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JP5141664B2 - Developer amount adjusting device and image forming apparatus - Google Patents
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Description

本発明は、現像剤量調整装置及び画像形成装置、特に、画像形成装置の像担持体に現像剤を供給可能な現像ローラ上の現像剤の量を調整する現像剤量調整装置及び現像剤量調整装置を備えた画像形成装置に関する。   The present invention relates to a developer amount adjusting device and an image forming apparatus, and in particular, a developer amount adjusting device and a developer amount for adjusting the amount of developer on a developing roller capable of supplying the developer to an image carrier of the image forming apparatus. The present invention relates to an image forming apparatus including an adjusting device.

一般的に電子写真方式の画像形成装置には、画像形成部と、定着部と、用紙搬送部と、排出部とを備えたものがある。画像形成部は、表面に静電潜像を担持可能な像担持体と、像担持体に現像剤を供給可能な現像ローラを有する現像装置とを有している。   Some electrophotographic image forming apparatuses generally include an image forming unit, a fixing unit, a paper transport unit, and a discharge unit. The image forming unit includes an image carrier that can carry an electrostatic latent image on the surface, and a developing device that includes a developing roller that can supply a developer to the image carrier.

この画像形成装置では、画像情報に対応した静電潜像が像担持体上に形成され、静電潜像に現像ローラから現像剤が供給される。そして、像担持体から用紙に画像が転写される。画像が転写された用紙は用紙搬送部によって定着部に搬送される。その後、定着部で用紙に画像が定着される。画像が定着された用紙は用紙搬送部によって排出部に搬送され、排出部から画像形成装置外に排出される。   In this image forming apparatus, an electrostatic latent image corresponding to image information is formed on an image carrier, and a developer is supplied to the electrostatic latent image from a developing roller. Then, the image is transferred from the image carrier to the paper. The sheet on which the image is transferred is conveyed to the fixing unit by the sheet conveying unit. Thereafter, the image is fixed on the sheet by the fixing unit. The sheet on which the image is fixed is transported to the discharge unit by the sheet transport unit, and is discharged out of the image forming apparatus from the discharge unit.

ここで、静電潜像に適切な量の現像剤を供給するため、現像ローラ上の現像剤の量を調整する必要がある。このため、現像ローラ上の現像剤の量を光学式のセンサで検出し、現像剤供給量を調整するようにしたものがある(特許文献1参照)。   Here, in order to supply an appropriate amount of developer to the electrostatic latent image, it is necessary to adjust the amount of developer on the developing roller. For this reason, there is one in which the amount of developer on the developing roller is detected by an optical sensor to adjust the developer supply amount (see Patent Document 1).

特開2007−33863号JP 2007-33863 A

ここで、光学式のセンサを用いた場合、現像剤層の厚みが所定の厚さ以下のときには、現像剤層の厚さに応じて反射濃度(発光部が発光した光量と現像剤によって反射した光量との割合のことを言う)が変化する。このため現像ローラ上の現像剤量を精度良く検出することができる。しかし、現像剤層の厚みが所定の厚さ以上になると、現像剤層の厚さによって反射濃度が変化しにくくなるため、精度良く現像剤量を検出しにくくなる。   Here, when the optical sensor is used, when the thickness of the developer layer is equal to or less than a predetermined thickness, the reflection density (the amount of light emitted from the light emitting unit and the light reflected by the developer is reflected according to the thickness of the developer layer). The ratio to the amount of light. For this reason, the amount of developer on the developing roller can be detected with high accuracy. However, when the thickness of the developer layer is equal to or greater than a predetermined thickness, the reflection density is less likely to change depending on the thickness of the developer layer, so that it is difficult to detect the developer amount with high accuracy.

特許文献1に記載の現像装置では、光学式のセンサを用いて現像ローラ上の現像剤量を検出しているため、現像ローラ上の現像剤層の厚みが所定以上に厚い場合には現像ローラ上の現像剤量を精度良く検出することが難しい。   In the developing device described in Patent Document 1, since the developer amount on the developing roller is detected using an optical sensor, the developing roller is used when the developer layer on the developing roller is thicker than a predetermined thickness. It is difficult to accurately detect the amount of developer above.

このため、現像ローラ上の現像剤層が所定の厚さ以上に厚くなると、現像ローラ上の現像剤量を精度良く調整することが難しくなる。その結果、現像ローラから静電潜像への現像剤供給量が多くなりすぎる場合がある。この場合には、トナーカブリやトナー飛散などが起きる可能性があり、用紙に形成される画像の画質が低下することとなる。   For this reason, when the developer layer on the developing roller becomes thicker than a predetermined thickness, it becomes difficult to accurately adjust the developer amount on the developing roller. As a result, the amount of developer supplied from the developing roller to the electrostatic latent image may be too large. In this case, toner fog and toner scattering may occur, and the image quality of the image formed on the paper will be reduced.

また、現像ローラ上の現像剤の表面電位によって現像ローラによって搬送される現像剤量を制御することも考えられるが、表面電位はトナー帯電量によって変化するため、現像ローラ上の現像剤量を精度良く検出及び制御することができない。   It is also conceivable to control the amount of developer conveyed by the developing roller based on the surface potential of the developer on the developing roller. However, since the surface potential varies depending on the toner charge amount, the amount of developer on the developing roller can be accurately adjusted. It cannot be detected and controlled well.

本発明の課題は、現像ローラ上の現像剤の量を精度良く検出及び制御し、静電潜像に供給される現像剤量が適切でないことに伴う画質の低下を防止することにある。   An object of the present invention is to accurately detect and control the amount of developer on the developing roller, and to prevent deterioration in image quality due to an inappropriate amount of developer supplied to the electrostatic latent image.

発明1に係る現像剤量調整装置は、画像形成装置の像担持体に現像剤を供給可能な現像ローラ上の現像剤の量を調整する現像剤量調整装置であって、表面電位検出手段と、反射濃度検出手段と、搬送量調整手段と、を備えている。表面電位検出手段は現像ローラによって搬送される現像剤の表面電位を検出する手段である。反射濃度検出手段は現像ローラによって搬送される現像剤の反射濃度を検出する手段である。搬送量調整手段は、表面電位検出手段によって検出された表面電位と、反射濃度手段によって検出された反射濃度とに基づいて現像剤搬送量を調整する手段である。   A developer amount adjusting device according to a first aspect of the present invention is a developer amount adjusting device that adjusts the amount of developer on a developing roller capable of supplying developer to an image carrier of an image forming apparatus, and includes a surface potential detecting unit and And a reflection density detecting means and a conveyance amount adjusting means. The surface potential detecting means is means for detecting the surface potential of the developer conveyed by the developing roller. The reflection density detecting means is means for detecting the reflection density of the developer conveyed by the developing roller. The conveyance amount adjusting unit is a unit that adjusts the developer conveyance amount based on the surface potential detected by the surface potential detection unit and the reflection density detected by the reflection density unit.

この現像剤量調整装置では、現像ローラによって搬送される現像剤の反射濃度及び表面電位が検出される。そして、検出された反射濃度と表面電位とに基づいて現像剤搬送量が調整される。   In this developer amount adjusting device, the reflection density and surface potential of the developer conveyed by the developing roller are detected. Then, the developer conveyance amount is adjusted based on the detected reflection density and the surface potential.

ここでは、反射濃度のみではなく、現像剤の表面電位に基づいて現像剤の搬送量を調整するため、反射濃度又は表面電位のいずれか一方に基づいて現像剤量を調整する場合に比べて、現像ローラ上の現像剤量を精度良く調整できる。このため、適切な量の現像剤を像担持体に供給しやすくなり、画質が低下するのを防止することができる。   Here, not only the reflection density but also the developer transport amount is adjusted based on the developer surface potential, so compared to the case where the developer amount is adjusted based on either the reflection density or the surface potential. The amount of developer on the developing roller can be accurately adjusted. For this reason, it becomes easy to supply an appropriate amount of developer to the image carrier, and it is possible to prevent the image quality from deteriorating.

発明2に係る現像剤量調整装置は、発明1に記載の現像剤量調整装置であって、記憶手段と、第1算出手段と、第2算出手段とをさらに備えている。記憶手段は、現像ローラによって搬送される現像剤の表面電位と現像ローラによって搬送される現像剤の量との第1関係及び現像ローラ上の現像剤量と反射濃度との第2関係を記憶可能な手段である。第1算出手段は第2関係に基づいて反射濃度から現像ローラ上の現像剤量を算出する手段である。第2算出手段は、第1算出手段によって算出された現像ローラ上の現像剤量と表面電位検出手段によって検出された表面電位とに基づいて第1関係を算出する手段である。   A developer amount adjusting apparatus according to a second aspect of the present invention is the developer amount adjusting apparatus according to the first aspect, further comprising a storage unit, a first calculating unit, and a second calculating unit. The storage means can store the first relationship between the surface potential of the developer conveyed by the developing roller and the amount of the developer conveyed by the developing roller, and the second relationship between the developer amount on the developing roller and the reflection density. Means. The first calculation means is means for calculating the developer amount on the developing roller from the reflection density based on the second relationship. The second calculation means is means for calculating the first relationship based on the developer amount on the developing roller calculated by the first calculation means and the surface potential detected by the surface potential detection means.

この現像剤量調整装置では、第2関係に基づいて現像ローラ上の現像剤量を算出され、第1算出手段によって算出された算出結果と現像ローラ上の現像剤の表面電位から第1関係が算出される。   In this developer amount adjusting device, the developer amount on the developing roller is calculated based on the second relationship, and the first relationship is determined from the calculation result calculated by the first calculating means and the surface potential of the developer on the developing roller. Calculated.

発明3に係る現像剤量調整装置は、発明2に記載の現像剤量調整装置であって、第1算出手段は所定の濃度以下の反射濃度における現像ローラによって搬送される現像剤量を算出する。   A developer amount adjusting apparatus according to a third aspect is the developer amount adjusting apparatus according to the second aspect, wherein the first calculating means calculates the amount of developer conveyed by the developing roller at a reflection density equal to or lower than a predetermined density. .

ここでは、検出精度の良い所定の濃度以下の反射濃度における現像剤量を検出している。所定の濃度以上の反射濃度における現像剤量算出する場合よりも算出精度が良くなる。なおここで、所定の濃度以下の反射濃度とは、反射濃度(発光部が照射する光量と、現像材によって反射される光量との割合を意味している)に対応して精度良く現像ローラ上の現像剤量が変化する範囲の濃度、例えば図4における1.2以下の濃度のことを言う。なお、現像剤量が低い領域ではトナー帯電量と反射濃度とはほぼ対応した関係となっている。   Here, the developer amount at a reflection density equal to or lower than a predetermined density with good detection accuracy is detected. The calculation accuracy is improved as compared with the case of calculating the developer amount at a reflection density equal to or higher than a predetermined density. Here, the reflection density equal to or lower than a predetermined density means that the reflection density (which means the ratio between the light quantity emitted by the light emitting unit and the light quantity reflected by the developer) is accurately measured on the developing roller. The density in the range in which the developer amount changes, for example, a density of 1.2 or less in FIG. In the region where the developer amount is low, the toner charge amount and the reflection density have a substantially corresponding relationship.

発明4に係る現像剤量調整装置は、発明2又は3に記載の現像剤量調整装置であって、画像形成装置は、現像ローラに現像剤を供給する供給部材と、現像ローラと供給部材とに電圧を印加する電圧印加装置とを有している。搬送量調整手段は記憶手段に記憶された第1関係に基づいて電圧印加装置を制御する。   A developer amount adjusting apparatus according to a fourth aspect is the developer amount adjusting apparatus according to the second or third aspect, wherein the image forming apparatus includes a supply member that supplies the developer to the developing roller, a developing roller, and a supplying member. And a voltage applying device for applying a voltage to the power source. The carry amount adjusting means controls the voltage applying device based on the first relationship stored in the storage means.

この現像剤量調整装置では、第1関係に基づいて電圧印加装置の印加電圧が制御される。ここでは、現像ローラによって搬送される現像剤の反射濃度と表面電位との両方を用いて電圧印加装置の印加電圧を制御するため、現像ローラによって搬送される現像剤の反射濃度と表面電位とのいずれか一方のみに基づいて制御する場合に比べて精度良く制御できる。このため、適切な量の現像剤を像担持体に供給しやすくなり、画質が低下するのを防止することができる。   In this developer amount adjusting device, the applied voltage of the voltage applying device is controlled based on the first relationship. Here, since the applied voltage of the voltage application device is controlled using both the reflection density and the surface potential of the developer conveyed by the developing roller, the reflection density and the surface potential of the developer conveyed by the developing roller are controlled. Control can be performed with higher precision than in the case of controlling based on only one of them. For this reason, it becomes easy to supply an appropriate amount of developer to the image carrier, and it is possible to prevent the image quality from deteriorating.

発明5に係る現像剤量調整装置は、発明1から4のいずれかに記載の現像剤量調整装置であって、表面電位検出手段は、現像ローラによって搬送される現像剤の表面電位を現像ローラから像担持体に搬送された現像剤から検出する。反射濃度検出手段は、現像ローラによって搬送される現像剤の反射濃度を現像ローラから像担持体に搬送された現像剤から検出する。   A developer amount adjusting device according to a fifth aspect of the present invention is the developer amount adjusting device according to any one of the first to fourth aspects, wherein the surface potential detecting means determines the surface potential of the developer conveyed by the developing roller as the developing roller. From the developer conveyed to the image carrier. The reflection density detecting means detects the reflection density of the developer conveyed by the developing roller from the developer conveyed from the developing roller to the image carrier.

ここでは、像担持体に搬送された現像剤の反射濃度及び表面電位を検出するため、センサを像担持体の近傍に配置させることが出来る。このため、現像ローラの近傍にスペースが無い場合であっても、現像剤の表面電位及び反射濃度を検出することができる。   Here, in order to detect the reflection density and surface potential of the developer conveyed to the image carrier, a sensor can be disposed in the vicinity of the image carrier. For this reason, even when there is no space near the developing roller, the surface potential and reflection density of the developer can be detected.

発明6に係る現像剤量調整装置は、発明1から4のいずれかに記載の現像剤量調整装置であって、画像形成装置は像担持体から画像を一時的担持し、用紙に画像を転写する転写部材をさらに有している。表面電位検出手段は、現像ローラによって搬送される現像剤の表面電位を転写部材に一時的に担持される現像剤から検出する。反射濃度検出手段は、現像ローラによって搬送される現像剤の反射濃度を転写部材に一時的に担持される現像剤から検出する。   A developer amount adjusting apparatus according to a sixth aspect is the developer amount adjusting apparatus according to any one of the first to fourth aspects, wherein the image forming apparatus temporarily carries an image from an image carrier and transfers the image onto a sheet. And a transfer member. The surface potential detecting means detects the surface potential of the developer conveyed by the developing roller from the developer temporarily carried on the transfer member. The reflection density detecting means detects the reflection density of the developer conveyed by the developing roller from the developer temporarily carried on the transfer member.

ここでは、転写部材に搬送された現像剤の反射濃度及び表面電位を検出するため、センサを転写部材の近傍に配置させることが出来る。このため、現像ローラの近傍にスペースが無い場合であっても、現像剤の表面電位及び反射濃度を検出することができる。   Here, in order to detect the reflection density and surface potential of the developer conveyed to the transfer member, a sensor can be disposed in the vicinity of the transfer member. For this reason, even when there is no space near the developing roller, the surface potential and reflection density of the developer can be detected.

発明7に係る現像剤量調整装置は、発明1から4のいずれかに記載の現像剤量調整装置であって、表面電位検出手段は、現像ローラによって搬送される現像剤の表面電位を現像ローラ上の現像剤から検出する。反射濃度検出手段は、現像ローラによって搬送される現像剤の反射濃度を現像ローラ上の現像剤から検出する。   A developer amount adjusting apparatus according to a seventh aspect of the present invention is the developer amount adjusting apparatus according to any one of the first to fourth aspects, wherein the surface potential detecting means determines the surface potential of the developer conveyed by the developing roller as the developing roller. Detect from top developer. The reflection density detecting means detects the reflection density of the developer conveyed by the developing roller from the developer on the developing roller.

ここでは、現像ローラ上の現像剤の表面電位及び反射濃度を検出するため、現像ローラから搬送される現像剤の表面電位などを直接検出することができる。   Here, since the surface potential and reflection density of the developer on the developing roller are detected, the surface potential of the developer conveyed from the developing roller can be directly detected.

発明8に係る画像形成装置は、像担持体と、現像装置と、電圧印加装置と、発明1から7に記載の現像剤量調整装置とを備えている。像担持体は画像情報に基づいて表面に静電潜像が形成される。現像装置は、像担持体に現像剤を供給可能であり、像担持体に対向するように配置された現像ローラを有する。電圧印加装置は現像ローラに電圧を印加可能な装置である。   An image forming apparatus according to an eighth aspect includes an image carrier, a developing device, a voltage applying device, and the developer amount adjusting device according to the first to seventh aspects. An electrostatic latent image is formed on the surface of the image carrier based on image information. The developing device can supply a developer to the image carrier and has a developing roller disposed so as to face the image carrier. The voltage application device is a device capable of applying a voltage to the developing roller.

発明9に係る画像形成装置は、発明8に記載の画像形成装置であって、現像装置は、内部にトナー及びキャリアを収納可能である。現像ローラに現像剤を供給し、内部に複数の磁極を有するマグローラと、マグローラを覆うように配置されたスリーブとを有する供給ローラをさらに有している。   An image forming apparatus according to a ninth aspect is the image forming apparatus according to the eighth aspect, wherein the developing device can store toner and a carrier therein. The apparatus further includes a supply roller that supplies a developer to the developing roller and includes a mag roller having a plurality of magnetic poles therein and a sleeve disposed so as to cover the mag roller.

ここでは、このような形式の現像装置を用いる画像形成装置では現像剤層の厚さを精度良く制御する必要があるため、本発明は特に有効である。   Here, in an image forming apparatus using such a type of developing device, it is necessary to control the thickness of the developer layer with high accuracy, so the present invention is particularly effective.

本発明では、現像ローラ上の現像剤の量を精度良く検出及び制御し、静電潜像に供給される現像剤量が適切でないことに伴う画質の低下を防止することができる。   In the present invention, it is possible to accurately detect and control the amount of developer on the developing roller, and to prevent deterioration in image quality due to an inappropriate amount of developer supplied to the electrostatic latent image.

本発明の第1実施形態にかかる複合機の全体概略断面図。1 is an overall schematic cross-sectional view of a multifunction machine according to a first embodiment of the present invention. 現像装置周辺の部分拡大図。The elements on larger scale around a developing device. 現像剤量調整装置を示すブロック図。FIG. 3 is a block diagram illustrating a developer amount adjusting device. トナー付着量と反射濃度との間の第2関係を示す図。The figure which shows the 2nd relationship between toner adhesion amount and reflection density. トナー付着量と表面電位との間の第1関係を示す図。The figure which shows the 1st relationship between a toner adhesion amount and surface potential. 実験結果を示す表。The table | surface which shows an experimental result. 実験結果を示す表。The table | surface which shows an experimental result. 他の実施形態の画像形成部の例。6 is an example of an image forming unit according to another embodiment. 他の実施形態の画像形成部の例。6 is an example of an image forming unit according to another embodiment.

[全体構成]
以下に、本発明の実施形態に係る画像形成装置としての複合機1について図1を参照して説明する。ここで、図1は本発明の実施形態に係る複合機1の全体概略を示すものである。この複合機1は、外部のコンピュータなどに接続され、原稿から読み取られた画像情報又はコンピュータから送られる画像情報に基づいて用紙上に画像を形成することができる。
[overall structure]
Hereinafter, a multifunction machine 1 as an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. Here, FIG. 1 shows an overall outline of a multifunction machine 1 according to an embodiment of the present invention. The multifunction device 1 is connected to an external computer or the like, and can form an image on a sheet based on image information read from a document or image information sent from a computer.

複合機1は原稿を複写する機能や原稿の画像情報を送信する機能等の様々な機能を有している。複合機1は、図1に示すように、原稿読み取り部2と、画像形成部3と、転写部4と、用紙収納部5と、用紙搬送部6と、定着部7と、排出部8と、制御部90(図3参照)とを機能部として備えている。以下に各機能部の構成について説明する。   The multifunction device 1 has various functions such as a function of copying a document and a function of transmitting image information of the document. As shown in FIG. 1, the multifunction device 1 includes a document reading unit 2, an image forming unit 3, a transfer unit 4, a sheet storage unit 5, a sheet transport unit 6, a fixing unit 7, and a discharge unit 8. The control unit 90 (see FIG. 3) is provided as a functional unit. The configuration of each functional unit will be described below.

{原稿読み取り部}
原稿読み取り部2は原稿の画像情報を読み取るための部分である。また、原稿読み取り部2は複合機1の上部に配置されている。
{Original reading section}
The document reading unit 2 is a part for reading image information of a document. The document reading unit 2 is disposed at the top of the multifunction device 1.

{画像形成部}
画像形成部3は画像情報に基づいて画像を形成するための部分である。また画像形成部3は原稿読み取り部2の下側に配置されている。さらに画像形成部3は4つの画像形成ユニット30を有している。4つの画像形成ユニット30は1列に並べて配置されている。また4つの画像形成ユニット30は、それぞれ、感光体ドラム31と、帯電装置32と、レーザユニット33と、現像装置34と、除電装置36と、ドラムクリーニング装置37とを有している。そして、4つの画像形成ユニット30は、図1の左側から順にイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナー像を形成可能である。なお、各画像形成ユニット30は互いに同様の構成である。このため、イエローの画像形成ユニット30について説明し、他の画像形成ユニット30については説明を省略する。
{Image forming part}
The image forming unit 3 is a part for forming an image based on image information. The image forming unit 3 is disposed below the document reading unit 2. Further, the image forming unit 3 has four image forming units 30. The four image forming units 30 are arranged in a line. Each of the four image forming units 30 includes a photosensitive drum 31, a charging device 32, a laser unit 33, a developing device 34, a charge eliminating device 36, and a drum cleaning device 37. The four image forming units 30 can form yellow, magenta, cyan, and black toner images in order from the left side of FIG. The image forming units 30 have the same configuration. Therefore, the yellow image forming unit 30 will be described, and the description of the other image forming units 30 will be omitted.

感光体ドラム31は表面に静電潜像を担持可能な部材である。また、感光体ドラム31は図1の紙面に垂直に伸びる回転軸周りに回転可能である。そして、感光体ドラム31は後述する転写ベルト41に接触するように配置されている。   The photosensitive drum 31 is a member capable of carrying an electrostatic latent image on the surface. Further, the photosensitive drum 31 is rotatable around a rotation axis extending perpendicularly to the paper surface of FIG. The photosensitive drum 31 is disposed so as to contact a transfer belt 41 described later.

帯電装置32は感光体ドラム31の表面を一様に帯電させるための装置である。また、帯電装置32は感光体ドラム31の上側に配置されている。   The charging device 32 is a device for uniformly charging the surface of the photosensitive drum 31. The charging device 32 is disposed on the upper side of the photosensitive drum 31.

レーザユニット33は画像情報に基づいてレーザ光を感光体ドラム31の表面に照射するための装置である。またレーザユニット33は感光体ドラム31の上側に配置されている。   The laser unit 33 is a device for irradiating the surface of the photosensitive drum 31 with laser light based on image information. The laser unit 33 is disposed on the upper side of the photosensitive drum 31.

図2に現像装置34の周辺の部分拡大図を示す。この図2を参照して、現像装置34について説明する。現像装置34は感光体ドラム31に担持された静電潜像に現像剤を供給可能な装置である。また、各現像装置34はそれぞれのレーザユニット33の下側に配置されている。さらに現像装置34は、現像容器341と、現像ローラ342と、磁気ローラ343と、規制ブレード344と、2つの攪拌スクリュー345と、電圧印加装置346とを有している。   FIG. 2 shows a partially enlarged view around the developing device 34. The developing device 34 will be described with reference to FIG. The developing device 34 is a device capable of supplying a developer to the electrostatic latent image carried on the photosensitive drum 31. Further, each developing device 34 is disposed below the respective laser unit 33. Further, the developing device 34 includes a developing container 341, a developing roller 342, a magnetic roller 343, a regulating blade 344, two stirring screws 345, and a voltage applying device 346.

現像容器341は内部に各感光体ドラム31に対応する色の現像剤を収納可能な容器である。また、現像容器341は、補給トナー収納部341aと、補給ローラ341bと、現像剤収納部341cとを有している。   The developing container 341 is a container that can store a developer of a color corresponding to each photosensitive drum 31 therein. The developing container 341 includes a replenishment toner storage unit 341a, a replenishment roller 341b, and a developer storage unit 341c.

補給トナー収納部341aは現像剤収納部341cに補給可能なトナーを収納する部分である。また、補給トナー収納部341aは現像剤収納部341cの上側に位置している。さらに補給トナー収納部341aは現像剤収納部341cよりも小さな箱状の部分である。   The replenishment toner storage portion 341a is a portion for storing replenishable toner in the developer storage portion 341c. Further, the replenishment toner storage portion 341a is located above the developer storage portion 341c. Further, the replenishment toner storage portion 341a is a box-shaped portion smaller than the developer storage portion 341c.

補給ローラ341bは補給トナー収納部341aに収納されるトナーを現像剤収納部341cに補給するための部材である。補給ローラ341bは補給トナー収納部341aと現像剤収納部341cとの間に配置されている。   The supply roller 341b is a member for supplying the toner stored in the supply toner storage unit 341a to the developer storage unit 341c. The replenishment roller 341b is disposed between the replenishment toner storage unit 341a and the developer storage unit 341c.

現像剤収納部341cは感光体ドラム31に供給するための現像剤を収納するための部分である。現像剤収納部341cは内部にトナーとキャリアとを収納している。   The developer accommodating portion 341 c is a portion for accommodating a developer to be supplied to the photosensitive drum 31. The developer storage unit 341c stores toner and a carrier therein.

現像ローラ342は感光体ドラム31に現像剤を供給するための部材である。また、現像ローラ342は現像容器341に支持されている。さらに現像ローラ342は感光体ドラム31に対向するように配置されている。   The developing roller 342 is a member for supplying a developer to the photosensitive drum 31. The developing roller 342 is supported by the developing container 341. Further, the developing roller 342 is disposed so as to face the photosensitive drum 31.

磁気ローラ343は現像剤収納部341c内部の現像剤を現像ローラ342に供給するための部材である。また、磁気ローラ343は現像容器341に回転自在に支持されている。さらに、磁気ローラ343は、現像ローラ342と平行に配置されている。磁気ローラ343は、5つの磁極を有するローラ部材343aと、ローラ部材343aを覆うように配置されたスリーブ343bとを有している。   The magnetic roller 343 is a member for supplying the developer inside the developer accommodating portion 341c to the developing roller 342. The magnetic roller 343 is rotatably supported by the developing container 341. Further, the magnetic roller 343 is disposed in parallel with the developing roller 342. The magnetic roller 343 includes a roller member 343a having five magnetic poles and a sleeve 343b disposed so as to cover the roller member 343a.

ローラ部材343aは、N1極と、S1極と、N2極と、S2極と、N3極とを有している。N1極は現像ローラ342に対向する位置に配置されている。S1極は規制ブレード344に対向する位置に配置されている。また、S1極は表面に形成される磁気ブラシの長さを規制するための磁極である。S1極はN1極に隣接するように配置されている。N2極は現像装置34内の現像剤をスリーブ343bの表面に付着させるための磁極である。また、N2極はS1極に隣接するように配置されている。S2極はN1極から現像ローラ342に供給されずにスリーブ343b上の残留した現像剤を搬送するための磁極である。S2極はN1極に隣接するように配置されている。N3極はスリーブ343bから残留トナーを引き剥がすための磁極である。N3極はN2極とS2極との間に配置されている。   The roller member 343a has an N1 pole, an S1 pole, an N2 pole, an S2 pole, and an N3 pole. The N1 pole is disposed at a position facing the developing roller 342. The S1 pole is disposed at a position facing the regulating blade 344. The S1 pole is a magnetic pole for regulating the length of the magnetic brush formed on the surface. The S1 pole is disposed adjacent to the N1 pole. The N2 pole is a magnetic pole for attaching the developer in the developing device 34 to the surface of the sleeve 343b. The N2 pole is disposed adjacent to the S1 pole. The S2 pole is a magnetic pole for conveying the developer remaining on the sleeve 343b without being supplied from the N1 pole to the developing roller 342. The S2 pole is disposed adjacent to the N1 pole. The N3 pole is a magnetic pole for peeling off the residual toner from the sleeve 343b. The N3 pole is disposed between the N2 pole and the S2 pole.

スリーブ343bは現像剤を搬送するための部材である。また、スリーブ343bは感光体ドラム31の回転軸に平行な回転軸を中心として回転可能な部材である。さらに、スリーブ343bは図2の矢印Aの方向に回転する。スリーブ343bは円筒状の部材である。   The sleeve 343b is a member for transporting the developer. The sleeve 343 b is a member that can rotate around a rotation axis parallel to the rotation axis of the photosensitive drum 31. Further, the sleeve 343b rotates in the direction of arrow A in FIG. The sleeve 343b is a cylindrical member.

規制ブレード344は現像ローラ342の現像剤層の厚さを規制するための部材である。また、規制ブレード344は現像ローラ342の表面に所定の空間を隔てて配置されている。さらに規制ブレード344は板状の部材である。規制ブレード344は現像ローラ342に沿って伸びる部材である。   The regulating blade 344 is a member for regulating the thickness of the developer layer of the developing roller 342. The regulating blade 344 is disposed on the surface of the developing roller 342 with a predetermined space therebetween. Further, the regulation blade 344 is a plate-like member. The regulating blade 344 is a member that extends along the developing roller 342.

攪拌スクリュー345は現像容器341内部の現像剤を攪拌するための部材である。また、2つの攪拌スクリュー345が現像容器341内部に並べて収納されている。さらに、攪拌スクリュー345は現像ローラ342や磁気ローラ343と平行に配置されている。   The stirring screw 345 is a member for stirring the developer inside the developing container 341. Two stirring screws 345 are accommodated in the developing container 341 side by side. Further, the stirring screw 345 is disposed in parallel with the developing roller 342 and the magnetic roller 343.

電圧印加装置346は現像ローラ342及び磁気ローラ343に電圧を印加するための装置である。また、電圧印加装置346は現像剤量調整装置9に接続されている。   The voltage application device 346 is a device for applying a voltage to the developing roller 342 and the magnetic roller 343. Further, the voltage applying device 346 is connected to the developer amount adjusting device 9.

除電装置36は感光体ドラム31の表面の電荷を除去するための装置である。また、除電装置36は感光体ドラム31の上側に配置されている。   The static eliminator 36 is a device for removing charges on the surface of the photosensitive drum 31. The static eliminator 36 is disposed above the photosensitive drum 31.

ドラムクリーニング装置37は現像動作に使用されずに感光体ドラム31上に残留した現像剤をクリーニングするための装置である。ドラムクリーニング装置37は、感光体ドラム31の表面に接触するブレード部材371と、ブレード部材371によって掻き取ったトナーを収納可能な廃現像剤収納容器372(図1参照)とを有している。   The drum cleaning device 37 is a device for cleaning the developer remaining on the photosensitive drum 31 without being used for the developing operation. The drum cleaning device 37 includes a blade member 371 that contacts the surface of the photosensitive drum 31 and a waste developer storage container 372 (see FIG. 1) that can store toner scraped by the blade member 371.

{転写部}
図1に示すように、転写部4は、転写ベルト41と、4つの1次転写ローラ42と、2次転写ローラ43と、ベルトクリーニング装置44とを備えている。
{Transfer part}
As shown in FIG. 1, the transfer unit 4 includes a transfer belt 41, four primary transfer rollers 42, a secondary transfer roller 43, and a belt cleaning device 44.

転写ベルト41は画像形成部3で形成された画像を用紙に転写するための部材である。また、転写ベルト41は感光体ドラム31から画像が1次転写される部材である。さらに転写ベルト41は感光体ドラム31の下側に配置されている。   The transfer belt 41 is a member for transferring an image formed by the image forming unit 3 to a sheet. The transfer belt 41 is a member to which an image is primarily transferred from the photosensitive drum 31. Further, the transfer belt 41 is disposed below the photosensitive drum 31.

1次転写ローラ42は感光体ドラム31上の画像を転写ベルト41上に転写するための部材である。また1次転写ローラ42は転写ベルト41を挟んで感光体ドラム31に対向するように配置されている。さらに1次転写ローラ42はそれぞれ図示しない電圧印加装置に接続されている。各1次転写ローラ42は感光体ドラム31が並べられた方向と平行に並べて配置されている。   The primary transfer roller 42 is a member for transferring the image on the photosensitive drum 31 onto the transfer belt 41. The primary transfer roller 42 is disposed so as to face the photosensitive drum 31 with the transfer belt 41 interposed therebetween. Further, each primary transfer roller 42 is connected to a voltage application device (not shown). Each primary transfer roller 42 is arranged in parallel with the direction in which the photosensitive drums 31 are arranged.

2次転写ローラ43は感光体ドラム31から転写ベルト41に1次転写された画像を用紙に転写するための部材である。また2次転写ローラ43は用紙搬送部6の用紙搬送経路を挟んで転写ベルト41に対向するように配置されている。   The secondary transfer roller 43 is a member for transferring the image primarily transferred from the photosensitive drum 31 to the transfer belt 41 onto a sheet. The secondary transfer roller 43 is disposed so as to face the transfer belt 41 with the paper transport path of the paper transport unit 6 interposed therebetween.

ベルトクリーニング装置44は転写ベルト41上のトナーや紙粉および埃などをクリーニングするための装置である。またベルトクリーニング装置44は転写ベルト部材41の図1における右側に配置されている。   The belt cleaning device 44 is a device for cleaning toner, paper dust, dust and the like on the transfer belt 41. The belt cleaning device 44 is disposed on the right side of the transfer belt member 41 in FIG.

{用紙収納部}
用紙収納部5は用紙を収納するための部分である。また、用紙収納部5は複合機1の下部に配置されている。さらに用紙収納部5は複数の給紙カセット51を有している。各給紙カセット51にはそれぞれ異なる種類(サイズなど)の用紙が収納されている。また、複数の給紙カセット51は積み重ねて配置されている。
{Paper storage}
The paper storage unit 5 is a part for storing paper. The paper storage unit 5 is disposed at the lower part of the multifunction machine 1. Further, the paper storage unit 5 has a plurality of paper feed cassettes 51. Each paper cassette 51 stores different types (sizes, etc.) of paper. A plurality of paper feed cassettes 51 are stacked.

{用紙搬送部}
用紙搬送部6は用紙を搬送するための部分である。用紙搬送部6は、用紙収納部5、転写部4、定着部7、排出部8の順に用紙を搬送する用紙搬送経路を有している。また用紙搬送部6は、用紙搬送ガイド対61と、複数の用紙搬送ローラ対62とを有している。
{Paper transport section}
The paper transport unit 6 is a part for transporting paper. The paper transport unit 6 has a paper transport path for transporting paper in the order of the paper storage unit 5, the transfer unit 4, the fixing unit 7, and the discharge unit 8. The paper transport unit 6 includes a paper transport guide pair 61 and a plurality of paper transport roller pairs 62.

用紙搬送ガイド対61は用紙の搬送方向をガイドするための部材である。用紙搬送ガイド対61は、互いに対向するように配置された板状の部材を有している。そして、これらの板状の部材の間を用紙が通過可能になっている。   The paper transport guide pair 61 is a member for guiding the paper transport direction. The paper transport guide pair 61 has plate-like members arranged so as to face each other. A sheet can pass between these plate-like members.

用紙搬送ローラ対62は用紙搬送方向に用紙を搬送するための部材である。また、用紙搬送ローラ対62はそれぞれ対向するように配置された2つのローラを有している。この2つのローラの間を用紙は通過可能になっている。   The paper transport roller pair 62 is a member for transporting paper in the paper transport direction. The pair of paper transport rollers 62 has two rollers arranged to face each other. The sheet can pass between the two rollers.

{定着部}
定着部7は用紙に画像を定着させるための部分である。また、定着部7は用紙搬送方向において転写部4の下流側に配置されている。さらに、定着部7は、用紙の画像を加熱する加熱ローラ71と、加熱ローラ71に対向するように配置され、加熱ローラ71との間で用紙を加圧する加圧ローラ72とを有している。
{Fixing part}
The fixing unit 7 is a part for fixing an image on a sheet. The fixing unit 7 is disposed on the downstream side of the transfer unit 4 in the sheet conveyance direction. Further, the fixing unit 7 includes a heating roller 71 that heats the image on the paper, and a pressure roller 72 that is disposed to face the heating roller 71 and presses the paper between the heating roller 71. .

{排出部}
排出部8は用紙を複合機1の外部に排出するための部分である。また、図1に示すように、排出部8は定着部7の用紙搬送方向下流側に配置されている。そして、排出部8は排出ローラ81を有している。排出部8は原稿読み取り部2の下側に配置されている。排出部8は複合機1の図1における左側の側面から右方に向かって窪む凹部82をさらに有している。そして、凹部82に用紙が排出される。
{Discharge unit}
The discharge unit 8 is a part for discharging the sheet to the outside of the multifunction device 1. As shown in FIG. 1, the discharge unit 8 is disposed downstream of the fixing unit 7 in the sheet conveyance direction. The discharge unit 8 has a discharge roller 81. The discharge unit 8 is disposed below the document reading unit 2. The discharge unit 8 further includes a recess 82 that is recessed rightward from the left side surface of the multifunction device 1 in FIG. Then, the sheet is discharged into the recess 82.

{制御部}
図3に制御部90などのブロック図を示す。制御部90は、記憶部91と図示しないCPUなどとを備えている。また、制御部90はプログラムを実行することで各機能部の動作を制御可能な部分である。さらに、制御部90はプログラムを実行することで図3に示す現像剤調整装置9として機能する。
{Control part}
FIG. 3 shows a block diagram of the control unit 90 and the like. The control unit 90 includes a storage unit 91 and a CPU (not shown). The control unit 90 is a part that can control the operation of each functional unit by executing a program. Further, the control unit 90 functions as the developer adjusting device 9 shown in FIG. 3 by executing the program.

現像剤量調整装置9は、現像ローラ342の現像剤の搬送量を調整する装置である。また、現像剤量調整装置9は、制御部90の記憶部91と、表面電位検出部92と、トナー濃度検出部93と、第1算出部94と、第2算出部95と、搬送量調整部96との機能を奏する。   The developer amount adjusting device 9 is a device that adjusts the developer conveyance amount of the developing roller 342. The developer amount adjusting device 9 includes a storage unit 91, a surface potential detection unit 92, a toner concentration detection unit 93, a first calculation unit 94, a second calculation unit 95, and a conveyance amount adjustment of the control unit 90. Functions with the unit 96.

記憶部91は様々なプログラムを記憶している部分である。また、記憶部91は、感光体ドラム31上の現像剤の表面電位と現像ローラ342によって搬送される現像剤の量との間の第1関係(図5参照)と、現像ローラ342上の現像剤量と反射濃度との間の第2関係(図4参照)とを記憶している。ここで反射濃度とは、光学式センサ931の発光部から照射された光と、発光部の光が現像剤によって反射され受光部で受光できた光量との割合を意味する。   The storage unit 91 is a part that stores various programs. In addition, the storage unit 91 stores the first relationship between the surface potential of the developer on the photosensitive drum 31 and the amount of developer conveyed by the developing roller 342 (see FIG. 5) and the development on the developing roller 342. The second relationship (see FIG. 4) between the agent amount and the reflection density is stored. Here, the reflection density means a ratio between the light emitted from the light emitting unit of the optical sensor 931 and the amount of light that is reflected by the developer and received by the light receiving unit.

ここで、第1関係はそれぞれトナーの帯電量によってトナー付着量と表面電位との間の関係が異なる。このため、記憶部91にはトナーの帯電量ごとに異なるトナー付着量と表面電位との第1関係がそれぞれ記憶されている。なお、図5に示すように、本実施形態ではそれぞれ異なる4つの第1関係、すなわち40μC/gの第1関係Aと、35μC/gの第1関係Bと、30μC/gの第1関係Cと、20μC/gの第1関係Dとのみを例示している。   Here, in the first relationship, the relationship between the toner adhesion amount and the surface potential differs depending on the toner charge amount. For this reason, the storage unit 91 stores a first relationship between the toner adhesion amount and the surface potential, which differs for each toner charge amount. As shown in FIG. 5, in the present embodiment, four different first relationships, that is, a first relationship A of 40 μC / g, a first relationship B of 35 μC / g, and a first relationship C of 30 μC / g And only the first relationship D of 20 μC / g is illustrated.

表面電位検出部92は現像ローラ342によって搬送される現像剤の表面電位を検出する部分である。具体的には、表面電位検出部92は感光体ドラム31上の現像剤の表面電位を検出する。表面電位検出部92は表面電位検出センサ921を有している。この表面電位検出センサ921は感光体ドラム31の近傍に配置されている。   The surface potential detection unit 92 is a part that detects the surface potential of the developer conveyed by the developing roller 342. Specifically, the surface potential detector 92 detects the surface potential of the developer on the photosensitive drum 31. The surface potential detection unit 92 has a surface potential detection sensor 921. The surface potential detection sensor 921 is disposed in the vicinity of the photosensitive drum 31.

反射濃度検出部93は現像ローラ342によって搬送される現像剤の反射濃度を検出する部分である。具体的には、反射濃度検出部93は感光体ドラム31上の現像剤の反射濃度を検出する。また、反射濃度検出部93は感光体ドラム31の近傍に配置された光学式センサ931を有している。光学式センサ931は表面電位センサ921と並べて配置されている。また、光学式センサ931は発光部と発光部が発光した光の反射光を受光する受光部とを有している。   The reflection density detector 93 is a part that detects the reflection density of the developer conveyed by the developing roller 342. Specifically, the reflection density detection unit 93 detects the reflection density of the developer on the photosensitive drum 31. Further, the reflection density detection unit 93 has an optical sensor 931 disposed in the vicinity of the photosensitive drum 31. The optical sensor 931 is arranged side by side with the surface potential sensor 921. The optical sensor 931 includes a light emitting unit and a light receiving unit that receives reflected light of light emitted from the light emitting unit.

第1算出部94は図4に示す第2関係に基づいて反射濃度から現像ローラ342上の現像剤量を算出する部分である。例えば、反射濃度(入射光に対する反射光の比率)が0.4の場合には図4に示す第2関係から1g/mの感光体ドラム31に搬送される現像剤が現像ローラ342に付着していることが算出される。また、第1算出部94は所定の反射濃度以下の濃度における現像ローラ342上の現像剤量を算出する。具体的には、図4における1.2以下の反射濃度における現像ローラ342上の現像剤量を算出する。 The first calculator 94 is a part that calculates the amount of developer on the developing roller 342 from the reflection density based on the second relationship shown in FIG. For example, when the reflection density (ratio of reflected light to incident light) is 0.4, the developer conveyed to the photosensitive drum 31 of 1 g / m 2 adheres to the developing roller 342 from the second relationship shown in FIG. Is calculated. The first calculation unit 94 calculates the amount of developer on the developing roller 342 at a density equal to or lower than a predetermined reflection density. Specifically, the amount of developer on the developing roller 342 at a reflection density of 1.2 or less in FIG. 4 is calculated.

第2算出部95は第1算出部94によって算出された現像ローラ342上の現像剤と表面電位検出部92によって検出された感光体ドラム31の現像剤の表面電位とに基づいて第1関係を算出する部分である。具体的には、記憶部91に記憶されている複数の第1関係のうちいずれの第1関係が妥当かを検出する部分である。   The second calculator 95 determines the first relationship based on the developer on the developing roller 342 calculated by the first calculator 94 and the surface potential of the developer on the photosensitive drum 31 detected by the surface potential detector 92. This is the part to calculate. Specifically, this is a part for detecting which of the plurality of first relationships stored in the storage unit 91 is appropriate.

搬送量調整部96は表面電位検出部92の検出結果及び反射濃度検出部93によって検出された検出結果に基づいて現像ローラ342上の現像剤量を調整する部分である。具体的には、搬送量調整部96は記憶部91に記憶された第1関係に基づいて電圧印加装置346を制御する。例えば、トナー付着量と表面電位との間の関係が30μC/gの第1関係であるとき、現像ローラ342のトナー付着量を6g/mにする場合には、現像ローラ342から感光体ドラム31に現像ローラ342上の全てのトナーを移動させたとき、感光体ドラム31上の表面電位が−46Vになるような電圧を現像ローラ342と磁気ローラ343に印加するように電圧印加装置346を制御する。 The conveyance amount adjustment unit 96 is a part that adjusts the developer amount on the developing roller 342 based on the detection result of the surface potential detection unit 92 and the detection result detected by the reflection density detection unit 93. Specifically, the carry amount adjustment unit 96 controls the voltage application device 346 based on the first relationship stored in the storage unit 91. For example, when the relationship between the toner adhesion amount and the surface potential is the first relationship of 30 μC / g, when the toner adhesion amount of the developing roller 342 is 6 g / m 2 , the developing roller 342 to the photosensitive drum When all the toner on the developing roller 342 is moved to 31, the voltage applying device 346 is applied so that a voltage that causes the surface potential on the photosensitive drum 31 to be −46 V is applied to the developing roller 342 and the magnetic roller 343. Control.

[動作]
次に複合機1の動作について説明する。
[Operation]
Next, the operation of the multifunction device 1 will be described.

原稿読み取り部2によって原稿の画像情報が読み取られる又は複合機1の外部に接続されたコンピュータから画像情報が送られると、画像情報に基づいて感光体ドラム31上に静電潜像が形成される。具体的には、帯電装置32によって感光体ドラム31の表面が帯電させられ、画像情報に基づいてレーザユニット33から感光体ドラム31にレーザ光が照射される。このようにして感光体ドラム31上に静電潜像が形成されると、現像装置34の現像ローラ342から現像剤が静電潜像に供給される。現像装置34から静電潜像に現像剤が供給されると感光体ドラム31上にトナー像が形成される。   When image information of an original is read by the original reading unit 2 or image information is sent from a computer connected to the outside of the multifunction machine 1, an electrostatic latent image is formed on the photosensitive drum 31 based on the image information. . Specifically, the surface of the photosensitive drum 31 is charged by the charging device 32, and laser light is irradiated from the laser unit 33 to the photosensitive drum 31 based on the image information. When the electrostatic latent image is formed on the photosensitive drum 31 in this way, the developer is supplied from the developing roller 342 of the developing device 34 to the electrostatic latent image. When the developer is supplied from the developing device 34 to the electrostatic latent image, a toner image is formed on the photosensitive drum 31.

そして、各感光体ドラム31上のトナー像が転写ベルト41に転写される。そして転写ベルト41上のトナー像が用紙に転写される。トナー像が表面に転写された用紙は用紙搬送部6によって定着部7まで搬送される。定着部7でトナー像が用紙に定着された後、排出部8に搬送される。排出部8に搬送された用紙は複合機1外に排出される。   Then, the toner image on each photosensitive drum 31 is transferred to the transfer belt 41. Then, the toner image on the transfer belt 41 is transferred to a sheet. The sheet on which the toner image is transferred is conveyed to the fixing unit 7 by the sheet conveying unit 6. After the toner image is fixed on the sheet by the fixing unit 7, the toner image is conveyed to the discharge unit 8. The sheet conveyed to the discharge unit 8 is discharged out of the multifunction machine 1.

なお、現像装置34から感光体ドラム31へ現像剤を供給する動作については図2を参照して、以下に詳細に説明する。   The operation of supplying the developer from the developing device 34 to the photosensitive drum 31 will be described in detail below with reference to FIG.

[現像剤供給動作]
先ず、現像容器341の内部に収納される現像剤が磁気ローラ343によって現像ローラ342に供給される。具体的には、現像容器341内部に収納されている現像剤がN2極に吸着される。そして、スリーブ343bの回転と共にS1極のほうに移動させられる。このとき、スリーブ343b上には現像剤の穂が形成されており、規制ブレード344によって穂の長さが規制される。その後、スリーブ343bの回転に伴ってN1極に現像剤の穂は移動させられる。N1極に移動した現像剤の穂から電気的にトナーが現像ローラ342に移動させられる。現像ローラ342にトナーが供給されると現像ローラ342の回転に伴ってトナーは感光体ドラム31に対向する位置に移動させられる。このとき感光体ドラム31上には画像情報に基づく静電潜像が形成されている。そして、現像ローラ342上から静電潜像にトナーが供給される。このとき、静電潜像に供給されずに現像ローラ342上に残留したトナーはスリーブ343bの回転に伴ってS2極を介してN3極に移動させられる。N3極に移動させられたトナーはスリーブ343bから剥がれ、現像容器341内に戻される。
[Developer supply operation]
First, the developer stored in the developing container 341 is supplied to the developing roller 342 by the magnetic roller 343. Specifically, the developer stored in the developing container 341 is adsorbed to the N2 electrode. Then, it is moved toward the S1 pole with the rotation of the sleeve 343b. At this time, developer spikes are formed on the sleeve 343b, and the length of the spikes is regulated by the regulation blade 344. Thereafter, the spike of developer is moved to the N1 pole as the sleeve 343b rotates. The toner is electrically moved to the developing roller 342 from the developer spike that has moved to the N1 pole. When toner is supplied to the developing roller 342, the toner is moved to a position facing the photosensitive drum 31 as the developing roller 342 rotates. At this time, an electrostatic latent image based on image information is formed on the photosensitive drum 31. Then, toner is supplied from the developing roller 342 to the electrostatic latent image. At this time, the toner remaining on the developing roller 342 without being supplied to the electrostatic latent image is moved to the N3 pole via the S2 pole as the sleeve 343b rotates. The toner moved to the N3 pole is peeled off from the sleeve 343b and returned to the developing container 341.

以上のようにして感光体ドラム31上の静電潜像にトナーが供給される。   As described above, the toner is supplied to the electrostatic latent image on the photosensitive drum 31.

[現像剤量調整動作]
次に現像ローラ342から感光体ドラム31へのトナー供給量の調整動作について説明する。
[Developer amount adjustment]
Next, the adjustment operation of the toner supply amount from the developing roller 342 to the photosensitive drum 31 will be described.

先ず、感光体ドラム31上で複数のベタ画像、すなわち濃度が均一な画像が形成される。このベタ画像を形成する際にはそれぞれのベタ画像に応じて異なる電圧が現像ローラ31に印加される。ここで、印加された電圧は少なくともいくつかは形成されるベタ画像の反射濃度が所定の値以下、すなわち図4の反射濃度が1.0以下の直線状の部分に位置するように設定される。そして、それぞれのベタ画像の反射濃度及び表面電位が測定される。その後、測定された反射濃度から感光体ドラム31に付着したトナー付着量を第2関係から算出する。トナー付着量と表面電位とに基づいて記憶部91に予め記憶されている複数の第1関係のいずれの第1関係に該当するかが選択される。その後、選択された第1関係に基づいて所望のトナー付着量を得るために必要な表面電位が算出される。算出された表面電位にするために必要な現像ローラ342及び磁気ローラ343への印加電圧が決定される。その後、画像形成動作時には電圧印加装置346から現像ローラ342及び磁気ローラ343に所望のトナー付着量を得るための電圧が印加される。   First, a plurality of solid images, that is, images with uniform density are formed on the photosensitive drum 31. When this solid image is formed, a different voltage is applied to the developing roller 31 according to each solid image. Here, at least some of the applied voltages are set so that the reflection density of the solid image to be formed is not more than a predetermined value, that is, is located in a linear portion having a reflection density of 1.0 or less in FIG. . Then, the reflection density and surface potential of each solid image are measured. Thereafter, the toner adhesion amount adhered to the photosensitive drum 31 is calculated from the measured reflection density from the second relationship. Based on the toner adhesion amount and the surface potential, it is selected which of the plurality of first relationships stored in advance in the storage unit 91 corresponds to the first relationship. Thereafter, a surface potential necessary to obtain a desired toner adhesion amount is calculated based on the selected first relationship. A voltage applied to the developing roller 342 and the magnetic roller 343 necessary to obtain the calculated surface potential is determined. Thereafter, a voltage for obtaining a desired toner adhesion amount is applied from the voltage application device 346 to the developing roller 342 and the magnetic roller 343 during the image forming operation.

現像ローラ342上に6g/mの現像剤を付着させたい場合についての現像剤量調整動作の具体例について説明する。 A specific example of the developer amount adjusting operation in the case where 6 g / m 2 of developer is desired to adhere to the developing roller 342 will be described.

感光体ドラム31上に3つのベタ画像が形成される。具体的には、現像ローラ342に−100V、−200V、−300Vの電圧が印加され、3つのベタ画像が感光体ドラム31上に形成される。そして、−100V、−200V、−300Vの各ベタ画像の表面電位及び反射濃度が検出される。例えば、−100Vのベタ画像においては表面電位が−9Vであり反射濃度が0.8であるとする。また、−200Vのベタ画像においては表面電位が−11Vであり反射濃度が1.0であるとする。そして、−300Vのベタ画像においては表面電位が−15Vであり反射濃度が1.25であるとする。このような場合において、−100Vのベタ画像においては反射濃度が0.8であるため、図4の関係から約1.9g/mのトナー付着量であることが分かる。このことから、表面電位−9Vにおいて約1.9g/mのトナー付着量であることが分かる。同様にして、−200Vのベタ画像においては表面電位がー11Vにおいて約2.5g/mのトナー付着量であることが分かる。そして、−300Vのベタ画像においては表面電位がー15Vにおいて約3.3g/mのトナー付着量であることが分かる。これらの関係から図5に示す20μC/gの第1関係のグラフDが選択される。そして、20μC/gの第1関係から6g/mの現像剤を現像ローラ231に付着させるために−32Vの表面電位が必要なことがわかる。 Three solid images are formed on the photosensitive drum 31. Specifically, voltages of −100 V, −200 V, and −300 V are applied to the developing roller 342, and three solid images are formed on the photosensitive drum 31. Then, the surface potential and reflection density of each solid image of −100V, −200V, and −300V are detected. For example, in a solid image of −100V, the surface potential is −9V and the reflection density is 0.8. In a solid image of -200V, the surface potential is -11V and the reflection density is 1.0. In a solid image of −300V, the surface potential is −15V and the reflection density is 1.25. In such a case, since the reflection density is 0.8 in the solid image of −100V, it can be seen from the relationship in FIG. 4 that the toner adhesion amount is about 1.9 g / m 2 . This shows that the toner adhesion amount is about 1.9 g / m 2 at the surface potential of −9V. Similarly, it can be seen that a solid image of −200 V has a toner adhesion amount of about 2.5 g / m 2 at a surface potential of −11 V. It can be seen that in the solid image of −300V, the toner adhesion amount is about 3.3 g / m 2 when the surface potential is −15V. From these relationships, the graph D of the first relationship of 20 μC / g shown in FIG. 5 is selected. From the first relationship of 20 μC / g, it can be seen that a surface potential of −32 V is necessary to deposit 6 g / m 2 of developer on the developing roller 231.

表面電位が−32Vの場合に現像ローラ342の現像剤が6g/mであるか否かを検出する動作について説明する。 An operation for detecting whether or not the developer on the developing roller 342 is 6 g / m 2 when the surface potential is −32 V will be described.

表面電位が−32Vの場合に現像ローラ342の現像剤が6g/mであるか否かを検出する際には、現像ローラ342上の表面電位を直接検出することが考えられる。しかし、現像ローラ342上の現像剤量を検出することを目的としてセンサを配置するのは、センサを配置するスペース確保の点から難しい場合がある。この場合には図2に示すように感光体ドラム31の近傍や図8に示すように転写ベルト41の近傍にセンサを設け、現像ローラ342上の現像剤を感光体ドラム31や転写ベルト41に移動させて、現像ローラ342上の現像剤の量を検出することが考えられる。この場合には、現像ローラ342上の現像剤を全て感光体ドラム31側に移動させることが必要となる。以下に現像ローラ342上の現像剤を全て感光体ドラム31上に移動させるための現像バイアスを設定する動作について説明する。 When detecting whether the developer on the developing roller 342 is 6 g / m 2 when the surface potential is −32 V, it is conceivable to directly detect the surface potential on the developing roller 342. However, it may be difficult to arrange a sensor for the purpose of detecting the amount of developer on the developing roller 342 in terms of securing a space for arranging the sensor. In this case, a sensor is provided in the vicinity of the photosensitive drum 31 as shown in FIG. 2 or in the vicinity of the transfer belt 41 as shown in FIG. 8, and the developer on the developing roller 342 is applied to the photosensitive drum 31 or the transfer belt 41. It is conceivable to detect the amount of developer on the developing roller 342 by moving it. In this case, it is necessary to move all the developer on the developing roller 342 to the photosensitive drum 31 side. The operation for setting the developing bias for moving all the developer on the developing roller 342 onto the photosensitive drum 31 will be described below.

初期設定の現像バイアスが現像ローラ342と感光体ドラム31との間に作用するように現像ローラ342と感光体ドラム31とに電圧が印加される。そして、現像ローラ342から現像剤が感光体ドラム31に供給され、感光体ドラム31上にベタ画像が形成される。このとき、感光体ドラム31に形成されたベタ画像の表面電位H1が検出される。その後、初期設定の現像バイアスよりも所定量低い現像バイアスが現像ローラ342と感光体ドラム31との間に作用するように現像ローラ342と感光体ドラム31とに電圧が印加される。このとき、感光体ドラム31に形成されたベタ画像の表面電位H2が検出される。そして、H1−H2が5V以下か否かが判断される。5V以上の場合には現像ローラ342の現像剤が感光体ドラム31に全て供給されていないと考えられるため、H2の場合の現像バイアスよりもさらに低い現像バイアスを用いて算出したH3を検出し、H2−H3が5V以下か否かの判断が再度なされる。H2−H3が5V以上の場合には再度H3の場合の現像バイアスよりもさらに低い現像バイアスを用いて算出したH4を検出し、上記の動作が繰り返される。一方、5V以下の場合には現像ローラ342上の現像剤がほぼ全て感光体ドラム31に供給されたと考えられるため、このときの感光体ドラム31上の現像剤量が現像ローラ342上の現像剤の量であると考えられる。   A voltage is applied to the developing roller 342 and the photosensitive drum 31 so that the initial developing bias acts between the developing roller 342 and the photosensitive drum 31. Then, developer is supplied from the developing roller 342 to the photosensitive drum 31, and a solid image is formed on the photosensitive drum 31. At this time, the surface potential H1 of the solid image formed on the photosensitive drum 31 is detected. Thereafter, a voltage is applied to the developing roller 342 and the photosensitive drum 31 such that a developing bias that is a predetermined amount lower than the initial developing bias acts between the developing roller 342 and the photosensitive drum 31. At this time, the surface potential H2 of the solid image formed on the photosensitive drum 31 is detected. And it is judged whether H1-H2 is 5V or less. When the voltage is 5 V or higher, it is considered that the developer on the developing roller 342 is not supplied to the photosensitive drum 31. Therefore, H3 calculated using a developing bias lower than the developing bias in the case of H2 is detected. A determination is again made as to whether H2-H3 is 5 V or less. When H2-H3 is 5 V or more, H4 calculated using a developing bias lower than the developing bias in the case of H3 is detected again, and the above operation is repeated. On the other hand, when the voltage is 5 V or less, it is considered that almost all of the developer on the developing roller 342 has been supplied to the photosensitive drum 31, and therefore the amount of developer on the photosensitive drum 31 at this time is the developer on the developing roller 342. The amount is considered to be.

例えば、−300Vの現像バイアスが感光体ドラム31と現像ローラ342との間に作用するように感光体ドラム31及び現像ローラ342に電圧が印加される。このとき感光体ドラム31上に形成されたベタ画像の表面電位H1が検出される。その後、−350Vの現像バイアスが感光体ドラム31と現像ローラ342との間に作用するように感光体ドラム31及び現像ローラ342に電圧が印加される。このとき感光体ドラム31上に形成されたベタ画像の表面電位H2が検出される。そしてH1−H2が5V以内か否かが判断され、5V以上の場合には−400Vの現像バイアスが感光体ドラム31と現像ローラ342との間に作用するように感光体ドラム31及び現像ローラ342に電圧が印加される。このとき感光体ドラム31上に形成されたベタ画像の表面電位H3が検出される。そして、H2−H3が5V以内か否かが判断される。5V以上の場合には再度同様の動作が繰り返され、5V以下になると現像ローラ342上の現像剤がほぼ全て感光体ドラム31に供給されたと判断される。この現像剤の搬送量から6g/mの現像剤が現像ローラ342上に付着していたことが検出されると、画像形成動作時には現像ローラ342に6g/mの現像剤を供給した際の電圧が現像ローラ342と磁気ローラ343とに印加されるように電圧印加装置346が制御される。 For example, a voltage is applied to the photosensitive drum 31 and the developing roller 342 so that a developing bias of −300 V acts between the photosensitive drum 31 and the developing roller 342. At this time, the surface potential H1 of the solid image formed on the photosensitive drum 31 is detected. Thereafter, a voltage is applied to the photosensitive drum 31 and the developing roller 342 so that a developing bias of −350 V acts between the photosensitive drum 31 and the developing roller 342. At this time, the surface potential H2 of the solid image formed on the photosensitive drum 31 is detected. Then, it is determined whether or not H1−H2 is within 5V. If the voltage is 5V or more, the photosensitive drum 31 and the developing roller 342 are such that a developing bias of −400V acts between the photosensitive drum 31 and the developing roller 342. A voltage is applied to. At this time, the surface potential H3 of the solid image formed on the photosensitive drum 31 is detected. Then, it is determined whether or not H2-H3 is within 5V. When the voltage is 5 V or more, the same operation is repeated again. When the voltage is 5 V or less, it is determined that almost all the developer on the developing roller 342 has been supplied to the photosensitive drum 31. When it is detected from this developer transport amount that 6 g / m 2 of developer has adhered to the developing roller 342, when 6 g / m 2 of developer is supplied to the developing roller 342 during the image forming operation. Is applied to the developing roller 342 and the magnetic roller 343, and the voltage applying device 346 is controlled.

なお、上記の現像剤量調整動作は電源投入時に行っても良いし、2つのジョブの間や、所定の印字枚数ごとに行っても良い。   The developer amount adjustment operation described above may be performed when the power is turned on, or may be performed between two jobs or for each predetermined number of printed sheets.

[効果]
ここでは、光学式センサ931を用いて検出した反射濃度のみから現像剤量を制御する場合及びセンサによって検出された表面電位のみから現像剤量を制御する場合と比較して、現像ローラ342上の現像剤の量を精度良く調整することができる。このため、静電潜像に供給される現像剤量が適切でないことに伴う画質の低下を防止することができる。
[effect]
Here, compared with the case where the developer amount is controlled only from the reflection density detected using the optical sensor 931 and the case where the developer amount is controlled only from the surface potential detected by the sensor, the amount on the developing roller 342 is increased. The amount of developer can be adjusted with high accuracy. For this reason, it is possible to prevent deterioration in image quality due to an inappropriate amount of developer supplied to the electrostatic latent image.

[実験例]
以下に、図6に図2の現像装置を有する画像形成装置における実験結果を示す。
なお、この実験では直径が60cmの感光体ドラム及び直径が20cmの現像ローラを用いた。また、図6の実験結果におけるトナーの「NEW」は新しいトナーを用いたことを意味し、「劣化」はカバレッジ(用紙面積に対する印字面積の割合)5%でかつ5000枚相当の劣化を与えた現像剤を用いたことを意味している。そして、「トナー帯電量」は現像剤のT/C(キャリアに対するトナーの割合)を変化させることで変化させている。さらに判定の部分における「○」は測定値が狙いの付着量から±0.5g/m以内の場合を意味している。そして、「ハイブリッド」は、図2の構成のように、現像装置内から感光体ドラムに供給された現像剤のうち画像形成動作の後に感光体ドラムに残留した現像剤を再び現像装置に戻し、再度画像形成動作に用いるようにした現像装置を有する画像形成装置を意味している。
[Experimental example]
FIG. 6 shows experimental results in the image forming apparatus having the developing device of FIG.
In this experiment, a photosensitive drum having a diameter of 60 cm and a developing roller having a diameter of 20 cm were used. Further, “NEW” of the toner in the experimental result of FIG. 6 means that a new toner was used, and “deterioration” was 5% coverage (ratio of the print area to the paper area) and gave deterioration equivalent to 5000 sheets. This means that a developer was used. The “toner charge amount” is changed by changing the T / C of the developer (the ratio of the toner to the carrier). Furthermore, “◯” in the judgment part means that the measured value is within ± 0.5 g / m 2 from the target adhesion amount. Then, as shown in FIG. 2, the “hybrid” returns the developer remaining on the photosensitive drum after the image forming operation among the developers supplied from the developing device to the photosensitive drum, to the developing device again. It means an image forming apparatus having a developing device which is used again for the image forming operation.

実験例1では、図2のような構成の現像装置34に新しいトナーを用いて実験したものである。この実験例ではトナー帯電量が20μC/gであり、現像ローラ上に6g/mのトナーを付着させることを狙った場合である。この実験結果が示すように現像ローラ342上に約6g/mのトナーを付着させることができ、ほぼ狙い通りのトナー量を現像ローラ342に付着させることができた。実験例2はトナー帯電量以外の条件が実験例1と同様の条件で行った実験であり、トナー帯電量は25μC/gに設定している。この実験例2においてもほぼ狙い通りの量のトナーを現像ローラ342に付着させることが出来た。 In Experimental Example 1, a new toner was used in the developing device 34 configured as shown in FIG. In this experimental example, the toner charge amount is 20 μC / g, and 6 g / m 2 of toner is intended to adhere on the developing roller. As shown in the experimental results, about 6 g / m 2 of toner can be adhered onto the developing roller 342, and a toner amount almost as intended can be adhered to the developing roller 342. Experimental Example 2 is an experiment performed under the same conditions as Experimental Example 1 except for the toner charge amount, and the toner charge amount is set to 25 μC / g. Also in this experimental example 2, it was possible to adhere the toner of the almost intended amount to the developing roller 342.

実験例3は、トナー帯電量及び狙いの付着量以外の条件は実験例1と同じ条件で行っており、トナー帯電量を40μC/g、狙いの付着量を5g/mとしたものである。実験例3では4.8g/mのトナーを現像ローラ342に付着させることができ、ほぼ狙い通りのトナー量を付着させることができた。 In Experimental Example 3, the conditions other than the toner charge amount and the target adhesion amount are the same as those in Experimental Example 1, and the toner charge amount is 40 μC / g and the target adhesion amount is 5 g / m 2. . In Experimental Example 3, 4.8 g / m 2 of toner could be adhered to the developing roller 342, and a toner amount almost as intended could be adhered.

実験例4は、トナー帯電量及び狙いの付着量以外の条件は実験例1と同じ条件で行っており、トナー帯電量を30μC/g、狙いの付着量を7g/mとしたものである。実験例4では7.3g/mのトナーを現像ローラ342に付着させることができ、ほぼ狙い通りのトナー量を付着させることができた。実験例5は、劣化したトナーを用いた点、トナー帯電量及び狙いの付着量以外の条件は実験例1と同じ条件で行っており、トナー帯電量を30μC/g、狙いの付着量を5g/mとしたものである。実験例5では4.7g/mのトナーを現像ローラ342に付着させることができ、ほぼ狙い通りのトナー量を付着させることができた。実験例6は、トナー帯電量及び狙いの付着量以外の条件は実験例1と同じ条件で行っており、トナー帯電量を30μC/g、狙いの付着量を5g/mとしたものである。実験例6では5.1g/mのトナーを現像ローラ342に付着させることができ、ほぼ狙い通りのトナー量を付着させることができた。 In Experimental Example 4, the conditions other than the toner charge amount and the target adhesion amount were the same as those in Experimental Example 1, and the toner charge amount was 30 μC / g and the target adhesion amount was 7 g / m 2. . In Experimental Example 4, 7.3 g / m 2 of toner could be adhered to the developing roller 342, and a toner amount almost as intended could be adhered. Experimental Example 5 was performed under the same conditions as Experimental Example 1 except that the deteriorated toner was used, the toner charge amount, and the target adhesion amount, and the toner charge amount was 30 μC / g and the target adhesion amount was 5 g. / M 2 . In Experimental Example 5, 4.7 g / m 2 of toner could be adhered to the developing roller 342, and a toner amount almost as intended could be adhered. In Experimental Example 6, the conditions other than the toner charge amount and the target adhesion amount were the same as in Experimental Example 1, and the toner charge amount was 30 μC / g and the target adhesion amount was 5 g / m 2. . In Experimental Example 6, 5.1 g / m 2 of toner could be adhered to the developing roller 342, and the toner amount as intended could be adhered.

ここで、比較例としてトナーの表面電位又は反射濃度のみに基づいて現像剤量を調整した場合の例を示す。
比較例1では図2に示すような現像装置34に新しいトナーを用いており、トナー帯電量を40μC/gであり、現像ローラ342上に6g/mのトナーを付着させることを狙った場合である。また、この比較例1では、トナーの表面電位のみに基づいて現像剤量を調整している。比較例1では約3g/mのトナーが現像ローラ342に付着した。この比較例1では狙いのトナー付着量に比べ、実際の付着量は約半分であり、狙い通りの付着量とは言えない。比較例2では劣化したトナーを用いたこと以外の条件は比較例1と同様の条件で行った実験である。比較例2では約4.2g/mのトナーが現像ローラ342に付着した。この比較例2では狙いのトナー付着量に比べ、実際の付着量は非常に少なく、狙い通りの付着量とは言えない。比較例3では表面電位ではなく反射濃度のみに基づいて現像剤量を制御するようにしたこと及びトナー帯電量以外の条件は比較例1と同様の条件で行った実験例である。比較例3ではトナー付着量を正確に測定することは出来ず、狙い通りの付着量を現像ローラ342に付着させることが出来たとは言えない。
Here, an example in which the developer amount is adjusted based only on the surface potential or reflection density of the toner will be shown as a comparative example.
In Comparative Example 1, a new toner is used for the developing device 34 as shown in FIG. 2, the toner charge amount is 40 μC / g, and the aim is to attach 6 g / m 2 of toner onto the developing roller 342. It is. In Comparative Example 1, the developer amount is adjusted based only on the surface potential of the toner. In Comparative Example 1, about 3 g / m 2 of toner adhered to the developing roller 342. In this comparative example 1, the actual adhesion amount is about half of the target toner adhesion amount, which cannot be said to be the target adhesion amount. In Comparative Example 2, the experiment was performed under the same conditions as in Comparative Example 1 except that deteriorated toner was used. In Comparative Example 2, about 4.2 g / m 2 of toner adhered to the developing roller 342. In Comparative Example 2, the actual adhesion amount is very small compared to the target toner adhesion amount, and cannot be said to be the intended adhesion amount. Comparative Example 3 is an experimental example in which the developer amount was controlled based on only the reflection density, not the surface potential, and the conditions other than the toner charge amount were the same as those in Comparative Example 1. In Comparative Example 3, the toner adhesion amount cannot be accurately measured, and it cannot be said that the intended adhesion amount can be adhered to the developing roller 342.

次に、図7に図9の現像装置を有する画像形成装置における実験結果を示す。すなわち、現像ローラ上の現像剤量をセンサによって検出した実験例について説明する。なお、この実験では直径が60cmの感光体ドラム及び直径が20cmの現像ローラを用いた。また、図7における「NEW」などの用語は図6の用語と同じ意味である。   Next, FIG. 7 shows experimental results in an image forming apparatus having the developing device of FIG. That is, an experimental example in which the amount of developer on the developing roller is detected by a sensor will be described. In this experiment, a photosensitive drum having a diameter of 60 cm and a developing roller having a diameter of 20 cm were used. Further, terms such as “NEW” in FIG. 7 have the same meaning as the terms in FIG.

実験例7では、図9の構成の現像装置34に新しいトナーを用いて実験したものである。この実験例7ではトナー帯電量が20μC/gであり、現像ローラ342上に6g/mのトナーを付着させることを狙った実験である。この実験結果が示すように現像ローラ342上に約5.8g/mのトナーを付着させることができ、ほぼ狙い通りのトナー量を現像ローラ342に付着させることが出来た。実験例8はトナー帯電量以外の条件が実験例7と同様の条件において行った実験であり、トナー帯電量は25μC/gに設定している。この実験例8においてもほぼ狙い通りの量のトナーを現像ローラ342に付着させることが出来た。実験例9は、トナー帯電量及び狙いの付着量以外の条件は実験例7と同じ条件で行っており、トナー帯電量を40μC/g、狙いの付着量を5g/mとしたものである。実験例9では4.9g/mのトナーを現像ローラ342に付着させることができ、ほぼ狙い通りのトナー量を付着させることができた。 In Experimental Example 7, a new toner was used for the developing device 34 having the configuration shown in FIG. In Experimental Example 7, the toner charge amount is 20 μC / g, and this is an experiment aimed at attaching 6 g / m 2 of toner onto the developing roller 342. As shown in the experimental results, about 5.8 g / m 2 of toner can be adhered on the developing roller 342, and a toner amount almost as intended can be adhered to the developing roller 342. Experimental Example 8 is an experiment performed under the same conditions as Experimental Example 7 except for the toner charge amount, and the toner charge amount is set to 25 μC / g. Also in this Experimental Example 8, it was possible to adhere the toner of the almost intended amount to the developing roller 342. In Experimental Example 9, the conditions other than the toner charge amount and the target adhesion amount were the same as in Experimental Example 7, and the toner charge amount was 40 μC / g and the target adhesion amount was 5 g / m 2. . In Experimental Example 9, 4.9 g / m 2 of toner could be adhered to the developing roller 342, and a toner amount almost as intended could be adhered.

ここで、比較例としてトナーの表面電位又は反射濃度のみに基づいて現像剤量を調整した場合の例を示す。   Here, an example in which the developer amount is adjusted based only on the surface potential or reflection density of the toner will be shown as a comparative example.

比較例4では図9に示す現像装置に新しいトナーを用いており、トナー帯電量を40μC/gであり、現像ローラ342上に7g/mのトナーを付着させることを狙った場合である。また、この比較例4では、トナーの表面電位のみに基づいて現像剤量を調整している。比較例4では約4g/mのトナーが現像ローラ342に付着した。この比較例4では狙いのトナー付着量に比べ、実際の付着量は非常に少なく、狙い通りの付着量とは言えない。比較例5では劣化したトナーを用いたこと及び狙いの付着量以外の条件は比較例4と同様の条件で行った例である。比較例5における狙いの付着量は約4g/mである。比較例5では約3.8g/mのトナーが現像ローラ342に付着した。この比較例5では狙いのトナー付着量に比べ、実際の付着量は非常に少なく、狙い通りの付着量とは言えない。比較例6では表面電位ではなく反射濃度のみに基づいて現像剤量を制御するようにしたこと及びトナー帯電量以外は比較例4と同様の条件で行った実験例である。比較例6ではトナー付着量を正確に測定することは出来ず、狙い通りの付着量を現像ローラ342に付着させることが出来たとは言えない。 In Comparative Example 4, a new toner is used in the developing device shown in FIG. 9, the toner charge amount is 40 μC / g, and 7 g / m 2 of toner is intended to adhere on the developing roller 342. In Comparative Example 4, the developer amount is adjusted based only on the surface potential of the toner. In Comparative Example 4, about 4 g / m 2 of toner adhered to the developing roller 342. In Comparative Example 4, the actual adhesion amount is very small compared to the target toner adhesion amount, and cannot be said to be the intended adhesion amount. In Comparative Example 5, the deteriorated toner was used and conditions other than the target adhesion amount were performed under the same conditions as in Comparative Example 4. The target adhesion amount in Comparative Example 5 is about 4 g / m 2 . In Comparative Example 5, about 3.8 g / m 2 of toner adhered to the developing roller 342. In Comparative Example 5, the actual adhesion amount is very small compared to the target toner adhesion amount, and cannot be said to be the target adhesion amount. Comparative Example 6 is an experimental example performed under the same conditions as Comparative Example 4 except that the developer amount is controlled based on only the reflection density, not the surface potential, and the toner charge amount. In Comparative Example 6, the toner adhesion amount cannot be accurately measured, and it cannot be said that the intended adhesion amount can be adhered to the developing roller 342.

以上より、本発明を用いることで精度良くトナーを現像ローラ342上に付着させることができることがわかる。   From the above, it can be seen that the toner can be attached to the developing roller 342 with high accuracy by using the present invention.

〔他の実施形態〕
(A)上記実施形態では、図2に示すように、感光体ドラム31上のトナーの反射濃度及び表面電位を検出するようにしたが、本発明ではこれに限らずに、図8に示すように転写ベルト41上のトナーの反射濃度及び表面電位を検出するようにしても良い。また、図9に示すように、現像ローラ342上のトナーの反射濃度及び表面電位を直接測定しても良い。
[Other Embodiments]
(A) In the above embodiment, as shown in FIG. 2, the reflection density and surface potential of the toner on the photosensitive drum 31 are detected. However, the present invention is not limited to this, and as shown in FIG. In addition, the reflection density and surface potential of the toner on the transfer belt 41 may be detected. Further, as shown in FIG. 9, the reflection density and surface potential of the toner on the developing roller 342 may be directly measured.

なお、上記実施形態の場合を含め現像ローラ342以外の転写ベルト41や感光体ドラム31上の現像剤の反射濃度及び表面電位を検出する場合には、感光体ドラム31の回転速度と現像ローラ342の回転速度との関係に留意する必要がある。すなわち、例えば現像ローラ342の回転速度の2/3の回転速度で感光体ドラム31が回転する場合には、現像ローラ342に付着する現像剤の層厚に対して感光体ドラム31上の現像剤の層厚が3/2になる。このため、このような場合には、この点を考慮して図4及び図5の関係を適用する必要がある。なお、上記実施形態や実験例ではこの点を考慮した現像ローラ342上の現像剤の層厚などの値を示している。   In addition, in the case of detecting the reflection density and surface potential of the developer on the transfer belt 41 other than the developing roller 342 and the photosensitive drum 31 including the case of the above embodiment, the rotational speed of the photosensitive drum 31 and the developing roller 342 are detected. It is necessary to pay attention to the relationship with the rotation speed. That is, for example, when the photosensitive drum 31 rotates at a rotational speed that is 2/3 of the rotational speed of the developing roller 342, the developer on the photosensitive drum 31 with respect to the layer thickness of the developer adhering to the developing roller 342. The layer thickness becomes 3/2. Therefore, in such a case, it is necessary to apply the relationship shown in FIGS. 4 and 5 in consideration of this point. In the above-described embodiments and experimental examples, values such as the layer thickness of the developer on the developing roller 342 are shown in consideration of this point.

(B)上記実施形態では、上記実施形態ではタンデム方式の現像装置を用いたが、本発明はこれに限らずに、現像装置34を1つの感光体ドラム31の周りに並べて配置した構成や現像装置34が1つのモノクロ形式などであっても良い。   (B) In the above embodiment, the tandem developing device is used in the above embodiment. However, the present invention is not limited to this, and a configuration in which the developing device 34 is arranged around one photosensitive drum 31 or a developing device. The device 34 may be one monochrome format or the like.

(C)また、上記実施形態では、複合機1について説明したが、本発明はこれに限らずに、複写機やコピー機などであっても良い。   (C) In the above embodiment, the multifunction device 1 has been described. However, the present invention is not limited to this and may be a copying machine, a copying machine, or the like.

(D)上記実施形態では、感光体ドラム31の近傍にセンサを設け、感光体ドラム31上の現像剤について図5に示す関係を予め実験的に求めたが、本発明はこれに限らず、構成が本発明の構成と異なれば、その構成に応じて図5の関係を実験的に求める必要がある。   (D) In the above embodiment, a sensor is provided in the vicinity of the photosensitive drum 31 and the relationship shown in FIG. 5 is experimentally obtained in advance for the developer on the photosensitive drum 31, but the present invention is not limited to this. If the configuration is different from the configuration of the present invention, it is necessary to experimentally obtain the relationship of FIG. 5 according to the configuration.

例えば、現像ローラの近傍にセンサを設けて、現像ローラ上の現像剤の表面電位などを検出する構成の場合には、現像ローラを用いて実験的に図5の関係に相当する関係を検出する必要がある。転写ベルトを用いる場合にも同様にして図5に相当する関係を予め実験的に求める必要がある。   For example, when a sensor is provided in the vicinity of the developing roller to detect the surface potential of the developer on the developing roller, the relationship corresponding to the relationship shown in FIG. 5 is experimentally detected using the developing roller. There is a need. Similarly, when a transfer belt is used, the relationship corresponding to FIG. 5 needs to be experimentally obtained in advance.

これは、誘電率などの図5に相当する関係に影響を与えるパラメータや環境などがその部材ごとに異なるためであり、実際に用いる部材に基づいて予め実験的に図5に相当する関係を求めておく必要がある。   This is because parameters, environments, and the like that affect the relationship corresponding to FIG. 5 such as the dielectric constant are different for each member, and the relationship corresponding to FIG. 5 is experimentally obtained in advance based on the members actually used. It is necessary to keep.

1 複合機(画像形成装置)
9 現像剤量調整装置
31 感光体ドラム(像担持体)
34 現像装置
91 記憶部(記憶手段)
92 表面電位検出部(表面電位検出手段)
93 反射濃度検出部(反射濃度検出手段)
94 第1算出部(第1算出手段)
95 第2算出部(第2算出手段)
96 搬送量調整部(搬送量調整手段)
342 現像ローラ
343a ローラ部材
343b スリーブ
1 MFP (image forming device)
9 Developer amount adjusting device 31 Photosensitive drum (image carrier)
34 Developing Device 91 Storage Unit (Storage Unit)
92 Surface potential detection unit (surface potential detection means)
93 Reflection density detector (reflection density detector)
94 1st calculation part (1st calculation means)
95 Second calculation unit (second calculation means)
96 Conveyance amount adjustment unit (conveyance amount adjustment means)
342 Developing roller 343a Roller member 343b Sleeve

Claims (7)

画像形成装置の像担持体に現像剤を供給可能な現像ローラ上の現像剤の量を調整する現像剤量調整装置であって、
前記現像ローラによって搬送される現像剤の表面電位を検出する表面電位検出手段と、
前記現像ローラによって搬送される現像剤の反射濃度を検出する反射濃度検出手段と、
前記現像ローラによって搬送される現像剤の表面電位と前記現像ローラによって搬送される現像剤量との第1関係に関する情報、及び前記現像ローラによって搬送される現像剤量と前記反射濃度との第2関係に関する情報を記憶可能な記憶手段と、
所定の反射濃度以下となる複数の異なる反射濃度を示す条件における前記現像ローラ上の現像剤量を、前記反射濃度検出手段により検出された反射濃度と前記第2関係に関する情報とに基づいて算出する第1算出手段と、
前記第1算出手段によって算出された前記現像ローラ上の現像剤量と前記表面電位検出手段によって検出された表面電位とを用いて、前記所定の反射濃度に対応する前記現像ローラ上の現像剤量よりも大きい現像剤量の範囲における前記第1関係を前記記憶手段に記憶された情報に基づいて決定する第2算出手段と、
前記第2算出手段により決定された前記第1関係に基づいて前記現像ローラ上の現像剤の量を調整する搬送量調整手段と、
を備えた現像剤量調整装置。
A developer amount adjusting device for adjusting the amount of developer on a developing roller capable of supplying a developer to an image carrier of an image forming apparatus,
Surface potential detecting means for detecting the surface potential of the developer conveyed by the developing roller;
Reflection density detecting means for detecting the reflection density of the developer conveyed by the developing roller;
Information on the first relationship between the surface potential of the developer conveyed by the developing roller and the amount of developer conveyed by the developing roller, and the second of the amount of developer conveyed by the developing roller and the reflection density Storage means capable of storing information related to the relationship;
A developer amount on the developing roller under a condition indicating a plurality of different reflection densities that are equal to or lower than a predetermined reflection density is calculated based on the reflection density detected by the reflection density detecting unit and the information on the second relationship. First calculating means;
Using the developer amount on the developing roller calculated by the first calculating unit and the surface potential detected by the surface potential detecting unit, the developer amount on the developing roller corresponding to the predetermined reflection density Second calculation means for determining the first relationship in a larger developer amount range based on the information stored in the storage means;
A transport amount adjusting means for adjusting the amount of developer on the developing roller based on the first relationship determined by the second calculating means ;
A developer amount adjusting device.
前記画像形成装置は、前記現像ローラに現像剤を供給するための供給部材と、前記現像ローラと前記供給部材とに電圧を印加する電圧印加装置とを有し、
前記搬送量調整手段は前記記憶手段に記憶された前記第1関係に基づいて前記電圧印加装置を制御する、
請求項に記載の現像剤量調整装置。
The image forming apparatus includes a supply member for supplying a developer to the development roller, and a voltage application device for applying a voltage to the development roller and the supply member.
The conveyance amount adjusting means controls the voltage applying device based on the stored first relationship to said storage means,
The developer amount adjusting device according to claim 1 .
前記表面電位検出手段は、前記現像ローラによって搬送される現像剤の表面電位を前記現像ローラから前記像担持体に搬送された現像剤から検出し、
前記反射濃度検出手段は、前記現像ローラによって搬送される現像剤の反射濃度を前記現像ローラから前記像担持体に搬送された現像剤から検出する、
請求項1または2に記載の現像剤量調整装置。
The surface potential detecting means detects the surface potential of the developer conveyed by the developing roller from the developer conveyed from the developing roller to the image carrier;
The reflection density detecting means detects the reflection density of the developer conveyed by the developing roller from the developer conveyed from the developing roller to the image carrier;
The developer amount adjusting device according to claim 1 or 2 .
前記画像形成装置は、前記像担持体から画像を一時的担持し、用紙に画像を転写する転写部材をさらに有し、
前記表面電位検出手段は、前記現像ローラによって搬送される現像剤の表面電位を前記転写部材に一時的に担持される現像剤から検出し、
前記反射濃度検出手段は、前記現像ローラによって搬送される現像剤の反射濃度を前記転写部材に一時的に担持される現像剤から検出する、
請求項1または2に記載の現像剤量調整装置。
The image forming apparatus further includes a transfer member that temporarily holds an image from the image carrier and transfers the image to a sheet,
The surface potential detecting means detects the surface potential of the developer conveyed by the developing roller from the developer temporarily carried on the transfer member;
The reflection density detecting means detects the reflection density of the developer conveyed by the developing roller from the developer temporarily carried on the transfer member;
The developer amount adjusting device according to claim 1 or 2 .
前記表面電位検出手段は、前記現像ローラによって搬送される現像剤の表面電位を前記現像ローラ上の現像剤から検出し、
前記反射濃度検出手段は、前記現像ローラによって搬送される現像剤の反射濃度を前記現像ローラ上の現像剤から検出する、
請求項1または2に記載の現像剤量調整装置。
The surface potential detecting means detects the surface potential of the developer conveyed by the developing roller from the developer on the developing roller;
The reflection density detecting means detects the reflection density of the developer conveyed by the developing roller from the developer on the developing roller;
The developer amount adjusting device according to claim 1 or 2 .
画像情報に基づいて表面に静電潜像が形成される前記像担持体と、
前記像担持体に現像剤を供給可能であり、前記像担持体に対向するように配置された前記現像ローラを有する現像装置と、
前記現像ローラに電圧を印加可能な電圧印加装置と、
請求項1から5のいずれかに記載の現像剤量調整装置と、
を備えた画像形成装置。
The image carrier on which an electrostatic latent image is formed on the surface based on image information;
A developing device capable of supplying a developer to the image carrier and having the developing roller arranged to face the image carrier;
A voltage applying device capable of applying a voltage to the developing roller;
A developer amount adjusting device according to any one of claims 1 to 5 ;
An image forming apparatus.
前記現像装置は、
内部にトナー及びキャリアを収納可能な現像剤収納部と、
前記現像ローラに現像剤を供給し、内部に複数の磁極を有するマグローラと、前記マグローラを覆うように配置されたスリーブとを有する供給ローラをさらに有する、
請求項に記載の画像形成装置。
The developing device includes:
A developer storage section capable of storing toner and carrier therein;
A developer roller for supplying developer to the developing roller, and further comprising a supply roller having a mag roller having a plurality of magnetic poles therein and a sleeve arranged to cover the mag roller;
The image forming apparatus according to claim 6 .
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