JP5145482B2 - レンズ鏡筒 - Google Patents

Description

ここに開示されている技術は、レンズ鏡筒に関する。

撮像装置として例えばデジタルカメラが知られている。デジタルカメラはレンズ鏡筒および撮像素子を有している。撮像素子は、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサーやＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサーである。撮像素子はレンズ鏡筒で形成された光学像を画像信号に変換する。こうして、被写体の画像データを取得することができる。

特開２００３−３１５６６０号公報

レンズ鏡筒は光学系を支持する複数の枠体を有している。ある枠体はカム部材を有しており、他の枠体には案内溝が形成されている。カム部材は案内溝に挿入されている。両枠体が相対回転すると、カム部材が案内溝に案内され、両枠体が光軸方向に相対移動する。このような構成により沈胴式のレンズ鏡筒が実現されている。
しかし、レンズ鏡筒に外力が作用すると枠体に外力が伝わり、カム部材や案内溝が破損するおそれがある。

そこで、カム部材および案内溝に加えて、枠体には補強突起および補強溝が設けられている。レンズ鏡筒に外力が作用しても、補強突起および補強溝でも外力を受けることができるので、カム部材および案内溝の破損を抑制することができる。
しかし、案内溝に加えて補強溝を枠体に設けることで、枠体の径を大きくしたり、あるいは、案内溝をコンパクトにしたりすることが必要となる。つまり、補強溝により設計の自由度が低下するおそれがある。

ここに開示されるレンズ鏡筒は、概ね円筒形状の第１枠と、第２枠と、を備えている。第１枠は、円周方向に間隔を空けて配置された少なくとも３つのカム溝と、隣り合うカム溝の間に配置された少なくとも１つの第１側壁部と、を有している。第２枠は、カム溝にそれぞれ挿入された少なくとも３つのカムフォロアと、第１側壁部と当接可能に配置された少なくとも１つの突出部と、を有している。第１枠および第２枠が相対回転すると、第１枠および第２枠は第１方向に相対移動可能である。第１方向から見た場合に、突出部は、円周方向においてカムフォロアの間に配置されている。突出部の位置はカムフォロアの位置と第１方向にずれている。

このレンズ鏡筒では、外力が作用しても突出部が第１側壁部に当接するので、カムフォロアおよびカム溝に加えて、突出部および第１側壁部により外力を受けることができる。したがって、第１枠および第２枠の破損を抑制することができる。
また、第１方向から見た場合に、突出部は、円周方向においてカムフォロアの間に配置されている。さらに、突出部の位置がカムフォロアの位置と第１方向にずれている。それに伴い第１側壁部の位置がカム溝の位置と第１方向にずれる。よって、第１側壁部およびカム溝を効率よく配置しやすくなる。

以上より、ここに開示されるレンズ鏡筒であれば、強度の向上を図りつつ設計の自由度を高めることができる。

デジタルカメラの斜視図 レンズ鏡筒の斜視図 レンズ鏡筒の分解斜視図 駆動枠の斜視図 （Ａ）駆動枠の斜視図、（Ｂ）駆動枠の斜視図 駆動枠の平面図 駆動枠の外周面の展開図（内周側から見た展開図） 図７の部分拡大図 図７の部分拡大図 （Ａ）第１レンズ枠の斜視図、（Ｂ）第１レンズ枠の斜視図 （Ａ）第１カムフォロアの平面図、（Ｂ）第１カムフォロアの断面図 （Ａ）第１補助ピンの平面図、（Ｂ）第１補助ピンの断面図 第１レンズ枠の内周面の展開図 第１カムフォロアおよび第１補助ピンの位置関係を示す図 第１レンズ枠の平面図 （Ａ）補助ピン周辺の拡大断面図、（Ｂ）カムフォロア周辺の拡大断面図（第２実施形態） （Ａ）補助ピン周辺の拡大断面図、（Ｂ）カムフォロア周辺の拡大断面図（第２実施形態） 第１カムフォロアおよび第１補助ピンの位置関係を示す図（他の実施形態） 第１レンズ枠の内周面の展開図（他の実施形態） 第１カムフォロアおよび第１補助ピンの位置関係を示す図（他の実施形態） 駆動枠の外周面の展開図（他の実施形態） 駆動枠の外周面の展開図（他の実施形態） （Ａ）カムフォロアの平面図、（Ｂ）カムフォロアの断面図（他の実施形態）

＜第１実施形態＞
〔デジタルカメラの全体構成〕
図１はデジタルカメラ１の斜視図である。図１に示すように、デジタルカメラ１は外装部２およびレンズ鏡筒３を備えている。レンズ鏡筒３は外装部２に固定されている。
なお、図１に示すように、デジタルカメラ１に対して３次元直交座標系を設定する。光学系Ｖの光軸Ａに平行にＹ軸が設定されている。Ｙ軸に平行なＹ軸方向は第１方向の一例である。

図２はレンズ鏡筒３の斜視図である。図２に示すように、レンズ鏡筒３（レンズ鏡筒の一例）は、光学系Ｖ、マスターフランジ９０、固定枠１０、ズームモータ４、中間枠４０および第１レンズ枠５０を備えている。固定枠１０は外装部２（図１参照）に固定されている。固定枠１０にはマスターフランジ９０およびズームモータ４が固定されている。
図３はレンズ鏡筒３の分解斜視図である。図３に示すように、レンズ鏡筒３はさらに、駆動枠３０、直進枠２０、第２レンズ枠６０、第３レンズ枠７０および第４レンズ枠８０を備えている。

光学系Ｖは、第１レンズ群Ｇ１、第２レンズ群Ｇ２、第３レンズ群Ｇ３、第４レンズ群Ｇ４を有している。第１レンズ群Ｇ１、第２レンズ群Ｇ２、第３レンズ群Ｇ３および第４レンズ群Ｇ４により光軸Ａが定義される。
第１レンズ群Ｇ１は第１レンズ枠５０に固定されている。第２レンズ群Ｇ２は第２レンズ枠６０に固定されている。第３レンズ群Ｇ３は第３レンズ枠７０に支持されている。第４レンズ群Ｇ４は、フォーカス調整用のレンズ群であり、第４レンズ枠８０に固定されている。

駆動枠３０は固定枠１０により回転可能に支持されている。駆動枠３０はズームモータ４（図２参照）により回転駆動される。固定枠１０に対して駆動枠３０が回転すると、駆動枠３０は固定枠１０に対してＹ軸方向に移動する。駆動枠３０は第１レンズ枠５０、第２レンズ枠６０および第３レンズ枠７０をＹ軸方向に駆動する。駆動枠３０の詳細については後述する。

第１レンズ枠５０は、第１レンズ群Ｇ１を支持しており、駆動枠３０のカム溝によりＹ軸方向に案内される。固定枠１０に対する第１レンズ枠５０の回転は中間枠４０により規制されている。固定枠１０に対して駆動枠３０が回転すると、第１レンズ枠５０は固定枠１０に対して回転することなくＹ軸方向に移動する。第１レンズ枠５０の詳細については後述する。

中間枠４０は、固定枠１０によりＹ軸方向に移動可能に支持されており、固定枠１０に対する第１レンズ枠５０の回転を規制している。
直進枠２０は固定枠１０によりＹ軸方向に移動可能に支持されている。固定枠１０に対する直進枠２０の回転は固定枠１０により規制されている。また、直進枠２０は駆動枠３０により回転可能に支持されている。直進枠２０は駆動枠３０とＹ軸方向に一体で移動可能に設けられている。直進枠２０は固定枠１０に対する第３レンズ枠７０の回転を規制している。

第２レンズ枠６０は、第２レンズ群Ｇ２を支持しており、駆動枠３０のカム溝によりＹ軸方向に案内される。固定枠１０に対する第２レンズ枠６０の回転は直進枠２０により規制されている。固定枠１０に対して駆動枠３０が回転すると、第２レンズ枠６０は固定枠１０に対して回転することなくＹ軸方向に移動する。

第３レンズ枠７０は、第３レンズ群Ｇ３を支持しており、駆動枠３０のカム溝によりＹ軸方向に案内される。第３レンズ枠７０は絞りユニットおよびシャッターユニット（図示せず）を内蔵している。固定枠１０に対する第３レンズ枠７０の回転は直進枠２０により規制されている。固定枠１０に対して駆動枠３０が回転すると、第３レンズ枠７０は固定枠１０に対して回転することなくＹ軸方向に移動する。

第４レンズ枠８０は、第４レンズ群Ｇ４を支持しており、マスターフランジ９０に対してＹ軸方向に移動可能にマスターフランジ９０により支持されている。第４レンズ枠８０はマスターフランジ９０に固定されたフォーカスモータＭ３によりＹ軸方向に駆動される。
マスターフランジ９０にはイメージセンサーユニット１１０が固定されている。

〔駆動枠３０の構成〕
ここで、駆動枠３０の構成について詳細に説明する。
図４は駆動枠３０の斜視図である。図４に示すように、駆動枠３０は、概ね円筒形状の部材であり、Ｙ軸方向（第１方向の一例）に延びている。駆動枠３０は、駆動枠本体３１、ギヤ部３２、第１〜第３駆動カムフォロア３３ａ〜３３ｃ、第１〜第３外側カム溝３４ａ〜３４ｃ、第１〜第２補助溝３５ａ〜３５ｂ（図５（Ａ）参照）を有している。

駆動枠本体３１は、概ね円筒形状の部分であり、Ｙ軸方向に延びている。駆動枠本体３１の中心線ＣはＹ軸方向に平行である。本実施形態では中心線Ｃは光軸Ａと一致している。
ギヤ部３２は、駆動枠本体３１のＹ軸方向負側の端部に形成されており、駆動枠本体３１の外周面に配置されている。ギヤ部３２が駆動ギヤ１１（図３参照）と噛み合っているので、駆動ギヤ１１を介してズームモータ４により駆動枠本体３１が固定枠１０に対して回転駆動される。

第１〜第３駆動カムフォロア３３ａ〜３３ｃは、駆動枠本体３１から半径方向外側に突出しており、固定枠１０の内周側に形成された３本のカム溝１２（図３参照）に挿入されている。ズームモータ４により固定枠１０に対して駆動枠本体３１が回転駆動されると、カム溝１２により第１〜第３駆動カムフォロア３３ａ〜３３ｃが案内される。駆動枠３０はカム溝１２の形状に応じて、固定枠１０に対して回転しながらＹ軸方向に移動したり、あるいは、固定枠１０に対してＹ軸方向に移動することなく回転したりする。

第１〜第３外側カム溝３４ａ〜３４ｃ（カム溝の一例）は、駆動枠本体３１の外周面に形成されており、円周方向に間隔を空けて配置されている。第１〜第３外側カム溝３４ａ〜３４ｃは同じ形状を有している。第１〜第３外側カム溝３４ａ〜３４ｃのＹ軸方向の位置は互いに同じである。本実施形態では、第１〜第３外側カム溝３４ａ〜３４ｃは円周方向に等間隔で配置されていない。第１外側カム溝３４ａには、第１レンズ枠５０の第１カムフォロア５４ａ（図１０（Ａ）および図１０（Ｂ）参照）が挿入されている。第２外側カム溝３４ｂには、第１レンズ枠５０の第２カムフォロア５４ｂ（図１０（Ａ）および図１０（Ｂ）参照）が挿入されている。第３外側カム溝３４ｃには第１レンズ枠５０の第３カムフォロア５４ｃ（図１０（Ａ）および図１０（Ｂ）参照）が挿入されている。

図５（Ａ）および図５（Ｂ）は駆動枠３０の斜視図である。図５（Ａ）および図５（Ｂ）に示すように、駆動枠３０は３本の第１内側カム溝３８および３本の第２内側カム溝３９をさらに有している。第１内側カム溝３８は、第２レンズ枠６０を案内するための溝であり、駆動枠本体３１の内周面に形成されている。第１内側カム溝３８には第２レンズ枠６０のカムピン６１（図３参照）が挿入されている。

第２内側カム溝３９は、第３レンズ枠７０を案内するための溝であり、駆動枠本体３１の内周面に形成されている。第２内側カム溝３９には第３レンズ枠７０のカムピン７１（図３参照）が挿入されている。
図６は駆動枠３０の平面図である。図６に示すように、３本の第１内側カム溝３８は円周方向に等間隔で配置されている。３本の第２内側カム溝３９は円周方向に等間隔で配置されている。

図７は駆動枠３０の外周面の展開図である。図７では外周面の展開図を内周側から見たように記載している。図７に示すように、第１外側カム溝３４ａは、第１収納部３４ａｒと、第１ズーム部３４ａｚと、を有している。
第１収納部３４ａｒは、収納状態から撮影開始状態まで、あるいは、撮影開始状態から収納状態まで、レンズ鏡筒３の状態を変化させる際に用いられる。収納状態で第１カムフォロア５４ａが第１外側カム溝３４ａ内に配置されている位置を第１収納位置Ｐ１ｒとし、広角端で第１カムフォロア５４ａが第１外側カム溝３４ａ内に配置されている位置を第１広角位置Ｐ１ｗ（広角位置の一例）とすると、第１収納部３４ａｒは第１収納位置Ｐ１ｒから第１広角位置Ｐ１ｗまでの領域に相当する。

第１ズーム部３４ａｚは、撮影開始状態（本実施形態では広角端）から望遠端まで、あるいは、望遠端から広角端まで、レンズ鏡筒３の状態を変化させる際に用いられる。望遠端で第１カムフォロア５４ａが第１外側カム溝３４ａ内に配置されている位置を第１望遠位置Ｐ１ｔ(望遠位置の一例)とすると、第１ズーム部３４ａｚは第１広角位置Ｐ１ｗから第１望遠位置Ｐ１ｔまでの領域に相当する。

本実施形態では、第１収納位置Ｐ１ｒ、第１広角位置Ｐ１ｗおよび第１望遠位置Ｐ１ｔは第１カムフォロア５４ａの中心軸を基準に決定されている。
第１外側カム溝３４ａと同様に、第２外側カム溝３４ｂは、第２収納部３４ｂｒと、第２ズーム部３４ｂｚと、を有している。
第２収納部３４ｂｒは第１外側カム溝３４ａの第１収納部３４ａｒに対応している。第２外側カム溝３４ｂでの第２収納位置Ｐ２ｒは第１外側カム溝３４ａでの第１収納位置Ｐ１ｒに対応している。第２外側カム溝３４ｂでの第２広角位置Ｐ２ｗ（広角位置の一例）は第１外側カム溝３４ａでの第１広角位置Ｐ１ｗに対応している。

第２ズーム部３４ｂｚは第１外側カム溝３４ａの第１ズーム部３４ａｚに対応している。第２外側カム溝３４ｂでの第２望遠位置Ｐ２ｔ(望遠位置の一例)は第１外側カム溝３４ａでの第１望遠位置Ｐ１ｔに対応している。
本実施形態では、第２収納位置Ｐ２ｒ、第２広角位置Ｐ２ｗおよび第２望遠位置Ｐ２ｔは第２カムフォロア５４ｂの中心軸を基準に決定されている。

第１外側カム溝３４ａと同様に、第３外側カム溝３４ｃは、第３収納部３４ｃｒと、第３ズーム部３４ｃｚと、を有している。
第３収納部３４ｃｒは第１外側カム溝３４ａの第１収納部３４ａｒに対応している。第３外側カム溝３４ｃでの第３収納位置Ｐ３ｒは第１外側カム溝３４ａでの第１収納位置Ｐ１ｒに対応している。第３外側カム溝３４ｃでの第３広角位置Ｐ３ｗ（広角位置の一例）は第１外側カム溝３４ａでの第１広角位置Ｐ１ｗに対応している。

第３ズーム部３４ｃｚは第１外側カム溝３４ａの第１ズーム部３４ａｚに対応している。第３外側カム溝３４ｃでの第３望遠位置Ｐ３ｔ(望遠位置の一例)は第１外側カム溝３４ａでの第１望遠位置Ｐ１ｔに対応している。
本実施形態では、第３収納位置Ｐ３ｒ、第３広角位置Ｐ３ｗおよび第３望遠位置Ｐ３ｔは第３カムフォロア５４ｃの中心軸を基準に決定されている。

第１〜第３外側カム溝３４ａ〜３４ｃは、同じ形状を有しているが、円周方向に不等間隔で配置されている。具体的には、第１外側カム溝３４ａと第３外側カム溝３４ｃとの間の間隔Ｈ１は、第１外側カム溝３４ａと第２外側カム溝３４ｂとの間の間隔Ｈ２よりも小さく、さらに、第２外側カム溝３４ｂと第３外側カム溝３４ｃとの間の間隔Ｈ３よりも小さい。間隔Ｈ１、Ｈ２およびＨ３はそれぞれ長さが異なっており、Ｈ１＜Ｈ２＜Ｈ３となっている。間隔Ｈ１、Ｈ２およびＨ３は第１収納位置Ｐ１ｒ、第２収納位置Ｐ２ｒおよび第３収納位置Ｐ３ｒを基準に決定されている。

第１〜第２補助溝３５ａ〜３５ｂ（補助溝の一例）は、補強用に設けられた溝であり、駆動枠本体３１の外周面に形成されている。本実施形態では、第１〜第２補助溝３５ａ〜３５ｂは同じ形状を有している。第１〜第２補助溝３５ａ〜３５ｂのＹ軸方向の位置は互いに同じである。第１〜第２補助溝３５ａ〜３５ｂは円周方向に間隔を空けて配置されている。第１〜第２補助溝３５ａ〜３５ｂは円周方向に等間隔で配置されていない。第１補助溝３５ａは、隣り合う第１外側カム溝３４ａと第２外側カム溝３４ｂとの円周方向間に配置されている。第２補助溝３５ｂは、隣り合う第２外側カム溝３４ｂと第３外側カム溝３４ｃとの円周方向間に配置されている。第１補助溝３５ａには第１レンズ枠５０の第１補助ピン５５ａ（後述）が挿入されている。第２補助溝３５ｂには第１レンズ枠５０の第２補助ピン５５ｂ（後述）が挿入されている。

第１〜第２補助溝３５ａ〜３５ｂは、第１〜第３外側カム溝３４ａ〜３４ｃと概ね同じ形状を有しているが、Ｙ軸方向（第１方向）の位置が第１〜第３外側カム溝３４ａ〜３４ｃよりもＹ軸方向正側（繰り出し側、被写体側）にずれている。
第１補助溝３５ａは、第１補助収納部３５ａｒと、第１補助ズーム部３５ａｚと、を有している。第１補助収納部３５ａｒは、第１外側カム溝３４ａの第１収納部３４ａｒに対応しており、第１収納部３４ａｒと概ね同じ形状を有している。第１補助ズーム部３５ａｚは、第１外側カム溝３４ａの第１ズーム部３４ａｚに対応しており、第１ズーム部３４ａｚと概ね同じ形状を有している。

第１補助収納部３５ａｒは、収納状態から撮影開始状態まで、あるいは、撮影開始状態から収納状態まで、レンズ鏡筒３の状態を変化する際に、第１補助ピン５５ａが移動する領域に形成されている。収納状態で第１補助ピン５５ａが第１補助溝３５ａ内に配置されている位置を第１補助収納位置Ｐ１１ｒとし、広角端で第１補助ピン５５ａが第１補助溝３５ａ内に配置されている位置を第１補助広角位置Ｐ１１ｗとすると、第１補助収納部３５ａｒは第１補助収納位置Ｐ１１ｒから第１補助広角位置Ｐ１１ｗまでの領域に相当する。

第１補助ズーム部３５ａｚは、撮影開始状態（本実施形態では広角端）から望遠端まで、あるいは、望遠端から広角端まで、レンズ鏡筒３の状態を変化させる際に用いられる。望遠端で第１補助ピン５５ａが第１補助溝３５ａ内に配置されている位置を第１補助望遠位置Ｐ１１ｔとすると、第１補助ズーム部３５ａｚは第１補助広角位置Ｐ１１ｗから第１補助望遠位置Ｐ１１ｔまでの領域に相当する。

本実施形態では、第１補助収納位置Ｐ１１ｒ、第１補助広角位置Ｐ１１ｗおよび第１補助望遠位置Ｐ１１ｔは第１補助ピン５５ａの中心軸を基準に決定されている。
第１補助溝３５ａと同様に、第２補助溝３５ｂは、第２補助収納部３５ｂｒと、第２補助ズーム部３５ｂｚと、を有している。第２補助収納部３５ｂｒは第１補助溝３５ａの第１補助収納部３５ａｒに対応している。第２補助ズーム部３５ｂｚは第１補助溝３５ａの第１補助ズーム部３５ａｚに対応している。第２補助溝３５ｂでの第２補助収納位置Ｐ１２ｒは第１補助溝３５ａでの第１補助収納位置Ｐ１１ｒに対応している。第２補助溝３５ｂでの第２補助広角位置Ｐ１２ｗは第１補助溝３５ａでの第１補助収納位置Ｐ１１ｒに対応している。第２補助溝３５ｂでの第２補助望遠位置Ｐ１２ｔは第１補助溝３５ａでの第１補助望遠位置Ｐ１１ｔに対応している。

本実施形態では、第２補助収納位置Ｐ１２ｒ、第２補助広角位置Ｐ１２ｗおよび第２補助望遠位置Ｐ１２ｔは第２補助ピン５５ｂの中心軸を基準に決定されている。
第１〜第２補助溝３５ａ〜３５ｂは、同じ形状を有しているが、円周方向に不等間隔で配置されている。具体的には、第１補助溝３５ａと第２補助溝３５ｂとの間の間隔Ｈ１１およびＨ１２は互いに異なっており、Ｈ１１＜Ｈ１２となっている。間隔Ｈ１１およびＨ１２は、第１補助収納位置Ｐ１１ｒおよび第２補助収納位置Ｐ１２ｒを基準に決定されている。

また、本実施形態では、カム溝（第１〜第３外側カム溝３４ａ〜３４ｃ）の数は３本であるのに対して、補助溝（第１〜第２補助溝３５ａ〜３５ｂ）の数は２本である。つまり、補助溝の数はカム溝の数よりも少ない。また、カム溝および補助溝などの溝としては、５本の溝が駆動枠３０の外周面に設けられている。言い換えると、本実施形態では、駆動枠３０の外周面に形成され突起が挿入される溝の数は、５本のみということになる。

図８は図７の部分拡大図である。図８に示すように、第１補助ズーム部３５ａｚは第１後方側壁部３５ａｚ１および第１前方側壁部３５ａｚ２を有している。第１後方側壁部３５ａｚ１および第１前方側壁部３５ａｚ２は、第１補助溝３５ａの側壁の一部を形成している。第１カムフォロア５４ａが第１ズーム部３４ａｚに挿入されている状態で、第１補助ピン５５ａは第１後方側壁部３５ａｚ１と第１前方側壁部３５ａｚ２との間に挿入されている。第１カムフォロア５４ａが第１ズーム部３４ａｚに挿入されている状態で、第１後方側壁部３５ａｚ１（第１側壁部の一例）は第１補助ピン５５ａに対してＹ軸方向負側（被写体と反対側）に配置されている。第１補助ピン５５ａに対して第１レンズ枠５０が駆動枠３０に繰り込まれる側に第１後方側壁部３５ａｚ１が配置されている、と言うこともできる。

第１前方側壁部３５ａｚ２（第２側壁部の一例）は第１後方側壁部３５ａｚ１と向かい合って配置されている。第１カムフォロア５４ａが第１ズーム部３４ａｚに挿入されている状態で、第１前方側壁部３５ａｚ２は第１補助ピン５５ａに対してＹ軸方向正側（被写体側）に配置されている。
第１補助ズーム部３５ａｚは、第１カムフォロア５４ａが第１ズーム部３４ａｚにより第１望遠位置Ｐ１ｔから第１広角位置Ｐ１ｗまで案内される際に第１補助ピン５５ａがたどる移動軌跡に沿って形成されている。

より詳細には、第１後方側壁部３５ａｚ１および第１前方側壁部３５ａｚ２は、第１カムフォロア５４ａが第１ズーム部３４ａｚにより第１望遠位置Ｐ１ｔから第１広角位置Ｐ１ｗまで案内される際に第１補助ピン５５ａがたどる移動軌跡に沿って形成されている。
図９は図７の部分拡大図である。図９に示すように、第２補助ズーム部３５ｂｚは第２後方側壁部３５ｂｚ１および第２前方側壁部３５ｂｚ２を有している。第２後方側壁部３５ｂｚ１および第２前方側壁部３５ｂｚ２は、第２補助溝３５ｂの側壁の一部を形成している。第２後方側壁部３５ｂｚ１は第１補助ズーム部３５ａｚの第１後方側壁部３５ａｚ１に対応している。第２前方側壁部３５ｂｚ２は第１補助ズーム部３５ａｚの第１前方側壁部３５ａｚ２に対応している。

〔第１レンズ枠５０の構成〕
図１０（Ａ）および図１０（Ｂ）を用いて第１レンズ枠５０の詳細について説明する。
図１０（Ａ）および図１０（Ｂ）は第１レンズ枠５０の斜視図である。図１０（Ａ）および図１０（Ｂ）に示すように、第１レンズ枠５０（第２枠の一例）は、第１レンズ群Ｇ１を支持しており、第１レンズ枠本体５１、第１〜第３カムフォロア５４ａ〜５４ｃ、第１〜第２補助ピン５５ａ〜５５ｂ、および５つの直進突起５６ａ〜５６ｅを有している。

（１）第１レンズ枠本体５１
第１レンズ枠本体５１は概ね円筒形状の部分である。第１レンズ枠本体５１のＹ軸方向正側の端部には第１レンズ群Ｇ１が固定されている。レンズ鏡筒３が収納状態である場合、第１レンズ枠本体５１は駆動枠３０の外周側に配置されている。
第１レンズ枠本体５１には３つの第１〜第３切欠き５７ａ〜５７ｃが形成されている。第１〜第３切欠き５７ａ〜５７ｃは、駆動枠３０の第１〜第３駆動カムフォロア３３ａ〜３３ｃと第１レンズ枠５０との干渉を防止するために設けられている。レンズ鏡筒３の収納状態において、第１〜第３切欠き５７ａ〜５７ｃ内には、それぞれ第１〜第３駆動カムフォロア３３ａ〜３３ｃが配置されている。第１切欠き５７ａは第１補助ピン５５ａと第２カムフォロア５４ｂとの間に配置されている。第２切欠き５７ｂは第２補助ピン５５ｂと第３カムフォロア５４ｃとの円周方向間に配置されている。第３切欠き５７ｃは第３カムフォロア５４ｃと第１カムフォロア５４ａとの円周方向間に配置されている。

（２）第１〜第３カムフォロア５４ａ〜５４ｃおよび第１〜第２補助ピン５５ａ〜５５ｂ
第１〜第３カムフォロア５４ａ〜５４ｃは、第１レンズ枠本体５１の内周側に配置されており、第１レンズ枠本体５１の内周面から半径方向内側に突出している。第１〜第３カムフォロア５４ａ〜５４ｃは第２枠のカムフォロアの一例である。第１〜第３カムフォロア５４ａ〜５４ｃは円周方向に間隔を空けて配置されている。本実施形態では、第１〜第３カムフォロア５４ａ〜５４ｃは同じ形状を有している。第１カムフォロア５４ａ（第１カムフォロアの一例、第１突起の一例）は駆動枠３０の第１外側カム溝３４ａに挿入されている。第１カムフォロア５４ａは第１外側カム溝３４ａと摺動可能に当接している。第２カムフォロア５４ｂ（第２カムフォロアの一例、第２突起の一例）は駆動枠３０の第２外側カム溝３４ｂに挿入されている。第２カムフォロア５４ｂは第２外側カム溝３４ｂと摺動可能に当接している。第３カムフォロア５４ｃ（第３カムフォロアの一例、第１突起の一例）は駆動枠３０の第３外側カム溝３４ｃに挿入されている。第３カムフォロア５４ｃは第３外側カム溝３４ｃと摺動可能に当接している。第１〜第３外側カム溝３４ａ〜３４ｃおよび第１〜第３カムフォロア５４ａ〜５４ｃにより、駆動枠３０に対する第１レンズ枠５０のＹ軸方向、円周方向および半径方向の位置決めが行われている。

第１カムフォロア５４ａは、第１摺動部５４ａ１と、第１根元部５４ａ２と、を有している。第２カムフォロア５４ｂは、第２摺動部５４ｂ１と、第２根元部５４ｂ２と、を有している。第３カムフォロア５４ｃは、第３摺動部５４ｃ１と、第３根元部５４ｃ２と、を有している。第１摺動部５４ａ１は第１外側カム溝３４ａと摺動するが、第１根元部５４ａ２は第１外側カム溝３４ａと摺動しない。第２摺動部５４ｂ１は第２外側カム溝３４ｂと摺動するが、第２根元部５４ｂ２は第２外側カム溝３４ｂと摺動しない。第３摺動部５４ｃ１は第３外側カム溝３４ｃと摺動するが、第３根元部５４ｃ２は第３外側カム溝３４ｃと摺動しない。

第１〜第２補助ピン５５ａ〜５５ｂは、第１レンズ枠本体５１の内周側に配置されており、第１レンズ枠本体５１の内周面から半径方向内側に突出している。第１〜第２補助ピン５５ａ〜５５ｂは第２枠の突出部の一例である。第１〜第２補助ピン５５ａ〜５５ｂは円周方向に間隔を空けて配置されている。本実施形態では、第１〜第２補助ピン５５ａ〜５５ｂは同じ形状を有している。

第１補助ピン５５ａ（第１突出部の一例、第３突起の一例）は駆動枠３０の第１補助溝３５ａに挿入されている。本実施形態では、第１補助ピン５５ａは第１補助溝３５ａと接触しておらず、第１補助溝３５ａと当接可能に配置されている。より詳細には、第１補助ピン５５ａは第１後方側壁部３５ａｚ１と当接可能に配置されている。第１補助ピン５５ａと第１補助溝３５ａとの間には、微小な隙間が確保されている。レンズ鏡筒３が広角端から望遠端までの間の状態の場合、第１補助ピン５５ａは第１後方側壁部３５ａｚ１と隣接して配置されている。

第２補助ピン５５ｂ（第２突出部の一例、第３突起の一例）は駆動枠３０の第２補助溝３５ｂに挿入されている。第２補助ピン５５ｂは第１補助ピン５５ａに対応している。
なお、カムフォロア（第１〜第３カムフォロア５４ａ〜５４ｃ）の数は３本であるのに対して、補助ピン（第１〜第２補助ピン５５ａ〜５５ｂ）の数は２本である。つまり、補助ピンの数はカムフォロアの数よりも少ない。また、カムフォロアおよび補助ピンなどの突起としては、５本の突起が第１レンズ枠５０の内周面に設けられている。言い換えると、本実施形態では、第１レンズ枠５０の内周面に形成され駆動枠３０の溝に挿入される突起の数は、５本のみということになる。

図１１（Ａ）は第１カムフォロア５４ａの平面図である。図１１（Ａ）に示すように、第１カムフォロア５４ａは摺動面５７ａ１および５７ａ２を有している。摺動面５７ａ１および５７ａ２は、第１外側カム溝３４ａと摺動可能な面であり、第１摺動部５４ａ１の外周面の一部を構成している。摺動面５７ａ１は第１カムフォロア５４ａの中心軸Ｃ１に対してＹ軸方向正側（被写体側）に配置されている。摺動面５７ａ２は第１カムフォロア５４ａの中心軸Ｃ１に対してＹ軸方向負側（被写体と反対側）に配置されている。

ここで、第１カムフォロア５４ａに対して、第１境界線Ｋ１、第２境界線Ｋ２および第３境界線Ｋ３を定義する。中心軸Ｃ１に平行な方向から見た場合、第１境界線Ｋ１は第１摺動部５４ａ１の内周に沿った円として定義される。つまり、第１境界線Ｋ１は第１カムフォロア５４ａが第１外側カム溝３４ａと摺動する範囲に基づいて決定することができる。本実施形態では、第１境界線Ｋ１は摺動面５７ａ１および５７ａ２の内周（中心軸Ｃ１側に配置された円弧）を含んでいる。

中心軸Ｃ１に平行な方向から見た場合、第２境界線Ｋ２は第１摺動部５４ａ１の外周に沿った円として定義される。つまり、第１境界線Ｋ１と同様に、第２境界線Ｋ２は第１カムフォロア５４ａが第１外側カム溝３４ａと摺動する範囲に基づいて決定することができる。本実施形態では、第２境界線Ｋ２は摺動面５７ａ１および５７ａ２の外周（中心軸Ｃ１と反対側に配置された円弧）を含んでいる。

中心軸Ｃ１に平行な方向から見た場合、第３境界線Ｋ３は第１カムフォロアの外側の輪郭に沿った円として定義される。
なお、中心軸Ｃ１は、例えば図１１（Ａ）に示す平面図に基づいて幾何学的に求められる図心（例えば、第１補助ピン５５ａの平面図の中心）を通り、かつ、第１レンズ枠５０の半径方向に平行な線として定義できる。第２カムフォロア５４ｂの中心軸Ｃ２および第３カムフォロア５４ｃの中心軸Ｃ３についても同様である。

また、第１カムフォロア５４ａに対して２つの第１基準点Ｄ１、２つの第２基準点Ｄ２および２つの第３基準点Ｄ３を定義できる。具体的には、第１基準点Ｄ１は、第１摺動面５７ａ１に含まれている点であり、Ｙ軸方向において第１カムフォロア５４ａの中心軸Ｃ１に最も遠い位置に配置されている。第１基準点Ｄ１は、Ｙ軸方向において第１カムフォロア５４ａの中心軸Ｃ１から最も遠い位置に配置されている。

第２基準点Ｄ２は、摺動面５７ａ１に含まれている点であり、Ｙ軸方向において第１カムフォロア５４ａの中心軸Ｃ１から最も近い位置に配置されている。より詳細には、第１基準点Ｄ１を通り第１カムフォロア５４ａの中心軸Ｃ１およびＹ軸方向に平行な平面を第１基準面Ｆ１（基準面の一例）とした場合に、第２基準点Ｄ２は、第１基準面Ｆ１および摺動面５７ａ１に含まれる点のうち第１カムフォロア５４ａの中心軸Ｃ１に最も近い位置に配置されている。また、第２基準点Ｄ２は、第１基準面Ｆ１および摺動面５７ａ２に含まれる点のうち第１カムフォロア５４ａの中心軸Ｃ１に最も近い位置に配置されている。

第３基準点Ｄ３は、第１カムフォロア５４ａの外面に含まれている点であり、Ｙ軸方向において第１カムフォロア５４ａの中心軸Ｃ１から最も遠い位置に配置されている。より詳細には、第３基準点Ｄ３は、第１基準面Ｆ１および第１カムフォロア５４ａの外面に含まれる点のうち第１カムフォロア５４ａの中心軸Ｃ１から最も遠い位置に配置されている。

図１１（Ｂ）は第１カムフォロア５４ａの断面図である。図１１（Ｂ）に示すように、第１根元部５４ａ２と第１外側カム溝３４ａとの間には、隙間Ｓ１およびＳ２が確保されている。第２カムフォロア５４ｂおよび第３カムフォロア５４ｃについても同様である。
なお、第１カムフォロア５４ａと第１レンズ枠本体５１との境界部分Ｔ１が丸く形成されている場合は、丸く形成されている部分の内側に前述の第３境界線Ｋ３は定義される。

図１２（Ａ）は第１補助ピン５５ａの平面図である。図１２（Ａ）に示すように、第１補助ピン５５ａに対して、第１境界線Ｋ１１および第２境界線Ｋ１２を定義する。中心軸Ｃ１１に平行な方向から見た場合、第１境界線Ｋ１１は第１補助ピン５５ａの第１テーパ面５８ａの内周に沿った円として定義される。第２境界線Ｋ１２は第１補助ピン５５ａの第１テーパ面５８ａの外周に沿った円として定義される。

ここで、中心軸Ｃ１１は、例えば図１２（Ａ）に示す平面図に基づいて幾何学的に求められる図心（例えば、第１補助ピン５５ａの平面図の中心）を通り、かつ、第１レンズ枠５０の半径方向に平行な線として定義できる。第２補助ピン５５ｂの中心軸Ｃ１２についても同様である。
図１２（Ｂ）は第１補助ピン５５ａの断面図である。図１２（Ｂ）に示すように、第１補助ピン５５ａおよび第２補助ピン５５ｂは、基本的には、第１補助溝３５ａおよび第２補助溝３５ｂと接触しておらず、第１補助溝３５ａおよび第２補助溝３５ｂと摺動しない。

具体的には、第１補助ピン５５ａと第１補助溝３５ａとの間には、隙間Ｓ１１、Ｓ１２およびＳ１３が確保されている。したがって、駆動枠３０と第１レンズ枠５０とが相対回転する際に、第１補助ピン５５ａと第１補助溝３５ａとの間では基本的に摺動抵抗が発生しない。隙間Ｓ１１およびＳ１２は、駆動枠３０および第１レンズ枠５０のうち少なくとも一方が弾性変形した際に第１補助ピン５５ａが第１補助溝３５ａと接触する程度の寸法に設定されている。したがって、外力がレンズ鏡筒３に作用した場合に、第１補助ピン５５ａが第１補助溝３５ａに当たり、外力を分散させることができる。第２補助ピン５５ｂおよび第２補助溝３５ｂについても同様である。このように、第１〜第３カムフォロア５４ａ〜５４ｃだけでなく第１〜第２補助ピン５５ａ〜５５ｂにも外力が分散され、駆動枠３０および第１レンズ枠５０の破損を抑制できる。

なお、前述の第３境界線Ｋ３と同様に、第１補助ピン５５ａと第１レンズ枠本体５１との境界部分Ｔ２が丸く形成されている場合は、丸く形成されている部分の内側に第１境界線Ｋ１１は定義される。
図１３は第１レンズ枠５０の内周面の展開図である。図１３に示すように、第１〜第２補助ピン５５ａ〜５５ｂのＹ軸方向の位置は、第１〜第３カムフォロア５４ａ〜５４ｃのＹ軸方向の位置と異なっている。具体的には、第１〜第２補助ピン５５ａ〜５５ｂの中心軸Ｃ１１およびＣ１２は、第１〜第３カムフォロア５４ａ〜５４ｃの中心軸Ｃ１〜Ｃ３に対してＹ軸方向にずれている。第１〜第２補助ピン５５ａ〜５５ｂは、第１〜第３カムフォロア５４ａ〜５４ｃよりもＹ軸方向正側（被写体側）に配置されている。より詳細には、第１〜第２補助ピン５５ａ〜５５ｂの中心軸Ｃ１１およびＣ１２は、第１〜第３カムフォロア５４ａ〜５４ｃの中心軸Ｃ１〜Ｃ３よりもＹ軸方向正側（被写体側）に配置されている。Ｙ軸方向正側は、駆動枠３０に対して第１レンズ枠５０が繰り出す側と言うこともできる。つまり、第１〜第２補助ピン５５ａ〜５５ｂは、第１〜第３カムフォロア５４ａ〜５４ｃよりも繰り出し側に配置されている。

ここで、「第１〜第２補助ピン５５ａ〜５５ｂの中心軸Ｃ１１およびＣ１２は、第１〜第３カムフォロア５４ａ〜５４ｃの中心軸Ｃ１〜Ｃ３に対してＹ軸方向にずれている」構成は、例えば、第１レンズ枠５０の寸法誤差よりも大きい範囲で、第１〜第２補助ピン５５ａ〜５５ｂの中心軸Ｃ１１およびＣ１２が第１〜第３カムフォロア５４ａ〜５４ｃの中心軸Ｃ１〜Ｃ３に対してＹ軸方向にずれていることを意味している。この寸法誤差は、例えば対象製品を多数購入して寸法を測定することで求めることができる。寸法誤差としては、例えば±２０μｍ程度が考えられる。本実施形態では、中心軸Ｃ１１およびＣ１２の中心軸Ｃ１〜Ｃ３に対するＹ軸方向のオフセット量Ｑは、４０μｍよりも大きく設定されている。

第１〜第３カムフォロア５４ａ〜５４ｃおよび第１〜第２補助ピン５５ａ〜５５ｂの位置関係について、より詳細に説明する。ここでは、第１カムフォロア５４ａおよび第１補助ピン５５ａを例に、配置の説明を行う。
図１４は第１カムフォロア５４ａおよび第１補助ピン５５ａの位置関係を示す図である。図１４に示すように、第１カムフォロア５４ａの中心軸Ｃ１から第１補助ピン５５ａの中心軸Ｃ１１までのＹ軸方向の第１距離Ｒ１は、第１カムフォロアの中心軸Ｃ１から第２基準点Ｄ２までのＹ軸方向の第２距離Ｒ２よりも長い。言い換えると、第１補助ピン５５ａの中心軸Ｃ１１は、Ｙ軸方向において第２基準点Ｄ２よりも第１カムフォロア５４ａの中心軸Ｃ１から遠い位置に配置されている。本実施形態では、第１補助ピン５５ａの中心軸Ｃ１１は、Ｙ軸方向において第１基準点Ｄ１および第２基準点Ｄ２の間に配置されている。これは、Ｙ軸方向に直交し中心軸Ｃ１１を含む第２基準面Ｆ２が、Ｙ軸方向において第２基準点Ｄ２よりも第１カムフォロア５４ａの中心軸Ｃ１から遠い位置に配置されており、さらに、Ｙ軸方向において第１基準点Ｄ１および第２基準点Ｄ２の間に配置されている、ということを意味している。

（３）直進突起５６ａ〜５６ｅ
図１５は第１レンズ枠５０の平面図である。図１５に示すように、直進突起５６ａ〜５６ｅは、第１レンズ枠本体５１から半径方向外側に突出しており、中間枠４０の直進溝４１（図３参照）に挿入されている。直進突起５６ａ〜５６ｅは第１〜第３カムフォロア５４ａ〜５４ｃおよび第１〜第２補助ピン５５ａ〜５５ｂの外周側に配置されている。具体的には、直進突起５６ａは、円周方向において第１カムフォロア５４ａと概ね同じ位置に配置されており、第１カムフォロア５４ａに対して半径方向外側に配置されている。直進突起５６ｃは、円周方向において第２カムフォロア５４ｂと概ね同じ位置に配置されており、第２カムフォロア５４ｂに対して半径方向外側に配置されている。直進突起５６ｅは、円周方向において第３カムフォロア５４ｃと概ね同じ位置に配置されており、第３カムフォロア５４ｃに対して半径方向外側に配置されている。直進突起５６ｂは、円周方向において第１補助ピン５５ａと概ね同じ位置に配置されており、第１補助ピン５５ａに対して半径方向外側に配置されている。直進突起５６ｄは、円周方向において第２補助ピン５５ｂと概ね同じ位置に配置されており、第２補助ピン５５ｂに対して半径方向外側に配置されている。

なお、第１〜第３カムフォロア５４ａ〜５４ｃは、同じ形状を有しているが、円周方向に不等間隔で配置されている。Ｙ軸方向から見た場合に、第１カムフォロア５４ａと第３カムフォロア５４ｃとのなす第１角度θ１（第１角度の一例）は、第１カムフォロア５４ａと第２カムフォロア５４ｂとのなす第２角度θ２（第２角度の一例）よりも小さく、第２カムフォロア５４ｂと第３カムフォロア５４ｃとのなす第３角度θ３（第３角度の一例）よりも小さい。より詳細には、第１〜第３角度θ１〜θ３の関係は、θ１＜θ２＜θ３となっている。

第１〜第２補助ピン５５ａ，５５ｂは、同じ形状を有しているが、円周方向に不等間隔で配置されている。Ｙ軸方向から見た場合に、第１補助ピン５５ａ（第１突出部の一例）は第１カムフォロア５４ａと第２カムフォロア５４ｂとの間に配置されており、第２補助ピン５５ｂ（第２突出部の一例）は第２カムフォロア５４ｂと第３カムフォロア５４ｃとの間に配置されている。

このように、第１補助ピン５５ａは第１カムフォロア５４ａと第２カムフォロア５４ｂとの間に配置されており、第２補助ピン５５ｂは第２カムフォロア５４ｂと第３カムフォロア５４ｃとの間に配置されているので、強度向上のために第１〜第２補助ピン５５ａ〜５５ｂを設けつつ、第１レンズ枠５０の位置決めを行う第１〜第３カムフォロア５４ａ〜５４ｃを互いに密集することなく適度に分散して配置することができる。また、θ１＜θ２＜θ３となっているので、第１〜第３カムフォロア５４ａ〜５４ｃをより適度に分散して配置することができる。

第１角度θ１は、第１カムフォロア５４ａと第１補助ピン５５ａとのなす第４角度θ４（第４角度の一例）よりも大きく、第１補助ピン５５ａと第２カムフォロア５４ｂとのなす第５角度θ５（第５角度の一例）よりも大きく、第２カムフォロア５４ｂと第２補助ピン５５ｂとのなす第６角度θ６（第６角度の一例）よりも大きく、第２補助ピン５５ｂと第３カムフォロア５４ｃとのなす第７角度θ７（第７角度の一例）よりも大きい。

さらに、第１補助ピン５５ａは円周方向において第２カムフォロア５４ｂよりも第１カムフォロア５４ａの近くの配置されている。第２補助ピン５５ｂは円周方向において第３カムフォロア５４ｃよりも第２カムフォロア５４ｂの近くに配置されている。つまり、第４角度θ４は第５角度θ５よりも小さく、第６角度θ６は第７角度θ７よりも小さい。本実施形態では、θ４＜θ６＜θ５＜θ７＜θ１を満たしている。これは、第１〜第３カムフォロア５４ａ〜５４ｃ、第１〜第２補助ピン５５ａ〜５５ｂが円周方向に不等間隔で配置されていることを意味している。

ここで、第１〜第７角度θ１〜θ７は第１〜第３カムフォロア５４ａ〜５４ｃの中心軸Ｃ１〜Ｃ３および第１〜第２補助ピン５５ａ〜５５ｂの中心軸Ｃ１１〜Ｃ１２を基準に決定されている。
さらに、カム溝およびカムフォロアの配置を別の観点から説明する。
第１〜第３カムフォロア５４ａ〜５４ｃおよび第１〜第２補助ピン５５ａ〜５５ｂの位置関係は、以下の要件を満たしている。ここで、以下の要件では、第１〜第３カムフォロア５４ａ〜５４ｃおよび第１〜第２補助ピン５５ａ〜５５ｂのような部分あるいは部材を「突起」と称する。

（１）突起の個数は、Ｎ（Ｎ＝３Ｍ＋Ｂ、Ｎは自然数、Ｍは自然数、Ｂは１または２）で表すことができる。
（２）突起の隣り合うすべての組合せの円周方向の角度はいずれも３６０／（Ｎ−１）度よりも小さい。
（３）突起のＭ個隣のすべての組合せのうち、円周方向の角度が最も大きくなる２つの突起を第１突起とする。一方、突起のうち、２つの第１突起を結んだ線分の垂直二等分線に最も近い突起を第２突起とする。第１突起および第２突起はカム溝にそれぞれ挿入されている。

これらの要件を前述の構成に対して適用してみると、図１５に示すように、第１レンズ枠５０は円周方向に間隔を空けて配置された第１〜第３カムフォロア５４ａ〜５４ｃおよび第１〜第２補助ピン５５ａ〜５５ｂを有している。つまり、第１レンズ枠５０は５個の突起を有している、と言える。つまり、要件（１）から考えて、本実施形態では、Ｎ＝５、Ｍ＝１、Ｂ＝２となっている。

また、Ｎ＝５であるので、要件（２）からθｓ＝３６０／（Ｎ−１）＝９０度となる。第１〜第３カムフォロア５４ａ〜５４ｃおよび第１〜第２補助ピン５５ａ〜５５ｂの隣り合うすべての組合せの円周方向の角度（つまり、第１角度θ１、第４角度θ４、第５角度θ５、第６角度θ６および第７角度θ７）は、いずれも９０度よりも小さくなっている。したがって、本実施形態に係るレンズ鏡筒３が要件（２）を満たしていることが分かる。

本実施形態では、Ｎ＝５であるため、θｓ＝９０度となる。したがって、第１角度θ１、第４角度θ４、第５角度θ５、第６角度θ６および第７角度θ７が９０度よりも小さくなっている。
さらに、Ｍ＝１であるので、要件（３）から、突起（第１〜第３カムフォロア５４ａ〜５４ｃおよび第１〜第２補助ピン５５ａ〜５５ｂ）の１個隣のすべての組合せのうち、円周方向の角度が最も大きくなる２つの突起は、第１カムフォロア５４ａおよび第３カムフォロア５４ｃとなる。また、５つの突起のうち、第１カムフォロア５４ａおよび第３カムフォロア５４ｃを結んだ線分Ｅ１の垂直二等分線Ｅ２に最も近い突起は第２カムフォロア５４ｂとなる。そして、第１カムフォロア５４ａ（第１突起）、第２カムフォロア５４ｂ（第１突起）および第３カムフォロア５４ｃ（第２突起）はカム溝としての第１外側カム溝３４ａ、第２外側カム溝３４ｂおよび第３外側カム溝３４ｃにそれぞれ挿入されている。
このような配置にすることで、第１レンズ枠５０の位置決めを行う第１〜第３カムフォロア５４ａ〜５４ｃを互いに密集することなく適度に分散して配置することができる。

＜第２実施形態＞
前述の実施形態では、カムフォロアおよび補助ピンなどの突起としては、５本の突起が第１レンズ枠５０の内周面に設けられている。５本の突起は、３本のカムフォロア（第１〜第３カムフォロア５４ａ〜５４ｃ）と、２本の補助ピン（第１〜第２補助ピン５５ａ〜５５ｂ）と、から構成されている。

しかし、５本の突起が全て同じ形状を有していてもよい。なお、以下の説明では、前述の第１実施形態の構成と実質的に同じ機能を有する構成については、同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。
図１６（Ａ）および（Ｂ）に示すように、５本の突起が、前述の第１〜第２補助ピン５５ａ〜５５ｂと同じ形状を有していてもよい。この場合、第１レンズ枠５０は、第１〜第３カムフォロア１５４ａ〜１５４ｃと、第１〜第２補助ピン５５ａ〜５５ｂと、を有している。第１〜第３カムフォロア１５４ａ〜１５４ｃは、第１〜第２補助ピン５５ａ〜５５ｂと同じ形状を有している。第１〜第３カムフォロア１５４ａ〜１５４ｃは、第１〜第３カムフォロア５４ａ〜５４ｃと同様に、第１〜第３外側カム溝３４ａ〜３４ｃにそれぞれ挿入されており、第１〜第３外側カム溝３４ａ〜３４ｃと当接している。

また、図１７（Ａ）および（Ｂ）に示すように、５本の突起が、前述の第１〜第３カムフォロア５４ａ〜５４ｃと同じ形状を有していてもよい。この場合、第１レンズ枠５０は、第１〜第３カムフォロア５４ａ〜５４ｃと、第１〜第２補助ピン２５５ａ〜２５５ｂと、を有している。第１〜第２補助ピン２５５ａ〜２５５ｂは、第１〜第３カムフォロア５４ａ〜５４ｃと同じ形状を有している。第１〜第２補助ピン２５５ａ〜２５５ｂは、第１〜第２補助ピン５５ａ〜５５ｂと同様に、第１〜第２補助溝３５ａ〜３５ｂにそれぞれ挿入されており、第１〜第２補助溝３５ａ〜３５ｂと当接している。
上記のような構成であっても、第１実施形態と同じ効果を得ることができる。

＜他の実施形態＞
本発明は、前述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形および修正が可能である。
なお、前述の実施形態の構成と実質的に同じ機能を有する構成については、同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。

（Ａ）レンズ鏡筒の構成は前述のレンズ鏡筒３に限定されない。
（Ｂ）前述の実施形態では、駆動枠３０を例に第１枠について説明しているが、第１枠の構成は駆動枠３０に限定されない。例えば、第１枠は概ね円筒形状である。また、第１〜第３外側カム溝３４ａ〜３４ｃを例にカム溝について説明しているが、カム溝の構成は第１〜第３外側カム溝３４ａ〜３４ｃに限定されない。例えば、カム溝の数は少なくとも３つである。また、第１〜第３外側カム溝３４ａ〜３４ｃは底面を有する溝であるが、カム溝は貫通溝であってもよい。さらに、第１後方側壁部３５ａｚ１および第２後方側壁部３５ｂｚ１を例に第１側壁部について説明しているが、第１側壁部の数は少なくとも１つでもよい。また、第１側壁部は第２枠の突出部と当接可能であればどのような形状であってもよい。例えば、前述の実施形態では、第１後方側壁部３５ａｚ１は第１補助溝３５ａの一部を形成しているが、第１側壁部が補助溝の一部を形成していなくてもよい。

（Ｃ）前述の実施形態では、第１レンズ枠５０を例に第２枠について説明しているが、第２枠の構成は第１レンズ枠５０に限定されない。例えば、第２枠は円筒形状でなくてもよい。また、第１〜第３カムフォロア５４ａ〜５４ｃを例にカムフォロアについて説明しているが、カムフォロアの構成（例えば、形状および配置）は第１〜第３カムフォロア５４ａ〜５４ｃに限定されない。また、カムフォロアの数は、例えば、少なくとも３つである。第１〜第２補助ピン５５ａ〜５５ｂを例に突出部について説明しているが、突出部の構成（例えば、形状および配置）は第１〜第２補助ピン５５ａ〜５５ｂに限定されない。

（Ｄ）前述の実施形態では、突出部（第１〜第２補助ピン５５ａ〜５５ｂ）の位置がカムフォロア（第１〜第３カムフォロア５４ａ〜５４ｃ）の位置に対してＹ軸方向正側（被写体側）にずれているが、突出部の位置はカムフォロアの位置とＹ軸方向（第１方向）の位置関係は前述の実施形態に限定されない。前述の実施形態では、第１〜第２補助ピン５５ａ〜５５ｂの位置が第１〜第３カムフォロア５４ａ〜５４ｃに対してＹ軸方向正側にずれているが、カムフォロアおよび突出部の位置関係は前述の実施形態に限定されない。

例えば、第１〜第２補助ピン５５ａ〜５５ｂのオフセット量は前述の実施形態に限定されない。具体的には、第１距離Ｒ１が第２距離Ｒ２と同じであってもよいし、第１距離Ｒ１が第３距離Ｒ３と同じであってもよい。また、第１距離Ｒ１が第４距離Ｒ４と同じであってもよい。言い換えると、第１補助ピン５５ａの中心軸Ｃ１１は、Ｙ軸方向において第２基準点Ｄ２と同じ位置に配置されていてもよいし、Ｙ軸方向において第１基準点Ｄ１と同じ位置に配置されていてもよい。また、第１補助ピン５５ａの中心軸Ｃ１１は、Ｙ軸方向において第３基準点Ｄ３と同じであってもよい。

さらに、図１８に示すように、第１距離Ｒ１が第３距離よりも長くてもよい。言い換えると、第１補助ピン５５ａの中心軸Ｃ１１は、Ｙ軸方向において第１基準点Ｄ１よりも第１カムフォロア５４ａの中心軸Ｃ１から遠い位置に配置されていてもよい。図１８に示す配置の場合、第１距離Ｒ１が第４距離Ｒ４よりも長い、と言うこともできる。言い換えると、第１補助ピン５５ａの中心軸Ｃ１１が、Ｙ軸方向において第３基準点Ｄ３よりも第１カムフォロア５４ａの中心軸Ｃ１から遠い位置に配置されている、と言うこともできる。

また、例えば、図１９に示すように、第１〜第２補助ピン５５ａ〜５５ｂの位置が第１〜第３カムフォロア５４ａ〜５４ｃに対してＹ軸方向負側（被写体と反対側）にずれていてもよい。さらに、図１４および図１８に示す場合と同様に、第１〜第２補助ピン５５ａ〜５５ｂのオフセット量は様々な場合が考えられる。例えば、図２０に示すように、前述の実施形態と同様に、第１補助ピン５５ａの中心軸Ｃ１１の位置は、Ｙ軸方向において第１基準点Ｄ１よりも第１カムフォロア５４ａの中心軸Ｃ１から遠くてもよい。さらに、図１８に示す配置の上下を反転した配置も、第１補助ピン５５ａの中心軸Ｃ１１の配置としては考えられる。なお、図２０に示す配置では、第１基準面Ｆ１と第１境界線Ｋ１との交点を第１仮想点とした場合、２つの第１仮想点のうち第１補助ピン５５ａの中心軸Ｃ１１に最も近い位置に配置された点は、中心軸Ｃ１１のＹ軸方向負側に配置された第１仮想点である。したがって、第１基準点Ｄ１は中心軸Ｃ１１のＹ軸方向負側に配置されている。第２基準点Ｄ２および第３基準点Ｄ３についても同様である。
なお、図１９に示す配置変更に伴い、溝の配置も例えば図２１に示すように変わる。

（Ｅ）前述の実施形態では、補助溝として第１補助溝３５ａおよび第２補助溝３５ｂを例に説明しているが、補助溝は貫通溝であってもよい。
また、図２２に示すように、補助溝の一部が溝になっていなくてもよい。具体的には、第１補助溝３５ａの端部が切欠き３８ａにより欠如していてもよい。また、第２補助溝３５ｂの端部が切欠き３８ｂにより欠如していてもよい。

（Ｆ）カムフォロアは図２３に示すような形状も考えられる。図２３に示すカムフォロア３５４ａは、第１〜第３カムフォロア５４ａ〜５４ｃに比べて一方向に細長く形成されている。カムフォロア３５４ａは、第１摺動面３５７ａ、第２摺動面３５７ｂ、第３摺動面３５７ｃおよび第４摺動面３５７ｄを有している。第１〜第４摺動面３５７ａ〜３５７ｄは、第１基準点Ｄ１および第２基準点Ｄ２をそれぞれ含んでいる。また、カムフォロア３５４ａの外面は第３基準点Ｄ３を含んでいる。

カムフォロア３５４ａの場合、第１〜第４基準点Ｄ１〜Ｄ４をそれぞれ４つずつ定義することができる。第１基準点Ｄ１は、Ｙ軸方向においてカムフォロア３５４ａの中心軸Ｃ２１から最も遠い位置に配置されている。第２基準点Ｄ２は、第１基準面Ｆ１および第１摺動面３５７ａに含まれる点のうちカムフォロア３５４ａの中心軸Ｃ２１に最も近い位置に配置されている。第２基準点Ｄ２は、第１基準面Ｆ１および第２摺動面３５７ｂに含まれる点のうちカムフォロア３５４ａの中心軸Ｃ２１に最も近い位置に配置されている。第２基準点Ｄ２は、第１基準面Ｆ１および第３摺動面３５７ｃに含まれる点のうちカムフォロア３５４ａの中心軸Ｃ２１に最も近い位置に配置されている。第２基準点Ｄ２は、第１基準面Ｆ１および第４摺動面３５７ｄに含まれる点のうちカムフォロア３５４ａの中心軸Ｃ２１に最も近い位置に配置されている。第３基準点Ｄ３は、第１基準面Ｆ１およびカムフォロア３５４ａの外面に含まれる点のうちカムフォロア３５４ａの中心軸Ｃ２１から最も遠い位置に配置されている。カムフォロア３５４ａの中心軸Ｃ２１は、例えば、図２３（Ａ）に示すような平面図に基づいて、幾何学的に求められる図心を通っている。中心軸Ｃ２１は図心を通り、かつ、第１レンズ枠５０の半径方向と一致している線である。

このように、カムフォロアや突出部の形状として様々な形状が考えられるが、中心軸、第１基準点Ｄ１、第２基準点Ｄ２および第３基準点Ｄ３は平面図などを使って一義的に定義することができる。なお、複数の第１基準点Ｄ１が存在する場合は、いずれか１つの第１基準点Ｄ１を用いてカムフォロアおよび突出部のＹ軸方向の位置関係を特定すればよい。第２および第３基準点Ｄ２およびＤ３についても同様である。

なお、前述の第１〜第３カムフォロア５４ａ〜５４ｃの中心軸Ｃ１〜Ｃ３、そして、第１〜第２補助ピン５５ａ〜５５ｂの中心軸Ｃ１１〜Ｃ１２についても、平面図に基づいて幾何学的に求められる図心を通る線として求めることができる。
（Ｇ）突起の数は５本に限定されない。たとえば、突出部の数は、１つであってもよいし、３つ以上あってもよい。

＜実施形態の特徴＞
実施形態の特徴を以下に列記する。なお、実施形態に含まれる発明は、以下のものに限られない。なお、各構成の後ろに括弧で記載したものは、特徴の理解を助けるために記載した、各構成の具体例である。各構成はこれらの具体例に限定されるものではない。また、各特徴について記載された効果を得るため、記載された特徴以外の構成は変形または削除されてもよい。

〔１〕第１の特徴に係るレンズ鏡筒（３）は、
概ね円筒形状の枠であって、円周方向に間隔を空けて配置された少なくとも３つのカム溝（３４ａ、３４ｂ、３４ｃ）、および、隣り合う前記カム溝（３４ａ、３４ｂ、３４ｃ）の間に配置された少なくとも１つの第１側壁部（３５ａｚ１、３５ｂｚ１）を有する第１枠（３０）と、
前記カム溝（３４ａ、３４ｂ、３４ｃ）にそれぞれ挿入された少なくとも３つのカムフォロア（５４ａ、５４ｂ、５４ｃ）、および、前記第１側壁部（３５ａｚ１、３５ｂｚ１）と当接可能に配置された少なくとも１つの突出部（５５ａ、５５ｂ）を有する第２枠（５０）と、を備え、
前記第１枠（３０）および前記第２枠（５０）が相対回転すると、前記第１枠（３０）および前記第２枠（５０）が第１方向（Ｙ軸方向）に相対移動可能であり、
前記第１枠（３０）の第１方向（Ｙ軸方向）から見た場合に、前記突出部（５５ａ、５５ｂ）は、前記円周方向において前記カムフォロア（５４ａ、５４ｂ、５４ｃ）の間に配置されており、
前記突出部（５５ａ、５５ｂ）の位置は、前記カムフォロア（５４ａ、５４ｂ、５４ｃ）の位置と前記第１方向（Ｙ軸方向）にずれている。

このレンズ鏡筒（３）では、外力が作用しても突出部（５５ａ、５５ｂ）が第１側壁部（３５ａｚ１、３５ｂｚ１）に当接するので、カムフォロア（５４ａ、５４ｂ、５４ｃ）およびカム溝（３４ａ、３４ｂ、３４ｃ）に加えて、突出部（５５ａ、５５ｂ）および第１側壁部（３５ａｚ１、３５ｂｚ１）により外力を受けることができる。したがって、第１枠（３０）および第２枠（５０）の破損を抑制することができる。

また、第１方向（Ｙ軸方向）から見た場合に、突出部（５５ａ、５５ｂ）は、円周方向においてカムフォロア（５４ａ、５４ｂ、５４ｃ）の間に配置されている。さらに、突出部（５５ａ、５５ｂ）の位置がカムフォロア（５４ａ、５４ｂ、５４ｃ）の位置と第１方向（Ｙ軸方向）にずれているので、それに伴い第１側壁部（３５ａｚ１、３５ｂｚ１）の位置がカム溝（３４ａ、３４ｂ、３４ｃ）の位置と第１方向（Ｙ軸方向）にずれる。第１側壁部（３５ａｚ１、３５ｂｚ１）の位置がカム溝（３４ａ、３４ｂ、３４ｃ）の位置と第１方向（Ｙ軸方向）にずれると、第１側壁部（３５ａｚ１、３５ｂｚ１）およびカム溝（３４ａ、３４ｂ、３４ｃ）を効率よく配置しやすくなる。

なお、本願明細書中で「第１枠および第２枠が相対回転する」とは、第１枠および第２枠の両方又は一方を回転している状態で、第１枠に対して第２枠が回転すること、および、第１枠が第２枠に対して回転することの、いずれの意味も含む。また、本願明細書中で「第１枠および第２枠が相対移動する」とは、第１枠および第２枠の両方又は一方が移動している状態で、第１枠に対して第２枠が移動すること、および、第１枠が第２枠に対して移動することの、いずれの意味も含む。

〔２〕第２の特徴に係るレンズ鏡筒（３）は、第１の特徴に係るレンズ鏡筒（３）において、
前記突出部（５５ａ、５５ｂ）の中心軸（Ｃ１１）は、前記カムフォロア（５４ａ、５４ｂ、５４ｃ）の中心軸（Ｃ１）と前記第１方向（Ｙ軸方向）にずれている。

〔３〕第３の特徴に係るレンズ鏡筒（３）は、第１または第２の特徴に係るレンズ鏡筒（３）において、
前記カムフォロア（５４ａ、５４ｂ、５４ｃ）は、前記カム溝（３４ａ、３４ｂ、３４ｃ）と摺動可能な摺動面（５７ａ１、５７ａ２）を有しており、
前記摺動面（５７ａ１、５７ａ２）は、前記第１方向（Ｙ軸方向）において前記カムフォロア（５４ａ、５４ｂ、５４ｃ）の中心軸（Ｃ１）から最も遠い位置に配置された第１基準点（Ｄ１）と、前記第１基準点（Ｄ１）を通り前記カムフォロア（５４ａ、５４ｂ、５４ｃ）の中心軸（Ｃ１）および前記第１方向（Ｙ軸方向）に平行な平面を基準面（Ｆ１）とした場合に前記基準面（Ｆ１）および前記摺動面（５７ａ１、５７ａ２）に含まれる点のうち前記カムフォロア（５４ａ、５４ｂ、５４ｃ）の中心軸（Ｃ１）に最も近い位置に配置された第２基準点（Ｄ２）と、を含んでおり、
前記カムフォロア（５４ａ、５４ｂ、５４ｃ）の中心軸（Ｃ１）から前記突出部（５５ａ、５５ｂ）の中心軸（Ｃ１１）までの前記第１方向（Ｙ軸方向）の第１距離（Ｒ１）は、前記カムフォロア（５４ａ、５４ｂ、５４ｃ）の中心軸（Ｃ１）から前記第２基準点（Ｄ２）までの前記第１方向（Ｙ軸方向）の第２距離（Ｒ２）と同じか、あるいは、前記第２距離（Ｒ２）よりも長い。

〔４〕第４の特徴に係るレンズ鏡筒（３）は、第１〜第３の特徴に係るレンズ鏡筒（３）において、
前記カムフォロア（５４ａ、５４ｂ、５４ｃ）の中心軸（Ｃ１）から前記突出部（５５ａ、５５ｂ）の中心軸（Ｃ１１）までの前記第１方向（Ｙ軸方向）の前記第１距離（Ｒ１）は、前記カムフォロア（５４ａ、５４ｂ、５４ｃ）の中心軸（Ｃ１）から前記第１基準点（Ｄ１）までの前記第１方向（Ｙ軸方向）の第３距離（Ｒ３）と同じか、あるいは、前記第３距離（Ｒ３）よりも長い。

〔５〕第５の特徴に係るレンズ鏡筒（３）は、第１〜第４のいずれかの特徴に係るレンズ鏡筒（３）において、
前記摺動面（５７ａ１、５７ａ２）は、前記基準面（Ｆ１）と前記カムフォロア（５４ａ、５４ｂ、５４ｃ）の外面とに含まれる点のうち前記カムフォロア（５４ａ、５４ｂ、５４ｃ）の中心軸（Ｃ１）から最も遠い位置に配置された第３基準点を含んでおり、
前記カムフォロア（５４ａ、５４ｂ、５４ｃ）の中心軸（Ｃ１）から前記突出部（５５ａ、５５ｂ）の中心軸（Ｃ１１）までの前記第１方向（Ｙ軸方向）の前記第１距離（Ｒ１）は、前記カムフォロア（５４ａ、５４ｂ、５４ｃ）の中心軸（Ｃ１）から前記第３基準点までの前記第１方向（Ｙ軸方向）の第４距離（Ｒ４）と同じか、あるいは、前記第４距離（Ｒ４）よりも長い。

〔６〕第６の特徴に係るレンズ鏡筒（３）は、第１〜第５のいずれかの特徴に係るレンズ鏡筒（３）において、
前記少なくとも３つのカムフォロア（５４ａ、５４ｂ、５４ｃ）は、第１カムフォロア（５４ａ）、第２カムフォロア（５４ｂ）および第３カムフォロア（５４ｃ）を含んでおり、
前記少なくとも１つの突出部（５５ａ、５５ｂ）は、第１突出部（５５ａ）および第２突出部（５５ｂ）を含んでおり、
前記第１方向（Ｙ軸方向）から見た場合に、前記第１突出部（５５ａ）は、前記第１カムフォロア（５４ａ）と前記第２カムフォロア（５４ｂ）との間に配置されており、前記第２突出部（５５ｂ）は、前記第２カムフォロア（５４ｂ）と第３カムフォロア（５４ｃ）との間に配置されている。

このレンズ鏡筒（３）では、第１突出部（５５ａ）は第１カムフォロア（５４ａ）と第２カムフォロア（５４ｂ）との間に配置されており、第２突出部（５５ｂ）は第２カムフォロア（５４ｂ）と第３カムフォロア（５４ｃ）との間に配置されているので、強度向上のために第１および第２突出部（５５ａ、５５ｂ）を設けつつ、第２枠（５０）の位置決めを行う第１〜第３カムフォロア（５４ａ〜５４ｃ）を互いに密集することなく適度に分散して配置することができる。これにより、作用した外力を第１〜第３カムフォロア（５４ａ〜５４ｃ）および第１および第２突出部（５５ａ、５５ｂ）で受ける際に、比較的均等に外力を分散させることができる。

〔７〕第７の特徴に係るレンズ鏡筒（３）は、第６の特徴に係るレンズ鏡筒（３）において、
前記第１カムフォロア（５４ａ）と前記第３カムフォロア（５４ｃ）とのなす第１角度（θ１）は、前記第１カムフォロア（５４ａ）と前記第２カムフォロア（５４ｂ）とのなす第２角度（θ２）よりも小さく、前記第２カムフォロア（５４ｂ）と前記第３カムフォロア（５４ｃ）とのなす第３角度（θ３）よりも小さい。

このレンズ鏡筒（３）では、第１角度（θ１）が第２角度（θ２）よりも小さく、かつ、第３角度（θ３）よりも小さいので、比較的広い第２角度（θ２）および第３角度（θ３）の領域に第１および第２突出部（５５ａ、５５ｂ）を設けることができる。したがって、第１〜第３カムフォロア（５４ａ〜５４ｃ）をより適度に分散して配置することができ、より均等に外力を分散させることができる。

〔８〕第８の特徴に係るレンズ鏡筒（３）は、第７の特徴に係るレンズ鏡筒（３）において、
前記第１カムフォロア（５４ａ）と前記第３カムフォロア（５４ｃ）とのなす第１角度（θ１）は、前記第１カムフォロア（５４ａ）と前記第１突出部（５５ａ）とのなす第４角度（θ４）、前記第１突出部（５５ａ）と前記第２カムフォロア（５４ｂ）とのなす第５角度（θ５）、前記第２カムフォロア（５４ｂ）と前記第２突出部（５５ｂ）とのなす第６角度（θ６）および前記第２突出部（５５ｂ）と前記第３カムフォロア（５４ｃ）とのなす第７角度（θ７）よりも大きい。

〔９〕第９の特徴に係るレンズ鏡筒（３）は、第１〜第８のいずれかの特徴に係るレンズ鏡筒（３）において、
少なくとも１つのレンズを含む光学系（Ｖ）をさらに備え、
前記カム溝（３４ａ、３４ｂ、３４ｃ）は、前記光学系（Ｖ）の望遠端に対応する望遠位置（Ｐ１ｔ、Ｐ２ｔ、Ｐ３ｔ）から前記光学系（Ｖ）の広角端に対応する広角位置（Ｐ１ｗ、Ｐ２ｗ、Ｐ３ｗ）まで前記カムフォロア（５４ａ、５４ｂ、５４ｃ）を案内するズーム部（３４ａｚ、３４ｂｚ、３４ｃｚ）を有しており、
前記第１側壁部（３５ａｚ１、３５ｂｚ１）は、前記カムフォロア（５４ａ、５４ｂ、５４ｃ）が前記ズーム部（３４ａｚ、３４ｂｚ、３４ｃｚ）により前記望遠位置（Ｐ１ｔ、Ｐ２ｔ、Ｐ３ｔ）から前記広角位置（Ｐ１ｗ、Ｐ２ｗ、Ｐ３ｗ）まで案内される際に前記突出部（５５ａ、５５ｂ）がたどる移動軌跡に沿って形成されている。

このレンズ鏡筒（３）では、カムフォロア（５４ａ、５４ｂ、５４ｃ）がズーム部（３４ａｚ、３４ｂｚ、３４ｃｚ）により望遠位置（Ｐ１ｔ、Ｐ２ｔ、Ｐ３ｔ）から広角位置（Ｐ１ｗ、Ｐ２ｗ、Ｐ３ｗ）まで案内される際に、突出部（５５ａ、５５ｂ）がたどる移動軌跡に沿って第１側壁部（３５ａｚ１、３５ｂｚ１）が形成されているので、撮影時にレンズ鏡筒（３）に外力が作用しても、突出部が第１側壁部（３５ａｚ１、３５ｂｚ１）に当接することで、外力の一部を受けることができる。したがって、このような構成により、レンズ鏡筒（３）の強度を高めることができる。

〔１０〕第１０の特徴に係るレンズ鏡筒（３）は、第９の特徴に係るレンズ鏡筒（３）において、
前記第１枠（３０）は、隣り合う前記カム溝（３４ａ、３４ｂ、３４ｃ）の間に配置された少なくとも１つの補助溝（３５ａ、３５ｂ）を有しており、
前記補助溝（３５ａ、３５ｂ）は、前記第１側壁部（３５ａｚ１、３５ｂｚ１）と、前記第１側壁部（３５ａｚ１、３５ｂｚ１）と向かい合って配置された第２側壁部（３５ａｚ２、３５ｂｚ２）と、を有しており、
前記カムフォロア（５４ａ、５４ｂ、５４ｃ）が前記ズーム部（３４ａｚ、３４ｂｚ、３４ｃｚ）により前記望遠位置（Ｐ１ｔ、Ｐ２ｔ、Ｐ３ｔ）から前記広角位置（Ｐ１ｗ、Ｐ２ｗ、Ｐ３ｗ）まで案内される際に、前記突出部（５５ａ、５５ｂ）は、前記第１側壁部（３５ａｚ１、３５ｂｚ１）と前記第２側壁部（３５ａｚ２、３５ｂｚ２）との間に挿入されている。
したがって、撮影時にレンズ鏡筒（３）に外力が作用しても、突出部が第１側壁部（３５ａｚ１、３５ｂｚ１）または第２側壁部（３５ａｚ２、３５ｂｚ２）に当接することで、外力の一部を受けることができ、レンズ鏡筒（３）の強度を高めることができる。

〔１１〕第１１の特徴に係るレンズ鏡筒（３）は、第１０の特徴に係るレンズ鏡筒（３）において、
前記補助溝（３５ａ、３５ｂ）は、前記カム溝（３４ａ、３４ｂ、３４ｃ）よりも少ない。

〔１２〕第１２の特徴に係るレンズ鏡筒（３）は、第１〜第１１のいずれかの特徴に係るレンズ鏡筒（３）において、
前記第１側壁部（３５ａｚ１、３５ｂｚ１）は、前記突出部（５５ａ、５５ｂ）に対して、前記第２枠（５０）が前記第１枠（３０）に繰り込まれる側に配置されている。
このレンズ鏡筒（３）では、第１側壁部（３５ａｚ１、３５ｂｚ１）が、突出部（５５ａ、５５ｂ）に対して、第２枠（５０）が第１枠（３０）に繰り込まれる側に配置されているので、第２枠（５０）が第１枠（３０）から繰り出されている状態で第２枠（５０）に外力が加わっても、突出部（５５ａ、５５ｂ）が第１側壁部（３５ａｚ１、３５ｂｚ１）に当接することで、外力の一部を受けることができる。したがって、このような構成により、レンズ鏡筒（３）の強度を高めることができる。

本発明は、レンズ鏡筒の分野で有用である。

１ デジタルカメラ
２ 外装部
３ レンズ鏡筒
４ ズームモータ
１０ 固定枠
２０ 直進枠
３０ 駆動枠（第１枠の一例）
３１ 駆動枠本体
３２ ギヤ部
３４ａ 第１外側カム溝（カム溝の一例、溝の一例）
３４ａｚ 第１ズーム部（ズーム部の一例）
３４ｂ 第２外側カム溝（カム溝の一例、溝の一例）
３４ｂｚ 第２ズーム部（ズーム部の一例）
３４ｃ 第３外側カム溝（カム溝の一例、溝の一例）
３４ｃｚ 第３ズーム部（ズーム部の一例）
３５ａ 第１補助溝（補助溝の一例、溝の一例）
３５ａｚ１ 第１後方側壁部（第１側壁部の一例）
３５ａｚ２ 第１前方側壁部（第２側壁部の一例）
３５ｂ 第２補助溝（補助溝の一例、溝の一例）
３５ｂｚ１ 第２後方側壁部（第２側壁部の一例）
３５ｂｚ２ 第２前方側壁部（第２側壁部の一例）
４０ 中間枠
５０ 第１レンズ枠（第２枠の一例）
５１ 第１レンズ枠本体
５４ａ 第１カムフォロア（カムフォロアの一例、第１カムフォロアの一例、突起の一例、第１突起の一例）
５４ｂ 第２カムフォロア（カムフォロアの一例、第２カムフォロアの一例、突起の一例、第２突起の一例）
５４ｃ 第３カムフォロア（カムフォロアの一例、第３カムフォロアの一例、突起の一例、第１突起の一例）
５５ａ 第１補助ピン（突出部の一例、第１突出部の一例、突起の一例、第３突起の一例）
５５ｂ 第２補助ピン（突出部の一例、第２突出部の一例、突起の一例、第３突起の一例）
６０ 第２レンズ枠
７０ 第３レンズ枠ユニット
８０ 第４レンズ枠
９０ マスターフランジ
Ｇ１ 第１レンズ群
Ｇ２ 第２レンズ群
Ｇ３ 第３レンズ群
Ｇ４ 第４レンズ群
ＧＡ 絞りユニット
ＧＳ シャッターユニット
ＧＢ 振れ補正ユニット
θ１ 第１角度（第１角度の一例）
θ２ 第２角度（第２角度の一例）
θ３ 第３角度（第３角度の一例）
θ４ 第４角度（第４角度の一例）
θ５ 第５角度（第５角度の一例）
θ６ 第６角度（第６角度の一例）
θ７ 第７角度（第７角度の一例）
Ｐ１ｔ 第１望遠位置（望遠位置の一例）
Ｐ１ｗ 第１広角位置（広角位置の一例）
Ｐ１ｒ 第１収納位置
Ｐ２ｔ 第２望遠位置（望遠位置の一例）
Ｐ２ｗ 第２広角位置（広角位置の一例）
Ｐ２ｒ 第２収納位置
Ｐ３ｔ 第３望遠位置（望遠位置の一例）
Ｐ３ｗ 第３広角位置（広角位置の一例）
Ｐ３ｒ 第３収納位置
Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３ 中心軸（カムフォロアの中心軸の一例）
Ｃ１１、Ｃ１２、Ｃ１３ 中心軸（突出部の中心軸の一例）
Ｄ１ 第１基準点（第１基準点の一例）
Ｄ２ 第２基準点（第２基準点の一例）
Ｄ３ 第３基準点（第３基準点の一例）

Claims (12)

1. 概ね円筒形状の枠であって、円周方向に間隔を空けて配置された少なくとも３つのカム溝、および、隣り合う前記カム溝の間に配置された少なくとも１つの第１側壁部を有する第１枠と、
   前記カム溝にそれぞれ挿入された少なくとも３つのカムフォロア、および、前記第１側壁部と当接可能に配置された少なくとも１つの突出部を有する第２枠と、を備え、
   前記第１枠および前記第２枠が相対回転すると、前記第１枠および前記第２枠は第１方向に相対移動可能であり、
   前記第１方向から見た場合に、前記突出部は、前記円周方向において前記カムフォロアの間に配置されており、
   前記突出部の位置は、前記カムフォロアの位置と前記第１方向にずれており、
   前記カムフォロアは、前記カム溝と摺動可能な摺動面を有しており、
   前記摺動面は、前記第１方向において前記カムフォロアの中心軸から最も遠い位置に配置された第１基準点と、前記第１基準点を通り前記カムフォロアの中心軸および前記第１方向に平行な平面を基準面とした場合に前記基準面および前記摺動面に含まれる点のうち前記カムフォロアの中心軸に最も近い位置に配置された第２基準点と、を含んでおり、
   前記カムフォロアの中心軸から前記突出部の中心軸までの前記第１方向の第１距離は、前記カムフォロアの中心軸から前記第２基準点までの前記第１方向の第２距離と同じか、あるいは、前記第２距離よりも長い、
   レンズ鏡筒。
2. 前記突出部の中心軸は、前記カムフォロアの中心軸と前記第１方向にずれている、
   請求項１に記載のレンズ鏡筒。
3. 前記カムフォロアの中心軸から前記突出部の中心軸までの前記第１方向の前記第１距離は、前記カムフォロアの中心軸から前記第１基準点までの前記第１方向の第３距離と同じか、あるいは、前記第３距離よりも長い、
   請求項１に記載のレンズ鏡筒。
4. 前記カムフォロアの中心軸から前記突出部の中心軸までの前記第１方向の前記第１距離は、前記カムフォロアの中心軸から前記第１基準点までの前記第１方向の第３距離と同じか、あるいは、前記第３距離よりも長い、
   請求項２に記載のレンズ鏡筒。
5. 前記摺動面は、前記基準面と前記カムフォロアの外面とに含まれる点のうち前記カムフォロアの中心軸から最も遠い位置に配置された第３基準点を含んでおり、
   前記カムフォロアの中心軸から前記突出部の中心軸までの前記第１方向の前記第１距離は、前記カムフォロアの中心軸から前記第３基準点までの前記第１方向の第４距離と同じか、あるいは、前記第４距離よりも長い、
   請求項３または４に記載のレンズ鏡筒。
6. 前記少なくとも３つのカムフォロアは、第１カムフォロア、第２カムフォロアおよび第３カムフォロアを含んでおり、
   前記少なくとも１つの突出部は、第１突出部および第２突出部を含んでおり、
   前記第１方向から見た場合に、前記第１突出部は、前記第１カムフォロアと前記第２カムフォロアとの間に配置されており、前記第２突出部は、前記第２カムフォロアと第３カムフォロアとの間に配置されている、
   請求項１に記載のレンズ鏡筒。
7. 前記第１カムフォロアと前記第３カムフォロアとのなす第１角度は、前記第１カムフォロアと前記第２カムフォロアとのなす第２角度よりも小さく、前記第２カムフォロアと前記第３カムフォロアとのなす第３角度よりも小さい、
   請求項６に記載のレンズ鏡筒。
8. 前記第１カムフォロアと前記第３カムフォロアとのなす第１角度は、前記第１カムフォロアと前記第１突出部とのなす第４角度、前記第１突出部と前記第２カムフォロアとのなす第５角度、前記第２カムフォロアと前記第２突出部とのなす第６角度および前記第２突出部と前記第３カムフォロアとのなす第７角度よりも大きい、
   請求項７に記載のレンズ鏡筒。
9. 少なくとも１つのレンズを含む光学系をさらに備え、
   前記カム溝は、前記光学系の望遠端に対応する望遠位置から前記光学系の広角端に対応する広角位置まで前記カムフォロアを案内するズーム部を有しており、
   前記第１側壁部は、前記カムフォロアが前記ズーム部により前記望遠位置から前記広角位置まで案内される際に前記突出部がたどる移動軌跡に沿って形成されている、
   請求項１に記載のレンズ鏡筒。
10. 前記第１枠は、隣り合う前記カム溝の間に配置された少なくとも１つの補助溝を有しており、
    前記補助溝は、前記第１側壁部と、前記第１側壁部と向かい合って配置された第２側壁部と、を有しており、
    前記カムフォロアが前記ズーム部により前記望遠位置から前記広角位置まで案内される際に、前記突出部は、前記第１側壁部と前記第２側壁部との間に挿入されている、
    請求項９に記載のレンズ鏡筒。
11. 前記補助溝の数は、前記カム溝の数よりも少ない、
    請求項１０に記載のレンズ鏡筒。
12. 前記第１側壁部は、前記突出部に対して、前記第２枠が前記第１枠に繰り込まれる側に配置されている、
    請求項１に記載のレンズ鏡筒。

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