2, and L3, OPC is performed only in the optical heads 3B, 3C, and 3D, respectively. Running.

以上の処理(キャリブレーション実行段D1)では制御部12A〜12DがOPCを実行することにより最適調整値を得たが、以下の計算段D2では制御部12A〜12DはOPCを実行せずに、演算部17による計算のみにより最適調整値を求める。計算段D2において演算部17は、統括制御部11の制御により計算を行うようになされている。   In the above processing (calibration execution stage D1), the control units 12A to 12D have obtained the optimal adjustment values by executing OPC. However, in the following calculation stage D2, the control units 12A to 12D do not execute OPC. The optimum adjustment value is obtained only by calculation by the calculation unit 17. In the calculation stage D2, the calculation unit 17 performs calculation under the control of the overall control unit 11.

ステップSP3において演算部17は計算段D2に入り、制御部12Aから供給された最適調整値Aと、制御部12Bから供給された最適調整値B及びEとに基づき、A+(E−B)の演算を行い、光ヘッド3Aにおける記録層L1に対する最適調整値を算出する。   In step SP3, the calculation unit 17 enters the calculation stage D2, and based on the optimal adjustment value A supplied from the control unit 12A and the optimal adjustment values B and E supplied from the control unit 12B, the calculation unit A + (E−B) An operation is performed to calculate the optimum adjustment value for the recording layer L1 in the optical head 3A.

ここで、光ヘッド3Bにおける記録層L0に対するOPCの最適調整値Bと、記録層L1に対するOPCの最適調整値Eとの対応関係は、差分(E−B)により表すことができる。当該対応関係は、光ヘッド3B以外の光ヘッド3A、3C及び3Dにおける、記録層L0と記録層L1との最適調整値についても同様に表される。   Here, the correspondence between the OPC optimum adjustment value B for the recording layer L0 and the OPC optimum adjustment value E for the recording layer L1 in the optical head 3B can be expressed by a difference (E−B). The correspondence relationship is similarly expressed for the optimum adjustment values of the recording layer L0 and the recording layer L1 in the optical heads 3A, 3C, and 3D other than the optical head 3B.

また、本発明における光ディスク装置1においては、所定の光ヘッドにおける、光ディスクの所定の記録層と他の記録層との最適調整値の対応関係を、他の光ヘッドにおける当該所定の記録層と、当該他の記録層との最適調整値にも適用することができる。   Further, in the optical disc apparatus 1 according to the present invention, the correspondence relationship of the optimum adjustment value between the predetermined recording layer of the optical disc and the other recording layer in the predetermined optical head is determined by using the predetermined recording layer in the other optical head, The present invention can also be applied to optimum adjustment values with other recording layers.

そして演算部17は、上記演算により得られた最適調整値を記憶部19における最適調整値表TBL1の設定項目QA1に記憶させ、ステップSP4に移る。   And the calculating part 17 memorize | stores the optimal adjustment value obtained by the said calculation in the setting item QA1 of the optimal adjustment value table TBL1 in the memory | storage part 19, and moves to step SP4.

ステップSP4において演算部17は、最適調整値A、C及びFに基づき、A+(F−C)の演算を行い、光ヘッド3Aにおける記録層L2に対する最適調整値を算出する。そして演算部17は、当該最適調整値を記憶部19における最適調整値表TBL1の設定項目QA2に記憶させ、ステップSP5に移る。   In step SP4, the calculation unit 17 calculates A + (FC) based on the optimum adjustment values A, C, and F, and calculates the optimum adjustment value for the recording layer L2 in the optical head 3A. And the calculating part 17 memorize | stores the said optimal adjustment value in the setting item QA2 of the optimal adjustment value table TBL1 in the memory | storage part 19, and moves to step SP5.

ステップSP5において演算部17は、最適調整値A、D及びGに基づき、A+(G−D)の演算を行い、光ヘッド3Aにおける記録層L3に対する最適調整値を算出する。そして演算部17は、当該最適調整値を記憶部19における最適調整値表TBL1の設定項目QA3に記憶させ、ステップSP6に移り最適調整値設定処理RT1を終了する。   In step SP5, the calculation unit 17 calculates A + (GD) based on the optimum adjustment values A, D, and G, and calculates the optimum adjustment value for the recording layer L3 in the optical head 3A. Then, the calculation unit 17 stores the optimum adjustment value in the setting item QA3 of the optimum adjustment value table TBL1 in the storage unit 19, moves to step SP6, and ends the optimum adjustment value setting process RT1.

これにより光ディスク装置1は、光ヘッド3Aにおける光ディスク100の全ての記録層に対する最適調整値を記憶部19に記憶させることができる。   As a result, the optical disc apparatus 1 can store the optimum adjustment values for all the recording layers of the optical disc 100 in the optical head 3A in the storage unit 19.

ステップSP23において演算部17は、ステップSP5における計算が終了すると、最適調整値B、C及びFに基づき、B+(F−C)の演算を行い、光ヘッド3Bにおける記録層L2に対する最適調整値を算出する。そして演算部17は、当該最適調整値を記憶部19における最適調整値表TBL1の設定項目QB2に記憶させ、ステップSP24に移る。   In step SP23, when the calculation in step SP5 is completed, the calculation unit 17 calculates B + (F−C) based on the optimum adjustment values B, C, and F, and obtains the optimum adjustment value for the recording layer L2 in the optical head 3B. calculate. And the calculating part 17 memorize | stores the said optimal adjustment value in the setting item QB2 of the optimal adjustment value table | surface TBL1 in the memory | storage part 19, and moves to step SP24.

ステップSP24において演算部17は、最適調整値B、D及びGに基づき、B+(G−D)の演算を行い、光ヘッド3Bにおける記録層L3に対する最適調整値を算出する。そして演算部17は、当該最適調整値を記憶部19における最適調整値表TBL1の設定項目QB3に記憶させ、ステップSP25に移り最適調整値設定処理RT2を終了する。   In step SP24, the calculation unit 17 calculates B + (GD) based on the optimum adjustment values B, D, and G, and calculates the optimum adjustment value for the recording layer L3 in the optical head 3B. Then, the calculation unit 17 stores the optimum adjustment value in the setting item QB3 of the optimum adjustment value table TBL1 in the storage unit 19, moves to step SP25, and ends the optimum adjustment value setting process RT2.

これにより光ディスク装置1は、光ヘッド3Bにおける光ディスク100の全ての記録層に対する最適調整値を記憶部19に記憶させることができる。   Thereby, the optical disc apparatus 1 can store the optimum adjustment values for all the recording layers of the optical disc 100 in the optical head 3B in the storage unit 19.

ステップSP33(図7)において演算部17は、ステップSP24における計算が終了すると、最適調整値B、C及びEに基づき、C+(E−B)の演算を行い、光ヘッド3Cにおける記録層L1に対する最適調整値を算出する。そして演算部17は、当該最適調整値を記憶部19における最適調整値表TBL1の設定項目QC1に記憶させ、ステップSP34に移る。   In step SP33 (FIG. 7), when the calculation in step SP24 is completed, the calculation unit 17 calculates C + (E−B) based on the optimum adjustment values B, C, and E, and calculates the recording layer L1 in the optical head 3C. The optimum adjustment value is calculated. And the calculating part 17 memorize | stores the said optimal adjustment value in the setting item QC1 of the optimal adjustment value table TBL1 in the memory | storage part 19, and moves to step SP34.

ステップSP34において演算部17は、最適調整値C、D及びGに基づき、C+(G−D)の演算を行い、光ヘッド3Cにおける記録層L3に対する最適調整値を算出する。そして演算部17は、当該最適調整値を記憶部19における最適調整値表TBL1の設定項目QC3に記憶させ、ステップSP35に移り最適調整値設定処理RT3を終了する。   In step SP34, the calculation unit 17 calculates C + (GD) based on the optimum adjustment values C, D, and G, and calculates the optimum adjustment value for the recording layer L3 in the optical head 3C. Then, the calculation unit 17 stores the optimum adjustment value in the setting item QC3 of the optimum adjustment value table TBL1 in the storage unit 19, moves to step SP35, and ends the optimum adjustment value setting process RT3.

これにより光ディスク装置1は、光ヘッド3Cにおける光ディスク100の全ての記録層に対する最適調整値を記憶部19に記憶させることができる。   As a result, the optical disc apparatus 1 can store the optimum adjustment values for all the recording layers of the optical disc 100 in the optical head 3C in the storage unit 19.

ステップSP43において演算部17は、ステップSP34における計算が終了すると、最適調整値B、D及びEに基づき、D+(E−B)の演算を行い、光ヘッド3Dにおける記録層L1に対する最適調整値を算出する。そして演算部17は、当該最適調整値を記憶部19における最適調整値表TBL1の設定項目QD1に記憶させ、ステップSP44に移る。   In step SP43, when the calculation in step SP34 ends, the calculation unit 17 calculates D + (EB) based on the optimum adjustment values B, D, and E, and obtains the optimum adjustment value for the recording layer L1 in the optical head 3D. calculate. And the calculating part 17 memorize | stores the said optimal adjustment value in the setting item QD1 of the optimal adjustment value table | surface TBL1 in the memory | storage part 19, and moves to step SP44.

ステップSP44において演算部17は、最適調整値B、C及びFに基づき、D+(F−C)の演算を行い、光ヘッド3Dにおける記録層L2に対する最適調整値を算出する。そして演算部17は、当該最適調整値を記憶部19における最適調整値表TBL1の設定項目QD2に記憶させ、ステップSP45に移り最適調整値設定処理RT4を終了する。   In step SP44, the calculation unit 17 calculates D + (FC) based on the optimum adjustment values B, C, and F, and calculates the optimum adjustment value for the recording layer L2 in the optical head 3D. Then, the calculation unit 17 stores the optimum adjustment value in the setting item QD2 of the optimum adjustment value table TBL1 in the storage unit 19, moves to step SP45, and ends the optimum adjustment value setting process RT4.

これにより光ディスク装置1は、光ヘッド3Dにおける光ディスク100の全ての記録層に対する最適調整値を求めることができる。以上により光ディスク装置1は、全ての光ヘッド3A〜3Dにおける光ディスク100の全ての記録層に対する最適調整値を求めることができる。   As a result, the optical disc apparatus 1 can obtain the optimum adjustment values for all the recording layers of the optical disc 100 in the optical head 3D. As described above, the optical disc apparatus 1 can obtain optimum adjustment values for all the recording layers of the optical disc 100 in all the optical heads 3A to 3D.

その後制御部12A〜12Dは、最適調整値表TBL1を参照し、OPCの最適調整値を光ディスク100の全ての記録層に設けられたPCAに設定する。   Thereafter, the control units 12 </ b> A to 12 </ b> D refer to the optimum adjustment value table TBL <b> 1 and set the optimum adjustment value of OPC to the PCAs provided in all the recording layers of the optical disc 100.

以上、キャリブレーションの一項目としてのOPCの最適調整値について説明したが、上述した最適調整値設定処理は、球面収差補正、ラジアルチルト及びトラッキングエラーオフセットの最適調整値の設定にも適用できる。   The optimal adjustment value of OPC as one item of calibration has been described above, but the above-described optimal adjustment value setting process can also be applied to the setting of optimal adjustment values for spherical aberration correction, radial tilt, and tracking error offset.

但し、トラッキングエラーオフセットの最適調整値の場合、同一の光ヘッドにおいて異なる記録層間の最適調整値に、差分ではなく比率の関係がある点が、上述した他のキャリブレーションの項目とは異なる。   However, in the case of the optimum adjustment value of the tracking error offset, the optimum adjustment value between different recording layers in the same optical head is different from the other calibration items described above in that there is a ratio relationship instead of a difference.

すなわち、光ヘッド3Bにおける記録層L0に対するトラッキングエラーオフセットの最適調整値Bと、記録層L1に対するトラッキングエラーオフセットの最適調整値Eとの対応関係が比率(E/B)により表される。当該対応関係は、光ヘッド3B以外の光ヘッド3A、3C及び3Dにおける記録層L0と記録層L1との最適調整値についても同様に表される。   That is, the correspondence between the optimum adjustment value B of the tracking error offset for the recording layer L0 and the optimum adjustment value E of the tracking error offset for the recording layer L1 in the optical head 3B is expressed by the ratio (E / B). The correspondence relationship is similarly expressed for the optimum adjustment values of the recording layers L0 and L1 in the optical heads 3A, 3C, and 3D other than the optical head 3B.

この場合、光ディスク装置1は図9に示す最適調整値表TBL2における設定項目QA0、QB0、QC0、QD0、QB1、QC2及びQD3についてはキャリブレーションを実行する。また光ディスク装置1は、残りの設定項目Qについては、最適調整値表TBL2における設定項目QA1、QA2、QA3、QB2、QB3、QC1、QC3、QD1及びQD2にそれぞれ示す演算を行う。これにより光ディスク装置1は、全ての光ヘッド3A〜3Dにおける光ディスク100の全ての記録層L0〜L3に対する最適調整値を求めることができる。   In this case, the optical disc apparatus 1 executes calibration for the setting items QA0, QB0, QC0, QD0, QB1, QC2, and QD3 in the optimum adjustment value table TBL2 shown in FIG. Further, the optical disc apparatus 1 performs operations shown in the setting items QA1, QA2, QA3, QB2, QB3, QC1, QC3, QD1, and QD2 in the optimum adjustment value table TBL2 for the remaining setting items Q. Thereby, the optical disc apparatus 1 can obtain the optimum adjustment values for all the recording layers L0 to L3 of the optical disc 100 in all the optical heads 3A to 3D.

[1−5.動作及び効果]
以上の構成において光ディスク装置1は、全ての光ヘッド3A〜3Dにおける光ディスク100の記録層L0に対するキャリブレーションを同時に実行する。
[1-5. Operation and effect]
In the above configuration, the optical disc apparatus 1 simultaneously executes calibration for the recording layer L0 of the optical disc 100 in all the optical heads 3A to 3D.

これにより光ディスク装置1は、全ての光ヘッド3A〜3Dにおける光ディスク100の同一の記録層に対するキャリブレーションを短時間で完了させることができる。   Thereby, the optical disc apparatus 1 can complete the calibration with respect to the same recording layer of the optical disc 100 in all the optical heads 3A to 3D in a short time.

続いて光ディスク装置1は、光ヘッド3Bにおいて記録層L1に対して、また光ヘッド3Cにおいて記録層L2に対して、さらに光ヘッド3Dにおいて記録層L3に対してキャリブレーションを同時に実行する。   Subsequently, the optical disc apparatus 1 simultaneously performs calibration on the recording layer L1 in the optical head 3B, on the recording layer L2 in the optical head 3C, and further on the recording layer L3 in the optical head 3D.

このように光ディスク装置1は、それぞれの光ヘッドが、他の光ヘッドとは異なる記録層に対してキャリブレーションを同時に実行し、光ディスク装置1がその後行う計算の際に用いることができる最適調整値を求めるようになされている。   As described above, the optical disk apparatus 1 is configured so that each optical head simultaneously executes calibration on a recording layer different from the other optical heads, and the optical disk apparatus 1 can use the optimum adjustment value for subsequent calculations. Has been made to ask for.

これにより光ディスク装置1は、複数の光ヘッドにおける光ディスク100の異なる記録層に対するキャリブレーションを短時間で完了させることができる。   As a result, the optical disc apparatus 1 can complete calibration for different recording layers of the optical disc 100 in a plurality of optical heads in a short time.

続いて光ディスク装置1は、上記キャリブレーションの実行により得られた最適調整値を演算部17へ供給する。   Subsequently, the optical disc apparatus 1 supplies the optimum adjustment value obtained by the execution of the calibration to the calculation unit 17.

このように光ディスク装置1は、演算部17により、制御部12A〜12Dがキャリブレーションを実行して求めた最適調整値を共有するようにした。これにより演算部17は、制御部12A〜12Dが求めた最適調整値を計算に用いることができる。   As described above, the optical disk apparatus 1 uses the arithmetic unit 17 to share the optimal adjustment values obtained by the control units 12A to 12D performing the calibration. Thereby, the calculating part 17 can use the optimal adjustment value calculated | required by control part 12A-12D for calculation.

続いて演算部17はそれらの最適調整値を基に、最適調整値表TBL1における光ヘッドと記録層との組み合わせのうち、キャリブレーションを実行していない組み合わせについて、最適調整値を計算により算出する。   Subsequently, based on those optimum adjustment values, the calculation unit 17 calculates the optimum adjustment values for the combinations in which the calibration is not performed among the combinations of the optical head and the recording layer in the optimum adjustment value table TBL1. .

ここで光ディスク装置1は、全ての設定項目Qに対してキャリブレーションを実行する場合は、4組の光ヘッド3A〜3Dと光ディスクの4層の記録層L0〜L3の積である、16回のキャリブレーションを実行する必要があった。   Here, when the calibration is executed for all the setting items Q, the optical disc apparatus 1 is the product of four sets of the optical heads 3A to 3D and the four recording layers L0 to L3 of the optical disc. There was a need to perform calibration.

それに対して本発明における最適調整値設定方法では、光ディスク装置1は、最適調整値表TBL1における設定項目QA0、QB0、QC0、QD0、QB1、QC2及びQD3についてのみキャリブレーションを実行する。   On the other hand, in the optimum adjustment value setting method according to the present invention, the optical disc apparatus 1 performs calibration only for the setting items QA0, QB0, QC0, QD0, QB1, QC2, and QD3 in the optimum adjustment value table TBL1.

上述したように光ディスク装置1の光ヘッド3A〜3Dはそれぞれ同様に構成されているため、光ヘッド3A〜3Dの特性は全体として類似している。また光ディスク100の記録層L0〜L3はそれぞれ一様に構成されている。このため光ディスク装置1においては、所定の光ヘッドにおける、所定の記録層と他の記録層との最適調整値の対応関係を用いて、他の光ヘッドにおける当該所定の記録層の最適調整値から、当該他の記録層の最適調整値を計算によって求めることができる。   As described above, since the optical heads 3A to 3D of the optical disc apparatus 1 are similarly configured, the characteristics of the optical heads 3A to 3D are similar as a whole. In addition, the recording layers L0 to L3 of the optical disc 100 are configured uniformly. For this reason, in the optical disc apparatus 1, from the optimum adjustment value of the predetermined recording layer in the other optical head, the correspondence relationship of the optimum adjustment value between the predetermined recording layer and the other recording layer in the predetermined optical head is used. The optimum adjustment value of the other recording layer can be obtained by calculation.

このため光ディスク装置1は、長時間を要するキャリブレーションの実行が7回に低減される。   For this reason, in the optical disc apparatus 1, the execution of calibration requiring a long time is reduced to seven times.

また光ディスク装置1は、所定の記録層に対する全ての光ヘッドのキャリブレーションを同時に実行しても、光ディスク100は記録層を4層有しているため、キャリブレーション実行段D1で、タイミングT1〜T2(図5)の2倍の時間を要していた。   Even if the optical disc apparatus 1 simultaneously executes calibration of all the optical heads for a predetermined recording layer, the optical disc 100 has four recording layers. Therefore, at the calibration execution stage D1, timings T1 to T2 are obtained. It took twice as long as (Fig. 5).

それに対して本発明における最適調整値設定方法では、光ディスク装置1は、最適調整値表TBL1における設定項目QA0、QB0、QC0、QD0、QB1、QC2及びQD3についてのみキャリブレーションを実行する。   On the other hand, in the optimum adjustment value setting method according to the present invention, the optical disc apparatus 1 performs calibration only for the setting items QA0, QB0, QC0, QD0, QB1, QC2, and QD3 in the optimum adjustment value table TBL1.

このため光ディスク装置1は、キャリブレーション実行段D1に示したように、キャリブレーションの実行にタイミングT1〜T2の時間しか要していない。   For this reason, as shown in the calibration execution stage D1, the optical disc apparatus 1 only takes time T1 to T2 to execute calibration.

光ディスク装置1は、計算段D2において計算処理のみを行う。このため、光ディスク装置1は、キャリブレーションを実行するキャリブレーション実行段D1と比較して、計算段D2を極めて短時間で完了することができる。   The optical disc apparatus 1 performs only the calculation process in the calculation stage D2. For this reason, the optical disc apparatus 1 can complete the calculation stage D2 in a very short time compared to the calibration execution stage D1 for executing calibration.

このため光ディスク装置1は、光ヘッドと光ディスクの記録層の組み合わせ全てにキャリブレーションを実行する場合と比較して、全ての光ヘッドにおける光ディスク全ての記録層に対する最適調整値を設定するのに要する時間を、ほぼ2分の1に短縮できる。   For this reason, the optical disc apparatus 1 requires time to set the optimum adjustment value for all the recording layers of the optical disc in all the optical heads, compared to the case where the calibration is executed for all combinations of the optical head and the recording layer of the optical disc. Can be shortened to almost half.

以上の構成において光ディスク装置1は、全ての光ヘッドにおける光ディスク100の記録層L0に対するキャリブレーションを同時に実行する。また光ディスク装置1は、光ディスク100の記録層L1、L2及びL3に対して、それぞれ光ヘッド3B、3C及び3Dのみによりキャリブレーションを同時に実行する。さらに光ディスク装置1は、上記キャリブレーションの実行により得られた最適調整値を演算部17へ供給する。演算部17は、最適調整値表TBL1におけるキャリブレーションを実行していない光ヘッドと記録層との組み合わせについて、所定の光ヘッドにおける光ディスクの2組の記録層に対する最適調整値の対応関係に基づいて、最適調整値を計算により算出する。これにより光ディスク装置1は、光ヘッドにおける光ディスクの記録層に対するキャリブレーションの回数を低減することができる。   In the above configuration, the optical disc apparatus 1 simultaneously executes calibration for the recording layer L0 of the optical disc 100 in all the optical heads. In addition, the optical disc apparatus 1 simultaneously performs calibration on the recording layers L1, L2, and L3 of the optical disc 100 using only the optical heads 3B, 3C, and 3D, respectively. Furthermore, the optical disc apparatus 1 supplies the optimum adjustment value obtained by the execution of the calibration to the calculation unit 17. The calculation unit 17 determines, based on the correspondence relationship between the optimum adjustment values for the two recording layers of the optical disk in the predetermined optical head, for the combination of the optical head and the recording layer that have not been calibrated in the optimum adjustment value table TBL1. The optimum adjustment value is calculated. As a result, the optical disc apparatus 1 can reduce the number of calibrations for the recording layer of the optical disc in the optical head.

<2.他の実施の形態>
なお上述した実施の形態においては、光ディスク装置1は、光ディスク100が装填されると、記録、再生に先立ち、キャリブレーションを行う場合について述べた。
<2. Other embodiments>
In the embodiment described above, the optical disk apparatus 1 has been described as performing calibration prior to recording and reproduction when the optical disk 100 is loaded.

しかしながら本発明はこれに限らず、光ディスク装置1は記録、再生を行っている最中においても、上述したキャリブレーションの全ての項目又は一部の項目を行うようにしても良い。   However, the present invention is not limited to this, and the optical disc apparatus 1 may perform all or some of the calibration items described above even during recording and reproduction.

この場合でも、光ディスク装置1は、全ての光ヘッドにおける光ディスク全ての記録層に対する最適調整値を求めるためのキャリブレーションの回数を低減することができる。   Even in this case, the optical disc apparatus 1 can reduce the number of times of calibration for obtaining the optimum adjustment value for all the recording layers of the optical disc in all the optical heads.

また上述した実施の形態においては、光ディスク装置1は記録層L0に対するキャリブレーションを実行した後に、光ヘッド3Bにおいて記録層L1に対して、また光ヘッド3Cにおいて記録層L2に対して、さらに光ヘッド3Dにおいて記録層L3に対してキャリブレーションを同時に実行する場合について述べた。   In the above-described embodiment, the optical disc apparatus 1 executes the calibration for the recording layer L0, and then the optical head 3B for the recording layer L1, the optical head 3C for the recording layer L2, and the optical head. The case where calibration is simultaneously performed on the recording layer L3 in 3D has been described.

しかしながら本発明はこれに限らず、光ディスク装置1は、光ヘッド3Dにおける記録層L3に対するキャリブレーションを、光ヘッド3A及び3Bがそれぞれ記録層L1及びL2に対して実行するキャリブレーションと同時に実行しなくても良い。   However, the present invention is not limited to this, and the optical disc apparatus 1 does not execute the calibration for the recording layer L3 in the optical head 3D simultaneously with the calibration that the optical heads 3A and 3B respectively execute for the recording layers L1 and L2. May be.

この場合光ディスク装置1は、記録層L0に対するキャリブレーションを実行した後に、少なくとも2組以上の光ヘッドにおいて、お互いに異なる記録層に対してキャリブレーションを並列に実行すれば良い。   In this case, the optical disc apparatus 1 may perform calibration on different recording layers in parallel in at least two or more sets of optical heads after performing calibration on the recording layer L0.

これにより光ディスク装置1は、同一の光ヘッドにより異なる記録層に対してキャリブレーションを実行するのに比べて、光ディスク装置1がその後行う計算の際に用いる最適調整値を短時間で求めることができる。   As a result, the optical disk apparatus 1 can obtain the optimum adjustment value used in the subsequent calculation performed by the optical disk apparatus 1 in a short time compared with the case where calibration is performed on different recording layers by the same optical head. .

この場合、より多くの光ヘッドにより異なる記録層に対してキャリブレーションを同時に実行するほど、最適調整値を短時間で求めることができる。   In this case, the optimum adjustment value can be obtained in a shorter time as the calibration is simultaneously performed on different recording layers by more optical heads.

ちなみに、仮に光ディスク100が5層以上の記録層を有していた場合、光ディスク装置1は、引き続き2組以上の光ヘッドにおいて、お互いに異なる記録層に対してキャリブレーションを並列に実行する。   Incidentally, if the optical disc 100 has five or more recording layers, the optical disc apparatus 1 continuously executes calibration for different recording layers in parallel in two or more sets of optical heads.

この場合光ディスク装置1は、記録層L0以外の全ての記録層において、いずれかの光ヘッドによりキャリブレーションを実行し最適調整値を求める。これにより、光ディスク装置1は、それらの最適調整値を基に計算により、キャリブレーションを実行しなかった、残りの光ヘッドと記録層との組み合わせの最適調整値を求めることができる   In this case, the optical disc apparatus 1 performs calibration with any one of the optical heads in all the recording layers other than the recording layer L0, and obtains an optimum adjustment value. Thereby, the optical disc apparatus 1 can obtain the optimum adjustment value of the combination of the remaining optical head and the recording layer that has not been calibrated by calculation based on the optimum adjustment value.

さらに上述した実施の形態においては、光ディスク装置1は4組の光ヘッドを有し、光ディスク100は4層の記録層を有する場合について述べた。   Further, in the above-described embodiment, the case where the optical disc apparatus 1 has four sets of optical heads and the optical disc 100 has four recording layers has been described.

しかしながら本発明はこれに限らず、光ディスク装置1は任意数の光ヘッドを有していても良く、光ディスク100は任意数の記録層を有していても良い。   However, the present invention is not limited to this, and the optical disc apparatus 1 may have an arbitrary number of optical heads, and the optical disc 100 may have an arbitrary number of recording layers.

この場合本発明は実質的には、光ディスク装置が2組以上の光ヘッドを有し、かつ光ディスクが3層以上の記録層を有する場合に有効である。さらに光ディスク装置1はより多くの光ヘッドを有し、光ディスク100はより多くの記録層を有しているほど、本発明の効果を顕著に奏する。   In this case, the present invention is substantially effective when the optical disc apparatus has two or more sets of optical heads and the optical disc has three or more recording layers. Furthermore, the more the optical head 1 has more optical heads and the more the optical disc 100 has more recording layers, the more remarkable the effects of the present invention.

さらに上述した実施の形態においては、光ディスク装置1は図2に示すように、統括制御部11、制御部12A〜12D、演算部17及び記憶部19が設けられ、互いに接続された構成を有する場合について述べた。   Furthermore, in the above-described embodiment, the optical disc apparatus 1 includes the overall control unit 11, the control units 12A to 12D, the calculation unit 17, and the storage unit 19 as shown in FIG. Said.

しかしながら本発明はこれに限らず、光ディスク装置は図10、図11及び図12にそれぞれ示す光ディスク装置201、301及び401のような構成であっても良い。   However, the present invention is not limited to this, and the optical disc apparatus may be configured as the optical disc apparatuses 201, 301, and 401 shown in FIGS. 10, 11, and 12, respectively.

光ディスク装置201は光ディスク装置1と比べ、記憶部19A〜19Dがそれぞれ光ヘッド3A〜3Dに設けられており、光ヘッド3A〜3Dがそれぞれの記憶部19A〜19Dから最適調整値を読み出すようになされている。   Compared to the optical disc apparatus 1, the optical disc apparatus 201 has storage units 19A to 19D provided in the optical heads 3A to 3D, respectively, and the optical heads 3A to 3D read the optimum adjustment values from the respective storage units 19A to 19D. ing.

また光ディスク装置301は光ディスク装置201と比べ、記憶部19B及び19Cが省略されており、記憶部19Aを光ヘッド3A及び3Bで共有し、記憶部19Dを光ヘッド3C及び3Dで共有するようになされている。   Also, the optical disk device 301 is omitted from the optical disk device 201 in that the storage units 19B and 19C are omitted, the storage unit 19A is shared by the optical heads 3A and 3B, and the storage unit 19D is shared by the optical heads 3C and 3D. ing.

また光ディスク装置401は光ディスク装置1と比べ、制御部12A〜12Dが演算部17を介してそれぞれ光ヘッド3A〜3Dと接続されている。   Further, in the optical disc device 401, the control units 12A to 12D are connected to the optical heads 3A to 3D via the arithmetic unit 17, respectively, as compared with the optical disc device 1.

光ディスク装置は、上述したような種々の構成であって良いが、要は、光ヘッド3A〜3Dにそれぞれ設けられた制御部12A〜12Dが演算部17に接続され、当該制御部12A〜12Dが有するデータを演算部17が取得できれば良い。   The optical disk apparatus may have various configurations as described above. In short, the control units 12A to 12D provided in the optical heads 3A to 3D are connected to the calculation unit 17, and the control units 12A to 12D are connected to each other. What is necessary is just to be able to acquire the data which the calculation part 17 has.

さらに上述した実施の形態においては、キャリブレーションの項目として、OPC、球面収差補正、フォーカスバイアス、ラジアルチルト、トラッキングエラーオフセットキャンセルの最適調整値を求める場合について述べた。   Further, in the above-described embodiment, the case has been described in which optimum adjustment values for OPC, spherical aberration correction, focus bias, radial tilt, and tracking error offset cancellation are obtained as calibration items.

しかしながら本発明はこれに限らず、例えばOPCのみを行うなどでも良く、必ずしも上述したキャリブレーションの全ての項目を行う必要はない。   However, the present invention is not limited to this. For example, only OPC may be performed, and it is not always necessary to perform all the items of the calibration described above.

また、上述したキャリブレーションの項目以外の、他のキャリブレーションの項目にも本発明を適用して良い。その場合、所定の光ヘッドにおける、光ディスクの所定の記録層と、他の記録層との最適調整値の対応関係を、他の光ヘッドにおいても適用できる光ディスク装置、光ディスクであれば良い。   Further, the present invention may be applied to other calibration items other than the calibration items described above. In this case, any optical disk device or optical disk may be used as long as the corresponding relationship of the optimum adjustment value between a predetermined recording layer of the optical disk and another recording layer in the predetermined optical head can be applied to other optical heads.

さらに上述した実施の形態においては、最適調整値表TBL1又はTBL2のように、所定の光ヘッドにおける、光ディスクの所定の記録層と、他の記録層との最適調整値の対応関係が、差分又は比率である場合について述べた。   Further, in the above-described embodiment, as shown in the optimum adjustment value table TBL1 or TBL2, the correspondence relationship between the optimum adjustment value of the predetermined recording layer of the optical disc and the other recording layer in the predetermined optical head is the difference or The case of ratio is described.

しかしながら本発明はこれに限らず、所定の光ヘッドにおける、光ディスクの所定の記録層と、他の記録層との最適調整値の対応関係が、例えば指数的に変化するものであっても良い。その場合、最適調整値を対数に変換するなど、最適調整値を差分や比率で扱える領域に変換して計算しても良い。   However, the present invention is not limited to this, and the correspondence relationship between the optimum adjustment values of the predetermined recording layer of the optical disk and other recording layers in the predetermined optical head may change exponentially, for example. In this case, the optimal adjustment value may be converted into a logarithm, and the calculation may be performed by converting the optimal adjustment value into an area that can be handled by a difference or a ratio.

さらに上述した実施の形態においては、最適調整値表TBL1又はTBL2を記憶部19に記憶させる場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、最適調整値表TBL1又はTBL2を演算部17に記憶させるようにしても良い。   Furthermore, in the above-described embodiment, the case where the optimum adjustment value table TBL1 or TBL2 is stored in the storage unit 19 has been described. However, the present invention is not limited to this, and the optimum adjustment value table TBL1 or TBL2 may be stored in the calculation unit 17.

さらに上述した実施の形態においては、光源としてのレーザダイオード31と、対物レンズとしての対物レンズ6と、受光部としてのフォトディテクタ44と、調整部及びキャリブレーション実行部としての制御部12と、最適調整値算出部としての制御部12及び演算部17とによって光ディスク装置としての光ディスク装置1を構成する場合について述べた。   Further, in the above-described embodiment, the laser diode 31 as the light source, the objective lens 6 as the objective lens, the photodetector 44 as the light receiving unit, the control unit 12 as the adjustment unit and the calibration execution unit, and the optimal adjustment The case where the optical disk device 1 as the optical disk device is configured by the control unit 12 and the calculation unit 17 as the value calculation unit has been described.

しかしながら本発明はこれに限らず、その他種々の回路構成でなる光源と、対物レンズと、受光部と、調整部と、キャリブレーション実行部と、最適調整値算出部によって光ディスク装置を構成するようにしても良い。   However, the present invention is not limited to this, and an optical disc apparatus is configured by a light source having various other circuit configurations, an objective lens, a light receiving unit, an adjustment unit, a calibration execution unit, and an optimum adjustment value calculation unit. May be.

本発明は、複数の記録層を有する光ディスクに対して情報を記録又は再生し、複数の光ヘッドを有する光ディスク装置等で利用できる。   INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used in an optical disc apparatus or the like having a plurality of optical heads by recording or reproducing information with respect to an optical disc having a plurality of recording layers.

1、201、301、401……光ディスク装置、2A、2B……光ヘッドユニット、3A、3B、3C、3D……光ヘッド、4M……スピンドルモータ、4T……ターンテーブル、5M1、5M2……送りモータ、5S1、5S2……リードスクリュー、6A、6B、6C、6D……対物レンズ、7……電子回路基板、11……統括制御部、12……制御部、13……スピンドルモータ駆動部、16……ホスト、17……演算部、18……駆動制御部、19……記憶部、31……レーザダイオード、32……コリメータレンズ、33……アッテネート液晶、34……偏光ビームスプリッタ、35……アッテネータ液晶動作確認用フォトディテクタ、36……収差補正液晶、37……立上げミラー、38……カップリングレンズ、39……フロントフォトディテクタ、40……1/4波長板、41……エキスパンダレンズ、42……ホログラム板、43……マルチレンズ、44……フォトディテクタ。   1, 201, 301, 401 ... Optical disk device, 2A, 2B ... Optical head unit, 3A, 3B, 3C, 3D ... Optical head, 4M ... Spindle motor, 4T ... Turntable, 5M1, 5M2 ... Feed motor, 5S1, 5S2 ... lead screw, 6A, 6B, 6C, 6D ... objective lens, 7 ... electronic circuit board, 11 ... general control unit, 12 ... control unit, 13 ... spindle motor drive unit , 16 ... host, 17 ... computing unit, 18 ... drive control unit, 19 ... storage unit, 31 ... laser diode, 32 ... collimator lens, 33 ... attenuation liquid crystal, 34 ... polarization beam splitter, 35 …… Photodetector for attenuator liquid crystal operation check, 36 …… Aberration correction liquid crystal, 37 …… Rise mirror, 38 …… Coupling lens, 39 …… F Cement photodetector, 40 ...... 1/4-wave plate, 41 ...... expander lens, 42 ...... hologram plate, 43 ...... multi-lens, 44 ...... photodetector.

Claims (5)

光ビームを出射する光源と、
光ディスクに設けられた3以上の記録層のうち対象とする記録層に上記光ビームを集光する対物レンズと、
上記光源から出射され上記光ディスクにより反射された上記光ビームが入射される受光部と、
をそれぞれ有する2以上の光ヘッドと、
所定の調整値に基づき、上記対象とする記録層に照射される上記光ビームを調整する調整部と、
上記調整部における最適な調整値を求めるキャリブレーション実行部と、
上記それぞれの光ヘッドにより、上記光ディスクの第1の記録層に並列してキャリブレーションを実行して調整値を求め、2以上の光ヘッドそれぞれにより、上記光ディスクの第1の記録層以外の、互いに相違する2以上の記録層に並列にキャリブレーションを実行して調整値を求め、所定の光ヘッドにおける上記光ディスクの第1の記録層の調整値と他の記録層の調整値との関係と、他の光ヘッドにおける上記光ディスクの第1の記録層の調整値とから、当該他の光ヘッドにおける上記光ディスクの他の記録層の調整値を算出する最適調整値算出部と
を有する光ディスク装置。
A light source that emits a light beam;
An objective lens for condensing the light beam on a target recording layer among three or more recording layers provided on an optical disc;
A light receiving unit on which the light beam emitted from the light source and reflected by the optical disc is incident;
Two or more optical heads each having
An adjusting unit that adjusts the light beam applied to the target recording layer based on a predetermined adjustment value;
A calibration execution unit for obtaining an optimal adjustment value in the adjustment unit;
The respective optical heads perform calibration in parallel with the first recording layer of the optical disc to obtain an adjustment value, and two or more optical heads each other than the first recording layer of the optical disc. Calibration is performed in parallel on two or more different recording layers to obtain an adjustment value, and the relationship between the adjustment value of the first recording layer of the optical disc and the adjustment value of other recording layers in a predetermined optical head; And an optimum adjustment value calculating unit that calculates an adjustment value of the other recording layer of the optical disc in the other optical head from an adjustment value of the first recording layer of the optical disc in the other optical head.
上記最適調整値算出部は、
上記それぞれの光ヘッドにより、上記光ディスクの上記第1の記録層に並列してキャリブレーションを実行して上記調整値を求め、上記光ディスクの上記第1の記録層以外の、互いに相違する記録層に並列にキャリブレーションを実行して上記調整値を求め、上記所定の光ヘッドにおける上記光ディスクの上記第1の記録層の調整値と上記他の記録層の調整値との関係と、上記他の光ヘッドにおける上記光ディスクの上記第1の記録層の調整値とから、上記他の光ヘッドにおける上記光ディスクの上記他の記録層の調整値を算出する
請求項1に記載の光ディスク装置。
The optimum adjustment value calculation unit
The respective optical heads execute calibration in parallel with the first recording layer of the optical disc to obtain the adjustment value, and are recorded on different recording layers other than the first recording layer of the optical disc. Calibration is performed in parallel to obtain the adjustment value, the relationship between the adjustment value of the first recording layer and the adjustment value of the other recording layer of the optical disc in the predetermined optical head, and the other light The optical disc apparatus according to claim 1, wherein an adjustment value of the other recording layer of the optical disc in the other optical head is calculated from an adjustment value of the first recording layer of the optical disc in the head.
上記最適調整値算出部は、
上記所定の光ヘッドにおける上記光ディスクの上記第1の記録層の調整値と上記他の記録層の調整値との差分を、上記他の光ヘッドにおける上記光ディスクの上記第1の記録層の調整値に加算し、上記他の光ヘッドにおける上記光ディスクの上記他の記録層の調整値を算出する
請求項1に記載の光ディスク装置。
The optimum adjustment value calculation unit
The difference between the adjustment value of the first recording layer and the adjustment value of the other recording layer of the optical disk in the predetermined optical head is calculated as the adjustment value of the first recording layer of the optical disk in the other optical head. The optical disc apparatus according to claim 1, wherein the adjustment value of the other recording layer of the optical disc in the other optical head is calculated.
上記最適調整値算出部は、
上記所定の光ヘッドにおける上記光ディスクの上記第1の記録層の調整値と上記他の記録層の調整値との比率を、上記他の光ヘッドにおける上記光ディスクの上記第1の記録層の調整値に乗算し、上記他の光ヘッドにおける上記光ディスクの上記他の記録層の調整値を算出する
請求項1に記載の光ディスク装置。
The optimum adjustment value calculation unit
The ratio of the adjustment value of the first recording layer of the optical disk to the adjustment value of the other recording layer in the predetermined optical head is defined as the adjustment value of the first recording layer of the optical disk in the other optical head. The optical disc apparatus according to claim 1, wherein the adjustment value of the other recording layer of the optical disc in the other optical head is calculated by multiplying by.
光ビームを出射する光源と、
光ディスクに設けられた3以上の記録層のうち対象とする記録層に上記光ビームを集光する対物レンズと、
上記光源から出射され上記光ディスクにより反射された上記光ビームが入射される受光部と、
をそれぞれ有する2以上の光ヘッドにより、
上記光ディスクの第1の記録層に対し、上記対象とする記録層に照射される上記光ビームを調整するときの最適な調整値を求めるキャリブレーションを並列して実行する第1ステップと、
2以上の上記光ヘッドそれぞれにより、上記光ディスクの第1の記録層以外の、互いに相違する2以上の記録層に並列にキャリブレーションを実行して上記調整値を求める第2ステップと、
所定の光ヘッドにおける上記光ディスクの第1の記録層の調整値と他の記録層の調整値との関係と、他の光ヘッドにおける上記光ディスクの第1の記録層の調整値とから、当該他の光ヘッドにおける上記光ディスクの他の記録層の調整値を算出する第3ステップと
を有する最適調整値設定方法。
A light source that emits a light beam;
An objective lens for condensing the light beam on a target recording layer among three or more recording layers provided on an optical disc;
A light receiving unit on which the light beam emitted from the light source and reflected by the optical disc is incident;
With two or more optical heads each having
A first step of executing, in parallel, a calibration for obtaining an optimal adjustment value when adjusting the light beam applied to the target recording layer on the first recording layer of the optical disc;
A second step of performing calibration in parallel with two or more different recording layers other than the first recording layer of the optical disc by each of the two or more optical heads to obtain the adjustment value;
From the relationship between the adjustment value of the first recording layer of the optical disc and the adjustment value of the other recording layer in the predetermined optical head, and the adjustment value of the first recording layer of the optical disc in the other optical head, the other And a third step of calculating an adjustment value of the other recording layer of the optical disc in the optical head.
JP2009048370A 2009-03-02 2009-03-02 Optical disc apparatus and optimum adjustment value setting method Expired - Fee Related JP5093153B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009048370A JP5093153B2 (en) 2009-03-02 2009-03-02 Optical disc apparatus and optimum adjustment value setting method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009048370A JP5093153B2 (en) 2009-03-02 2009-03-02 Optical disc apparatus and optimum adjustment value setting method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2010205329A JP2010205329A (en) 2010-09-16
JP5093153B2 true JP5093153B2 (en) 2012-12-05

Family

ID=42966665

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2009048370A Expired - Fee Related JP5093153B2 (en) 2009-03-02 2009-03-02 Optical disc apparatus and optimum adjustment value setting method

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5093153B2 (en)

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3720624B2 (en) * 1999-04-26 2005-11-30 株式会社リコー Optical disc recording / reproducing apparatus and optimum recording power value determination method for optical disc
JP3670181B2 (en) * 1999-12-21 2005-07-13 パイオニア株式会社 Servo adjustment device, information recording device, and information reproducing device
JP4289231B2 (en) * 2004-06-29 2009-07-01 ヤマハ株式会社 Optical disc recording method and apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
JP2010205329A (en) 2010-09-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4300484B2 (en) Optical pickup control device and control method, and optical disk device
JP5043049B2 (en) Optical information reproducing method and optical disc apparatus
KR20120057617A (en) Optical disc device, optical pickup, and optical recording medium
JP2009238257A (en) Optical disk device and focus control method
JP5093153B2 (en) Optical disc apparatus and optimum adjustment value setting method
WO2014199504A1 (en) Optical information recording/reproduction device and adjustment method
US8184519B2 (en) Optical pickup apparatus
JP2006236530A (en) Optical disk recording/playback apparatus
JP2001305319A (en) Anamorphic prism, optical head, and optical recording / reproducing device
US20070177482A1 (en) Optical pickup device and optical disc apparatus having the same
JP4551624B2 (en) Tilt sensor, tilt measuring device, optical pickup device and optical disc device
KR20090027947A (en) Optical pickup
JP2006048875A (en) Optical information recording and reproducing apparatus
US7800989B2 (en) Disc-driving apparatus and method for controlling the same
US8675459B2 (en) Optical disk apparatus
JP5098735B2 (en) Optical disk device
JP2009151901A (en) Optical disc apparatus and optical information recording method
JP2003187486A (en) Optical pickup
JP2008103029A (en) Optical disk reproducing device, spherical aberration correction method, and spherical aberration correction program
JP4816797B2 (en) Focus control method
JP2003317308A (en) Optical head and optical disk device
JP2006236529A (en) Optical disk recording/playback apparatus
JP2004077615A (en) Prism, optical head and recording / reproducing device
JP2011023095A (en) Optical disk device
JP2009004044A (en) Optical head, manufacturing method thereof, and optical recording and reproducing device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20120124

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20120813

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20120821

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20120903

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150928

Year of fee payment: 3

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees