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JP5098658B2 - Projection apparatus, projection control method, and program - Google Patents
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Description

本発明は、マイクロミラー素子を表示素子として使用するプロジェクタ装置に好適な投影装置、投影制御撮像方法及びプログラムに関する。   The present invention relates to a projection apparatus suitable for a projector apparatus that uses a micromirror element as a display element, a projection control imaging method, and a program.

従来より、MEMS(Micro Electro Mechanical Systems:微小電気機械システム,マイクロマシン)技術の1つであるマイクロミラー素子を表示素子に用いて光源からの反射光で光像を形成し、投影を行なうDLP(Digital Light Processing)(登録商標)方式のプロジェクタが多く製品化されている。   Conventionally, a micromirror element, which is one of MEMS (Micro Electro Mechanical Systems: micromachine) technology, is used as a display element to form an optical image with reflected light from a light source, and perform DLP (Digital) Many projectors of the Light Processing (registered trademark) system have been commercialized.

この種のプロジェクタは、透過型の液晶パネルを表示素子に用いるプロジェクタに比して、光源からの光を効率的に使用して光像を形成できるため、より明るい画像の投影が可能となる。   Since this type of projector can form a light image using light from the light source more efficiently than a projector using a transmissive liquid crystal panel as a display element, a brighter image can be projected.

加えて、光源と表示素子間に高速回転するカラーホイールを介することで原色光を時分割で表示素子に照射し、各原色光に応じた光像を時分割で形成することにより、表示素子自体は単板でカラー画像を投影することができるため、高解像度の画像投影が可能となる。   In addition, the primary color light is irradiated onto the display element in a time-sharing manner through a color wheel that rotates at high speed between the light source and the display element, and a light image corresponding to each primary color light is formed in a time-sharing manner, whereby the display element itself Can project a color image on a single plate, thus enabling high-resolution image projection.

上記DLP(登録商標)方式のプロジェクタに関しては、上述した如く比較的解像度の高い投影が可能であることから、画質が低下しがちな自動台形補正機能を有したものも多く、それらの機能に関する技術が多く提案されている。(例えば、特許文献1)
特開2005−070415号公報
As described above, the DLP (registered trademark) projectors can be projected with a relatively high resolution as described above, and therefore, many projectors have an automatic trapezoidal correction function that tends to deteriorate the image quality. Many have been proposed. (For example, Patent Document 1)
JP-A-2005-070415

プロジェクタで、不用意なAC電源ケーブルの引き抜き等に起因する瞬時停電が生じた場合、内部を冷却するための冷却ファンも同時に停止する。そのため、プロジェクタ内部は熱源である光源ランプで発生した高熱がこもることになり、熱ストレスに弱い各種デバイス、例えば光源ランプ自身が劣化等のダメージを受けることもあり得る。   When a momentary power failure occurs due to inadvertently pulling out the AC power cable in the projector, the cooling fan for cooling the inside is also stopped at the same time. Therefore, high heat generated by the light source lamp, which is a heat source, is accumulated inside the projector, and various devices that are vulnerable to thermal stress, such as the light source lamp itself, may be damaged such as deterioration.

このような事態を回避するべく、充電可能な予備バッテリを予め用意し、停電時や投影動作終了後のアフタークーリング時にAC電源に代わって電力を供給し、冷却ファンを駆動する技術が実用化されている。   In order to avoid such a situation, a rechargeable spare battery is prepared in advance, and a technology to drive the cooling fan by supplying power instead of the AC power supply at the time of power failure or after cooling after the projection operation is put into practical use. ing.

しかるに、上記表示素子としてのマイクロミラー素子もまた、熱ストレスによる悪影響を受けるデバイスの1つである。具体的には、何らかの画像を投影した状態で表示素子系統が停電した場合、マイクロミラーデバイスで個々の画素を構成する微小ミラーが、入射光を投影レンズ方向に反射させる傾斜方向となるオン位置、または投影レンズ外の光吸収体に反射させる傾斜方向となるオフ位置のいずれかで固定された状態で熱ストレスにさらされることになる。   However, the micromirror element as the display element is also one of devices that are adversely affected by thermal stress. Specifically, when the display element system fails in a state where some image is projected, an on position where the micromirrors that form individual pixels in the micromirror device are in an inclined direction that reflects incident light toward the projection lens, Or it will be exposed to heat stress in the state fixed in either the off position used as the inclination direction reflected on the light absorber outside a projection lens.

そのため、熱ストレスの影響下でそのときオン位置にある画素の微小ミラーとオフ位置にある微小ミラーとで異なる熱ストレスに対する劣化、例えば傾斜角度の変異や応答速度の低下等を生じることとなる。結果として、マイクロミラー素子が表示する画像は全体が不規則なパターンで劣化を生じ、以後の正常な画像表示に際しても画質が著しく低下するという不具合がある。   Therefore, under the influence of thermal stress, deterioration due to different thermal stress between the micromirror of the pixel at the on position and the micromirror at the off position, for example, a change in tilt angle or a decrease in response speed occurs. As a result, the image displayed by the micromirror element is deteriorated in an irregular pattern as a whole, and there is a problem that the image quality is remarkably lowered even in the subsequent normal image display.

これに対応するべく、上記光源ランプの冷却と同様に、予備バッテリからの供給電力によりマイクロミラー素子に送風する冷却ファンを駆動することも考えられるが、光源ランプの冷却と合わせて、予備バッテリに必要とされる蓄電量が増大し、予備バッテリをより大容量のものとしなくてはならず、プロジェクタの装置全体の小型軽量化、構成の簡素化を阻害することになる。   To cope with this, it is conceivable to drive a cooling fan that blows air to the micromirror element by the power supplied from the spare battery, as in the cooling of the light source lamp. The amount of power required is increased, the spare battery must have a larger capacity, and this hinders the reduction in size and weight of the entire projector device and the simplification of the configuration.

本発明は上記のような実情に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、瞬時停電時等のミラー素子の熱ストレスによる悪影響を抑制し、素子の劣化に伴う投影画質の低下を回避することが可能な投影装置、投影制御方法及びプログラムを提供することにある。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and its purpose is to suppress the adverse effects caused by thermal stress of the mirror element during an instantaneous power failure, etc., and to avoid the deterioration of the projected image quality due to the deterioration of the element. It is an object of the present invention to provide a projection apparatus, a projection control method, and a program that can be used.

請求項1記載の発明は、投影装置であって、光源と、アレイ状に配列された複数の微小ミラーの上記光源からの光に対する各傾斜角度を制御して反射光により光像を形成するミラー素子を駆動し、入力される画像信号に対応した光像を投影する投影手段と、少なくとも上記光源及び投影手段に電力を供給して投影動作を実行させる主電源と、電力を蓄えた予備電源と、上記投影手段に供給される主電源からの電力の停止を判断する判断手段と、上記ミラー素子の温度を検出する温度検出手段と、上記判断手段での判断内容と上記温度検出手段での検出結果とに基づき、上記予備電源の電力を用いて上記ミラー素子を構成する全微小ミラーを所定の傾斜角度に駆動制御する制御手段とを具備したことを特徴とする。 The invention according to claim 1 is a projection device, wherein a mirror that forms an optical image by reflected light by controlling each tilt angle of the light source and a plurality of micromirrors arranged in an array with respect to the light from the light source. Projecting means for driving an element and projecting a light image corresponding to an input image signal, a main power source for supplying a power to at least the light source and the projecting means to perform a projection operation, and a standby power source for storing the power a determining means for determining the power of the stop from the main power supply to said projection means, and a temperature detecting means for detecting the temperature of the mirror element, detected at decision content and the temperature detecting means in the determination means On the basis of the result, there is provided control means for driving and controlling all the micromirrors constituting the mirror element at a predetermined inclination angle using the power of the standby power source.

請求項2記載の発明は、上記請求項1記載の発明において、上記制御手段は、上記判断手段が主電源からの電力が停止したと判断し、上記温度検出手段が上記ミラー素子の温度が所定の温度以上であると判断した場合、上記予備電源の電力を用いて上記ミラー素子を構成する全微小ミラーを所定の傾斜角度に駆動制御することを特徴とする。
請求項3記載の発明は、上記請求項1または2記載の発明において、上記制御手段は、上記判断手段が主電源からの電力が停止したと判断し、上記温度検出手段が上記ミラー素子の温度が所定の温度より低いと判断した場合、上記予備電源の電力を用いて上記ミラー素子を構成する全微小ミラーを所定の傾斜角度に駆動制御しないことを特徴とする。
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, the control means determines that the power from the main power supply has stopped, and the temperature detection means determines that the temperature of the mirror element is predetermined. When it is determined that the temperature is equal to or higher than the temperature, all the micromirrors constituting the mirror element are driven and controlled to a predetermined inclination angle using the power of the standby power supply.
According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the invention, the control means determines that the power from the main power supply has been stopped by the determining means, and the temperature detecting means determines the temperature of the mirror element. Is determined to be lower than a predetermined temperature, all the micromirrors constituting the mirror element are not driven and controlled to a predetermined inclination angle using the power of the standby power supply.

請求項4記載の発明は、上記請求項1乃至3いずれか記載の発明において、上記光源及びミラー素子に送風して冷却する冷却ファンをさらに具備し、上記制御手段は、所定の傾斜角度に駆動制御したミラー素子に対して上記予備電源の電力で上記冷却ファンにより送風して冷却することを特徴とする。
請求項5記載の発明は、上記請求項4記載の発明において、上記制御手段は、上記予備電源の電力で上記冷却ファンにより上記光源と上記ミラー素子の双方を冷却させることを特徴とする。
According to a fourth aspect of the present invention, in the first to third aspects of the present invention, the apparatus further includes a cooling fan that blows and cools the light source and the mirror element, and the control means is driven at a predetermined inclination angle. The controlled mirror element is cooled by blowing air from the cooling fan with the power of the standby power supply.
The invention described in claim 5 is the invention described in claim 4, characterized in that the control means cools both the light source and the mirror element by the cooling fan with the power of the standby power supply.

請求項6記載の発明は、上記請求項1乃至5いずれか記載の発明において、上記予備電源は、上記主電源の供給する電力の一部を蓄えることを特徴とする。 According to a sixth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the first to fifth aspects, the standby power supply stores a part of electric power supplied from the main power supply.

請求項7記載の発明は、上記請求項1乃至6いずれか記載の発明において、上記所定の傾斜角度とは、上記ミラー素子を構成する全微小ミラーをアレイ配列方向に沿って平坦となる角度であることを特徴とする。 According to a seventh aspect, the invention according to any of the claims 1 to 6, the above-mentioned predetermined tilt angle, all micro mirrors constituting the mirror element at an angle becomes flat along the array arrangement direction characterized in that there.

請求項8記載の発明は、光源、アレイ状に配列された複数の微小ミラーの上記光源からの光に対する各傾斜角度を制御して反射光により光像を形成するミラー素子を駆動し、入力される画像信号に対応した光像を投影する投影部、少なくとも上記光源及び投影部に電力を供給して投影動作を実行させる主電源、及び電力を蓄えた予備電源を備えた投影装置での投影制御方法であって、上記投影部に供給される主電源からの電力の停止を判断する判断工程と、上記ミラー素子の温度を検出する温度検出工程と、上記判断工程での判断内容と上記温度検出工程での検出結果とに基づき、上記予備電源の電力を用いて上記ミラー素子を構成する全微小ミラーを所定の傾斜角度に駆動制御する制御工程とを有したことを特徴とする。 According to the eighth aspect of the invention, a light source and a mirror element that forms an optical image by reflected light by controlling each inclination angle with respect to light from the light source of a plurality of micromirrors arranged in an array are inputted and input. Projection control with a projection unit that projects a light image corresponding to an image signal, a main power source that supplies power to at least the light source and the projection unit to perform a projection operation, and a standby power source that stores the power A determination step for determining stoppage of power from a main power source supplied to the projection unit; a temperature detection step for detecting a temperature of the mirror element; a determination content in the determination step; and the temperature detection. And a control step of driving and controlling all the micromirrors constituting the mirror element at a predetermined tilt angle using the power of the standby power source based on the detection result in the step .

請求項9記載の発明は、光源、アレイ状に配列された複数の微小ミラーの、上記光源からの光に対する各傾斜角度を制御して反射光により光像を形成するミラー素子を駆動し、入力される画像信号に対応した光像を投影する投影部、少なくとも上記光源及び投影部に電力を供給して投影動作を実行させる主電源、及び、電力を蓄えた予備電源を備えた投影装置が内蔵するコンピュータが実行するプログラムであって、上記投影部に供給される主電源からの電力の停止を判断する判断ステップと、上記ミラー素子の温度を検出する温度検出ステップと、上記判断ステップでの判断内容と上記温度検出ステップでの検出結果とに基づき、上記予備電源の電力を用いて上記ミラー素子を構成する全微小ミラーを所定の傾斜角度に駆動制御する制御ステップとをコンピュータに実行させることを特徴とする。 According to a ninth aspect of the present invention, a light source and a mirror element that forms an optical image by reflected light by controlling each inclination angle of a plurality of micromirrors arranged in an array shape with respect to the light from the light source is inputted. Built-in projection device that projects a light image corresponding to the image signal to be output, a main power source that supplies power to at least the light source and the projection unit to perform a projection operation, and a standby power source that stores the power A program executed by a computer that determines whether to stop power from the main power source supplied to the projection unit, a temperature detection step that detects the temperature of the mirror element, and a determination in the determination step based on the detection result of the contents and the temperature detecting step, drives and controls the whole micro mirrors constituting the mirror element at a predetermined tilt angle with the electric power of the auxiliary power supply control scan Characterized in that to execute a-up the computer.

本発明によれば、より少ない予備電力の消費で瞬時停電時等のミラー素子の熱ストレスによる悪影響を抑制し、素子の劣化に伴う投影画質の低下を回避することが可能となる。   According to the present invention, it is possible to suppress an adverse effect due to thermal stress of a mirror element, such as during an instantaneous power failure, with less standby power consumption, and to avoid a reduction in projection image quality due to element deterioration.

以下本発明をDLP(登録商標)方式のデータプロジェクタ装置に適用した場合の一実施形態について図面を参照して説明する。   An embodiment in which the present invention is applied to a DLP (registered trademark) data projector apparatus will be described below with reference to the drawings.

図1は、同実施形態に係るデータプロジェクタ装置10が備える電子回路の機能構成を示すブロック図である。
同図で、11は本体背面側に設けられる入出力コネクタ部11であり、例えばピンジャック(RCA)タイプのビデオ入力端子、D−sub15のRGB入力端子、及びUSB端子からなる。
FIG. 1 is a block diagram showing a functional configuration of an electronic circuit included in the data projector device 10 according to the embodiment.
In the figure, reference numeral 11 denotes an input / output connector section 11 provided on the back side of the main body, which comprises, for example, a pin jack (RCA) type video input terminal, an RGB input terminal of a D-sub 15, and a USB terminal.

入出力コネクタ部11より入力される各種規格の画像信号は、入出力インタフェース(I/F)12、システムバスSBを介して、一般にスケーラとも称される画像変換部13で解像度数、階調数等を含む所定のフォーマットの画像信号に統一された後に、投影画像処理部14へ送られる。   Image signals of various standards input from the input / output connector unit 11 are processed by an image conversion unit 13, which is generally called a scaler, via an input / output interface (I / F) 12 and a system bus SB. After being unified into an image signal of a predetermined format including the like, it is sent to the projection image processing unit 14.

この際、OSD(On Screen Display)用の文字画像やポインタ等の記号も必要に応じて画像信号上に重畳加工された状態で投影画像処理部14へ送られる。   At this time, a character image for OSD (On Screen Display) and a symbol such as a pointer are also sent to the projection image processing unit 14 while being superimposed on the image signal as necessary.

投影画像処理部14は、送られてきた画像信号をビデオRAM15に展開して記憶させた上でこのビデオRAM15の記憶内容からビデオ信号を生成する。   The projection image processing unit 14 develops and stores the transmitted image signal in the video RAM 15, and then generates a video signal from the stored contents of the video RAM 15.

投影画像処理部14は、このビデオ信号のフレームレート、例えば60[フレーム/秒]と色成分の分割数、及び表示階調数を乗算した、より高速な時分割駆動により、空間的光変調素子(SOM)であるマイクロミラー素子16を表示駆動する。   The projection image processing unit 14 performs spatial light modulation element by faster time-division driving that multiplies the frame rate of the video signal, for example, 60 [frames / second], the number of color component divisions, and the number of display gradations. The micromirror element 16 which is (SOM) is driven to display.

なお、このマイクロミラー素子16には温度センサ17が設置され、温度センサ17が検出した温度は投影画像処理部14を介して後述する制御部32へ送られる。   The micromirror element 16 is provided with a temperature sensor 17, and the temperature detected by the temperature sensor 17 is sent to the control unit 32 described later via the projection image processing unit 14.

一方、リフレクタ18内に配置された、例えば高圧水銀灯を用いた光源ランプ19が高輝度の白色光を出射する。光源ランプ19の出射した白色光は、カラーホイール20を介して時分割で原色に着色され、インテグレータ21で輝度分布が均一な光束とされた後にミラー22で全反射して上記マイクロミラー素子16に照射される。   On the other hand, a light source lamp 19 disposed in the reflector 18 using, for example, a high pressure mercury lamp emits white light with high luminance. The white light emitted from the light source lamp 19 is colored into a primary color in a time-sharing manner through the color wheel 20, is converted into a luminous flux having a uniform luminance distribution by the integrator 21, is totally reflected by the mirror 22, and is reflected on the micromirror element 16. Irradiated.

しかして、マイクロミラー素子16での反射光で光像が形成され、形成された光像が投影レンズユニット23を介して、投影対象となるここでは図示しないスクリーンに投影表示される。   Thus, an optical image is formed by the reflected light from the micromirror element 16, and the formed optical image is projected and displayed on the screen (not shown) to be projected through the projection lens unit 23.

上記投影レンズユニット23は、マイクロミラー素子16で形成された光像を拡大してスクリーン等の対象に投影するものであり、合焦位置及びズーム位置(投影画角)を任意に可変できるものとする。   The projection lens unit 23 enlarges the optical image formed by the micromirror element 16 and projects it onto a target such as a screen, and the focus position and zoom position (projection angle of view) can be arbitrarily changed. To do.

すなわち、投影レンズユニット23を構成する複数の光学レンズ中、図示しないフォーカスレンズ及びズームレンズはそれぞれ光軸方向に沿って前後に移動することで制御されるもので、それらレンズはステッピングモータ(M)24の回動駆動により移動する。   That is, among a plurality of optical lenses constituting the projection lens unit 23, a focus lens and a zoom lens (not shown) are controlled by moving back and forth along the optical axis direction, and these lenses are stepping motors (M). It moves by 24 rotational drive.

また、主として上記光源ランプ19を冷却するための冷却ファン25がモータ(M)26により回転駆動される。さらに、主として上記マイクロミラー素子16を冷却するための冷却ファン27がモータ(M)28により回転駆動される。加えて、上記カラーホイール20を回転させるモータ(M)29が設けられる。   A cooling fan 25 for mainly cooling the light source lamp 19 is rotationally driven by a motor (M) 26. Further, a cooling fan 27 for mainly cooling the micromirror element 16 is rotationally driven by a motor (M) 28. In addition, a motor (M) 29 for rotating the color wheel 20 is provided.

そして、上記光源ランプ19の点灯駆動、上記カラーホイール20用のモータ29の回転駆動、冷却ファン25用のモータ26の回転駆動、冷却ファン27用のモータ28の回転駆動、及び上記ステッピングモータ24の回動駆動をいずれも投影光処理部30が実行する。   The light source lamp 19 is turned on, the color wheel 20 motor 29 is rotated, the cooling fan 25 motor 26 is rotated, the cooling fan 27 motor 28 is rotated, and the stepping motor 24 is driven. The projection light processing unit 30 executes both rotation driving.

加えてこの投影光処理部30は、リフレクタ18に取付けられて光源ランプ19の温度を検出する温度センサ31からの温度データを入力する。   In addition, the projection light processing unit 30 receives temperature data from a temperature sensor 31 that is attached to the reflector 18 and detects the temperature of the light source lamp 19.

上記各回路の動作すべてをCPU32が制御する。このCPU32は、SDRAM(シンクロナスDRAM)で構成されたメインメモリ33、動作プログラムや各種定型データ等を記憶した電気的書換可能な不揮発性メモリでなるプログラムメモリ34を用いてこのデータプロジェクタ装置10内の制御動作を実行する。   The CPU 32 controls all the operations of the above circuits. The CPU 32 uses a main memory 33 constituted by SDRAM (synchronous DRAM) and a program memory 34 which is an electrically rewritable nonvolatile memory storing operation programs, various fixed data, and the like in the data projector apparatus 10. The control operation is executed.

上記CPU32は、操作部35からの操作信号に応じて各種投影動作を実行する。この操作部35は、データプロジェクタ装置10の本体に設けられるキー操作部と、このデータプロジェクタ装置10専用の図示しないリモートコントローラからの赤外光を受信するIr受信部とを含み、ユーザが直接またはリモートコントローラを介して操作したキーに基づくキーコード信号をCPU32へ直接出力する。   The CPU 32 executes various projection operations in accordance with operation signals from the operation unit 35. The operation unit 35 includes a key operation unit provided on the main body of the data projector device 10 and an Ir receiving unit that receives infrared light from a remote controller (not shown) dedicated to the data projector device 10. A key code signal based on the key operated via the remote controller is directly output to the CPU 32.

上記CPU32はさらに、上記システムバスSBを介してインジケータ部36、音声処理部37、及び電源コントローラ38と接続される。   The CPU 32 is further connected to an indicator unit 36, an audio processing unit 37, and a power supply controller 38 via the system bus SB.

インジケータ部36は、例えば複数個のLEDで構成され、装置の動作状態、例えば電源のオン/オフ、上記光源ランプ19の温度異常等を発光色と点灯/点滅のパターンによって表示する。   The indicator unit 36 is composed of, for example, a plurality of LEDs, and displays the operation state of the apparatus, for example, power on / off, temperature abnormality of the light source lamp 19 and the like, by a light emission color and a lighting / flashing pattern.

音声処理部37は、PCM音源等の音源回路を備え、投影動作時に与えられる音声データをアナログ化し、スピーカ部39を駆動して拡声放音する一方で、必要によりビープ音等を発生させる。   The sound processing unit 37 includes a sound source circuit such as a PCM sound source, converts the sound data given during the projection operation into an analog signal, drives the speaker unit 39 to emit a loud sound, and generates a beep sound or the like if necessary.

電源コントローラ38は、AC入力部40及び予備バッテリ41を接続する。AC入力部40は、装置外部から与えられる交流電圧を所定の電圧、例えば6[V]の直流電圧に整流、変圧して電源コントローラ38へ出力する。   The power controller 38 connects the AC input unit 40 and the spare battery 41. The AC input unit 40 rectifies and transforms an AC voltage applied from the outside of the apparatus into a predetermined voltage, for example, a DC voltage of 6 [V], and outputs the converted voltage to the power supply controller 38.

電源コントローラ38は、AC入力部40からの直流電圧を上記各回路の動作に適した複数の直流電圧に変圧して供給する一方で、瞬時停電等の不慮の事態に備えて予備バッテリ41を充電しておく。この予備バッテリ41は、例えば大容量のコンデンサやリチウムイオン2次電池とそのドライバ回路とで構成される。   The power supply controller 38 transforms and supplies the DC voltage from the AC input unit 40 to a plurality of DC voltages suitable for the operation of each circuit, while charging the spare battery 41 in preparation for an unexpected situation such as an instantaneous power failure. Keep it. The spare battery 41 includes, for example, a large-capacity capacitor, a lithium ion secondary battery, and a driver circuit thereof.

次に上記実施形態の動作について説明する。
図2は、電源スイッチをオンした直後から通常の投影動作に移行し、電源スイッチをオフするまでの統合的な動作について示したものであり、その動作制御はすべてCPU32がプログラムメモリ34に記憶された動作プログラムを読出してメインメモリ33に展開しながら実行する。
Next, the operation of the above embodiment will be described.
FIG. 2 shows an integrated operation from immediately after the power switch is turned on to the normal projection operation until the power switch is turned off. The CPU 32 stores all the operation control in the program memory 34. The read operation program is read and executed in the main memory 33.

処理当初には、まず投影光処理部30により冷却ファン25,27を駆動するモータ26,28の回転を開始させ(ステップS101)。併せて、光源ランプ19の点灯を開始する(ステップS102)。   At the beginning of processing, first, the projection light processing unit 30 starts rotation of the motors 26 and 28 that drive the cooling fans 25 and 27 (step S101). In addition, the lighting of the light source lamp 19 is started (step S102).

その後、温度センサ31が検出する光源ランプ19の温度「Tlamp」が投影に適した下限の温度を示す第1の閾値「Tthr1」以上となったか否かを判断し(ステップS103)、なっていなければこの判断を繰返し実行することで、光源ランプ19が投影に適した温度まで上昇するのを待機する。   Thereafter, it is determined whether or not the temperature “Tlamp” of the light source lamp 19 detected by the temperature sensor 31 is equal to or higher than a first threshold “Tthr1” indicating a lower limit temperature suitable for projection (step S103). For example, by repeatedly executing this determination, it waits for the light source lamp 19 to rise to a temperature suitable for projection.

しかして、上記ステップS103で光源ランプ19の温度「Tlamp」が第1の閾値「Tthr1」以上となったと判断すると、以後通常の投影動作を実行するべく、入出力コネクタ部11から入力される画像信号の光像をマイクロミラー素子16で表示し、その投影光を投影レンズユニット23より出射する投影処理を行なう(ステップS104)。   If it is determined in step S103 that the temperature “Tlamp” of the light source lamp 19 has become equal to or higher than the first threshold value “Tthr1”, an image input from the input / output connector unit 11 to perform a normal projection operation thereafter. A light image of the signal is displayed on the micromirror element 16, and projection processing for emitting the projection light from the projection lens unit 23 is performed (step S104).

この投影処理を実行しながら、併せて電源コントローラ38を介してAC入力部40からの電源供給が何らかの理由で停止したか否か(ステップS105)、操作部35の電源キー操作により電源オフが指示されたか否か(ステップS106)を繰返し判断することで、これらの状態となるのを待機する。   While performing this projection processing, whether or not the power supply from the AC input unit 40 is stopped for some reason via the power controller 38 (step S105), and the power off operation is instructed by the power key operation of the operation unit 35. By repeatedly determining whether or not it has been performed (step S106), it waits to enter these states.

図3は、上記通常の投影動作時に、上記マイクロミラー素子16を構成する多数の微小ミラーMM中の1つを例にとって、そのオン/オフ動作を説明するものである。ここでは図示しないが、微小ミラーMMの下面側には、基板B上で載置された微小ミラーMMを駆動するマイクロアクチュエータとなる部材が個々の微小ミラーMM毎に配設されている。   FIG. 3 illustrates an on / off operation of one of many micromirrors MM constituting the micromirror element 16 as an example during the normal projection operation. Although not shown here, a member serving as a microactuator for driving the micromirror MM placed on the substrate B is disposed for each micromirror MM on the lower surface side of the micromirror MM.

図3(A)は、当該画素がオンとなり、ミラー22からの光を上記投影レンズユニット23方向に反射している状態を示す。この時の微小ミラーMMの傾斜角度を、図中に示す如くアレイ配列平面Fに対して「+θ」であるものとする。   FIG. 3A shows a state where the pixel is turned on and the light from the mirror 22 is reflected toward the projection lens unit 23. It is assumed that the inclination angle of the micro mirror MM at this time is “+ θ” with respect to the array arrangement plane F as shown in the drawing.

これに対して図3(B)は、当該画素がオフとなり、ミラー22からの光を上記投影レンズユニット23から外れた位置、具体的には図示しない光吸収パッドが配設される方向に反射している状態を示す。この時の微小ミラーMMの傾斜角度を、図中に示す如くアレイ配列平面Fに対して「−θ」であるものとする。   On the other hand, in FIG. 3B, the pixel is turned off, and the light from the mirror 22 is reflected in a position away from the projection lens unit 23, specifically in a direction in which a light absorption pad (not shown) is arranged. Indicates the state of It is assumed that the inclination angle of the micro mirror MM at this time is “−θ” with respect to the array arrangement plane F as shown in the figure.

図4(A)は、マイクロミラー素子16を構成する複数の微小ミラーMMの一部を示す。通常の投影動作時には、図示する如く各画素毎に微小ミラーMMが個々に上記オン状態またはオフ状態に設定される。   FIG. 4A shows a part of a plurality of micromirrors MM constituting the micromirror element 16. During a normal projection operation, the micro mirror MM is individually set to the on state or the off state for each pixel as illustrated.

しかして、上記ステップS106で通常の投影動作時に電源キーの操作により電源オフの指示がなされたと判断すると、所定の電源オフ処理を実行した後に(ステップS107)、このデータプロジェクタ装置10を構成するすべての回路、素子への通電を停止し(ステップS108)、以上でこの図2の処理を終了する。   If it is determined in step S106 that a power-off instruction has been given by operating the power key during a normal projection operation, after executing a predetermined power-off process (step S107), all of the data projector device 10 are configured. 2 is stopped (step S108), and the processing of FIG. 2 is completed.

上記所定の電源オフ処理としては、例えば光源ランプ19の消灯、温度センサ31で検出する光源ランプ19の温度が上記第1の閾値「Tthr1」未満となるまでの冷却ファン25,27による送風、投影レンズユニット23の短縮等を含む。   As the predetermined power-off process, for example, the light source lamp 19 is turned off, the air is blown and projected by the cooling fans 25 and 27 until the temperature of the light source lamp 19 detected by the temperature sensor 31 becomes less than the first threshold “Tthr1”. Including shortening of the lens unit 23.

また、ステップS105でAC入力部40からの電源供給が何らかの理由で停止したと判断した場合は、即時、CPU32を含む制御系のみ、上記予備バッテリ41からの電力供給に切換える(ステップS109)。   If it is determined in step S105 that the power supply from the AC input unit 40 has stopped for some reason, only the control system including the CPU 32 is immediately switched to the power supply from the spare battery 41 (step S109).

この時点で、投影光処理部30による光源ランプ19の点灯、カラーホイール20の回転、冷却ファン25,27の回転等はすべて停止され、併せてマイクロミラー素子16での画像の表示動作も停止される。   At this time, lighting of the light source lamp 19 by the projection light processing unit 30, rotation of the color wheel 20, rotation of the cooling fans 25 and 27, etc. are all stopped, and image display operation on the micromirror element 16 is also stopped. The

この状態でCPU32は、投影画像処理部14を介して温度センサ17によりマイクロミラー素子16の温度を検出し、検出したマイクロミラー素子16の温度「Tmmd」が第2の閾値「Tthr2」以上であるか否かを判断する(ステップS110)。   In this state, the CPU 32 detects the temperature of the micromirror element 16 by the temperature sensor 17 via the projection image processing unit 14, and the detected temperature “Tmmd” of the micromirror element 16 is equal to or higher than the second threshold value “Tthr2”. Whether or not (step S110).

ここで上記第2の閾値「Tthr2」は、マイクロミラー素子16を構成する個々の微小ミラーMMが熱ストレスによる影響で何らかの劣化を生じる可能性がある下限の温度値が予め設定されているものとする。   Here, the second threshold value “Tthr2” is set in advance as a lower limit temperature value at which each micromirror MM constituting the micromirror element 16 may be deteriorated due to thermal stress. To do.

しかるに、上記ステップS110でマイクロミラー素子16の温度「Tmmd」が第2の閾値「Tthr2」以上であると判断した場合にのみ、予備バッテリ41からの供給電力によりマイクロミラー素子16を構成する個々の微小ミラーMMすべてを一括して、アレイ配列方向に沿って平坦となる傾斜角度に駆動制御するパーキング処理を実行する(ステップS111)。   However, only when it is determined in step S110 that the temperature “Tmmd” of the micromirror element 16 is equal to or higher than the second threshold value “Tthr2”, the individual powers supplied from the spare battery 41 constitute the individual micromirror elements 16. A parking process is executed in which all the micromirrors MM are collectively driven and controlled at an inclination angle that is flat along the array arrangement direction (step S111).

図4(B)は、このパーキング処理により全微小ミラーMMが平坦化されたマイクロミラー素子16の一部の状態を例示する。このように全微小ミラーMMを同一面状に平坦化し、且つ隣接する微小ミラーMMとの間隙を最小限に保つ。   FIG. 4B illustrates a partial state of the micromirror element 16 in which all the micromirrors MM are flattened by the parking process. In this way, all the micromirrors MM are flattened on the same surface, and the gap between adjacent micromirrors MM is kept to a minimum.

したがって、冷却ファン25,27の回転が停止し、冷却風が途絶えた熱ストレス環境下にあっても、微小ミラーMM上で熱を受け流すことで、微小ミラーMMとマイクロミラー素子基板Bとの間に熱がこもることなく、マイクロミラー素子16の熱ストレスによる劣化、破損を抑制することができる。   Therefore, even when the cooling fans 25 and 27 stop rotating and the cooling air is interrupted in a heat stress environment, the heat is passed on the micromirror MM, so that the micromirror MM and the micromirror element substrate B are separated. It is possible to suppress deterioration and breakage of the micromirror element 16 due to thermal stress without the heat being trapped.

上記ステップS111での処理の有無に拘わらず、その後はこのデータプロジェクタ装置10を構成するすべての回路、素子への通電を停止し(ステップS108)、以上でこの図2の処理を終了する。   Regardless of the presence or absence of the processing in step S111, energization to all the circuits and elements constituting the data projector device 10 is thereafter stopped (step S108), and the processing in FIG.

このように本実施形態によれば、瞬時停電等で冷却を行なうファンなどの機構が停止した場合でも、マイクロミラー素子16に生じる熱ストレスによる悪影響を抑制し、素子の劣化に伴う投影画質の低下を回避することが可能となる。   As described above, according to the present embodiment, even when a mechanism such as a fan that cools down due to an instantaneous power failure or the like is stopped, the adverse effect due to the thermal stress generated in the micromirror element 16 is suppressed, and the projected image quality is lowered due to the deterioration of the element. Can be avoided.

加えて上記実施形態では、マイクロミラー素子16の温度を検出する温度センサ17を設け、マイクロミラー素子16の温度から熱ストレスによる影響を受ける可能性がある場合にのみマイクロミラー素子16の全微小ミラーMMを平坦化するものとした。   In addition, in the above-described embodiment, the temperature sensor 17 for detecting the temperature of the micromirror element 16 is provided, and all the micromirrors of the micromirror element 16 are provided only when the temperature of the micromirror element 16 may be affected by thermal stress. The MM was flattened.

これにより、実際にマイクロミラー素子16を制御するのに使用する電力は非常に微小なものではあるが、必要時のみマイクロミラー素子16に対する制御を行なうことで予備バッテリ41の限られた電力を有効に活用し、予備バッテリ41に残った電力を例えば光源ランプ19の冷却等に使用することが可能となる。   As a result, the power actually used to control the micromirror element 16 is very small, but the limited power of the spare battery 41 is made effective by controlling the micromirror element 16 only when necessary. For example, the power remaining in the spare battery 41 can be used for cooling the light source lamp 19, for example.

そのため、上記実施形態では説明しなかったが、マイクロミラー素子16の全微小ミラーMMの平坦化処理を行なった後、予備バッテリ41に残った電力を用いてモータ26,28を駆動し、冷却ファン25,27による送風で光源ランプ19とマイクロミラー素子16の双方を冷却させるものとしてもよい。   Therefore, although not described in the above embodiment, after performing the flattening process of all the micromirrors MM of the micromirror element 16, the motors 26 and 28 are driven using the power remaining in the spare battery 41, and the cooling fan It is good also as what cools both the light source lamp 19 and the micromirror element 16 by the ventilation by 25,27.

こうすることで、データプロジェクタ装置10の主要構造物であり、投影画質に大きな影響を及ぼす光源ランプ19とマイクロミラー素子16の劣化や破損をより減少させることが可能となる。   By doing so, it is possible to further reduce the deterioration and breakage of the light source lamp 19 and the micromirror element 16 which are the main structures of the data projector apparatus 10 and have a great influence on the projected image quality.

なお、上記実施形態では、1枚のマイクロミラー素子16を用いたDLP(登録商標)方式のデータプロジェクタ装置に適用した場合について説明したが、3枚のマイクロミラー素子を用いて3原色の光像を形成し、形成した各色の光像をプリズムで合成した後に出射するような3チップ式の同装置に適用することも同様に可能である。   In the above-described embodiment, the case where the present invention is applied to a DLP (registered trademark) type data projector apparatus using one micromirror element 16 has been described. However, a light image of three primary colors using three micromirror elements. It is also possible to apply the same to a three-chip type apparatus that emits light after combining the formed light images of each color with a prism.

また、上記実施形態では、予備バッテリ41は電源コントローラ38により充電されるコンデンサや2次電池に限らず、例えば乾電池などの一次電池でもかまわない。また、パーキング処理の状態は、マイクロミラー素子16によっては図4(B)のように微小ミラーMMすべてを一括して、アレイ配列方向に沿って平坦となる傾斜角度にすることに限らず、図3(A)の当該画素がオンとなっている状態、図3(B)の当該画素がオフとなっている状態、またはそれ以外の所定の傾斜角度になっている状態、の方が熱に対して劣化や破損を減少させ得る構造のマイクロミラー素子であれば、その状態でパーキング処理を行なえばよい。   In the above embodiment, the spare battery 41 is not limited to a capacitor or a secondary battery charged by the power controller 38, and may be a primary battery such as a dry battery. Further, the parking process state is not limited to the case where all the micromirrors MM are collectively brought into an inclination angle that is flat along the array arrangement direction as shown in FIG. The state in which the pixel in 3 (A) is turned on, the state in which the pixel in FIG. 3 (B) is turned off, or a state with a predetermined inclination angle other than that is heated. On the other hand, if the micromirror element has a structure that can reduce deterioration and breakage, the parking process may be performed in that state.

その他、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、上述した実施形態で実行される機能は可能な限り適宜組合わせて実施しても良い。上述した実施形態には種々の段階が含まれており、開示される複数の構成要件により適宜の組合せにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件からいくつかの構成要件が削除されても、効果が得られるのであれば、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。   In addition, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention in the implementation stage. In addition, the functions executed in the above-described embodiments may be implemented in appropriate combination as much as possible. The above-described embodiment includes various stages, and various inventions can be extracted by an appropriate combination according to a plurality of disclosed structural requirements. For example, even if several constituent requirements are deleted from all the constituent requirements shown in the embodiment, if an effect is obtained, a configuration from which the constituent requirements are deleted can be extracted as an invention.

本発明の一実施形態に係るデータプロジェクタ装置の回路構成を示すブロック図。1 is a block diagram showing a circuit configuration of a data projector device according to an embodiment of the present invention. 同実施形態に係る電源投入後の処理内容を示すフローチャート。The flowchart which shows the processing content after the power activation which concerns on the embodiment. 同実施形態に係るマイクロミラー素子を構成する個々の微小ミラーのオン/オフ駆動状態を例示する図。The figure which illustrates the on / off drive state of each micromirror which comprises the micromirror element which concerns on the embodiment. 同実施形態に係るマイクロミラー素子を構成する微小ミラーの平坦化処理を示す図。The figure which shows the planarization process of the micromirror which comprises the micromirror element which concerns on the embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

10…データプロジェクタ装置、11…入出力コネクタ部、12…入出力インタフェース(I/F)、13…画像変換部、14…投影画像処理部、15…ビデオRAM、16…マイクロミラー素子(SOM)、17…温度センサ、18…リフレクタ、19…光源ランプ、20…カラーホイール、21…インテグレータ、22…ミラー、23…投影レンズユニット、24…ステッピングモータ(M)、25…冷却ファン、26…モータ(M)、27…冷却ファン、28,29…モータ(M)、30…投影光処理部、31…温度センサ、32…CPU、33…メインメモリ、34…プログラムメモリ、35…操作部、36…インジケータ部、37…音声処理部、38…電源コントローラ、39…スピーカ部、40…AC入力部、41…予備バッテリ、B…ミラー素子基板、MM…微小ミラー、SB…システムバス。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Data projector apparatus, 11 ... Input / output connector part, 12 ... Input / output interface (I / F), 13 ... Image conversion part, 14 ... Projection image processing part, 15 ... Video RAM, 16 ... Micromirror element (SOM) , 17 ... Temperature sensor, 18 ... Reflector, 19 ... Light source lamp, 20 ... Color wheel, 21 ... Integrator, 22 ... Mirror, 23 ... Projection lens unit, 24 ... Stepping motor (M), 25 ... Cooling fan, 26 ... Motor (M), 27 ... cooling fan, 28, 29 ... motor (M), 30 ... projection light processing unit, 31 ... temperature sensor, 32 ... CPU, 33 ... main memory, 34 ... program memory, 35 ... operation unit, 36 ... Indicator section, 37 ... Audio processing section, 38 ... Power supply controller, 39 ... Speaker section, 40 ... AC input section, 41 ... Spare battery , B ... mirror element substrate, MM ... micromirrors, SB ... system bus.

Claims (9)

光源と、
アレイ状に配列された複数の微小ミラーの上記光源からの光に対する各傾斜角度を制御して反射光により光像を形成するミラー素子を駆動し、入力される画像信号に対応した光像を投影する投影手段と、
少なくとも上記光源及び投影手段に電力を供給して投影動作を実行させる主電源と、
電力を蓄えた予備電源と、
上記投影手段に供給される主電源からの電力の停止を判断する判断手段と、
上記ミラー素子の温度を検出する温度検出手段と、
上記判断手段での判断内容と上記温度検出手段での検出結果とに基づき、上記予備電源の電力を用いて上記ミラー素子を構成する全微小ミラーを所定の傾斜角度に駆動制御する制御手段と
を具備したことを特徴とする投影装置。
A light source;
The mirror elements that form the optical image by the reflected light are controlled by controlling the tilt angles of the light from the light source of the micromirrors arranged in an array, and the optical image corresponding to the input image signal is projected. Projecting means,
A main power source that supplies power to at least the light source and the projection unit to perform a projection operation;
A standby power supply that stores power,
Determination means for determining stoppage of power from the main power source supplied to the projection means;
Temperature detecting means for detecting the temperature of the mirror element;
Control means for driving and controlling all the micromirrors constituting the mirror element to a predetermined inclination angle using the power of the standby power source based on the determination content of the determination means and the detection result of the temperature detection means. A projection apparatus comprising the projection apparatus.
上記制御手段は、上記判断手段が主電源からの電力が停止したと判断し、上記温度検出手段が上記ミラー素子の温度が所定の温度以上であると判断した場合、上記予備電源の電力を用いて上記ミラー素子を構成する全微小ミラーを所定の傾斜角度に駆動制御することを特徴とする請求項1記載の投影装置。The control means determines that the power from the main power supply has stopped, and uses the power of the standby power supply when the temperature detection means determines that the temperature of the mirror element is equal to or higher than a predetermined temperature. The projection apparatus according to claim 1, wherein all the micromirrors constituting the mirror element are driven and controlled to a predetermined inclination angle. 上記制御手段は、上記判断手段が主電源からの電力が停止したと判断し、上記温度検出手段が上記ミラー素子の温度が所定の温度より低いと判断した場合、上記予備電源の電力を用いて上記ミラー素子を構成する全微小ミラーを所定の傾斜角度に駆動制御しないことを特徴とする請求項1または2記載の投影装置。The control means determines that the power from the main power supply is stopped by the determination means, and uses the power of the standby power supply when the temperature detection means determines that the temperature of the mirror element is lower than a predetermined temperature. The projection apparatus according to claim 1, wherein all the minute mirrors constituting the mirror element are not controlled to be driven at a predetermined inclination angle. 上記光源及びミラー素子に送風して冷却する冷却ファンをさらに具備し、
上記制御手段は、所定の傾斜角度に駆動制御したミラー素子に対して上記予備電源の電力で上記冷却ファンにより送風して冷却する
ことを特徴とする請求項1乃至3いずれか記載の投影装置。
Further comprising a cooling fan for cooling by blowing air to the light source and the mirror element,
4. The projection apparatus according to claim 1, wherein the control unit cools the mirror element driven and controlled at a predetermined tilt angle by blowing air from the cooling fan with the power of the standby power supply. 5.
上記制御手段は、上記予備電源の電力で上記冷却ファンにより上記光源と上記ミラー素子の双方を冷却させることを特徴とする請求項4記載の投影装置。5. The projection apparatus according to claim 4, wherein the control means cools both the light source and the mirror element by the cooling fan with the power of the standby power supply. 上記予備電源は、上記主電源の供給する電力の一部を蓄えることを特徴とする請求項1乃至5いずれか記載の投影装置。 The standby power supply to a projection device according to any one of claims 1 to 5, wherein the storing portion of the power supply of the main power supply. 上記所定の傾斜角度とは、上記ミラー素子を構成する全微小ミラーをアレイ配列方向に沿って平坦となる角度であることを特徴とする請求項1乃至6いずれか記載の投影装置。 The predetermined inclination angle and the projection device according to any one of claims 1 to 6, characterized in that all micro mirrors constituting the mirror element is an angle to be flat along the array arrangement direction. 光源、アレイ状に配列された複数の微小ミラーの上記光源からの光に対する各傾斜角度を制御して反射光により光像を形成するミラー素子を駆動し、入力される画像信号に対応した光像を投影する投影部、少なくとも上記光源及び投影部に電力を供給して投影動作を実行させる主電源、及び電力を蓄えた予備電源を備えた投影装置での投影制御方法であって、
上記投影部に供給される主電源からの電力の停止を判断する判断工程と、
上記ミラー素子の温度を検出する温度検出工程と、
上記判断工程での判断内容と上記温度検出工程での検出結果とに基づき、上記予備電源の電力を用いて上記ミラー素子を構成する全微小ミラーを所定の傾斜角度に駆動制御する制御工程と
を有したことを特徴とする投影制御方法。
A light image corresponding to an input image signal by driving a mirror element that forms an optical image by reflected light by controlling each inclination angle with respect to light from the light source of a plurality of micromirrors arranged in a light source and an array. A projection control method in a projection apparatus including a projection unit that projects power, a main power source that supplies power to at least the light source and the projection unit to perform a projection operation, and a standby power source that stores power,
A determination step of determining stoppage of power from the main power source supplied to the projection unit;
A temperature detecting step for detecting the temperature of the mirror element;
A control step of driving and controlling all the micromirrors constituting the mirror element to a predetermined inclination angle using the power of the standby power source based on the determination content in the determination step and the detection result in the temperature detection step ; A projection control method characterized by comprising:
光源、アレイ状に配列された複数の微小ミラーの、上記光源からの光に対する各傾斜角度を制御して反射光により光像を形成するミラー素子を駆動し、入力される画像信号に対応した光像を投影する投影部、少なくとも上記光源及び投影部に電力を供給して投影動作を実行させる主電源、及び、電力を蓄えた予備電源を備えた投影装置が内蔵するコンピュータが実行するプログラムであって、
上記投影部に供給される主電源からの電力の停止を判断する判断ステップと、
上記ミラー素子の温度を検出する温度検出ステップと、
上記判断ステップでの判断内容と上記温度検出ステップでの検出結果とに基づき、上記予備電源の電力を用いて上記ミラー素子を構成する全微小ミラーを所定の傾斜角度に駆動制御する制御ステップと
をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
Light corresponding to an input image signal by driving a mirror element that forms an optical image by reflected light by controlling each inclination angle of the light source and a plurality of micromirrors arranged in an array with respect to the light from the light source A program executed by a computer built in a projection unit that projects an image, a main power source that supplies power to at least the light source and the projection unit to execute a projection operation, and a standby power source that stores power. And
A determination step of determining stoppage of power from the main power source supplied to the projection unit;
A temperature detecting step for detecting the temperature of the mirror element;
A control step for driving and controlling all the micromirrors constituting the mirror element to a predetermined tilt angle using the power of the standby power source based on the determination content in the determination step and the detection result in the temperature detection step. A program characterized by being executed by a computer.
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