JP5134271B2 - Counting device for opening and closing times of electric shutters for buildings - Google Patents
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Description
本発明は、建築物の間仕切りや開口部等を開閉する建築用電動シャッターにおける開閉回数カウント装置の技術分野に属するものである。 The present invention belongs to the technical field of an open / close count counting device in an electric shutter for building that opens and closes a partition, an opening and the like of a building.
一般に、この種建築用電動シャッターのなかには、操作具から入力される開閉操作信号に基づいて開閉制御部から開閉機に開閉駆動指令を出力することにより、シャッターカーテンが開口部を開閉作動するように構成されたものがある。このものでは、円滑な開閉作動を維持できるよう各種部材装置を正常状態に保持管理することが要求されており、適時期にメンテナンスを実施することが推奨されている。
ところで、これら電動シャッターは、その用途や設置現場によって使用頻度が異なり、このようなもののメンテナンス時期を画一的な期限により設定することはできない。このため、メンテナンス時期を決定する目安として、シャッターカーテンの開閉回数を基準にすることが考えられ、シャッター装置にカウント装置を備えたものが提唱されている。そして、シャッターカーテンの開閉回数をカウントする場合に、開閉駆動回路にカウント装置を接続し、開閉駆動回路を基準としてカウントするものが提唱されるが、カウント装置と開閉駆動回路とのあいだの配線が面倒にならないように考慮して、従来では、カウント装置を開閉駆動回路が設けられる開口部上方に配設される開閉制御部(制御盤)に設けており、このため、カウント数を確認するためにはいちいち開口部上方に上ってカウント値を確認しなければならず、確認作業が面倒になるという問題があった。
Generally, in this type of electric shutter for building, the shutter curtain opens and closes the opening by outputting an opening / closing drive command from the opening / closing control unit to the opening / closing device based on the opening / closing operation signal input from the operation tool. There is something configured. In this device, it is required to maintain and manage various member devices in a normal state so that a smooth opening / closing operation can be maintained, and it is recommended that maintenance be performed at an appropriate time.
By the way, the frequency of use of these electric shutters varies depending on the application and installation site, and the maintenance time of such a shutter cannot be set by a uniform time limit. For this reason, as a guideline for determining the maintenance time, it is conceivable to use the shutter curtain opening / closing frequency as a reference, and a shutter device equipped with a counting device has been proposed. And, when counting the number of times the shutter curtain is opened and closed, it is proposed to connect a counting device to the opening and closing drive circuit and count based on the opening and closing drive circuit, but the wiring between the counting device and the opening and closing drive circuit is proposed In order to avoid troublesomeness, conventionally, a counting device is provided in an opening / closing control unit (control panel) disposed above the opening in which the opening / closing drive circuit is provided. However, there is a problem that it is necessary to confirm the count value by going up above the opening, which makes the confirmation work troublesome.
この改善策として、カウント装置を開口部側部に設けられる操作スイッチ配設部に設けて、カウント数の確認が簡単に行えるようにしたものがあり、しかも、カウント装置を操作スイッチを構成するスイッチ回路に接続する構成として、スイッチ回路と開閉制御部に接続するために必要な四芯線を用いるだけでカウント装置の配線がなされて、配線の簡略化を図るようにしたものが提唱されている。
ところで、近年、操作スイッチの他に遠隔操作具を設けて、シャッターカーテンの開閉操作を操作スイッチと遠隔操作具との両者で行えるようにしたものが汎用されている。これに対し、特許文献1のカウント装置は、操作スイッチの開閉何れか一方の操作スイッチの押し操作に基づいてシャッターカーテンの開閉回数をカウントする構成となっているため、このようなカウント装置を用いて遠隔操作具による操作もできるシャッターカーテンの開閉回数をカウントしようとした場合では、遠隔操作具による操作が一切カウントされないことになるので、正確な開閉回数を得ることができないという問題がある。そのうえ、このものでは、操作スイッチを繰り返し押すような行為があった場合では、押し操作された回数だけ開閉回数としてカウントしてしまい、一層正確性を欠いてしまうという問題がある。
一方、特許文献2のカウント装置は、操作スイッチの操作回数ではなく、開閉何れか一方の駆動回路への電源供給状態に基づいて開閉回数をカウントする構成となっているため、このようなカウント装置を用いた場合では、操作スイッチと遠隔操作具との両者による操作に基づいてシャッターカーテンの開閉回数をカウントすることは可能である。しかるに、シャッター装置のなかには、シャッターカーテンが障害物に当接した場合に緊急停止後に所定時間のあいだシャッターカーテンが上動作動(タッチアップ)するような障害物検知制御を備えたものや、シャッターカーテンの全閉時に所定の上動作動(タッチアップ)を伴うような停止制御を備えたものがあり、このようなシャッター装置では、カウント装置は前記障害物検知制御や停止制御における上動作動を一回の開閉作動としてカウントしてしまうことになって、正確な開閉回数を得ることができないという問題がある。また、特許文献2のものは、操作スイッチが駆動回路に直接接続された状態となっており、このため、操作スイッチ側に設けたカウント装置を駆動回路に接続して、駆動回路への電源供給状態に基づく開閉回数をカウントするようにしている。しかるに、駆動回路をCPUを備えた制御部からの指令により駆動するよう構成した場合、操作スイッチ側に設けたカウント装置は、駆動回路に直接接続されることはなく、遠隔操作具からの操作に基づく駆動回路への電源供給状態を検知する手段がなく、この場合も正確な開閉回数を得ることができず問題があり、ここに本発明の解決すべき課題がある。
By the way, in recent years, a remote control tool is provided in addition to the operation switch so that the shutter curtain can be opened and closed by both the operation switch and the remote control tool. On the other hand, the counting device disclosed in
On the other hand, the counting device of
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項1の発明は、操作具から入力される開閉操作信号に基づいて開閉制御部から開閉機に開閉駆動指令を出力することにより、シャッターカーテンが開口部を開閉作動してなる建築用電動シャッターにおいて、操作具は、開口部側部に設けた操作スイッチと、遠隔操作具として、各操作具から入力される所定の操作信号の入力に基づいてシャッターカーテンの開閉回数をカウントするするカウント装置を設けるにあたり、前記開閉制御部にカウント用信号出力手段を設けて、遠隔操作具からの操作信号の入力に伴い対応するシャッター遠隔操作信号を出力するように構成する一方、前記カウント装置を、操作スイッチ配設部に設けるとともに、開閉制御部に接続される操作スイッチのスイッチ回路に接続して、カウント装置に設けられるカウント制御部に、スイッチ回路を介して操作スイッチからの操作信号と開閉制御部からのシャッター遠隔操作信号とが入力するように構成し、これら入力される操作スイッチからの操作信号と開閉制御部シャッター遠隔操作信号とに基づいてシャッターカーテンの開閉回数をカウントするようにした建築用電動シャッターにおける開閉回数カウント装置である。
請求項2の発明は、カウント制御部は、操作スイッチまたは開閉制御部から入力された操作信号が予め定められた開閉何れか一方の操作信号であった場合に、前回入力された操作信号が前記予め定められた一方の操作信号でないことの判断に基づいてカウント値を積算するカウント手段が設けられている請求項1に記載の建築用電動シャッターにおける開閉回数カウント装置である。
The present invention was created with the object of solving these problems in view of the above circumstances, and the invention of
In the invention according to
請求項1の発明とすることにより、カウント装置を操作スイッチ側に配設できて、開閉回数の確認が容易で作業性が向上するものでありながら、操作スイッチからの操作信号と遠隔操作具からの遠隔操作信号との両者の操作信号に基づいて開閉回数をカウントすることができ、しかも、開閉回数を正確にカウントすることができ、そのうえ、遠隔操作具とカウント装置との接続部材を設ける必要がなく、構成の簡略化を図ることができ、さらには、配線数を少なくできることから、接続作業が容易で、設置現場での作業負担を軽減できる。
請求項2の発明とすることにより、シャッターカーテンの開閉回数を一層正確にカウントできる。
According to the first aspect of the present invention, the counting device can be arranged on the operation switch side, and it is easy to check the number of opening and closing, and the workability is improved. The number of times of opening and closing can be counted based on the operation signal of both the remote operation signal and the number of times of opening and closing can be accurately counted , and in addition, it is necessary to provide a connection member between the remote operation tool and the counting device Therefore, the configuration can be simplified, and the number of wirings can be reduced, so that the connection work is easy and the work load at the installation site can be reduced.
According to the invention of
つぎに、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。
図面において、1は電動シャッターのシャッターカーテンであって、該シャッターカーテン1は、開口部上方の躯体に設けられる巻き取りドラム2に巻装されており、該巻き取りドラム2には開閉機3が連動連結されている。そして、シャッターカーテン1は、開閉機3の開閉駆動(正逆駆動)に基づく巻き取りドラム2の正逆回転により、左右両側縁部が左右一対のガイドレール4に案内される状態で開口部を開閉するように構成されており、これらの構成は何れも従来通りとなっている。
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
In the drawings,
5はシャッターカーテン1の開閉作動させるための操作具の一つである操作スイッチユニット(本発明の操作スイッチに相当する)であって、該操作スイッチユニット5は、ボックス状のケーシング5aを備えて構成されており、シャッターカーテン1の開閉操作するための開放操作スイッチPBU、停止操作スイッチPBS、閉鎖操作スイッチPBDがそれぞれ前面5bから露出する状態で、押し操作自在に設けられている。さらに、ケーシング5aには、シャッターカーテン1の開閉回数をカウントするためのカウント装置6が収容されており、該カウント装置6を構成するカウント表示部6aと、該カウント表示部6aの表示状態を切り換える表示スイッチ6bとは、各スイッチPBU、PBS、PBDとともにケーシング前面5bから露出して設けられている。そして、前記操作スイッチユニット5は、躯体開口部の側部に設けられるスイッチボックス7に収納され、開閉自在な蓋体7aにより各スイッチPBU、PBS、PBD、カウント表示部6a、表示スイッチ6bが覆われており、これら各スイッチPBU、PBS、PBD、カウント表示部6a、表示スイッチ6bの操作は、蓋体7aを開放した状態でなされるように設定されている。
また、8はシャッターカーテン1を開閉作動させるための操作具の一つである遠隔操作具であって、該遠隔操作具8は、前記操作スイッチ5と同様に、シャッターカーテン1の開閉操作をするための遠隔開放操作スイッチPBUR、遠隔停止操作スイッチPBSR、遠隔閉鎖操作スイッチPBDRがそれぞれ押し操作自在に設けられている。
一方、9は開閉機3を開閉駆動制御するべく開閉機3に接続される開閉制御部であって、該開閉制御部9はCPUを備えて構成され、躯体開口部の上方に位置して設けられている。そして、開閉制御部9には、前記操作スイッチユニット5が接続されるとともに、シャッターカーテン1が開放作動して全開姿勢となることに伴い開成する上限検知スイッチLSU、シャッターカーテン1が閉鎖作動して全閉姿勢になることに伴い開成する下限検知スイッチLSD、閉鎖作動の過程でシャッターカーテン1が障害物と当接することに基づいて切り換わる障害物検知スイッチ10等の必要な部材が適宜接続されている。そして、前記各スイッチPBU、PBS、PBD、LSU、LSD、10等の操作あるいはスイッチ切り換えがなされることに伴い、開閉制御部9には対応する開放操作信号、停止操作信号、閉鎖操作信号、上限検知信号、下限検知信号、障害物検知信号等がそれぞれ入力するように設定されている。
また、開閉制御部9には、前記遠隔操作具8からの信号を受信する受信機9aからの信号が入力される受信制御部9bが設けられており、遠隔操作具8の各スイッチPBUR、PBSR、PBDRの操作に伴い、受信機9a、受信制御部9bを介して遠隔開放操作信号、遠隔停止操作信号、遠隔閉鎖操作信号がそれぞれ入力されるように設定されている。
On the other hand, 9 is an open / close control unit connected to the open /
Further, the open /
そして、開閉制御部9は、前記各スイッチPBU、PBS、PBD、LSU、LSD、10等からの信号入力に伴い、該入力信号に対応して開閉機3に対して開放駆動指令、駆動停止指令、閉鎖駆動指令の何れかを出力することにより、開閉機3を開閉駆動せしめてシャッターカーテン1の開閉作動を制御するように設定されている。
また、開閉制御部9は、遠隔操作具8からの各スイッチPBUR、PBSR、PBDRからの遠隔開放、遠隔停止、遠隔閉鎖の各信号の入力がなされた場合も前記と同様に、開閉機3に対して対応する開放、停止、閉鎖の各駆動指令を出力して、開閉機3を開閉駆動せしめてシャッターカーテン1の開閉作動を制御するように設定されている。
Then, the open /
In addition, the open /
ここで、前記操作スイッチユニット5と開閉制御部9との配線を、図3に基づいて説明する。
前記開閉制御部9にはB1、B2、B3、B4端子が設けられており、これらB1、B2、B3、B4端子には、開閉機3に開放、停止、閉鎖の各駆動信号を出力させるための駆動制御手段9cが接続されているとともに、第一、第二、第三、第四信号線11a、11b、11c、11dがそれぞれ接続され、これらが束ねられた状態の四芯線11として開閉制御部9から開口側部に沿って外部に引き出され、該引き出し端部に前記操作スイッチユニット5が接続されている。そして、前記四芯線11を構成する各信号線11a、11b、11c、11dは、操作スイッチユニット5においてCB1、CB2、CB3、CB4端子にそれぞれ接続され、各CB1、CB2、CB3、CB4端子から引き出される配線に、それぞれ操作スイッチユニット5の各操作スイッチPBU、PBS、PBDが接続されて操作スイッチ回路12を構成するように設定されている。尚、前記操作スイッチ回路12は、CB2端子とCB3端子の間に開放操作スイッチPBUが接続された開放操作スイッチ回路12aと、CB1端子とCB3端子の間に停止操作スイッチPBSが接続された停止操作スイッチ回路12bと、CB4端子とCB3端子との間に閉鎖操作スイッチPBDが接続された閉鎖操作スイッチ回路12cとを備えて構成されている。
Here, the wiring between the
The opening /
また、前述したように、操作スイッチユニット5にはカウント装置6が収容されているが、該カウント装置6は、図3に示すように、操作スイッチ回路12において、b接点で構成される閉鎖操作スイッチPBSが接続されて常時閉回路となっているCB1端子とCB3端子との間の停止操作スイッチ回路12bに対し、停止用操作スイッチPBSと並列接続される関係で接続されている。これによって、カウント装置6は各操作スイッチPBU、PBS、PBDとともに開閉制御部9から引き出された四芯線11を用いて接続されることになり、操作スイッチユニット5と開閉制御部9との間の配線が四芯線11のみとなるように構成されている。
そして、前記カウント装置6は、前述したように、カウント表示部6aと表示用スイッチ6bと、さらには、CPUを備えたカウント制御部6cが設けられており、これらは何れも停止操作スイッチ回路12bから電源供給されるように設定されている。そして、カウント制御部6cには、各操作スイッチ回路12a、12b、12cが接続されており、各操作スイッチ回路12a、12b、12cの起動状態が入力されるように設定されている。これによって、各操作スイッチPBU、PBS、PBDの操作がなされ、対応する操作信号が出力された場合では、該操作信号が開閉制御部9の駆動制御手段9cに入力されるとともに、対応する操作スイッチ回路12a、12b、12cが起動することに基づいて対応する操作信号がカウント制御部6cに入力するように設定されている。
Further, as described above, the
As described above, the
一方、開閉制御部9には、カウント用信号出力手段9dが設けられており、遠隔操作具8からの遠隔操作信号の入力がなされた場合に、開閉機3に対して対応する駆動指令信号を出力するとともに、前記カウント制御部6cに対してシャッターカーテン1の開閉回数をカウントするための信号を出力するように設定されている。即ち、開閉制御部9は、遠隔開放操作信号の入力がなされた場合に、シヤッター遠隔開放信号を、さらに、遠隔操作具8のスイッチ操作によりシャッターカーテン1が開閉何れかの作動中において停止(中途開状態での停止)した場合、および、全閉状態となって停止した場合においてシャッター遠隔停止信号をカウント制御部6cに対して出力するように設定されている。これによって、遠隔操作具8からの操作信号を開閉制御部9を介して出力することになり、遠隔操作具8とカウント装置6との接続部材が不要となるように構成されている。
On the other hand, the opening /
このとき、前記カウント用信号であるシャッター遠隔開放信号とシャッター遠隔停止信号とは、開閉制御部9に設けられる駆動制御手段9cを介し、さらに、操作スイッチユニット5に形成される操作スイッチ回路12を介した状態でカウント制御部6cに出力するように設定されており、その具体例の一例を下記に説明する。
つまり、開放、停止、閉鎖の各操作スイッチ回路12a、12b、12cに接続される開閉制御部9側のB1、B2、B3端子には、操作信号出力用の例えばフォトカプラを備えた出力回路として駆動制御手段9cが接続されており、各操作スイッチPBU、PBS、PBDの操作に伴いフォトカプラが起動して対応する操作信号を出力するように設定されている。そして、本実施の形態では、B1、B2端子にそれぞれ接続される各出力回路に、前記フォトカプラを起動するための第二フォトカプラがそれぞれ接続されている。そして、シャッター遠隔開放信号またはシャッター遠隔停止信号が出力されると、B1端子に接続された出力回路、または、B2端子に接続された出力回路の第二フォトカプラを起動し、B1端子に接続された出力回路に接続する開放操作スイッチ回路12aのフォトカプラまたはB2端子に接続された出力回路に接続する停止操作スイッチ回路12bのフォトカプラを起動するように設定され、これによって、開放操作スイッチ回路12aまたは停止操作スイッチ回路12bが、開放操作スイッチPBUまたは停止操作スイッチPBSの押し操作がなされたときと同様に擬似的に起動状態となるように設定されている。そして、前記擬似的な起動状態を、カウント制御部6cは、シャッター遠隔開放信号またはシャッター遠隔停止信号が入力されたと判断するように設定されている。
これによって、遠隔操作具8の操作状態であるカウント用信号をカウント制御部6cに入力するための信号線を、各操作スイッチPBU、PBS、PBDを配線するのに必要な四芯線11で兼用することができ、開閉制御部9とカウント制御部6cとの間の信号線の本数(芯数)を増加させることなく操作スイッチユニット5にカウント装置6を設けることができるように構成されている。
At this time, the shutter remote opening signal and the shutter remote stop signal, which are the counting signals, are further transmitted to the
In other words, the B1, B2, and B3 terminals on the open /
As a result, the signal line for inputting the count signal indicating the operation state of the
そして、カウント制御部6cにはカウント手段6dが設けられており、該カウント手段6dにはメモリ機能が設けられ、信号を入力することに伴い該入力信号を記憶して、次回に入力される信号と比較するように設定されている。そして、カウント手段6dは、予め定められた開閉何れか一方の操作信号であって、本実施の形態では、カウント制御部6cに開放操作信号、あるいは、遠隔操作具8の遠隔開放操作信号に基づくシャッター遠隔開放信号の何れか一方の信号入力がなされたときに、前回入力された信号が、前記予め定められた一方の操作信号である開放操作信号、あるいは、シャッター遠隔開放信号であるか否かを判断し、前回の信号が開放操作信号、あるいは、シャッター遠隔開放信号ではないと判断された場合に、シャッターカーテン1の一回の開閉作動がなされたとして、カウント値に「1」を積算(カウントアップ)し、前回の信号が開放操作信号、あるいは、シャッター遠隔開放信号である場合はカウントしないように設定されている。
このように構成することにより、カウント装置6は、操作スイッチPBU、PBUR、PBS、PBSR、PBD、PBDRの何れかの操作に基づいて中途開状態で停止した後の開放作動、あるいは、シャッターカーテン1の全閉状態からの開放作動に基づいてカウントアップするように構成されている。これによって、開放操作スイッチPBU、あるいは、遠隔開放操作スイッチPBURが繰り返し操作されたような場合では、これを開閉回数として積算することはなく、正確な開閉回数をカウントできるように構成されている。さらに、カウント装置6をタッチアップを伴う障害物検知制御や停止制御がなされるシャッター装置に用いた場合であっても、これを開閉回数として積算することなく正確な開閉回数をカウントできるように構成されている。
The count control unit 6c is provided with a counting means 6d. The counting means 6d is provided with a memory function, stores the input signal when a signal is inputted, and is inputted next time. Is set to compare with. The counting means 6d is a predetermined opening / closing operation signal, and in the present embodiment, the counting means 6d is based on the opening operation signal to the count control unit 6c or the remote opening operation signal of the
By configuring in this way, the
また、カウント制御部6cには表示手段6eが設けられており、カウント手段6dにより開閉回数をカウントアップすると、積算されたカウント値をカウント表示部6aに所定時間(例えば三秒)の間点灯するように設定されている。そして、カウント値が予め設定される回数(例えば10000回、あるいは、100000回等であって、シャッター装置の種類により適宜設定することができる)を越えた場合に、メンテナンス時であることを使用者に報知するべく点滅点灯するように設定されている。尚、前記点滅点灯状態は、表示スイッチ6bを所定操作(例えば長押し)することにより解除されるように設定されている。さらに、点滅点灯解除後は、予め設定される回数(例えば1500回)を越えた場合に再度点滅点灯を行い、メンテナンスを促すように設定されている。
また、本実施の形態の表示スイッチ6bは、カウント表示部6aにカウント値の表示がなされていない状態において押し操作することにより、カウント値を表示する機能を備えて構成されている。
The count control unit 6c is provided with a display unit 6e. When the number of times of opening and closing is counted up by the count unit 6d, the accumulated count value is lit on the count display unit 6a for a predetermined time (for example, 3 seconds). Is set to When the count value exceeds a preset number of times (for example, 10,000 times or 100,000 times, which can be appropriately set depending on the type of the shutter device), the user is in a maintenance time. It is set so as to flash on and off to notify the user. The blinking lighting state is set so as to be canceled by a predetermined operation (for example, long pressing) of the display switch 6b. Further, after the flashing is released, the flashing is performed again when the preset number of times (for example, 1500 times) is exceeded, and the maintenance is urged.
In addition, the display switch 6b according to the present embodiment is configured to have a function of displaying a count value by pressing the count display unit 6a when the count value is not displayed.
つぎに、開閉制御部9における駆動制御手段9cに基づく開閉機3の制御手順、そして、カウント用信号出力手段9dに基づくカウント用信号の出力制御の手順の一例を図5、6のフローチャートに基づいて説明する。ここで、図5のフローチャートは開閉制御部9による閉鎖制御について説明し、図6のフローチャートは開放制御、および停止制御について説明している。そして、両者のフローチャートは、操作スイッチユニット5からの操作信号に基づく制御手順と、遠隔制御部8からの遠隔操作信号に基づく制御手順とを個別に記載しているが、各操作信号による開閉機3に対する制御手順は同様であるので、以後の説明は両操作信号に基づく制御手順を纏めて説明する。
まず、図5のフローチャートに基づく閉鎖制御について説明する。開閉制御部9は、初期設定がなされると、閉鎖操作スイッチPBDまたは遠隔閉鎖操作スイッチPBDRの操作がなされて閉鎖操作信号または遠隔閉鎖操作信号の入力があるか否かを判断し、入力がある場合では、閉鎖制御(操作スイッチユニット5に基づく閉鎖制御または遠隔操作具8に基づく閉鎖制御)に移行して閉鎖駆動指令を出力してシャッターカーテン1の閉鎖作動を開始する。続いて開閉制御部9は、前記閉鎖作動の過程で停止操作信号または遠隔停止操作信号の入力があるか否かを判断し、停止操作信号または遠隔停止操作信号の入力があると判断した場合では、シャッターカーテン1は中途開状態で停止し、開閉制御部9は駆動停止指令を出力して初期状態に復帰(リターン)するが、このとき、開閉制御部9は、操作信号が遠隔停止操作信号、即ち、遠隔操作具8からの停止操作信号であった場合では、駆動制御手段9cを介してシャッター遠隔停止信号をカウント制御部6c(操作スイッチユニット5側のカウント装置6)に対して出力するように設定されている。
Next, an example of the control procedure of the
First, the closing control based on the flowchart of FIG. 5 will be described. When the initial setting is made, the opening /
一方、停止操作信号または遠隔停止操作信号の入力がないと判断した場合、開閉制御部9は開放操作信号または遠隔開放操作信号の入力があるか否かを判断し、開放操作信号または遠隔開放操作信号の入力があると判断した場合では、シャッターカーテン1は中途開状態で停止し、開閉制御部9は後述する開放制御(操作スイッチユニット5に基づく開放制御または遠隔操作具8に基づく開放制御)に移行するが、このとき、開閉制御部9は、前記操作信号が遠隔開放操作信号である場合では駆動制御手段9cを介してシャッター遠隔停止信号をカウント制御部6cに対して出力するように設定されている。
これに対し、開放操作信号または遠隔開放操作信号の入力がないと判断した場合、開閉制御部9は続いて障害物検知信号の入力があるか否かを判断し、障害物検知信号の入力があると判断した場合では、障害物検知制御を行うように設定されている。前記障害物検知制御は、シャッターカーテンを緊急停止後、予め設定される所定時間の開放作動(タッチアップ)を行うが、このときのシャッターカーテン1の作動は、操作スイッチまたは遠隔操作スイッチの操作に基づくものではなく、開閉制御部9からカウント制御部6cに対して信号出力がなされるようなことない。尚、障害物検知信号の入力があってシャッターカーテン1が所定の作動をした後、開閉制御部9は、所定の操作がなされることにより初期状態に復帰するように設定されている。
On the other hand, when determining that there is no input of the stop operation signal or the remote stop operation signal, the opening /
On the other hand, when it is determined that there is no input of the opening operation signal or the remote opening operation signal, the opening /
また、障害物検知信号の入力がないと判断した場合、開閉制御部9は下限検知信号の入力があるか否かを判断し、下限検知信号の入力がない場合では閉鎖駆動指令の出力を続行し、シャッターカーテン1が全閉状態となって下限検知信号の入力がなされたと判断した場合では、開閉制御部9は駆動停止指令を出力してシャッターカーテン1の閉鎖作動を停止し、初期状態に復帰するように設定されている。このとき、開閉制御部9は、閉鎖作動を指示する入力操作信号が遠隔閉鎖操作信号、即ち、遠隔操作具8からの操作信号であった場合では、駆動制御手段9cを介してシャッター遠隔停止信号をカウント制御部6cに対して出力するように設定されている。
When it is determined that no obstacle detection signal is input, the open /
続いて、図6のフローチャートに基づいて開放制御について説明する。開閉制御部9に閉鎖操作信号または遠隔閉鎖操作信号の入力がない場合、開閉制御部9は、開放操作スイッチPBUまたは遠隔開放操作スイッチPBURの操作がなされて開放操作信号あるいは遠隔開放操作信号の入力があるか否かを判断する。そして、開放操作信号あるいは遠隔開放操作信号の入力があると判断された場合、開閉制御部9は、開放制御(操作スイッチユニット5に基づく開放制御または遠隔操作具8に基づく開放制御)に移行して開放駆動指令を出力してシャッターカーテン1の開放作動を開始する。このとき、開閉制御部9は、操作信号が遠隔開放操作信号、即ち、遠隔操作具8からの操作信号であった場合では、駆動制御手段9cを介してシャッター遠隔開放信号をカウント制御部6cに対して出力するように設定されている。
前記開放制御において、開閉制御部9は、停止操作信号または遠隔停止操作信号の入力があるか否かを判断し、停止操作信号または遠隔停止操作信号の入力があると判断した場合では、シャッターカーテン1は中途開状態で停止し、駆動停止指令を出力して初期状態に復帰するが、このとき、開閉制御部9は、操作信号が遠隔停止操作信号、即ち、遠隔操作具8からの停止操作信号であった場合では、駆動制御手段9cを介してシャッター遠隔停止信号をカウント制御部6cに対して出力するように設定されている。
Next, the opening control will be described based on the flowchart of FIG. When there is no input of the closing operation signal or the remote closing operation signal to the opening /
In the opening control, the opening /
一方、停止操作信号または遠隔停止操作信号の入力がないと判断した場合、開閉制御部9は閉鎖操作信号または遠隔閉鎖操作信号の入力があるか否かを判断し、閉鎖操作信号または遠隔閉鎖操作信号の入力があると判断した場合では、シャッターカーテン1は中途開状態で停止して前記閉鎖制御に移行するが、このとき、開閉制御部9は、前記操作信号が遠隔閉鎖操作信号である場合は駆動制御手段9cを介してシャッター遠隔停止信号をカウント制御部6cに対して出力するように設定されている。
これに対し、閉鎖操作信号または遠隔閉鎖操作信号の入力がないと判断した場合、開閉制御部9は続いて上限検知信号の入力があるか否かを判断し、上限検知信号の入力がない場合は開放駆動指令の出力を続行し、シャッターカーテン1が全開状態となって上限検知信号の入力がなされたと判断した場合では、開閉制御部9は駆動停止指令を出力してシャッターカーテン1の開放作動を停止し、初期状態に復帰するように設定されている。因みに、シャッターカーテン1が全開姿勢となって開閉機3の駆動停止がなされ、シャッターカーテン1の開放作動が停止した場合では、該開放作動が遠隔開放操作信号の入力に基づくものであっても開閉制御部9からシャッター遠隔停止信号が出力されることはない。
On the other hand, when determining that there is no input of the stop operation signal or the remote stop operation signal, the opening /
On the other hand, when it is determined that there is no input of the closing operation signal or the remote closing operation signal, the opening /
このように、開閉制御部9は、何れかの操作信号の入力に伴い、対応する駆動指令を開閉機3に出力する一方で、遠隔開放操作信号の入力や、遠隔操作具8によりシャッターカーテン1の開閉作動の過程でシャッターカーテン1が停止作動するような操作があった場合、そして、シャッターカーテン1が全閉状態となった場合に、シャッター遠隔開放信号やシャッター遠隔停止信号を、駆動制御手段9cを介してカウント制御部6cに出力するように設定されている。
As described above, the opening /
これに対し、カウント制御部6cにおける制御手順の一例を図7のフローチャート図に基づいて説明する。
前記カウント制御部6cは、初期設定がなされて閉鎖操作信号の入力がなされると、該閉鎖操作信号である今回入力信号をメモリし、カウント値を積算することはない。また、停止操作信号またはシャッター遠隔停止信号の入力がなされた場合も、該停止操作信号またはシャッター遠隔停止信号である今回入力信号をメモリし、カウント値を積算(カウントアップ)することはない。そして、予め定められた開閉何れか一方の操作信号である開放操作信号またはシャッター遠隔開放信号が入力された場合では、メモリされている前回入力信号が開放操作信号またはシャッター遠隔開放信号であるか否かを判断し、開放操作信号またはシャッター遠隔開放信号である場合には、開放操作信号またはシャッター遠隔開放信号である今回入力信号をメモリして初期状態に復帰し、カウントアップすることはないように設定されている。一方、前回入力信号が開放操作信号またはシャッター遠隔開放信号ではないと判断された場合は、開閉回数をカウントアップするとともに、積算されたカウント値をカウント表示部6aに所定時間の間表示するよう出力するとともに、開放操作信号またはシャッター遠隔開放信号である今回入力信号をメモリして初期状態に復帰するように設定されている。
On the other hand, an example of the control procedure in the count control unit 6c will be described based on the flowchart of FIG.
When the initial setting is made and the closing operation signal is input, the count control unit 6c stores the current input signal, which is the closing operation signal, and does not accumulate the count value. Even when a stop operation signal or a shutter remote stop signal is input, the current input signal that is the stop operation signal or the shutter remote stop signal is stored in memory, and the count value is not integrated (counted up). When an opening operation signal or a shutter remote opening signal, which is one of predetermined opening / closing operation signals, is input, whether the previous input signal stored in the memory is an opening operation signal or a shutter remote opening signal. If it is an opening operation signal or a shutter remote opening signal, the current input signal, which is an opening operation signal or a shutter remote opening signal, is memorized and returned to the initial state so that it is not counted up. Is set. On the other hand, when it is determined that the previous input signal is not the opening operation signal or the shutter remote opening signal, the number of times of opening and closing is counted, and the integrated count value is output to be displayed on the count display unit 6a for a predetermined time. In addition, the current input signal, which is an opening operation signal or a shutter remote opening signal, is memorized and set to return to the initial state.
このように制御することにより、カウント制御部6cは、シャッターカーテン1が操作スイッチユニット5あるいは遠隔操作具8からの操作信号に基づく停止作動をした後に開放作動がなされたことをカウントして積算することになる。これによって、カウント装置6は、シャッターカーテン1が中途停止状態から開放作動することも一回の開閉作動としてカウントすることになるが、このような中途停止操作は通常頻繁になされることではなく、しかも、中途停止操作によってカウント値が多く積算されたとしても、そのことは開閉作動回数に対応したメンテナンスを早めることとなり、メンテナンスを遅らせてしまう不具合を招くものではなく、何ら問題はない。
また、シャッターカーテン1が開放作動中、あるいは、閉鎖作動中において、操作スイッチユニット5または遠隔操作具8から同様の作動を指示する操作スイッチPBU、PBUR、PBD、PBDRを操作(無駄押し)されることがあるが、この場合、開閉制御部9はこれらの操作信号を無視するように設定されており、開閉機3に対する駆動指令やカウント制御部6cに対するシャッター遠隔開放信号を出力することはない。一方、カウント制御部6cには、操作スイッチユニット5からの開放操作信号あるいは閉鎖操作信号が入力されることになるが、本実施の形態では、開放操作信号が繰り返し入力された場合では、これを開閉回数としてカウントすることはなく、何ら問題はない。
By controlling in this way, the count control unit 6c counts and accumulates that the
Further, when the
叙述の如く構成された本形態において、シャッター装置のメンテナンスの目安を、シャッターカーテン1の開閉回数に基づいて行う場合に、開閉回数をカウントするカウント装置6は、操作スイッチユニット5からの操作信号と、遠隔操作具8からの遠隔操作信号との両者の操作信号に基づいてカウントするので、従来のもののように、遠隔操作具8からの操作がカウントされないような不具合がなく、正確な開閉回数をカウントすることができる。しかもこのものでは、カウント装置6を操作スイッチユニット5に収容し(組み込み)、遠隔操作具8が操作されたときの信号を操作スイッチユニット5側に入力する構成としたので、遠隔操作具8による操作についてもカウントできるものでありながら、カウント値が表示されるカウント表示部6aを、操作スイッチユニット5側に配設することができて、カウント装置が開閉制御部側に設けられるもののように躯体上方に上ることなく開閉回数を簡単に確認することができて作業性が向上する。
In the present embodiment configured as described, when the standard maintenance of the shutter device is performed based on the number of times the
このように、本発明が実施されたものにあっては、カウント装置6は、操作スイッチユニット5からの操作信号と、遠隔操作具8からの遠隔操作信号との両者の操作信号に基づいてカウントするが、遠隔操作具8が操作されたときの信号は開閉制御部9(開閉駆動手段9c)を介してカウント制御部6cに出力されるので、遠隔操作具8とカウント装置6との接続部材を設ける必要がなく、構成の簡略化を図れる。
Thus, in the case where the present invention is implemented, the
そのうえ、このものでは、開閉何れか一方の操作スイッチ(本実施の形態では開放操作スイッチPBUまたは遠隔開放操作スイッチPBUR)の操作に基づいて開閉回数がカウントされるが、カウント装置6のカウント制御部6dは、開閉何れか一方の操作信号(開放操作信号または遠隔開放操作信号)が入力された場合に、前回入力信号が前記一方の操作信号でなかったときのみ開閉回数としてカウントするように構成されている。この結果、シャッターカーテン1が操作スイッチユニット5あるいは遠隔操作具8からの操作信号に基づく停止作動をした後や全閉状態になった後に開放作動がなされたことのみがカウントされることになって、シャッターカーテン1の開閉回数を操作スイッチPBU、PBUR、PBS、PBSR、PBD、PBDRからの信号に基づいてカウントするものでありながら、シャッターカーテン1の開閉作動の実態に合った一層適正(正確)な開閉回数をカウントすることができて、メンテナンス時を的確に指摘することが可能となる。
In addition, in this case, the number of times of opening and closing is counted based on the operation of either one of the opening and closing operation switches (in this embodiment, the opening operation switch PBU or the remote opening operation switch PBUR). 6d is configured to count the number of times of opening / closing only when one of the opening / closing operation signals (opening operation signal or remote opening operation signal) is input and only when the previous input signal is not the one of the operation signals. ing. As a result, the
さらに、このものでは、カウント装置6を操作スイッチユニット5を構成する操作スイッチ回路12に配線し、開閉制御部9からのカウント用信号が、操作スイッチ回路12を介してカウント制御部6c(カウント装置6)に入力するように構成したので、操作スイッチユニット5と開閉制御部9との間を、操作スイッチ回路12を構成するのに必要な四芯線11のみで接続することが可能となって、接続作業が容易で、設置現場での作業負担を軽減することができる。
Further, in this device, the
尚、本発明は前記実施の形態に限定されないことは勿論であって、カウント装置を開閉制御部側に設けることも可能であり、本実施の形態においてこのような構成にするには、カウント装置を操作スイッチからの信号が入力される駆動制御手段に接続することで実施できる。
また、前記実施の形態において、カウント制御部は、開放操作信号または遠隔開放操作信号の入力があった場合に、前回の入力信号が開放操作信号または遠隔開放操作信号でない場合にのみカウントするように構成して、シャッターカーテンの開放作動を基準として開閉回数をカウントしているが、閉鎖作動を基準としてカウントすることもできる。
このものでは、開閉制御部は、遠隔閉鎖操作信号の入力があった場合に、シャッター遠隔閉鎖信号を閉鎖操作スイッチ回路を介してカウント制御部に出力し、また、遠隔操作具の操作に基づくシャッターカーテンの停止作動があった場合に、シャッター遠隔停止信号を停止操作スイッチ回路を介してカウント制御部に出力するように構成される。一方、カウント制御部は、閉鎖操作信号またはシャッター遠隔閉鎖信号の入力がなされた場合に、前回の入力信号が閉鎖操作信号またはシャッター遠隔閉鎖信号ではないと判断された場合にのみ開閉回数をカウントするように構成される。これによって、前記実施の形態と同様に、より正確で、シャッターカーテンの作動状態の実態に合った開閉回数をカウントすることが可能となり、しかも、開閉制御部とカウント装置が設けられる操作スイッチユニットとの間の配線を四芯線のままとすることができる。
Of course, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and the counting device can be provided on the opening / closing control unit side. Can be implemented by connecting to a drive control means to which a signal from the operation switch is input.
In the embodiment, the count control unit counts only when the previous input signal is not the opening operation signal or the remote opening operation signal when the opening operation signal or the remote opening operation signal is input. In the configuration, the number of times of opening and closing is counted based on the opening operation of the shutter curtain, but can be counted based on the closing operation.
In this case, the open / close control unit outputs the shutter remote close signal to the count control unit via the close operation switch circuit when the remote close operation signal is input, and the shutter based on the operation of the remote operation tool. When the curtain is stopped, a shutter remote stop signal is output to the count control unit via the stop operation switch circuit. On the other hand, when the closing operation signal or the shutter remote closing signal is input, the count control unit counts the number of opening and closing only when it is determined that the previous input signal is not the closing operation signal or the shutter remote closing signal. Configured as follows. Thus, as in the above-described embodiment, it is possible to count the number of times of opening and closing that is more accurate and matches the actual state of the operation of the shutter curtain, and an operation switch unit provided with an opening and closing control unit and a counting device, The wiring between the four wires can be left as it is.
また、カウント手段に基づいてシャッターカーテンの開閉回数をカウントする制御を実施する場合に、シャッター遠隔停止操作信号の出力は、前記実施の形態のように、シャッターカーテンの駆動停止がなされるときに出力する構成に限定されることはなく、遠隔操作スイッチからの信号でシャッターカーテンの駆動を停止するような操作がなされた場合に、該遠隔操作スイッチの操作に伴い予めシャッター遠隔停止信号を出力するように構成することもできる。 Further, when the control for counting the number of times the shutter curtain is opened and closed based on the counting means is performed, the output of the shutter remote stop operation signal is output when the drive of the shutter curtain is stopped as in the above embodiment. The configuration is not limited to this, and when an operation for stopping the driving of the shutter curtain is performed by a signal from the remote operation switch, a shutter remote stop signal is output in advance in accordance with the operation of the remote operation switch. It can also be configured.
1 シャッターカーテン
2 巻き取りドラム
3 開閉機
5 操作スイッチユニット
6 カウント装置
6a カウント表示部
6c カウント制御部
8 遠隔操作具
9 開閉制御部
9c 駆動制御手段
9d カウント用信号出力手段
11 四芯線
12 操作スイッチ回路
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