JP5106050B2

JP5106050B2 - 金型収納装置

Info

Publication number: JP5106050B2
Application number: JP2007288792A
Authority: JP
Inventors: 史郎林
Original assignee: Amada Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 2007-11-06
Filing date: 2007-11-06
Publication date: 2012-12-26
Anticipated expiration: 2027-11-06
Also published as: JP2009113082A

Description

本発明は、例えばプレスブレーキのごとき板材折曲げ加工機に使用される分割金型を収納するための金型収納装置に係り、さらに詳細には、手動的に金型交換を行うとき、金型の取り出しを容易に行うことができると共に、金型収納装置の移動時の振動等によって金型が抜け出すことを防止することのできる金型収納装置に関する。

従来、プレスブレーキに対して分割金型を着脱交換する場合、複数の分割金型を予め所望の長さに組合せた状態において金型収納部との間において交換することや、ロボット等の搬送装置を用いて金型交換を行うことが行われている。この場合、金型交換を自動的に行うものであり、全体的構成が大掛かりになるという問題がある。そこで、プレスブレーキに対する金型交換を手動的に行うために、交換すべき分割金型を移動自在な収納台車に収納することも行われている（例えば特許文献１参照）。
特開平７−１８５６６５号公報

前記特許文献１に記載の金型収納台車においては、プレスブレーキとの間において金型の交換を行う場合、金型収納台車における金型収納部をプレスブレーキの高さ位置に対応して上下動し、高さ位置を合せた後に、金型を水平に移動して交換するものである。したがって、プレスブレーキの複数箇所にそれぞれ長さ寸法の異なる金型を配置してステップベンドを行う場合において、中央部付近の金型のみを交換することができないという問題がある。

本発明は、前述のごとき問題に鑑みてなされたもので、板材の折曲げ加工を行う板材折曲げ加工機用の金型を収納するための金型収納装置であって、前記板材折曲げ加工機に対する前記金型の取付部を係合支持する溝状の金型係合凹部を上面に備えた金型支持台を、前記金型収納装置における架台の床部材上に備え、当該金型支持台に支持されている金型を持ち上げるために前記金型の下側へ手を入れることのできる空間部を、当該金型と前記床部材との間に備えていることを特徴とするものである。

また、前記金型収納装置において、前記金型支持台に備えた溝状の前記金型係合凹部に沿って金型の収納，取出しを行う金型出入部側に、前記金型係合凹部に沿っての金型の抜け出しを防止するストッパー部材を備えていることを特徴とするものである。

また、前記金型収納装置において、前記ストッパー部材が前記金型係合凹部に対向した部分に、前記金型係合凹部に対して金型が自重によって滑落可能な傾斜面を備えていることを特徴とするものである。

また、板材の折曲げ加工を行う板材折曲げ加工機用の金型を収納するための金型収納装置であって、前記板材折曲げ加工機に対する前記金型の取付部を係合支持する溝状の金型係合凹部を上面に備えた金型支持台を備え、当該金型支持台の溝状の前記金型係合凹部に沿って金型の収納，取り出しを行う金型出入部側に、前記金型係合凹部に沿っての金型の抜け出しを防止するためのストッパー部材を備え、前記金型支持台に支持されている金型を持ち上げるために前記金型の下側へ手を入れることのできる空間部を、前記金型支持台と前記ストッパー部材との間に備え、かつ前記ストッパー部材が前記金型支持台に対向した部分に、前記係合凹部に対して金型が自重によって滑落可能な傾斜面を備えていることを特徴とするものである。

本発明によれば、金型収納装置から金型を手で取り出すことが容易であると共に、金型収納装置への金型の収納が容易であり、かつ振動等によって金型が抜け出るようなことがないものである。

以下、図面を用いて本発明の実施形態に係る金型収納装置について説明するに、金型収納装置１は、図１に示すように、複数のキャスター３を備えた移動自在な移動台車に構成してある。上記移動台車を構成する架台５には、当該架台５を移動するための把持部７が備えられていると共に、当該金型収納装置１に収納保持されている金型情報を表示するための表示手段９が備えられている。上記表示手段９はタッチパネルによって構成してあり、表示されたソフトウェアスイッチに相当する画面に触れると、上記ソフトウェアスイッチの指示に相当する内容の情報が表示されるものであり、タッチパネルの構成や機能は一般的なものであるから表示手段９についての詳細な説明は省略する。

前記架台５の上部に備えたテーブル１０の上面には、幅寸法（長さ寸法）の比較的小さなパンチ，ダイ等の金型１１を収納する金型収納領域１３が設けられている。また、前記架台５において前記テーブル１０の下方部には上下複数段に床部材１５Ａ，１５Ｂを設けることによって複数段の棚１７Ａ，１７Ｂに区画してある。

前記テーブル１０の上面の前記金型収納領域１３には、図２に示すように、直線状の長い係合溝１９が複数列備えられており、上記各係合溝１９内に複数の仕切部材２１を配置し、ボルト等のごとき固定具２３によってそれぞれの仕切部材２１を固定することによって、前記係合溝１９を複数の長さ寸法の異なる金型係合凹部２５Ａ〜２５Ｇに区画してある。前記各金型係合凹部２５Ａ〜２５Ｇは、前記各金型１１における幅寸法に対応した長さ寸法に区画してあるものである。したがって、前記金型係合凹部２５Ａ〜２５Ｇの長さ寸法と金型１１の幅寸法とが対応関係にあるときには、金型係合凹部２５Ａ〜２５Ｇによって金型１１を安定した状態に係合支持することができるものである。

前記金型係合凹部２５Ａ〜２５Ｇは、板材折曲げ加工機に対してパンチＰ，ダイＤ（図３参照）などの前記金型１１を取付けるときの前記金型１１の取付部１１Ａを係合支持するものであって、上記各金型係合凹部２５Ａ〜２５Ｇには、当該金型係合凹部２５Ａ〜２５Ｇに対応した金型が係合支持されたことを検知するための係合検知センサが備えられている。上記係合検知センサの構成としては、例えば金型係合凹部２５Ａ〜２５Ｇに対応する各金型１１の特定位置に備えた凹部や反射部などを機械的，電気的に又は光学的に検出する構成など、金型１１との関係において種々のスイッチ手段を採用することができる。

本実施形態においては、前記金型係合凹部２５Ａ〜２５Ｇの長手方向の両端側にリミットスイッチ，近接スイッチなどのごときスイッチ手段２７Ａ，２７Ｂを備えた構成であって、上記両スイッチ手段２７Ａ，２７Ｂが共に金型１１を検知して作動したときに、前記金型係合凹部２５Ａ〜２５Ｇに対応した金型１１が係合支持されたものとして検知動作するように構成してある。換言すれば、両スイッチ手段２７Ａ，２７Ｂの一方のみが金型１１を検知した場合には、金型係合凹部２５Ａ〜２５Ｇに対応した金型１１が係合支持されたものとしては検知動作しないように構成してある。

なお、金型係合凹部２５Ａ〜２５Ｇにおいて長さ寸法が最小の金型係合凹部２５Ｇには、係合検知センサとしてスイッチ手段２７Ａのみが設けてある。すなわち、長さ寸法が最小の金型係合凹部２５Ｇには幅寸法が最小の金型１１が対応するのみであり、幅寸法の大きな金型１１が係合することがないので、スイッチ手段２７Ａのみで充分なのである。

前記パンチＰ，ダイＤとしての前記金型１１における前記取付部１１Ａの表裏両面には、図３に示すように、それぞれＩＣタグなどのごとき工具情報媒体（ＩＣタグ）２９Ａ，２９Ｂが備えられており、各ＩＣタグ２９Ａ，２９Ｂにはそれぞれの金型１１における形状，寸法など、金型管理に必要な一般的な金型情報が格納されていると共に、金型１１の表裏を表わす情報が格納されている。上記ＩＣタグ２９Ａ，２９Ｂは、金型１１の幅方向（図３において紙面に垂直な方向）の所定位置に設けることも可能であるが、本実施形態においては、金型１１の幅方向（長手方向）の中央部に設けてある。

そして、前記金型係合凹部２５Ａ〜２５Ｇに金型１１を係合支持したときに、当該金型１１に備えた工具情報媒体としてのＩＣタグ２９Ａ，２９Ｂの工具情報を読み取るために、前記各金型係合凹部２５Ａ〜２５Ｇの長手方向の中央部であって、各係合凹部２５Ａ〜２５Ｇの一側には、前記工具情報媒体２９Ａ，２９ＢとしてのＩＣタグのデータの読み取り、ＩＣタグに対してのデータの書き込みを行うリーダ／ライタなどのごとき工具情報読取手段３１がそれぞれ備えられている。

前記構成により、各金型係合凹部２５Ａ〜２５Ｇに対応した金型１１を係合支持すると、各金型１１に備えたＩＣタグ２９Ａ，２９Ｂの一方は各金型係合凹部２５Ａ〜２５Ｇに備えた工具情報読取手段３１と近接し対向することになる。

したがって、各金型係合凹部２５Ａ〜２５Ｇにそれぞれ金型１１が係合支持されて、各スイッチ手段２７Ａ，２７Ｂが共に検知作動すると、例えばコンピュータのごとき制御装置（図示省略）において、係合検知センサ（２７Ａ，２７Ｂ）の検知作動が確認され、係合検知センサが検知作動した条件により、前記工具情報読取手段３１によって工具情報媒体２９Ａ，２９Ｂの情報の読み取りが行われている。そして、前記係合検知センサが検知作動した金型係合凹部２５Ａ〜２５Ｇの位置情報と読取られた工具情報とを関連付けて、前記制御装置に備えたメモリに格納される。このメモリに格納された工具情報は、一般的な表示操作によって前記表示手段９に表示することができるものである。

既に理解されるように、係合検知センサとして金型係合凹部２５Ａ〜２５Ｇの両側にスイッチ手段２７Ａ，２７Ｂを備えた構成であって、両スイッチ手段２７Ａ，２７Ｂが共に検知作動することによって係合検知センサが検知作動することとなるので、各金型係合凹部２５Ａ〜２５Ｇに幅寸法の小さな金型１１が係合された場合には、一方のスイッチ手段（２７Ａ又は２７Ｂ）のみが検知作動することになる。したがって、各金型係合凹部２５Ａ〜２５Ｇに対して幅寸法の小さな金型１１を係合したときには、当該金型１１に備えたＩＣタグ２９Ａ，２９Ｂの工具情報を読み取るようなことがないものである。

また、例えば金型係合凹部２５Ａに対して幅寸法の小さな金型１１を２個係合支持することにより、両側のスイッチ手段２７Ａ，２７Ｂが作動された場合には、上記２個の金型１１に備えたＩＣタグ２９Ａ，２９Ｂと金型係合凹部２５Ａに備えた工具情報読取手段３１とが近接し対向することがないので、前記２個の金型１１の工具情報の読み取りを行うことがないものである。

したがって、各金型係合凹部２５Ａ〜２５Ｇに適正な金型１１の係合支持が行われたときにのみ、金型１１に備えたＩＣタグ２９Ａ，２９Ｂの工具情報の読み込みが行われるものであり、各金型係合凹部２５Ａ〜２５Ｇと係合支持されている金型１１との関係は常に正確に保持されるものである。

ところで、前述したように、各金型係合凹部２５Ａ〜２５Ｇに整合した金型１１を係合支持すると、整合した金型であることを表示するＬＥＤなどのごとき指示灯３３Ａ〜３３Ｇが各金型係合凹部２５Ａ〜２５Ｇに対応して備えられている。上記指示灯３３Ａ〜３３Ｇは、前述したごとく各金型１１に備えたＩＣタグ２９Ａ，２９Ｂの工具情報の読み取りを行うときに点灯又は点滅することによって表示するものである。また、前記表示灯３３Ａ〜３３Ｇは、前記表示手段９から検索すべき金型１１のデータを入力し、該当する金型であるときには、金型の場所を示すためにも利用される。

ところで、前記金型１１の表裏にそれぞれＩＣタグ２９Ａ，２９Ｂを備えて表裏情報を格納してあるので、金型係合凹部２５Ａ〜２５Ｇに係合支持されている各金型１１の工具情報を前記表示手段９に表示することにより、各金型係合凹部２５Ａ〜２５Ｇに係合支持されている各金型１１の表裏を知ることができ、プレスブレーキに対して各金型１１を装着するとき、金型１１の表裏を誤りなく選択して装着することができるものであり、金型装着作業の能率向上を図ることができるものである。

また、前記構成において、前記金型係合凹部２５Ａ〜２５Ｇは、直線状の長い係合溝１９内に仕切部材２１を配置することによって複数の金型係合凹部２５Ａ〜２５Ｇに区画してあるので、長さ寸法の異なる複数の金型係合凹部２５Ａ〜２５Ｇを容易に形成することができるものである。そして、前記仕切部材２１の厚さ（係合溝１９の長手方向の厚さ寸法）は、各金型係合凹部２５Ａ〜２５Ｇに係合支持されて隣接している金型１１の間に指を入れる空間を確保する厚さに形成してあるので、各金型係合凹部２５Ａ〜２５Ｇに係合支持されている金型１１を幅方向（係合溝１９の長手方向）から容易に把持することができ、各金型係合凹部２５Ａ〜２５Ｇに対する金型１１の着脱を容易に行うことができるものである。

ところで、管理する金型１１の幅寸法が種々変わることがあるので、前記仕切部材２１を、前記係合溝１９に対して位置調節可能に構成することが望ましいものである。

すなわち、図４に示すように、テーブル１０に備えた長い金型支持ブロック３５に、前記係合溝１９に相当する係合溝１９ＴをＴ溝に形成し、この係合溝１９Ｔの底部に、当該係合溝１９Ｔよりも幅の狭いＴ溝３７を形成した構成とする。そして、前記係合溝１９ＴにＴ字形状の複数の可動ブロック３９を係合溝１９Ｔに沿って移動可能に係合して備えると共に前記各可動ブロック３９に対応してＴ溝３７に複数のＴナット４１を移動可能に係合する。そして、前記各可動ブロック３９を貫通したボルトのごとき締付具４３を前記Ｔナット４１に螺入した構成とする。

上記構成により、締付具４３を緩めることにより、可動ブロック３９を係合溝１９Ｔに沿って移動することができ、前記締付具４３を締め付けることにより、前記可動ブロック３９を不動状態に固定することができるものである。

前記係合溝１９Ｔに係合した複数の可動ブロック３９が互に対向する対向面（可動ブロック３９の両対向面）にはそれぞれスイッチ手段２７Ａ，２７Ｂが備えられており、かつ金型１１における一側面の一端側に備えたＩＣタグ２９に対応して工具情報読取手段３１が前記可動ブロック３９の一側面に係合溝１９Ｔに沿う方向へ突出して備えられている。上記構成においては、互いに対向した可動ブロック３９の間の係合凹部２５に臨んでいるスイッチ手段２７Ａ，２７Ｂが対をなすもので、この対をなすスイッチ手段２７Ａ，２７Ｂが係合凹部２５に係合支持された金型１１によって作動されると、当該金型１１に備えたＩＣタグ２９の工具情報が前記工具情報読取手段３１によって読み取られるものである。

なお、図４に示した構成においては、金型１１の前面にのみＩＣタグ２９を備えた構成でもって例示し、かつ各可動ブロック３９には上記ＩＣタグ２９に対応する工具情報読取手段３１のみを備えた構成にて例示してある。しかし、前述したように、金型１１の前後両面の端部側にＩＣタグ２９を備えた構成とすることも可能である。

前述のごとく、係合溝１９Ｔに対して複数の可動ブロック３９を位置調節可能に備え、かつ各可動ブロック３９にスイッチ手段２７Ａ，２７Ｂ及び工具情報読取手段３１を備えた構成とすることにより、金型１１の幅寸法が種々寸法の場合であっても、各金型１１の幅寸法に対応して金型係合凹部２５を容易に形成することができるものである。

再び図１を参照するに、前記金型収納装置１における前記架台５に備えた前記棚１７Ａ，１７Ｂの床部材１５Ａ，１５Ｂ上には、比較的長い（幅寸法が大きい）金型４５の取付部４５Ａ（図５参照）を係合支持する溝状の金型係合凹部４７を上面に備えた金型支持台４９が複数備えられている。上記金型支持台４９には、前記金型４５の長手方向（幅方向）の中央部で表裏両面に備えたＩＣタグ２９Ａ，２９Ｂの工具情報を読み取るための工具情報読取手段３１が備えられている。

したがって、前記工具情報読取手段３１によって金型支持台４９の係合凹部４７に係合支持されている金型４５の工具情報を読み取ることができると共に、金型４５の表裏を読み取ることができるものである。

図６に示すように、前記金型支持台４９は、金型係合凹部４７に係合支持する金型４５の幅方向（長さ寸法）よりも短く構成してあり、この金型支持台４９の前記金型係合凹部４７に対して金型４５の収納，取出し、すなわち出入を行う金型出入部側（図６において右側方の位置）には、前記金型係合凹部４７に沿って金型４５が水平に抜け出ることを防止するためのストッパ部材５１が備えられている。そして、このストッパ部材５１が前記金型支持台４９に対向した部分には、前記金型支持台４９が低くなるように傾斜した傾斜面５１Ｓが形成してある。

したがって、前記金型支持台４９の金型係合凹部４７に対して、金型出入部側から金型４５が係合支持されるように挿入し、金型４５の図６においての右端部を前記ストッパ部材５１の傾斜面５１Ｓに載置すると、金型４５の自重による分力が、図６において左方向に作用し、金型４５は金型係合凹部４７に正確に係合保持されるように滑落移動するものである。

前述のごとく、金型支持台４９の金型係合凹部４７に金型４５を係合支持したとき、金型４５が係合支持されたことを検知するための係合検知センサの一例としてのリミットスイッチなどのごときスイッチ手段５３が前記金型支持台４９の奥側（図６において左側）の端部に近接して設けられている。さらに、前記金型４５の奥側の端面と当接するゴムなどのごとき弾性部材からなるストッパ５５を備えたブラケット５７が前記床部材１５Ａ，１５Ｂから立設してある。

したがって、金型支持台４９の金型係合凹部４７に金型４５を係合支持すると、金型４５はスイッチ手段５３を作動すると共にストッパ５５に当接して位置決めされる。上述のようにスイッチ手段５３が検知作動したことを条件として前記工具情報読取手段３１が金型４５に備えたＩＣタグ２９Ａ，２９Ｂの工具情報の読み取りを行うものである。

前述のごとく、金型支持台４９の金型係合凹部４７に金型４５が係合支持され、かつ金型４５がストッパ５５に当接した状態にあるとき、金型４５の金型出入部側（図６において右側）の端部は、前記金型支持台４９から前記ストッパ部材５１側へ突出した状態にあり、この金型４５の突出部と前記床部材１５Ａ，１５Ｂとの間には、作業者の手（４本の指）を入れることのできる空間部５９が形成されている。したがって、上記空間部５９へ手を入れて金型４５の端部側を持ち上げ、金型支持台４９の金型係合凹部４７から金型４５を取り出すことができるものである。なお、前記空間部５９は、前記金型支持台４９の一部に凹部を形成することによっても形成可能である。

既に理解されるように、空間部５９の存在により、金型支持台４９の金型係合凹部４７に対する金型４５の着脱を容易に行うことができると共に、金型４５と床部材１５Ａ，１５Ｂとの間に手が挟み込まれるようなことがなく、安全性の向上を図ることができるものである。

また、前記棚１７Ａ，１７Ｂにおいて前記ストッパ部材５１の表側（図６において右側）にはカバー部材６１が配置してあり、このカバー部材６１には、各金型支持台４９に対応して、前記指示灯３３Ａ〜３３Ｇと同様の指示灯（ＬＥＤ）６３Ａ〜６３Ｇが備えられている。したがって、前述した指示灯３３Ａ〜３３Ｇと同様に点灯又は点滅することができるものである。なお、指示灯６３Ａ〜６３Ｇの点灯又は点滅による表示，利用は、前記指示灯３３Ａ〜３３Ｇの説明と重複することとなるので詳細は省略する。

以上のごとき説明より理解されるように、金型収納装置１においては、金型に備えられているＩＣタグの読み取りを容易に行うことができると共に、各金型係合凹部と当該金型係合凹部に係合支持されている金型とを関連付けての管理を容易に行い得るものである。

また、金型係合凹部に対して手動的に金型を着脱するとき、金型の把持が容易であると共に、金型が比較的長く重い場合であっても、金型の下側に手が挟み込まれるようなことがなく、安全に扱うことができるものである。

本発明の実施形態に係る金型収納装置の斜視説明図である。金型収納領域の平面説明図である。本実施形態において対象とする金型の説明図である。金型係合凹部の寸法を変更することのできる構成を示す説明図である。長尺の金型を収納する棚の正面説明図で一部破断してある。長尺の金型を収納する棚の側面断面説明図である。長尺の金型を収納する棚の平面説明図である。

符号の説明

１金型収納装置
５架台
９表示手段
１０テーブル
１１，４５金型
１１Ａ，４５Ａ取付部
１３金型収納領域
１５Ａ，１５Ｂ床部材
１７Ａ，１７Ｂ棚
１９係合溝
２１仕切部材
２５Ａ〜２５Ｇ，４７金型係合凹部
２７Ａ，２７Ｂ，５３スイッチ手段
２９Ａ，２９Ｂ工具情報媒体（ＩＣタグ）
３１工具情報読取手段
３３Ａ〜３３Ｇ，６３Ａ〜６３Ｇ指示灯（ＬＥＤ）
３５金型支持ブロック
３９可動ブロック
４９金型支持台
５１ストッパ部材
５１Ｓ傾斜面
５５ストッパ
５９空間部

Claims

板材の折曲げ加工を行う板材折曲げ加工機用の金型を収納するための金型収納装置であって、前記板材折曲げ加工機に対する前記金型の取付部を係合支持する溝状の金型係合凹部を上面に備えた金型支持台を、前記金型収納装置における架台の床部材上に備え、当該金型支持台に支持されている金型を持ち上げるために前記金型の下側へ手を入れることのできる空間部を、当該金型と前記床部材との間に備えていることを特徴とする金型収納装置。
請求項１に記載の金型収納装置において、前記金型支持台に備えた溝状の前記金型係合凹部に沿って金型の収納，取出しを行う金型出入部側に、前記金型係合凹部に沿っての金型の抜け出しを防止するストッパー部材を備えていることを特徴とする金型収納装置。
請求項２に記載の金型収納装置において、前記ストッパー部材が前記金型係合凹部に対向した部分に、前記金型係合凹部に対して金型が自重によって滑落可能な傾斜面を備えていることを特徴とする金型収納装置。
板材の折曲げ加工を行う板材折曲げ加工機用の金型を収納するための金型収納装置であって、前記板材折曲げ加工機に対する前記金型の取付部を係合支持する溝状の金型係合凹部を上面に備えた金型支持台を備え、当該金型支持台の溝状の前記金型係合凹部に沿って金型の収納，取り出しを行う金型出入部側に、前記金型係合凹部に沿っての金型の抜け出しを防止するためのストッパー部材を備え、前記金型支持台に支持されている金型を持ち上げるために前記金型の下側へ手を入れることのできる空間部を、前記金型支持台と前記ストッパー部材との間に備え、かつ前記ストッパー部材が前記金型支持台に対向した部分に、前記係合凹部に対して金型が自重によって滑落可能な傾斜面を備えていることを特徴とする金型収納装置。