JP5097679B2

JP5097679B2 - Consignment device

Info

Publication number: JP5097679B2
Application number: JP2008276562A
Authority: JP
Inventors: 昌幸橋本; 敏裕田中; 岳史納; 一史大木
Original assignee: Panasonic Corp; Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Corp; Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2008-10-28
Filing date: 2008-10-28
Publication date: 2012-12-12
Anticipated expiration: 2028-10-28
Also published as: JP2010106446A

Description

本発明は、戸建住宅や集合住宅のエントランス、或いはオフィス内、レジャー施設内などに設置される荷受装置であって、宅配物や荷物などを一時的に保管するために用いられる電気錠を備えた荷受装置に関する。 The present invention is a consignment receiving device installed in an entrance of a detached house or an apartment house, an office, a leisure facility, or the like, and includes an electric lock used for temporarily storing a delivered item or a luggage. The present invention relates to a receiving device.

従来より、扉を電気錠によって施解錠する荷受装置においては、所定の操作をして扉を閉めると自動的に施錠されるタイプのものがあり、鍵などによる施錠操作をすることなく、扉が施錠されるので、鍵の掛け忘れを防止することはできる。しかしながら、このようなタイプの荷受装置の庫内に人間や動物などが閉じ込められてしまうことがある。
そこで、荷受装置の庫内の状況をセンサなどを用いて監視し、このような閉じ込め事故を防止する策が種々提案されている。 Conventionally, in a load receiving device that locks and unlocks a door with an electric lock, there is a type that is automatically locked when a predetermined operation is performed and the door is closed, and the door can be locked without performing a locking operation with a key or the like. Because it is locked, you can prevent forgetting to lock. However, humans and animals may be trapped in the warehouse of such a type of receiving apparatus.
Therefore, various measures have been proposed for monitoring the situation in the warehouse of the consignment receiving apparatus using a sensor or the like and preventing such a confinement accident.

例えば下記特許文献１には、庫内の収容物を検知する荷物センサと、該荷物センサの出力の変動を検知する判定手段と、扉の開閉状態を検知する扉センサとを備えた荷受装置が開示されている。これによれば、扉センサによって扉の閉状態が検知され、荷物センサの出力の変化を所定回数検知した場合は、異常と判定し、扉の施錠を解除して扉を開かせることができる。
また下記特許文献２には、庫内に動体が収容されたことを検知する動体センサを設け、動体センサが動体を検知したときに扉を解錠する荷受装置が開示されている。これによれば、動体を荷物と誤検知することなく、確実に検知できるとされている。
実開平７−１９１９７号公報特開平１１−３１３７５６号公報 For example, in Patent Document 1 below, there is a cargo receiving device that includes a luggage sensor that detects the contents in a warehouse, a determination unit that detects fluctuations in the output of the luggage sensor, and a door sensor that detects an open / closed state of the door. It is disclosed. According to this, when the closed state of the door is detected by the door sensor and a change in the output of the luggage sensor is detected a predetermined number of times, it is determined as abnormal, the door is unlocked, and the door can be opened.
Patent Document 2 listed below discloses a load receiving device that includes a moving body sensor that detects that a moving body is housed in a warehouse, and that unlocks the door when the moving body sensor detects the moving body. According to this, it is supposed that a moving body can be reliably detected without erroneously detecting it as a load.
Japanese Utility Model Publication No. 7-19197 JP 11-313756 A

しかしながら、このようなセンサを用いて上記閉じ込め事故を防止するものには、以下の問題がある。
上記特許文献１に記載のもののように、荷物センサの検知状況に基づいて異常事態を検知する場合は、庫内で動体が動くことが前提となっており、例えば誤って閉じ込められたこどもが庫内で動かないと人間が閉じ込められているとは検知されない。よって、狭い庫内でこどもがじっと静止した状態で閉じ込められた場合は、収容物（荷物）として判定され電気錠が解除されず、閉じ込め事故を防止できない。
また地震など、外的な力が働いて荷受装置自体が動くことにより、庫内の収容物が動いた場合は、収容物を動体と誤検知し、電気錠が解錠されてしまうおそれもある。
上記特許文献２に記載のように、動体から発せられる赤外線の変化を検出する動体センサを用いれば、庫内に閉じ込められた人間が静止した状態であっても、動体であることを検知することができるが、この場合は、庫内の温度変化などの影響で誤検知することが問題となる。 However, what prevents such a confinement accident using such a sensor has the following problems.
Like the thing of the said patent document 1, when detecting an abnormal condition based on the detection condition of a package sensor, it is a premise that a moving body moves in a warehouse, for example, the child trapped accidentally is warehoused. If it does not move within, it is not detected that a person is trapped. Therefore, when a child is confined in a tight state in a narrow warehouse, it is determined as a contained item (luggage) and the electric lock is not released, and a confinement accident cannot be prevented.
In addition, when an external force such as an earthquake works to move the receiving device itself, the stored item in the warehouse may be mistakenly detected as a moving object, and the electric lock may be unlocked. .
As described in Patent Document 2, if a moving body sensor that detects a change in infrared rays emitted from a moving body is used, even if a person confined in the warehouse is stationary, it is detected that the moving body is moving. However, in this case, there is a problem of erroneous detection due to the influence of a temperature change in the storage.

そこで荷受装置の庫内に収容物があると検知すると荷物検知信号を出力する荷物センサと人体或いは動物などの動体が庫内にあると検知すると動体検知信号を出力する動体センサの両方を庫内に設け、これらセンサを独立して機能させ、上述の問題点を解消することが考えられる。
しかし、この場合は誤検知を回避するアルゴリズムを各センサ毎に設ける必要があり、判定基準が複雑化するとプログラムコードが肥大化してしまうという新たな問題が生じる。またこのように複数のセンサを用いる場合、電力が過剰に消費されてしまう点も問題となる。
上述したようにセンサによる誤検知で電気錠が解錠され、扉を開けることが可能になると、宅配物の盗難を引き起こす可能性もあるため、より適切に庫内の状況をセンサなどを用いて監視し、収容物の判定を行えるものが求められている。 Therefore, both the baggage sensor that outputs a baggage detection signal when it detects that there is an object in the warehouse of the cargo receiving device and the moving body sensor that outputs a moving object detection signal when it detects that a moving body such as a human body or an animal is in the warehouse. It is conceivable to solve these problems by providing these sensors independently.
However, in this case, it is necessary to provide an algorithm for avoiding erroneous detection for each sensor, and a new problem arises that the program code becomes enlarged if the determination criteria become complicated. In addition, when a plurality of sensors are used in this way, power is consumed excessively.
As described above, if the electric lock is unlocked due to erroneous detection by the sensor and the door can be opened, the delivery may be stolen. There is a need for something that can monitor and determine the contents.

本発明は、上記実情に鑑みなされたものであり、人体、動物などの動体が誤って庫内に閉じ込められる事故を防止するとともに、誤検知による自動解錠の誤作動を良好に防止できる荷受装置を提供する。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and is capable of preventing an accident that a moving body such as a human body or an animal is accidentally trapped in a warehouse, and can properly prevent malfunction of automatic unlocking due to erroneous detection. I will provide a.

前記課題を解決するために、電気錠を有する扉が設けられた荷物収納庫と、該荷物収納庫内に収容物があると検知すると荷物検知信号を出力する荷物センサと、該荷物収納庫内に動体があると検知すると動体検知信号を出力する赤外線式の動体センサと、動体があると判定した場合は前記電気錠を自動解錠する制御部と、前記扉の開閉状態を検知する扉センサと、を備え、前記制御部は、前記荷物センサが前記荷物検知信号を出力し且つ前記動体センサが前記動体検知信号を出力したとき、動体があると判定し、前記電気錠を自動解錠し、前記扉センサによって前記扉が開状態であることが検知されたとき、または前記荷物センサが前記荷物検知信号を出力しないときの少なくともいずれか一方のときには、前記動体センサへの通電を停止することを特徴とする。 To solve the above problems, a luggage storage provided with a door having an electric lock, a luggage sensor that outputs a luggage detection signal when it detects that there is an object in the luggage storage, and the luggage storage An infrared type moving body sensor that outputs a moving body detection signal when it detects that there is a moving body, a control unit that automatically unlocks the electric lock if it is determined that there is a moving body, and a door sensor that detects the open / closed state of the door when, wherein the control unit, when the cargo sensor outputs the load detection signal and the moving object sensor has output the motion detection signal, determines that there is motion, the electric lock automatically unlock When the door sensor detects that the door is open, or when the luggage sensor does not output the luggage detection signal, the energization of the moving body sensor is stopped. It is characterized in.

これによれば、動体センサへの通電を停止する荷受装置とした場合は、動体センサに通電する時間を最小限に設定することができる。すなわち、扉が開状態のときや庫内に収容物がない場合は、上記動体が閉じ込め状態にはなり得ず、動体検知を行う意味がないため、このときの通電を停止することにより、無駄な待機電力を節約できる。
よって、動体センサで消費される無駄な待機電力が抑制されるので、センサの増設による消費電力の増大を低減することができる。
また、扉が開状態の場合の動体検知は、外部から庫内に入る外部散乱光や外気温度の影響を受けやすく、扉を開けて荷入れしている人の手を検知してしまうなど、誤検知する可能性が高くなるが、扉センサとの連動制御により、扉が開状態のときに動体センサが作動することがないので、誤検知を起こすことがない。 According to this, when the load receiving device stops energization to the moving body sensor, the time for energizing the moving body sensor can be set to the minimum. In other words, when the door is open or when there are no items in the cabinet, the moving object cannot be confined, and there is no point in detecting the moving object. Can save the standby power.
Therefore, useless standby power consumed by the moving body sensor is suppressed, so that an increase in power consumption due to the addition of the sensor can be reduced.
In addition, moving object detection when the door is open is easily affected by external scattered light entering the cabinet from the outside and outside air temperature, such as detecting the hand of the person opening the door and loading it, etc. Although there is a high possibility of erroneous detection, the interlocking control with the door sensor prevents the moving body sensor from operating when the door is in the open state, so that erroneous detection does not occur.

また前記制御部は、前記荷物センサが前記荷物検知信号を出力し且つ前記動体センサが前記動体検知信号を出力した状態のまま所定時間経過したとき、前記電気錠を自動解錠するものとしてもよい。
これによれば、例えば扉の開閉によって、一時的な温度変化が生じ、動体センサが動体を検知してしまうといった動体センサの誤検知を防ぐことができ、より一層適切に庫内の状況を把握することができる。 Further, the control unit may automatically unlock the electric lock when a predetermined time elapses while the luggage sensor outputs the luggage detection signal and the moving body sensor outputs the moving body detection signal. .
According to this, for example, when the door is opened and closed, a temporary temperature change occurs and the moving body sensor detects the moving body, so that the false detection of the moving body sensor can be prevented, and the situation inside the warehouse can be grasped more appropriately. can do.

本発明に係る荷受装置によれば、荷物センサが、庫内の収容物を検知し、且つ動体センサが動体を検知したとき、電気錠を自動解錠するので、簡易な構成でありながら、より適切に庫内の状況を検知して収容物の判定を行うことができ、人体、動物などの動体が庫内に閉じ込められることを防止できる。すなわち、庫内の温度が外気温などの影響により変化し、動体センサが誤検知してしまう場合でも、荷物センサが収容物を検知していないときは、電気錠が自動解錠されることがない。このように荷物センサと動体センサの検知状態を組合わせて判定することで、プログラムコードを肥大化させることなく、より正確に荷物収納庫内の状況を把握することができ、誤検知を防止できる。よって、誤検知による自動解錠の誤作動を防ぎ、セキュリティ性の高い荷受装置とすることができる。 According to the cargo receiving device according to the present invention, when the load sensor detects the contents in the warehouse and the moving body sensor detects the moving body, the electric lock is automatically unlocked. The situation in the warehouse can be detected appropriately to determine the contents, and moving objects such as human bodies and animals can be prevented from being confined in the warehouse. That is, even if the temperature inside the container changes due to the influence of the outside air temperature and the like, and the moving body sensor erroneously detects it, the electric lock may be automatically unlocked if the luggage sensor does not detect the contents. Absent. By determining the combination of the detection state of the luggage sensor and the moving body sensor in this way, the situation in the luggage storage can be grasped more accurately without enlarging the program code, and erroneous detection can be prevented. . Therefore, malfunction of automatic unlocking due to erroneous detection can be prevented, and a highly secure cargo receiving apparatus can be obtained.

以下に、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
図１は本発明に係る荷受装置の第１の実施形態における基本動作を示すフローチャート、図２は同荷受装置の外観斜視図、図３は同荷受装置の主要構成部分の概略図及び制御ブロック図、図４は同荷受装置の動体検知時における各センサの動作状況を示すタイムチャート、図５は同荷受装置の荷物検知時における各センサの動作状況を示すタイムチャート、図６は同荷受装置の非検知時における各センサの動作状況を示すタイムチャート、図７は本発明に係る荷受装置の第２の実施形態における基本動作を示すフローチャート、図８は同荷受装置の動体検知時における各部の動作状況を示すタイムチャートである。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a flowchart showing the basic operation of the first embodiment of the consignment receiving apparatus according to the present invention, FIG. 2 is an external perspective view of the consignment receiving apparatus, and FIG. 3 is a schematic diagram and a control block diagram of the main components of the consignment receiving apparatus. 4 is a time chart showing the operation status of each sensor at the time of detecting the moving body of the load receiving device, FIG. 5 is a time chart showing the operation status of each sensor at the time of detecting the load of the load receiving device, and FIG. FIG. 7 is a flowchart showing the basic operation of the second embodiment of the consignment receiving apparatus according to the present invention, and FIG. 8 is the operation of each part during the detection of the moving object of the consignment receiving apparatus. It is a time chart which shows a condition.

まず図１乃至図６を参照しながら、本発明の第１の実施形態について説明する。
本発明に係る荷受装置１は、留守宅に届いた宅配物などを住人の代わりに一時的に預かって保管するために用いられるものである。荷受装置１は、マンションのような集合住宅のエントランスホールの一画に設置され、図２に示すように、複数の荷受装置１を組み合わせ、ひとつの宅配ボックスＡとして構成される。
宅配ボックスＡは、集合住宅の住人が共同で使用するものであるため、荷受装置１内に保管された宅配物が届け先でない住人の手に渡ってしまうことがないよう部屋番号や暗証番号を入力することにより、扉１０が開けられるようになっており、扉１０の施解錠は、電気信号で制御される電気錠２で行われる。
なお、宅配ボックスＡを構成する荷受装置１の形状、組み合わせ、個数は図例のものに限定されるものではない。 First, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
The consignment receiving apparatus 1 according to the present invention is used to temporarily store and deliver a delivery delivered to an answering house instead of a resident. The consignment receiving device 1 is installed in a part of an entrance hall of an apartment house such as an apartment, and a plurality of consignment receiving devices 1 are combined as shown in FIG.
Since the delivery box A is used jointly by the residents of the apartment house, enter the room number and password so that the delivered items stored in the receiving device 1 will not be delivered to the non-destination residents. Thus, the door 10 can be opened, and the door 10 is locked and unlocked by the electric lock 2 controlled by an electric signal.
Note that the shape, combination, and number of the consignment receiving devices 1 constituting the delivery box A are not limited to those shown in the drawings.

宅配ボックスＡは、サイズの異なる複数の荷受装置１と、宅配業者などが、不在配達票を入れると受領印を自動的に捺印できる捺印装置１５と、暗証番号の設定や各種サービスの停止、各種設定を行う設定装置１６とを備えている（図２参照）。荷受装置１は、宅配物などの収容物が納められる前面開口の箱型の荷物収納庫１７と、前記前面開口を閉塞し、ヒンジ部１０ａを介して開閉するように設けられる扉１０と、部屋番号や暗証番号を入力するテンキーや配達ボタン、受取ボタンなどの操作キーが設けられ、空きか否かなどの表示がなされる操作表示部１１とを備えており、該扉１０には、扉１０を開閉するときの持ち手１２と、非常解錠用の鍵部１３と、電気信号に基づいて鍵を施解錠する電気錠２と、扉１０の開閉状態を検知する扉センサ５とが少なくとも設けられている。扉センサ５は、例えば、電気錠２のユニットの内部にリミットスイッチを配設して構成したり、或いは扉１０などに光電式のフィラーセンサを設けて構成することができる。荷物収納庫１７の天井面１７ａの凹所１７ａａには荷物収納庫１７内の収容物が人間や動物などの動体があると検知した場合は、動体検知信号を出力する動体センサ４が埋設され、床面１７ｂの凹所１７ｂａには荷物収納庫１７内に収容物があると検知した場合は、荷物検知信号を出力する荷物センサ３が埋設されている。このように動体センサ４、荷物センサ３を埋設させて設ければ、荷物収納庫１７内の収容物と干渉することなく、良好に検知を行うことができる。動体センサ４としては、荷物収納庫１７内の収容物が人体など動体であることを検知するセンサが用いられ、赤外線検知式のものが好適である。荷物センサ３としては、例えば、赤外線反射式の測距センサ、ロードセルなどの荷重センサなどが挙げられる。図では、動体センサ４及び荷物センサ３を夫々ひとつずつ、天井面１７ａと床面１７ｂとの中央に設けた例を示しているが、これに限定されず、複数のセンサを内壁面に設けてもよい。
そして電気錠２、荷物センサ３、動体センサ４、扉センサ５は、制御部６で制御されており、制御部６は電源７から電力を供給し、信号線などで接続された上述の各センサを駆動させている。また制御部６は後記する所定時間Ｔを計時するタイマ部８を備えている。 The delivery box A includes a plurality of receiving devices 1 having different sizes, a stamping device 15 that can automatically stamp a receipt when a delivery agent puts a non-delivery delivery slip, a setting of a personal identification number, various services being stopped, And a setting device 16 for setting (see FIG. 2). The consignment device 1 includes a box-shaped luggage storage 17 having a front opening in which stored items such as deliverables are stored, a door 10 provided to close the front opening and open and close via a hinge portion 10a, a room A numeric keypad for inputting a number and a personal identification number, an operation key such as a delivery button, a receipt button, and the like are provided, and an operation display unit 11 for displaying whether or not it is empty is provided. A handle 12 for opening and closing the door, an emergency unlocking key portion 13, an electric lock 2 for locking and unlocking the key based on an electric signal, and a door sensor 5 for detecting the open / closed state of the door 10. It has been. The door sensor 5 can be configured, for example, by providing a limit switch inside the unit of the electric lock 2 or by providing a photoelectric filler sensor in the door 10 or the like. In the recess 17aa of the ceiling surface 17a of the luggage storage 17, a moving body sensor 4 for outputting a moving body detection signal is embedded when it is detected that there is a moving object such as a human being or an animal in the luggage storage 17. A baggage sensor 3 for outputting a baggage detection signal is embedded in the recess 17ba of the floor surface 17b when it is detected that there is an item in the baggage storage 17. Thus, if the moving body sensor 4 and the luggage sensor 3 are embedded, the detection can be performed satisfactorily without interfering with the contents in the luggage storage 17. As the moving body sensor 4, a sensor that detects that the object in the luggage storage 17 is a moving body such as a human body is used, and an infrared detection type sensor is preferable. Examples of the luggage sensor 3 include an infrared reflection type distance measuring sensor and a load sensor such as a load cell. In the figure, an example is shown in which the moving body sensor 4 and the luggage sensor 3 are provided one by one in the center of the ceiling surface 17a and the floor surface 17b, but the present invention is not limited to this, and a plurality of sensors are provided on the inner wall surface. Also good.
The electric lock 2, the load sensor 3, the moving body sensor 4, and the door sensor 5 are controlled by a control unit 6, and the control unit 6 supplies power from a power source 7 and is connected to each of the above-described sensors via a signal line or the like. Is driving. The control unit 6 includes a timer unit 8 that measures a predetermined time T described later.

次に荷物装置１の利用方法について、宅配物が宅配業者によって配達され、集合住宅の住人がその宅配物を受け取るまでの動作の一例を説明する。
宅配業者は宅配ボックスＡの複数設置された荷受装置１のうち、宅配物の大きさを考慮し、操作表示部１１を確認して空きになっている荷受装置１を選ぶ。荷受装置１の扉１０を開けて、荷物収納庫１７に宅配物を収容する。このとき、荷物センサ３及び動体センサ４による検知が良好になされるように荷物収納庫１７の中央に宅配物を置くことが望ましい。操作表示部１１に設けられた配達ボタン（不図示）を押し、配達先の部屋番号を入力した後、扉１０を閉じると扉センサ５によって扉１０が閉じられたことが検知され、電気錠２が作動して施錠がなされる。このとき、操作表示部１１には、部屋番号の表示がなされる。そして宅配ボックスＡの捺印装置１５に不在配達票を入れると不在配達票に受領印が捺印され、宅配物の配達が完了する。その後、宅配業者が不在配達票を配達先の住人の郵便受けに投函すれば、住人は、宅配物が荷受装置１に届けられていることを認識することができる。 Next, with respect to the method of using the luggage apparatus 1, an example of an operation from when the delivery item is delivered by the delivery company to the resident of the apartment house receiving the delivery item will be described.
The delivery agent selects the empty receiving device 1 by checking the operation display unit 11 in consideration of the size of the delivered item among the receiving devices 1 installed in the delivery box A. The door 10 of the cargo receiving device 1 is opened, and the delivered goods are stored in the luggage storage 17. At this time, it is desirable to place a delivery item in the center of the luggage storage 17 so that the detection by the luggage sensor 3 and the moving body sensor 4 is good. When a delivery button (not shown) provided on the operation display unit 11 is pressed and a room number of a delivery destination is input, when the door 10 is closed, the door sensor 5 detects that the door 10 is closed, and the electric lock 2 Is activated and locked. At this time, a room number is displayed on the operation display unit 11. When the absent delivery slip is put into the stamping device 15 of the delivery box A, the receipt stamp is printed on the absent delivery slip, and the delivery of the delivery is completed. Thereafter, if the delivery agent posts the absence delivery slip to the delivery destination resident's mailbox, the resident can recognize that the delivery item has been delivered to the consignment device 1.

不在配達票を受け取った住人は、宅配ボックスＡに向かい、操作表示部１１をみて自分の部屋番号が表示された荷受装置１を探し、その荷受装置１の受取ボタン（不図示）を押し、部屋番号毎に割り当てられた暗証番号を入力する。入力された暗証番号が正しければ、電子錠２が解錠される。そして扉１０を開け、宅配物を受け取ることができる。
なお、上述の動作例は一例にすぎず、荷受装置１に番号を割り振り、所定の操作をすれば、宅配物を収容した荷受装置１の番号や配達日付などが表示された通知が自動的に印刷されるものとしてもよい。また扉１０を閉める際には、荷物収納庫１７内に設けた施錠セットボタン（不図示）を押下げてから扉１０を閉めるものとしてもよい。更に宅配物を荷物収納庫１７に収容した後は、防犯上、部屋番号を表示するのではなく、着荷を知らせる表示（ランプを点灯させるなど）するようにしてもよい。 The resident who has received the absent delivery slip goes to the delivery box A, looks at the operation display unit 11 for the consignment device 1 on which his / her room number is displayed, presses the receipt button (not shown) of the consignment device 1, and Enter the security code assigned to each number. If the entered password is correct, the electronic lock 2 is unlocked. Then, the door 10 can be opened to receive the delivery.
The above-described operation example is merely an example, and if a number is assigned to the receiving device 1 and a predetermined operation is performed, a notification that automatically displays the number, delivery date, etc. of the receiving device 1 that houses the delivery is automatically displayed. It may be printed. Further, when the door 10 is closed, the door 10 may be closed after a lock set button (not shown) provided in the luggage storage 17 is pushed down. Further, after the delivery item is stored in the luggage storage 17, the room number may not be displayed for crime prevention, but a notification of arrival (such as turning on a lamp) may be displayed.

続いて、図１、図４〜図６を参照しながら、荷受装置１の荷物収納庫１７内の検知制御及び収容物の判定方法について詳述する。
図１は、第１の実施形態における基本動作のフローチャート（Ｓ１００〜Ｓ１０６）を示している。このフローチャートでは、所定の操作の後、扉１０が閉められたことを扉センサ５が検知し、自動的に電気錠２が施錠された後の動作例を説明している。また扉センサ５及び荷物センサ３には、常時電力が供給され、電力が供給される限り、検知可能状態とする。
扉センサ５が閉状態を検知し（Ｓ１００）、荷物センサ３が荷物収納庫１７内に収容物があると検知すると荷物検知信号を出力し（Ｓ１０１）、且つ動体センサ４が動体があると検知して動体検知信号を出力したとき（Ｓ１０２）は、荷物収納庫１７内に動体があると判定して、電気錠２を解錠する（Ｓ１０３）。この一連の動作については、図４のタイムチャートでも図示している。
このように、荷物センサ３と動体センサ４の検知状態を組合わせて荷物収納庫１７内の状況を判定することで、プログラムコードを肥大化させることなく、より適切に荷物収納庫１７内の状況を把握でき、誤検知を防止できる。
一方、扉センサ５によって扉１０の開状態が検知され（Ｓ１００）、荷物センサ３で収容物の存在が検知されない場合、すなわち、荷物検知信号が出力しない場合は（Ｓ１０４）、動体センサ４の通電のみを停止（ＯＦＦ）にする（Ｓ１０５）。
これによれば、動体センサ４に通電する時間を最小限に設定することができるので、無駄な待機電力を節約できる。
ここでは、扉センサ５によって開状態であることが検知され、且つ荷物センサ３が荷物検知信号を出力しなかったときに、通電を停止する場合について説明しているが、これに限らず、扉センサ５によって開状態であることが検知されたとき、または荷物センサ３が荷物検知信号を出力しないときには、動体センサ４への通電を停止するよう制御しても、同様の効果を奏するものとすることができる。
扉センサ５によって開状態であることが検知されたときに動体センサ４の通電が停止される場合を採用した制御については、図５のタイムチャートで、荷物センサ３が荷物検知信号を出力しないときには、動体センサ４の通電が停止される場合を採用した制御については、図６のタイムチャートで示す。 Next, the detection control in the luggage storage 17 of the cargo receiving device 1 and the method for determining the contents will be described in detail with reference to FIGS. 1 and 4 to 6.
FIG. 1 shows a flowchart (S100 to S106) of basic operations in the first embodiment. In this flowchart, an example of operation after the door sensor 5 detects that the door 10 is closed after a predetermined operation and the electric lock 2 is automatically locked is described. Further, the door sensor 5 and the luggage sensor 3 are always supplied with electric power, and can be detected as long as electric power is supplied.
When the door sensor 5 detects the closed state (S100), and the luggage sensor 3 detects that there is an object in the luggage storage 17, a luggage detection signal is output (S101), and the moving body sensor 4 detects that there is a moving body. When the moving object detection signal is output (S102), it is determined that there is a moving object in the luggage storage 17, and the electric lock 2 is unlocked (S103). This series of operations is also illustrated in the time chart of FIG.
Thus, the situation in the luggage storage 17 can be more appropriately determined by combining the detection states of the luggage sensor 3 and the motion sensor 4 to determine the situation in the luggage storage 17 without enlarging the program code. Can be detected and false detection can be prevented.
On the other hand, if the door sensor 5 detects the open state of the door 10 (S100) and the luggage sensor 3 does not detect the presence of an object, that is, if no luggage detection signal is output (S104), the moving body sensor 4 is energized. Is stopped (OFF) (S105).
According to this, since the time for energizing the moving body sensor 4 can be set to the minimum, useless standby power can be saved.
Here, a case has been described in which energization is stopped when the door sensor 5 detects that the door is in the open state, and the luggage sensor 3 does not output a luggage detection signal. When the sensor 5 detects that the vehicle is in the open state, or when the luggage sensor 3 does not output a luggage detection signal, the same effect can be obtained even if the energization to the moving body sensor 4 is stopped. be able to.
Regarding the control that employs the case where the energization of the moving body sensor 4 is stopped when the door sensor 5 detects the open state, when the luggage sensor 3 does not output the luggage detection signal in the time chart of FIG. The control employing the case where the energization of the moving body sensor 4 is stopped is shown in the time chart of FIG.

図４は、収容物として動体が荷物収納庫１７内に収容されていることを検知した場合の各センサ（扉センサ５、荷物センサ３、動体センサ４）の動作状況及び動体センサ４の通電状況を示すタイムチャートである。
ここに示すように、荷物センサ３は収容物が荷物収納庫１７に収容されたところで、収容物の存在を検知し、荷物検知信号を出力している。このときは扉１０が開状態であるので、動体センサ４の通電は未だなされず、通電ＯＦＦ状態である。そして扉１０が閉状態であると検知されたところで、動体センサ４に電力が供給され（通電ＯＮ状態）、荷物センサ３及び動体センサ４による荷物収納庫１７内の判定期間がスタートする。この判定期間は、扉１０が再び開状態になるまで続く。そして通電された動体センサ４が動体を検知し、動体検知信号を出力すると、即座に閉じ込め事故発生と判定して、電気錠２を自動解錠する。これによればすばやく閉じ込め事故を防止でき、早急に対処が行える。 FIG. 4 shows the operation status of each sensor (door sensor 5, baggage sensor 3, and dynamic sensor 4) and the energization status of the dynamic sensor 4 when it is detected that a moving object is stored in the luggage storage 17 as a stored item. It is a time chart which shows.
As shown here, the baggage sensor 3 detects the presence of the baggage and outputs a baggage detection signal when the baggage is stored in the baggage storage 17. At this time, since the door 10 is in the open state, the energization of the moving body sensor 4 is not yet performed, and the energization is OFF. When it is detected that the door 10 is in the closed state, power is supplied to the moving body sensor 4 (energization ON state), and the determination period in the luggage storage 17 by the luggage sensor 3 and the moving body sensor 4 starts. This determination period continues until the door 10 is opened again. When the energized moving body sensor 4 detects the moving body and outputs a moving body detection signal, it immediately determines that a confinement accident has occurred and automatically unlocks the electric lock 2. According to this, a confinement accident can be prevented quickly and countermeasures can be taken promptly.

その後は、管理人などに閉じ込め事故を知らせるため、ランプを点灯させたり、サイレンを鳴らすなどして報知を行うようにしてもよい。また扉１０にばね機構やモータなどを内蔵させて、電気錠２が解錠すると自動的に扉１０が開くようにしてもよい。 Thereafter, in order to notify a manager or the like of a confinement accident, notification may be performed by turning on a lamp or sounding a siren. Further, a spring mechanism or a motor may be built in the door 10 so that the door 10 automatically opens when the electric lock 2 is unlocked.

図５は、収容物として荷物が荷物収納庫１７内に収容されていることを検知した場合の各センサ（扉センサ５、荷物センサ３、動体センサ４）の動作状況及び動体センサ４の通電状況を示すタイムチャートである。
ここに示すように、荷物センサ３は収容物が荷物収納庫１７に収容されたところで、収容物の存在を検知し荷物検知信号を出力している。このときは扉１０が開状態であるので、動体センサ４の通電は未だなされず、通電ＯＦＦ状態である。そして扉１０が閉状態であると検知されたところで、動体センサ４に電力が供給され、荷物センサ３及び動体センサ４による荷物収納庫１７内の判定期間がスタートする。この判定期間は、扉１０が再び開状態になるまで続く。ここまでは図４のタイムチャートと同じである。そしてここでは、収容物は荷物であるので、通電ＯＮ状態となった動体センサ４が動体を検知することはない。よって、自動解錠はなされず、扉センサ５によって扉１０が再び開状態であることが検知されるまで、判定期間が続く。扉１０の開状態が検知されると、動体センサ４の通電が停止され、通電ＯＦＦ状態となる。一方、荷物センサ３は荷物が荷物収納庫１７から取り出されるまで、検知状態が継続される。 FIG. 5 shows the operation status of each sensor (the door sensor 5, the load sensor 3, the moving body sensor 4) and the energization state of the moving body sensor 4 when it is detected that the load is stored in the luggage storage 17 It is a time chart which shows.
As shown here, the baggage sensor 3 detects the presence of the baggage and outputs a baggage detection signal when the baggage is stored in the baggage storage 17. At this time, since the door 10 is in the open state, the energization of the moving body sensor 4 is not yet performed, and the energization is OFF. Then, when it is detected that the door 10 is in the closed state, power is supplied to the moving body sensor 4 and the determination period in the luggage storage 17 by the luggage sensor 3 and the moving body sensor 4 starts. This determination period continues until the door 10 is opened again. The process so far is the same as the time chart of FIG. In this case, since the contents are luggage, the moving body sensor 4 that is in the energized ON state does not detect the moving body. Therefore, automatic unlocking is not performed, and the determination period continues until the door sensor 5 detects that the door 10 is opened again. When the open state of the door 10 is detected, the energization of the moving body sensor 4 is stopped and the energization is turned off. On the other hand, the detection state of the luggage sensor 3 is continued until the luggage is taken out from the luggage storage case 17.

図６は、荷物収納庫１７内になにも収容されていない場合の各センサ（扉センサ５、荷物センサ３、動体センサ４）の動作状況を示すタイムチャートである。
ここに示すように、荷物センサ３は、扉１０の開閉状態にかかわらず、常時収容物の存在を検知しない状態にあり、荷物検知信号が出力されない。一方、ここに示す動体センサ４は、荷物センサ３が荷物検知信号を出力した場合のみ、通電される。よって、荷物センサ３が荷物検知信号を出力しないかぎり、扉１０が閉状態となり、判定期間がスタートしても、動体センサ４の通電はＯＦＦ状態のままである。 FIG. 6 is a time chart showing an operation state of each sensor (the door sensor 5, the luggage sensor 3, and the moving body sensor 4) when nothing is accommodated in the luggage storage case 17.
As shown here, the luggage sensor 3 is in a state that does not always detect the presence of an object regardless of whether the door 10 is opened or closed, and no luggage detection signal is output. On the other hand, the moving body sensor 4 shown here is energized only when the luggage sensor 3 outputs a luggage detection signal. Therefore, as long as the luggage sensor 3 does not output a luggage detection signal, the door 10 is closed, and the energization of the moving body sensor 4 remains in the OFF state even when the determination period starts.

続いて、図７、図８を参照しながら、本発明の第２の実施形態について説明する。第１の実施形態と共通する部分には共通の符号を付し、その説明は省略する。
第１の実施形態は、荷物センサ３が荷物検知信号を出力し且つ動体センサ４が動体検知信号を出力したとき、即座に電気錠２を自動解錠するが、第２の実施形態は、動体センサ４が動体検知信号を出力し続けた状態で所定時間経過したとき、電気錠２を自動解錠する点で第１の実施形態とは異なる。よって、第２の実施形態における制御ブロック図は、図３において点線で示したタイマ部８が設けられることになる。
これによれば、荷物収納庫１７内に収容された収容物が荷物であるのに、外的影響による一時的な庫内の温度上昇若しくは荷物装置１自体が動いて動体センサ４が動体と誤検知したような場合、即座に自動解錠してしまうことを防止できる。 Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. Portions common to the first embodiment are denoted by common reference numerals and description thereof is omitted.
In the first embodiment, when the luggage sensor 3 outputs a luggage detection signal and the moving body sensor 4 outputs a moving body detection signal, the electric lock 2 is automatically unlocked immediately. However, the second embodiment The second embodiment is different from the first embodiment in that the electric lock 2 is automatically unlocked when a predetermined time elapses while the sensor 4 continues to output the moving object detection signal. Therefore, in the control block diagram in the second embodiment, the timer unit 8 indicated by the dotted line in FIG. 3 is provided.
According to this, even though the item stored in the luggage storage 17 is a luggage, the temperature of the interior of the warehouse due to external influences or the luggage device 1 itself moves and the moving body sensor 4 is mistaken for a moving body. When it is detected, it is possible to prevent the automatic unlocking immediately.

図７は、第２の実施形態における基本動作のフローチャート（Ｓ２００〜Ｓ２０９）を示している。
このフローチャートでは、所定の操作の後、扉１０が閉められたことを扉センサ５が検知し、自動的に電気錠２が施錠された後の動作例を説明している。また扉センサ５及び荷物センサ３には、常時電力が供給され、電力が供給される限り、検知可能状態とする。
扉センサ５が閉状態を検知し（Ｓ２００）、荷物センサ３が荷物収納庫１７内に収容物があると検知して荷物検知信号を出力し（Ｓ２０１）、且つ動体センサ４が動体があると検知して動体検知信号を出力したとき（Ｓ２０２）、タイマ部８を起動し、所定時間（Ｔ）の計時を開始する（Ｓ２０３）。所定時間を計時している間も動体センサ４の動体検知信号の出力を継続し、動体を検知した状態のまま（Ｓ２０４）、所定時間が経過した場合は（Ｓ２０５）、荷物収納庫１７内に動体が収容されているとして、電気錠２を解錠する（Ｓ２０６）。
一方、所定時間を計時している間に動体検知信号を出力しなくなった場合は（Ｓ２０４）、タイマ部８をリセットして（Ｓ２０７）、再び扉１０の開状態が検知されるまで（Ｓ２００）、荷物センサ３及び動体センサ４による判定を継続する。
扉センサ５によって扉１０の開状態が検知され（Ｓ２００）、荷物センサ３で収容物の存在が検知されない場合、すなわち荷物検知信号を出力されない場合は（Ｓ２０８）、動体センサ４の通電のみを停止（ＯＦＦ）にする（Ｓ２０９）。この制御は第１の実施形態と同じである。 FIG. 7 shows a flowchart (S200 to S209) of basic operations in the second embodiment.
In this flowchart, an example of operation after the door sensor 5 detects that the door 10 is closed after a predetermined operation and the electric lock 2 is automatically locked is described. Further, the door sensor 5 and the luggage sensor 3 are always supplied with electric power, and can be detected as long as electric power is supplied.
When the door sensor 5 detects the closed state (S200), the luggage sensor 3 detects that there is an object in the luggage storage 17 and outputs a luggage detection signal (S201), and the moving body sensor 4 has a moving body. When it detects and outputs a moving body detection signal (S202), the timer part 8 is started and time-measurement of predetermined time (T) is started (S203). While the predetermined time is counted, the output of the moving body detection signal of the moving body sensor 4 is continued, and the moving body is detected (S204), and when the predetermined time has passed (S205), it is stored in the luggage storage case 17. The electric lock 2 is unlocked on the assumption that the moving object is housed (S206).
On the other hand, if the moving object detection signal is not output during the predetermined time (S204), the timer unit 8 is reset (S207) until the door 10 is detected again (S200). The determination by the luggage sensor 3 and the moving body sensor 4 is continued.
If the door sensor 5 detects the open state of the door 10 (S200) and the luggage sensor 3 does not detect the presence of an object, that is, if no luggage detection signal is output (S208), only the energization of the moving body sensor 4 is stopped. (OFF) (S209). This control is the same as in the first embodiment.

図８は、収容物として動体が荷物収納庫１７内に収容されていることを検知した場合の各センサ（扉センサ５、荷物センサ３、動体センサ４）及びタイマ部８の動作状況を示すタイムチャートである。ここでは所定時間をＴ、一回目の計時時間をＴ１、２回目の計時時間をＴ２として説明する。
ここに示すように、荷物センサ３は収容物が荷物収納庫１７に収容されたところで、収容物の存在を検知し、荷物検知信号を出力している。このときは扉１０が開状態であるので、動体センサ４の通電は未だなされず、通電ＯＦＦ状態である。そして扉１０が閉状態であると検知されたところで、動体センサ４に電力が供給され（通電ＯＮ状態）、荷物センサ３及び動体センサ４による荷物収納庫１７内の判定期間がスタートする。この判定期間は、扉１０が再び開状態になるまで続く点は第１の実施形態と同じである。そして通電された動体センサ４が動体検知信号を出力すると、タイマ部８を起動し、所定時間（Ｔ）の計時を開始する。ここで所定時間（Ｔ）を計時中に、動体センサ４による動体検知信号の出力がなくなった場合は、タイマ部８による計時をリセットする（Ｔ＞Ｔ１の状態をさす）。そして、荷物センサ３による荷物検知信号の出力が続いている状態で、再び動体センサ４によって動体検知信号が出力されたら、再びタイマ部８を起動させる。所定時間（Ｔ）を経過したところでも、荷物センサ３及び動体センサ４によるそれぞれの検知信号の出力が続いている場合は、閉じ込め事故発生と判定して、電気錠２を自動解錠する。 FIG. 8 is a time chart showing the operation status of each sensor (door sensor 5, luggage sensor 3, moving object sensor 4) and timer unit 8 when it is detected that a moving object is accommodated in the luggage storage 17 as an accommodation. It is a chart. Here, the predetermined time is T, the first time is T1, and the second time is T2.
As shown here, the baggage sensor 3 detects the presence of the baggage and outputs a baggage detection signal when the baggage is stored in the baggage storage 17. At this time, since the door 10 is in the open state, the energization of the moving body sensor 4 is not yet performed, and the energization is OFF. When it is detected that the door 10 is in the closed state, power is supplied to the moving body sensor 4 (energization ON state), and the determination period in the luggage storage 17 by the luggage sensor 3 and the moving body sensor 4 starts. This determination period is the same as that of the first embodiment in that it continues until the door 10 is opened again. Then, when the energized moving body sensor 4 outputs a moving body detection signal, the timer unit 8 is activated to start measuring a predetermined time (T). Here, if the moving body detection signal is no longer output by the moving body sensor 4 while measuring the predetermined time (T), the time counting by the timer unit 8 is reset (T> T1 is indicated). Then, in the state where the output of the luggage detection signal by the luggage sensor 3 continues, when the moving body detection signal is output again by the moving body sensor 4, the timer unit 8 is started again. Even when the predetermined time (T) has elapsed, if the detection signals from the luggage sensor 3 and the moving body sensor 4 continue to be output, it is determined that a confinement accident has occurred and the electric lock 2 is automatically unlocked.

尚、ここでは荷受装置１が、集合住宅用宅配ボックスＡに用いられた例について述べているが、これに限定されるものではなく、戸建住宅用荷受装置にも適用することができる。この他、オフィス内、レジャー施設、駅構内などに設けられる荷受装置１にも適用することができる。
またここでは、扉１０が片面にのみ設けられた荷受装置１について説明したがこれに限定されず、配達側扉、受取側扉を備えた両面扉タイプの荷受装置１にも適用可能である。この場合は配達側扉及び受取側扉の両方に扉センサ３を設け、両方の扉１０の開閉状態を検知して、上述の制御を行う。
更にここでは、所定の操作をした後、扉１０が閉まると電気錠２の施錠がなされる例について説明しているが、扉１０を閉めると自動的に施錠されるものにも適用可能である。 In addition, although the example in which the consignment receiving apparatus 1 was used for the collective housing delivery box A is described here, it is not limited to this, It can apply also to the consignment apparatus for detached houses. In addition, the present invention can also be applied to the cargo receiving device 1 provided in an office, leisure facility, station, or the like.
Further, here, the load receiving device 1 having the door 10 provided only on one side has been described, but the present invention is not limited to this, and the present invention can be applied to a double-sided door type load receiving device 1 having a delivery side door and a receiving side door. In this case, door sensors 3 are provided on both the delivery door and the receiving door, and the above-described control is performed by detecting the open / closed state of both doors 10.
Further, here, an example is described in which the electric lock 2 is locked when the door 10 is closed after a predetermined operation. However, the present invention can also be applied to an apparatus that is automatically locked when the door 10 is closed. .

本発明に係る荷受装置の第１の実施形態における基本動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the basic operation | movement in 1st Embodiment of the cargo receiving apparatus which concerns on this invention. 同荷受装置の外観斜視図である。It is an external appearance perspective view of the same cargo receiving apparatus. 同荷受装置の主要構成部分の概略図及び制御ブロック図である。It is the schematic and control block diagram of the main components of the cargo receiving apparatus. 同荷受装置の動体検知時における各センサの動作状況を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows the operation condition of each sensor at the time of the moving body detection of the cargo receiving apparatus. 同荷受装置の荷物検知時における各センサの動作状況を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows the operation state of each sensor at the time of the package detection of the same cargo receiving apparatus. 同荷受装置の非検知時における各センサの動作状況を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows the operation condition of each sensor at the time of the non-detection of the cargo receiving apparatus. 本発明に係る荷受装置の第２の実施形態における基本動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the basic operation | movement in 2nd Embodiment of the cargo receiving apparatus which concerns on this invention. 同荷受装置の動体検知時における各部の動作状況を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows the operation condition of each part at the time of the moving body detection of the cargo receiving apparatus.

Explanation of symbols

１荷受装置
２電気錠
３荷物センサ
４動体センサ
５扉センサ
６制御部
８タイマ部
１０扉
１７荷物収納庫 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Load receiving device 2 Electric lock 3 Luggage sensor 4 Moving body sensor 5 Door sensor 6 Control part 8 Timer part 10 Door 17 Luggage storage

Claims

A luggage storage provided with a door having an electric lock, a luggage sensor that outputs a luggage detection signal when it detects that there is an object in the luggage storage, and a moving object when it detects that there is a moving object in the luggage storage An infrared type moving body sensor that outputs a detection signal, a control unit that automatically unlocks the electric lock when it is determined that there is a moving body, and a door sensor that detects an open / closed state of the door ,
The control unit determines that there is a moving object when the luggage sensor outputs the luggage detection signal and the moving object sensor outputs the moving object detection signal, and automatically unlocks the electric lock ,
When the door sensor detects that the door is open, or when the luggage sensor does not output the luggage detection signal, the energization of the moving body sensor is stopped. The receiving device characterized.

In claim 1,
The control unit automatically unlocks the electric lock when a predetermined time elapses with the luggage sensor outputting the luggage detection signal and the moving body sensor outputting the moving body detection signal. Consignment device.