JP5113351B2 - 解剖学的構造の３ｄ斜交断面を特定の角度に画定して、多数の表示角度を同時に容易に修正することを可能にする方法 - Google Patents

Description

本発明は一般的には、幾つかの角度での医用画像の観察に関する。さらに具体的には、本発明は、解剖学的構造の三次元（「３Ｄ」）斜交断面を特定の角度に画定して、さらに他の表示角度を同時に修正することに関する。

現行のシステム及び方法は、３Ｄ容積の１又は複数の二次元（「２Ｄ」）断面画像又は断面積層画像における患者の解剖学的構造のような対象の３Ｄ容積の観察を可能にしている。２Ｄ断面画像での表示角度は利用者によって操作され得る。

２Ｄ画像での表示角度は、２Ｄ画像に表示されている線（例えば制御線等）を中心として画像を回転させることにより操作され又は調節され得る。一般的には、第一の２Ｄ画像での制御線の移動は、続いて観察されるもう１枚の２Ｄ画像での２Ｄ画像の表示角度に影響を及ぼし得る。例えば、現行のシステムは、第一の２Ｄ断面画像に制御線を表示することができる。この制御線は、３Ｄ画像の像を後続の２Ｄ画像において表示するときの２Ｄ画像平面を表わすことができる。第一の２Ｄ画像において制御線を移動させることにより、第二の２Ｄ画像における２Ｄ画像平面（及び結果的に３Ｄ画像の２Ｄ画像表現）は、この第二の２Ｄ画像が表示されるときに変化する。さらに、現行のシステムは、利用者が次いで第二の２Ｄ画像の制御線を移動させて、次の後続の２Ｄ画像の２Ｄ画像平面を調節することを可能にしている。１枚の２Ｄ画像での制御線の移動は、後続の全ての２Ｄ画像での表示角度又は２Ｄ画像平面に影響を及ぼす。さらに、第一の２Ｄ画像の制御線を移動させると、後続の全ての２Ｄ画像での表示角度又は画像平面が調節される。換言すると、第一の２Ｄ画像において表示角度を変化させることは、後続の全ての２Ｄ画像での表示角度を変化させるドミノ効果を有する。

多数の２Ｄ画像での表示角度を調節するような制御線の移動を利用して、利用者の必要に正確に即して配置された最終の２Ｄ画像を得る。後続の２Ｄ画像（最終の２Ｄ画像を含む）での表示角度又は断面角度に影響を及ぼすように１又は複数の２Ｄ画像の制御線を移動させることにより、利用者は、最終の２Ｄ画像において好ましい表示角度を得ることができる。

しかしながら、現行のシステムは、一度に単一よりも多い２Ｄ画像を表示することはできるが、典型的には、二重の斜交工程では単一のステップしか表示しない。すなわち、現行のシステムは、１枚の画像に１本の制御線を表示し、もう１枚の画像にはこの制御線を移動させた結果を表示する。現行のシステムは多数の画像における多数の制御線を含んでおらず、これにより、二重の斜交工程の多段ステップの表示を阻んでいる。従って、利用者は、多数の２Ｄ画像において多数の制御線を移動させることができず、従って、二重の斜交工程の多段ステップを同時に見届けることができない。

このように、現行のシステム及び方法は、多数のビューポート又は表示器における３Ｄ容積の多数の断面画像又は断面積層画像での表示角度又は断面角度の容易な操作を可能にしていない。例えば、３Ｄ最大強度ピクセル（「ＭＩＰ」）／断面変換（「ＭＰＲ」）モードで医用画像において解剖学的構造の特定の部分を観察しようとすると、自由回転すなわち単一の線を中心とした回転によって、後続のビューポートの１又は複数において正確に所望の解剖学的構造を配置することができるとは限らない。換言すると、特定の位置の解剖学的構造の部分を観察しようとするソフトウェア・アプリケーションの利用者は、多数のビューポートにおいて何本かの線を中心とした多数の回転を用いて解剖学的部分を配置する必要があり得る。

例えば、側弯（彎曲脊柱）について患者の椎間板を通る像を得ようとするときに、利用者は既存の方法を用いて次の２段断面切断工程を完遂する必要がある。すなわち、
１．コロナル像で脊柱に沿った線を画定することにより擬サジタル像を設定する。

２．擬サジタル像で線を画定することにより、椎間板を真直ぐに通る像を設定する。

上述のように、既存の方法の大きな欠点は、利用者が一度に一つの設定された断面像しか見られないことである。このことは、利用者は最終の像を観察している間には最早コロナル像を見ることはできず、同様に、第一のステップを実行している間には最終の像を見ることはできないことを意味する。結果として、利用者が正確に椎間板を通る像を得ることができなければ、利用者は、第一のステップに戻って、コロナル画像から擬サジタル像を調節する必要があり得る。しかしながら、利用者は最早、行なわれた調節が最終の画像で正しいか否かを見ることができない。このため、典型的には、椎間板を通る正しい像を得るために多数回の繰り返しを必要とする。

以上の例から、既存の斜交断面切断方法は、多数の断面を通して像を得るのに用いられる場合にはしばしば時間浪費的であることが分かる。従って、画像の多数の断面での像を得るさらに効率的な方法が求められている。

本発明は、３Ｄ容積の１又は複数の断面画像において１又は複数の断面角度を同時に修正する方法を提供する。この方法は、１又は複数の２Ｄ画像を表示するように各々構成されている複数のビューポートを設けるステップと、選択されたビューポートにおいて制御線を移動させるステップと、この制御線を移動させるステップと同時に、選択されたビューポート以外の少なくとも一つのビューポートにおいて２Ｄ画像の少なくとも１枚の断面角度を変更するステップとを含んでいる。２Ｄ画像は、３Ｄ容積の１又は複数の断面を表わすことができる。

本発明はまた、コンピュータ用の命令セットを含むコンピュータ読み取り可能な記憶媒体を提供する。この命令セットは、表示ルーチン及び断面角度を修正するルーチンを含んでいる。表示ルーチンは、複数のビューポートの各々に３Ｄ容積の断面を表わす２Ｄ画像を表示するように構成されている。修正するルーチンは、選択されたビューポートでの制御線の移動に基づいてこの移動と同時に、２Ｄ画像の少なくとも１枚の断面角度を変更するように構成されている。

本発明はまた、複数の２Ｄ画像の少なくとも１枚において断面角度を調節する方法を提供する。この方法は、第一、第二及び最終のビューポートを含む複数のビューポートを設けるステップと、第一及び第二の制御線を含む複数の制御線を表示するステップと、第一の制御線を移動させるステップと、この第一の制御線を移動させるステップと同時に、第二の２Ｄ画像の第一の表示角度及び最終の２Ｄ画像の第二の表示角度を調節するステップとを含んでいる。第一、第二及び最終のビューポートは、それぞれ第一、第二及び最終の２Ｄ画像を表示するように構成されている。第一、第二及び最終の２Ｄ画像は各々、３Ｄ容積の１又は複数の断面を表わしている。第一の制御線は第一のビューポートに表示され、第二の制御線は第二のビューポートに表示される。第一の制御線は、第一の断面角度にある第二の２Ｄ画像の断面平面を表わすように構成され、第二の制御線は、第二の断面角度にある最終の２Ｄ画像の断面平面を表わすように構成されている。

以上の概要、及び以下の本発明の幾つかの実施形態の詳細な説明は、添付図面と共に精読するとさらに十分に理解されよう。本発明を説明する目的で、図面に幾つかの実施形態を示す。しかしながら、本発明は、添付図面に示された構成及び手段に限定されないことを理解されたい。

図５は、本発明の一実施形態による３Ｄ容積の１又は複数の断面画像又は断面積層画像において１又は複数の表示角度又は断面角度を同時に修正するシステム６００を示す。システム６００は、計算装置６１０及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体６２０を含んでいる。計算装置６１０は、１又は複数の命令セットに基づいて動作を実行することが可能な任意の１又は複数の相互接続された機械を含み得る。図５では装置６１０としてパーソナル・コンピュータが示されているが、本発明の様々な実施形態はパーソナル・コンピュータに限定されない。１又は複数の命令セットに基づいて動作を実行することが可能な任意の１又は複数の相互接続された機械が装置６１０を構成してよい。命令セットは例えば、ソフトウェア・アプリケーション又はプログラムを含んでいてよい。媒体６２０は、ローカル・メモリ及び／又はリモート・メモリのような任意のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体を含んでいてよい。例えば、媒体６２０は、コンピュータ・ハード・ドライブ（内部若しくは外部）、又はネットワーク接続を介してアクセス可能なサーバのメモリを含み得る。

媒体６２０は、メモリ６３０と、表示ルーチン６４０及び断面角度を修正するルーチン６５０を含めた１又は複数の命令セットとを含んでいる。メモリ６３０は、１若しくは複数の命令セット（例えばソフトウェア・アプリケーション）、撮像検討項目及び／又は画像の記憶の専用の媒体６２０の任意の部分を含んでいてよい。表示ルーチン６４０は、１又は複数のタスクを実行するように計算装置６１０に指令することが可能な任意の命令セット（１又は複数）を含んでいてよい。同様に、修正するルーチン６５０は、１又は複数のタスクを実行するように計算装置６１０に指令することが可能な１又は複数の命令セットを含んでいてよい。当業者には理解されるように、表示ルーチン６４０及び修正するルーチン６５０は、任意の適当なコンピュータ・プログラミング言語で書かれて実行され得る。表示ルーチン６４０及び／又は修正するルーチン６５０は、例えばローカルで具現化されてもよい（すなわちコンピュータ又はワークステーションのプロセッサによって動作する）し、或いはリモートで具現化されてもよい（すなわち、遠隔のコンピュータ、ワークステーション又はサーバのプロセッサによって動作する）。

利用者は、システム６００を用いて、３Ｄ容積の複数の２Ｄ断面画像又は断面積層画像を観察することができる。本発明の一実施形態によれば、表示ルーチン６４０及び修正するルーチン６５０の少なくとも一つの技術的効果は、利用者が、３Ｄ容積の１又は複数の断面画像又は積層画像において１又は複数の表示角度又は断面角度を同時に修正し得るようにすることにある。例えば、利用者は、装置６１０を用いて患者の解剖学的構造の１又は複数の画像及び／又は撮像検討項目を入手することができる。これらの画像及び／又は撮像検討項目は、装置６１０のメモリ６３０にローカルで記憶されていてもよいし、或いは装置６１０の遠隔に位置し、例えば１又は複数のネットワーク接続を介してアクセス可能なメモリ６３０に記憶されていてもよい。

利用者は、ソフトウェア・アプリケーションをロードし又は実行して、装置６１０で画像（１若しくは複数）及び／又は撮像検討項目（１若しくは複数）を検査することができる。本発明の一実施形態では、装置６１０は表示ルーチン６４０をロードして１又は複数の２Ｄ画像を表示する。これらの２Ｄ画像（１又は複数）は、１又は複数のビューポートに表示され得る。一つのビューポートが、装置６１０の表示画面の副画面又は副分割部を含み得る。

図１は、本発明の一実施形態による多数のビューポートのスクリーンショット１００を示す。スクリーンショット１００は、表示ルーチン６４０が装置６１０によって具現化され又は実行されているときに装置６１０に表示されるビューポートの視覚的表現である。例えば、スクリーンショット１００は、装置６１０で実行されているコンピュータ・ソフトウェアの視覚的表現であり得る。スクリーンショット１００は、多数のビューポート１１０、１２０、１３０及び１４０を含んでいる。図１には四つのビューポートを示しているが、本発明によれば任意の数のビューポートを用いてよい。例えば、本発明の実施形態によれば２以上のビューポートを用いてよい。

ビューポート１１０、１２０、１３０、１４０の各々が、所与の表示角度にある３Ｄ撮像対象の２Ｄ断面画像を含み得る。本発明の一実施形態では、利用者は、各々のビューポートにいずれの２Ｄ画像を表示するかを選択することができる。本発明のもう一つの実施形態では、各々のビューポートに表示される２Ｄ画像（１又は複数）は予め設定されている。

本発明の一実施形態では、第一のビューポート１２０に表示される２Ｄ画像は、予め設定されている表示角度で表示される。本発明のもう一つの実施形態では、第一のビューポート１２０に表示される２Ｄ画像の表示角度は、装置６１０の利用者によって任意の位置まで自由回転され得る。例えば、利用者は、装置６１０に接続されている入力装置を用いて、第一のビューポート１２０に表示される２Ｄ画像の表示角度を自由回転させることができる。

表示ルーチン６４０の少なくとも一つの技術的効果は、全ての２Ｄ画像を同時に表示するのに十分な数のビューポートを作成することにある。換言すると、表示ルーチン６４０を用いて、装置６１０の利用者によって望まれる全ての２Ｄ画像を表示するのに十分な数のビューポートを表示することができる。

本発明の一実施形態では、表示ルーチン６４０によって作成されるビューポートは一系列として設けられ得る。換言すると、例えばビューポート１２０は第一のビューポートであってよく、ビューポート１３０は第二のビューポートであってよく、ビューポート１４０は第三のビューポートであってよく、ビューポート１１０は最終のビューポートであってよい。

各々の２Ｄ画像又は積層画像についての表示角度又は断面角度は、全てのビューポートで又はビューポートの任意の部分集合で等価であってもよいし異なっていてもよい。本発明の一実施形態では、利用者は、各々のビューポートに表示されている各々の２Ｄ画像について表示角度及び／又は平面を選択することができる。本発明のもう一つの実施形態では、１又は複数のビューポートにおいて画像を見るときの正確な角度及び／又は平面は予め設定されていてもよい。

本発明の一実施形態では、一つのビューポートに表示される２Ｄ画像の表示角度又は画像平面は、前のビューポートに表示されている２Ｄ画像の表示角度又は画像平面に直交する。もう一つの実施形態では、一つのビューポートに表示される２Ｄ画像の表示角度又は画像平面は、前のビューポートに表示されている２Ｄ画像の表示角度又は画像平面及び次のビューポートに表示されている２Ｄ画像の表示角度又は画像平面に直交する。

本発明の一実施形態では、あるビューポートに表示される２Ｄ画像は、前のビューポートに表示されている２Ｄ画像の制御線を中心とする。

上述のように、各々の制御ビューポート１２０、１３０、１４０が３Ｄ容積の断面像を表示することができる。例えば、図１では、ビューポート１２０は患者の脊柱の３Ｄ容積のコロナル（前から見た）像を表示することができる。加えて、例えばビューポート１３０は同じ３Ｄ容積の斜交断面像を表示することができ、ビューポート１４０は同じ３Ｄ画像のサジタル（左から見た）断面像を表示することができる。図１のスクリーン・ショット１００のもう一つのビューポート（例えばビューポート１１０）は、３Ｄ容積の最終の像を表示することができる。最終のビューポート１１０は、制御ビューポート１２０、１３０での制御線１２２、１３２の移動によって画定されるもう１枚の断面画像（３Ｄ画像のもう１枚の斜交断面画像等）を含むことができ、このことについては後にあらためて詳述する。

表示ルーチン６４０によって作成される１又は複数のビューポートは、制御線を含むことができる。例えば、スクリーンショット１００のビューポート１２０及び１３０は各々、制御線１２２及び１３２をそれぞれ含んでいる。制御線１２２、１３２は、３Ｄ画像の像を次の制御ビューポート及び／又は最終のビューポート１１０に表示するときの平面を表わすことができる。例えば、第一の制御ビューポート１２０の制御線１２２は、第二の制御ビューポート１３０に表示されている３Ｄ容積の２Ｄ画像平面を表わすことができ、第二の制御ビューポート１３０の制御線１３２は、最終のビューポート１１０に表示されている３Ｄ容積の２Ｄ画像平面を表わすことができる。

本発明の一実施形態では、表示ルーチン６４０によって表示されるビューポートの部分集合の各々のビューポートが制御線を含んでいる。

本発明の一実施形態では、各々のビューポートが、利用者が配向を知る助けになるさらに他の標識を含んでいてもよい。例えば、ビューポートが方向標識１２４、１３４を含んでいてもよい。方向標識１２４、１３４は、３Ｄ容積を最終のビューポート１１０において２Ｄ画像として表示するときの方向を表わすことができる。換言すると、ビューポート１２０の制御線１２２は、３Ｄ容積を最終のビューポート１１０に表示するときの２Ｄ断面を表わす。ビューポート１２０に方向標識１２４が存在しなければ、画像平面（制御線１２２によって画定される）を見る方向が判然としなくなる場合がある。例えば、制御ビューポート１２０の左下向きに指している方向標識１２４が存在しなければ、最終のビューポート１１０に表示されているときの制御線１２２によって画定されている２Ｄ画像平面を右から見ているのか左から見ているのかが判然としなくなる場合がある。しかしながら、方向標識１２４を含めると、最終のビューポート１１０の２Ｄ画像が、制御線１２２の右側から見たときの制御線１２２によって画定される２Ｄ画像平面を表わしていることが判然とする。

もう一つの例では、ビューポート１３０の方向標識１３４は、制御線１３２によって画定される画像平面を（最終のビューポート１１０において）制御線１３２の下側から見ているものと利用者が判定するのを支援することができる。

本発明の一実施形態では、方向標識１２４、１３４は三角形によって表わされている。しかしながら、他の実施形態では、方向標識１２４、１３４は、制御線によって画定される画像平面を見るときの方向を伝達するその他任意の記号又は標識によって表わされていてよい。例えば、方向標識１２４、１３４が矢印又は線によって表わされていてもよい。

方向標識１２４、１３４はまた、制御線中心点を含んでいてもよい。中心点は、制御線に沿った中心点を表わすことができる。換言すると、方向標識１２４が、例えば制御線１２２の中心を指示する円を含み得る。もう一つの例では、方向標識１３４が、例えば制御線１３２の中心を指示する例えば円を含み得る。方向標識１２４、１３４の中心点のために円が用いられているが、制御線の中心点を指示するために任意の点、線又は幾何学的物体を用いてよい。

制御線の中心点はまた、図１の参照番号１１６、１４６によって表わされている中心点によって表わされていてもよい。換言すると、参照番号１１６を付した最終のビューポート１１０の「×」及び参照番号１４６を付した第三の制御ビューポート１４０の「×」が各制御線の中心点を表わしている。但し、中心点１１６、１４６として「×」が用いられているが、任意の点、線又は幾何学的物体をこの位置に用いてよい。

利用者は、装置６１０に接続され又は含まれている入力装置を用いて、１又は複数のビューポートにおいて１又は複数の制御線を移動させることができる。一つのビューポートの制御線を移動させると、修正するルーチン６５０によって、もう一つのビューポートに表示されている２Ｄ画像又は積層画像の表示角度又は断面角度が呼応して修正され又は変更される。換言すると、本発明の一実施形態によれば、修正するルーチン６５０の少なくとも一つの技術的効果は、２Ｄ画像又は積層断面画像の表示角度又は断面角度を、もう１枚の２Ｄ画像における制御線の移動に基づいてこの移動と同時に、修正し又は変更することにある。

前述のように、一つのビューポートの制御線は、所与の表示角度で少なくとも一つの他のビューポートに表示されている少なくとも１枚の他の２Ｄ画像の画像平面を表わしている。制御線を移動させると、この少なくとも一つの他のビューポートに表示されている少なくとも１枚の他の２Ｄ画像の画像平面が同時に変化する。

前述のように、修正するルーチン６５０の少なくとも一つの技術的効果は、対応する制御線が移動するにつれて２Ｄ画像又は積層画像の表示角度又は断面角度を変更することを装置６１０に行なわせることにある。換言すると、利用者が第一のビューポート１２０に表示されている制御線１２２を移動させるにつれて、修正するルーチン６５０は、例えば制御線が移動するのと同時に、もう一つのビューポート（第二、第三又は最終のビューポート１３０、１４０、１１０等）のもう１枚の２Ｄ画像の表示角度又は断面角度が対応する変化を生ずるようにする。これにより、修正するルーチン６５０は、一つのビューポートにおいて制御線を移動させることが、少なくとも一つの他のビューポートの少なくとも１枚の他の２Ｄ画像の表示角度又は断面角度に対して及ぼす実時間的効果を利用者が見届けることを可能にする。かかる同時的変化は、一つの制御ビューポートにおいて制御線を移動させることを１又は複数の後続のビューポートにおいて観察する効果を奏する。

当業者には理解されるように、「実時間」、「同時に」及び「同時の」等の語句は、装置６１０による画像並びに／又は命令セット（例えば表示ルーチン６４０及び／若しくは修正するルーチン６５０）の処理に内在する微小の遅延を排除するものではない。そうではなく、本発明の様々な実施形態は、利用者が、第一の２Ｄ画像において制御線を移動させることが他の２Ｄ画像に対して及ぼす効果を第一及び他の２Ｄ画像の両方を全体的に観察しながら見届ける能力を提供するものである。例えば、第一、第二及び最終の２Ｄ画像を全て同時に観察している利用者は、第一及び／又は第二の画像において（多数回で、また任意の順序で）制御線を移動させることができ、制御線（１又は複数）を移動させることが第一及び／又は第二及び／又は最終の２Ｄ画像の表示に対して及ぼす効果を全て同時に見届けることができる。

本発明の一実施形態では、表示ルーチン６４０によって表示されるビューポートの各々は、一つのビューポートの制御線が、もう一つのビューポートに表示されているもう１枚の２Ｄ画像又は積層画像での表示角度又は断面角度を制御するように、関連付けられていてよい。例えば、第一のビューポート１２０での第一の制御線１２２の移動が第二のビューポート１３０に表示されている２Ｄ画像の表示角度を制御るように、また第二の制御線１３２の移動が最終のビューポート１１０に表示されている２Ｄ画像の表示角度を制御するように、第一のビューポート１２０が第二のビューポート１３０に関連付けられ、第二のビューポート１３０が最終のビューポート１１０に関連付けられていてよい。

本発明の一実施形態では、修正するルーチン６５０は、制御線を移動させたビューポートの後続のビューポートに表示されている全ての２Ｄ画像の表示角度又は断面角度を変更する。換言すると、第一の制御ビューポート１２０の制御線１２２を移動させると、例えば、修正するルーチン６５０は、第二の制御ビューポート１３０に表示されている２Ｄ画像の表示角度を変更し、結果的に第三の制御ビューポート１４０に表示されている２Ｄ画像の表示角度が修正するルーチン６５０によって変更され、すると、結果的に最終のビューポート１１０に表示されている２Ｄ画像の表示角度が修正するルーチン６５０によって変更される。従って、ビューポートの系列の一つのビューポートでの制御線の移動は、後続の全てのビューポートに表示されている２Ｄ画像における表示の角度（１又は複数）に対してドミノ的な効果を奏する。

本発明の一実施形態では、修正するルーチン６５０は、利用者によって選択された任意の順序で複数の２Ｄ画像において複数の表示角度を修正することが可能である。例えば、利用者は先ず、第一のビューポート１２０の制御線１２２を移動させることができ、これにより、修正するルーチン６５０は第二、第三及び最終のビューポート１３０、１４０、１１０に表示されている２Ｄ画像の表示角度を変更する。次に、例えば利用者は第二のビューポート１３０の制御線１３２を移動させることができ、すると、これにより、修正するルーチン６５０は第三及び最終のビューポート１４０、１１０に表示されている２Ｄ画像の表示角度又は断面角度を変更する。最後に、例えば利用者は第一の制御ビューポート１２０の制御線１２２を再び移動させることができ、これにより、修正するルーチン６５０は第二、第三及び最終のビューポート１３０、１４０、１１０に表示されている２Ｄ画像の表示角度を変更する。このようにして、システム６００の利用者は、最終のビューポートの２Ｄ画像に所望の表示角度又は断面角度を達成するために、多数のビューポートの多数の制御線を繰り返し移動させることができる。換言すると、本発明は、異なる画像処理ステップ同士の間で前後に頁めくりをしないでも２枚以上の断面画像又は積層画像を同時に調節する能力を利用者に与える。従って、本発明はまた、２Ｄ断面画像において所望の解剖学的構造を正しく観察するのに必要な繰り返しの回数を最小限にする。

本発明の一実施形態では、１又は複数のビューポートの１又は複数の制御線がさらに他の標識又は制御を含んでいてもよい。図４は、本発明の一実施形態によるさらに他の制御標識１２６を備えた第一の制御ビューポート１２０を示す。本発明の一実施形態によれば、表示ルーチン６４０の少なくとも一つの技術的効果は、線１２４のような制御線を（例えば）図４に示す制御標識１２６の破線のような１又は複数の標識と共に表示してスライス厚を表わすことにある。スライス厚は、２Ｄ画像がどの程度「厚い」かに関するものである。例えば、利用者は、一定枚数の２Ｄ画像を互いに重ね合わせて最終の２Ｄ画像の表示がこれらの画像の結合となるかのようにした１枚の２Ｄ画像をどの程度の厚みにするかを設定することができる。複数のピクセルを結合するためには幾つかの方法がある。例えば、最終の２Ｄ画像の各々のピクセルが２Ｄ画像の積層の最大値ピクセルであってよい。もう一つの例では、最終の２Ｄ画像の各々のピクセルが２Ｄ画像の積層の全てのピクセルの平均であってもよい。２Ｄ画像の積層を「スラブ」と呼ぶ。スライス厚はこのスラブの厚みを言う。医用画像では、スライス厚はｍｍで測定することができる。すなわち、スライス厚は実世界空間で測定することができる。

図４ではさらに他の制御標識１２６として破線を用いているが、本発明の一実施形態によれば、スライス厚を指示するために任意の幾何学的形状又は物体を用いてよい。加えて、図４では標識１２６を第一の制御ビューポート１２０に表示されているものとして示しているが、標識１２６は、表示ルーチン６４０によって表示される任意の１又は複数のビューポートに表示されていてよい。

本発明の一実施形態では、標識１２６によって指示されるスライス厚は、装置６１０の利用者によって調節され得る。例えば、利用者は、装置６１０に接続されている入力装置を用いて、標識１２６を移動させることにより２Ｄ画像のスライス厚を調節することができる。

本発明の一実施形態では、１又は複数のビューポートの１又は複数の制御線が、制御線の移動を支援するさらに他の標識又は制御を含んでいてもよい。図６は、本発明の一実施形態によってさらに他の回転制御標識１２８、１３８を備えた第一及び第二の制御ビューポート１２０、１３０を示す。本発明の一実施形態によれば、表示ルーチン６４０の少なくとも一つの技術的効果は、図６に示すように、制御線１２２、１３２の１又は複数の端部に回転制御標識１２８、１３８を表示することにある。回転制御標識１２８、１３８を用いて、利用者が制御線を回転するのを支援することができる。例えば、利用者は、マウス又はスタイラスのような入力装置によって、制御標識１２８、１３８の一方をクリックし又は選択することができる。一旦、制御標識１２８、１３８が選択されたら、利用者は入力装置を移動させて対応する制御線を回転させることができる。図６では回転制御標識１２８、１３８として円が用いられているが、本発明の一実施形態によれば、任意の幾何学的形状又は物体を用いてよい。加えて、図６では、標識１２８、１３８は制御線１２２、１３２と共に第一及び第二の制御ビューポート１２０、１３０に表示されるものとして示されているが、標識１２８、１３８は任意の制御線と共に、表示ルーチン６４０によって表示される任意の１又は複数のビューポートに表示されてよい。

図２は、本発明の一実施形態による解剖学的構造の３Ｄ斜交断面を特定の角度に画定して、多数の表示角度を同時に容易に修正することを可能にする方法２００の流れ図を示す。方法２００は、本発明の一実施形態では図１のスクリーンショット１００と共に用いることができる。

先ず、ステップ２１０では、ワークステーション又はコンピュータの表示器で観察したい１又は複数の画像を選択する。次に、ステップ２２０では、第一の制御ビューポート１２０を選択し又は画定する。第一の制御ビューポート１２０は、２Ｄ断面画像又は積層画像のような３Ｄ画像の断面像を含んでいる。利用者は、第一の制御ビューポート１２０において画像を観察するときの正確な角度及び／又は平面を選択することができる。もう一つの実施形態では、ビューポート１２０において画像を観察するときの正確な角度及び／又は平面は予め設定されていてもよい。

次に、ステップ２３０では、第二の制御ビューポート１３０を選択し又は画定する。第二の制御ビューポート１３０は３Ｄ画像の第二の断面像を含んでいる。利用者は、第二の制御ビューポート１３０において画像を観察するときの正確な角度及び／又は平面を選択することができる。もう一つの実施形態では、第二の制御ビューポート１３０において画像を観察するときの正確な角度及び／又は平面は予め設定されていてもよい。

次に、ステップ２４０では、さらに他の制御ビューポートを選択し又は画定するか否かを判定する。さらに他の制御ビューポートを選択し又は画定したい場合には、方法２００はステップ２６５に進み、さらに他の制御ビューポートを選択し又は画定する。さらに他の制御ビューポートは、例えば第三の制御ビューポート１４０を含み得る。第三の制御ビューポート１４０は３Ｄ容積の第三の断面像を含んでいる。利用者は、第三の制御ビューポート１４０において画像を観察するときの正確な角度及び／又は平面を選択することができる。もう一つの実施形態では、第三の制御ビューポート１４０において画像を観察するときの正確な角度及び／又は平面は予め設定されていてもよい。

前述のように、各々の制御ビューポート１２０、１３０、１４０が３Ｄ容積の断面像を表示することができる。例えば、制御ビューポート１２０は患者の脊柱の３Ｄ容積のコロナル（前から見た）像を表示することができる。加えて、例えば制御ビューポート１３０は、同じ３Ｄ容積の斜交断面像を表示することができ、制御ビューポート１４０は同じ３Ｄ容積のサジタル（左から見た）断面像を表示することができる。図１のスクリーン・ショット１００のもう一つのビューポート（例えば最終のビューポート１１０）は、３Ｄ容積の最終の像を表示することができる。最終のビューポート１１０は、制御ビューポート１２０、１３０の制御線１２２、１３２の移動によって画定されるもう１枚の断面画像（３Ｄ容積のもう一つの斜交断面画像等）を含んでいてよい。

ステップ２６５でさらに他の制御ビューポートすなわち第Ｎの制御ビューポートを画定し又は選択した後に、方法２００はステップ２４０に進み、さらに他の制御ビューポートを選択し又は画定すべきか否かを再び判定する。このようにして、方法２００は、全ての第Ｎの制御ビューポートを画定し又は選択するまでステップ２４０とステップ２６５との間をループ式で進行する。一旦、総数分の制御ビューポートを画定し又は選択したら、方法２００はステップ２４０からステップ２６０へ進む。利用者は制御ビューポートの総数を選択することができる。もう一つの実施形態では、制御ビューポートの総数は予め設定されていてもよい。

ステップ２６０では、制御ビューポートの１又は複数において制御線１２２、１３２を画定し又は選択する。例えば、図１では、制御ビューポート１２０において制御線１２２を選択し若しくは画定し、且つ／又は制御ビューポート１３０において制御線１３２を選択し若しくは画定することができる。制御線１２２、１３２は、３Ｄ容積の像を後続の制御ビューポート及び／又は最終のビューポート１１０において表示するときの断面平面を表わすことができる。例えば、第一の制御ビューポート１２０の制御線１２２は、第二の制御ビューポート１３０に表示されている３Ｄ容積の２Ｄ画像平面又は断面を表わすことができ、第二の制御ビューポート１３０の制御線１３２は、最終のビューポート１１０に表示されている３Ｄ容積の２Ｄ画像平面又は断面を表わすことができる。

次に、ステップ２７０では、第一の制御ビューポート１２０の制御線１２２が移動している最中である又は移動した直後であるか否かを判定する。制御線１２２が移動している最中である又は移動した直後である（例えば利用者がビューポート１２０においてマウス又はスタイラスのような入力装置によって線１２２を選択して移動させることにより）場合には、方法２００はステップ２７５に進む。

ステップ２７５では、第一のビューポートでの制御線の移動に基づいて、後続の制御ビューポート及び最終のビューポートに表示されている制御線及び３Ｄ容積の２Ｄ像を移動させる。例えば、第一の制御ビューポート１２０の制御線１２２が移動するにつれて、制御線１２２によって画定される断面平面が変化する。従って、制御線１２２が移動するにつれて、第二の制御ビューポート１３０に表示されている２Ｄ画像又は積層画像が対応する変化を生ずる。加えて、後続のビューポート（例えば第二及び第三の制御ビューポート１３０、１４０、並びに最終のビューポート１１０）に表示されている２Ｄ画像並びに／又は後続のビューポート１３０、１４０の制御線１３２、１４２も対応する変化を生ずることができる。かかる同時変化は、一つの制御ビューポートでの制御線の移動を１又は複数の後続のビューポートで観察する効果を奏する。ステップ２７５の後に、方法２００はステップ２８０に進む。

第一の制御ビューポート１２０の制御線１２２が移動している最中でない又は移動した直後でないと判定されたら、方法２００はステップ２８０に進む。

ステップ２８０では、第二の制御ビューポート１３０の制御線１３２が移動している最中である又は移動した直後であるか否かを判定する。制御線１３２が移動している最中である又は移動した直後である（例えば利用者がビューポート１３０においてマウス又はスタイラスのような入力装置によって線１３２を選択して移動させることにより）、方法２００はステップ２８５に進む。

ステップ２８５では、第二のビューポートでの制御線の移動に基づいて、後続の制御ビューポート及び／又は最終のビューポートに表示されている３Ｄ容積の２Ｄ像を移動させる。例えば、第二の制御ビューポート１３０の制御線１３２が移動するにつれて、制御線１３２によって画定される断面平面が変化する。従って、第二の制御ビューポート１３０の制御線１３２が移動するにつれて、後続の制御ビューポート（例えば第三の制御ビューポート１４０）及び／又は最終のビューポート１１０に表示されている２Ｄ画像が対応する変化を生ずる。加えて、後続のビューポート（例えば第三の制御ビューポート１４０の制御線１４２）の制御線も対応する変化を生ずることができる。換言すると、第二の制御ビューポート１３０の制御線１３２の如何なる移動も、前の第一の制御ビューポート１２０に表示されている画像又は制御線１２２には影響を及ぼさない。何らかの制御線１３２の移動は、後続の制御ビューポート及び最終のビューポート１１０での画像の表示にのみ影響を及ぼす。ステップ２８５の後に、方法２００はステップ２９０に進む。

ステップ２８０において第二の制御ビューポート１３０の制御線１３２が移動している最中でない又は移動した直後でないと判定されたら、方法２００はステップ２９０に進む。

ステップ２９０では、次の制御ビューポートの制御線が移動している最中である又は移動した直後であるか否かを判定する。次の制御ビューポートの制御線が移動している最中である又は移動した直後である（例えば利用者がマウス又はスタイラスのような入力装置によって第三の制御ビューポート１４０の線１４２を選択してビューポート１４０において線１４２を移動させることにより）場合には、方法２００はステップ２９５に進む。

ステップ２９５では、前の制御ビューポートでの制御線の移動に基づいて、後続の制御ビューポート及び／又は最終のビューポートに表示されている３Ｄ容積の２Ｄ画像又は積層画像を移動させる。加えて、前の制御ビューポートでの制御線の移動に基づいて、後続のビューポートの制御線も移動する。例えば、第三の制御ビューポート１４０の制御線１４２が移動するにつれて、制御線１４２によって画定される断面が変化する。従って、第三の制御ビューポート１４０において断面又は２Ｄ画像平面が変化する（この場合にも制御線１４２によって画定される）につれて、後続の制御ビューポート及び最終のビューポート１１０に表示されている２Ｄ画像が対応する変化を生ずる。加えて、後続の制御ビューポートに表示されている制御線も対応する変化を生ずる。換言すると、第三の制御ビューポート１４０の制御線１４２の如何なる移動も、前の第一及び第二の制御ビューポート１２０、１３０に表示されている画像又は制御線１２２、１３２には影響を及ぼさない。何らかの制御線１４２の移動は、後続の制御ビューポート及び最終のビューポート１１０での画像及び制御線の表示にのみ影響を及ぼす。

ステップ２９０及び／又はステップ２９５の後に、方法２００はステップ２９７に進み、１又は複数の制御線の今までの移動に基づいて、所望の解剖学的構造が正確に利用者に見えているか否かを判定する。所望の解剖学的構造が利用者の所望に応じて正確に見えている場合には、方法２００はステップ２９９に進み、利用者は解剖学的構造を観察する。所望の解剖学的構造が正確に見えていない場合には、方法２００はステップ２７０に戻り、利用者のために解剖学的構造を正確に配置するために制御線の１又は複数を移動させることができる。

所望の解剖学的構造が利用者の好む態様で配置されるまで（すなわち所望の解剖学的構造が見えるまで）ステップ２７０からステップ２９７までがループ式で続行する。

一実施形態では、方法２００はステップ２８０、２８５、２９０及び２９５の任意の１又は複数からステップ２７０、２８０又は２９０へ進むことができる。加えて、方法２００は、ステップ２９０及び２９５の任意の１又は複数からステップ２８０へ進むことができる。換言すると、方法２００は、後続の制御ビューポートにおいて制御線が移動した直後である又は移動している最中であるか否かを判定し（例えばステップ２８０又は２９０において。また次いで、それぞれステップ２８５又は２９５では該当制御ビューポートに続く全てのビューポートにおいて像を変化させる）、次いで、前のビューポート制御における制御線が移動した直後である又は移動している最中であるか否かを判定する（例えばステップ２７０又は２８０に戻ることにより）ことにより進行することができる。例えば、第（Ｎ−１）の制御ビューポートの制御線を移動させて、これにより、前述のように、後続の全ての制御ビューポート（例えば第Ｎのビューポート及び最終のビューポート）の像を変化させることができる。次に、前の制御ビューポート（例えば第（Ｎ−２）、第（Ｎ−３）、第（Ｎ−４）及び以下同様の制御ビューポート）の制御線を移動させて、これにより、前述のように、後続の全てのビューポートの像を変化させることができる。

図３は、本発明のもう一つの実施形態による解剖学的構造の３Ｄ斜交断面を特定の角度に画定して、多数の表示角度を同時に容易に修正することを可能にする方法４００の流れ図を示す。方法４００は、本発明の実施形態では図１のスクリーンショット１００と共に用いることができる。

先ず、ステップ４１０では、前述のように、ワークステーション又はコンピュータの表示器で観察したい１又は複数の画像を選択する。次に、ステップ４２０では、前述のように、第一の制御ビューポート１２０を選択し又は画定する。第一の制御ビューポート１２０は３Ｄ容積の断面像を含んでいる。利用者は、第一の制御ビューポート１２０で画像を観察するときの正確な角度及び／又は平面を選択することができる。もう一つの実施形態では、第一の制御ビューポート１２０で画像又は積層画像を観察するときの正確な角度及び／又は断面平面は予め設定されていてもよい。

ステップ４３０では、前述のように、第一の制御ビューポート１２０において制御線１２２を画定し又は選択する。例えば、図１では、制御ビューポート１２０において制御線１２２を選択し若しくは画定し、且つ／又は制御ビューポート１３０において制御線１３２を選択し若しくは画定することができる。

次に、ステップ４４０では、前述のように、第一の制御ビューポート１２０の制御線１２２が移動している最中である又は移動した直後であるか否かを判定する。制御線１２２が移動している最中である又は移動した直後である（例えば利用者がビューポート１２０においてマウス又はスタイラスのような入力装置によって線１２２を選択して移動させることにより）場合には、方法４００はステップ４４５に進む。

ステップ４４５では、前述のように、第一のビューポートでの制御線の移動に基づいて、後続の制御ビューポート及び最終のビューポートに表示されている制御線及び３Ｄ容積の断面画像又は積層画像を移動させる。例えば、第一の制御ビューポート１２０の制御線１２２が移動するにつれて、制御線１２２によって画定される断面平面が変化する。従って、第一の制御ビューポート１２０において断面平面が変化する（この場合にも制御線１２２によって画定される）につれて、後続の制御ビューポート（例えば第二及び第三の制御ビューポート１３０、１４０）並びに最終のビューポート１１０に表示されている断面画像又は積層画像が対応する変化を生ずる。加えて、後続のビューポート１３０、１４０での任意の制御線１３２、１４２も対応する変化を生ずることができる。ステップ４４５の後に、方法４００はステップ４５０に進む。

ステップ４４０において、第一の制御ビューポート１２０の制御線１２２が移動している最中でない又は移動した直後でないと判定されたら、方法４００はステップ４５０に進む。

ステップ４５０では、前述のように、第二の制御ビューポート１３０を選択し又は画定する。第二の制御ビューポート１３０は３Ｄ容積の第二の断面画像又は積層画像を含んでいる。利用者は、第二の制御ビューポート１３０において画像又は積層画像を観察するときの正確な角度及び／又は断面平面を選択することができる。もう一つの実施形態では、第二の制御ビューポート１３０において画像を観察するときの正確な角度及び／又は断面平面は予め設定されていてもよい。

ステップ４６０では、前述のように、第二の制御ビューポート１３０の制御線１３２が移動している最中である又は移動した直後であるか否かを判定する。制御線１３２が移動している最中である又は移動した直後である（例えば利用者がビューポート１３０においてマウス又はスタイラスのような入力装置によって線１３２を選択して移動させることにより）場合には、方法４００はステップ４６５に進む。

ステップ４６５では、前述のように、第二のビューポートでの制御線の移動に基づいて、後続の制御ビューポート及び最終のビューポートに表示されている３Ｄ容積の断面画像又は積層画像を移動させる。例えば、第二の制御ビューポート１３０の制御線１３２が移動するにつれて、制御線１３２によって画定される断面画像又は積層画像の表示角度又は断面角度が変化する。従って、第二の制御ビューポート１３０において断面平面が変化する（この場合にも制御線１３２によって画定される）につれて、後続の制御ビューポート（例えば第三の制御ビューポート１４０）及び最終のビューポート１１０に表示されている２Ｄ画像又は積層画像が対応する変化を生ずる。加えて、後続のビューポートの制御線も（例えば第三の制御ビューポート１４０の制御線１４２）対応する変化を生じ得る。換言すると、第二の制御ビューポート１３０の制御線１３２の如何なる移動も、前の第一の制御ビューポート１２０に表示されている画像又は制御線１２２には影響を及ぼさない。何らかの制御線１３２の移動は、後続の制御ビューポート１４０及び最終のビューポート１１０での画像の表示にのみ影響を及ぼす。ステップ４６５の後に、方法４００はステップ４７０に進む。

ステップ４６０において、第二の制御ビューポート１３０の制御線１３２が移動している最中でない又は移動した直後でないと判定されたら、方法４００はステップ４７０に進む。

次に、ステップ４７０では、前述のように、さらに他の制御ビューポートを選択し又は画定するか否かを判定する。さらに他の制御ビューポートを選択し又は画定したい場合には、方法４００はステップ４８０に進み、前述のように、さらに他の制御ビューポートを選択し又は画定する。さらに他の制御ビューポートは、例えば第三の制御ビューポート１４０を含み得る。第三の制御ビューポート１４０は３Ｄ容積の第三の断面画像又は積層画像を含んでいる。利用者は、第三の制御ビューポート１４０において画像又は積層画像を観察するときの正確な角度及び／又は断面平面を選択することができる。もう一つの実施形態では、第三の制御ビューポート１４０において画像又は積層画像を観察するときの正確な角度及び／又は断面平面は予め設定されていてもよい。

ステップ４８０でさらに他の制御ビューポートすなわち第Ｎの制御ビューポートを画定し又は選択した後に、方法４００はステップ４８５に進み、前述のように、ステップ４８０で画定され又は選択されたさらに他の制御ビューポートにおいて制御線を画定し又は選択する。ステップ４８５から、方法４００はステップ４７０へ戻り、前述のように、さらに他の制御ビューポートを選択し又は画定すべきか否かを再び判定する。このようにして、方法４００は、全ての第Ｎの制御ビューポートを画定し又は選択するまでステップ４７０、４８０及び４８５の間をループ式で進行する。一旦、総数分の制御ビューポートを画定し又は選択したら、方法４００はステップ４７０からステップ４９０へ進む。利用者は制御ビューポートの総数を選択することができる。もう一つの実施形態では、制御ビューポートの総数は予め設定されていてもよい。

ステップ４９０では、前述のように、任意の制御ビューポートの制御線が移動している最中である又は移動した直後であるか否かを判定する。次の制御ビューポートの制御線が移動している最中である又は移動した直後である（例えば利用者がマウス又はスタイラスのような入力装置によって第三の制御ビューポート１４０において線１４２を選択してビューポート１４０において線１４２を移動させることにより）場合には、方法４００はステップ４９５に進む。

ステップ４９５では、前述のように、前の制御ビューポートでの制御線の移動に基づいて、後続の制御ビューポート及び最終のビューポートに表示されている３Ｄ容積の断面画像又は積層画像を移動させる。加えて、前の制御ビューポートでの制御線の移動に基づいて、後続のビューポートの制御線も移動してよい。例えば、第三の制御ビューポート１４０の制御線１４２が移動するにつれて、制御線１４２によって画定される断面平面が変化する。従って、第三の制御ビューポート１４０において断面平面が変化する（この場合にも制御線１４２によって画定される）につれて、後続の制御ビューポート及び最終のビューポート１１０に表示されている２Ｄ画像又は積層画像が対応する変化を生ずる。加えて、後続の制御ビューポートに表示されている制御線も対応する変化を生ずる。換言すると、第三の制御ビューポート１４０の制御線１４２の如何なる移動も、前の第一及び第二の制御ビューポート１２０、１３０に表示されている画像又は制御線１２２、１３２には影響を及ぼさない。何らかの制御線１４２の移動は、後続のビューポート及び最終のビューポート１１０での画像及び制御線の表示にのみ影響を及ぼす。

ステップ４９０において、制御ビューポートのいずれにおいても制御線は移動していないと判定されたら、方法４００はステップ４９７に進み、利用者は解剖学的構造を観察する。

ステップ４９０及び４９５は、ステップ４７０及び４８０において画定され又は選択された全ての制御ビューポートが、各々のビューポートの制御線が移動したか否かを判定するように検査され終わるまでループ式で続行する。例えば、利用者は先ず、第一の制御ビューポートの制御線を移動させ、続いて第二の制御ビューポートの制御線を移動させ、続いて第一の制御ビューポートの制御線をさらに移動させることができる。

本発明は多段のステップを同時に視覚化することにより、特定の解剖学的構造を視覚化するのに必要な繰り返しの回数を最小限にする。

この問題に対する現行の解決法は、多数回の繰り返しをしばしば要求する多段アプローチを必要としている。第一の角度を調節した後に、第二の角度を調節するために第二頁へ進み、以下同様に続く。第二の角度を調節している間に第一の角度をさらに調節する必要があると利用者が判断した場合には、元の画像まで戻る必要があり、すると第二の斜交角度を最早見ることができない。本発明は、利用者が、元の画像、第一の斜交画像及び第二の斜交画像（所望があれば第三の斜交画像も）を見て、他の画像を観察しながら各々の画像を調節することを可能にする。

本発明の特定の要素、実施形態及び応用について図示して説明したが、特に以上の教示に照らせば当業者は改変を施し得るため、本発明は所載の要素、実施形態及び応用に限定されないことを理解されたい。従って、特許請求の範囲は、かかる改変を網羅し、本発明の要旨及び範囲に含まれる特徴を盛り込んでいるものとする。また、図面の符号に対応する特許請求の範囲中の符号は、単に本願発明の理解をより容易にするために用いられているものであり、本願発明の範囲を狭める意図で用いられたものではない。そして、本願の特許請求の範囲に記載した事項は、明細書に組み込まれ、明細書の記載事項の一部となる。

本発明の一実施形態による多数のビューポートのスクリーンショットを示す図である。 本発明の一実施形態による解剖学的構造の３Ｄ斜交断面を特定の角度に画定して、多数の表示角度を同時に容易に修正することを可能にする方法の流れ図である。 本発明のもう一つの実施形態による解剖学的構造の３Ｄ斜交断面を特定の角度に画定して、多数の表示角度を同時に容易に修正することを可能にする方法の流れ図である。 本発明の一実施形態によるさらに他の制御標識を有する第一の制御ビューポートを示す図である。 本発明の一実施形態による３Ｄ容積の１又は複数の断面画像又は断面積層画像における１又は複数の表示角度又は断面角度を同時に修正するシステムを示す図である。 本発明の一実施形態によるさらに他の回転制御標識を有する第一及び第二の制御ビューポートを示す図である。

符号の説明

１００ スクリーンショット
１１０、１２０、１３０、１４０ ビューポート
１１６、１４６ 中心点
１２２、１３２ 制御線
１２４、１３４ 方向標識
１２６ 制御標識
１２８、１３８ 回転制御標識
２００、４００ 方法の流れ図
６００ システム
６１０ 計算装置
６２０ コンピュータ読み取り可能な記憶媒体
６３０ メモリ
６４０ 表示ルーチン
６５０ 断面角度を修正するルーチン

Claims (8)

1. 三次元（「３Ｄ」）容積の１又は複数の断面画像において１又は複数の断面角度を同時に修正する方法であって、
   二次元（「２Ｄ」）画像を表示するように各々構成されている複数のビューポートを設けるステップであって、各々の前記２Ｄ画像は前記３Ｄ容積の一つの断面を表わし、該複数のビューポートが、第１、第２、および第３のビューポートを含む、設けるステップと、
   前記第１のビューポートにおいて制御線を移動させるステップと、
   該第１のビューポートにおいて制御線を移動させるステップと同時に、前記第２のビューポートに表示された前記２Ｄ画像の角度を変更するステップと、
   前記第２のビューポートにおいて制御線を移動させるステップと、
   該第２のビューポートにおいて制御線を移動させるステップと同時に、前記第３のビューポートに表示された前記２Ｄ画像の角度を変更し、前記第１のビューポートに表示された前記２Ｄ画像の角度を変更しない、ステップと、
   を備えた方法。
2. 前記第１のビューポートにおける前記制御線は、前記３Ｄ容積の断面平面を表わし、該断面平面は、前記第２のビューポートに表示されている前記２Ｄ画像に対応する、請求項１に記載の方法。
3. 前記第２のビューポートにおける前記制御線は、前記３Ｄ容積の断面平面を表わし、該断面平面は、前記第３のビューポートに表示されている前記２Ｄ画像に対応する、請求項１に記載の方法。
4. 複数のビューポートに三次元（「３Ｄ」）容積の断面を表わす二次元（「２Ｄ」）画像を表示するように構成され、該複数のビューポートが第１、第２、および第３のビューポートを含み、該第１、第２、および第３のビューポートの各々が該２Ｄ画像のひとつを表示する、表示ルーチンと、
   断面角度を修正するルーチンであって、
   （１）前記第１のビューポートにおける制御線の移動に基づいて、かつ、該移動と同時に、前記第２のビューポートに表示された前記２Ｄ画像の角度を変更し、
   （２）前記第２のビューポートにおける制御線の移動に基づいて、かつ、該移動と同時に、前記第３のビューポートに表示された前記２Ｄ画像の角度を変更し、
   （３）前記第２のビューポートにおける制御線の移動に基づいて、前記第１のビューポートに表示された前記２Ｄ画像の角度を変更しない
   ように構成された、断面角度を修正するルーチンと、
   を含む、コンピュータ用の命令セットを含んでいるコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
5. 前記第１のビューポートにおける前記制御線は、前記３Ｄ容積の断面平面を表わし、該断面平面は、前記第２のビューポートに表示されている前記２Ｄ画像に対応する、請求項４に記載のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
6. 前記第２のビューポートにおける前記制御線は、前記３Ｄ容積の断面平面を表わし、該断面平面は、前記第３のビューポートに表示されている前記２Ｄ画像に対応する、請求項４に記載のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
7. 複数の二次元（「２Ｄ」）画像の少なくとも１枚において断面の角度を調節する方法であって、
   第１の２Ｄ画像を表示するように構成されている第１のビューポート、第２の２Ｄ画像を表示するように構成されている第２のビューポート、及び第３の２Ｄ画像を表示するように構成されている第３のビューポートを含む複数のビューポートを設けるステップであって、前記第１、第２、および第３の２Ｄ画像は各々、三次元（「３Ｄ」）容積の１又は複数の断面を表わしている、設けるステップと、
   前記第１のビューポートに表示されている第１の制御線及び前記第２のビューポートに表示されている第２の制御線を含む複数の制御線を表示するステップであって、前記第１の制御線は、第１の断面角度での前記第２の２Ｄ画像の断面平面を表わすように構成されており、前記第２の制御線は、第２の断面角度での前記第３の２Ｄ画像の断面平面を表わすように構成されている、表示するステップと、
   前記第１の制御線を移動させるステップと、
   該第１の制御線を移動させるステップと同時に、前記第２の２Ｄ画像の前記第１の断面角度及び前記第３の２Ｄ画像の前記第２の断面角度を調節するステップと、
   前記第２の制御線を移動させるステップと、
   該第２の制御線を移動させるステップと同時に、前記第３の２Ｄ画像の前記第２の断面角度を調節し、かつ前記第１の２Ｄ画像の表示の角度を調節しないステップと、
   を備えた方法。
8. 前記第１、第２、および第３のビューポート、並びに前記第１、第２、および第３の２Ｄ画像の各々は、前記移動させるステップの間に同時に観察されることが可能である、請求項７に記載の方法。