JP5138516B2

JP5138516B2 - Control device for electric vehicle

Info

Publication number: JP5138516B2
Application number: JP2008229242A
Authority: JP
Inventors: 佳輔中村; 幸一郎本田; 香織後藤
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2008-09-08
Filing date: 2008-09-08
Publication date: 2013-02-06
Anticipated expiration: 2028-09-08
Also published as: JP2010058769A

Description

本発明は、電動機で駆動される電動車両における制御装置に関する。 The present invention relates to a control device in an electric vehicle driven by an electric motor.

従来、電動機で駆動される電動車両が知られている。この種の電動車両はエンジン音を発しないので、乗員が走行状況を把握できるように、走行中に走行速度に応じてスピーカから音を発するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
特開平４−３３４６８６号公報 Conventionally, an electric vehicle driven by an electric motor is known. Since this type of electric vehicle does not emit engine sound, a vehicle that emits sound from a speaker according to the traveling speed during traveling has been proposed so that an occupant can grasp the traveling state (see, for example, Patent Document 1). .
JP-A-4-334686

ところで、ガソリンエンジンで駆動される自動二輪車などの車両は、停車中にエンジン音を発しているので、乗員は、車両の傍を離れても、エンジン音によって停車位置に車両が存在することを確認できる。一方、上記従来の電動車両は、停車中にエンジン音などの動作音を発生しないため、乗員は、電動車両の傍を離れてしまうと、停車位置に電動車両が存在することを目視でしか確認できない。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、乗員が電動車両の傍を離れても、電動車両の存在を容易に確認できるようにする電動車両における制御装置を提供することを目的とする。 By the way, since a motorcycle such as a motorcycle driven by a gasoline engine emits an engine sound while the vehicle is stopped, the occupant confirms that the vehicle is present at the stop position by the engine sound even if he leaves the vehicle. it can. On the other hand, since the conventional electric vehicle does not generate an operation sound such as an engine sound while the vehicle is stopped, when the occupant leaves the side of the electric vehicle, it is confirmed only visually that the electric vehicle exists at the stop position. Can not.
The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and an object of the present invention is to provide a control device for an electric vehicle that makes it possible to easily confirm the presence of the electric vehicle even when an occupant leaves the electric vehicle. And

上記目的を達成するために、本発明は、バッテリ（３０）と、前記バッテリ（３０）から供給される電力に基づいて車両（１）の駆動力を得る電動機（４０）と、前記バッテリ（３０）から供給される電力に基づいて前記電動機（４０）の制御を行う制御部（３５）と、乗員の着座の有無を検出する着座検出部（５１）と、を備えた電動車両における制御装置において、少なくとも一つの音声を記憶することができる音声記憶部（５８）と、前記制御部（３５）の制御により、前記音声記憶部（５８）に記憶されている音声を出力する音声出力部（５７）と、前記車両（１）の外部の照度を検出する照度計測部（５３）と、を備え、前記音声は、可搬型の記録媒体から記録媒体読取装置（５５）に読み取られて前記制御部（３５）に出力され、前記制御部（３５）により前記音声の記憶された音声テーブル（６０）が前記音声記憶部（５８）に記憶され、前記制御部（３５）は、前記電動車両（１）のメインスイッチ（３１）がオンの場合であって前記電動車両（１）が停車しており、かつ、前記着座検出部（５１）によって非着座が検出された場合に、前記音声記憶部（５８）に記憶されている音声を前記音声出力部（５７）によって出力させ、前記照度が所定以下である場合には、前記音声出力部（５７）によって音声を出力させないことを特徴とする。
この構成によれば、メインスイッチがオンの状態で電動車両が停車している場合に、音声出力部によって音声が出力されるので、乗員は、電動車両の傍から離れても、音声を頼りに電動車両の存在を確認できる。また、停車中に音声出力部によって出力する音声を、例えば広告音声とすれば、広告効果を期待することができ、商用目的の価値を生じる。 To achieve the above object, the present invention is a battery (30) and said battery (30) based on the electric power supplied from the electric motor to obtain a driving force of the vehicle (1) and (40), the battery (30 In a control device for an electric vehicle, comprising: a control unit (35) that controls the electric motor (40) based on electric power supplied from the motor ); and a seating detection unit (51) that detects whether a passenger is seated or not. A voice storage unit (58) capable of storing at least one voice, and a voice output unit (57 ) for outputting the voice stored in the voice storage unit (58) under the control of the control unit (35). ) And an illuminance measuring unit (53) for detecting the illuminance outside the vehicle (1), and the sound is read from a portable recording medium by a recording medium reading device (55) and the control unit Output to (35) Wherein the voice of stored speech table by the control unit (35) (60) is stored in the voice storage unit (58), wherein the control unit (35), the main switch of the electric vehicle (1) (31) Is stored in the voice storage unit (58) when the electric vehicle (1) is stopped and non-seating is detected by the seating detection unit (51) . The voice is output by the voice output unit (57) , and when the illuminance is not more than a predetermined value, the voice output unit (57) does not output the voice .
According to this configuration, when the electric vehicle is stopped with the main switch turned on, the audio is output by the audio output unit, so that the occupant can rely on the audio even if he / she is away from the side of the electric vehicle. The presence of an electric vehicle can be confirmed. Moreover, if the sound output by the sound output unit while the vehicle is stopped is an advertisement sound, for example, an advertisement effect can be expected, and a commercial purpose value is generated.

また、上記発明の電動車両の制御装置において、前記電動車両のサイドスタンドの起立状態を検出するスタンド検出部をさらに備え、前記制御部は、前記メインスイッチがオンの場合であって、前記着座検出部によって非着座が検出され、かつ、前記スタンド検出部によって前記サイドスタンドが起立していることが検出された場合に、前記音声記憶部に記憶されている音声を前記音声出力部によって出力させるようにしてもよい。
この場合、メインスイッチがオンの状態で電動車両が停車し、乗員がサイドスタンドを起立させると、音声出力部によって音声が出力される。つまり、サイドスタンドの起立を音声出力の条件とするので、乗員がサイドスタンドを使用しない短時間の停止時等には音声を出力せず、停車状態が保たれて、乗員が電動車両から離れる可能性が高い場合にのみ音声を出力する。このため、近隣に配慮して音声出力の回数を抑えたい場合に、電動車両の存在を容易に確認可能としながら、音声出力の回数や頻度を効果的に抑制できる。 The control device for an electric vehicle according to the invention further includes a stand detection unit that detects a standing state of a side stand of the electric vehicle, wherein the control unit is a case where the main switch is on, and the seating detection unit When the non-seating is detected by the stand detection unit and the stand detection unit detects that the side stand is raised, the audio output unit outputs the audio stored in the audio storage unit. Also good.
In this case, when the electric vehicle stops with the main switch turned on and the occupant stands the side stand, the sound output unit outputs sound. In other words, since the standing of the side stand is a condition for sound output, there is a possibility that the sound is not output when the occupant does not use the side stand for a short period of time and the vehicle is stopped and the occupant leaves the electric vehicle. Output audio only when high. For this reason, when it is desired to suppress the number of voice outputs in consideration of the neighborhood, the number and frequency of voice outputs can be effectively suppressed while the presence of the electric vehicle can be easily confirmed.

また、上記発明の電動車両の制御装置において、時刻を計時する時刻計測部を備え、前記制御部は、前記停車時において、その時刻に基づいて前記音声出力部によって出力される音声の音量を制御するようにしてもよい。
この場合、時刻に応じて音声出力部から出力される音声の音量を制御し、時刻に適応した音量で音声を出力することによって、近隣に配慮した構成とすることができる。 The control device for an electric vehicle according to the present invention further includes a time measuring unit for measuring time, and the control unit controls the volume of sound output by the sound output unit based on the time when the vehicle is stopped. You may make it do.
In this case, by controlling the volume of the sound output from the sound output unit according to the time and outputting the sound with a sound volume adapted to the time, a configuration in consideration of the neighborhood can be achieved.

また、上記発明の電動車両の制御装置において、前記制御部は、停車時において、その時刻が所定の時間帯の中にある場合には、前記音声出力部によって音声を出力させないようにしてもよい。
この場合、例えば住宅街のように、時間帯によって音声出力を控えることが好ましい環境においては、所定の時間帯では音声を出力しないようにして、近隣に配慮した構成を実現できる。 Moreover, in the control apparatus for an electric vehicle according to the above invention, the control unit may prevent the sound output unit from outputting a sound when the time is within a predetermined time zone when the vehicle is stopped. .
In this case, for example, in a residential area where it is preferable to refrain from sound output depending on the time of day, a configuration in consideration of the neighborhood can be realized by not outputting sound during a predetermined time of day.

また、上記発明の電動車両の制御装置において、前記音声記憶部（５８）には、複数の音声が記憶可能であり、乗員により事前にどの音声を出力させるかを記憶された前記複数の音声の中からタッチパネル（５６）により選択可能な構成としてもよい。 In the control device for an electric vehicle according to the invention, the sound storage unit (58) can store a plurality of sounds, and the plurality of sounds stored in advance are output by the occupant . It is good also as a structure which can be selected with a touch panel (56) from the inside .

この場合、出力する音声を乗員が選択することができるため、乗員の好み、意向を反映した音声を出力できる。In this case, since the occupant can select the sound to be output, the sound reflecting the occupant's preference and intention can be output.

本発明によれば、メインスイッチがオンの状態で電動車両が停車している場合に、音声出力部によって音声が出力されるので、乗員は、電動車両の傍から離れても、音声を頼りに電動車両の存在を確認できる。また、停車中に音声出力部によって出力する音声を、例えば広告音声とすれば、広告効果を期待することができ、商用目的の価値を生じる。
また、本発明によれば、メインスイッチがオンの状態で電動車両が停車し、乗員がサイドスタンドを起立させると、音声出力部によって音声が出力される。つまり、サイドスタンドの起立を音声出力の条件とするので、乗員がサイドスタンドを使用しない短時間の停止時等には音声を出力せず、停車状態が保たれて、乗員が電動車両から離れる可能性が高い場合にのみ音声を出力する。このため、近隣に配慮して音声出力の回数を抑えたい場合に、電動車両の存在を容易に確認可能としながら、音声出力の回数や頻度を効果的に抑制できる。
また、本発明によれば、時刻に応じて音声出力部から出力される音声の音量を制御し、時刻に適応した音量で音声を出力することによって、近隣に配慮した構成とすることができる。
また、本発明によれば、例えば住宅街のように、時間帯によって音声出力を控えることが好ましい環境においては、所定の時間帯では音声を出力しないようにして、近隣に配慮した構成を実現できる。
また、本発明によれば、出力する音声を乗員が選択することができるため、乗員の好み、意向を反映した音声を出力できる。
また、本発明によれば、照度計測部によって検出された照度が所定以下である場合に音声を出力しないので、例えば、電動車両が屋内に存在する場合の音声出力を控えることができる。 According to the present invention, when the electric vehicle is stopped with the main switch turned on, the audio is output by the audio output unit, so that the occupant can rely on the audio even if he / she is away from the side of the electric vehicle. The presence of an electric vehicle can be confirmed. Moreover, if the sound output by the sound output unit while the vehicle is stopped is an advertisement sound, for example, an advertisement effect can be expected, and a commercial purpose value is generated.
Further, according to the present invention, when the electric vehicle stops with the main switch turned on and the occupant stands the side stand, the sound output unit outputs sound. In other words, since the standing of the side stand is a condition for sound output, there is a possibility that the sound is not output when the occupant does not use the side stand for a short period of time and the vehicle is stopped and the occupant leaves the electric vehicle. Output audio only when high. For this reason, when it is desired to suppress the number of voice outputs in consideration of the neighborhood, the number and frequency of voice outputs can be effectively suppressed while the presence of the electric vehicle can be easily confirmed.
Further, according to the present invention, it is possible to achieve a configuration in consideration of the vicinity by controlling the volume of the sound output from the sound output unit according to the time and outputting the sound with a sound volume adapted to the time.
In addition, according to the present invention, in an environment where it is preferable to refrain from outputting sound according to a time zone, such as a residential area, a configuration in consideration of the neighborhood can be realized by not outputting sound during a predetermined time zone. .
Further, according to the present invention, since the occupant can select the sound to be output, the sound reflecting the occupant's preference and intention can be output.
Further, according to the present invention, since no sound is output when the illuminance detected by the illuminance measuring unit is equal to or lower than a predetermined value, for example, it is possible to refrain from outputting sound when the electric vehicle is present indoors.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
図１は、本実施形態に係る電動車両１の側面図である。
本実施形態では、電動車両１が電動モータ４０により駆動される自動二輪車である場合を例に挙げて説明する。
図１において、符号１１は、側面視略Ｕ字状の車体フレームであり、車体フレーム１１は、フロントフレーム１１ｆ、センタフレーム１１ｄ及びリアフレーム１１ｒを有する。この車体フレーム１１は、フロントカバー２１ｆ、レッグシールド２１ａ、ステップフロア２１ｂ、リアカバー２１ｃ及びアンダカバー２１ｄからなる合成樹脂製のボディ２１によって覆われる。これら車体フレーム１１とボディ２１とが車体に相当する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a side view of an electric vehicle 1 according to the present embodiment.
In the present embodiment, the case where the electric vehicle 1 is a motorcycle driven by an electric motor 40 will be described as an example.
In FIG. 1, reference numeral 11 denotes a body frame that is substantially U-shaped in a side view, and the body frame 11 includes a front frame 11 f, a center frame 11 d, and a rear frame 11 r. The vehicle body frame 11 is covered with a synthetic resin body 21 including a front cover 21f, a leg shield 21a, a step floor 21b, a rear cover 21c, and an under cover 21d. The body frame 11 and the body 21 correspond to the vehicle body.

車体フレーム１１には、フロントフレーム１１ｆの前部にヘッドチューブ１２が固定され、このヘッドチューブ１２にフロントフォーク１３を介して前輪１４ｆが走行ハンドル１５による操向可能に支持されている。ヘッドチューブ１２には、前部にコントロールボックス１６が取り付けられ、このコントロールボックス１６の前方がフロントカバー２１ｆにより覆われる。コントロールボックス１６内には、ＥＣＵ（Engine Control Unit）などからなるコントローラ３５（図２）が収容される。
ヘッドチューブ１２の上方には、シート２６に着座した乗員が視認可能な位置に、メータパネル１７が設けられている。メータパネル１７は、スピードメータ、走行距離計、バッテリ残量計などの計器類を備え、電動車両１の動作状態に関する各種情報を提供する。また、メータパネル１７は、各種画面を表示するとともに乗員によるタッチ操作を検出するタッチパネル５６（図２）を備え、乗員は、タッチパネル５６をタッチ操作することにより、後述する音声出力等に関する各種の設定を行うことができる。
また、メータパネル１７には、タッチパネル５６の近傍にスピーカ５７ａ（図２）が配設され、このスピーカ５７ａから各種音声を出力可能である。さらに、メータパネル１７には、タッチパネル５６の近傍にＳＤメモリカードを挿入するためのＳＤメモリカードスロット５５ａ（図２）が配設されている。 A head tube 12 is fixed to the body frame 11 at the front portion of the front frame 11 f, and a front wheel 14 f is supported on the head tube 12 via a front fork 13 so that the steering wheel 15 can be steered. A control box 16 is attached to the front portion of the head tube 12, and the front of the control box 16 is covered with a front cover 21f. In the control box 16, a controller 35 (FIG. 2) including an ECU (Engine Control Unit) or the like is accommodated.
A meter panel 17 is provided above the head tube 12 at a position where an occupant seated on the seat 26 can visually recognize. The meter panel 17 includes instruments such as a speedometer, an odometer, and a battery fuel gauge, and provides various types of information regarding the operating state of the electric vehicle 1. The meter panel 17 includes a touch panel 56 (FIG. 2) that displays various screens and detects a touch operation by the occupant. The occupant touches the touch panel 56 to perform various settings relating to audio output and the like to be described later. It can be performed.
Further, the meter panel 17 is provided with a speaker 57a (FIG. 2) in the vicinity of the touch panel 56, and various sounds can be output from the speaker 57a. Further, the meter panel 17 is provided with an SD memory card slot 55 a (FIG. 2) for inserting an SD memory card in the vicinity of the touch panel 56.

また、車体フレーム１１を構成するセンタフレーム１１ｄには、バッテリボックス２２が取り付けられている。バッテリボックス２２は、センタフレーム１１ｄに固着されたバッテリホルダ２３上に搭載され、バンド２４で締結される。バッテリホルダ２３は、センタフレーム１１ｄの下部に車幅方向に架設された板状の部材からなり、このバッテリホルダ２３に搭載されたバッテリボックス２２上には、バンド２４を介してステップフロア２１ｂが止着される。
バッテリボックス２２の内部にはバッテリ３０（図２）が収容される。バッテリ３０は、複数のセルを直列接続して構成され、コントロールボックス１６内のコントローラ３５などに接続されている。 A battery box 22 is attached to the center frame 11 d constituting the vehicle body frame 11. The battery box 22 is mounted on a battery holder 23 fixed to the center frame 11 d and fastened with a band 24. The battery holder 23 is made of a plate-like member installed in the vehicle width direction below the center frame 11d, and the step floor 21b is stopped on the battery box 22 mounted on the battery holder 23 via a band 24. Worn.
A battery 30 (FIG. 2) is accommodated in the battery box 22. The battery 30 is configured by connecting a plurality of cells in series, and is connected to a controller 35 and the like in the control box 16.

センタフレーム１１ｄの後部には、パワースイングユニット２９がピボット軸２９ａを介して揺動自在に支持され、パワースイングユニット２９の後部はクッションユニット１９を介して車体フレーム１１に支持されている。パワースイングユニット２９は、後輪１４ｒを回転自在に支持する。
パワースイングユニット２９の下部には、電動車両１の停車中に車体を一側方向に傾斜させた状態で支持するサイドスタンド２８が設けられている。サイドスタンド２８は、取付ボルト２８ａによって回動可能に取り付けられ、電動車両１の停車時には乗員によって先端が接地する位置に押し下げられ、電動車両１を支持する起立状態になる。また、電動車両１を走行開始させる際には、サイドスタンド２８は乗員によって跳ね上げられ、図示しないリターンスプリングの付勢力によって、パワースイングユニット２９に沿った状態で保持される。この状態を、サイドスタンド２８の収納状態と呼ぶ。
また、サイドスタンド２８の取付ボルト２８ａの近傍には、サイドスタンド２８が起立状態か収納状態かを検出するサイドスタンドスイッチ５２（図２）が配設されている。 A power swing unit 29 is swingably supported on the rear portion of the center frame 11d via a pivot shaft 29a, and a rear portion of the power swing unit 29 is supported on the vehicle body frame 11 via a cushion unit 19. The power swing unit 29 rotatably supports the rear wheel 14r.
A side stand 28 is provided below the power swing unit 29 to support the electric vehicle 1 while the vehicle body is inclined in one direction while the electric vehicle 1 is stopped. The side stand 28 is rotatably attached by means of a mounting bolt 28a, and when the electric vehicle 1 is stopped, the side stand 28 is pushed down to a position where the front end is grounded by an occupant, and is in an upright state that supports the electric vehicle 1. When the electric vehicle 1 is started to travel, the side stand 28 is flipped up by the occupant and held in a state along the power swing unit 29 by a biasing force of a return spring (not shown). This state is referred to as a storage state of the side stand 28.
Further, a side stand switch 52 (FIG. 2) for detecting whether the side stand 28 is in a standing state or a stored state is disposed in the vicinity of the mounting bolt 28a of the side stand 28.

さらに、車体フレーム１１を構成するリアフレーム１１ｒには、リアカバー２１ｃが固定されている。リアカバー２１ｃは、中空の略柱状に形成され、その上部は開口しており、この開口を塞ぐようにシート２６が取り付けられている。シート２６は、その前部がヒンジ（不図示）を介してリアカバー２１ｃの上部に回動可能に取り付けられ、シート２６を回動させることで、リアカバー２１ｃの開口を開閉できる。リアカバー２１ｃ内の空間には、前部に物入れ用トランクボックス２５が、後部に充電ボックス２７が配設されている。 Further, a rear cover 21 c is fixed to the rear frame 11 r constituting the vehicle body frame 11. The rear cover 21c is formed in a hollow, substantially columnar shape, and an upper portion thereof is open, and a seat 26 is attached so as to close the opening. The front portion of the seat 26 is rotatably attached to the upper portion of the rear cover 21c via a hinge (not shown), and the opening of the rear cover 21c can be opened and closed by turning the seat 26. In the space in the rear cover 21c, a storage trunk box 25 is disposed at the front, and a charging box 27 is disposed at the rear.

図２は、電動車両１の制御系の構成を示すブロック図である。
上述のようにバッテリボックス２２（図１）に収容されたバッテリ３０は、ヒューズユニット３３を介して、電動モータ４０（電動機）を駆動するドライバ３６に電力を供給する。また、バッテリ３０には、ヒューズユニット３３及びレギュレータ３４を介して、コントローラ３５が接続されている。コントローラ３５は、ＥＣＵを含むマイクロコントローラを備えて構成され、電動車両１の各部を中枢的に制御する制御部として機能する。レギュレータ３４は、バッテリ３０により供給される直流電源の電圧変換を行って、コントローラ３５の駆動電源として供給し、さらに、図示はしないが電動車両１の制御系を構成する各部に電源を供給する。また、レギュレータ３４は、コントローラ３５の制御に従ってドライバ３６が備えるリレー３７のオン／オフを切り替える。 FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the control system of electric vehicle 1.
As described above, the battery 30 housed in the battery box 22 (FIG. 1) supplies power to the driver 36 that drives the electric motor 40 (electric motor) via the fuse unit 33. A controller 35 is connected to the battery 30 via a fuse unit 33 and a regulator 34. The controller 35 includes a microcontroller including an ECU, and functions as a control unit that centrally controls each unit of the electric vehicle 1. The regulator 34 converts the voltage of the DC power supplied from the battery 30 and supplies it as a driving power for the controller 35. Further, although not shown, the regulator 34 supplies power to each part constituting the control system of the electric vehicle 1. Further, the regulator 34 switches on / off of the relay 37 provided in the driver 36 according to the control of the controller 35.

ドライバ３６は、上述のようにレギュレータ３４によってオン／オフされるリレー３７と、ＦＥＴ（Field Effect Transistor）３８とを備えている。ドライバ３６は、ＦＥＴ３８のスイッチング制御によってバッテリ３０から供給される直流電流を三相交流電流に変換し、リレー３７がオンの状態で三相交流電流を電動モータ４０に供給する。
電動モータ４０は、本実施形態では三相交流モータとして構成される。電動モータ４０はパワースイングユニット２９（図１）に配設され、図示しない駆動機構を介して後輪１４ｒに連結されている。電動モータ４０は、ドライバ３６から供給される三相交流電流をステータコイル４２に流してロータ（不図示）を回転させ、この回転を上記駆動機構により伝達して、電動車両１の後輪１４ｒを駆動する。
電動モータ４０は、ロータの回転位置を検出するロータセンサ４４、及び、電動モータ４０内の温度を検出するモータ温度センサ４６を備えている。ロータセンサ４４は、例えばホール素子を用いて構成され、モータ温度センサ４６は、例えばサーミスタにより構成される。ロータセンサ４４及びモータ温度センサ４６はコントローラ３５に接続され、コントローラ３５は、電動モータ４０におけるロータの回転位置を検出して電動モータ４０の回転状態を制御するとともに、電動モータ４０内の温度を監視して、例えば所定温度を超えた場合にリレー３７をオフに切り替えさせる等の制御を行う。また、コントローラ３５は、ロータセンサ４４の出力値に基づいてロータの回転速度（単位時間あたりの回転数）を求め、この回転速度から電動車両１の車速を算出する。 The driver 36 includes a relay 37 that is turned on / off by the regulator 34 as described above, and a field effect transistor (FET) 38. The driver 36 converts the direct current supplied from the battery 30 into a three-phase alternating current by switching control of the FET 38, and supplies the three-phase alternating current to the electric motor 40 with the relay 37 turned on.
The electric motor 40 is configured as a three-phase AC motor in the present embodiment. The electric motor 40 is disposed in the power swing unit 29 (FIG. 1) and is connected to the rear wheel 14r via a drive mechanism (not shown). The electric motor 40 causes the three-phase alternating current supplied from the driver 36 to flow through the stator coil 42 to rotate the rotor (not shown), and transmits this rotation by the drive mechanism, so that the rear wheel 14r of the electric vehicle 1 is moved. To drive.
The electric motor 40 includes a rotor sensor 44 that detects the rotational position of the rotor, and a motor temperature sensor 46 that detects the temperature in the electric motor 40. The rotor sensor 44 is configured by using, for example, a Hall element, and the motor temperature sensor 46 is configured by, for example, a thermistor. The rotor sensor 44 and the motor temperature sensor 46 are connected to the controller 35. The controller 35 detects the rotational position of the rotor in the electric motor 40 to control the rotation state of the electric motor 40 and monitors the temperature in the electric motor 40. Then, for example, when the temperature exceeds a predetermined temperature, the relay 37 is switched off. Further, the controller 35 obtains the rotational speed of the rotor (the number of revolutions per unit time) based on the output value of the rotor sensor 44, and calculates the vehicle speed of the electric vehicle 1 from this rotational speed.

また、図２に示すように、コントローラ３５には、スロットルセンサ５０と、シートスイッチ５１（着座検出部）と、サイドスタンドスイッチ５２（スタンド検出部）と、照度センサ５３（照度計測部）と、時刻計時装置５４（時刻計測部）と、記録媒体読取装置５５と、タッチパネル５６と、音声出力部５７と、記憶部５８（音声記憶部）と、が接続されている。
スロットルセンサ５０は、走行ハンドル１５に取り付けられたスロットルグリップの操作角、すなわちスロットル開度を検出するセンサであり、検出した値をコントローラ３５に出力する。コントローラ３５は、スロットルセンサ５０の出力値、上述したロータセンサ４４の出力値、及び、モータ温度センサ４６の出力値に基づいて、レギュレータ３４を制御してドライバ３６のリレー３７をオン／オフさせ、電動モータ４０を制御する。 2, the controller 35 includes a throttle sensor 50, a seat switch 51 (sitting detection unit), a side stand switch 52 (stand detection unit), an illuminance sensor 53 (illuminance measurement unit), and a time. A timing device 54 (time measuring unit), a recording medium reading device 55, a touch panel 56, an audio output unit 57, and a storage unit 58 (audio storage unit) are connected.
The throttle sensor 50 is a sensor that detects an operating angle of a throttle grip attached to the traveling handle 15, that is, a throttle opening, and outputs the detected value to the controller 35. Based on the output value of the throttle sensor 50, the output value of the rotor sensor 44, and the output value of the motor temperature sensor 46, the controller 35 controls the regulator 34 to turn on / off the relay 37 of the driver 36. The electric motor 40 is controlled.

ここで、レギュレータ３４はメインスイッチ３１によりバッテリ３０に接続されており、メインスイッチ３１がオンの場合にのみ、リレー３７をオンに切り替えることが可能である。つまり、電動車両１は、メインスイッチ３１がオンになっている状態でのみ、電動モータ４０を動作させることが可能になる。 Here, the regulator 34 is connected to the battery 30 by the main switch 31, and the relay 37 can be switched on only when the main switch 31 is on. That is, the electric vehicle 1 can operate the electric motor 40 only in a state where the main switch 31 is turned on.

シートスイッチ５１は、乗員のシート２６への着座及び非着座を検出するためのセンサであり、具体的には、着座状態で乗員の体重により押圧されてオンとなるスイッチ型センサである。シートスイッチ５１はコントローラ３５に接続され、コントローラ３５は、シートスイッチ５１がオンかオフかに基づいて、乗員の着座／非着座を検出する。なお、シートスイッチ５１に代えてシート２６の下に重量センサを配置し、この重量センサの検出値に基づいてコントローラ３５が着座及び非着座を判別する構成としてもよい。 The seat switch 51 is a sensor for detecting whether the occupant is seated or not seated, and is specifically a switch type sensor that is turned on when pressed by the weight of the occupant in the seated state. The seat switch 51 is connected to the controller 35, and the controller 35 detects whether the occupant is seated or not seated based on whether the seat switch 51 is on or off. Instead of the seat switch 51, a weight sensor may be disposed under the seat 26, and the controller 35 may determine whether the seat is seated or not seated based on a detection value of the weight sensor.

サイドスタンドスイッチ５２は、上述したようにサイドスタンド２８の取付ボルト２８ａの近傍に配設され、サイドスタンド２８の起立状態及び収納状態を検出するためのセンサである。具体的には、サイドスタンドスイッチ５２は、サイドスタンド２８が収納状態の場合にオンになり、この収納状態の位置からサイドスタンド２８が押し下げられるとオフになるスイッチ式センサであって、コントローラ３５に接続されている。コントローラ３５は、サイドスタンドスイッチ５２がオンかオフかに基づいて、サイドスタンド２８が起立状態か否かを検出する。
照度センサ５３は、電動車両１の周囲の照度を検出し、検出値をコントローラ３５に出力する。
時刻計時装置５４は、現在時刻を計時し、コントローラ３５の制御に従って現在時刻を示す信号をコントローラ３５に出力する。本実施形態では、時刻計時装置５４はアンテナ５４ａを介して標準時刻電波を受信して、時刻の自動修正を行う機能を備えた電波時計として構成されるが、時刻計時装置５４として、電波時計以外の時計を使用することもできる。また、コントローラ３５が時刻の計時可能に構成されている場合においては、コントローラ３５が時刻計時装置５４として機能するようにしてもよい。 As described above, the side stand switch 52 is a sensor that is disposed in the vicinity of the mounting bolt 28a of the side stand 28 and detects the standing state and the storage state of the side stand 28. Specifically, the side stand switch 52 is a switch type sensor that is turned on when the side stand 28 is in the stored state and is turned off when the side stand 28 is pushed down from the position in the stored state, and is connected to the controller 35. Yes. The controller 35 detects whether or not the side stand 28 is in an upright state based on whether the side stand switch 52 is on or off.
The illuminance sensor 53 detects the illuminance around the electric vehicle 1 and outputs the detected value to the controller 35.
The time counting device 54 counts the current time and outputs a signal indicating the current time to the controller 35 according to the control of the controller 35. In the present embodiment, the time counting device 54 is configured as a radio timepiece having a function of receiving a standard time radio wave via the antenna 54a and automatically correcting the time. You can also use the watch. Further, when the controller 35 is configured to be able to measure time, the controller 35 may function as the time counting device 54.

記録媒体読取装置５５は、コントローラ３５の制御に従って記録媒体に記録されている各種データを読み出してコントローラ３５に出力する。記録媒体読取装置５５が読み取りを行う記録媒体は、ＣＤやＤＶＤ等の光学的記録媒体や、磁気的記録媒体、半導体記憶素子を用いたカード型あるいはスティック型の記録媒体等の、可搬型の記録媒体であり、デジタル音声データを記録可能である。本実施形態では、記録媒体として、ＳＤメモリカードを用いる場合について説明する。このＳＤメモリカードからデータを読み取るため、電動車両１のメータパネル１７にはＳＤメモリカードスロット５５ａが設けられ、記録媒体読取装置５５はＳＤメモリカードスロット５５ａに挿入されたＳＤメモリカードのデータを読み出す。なお、記録媒体としてＣＤやＤＶＤ等の光学的記録媒体や磁気的記録媒体を用いる場合には、記録媒体読取装置５５が、これら光学的記録媒体や磁気的記録媒体からデータを読み取るドライブ装置を備えた構成とすればよい。 The recording medium reading device 55 reads out various data recorded on the recording medium under the control of the controller 35 and outputs the data to the controller 35. The recording medium that is read by the recording medium reader 55 is a portable recording medium such as an optical recording medium such as a CD or DVD, a magnetic recording medium, or a card-type or stick-type recording medium using a semiconductor storage element. It is a medium and can record digital audio data. In the present embodiment, a case where an SD memory card is used as a recording medium will be described. In order to read data from the SD memory card, the meter panel 17 of the electric vehicle 1 is provided with an SD memory card slot 55a, and the recording medium reading device 55 reads the data of the SD memory card inserted into the SD memory card slot 55a. . When an optical recording medium such as a CD or a DVD or a magnetic recording medium is used as the recording medium, the recording medium reader 55 includes a drive device that reads data from the optical recording medium or the magnetic recording medium. What is necessary is just to be the structure.

タッチパネル５６は、コントローラ３５の制御に基づいて各種情報を表示する表示画面５６ａ（図３）に重ねて配設され、表示画面５６ａへのタッチ操作を検出する。タッチパネル５６は、タッチ操作を検出すると、操作位置を示す操作信号をコントローラ３５に出力する。
コントローラ３５は、タッチパネル５６から入力される操作信号と、表示画面５６ａに表示中の画面とに基づいて、電動車両１の乗員による操作内容を特定し、特定した内容に応じた動作を行う。乗員は、表示画面５６ａに表示された情報を参照しつつ、タッチ操作を行うことにより、動作モードの設定等の各種設定を行うことができる。
音声出力部５７は、デジタル音声データをアナログ音声信号に変換するＤ／Ａコンバータやアンプ等を内蔵し、コントローラ３５から入力されるデジタル音声データ基づいて、各種音声を、コントローラ３５により指定された音量でスピーカ５７ａから出力する。
記憶部５８は、各種データを書き換え可能に記憶する記憶装置であり、例えば、ＥＥＰＲＯＭが用いられる。記憶部５８には、スピーカ５７ａから出力される音声を選択するための音声テーブル６０と、出力音量を設定する出力音量テーブル７０とが記憶されている。 The touch panel 56 is disposed on the display screen 56a (FIG. 3) that displays various information based on the control of the controller 35, and detects a touch operation on the display screen 56a. When the touch panel 56 detects a touch operation, the touch panel 56 outputs an operation signal indicating the operation position to the controller 35.
Based on the operation signal input from the touch panel 56 and the screen being displayed on the display screen 56a, the controller 35 specifies the operation content by the occupant of the electric vehicle 1 and performs an operation according to the specified content. The occupant can perform various settings such as operation mode settings by performing a touch operation while referring to the information displayed on the display screen 56a.
The audio output unit 57 incorporates a D / A converter, an amplifier, and the like that convert digital audio data into an analog audio signal. To output from the speaker 57a.
The storage unit 58 is a storage device that stores various data in a rewritable manner, and for example, an EEPROM is used. The storage unit 58 stores an audio table 60 for selecting audio output from the speaker 57a and an output volume table 70 for setting an output volume.

電動車両１は、メインスイッチ３１がオンの状態で停車している間、音声出力部５７によってスピーカ５７ａから音声を出力する機能を備えている。電動車両１はエンジンを備えていないため、停車中に動作音をほとんど発しない。そこで、電動車両１は、停車している間に音声を出力することで、乗員や周囲の人が電動車両１の存在を知ることができるようにしている。これによって、乗員が電動車両１の傍を離れても、電動車両１が存在していることを音声により確認できる。
停車中に音声出力部５７によって出力される音声は、音声テーブル６０に基づいてタッチパネル５６の操作により設定される。また、このときの出力音量は、出力音量テーブル７０に基づいて設定される。 The electric vehicle 1 has a function of outputting sound from the speaker 57a by the sound output unit 57 while the main switch 31 is stopped. Since the electric vehicle 1 is not equipped with an engine, it hardly emits an operation sound while stopping. Therefore, the electric vehicle 1 outputs a sound while the vehicle is stopped so that an occupant or a surrounding person can know the presence of the electric vehicle 1. Thereby, even if a passenger | crew leaves the side of the electric vehicle 1, it can confirm with an audio | voice that the electric vehicle 1 exists.
The sound output by the sound output unit 57 while the vehicle is stopped is set by operating the touch panel 56 based on the sound table 60. Further, the output volume at this time is set based on the output volume table 70.

ここで、電動車両１の停車とは、電動車両１が停止している（すなわち、速度がゼロである）状態を指す。本実施形態では、メインスイッチ３１がオンになっている点で、メインスイッチ３１がオフになる駐車と区別する。この停車の状態では、メインスイッチ３１がオンになっていることから、例えば乗員がスロットルグリップを操作すれば電動モータ４０が駆動され、電動車両１が発進する。
本実施形態において、コントローラ３５は、後述するように、電動車両１の車速が所定速度未満であること、乗員が電動車両１のシート２６に座っていないこと、電動車両１の姿勢を維持するためサイドスタンド２８が起立状態になっていること、等に基づいて電動車両１が停車しているか否かを検出するが、これらの条件は、停車していることの必須の条件ではない。例えば、サイドスタンド２８が起立状態であることを判別しないで、電動車両１が停車していると判別してもよい。 Here, the stop of the electric vehicle 1 refers to a state where the electric vehicle 1 is stopped (that is, the speed is zero). In the present embodiment, it is distinguished from parking where the main switch 31 is turned off in that the main switch 31 is turned on. In this stopped state, the main switch 31 is turned on, so that, for example, if the occupant operates the throttle grip, the electric motor 40 is driven and the electric vehicle 1 starts.
In the present embodiment, the controller 35 maintains the posture of the electric vehicle 1 that the vehicle speed of the electric vehicle 1 is less than a predetermined speed, that the occupant is not sitting on the seat 26 of the electric vehicle 1, as will be described later. Whether or not the electric vehicle 1 is stopped is detected based on the fact that the side stand 28 is in an upright state, etc., but these conditions are not essential conditions for stopping. For example, it may be determined that the electric vehicle 1 is stopped without determining that the side stand 28 is standing.

図３は、記憶部５８が記憶するテーブルの構成を模式的に示す図であり、図３（Ａ）は、音声テーブル６０の構成を示し、図３（Ｂ）は出力音量テーブル７０の構成を示す。
図３（Ａ）に示すように、音声テーブル６０は、停車中に出力することが可能な音声の内容や、対応する音声データに関する情報を含んでいる。詳細には、音声テーブル６０の１件のレコードは、名称フィールド６１と、内容フィールド６２と、選択フラグフィールド６３と、音声データフィールド６４と、を備えている。
名称フィールド６１には、音声データの名称を示すデータが記憶される。内容フィールド６２には、各音声データの内容を示すデータが記憶される。
選択フラグフィールド６３には、音声テーブル６０に記憶されている各音声データが、停車時にスピーカ５７ａから実際に出力する音声として選択されているか否かを示すフラグを記憶する。図３（Ａ）の例では、停車時に出力する音声として選択されている音声は、フラグが「１」になっており、他の音声のフラグは「０」となっている。
音声データフィールド６４には、音声データ自体が記憶される。音声データフィールド６４に記憶される音声データは、コントローラ３５の制御によって、ＳＤメモリカードスロット５５ａにセットされたＳＤメモリカードから読み取られたデータである。 3 is a diagram schematically showing the configuration of the table stored in the storage unit 58, FIG. 3A shows the configuration of the audio table 60, and FIG. 3B shows the configuration of the output volume table 70. Show.
As shown in FIG. 3A, the voice table 60 includes information on the contents of voice that can be output while the vehicle is stopped and the corresponding voice data. Specifically, one record of the voice table 60 includes a name field 61, a content field 62, a selection flag field 63, and a voice data field 64.
The name field 61 stores data indicating the name of the audio data. The content field 62 stores data indicating the content of each audio data.
The selection flag field 63 stores a flag indicating whether or not each sound data stored in the sound table 60 is selected as a sound that is actually output from the speaker 57a when the vehicle is stopped. In the example of FIG. 3 (A), the sound selected as the sound to be output when the vehicle is stopped has a flag “1”, and the flags of the other sounds are “0”.
The audio data field 64 stores the audio data itself. The audio data stored in the audio data field 64 is data read from the SD memory card set in the SD memory card slot 55a under the control of the controller 35.

本実施形態で、コントローラ３５は、ＳＤメモリカードに記憶されたデータに基づいて音声テーブル６０のレコードを作成する。すなわち、乗員が、音声データ、当該音声データの名称を示すデータ、及び当該音声データの内容を示すデータが記憶されたＳＤメモリカードをＳＤメモリカードスロット５５ａに挿入すると、記録媒体読取装置５５によってデータが読み取られ、読み取られたデータがコントローラ３５に出力される。コントローラ３５は、記録媒体読取装置５５から入力された音声データの名称を示すデータを名称フィールド６１に記憶し、入力された音声の内容を示すデータを内容フィールド６２に記憶し、入力された音声データを音声データフィールド６４に記憶して、音声テーブル６０の１件のレコードを作成する。なお、音声テーブル６０のレコードの作成時、選択フラグフィールド６３には、デフォルト値である「０」が記憶される。以上の動作をＳＤメモリカードに記憶された全ての音声データについてコントローラ３５が実行することで、複数の音声データが記憶された音声テーブル６０が記憶部５８に記憶される。 In the present embodiment, the controller 35 creates a record of the voice table 60 based on the data stored in the SD memory card. That is, when an occupant inserts an SD memory card storing voice data, data indicating the name of the voice data, and data indicating the contents of the voice data into the SD memory card slot 55a, the recording medium reading device 55 Is read and the read data is output to the controller 35. The controller 35 stores data indicating the name of the audio data input from the recording medium reading device 55 in the name field 61, stores data indicating the content of the input audio in the content field 62, and inputs the audio data Is stored in the voice data field 64, and one record of the voice table 60 is created. When the record of the voice table 60 is created, the selection flag field 63 stores “0” which is a default value. The controller 35 executes the above operation for all audio data stored in the SD memory card, whereby the audio table 60 in which a plurality of audio data is stored is stored in the storage unit 58.

図４は、タッチパネル５６の表示画面５６ａにおける表示態様の一例を示す図である。
電動車両１においては、音声テーブル６０に記憶された複数の音声の中から、停車時に出力する音声を乗員が選択することができ、図４は、その選択操作を行う際の表示態様である。電動車両１は、停車時の出力音声を選択するための音選択処理（図５）を実行可能であり、図４の表示は、音選択処理の実行中に表示される。ここで、乗員がタッチパネル５６を操作することによって電動車両１が音選択処理を開始する構成が考えられるが、コントローラ３５が、ＳＤメモリカードがＳＤメモリカードスロット５５ａにセットされたことを検出した場合に、電動車両１が音選択処理を自動的に開始するようにしてもよい。 FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a display mode on the display screen 56 a of the touch panel 56.
In the electric vehicle 1, an occupant can select a voice to be output when the vehicle is stopped from a plurality of voices stored in the voice table 60, and FIG. 4 shows a display mode when the selection operation is performed. The electric vehicle 1 can execute a sound selection process (FIG. 5) for selecting an output sound when the vehicle is stopped, and the display of FIG. 4 is displayed during the execution of the sound selection process. Here, a configuration in which the electric vehicle 1 starts the sound selection process when the occupant operates the touch panel 56 is conceivable, but the controller 35 detects that the SD memory card is set in the SD memory card slot 55a. In addition, the electric vehicle 1 may automatically start the sound selection process.

音選択処理の実行時、コントローラ３５は、音声テーブル６０の名称フィールド６１と、内容フィールド６２とを参照して音声テーブル６０に記憶されている各音声データの名称と、音声データの内容を取得し、表示画面５６ａに、各音声データに対応するタッチボタン５６ｂ，５６ｃ，５６ｄを表示する。これらタッチボタン５６ｂ，５６ｃ，５６ｄが乗員によってタッチ操作されると、コントローラ３５は、操作されたタッチボタンに対応する音声を停車時の出力音声として決定し、この音声データについて、音声テーブル６０の選択フラグフィールド６３の値を「１」にセットする。 When executing the sound selection process, the controller 35 refers to the name field 61 and the content field 62 of the audio table 60 and acquires the name of each audio data stored in the audio table 60 and the content of the audio data. The touch buttons 56b, 56c, and 56d corresponding to the respective audio data are displayed on the display screen 56a. When these touch buttons 56b, 56c, and 56d are touch-operated by the occupant, the controller 35 determines the sound corresponding to the operated touch button as the output sound when the vehicle is stopped, and selects the sound table 60 for this sound data. The value of the flag field 63 is set to “1”.

一方、図３（Ｂ）に示す出力音量テーブル７０は、停車時に音声出力部５７により音声を出力する際の音量と、その音量を設定する際の条件とを対応付けて記憶するテーブルである。
本実施形態では、電動車両１の停車時に音声を出力する際の音量は、そのときの時刻と、電動車両１の周囲の明るさとに応じて定められる。 On the other hand, the output sound volume table 70 shown in FIG. 3B is a table that stores the sound volume when the sound output unit 57 outputs sound when the vehicle is stopped and the condition when setting the sound volume in association with each other.
In the present embodiment, the sound volume when outputting the sound when the electric vehicle 1 is stopped is determined according to the time at that time and the brightness around the electric vehicle 1.

出力音量テーブル７０の１件のレコードは、条件名フィールド７１と、条件フィールド７２と、音量フィールド７３と、を備えている。
条件名フィールド７１は、条件ごとに一意に付与される条件名を示すデータが記憶されるフィールドである。
条件フィールド７２は、上述した条件の内容に関するデータを記憶するフィールドであり、時刻フィールド７４と、照度フィールド７５と、を備えている。時刻フィールド７４は、時刻についての条件が記憶されるフィールドであり、図３（Ｂ）の例では、特定の時間帯の開始時刻と終了時刻とを定めるデータが記憶され、この時間帯に含まれる時刻において当該条件が成立する。照度フィールド７５は、照度センサ５３（図２）により検出される照度に関する条件が記憶されるフィールドである。本実施形態では一例として、照度に関する条件を、照度センサ５３の検出値が予め定められた所定値より高い（所定値と等しい場合を含む）、低い、及び、検出値を問わない（全照度）という３通りに設定可能である。照度フィールド７５には、所定値より高い照度が設定された場合はデータ「高」が、所定値より低い照度が設定された場合はデータ「低」が、照度の検出値を問わないよう設定された場合はデータ「ＡＬＬ」が、記憶される。 One record of the output volume table 70 includes a condition name field 71, a condition field 72, and a volume field 73.
The condition name field 71 is a field in which data indicating a condition name uniquely given for each condition is stored.
The condition field 72 is a field for storing data relating to the content of the above-described condition, and includes a time field 74 and an illuminance field 75. The time field 74 is a field in which conditions regarding time are stored. In the example of FIG. 3B, data defining the start time and end time of a specific time zone is stored and included in this time zone. The condition is satisfied at the time. The illuminance field 75 is a field in which conditions relating to illuminance detected by the illuminance sensor 53 (FIG. 2) are stored. In the present embodiment, as an example, the illuminance-related condition is that the detection value of the illuminance sensor 53 is higher than a predetermined value (including the case where it is equal to the predetermined value), low, and the detection value does not matter (total illuminance). It can be set in three ways. The illuminance field 75 is set so that the data “high” is set when the illuminance higher than the predetermined value is set, and the data “low” is set regardless of the detected illuminance value when the illuminance lower than the predetermined value is set. In the case of the data “ALL” is stored.

照度センサ５３の検出値は、電動車両１の所在が屋内であるか屋外であるかを判別するために用いることができ、電動車両１が屋外に停車されている場合と、屋内に停車されている場合とで、異なる音量で音声を出力することができる。これにより、音声の出力音量を、電動車両１が停車している環境に応じた音量にすることができ、周囲・近隣に配慮した音声出力を行うことができる。従って、照度の所定値とは、電動車両１が屋内に存在するか、屋外に存在するかの閾値となるようにその値が定められている。
音量フィールド７３は、条件フィールド７２の条件が成立した場合の、音声の出力音量を示すデータが記憶される。本実施形態では一例として、音量を、大、小、出力なし（音量ゼロ）の３段階に設定可能である。 The detection value of the illuminance sensor 53 can be used to determine whether the location of the electric vehicle 1 is indoor or outdoor. When the electric vehicle 1 is stopped outdoors, The sound can be output at a different volume depending on the situation. Thereby, the sound output volume can be set to a volume according to the environment where the electric vehicle 1 is stopped, and sound output in consideration of the surroundings and the vicinity can be performed. Therefore, the predetermined value of the illuminance is determined so as to be a threshold value indicating whether the electric vehicle 1 exists indoors or outdoors.
The sound volume field 73 stores data indicating the sound output sound volume when the condition of the condition field 72 is satisfied. In the present embodiment, as an example, the volume can be set in three stages: large, small, and no output (no volume).

例えば、図３（Ｂ）の条件Ａが成立する場合、すなわち、条件Ａに係る時刻フィールド７４及び照度フィールド７５の値が示すように、照度にかかわらず２１：００〜８：５９に含まれる時刻には、音量フィールド７３の値に従って、停車時に音声を出力しないよう設定される。条件Ａは、音声を出力することが好ましくない深夜および早朝においては、周囲の環境に配慮して、停車中であっても音声を出力しないように設定するための条件である。
また、条件Ｂが成立する場合、すなわち、条件Ｂに係る時刻フィールド７４及び照度フィールド７５の値が示すように、９：００〜１７：５９に含まれる時刻であって、かつ、照度センサ５３の検出値が所定値よりも高い場合は、音量フィールド７３の値に従って、停車時に出力される音量が「大」に設定される。条件Ｂによれば、日中に、電動車両１が屋外に停車されている場合には、スピーカ５７ａから比較的大きな音声を出力するよう設定して、スピーカ５７ａから出力される音声が確実に乗員に聞こえるようにするためである。また、日中の屋外においては、生活音や道路からの環境音が大きいため、電動車両１が出力する音声が迷惑になる可能性がない。 For example, when the condition A in FIG. 3B is satisfied, that is, as indicated by the values of the time field 74 and the illuminance field 75 according to the condition A, the times included in 21: 0 to 8:59 regardless of the illuminance Is set so that no sound is output when the vehicle is stopped according to the value of the volume field 73. Condition A is a condition for setting so as not to output sound even when the vehicle is stopped in consideration of the surrounding environment at midnight and early morning when it is not preferable to output sound.
Further, when the condition B is satisfied, that is, as indicated by the values of the time field 74 and the illuminance field 75 according to the condition B, the time included in 9: 0 to 17:59 and the illuminance sensor 53 When the detected value is higher than the predetermined value, the volume output when the vehicle is stopped is set to “high” according to the value of the volume field 73. According to the condition B, when the electric vehicle 1 is stopped outdoors during the day, a setting is made so that a relatively loud sound is output from the speaker 57a, and the sound output from the speaker 57a is reliably occupant. This is so that it can be heard. Also, outdoors during the daytime, there is no possibility that the sound output from the electric vehicle 1 will be annoying because the daily life sound and the environmental sound from the road are loud.

条件Ｃは、時刻が９：００〜１７：５９であって、かつ、照度センサ５３の検出値が所定値よりも低い場合に、停車時に音声を出力しないよう設定された条件である。条件Ｃによれば、日中であっても屋内に電動車両１が停車された状態では、電動車両１は音声を出力しないよう設定される。
条件Ｄは、時刻が１８：００〜２０：５９であって、かつ、照度が所定値よりも高い場合に、停車時の音声出力の音量を「小」に設定するための条件である。つまり、夕方から夜間にかけての時間帯には音量を小さくして、周囲の環境に配慮するための条件である。
また、条件Ｅは、時刻が１８：００〜２０：５９であって、かつ、照度が所定値よりも低い場合に、音声を出力しないよう設定するための条件である。これは、上述したように、外部の照度が所定値より低い場合、電動車両１が屋内に存在するということであり、屋内において電動車両１から音声が出力することを防止するためである。 Condition C is a condition set so that no sound is output when the vehicle stops when the time is 9: 00-17: 59 and the detection value of the illuminance sensor 53 is lower than a predetermined value. According to the condition C, the electric vehicle 1 is set not to output sound when the electric vehicle 1 is stopped indoors even during the daytime.
Condition D is a condition for setting the sound output volume at the time of stopping to “low” when the time is 18: 00 to 20: 59 and the illuminance is higher than a predetermined value. In other words, this is a condition for reducing the volume during the time period from evening to night and considering the surrounding environment.
Condition E is a condition for setting not to output sound when the time is 18: 00 to 20: 59 and the illuminance is lower than a predetermined value. As described above, when the external illuminance is lower than the predetermined value, this means that the electric vehicle 1 is present indoors, and this is for preventing sound from being output from the electric vehicle 1 indoors.

このように、本実施形態では、電動車両１が、メインスイッチ３１がオンの状態で停車されている間に、スピーカ５７ａから音声を出力する機能を備えており、さらに、出力音声を、時刻に応じて大、小、音量ゼロ（出力しない）のいずれかに設定する。これにより、時刻及び周囲の環境に適応した音量で音声を出力することができる。さらに、本実施形態では、時刻のみならず、周囲の照度に応じて音量を設定するので、電動車両１の所在が屋内か屋外かに応じて、その環境に適した音量で音声を出力できる。
なお、出力音量テーブル７０の条件フィールド７２に記憶された条件の内容や、音量フィールド７３に記憶された音量の値等は、タッチパネル５６の操作等によって乗員が任意に変更することが可能である。
また、出力音量テーブル７０に従って出力音量が設定された状態で、この設定された音量をタッチパネル５６の操作等によって乗員が任意に変更することも可能である。この場合、音声出力部５７がスピーカ５７ａから音声を出力している間に、その出力音量を変更する操作を行うことも可能である。 As described above, in the present embodiment, the electric vehicle 1 has a function of outputting sound from the speaker 57a while the main switch 31 is stopped, and the output sound is set to the time. Set to one of high, low, or zero (no output). As a result, it is possible to output sound at a sound volume adapted to the time and the surrounding environment. Furthermore, in the present embodiment, the volume is set according to not only the time but also the ambient illuminance, so that the sound can be output at a volume suitable for the environment depending on whether the electric vehicle 1 is located indoors or outdoors.
It should be noted that the contents of the conditions stored in the condition field 72 of the output volume table 70 and the volume value stored in the volume field 73 can be arbitrarily changed by the occupant by operating the touch panel 56 or the like.
Further, with the output volume set according to the output volume table 70, the occupant can arbitrarily change the set volume by operating the touch panel 56 or the like. In this case, it is also possible to perform an operation of changing the output volume while the audio output unit 57 outputs audio from the speaker 57a.

次いで、電動車両１の動作について説明する。
図５は、電動車両１が停車中に出力する音声を選択する音選択処理を示すフローチャートである。
この音選択処理は、上述したようにＳＤメモリカードがＳＤメモリカードスロット５５ａにセットされた状態で実行される。すなわち、コントローラ３５は、ＳＤメモリカードスロット５５ａにセットされたＳＤメモリカードの検出を試行し（ステップＳ１）、ＳＤメモリカードが挿入されたか否かを判別する（ステップＳ２）。ＳＤメモリカードがＳＤメモリカードスロット５５ａに挿入された場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、コントローラ３５は、ＳＤメモリカードに記録されている音声データ、及び、この音声データの名称を、記録媒体読取装置５５を介して取得し、音声テーブル６０を作成して記憶部５８に記憶させる（ステップＳ３）。 Next, the operation of the electric vehicle 1 will be described.
FIG. 5 is a flowchart showing a sound selection process for selecting a sound to be output while the electric vehicle 1 is stopped.
This sound selection process is executed with the SD memory card set in the SD memory card slot 55a as described above. That is, the controller 35 tries to detect the SD memory card set in the SD memory card slot 55a (step S1), and determines whether or not the SD memory card is inserted (step S2). When the SD memory card is inserted into the SD memory card slot 55a (step S2: YES), the controller 35 displays the audio data recorded on the SD memory card and the name of the audio data as the recording medium reading device 55. The voice table 60 is created and stored in the storage unit 58 (step S3).

続いて、コントローラ３５は、作成した音声テーブル６０に基づいて、タッチパネル５６の表示画面５６ａに、音声テーブル６０のレコードに対応する音声データの名称等を、例えば図４に示した態様で表示させ（ステップＳ４）、音声を選択するタッチ操作に対して待機する（ステップＳ５）。
タッチパネル５６に対するタッチ操作が行われ、音声データが選択された場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）、コントローラ３５は、選択された音声を、停車時に出力する音声として設定し、この音声に対応する音声テーブル６０のレコードにおいて、選択フラグフィールド６３のフラグを「１」にして（ステップＳ６）、本処理を終了する。 Subsequently, based on the created voice table 60, the controller 35 causes the display screen 56a of the touch panel 56 to display the name of the voice data corresponding to the record of the voice table 60 in the form shown in FIG. In step S4), a standby operation is performed for a touch operation for selecting sound (step S5).
When a touch operation on the touch panel 56 is performed and voice data is selected (step S5: YES), the controller 35 sets the selected voice as a voice to be output when the vehicle is stopped, and a voice table 60 corresponding to this voice. In this record, the flag in the selection flag field 63 is set to “1” (step S6), and this process is terminated.

図６は、電動車両１の動作を示すフローチャートであり、特に、電動車両１が停車して音声を出力するまでの一連の動作を示す。この図６に示す動作中、コントローラ３５は、図２に示した各部とともに電動車両１の制御装置として機能する。
この図６の動作に先立って、図５に示した音選択処理によって、停車時に出力する音声が既に選択されている。また、図６に示す動作は、メインスイッチ３１がオンの状態で実行される。 FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the electric vehicle 1, and particularly shows a series of operations until the electric vehicle 1 stops and outputs a sound. During the operation shown in FIG. 6, the controller 35 functions as a control device for the electric vehicle 1 together with the components shown in FIG. 2.
Prior to the operation of FIG. 6, the sound to be output when the vehicle is stopped is already selected by the sound selection processing shown in FIG. Further, the operation shown in FIG. 6 is executed with the main switch 31 turned on.

コントローラ３５は、ロータセンサ４４の出力値に基づいて現在の電動車両１の車速を検出し（ステップＳ１１）、現在の車速が所定速度を下回る否かを判別する（ステップＳ１２）。この所定速度とは、電動車両１がほぼ停車していると見なすことが可能な速度であり、例えば１ｋｍ／ｈである。
電動車両１の車速が所定速度以上であった場合（ステップＳ１２：ＮＯ）、コントローラ３５は、ステップＳ１１へ戻って車速の検出を行う。一方、車速が所定速度未満の場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、コントローラ３５は、サイドスタンドスイッチ５２の出力値に基づいて、サイドスタンド２８が起立状態にあるか、収納状態にあるかを検出する（ステップＳ１３）。
サイドスタンド２８が収納状態である場合（ステップＳ１４：ＮＯ）、コントローラ３５は、ステップＳ１１へ戻って車速の検出を行う。 The controller 35 detects the current vehicle speed of the electric vehicle 1 based on the output value of the rotor sensor 44 (step S11), and determines whether or not the current vehicle speed falls below a predetermined speed (step S12). The predetermined speed is a speed at which the electric vehicle 1 can be regarded as almost stopped, and is, for example, 1 km / h.
When the vehicle speed of the electric vehicle 1 is equal to or higher than the predetermined speed (step S12: NO), the controller 35 returns to step S11 and detects the vehicle speed. On the other hand, when the vehicle speed is less than the predetermined speed (step S12: YES), the controller 35 detects whether the side stand 28 is in the standing state or in the retracted state based on the output value of the side stand switch 52 (step S13). ).
When the side stand 28 is stored (step S14: NO), the controller 35 returns to step S11 and detects the vehicle speed.

また、サイドスタンド２８が起立状態にある場合（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、コントローラ３５は、シートスイッチ５１の出力値に基づいて、乗員の着座／非着座の検出を行い（ステップＳ１５）、乗員が着座している場合（ステップＳ１６：ＹＥＳ）は、処理をステップＳ１１へ戻し再び現在の車速を検出する。
一方、乗員がシート２６に着座していない場合（ステップＳ１６：ＮＯ）、コントローラ３５は、音声出力処理を実行する（ステップＳ１７）。
つまり、電動車両１は、メインスイッチ３１がオンであり、車速が所定速度未満であり、サイドスタンド２８が起立状態であり、かつ、乗員がシート２６に着座していない場合に、音声出力処理を実行する。 If the side stand 28 is in the standing state (step S14: YES), the controller 35 detects whether the occupant is seated / not seated based on the output value of the seat switch 51 (step S15), and the occupant is seated. If so (step S16: YES), the process returns to step S11 to detect the current vehicle speed again.
On the other hand, if the occupant is not seated on the seat 26 (step S16: NO), the controller 35 executes a sound output process (step S17).
That is, the electric vehicle 1 executes the sound output process when the main switch 31 is on, the vehicle speed is less than the predetermined speed, the side stand 28 is in the standing state, and the occupant is not seated on the seat 26. To do.

図７は、音声出力処理の詳細を示すフローチャートである。
音声出力処理において、コントローラ３５は、時刻計時装置５４を制御して現在時刻を示す信号を出力させ、その出力値に基づいて、現在の時刻を検出する（ステップＳ２１）。次いで、コントローラ３５は、照度センサ５３の出力値に基づいて、現在の外部の照度を検出する（ステップＳ２２）。 FIG. 7 is a flowchart showing details of the audio output processing.
In the audio output process, the controller 35 controls the time counting device 54 to output a signal indicating the current time, and detects the current time based on the output value (step S21). Next, the controller 35 detects the current external illuminance based on the output value of the illuminance sensor 53 (step S22).

コントローラ３５は、記憶部５８に記憶された出力音量テーブル７０を参照し、現在の時刻及び照度に基づいて、出力音量テーブル７０の各条件の中で、該当する条件を特定する（ステップＳ２３）。
ここで、コントローラ３５は、該当する条件に対応する音量フィールド７３のデータを参照し、音声を出力するか否か、すなわち音声を出力しない設定になっているか否かを判別する（ステップＳ２４）。音声を出力しない設定になっている場合（ステップＳ２４：ＮＯ）、コントローラ３５は、音声出力処理を終了する。一方、音声を出力する設定になっている場合、具体的には音量が「大」または「小」に設定されている場合（ステップＳ２４：ＹＥＳ）、コントローラ３５は音声テーブル６０を参照し、選択フラグフィールド６３が「１」に設定されている音声データを読み出す（ステップＳ２５）。さらに、コントローラ３５は、この音声データを音声出力部５７に出力して、出力音量テーブル７０の音量フィールド７３に設定されていた音量に従って、音声出力部５７によってスピーカ５７ａから音声を出力させる（ステップＳ２６）。 The controller 35 refers to the output volume table 70 stored in the storage unit 58, and specifies a corresponding condition among the conditions of the output volume table 70 based on the current time and illuminance (step S23).
Here, the controller 35 refers to the data in the volume field 73 corresponding to the corresponding condition, and determines whether or not to output sound, that is, whether or not the setting is made so as not to output sound (step S24). If it is set not to output sound (step S24: NO), the controller 35 ends the sound output process. On the other hand, when it is set to output sound, specifically, when the volume is set to “high” or “small” (step S24: YES), the controller 35 refers to the sound table 60 and selects it. Audio data whose flag field 63 is set to “1” is read (step S25). Further, the controller 35 outputs this audio data to the audio output unit 57, and causes the audio output unit 57 to output audio from the speaker 57a according to the volume set in the volume field 73 of the output volume table 70 (step S26). ).

以上説明したように、本発明を適用した実施形態によれば、電動車両１が、メインスイッチ３１がオンの状態で停車している間に、音声出力部５７によって音声が出力されるので、乗員は、電動車両１の傍から離れても、音声を頼りに電動車両１の存在を確認できる。また、停車中に音声出力部５７によって出力する音声を、例えば広告音声とすれば、広告効果を期待することができ、商用目的の価値を生じる。
例えば図３（Ａ）の音声Ｚのように、広告を含む音声が音声テーブル６０に含まれている場合、乗員の操作によって広告の音声が選択可能である。この場合、例えば、電動車両１がピザの宅配に利用される車両であれば、そのピザの販売に係る広告音声を出力することで、高い広告効果が期待できる。この場合、広告音声が電動車両１の停車中に出力されるので、例えば走行中に広告音声を出力する場合とは違って、強い印象を与え、訴求力の高い広告を実現できる。 As described above, according to the embodiment to which the present invention is applied, the sound is output from the sound output unit 57 while the electric vehicle 1 is stopped with the main switch 31 turned on. Can confirm the presence of the electric vehicle 1 by relying on the voice even if it is away from the side of the electric vehicle 1. Further, if the sound output by the sound output unit 57 while the vehicle is stopped is an advertisement sound, for example, an advertisement effect can be expected, and a commercial purpose value is generated.
For example, as in the case of the voice Z in FIG. 3A, when the voice table 60 includes a voice including an advertisement, the voice of the advertisement can be selected by the operation of the passenger. In this case, for example, if the electric vehicle 1 is a vehicle used for delivery of pizza, a high advertising effect can be expected by outputting an advertising sound related to the sale of the pizza. In this case, since the advertising sound is output while the electric vehicle 1 is stopped, for example, unlike the case where the advertising sound is output during traveling, a strong impression can be given and an advertisement with high appeal can be realized.

また、電動車両１によれば、メインスイッチ３１がオンの状態で電動車両１が停車し、乗員がサイドスタンド２８を起立させると、音声が出力される。つまり、サイドスタンド２８の起立を音声出力の条件とするので、乗員がサイドスタンド２８を使用しない短時間の停止時等には音声を出力せず、停車状態が保たれて、乗員が電動車両から離れる可能性が高い場合にのみ音声を出力する。このため、近隣に配慮して音声出力の回数を抑えたい場合に、電動車両の存在を容易に確認可能としながら、音声出力の回数や頻度を効果的に抑制できる。 Also, according to the electric vehicle 1, when the electric vehicle 1 stops with the main switch 31 turned on and the occupant raises the side stand 28, a sound is output. In other words, since the standing of the side stand 28 is used as a sound output condition, no sound is output when the occupant does not use the side stand 28 for a short time, and the vehicle can be stopped and the occupant can leave the electric vehicle. Audio is output only when there is a high probability. For this reason, when it is desired to suppress the number of voice outputs in consideration of the neighborhood, the number and frequency of voice outputs can be effectively suppressed while the presence of the electric vehicle can be easily confirmed.

また、電動車両１のコントローラ３５は、電動車両１の車速が所定速度未満であり、サイドスタンド２８が起立状態であり、シートスイッチ５１が非着座を検出している場合に、電動車両１が停車しているものとして、音声出力部５７によって音声を出力させる。このため、確実に電動車両１が停車していて乗員が電動車両１から降りている場合にのみ、停車したものと検出して、音声を出力するので、不要な場合に音声を出力することがなく、利便性に優れている。
また、電動車両１は、現在時刻を計時する時刻計時装置５４を備え、コントローラ３５は、現在時刻に基づいて出力音量テーブル７０に設定された条件に従い、音声を出力するか否かを決定する。このため、例えば深夜及び早朝を含む時間帯では音声を出力せず、夕方から夜間にかけては小さい音量で音声を出力し、日中はより大きい音量で音声を出力する。このように、時刻に応じて音声出力部５７から出力される音声の音量を制御し、時刻に適応した音量で音声を出力することによって、近隣に配慮した構成とすることができ、例えば住宅街のように、時間帯によって音声出力を控えることが好ましい環境においては、所定の時間帯では音声を出力しないようにして、近隣に配慮した構成を実現できる。 Further, the controller 35 of the electric vehicle 1 stops the electric vehicle 1 when the vehicle speed of the electric vehicle 1 is less than a predetermined speed, the side stand 28 is in the standing state, and the seat switch 51 detects non-sitting. As a result, the audio output unit 57 outputs audio. For this reason, only when the electric vehicle 1 is surely stopped and the occupant is getting out of the electric vehicle 1, it is detected that the vehicle has stopped, and the sound is output. Therefore, the sound can be output when unnecessary. There is no convenience.
Moreover, the electric vehicle 1 is provided with the time measuring device 54 which time-measures the present time, and the controller 35 determines whether an audio | voice is output according to the conditions set to the output volume table 70 based on the present time. For this reason, for example, audio is not output in the time zone including midnight and early morning, audio is output at a low volume from evening to night, and audio is output at a higher volume during the day. In this way, by controlling the volume of the sound output from the sound output unit 57 according to the time and outputting the sound with a volume adapted to the time, a configuration in consideration of the neighborhood can be obtained. As described above, in an environment where it is preferable to refrain from sound output depending on the time zone, a configuration in consideration of the neighborhood can be realized by not outputting sound during a predetermined time zone.

さらに、電動車両１においては、複数の音声の中から、乗員が、出力する音声を選ぶことができるので、乗員の好み、意向を反映した音声を出力できる。詳細には、ＳＤメモリカードスロット５５ａにセットされたＳＤメモリカードに記録されている音声データに基づいて、コントローラ３５が音声テーブル６０を作成し、この音声テーブル６０に基づいて表示画面５６ａに表示される情報を見ながら、乗員が、タッチ操作を行うだけで、出力する音声を選ぶことができ、高い利便性を実現できるという利点がある。 Furthermore, in the electric vehicle 1, since the occupant can select the sound to be output from a plurality of sounds, it is possible to output a sound reflecting the occupant's preference and intention. Specifically, the controller 35 creates an audio table 60 based on the audio data recorded in the SD memory card set in the SD memory card slot 55a, and is displayed on the display screen 56a based on the audio table 60. The passenger can select the sound to be output simply by performing a touch operation while viewing the information, and there is an advantage that high convenience can be realized.

また、電動車両１は、現在時刻だけでなく、照度センサ５３により検出された周囲の照度に基づいて、出力音量テーブル７０を参照し、出力音量テーブル７０に設定された条件に従って音声を出力するので、例えば、照度センサ５３によって検出された照度が所定以下である場合に音声を出力しないといった動作を行う。これにより、例えば、電動車両１が屋内に存在するとみなせる場合に音声出力を控えることができ、音声出力の頻度を効果的に抑えることができる。 In addition, the electric vehicle 1 refers to the output volume table 70 based on not only the current time but also the ambient illuminance detected by the illuminance sensor 53, and outputs sound according to the conditions set in the output volume table 70. For example, when the illuminance detected by the illuminance sensor 53 is less than or equal to a predetermined value, an operation of not outputting sound is performed. Thereby, for example, when the electric vehicle 1 can be regarded as being present indoors, it is possible to refrain from sound output, and the frequency of sound output can be effectively suppressed.

なお、上述した実施形態は、あくまでも本発明の一態様を示すものであり、本発明の範囲内で任意に変形および応用が可能である。
すなわち、上記実施形態においては、時刻計時装置５４が計時する現在時刻と照度センサ５３の検出値に基づいて、図３（Ｂ）の出力音量テーブル７０のうち該当する条件に従って音声を出力する例について説明したが、本発明はこれに限定されず、現在時刻のみに基づいて、予め設定された条件を選択して、音声を出力してもよい。以下、この場合について変形例として説明する。 In addition, embodiment mentioned above shows the one aspect | mode of this invention to the last, and a deformation | transformation and application are arbitrarily possible within the scope of the present invention.
That is, in the above-described embodiment, an example in which sound is output according to the corresponding condition in the output volume table 70 of FIG. 3B based on the current time measured by the time counting device 54 and the detected value of the illuminance sensor 53. As described above, the present invention is not limited to this, and a sound may be output by selecting a preset condition based on only the current time. Hereinafter, this case will be described as a modified example.

［変形例］
図８は、変形例における出力音量テーブル７０ａの構成を示す図である。この出力音量テーブル７０ａは、上記実施形態における出力音量テーブル７０に代えて、記憶部５８に記憶される。
出力音量テーブル７０ａのレコードは、条件名フィールド７１と、時刻フィールド７４と、音量フィールド７３と、を備えて構成されており、時刻フィールド７４に記憶された時刻の条件と音量とを対応づけている。この出力音量テーブル７０ａを用いた場合、コントローラ３５は、時刻計時装置５４により計時される現在時刻のみに基づいて、停車時に音声を出力する音量を設定する。 [Modification]
FIG. 8 is a diagram showing the configuration of the output volume table 70a in the modification. The output volume table 70a is stored in the storage unit 58 instead of the output volume table 70 in the above embodiment.
The record of the output volume table 70a includes a condition name field 71, a time field 74, and a volume field 73, and associates the time condition stored in the time field 74 with the volume. . When this output volume table 70a is used, the controller 35 sets a volume for outputting sound when the vehicle is stopped based only on the current time measured by the time counting device 54.

図９は、出力音量テーブル７０ａを用いた場合の音声出力処理を示すフローチャートである。
コントローラ３５は、図９に示すように、ステップＳ２１で現在の時刻を検出すると、ステップＳ２３に移行して、出力音量テーブル７０ａのうち、現在時刻に該当する条件を特定し、特定した条件の音量フィールド７３に基づいて、ステップＳ２４で音声出力の有無を判別する。そして、音量が「大」または「小」に設定されている場合には、コントローラ３５はステップＳ２５に移行して音声データを読み出し、ステップＳ２６で、出力音量テーブル７０ａに設定されていた音量に従って、音声出力部５７によってスピーカ５７ａから音声を出力させる。 FIG. 9 is a flowchart showing an audio output process when the output volume table 70a is used.
As shown in FIG. 9, when the controller 35 detects the current time in step S21, the controller 35 proceeds to step S23, specifies the condition corresponding to the current time in the output volume table 70a, and the volume of the specified condition. Based on the field 73, the presence or absence of audio output is determined in step S24. If the volume is set to “large” or “small”, the controller 35 proceeds to step S25 to read out the audio data, and in step S26, according to the volume set in the output volume table 70a. The sound output unit 57 outputs sound from the speaker 57a.

この変形例のように、現在時刻のみに基づいて、停車時に音声を出力するか否か、及び、音声を出力する場合はその音量を設定する場合も、上記実施形態と同様に、時刻に適応した音量で音声を出力することによって近隣に配慮した構成とすることができる。また、出力音量テーブル７０ａに基づいて音量を設定する一連の処理の負荷が軽いため、高速に処理を実行できる。 As with this embodiment, whether or not to output sound when the vehicle is stopped based on only the current time, and if the sound volume is set when outputting sound, is adapted to the time as in the above embodiment. It is possible to make a configuration in consideration of the neighborhood by outputting the sound at the sound volume. Further, since the load of a series of processes for setting the volume based on the output volume table 70a is light, the process can be executed at high speed.

なお、出力音量テーブル７０ａの時刻フィールド７４及び音量フィールド７３に設定された条件等はあくまで一例であって、任意に変更可能であり、出力音量テーブル７０についても同様である。
また、本実施形態及び変形例では、ＳＤメモリカードスロット５５ａにセットされたＳＤメモリカードから読み出した音声データを、記憶部５８に記憶させる構成として説明したが、音声を出力する際にコントローラ３５が、ＳＤメモリカードに記録されている音声データを直接読み出す構成としてもよい。この場合にはＳＤメモリカードが音声記憶部として機能する。
また、本実施形態及び変形例では、電動車両１として自動二輪車を例に挙げて説明したが、本発明は、二輪車に限らず、電動モータで駆動される三輪車や四輪車にも適用可能である。この場合、サイドスタンドスイッチ５２に代えて、パーキングブレーキの状態を検出するセンサの検出値を用いることにより、車両の停止を検出してもよい。さらに、電動車両１の車体形状は図１の形状に限定されず、鞍乗り型の車体形状とすることも勿論可能であるし、サイドスタンドに代えてセンタースタンドを備えた構成としてもよく、その他の細部構成についても任意に変更可能である。 The conditions set in the time field 74 and the volume field 73 of the output volume table 70a are merely examples, and can be arbitrarily changed. The same applies to the output volume table 70.
In the present embodiment and the modification, the audio data read from the SD memory card set in the SD memory card slot 55a has been described as being stored in the storage unit 58. However, when the audio is output, the controller 35 The audio data recorded on the SD memory card may be directly read. In this case, the SD memory card functions as an audio storage unit.
Further, in the present embodiment and the modified example, the motorcycle is described as an example of the electric vehicle 1, but the present invention is not limited to the two-wheeled vehicle, but can be applied to a three-wheeled vehicle or a four-wheeled vehicle driven by an electric motor. is there. In this case, the stop of the vehicle may be detected by using a detection value of a sensor that detects the state of the parking brake instead of the side stand switch 52. Furthermore, the vehicle body shape of the electric vehicle 1 is not limited to the shape shown in FIG. 1, and can of course be a saddle-ride type vehicle body shape, or may be configured with a center stand instead of the side stand. The detailed configuration can be arbitrarily changed.

本実施形態に係る電動車両の側面図である。It is a side view of the electric vehicle which concerns on this embodiment. 電動車両の機能的構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the functional structure of an electric vehicle. 記憶部が記憶するテーブルの構成を模式的に示す図であり、（Ａ）は、音声テーブルの構成を示し、（Ｂ）は出力音量テーブルの構成を示す。It is a figure which shows typically the structure of the table which a memory | storage part memorize | stores, (A) shows the structure of an audio | voice table, (B) shows the structure of an output sound volume table. タッチパネルの表示画面における表示態様の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the display mode in the display screen of a touch panel. 音選択処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows a sound selection process. 電動車両の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of an electric vehicle. 音声出力処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an audio | voice output process. 変形例における出力音量テーブルの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the output volume table in a modification. 音声出力処理の変形例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the modification of an audio | voice output process.

Explanation of symbols

１電動車両
２８サイドスタンド
３０バッテリ
３１メインスイッチ
３５コントローラ（制御部）
４０電動モータ（電動機）
５１シートスイッチ（着座検出部）
５２サイドスタンドスイッチ（スタンド検出部）
５３照度センサ（照度計測部）
５４時刻計時装置（時刻計測部）
５５記録媒体読取装置
５７音声出力部
５７ａスピーカ
５８記憶部（音声記憶部） 1 Electric Vehicle 28 Side Stand 30 Battery 31 Main Switch 35 Controller (Control Unit)
40 Electric motor
51 Seat switch (sitting detection unit)
52 Side stand switch (stand detector)
53 Illuminance sensor (Illuminance measurement unit)
54 Timekeeping device (time measuring unit)
55 Recording Medium Reading Device 57 Audio Output Unit 57a Speaker 58 Storage Unit (Audio Storage Unit)

Claims

A battery (30), the battery (30) based on the electric power supplied from the electric motor to obtain a driving force of the vehicle (1) and (40), said electric motor based on the electric power supplied from the battery (30) ( In a control device for an electric vehicle comprising: a control unit (35) that performs control of 40) ; and a seating detection unit (51) that detects whether a passenger is seated or not.
A voice storage unit (58) that can store at least one voice, and a voice output unit (57) that outputs the voice stored in the voice storage unit (58) under the control of the control unit (35 ). And an illuminance measuring unit (53) for detecting illuminance outside the vehicle (1) ,
The sound is read from a portable recording medium by a recording medium reading device (55) and output to the control unit (35),
The voice table (60) in which the voice is stored by the control unit (35) is stored in the voice storage unit (58),
The control unit (35) is a case where the main switch (31 ) of the electric vehicle (1) is on, the electric vehicle (1) is stopped, and the seating detection unit (51) When seating is detected, the voice stored in the voice storage unit (58 ) is output by the voice output unit (57) . If the illuminance is less than or equal to a predetermined value, the voice output unit (57 ), The control device in the electric vehicle is characterized in that no sound is output .

A stand detector (52) for detecting the standing state of the side stand (28) included in the electric vehicle (1) ;
When the main switch (31) is on, the control unit (35) detects non-sitting by the seating detection unit (51) , and the stand detection unit (52) detects the side stand (28 ) . 2), the sound output unit (57) outputs the sound stored in the sound storage unit (58). A control device in a vehicle.

A time measuring unit (54) for measuring time;
The electric vehicle according to claim 1 or 2, wherein the control unit (35) controls a volume of sound output by the sound output unit (57) based on the time when the vehicle is stopped. Control device in.

The said control part (35) does not output a sound by the said audio | voice output part (57) , when the time is in a predetermined time slot | zone at the time of the said stop. A control device in an electric vehicle.

A plurality of voices can be stored in the voice storage unit (58) , and a voice to be output in advance by the occupant can be selected from the plurality of voices stored in the touch panel (56). The control device for an electric vehicle according to any one of claims 1 to 4 .