JP5129158B2 - 冷却された自律コンテナにおけるフリートの動作と管理のためのシステム - Google Patents

Description

本発明は、定温のコンテナにおける、腐敗しやすい食料品とその他の調理された料理または食物の輸送、配送の分野に関連している。例えば、コンテナは、コンテナクレート、またはトロッコ(lorries)であり、これらにおいて、コールドチェーンは、（冷ガス、液体窒素、ドライアイス、低温液体などの）冷却流体の介入によって維持されている。

それゆえ、例として、集中調理施設または流通センターは、調理された料理または食物を、キッチンまたは施設から、消費する場所、病院のケータリング、企業または学校のレストランなどまで輸送、配送するために、定温トロリー(isothermal trolley)を用いる。

非常に多くの形状を持つ、コンテナと、マーケットで利用できる冷却のタイプは、特に定温のコンテナ／トロリーのタイプは、区別された冷却コンパートメントの有無に関わらず、コンテナに挿入された冷温流体(cold fluid)を有するタンク（“カセット”）などの有無に関わらず、本文では詳しく述べない。

同様に、（ガス、低温液体、固体、の窒素、二酸化炭素またはその他の）冷却流体は直接コンテナに保管されるか、またはコンテナに挿入されたタンクに保管されるか、コンテナに位置した交換器に送られるか、またはその他が可能であり、さらに、実例として、ホルダに送られ、コンテナ自身またはコンテナ付近に配置され（またはその他に、例えばコンテナがトロッコの時は隣接しており）、ホルダの流体は、コンテナ自身またはコンテナ付近から、コンテナ、コンテナに配置されたタンク、コンテナに配置された交換器などへと送られるように取り出される。

前述したように、位置と構成とは非常に様々であるということがわかる。

実例として、それでもやはり、冷却トロリー／コンテナは概して、平行六面体(parallelepipedal)の形状であり、頻繁に、コンテナの上部に配列された冷却コンパートメントを有し、貯蔵コンパートメントの上流には、制御された温度で保存されるように製品が配列され、慣例上、この上流のコンパートメントは、例えば、固体段階の二酸化炭素といった製品を冷却物(refrigerating product)が入っているタンクを受け取り、製品を冷却する物の昇華は冷たいガスを放出し、コンテナとその扉またはその他との間のシールを通り、コンテナの絶縁体を通り、熱の入り口を補う、ということが指摘されるだろう。そこで、調理された料理（またはその他の腐敗しやすい製品）は、自身がトロッコにおいてユーザー（病院、学校の売店など）へと輸送される、これらの定温のコンテナの製品貯蔵コンパートメントに収納される。

腐敗しやすい食料品を配送する際のコールドチェーンのコンプライアンスに関して施行された規定は、ますます厳しくなっており、特に、このような食料の配送に関わるものが、製品が配送される時の準備とトレーサビリティーの点から徐々に発展することをもたらすということはよく知られている。

実際問題として、各々のコンテナ、例えば、各々のコンテナクレートに流体を注入することを課せられたオペレータは、あらかじめ確立された（注入の異なる所要時間と所定の所要時間の充足を与えるよう作動させる注入キャビネットにおけるボタンである）“レシピ”の一定の数に応じて最適な状態で、相対的に経験的方法(empirical manner)において実行するということを特に言及する。

次に、経験(experience)は、各々の場合に求められる流体量は一般に十分に考慮に入れられていない多数のファクターに従っており、特に、荷積みと最終使用場所との間のコンテナの移動（“物流移動”）に関連していることを示している。

この時、これらのようなおおよその手順は、このようなコンテナの全て、または各々のコンテナの移動に沿った、温度の、さらに厳しい制御とトラッキングを要する新しい配送の増大する需要に適合することがますます少なくなるだろう、ということがわかる。

発明の概要

それゆえ、本発明の１つの目的は、このようなコンテナを管理するための新しい手順、特に、冷却流体との荷積みを提案することであり、上述した状況の改善を可能にすることである。

下記でさらに詳しく述べられているように、本発明は、このようなコンテナ（例えば、定温のコンテナクレートまたはその他のトロッコ）を管理するための新しいシステムを通して、上述した問題に対する技術的な解決策を与え、当業界の現在の状態において全く実行されていない、あるコンテナの集団内において、従来のコンテナと区別することが可能となる。

実際、このような区別はそれ自身で、注入に適合させて、特に以下の手段を考慮することにより自動化することを可能にする。

キッチンまたは施設と、最終的な配達地点との間の距離、
コンテナの物理データと、冷却流体の物理データ、
様々なステージと、輸送と、消費時間または配達時間との所要待ち時間、
求められている保持温度、
周辺外部の条件。

また、下記でさらに詳しく述べられているように、単純な方法で、ユーザーに、様々な輸送段階のコンテナ内の温度のオーバーシュートを知らせ、警報を鳴らすことと、各々のコンテナの温度とオーバーシュートにおいて局所的に図表を作ることとを可能にする、上述した問題に対する技術的な解決策を与える。

本発明に従って、各々のコンテナは、温度を測定するために、受動識別タグと能動タグとを組み合わせたものを備え付けている。下記で詳しく述べられているように、この２つのタイプのタグの組み合わせは単独で、求められている区別と、それゆえ求められている効率（effectiveness)とを可能にする。

ここでの記載では、ＲＦＩＤ（無線周波数識別）“タグ”、“チップ”または“マイクロチップ”が同一のものとして説明する。

ここでは、当事者によく知られ、よく分類され、商業上多数の形態において利用されているこれらのデバイスについてはそれほど考慮しない。

これらのデバイスは、自身のバッテリー、セルまたはエネルギー源を備え付けられていない時、“受動”と呼ばれ、これらを作動させるアンテナ、（タグを作動させ、識別するための無線信号と、データを書き込み、読み込むための無線信号を受信する読み込み装置のアンテナ）によって呼び出されなければ、これら自身でデータを受信することはできない。

これらの受動タグは、他方で、タグが呼び出された時の監視システムが送信されることの可能な、一種の電子署名(electronic signature)を含む。

しかしながら、実際問題として、これらの範囲は非常に狭い（２ｍより狭い）。

逆に、これらのデバイス自身がエネルギー源（バッテリー）を備え付けられている時、“能動”と呼ばれ、それゆえ、受信するように呼び出されなくても、これら自身で受信することが可能である。

他方で、これらの範囲は通例、１００メートルに到達する。

本発明に従うと、注入器（gun）すなわちコンテナに冷却流体（冷却ガス、低温液体、またはその他の固体）を注入するためのシステムは、自動的に受動タグの識別番号を読み込むように、受動タグリーダとそれに関連したアンテナ（またはその他、アンテナは遠隔の受動タグリーダに接続され、アンテナに呈示されたコンテナの受動タグを読むことが可能なアンテナ）を備えている。

注入器すなわち注入システムは、この情報の識別アイテムを、データ取得及び処理ユニット（監視者）に送る。データ取得及び処理ユニットは、送信された受動タグ識別番号を同じ対象のコンテナに配置された能動タグ番号に連結する。

システムは、加えて、対象の能動タグのデータを読み込むことを可能にするアンテナを備え付けられたリーダを備える。（このリーダは、例えば、監視者と、対象の能動タグの範囲内の場所において、設置の適切な場所のいずれかに位置している）。

上記のように、“コンテナ内への”流体の注入の概念は、多数の形態（コンテナプロパー内、冷却タンク内、交換器内、バッファーホルダ内など）を持ちうる。

能動タグは、好ましくは、温度プローブと、要件の関数として定義された頻度で所定の時間、温度測定値を記憶することを可能にするレコーダトランスポンダと、コンテナの特性を含むデータベースとを具備する。

いくつかの構成が可能であることをここに明記する。能動タグの本体に一体化された温度プローブがある。また、遠隔プローブさえもケーブル線によってタグの本体に連結することができる。いずれの場合においても、少なくてもプローブ部分は、周囲の製品貯蔵環境の温度を表す測定値を提供することができるように、コンテナの適切な場所に配置されなければならない。

アセンブリは、データ取得及び処理ユニットに連結されており、データと事象(event)を受信すること、それらを処理すること、全ての現情報システムとの十分な通信を確実にすることが可能であるが、自動的に流体の注入を制御すること、すなわち、注入器すなわち注入手段、または注入器への供給を管理しているバルブのシステムに対して流体注入の特性（量、時間など）を規定することも可能である。

各々のコンテナの物流移動のデータは、好ましくは、監視者のレベルでデータベースに記憶され、物流移動のデータは対象のコンテナの受動タグに記録された識別番号と連結される。物流移動のこれらのデータと流体の物理データを考慮することによって、流体の量は計算され、対象のコンテナに注入される。

要約すると、監視者は、各々のコンテナを取り出すこと、温度記録を復元すること、タグに記録されたプロセス情報を読み込むこと、流体の注入を管理すること、プロセスに関連したデータ（例えば、タグは、所定の時間に所定の周期でコンテナ内の温度を測定、記録しなければならない、といった指令）を能動タグに書き込むこと、温度の記録をさせることなどが可能であるが、さらに全ての情報を記憶し、現在の通信手段を介して利害関係者に利用可能とすることも可能である。

さらに本発明によれば、受動タグと能動タグとの関連性により、各々のコンテナを区別完全に区別しながらすべてのデータと事象とを関連付けることを可能にする。すべてのデータ及び事象は特に、各コンテナの移動に関連し、必要に応じて、“ＨＡＣＣＰ”タイプのシステムのデータベースの構築および供給に寄与する。

能動タグと受動タグのレンジ特性(the range characteristics)を考慮すると、本発明に従う能動タグの全ての重要性と役割が認識される。すなわち、監視者は、予め決められた手順であるいはオペレータからの特定の要求があったときに、定められた空間をスキャンし、この空間にある全てのコンテナ、すなわちこの空間にある全ての能動タグのストックを取得し、現在未知のすべての必要なコンテナとして記録する（例えば、コンテナは、能動タグの変更を必要とするメンテナンス動作から戻ってくるので）。これにより、そのリストを作成し、各コンテナに関する関連する受動タグＮ°（例えば、ユニットがちょうどログして、問い合わせをした能動タグに位置した受動タグＮ°）を、各々の記録された能動タグに関連付ける。すなわちそれは、対象のコンテナがその後注入器すなわち流体の注入のための注入手段の前に存在するときにコンテナは認識され、正しく処理されるということを意味し、監視者は、各々のコンテナの物流移動及びその特性の関数として、供給すべき流体注入を決定する。

言い換えると、そして本発明に係る技術的問題を考慮すると、能動タグの存在は、
トレーサビリティー、図表を作ることのニーズ、
コンテナの認識(the latter)が受動タグを経由して冷却流体の注入を表示された時、その後コンテナの認識をもたらすように、コンテナの集団内における定められたコンテナの遠隔の認識のニーズ、
を満たすために最も重要であることがわかる。

したがって、本発明は、腐敗しやすい食料品を輸送するための冷蔵のコンテナのフリート（fleet）の動作と管理のためのシステムに関連しており、前記コンテナは冷却流体を供給されることが可能であり、以下の手段の実装によって特徴付けられる。

各々のコンテナは、対象のコンテナを識別する情報のアイテムを有する受動タグと、温度プローブを有する受動タグと、前記プローブに連結していて、前記プローブによって測定された温度を記録することのできる記録装置とを備えている。

システムは、注入器すなわちコンテナに冷却流体を供給するための手段を有しており、この手段は、特に対象の受動タグの識別番号を認識するために、呈示されたコンテナの受動タグを読み込むことができるデバイスを備えている。

データ取得及び処理ユニットは、以下の動作すなわち、
受動タグを読み込むことができる前記デバイスから前記情報の識別アイテムを受信するための動作と、この受動タグの識別番号を対象のコンテナに配置した能動タグの番号を連結するための動作と、対象のコンテナの物流移動と、対象のコンテナの構造特性と絶縁特性(the structural and insulation characteristics)と、使用されている流体の物理データに関連する１つ以上のデータを考慮して、対象のコンテナ内に注入される流体の量を計算するための動作と、対象のコンテナ内で実行される流体の注入の特性を前記注入器すなわち注入手段に規定するための動作、を実行するのに適している。

加えて、本発明に従うシステムは、以下の特徴、すなわち、
管理されたコンテナは、冷却コンパートメントと、製品を貯蔵するコンパートメントを有し、特に冷却流体の源に接続可能な接続部を備えるタイプのコンテナクレートであることと、
管理されたコンテナはトロッコであることと、
前記受動タグを読み込むことができるデバイスは、受動タグリーダと、呈示された前記受動タグを読み込むことができる前記受動タグに関連するアンテナとからなり、前記アンテナは遠隔の受動タグリーダに接続されていることと、
システムは、前記能動タグのデータを読み込むことを可能にするアンテナを有することと、の１つ以上を採用する。

本発明は、腐敗しやすい食料品を輸送するための冷蔵のコンテナのフリートの動作と管理のための方法にも関連しており、本発明のコンテナは、流体を供給されることができ、以下の手段の実装によって特徴付けられる。

各々のコンテナは、対象のコンテナを識別する情報のアイテムを有する受動タグと、温度プローブを有する能動タグと、前記プローブに連結し、前記プローブによって測定された温度を記録することができる記録装置とを備える。

注入器すなわちコンテナに冷却流体を供給するための手段が提供され、この手段は、特に、対象の受動タグの識別番号を認識するために、呈示されたコンテナの受動タグを読み込むことができるデバイスを備えている。

データ取得及び処理ユニットが提供され、以下の動作、
前記情報の識別アイテムは、前記デバイスから受信され、この受動タグの識別番号は、対象のコンテナに位置した能動タグの番号に連結される動作と、
対象のコンテナに注入される流体の量は、対象のコンテナの物流移動と、対象のコンテナの構造特性と絶縁特性と、使用されている流体の物理データとに関連した１つ以上のデータを考慮して計算される動作と、
前記注入器すなわち注入手段、または、前記注入器すなわち注入手段を供給するバルブのシステムは、対象のコンテナ内で実行される流体の注入の特性を定められる動作と、がこのユニットの補助のもとに実行される。

本発明を実行するモードの１つに従って、データ取得及び処理ユニットは、予め決められた手順であるいはオペレータからの特定の要求があったときに、コンテナのフリートが配置されている所定の空間のスキャンを必要に応じて実行し、これによって、前記空間に配置されたすべての前記関連する能動タグを介して前記空間に存在するすべてのコンテナのストックを取り出す。

本発明を実行するモードの１つに従って、前記スキャンは、前記空間内に配置された前記フリート内に、スキャンの時点で、前記ユニットに知られていないすべてのコンテナを記録することを可能にするとともに、前記ユニットは、各コンテナに関する前記関連した受動タグ番号を各記録された能動タグに関連付けることによって、前記ユニットに未知の前記コンテナのリストを作成する。こ
そのほかの特性と利点は、単に例として与えられ、本発明の実施形態の配置図である１つの添付図を参照して与えられる以下の説明から明らかになる。

図に描写されているのはコンテナ１であり、“キャビネット”または“トロッコ”タイプの定温のコンテナクレートであり、冷却コンパートメントと製品を貯蔵するコンパートメントとを具備し、特に冷却流体（加えて、当事者にはよく知られているため、図では読みやすさのために表されていない）の源に接続可能にする接続部を備える。

付加的に以下の要素を説明する。コンテナ１は、対象のコンテナを識別する情報のアイテムを有する受動タグ２と、温度プローブを有する能動タグ３と、前記プローブに接続され、前記プローブによって測定された温度を記録することができる記録装置とを備えている。

コンテナに（例えば、液体窒素あるいは液体二酸化炭素の源などの流体源２０から）冷却流体を供給するための注入器４は、コンテナクレート１の接続部に接続され、特に、対象の受動タグの識別番号を認識することができるように、呈示されたコンテナの受動タグ２を読み込むことが可能なデバイス５を備えている。

データ取得及び処理ユニット１０は、以下の動作を実行するのに適している。すなわち、デバイス５からコンテナクレート１を識別する情報アイテムを受信し、この受動タグの識別番号を、対象のコンテナに配置された能動タグ３の番号に連結し、対象のコンテナの物流移動と、対象のコンテナの構造特性と絶縁特性と、使用される流体の物理データ、のうち１つ以上の特性に関連するデータを考慮して、対象のコンテナ内に注入すべき流体の量を計算し、前記コンテナクレート内で実行すべき流体注入（量、時間）を（弁３０を介して）前記注入器に規定する。

ユニット１０は、読み取り範囲の中に入る（タグ３のような）能動タグのデータを読み込むことを可能にするアンテナを備えている。

オペレータ４０は、例えば、特に、データ取得及び処理ユニット１０の中への各々のコンテナクレートの物流移動のデータを入力するために存在する。

記載なし

Claims (7)

1. 腐敗しやすい食料品を輸送するための複数の冷蔵用の冷却流体を供給されることが可能なコンテナの全保有数の操作と管理のためのシステムであって、
   前記コンテナは、それぞれに該コンテナを識別する情報のアイテムを有する受動タグと、温度プローブを有する能動タグと、前記温度プローブによって測定された温度を記録可能な記録装置と、
   注入器すなわち前記コンテナに冷却流体を供給するための注入手段と、
   対象の受動タグの識別番号を認識するために、呈示されたコンテナの受動タグを読み込むことができるデバイスを備える手段と、
   以下の動作すなわち、予め決められた手順又は予め定めた要求により、定められた空間をスキャンし、該空間に存在するすべてのコンテナの能動タグのストックを取得し、前記すべてのコンテナを記録してリストを作成し、前記リスト内の各コンテナにおける受動タグの識別番号を能動タグに関連付ける動作と、
   前記リスト内の能動タグと共に関連付けられる受動タグの識別番号及び、前記デバイスが呈示され、対象となるコンテナの前記受動タグから前記情報の識別アイテムを受信するための動作と、
   前記対象となるコンテナの物流移動と、該コンテナの構造特性及び絶縁特性と、使用される流体の物理データと、に関連する１つ以上のデータを取得して、前記対象となるコンテナ内に注入すべき流体の量を計算するための動作と、
   前記対象となるコンテナ内で実行される流体注入の特性を、前記注入手段に規定するための動作と、を実行するデータ取得及び処理ユニットと、
   を具備することを特徴とするシステム。
2. 管理された前記コンテナは、冷却コンパートメントと製品を貯蔵するコンパートメントとを有し、前記コンテナを前記冷却流体の源に接続することができる接続部を備えるタイプのコンテナであることを特徴とする請求項１に記載のシステム。
3. 前記管理されたコンテナはトロッコであることを特徴とする請求項１に記載のシステム。
4. 前記受動タグを読み込むことができる前記デバイスは、受動タグリーダと、呈示された前記受動タグを読み込むことができる前記受動タグに関連するアンテナとからなり、前記アンテナは遠隔の受動タグリーダに接続されている、ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１つに記載のシステム。
5. 前記システムは、前記能動タグのデータを読み込むことを可能にするアンテナを有することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１つに記載のシステム。
6. 腐敗しやすい食料品を輸送するための複数の冷蔵用コンテナの全保有数の操作と管理のための方法であって、コンテナは冷却流体を供給されることが可能であり、以下の手段の実装によって特徴付けられ、
   前記コンテナは、それぞれに該コンテナを識別する情報のアイテムを有する受動タグと、温度プローブを備えた能動タグと、前記プローブによって測定された温度を記録可能な記録装置とを備え、
   注入器すなわち前記コンテナに冷却流体を供給するための注入手段であって、対象の受動タグの識別番号を認識するために、呈示されたコンテナの受動タグを読み込むことができるデバイスを備える手段が提供され、
   データ取得及び処理ユニットが提供され、このユニットによって、
   以下の動作すなわち、予め決められた手順又は予め定めた要求により、定められた空間をスキャンし、該空間に存在するすべてのコンテナの能動タグのストックを取得し、前記すべてのコンテナを記録してリストを作成し、前記リスト内の各コンテナにおける受動タグの識別番号を能動タグに関連付ける動作と、
   前記リスト内の能動タグと共に関連付けられる受動タグの識別番号及び、前記デバイスが呈示され、対象となるコンテナの前記受動タグから前記情報の識別アイテムを受信するための動作と、
   前記対象となるコンテナの物流移動と、対象となるコンテナの構造特性と絶縁特性と、使用される流体の物理データと、に関連する１つ以上のデータを取得して、対象となるコンテナ内に注入すべき流体の量を計算し、
   前記対象となるコンテナ内で実行される流体注入の特性を、前記注入手段を供給する弁のシステムに規定すること、が実行されることを特徴とする方法。
7. 前記スキャンは、前記空間内に存在する、スキャン時点に前記ユニットに知られていない未知のコンテナを含む、すべてのコンテナを記録することを可能にするとともに、
   前記ユニットは、各コンテナに関する前記関連した受動タグ番号を各記録された能動タグに関連付けることによって、前記ユニットに未知の前記コンテナを含むリストを作成することを特徴とする請求項６に記載の方法。

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