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JP5145107B2 - Navigation device, map distribution system - Google Patents
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Description

本発明は、車両用のナビゲーション装置と、ナビゲーション装置へデータを配信する地図配信システムとに関する。   The present invention relates to a vehicle navigation device and a map distribution system for distributing data to the navigation device.

従来、地図データの更新対象エリアを設定し、その更新対象エリアについて無線通信により最新の地図データをダウンロードすることにより、地図データを部分的に更新するナビゲーション装置が知られている。このようなナビゲーション装置において、更新対象エリアの範囲を地図上に表示するものがある(特許文献1参照)。   Conventionally, a navigation device that partially updates map data by setting an update target area for map data and downloading the latest map data by wireless communication for the update target area is known. Among such navigation devices, there is one that displays the range of the update target area on a map (see Patent Document 1).

特開2006−145332号公報JP 2006-145332 A

ところで、更新対象エリアを通過する道路が新たに開通したために、その道路を追加して地図データを更新する場合などは、更新対象エリアだけでなく、当該道路が通過する周辺のエリアについても地図データを更新する必要がある。このような場合、特許文献1に開示されるナビゲーション装置では、地図データが更新される地域を地図上に適切に示すことができない。   By the way, when a road that passes through the update target area is newly opened, and when the map data is updated by adding the road, map data not only for the update target area but also for the surrounding area through which the road passes. Need to be updated. In such a case, the navigation device disclosed in Patent Document 1 cannot appropriately indicate the area where the map data is updated on the map.

本発明によるナビゲーション装置は、地図を所定の距離単位で複数の区画に分割して表した地図データが記録されている地図記録手段と、地図データに基づいて地図を表示モニタに表示する地図表示制御手段と、地図データの複数の区画のうち、ユーザに指定された地点が属する指定区画と、指定区画に隣接する区画とを、地図データの更新に用いる更新地図データの取得対象とする更新対象地域として設定する設定手段と、設定手段により設定された更新対象地域を示す図形を地図上に重ねて表示する図形表示制御手段とを備え、設定手段は、指定区画を、左上領域、右上領域、左下領域および右下領域の4つに分割し、ユーザに指定された地点が左上領域内にある場合、指定区画と、指定区画の上側と左側にそれぞれ隣接する2つの区画と、当該2つの区画の両方に隣接する区画とを、更新対象地域として設定し、ユーザに指定された地点が右上領域内にある場合、指定区画と、指定区画の上側と右側にそれぞれ隣接する2つの区画と、当該2つの区画の両方に隣接する区画とを、更新対象地域として設定し、ユーザに指定された地点が左下領域内にある場合、指定区画と、指定区画の下側と左側にそれぞれ隣接する2つの区画と、当該2つの区画の両方に隣接する区画とを、更新対象地域として設定し、ユーザに指定された地点が右下領域内にある場合、指定区画と、指定区画の下側と右側にそれぞれ隣接する2つの区画と、当該2つの区画の両方に隣接する区画とを、更新対象地域として設定し、図形表示制御手段は、図形の周縁部を半透明状に表示することで、図形の輪郭をぼかして表示する。 A navigation apparatus according to the present invention includes a map recording unit that records map data representing a map divided into a plurality of sections in units of a predetermined distance, and a map display control that displays a map on a display monitor based on the map data. The update target area in which the specified map to which the point specified by the user belongs and the block adjacent to the specified map are to be acquired for the update map data used for updating the map data among the plurality of map data blocks And a graphic display control means for displaying a graphic indicating the update target area set by the setting means in a superimposed manner on the map, and the setting means includes the designated section as an upper left area, an upper right area, and a lower left area. When the point specified by the user is in the upper left area, it is divided into four areas, the area and the lower right area. When the area adjacent to both of the two areas is set as the update target area and the point specified by the user is in the upper right area, the specified area and the upper and right sides of the specified area are 2 adjacent to each other. If two sections and a section adjacent to both of the two sections are set as update target areas and the point specified by the user is in the lower left area, the designated section and the lower and left sides of the designated section Two adjacent sections and a section adjacent to both of the two sections are set as update target areas, and when the point designated by the user is in the lower right area, the designated section and the designated section Two sections adjacent to the lower side and the right side, and a section adjacent to both of the two sections are set as update target areas, and the graphic display control means displays the peripheral part of the graphic in a translucent manner. that is, wheel of figure And displays blurred.

本発明によれば、地図データが更新される地域を地図上に適切に示すことができる。   According to the present invention, an area where map data is updated can be appropriately shown on a map.

本発明の一実施の形態によるナビゲーションシステムの構成を図1に示す。このシステムは、車両100に搭載されているナビゲーション装置1および通信端末2と、通信回線網3と、配信サーバ4とによって構成される。なお、ナビゲーション装置1と通信端末2は、有線あるいは無線接続によって接続されている。   A configuration of a navigation system according to an embodiment of the present invention is shown in FIG. This system includes a navigation device 1 and a communication terminal 2 mounted on a vehicle 100, a communication network 3, and a distribution server 4. The navigation device 1 and the communication terminal 2 are connected by wired or wireless connection.

ナビゲーション装置1は、車両100の位置を検出し、地図を表示して検出した車両100の位置をその地図上に示す。また、ユーザに車両100の目的地が設定されると、その目的地までの推奨経路を探索し、探索した推奨経路に従って車両100を目的地まで誘導する。ナビゲーション装置1には、このような処理を実行するために用いる地図データが記憶されている。   The navigation device 1 detects the position of the vehicle 100, displays a map, and indicates the detected position of the vehicle 100 on the map. When the destination of the vehicle 100 is set by the user, the recommended route to the destination is searched, and the vehicle 100 is guided to the destination according to the searched recommended route. The navigation device 1 stores map data used for executing such processing.

ナビゲーション装置1において記憶されている地図データは、部分的に更新することができる。地図データを更新する際、ナビゲーション装置1は、設定された更新対象地域についての現在の地図データと最新の地図データとの差分を、更新地図データとして取得する。この更新地図データは、通信端末2および通信回線網3を介して配信サーバ4からナビゲーション装置1にダウンロードすることができる。あるいは、DVD5またはUSB(Universal Serial Bus)メモリ6に記録されている更新地図データをナビゲーション装置1において読み込むこととしてもよい。なお、地図データの更新時におけるナビゲーション装置1の具体的な処理内容については、後で詳しく説明する。   The map data stored in the navigation device 1 can be partially updated. When updating the map data, the navigation device 1 acquires the difference between the current map data and the latest map data for the set update target area as updated map data. The updated map data can be downloaded from the distribution server 4 to the navigation device 1 via the communication terminal 2 and the communication line network 3. Alternatively, the updated map data recorded in the DVD 5 or USB (Universal Serial Bus) memory 6 may be read by the navigation device 1. In addition, the specific processing content of the navigation apparatus 1 at the time of update of map data is demonstrated in detail later.

通信端末2は、ナビゲーション装置1の制御により、必要に応じて通信回線網3と無線接続を行う。通信回線網3には、配信サーバ4が接続されている。すなわちナビゲーション装置1は、通信端末2と通信回線網3を介して配信サーバ4に接続する。通信端末2と通信回線網3が無線接続する際には、通信回線網3が有する不図示の無線基地局が用いられる。この無線基地局は、その周囲の所定の通信エリア内にある通信端末2と無線通信することが可能であり、全国各地に散在している。なお、通信端末2は、たとえば携帯電話などである。また、通信回線網3は、たとえば携帯電話回線網やインターネットなどにより構築される。   The communication terminal 2 performs wireless connection with the communication line network 3 as necessary under the control of the navigation device 1. A distribution server 4 is connected to the communication line network 3. That is, the navigation device 1 is connected to the distribution server 4 via the communication terminal 2 and the communication line network 3. When the communication terminal 2 and the communication line network 3 are wirelessly connected, a radio base station (not shown) included in the communication line network 3 is used. The wireless base stations can wirelessly communicate with the communication terminals 2 in a predetermined communication area around the wireless base stations, and are scattered throughout the country. The communication terminal 2 is a mobile phone, for example. The communication network 3 is constructed by, for example, a mobile phone network or the Internet.

配信サーバ4は、全国各地の最新の地図データを記憶している。ナビゲーション装置1から通信端末2および通信回線網3を介して更新地図データの配信要求があると、配信サーバ4は、その配信要求に応じて、ナビゲーション装置1において設定された更新対象地域についての更新地図データを配信する。こうして配信サーバ4から配信された更新地図データは、通信回線網3を介して通信端末2へと送信され、通信端末2からナビゲーション装置1へ出力される。これにより、ナビゲーション装置1において更新地図データがダウンロードされる。   The distribution server 4 stores the latest map data in various parts of the country. When there is a distribution map data distribution request from the navigation device 1 via the communication terminal 2 and the communication line network 3, the distribution server 4 updates the update target area set in the navigation device 1 in response to the distribution request. Distribute map data. The updated map data distributed from the distribution server 4 in this way is transmitted to the communication terminal 2 via the communication network 3 and is output from the communication terminal 2 to the navigation device 1. Thereby, the update map data is downloaded in the navigation device 1.

DVD5とUSBメモリ6は、いずれも更新地図データが記録されている記録媒体である。ナビゲーション装置1は、DVD5とUSBメモリ6のいずれか一方がユーザによってセットされると、そこから更新地図データを読み込むことができる。DVD5とUSBメモリ6には、たとえば、ユーザが図示しないパーソナルコンピュータを用いてダウンロードした更新地図データが記録されている。この場合、DVD5には、DVD−Rなどの記録型DVDが用いられる。あるいは、ナビゲーション装置1の製造メーカ等がDVD5やUSBメモリ6を郵送などでユーザに配布してもよい。この場合、DVD5は、記録型DVDでなくともよい。なお、DVD5やUSBメモリ6の代わりに、他の種類の記録媒体、たとえばCDやメモリカード等を用いてもよい。   Both the DVD 5 and the USB memory 6 are recording media on which updated map data is recorded. When one of the DVD 5 and the USB memory 6 is set by the user, the navigation device 1 can read the updated map data therefrom. In the DVD 5 and the USB memory 6, for example, updated map data downloaded by a user using a personal computer (not shown) is recorded. In this case, the DVD 5 is a recordable DVD such as a DVD-R. Alternatively, the manufacturer of the navigation device 1 or the like may distribute the DVD 5 or USB memory 6 to users by mail or the like. In this case, the DVD 5 may not be a recordable DVD. Instead of the DVD 5 and the USB memory 6, other types of recording media such as a CD and a memory card may be used.

次にナビゲーション装置1の構成について説明する。図2は、ナビゲーション装置1の構成を示すブロック図である。図2に示すように、ナビゲーション装置1は、制御部10、振動ジャイロ11、車速センサ12、ハードディスク(HDD)13、ディスクドライブ14、USBインタフェース(I/F)15、GPS(Global Positioning System)受信部16、表示モニタ17および入力装置18を備えている。   Next, the configuration of the navigation device 1 will be described. FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the navigation device 1. As shown in FIG. 2, the navigation device 1 includes a control unit 10, a vibration gyro 11, a vehicle speed sensor 12, a hard disk (HDD) 13, a disk drive 14, a USB interface (I / F) 15, and a GPS (Global Positioning System) reception. Unit 16, display monitor 17, and input device 18.

制御部10は、マイクロプロセッサや各種周辺回路、RAM、ROM等によって構成されており、HDD13に記録されている制御プログラムや地図データに基づいて、各種の処理を実行する。この制御部10により、自車両すなわち車両100を目的地まで案内するための様々な処理が実行される。たとえば、目的地を設定する際の目的地の探索処理、設定された目的地までの推奨経路の探索処理、車両100の現在位置の検出処理、各種の画像表示処理、ルート案内時の音声出力処理などが実行される。制御部10には通信端末2が接続されており、制御部10によって通信端末2を制御することで、ナビゲーション装置1から図1の配信サーバ4に対して更新地図データの配信要求が行われる。この配信要求に応じて配信サーバ4から配信された更新地図データは、通信端末2を経由して制御部10へ出力される。   The control unit 10 includes a microprocessor, various peripheral circuits, a RAM, a ROM, and the like, and executes various processes based on a control program and map data recorded in the HDD 13. Various processes for guiding the host vehicle, that is, the vehicle 100 to the destination are executed by the control unit 10. For example, a destination search process when setting a destination, a recommended route search process to the set destination, a current position detection process of the vehicle 100, various image display processes, and a voice output process during route guidance Etc. are executed. A communication terminal 2 is connected to the control unit 10, and the control unit 10 controls the communication terminal 2, whereby a distribution map data distribution request is made from the navigation device 1 to the distribution server 4 of FIG. 1. The updated map data distributed from the distribution server 4 in response to this distribution request is output to the control unit 10 via the communication terminal 2.

振動ジャイロ11は、車両100の角速度を検出するためのセンサである。車速センサ12は、車両100の車速を検出するためのセンサである。これらのセンサの検出結果に基づいて、制御部10において車両100の運動状態を所定の時間間隔ごとに算出することにより、車両100の移動量が求められ、それによって車両100の現在位置が検出される。   The vibration gyro 11 is a sensor for detecting the angular velocity of the vehicle 100. The vehicle speed sensor 12 is a sensor for detecting the vehicle speed of the vehicle 100. Based on the detection results of these sensors, the control unit 10 calculates the movement state of the vehicle 100 at predetermined time intervals, thereby obtaining the amount of movement of the vehicle 100, thereby detecting the current position of the vehicle 100. The

HDD13は、記録されている情報を書き換え可能な不揮発性の記録媒体である。このHDD13には、制御部10において上記のような処理を実行するための制御プログラムや地図データなどの情報が記録されている。なお、HDD13に記録されている地図データでは、地図が所定の距離単位で複数の区画に分割されて表されている。この区画のそれぞれはメッシュと呼ばれる。すなわち、ナビゲーション装置1において、地図データはメッシュ単位で管理されている。   The HDD 13 is a non-volatile recording medium that can rewrite recorded information. In the HDD 13, information such as a control program and map data for executing the processing as described above in the control unit 10 is recorded. In the map data recorded in the HDD 13, the map is divided into a plurality of sections in a predetermined distance unit. Each of these compartments is called a mesh. That is, in the navigation device 1, map data is managed in units of meshes.

また、HDD13に記録されている地図データにおいて、各道路は所定の道路区間ごとに分割されて表されている。この道路区間のそれぞれは、リンクと呼ばれる。すなわち、地図データにおいて、各道路は複数のリンクにより構成されている。このリンクのそれぞれには、車両が通過するときの所要時間に関するリンクコストと呼ばれる値が設定されている。リンク同士を接続している点はノードと呼ばれる。ノードのそれぞれは、地図の座標を用いて表現された位置情報を有している。このノードの位置情報に基づいて、地図上に表される各道路の位置や形状が決定される。   Further, in the map data recorded in the HDD 13, each road is represented by being divided into predetermined road sections. Each of these road sections is called a link. That is, in the map data, each road is composed of a plurality of links. Each of the links is set with a value called a link cost related to the time required for the vehicle to pass. The point connecting the links is called a node. Each of the nodes has position information expressed using map coordinates. Based on the position information of this node, the position and shape of each road represented on the map are determined.

HDD13に記録されている地図データは、配信サーバ4から配信される更新地図データ、あるいはDVD5またはUSBメモリ6から読み込まれる更新地図データにより、設定された更新対象地域について更新することができる。たとえば、更新対象地域内に新しい道路が開通した場合や、新しい施設が設置された場合に、その道路や施設の情報が更新地図データとして提供される。この更新地図データに基づいて、HDD13に記録されている地図データが書き加えられたり、地図データの一部が書き換えられたりする。このようにして、HDD13に記録された地図データと最新の地図データとの差分が補完され、地図データの更新が行われる。なお、更新対象地域の設定は、前述のメッシュ単位で行われる。   The map data recorded in the HDD 13 can be updated with respect to the set update target area by updated map data distributed from the distribution server 4 or updated map data read from the DVD 5 or the USB memory 6. For example, when a new road is opened in the update target area or when a new facility is installed, information on the road and facility is provided as updated map data. Based on the updated map data, the map data recorded in the HDD 13 is added or a part of the map data is rewritten. In this way, the difference between the map data recorded in the HDD 13 and the latest map data is complemented, and the map data is updated. The update target area is set in units of meshes as described above.

新しく開通した道路が更新対象地域を通過して他の地域まで到達している場合、更新地図データにおいてその道路の情報は、更新対象地域内の部分だけでなく、他の道路に接続する地点までを含めて提供される。すなわち、既存の道路との接続が保障されている地点までの情報が更新地図データとして提供される。これにより、更新後の地図データにおいて追加された道路が途中で途切れてしまったり、既存の道路との間で不整合が生じたりするのを避けるようにしている。   If a newly opened road passes through the update target area and reaches another area, the information of the road in the update map data is not only the part in the update target area but also the point connected to the other road. Provided. That is, information up to a point where connection with an existing road is guaranteed is provided as updated map data. As a result, roads added in the updated map data are prevented from being interrupted in the middle or from inconsistencies with existing roads.

配信サーバ4から更新地図データを配信する場合と、DVD5またはUSBメモリ6から更新地図データを読み込む場合とでは、設定される更新対象地域の範囲が異なる。たとえば、配信サーバ4から更新地図データを配信する場合は、通信端末2による無線通信の費用や時間を抑えるために、ユーザが指定した地点から所定距離内の範囲に含まれるメッシュが更新対象地域とされる。その一方で、DVD5またはUSBメモリ6から更新地図データを読み込む場合は、ユーザがパーソナルコンピュータを用いて更新地図データをダウンロードする際に、ユーザによって都道府県単位で更新対象地域のメッシュが設定される。すなわち、ユーザに指定された都道府県と全体的または部分的に重なる全てのメッシュが更新対象地域とされる。さらにこの場合、更新対象地域内の道路や施設以外の情報、たとえば新たなアイコンの情報などを更新地図データに含めることもできる。   The range of the update target area to be set differs between when the update map data is distributed from the distribution server 4 and when the update map data is read from the DVD 5 or the USB memory 6. For example, when the updated map data is distributed from the distribution server 4, in order to reduce the cost and time of wireless communication by the communication terminal 2, a mesh included in a range within a predetermined distance from the point specified by the user is defined as the update target area. Is done. On the other hand, when the update map data is read from the DVD 5 or the USB memory 6, when the user downloads the update map data using a personal computer, the mesh of the update target area is set by the user in units of prefectures. That is, all meshes that overlap with the prefecture designated by the user in whole or in part are set as update target areas. Further, in this case, information other than roads and facilities in the update target area, for example, information on a new icon can be included in the update map data.

なお、上記ではナビゲーション装置1において地図データがHDD13に記録されている例を説明したが、書き換え可能な記録媒体であればHDD以外のものであってもよい。たとえば、HDDの代わりにフラッシュメモリなどを用いてもよい。   Although the example in which the map data is recorded on the HDD 13 in the navigation device 1 has been described above, any recording medium other than the HDD may be used as long as it is a rewritable recording medium. For example, a flash memory or the like may be used instead of the HDD.

ディスクドライブ14は、DVD5に記録されている更新地図データを読み出すための部分であり、ディスク駆動機構やピックアップ機構などを有している。ディスクドライブ14にDVD5がセットされると、DVD5に記録されている更新地図データがディスクドライブ14によって読み出され、制御部10に出力される。これにより、ナビゲーション装置1においてDVD5から更新地図データが読み込まれる。   The disk drive 14 is a part for reading updated map data recorded on the DVD 5, and has a disk drive mechanism, a pickup mechanism, and the like. When the DVD 5 is set in the disk drive 14, the updated map data recorded on the DVD 5 is read by the disk drive 14 and output to the control unit 10. As a result, the updated map data is read from the DVD 5 in the navigation device 1.

USBインタフェース15は、USBメモリ6を装填するためのスロット部を有している。このスロット部にUSBメモリ6が装填されると、USBメモリ6に記録されている更新地図データがUSBインタフェース15によって読み出され、所定のインタフェース処理が行われた後、制御部10に出力される。これにより、ナビゲーション装置1においてUSBメモリ6から更新地図データが読み込まれる。   The USB interface 15 has a slot portion for loading the USB memory 6. When the USB memory 6 is loaded in this slot part, the updated map data recorded in the USB memory 6 is read out by the USB interface 15, subjected to predetermined interface processing, and then output to the control part 10. . As a result, the updated map data is read from the USB memory 6 in the navigation device 1.

GPS受信部16は、GPS衛星から送信されるGPS信号を受信して制御部10へ出力する。GPS信号には、車両100の位置と現在時刻を求めるための情報として、そのGPS信号を送信したGPS衛星の位置と送信時刻に関する情報が含まれている。したがって、所定数以上のGPS衛星からGPS信号を受信することにより、これらの情報に基づいて車両100の現在位置と現在時刻を算出することができる。このGPS受信部16によって受信されたGPS信号に基づいて算出された車両100の現在位置と、前述の振動ジャイロ11および車速センサ12の検出結果に基づいて算出された車両100の現在位置とに基づいて、最終的な車両100の現在位置が求められる。   The GPS receiver 16 receives a GPS signal transmitted from a GPS satellite and outputs it to the controller 10. The GPS signal includes information on the position and transmission time of the GPS satellite that transmitted the GPS signal as information for obtaining the position of the vehicle 100 and the current time. Therefore, by receiving GPS signals from a predetermined number or more of GPS satellites, the current position and current time of the vehicle 100 can be calculated based on these pieces of information. Based on the current position of the vehicle 100 calculated based on the GPS signal received by the GPS receiver 16 and the current position of the vehicle 100 calculated based on the detection results of the vibration gyro 11 and the vehicle speed sensor 12 described above. Thus, the final current position of the vehicle 100 is obtained.

表示モニタ17は、ナビゲーション装置1において様々な画面表示を行うための装置であり、液晶ディスプレイ等を用いて構成される。この表示モニタ17により、地図画面の表示などが行われる。表示モニタ17に表示される画面の内容は、制御部10が行う画面表示制御によって決定される。表示モニタ17は、たとえば車両100のダッシュボード上やインストルメントパネル内など、ユーザが見やすいような位置に設置されている。   The display monitor 17 is a device for displaying various screens in the navigation device 1 and is configured using a liquid crystal display or the like. The display monitor 17 displays a map screen. The contents of the screen displayed on the display monitor 17 are determined by screen display control performed by the control unit 10. The display monitor 17 is installed at a position where the user can easily see, for example, on the dashboard of the vehicle 100 or in the instrument panel.

入力装置18は、ナビゲーション装置1を動作させるための様々な入力操作をユーザが行うための装置であり、各種の入力スイッチ類を有している。ユーザは入力装置18を操作することにより、たとえば、目的地に設定したい施設や地点の名称等を入力したり、予め登録された登録地の中から目的地を選択したり、地図を任意の方向にスクロールしたりすることができる。この入力装置18は、操作パネルやリモコンなどによって実現することができる。あるいは、表示モニタ17と一体化されたタッチパネルにより入力装置18を実現してもよい。   The input device 18 is a device for a user to perform various input operations for operating the navigation device 1 and includes various input switches. The user operates the input device 18 to input, for example, the name of a facility or point desired to be set as a destination, select a destination from registered locations registered in advance, or display a map in an arbitrary direction. Or scroll. The input device 18 can be realized by an operation panel, a remote controller, or the like. Alternatively, the input device 18 may be realized by a touch panel integrated with the display monitor 17.

ユーザが入力装置18を操作して目的地を設定すると、ナビゲーション装置1は、地図データにおいて設定された前述のリンクコストに基づいて、たとえばリンクコストの合計が最小となる目的地までの経路を探索し、その経路を推奨経路として設定する。こうして設定された推奨経路は、他の道路と区別可能な表示形態により地図上に示される。その後ナビゲーション装置1は、現在地周辺の地図を表示し、設定された推奨経路に従って車両100を目的地まで誘導する。   When the user operates the input device 18 to set the destination, the navigation device 1 searches for a route to the destination where the total of the link costs is minimized based on the link cost set in the map data, for example. The route is set as a recommended route. The recommended route set in this way is displayed on the map in a display form distinguishable from other roads. Thereafter, the navigation device 1 displays a map around the current location, and guides the vehicle 100 to the destination according to the set recommended route.

次に、ナビゲーション装置1が地図データを更新するときの処理内容について説明する。図3は、地図データの更新時にナビゲーション装置1の制御部10において実行される処理のフローチャートである。以下では、このフローチャートにしたがって処理内容の説明を行う。   Next, the processing content when the navigation apparatus 1 updates map data is demonstrated. FIG. 3 is a flowchart of processing executed in the control unit 10 of the navigation device 1 when the map data is updated. Hereinafter, processing contents will be described according to this flowchart.

ステップS10において、制御部10は、地図データの更新を開始するか否かを判定する。ユーザの操作により地図データの更新を指示された場合や、更新地図データが記録されたDVD5またはUSBメモリ6がセットされた場合に、制御部10は地図データの更新を開始すると判定してステップS20へ進む。   In step S10, the control unit 10 determines whether or not to start updating the map data. When the update of the map data is instructed by the user's operation, or when the DVD 5 or the USB memory 6 in which the updated map data is recorded is set, the control unit 10 determines that the update of the map data is started, and step S20 Proceed to

ステップS20において、制御部10は、更新地図データの取得先を判定する。ナビゲーション装置1に通信端末2が接続された状態で、ユーザが更新地図データの取得先として配信サーバ4を指定した場合、制御部10はステップS30へ進む。一方、ナビゲーション装置1にDVD5またはUSBメモリ6がセットされた状態で、ユーザが更新地図データの取得先としてそのセットされたDVD5またはUSBメモリ6を指定した場合、制御部10はステップS130へ進む。   In step S20, the control unit 10 determines an acquisition destination of the updated map data. When the communication terminal 2 is connected to the navigation device 1 and the user designates the distribution server 4 as the acquisition destination of the updated map data, the control unit 10 proceeds to step S30. On the other hand, when the DVD 5 or USB memory 6 is set in the navigation device 1 and the user designates the set DVD 5 or USB memory 6 as the acquisition destination of the updated map data, the control unit 10 proceeds to step S130.

ステップS30において、制御部10は、ユーザに指定された地点を更新対象地域を設定するための代表地点に設定する。このとき代表地点の指定方法には、様々な方法を用いることができる。たとえば、ユーザが表示モニタ17に表示されている地図上で指定したいずれかの地点を代表地点としてもよいし、または、ユーザが指定した住所に該当する地点を代表地点としてもよい。さらに、車両100の現在位置や、予め登録された登録地のうちでユーザに指定されたものの位置などにより、代表地点を決定してもよい。このようにして代表地点を設定したら、制御部10はステップS40へ進む。   In step S30, the control unit 10 sets a point designated by the user as a representative point for setting the update target area. At this time, various methods can be used as the representative point designation method. For example, any point designated on the map displayed on the display monitor 17 by the user may be set as the representative point, or a point corresponding to the address designated by the user may be set as the representative point. Further, the representative point may be determined based on the current position of the vehicle 100 or the position of the registered location registered in advance by the user. When the representative point is set in this way, the control unit 10 proceeds to step S40.

ステップS40において、制御部10は、HDD13に記録されている地図データに基づいて、ステップS30で設定した代表地点の周囲の地図を所定の地図縮尺により表示モニタ17に表示する。このとき、代表地点および後述するステップS60で表示されるエリアマークの位置をユーザにとって地図上で把握しやすくするために、所定の方角、たとえば北が上向きとなるように地図を表示する。なお、ステップS30において代表地点を設定するために既に地図が表示されている場合は、ステップS40において改めて地図を表示する必要はない。   In step S40, the control unit 10 displays a map around the representative point set in step S30 on the display monitor 17 at a predetermined map scale based on the map data recorded in the HDD 13. At this time, in order to make it easy for the user to grasp the position of the representative point and the area mark displayed in step S60 described later on the map, the map is displayed so that a predetermined direction, for example, north is facing upward. In addition, when the map is already displayed in order to set a representative point in step S30, it is not necessary to display a map anew in step S40.

ステップS50において、制御部10は、地図データの更新対象地域を設定する。ここでは、ステップS30で設定した代表地点が属するメッシュと、そのメッシュに隣接するメッシュのうちいずれか少なくとも一つとを含む地域を、更新対象地域に設定する。このとき、代表地点が属するメッシュ内での代表地点の位置に基づいて、当該隣接するメッシュのうちいずれのメッシュを更新対象地域に設定するかが決定される。その具体的な方法について、図4の例を用いて以下に説明する。   In step S50, the control unit 10 sets a map data update target area. Here, an area including the mesh to which the representative point set in step S30 belongs and at least one of the meshes adjacent to the mesh is set as the update target area. At this time, based on the position of the representative point in the mesh to which the representative point belongs, it is determined which of the adjacent meshes is set as the update target area. The specific method will be described below using the example of FIG.

図4には、地図データに対して設定されているメッシュ21〜29を示している。このメッシュ21〜29のうち、ユーザの指定に応じてメッシュ25の中に代表地点が設定されたとする。この場合、メッシュ25を4つに分割した領域25a,25b,25cおよび25dのうち、いずれの領域内に代表地点が存在するかにより、更新対象地域に設定されるメッシュが以下のように変更される。   FIG. 4 shows meshes 21 to 29 set for the map data. Among the meshes 21 to 29, it is assumed that a representative point is set in the mesh 25 according to the user's designation. In this case, the mesh set as the update target area is changed as follows depending on which of the areas 25a, 25b, 25c, and 25d in which the mesh 25 is divided into four areas is present. The

たとえば、メッシュ25において左上に位置する領域25a内に代表地点が設定されたとする。この場合は、メッシュ25から左上側に4つのメッシュが更新対象地域に設定される。すなわち、メッシュ25と、メッシュ25の上側と左側にそれぞれ隣接するメッシュ22およびメッシュ24と、メッシュ22およびメッシュ24に隣接するメッシュ21とが更新対象地域に設定される。   For example, it is assumed that a representative point is set in a region 25a located in the upper left in the mesh 25. In this case, four meshes are set as update target areas on the upper left side from the mesh 25. That is, the mesh 25, the mesh 22 and the mesh 24 adjacent to the upper side and the left side of the mesh 25, and the mesh 21 adjacent to the mesh 22 and the mesh 24 are set as the update target area.

また、メッシュ25において右上に位置する領域25b内に代表地点が設定された場合は、メッシュ25から右上側に4つのメッシュが更新対象地域に設定される。すなわち、メッシュ25と、メッシュ25の上側と右側にそれぞれ隣接するメッシュ22およびメッシュ26と、メッシュ22およびメッシュ26に隣接するメッシュ23とが更新対象地域に設定される。   Further, when the representative point is set in the area 25b located at the upper right in the mesh 25, four meshes are set as the update target area from the mesh 25 to the upper right side. That is, the mesh 25, the mesh 22 and the mesh 26 adjacent to the upper side and the right side of the mesh 25, and the mesh 23 adjacent to the mesh 22 and the mesh 26 are set as update target areas.

同様に、メッシュ25において左下に位置する領域25c内に代表地点が設定された場合は、メッシュ25から左下側に4つのメッシュが更新対象地域に設定される。すなわち、メッシュ25と、メッシュ25の左側と下側にそれぞれ隣接するメッシュ24およびメッシュ28と、メッシュ24およびメッシュ28に隣接するメッシュ27とが更新対象地域に設定される。   Similarly, when a representative point is set in the area 25c located at the lower left in the mesh 25, four meshes are set as update target areas on the lower left side from the mesh 25. That is, the mesh 25, the mesh 24 and the mesh 28 adjacent to the left and lower sides of the mesh 25, and the mesh 27 adjacent to the mesh 24 and the mesh 28 are set as the update target area.

さらに、メッシュ25において右下に位置する領域25d内に代表地点が設定された場合は、メッシュ25から右下側に4つのメッシュが更新対象地域に設定される。すなわち、メッシュ25と、メッシュ25の右側と下側にそれぞれ隣接するメッシュ26およびメッシュ28と、メッシュ26およびメッシュ28に隣接するメッシュ29とが更新対象地域に設定される。   Furthermore, when a representative point is set in the area 25d located in the lower right of the mesh 25, four meshes are set as update target areas on the lower right side from the mesh 25. That is, the mesh 25, the mesh 26 and the mesh 28 adjacent to the right side and the lower side of the mesh 25, and the mesh 29 and the mesh 29 adjacent to the mesh 28 are set as update target areas.

ステップS50では、以上説明したように更新対象地域が設定される。こうして更新対象地域を設定したら、制御部10はステップS60へ進む。   In step S50, the update target area is set as described above. When the update target area is thus set, the control unit 10 proceeds to step S60.

ステップS60において、制御部10は、ステップS50で設定した更新対象地域を示す図形を、当該更新対象地域についてのエリアマークとして、ステップS40で表示した地図上に表示する。   In step S60, the control unit 10 displays the graphic indicating the update target area set in step S50 on the map displayed in step S40 as an area mark for the update target area.

ステップS70において、制御部10は、ユーザから縮尺変更の指示があったか否かを判定する。縮尺変更の指示があった場合、制御部10はステップS80へ進み、ステップS80において、その指示に応じて、ステップS40で表示した地図の縮尺を変更する。ステップS80を実行したら、制御部10はステップS90へ進む。一方、ステップS70において縮尺変更の指示がない場合は、ステップS80を実行せずにステップS90へ進む。   In step S <b> 70, the control unit 10 determines whether or not there has been an instruction to change the scale from the user. When there is an instruction to change the scale, the control unit 10 proceeds to step S80, and in step S80, the scale of the map displayed in step S40 is changed according to the instruction. If step S80 is performed, the control part 10 will progress to step S90. On the other hand, if there is no instruction to change the scale in step S70, the process proceeds to step S90 without executing step S80.

なお、ステップS80において地図の縮尺を変更する際に、制御部10は、ステップS60で表示したエリアマークが適切な大きさで地図上に表示されるようにするため、変更可能な地図の縮尺の範囲を通常よりも狭い範囲に制限する。たとえば、通常の地図表示時は、50mスケール(5千分の1相当)〜256kmスケール(2048万分の1相当)の範囲で縮尺を変更できるとする。これに対して、ステップS80では、たとえば1kmスケール(8万分の1相当)〜4kmスケール(32万分の1相当)の範囲に変更可能な地図の縮尺を制限する。   Note that when the map scale is changed in step S80, the control unit 10 changes the map scale that can be changed so that the area mark displayed in step S60 is displayed in an appropriate size on the map. Limit the range to a range narrower than usual. For example, it is assumed that the scale can be changed in a range of 50 m scale (equivalent to 1 / 5,000) to 256 km scale (equivalent to 1 / 2048,000) during normal map display. On the other hand, in step S80, for example, the map scale that can be changed to a range of 1 km scale (equivalent to 1 / 80,000) to 4 km scale (equivalent to 1/320000) is limited.

ステップS80において地図の縮尺を変更する様子を図5の例により示す。図5(a)の画面では、地図上にエリアマーク30が表示されている。ここから地図の縮尺を広域側に変更することにより、図5(b)のような画面が表示される。この画面では、地図縮尺の変更に合わせて、エリアマーク30が小さく変化している。さらに地図の縮尺を広域側に変更することにより、図5(c)のような画面が表示される。この画面では、地図縮尺の変更に合わせて、エリアマーク30がより一層小さくなっている。   FIG. 5 shows how the map scale is changed in step S80. In the screen of FIG. 5A, an area mark 30 is displayed on the map. By changing the scale of the map to the wide area side from here, a screen as shown in FIG. 5B is displayed. In this screen, the area mark 30 changes slightly according to the change in the map scale. Further, by changing the map scale to the wide area side, a screen as shown in FIG. 5C is displayed. In this screen, the area mark 30 is further reduced in accordance with the change of the map scale.

なお、図5(a)〜(c)の画面例において、エリアマーク30は、代表地点を中心とする円である。すなわち、ステップS60では、ステップS30において代表地点としてユーザに指定された地点を中心とする円をエリアマーク30として地図上に表示する。   In the screen examples of FIGS. 5A to 5C, the area mark 30 is a circle centered on the representative point. That is, in step S60, a circle centered on the point designated by the user as the representative point in step S30 is displayed as an area mark 30 on the map.

地図上におけるエリアマーク30の大きさは、更新対象地域の大きさに応じて決定される。すなわち、更新対象地域と略一致する範囲がエリアマーク30と重なるように、エリアマーク30の大きさが決定される。   The size of the area mark 30 on the map is determined according to the size of the update target area. That is, the size of the area mark 30 is determined so that a range that substantially matches the update target area overlaps the area mark 30.

図5(a)〜(c)の画面例に示すように、制御部10は、エリアマーク30を地図上に表示するときに、その輪郭をぼかして表示することで更新対象地域の境界を目立たせないようにする。これにより、前述のように新しく開通した道路が更新対象地域を通過して他の地域まで到達しているため、その地域まで地図データを更新するような場合であっても、地図データが更新される地域を地図上に適切に示すことができる。   As shown in the screen examples of FIGS. 5A to 5C, when the area mark 30 is displayed on the map, the control unit 10 blurs the outline and displays the boundary of the update target area. Avoid standing up. As a result, as described above, the newly opened road passes through the update target area and reaches another area, so even if the map data is updated to that area, the map data is updated. Area can be shown appropriately on the map.

ステップS90において、制御部10は、ユーザから更新対象地域の確定指示があったか否かを判定する。確定指示があった場合、制御部10はステップS100へ進む。一方、確定指示がない場合はステップS30へ戻り、前述のような処理を実行して更新対象地域を再設定する。   In step S <b> 90, the control unit 10 determines whether there is an instruction to confirm the update target area from the user. If there is a confirmation instruction, the control unit 10 proceeds to step S100. On the other hand, if there is no confirmation instruction, the process returns to step S30 to execute the processing as described above to reset the update target area.

ステップS100において、制御部10は、通信端末2に対して、更新対象地域についての更新地図データの配信要求を送信する。この配信要求には、更新対象地域におけるHDD13に記録されている地図データの内容に関する情報が含まれている。たとえば、更新対象地域に設定されたメッシュを特定するためのメッシュ番号と、当該メッシュにおける地図データのバージョンとを表す情報が、配信要求として送信される。   In step S <b> 100, the control unit 10 transmits an update map data distribution request for the update target area to the communication terminal 2. This distribution request includes information regarding the contents of the map data recorded in the HDD 13 in the update target area. For example, information indicating the mesh number for specifying the mesh set in the update target area and the version of the map data in the mesh is transmitted as the distribution request.

ステップS100で制御部10から通信端末2へ送信された配信要求は、通信端末2が行う無線通信により、通信端末2から通信回線網3を介して配信サーバ4に送信される。すると配信サーバ4は、送信された配信要求に含まれる前述のような情報に基づいて、ナビゲーション装置1に送信するための更新地図データを生成し、通信回線網3を介して通信端末2へ送信する。   The distribution request transmitted from the control unit 10 to the communication terminal 2 in step S100 is transmitted from the communication terminal 2 to the distribution server 4 via the communication line network 3 by wireless communication performed by the communication terminal 2. Then, the distribution server 4 generates updated map data to be transmitted to the navigation device 1 based on the information described above included in the transmitted distribution request, and transmits it to the communication terminal 2 via the communication line network 3. To do.

ステップS110において、制御部10は、ステップS100で送信した配信要求に応じて配信サーバ4から通信端末2へ送信された更新地図データを、通信端末2から受信する。これにより、配信サーバ4からナビゲーション装置1に向けて更新対象地域に対する更新地図データが配信される。   In step S110, the control unit 10 receives updated map data transmitted from the distribution server 4 to the communication terminal 2 from the communication terminal 2 in response to the distribution request transmitted in step S100. Thereby, the update map data for the update target area is distributed from the distribution server 4 to the navigation device 1.

ステップS120において、制御部10は、ステップS110で受信した更新地図データに基づいて、HDD13に記録された地図データを更新する。ステップS120を実行したら、制御部10は図3のフローチャートを終了する。   In step S120, the control unit 10 updates the map data recorded in the HDD 13 based on the updated map data received in step S110. If step S120 is performed, the control part 10 will complete | finish the flowchart of FIG.

一方、ステップS20において更新地図データの取得先がDVD5またはUSBメモリ6であると判定した場合、制御部10はステップS130において、当該DVD5またはUSBメモリ6から記録されている更新地図データを読み込む。次のステップS140において、制御部10は、ステップS130で読み込んだ更新地図データに基づいて、HDD13に記録された地図データを更新する。ステップS140を実行したら、制御部10は図3のフローチャートを終了する。   On the other hand, when it is determined in step S20 that the update map data is acquired from the DVD 5 or the USB memory 6, the control unit 10 reads the update map data recorded from the DVD 5 or the USB memory 6 in step S130. In the next step S140, the control unit 10 updates the map data recorded in the HDD 13 based on the updated map data read in step S130. If step S140 is performed, the control part 10 will complete | finish the flowchart of FIG.

以上説明した実施の形態によれば、次の作用効果を奏する。
(1)ナビゲーション装置1は、制御部10の処理により、HDD13に記録されている地図データに基づいて地図を表示モニタ17に表示する(ステップS40)と共に、地図データの更新対象地域を設定し(ステップS50)、設定された更新対象地域を示す図形をエリアマークとして地図上に表示する(ステップS60)。このとき、エリアマークとして表示する図形の輪郭をぼかして表示する。このようにしたので、地図データが更新される地域を地図上に適切に示すことができる。
According to the embodiment described above, the following operational effects are obtained.
(1) The navigation device 1 displays a map on the display monitor 17 based on the map data recorded in the HDD 13 by the processing of the control unit 10 (step S40), and sets a map data update target area ( In step S50), a graphic indicating the set update target area is displayed as an area mark on the map (step S60). At this time, the outline of the graphic displayed as the area mark is blurred. Since it did in this way, the area where map data is updated can be shown appropriately on a map.

(2)制御部10は、ステップS60において、ステップS30でユーザに指定された代表地点を中心とする円をエリアマークとして地図上に表示する。このようにしたので、地図データが更新される地域を分かりやすく地図上に示すことができる。 (2) In step S60, the control unit 10 displays a circle centered on the representative point designated by the user in step S30 on the map as an area mark. Since it did in this way, the area where map data is updated can be shown on a map in an easy-to-understand manner.

(3)HDD13に記録されている地図データでは、地図が所定の距離単位で複数のメッシュに分割されている。制御部10は、ステップS50において、この複数のメッシュのうち、ユーザに指定された代表地点が属するメッシュと、当該メッシュに隣接するメッシュのうちいずれか少なくとも一つとを含む地域を、更新対象地域に設定する。このようにしたので、ユーザの指定に応じて更新対象地域を適切に設定することができる。 (3) In the map data recorded in the HDD 13, the map is divided into a plurality of meshes in a predetermined distance unit. In step S50, the control unit 10 sets, as the update target area, an area including a mesh to which the representative point designated by the user belongs and at least one of the meshes adjacent to the mesh among the plurality of meshes. Set. Since it did in this way, an update object area can be set appropriately according to a user's specification.

(4)より具体的には、制御部10は、ステップS50において、ユーザに指定された代表地点が属するメッシュ内での代表地点の位置に基づいて、当該メッシュに隣接するメッシュのうちいずれのメッシュを更新対象地域に設定するかを決定する。このようにしたので、更新対象地域に設定する隣接メッシュを的確に決定することができる。 (4) More specifically, in step S50, the control unit 10 determines which mesh among the meshes adjacent to the mesh based on the position of the representative point in the mesh to which the representative point designated by the user belongs. Decide whether to set as the update target area. Since it did in this way, the adjacent mesh set to an update object area can be determined exactly.

(5)ナビゲーション装置1は、制御部10の処理により、ユーザの指示に応じて地図の縮尺を所定の範囲で変更する。その際、ステップS60でエリアマークが地図上に表示されているときには、変更可能な地図の縮尺を本来の範囲よりも狭い範囲に制限する(ステップS80)。このようにしたので、地図の縮尺を変更してもエリアマークを適切な大きさで地図上に表示することができる。 (5) The navigation device 1 changes the scale of the map within a predetermined range according to the user's instruction by the processing of the control unit 10. At this time, if the area mark is displayed on the map in step S60, the scale of the map that can be changed is limited to a range narrower than the original range (step S80). Since it did in this way, even if the scale of a map is changed, an area mark can be displayed on a map with an appropriate size.

(6)制御部10は、ステップS40において、所定の方角が上向きとなるように地図を表示する。これにより、ステップS60でエリアマークが地図上に表示されているときに、当該方角が上向きとなるように地図を表示する。このようにしたので、ステップS30で設定した代表地点とステップS60で表示したエリアマークの位置とをユーザにとって地図上で把握しやすくすることができる。 (6) In step S40, the control unit 10 displays the map so that the predetermined direction is upward. Thereby, when the area mark is displayed on the map in step S60, the map is displayed so that the direction is upward. Since it did in this way, it can make it easy for a user to grasp | ascertain on the map the representative point set by step S30, and the position of the area mark displayed by step S60.

(7)図1に示すナビゲーションシステムは、ナビゲーション装置1、通信端末2および配信サーバ4を有する。このナビゲーションシステムにおいて、通信端末2は、ナビゲーション装置1において設定された更新対象地域における地図データの内容に関する情報を配信要求として無線通信により送信する。また、配信サーバ4は、通信端末2により送信された配信要求に基づいて、更新対象地域に対する更新地図データをナビゲーション装置1に向けて配信する。このようにしたので、ナビゲーション装置1に更新地図データを正しい内容で配信することができる。 (7) The navigation system shown in FIG. 1 includes a navigation device 1, a communication terminal 2, and a distribution server 4. In this navigation system, the communication terminal 2 transmits information regarding the contents of the map data in the update target area set in the navigation device 1 as a distribution request by wireless communication. Further, the distribution server 4 distributes the update map data for the update target area toward the navigation device 1 based on the distribution request transmitted by the communication terminal 2. Since it did in this way, update map data can be delivered to the navigation apparatus 1 with the correct content.

なお、以上説明した実施の形態では、更新対象地域についての現在の地図データと最新の地図データとの差分を更新地図データによりナビゲーション装置1に提供することで、ナビゲーション装置1の地図データを更新する例を説明した。しかし、このようにはせず、更新対象地域の地図データを全て更新地図データにより供給し、この更新地図データを用いて地図データの内容を部分的に書き換えることで、ナビゲーション装置1の地図データを更新するようにしてもよい。   In the embodiment described above, the map data of the navigation device 1 is updated by providing the navigation device 1 with the difference between the current map data and the latest map data for the update target area using the updated map data. An example was explained. However, instead of doing this, the map data of the navigation device 1 is supplied by using the updated map data and partially rewriting the map data using this updated map data. You may make it update.

以上説明した実施の形態や変形例はあくまで一例であり、発明の特徴が損なわれない限り、本発明はこれらの内容に限定されるものではない。また、上記実施の形態と変形例とを組み合わせて用いてもよい。   The embodiments and modifications described above are merely examples, and the present invention is not limited to these contents as long as the features of the invention are not impaired. Moreover, you may use the said embodiment and a modification in combination.

本発明の一実施形態によるナビゲーションシステムの構成図である。1 is a configuration diagram of a navigation system according to an embodiment of the present invention. ナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of a navigation apparatus. 地図データの更新時に実行される処理のフローチャートである。It is a flowchart of the process performed at the time of update of map data. 更新対象地域に設定するメッシュの決定方法を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the determination method of the mesh set to an update object area. 地図の縮尺を変更する様子を示す図である。It is a figure which shows a mode that the reduced scale of a map is changed.

符号の説明Explanation of symbols

1:ナビゲーション装置、2:通信端末、3:通信回線網、4:配信サーバ、
5:DVD、6:USBメモリ、10:制御部、11:振動ジャイロ、
12:車速センサ、13:HDD、14:ディスクドライブ、
15:USBインタフェース、16:GPS受信部、17:表示モニタ、
18:入力装置、100:車両
1: navigation device, 2: communication terminal, 3: communication network, 4: distribution server,
5: DVD, 6: USB memory, 10: control unit, 11: vibration gyro,
12: Vehicle speed sensor, 13: HDD, 14: Disk drive,
15: USB interface, 16: GPS receiver, 17: display monitor,
18: input device, 100: vehicle

Claims (5)

地図を所定の距離単位で複数の区画に分割して表した地図データが記録されている地図記録手段と、
前記地図データに基づいて前記地図を表示モニタに表示する地図表示制御手段と、
前記地図データの複数の区画のうち、ユーザに指定された地点が属する指定区画と、前記指定区画に隣接する区画とを、前記地図データの更新に用いる更新地図データの取得対象とする更新対象地域として設定する設定手段と、
前記設定手段により設定された更新対象地域を示す図形を前記地図上に重ねて表示する図形表示制御手段とを備え、
前記設定手段は、
前記指定区画を、左上領域、右上領域、左下領域および右下領域の4つに分割し、
前記ユーザに指定された地点が前記左上領域内にある場合、前記指定区画と、前記指定区画の上側と左側にそれぞれ隣接する2つの区画と、当該2つの区画の両方に隣接する区画とを、前記更新対象地域として設定し、
前記ユーザに指定された地点が前記右上領域内にある場合、前記指定区画と、前記指定区画の上側と右側にそれぞれ隣接する2つの区画と、当該2つの区画の両方に隣接する区画とを、前記更新対象地域として設定し、
前記ユーザに指定された地点が前記左下領域内にある場合、前記指定区画と、前記指定区画の下側と左側にそれぞれ隣接する2つの区画と、当該2つの区画の両方に隣接する区画とを、前記更新対象地域として設定し、
前記ユーザに指定された地点が前記右下領域内にある場合、前記指定区画と、前記指定区画の下側と右側にそれぞれ隣接する2つの区画と、当該2つの区画の両方に隣接する区画とを、前記更新対象地域として設定し、
前記図形表示制御手段は、前記図形の周縁部を半透明状に表示することで、前記図形の輪郭をぼかして表示することを特徴とするナビゲーション装置。
Map recording means in which map data representing a map divided into a plurality of sections in a predetermined distance unit is recorded;
A map display control means for displaying the map on the display monitor based on the map data,
Of the plurality of sections of the map data, the update target area to which the specified section to which the point specified by the user belongs and the section adjacent to the specified section are to be acquired for the update map data used for updating the map data Setting means to set as ,
Graphic display control means for displaying a graphic indicating the update target area set by the setting means on the map,
The setting means includes
The designated section is divided into four areas, an upper left area, an upper right area, a lower left area, and a lower right area,
When the point designated by the user is in the upper left area, the designated section, two sections adjacent to the upper and left sides of the specified section, and a section adjacent to both of the two sections, Set as the update target area,
When the point designated by the user is in the upper right area, the designated section, two sections adjacent to the upper side and the right side of the specified section, and a section adjacent to both of the two sections, Set as the update target area,
When the point designated by the user is in the lower left area, the designated section, two sections adjacent to the lower side and the left side of the specified section, and a section adjacent to both of the two sections, , Set as the update target area,
When the point designated by the user is in the lower right area, the designated section, two sections adjacent to the lower side and the right side of the specified section, and a section adjacent to both of the two sections, Is set as the update target area,
The graphic display control means displays a peripheral portion of the graphic in a translucent manner, thereby blurring and displaying the outline of the graphic.
請求項1に記載のナビゲーション装置において、
前記図形表示制御手段は、前記ユーザに指定された地点を中心とする円を前記図形として前記地図上に表示することを特徴とするナビゲーション装置。
The navigation device according to claim 1, wherein
The graphic display control means, a navigation system and displaying the circle around the point specified in the user on said map as the graphic.
請求項1または2に記載のナビゲーション装置において、
前記ユーザの指示に応じて前記地図の縮尺を所定の範囲内で変更する縮尺変更手段と、
前記図形表示制御手段により前記図形が前記地図上に表示されているときに前記縮尺変更手段が変更可能な前記地図の縮尺の範囲を、前記図形表示制御手段により前記図形が前記地図上に表示されていないときに前記縮尺変更手段が選択可能な前記地図の縮尺の範囲よりも狭い範囲に制限する縮尺制限手段とをさらに備えることを特徴とするナビゲーション装置。
The navigation device according to claim 1 or 2 ,
A scale change unit for changing the scale of the map in a predetermined range in accordance with an instruction of the user,
When the graphic is displayed on the map by the graphic display control means, the range of the scale of the map that can be changed by the scale changing means is displayed on the map by the graphic display control means. A navigation device , further comprising: a scale limiting means for limiting the range to a range narrower than a range of the scale of the map that can be selected by the scale changing means .
請求項1〜3のいずれか一項に記載のナビゲーション装置において、
前記図形表示制御手段により前記図形が前記地図上に表示されているときに、前記地図表示制御手段は、所定の方角が上向きとなるように前記地図を表示することを特徴とするナビゲーション装置。
In the navigation device according to any one of claims 1 to 3 ,
The navigation apparatus, wherein when the figure is displayed on the map by the figure display control means, the map display control means displays the map so that a predetermined direction is upward.
請求項1〜4のいずれか一項に記載のナビゲーション装置と、
前記更新対象地域における前記地図データの内容に関する情報を無線通信により送信する無線通信装置と、
前記無線通信装置により送信された情報に基づいて、前記更新対象地域に対する更新地図データを前記ナビゲーション装置に向けて配信する配信装置とを有することを特徴とする地図配信システム。
The navigation device according to any one of claims 1 to 4 ,
A wireless communication device for transmitting information related to the contents of the map data in the update target area by wireless communication;
A map distribution system comprising: a distribution device that distributes updated map data for the update target area to the navigation device based on information transmitted by the wireless communication device.
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