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JP5116367B2 - Single pipe roll tube forming apparatus and single pipe roll pipe forming method - Google Patents
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Single pipe roll tube forming apparatus and single pipe roll pipe forming method Download PDF

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Description

この発明は、所定の長さに切断されたワークを円筒形状の単管に造管する単管ロール造管装置及び単管ロールの造管方法に関する。   The present invention relates to a single tube roll tube forming apparatus and a single tube roll tube forming method for forming a workpiece cut into a predetermined length into a cylindrical single tube.

所定の長さの金属製パイプを製造する場合、金属板の両端部を互いに突き合わせてロール状に造管した後に突き合わせ部分を溶接する方法が知られている。この方法で形成された長尺のロールを所定の長さに切断することで、製品となる金属径パイプが得られる。   When manufacturing a metal pipe having a predetermined length, a method is known in which both ends of a metal plate are brought into contact with each other and formed into a roll shape, and then the butt portion is welded. By cutting a long roll formed by this method into a predetermined length, a metal diameter pipe as a product is obtained.

金属板をロール状に造管する装置として、U字型及びO字型の金型を用いたプレス加工を行うものがある。この装置では、U字型の金型で金属板をU字状に成型した後にO字型の金型でロール状に成型する。プレス加工によって金属板をロール状に成型するためには、金属板をその弾性力によって金型の内壁面に沿うように変形させる必要があり、素材となる金属板には十分な弾性力が生じる程度の厚さが要求される。したがって、プレス加工では、薄肉の金属板をロール状に加工することができない。   As an apparatus for forming a metal plate into a roll shape, there is an apparatus that performs press working using a U-shaped and O-shaped mold. In this apparatus, a metal plate is molded into a U shape with a U-shaped mold and then formed into a roll with an O-shaped mold. In order to form a metal plate into a roll shape by pressing, it is necessary to deform the metal plate along the inner wall surface of the mold by its elastic force, and sufficient elastic force is generated in the metal plate as a material. A certain degree of thickness is required. Therefore, a thin metal plate cannot be processed into a roll shape by pressing.

そこで、薄肉の金属板をロール状に造管する装置として、鼓状のフォーミングローラを用いた曲げ加工を行うものがある(例えば、特許文献1参照。)。各組が2〜3個のフォーミングローラからなる複数組のフォーミングローラを並べて配置した搬送経路内に金属板を通過させ、金属板をフォーミングローラの周面に沿うように曲げ加工を施す。複数組のフォーミングローラは、搬送方向の下流側に配置されたものほど、軸方向の挟み角を狭くして窪みの曲率が小さくされている。
特開平11−221621号公報
Therefore, as an apparatus for forming a thin metal plate into a roll shape, there is a device that performs bending using a drum-shaped forming roller (see, for example, Patent Document 1). The metal plate is passed through a conveying path in which a plurality of forming rollers each having two to three forming rollers are arranged side by side, and the metal plate is bent along the circumferential surface of the forming roller. As the plurality of forming rollers are arranged on the downstream side in the transport direction, the sandwiching angle in the axial direction is narrowed to reduce the curvature of the recess.
Japanese Patent Laid-Open No. 11-221621

しかしながら、従来のフォーミングローラを用いた造管装置では、薄肉の金属板を外側からフォーミングローラの周面で押圧しつつロール状に曲げ加工する際に、金属板の内側は何ら支持されていなかった。このため、弾性力の不十分な薄肉の金属板では、所望する径の円形よりも内側に変形し易く、長尺の金属板から長尺状のロールを形成することはできるが、予め所定の長さに切断した金属板から単管ロールを製造することができない。このため、所定の長さの単管ロールを製造するためには、長尺状のロールを切断する必要があり、製造工程や材料の管理が煩雑化する問題があった。   However, in the conventional pipe making apparatus using the forming roller, the inner side of the metal plate was not supported at all when the thin metal plate was bent into a roll shape while pressing from the outer surface of the forming roller. . For this reason, a thin metal plate with insufficient elasticity is more easily deformed inward than a circular shape with a desired diameter, and a long roll can be formed from a long metal plate. A single tube roll cannot be produced from a metal plate cut to length. For this reason, in order to manufacture the single tube roll of predetermined length, it was necessary to cut | disconnect a elongate roll, and there existed a problem which the management of a manufacturing process and material became complicated.

この発明の目的は、所定の長さに切断された金属板の上面に円柱状の軸体を押圧した状態で、金属板を軸体とともに複数対のローラ間に搬送することで、所定の長さに切断した薄肉の金属板を素材として真円度の高いロール状の単管ロールに形成することができる単管ロール造管装置及び単管ロールの造管方法を提供することにある。   An object of the present invention is to convey a metal plate together with a shaft body between a plurality of pairs of rollers while pressing the cylindrical shaft body on the upper surface of the metal plate cut to a predetermined length. An object of the present invention is to provide a single-pipe roll pipe-forming apparatus and a single-pipe roll pipe-forming method that can be formed into a roll-like single-pipe roll having a high roundness using a thin metal plate that has been cut into pieces.

上記の課題を解決するために、この発明の単管ロール造管装置は、複数の下側ローラ、複数の上側ローラ、軸体を備えている。複数の下側ローラ及び複数の上側ローラは、それぞれの軸方向を互いに平行にして前記軸方向に直交する搬送方向に沿って配置されている。複数の下側ローラは、軸方向における中央部の径を両端部の径よりも小さくした鼓状を呈するとともにワーク(所定の長さに切断された金属薄板)の搬送方向の下流側に位置するものほど軸方向の挟み角を狭くした複数のフォーミングローラを含んでいる。複数の上側ローラは、軸体を複数のフォーミングローラに押圧する複数の押えローラを含んでいる。軸体は、円柱状を呈し、ワーク上に載置されて複数の下側ローラ及び複数の上側ローラの間に長手方向を搬送方向に平行にしてワークとともに搬送される。   In order to solve the above problems, a single-pipe roll pipe making apparatus of the present invention includes a plurality of lower rollers, a plurality of upper rollers, and a shaft body. The plurality of lower rollers and the plurality of upper rollers are arranged along a conveying direction perpendicular to the axial direction with their respective axial directions parallel to each other. The plurality of lower rollers have a drum shape in which the diameter of the central portion in the axial direction is smaller than the diameters of both end portions, and are positioned on the downstream side in the conveyance direction of the workpiece (a thin metal plate cut to a predetermined length) The one includes a plurality of forming rollers having a narrower sandwich angle in the axial direction. The plurality of upper rollers include a plurality of pressing rollers that press the shaft body against the plurality of forming rollers. The shaft body has a cylindrical shape, is placed on the work, and is transported along with the work with the longitudinal direction parallel to the transport direction between the plurality of lower rollers and the plurality of upper rollers.

この構成において、複数の上側ローラを、複数の下側ローラのうち搬送方向の中間部を除く範囲に位置する複数の下側ローラのそれぞれの上方に配置し、移動体と駆動機構とを備えたものとしてもよい。移動体は、搬送方向に沿って往復移動自在にされ、露出部を保持する保持部を備えている。駆動機構は、移動体を複数の下側ローラ及び複数の上側ローラによるワーク及び軸体の搬送速度と同一の速度で搬送方向に移動させる。   In this configuration, the plurality of upper rollers are arranged above each of the plurality of lower rollers located in a range excluding the intermediate portion in the transport direction among the plurality of lower rollers, and provided with a moving body and a drive mechanism. It may be a thing. The moving body is reciprocally movable along the transport direction, and includes a holding portion that holds the exposed portion. The drive mechanism moves the moving body in the conveyance direction at the same speed as the conveyance speed of the workpiece and the shaft body by the plurality of lower rollers and the plurality of upper rollers.

これらの構成では、所定の長さに切断された金属薄板のワークが、軸体によって上面を押圧された状態で複数の下側ローラ及び複数の上側ローラの間を所定の搬送方向に沿って搬送される。この間に、ワークは順次軸方向の挟み角を徐々に狭くしたフォーミングローラの周面に当接し、最終的に曲げ加工によって搬送方向に平行な両端を突き合わせてロール状の単管に造管される。軸体の外径を製造すべき単管の内径に等しくしておくことで、曲げ加工時にワークが内側から軸体によって支持され、ワークは円形の内側に変形することがない。   In these configurations, a thin metal plate workpiece cut to a predetermined length is conveyed along a predetermined conveyance direction between a plurality of lower rollers and a plurality of upper rollers in a state where the upper surface is pressed by a shaft body. Is done. During this time, the workpiece is brought into contact with the circumferential surface of the forming roller, which is gradually narrowed in the axial direction, and is finally formed into a roll-shaped single pipe by abutting both ends parallel to the conveying direction by bending. . By setting the outer diameter of the shaft body equal to the inner diameter of the single pipe to be manufactured, the workpiece is supported by the shaft body from the inside during bending, and the workpiece does not deform into a circular inside.

この発明によれば、所定の長さに切断された金属薄板のワークを、軸体によって上面を押圧された状態で複数の下側ローラ及び複数の上側ローラの間を所定の搬送方向に沿って搬送し、この間に曲げ加工によって搬送方向に平行な両端を突き合わせてロール状の単管に造管することで、曲げ加工時にワークを内側から軸体によって支持することができ、ワークが下側ローラ及び上側ローラのそれぞれの周面よりも内側に変形することを防止できる。所定の長さに切断した薄肉の金属板を素材として真円度の高いロール状に形成することができる。   According to the present invention, a thin metal plate workpiece cut to a predetermined length is moved along a predetermined conveying direction between a plurality of lower rollers and a plurality of upper rollers in a state where the upper surface is pressed by a shaft body. By transporting and making a roll-shaped single pipe by abutting both ends parallel to the transport direction during bending, the work can be supported by the shaft from the inside during bending, and the work is supported by the lower roller And it can prevent deform | transforming inward rather than each surrounding surface of an upper roller. A thin metal plate cut to a predetermined length can be used as a material to form a roll with high roundness.

以下に、この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図1は、この発明の第1の実施形態に係る単管ロール造管装置の側面図である。図2は、同第1の実施形態に係る単管ロール造管装置の正面図である。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view of a single-pipe roll pipe making device according to a first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a front view of the single-pipe roll pipe making device according to the first embodiment.

第1の実施形態に係る単管ロール造管装置1は、一例として、長さ1280mmに切断された厚さ1.2mmのステンレス薄板をワークとして、内径103mmの単管ロールに造管する。単管ロール造管装置1は、一例として、14本の下側ローラ11〜24、14本の上側ローラ31〜44、モータ2、チェーン駆動部3、及び軸体4を備えている。   As an example, the single-pipe roll pipe making apparatus 1 according to the first embodiment forms a single-pipe roll having an inner diameter of 103 mm using a 1.2 mm-thick stainless steel sheet cut to a length of 1280 mm as a workpiece. The single-pipe roll pipe making apparatus 1 includes, for example, 14 lower rollers 11 to 24, 14 upper rollers 31 to 44, a motor 2, a chain drive unit 3, and a shaft body 4.

下側ローラ11〜24は、それぞれの回転軸を互いに平行にして、回転軸に直交する水平な搬送方向Xに沿って等間隔に配置されている。下側ローラ11〜24は、一例として、それぞれ457.2mmのピッチで配置されている。上側ローラ31〜44は、それぞれの回転軸を互いに平行に、かつ下側ローラ11〜24のそれぞれの回転軸に平行にして、下側ローラ11〜24のそれぞれの鉛直上方に配置されている。下側ローラ11〜24及び上側ローラ31〜44の回転軸は、フレーム6に軸支されている。下側ローラ11〜24及び上側ローラ31〜44は、一例として、SKD11等のダイス鋼を素材としている。   The lower rollers 11 to 24 are arranged at equal intervals along a horizontal conveyance direction X with their respective rotation axes parallel to each other and orthogonal to the rotation axis. For example, the lower rollers 11 to 24 are arranged at a pitch of 457.2 mm. The upper rollers 31 to 44 are arranged vertically above the lower rollers 11 to 24 with their respective rotational axes parallel to each other and parallel to the respective rotational axes of the lower rollers 11 to 24. The rotation shafts of the lower rollers 11 to 24 and the upper rollers 31 to 44 are supported by the frame 6. For example, the lower rollers 11 to 24 and the upper rollers 31 to 44 are made of die steel such as SKD11.

モータ2は、フレーム6に固定されている。モータ2の回転軸には、スプロケット2Aが固定されている。   The motor 2 is fixed to the frame 6. A sprocket 2 </ b> A is fixed to the rotating shaft of the motor 2.

チェーン駆動部3は、スプロケット3A,3B,3C、チェーン3D,3Eを備えている。チェーン3Dは、スプロケット2Aとスプロケット3Aとの間に張架されている。チェーン3Eは、スプロケット3Bとスプロケット3Cとの間に張架されている。スプロケット3Aとスプロケット3Bとは同軸上に固定されている。   The chain drive unit 3 includes sprockets 3A, 3B, 3C and chains 3D, 3E. The chain 3D is stretched between the sprocket 2A and the sprocket 3A. The chain 3E is stretched between the sprocket 3B and the sprocket 3C. The sprocket 3A and the sprocket 3B are fixed on the same axis.

下側ローラ11〜24のそれぞれの回転軸には、スプロケット11A〜24Aが固定されている。スプロケット11A〜24Aは、チェーン3Eに噛み合っている。   Sprockets 11A to 24A are fixed to the respective rotation shafts of the lower rollers 11 to 24. The sprockets 11A to 24A mesh with the chain 3E.

モータ2の回転軸の回転は、スプロケット2A、チェーン3D、スプロケット3A、チェーン3E及びスプロケット11A〜24Aを介して下側ローラ11〜24のそれぞれの回転軸に伝達される。下側ローラ11〜24は、互いに同一の速度で回転する。   The rotation of the rotating shaft of the motor 2 is transmitted to the rotating shafts of the lower rollers 11 to 24 through the sprocket 2A, the chain 3D, the sprocket 3A, the chain 3E, and the sprockets 11A to 24A. The lower rollers 11 to 24 rotate at the same speed.

図3は、単管ロール造管装置に備えられている各ローラの正面図である。上側ローラ31は、下側ローラ11との間にワーク100を搬送方向Xに沿って搬送する。上側ローラ32は、軸体4を下側ローラ12の周面に向けて押圧し、下側ローラ12との間に軸体4を搬送方向Xに沿って搬送する。   FIG. 3 is a front view of each roller provided in the single-pipe roll pipe making apparatus. The upper roller 31 conveys the workpiece 100 along the conveyance direction X between the upper roller 31 and the lower roller 11. The upper roller 32 presses the shaft body 4 toward the peripheral surface of the lower roller 12, and transports the shaft body 4 along the transport direction X between the lower roller 12.

軸体4は、ワーク100の上面に載置される。軸体4は、一例として、SCM435(機械構造用合金鋼)をワーク100の切断長さ以上の長さにされている。軸体4は、製品となる単管ロールの内径に等しい外径の中空又は中実の円筒形状を呈している。   The shaft body 4 is placed on the upper surface of the workpiece 100. As an example, the shaft body 4 is made of SCM435 (alloy steel for machine structure) having a length longer than the cutting length of the workpiece 100. The shaft body 4 has a hollow or solid cylindrical shape with an outer diameter equal to the inner diameter of a single tube roll as a product.

上側ローラ33は、下側ローラ13との間で、軸方向Y(搬送方向Xに直交する方向)におけるワーク100の両端部を上側に曲げる。   The upper roller 33 bends both ends of the workpiece 100 in the axial direction Y (a direction orthogonal to the transport direction X) between the upper roller 33 and the lower roller 13.

上側ローラ34〜44は、下側ローラ14〜24の周面に向けて軸体4を押圧する。上側ローラ34〜39は、断面形状が軸体4の外径に等しい円弧によって構成された鼓状を呈し、互いに同一形状にされている。   The upper rollers 34 to 44 press the shaft body 4 toward the peripheral surfaces of the lower rollers 14 to 24. The upper rollers 34 to 39 have a drum shape whose cross-sectional shape is an arc that is equal to the outer diameter of the shaft body 4, and have the same shape.

下側ローラ14〜19は、いずれも軸方向Yにおける中間部の径が両端部の径よりも小さい鼓状を呈している。下側ローラ14〜19の断面形状は、軸方向Yにおける中央部が単管ロールの外径に等しい円弧で構成されている。円弧は、軸方向Yの両端部に向かって傾斜した2直線が連続している。下側ローラ14〜19の断面形状における2直線の挟み角は、搬送方向Xの下流側にある下側ローラほど狭くされている。下側ローラ14〜19の挟み角は、一例として、それぞれ160°、120°、90°、60°、20°、0°にされている。下側ローラ14〜19の断面形状における円弧の長さは、搬送方向Xの下流側にある下側ローラほど長くされており、下側ローラ19では半円である。   Each of the lower rollers 14 to 19 has a drum shape in which the diameter of the intermediate part in the axial direction Y is smaller than the diameters of both end parts. The cross-sectional shape of the lower rollers 14 to 19 is configured by an arc whose central portion in the axial direction Y is equal to the outer diameter of the single tube roll. In the arc, two straight lines inclined toward both ends in the axial direction Y are continuous. The angle between the two straight lines in the cross-sectional shapes of the lower rollers 14 to 19 is made narrower as the lower roller is located downstream in the transport direction X. For example, the sandwiching angles of the lower rollers 14 to 19 are set to 160 °, 120 °, 90 °, 60 °, 20 °, and 0 °, respectively. The length of the circular arc in the cross-sectional shape of the lower rollers 14 to 19 is made longer as the lower roller on the downstream side in the transport direction X, and the lower roller 19 is a semicircle.

ワーク100は、上側ローラ34〜39と下側ローラ14〜19との間を順次搬送されることで、下面(外周面)が下側ローラ14〜19の周面に沿い、上面(内周面)が軸体4の外周面に沿うように、軸方向Yの両端部が上方に持ち上げられる状態に曲げられる。   The workpiece 100 is sequentially conveyed between the upper rollers 34 to 39 and the lower rollers 14 to 19 so that the lower surface (outer peripheral surface) is along the peripheral surface of the lower rollers 14 to 19 and the upper surface (inner peripheral surface). ) Is bent in a state where both end portions in the axial direction Y are lifted upward so as to be along the outer peripheral surface of the shaft body 4.

上側ローラ40は、軸方向Yについてローラ40Aとローラ40Bとの2分割に構成されている。ローラ40A,40Bは、中心軸が軸方向Yに平行な円錐台をその小径部を中央部側にした形状を呈している。下側ローラ20は、製品となる単管ロールの外径に等しい半円弧で周面が構成されている。ワーク100は、上側ローラ40と下側ローラ20との間で、軸方向Yの両端部を上側ローラ40の周面に当接させて内側に曲げられる。   The upper roller 40 is configured by dividing the roller 40A and the roller 40B into two in the axial direction Y. The rollers 40 </ b> A and 40 </ b> B have a shape in which a truncated cone whose central axis is parallel to the axial direction Y has a small diameter portion at the central portion side. The lower roller 20 has a circumferential surface that is a semicircular arc that is equal to the outer diameter of a single tube roll that is a product. The workpiece 100 is bent inward between the upper roller 40 and the lower roller 20 with both ends in the axial direction Y coming into contact with the peripheral surface of the upper roller 40.

上側ローラ41は、軸方向Yについて中心軸が軸方向Yに平行な2つの円錐台をそれぞれの小径部を当接させた形状に形成されている。上側ローラ41の周面における挟み角は、上側ローラ40の周面における挟み角よりも狭い。下側ローラ21は、下側ローラ20と同一の形状である。ワーク100は、上側ローラ41と下側ローラ21との間で、軸方向の両端部が軸体4の周面に当接するように曲げられる。   The upper roller 41 is formed in a shape in which the respective small diameter portions are in contact with two truncated cones whose central axis is parallel to the axial direction Y in the axial direction Y. The sandwiching angle on the peripheral surface of the upper roller 41 is narrower than the sandwiching angle on the peripheral surface of the upper roller 40. The lower roller 21 has the same shape as the lower roller 20. The workpiece 100 is bent between the upper roller 41 and the lower roller 21 such that both end portions in the axial direction are in contact with the peripheral surface of the shaft body 4.

上側ローラ42〜44は、半円弧で周面が構成されている。搬送方向Xにおける最も下流側に位置する上側ローラ44の周面の半円弧は、製品となる単管ロールの外径に等しい。下側ローラ22〜24は、下側ローラ20と同一の形状である。ワーク100は、上側ローラ42〜44と下側ローラ22〜24との間を順次搬送されることで、外周面が上側ローラ42〜44及び下側ローラ22〜24の周面に沿い、内周面が軸体4の外周面に沿うように、略真円に曲げられる。   The upper rollers 42 to 44 have a semicircular arc and a circumferential surface. The semicircular arc of the peripheral surface of the upper roller 44 located on the most downstream side in the transport direction X is equal to the outer diameter of the single tube roll that is the product. The lower rollers 22 to 24 have the same shape as the lower roller 20. The workpiece 100 is sequentially conveyed between the upper rollers 42 to 44 and the lower rollers 22 to 24, so that the outer peripheral surface is along the peripheral surfaces of the upper rollers 42 to 44 and the lower rollers 22 to 24. The surface is bent into a substantially perfect circle so that the surface follows the outer peripheral surface of the shaft body 4.

ワーク100は、上側ローラ31〜44及び下側ローラ11〜24の間を軸体4とともに順次搬送されることで、平板状から徐々に単管ロール状に曲げられる。このとき、ワーク100の内側には常に軸体4が位置している。このため、ワーク100が、所定の長さに切断された薄肉板であり、十分な弾性力を備えていない場合であっても、単管ロール造管装置1によって、上下方向に押し潰されることなく、略真円の単管ロールを形成することができる。   The workpiece 100 is sequentially bent together with the shaft body 4 between the upper rollers 31 to 44 and the lower rollers 11 to 24 to be gradually bent from a flat plate shape to a single tube roll shape. At this time, the shaft body 4 is always located inside the workpiece 100. For this reason, even if the workpiece 100 is a thin plate cut to a predetermined length and does not have sufficient elastic force, the workpiece 100 is crushed in the vertical direction by the single-pipe roll pipe making device 1. However, a substantially perfect single tube roll can be formed.

なお、上側ローラ34〜39と下側ローラ14〜19との配置数、上側ローラ42〜44と下側ローラ22〜24との配置数は、上記の例に限るものではない。   Note that the number of arrangement of the upper rollers 34 to 39 and the lower rollers 14 to 19 and the number of arrangement of the upper rollers 42 to 44 and the lower rollers 22 to 24 are not limited to the above example.

図4は、この発明の第2の実施形態に係る単管ロール造管装置の要部の正面図である。図5は、同第2の実施形態に係る単管ロール造管装置の要部の側面図である。第2の実施形態に係る単管ロール造管装置200は、単管ロール造管装置1の上側ローラ31〜44に代えて、上側ローラ231,232,234及び移動体205を備えている。なお、単管ロール造管装置200では、単管ロール造管装置1の下側ローラ11〜24のうち、サイジング用の下側ローラ22〜24は省かれている。また、軸体4の外径は、製品となる単管ロールの内径よりも僅かに大きくされている。単管ロール造管装置200で造管された単管ロールは、次工程の圧縮工程で製品となる単管ロールの内径に仕上げられる。   FIG. 4 is a front view of a main part of a single-pipe roll pipe making device according to the second embodiment of the present invention. FIG. 5 is a side view of the main part of the single-pipe roll pipe making device according to the second embodiment. The single-pipe roll pipe making device 200 according to the second embodiment includes upper rollers 231, 232, 234 and a moving body 205 instead of the upper rollers 31 to 44 of the single-pipe roll pipe making device 1. In the single-pipe roll pipe making device 200, the lower rollers 22 to 24 for sizing among the lower rollers 11 to 24 of the single-pipe roll pipe making device 1 are omitted. Further, the outer diameter of the shaft body 4 is slightly larger than the inner diameter of the single tube roll as a product. The single pipe roll pipe-formed by the single pipe roll pipe forming apparatus 200 is finished to the inner diameter of the single pipe roll that becomes a product in the compression process of the next process.

上側ローラ231は、上側ローラ31と同様に機能し、ワーク100を搬送方向Xに沿って搬送する。上側ローラ232は、上側ローラ33と同様に機能し、下側ローラ13との間で、軸方向Y(搬送方向Xに直交する方向)におけるワーク100の両端部を上側に曲げる。上側ローラ234は、搬送方向X及び軸方向Yに直交する軸方向Zに平行な軸回りに軸支されたローラ234A,234Bによって構成されている。ローラ234A,234Bの周面は、製品となる単管ロールの外径に略等しい径の略1/4円弧で構成されている。ローラ234Aとローラ234Bとの間には、後述する保持部251が通過する間隙が設けられている。   The upper roller 231 functions in the same manner as the upper roller 31 and transports the workpiece 100 along the transport direction X. The upper roller 232 functions in the same manner as the upper roller 33 and bends both ends of the workpiece 100 in the axial direction Y (direction orthogonal to the transport direction X) between the upper roller 232 and the lower roller 13. The upper roller 234 includes rollers 234A and 234B that are supported around an axis parallel to an axial direction Z orthogonal to the transport direction X and the axial direction Y. The peripheral surfaces of the rollers 234A and 234B are configured by approximately ¼ arcs having a diameter substantially equal to the outer diameter of the single tube roll as a product. Between the roller 234A and the roller 234B, a gap through which a holding portion 251 described later passes is provided.

移動体205は、軸体4の上端の一部を保持する保持部251を備えている。移動体205は、例えば、搬送方向Xに平行に配置されたレール300を介して、下側ローラ11〜21の上方を搬送方向Xに沿って往復移動自在にされている。移動体205は、スプロケット302,303でループ状に張架されたチェーン301の一部に固定されている。スプロケット302には、モータ304の回転が伝達される。移動体205は、軸体4が下側ローラ11に対向する位置から下側ローラ21に対向する位置まで、ワーク100の搬送速度と同一の速度で搬送方向X方向に移動する。   The moving body 205 includes a holding portion 251 that holds a part of the upper end of the shaft body 4. The moving body 205 is reciprocally movable along the transport direction X above the lower rollers 11 to 21 via, for example, a rail 300 arranged in parallel with the transport direction X. The moving body 205 is fixed to a part of a chain 301 stretched in a loop shape by sprockets 302 and 303. The rotation of the motor 304 is transmitted to the sprocket 302. The moving body 205 moves in the transport direction X direction from the position at which the shaft body 4 faces the lower roller 11 to the position at which the shaft body 4 faces the lower roller 21 at the same speed as the transport speed of the workpiece 100.

単管ロール造管装置200では、下側ローラ11〜21の駆動によってワーク100を搬送中に、移動体205に保持された軸体4をワーク100とともに搬送方向Xへ移動させる。これにより、ワーク100の上面(内側面)を軸体4の周面に密着するように曲げ加工し、単管ロールに造管することができる。単管ロール造管装置200で造管された単管ロールの周面には、搬送方向Xに沿って保持部251が通過する間隙が形成される。次工程の圧縮工程では、この間隙を閉じるように、単管ロールが縮管される。   In the single-pipe roll pipe making apparatus 200, the shaft body 4 held by the moving body 205 is moved together with the workpiece 100 in the conveyance direction X while the workpiece 100 is being conveyed by driving the lower rollers 11 to 21. Thereby, the upper surface (inner side surface) of the workpiece 100 can be bent so as to be in close contact with the peripheral surface of the shaft body 4, and can be formed into a single tube roll. A gap through which the holding portion 251 passes along the transport direction X is formed on the peripheral surface of the single pipe roll piped by the single pipe roll pipe forming apparatus 200. In the next compression step, the single tube roll is contracted so as to close this gap.

ワーク100及び軸体4が上側ローラ234と下側ローラ21との間を通過すると、モータ304を逆回転させ、軸体4が下側ローラ11に対向する位置まで移動体205を復動させる。この時、移動体205の往動時よりも高速で移動させることで、タクトタイムを短縮して作業効率を向上することができる。   When the workpiece 100 and the shaft body 4 pass between the upper roller 234 and the lower roller 21, the motor 304 is rotated in the reverse direction, and the moving body 205 is moved back to a position where the shaft body 4 faces the lower roller 11. At this time, by moving the moving body 205 at a higher speed than when the moving body 205 moves forward, the tact time can be shortened and the working efficiency can be improved.

以上のようにして、単管ロール製造装置200によっても、ワーク100が、所定の長さに切断された薄肉板であり、十分な弾性力を備えていない場合であっても、上下方向に押し潰されることなく、略真円の単管ロールを形成することができる。   As described above, even when the single-pipe roll manufacturing apparatus 200 is a thin plate cut to a predetermined length and does not have sufficient elastic force, it is pushed up and down. A substantially circular single tube roll can be formed without being crushed.

なお、搬送方向Xについて軸体4をワーク100の長さよりも十分に長くし、軸体4においてワーク100の下流側端又は上流側端から露出している部分を保持部251によって保持させるようしにてもよい。これによって、単管ロールの周面に搬送方向Xの間隙が形成されないようにすることができ、次工程の圧縮工程を省略することもできる。   In addition, the shaft body 4 is made sufficiently longer than the length of the workpiece 100 in the transport direction X, and a portion of the shaft body 4 exposed from the downstream end or the upstream end of the workpiece 100 is held by the holding portion 251. It may be. Thereby, it is possible to prevent the gap in the transport direction X from being formed on the peripheral surface of the single tube roll, and it is possible to omit the subsequent compression step.

なお、上記の実施形態はいずれも一例であり、この発明はこれらに限定されるものではなく、この発明の範囲内で種々の変更を加えることが可能である。   In addition, all said embodiment is an example, This invention is not limited to these, A various change can be added within the scope of this invention.

この発明の第1の実施形態に係る単管ロール造管装置の側面図である。同単管ロール造管装置の正面図である。It is a side view of the single pipe roll pipe making apparatus concerning a 1st embodiment of this invention. It is a front view of the single pipe roll pipe making apparatus. 同第1の実施形態に係る単管ロール造管装置の正面図である。It is a front view of the single pipe roll pipe making apparatus which concerns on the 1st embodiment. 単管ロール造管装置に備えられている各ローラの正面図である。It is a front view of each roller with which the single pipe roll pipe making apparatus is equipped. この発明の第2の実施形態に係る単管ロール造管装置の要部の正面図である。It is a front view of the principal part of the single pipe roll pipe manufacturing apparatus which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 同第2の実施形態に係る単管ロール造管装置の要部の側面図である。It is a side view of the principal part of the single pipe roll pipe making apparatus which concerns on the 2nd embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

1,200 単管ロール造管装置
2 モータ
3 チェーン駆動部
4 軸体
11〜24 下側ローラ
31〜44 上側ローラ
205 移動体
251 保持部
1,200 Single-pipe roll pipe making device 2 Motor 3 Chain drive part 4 Shaft body 11-24 Lower roller 31-44 Upper roller 205 Moving body 251 Holding part

Claims (3)

それぞれの軸方向を互いに平行にして前記軸方向に直交する搬送方向に沿って配置された複数の下側ローラと、前記複数の下側ローラのそれぞれの上方に配置された複数の上側ローラと、を備え、所定の長さに切断された金属薄板のワークを、前記複数の下側ローラ及び前記複数の上側ローラの間で所定の搬送方向に沿って搬送する間に、曲げ加工によって前記搬送方向に平行な両端を突き合わせてロール状の単管に造管する単管ロール造管装置であって、
前記ワーク上に載置されて前記複数の下側ローラ及び前記複数の上側ローラの間に長手方向を前記搬送方向に平行にして前記ワークとともに搬送される円柱状の軸体を備え、
前記複数の下側ローラは、軸方向における中央部の径を両端部の径よりも小さくした鼓状を呈するとともに前記搬送方向の下流側に位置するものほど前記軸方向の挟み角を小さくした複数のフォーミングローラを含み、
前記複数の上側ローラは、前記軸体を前記複数のフォーミングローラに押圧する複数の押えローラを含む、単管ロール造管装置。
A plurality of lower rollers disposed parallel to each other in the conveying direction perpendicular to the axial direction, and a plurality of upper rollers disposed above each of the plurality of lower rollers, The thin metal sheet workpiece cut into a predetermined length is conveyed along the predetermined conveying direction between the plurality of lower rollers and the plurality of upper rollers, and is bent by the conveying direction. A single-pipe roll pipe-making device for making a roll-like single pipe by matching both ends parallel to each other,
A columnar shaft that is placed on the workpiece and conveyed with the workpiece with the longitudinal direction parallel to the conveying direction between the plurality of lower rollers and the plurality of upper rollers,
The plurality of lower rollers have a drum shape in which the diameter of the central portion in the axial direction is smaller than the diameters of both end portions, and a plurality of lower rollers have a smaller pinching angle in the axial direction as they are located on the downstream side in the transport direction. Including forming rollers,
The plurality of upper rollers includes a plurality of press rollers that press the shaft against the plurality of forming rollers.
それぞれの軸方向を互いに平行にして前記軸方向に直交する搬送方向に沿って配置された複数の下側ローラであって、軸方向における中央部の径を両端部の径よりも小さくした鼓状を呈するとともに前記搬送方向の下流側に位置するものほど前記軸方向の挟み角を小さくした複数のフォーミングローラを含む複数の下側ローラと、
前記複数の下側ローラのうち前記搬送方向の中間部を除く範囲に位置する複数の下側ローラのそれぞれの上方に配置された複数の上側ローラと、
前記ワーク上に載置されて前記複数の下側ローラ及び前記複数の上側ローラの間に長手方向を前記搬送方向に平行にして前記ワークとともに搬送される円柱状の軸体と、
前記搬送方向に沿って往復移動自在にされた移動体であって、前記軸体を保持する保持部を備えた移動体と、
前記移動体を前記複数の下側ローラ及び複数の上側ローラによる前記ワーク及び前記軸体の搬送速度と同一の速度で前記搬送方向に移動させる駆動機構と、を備え、
所定の長さに切断された金属薄板のワークを、前記複数の下側ローラ及び前記複数の上側ローラの間で前記搬送方向に沿って搬送する間に、曲げ加工によって前記搬送方向に平行な両端を突き合わせてロール状の単管に造管する単管ロール造管装置。
A plurality of lower rollers arranged along the conveying direction perpendicular to the axial direction with the respective axial directions being parallel to each other, wherein the diameter of the central portion in the axial direction is smaller than the diameter of both end portions And a plurality of lower rollers including a plurality of forming rollers with a smaller pinching angle in the axial direction as it is located on the downstream side in the transport direction,
A plurality of upper rollers disposed above each of the plurality of lower rollers located in a range excluding an intermediate portion in the transport direction among the plurality of lower rollers;
A cylindrical shaft body that is placed on the workpiece and is conveyed with the workpiece with the longitudinal direction parallel to the conveying direction between the plurality of lower rollers and the plurality of upper rollers;
A movable body that is reciprocally movable along the conveying direction, and a movable body that includes a holding unit that holds the shaft body;
A drive mechanism for moving the movable body in the transport direction at the same speed as the work speed of the workpiece and the shaft body by the plurality of lower rollers and the plurality of upper rollers,
Both ends parallel to the conveying direction are bent by a bending process while the workpiece of the thin metal plate cut to a predetermined length is conveyed along the conveying direction between the plurality of lower rollers and the plurality of upper rollers. A single pipe roll pipe making device that makes a single pipe in a roll shape.
所定の長さに切断された金属薄板のワークを、それぞれの軸方向を互いに平行にして前記軸方向に直交する搬送方向に沿って配置された複数の下側ローラと、前記複数の下側ローラのそれぞれの上方に配置された複数の上側ローラと、の間で前記搬送方向に沿って搬送する間に、曲げ加工によって前記搬送方向に平行な両端を突き合わせてロール状の単管に造管する単管ロールの造管方法であって、
前記ワーク上に載置されて前記複数の下側ローラ及び前記複数の上側ローラの間に長手方向を前記搬送方向に平行にして前記ワークとともに搬送される円柱状の軸体と、前記軸方向における中央部の径を両端部の径よりも小さくした鼓状を呈するとともに前記搬送方向の下流側に位置するものほど前記軸方向の挟み角を小さくした複数のフォーミングローラを含む前記複数の下側ローラと、前記軸体を前記複数のフォーミングローラに押圧する複数の押えローラを含む前記複数の上側ローラと、を準備し、
円柱形状の軸体を前記ワーク上に長手方向を前記搬送方向に平行にして載置した後、前記軸体を前記ワークに押圧した状態で、前記ワーク及び前記軸体を前記複数の下側ローラ及び複数の上側ローラの間に搬送する単管ロールの造管方法。
A plurality of lower rollers disposed on a metal sheet workpiece cut to a predetermined length along a conveying direction perpendicular to the axial direction with the respective axial directions parallel to each other, and the plurality of lower rollers to pipe-making of the respective plurality of upper rollers located above, during the transport along the conveying direction between, the single pipe rolled against parallel across the transport direction by bending A method of making a single pipe roll,
A cylindrical shaft body that is placed on the workpiece and is conveyed along with the workpiece with a longitudinal direction parallel to the conveying direction between the plurality of lower rollers and the plurality of upper rollers; The plurality of lower rollers including a plurality of forming rollers having a drum shape in which the diameter of the central portion is smaller than the diameters of both end portions, and having a narrower sandwich angle in the axial direction as being located downstream of the conveyance direction And a plurality of upper rollers including a plurality of presser rollers that press the shaft body against the plurality of forming rollers,
After the cylindrical shaft body is placed on the work with the longitudinal direction parallel to the transport direction, the work body and the shaft body are moved to the plurality of lower rollers in a state where the shaft body is pressed against the work. And a method of making a single pipe roll conveyed between the plurality of upper rollers.
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