JP5147205B2

JP5147205B2 - Endoscope device

Info

Publication number: JP5147205B2
Application number: JP2006236311A
Authority: JP
Inventors: 康夫平田
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2006-08-31
Filing date: 2006-08-31
Publication date: 2013-02-20
Anticipated expiration: 2026-08-31
Also published as: JP2008058681A

Description

本発明は、被検体を観察するための内視鏡装置に関する。 The present invention relates to an endoscope apparatus for observing a subject.

近年、医療分野や工業分野などの様々な分野においては、観察者が直接目視できない管路などの狭窄部を観察可能とすべく、被検体に挿入可能な挿入部を有する内視鏡装置が利用されている。このような内視鏡装置の挿入部は、良好な挿入性を得るために被検体の内部で自在に湾曲することが可能な可撓性が要求される。しかしながら、一定以上の可撓性を与えると剛性が低下してしまい、基端側から被検体の内部に押し込むことができなくなり、結果として挿入性が低下してしまう問題があった。このような問題を解消すべく、挿入部の基端から先端に延設されるとともに、先端部がＪ字状に形成された加圧用チューブと、加圧用チューブに基端側から流体を送出させるシリンジとを有する噴出手段を備えた内視鏡装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。この内視鏡装置では、シリンジによって加圧用チューブに流体を送出することで、送出された流体は、挿入部の先端で基端側に向かって噴出され、これによって挿入部の先端に推進力を発生させて、挿入部を被検体に挿入させることが可能であるとされている。
特開平７−３１３４４３号公報 In recent years, in various fields such as the medical field and the industrial field, an endoscope apparatus having an insertion part that can be inserted into a subject is used so that a narrowed part such as a duct that cannot be directly observed by an observer can be observed. Has been. The insertion part of such an endoscope apparatus is required to be flexible so that it can be freely bent inside the subject in order to obtain a good insertion property. However, if a certain degree of flexibility is given, the rigidity is lowered, and it becomes impossible to push the inside of the subject from the proximal end side, resulting in a problem that the insertability is lowered. In order to solve such a problem, the pressurizing tube extends from the proximal end of the insertion portion to the distal end, the distal end portion is formed in a J-shape, and the fluid is sent from the proximal end side to the pressurizing tube. An endoscope apparatus provided with ejection means having a syringe has been proposed (see, for example, Patent Document 1). In this endoscope apparatus, by sending the fluid to the pressurizing tube by the syringe, the delivered fluid is ejected toward the proximal end side at the distal end of the insertion portion, and thereby propelling force is applied to the distal end of the insertion portion. It is said that it is possible to generate and insert the insertion part into the subject.
Japanese Unexamined Patent Publication No. 7-313443

しかしながら、特許文献１の内視鏡装置では、推進力を発生させる手段として必要な圧力を有して加圧用チューブの先端から流体を噴出させるためには、挿入部に沿って長尺状に形成された加圧用チューブ内で圧力損失が無いように、加圧用チューブの内径を一定以上の大きさにする必要があった。一方、必要な推進力を確保すべく加圧用チューブを太くしてしまうことで、挿入部の可撓性が低下してしまい、細く、複雑に曲がった管路への挿入が困難になってしまう問題があった。 However, in the endoscope apparatus of Patent Document 1, in order to eject the fluid from the distal end of the pressurizing tube having a pressure necessary as a means for generating a propulsive force, it is formed in a long shape along the insertion portion. It was necessary to make the inner diameter of the pressurizing tube larger than a certain value so that there is no pressure loss in the pressurizing tube. On the other hand, by thickening the pressurizing tube to ensure the necessary propulsive force, the flexibility of the insertion portion is reduced, making it difficult to insert into a narrow and complicatedly bent conduit. There was a problem.

この発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、挿入部の可撓性を低下させることなく、必要な推進力を挿入部に確実に伝達させて、細く、複雑に曲がった管路でも、容易に挿入させることが可能な内視鏡装置を提供するものである。 The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and is capable of reliably transmitting necessary thrust to the insertion portion without reducing the flexibility of the insertion portion, so that the tube is thin and complicatedly bent. An endoscope apparatus that can be easily inserted even on a road is provided.

上記課題を解決するために、この発明は以下の手段を提案している。
本発明の内視鏡装置は、被検体を観察可能な観察手段を有する先端部、及び、該先端部から基端側へ延び、可撓性を有して前記被検体に応じて湾曲可能な挿入部からなる内視鏡と、前記内視鏡の前記先端部または前記挿入部に外周に張り出すように設けられた鍔部と、前記内視鏡の基端側から先端側へ流体を噴射する第一の流体噴射手段とを備え、前記第一の流体噴射手段から噴射される流体が、前記鍔部に噴射されることにより、前記内視鏡を挿入するための推進力を発生させる内視鏡装置において、前記鍔部は、前記先端部または前記挿入部に複数設けられ、複数の前記鍔部の外径は、それぞれ自身より先端側に位置する鍔部の外径よりも小さく設定されていることを特徴としている。 In order to solve the above problems, the present invention proposes the following means.
An endoscope apparatus according to the present invention has a distal end portion having observation means capable of observing a subject, and extends from the distal end portion to the proximal end side, and has flexibility and can be bent according to the subject. An endoscope composed of an insertion portion, a distal end portion of the endoscope or a collar portion provided so as to project to the outer periphery of the endoscope, and a fluid jet from the proximal end side to the distal end side of the endoscope First fluid ejecting means, and a fluid ejected from the first fluid ejecting means is ejected to the collar portion to generate a propulsive force for inserting the endoscope . In the endoscope apparatus, a plurality of the flange portions are provided in the distal end portion or the insertion portion, and an outer diameter of each of the plurality of flange portions is set to be smaller than an outer diameter of the flange portion positioned on the distal end side from itself. It is characterized by having.

この発明に係る内視鏡装置によれば、内視鏡は、挿入部を被検体に応じて湾曲させることで、先端部の観察手段によって被検体を観察可能な状態として被検体の内部に配設される。そして、この状態で第一の流体噴射手段から流体を噴射させれば、流体は、内視鏡の基端側から先端側へ被検体に案内されて、鍔部に噴射される。この際、流体が被検体の内部を通過することで、圧力損失を抑えて鍔部に流体を噴射することができる。このため、内視鏡は、鍔部に噴射される流体によって好適に推進力が与えられて、被検体の内部にさらに挿入されていくこととなる。この際、内視鏡はその一部に鍔部を有するのみであり、また、推進力を発生させる第一の流体噴射手段は、内視鏡の基端側から流体を噴射させるのみである。このため、内視鏡は、挿入部の可撓性を確保しつつ挿入するための推進力を得ることができ、挿入性の向上を図ることができる。
また、鍔部が複数設けられていることで、第一の流体噴射手段から噴射された流体によって複数の位置で推進力を発生させることができ、内視鏡の挿入性をさらに向上させることができる。
さらに、第一の流体噴射手段から噴射された流体は、その一部が鍔部に噴射されて推進力を発生させるとともに、一部は外周から先端側へ流入して先端側の鍔部にも噴射される。このため、鍔部を複数としても先端側まで確実に流体を流入させることができ、各鍔部で好適に推進力を発生させることができる。 According to the endoscope apparatus of the present invention, the endoscope is arranged inside the subject so that the subject can be observed by the observation means at the distal end by bending the insertion portion according to the subject. Established. If the fluid is ejected from the first fluid ejecting means in this state, the fluid is guided to the subject from the proximal end side to the distal end side of the endoscope and ejected to the buttocks. At this time, since the fluid passes through the inside of the subject, the fluid can be ejected to the heel part while suppressing the pressure loss. For this reason, the endoscope is suitably inserted by the fluid ejected to the buttocks and further inserted into the subject. At this time, the endoscope only has a collar portion at a part thereof, and the first fluid ejecting means for generating the propulsive force only ejects the fluid from the proximal end side of the endoscope. For this reason, the endoscope can obtain a driving force for insertion while ensuring the flexibility of the insertion portion, and can improve the insertability.
Further, by providing a plurality of collars, it is possible to generate a propulsive force at a plurality of positions by the fluid ejected from the first fluid ejecting means, and to further improve the insertion property of the endoscope. it can.
Furthermore, a part of the fluid ejected from the first fluid ejecting means is ejected to the collar part to generate a propulsive force, and part of the fluid flows from the outer periphery to the distal end side and also enters the distal end side collar part. Be injected. For this reason, even if there are a plurality of flanges, the fluid can be surely flowed to the tip side, and a propulsive force can be suitably generated at each flange.

また、上記の内視鏡装置において、前記内視鏡の前記鍔部は、前記先端部または前記挿入部に対して着脱可能に設けられていることがより好ましいとされている。
この発明に係る内視鏡装置によれば、内視鏡から鍔部を取り外した状態で使用することもでき、汎用性を高めることができる。 In the endoscope apparatus described above, it is more preferable that the collar portion of the endoscope is detachably attached to the distal end portion or the insertion portion.
According to the endoscope apparatus according to the present invention, the endoscope apparatus can be used with the buttocks removed from the endoscope, and versatility can be improved.

また、上記の内視鏡装置において、略管状で、前記鍔部よりも基端側で前記挿入部の外周に配設されたガイドチューブを備え、前記第一の流体噴射手段から噴射される流体は、前記ガイドチューブの基端側から内部を介して先端側へ供給されることがより好ましいとされている。 In the endoscope apparatus described above, a fluid that is substantially tubular and includes a guide tube disposed on an outer periphery of the insertion portion at a base end side with respect to the flange portion, and is ejected from the first fluid ejecting means. Is more preferably supplied from the proximal end side of the guide tube to the distal end side through the inside.

この発明に係る内視鏡装置によれば、ガイドチューブが配設された範囲では、ガイドチューブによって剛性を高めることができ、ガイドチューブに挿通された内視鏡をガイドチューブとともに基端側から押し込んで被検体に挿入することも可能である。また、第一の流体噴射手段によって推進力を発生させて被検体に内視鏡を挿入する際には、流体をガイドチューブの内部を介して供給することで、少ない流量で効率的に鍔部に推進力を発生させることができる。さらに、ガイドチューブによって挿入部の摩擦抵抗が低減されるので、挿入性の向上を図ることができる。 According to the endoscope apparatus according to the present invention, in the range where the guide tube is disposed, rigidity can be increased by the guide tube, and the endoscope inserted through the guide tube is pushed together with the guide tube from the proximal end side. Can be inserted into the subject. In addition, when the first fluid ejecting means generates a propulsive force and inserts the endoscope into the subject, the fluid is supplied through the inside of the guide tube, so that the buttock can be efficiently used with a small flow rate. Propulsive force can be generated. Furthermore, since the frictional resistance of the insertion portion is reduced by the guide tube, the insertability can be improved.

また、上記の内視鏡装置において、前記ガイドチューブの外部で、該ガイドチューブの基端側から先端側へ流体を噴射させる第二の流体噴射手段を備え、前記ガイドチューブには、外周に張り出したチューブ側鍔部が設けられていることがより好ましいとされている。 The endoscope apparatus may further include second fluid ejecting means for ejecting fluid from the proximal end side to the distal end side of the guide tube outside the guide tube, and the guide tube projects to the outer periphery. It is more preferable that a tube side flange is provided.

この発明に係る内視鏡装置によれば、チューブ側鍔部に第二の流体噴射手段から流体を噴射させることで、チューブ側鍔部を介してガイドチューブにも推進力を発生させることができる。このため、第一の流体噴射手段から噴射される流体によって内視鏡自体を挿入させることができるだけでなく、第二の流体噴射手段から噴射される流体によってガイドチューブも挿入させることができる。 According to the endoscope apparatus according to the present invention, it is possible to generate a propulsive force also in the guide tube via the tube side collar by ejecting the fluid from the second fluid ejecting means to the tube side collar. . For this reason, not only can the endoscope itself be inserted by the fluid ejected from the first fluid ejecting means, but also the guide tube can be inserted by the fluid ejected from the second fluid ejecting means .

本発明の内視鏡装置によれば、内視鏡に鍔部が設けられているとともに、第一の流体噴射手段を備えることで、挿入部の可撓性を低下させることなく、必要な推進力を挿入部に確実に伝達させることができ、挿入性の向上を図ることができる。このため、細く、複雑に曲がった管路でも、容易に挿入させることが可能となる。 According to the endoscope apparatus of the present invention, the endoscope is provided with the collar portion and includes the first fluid ejecting means, so that the necessary propulsion is achieved without reducing the flexibility of the insertion portion. The force can be reliably transmitted to the insertion portion, and the insertability can be improved. For this reason, even a narrow and complicatedly bent pipe line can be easily inserted.

以下、本発明の第１参考例における内視鏡装置について、図面を参照して説明する。
図１は、本参考例の内視鏡装置１を示したものである。内視鏡装置１は、被検体Ｓに挿入される内視鏡２と、この内視鏡２を収納する本体収納ボックス３と、流体として圧縮空気を噴射可能な流体噴射手段４（第一の流体噴射手段）とを備えている。 Hereinafter, an endoscope apparatus according to a first reference example of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 shows an endoscope apparatus 1 of this reference example . The endoscope apparatus 1 includes an endoscope 2 to be inserted into a subject S, a main body storage box 3 for storing the endoscope 2, and fluid ejecting means 4 (first first) capable of ejecting compressed air as a fluid. Fluid ejecting means).

本体収納ボックス３は、ボックス本体部５と蓋部６とを備えており、これら蓋部６とボックス本体部５とが相互に開閉可能に取り付けられている。ボックス本体部５の内部には、回転可能な円柱状の巻き取りドラム７が設けられている。巻き取りドラム７の一端面は、本体収納ボックス３の側面から外部に露出しており、ハンドル８が設けられている。巻き取りドラム７は中空に形成されており、その空間内部には、電源を供給する電源部９と、画像信号を処理するカメラコントロールユニット１０とが収納されている。また、ボックス本体部５の天面５ａには、画像を表示するための液晶モニタ１１がポール１１ａによって回転自在に設けられている。 The main body storage box 3 includes a box main body portion 5 and a lid portion 6, and the lid portion 6 and the box main body portion 5 are attached so as to be openable and closable. A rotatable cylindrical take-up drum 7 is provided inside the box body 5. One end surface of the winding drum 7 is exposed to the outside from the side surface of the main body storage box 3, and a handle 8 is provided. The take-up drum 7 is formed in a hollow shape, and a power supply unit 9 for supplying power and a camera control unit 10 for processing image signals are accommodated in the space. A liquid crystal monitor 11 for displaying an image is rotatably provided on the top surface 5a of the box body 5 by a pole 11a.

流体噴射手段４は、本体収納ボックス３と一体として設けられ、流体として圧縮空気を排出可能なエアコンプレッサー１２と、エアコンプレッサー１２から排出された圧縮空気を案内するエアチューブ１３と、エアチューブ１３の先端部に設けられ、圧縮空気の噴射の有無を切り替え可能なコック１４とを備える。エアコンプレッサー１２から排出される圧縮空気は、ボックス本体部５の内部を経由して、天面５ａに設けられたノズル１５から排出され、ノズル１５にエアチューブ１３の基端部が接続されていることで、エアチューブ１３の先端部から圧縮空気を排出させることが可能である。 The fluid ejecting means 4 is provided integrally with the main body storage box 3, and an air compressor 12 capable of discharging compressed air as a fluid, an air tube 13 for guiding the compressed air discharged from the air compressor 12, And a cock 14 that is provided at the distal end and is capable of switching the presence or absence of injection of compressed air. The compressed air discharged from the air compressor 12 is discharged from the nozzle 15 provided on the top surface 5 a via the inside of the box body 5, and the base end of the air tube 13 is connected to the nozzle 15. Thus, the compressed air can be discharged from the tip of the air tube 13.

また、上述の内視鏡２は長尺状に形成されており、この内視鏡２の基端は、巻き取りドラム７に接続されている。すなわち、内視鏡２は、引っ張り出すことにより本体収納ボックス３から外方に延びるようになっており、逆に、ハンドル８に手をあてがい、巻き取りドラム７を回転させることにより、巻き取りドラム７に巻き取られ、本体収納ボックス３に収納されるようになっている。 The endoscope 2 described above is formed in an elongated shape, and the proximal end of the endoscope 2 is connected to a winding drum 7. That is, the endoscope 2 extends outward from the main body storage box 3 by being pulled out, and conversely, by placing a hand on the handle 8 and rotating the winding drum 7, the winding drum 7 is rotated. 7 and is accommodated in the main body storage box 3.

内視鏡２は、観察手段２０を有する先端部２１と、先端部２１から基端側へ延びる挿入部２２とを備える。図２に示すように、先端部２１は、硬性の外筒部２１ａに覆われていて、その内部には観察手段２０が先端２１ｂから露出するようにして内蔵されている。観察手段２０は、例えば、ＣＣＤ（charge coupled device）を有していて、これにより被検体Ｓの観察画像を得ることが可能であり、挿入部２２の内部を通る図示しない撮像ケーブルを介して図１に示すボックス本体部５の内部に接続され、電源部９から電源の供給を受けるとともに、撮像した画像信号をカメラコントロールユニット１０に送信することが可能である。また、挿入部２２は、挿入される被検体Ｓに応じて湾曲可能な可撓性を有していて、例えばエラストマー樹脂などで形成されている。内部には、前述のように撮像ケーブルなど先端部２１とボックス本体部５とを電気的に接続する各種ケーブルが挿通されている。また、引張強度の向上のために芯材として補強ワイヤーが挿通されているものとしても良い。本実施形態では、挿入部２２の外径は、先端部２１の外径よりも小さく設定されていて、これにより挿入部２２の可撓性を向上させるとともに、先端部２１の基端２１ｃには、縮径部２１ｄが形成されている。 The endoscope 2 includes a distal end portion 21 having an observation means 20 and an insertion portion 22 extending from the distal end portion 21 to the proximal end side. As shown in FIG. 2, the distal end portion 21 is covered with a hard outer cylinder portion 21a, and the observation means 20 is built therein so as to be exposed from the distal end 21b. The observation means 20 has, for example, a charge coupled device (CCD), which can obtain an observation image of the subject S, and is illustrated via an imaging cable (not shown) that passes through the insertion portion 22. 1 is connected to the inside of the box main body 5 shown in FIG. 1 and is supplied with power from the power supply unit 9, and can transmit a captured image signal to the camera control unit 10. Moreover, the insertion part 22 has the flexibility which can be bent according to the subject S to be inserted, and is formed of, for example, an elastomer resin. As described above, various cables for electrically connecting the distal end portion 21 and the box main body portion 5 such as an imaging cable are inserted inside. Further, a reinforcing wire may be inserted as a core material for improving the tensile strength. In the present embodiment, the outer diameter of the insertion portion 22 is set to be smaller than the outer diameter of the distal end portion 21, thereby improving the flexibility of the insertion portion 22 and at the proximal end 21 c of the distal end portion 21. A reduced diameter portion 21d is formed.

また、内視鏡２において、挿入部２２の先端には、挿入部２２の外周に張り出した鍔部２５が設けられている。図３は内視鏡２の鍔部２５付近を拡大した断面図を、また、図４は、鍔部２５の分解図を示している。図３及び図４に示すように、鍔部２５は、先端側に底部２６ａを有した略円筒状のフード２６と、フード２６よりも先端側に配置された略円板状の係止部材２７と、フード２６よりも基端側に配置された略円筒状の固定部材２８と、固定部材２８に外嵌された略円筒状のリング２９とを備える。係止部材２７は、金属片などで形成されていて、中央に形成された貫通孔２７ａによって挿入部２２に外嵌されている。貫通孔２７ａの内径は、挿入部２２を挿通可能な径であるとともに、先端部２１の外径より小さく設定されている。このため、係止部材２７は、挿入部２２に外嵌された状態において、先端部２１の基端２１ｃに形成された縮径部２１ｄによって先端側に係止された状態となっている。また、係止部材２７は、外周から貫通孔２７ａまで達する切込み２７ｂが形成されているとともに、金属片などで形成されていることで弾性変形可能である。このため、切込み２７ｂを弾性的に変形させて開口させることで、係止部材２７を挿入部２２から径方向に着脱することが可能である。 Further, in the endoscope 2, a flange portion 25 that protrudes from the outer periphery of the insertion portion 22 is provided at the distal end of the insertion portion 22. FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view of the vicinity of the collar part 25 of the endoscope 2, and FIG. 4 is an exploded view of the collar part 25. As shown in FIGS. 3 and 4, the flange portion 25 includes a substantially cylindrical hood 26 having a bottom portion 26 a on the distal end side, and a substantially disc-shaped locking member 27 disposed on the distal end side of the hood 26. And a substantially cylindrical fixing member 28 disposed on the base end side with respect to the hood 26, and a substantially cylindrical ring 29 externally fitted to the fixing member 28. The locking member 27 is formed of a metal piece or the like, and is externally fitted to the insertion portion 22 by a through hole 27a formed at the center. The inner diameter of the through hole 27 a is set to be a diameter through which the insertion portion 22 can be inserted and is set to be smaller than the outer diameter of the distal end portion 21. For this reason, the locking member 27 is locked to the distal end side by the reduced diameter portion 21 d formed at the proximal end 21 c of the distal end portion 21 in a state of being fitted to the insertion portion 22. Further, the locking member 27 is formed with a notch 27b extending from the outer periphery to the through hole 27a, and can be elastically deformed by being formed of a metal piece or the like. For this reason, it is possible to attach and detach the locking member 27 from the insertion portion 22 in the radial direction by elastically deforming and opening the notch 27b.

また、固定部材２８は、ゴムなどの弾性部材で形成されていて、中央に形成された貫通孔２８ａによって挿入部２２に外嵌されている。貫通孔２８ａの内径は、挿入部２２の外径と略等しいか若しくは僅かに小さく設定されていて、挿入部２２との間に生じる摩擦によって固定部材２８を軸方向に固定している。また、固定部材２８にも、外周から貫通孔２８ａまで達する切込み２８ｂが形成されていて、ゴムなどの弾性部材で形成されているので、切込み２８ｂを弾性的に変形させて開口させることで、固定部材２８を挿入部２２から径方向に着脱することが可能である。また、リング２９は、内径が固定部材２８の外径と略等しく設定されていて、リング２９と固定部材２８とは摩擦により固定され、切込み２８ｂが開口して固定部材２８が挿入部２２から脱落するのを防止している。 The fixing member 28 is formed of an elastic member such as rubber, and is externally fitted to the insertion portion 22 through a through hole 28a formed at the center. The inner diameter of the through hole 28 a is set to be approximately equal to or slightly smaller than the outer diameter of the insertion portion 22, and the fixing member 28 is fixed in the axial direction by friction generated between the insertion hole 22 and the insertion hole 22. Further, the fixing member 28 is also formed with a cut 28b extending from the outer periphery to the through hole 28a, and is formed of an elastic member such as rubber, so that the cut 28b is elastically deformed to be opened. The member 28 can be detached from the insertion portion 22 in the radial direction. Further, the inner diameter of the ring 29 is set to be substantially equal to the outer diameter of the fixing member 28, the ring 29 and the fixing member 28 are fixed by friction, the notch 28 b is opened, and the fixing member 28 is dropped from the insertion portion 22. Is prevented.

また、フード２６は、底部２６ａに挿通孔２６ｂが形成されていて、挿通孔２６ｂに挿入部２２が挿通されている。挿通孔２６ｂの内径は、先端部２１の外径よりも大きく設定されているとともに、係止部材２７及び固定部材２８の外径よりも小さく設定されている。このため、挿入部２２に鍔部２５としてフード２６、係止部材２７、固定部材２８及びリング２９を組み付けた状態では、フード２６は、底部２６ａにおいて係止部材２７及び固定部材２８に挟み込まれた状態であり、ふらつかないようにしっかりと支持され、係止部材２７によって先端側に係止されているとともに固定部材２８によって基端側に係止されて、挿入部２２と一体となっている。 Further, the hood 26 has an insertion hole 26b formed in the bottom portion 26a, and the insertion portion 22 is inserted through the insertion hole 26b. The inner diameter of the insertion hole 26 b is set larger than the outer diameter of the distal end portion 21 and smaller than the outer diameters of the locking member 27 and the fixing member 28. For this reason, in a state where the hood 26, the locking member 27, the fixing member 28, and the ring 29 are assembled as the flange portion 25 in the insertion portion 22, the hood 26 is sandwiched between the locking member 27 and the fixing member 28 at the bottom portion 26a. In this state, it is firmly supported so as not to wobble, is locked to the distal end side by the locking member 27, is locked to the proximal side by the fixing member 28, and is integrated with the insertion portion 22.

図５は、鍔部２５の組み付け手順を示している。図５（ａ）に示すように、まず、先端側からフード２６、リング２９の順で配列して、これらに挿入部２２を挿通させる。この際、フード２６の挿通孔２６ｂの内径が先端部２１の外径よりも大きく設定されていることで、先端部２１の先端から挿通させることが可能であり、長尺状の内視鏡２の基端側から挿通させる必要がないので組み付けが容易である。次に、図５（ｂ）に示すように、挿入部２２において、フード２６の先端側に係止部材２７を外嵌させる。より詳しくは、まず、係止部材２７を軸方向に捩じるように弾性変形させて、切込み２７ｂを開口させる。そして、開口した切込み２７ｂに、径方向から挿入部２２を嵌め込むことで、係止部材２７は挿入部２２に外嵌された状態となる。同様に、図５（ｃ）に示すように、挿入部２２において、フード２６とリング２９との間に固定部材２８を外嵌させる。すなわち、固定部材２８を切込み２８ｂの位置で周方向に弾性変形させて、切込み２８ｂを開口させた状態で、径方向から挿入部２２に嵌め込むことで、固定部材２８は挿入部２２に外嵌された状態となる。この状態で、固定部材２８を先端側に押し込んで、フード２６の底部２６ａを係止部材２７との間で挟み込み、最後にリング２９を固定部材２８に外嵌させることで、鍔部２５が組み付けられる。 FIG. 5 shows an assembling procedure of the collar portion 25. As shown in FIG. 5A, first, the hood 26 and the ring 29 are arranged in this order from the distal end side, and the insertion portion 22 is inserted through them. At this time, since the inner diameter of the insertion hole 26b of the hood 26 is set to be larger than the outer diameter of the distal end portion 21, the insertion can be made from the distal end of the distal end portion 21, and the long endoscope 2 can be inserted. Since it is not necessary to pass through from the base end side, assembly is easy. Next, as shown in FIG. 5B, the locking member 27 is externally fitted to the distal end side of the hood 26 in the insertion portion 22. More specifically, first, the locking member 27 is elastically deformed so as to be twisted in the axial direction, and the cut 27b is opened. And the engaging member 27 will be in the state externally fitted by the insertion part 22 by inserting the insertion part 22 from the radial direction in the open cut 27b. Similarly, as shown in FIG. 5C, the fixing member 28 is externally fitted between the hood 26 and the ring 29 in the insertion portion 22. That is, the fixing member 28 is elastically deformed in the circumferential direction at the position of the notch 28b, and the fixing member 28 is externally fitted to the insertion portion 22 by being fitted into the insertion portion 22 from the radial direction with the notch 28b being opened. It will be in the state. In this state, the fixing member 28 is pushed into the distal end side, the bottom portion 26a of the hood 26 is sandwiched between the locking member 27, and the ring 29 is finally fitted onto the fixing member 28, whereby the flange portion 25 is assembled. It is done.

次に、内視鏡装置１の作用について説明する。図６は、内視鏡装置１の内視鏡２が被検体Ｓである管路Ｓ１の内部Ｓ２に配設された状態を示している。図６に示すように、挿入部２２が可撓性を有することで、管路Ｓ１の形状に応じて湾曲して配設されている。そして、この状態で管路Ｓ１の基端Ｓ３に流体噴射手段４のエアチューブ１３の先端部を配置して、コック１４の操作によって管路Ｓ１の内部Ｓ２に圧縮空気Ａを噴射させる。噴射された圧縮空気Ａは、管路Ｓ１の先端側へ案内されて、鍔部２５のフード２６の底部２６ａに噴射される。このため、フード２６には、噴射される圧縮空気Ａによって先端側へ推進力が与えられる。そして、フード２６が上記のように係止部材２７によって先端側へ係止されていることで、圧縮空気Ａによって与えられた推進力は係止部材２７が係止された先端部２１に伝達されて、内視鏡２全体は先端側に挿入されていくこととなる。また、挿入部２２は、細く柔軟な構造であるので、曲がった管でも抵抗が少なく、挿入するときの推進力を効率良く伝える。この際、圧縮空気Ａが通過する管路Ｓ１は、内視鏡２の内部に配管する場合に比べて大きな断面積を有するので、圧力損失を抑えて圧縮空気Ａを噴射することができ、効果的に推進力を発生させることができる。また、フード２６の形状が底部２６ａを有する円筒状に形成されていることで、圧縮空気Ａの圧力を効果的に推進力に変換することができる。 Next, the operation of the endoscope apparatus 1 will be described. FIG. 6 shows a state in which the endoscope 2 of the endoscope apparatus 1 is disposed in the inside S2 of the duct S1 that is the subject S. As shown in FIG. 6, the insertion portion 22 is flexible, and thus is disposed so as to be curved according to the shape of the pipe line S1. In this state, the distal end portion of the air tube 13 of the fluid ejecting means 4 is arranged at the base end S3 of the pipe line S1, and the compressed air A is jetted into the inside S2 of the pipe line S1 by operating the cock 14. The injected compressed air A is guided to the distal end side of the pipe line S <b> 1 and is injected to the bottom portion 26 a of the hood 26 of the flange portion 25. For this reason, the hood 26 is given a propulsive force toward the distal end side by the compressed air A to be injected. Since the hood 26 is locked to the distal end side by the locking member 27 as described above, the propulsive force given by the compressed air A is transmitted to the distal end portion 21 where the locking member 27 is locked. Thus, the entire endoscope 2 is inserted into the distal end side. Moreover, since the insertion part 22 is a thin and flexible structure, even a bent pipe has little resistance, and efficiently transmits the propulsive force when it is inserted. At this time, the pipeline S1 through which the compressed air A passes has a larger cross-sectional area than the case where the compressed air A is piped inside the endoscope 2, so that the compressed air A can be injected while suppressing pressure loss. Propulsive force can be generated. Further, since the shape of the hood 26 is formed in a cylindrical shape having the bottom portion 26a, the pressure of the compressed air A can be effectively converted into a propulsive force.

以上のように、内視鏡装置１において、内視鏡２の挿入部２２は、その一部に鍔部２５を有するのみであり、推進力を発生させる流体噴射手段４は、内視鏡２の基端側から圧縮空気Ａを噴射させるのみである。このため、内視鏡２は、挿入部２２の可撓性を確保しつつ挿入するための推進力を得ることができ、挿入性の向上を図ることができる。また、それ故に、被検体が、細く、複雑に曲がった管路であったとしても容易に挿入させることができる。また、本参考例においては、鍔部２５を構成するフード２６、係止部材２７、固定部材２８、及びリング２９は、全て着脱可能な構成となっている。このため、鍔部２５を構成する部材を取り外して、基端側から押し込み挿入するように使用することも可能であり、汎用性が高い構成となっている。また、鍔部２５の各構成が、先端部２１の先端側、または径方向のいずれかに着脱可能であることで、長尺状の内視鏡２でも容易に着脱することができる。また、例えば、管路Ｓ１が先端側に点検口等を有する場合などでは、一旦流体噴射手段４によって点検口の位置まで挿入させて、点検口から鍔部２５のみを取り外して回収した後に、引き抜きながら観察手段２０によって管路Ｓ１の内部Ｓ２を観察することも可能となる。 As described above, in the endoscope apparatus 1, the insertion portion 22 of the endoscope 2 has only the collar portion 25 at a part thereof, and the fluid ejecting means 4 that generates a propulsive force is the endoscope 2. Only the compressed air A is injected from the base end side. For this reason, the endoscope 2 can obtain a driving force for insertion while ensuring the flexibility of the insertion portion 22, and can improve the insertability. Therefore, even if the subject is a thin and complicatedly curved conduit, it can be easily inserted. Further, in the present reference example , the hood 26, the locking member 27, the fixing member 28, and the ring 29 constituting the collar portion 25 are all detachable. For this reason, it can also be used so that the member which comprises the collar part 25 may be removed, and it may be pushed in and inserted from the base end side, and it has a highly versatile structure. Moreover, since each structure of the collar part 25 can be attached or detached to either the front end side of the front-end | tip part 21, or radial direction, it can attach or detach easily also with the long endoscope 2. FIG. Further, for example, in the case where the pipe line S1 has an inspection port or the like on the distal end side, the fluid ejection means 4 is once inserted to the position of the inspection port, and after removing only the collar portion 25 from the inspection port and collecting it, it is withdrawn. However, the inside S2 of the pipe line S1 can be observed by the observation means 20.

図７及び図８は、本参考例の第１の変形例を示している。図７は本変形例の内視鏡３０において鍔部３１付近の拡大斜視図を、図８は鍔部３１の分解図を示している。図７及び図８に示すように、本変形例の内視鏡３０の鍔部３１は、凹面３２ａを有する略半球状のフード３２と、係止部材２７とで構成されている。フード３２は、先端部２１の外径よりも大きく、かつ、係止部材２７の外径よりも小さい内径の挿通孔３２ｂを有し、挿入部２２が挿通されている。そして、上記同様に、挿入部２２においてフード３２よりも先端側に配置された係止部材２７によって先端側へ係止されている。この変形例の内視鏡３０においても、流体噴射手段によって圧縮空気を噴射させれば、圧縮空気は、係止部材２７で先端部２１に係止されたフード３２に噴射されるので、フード３２に発生した推進力によって内視鏡３０全体を挿入させることができる。また、フード３２は略半球状であり、挿入する方向に対して摩擦抵抗を少なくしており、凹面３２ａに圧縮空気が噴出されることで、効率的に推進力を発生させることができる。なお、本変形例においては固定部材を設けず、フード３２は基端側へ移動可能な構成とされているが、このような構成でも圧縮空気が噴射されることでフード３２は係止部材２７に係止された状態となり、推進力を先端部２１に伝達させることが可能である。 7 and 8 show a first modification of the present reference example . FIG. 7 is an enlarged perspective view of the vicinity of the collar part 31 in the endoscope 30 according to this modification, and FIG. 8 is an exploded view of the collar part 31. As shown in FIGS. 7 and 8, the collar portion 31 of the endoscope 30 according to this modification is configured by a substantially hemispherical hood 32 having a concave surface 32 a and a locking member 27. The hood 32 has an insertion hole 32 b having an inner diameter that is larger than the outer diameter of the distal end portion 21 and smaller than the outer diameter of the locking member 27, and the insertion portion 22 is inserted therethrough. Similarly to the above, the insertion portion 22 is locked to the distal end side by a locking member 27 disposed on the distal end side of the hood 32. Also in the endoscope 30 of this modified example, if the compressed air is ejected by the fluid ejecting means, the compressed air is ejected to the hood 32 that is locked to the distal end portion 21 by the locking member 27. The entire endoscope 30 can be inserted by the propulsive force generated in the above. Further, the hood 32 has a substantially hemispherical shape and has a small frictional resistance in the insertion direction, and the propelling force can be efficiently generated by jetting compressed air to the concave surface 32a. In this modification, the fixing member is not provided and the hood 32 is configured to be movable to the proximal end side. However, even in such a configuration, the hood 32 is locked to the locking member 27 by jetting compressed air. It is possible to transmit the propulsive force to the tip portion 21.

図９及び図１０は、本参考例の第２の変形例を示している。図９は本変形例の内視鏡４０において鍔部４１付近の拡大斜視図を、図１０は鍔部４１の分解図を示している。図９及び図１０に示すように、本変形例の内視鏡４０の鍔部４１は、略円板状のフード４２と、係止部材２７とで構成されている。上記同様に、フード４２は、先端部２１の外径よりも大きく、かつ、係止部材２７の外径よりも小さい内径の挿通孔４２ａを有し、挿入部２２が挿通されている。そして、上記同様に、挿入部２２においてフード４２よりも先端側に配置された係止部材２７によって先端側へ係止されている。本変形例の内視鏡４０の鍔部４１のように、フード４２の圧縮空気を受ける面が平面状であったとしも、噴射された圧縮空気によって推進力を発生させて内視鏡４０全体を挿入させることは可能である。 9 and 10 show a second modification of this reference example . FIG. 9 is an enlarged perspective view of the vicinity of the collar 41 in the endoscope 40 according to this modification, and FIG. 10 is an exploded view of the collar 41. As shown in FIGS. 9 and 10, the collar portion 41 of the endoscope 40 according to the present modification is configured by a substantially disc-shaped hood 42 and a locking member 27. Similarly to the above, the hood 42 has an insertion hole 42 a having an inner diameter that is larger than the outer diameter of the distal end portion 21 and smaller than the outer diameter of the locking member 27, and the insertion portion 22 is inserted therethrough. In the same manner as described above, the insertion portion 22 is locked to the distal end side by the locking member 27 disposed on the distal end side of the hood 42. Even if the surface that receives the compressed air of the hood 42 is flat like the collar portion 41 of the endoscope 40 of this modification, the entire endoscope 40 is generated by generating a propulsive force by the injected compressed air. Can be inserted.

図１１は、本参考例の第３の変形例を示している。図１１は本変形例の内視鏡５０において鍔部５１付近の拡大斜視図を示している。図１１に示すように、本変形例の内視鏡５０の鍔部５１は、略球状のフード５２と、係止部材２７とで構成されている。フード５２は、例えばウレタンなどで形成されていて、先端部２１の外径よりも大きく、かつ、係止部材２７の外径よりも小さい内径の挿通孔５２ａを有し、挿入部２２が挿通された状態で係止部材２７によって先端側に係止されている。このように、フード５２が略球状であったとしも、球面の基端側に圧縮空気が噴射されることで、同様に推進力を発生させて内視鏡５０全体を挿入させることが可能である。なお、上記のいずれ場合においても、係止部材２７によってフードを先端側へ係止する構成としたがこれに限るものでは無い。例えば、本変形例において挿通孔５２ａの内径を先端部２１の外径よりも小さくすることで、フード自身を先端部２１に係止することができるからである。この場合においても、例えば、第３の変形例のようにウレタンなどの弾性変形可能な材質でフードを形成することで、弾性的に挿通孔５２ａを拡径させて先端部２１の先端側から着脱することは可能である。あるいは、挿入部２２の先端において、フードとして環状のバルーンを膨張させることとしても、係止部材２７を必要とせず、また、収縮させることで先端側から着脱することも可能となる。 FIG. 11 shows a third modification of this reference example . FIG. 11 shows an enlarged perspective view of the vicinity of the collar 51 in the endoscope 50 of the present modification. As shown in FIG. 11, the collar portion 51 of the endoscope 50 according to this modification is configured by a substantially spherical hood 52 and a locking member 27. The hood 52 is formed of, for example, urethane, and has an insertion hole 52a having an inner diameter larger than the outer diameter of the distal end portion 21 and smaller than the outer diameter of the locking member 27, and the insertion portion 22 is inserted through the hood 52. In this state, it is locked to the distal end side by the locking member 27. As described above, even if the hood 52 is substantially spherical, it is possible to similarly generate propulsive force and insert the entire endoscope 50 by injecting compressed air to the base end side of the spherical surface. is there. In any of the above cases, the hood is locked to the distal end side by the locking member 27. However, the present invention is not limited to this. For example, in the present modification, the hood itself can be locked to the distal end portion 21 by making the inner diameter of the insertion hole 52 a smaller than the outer diameter of the distal end portion 21. Also in this case, for example, the hood is formed of an elastically deformable material such as urethane as in the third modification, so that the insertion hole 52a can be elastically expanded to be attached and detached from the distal end side of the distal end portion 21. It is possible to do. Alternatively, even when the annular balloon is inflated as a hood at the distal end of the insertion portion 22, the locking member 27 is not required, and it can be detached from the distal end side by being contracted.

図１２から図１４は、本参考例の第４の変形例を示していて、係止部材を有しない他の例を示している。図１２は本変形例の内視鏡６０において鍔部６１付近の拡大斜視図を、図１３は断面図を、図１４は鍔部６１を挿入部２２に組み付ける際の説明図を示している。図１２及び図１３に示すように、本変形例の内視鏡６０の鍔部６１は、底部６２ａを有するフード６２で構成されている。底部６２ａには、挿通孔６２ｂが形成されていて、挿通孔６２ｂに挿入部２２が挿通されている。挿通孔６２ｂの内径は、先端部２１の外径よりも小さく設定されている。このようなフード６２は、金属板など弾性変形可能な略Ｌ字状のＬ形部材６３によって形成されていて、両端部６３ａ、６３ｂを互いに重なり合うようにして湾曲させることで、一辺６３ｃによって筒部６２ｃを形成するとともに、他片６３ｄによって底部６２ａ及び挿通孔６２ｂを形成している。この変形例の内視鏡６０では、挿通孔６２ｂの内径が先端部２１の外径よりも小さく設定されていることで、フード６２には自身の底部６２ａによって先端部２１に係止されることとなる。このため、フード６２に噴射された圧縮空気によって発生した推進力を先端部２１に伝達して挿入することができる。一方、フード６２を形成するＬ形部材６３は、弾性変形可能であることで、両端部６３ａ、６３ｂの重なりを広げることで、挿通孔６２ｂを拡径して先端部２１の先端側へ、あるいは、筒部６２ｃを開口させて、挿入部２２の径方向へ着脱することが可能である。 12 to 14 show a fourth modification of the present reference example and show another example having no locking member. FIG. 12 is an enlarged perspective view of the vicinity of the collar 61 in the endoscope 60 of this modification, FIG. 13 is a cross-sectional view, and FIG. 14 is an explanatory diagram when the collar 61 is assembled to the insertion section 22. As shown in FIGS. 12 and 13, the collar portion 61 of the endoscope 60 according to the present modification is configured by a hood 62 having a bottom portion 62 a. An insertion hole 62b is formed in the bottom 62a, and the insertion part 22 is inserted through the insertion hole 62b. The inner diameter of the insertion hole 62b is set smaller than the outer diameter of the distal end portion 21. Such a hood 62 is formed by an approximately L-shaped L-shaped member 63 that can be elastically deformed, such as a metal plate, and is curved by overlapping one end 63c with both sides 63a and 63b. 62 c is formed, and the bottom 62 a and the insertion hole 62 b are formed by the other piece 63 d. In the endoscope 60 of this modification, the inner diameter of the insertion hole 62b is set to be smaller than the outer diameter of the distal end portion 21, so that the hood 62 is locked to the distal end portion 21 by its own bottom portion 62a. It becomes. For this reason, the propulsive force generated by the compressed air injected to the hood 62 can be transmitted to the distal end portion 21 and inserted. On the other hand, the L-shaped member 63 forming the hood 62 can be elastically deformed, and by widening the overlap of both end portions 63a and 63b, the diameter of the insertion hole 62b is increased and the distal end side of the distal end portion 21 is increased. The cylindrical portion 62c can be opened and attached or detached in the radial direction of the insertion portion 22.

（第２の参考例）
次に、本発明の第２の参考例について説明する。図１５から図１７は、本発明の第２の参考例を示したものである。この参考例において、前述した参考例で用いた部材と共通の部材には同一の符号を付して、その説明を省略する。 (Second reference example )
Next, a second reference example of the present invention will be described. 15 to 17 show a second reference example of the present invention. In this reference example , members that are the same as those used in the reference example described above are given the same reference numerals, and descriptions thereof are omitted.

図１５から図１７に示すように、この参考例の内視鏡装置において、内視鏡７０の鍔部７１は、略円筒状で挿入部２２に外嵌された係止部材７２と、挿通孔７３ａで係止部材７２に外嵌固定されたフード７３とを備える。係止部材７２は、ゴムなどの弾性部材で形成されていて、中央に形成された貫通孔７２ａによって挿入部２２に外嵌されている。また、係止部材７２は、外周から貫通孔７２ａまで達する切込み７２ｂが形成されていて、弾性変形して切込み７２ｂを開口させることで、係止部材７２を挿入部２２の径方向に着脱することが可能である一方、挿入部２２に装着された状態では、先端部２１の縮径部２１ｄによって先端側に係止された状態となっている。 As shown in FIGS. 15 to 17, in the endoscope apparatus of this reference example , the collar portion 71 of the endoscope 70 has a substantially cylindrical shape and a locking member 72 that is externally fitted to the insertion portion 22, and an insertion hole. 73a and a hood 73 that is externally fixed to the locking member 72. The locking member 72 is formed of an elastic member such as rubber and is externally fitted to the insertion portion 22 through a through hole 72a formed at the center. The locking member 72 has a cut 72b that extends from the outer periphery to the through hole 72a, and is elastically deformed to open the cut 72b so that the locking member 72 can be attached and detached in the radial direction of the insertion portion 22. On the other hand, in the state where it is attached to the insertion portion 22, it is locked to the distal end side by the reduced diameter portion 21 d of the distal end portion 21.

また、フード７３は、略円筒状で挿通孔７３ａを形成するとともに、外周面におねじ７４ａが形成された台座７４と、略円筒状で、内周面に台座７４のおねじ７４ａに螺合可能にめねじ７５ａが形成された止めリング７５と、台座７４に外嵌可能な貫通孔７６ａを有する円板７６とを備える。台座７４には、基端側において、内周面側に突設する内フランジ７４ｂと、外周面側に突設する外フランジ７４ｃが形成されている。また、止めリング７５には、先端側において、内周面側に突設する内フランジ７５ｂが形成されている。台座７４及び止めリング７５のそれぞれの内フランジ７４ｂ、７５ｂの内径は、先端部２１の外径よりも大きく設定されている。また、台座７４を係止部材７２に外嵌させて、止めリング７５、及び円板７６を組み付けた状態において、円板７６は台座７４の外フランジ７４ｃ及び止めリング７５の端部で挟み込まれて固定された状態となるとともに、係止部材７２は、台座７４及び止めリング７５の内フランジ７４ｂ、７５ｂによって挟み込まれた状態となる。すなわち、これにより、フード７３を構成する台座７４、止めリング７５、及び円板７６は一体となって、係止部材７２に外嵌固定された状態となっている。 The hood 73 is substantially cylindrical and has an insertion hole 73a. The hood 73 is substantially cylindrical and is screwed to the screw 74a of the pedestal 74 on the inner peripheral surface. A retaining ring 75 in which a female screw 75a is formed is provided, and a disc 76 having a through hole 76a that can be fitted onto the base 74 is provided. The base 74 is formed with an inner flange 74b projecting on the inner peripheral surface side and an outer flange 74c projecting on the outer peripheral surface side on the base end side. The retaining ring 75 is formed with an inner flange 75b that protrudes toward the inner peripheral surface at the tip side. The inner diameters of the inner flanges 74 b and 75 b of the pedestal 74 and the retaining ring 75 are set larger than the outer diameter of the distal end portion 21. Further, in a state where the pedestal 74 is externally fitted to the locking member 72 and the retaining ring 75 and the disc 76 are assembled, the disc 76 is sandwiched between the outer flange 74 c of the pedestal 74 and the end of the retaining ring 75. While being in a fixed state, the locking member 72 is sandwiched between the base 74 and the inner flanges 74b and 75b of the retaining ring 75. That is, as a result, the pedestal 74, the retaining ring 75, and the disc 76 that constitute the hood 73 are integrated and are fitted and fixed to the locking member 72.

本参考例の内視鏡７０でも同様に、フード７３の円板７６に圧縮空気が噴射されることで推進力が発生し、この推進力が外嵌固定されている係止部材７２を介して先端部２１に伝達することで、内視鏡７０全体を挿入することができる。また、互いに螺合している台座７４と止めリング７５とを緩めることで、係止部材７２との固定は解除され、フード７３を構成する台座７４、止めリング７５及び円板７６の各々を挿入部２２から先端側へ容易に着脱することが可能である。 Similarly, in the endoscope 70 of the present reference example , a propulsive force is generated by jetting compressed air to the disc 76 of the hood 73, and this propulsive force is received via a locking member 72 that is externally fitted and fixed. By transmitting to the distal end portion 21, the entire endoscope 70 can be inserted. Further, by loosening the pedestal 74 and the retaining ring 75 that are screwed together, the fixing with the locking member 72 is released, and each of the pedestal 74, the retaining ring 75, and the disc 76 constituting the hood 73 is inserted. It can be easily attached and detached from the portion 22 to the tip side.

図１８及び図１９は、この参考例の第１の変形例を示している。図１８及び図１９に示すように、この変形例の内視鏡８０の鍔部８１は、係止部材７２と、挿通孔８２ａで係止部材７２に外嵌固定されたフード８２とを備える。フード８２は、挿通孔８２ａを有する略円筒状の部材である。挿通孔８２ａの内径は、係止部材７２の外径と略等しいか若しくは僅かに小さく設定されていて、係止部材７２との間に生じる摩擦によって外嵌固定されている。また、フード８２の基端側には、外周に張出した円板部８２ｂが形成されている。本変形例の内視鏡８０では、フード８２を摩擦によって係止部材７２に外嵌固定させているのみであるが、フード８２の円板部８２ｂに圧縮空気が噴射されて生じる推進力に対向可能な摩擦力を有していれば、構成を簡易なものとすることができ、着脱が容易となるとともに、部品コストの低減を図ることができる。 18 and 19 show a first modification of this reference example . As shown in FIGS. 18 and 19, the collar portion 81 of the endoscope 80 according to this modification includes a locking member 72 and a hood 82 that is externally fitted and fixed to the locking member 72 through an insertion hole 82a. The hood 82 is a substantially cylindrical member having an insertion hole 82a. The inner diameter of the insertion hole 82 a is set to be approximately equal to or slightly smaller than the outer diameter of the locking member 72, and is externally fixed by friction generated between the insertion hole 82 a and the locking member 72. In addition, a disc portion 82b is formed on the base end side of the hood 82 so as to project to the outer periphery. In the endoscope 80 according to this modification, the hood 82 is only fitted and fixed to the locking member 72 by friction, but it opposes the propulsive force generated by the injection of compressed air to the disk portion 82b of the hood 82. If it has a possible frictional force, the configuration can be simplified, it is easy to attach and detach, and the cost of components can be reduced.

図２０及び図２１は、この参考例の第２の変形例を示している。図２０及び図２１に示すように、本変形例の内視鏡９０の鍔部９１は、係止部材７２と、挿通孔９２ａで係止部材７２に外嵌固定されたフード９２とを備える。フード９２は、略円筒状で挿通孔９２ａによって係止部材７２との間に生じる摩擦によって外嵌固定されている。また、フード９２の基端側には、外周に放射状に張出した複数の羽根部９２ｂが形成されている。本変形例のように、フードの圧縮空気が噴射される部分の形状としては、全周に亘って張り出した形状に限るものでは無く、被検体の条件等に応じて様々な形状とすることも可能である。 20 and 21 show a second modification of this reference example . As shown in FIGS. 20 and 21, the collar portion 91 of the endoscope 90 according to this modification includes a locking member 72 and a hood 92 that is externally fitted and fixed to the locking member 72 through an insertion hole 92a. The hood 92 has a substantially cylindrical shape and is fitted and fixed by friction generated between the hood 92 and the locking member 72 through the insertion hole 92a. In addition, a plurality of blade portions 92 b projecting radially on the outer periphery are formed on the base end side of the hood 92. As in this modification, the shape of the portion of the hood where the compressed air is injected is not limited to the shape protruding over the entire circumference, and may be various shapes depending on the conditions of the subject. Is possible.

（第３の参考例）
次に、本発明の第３の参考例について説明する。図２２から図２５は、本発明の第３の参考例を示したものである。この参考例において、前述した参考例で用いた部材と共通の部材には同一の符号を付して、その説明を省略する。 (Third reference example )
Next, a third reference example of the present invention will be described. 22 to 25 show a third reference example of the present invention. In this reference example , members that are the same as those used in the reference example described above are given the same reference numerals, and descriptions thereof are omitted.

図２２から図２４に示すように、この参考例の内視鏡１００の鍔部１０１は、略円筒状で先端部２１に外嵌された係止部材１０２と、略円筒状で、係止部材１０２に外嵌固定されたフード１０３とを備える。係止部材１０２は、ゴムなどの弾性材で形成されていて、先端部２１と略等しい内径の貫通孔１０２ａを有していて、先端部２１に外嵌されている。また、基端側には、内周側に突設する内フランジ１０２ｂが形成されていて、先端部２１の縮径部２１ｄによって先端側へ係止されているとともに、先端側には、外周側に突設する外フランジ１０２ｃが形成されている。内フランジ１０２ｂと縮径部２１ｄとの間には、挿入部２２に止輪１０４が外嵌されていて、これにより係止部材１０２の内フランジ１０２ｂを先端部２１の縮径部２１ｄに、より確実に係止した状態とさせている。また、係止部材１０２には、外周から貫通孔１０２ａまで達する切込み１０２ｄが形成されている。同様に、止輪１０４には、外周から挿入部２２を外嵌する貫通孔１０４ａまで達する切込み１０４ｂが形成されている。このため、図２４に示すように係止部材１０２及び止輪１０４は、それぞれ弾性変形させて切込み１０２ｄ、１０３ｂを開口させることで、挿入部２２に径方向から嵌合させることができ、嵌合させた状態で先端部２１側へ移動させることで、一体となって先端部２１に係止された状態となっている。 As shown in FIGS. 22 to 24, the collar portion 101 of the endoscope 100 of this reference example has a substantially cylindrical shape and a locking member 102 fitted on the distal end portion 21, and a substantially cylindrical shape. And a hood 103 that is externally fitted and fixed to 102. The locking member 102 is formed of an elastic material such as rubber, has a through hole 102 a having an inner diameter substantially equal to the tip portion 21, and is fitted on the tip portion 21. Further, an inner flange 102b projecting from the inner peripheral side is formed on the proximal end side, and is locked to the distal end side by a reduced diameter portion 21d of the distal end portion 21. An outer flange 102c is formed so as to project. A retaining ring 104 is externally fitted to the insertion portion 22 between the inner flange 102b and the reduced diameter portion 21d, so that the inner flange 102b of the locking member 102 is more closely connected to the reduced diameter portion 21d of the distal end portion 21. It is in a state of being securely locked. Further, the locking member 102 is formed with a notch 102d extending from the outer periphery to the through hole 102a. Similarly, the retaining ring 104 is formed with a notch 104b extending from the outer periphery to the through hole 104a in which the insertion portion 22 is fitted. Therefore, as shown in FIG. 24, the locking member 102 and the retaining ring 104 can be fitted into the insertion portion 22 from the radial direction by elastically deforming and opening the notches 102d and 103b, respectively. By being moved to the tip portion 21 side in the state of being made, it is in a state of being locked to the tip portion 21 integrally.

また、図２３及び図２５に示すように、フード１０３は、係止部材１０２の外径と略等しい内径の挿通孔１０３ａと、基端において挿通孔１０３ａの周囲に環状に形成された環状凹部１０３ｂを有している。挿通孔１０３ａの基端側には内周に突設する内フランジ１０３ｃが形成されていて、内フランジ１０３ｃの内径は先端部２１の外径よりも大きく設定されている。一方、先端側には係止部材１０２の外フランジ１０２ｃと対応する段部１０３ｄが形成されている。すなわち、図２４に示すように、上記の係止部材１０２及び止輪１０４を組み付ける前工程において、フード１０３の挿通孔１０３ａに先端部２１の先端側から挿入部２２を挿通させて、その後に先端部２１に係止部材１０２及び止輪１０４を組み付けて、フード１０３を先端側へ移動させれば、図２３に示すように、フード１０３は、内フランジ１０３ｃが係止部材１０２の基端に係止されるとともに、段部１０３ｄが係止部材１０２の外フランジ１０２ｃに係止されることで、先端部２１の位置で係止部材１０２に外嵌固定された状態となる。 23 and 25, the hood 103 includes an insertion hole 103a having an inner diameter substantially equal to the outer diameter of the locking member 102, and an annular recess 103b formed annularly around the insertion hole 103a at the proximal end. have. An inner flange 103c projecting from the inner periphery is formed on the proximal end side of the insertion hole 103a. The inner diameter of the inner flange 103c is set larger than the outer diameter of the distal end portion 21. On the other hand, a step portion 103d corresponding to the outer flange 102c of the locking member 102 is formed on the distal end side. That is, as shown in FIG. 24, in the previous step of assembling the locking member 102 and the retaining ring 104, the insertion portion 22 is inserted into the insertion hole 103a of the hood 103 from the distal end side of the distal end portion 21, and then the distal end When the locking member 102 and the retaining ring 104 are assembled to the portion 21 and the hood 103 is moved to the distal end side, the hood 103 has the inner flange 103c engaged with the proximal end of the locking member 102 as shown in FIG. At the same time, the step 103 d is locked to the outer flange 102 c of the locking member 102, so that the step 103 d is fitted and fixed to the locking member 102 at the position of the distal end portion 21.

本参考例の内視鏡１００のように、鍔部１０１が可撓性を有する挿入部２２ではなく、先端部２１に設けられていることで、圧縮空気がフード１０３に噴射することで発生する推進力を、より確実に先端部２１に伝達させて挿入させていくことが可能である。 As in the endoscope 100 of the present reference example , the collar portion 101 is provided not at the flexible insertion portion 22 but at the distal end portion 21, so that the compressed air is injected into the hood 103. The propulsive force can be more reliably transmitted to the distal end portion 21 and inserted.

（第４の参考例）
次に、本発明の第４の参考例について説明する。図２６は、本発明の第４の参考例を示したものである。この参考例において、前述した参考例で用いた部材と共通の部材には同一の符号を付して、その説明を省略する。 (Fourth reference example )
Next, a fourth reference example of the present invention will be described. FIG. 26 shows a fourth reference example of the present invention. In this reference example , members that are the same as those used in the reference example described above are given the same reference numerals, and descriptions thereof are omitted.

図２６に示すように、この参考例の内視鏡装置おいて、内視鏡１１０は、観察手段２０を有する先端部１１１と、可撓性を有する挿入部１１２とを備える。先端部１１１は、挿入部１１２の先端に設けられた本体部１１３と、本体部１１３の先端に着脱可能に設けられたアダプタ１１４からなる。本参考例の内視鏡１１０では、先端部１１１の本体部１１３と挿入部１１２とは略等しい外径に設定されている。また、本体部１１３の先端外周にはおねじ１１３ａが形成されている一方、アダプタ１１４の基端１１４ａには対応して図示しないめねじが設けられていて、互いに螺合することで着脱可能としている。アダプタ１１４は、例えば光学アダプタであり、本体部１１３に装着することで、レンズ１１４ｂが本体部１１３の観察手段２０と接続されて前方を観察可能とするとともに、本体部１１３と電気的に接続されて照明部１１４ｃで前方を照明可能なものである。また、アダプタ１１４には、全周に亘って外周に張出した鍔部１１５が設けられている。 As shown in FIG. 26, in the endoscope apparatus of this reference example , the endoscope 110 includes a distal end portion 111 having an observation means 20 and a flexible insertion portion 112. The distal end portion 111 includes a main body portion 113 provided at the distal end of the insertion portion 112 and an adapter 114 provided detachably at the distal end of the main body portion 113. In the endoscope 110 of this reference example , the main body portion 113 and the insertion portion 112 of the distal end portion 111 are set to have substantially the same outer diameter. Further, a male screw 113a is formed on the outer periphery of the front end of the main body 113, while a female screw (not shown) is provided correspondingly to the base end 114a of the adapter 114, and is detachable by screwing together. . The adapter 114 is an optical adapter, for example, and is attached to the main body 113 so that the lens 114b is connected to the observation means 20 of the main body 113 so that the front can be observed and electrically connected to the main body 113. The illumination unit 114c can illuminate the front. In addition, the adapter 114 is provided with a collar portion 115 projecting to the outer periphery over the entire periphery.

この参考例の内視鏡装置によれば、内視鏡１１０の先端部１１１を、本体部１１３とアダプタ１１４とで構成することで、上記の光学アダプタに限らず、その使用目的に応じて様々なアダプタを装着することができる。また、アダプタの着脱に応じて鍔部１１５も容易に着脱することが可能となり、流体噴射手段を使用して圧縮空気によって挿入することが可能であるとともに、アダプタを取り外す、あるいは、鍔部を有しないアダプタを使用して基端側から押し込み挿入するものとして使用することも可能である。また、上記の他の参考例においては、先端部の外径よりも挿入部の外径を小さく設定した場合について説明したが、本参考例のように、略等しい外径としても、挿入部が可撓性を有していれば圧縮空気によって挿入させることが可能である。 According to the endoscope apparatus of this reference example , the distal end portion 111 of the endoscope 110 is configured by the main body portion 113 and the adapter 114, so that the endoscope device is not limited to the above-described optical adapter, and variously depending on the purpose of use A simple adapter can be attached. In addition, the hook part 115 can be easily attached and detached according to the attachment and detachment of the adapter, and can be inserted by compressed air using the fluid ejecting means, and the adapter is removed or the hook part is provided. It is also possible to use an adapter that is not pushed in and inserted from the proximal end side. Further, in the other reference examples described above, the case where the outer diameter of the insertion portion is set smaller than the outer diameter of the distal end portion has been described. However, even if the outer diameter is substantially equal as in this reference example , the insertion portion is not If it has flexibility, it can be inserted by compressed air.

（第５の参考例）
次に、本発明の第５の参考例について説明する。図２７は、本発明の第５の参考例を示したものである。この参考例において、前述した参考例で用いた部材と共通の部材には同一の符号を付して、その説明を省略する。 (Fifth reference example )
Next, a fifth reference example of the present invention will be described. FIG. 27 shows a fifth reference example of the present invention. In this reference example , members that are the same as those used in the reference example described above are given the same reference numerals, and descriptions thereof are omitted.

図２７に示すように、この参考例の内視鏡装置１２０は、被検体Ｓに挿入される内視鏡１２１と、この内視鏡１２１を収納する本体収納ボックス３と、流体として圧縮空気を噴射可能な流体噴射手段４（第一の流体噴射手段）とを備えている。内視鏡１２１は、観察手段２０を有する先端部２１と、先端部２１から基端側へ延び、可撓性を有する挿入部１２２と、挿入部１２２の先端に設けられた鍔部２５とを備える。また、内視鏡１２１の挿入部１２２の外周において、鍔部２５よりも基端側には、略管状のガイドチューブ１２３が配設されている。ガイドチューブ１２３は、被検体Ｓに応じて湾曲可能な可撓性を有している。また、挿入部１２２の基端にはコネクタ１２２ａが設けられていて、挿入部１２２を巻き取る巻取りドラム７と着脱可能となっていて、これによりガイドチューブ１２３に挿入部１２２を基端側から挿通することを可能としている。また、ガイドチューブ１２３の基端には、挿入部１２２を挿入する挿入口１２４ａ及び流体噴射手段４のエアチューブ１３の先端を挿入して圧縮空気を噴射させる噴射口１２４ｂが形成されたキャップ１２４が設けられている。 As shown in FIG. 27, an endoscope apparatus 120 of this reference example includes an endoscope 121 to be inserted into a subject S, a main body storage box 3 for storing the endoscope 121, and compressed air as a fluid. And a fluid ejecting means 4 (first fluid ejecting means) capable of ejecting. The endoscope 121 includes a distal end portion 21 having an observation means 20, a flexible insertion portion 122 extending from the distal end portion 21 to the proximal end side, and a flange portion 25 provided at the distal end of the insertion portion 122. Prepare. In addition, a substantially tubular guide tube 123 is arranged on the outer peripheral side of the insertion portion 122 of the endoscope 121 on the proximal end side with respect to the flange portion 25. The guide tube 123 has a flexibility that can be bent in accordance with the subject S. In addition, a connector 122a is provided at the base end of the insertion portion 122 so that it can be attached to and detached from the take-up drum 7 that winds up the insertion portion 122, whereby the insertion portion 122 is inserted into the guide tube 123 from the base end side. It can be inserted. Further, at the base end of the guide tube 123, there is a cap 124 formed with an insertion port 124a for inserting the insertion portion 122 and an injection port 124b for inserting the distal end of the air tube 13 of the fluid ejection means 4 and ejecting compressed air. Is provided.

この参考例の内視鏡装置１２０によれば、ガイドチューブ１２３が配設された範囲では、ガイドチューブ１２３によって挿入部１２２の剛性を高めることができる。このため、内視鏡１２１を基端側から押し込んで挿入する場合には、ガイドチューブ１２３とともに押し込むことで、より好適に被検体Ｓに挿入することが可能となる。また、流体噴射手段４によって推進力を発生させて被検体Ｓに内視鏡１２１を挿入する場合には、圧縮空気をガイドチューブ１２３の内部を介して供給することで、少ない流量で効率的に鍔部２５に推進力を発生させることができる。また、挿入部１２２がガイドチューブ１２３に挿通されていることで、挿入時における挿入部１２２の摩擦抵抗を低減させることができ、挿入性を向上させることができる。さらに、本参考例の場合、ガイドチューブ１２３の基端にキャップ１２４を設けていることで、流体噴射手段４によってガイドチューブ１２３の内部に噴射した圧縮空気の逆流を防止し、より効率的に鍔部２５に推進力を発生させることが可能である。 According to the endoscope apparatus 120 of this reference example , the rigidity of the insertion portion 122 can be increased by the guide tube 123 in the range where the guide tube 123 is disposed. For this reason, when the endoscope 121 is inserted by being pushed in from the proximal end side, it can be more suitably inserted into the subject S by being pushed together with the guide tube 123. In addition, when the driving force is generated by the fluid ejecting unit 4 and the endoscope 121 is inserted into the subject S, the compressed air is supplied through the guide tube 123 so that the flow rate can be efficiently reduced. A propulsive force can be generated in the collar portion 25. Moreover, since the insertion part 122 is penetrated by the guide tube 123, the frictional resistance of the insertion part 122 at the time of insertion can be reduced, and insertability can be improved. Furthermore, in the case of this reference example , the cap 124 is provided at the proximal end of the guide tube 123, so that the backflow of the compressed air injected into the guide tube 123 by the fluid injection means 4 can be prevented, and more efficient A propulsive force can be generated in the portion 25.

図２８は、この参考例の変形例を示している。この変形例の内視鏡装置１３０は、先端部２１、挿入部１２２、及び鍔部２５で構成された内視鏡１３１と、流体噴射手段４と、ガイドチューブ１２３とを備えていて、内視鏡１３１の挿入部１２２は、コネクタ１２２ａによって任意の機器に取り付け可能となっている。このように、巻き取りドラムやモニタ等を有しないで、挿入部１２２の基端を任意の機器に取り付けて使用可能な構成としても良い。 FIG. 28 shows a modification of this reference example . An endoscope apparatus 130 according to this modification includes an endoscope 131 including a distal end portion 21, an insertion portion 122, and a flange portion 25, a fluid ejecting unit 4, and a guide tube 123. The insertion part 122 of the mirror 131 can be attached to any device by a connector 122a. Thus, it is good also as a structure which can be used by attaching the base end of the insertion part 122 to arbitrary apparatuses, without having a winding drum and a monitor.

（第６の参考例）
次に、本発明の第６の参考例について説明する。図２９から図３１は、本発明の第６の参考例を示したものである。この参考例において、前述した参考例で用いた部材と共通の部材には同一の符号を付して、その説明を省略する。 (Sixth reference example )
Next, a sixth reference example of the present invention will be described. FIG. 29 to FIG. 31 show a sixth reference example of the present invention. In this reference example , members that are the same as those used in the reference example described above are given the same reference numerals, and descriptions thereof are omitted.

図２９に示すように、この参考例の内視鏡装置１４０は、内視鏡１３１と、ガイドチューブ１２３と、圧縮空気を噴射する手段として、第一の流体噴射手段１４１及び第二の流体噴射手段１４２とを備える。第一の流体噴射手段１４１は、エアコンプレッサー１２と、エアチューブ１３と、コック１４とを備え、キャップ１２４を介してガイドチューブ１２３の基端側から内部を介して先端側へ圧縮空気Ａ１を噴射可能なものである。また、第二の流体噴射手段１４２も同様に、エアコンプレッサー１２と、エアチューブ１３と、コック１４とを備え、ガイドチューブ１２３の外部で、ガイドチューブ１２３の基端側から先端側へ圧縮空気Ａ２を噴射可能なものである。 As shown in FIG. 29, the endoscope apparatus 140 of this reference example includes an endoscope 131, a guide tube 123, and a first fluid ejecting means 141 and a second fluid ejecting means as means for ejecting compressed air. Means 142. The first fluid ejecting means 141 includes an air compressor 12, an air tube 13, and a cock 14, and injects compressed air A1 from the proximal end side of the guide tube 123 through the cap 124 to the distal end side through the inside. It is possible. Similarly, the second fluid ejecting means 142 includes an air compressor 12, an air tube 13, and a cock 14, and compressed air A <b> 2 from the proximal end side to the distal end side of the guide tube 123 outside the guide tube 123. Can be injected.

また、ガイドチューブ１２３の先端部には、ガイドチューブ１２３の外周に張り出したチューブ側鍔部１４３が設けられている。図３０及び図３１に示すように、チューブ側鍔部１４３は、ガイドチューブ１２３の先端部に外嵌されたゴム管１４４と、ゴム管１４４に外嵌された略円筒状のフード１４５と、フード１４５を締付固定するキャップ１４６とを備える。ガイドチューブ１２３の先端外周には周方向に円周溝１２３ａが設けられていて、ゴム管１４４は、円周溝１２３ａの基端側に外嵌されている。また、フード１４５は、ガイドチューブ１２３の外径と略等しいか若しくは僅かに大きい内径を有する取り付け部１４７と、底部１４８ａを有して取り付け部１４７から基端側へ段状に拡径した本体部１４８とを備える。取り付け部１４７の先端には、ガイドチューブ１４３の円周溝１４３ａと対応した形状で内周側へ突出する係止凸部１４７ａが形成されている。また、取り付け部１４７には、外周から内周まで連通する切欠き１４７ｂが軸方向に延びるようにして、二箇所に形成されている。また、取り付け部１４７の外周には、おねじ１４７ｄが形成されている。また、キャップ１４６は、略円筒状で、内周面に取り付け部１４７のおねじ１４７ｄと対応するめねじ１４６ａが形成されている。また、キャップ１４６の先端には、内周側に突出する内フランジ１４６ｂが形成されている。 In addition, a tube side flange 143 projecting from the outer periphery of the guide tube 123 is provided at the distal end portion of the guide tube 123. As shown in FIGS. 30 and 31, the tube side flange 143 includes a rubber tube 144 that is externally fitted to the distal end portion of the guide tube 123, a substantially cylindrical hood 145 that is externally fitted to the rubber tube 144, and a hood And a cap 146 for fastening and fixing 145. A circumferential groove 123a is provided in the circumferential direction on the outer periphery of the distal end of the guide tube 123, and the rubber tube 144 is fitted on the proximal end side of the circumferential groove 123a. The hood 145 includes a mounting portion 147 having an inner diameter substantially equal to or slightly larger than the outer diameter of the guide tube 123, and a main body portion having a bottom portion 148a and having a stepped diameter from the mounting portion 147 to the proximal end side. 148. At the tip of the attachment portion 147, a locking convex portion 147a that protrudes toward the inner peripheral side in a shape corresponding to the circumferential groove 143a of the guide tube 143 is formed. In addition, the attachment portion 147 is formed with two notches 147b extending in the axial direction from the outer periphery to the inner periphery. A male screw 147d is formed on the outer periphery of the attachment portion 147. The cap 146 has a substantially cylindrical shape, and a female screw 146a corresponding to the male screw 147d of the attachment portion 147 is formed on the inner peripheral surface. In addition, an inner flange 146b that protrudes to the inner peripheral side is formed at the tip of the cap 146.

すなわち、チューブ側鍔部１４３は、まず、ガイドチューブ１２３に、円周溝１４３ａの基端側の位置でゴム管１４４を外嵌させる。次に、ガイドチューブ１２３を先端側からフード１４５に挿通させて、フード１４５の取り付け部１４７をゴム管１４４に外嵌させる。この際、取り付け部１４７には切欠き１４７ｂが形成されていることで、弾性的に拡径させることができ、容易にゴム管１４４に外嵌させることができる。そして、取り付け部１４７をゴム管１４４に外嵌させることで、取り付け部１４７は弾性的に縮径してゴム管１４４を締め付けた状態となるとともに、取り付け部１４７の係止凸部１４７ａがガイドチューブ１２３の円周溝１２３ａに嵌合した状態となる。次に、先端側からフード１４５の取り付け部１４７にキャップ１４６を、内フランジ１４６ｂが取り付け部１４７に当接するまで螺合することで、チューブ側鍔部１４３は、ガイドチューブ１２３に組み付けられた状態となる。 That is, the tube side flange 143 first fits the rubber tube 144 on the guide tube 123 at a position on the proximal end side of the circumferential groove 143a. Next, the guide tube 123 is inserted into the hood 145 from the distal end side, and the attachment portion 147 of the hood 145 is externally fitted to the rubber tube 144. At this time, the notch 147 b is formed in the attachment portion 147, so that the diameter can be elastically increased and the rubber tube 144 can be easily fitted on the outside. Then, by fitting the attachment portion 147 to the rubber tube 144, the attachment portion 147 is elastically reduced in diameter and the rubber tube 144 is tightened, and the locking convex portion 147a of the attachment portion 147 is a guide tube. It will be in the state fitted to 123 circumferential groove 123a. Next, the tube side flange 143 is assembled to the guide tube 123 by screwing the cap 146 to the attachment portion 147 of the hood 145 from the distal end side until the inner flange 146b contacts the attachment portion 147. Become.

この参考例の内視鏡装置１４０によれば、第一の流体噴射手段１４１によって、ガイドチューブ１２３の内部を介して内視鏡１３１の鍔部２５に圧縮空気Ａ１を噴射させて推進力を発生させることで、内視鏡１４１を挿入させることができる。また、第二の流体噴射手段１４２によって、ガイドチューブ１２３の外部で基端側から先端側へ圧縮空気Ａ２を噴射すれば、圧縮空気Ａ２は管路Ｓ１の内部Ｓ２を通ってチューブ側鍔部１４３に噴射され、ガイドチューブ１２３に推進力を与えることができる。このため、第一の流体噴射手段１４１から噴射される圧縮空気Ａ１によって内視鏡１３１自体を挿入させることができるだけでなく、第二の流体噴射手段１４２から噴射される圧縮空気Ａ２によってガイドチューブ１２３も挿入させることができる。 According to the endoscope apparatus 140 of this reference example , the first fluid ejecting means 141 causes the compressed air A1 to be ejected to the collar portion 25 of the endoscope 131 through the inside of the guide tube 123 to generate a propulsive force. By doing so, the endoscope 141 can be inserted. Further, if the compressed fluid A2 is ejected from the proximal end side to the distal end side outside the guide tube 123 by the second fluid ejecting means 142, the compressed air A2 passes through the interior S2 of the conduit S1 and the tube side flange 143. The propelling force can be applied to the guide tube 123. Therefore, not only can the endoscope 131 itself be inserted by the compressed air A1 ejected from the first fluid ejecting means 141, but also the guide tube 123 by the compressed air A2 ejected from the second fluid ejecting means 142. Can also be inserted.

（実施形態）
次に、本発明の一実施形態について説明する。図３２及び図３３は、本発明の一実施形態を示したものである。この実施形態において、前述した各参考例で用いた部材と共通の部材には同一の符号を付して、その説明を省略する。 ( Embodiment )
Next, an embodiment of the present invention will be described. 32 and 33 show an embodiment of the present invention . In this embodiment, members that are the same as those used in each of the reference examples described above are given the same reference numerals, and descriptions thereof are omitted.

図３２に示すように、この実施形態の内視鏡装置において、内視鏡１５０は、挿入部２２の外周に張り出した鍔部として、複数の鍔部１５１、１５２、１５３、１５４が設けられている。各鍔部１５１、１５２、１５３、１５４の各フード１５１ａ、１５２ａ、１５３ａ、１５４ａは、先端側に配置されているものから基端側へ、段階的に外径が小さくなるように設定されている。なお、鍔部１５１、１５２、１５３、１５４の各構成は、フードの形状を除いて第一の参考例の鍔部２５と同様であるので、その詳細を省略する。また、挿入部２２の中間に設けられた鍔部１５２、１５３、１５４の各先端側には、拡径部１５５が設けられている。図３３に示すように、拡径部１５５は、挿入部２２の外周に配設された金属などで形成された硬性の管部材１５５ａと、管部材１５５ａを覆うように管部材１５５ａの外周に配設されたゴム管１５５ｂとで構成されている。そして、管部材１５５ａをゴム管１５５ｂが覆うことでテーパ部１５５ｃが形成されていて、このテーパ部１５５ｃに鍔部１５２、１５３、１５４の各係止部材２７が係止されることで、各鍔部１５２、１５３、１５４は固定されている。 As shown in FIG. 32, in the endoscope apparatus of this embodiment, the endoscope 150 is provided with a plurality of flanges 151, 152, 153, and 154 as flanges that protrude from the outer periphery of the insertion part 22. Yes. The hoods 151a, 152a, 153a, and 154a of the flanges 151, 152, 153, and 154 are set so that the outer diameter gradually decreases from the one disposed on the distal end side to the proximal end side. . Note that the configurations of the flange portions 151, 152, 153, and 154 are the same as those of the flange portion 25 of the first reference example except for the shape of the hood, and thus the details thereof are omitted. Further, an enlarged diameter portion 155 is provided on each distal end side of the flange portions 152, 153, 154 provided in the middle of the insertion portion 22. As shown in FIG. 33, the enlarged-diameter portion 155 is disposed on the outer periphery of the tube member 155a so as to cover the rigid tube member 155a formed of metal or the like disposed on the outer periphery of the insertion portion 22 and the tube member 155a. It is comprised with the provided rubber pipe 155b. And the taper part 155c is formed by covering the pipe member 155a with the rubber tube 155b, and each hook member 152, 153, 154 is locked to this taper part 155c, so that each hook The parts 152, 153, and 154 are fixed.

この実施形態の内視鏡装置の内視鏡１５０のように、鍔部が複数設けられていることで、流体噴射手段から噴射された圧縮空気によって複数の位置で推進力を発生させることができ、内視鏡１５０の挿入性を向上させることができる。この際、複数の鍔部１５１、１５２、１５３、１５４の外径が先端側から基端側へ段階的に小さくなるように設定されていることで、流体噴射手段から噴射された圧縮空気は、その一部が各鍔部１５１、１５２、１５３、１５４に噴射されて推進力を発生させるとともに、一部は外周から先端側へ流入して先端側の鍔部にも噴射される。このため、鍔部を複数としても先端側まで確実に圧縮空気を流入させることができ、各鍔部１５１、１５２、１５３、１５４で好適に推進力を発生させることができる。 Like the endoscope 150 of the endoscope apparatus of this embodiment, by providing a plurality of collars, it is possible to generate a propulsive force at a plurality of positions by compressed air ejected from the fluid ejecting means. The insertion property of the endoscope 150 can be improved. At this time, since the outer diameters of the plurality of flanges 151, 152, 153, 154 are set so as to gradually decrease from the distal end side to the proximal end side, the compressed air ejected from the fluid ejecting means is A part of it is injected into each of the flanges 151, 152, 153, 154 to generate a propulsive force, and a part thereof flows from the outer periphery to the tip side and is also injected into the tip side hook part. For this reason, even if there are a plurality of flanges, the compressed air can surely flow into the distal end side, and a propulsive force can be suitably generated by each of the flanges 151, 152, 153, 154.

以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。 As mentioned above, although embodiment of this invention was explained in full detail with reference to drawings, the concrete structure is not restricted to this embodiment, The design change etc. of the range which does not deviate from the summary of this invention are included.

本発明の第１の参考例の内視鏡装置を示す全体構成図である。1 is an overall configuration diagram showing an endoscope apparatus according to a first reference example of the present invention. FIG. 本発明の第１の参考例の内視鏡装置において、内視鏡の鍔部を拡大した斜視図である。In the endoscope apparatus of the 1st reference example of the present invention, it is the perspective view which expanded the collar part of an endoscope. 本発明の第１の参考例の内視鏡装置において、内視鏡の鍔部を拡大した断面図である。In the endoscope apparatus of the 1st reference example of the present invention, it is an expanded sectional view of the collar part of an endoscope. 本発明の第１の参考例の内視鏡装置において、内視鏡の鍔部の分解図である。In the endoscope apparatus of the 1st reference example of the present invention, it is an exploded view of the collar part of an endoscope. 本発明の第１の参考例の内視鏡装置において、内視鏡の鍔部の組み付け手順を示す説明図である。In the endoscope apparatus of the 1st reference example of this invention, it is explanatory drawing which shows the assembly | attachment procedure of the collar part of an endoscope. 本発明の第１の参考例の内視鏡装置の内視鏡を被検体に挿入する際の説明図である。It is explanatory drawing at the time of inserting the endoscope of the endoscope apparatus of the 1st reference example of this invention into a subject. 本発明の第１の参考例の第１の変形例の内視鏡装置において、内視鏡の鍔部を拡大した斜視図である。In the endoscope apparatus of the 1st modification of the 1st reference example of this invention, it is the perspective view which expanded the collar part of the endoscope. 本発明の第１の参考例の第１の変形例の内視鏡装置において、内視鏡の鍔部の分解図である。In the endoscope apparatus of the 1st modification of the 1st reference example of the present invention, it is an exploded view of a collar part of an endoscope. 本発明の第１の参考例の第２の変形例の内視鏡装置において、内視鏡の鍔部を拡大した斜視図である。In the endoscope apparatus of the 2nd modification of the 1st reference example of this invention, it is the perspective view which expanded the collar part of the endoscope. 本発明の第１の参考例の第２の変形例の内視鏡装置において、内視鏡の鍔部の分解図である。In the endoscope apparatus of the 2nd modification of the 1st reference example of this invention, it is an exploded view of the collar part of an endoscope. 本発明の第１の参考例の第３の変形例の内視鏡装置において、内視鏡の鍔部を拡大した斜視図である。In the endoscope apparatus of the 3rd modification of the 1st reference example of this invention, it is the perspective view which expanded the collar part of the endoscope. 本発明の第１の参考例の第４の変形例の内視鏡装置において、内視鏡の鍔部を拡大した斜視図である。In the endoscope apparatus of the 4th modification of the 1st reference example of this invention, it is the perspective view which expanded the collar part of the endoscope. 本発明の第１の参考例の第４の変形例の内視鏡装置において、内視鏡の鍔部を拡大した断面図である。In the endoscope apparatus of the 4th modification of the 1st reference example of the present invention, it is an expanded sectional view of the collar part of an endoscope. 本発明の第１の参考例の第４の変形例の内視鏡装置において、内視鏡の鍔部の分解図である。In the endoscope apparatus of the 4th modification of the 1st reference example of this invention, it is an exploded view of the collar part of an endoscope. 本発明の第２の参考例の内視鏡装置において、内視鏡の鍔部を拡大した斜視図である。In the endoscope apparatus of the 2nd reference example of the present invention, it is the perspective view which expanded the collar part of an endoscope. 本発明の第２の参考例の内視鏡装置において、内視鏡の鍔部を拡大した断面図である。In the endoscope apparatus of the 2nd reference example of the present invention, it is an expanded sectional view of the collar part of an endoscope. 本発明の第２の参考例の内視鏡装置において、内視鏡の鍔部の分解図である。In the endoscope apparatus of the 2nd reference example of the present invention, it is an exploded view of a collar part of an endoscope. 本発明の第２の参考例の第１の変形例の内視鏡装置において、内視鏡の鍔部を拡大した斜視図である。In the endoscope apparatus of the 1st modification of the 2nd reference example of this invention, it is the perspective view which expanded the collar part of the endoscope. 本発明の第２の参考例の第１の変形例の内視鏡装置において、内視鏡の鍔部の分解図である。In the endoscope apparatus of the 1st modification of the 2nd reference example of the present invention, it is an exploded view of the collar part of an endoscope. 本発明の第２の参考例の第２の変形例の内視鏡装置において、内視鏡の鍔部を拡大した斜視図である。It is the perspective view which expanded the collar part of the endoscope in the endoscope apparatus of the 2nd modification of the 2nd reference example of this invention. 本発明の第２の参考例の第２の変形例の内視鏡装置において、内視鏡の鍔部の分解図である。In the endoscope apparatus of the 2nd modification of the 2nd reference example of this invention, it is an exploded view of the collar part of an endoscope. 本発明の第３の参考例の内視鏡装置において、内視鏡の鍔部を拡大した斜視図である。In the endoscope apparatus of the 3rd reference example of the present invention, it is the perspective view which expanded the collar part of an endoscope. 本発明の第３の参考例の内視鏡装置において、内視鏡の鍔部を拡大した断面図である。In the endoscope apparatus of the 3rd reference example of the present invention, it is an expanded sectional view of the collar part of an endoscope. 本発明の第３の参考例の内視鏡装置において、内視鏡の鍔部の分解図である。In the endoscope apparatus of the 3rd reference example of the present invention, it is an exploded view of a collar part of an endoscope. 本発明の第３の参考例の内視鏡装置において、鍔部を構成するフードの詳細図である。In the endoscope apparatus of the 3rd reference example of this invention, it is detail drawing of the hood which comprises a collar part. 本発明の第４の参考例の内視鏡装置において、内視鏡の鍔部を拡大した斜視図である。In the endoscope apparatus of the 4th reference example of the present invention, it is the perspective view which expanded the collar part of an endoscope. 本発明の第５の参考例の内視鏡装置を示す全体構成図である。It is a whole block diagram which shows the endoscope apparatus of the 5th reference example of this invention. 本発明の第５の参考例の変形例の内視鏡装置を示す全体構成図である。It is a whole block diagram which shows the endoscope apparatus of the modification of the 5th reference example of this invention. 本発明の第６の参考例の内視鏡装置を示す全体構成図である。It is a whole block diagram which shows the endoscope apparatus of the 6th reference example of this invention. 本発明の第６の参考例の内視鏡装置において、チューブ側鍔部を拡大した断面図である。It is sectional drawing to which the tube side collar part was expanded in the endoscope apparatus of the 6th reference example of this invention. 本発明の第６の参考例の内視鏡装置において、チューブ側鍔部の分解図である。In the endoscope apparatus of the 6th reference example of this invention, it is an exploded view of a tube side collar part. 本発明の一実施形態の内視鏡装置において、内視鏡の鍔部を拡大した斜視図である。In the endoscope apparatus of one Embodiment of this invention, it is the perspective view which expanded the collar part of the endoscope. 本発明の一実施形態の内視鏡装置において、内視鏡の鍔部を拡大した断面図である。In the endoscope apparatus of one Embodiment of this invention, it is sectional drawing to which the collar part of the endoscope was expanded.

Explanation of symbols

１、１２０、１３０、１４０内視鏡装置
２、３０、４０、５０、６０、７０、８０、９０、１００、１１０、１２１、１３１、１５０内視鏡
４流体噴射手段（第一の流体噴射手段）
２０観察手段
２１、１１１先端部
２１ｃ基端
２２、１１２、１２２挿入部
２５、３１、４１、５１、６１、７１、８１、９１、１０１、１１５、１５１、１５２、１５３、１５４鍔部
２６、３２、４２、５２、６２、７３、８２、９２、１０３、１４５、１５１ａ、１５２ａ、１５３ａ、１５４ａフード
２６ａ、３２ｂ、４２ａ、５２ａ、６２ｂ、７３ａ、８２ａ、９２ａ、１０３ａ挿通孔
２７、７２、１０２係止部材
２７ａ、７２ａ、１０２ａ貫通孔
２７ｂ切込み
２８固定部材
１１３本体部
１１４アダプタ
１２３ガイドチューブ
１４１第一の流体噴射手段
１４２第二の流体噴射手段
１４３チューブ側鍔部
Ａ、Ａ１、Ａ２圧縮空気（流体）
Ｓ被検体 1, 120, 130, 140 Endoscopic device 2, 30, 40, 50, 60, 70, 80, 90, 100, 110, 121, 131, 150 Endoscope 4 Fluid ejecting means (first fluid ejecting means )
20 observation means 21, 111 distal end 21c proximal end 22, 112, 122 insertion part 25, 31, 41, 51, 61, 71, 81, 91, 101, 115, 151, 152, 153, 154 collar 26, 32 42, 52, 62, 73, 82, 92, 103, 145, 151a, 152a, 153a, 154a Hood 26a, 32b, 42a, 52a, 62b, 73a, 82a, 92a, 103a Insertion hole 27, 72, 102 Stop member 27a, 72a, 102a Through hole 27b Cut 28 Fixing member 113 Main body 114 Adapter 123 Guide tube 141 First fluid ejecting means 142 Second fluid ejecting means 143 Tube side flange A, A1, A2 Compressed air (fluid )
S subject

Claims

A distal end portion having an observation means capable of observing the subject, and an endoscope including an insertion portion extending from the distal end portion to the proximal end side and having flexibility and bendable according to the subject;
A collar portion provided to project to the outer periphery of the distal end portion or the insertion portion of the endoscope;
First fluid ejecting means for ejecting fluid from the proximal end side to the distal end side of the endoscope;
With
In the endoscope apparatus that generates a propulsive force for inserting the endoscope by injecting the fluid ejected from the first fluid ejecting means to the collar portion ,
A plurality of the flanges are provided in the tip part or the insertion part,
The endoscope apparatus according to claim 1, wherein an outer diameter of each of the plurality of collars is set to be smaller than an outer diameter of each collar positioned on the distal end side from itself .

The endoscope apparatus according to claim 1 , wherein
It is substantially tubular and includes a guide tube disposed on the outer periphery of the insertion portion on the base end side of the flange portion,
The endoscope apparatus according to claim 1, wherein the fluid ejected from the first fluid ejecting means is supplied from the proximal end side of the guide tube to the distal end side through the inside.

The endoscope apparatus according to claim 2 , wherein
A second fluid ejecting means for ejecting a fluid from the proximal end side to the distal end side of the guide tube outside the guide tube;
An endoscope apparatus according to claim 1, wherein the guide tube is provided with a tube side flange projecting to the outer periphery.

The endoscope apparatus according to claim 1, wherein
The endoscope apparatus characterized in that the plurality of flanges are detachably attached to the distal end portion or the insertion portion.