JP5100587B2

JP5100587B2 - Strip-shaped body cutting position control device and strip-shaped body cutting position control method

Info

Publication number: JP5100587B2
Application number: JP2008239598A
Authority: JP
Inventors: 勝治宮崎
Original assignee: Komori Corp
Current assignee: Komori Corp
Priority date: 2007-09-20
Filing date: 2008-09-18
Publication date: 2012-12-19
Anticipated expiration: 2028-09-18
Also published as: JP2009091161A

Description

本発明は、帯状体断裁位置制御装置及び帯状体断裁位置制御方法に関する。 The present invention relates to a strip cutting position control device and a strip cutting position control method.

従来、折機においては、ウェブの左右方向の伸びなどに応じてウェブがチョッパー装置で折られる位置が変化するため、チョッパー装置がウェブの中央部分を折るようにフォーマーの紙流れ方向位置を調整している。また、従来、カット・オフ・コントロール装置（帯状体断裁位置制御装置）の検出器は、フォーマーの紙流れ方向上流側に設置されているため、フォーマー以降の断裁胴までの紙流れ方向長さの変化を検出することができず、オペレータが排出された折丁を拡げてその断裁位置を目視で確認し、コンペンセータ・ロールの位置を手動で調整して断裁胴がウェブに印刷された１枚分の絵柄の間隔の中央部分でウェブを断裁するように調整していた。 Conventionally, in a folding machine, the position at which the web is folded by the chopper device changes according to the elongation of the web in the left-right direction, etc. ing. Conventionally, the detector of the cut-off control device (band body cutting position control device) is installed upstream of the paper flow direction of the former, so that the length of the paper flow direction up to the cutting cylinder after the former is adjusted. The change cannot be detected, the operator expanded the ejected signature, visually confirmed the cutting position, and manually adjusted the position of the compensator roll, and the cutting cylinder printed on the web The web was cut at the center of the pattern interval.

このため、オペレータに負担がかかると共に、オペレータが目視で確認して勘で調整していたため、正常な状態になるまでに時間がかかると共に、その分印刷資材の無駄が多く発生するという問題があった。また、テンション変動等によってウェブの伸びが常に変化するため、常にオペレータが確認・調整しなければならず、非常にオペレータの負担になるという問題があった。そのため、下記特許文献１に開示されるように、フォーマーと断裁胴間のウェブの搬送経路上にカット・オフ・コントロール装置の検出器を設置する構成が考えられている。 For this reason, there is a problem that the operator is burdened, and the operator visually confirms and adjusts by intuition, so that it takes time until the operator becomes normal, and the printing material is wasted. It was. Further, since the web stretch always changes due to tension fluctuations and the like, there is a problem that the operator always has to check and adjust, which is very burdensome for the operator. Therefore, as disclosed in Patent Document 1 below, a configuration in which a detector of a cut-off control device is installed on the web conveyance path between the former and the cutting cylinder is considered.

特開昭５４−４０７３０号公報Japanese Patent Laid-Open No. 54-40730

しかしながら、上記特許文献１に開示されるような従来のカット・オフ・コントロール装置の構成では、検出器を設置する必要がある場所がスペース的に狭いため、実際には検出器を設置することができない場合があるという問題があった。 However, in the configuration of the conventional cut-off control device as disclosed in the above-mentioned Patent Document 1, since the place where the detector needs to be installed is narrow in space, it is actually possible to install the detector. There was a problem that it might not be possible.

以上のことから、本発明は、フォーマーの位置を検出し、検出した位置に応じてコンペンセータ・ロールの位置を自動的に調整することができる帯状体断裁位置制御装置及び帯状体断裁位置制御方法を提供することを目的とする。 From the above, the present invention provides a strip cutting position control device and strip cutting position control method capable of detecting the position of the former and automatically adjusting the position of the compensator roll according to the detected position. The purpose is to provide.

上記の課題を解決するための第１の発明に係る帯状体断裁位置制御装置は、
帯状体に絵柄を印刷する印刷手段と、
前記印刷手段によって印刷された絵柄を検出する検出手段と、
前記印刷手段で印刷された前記帯状体を、該帯状体の搬送方向と平行な方向に折る折手段と、
前記折手段で折られた前記帯状体を、該帯状体と直行する方向に断裁する断裁手段と、
前記検出手段が前記絵柄を検出した時の前記断裁手段の回転位相を求め、求めた回転位相に応じて前記断裁手段による前記帯状体の断裁位置を調整する制御手段と
を備えた帯状体断裁位置制御装置において、
前記折手段の帯状体搬送方向の位置を検出する折手段位置検出手段を備え、
前記制御手段が、前記折手段位置検出手段が検出した前記折手段の帯状体搬送方向の位置に応じて、前記断裁手段による前記帯状体の断裁位置を調整する
ことを特徴とする。 The strip-shaped body cutting position control device according to the first invention for solving the above-mentioned problems is
Printing means for printing a pattern on the belt;
Detecting means for detecting a picture printed by the printing means;
Folding means for folding the strip printed by the printing means in a direction parallel to the transport direction of the strip;
Cutting means for cutting the belt-like body folded by the folding means in a direction perpendicular to the belt-like body;
A strip cutting position comprising: a control unit that obtains a rotation phase of the cutting unit when the detection unit detects the pattern and adjusts a cutting position of the strip by the cutting unit according to the calculated rotation phase. In the control device,
Folding means position detecting means for detecting the position of the folding means in the direction of transporting the belt,
The control means adjusts the cutting position of the band-like body by the cutting means according to the position of the folding means in the belt-conveying direction detected by the folding means position detecting means.

上記の課題を解決するための第２の発明に係る帯状体断裁位置制御装置は、第１の発明に係る帯状体断裁位置制御装置において、
前記帯状体断裁位置制御装置が、前記印刷手段から前記断裁手段までの帯状体搬送経路長を調整する帯状体搬送経路長調整手段を備え、
前記制御手段が、前記検出手段が前記絵柄を検出した時の前記断裁手段の回転位相及び前記折手段位置検出手段が検出した前記折手段の帯状体搬送方向の位置に応じて、前記帯状体搬送経路長調整手段を制御する
ことを特徴とする。 The strip-shaped body cutting position control device according to the second invention for solving the above problems is the strip-shaped body cutting position control device according to the first invention,
The strip cutting position control device includes a strip transport path length adjusting unit that adjusts a strip transport path length from the printing unit to the cutting unit;
The control means transports the strip according to the rotational phase of the cutting means when the detection means detects the pattern and the position of the folding means detected by the folding means position detection means in the belt transport direction. The path length adjusting means is controlled.

上記の課題を解決するための第３の発明に係る帯状体断裁位置制御装置は、第１の発明又は第２の発明に係る帯状体断裁位置制御装置において、
前記帯状体断裁位置制御装置が、
前記折手段の前記帯状体搬送方向の位置を調整する駆動手段と、
前記駆動手段の回転位相を検出する回転位相検出手段と
を備え、
前記折手段位置検出手段が、前記回転位相検出手段である
ことを特徴とする。 The strip-shaped body cutting position control device according to the third invention for solving the above-mentioned problems is the strip-shaped body cutting position control device according to the first invention or the second invention.
The strip cutting position control device is
Drive means for adjusting the position of the folding means in the belt-like body conveyance direction;
Rotation phase detection means for detecting the rotation phase of the drive means,
The folding means position detecting means is the rotational phase detecting means.

上記の課題を解決するための第４の発明に係る帯状体断裁位置制御方法は、
帯状体に絵柄を印刷する印刷手段と、
前記印刷手段によって印刷された絵柄を検出する検出手段と、
前記印刷手段で印刷された前記帯状体を、該帯状体の搬送方向と平行な方向に折る折手段と、
前記折手段で折られた前記帯状体を、該帯状体と直行する方向に断裁する断裁手段と、
前記検出手段が前記絵柄を検出した時の前記断裁手段の回転位相を求め、求めた回転位相に応じて前記断裁手段による前記帯状体の断裁位置を調整する制御手段と
を備えた帯状体断裁位置制御装置における帯状体断裁位置制御方法において、
前記折手段の帯状体搬送方向の位置を検出し、
検出した前記折手段の帯状体搬送方向の位置に応じて、前記断裁手段による前記帯状体の断裁位置を調整する
ことを特徴とする。 A strip cutting position control method according to a fourth invention for solving the above-described problem is
Printing means for printing a pattern on the belt;
Detecting means for detecting a picture printed by the printing means;
Folding means for folding the strip printed by the printing means in a direction parallel to the transport direction of the strip;
Cutting means for cutting the belt-like body folded by the folding means in a direction perpendicular to the belt-like body;
A strip cutting position comprising: a control unit that obtains a rotation phase of the cutting unit when the detection unit detects the pattern and adjusts a cutting position of the strip by the cutting unit according to the calculated rotation phase. In the strip cutting position control method in the control device,
Detecting the position of the folding means in the direction of conveying the belt,
The cutting position of the band by the cutting unit is adjusted according to the detected position of the folding unit in the direction of conveying the band.

上記の課題を解決するための第５の発明に係る帯状体断裁位置制御方法は、第４の発明に係る帯状体断裁位置制御方法において、
前記検出手段が前記絵柄を検出した時の前記断裁手段の回転位相及び前記折手段位置検出手段が検出した前記折手段の帯状体搬送方向の位置に応じて、前記印刷手段から前記断裁手段までの帯状体搬送経路長を調整する
ことを特徴とする。 A strip cutting position control method according to a fifth aspect of the present invention for solving the above problems is the strip cutting position control method according to the fourth aspect of the invention,
Depending on the rotational phase of the cutting means when the detecting means detects the pattern and the position of the folding means in the belt-conveying direction detected by the folding means position detecting means, from the printing means to the cutting means. It is characterized in that the length of the belt-shaped body conveyance path is adjusted.

上記の課題を解決するための第６の発明に係る帯状体断裁位置制御方法は、第４の発明又は第５の発明に係る帯状体断裁位置制御方法において、
帯状体搬送経路長を調整する駆動手段の回転位相を検出し、
前記折手段の前記帯状体搬送方向の位置を調整する
ことを特徴とする。 A strip cutting position control method according to a sixth aspect of the invention for solving the above problem is the strip cutting position control method according to the fourth aspect of the invention or the fifth aspect of the invention,
Detecting the rotation phase of the driving means that adjusts the belt-shaped body conveyance path length,
The position of the folding means in the belt-like body conveyance direction is adjusted.

本発明に係る帯状体断裁位置制御装置及び帯状体断裁位置制御方法によれば、フォーマー移動等による紙パス長変化量を算出した値を帯状体断裁位置制御装置へフィードバックし、帯状体断裁位置制御装置はフィードバック値に応じて断裁位置を修正することができる。 According to the band cutting position control device and the band cutting position control method according to the present invention, the calculated value of the paper path length change amount due to the former movement or the like is fed back to the band cutting position control device, and the band cutting position control is performed. The apparatus can correct the cutting position according to the feedback value.

したがって、本発明に係る帯状体断裁位置制御装置及び帯状体断裁位置制御方法によれば、オペレータが他の調整を行うことにより紙パス長が変化する場合等、断裁位置の変化が発生した時点で自動修正を行うため、紙パス長変化時の断裁位置確認忘れなどの人為的なミスがなくなり、損紙量及び無駄時間が削減される。また、オペレータの負担も軽減される。 Therefore, according to the strip cutting position control device and the strip cutting position control method according to the present invention, when the cutting position changes, such as when the paper path length changes due to other adjustments by the operator. Since the automatic correction is performed, there is no human error such as forgetting to confirm the cutting position when the paper path length is changed, and the amount of lost paper and the waste time are reduced. In addition, the burden on the operator is reduced.

本発明では、フォーマーの位置を検出し、検出した位置に応じてコンペンセータ・ロールの位置を自動的に調整するようにして上述した課題を解決した。 The present invention solves the above-described problems by detecting the position of the former and automatically adjusting the position of the compensator roll according to the detected position.

以下、本発明に係る帯状体断裁位置制御装置及び帯状体断裁位置制御方法の実施例について説明する。
始めに、本発明の実施例に係る帯状体断裁位置制御装置（カット・オフ・コントロール装置）が適用される折機の構成について説明する。
図１は、本発明の実施例に係る帯状体断裁位置制御装置が適用される折機の構成を示した図である。なお、折機の上流側には、印刷機（図示省略）が配置され、この印刷機によりウェブには絵柄及びレジスター・マーク等が印刷される。 Hereinafter, embodiments of the strip cutting position control device and the strip cutting position control method according to the present invention will be described.
First, a configuration of a folding machine to which a strip cutting position control device (cut-off control device) according to an embodiment of the present invention is applied will be described.
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a folding machine to which a strip cutting position control device according to an embodiment of the present invention is applied. In addition, a printing machine (not shown) is arranged on the upstream side of the folding machine, and a picture, a register mark, and the like are printed on the web by this printing machine.

図１に示すように、折機６０の入口には、印刷されたウェブＷを２つ折りにするためのコンペンセータ・ロール６１、フォーマー６２が設けられている。フォーマー６２の紙流れ方向（ウェブＷ搬送方向）の位置は、後述するチョッパー折装置６３によるチョッパー折位置を折丁中心に合わせるために位置調整される。 As shown in FIG. 1, a compensator roll 61 and a former 62 for folding the printed web W in half are provided at the entrance of the folding machine 60. The position of the former 62 in the paper flow direction (web W conveyance direction) is adjusted in order to align the chopper folding position by the chopper folding device 63 described later with the center of the signature.

フォーマー６２はフォーマー６２の紙流れ方向位置調整用モータ２１によりウェブＷの搬送方向（紙流れ方向）に動作可能となっており、このフォーマー６２の紙流れ方向位置調整用モータ２１の回転位相はフォーマー６２の紙流れ方向位置調整用モータ用ロータリ・エンコーダ２３により制御部６４に出力される。なお、フォーマー６２の動作機構については、具体的には、特開昭６３−５７４７４号公報等に開示されている公知の機構を適用する。 The former 62 can be operated in the conveyance direction (paper flow direction) of the web W by the paper flow direction position adjusting motor 21 of the former 62, and the rotational phase of the paper flow direction position adjusting motor 21 of the former 62 is the former. 62 is outputted to the control unit 64 by the rotary encoder 23 for the paper flow direction position adjusting motor 62. As the operation mechanism of the former 62, specifically, a known mechanism disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 63-57474 is applied.

このとき、検出器５１によりウェブＷに印刷されたレジスター・マークが検出されて、この検出信号が制御部６４に出力される。また、制御部６４からの制御信号によりコンペンセータ・ロール位置調整用モータ５５を駆動させてコンペンセータ・ロール６１の位置も調整される。 At this time, the register mark printed on the web W is detected by the detector 51, and this detection signal is output to the control unit 64. Further, the position of the compensator / roll 61 is adjusted by driving the compensator / roll position adjusting motor 55 by a control signal from the control unit 64.

フォーマー６２により折られたウェブＷは平行折装置６５に導かれる。平行折装置６５は、断裁胴６６、折胴６７、第１くわえ胴６８、第２くわえ胴６９を備えており、これらは矢印方向に駆動回転される。制御部６４は、断裁胴６６の回転位相を検出する。なお、ここでは、制御部６４は、断裁胴６７の回転位相を検出するものとして説明しているが、断裁胴６３を駆動する印刷機５０の原動モータの回転位相を検出する構成としてもよい。 The web W folded by the former 62 is guided to the parallel folding device 65. The parallel folding device 65 includes a cutting cylinder 66, a folding cylinder 67, a first holding cylinder 68, and a second holding cylinder 69, which are driven and rotated in the direction of the arrow. The control unit 64 detects the rotational phase of the cutting cylinder 66. Here, the control unit 64 is described as detecting the rotational phase of the cutting cylinder 67, but may be configured to detect the rotational phase of the driving motor of the printing press 50 that drives the cutting cylinder 63.

断裁胴６６と折胴６７とには、ウェブＷを所定の寸法ごとに断裁して折胴の下側半周面に沿わせる断裁刃７０と軸方向に並設する複数の針７１が設けられている。折胴６７の外周部には、一枚板から成る２列の差込ナイフ７２が設けられている。第１くわえ胴６８には、第１くわえ板７３が差込ナイフ７２に対向して配置されている。第１くわえ胴６８には、第１くわえ板７３に対し所定の配置で差込ナイフ７４が設けられている。第１くわえ胴６８に接触する第２くわえ胴６９には、差込ナイフ７４に対向して第２くわえ板７５が配置されている。 The cutting cylinder 66 and the folding cylinder 67 are provided with a cutting blade 70 that cuts the web W in predetermined dimensions and along the lower half circumferential surface of the folding cylinder, and a plurality of needles 71 that are arranged in parallel in the axial direction. Yes. Two rows of insertion knives 72 made of a single plate are provided on the outer peripheral portion of the folding cylinder 67. A first holding plate 73 is disposed on the first holding cylinder 68 so as to face the insertion knife 72. The first holding cylinder 68 is provided with an insertion knife 74 in a predetermined arrangement with respect to the first holding plate 73. A second holding plate 75 is disposed on the second holding drum 69 that contacts the first holding drum 68 so as to face the insertion knife 74.

折胴６７の針７１が設けられている針胴としての針シリンダ６７ａと、差込ナイフ７２が設けられている第１差込ナイフ胴としてのナイフシリンダ６７ｂとは互いに回転可能となっており、針シリンダ６７ａとナイフシリンダ６７ｂとの互いの回転によって針７１と差込ナイフ７２の位置関係が調節される。第１くわえ胴６８の第１くわえ板７３が設けられているくわえシリンダ６８ａとナイフシリンダ６８ｂとの互いの回転によって第１くわえ板７３と差込ナイフ７４の位置関係が調節される。 The needle cylinder 67a as a needle cylinder provided with the needle 71 of the folding cylinder 67 and the knife cylinder 67b as a first insertion knife cylinder provided with the insertion knife 72 are rotatable with respect to each other. The positional relationship between the needle 71 and the insertion knife 72 is adjusted by the mutual rotation of the needle cylinder 67a and the knife cylinder 67b. The positional relationship between the first holding plate 73 and the insertion knife 74 is adjusted by the mutual rotation of the holding cylinder 68a and the knife cylinder 68b provided with the first holding plate 73 of the first holding cylinder 68.

平行折装置６５の紙流れ方向下流側には、チョッパー折装置６３が備えられ、第２くわえ胴６９で折られた折丁は必要に応じてチョッパー折装置６３のチョッパーブレード７６の下降により板折りされるようになっている。チョッパー折り装置６３におけるチョッパーブレード７６の下方には、紙流れ方向（折丁搬送方向）と平行な回転軸回りに駆動回転される羽根車７７（チョッパー折有り側の羽根車）を有するデリバリ装置７８が設けられている。 A chopper folding device 63 is provided on the downstream side in the paper flow direction of the parallel folding device 65, and a signature folded by the second holding cylinder 69 is folded as needed by lowering the chopper blade 76 of the chopper folding device 63. It has come to be. Below the chopper blade 76 in the chopper folding device 63, a delivery device 78 having an impeller 77 (an impeller on the chopper folding side) driven and rotated about a rotation axis parallel to the paper flow direction (the signature conveying direction). Is provided.

羽根車７７の下方には、排紙コンベア７９が設けられている。羽根車７７は多数の羽根７８を有しており、折丁は羽根７８の間に落とされ、羽根車７７の回転により下方の排紙コンベア７９上に移され排紙される。デリバリ装置７８において、羽根車７７の両側には横ガイド８０，８１が設けられている。排紙コンベア７９の紙流れ方向下流側に位置する横ガイド板８０は固定となっており、紙流れ方向上流側の横ガイド板８１は折丁の折仕様に応じて位置調整される。また、羽根車７７の側方（紙流れ方向に直行する方向）には、背ガイド８３が設けられている。背ガイド８３は、ウェブＷのサイズ、折丁の折仕様に応じて位置調整される。 A discharge conveyor 79 is provided below the impeller 77. The impeller 77 has a large number of blades 78, and the signature is dropped between the blades 78, and is moved onto the lower discharge conveyor 79 by the rotation of the impeller 77 and discharged. In the delivery device 78, lateral guides 80 and 81 are provided on both sides of the impeller 77. The horizontal guide plate 80 located downstream of the paper discharge conveyor 79 in the paper flow direction is fixed, and the horizontal guide plate 81 upstream of the paper flow direction is adjusted according to the folding specifications of the signature. A back guide 83 is provided on the side of the impeller 77 (in the direction perpendicular to the paper flow direction). The position of the spine guide 83 is adjusted according to the size of the web W and the folding specifications of the signature.

チョッパー折りされない折丁は、チョッパーブレード７６よりもさらに下流において下方に排出されるが、排出箇所の下方にはデリバリ装置８４が設けられている。デリバリ装置８４は、排紙コンベア７７による搬送方向に直交する水平な回転軸周りに駆動回転される羽根車８５（チョッパー折無し側の羽根車）を備えている。 The signature that is not chopper-folded is discharged downward further downstream than the chopper blade 76, but a delivery device 84 is provided below the discharge location. The delivery device 84 includes an impeller 85 (an impeller without chopper folding) that is driven and rotated around a horizontal rotation axis that is orthogonal to the conveyance direction of the paper discharge conveyor 77.

羽根車８５は、多数の羽根８６を有しており、折丁は羽根８６の間に落とされ、羽根車８５の回転により下方の排紙コンベア７９上に移され排紙される。羽根車８５の両側には、羽根車８５に落とされる折丁Ｓをガイドする左右の横ガイド（右ガイド、左ガイド）８７が設けられている。なお、図１中では、一方側の横ガイドのみ現れている。これらの左右ガイド８７は、折丁の中心を搬送方向の中心に合わせるためのもので、左右のガイド８７はそれぞれウェブＷのサイズ、折仕様によって位置調整される。 The impeller 85 has a large number of blades 86, and the signature is dropped between the blades 86 and is moved onto the lower discharge conveyor 79 by the rotation of the impeller 85 and discharged. On both sides of the impeller 85, left and right lateral guides (right guide, left guide) 87 for guiding the signature S dropped on the impeller 85 are provided. In FIG. 1, only one side guide appears. These left and right guides 87 are for aligning the center of the signature with the center of the conveyance direction, and the positions of the left and right guides 87 are adjusted according to the size of the web W and the folding specifications, respectively.

以下、本発明の実施例に係る帯状体断裁位置制御装置について説明する。
図２は、本発明の実施例に係るフォーマーの紙流れ方向位置調整装置のハードウェア構成を示したハードブロック図である。図２に示すように、フォーマーの紙流れ方向位置調整装置は、ＣＰＵ１０、ＲＯＭ１１、ＲＡＭ１２、第１及び第２のＩ／Ｏ（入出力インターフェイス）１３，１４を備えている。 Hereinafter, a strip cutting position control device according to an embodiment of the present invention will be described.
FIG. 2 is a hardware block diagram showing a hardware configuration of the paper flow direction position adjusting device for the former according to the embodiment of the present invention. As shown in FIG. 2, the former paper flow direction position adjusting device includes a CPU 10, a ROM 11, a RAM 12, and first and second I / O (input / output interfaces) 13 and 14.

また、フォーマーの紙流れ方向位置調整装置は、第１のＩ／Ｏ１３を介して、アップ・スイッチ１５、ダウン・スイッチ１６、入力装置１７、表示器１８、出力装置（Ｆ・Ｄドライブ、プリンタ等）１９を備えている。 Further, the paper flow direction position adjusting device of the former is connected to the up switch 15, the down switch 16, the input device 17, the display 18 and the output device (FD drive, printer, etc.) via the first I / O 13. ) 19.

また、帯状体断裁位置制御装置は、第２のＩ／Ｏ１４を介して、フォーマーの紙流れ方向位置調整用モータ・ドライバ２０、フォーマーの紙流れ方向位置調整用モータ２１、フォーマーの紙流れ方向位置検出用カウンタ２２、フォーマーの紙流れ方向位置調整用モータ用ロータリ・エンコーダ２３を備えている。 In addition, the strip cutting position control device is configured such that the former paper flow direction position adjustment motor driver 20, the former paper flow direction position adjustment motor 21, and the former paper flow direction position adjustment via the second I / O 14. A counter 22 for detection and a rotary encoder 23 for the motor for adjusting the paper flow direction position of the former are provided.

そして、ＣＰＵ１０は、第１のＩ／Ｏ１３及び第２のＩ／Ｏ１４を介して与えられる各種入力情報を得て、ＲＡＭ１２にアクセスしながら、ＲＯＭ１１に記憶されたプログラムに従って動作する。 Then, the CPU 10 obtains various input information given through the first I / O 13 and the second I / O 14 and operates according to the program stored in the ROM 11 while accessing the RAM 12.

次に、本発明の実施例に係るフォーマーの紙流れ方向位置調整装置の処理の流れについて説明する。
図３は、本発明の実施例に係るフォーマーの紙流れ方向位置調整装置の動作フロー図である。以下、各ステップ毎に処理の内容について説明する。なお、ここでは、断裁胴の回転位相を印刷機の回転位相として説明している。 Next, a processing flow of the former paper flow direction position adjusting apparatus according to the embodiment of the present invention will be described.
FIG. 3 is an operation flowchart of the paper flow direction position adjusting device for the former according to the embodiment of the present invention. Hereinafter, the contents of the process will be described for each step. Here, the rotational phase of the cutting cylinder is described as the rotational phase of the printing press.

図３に示すように、ステップＰ１において、ＣＰＵ１０は、アップ・スイッチ１５がオペレータによってＯＮにされているかどうか判断する。ＣＰＵ１０は、アップ・スイッチ１５がオペレータによってＯＮにされている場合、ステップＰ２を実行する。また、ＣＰＵ１０は、アップ・スイッチ１５がオペレータによってＯＮにされていない場合、ステップＰ５を実行する。 As shown in FIG. 3, in step P1, the CPU 10 determines whether or not the up switch 15 is turned on by the operator. When the up switch 15 is turned on by the operator, the CPU 10 executes Step P2. On the other hand, when the up switch 15 is not turned ON by the operator, the CPU 10 executes Step P5.

ステップＰ２において、ＣＰＵ１０は、フォーマーの紙流れ方向位置調整用モータ・ドライバ２０に、正転指令を出力する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ２の処理が完了した後、ステップＰ３を実行する。 In Step P2, the CPU 10 outputs a normal rotation command to the former paper flow direction position adjusting motor driver 20. After completing the process in Step P2, the CPU 10 executes Step P3.

ステップＰ３において、ＣＰＵ１０は、アップ・スイッチ１５がオペレータによってＯＦＦにされているかどうか判断する。ＣＰＵ１０は、アップ・スイッチ１５がオペレータによってＯＦＦにされている場合、ステップＰ４を実行する。また、ＣＰＵ１０は、アップ・スイッチ１５がオペレータによってＯＦＦにされていない場合、ステップＰ３を再度実行する。 In step P3, the CPU 10 determines whether or not the up switch 15 has been turned OFF by the operator. When the up switch 15 is turned off by the operator, the CPU 10 executes Step P4. On the other hand, when the up switch 15 is not turned off by the operator, the CPU 10 executes Step P3 again.

ステップＰ４において、ＣＰＵ１０は、フォーマーの紙流れ方向位置調整用モータ・ドライバ２０への正転指令の出力を停止する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ４の処理が完了した後、ステップＰ５を実行する。 In step P4, the CPU 10 stops outputting the normal rotation command to the former paper flow direction position adjusting motor driver 20. After completing the process in Step P4, the CPU 10 executes Step P5.

ステップＰ５において、ＣＰＵ１０は、ダウン・スイッチ１６がオペレータによってＯＮにされているかどうか判断する。ＣＰＵ１０は、ダウン・スイッチ１６がオペレータによってＯＮにされている場合、ステップＰ６を実行する。また、ＣＰＵ１０は、ダウン・スイッチ１６がオペレータによってＯＮにされていない場合、ステップＰ１を実行する。 In Step P5, the CPU 10 determines whether or not the down switch 16 is turned on by the operator. When the down switch 16 is turned on by the operator, the CPU 10 executes Step P6. On the other hand, when the down switch 16 is not turned ON by the operator, the CPU 10 executes Step P1.

ステップＰ６において、ＣＰＵ１０は、フォーマーの紙流れ方向位置調整用モータ・ドライバ２０に、逆転指令を出力する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ６の処理が完了した後、ステップＰ７を実行する。 In Step P6, the CPU 10 outputs a reverse rotation command to the former paper flow direction position adjusting motor driver 20. After completing the process in Step P6, the CPU 10 executes Step P7.

ステップＰ７において、ＣＰＵ１０は、ダウン・スイッチ１６がオペレータによってＯＦＦにされているかどうか判断する。ＣＰＵ１０は、ダウン・スイッチ１６がオペレータによってＯＦＦにされている場合、ステップＰ８を実行する。また、ＣＰＵ１０は、ダウン・スイッチ１６がオペレータによってＯＦＦにされていない場合、ステップＰ７を再度実行する。 In step P7, the CPU 10 determines whether or not the down switch 16 has been turned OFF by the operator. When the down switch 16 is turned off by the operator, the CPU 10 executes Step P8. On the other hand, when the down switch 16 is not turned OFF by the operator, the CPU 10 executes Step P7 again.

ステップＰ８において、ＣＰＵ１０は、フォーマーの紙流れ方向位置調整用モータ・ドライバ２０への逆転指令の出力を停止する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ８の処理が完了した後、ステップＰ１を実行する。以上に説明したステップＰ１〜ステップＰ８における処理により、フォーマー６２の紙流れ方向の位置を調整することができる。 In Step P8, the CPU 10 stops outputting the reverse rotation command to the former paper flow direction position adjusting motor driver 20. After completing the process in Step P8, the CPU 10 executes Step P1. The position of the former 62 in the paper flow direction can be adjusted by the processing in Step P1 to Step P8 described above.

図４Ａ，図４Ｂは、本発明の実施例に係るカット・オフ・コントロール装置のハードウェア構成を示したハードブロック図である。
図４Ａ，図４Ｂに示すように、カット・オフ・コントロール装置は、ＣＰＵ３０、ＲＯＭ３１、ＲＡＭ３２、第１〜第５のＩ／Ｏ（入出力インターフェイス）３３〜３７を備えている。 4A and 4B are hardware block diagrams showing a hardware configuration of the cut-off control device according to the embodiment of the present invention.
As shown in FIGS. 4A and 4B, the cut-off control device includes a CPU 30, a ROM 31, a RAM 32, and first to fifth I / O (input / output interfaces) 33 to 37.

また、カット・オフ・コントロール装置は、第１のＩ／Ｏ３３を介して、カット・オフ・コントロール装置の制御開始スイッチ３８、カット・オフ・コントロール装置の制御終了スイッチ３９、入力装置４０、表示器４１、出力装置（Ｆ・Ｄドライブ、プリンタ等）４２を備えている。また、カット・オフ・コントロール装置は、第２のＩ／Ｏ３４を介して、レジスター・マークの基準位置設定器４３を備えている。 Further, the cut-off control device includes a control start switch 38 of the cut-off control device, a control end switch 39 of the cut-off control device, an input device 40, and a display via the first I / O 33. 41, an output device (F / D drive, printer, etc.) 42 is provided. In addition, the cut-off control device includes a register mark reference position setting unit 43 via the second I / O 34.

また、カット・オフ・コントロール装置は、第３のＩ／Ｏ３５を介して、検出開始用カウンタ（ダウン・カウンタ）４４、検出終了用カウンタ（ダウン・カウンタ）４５、印刷機の回転位相検出用ロータリ・エンコーダ４６、フリップ・フロップ回路４７、印刷機の回転位相検出用カウンタ用ラッチ４８、印刷機の回転位相検出用カウンタ４９、ＡＮＤ回路５０、検出器５１を備えている。 Further, the cut-off control device is provided with a detection start counter (down counter) 44, a detection end counter (down counter) 45, and a rotary phase detection rotary for the printing press via the third I / O 35. An encoder 46, a flip-flop circuit 47, a counter 48 for detecting the rotational phase of the printing press, a counter 49 for detecting the rotational phase of the printing press, an AND circuit 50, and a detector 51 are provided.

すなわち、印刷機の回転位相検出用ロータリ・エンコーダ４６からはゼロ・パルスが出力され検出開始用カウンタ（ダウン・カウンタ）４４、検出終了用カウンタ（ダウン・カウンタ）４５、及び、印刷機の回転位相検出用カウンタ４９をリセットする。ＣＰＵ３０は、レジスター・マークの検出開始時の印刷機の回転位相検出用カウンタ４９のカウント値を検出開始用カウンタ（ダウン・カウンタ）４４にセットし、レジスター・マークの検出終了時の印刷機の回転位相検出用カウンタ４９のカウント値を検出終了用カウンタ（ダウン・カウンタ）４５にセットする。検出開始用カウンタ（ダウン・カウンタ）４４はクロック・パルスが入力される毎に値を減算し、値が０になったときにフリップ・フロップ回路４７にセット信号を出力し、レジスター・マークの検出を開始する。 That is, a zero pulse is output from the rotary encoder 46 for detecting the rotation phase of the printing press, and a detection start counter (down counter) 44, a detection end counter (down counter) 45, and the rotation phase of the printing press. The detection counter 49 is reset. The CPU 30 sets the count value of the rotation phase detection counter 49 of the printing press at the start of detection of the register mark in the detection start counter (down counter) 44, and the rotation of the printing press at the end of detection of the register mark. The count value of the phase detection counter 49 is set in a detection end counter (down counter) 45. A detection start counter (down counter) 44 subtracts a value every time a clock pulse is input, and outputs a set signal to the flip-flop circuit 47 when the value becomes 0 to detect a register mark. To start.

フリップ・フロップ回路４７から出力される信号はＡＮＤ回路５０に入力され、さらに、検出器５１から出力される信号がＡＮＤ回路５０に出力されたとき、ＡＮＤ回路５０から信号が出力される。ＡＮＤ回路５０から出力された信号は、印刷機の回転位相検出用カウンタ用ラッチ４８に入力される。印刷機の回転位相検出用カウンタ用ラッチ４８はＡＮＤ回路５０からの信号が入力された後、印刷機の回転位相検出用カウンタ４９のカウント値をレジスター・マークの天方向端として記憶する。 A signal output from the flip-flop circuit 47 is input to the AND circuit 50. Further, when a signal output from the detector 51 is output to the AND circuit 50, a signal is output from the AND circuit 50. The signal output from the AND circuit 50 is input to the rotation phase detection counter latch 48 of the printing press. After the signal from the AND circuit 50 is input, the printing press rotational phase detection counter latch 48 stores the count value of the printing press rotational phase detection counter 49 as the top end of the register mark.

検出終了用カウンタ（ダウン・カウンタ）４５はクロック・パルスが入力される毎に値を減算し、値が０になったときにフリップ・フロップ回路４７にリセット信号を出力し、レジスター・マークの検出を終了する。このようにして、レジスター・マークを検出することができる。 A detection end counter (down counter) 45 subtracts a value every time a clock pulse is input, and outputs a reset signal to the flip-flop circuit 47 when the value reaches 0, thereby detecting a register mark. Exit. In this way, the register mark can be detected.

また、カット・オフ・コントロール装置は、第４のＩ／Ｏ３６を介して、フォーマーの紙流れ方向位置検出カウンタ２２、フォーマーの紙流れ方向位置調整用モータ用ロータリ・エンコーダ２３を備えている。 Further, the cut-off control device includes a former paper flow direction position detection counter 22 and a former paper flow direction position adjusting motor rotary encoder 23 via a fourth I / O 36.

また、カット・オフ・コントロール装置は、第５のＩ／Ｏ３７を介して、コンペンセータ・ロール位置調整用モータ・ドライバ５４、コンペンセータ・ロール位置調整用モータ５５、コンペンセータ・ロール位置検出用カウンタ５６、コンペンセータ・ロール位置調整用モータ用ロータリ・エンコーダ５７を備えている。 Further, the cut-off control device includes a compensator / roll position adjusting motor / driver 54, a compensator / roll position adjusting motor 55, a compensator / roll position detecting counter 56, and a compensator via a fifth I / O 37. A rotary encoder 57 for a roll position adjusting motor is provided.

また、カット・オフ・コントロール装置は、レジスター・マークの基準位置記憶用メモリＭ１、レジスター・マークの基準位置−印刷機の回転位相検出用カウンタのカウント値変換テーブル記憶用メモリＭ２、レジスター・マークの基準位置に対応する印刷機の回転位相検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ３、レジスター・マーク検出時の印刷機の回転位相検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ４、フォーマーの紙流れ方向位置検出用カウンタのカウント値−コンペンセータ・ロール位置検出用カウンタのカウント値変換テーブル記憶用メモリＭ５、フォーマーの紙流れ方向位置検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ６、コンペンセータ・ロール位置検出用カウンタの第１の補正カウント値記憶用メモリＭ７、印刷機の回転位相検出用カウンタのカウント値差記憶用メモリＭ８、印刷機の回転位相検出用カウンタのカウント値差の絶対値記憶用メモリＭ９、許容値（カウンタのカウント値）記憶用メモリＭ１０、印刷機の回転位相検出用カウンタのカウント値差−コンペンセータ・ロール位置検出用カウンタのカウント値変換テーブル記憶用メモリＭ１１、コンペンセータ・ロール位置検出用カウンタの第２の補正カウント値記憶用メモリＭ１２、目標とするコンペンセータ・ロール位置検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ１３、コンペンセータ・ロール位置検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ１４、コンペンセータ・ロール位置検出用カウンタの基準のカウント値記憶用メモリＭ１５を備えている。 Further, the cut-off control device includes a register mark reference position storage memory M1, a register mark reference position—a counter value detection table storage memory M2 of a printing machine rotation phase detection counter, a register mark reference memory Count value storage memory M3 of the counter for rotation phase detection of the printing press corresponding to the reference position, memory M4 for count value storage of the counter for rotation phase detection of the printing press at the time of register mark detection, detection of the paper flow direction position of the former Counter value-compensator / roll position detection counter count value conversion table storage memory M5, former paper flow direction position detection counter count value storage memory M6, first compensator / roll position detection counter Correction count value storage memory M7 of the printing press Count value difference storage memory M8 of the rotation phase detection counter, absolute value storage memory M9 of the count value difference of the rotation phase detection counter of the printing press, allowable value (count value of the counter) storage memory M10, Count value difference of counter for rotational phase detection—counter value conversion table storage memory M11 for compensator / roll position detection counter, second correction count value storage memory M12 for compensator / roll position detection counter, target compensator A count value storage memory M13 for the roll position detection counter, a count value storage memory M14 for the compensator / roll position detection counter, and a reference count value storage memory M15 for the compensator / roll position detection counter are provided.

そして、ＣＰＵ３０は、第１のＩ／Ｏ３３から第５のＩ／Ｏ３７を介して与えられる各種入力情報を得て、ＲＡＭ３２や各種のメモリＭ１〜Ｍ１４にアクセスしながら、ＲＯＭ３１に記憶されたプログラムに従って動作する。 Then, the CPU 30 obtains various input information given from the first I / O 33 via the fifth I / O 37 and accesses the RAM 32 and various memories M1 to M14 according to the program stored in the ROM 31. Operate.

次に、本発明の実施例に係るカット・オフ・コントロール装置の処理の流れについて詳細に説明する。
図５Ａ〜図５Ｃは本発明の実施例に係るカット・オフ・コントロール装置の動作フロー図である。
以下、各ステップ毎に処理の内容について説明する。なお、ここでは、断裁胴の回転位相を印刷機の回転位相として説明している。 Next, the processing flow of the cut-off control device according to the embodiment of the present invention will be described in detail.
5A to 5C are operation flowcharts of the cut-off control device according to the embodiment of the present invention.
Hereinafter, the contents of the process will be described for each step. Here, the rotational phase of the cutting cylinder is described as the rotational phase of the printing press.

図５Ａ〜図５Ｃに示すように、ステップＰ１０において、ＣＰＵ３０は、カット・オフ・コントロール装置の制御開始スイッチ３８がオペレータによってＯＮにされているかどうか判断する。ＣＰＵ３０は、カット・オフ・コントロール装置の制御開始スイッチ３８がオペレータによってＯＮにされている場合、ステップＰ１１を実行する。また、ＣＰＵ３０は、カット・オフ・コントロール装置の制御開始スイッチ３８がオペレータによってＯＮにされていない場合、ステップＰ４６を実行する。 As shown in FIGS. 5A to 5C, in step P10, the CPU 30 determines whether or not the control start switch 38 of the cut-off control device is turned ON by the operator. When the control start switch 38 of the cut-off control device is turned on by the operator, the CPU 30 executes Step P11. On the other hand, when the control start switch 38 of the cut-off control device is not turned on by the operator, the CPU 30 executes Step P46.

ステップＰ１１において、ＣＰＵ３０は、レジスター・マークの基準位置−印刷機の回転位相検出用カウンタのカウント値変換テーブル記憶用メモリＭ２から、レジスター・マークの基準位置−印刷機の回転位相検出用カウンタ４９のカウント値変換テーブルを読込む。ＣＰＵ３０は、ステップＰ１１の処理が完了した後、ステップＰ１２を実行する。 In step P11, the CPU 30 reads the reference position of the register mark from the count value conversion table storage memory M2 of the reference position of the register mark—the rotational phase detection counter of the printing press. Read the count value conversion table. After completing the process in Step P11, the CPU 30 executes Step P12.

ステップＰ１２において、ＣＰＵ３０は、レジスター・マークの基準位置記憶用メモリＭ１からレジスター・マークの基準位置を読込む。ＣＰＵ３０は、ステップＰ１２の処理が完了した後、ステップＰ１３を実行する。 In step P12, the CPU 30 reads the reference position of the register mark from the memory M1 for storing the reference position of the register mark. After completing the process in Step P12, the CPU 30 executes Step P13.

ステップＰ１３において、ＣＰＵ３０は、レジスター・マークの基準位置−印刷機の回転位相検出用カウンタ４９のカウント値変換テーブルを用いて、レジスター・マークの基準位置より、レジスター・マークの基準位置に対応する印刷機の回転位相検出用カウンタ４９のカウント値を求め、レジスター・マークの基準位置に対応する印刷機の回転位相検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ３に記憶する。ＣＰＵ３０は、ステップＰ１３の処理が完了した後、ステップＰ１４を実行する。 In step P13, the CPU 30 prints corresponding to the reference position of the register mark from the reference position of the register mark using the reference value of the register mark-count value conversion table of the counter 49 for detecting the rotational phase of the printing press. The count value of the counter 49 for detecting the rotational phase of the printing press is obtained and stored in the count value storage memory M3 of the counter for detecting the rotational phase of the printing press corresponding to the reference position of the register mark. After completing the process in Step P13, the CPU 30 executes Step P14.

ステップＰ１４において、ＣＰＵ３０は、検出器５１の出力に接続されたＡＮＤ回路５０の出力がＯＮであるかどうか判断する。ＣＰＵ３０は、検出器５１の出力に接続されたＡＮＤ回路５０の出力がＯＮである場合、ステップＰ１５を実行する。また、ＣＰＵ３０は、検出器５１の出力に接続されたＡＮＤ回路５０の出力がＯＮでない場合、ステップＰ１４を再度実行する。 In Step P14, the CPU 30 determines whether or not the output of the AND circuit 50 connected to the output of the detector 51 is ON. When the output of the AND circuit 50 connected to the output of the detector 51 is ON, the CPU 30 executes Step P15. On the other hand, when the output of the AND circuit 50 connected to the output of the detector 51 is not ON, the CPU 30 executes Step P14 again.

ステップＰ１５において、ＣＰＵ３０は、印刷機の回転位相検出用カウンタ用ラッチ４８より、レジスター・マーク検出時の印刷機の回転位相検出用カウンタ４９のカウント値を読込み、レジスター・マーク検出時の印刷機の回転位相検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ４に記憶する。ＣＰＵ３０は、ステップＰ１５の処理が完了した後、ステップＰ１６を実行する。 In Step P15, the CPU 30 reads the count value of the rotation phase detection counter 49 of the printing press when the register mark is detected from the rotation phase detection counter latch 48 of the printing press, and the printing press of the printing press when the register mark is detected. The value is stored in the count value storage memory M4 of the rotation phase detection counter. After completing the process in Step P15, the CPU 30 executes Step P16.

ステップＰ１６において、ＣＰＵ３０は、フォーマーの紙流れ方向位置検出用カウンタのカウント値−コンペンセータ・ロール位置検出用カウンタのカウント値変換テーブル記憶用メモリＭ５から、フォーマーの紙流れ方向位置検出用カウンタ２２のカウント値−コンペンセータ・ロール位置検出用カウンタのカウント値変換テーブルを読込む。ＣＰＵ３０は、ステップＰ１６の処理が完了した後、ステップＰ１７を実行する。 In step P16, the CPU 30 counts the count value of the former paper flow direction position detection counter from the count value conversion table storage memory M5 of the compensator / roll position detection counter, and counts the former paper flow direction position detection counter 22. Reads the count value conversion table of the value-compensator / roll position detection counter. After completing the process in Step P16, the CPU 30 executes Step P17.

ステップＰ１７において、ＣＰＵ３０は、フォーマーの紙流れ方向位置検出用カウンタ２２より、カウント値を読込み、フォーマーの紙流れ方向位置検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ６に記憶する。ＣＰＵ３０は、ステップＰ１７の処理が完了した後、ステップＰ１８を実行する。 In step P17, the CPU 30 reads the count value from the former paper flow direction position detection counter 22 and stores it in the count value storage memory M6 of the former paper flow direction position detection counter. After completing the process in Step P17, the CPU 30 executes Step P18.

ステップＰ１８において、ＣＰＵ３０は、フォーマーの紙流れ方向位置検出用カウンタ２２のカウント値−コンペンセータ・ロール位置検出用カウンタ５６のカウント値変換テーブルを用いて、フォーマーの紙流れ方向位置検出用カウンタ２２のカウント値より、コンペンセータ・ロール位置検出用カウンタ５６の第１の補正カウント値を求め、コンペンセータ・ロール位置検出用カウンタの第１の補正カウント値記憶用メモリＭ７に記憶する。ＣＰＵ３０は、ステップＰ１８の処理が完了した後、ステップＰ１９を実行する。 In step P18, the CPU 30 uses the count value conversion table of the count value of the former paper flow direction position detection counter 22 to the compensator / roll position detection counter 56 to count the former paper flow direction position detection counter 22. From the value, the first correction count value of the compensator / roll position detection counter 56 is obtained, and stored in the first correction count value storage memory M7 of the compensator / roll position detection counter. After completing the process in Step P18, the CPU 30 executes Step P19.

ステップＰ１９において、ＣＰＵ３０は、レジスター・マークの基準位置に対応する印刷機の回転位相検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ３から、レジスター・マークの基準位置に対応する印刷機の回転位相検出用カウンタ４９のカウント値を読込む。ＣＰＵ３０は、ステップＰ１９の処理が完了した後、ステップＰ２０を実行する。 In step P19, the CPU 30 determines the rotation phase detection counter of the printing press corresponding to the reference position of the register mark from the count value storage memory M3 of the rotation phase detection counter of the printing press corresponding to the reference position of the register mark. A count value of 49 is read. After completing the process in Step P19, the CPU 30 executes Step P20.

ステップＰ２０において、ＣＰＵ３０は、レジスター・マーク検出時の印刷機の回転位相検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ４から、レジスター・マーク検出時の印刷機の回転位相検出用カウンタ４９のカウント値を読込む。ＣＰＵ３０は、ステップＰ２０の処理が完了した後、ステップＰ２１を実行する。 In step P20, the CPU 30 reads the count value of the rotation phase detection counter 49 of the printing press when the register mark is detected from the count value storage memory M4 of the rotation phase detection counter of the printing press when the register mark is detected. Include. After completing the process in Step P20, the CPU 30 executes Step P21.

ステップＰ２１において、ＣＰＵ３０は、レジスター・マークの基準位置に対応する印刷機の回転位相検出用カウンタ４９のカウント値よりレジスター・マーク検出時の印刷機の回転位相検出用カウンタ４９のカウント値を減算し、印刷機の回転位相検出用カウンタのカウント値差を演算し、印刷機の回転位相検出用カウンタのカウント値差記憶用メモリＭ８に記憶する。ＣＰＵ３０は、ステップＰ２１の処理が完了した後、ステップＰ２２を実行する。 In step P21, the CPU 30 subtracts the count value of the rotation phase detection counter 49 of the printing press when the register mark is detected from the count value of the rotation phase detection counter 49 of the printing press corresponding to the reference position of the register mark. The count value difference of the rotation phase detection counter of the printing press is calculated and stored in the count value difference storage memory M8 of the rotation phase detection counter of the printing press. After completing the process in Step P21, the CPU 30 executes Step P22.

ステップＰ２２において、ＣＰＵ３０は、印刷機の回転位相検出用カウンタ４９のカウント値差より、印刷機の回転位相検出用カウンタ４９のカウント値差の絶対値を演算し、印刷機の回転位相検出用カウンタのカウント値差の絶対値記憶用メモリＭ９に記憶する。ＣＰＵ３０は、ステップＰ２２の処理が完了した後、ステップＰ２３を実行する。 In step P22, the CPU 30 calculates the absolute value of the count value difference of the rotary phase detection counter 49 of the printing press from the count value difference of the rotary phase detection counter 49 of the printing press, and the rotation phase detection counter of the printing press. Is stored in the absolute value storage memory M9. After completing the process in Step P22, the CPU 30 executes Step P23.

ステップＰ２３において、ＣＰＵ３０は、許容値（カウンタのカウント値）記憶用メモリＭ１０から、許容値（カウンタのカウント値）を読込む。ＣＰＵ３０は、ステップＰ２３の処理が完了した後、ステップＰ２４を実行する。 In Step P23, the CPU 30 reads the allowable value (count value of the counter) from the memory M10 for storing the allowable value (count value of the counter). After completing the process in Step P23, the CPU 30 executes Step P24.

ステップＰ２４において、ＣＰＵ３０は、印刷機の回転位相検出用カウンタ４９のカウント値差の絶対値が許容値（カウンタのカウント値）以下であるかどうか判断する。ＣＰＵ３０は、印刷機の回転位相検出用カウンタ４９のカウント値差の絶対値が許容値（カウンタのカウント値）以下である場合、ステップＰ２５を実行する。また、ＣＰＵ３０は、印刷機の回転位相検出用カウンタ４９のカウント値差の絶対値が許容値（カウンタのカウント値）以下でない場合、ステップＰ２６を実行する。 In step P24, the CPU 30 determines whether or not the absolute value of the count value difference of the rotation phase detection counter 49 of the printing press is equal to or smaller than an allowable value (count value of the counter). When the absolute value of the count value difference of the rotation phase detection counter 49 of the printing press is equal to or less than the allowable value (count value of the counter), the CPU 30 executes Step P25. On the other hand, when the absolute value of the count value difference of the counter 49 for detecting the rotational phase of the printing press is not less than the allowable value (count value of the counter), the CPU 30 executes Step P26.

ステップＰ２５において、ＣＰＵ３０は、印刷機の回転位相検出用カウンタのカウント値差記憶用メモリＭ８に、０を上書きする。ＣＰＵ３０は、ステップＰ２５の処理が完了した後、ステップＰ２６を実行する。 In step P25, the CPU 30 overwrites 0 in the count value difference storage memory M8 of the rotation phase detection counter of the printing press. After completing the process in Step P25, the CPU 30 executes Step P26.

ステップＰ２６において、ＣＰＵ３０は、印刷機の回転位相検出用カウンタのカウント値差−コンペンセータ・ロール位置検出用カウンタのカウント値変換テーブル記憶用メモリＭ１１から、印刷機の回転位相検出用カウンタ４９のカウント値差−コンペンセータ・ロール位置検出用カウンタ５６のカウント値変換テーブルを読込む。ＣＰＵ３０は、ステップＰ２６の処理が完了した後、ステップＰ２７を実行する。 In step P26, the CPU 30 determines the count value of the rotation phase detection counter 49 of the printing press from the count value difference table storage memory M11 of the counter for detecting the rotational phase of the printing press-compensator / roll position. The count value conversion table of the difference-compensator / roll position detection counter 56 is read. After completing the process in Step P26, the CPU 30 executes Step P27.

ステップＰ２７において、ＣＰＵ３０は、印刷機の回転位相検出用カウンタのカウント値差記憶用メモリＭ８から、印刷機の回転位相検出用カウンタ４９のカウント値差を読込む。ＣＰＵ３０は、ステップＰ２７の処理が完了した後、ステップＰ２８を実行する。 In Step P27, the CPU 30 reads the count value difference of the rotation phase detection counter 49 of the printing press from the count value difference storage memory M8 of the rotation phase detection counter of the printing press. After completing the process in Step P27, the CPU 30 executes Step P28.

ステップＰ２８において、ＣＰＵ３０は、印刷機の回転位相検出用カウンタ４９のカウント値差−コンペンセータ・ロール位置検出用カウンタ５６のカウント値変換テーブルを用いて、印刷機の回転位相検出用カウンタ４９のカウント値差より、コンペンセータ・ロール位置検出用カウンタ５６の第２の補正カウント値を求め、コンペンセータ・ロール位置検出用カウンタの第２の補正カウント値記憶用メモリＭ１２に記憶する。ＣＰＵ３０は、ステップＰ２８の処理が完了した後、ステップＰ２９を実行する。 In Step P28, the CPU 30 uses the count value conversion table of the counter value for the rotational phase detection 49 of the printing press-counter value for the counter 56 for detecting the compensator / roll position to use the count value of the counter 49 for rotational phase detection of the printing press. From the difference, the second correction count value of the compensator / roll position detection counter 56 is obtained and stored in the second correction count value storage memory M12 of the compensator / roll position detection counter. After completing the process in Step P28, the CPU 30 executes Step P29.

ステップＰ２９において、ＣＰＵ３０は、コンペンセータ・ロール位置検出用カウンタの基準のカウント値記憶用メモリＭ１５から、コンペンセータ・ロール位置検出用カウンタ５６の基準のカウント値を読込む。ＣＰＵ３０は、ステップＰ２９の処理が完了した後、ステップＰ３０を実行する。 In Step P29, the CPU 30 reads the reference count value of the compensator / roll position detection counter 56 from the reference count value storage memory M15 of the compensator / roll position detection counter. After completing the process in Step P29, the CPU 30 executes Step P30.

ステップＰ３０において、ＣＰＵ３０は、コンペンセータ・ロール位置検出用カウンタの第１の補正カウント値記憶用メモリＭ７から、コンペンセータ・ロール位置検出用カウンタ５６の第１の補正カウント値を読込む。ＣＰＵ３０は、ステップＰ３０の処理が完了した後、ステップＰ３１を実行する。 In Step P30, the CPU 30 reads the first correction count value of the compensator / roll position detection counter 56 from the first correction count value storage memory M7 of the compensator / roll position detection counter. After completing the process in Step P30, the CPU 30 executes Step P31.

ステップＰ３１において、ＣＰＵ３０は、コンペンセータ・ロール位置検出用カウンタ５６の基準カウント値にコンペンセータ・ロール位置検出用カウンタ５６の第１及び第２の補正カウント値を加算し、目標とするコンペンセータ・ロール位置検出用カウンタ５６のカウント値を演算し、目標とするコンペンセータ・ロール位置検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ１３に記憶する。ＣＰＵ３０は、ステップＰ３１の処理が完了した後、ステップＰ３２を実行する。 In step P31, the CPU 30 adds the first and second correction count values of the compensator / roll position detection counter 56 to the reference count value of the compensator / roll position detection counter 56 to detect the target compensator / roll position. The count value of the counter 56 is calculated and stored in the count value storage memory M13 of the target compensator / roll position detection counter. After completing the process in Step P31, the CPU 30 executes Step P32.

ステップＰ３２において、ＣＰＵ３０は、コンペンセータ・ロール位置検出用カウンタ５６より、カウント値を読込み、コンペンセータ・ロール位置検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ１４に記憶する。ＣＰＵ３０は、ステップＰ３２の処理が完了した後、ステップＰ３３を実行する。 In Step P32, the CPU 30 reads the count value from the compensator / roll position detection counter 56 and stores it in the count value storage memory M14 of the compensator / roll position detection counter. After completing the process in Step P32, the CPU 30 executes Step P33.

ステップＰ３３において、ＣＰＵ３０は、目標とするコンペンセータ・ロール位置検出用カウンタ５６のカウント値がコンペンセータ・ロール位置検出用カウンタ５６のカウント値と等しいかどうか判断する。ＣＰＵ３０は、目標とするコンペンセータ・ロール位置検出用カウンタ５６のカウント値がコンペンセータ・ロール位置検出用カウンタ５６のカウント値と等しい場合、ステップＰ４５を実行する。また、ＣＰＵ３０は、目標とするコンペンセータ・ロール位置検出用カウンタ５６のカウント値がコンペンセータ・ロール位置検出用カウンタ５６のカウント値と等しくない場合、ステップＰ３４を実行する。 In Step P <b> 33, the CPU 30 determines whether or not the target count value of the compensator / roll position detection counter 56 is equal to the count value of the compensator / roll position detection counter 56. When the count value of the target compensator / roll position detection counter 56 is equal to the count value of the compensator / roll position detection counter 56, the CPU 30 executes Step P45. When the count value of the target compensator / roll position detection counter 56 is not equal to the count value of the compensator / roll position detection counter 56, the CPU 30 executes Step P34.

ステップＰ３４において、ＣＰＵ３０は、目標とするコンペンセータ・ロール位置検出用カウンタ５６のカウント値がコンペンセータ・ロール位置検出用カウンタ５６のカウント値よりも大きいかどうか判断する。ＣＰＵ３０は、目標とするコンペンセータ・ロール位置検出用カウンタ５６のカウント値がコンペンセータ・ロール位置検出用カウンタ５６のカウント値よりも大きい場合、ステップＰ３５を実行する。また、ＣＰＵ３０は、目標とするコンペンセータ・ロール位置検出用カウンタ５６のカウント値がコンペンセータ・ロール位置検出用カウンタ５６のカウント値よりも大きくない場合、ステップＰ４０を実行する。 In Step P <b> 34, the CPU 30 determines whether or not the target count value of the compensator / roll position detection counter 56 is larger than the count value of the compensator / roll position detection counter 56. When the count value of the target compensator / roll position detection counter 56 is larger than the count value of the compensator / roll position detection counter 56, the CPU 30 executes Step P35. Further, when the count value of the target compensator / roll position detection counter 56 is not larger than the count value of the compensator / roll position detection counter 56, the CPU 30 executes Step P40.

ステップＰ３５において、ＣＰＵ３０は、コンペンセータ・ロール位置調整用モータ・ドライバ５４に、正転指令を出力する。ＣＰＵ３０は、ステップＰ３５の処理が完了した後、ステップＰ３６を実行する。 In Step P <b> 35, the CPU 30 outputs a normal rotation command to the compensator / roll position adjusting motor driver 54. After completing the process in Step P35, the CPU 30 executes Step P36.

ステップＰ３６において、ＣＰＵ３０は、目標とするコンペンセータ・ロール位置検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ１３から、目標とするコンペンセータ・ロール位置検出用カウンタ５６のカウント値を読込む。ＣＰＵ３０は、ステップＰ３６の処理が完了した後、ステップＰ３７を実行する。 In Step P36, the CPU 30 reads the count value of the target compensator / roll position detection counter 56 from the count value storage memory M13 of the target compensator / roll position detection counter. After completing the process in Step P36, the CPU 30 executes Step P37.

ステップＰ３７において、ＣＰＵ３０は、コンペンセータ・ロール位置検出用カウンタ５６より、カウント値を読込み、コンペンセータ・ロール位置検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ１４に記憶する。ＣＰＵ３０は、ステップＰ３７の処理が完了した後、ステップＰ３８を実行する。 In Step P37, the CPU 30 reads the count value from the compensator / roll position detection counter 56 and stores it in the count value storage memory M14 of the compensator / roll position detection counter. After completing the process in Step P37, the CPU 30 executes Step P38.

ステップＰ３８において、ＣＰＵ３０は、目標とするコンペンセータ・ロール位置検出用カウンタ５６のカウント値がコンペンセータ・ロール位置検出用カウンタ５６のカウント値と等しいかどうか判断する。ＣＰＵ３０は、目標とするコンペンセータ・ロール位置検出用カウンタ５６のカウント値がコンペンセータ・ロール位置検出用カウンタ５６のカウント値と等しい場合、ステップＰ３９を実行する。また、ＣＰＵ３０は、目標とするコンペンセータ・ロール位置検出用カウンタ５６のカウント値がコンペンセータ・ロール位置検出用カウンタ５６のカウント値と等しくない場合、ステップＰ３６を実行する。 In Step P <b> 38, the CPU 30 determines whether or not the target count value of the compensator / roll position detection counter 56 is equal to the count value of the compensator / roll position detection counter 56. When the count value of the target compensator / roll position detection counter 56 is equal to the count value of the compensator / roll position detection counter 56, the CPU 30 executes Step P39. When the count value of the target compensator / roll position detection counter 56 is not equal to the count value of the compensator / roll position detection counter 56, the CPU 30 executes Step P36.

ステップＰ３９において、ＣＰＵ３０は、コンペンセータ・ロール位置調整用モータ・ドライバ５４への正転指令の出力を停止する。ＣＰＵ３０は、ステップＰ３９の処理が完了した後、ステップＰ４５を実行する。 In Step P39, the CPU 30 stops outputting the normal rotation command to the compensator / roll position adjusting motor / driver 54. After completing the process in Step P39, the CPU 30 executes Step P45.

ステップＰ４０において、ＣＰＵ３０は、コンペンセータ・ロール位置調整用モータ・ドライバ５４に、逆転指令を出力する。ＣＰＵ３０は、ステップＰ４０の処理が完了した後、ステップＰ４１を実行する。 In Step P40, the CPU 30 outputs a reverse rotation command to the compensator / roll position adjusting motor / driver 54. After completing the process in Step P40, the CPU 30 executes Step P41.

ステップＰ４１において、ＣＰＵ３０は、目標とするコンペンセータ・ロール位置検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ１３から、目標とするコンペンセータ・ロール位置検出用カウンタ５６のカウント値を読込む。ＣＰＵ３０は、ステップＰ４１の処理が完了した後、ステップＰ４２を実行する。 In step P41, the CPU 30 reads the count value of the target compensator / roll position detection counter 56 from the count value storage memory M13 of the target compensator / roll position detection counter. After completing the process in Step P41, the CPU 30 executes Step P42.

ステップＰ４２において、ＣＰＵ３０は、コンペンセータ・ロール位置検出用カウンタ５６より、カウント値を読込み、コンペンセータ・ロール位置検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ１４に記憶する。ＣＰＵ３０は、ステップＰ４２の処理が完了した後、ステップＰ４３を実行する。 In Step P42, the CPU 30 reads the count value from the compensator / roll position detection counter 56 and stores it in the count value storage memory M14 of the compensator / roll position detection counter. After completing the process in Step P42, the CPU 30 executes Step P43.

ステップＰ４３において、ＣＰＵ３０は、目標とするコンペンセータ・ロール位置検出用カウンタ５６のカウント値がコンペンセータ・ロール位置検出用カウンタ５６のカウント値と等しいかどうか判断する。ＣＰＵ３０は、目標とするコンペンセータ・ロール位置検出用カウンタ５６のカウント値がコンペンセータ・ロール位置検出用カウンタ５４のカウント値と等しい場合、ステップＰ４４を実行する。また、ＣＰＵ３０は、目標とするコンペンセータ・ロール位置検出用カウンタ５６のカウント値がコンペンセータ・ロール位置検出用カウンタ５６のカウント値と等しくない場合、ステップＰ４１を実行する。 In Step P43, the CPU 30 determines whether or not the target count value of the compensator / roll position detection counter 56 is equal to the count value of the compensator / roll position detection counter 56. When the count value of the target compensator / roll position detection counter 56 is equal to the count value of the compensator / roll position detection counter 54, the CPU 30 executes Step P44. If the count value of the target compensator / roll position detection counter 56 is not equal to the count value of the compensator / roll position detection counter 56, the CPU 30 executes Step P41.

ステップＰ４４において、ＣＰＵ３０は、コンペンセータ・ロール位置調整用モータ・ドライバ５４への逆転指令の出力を停止する。ＣＰＵ３０は、ステップＰ４４の処理が完了した後、ステップＰ４５を実行する。 In Step P44, the CPU 30 stops the output of the reverse rotation command to the compensator / roll position adjusting motor / driver 54. After completing the process in Step P44, the CPU 30 executes Step P45.

ステップＰ４５において、ＣＰＵ３０は、カット・オフ・コントロール装置の制御終了スイッチ３９がオペレータによりＯＮにされているかどうか判断する。ＣＰＵ３０は、カット・オフ・コントロール装置の制御終了スイッチ３９がオペレータによりＯＮにされている場合、処理を終了する。また、ＣＰＵ３０は、カット・オフ・コントロール装置の制御終了スイッチ３９がオペレータによりＯＮにされていない場合、ステップＰ１０を実行する。 In step P45, the CPU 30 determines whether or not the control end switch 39 of the cut-off control device is turned on by the operator. When the control end switch 39 of the cut-off control device is turned on by the operator, the CPU 30 ends the process. On the other hand, when the control end switch 39 of the cut-off control device has not been turned ON by the operator, the CPU 30 executes Step P10.

また、前述したステップＰ４６において、ＣＰＵ３０は、レジスター・マークの基準位置設定器４３に、入力があるかどうか判断する。ＣＰＵ３０は、レジスター・マークの基準位置設定器４３に入力がある場合、ステップＰ４７を実行する。また、ＣＰＵ３０は、レジスター・マークの基準位置設定器４３に入力がない場合、ステップＰ１０を実行する。 In step P46 described above, the CPU 30 determines whether there is an input to the reference position setting unit 43 for the register mark. When there is an input to the register mark reference position setting unit 43, the CPU 30 executes Step P47. When there is no input to the register mark reference position setting unit 43, the CPU 30 executes Step P10.

ステップＰ４７において、ＣＰＵ３０は、レジスター・マークの基準位置設定器４３より、レジスター・マークの基準位置を読込み、レジスター・マークの基準位置記憶用メモリＭ１に記憶する。ＣＰＵ３０は、ステップＰ４７の処理が完了した後、ステップＰ１０を実行する。 In step P47, the CPU 30 reads the reference position of the register mark from the reference position setting unit 43 of the register mark and stores it in the memory M1 for storing the reference position of the register mark. After completing the process in Step P47, the CPU 30 executes Step P10.

以上に説明したステップＰ１０〜ステップＰ４７における処理により、印刷機の回転位相検出用ロータリ・エンコーダ４６、検出器５１及びフォーマーの紙流れ方向位置調整用モータ用ロータリ・エンコーダ２３の検出情報に基づきコンペンセータ・ロール６１の位置を調整して、ウェブＷに印刷された１枚分の絵柄の間隔の中央部分でウェブＷを断裁するように調整することができる。 Based on the detection information of the rotary encoder 46 for detecting the rotational phase of the printing press, the detector 51, and the rotary encoder 23 for the paper flow direction position adjusting motor of the former, the processing in Step P10 to Step P47 described above is performed. It is possible to adjust the position of the roll 61 so that the web W is cut at the center portion of the interval between the patterns printed on the web W.

以上のように、本発明に係る帯状体断裁位置制御装置及び帯状体断裁位置制御方法によれば、フォーマー移動等による紙パス長変化量を算出した値をカット・オフ・コントロール装置（帯状体断裁位置制御装置）へフィードバックし、カット・オフ・コントロール装置はフィードバック値に応じて断裁位置を修正することができる。 As described above, according to the strip cutting position control device and the strip cutting position control method according to the present invention, the calculated value of the paper path length change amount due to the former movement or the like is used as the cut-off control device (strip cutting). The cut-off control device can correct the cutting position according to the feedback value.

本発明は、例えば、輪転印刷機におけるウェブの断裁位置制御装置に利用することが可能である。 The present invention can be used, for example, in a web cutting position control device in a rotary printing press.

本発明の実施例に係る帯状体断裁位置制御装置が適用される折機の構成を示した図である。It is the figure which showed the structure of the folding machine with which the strip | belt-shaped body cutting position control apparatus which concerns on the Example of this invention is applied. 本発明の実施例に係るフォーマーの紙流れ方向位置調整装置のハードウェア構成を示したハードブロック図である。It is a hardware block diagram showing a hardware configuration of a paper flow direction position adjusting device of a former according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施例に係るフォーマーの紙流れ方向位置調整装置の動作フロー図である。It is an operation | movement flowchart of the paper flow direction position adjustment apparatus of the former | foamer concerning the Example of this invention. 本発明の実施例に係るカット・オフ・コントロール装置のハードウェア構成を示したハードブロック図である。It is a hardware block diagram showing a hardware configuration of a cut-off control device according to an embodiment of the present invention. 図４Ａに続くハードブロック図である。FIG. 4B is a hardware block diagram following FIG. 4A. 本発明の実施例に係るカット・オフ・コントロール装置の動作フロー図である。It is an operation | movement flowchart of the cut-off control apparatus which concerns on the Example of this invention. 図５Ａに続く動作フロー図である。It is an operation | movement flowchart following FIG. 5A. 図５Ｂに続く動作フロー図である。It is an operation | movement flowchart following FIG. 5B.

Explanation of symbols

２１紙流れ方向位置調整用モータ
２２紙流れ方向位置検出用カウンタ
５１検出器
５５コンペンセータ・ロール位置調整用モータ
６０折機
６１コンペンセータ・ロール
６２フォーマー
６３チョッパー折装置
６４制御部
６５平行折装置
６６断裁胴 DESCRIPTION OF SYMBOLS 21 Paper flow direction position adjustment motor 22 Paper flow direction position detection counter 51 Detector 55 Compensator / roll position adjustment motor 60 Folding machine 61 Compensator roll 62 Former 63 Chopper folding device 64 Control unit 65 Parallel folding device 66 Cutting cylinder

Claims

Printing means for printing a pattern on the belt;
Detecting means for detecting a picture printed by the printing means;
Folding means for folding the strip printed by the printing means in a direction parallel to the transport direction of the strip;
Cutting means for cutting the belt-like body folded by the folding means in a direction perpendicular to the belt-like body;
A strip cutting position comprising: a control unit that obtains a rotation phase of the cutting unit when the detection unit detects the pattern and adjusts a cutting position of the strip by the cutting unit according to the calculated rotation phase. In the control device,
Folding means position detecting means for detecting the position of the folding means in the direction of transporting the belt,
The strip cutting position is characterized in that the control means adjusts the cutting position of the strip by the cutting means in accordance with the position of the folding means in the belt transport direction detected by the folding means position detection means. Control device.

The strip cutting position control device includes a strip transport path length adjusting unit that adjusts a strip transport path length from the printing unit to the cutting unit;
The control means transports the strip according to the rotational phase of the cutting means when the detection means detects the pattern and the position of the folding means detected by the folding means position detection means in the belt transport direction. The belt-shaped body cutting position control device according to claim 1, wherein the path length adjusting means is controlled.

The strip cutting position control device is
Drive means for adjusting the position of the folding means in the belt-like body conveyance direction;
Rotation phase detection means for detecting the rotation phase of the drive means,
The belt-shaped body cutting position control device according to claim 1 or 2, wherein the folding means position detecting means is the rotational phase detecting means.

Printing means for printing a pattern on the belt;
Detecting means for detecting a picture printed by the printing means;
Folding means for folding the strip printed by the printing means in a direction parallel to the transport direction of the strip;
Cutting means for cutting the belt-like body folded by the folding means in a direction perpendicular to the belt-like body;
A strip cutting position comprising: a control unit that obtains a rotation phase of the cutting unit when the detection unit detects the pattern and adjusts a cutting position of the strip by the cutting unit according to the calculated rotation phase. In the strip cutting position control method in the control device,
Detecting the position of the folding means in the direction of conveying the belt,
A strip cutting position control method, comprising: adjusting a cutting position of the strip by the cutting unit in accordance with the detected position of the folding unit in the strip conveying direction.

Depending on the rotational phase of the cutting means when the detecting means detects the pattern and the position of the folding means in the belt-conveying direction detected by the folding means position detecting means, from the printing means to the cutting means. The strip cutting position control method according to claim 4, wherein the strip transport path length is adjusted.

Detecting the rotation phase of the driving means that adjusts the belt-shaped body conveyance path length,
The strip cutting position control method according to claim 4 or 5, wherein a position of the folding means in the strip transport direction is adjusted.