JP5148444B2 - ワークの返却装置及びその返却方法 - Google Patents

Description

本発明は、パーツフィーダーから供給されたワークのうち、指定外の種類のワークを返却する又は、パーツフィーダーから供給されたワークのうち、余剰分を返却するワークの返却技術に関する。

従来、２台のパーツフィーダーから供給されたワークであって、途中で選別排除されたワークを返却する装置として、それぞれ独立した返却装置を２台備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
特開平８−５８９５５号公報（図２）

特許文献１を次図に基づいて説明する。
図１５は従来の技術の基本原理を説明する図であり、ワークの供給装置１００のパーツフィーダー１０１から供給されたワーク１０２のうち、選別機構１０３で選別排除されたワーク１０２は、第１のワークの返却装置１０４に送られ、パーツフィーダー１０１に戻される。
また、ワークの供給装置１００のパーツフィーダー１０５から供給されたワーク１０６のうち、選別機構１０７で選別排除されたワーク１０６は、第２のワークの返却装置１０８に送られ、パーツフィーダー１０５に戻される。

ワークの供給装置１００は、第１のワークの返却装置１０４と第２のワークの返却装置１０８を備えているので、複数のワーク１０２、１０６をそれぞれパーツフィーダー１０１、１０５に返却することができる。
しかし、複数のワークに応じて、ワークの返却装置をそれぞれ設けると、ワークの供給装置１０４、１０８が大型化し、広いスペースが必要になる。すなわち、複数種類のワークを返却するワークの返却装置１０４、１０８を小型化する技術が求められている。

本発明は、複数種類のワークを返却するワークの返却装置を小型化する技術を提供することを課題とする。

請求項１に係る発明は、パーツフィーダーから供給されたワークのうち、指定外の種類のワークを返却する又は、パーツフィーダーから供給されたワークのうち、余剰分を返却するワークの返却装置において、このワークの返却装置は、前記パーツフィーダーの下流に設けられ前記指定外のワーク又は余剰ワークを把持する把持機構と、この把持機構の近傍にワークの種類に応じてそれぞれ設けられ前記ワークを組立装置に流動する複数の専用レールと、これらの複数の専用レールのいずれかの近傍に前記専用レールに沿って進退自在に設けられ前進方向に向かって下降している傾斜部で前記ワークを受取る受取り部材と、この受取り部材に臨み昇降自在に設けられ前記受取り部材の傾斜部と組み合わされて連続する連続傾斜部で前記ワークを移送する移送部材と、この移送部材の上昇端より低い位置に設けられ前記移送部材を支持すると共に前記移送部材に収納された前記ワークを起立姿勢で案内する案内レールと、この案内レールの上部に設けられ前記移送部材から受け渡された前記ワークを返送する返送コンベアと、この返送コンベアの終端部に設けられ種類に応じて前記ワークを振り分ける振り分け部材と、からなることを特徴とする。

請求項２に係る発明は、受取り部材の傾斜部及び移送部材の連続傾斜部は、ワークを自重で滑走させる斜面であることを特徴とする。

請求項３に係る発明は、把持機構は専用レールに沿って移動し、受取り部材は把持機構より低い位置で専用レール上を移動しつつ、把持機構から前記ワークを受取ることを特徴とする。

請求項４に係る発明では、パーツフィーダーから供給されたワークのうち、指定外の種類のワークを返却する又は、パーツフィーダーから供給されたワークのうち、余剰分を返却するワークの返却方法であって、前記パーツフィーダーから供給されたワークを把持機構で把持する把持工程と、把持されたワークを専用レールに沿って移動する移動工程と、移動されたワークを受取り部材で受取る受取り工程と、受取ったワークを受取り部材から移送部材に受渡す受け渡し工程と、受け渡されたワークを起立姿勢で案内レールに沿って上昇させてこの案内レールの上端より高い位置まで移送する移送工程と、移送されたワークを前記移送部材から返送コンベアへ払い出す払出工程と、払い出されたワークを種類に応じて該当する専用供給コンベアに振り分けて返却する返却工程と、からなることを特徴とする。

請求項５に係る発明は、受取り部材に、進退する前進方向に向かって下降する傾斜部が設けられ、移送部材に、傾斜部と組み合わされて連続して下降する連続傾斜部が設けられており、受け渡し工程は、ワークを自重により傾斜部及び連続傾斜部を滑走させることで受け渡されることを特徴とする。

請求項６に係る発明は、受取り工程は、受取り部材を前進させることでワークを受取ることを特徴とする。

請求項１に係る発明では、ワークの返却装置は、指定外のワーク又は余剰ワークを把持する把持機構と、傾斜部でワークを受取る受取り部材と、ワークを移送する移送部材と、ワークを案内する案内レールと、受け渡されたワークを返送する返送コンベアと、種類に応じてワークを振り分ける振り分け部材とからなる。複数種類のワークに対して、構成部品を共通化したので、返却装置全体を小型化できる。
加えて、構成部品が少なくなるので、返却装置のコストを低減することができる。

請求項２に係る発明では、受取り部材の傾斜部及び移送部材の連続傾斜部は、ワークを自重で滑走させる斜面である。受取り部材から移送部材へのワーク移動と、移送部材から返送コンベアへのワーク移動は、ワークの自重を利用するので、特別な機構が必要なく返却装置の構成を簡素化できる。
加えて、構成部品が少ないので、装置のメンテナンスも容易である。

請求項３に係る発明では、把持機構は専用レールに沿って移動し、受取り部材は把持機構より低い位置で専用レール上を移動しつつ、把持機構からワークを受取る。把持機構をワークの供給とワークの返却とに共用して使用するので、装置をよりいっそう簡素化できる。

請求項４に係る発明では、ワークを前記移送部材から返送コンベアへ払い出し、払い出されたワークを種類に応じて該当する専用供給コンベアに振り分けて返却する。返却場所が異なるワークを共通の工程で返却するので、ワークの返却を容易にできる。

請求項５に係る発明では、受け渡し工程は、ワークを自重により傾斜部及び連続傾斜部を滑走させる。自重により滑走するので、ワークの受け渡しを迅速に行うことができる。

請求項６に係る発明では、受取り工程は、把持装置が専用レールにワークを移すのと同様の動作、且つ同じサイクルタイムで、前進させた受取り部材にワークを移すので、ワークの返却を迅速にできる。

本発明を実施するための最良の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。
図１は本発明に係るワークの返却装置を含む供給装置の基本構成を説明する図であり、ワークの供給装置１０は、種類の異なるワークとしてのロングボルト１１及びワークとしてのショートボルト１２をそれぞれ貯留して現在使用中の種類に合わせて下流工程にワーク１１、１２を供給する第１の専用供給コンベア１３及び第２の専用供給コンベア１４と、これらの第１、第２の専用供給コンベア１３、１４に臨むように設けられワーク１１、１２を整列して下流工程に供給する１個のパーツフィーダー１５と、このパーツフィーダー１５に設けられワーク１１、１２を流動する１条の共用レール１６と、この共用レール１６に臨むように設けられワーク１１、１２の種類を判別する判別機構１７と、共用レール１６に臨むように設けられ判別されたワーク１１、１２を把持する把持機構１８と、この把持機構１８の近傍にワーク１１、１２の種類に応じてそれぞれ設けられワーク１１、１２を組立装置（不図示）に流動する第１の専用レール２１及び第２の専用レール２２と、判別機構１７で現在組付け中のワークと異なる種類と判別された異種ワークを第１、第２の専用供給コンベア１３、１４へそれぞれ返却する返却装置２３と、一連の制御を実施する制御部２４と、第１、第２の専用供給コンベア２１、２２にワーク１１、１２のストックが無くなったことを知らせるパトライト２５と、からなる。

また、ワークの供給装置１０は、パーツフィーダー１５で整列させたワーク１１、１２を数える計測機構２６を備えている。この結果、パーツフィーダー１５の内側壁２７に当接して流動できる個数のワーク１１、１２を供給することができる。

共用レール１６に所定数以上のワーク１１、１２が整列していることを検出する為に、共用レール１６の出口２８から一定の距離をおいた部位にて共用レール１６にワーク１１、１２を検出する共通レール用センサー３１を設け、第１の専用レール２１に所定数以上のワーク１１が整列していることを検出する為に、第１の専用レール２１の出口３２から一定の距離をおいた部位にて専用レールにワーク１１を検出する第１の専用レール用センサー３３を設け、第２の専用レール２２に所定数以上のワーク１２が整列していることを検出する為に、第２の専用レール２２の出口３４から一定の距離をおいた部位にて専用レール２２にワーク１２を検出する第２の専用レール用センサー３５を設けている。

また、第１の専用供給コンベア１３には、ワークとしてのロングボルト１１を検出する第１のコンベア用センサー３６と、ワーク１１をパーツフィーダー１５に導くガイド３７とが備えられ、第２の専用供給コンベア１４には、ワークとしてのショートボルト１２を検出する第２のコンベア用センサー４１と、ワーク１２をパーツフィーダー１５に導くガイド４２とが備えられている。第１、第２の専用供給コンベア２１、２２が稼働してから一定時間、ワーク１１、１２を検出しない場合に、ワーク１１、１２のストックが無くなったことをパトライト２５で知らせることができる。

図２は本発明に係るワークの返却装置の平面図であり、ワークの返却装置２３は、パーツフィーダー１５の下流に設けられ指定外のワーク又は余剰ワークを把持する把持機構１８と、この把持機構１８の近傍にワークの種類に応じて設けられワークを組立装置に流動する第２の専用レール２２と、第２の専用レール２２の近傍に第２の専用レール２２に沿って進退自在に設けられ判別機構で現在組付け中のワークと異なる種類と判別された異種ワークを受取る受取り部材４３と、この受取り部材４３を進退させる受取り部材用シリンダ４４と、この受取り部材４３の近傍に昇降自在に設けられ異種ワークを移送する移送部材４５と、この移送部材４５を昇降させる昇降シリンダ４６と、移送部材４５を支持すると共に移送部材４５に収納されたワーク１１、１２を起立姿勢で案内する案内レール４７と、この案内レール４７の上端部４８に設けられワーク１１、１２を導く上部ガイド５１と、第１、第２の専用供給コンベア１３、１４まで延出して設けられ異種ワークを第１、第２の専用供給コンベア１３、１４に返送する返送コンベア５２と、この返送コンベア５２の終端部５３に揺動自在に設けられ異種ワークを該当する専用供給コンベア１３、１４に振り分ける振り分け部材５４と、この振り分け部材５４を揺動させる揺動駆動減５５と、からなる。

受取り部材４３は、進退する前進方向に向かって下降する傾斜部５６を備えている。この受取り部材５６の対向位置に配置されている移送部材４５は、受取り部材４３の傾斜部５６と組み合わされて連続する連続傾斜部５７を備えている。
傾斜部５６と連続傾斜部５７が連続しているので、ワークが自重によって傾斜部としての斜面５６及び連続傾斜部としての斜面５７を滑走しながら受取り部材４３から移送部材４５に受け渡される。

なお、実施例では受取り部材４３を第２の専用レール２２の近傍に設けたが、これに限定するものではなく、第１の専用レール２１の近傍に設けてもよく、把持装置１８が専用レール２１、２２にワーク１１、１２を移す動作と同様にして、受取り部材４３にワーク１１、１２を移せる位置に配置されてあれば、受取り部材４３を他の専用レールの近傍に設けてもよい。

図３は図２の３−３線断面図であり、把持機構１８は、柱６１に固定された横断レール６２に摺動自在に設けられている。把持機構１８は、横断レール６２に摺動自在に設けられている摺動部材６３と、この摺動部材６３に設けられワークの頭部に押さえる押さえ部６４と、この押さえ部６４に開閉自在に設けられワークを把持する把持爪６５、６５と、この把持爪６５、６５を開閉させる開閉駆動源６６とからなる。

判別機構１７は、支柱７１に設けられている第１の判別センサー７２と、この第１の判別センサー７２より上方に設けられている第２の判別センサー７３と、この第１、第２の判別センサー７２、７３の近傍に昇降自在に設けられワークの種類に応じて第１の判別センサー７２又は第２の判別センサー７３を遮る遮断部材７４と、この遮断部材７４に昇降自在に設けられワークの下端部に当接する当接部材７５と、この当接部材７５及び遮断部材７４を昇降させる昇降駆動源７６とからなる。

遮断部材７４が上昇し、第１の判別センサー７２を一定時間遮ると第１の判別センサー７２が遮断部材７４を検出する。遮断部材７４がさらに上昇し、第２の判別センサー７３を一定時間遮ると第２の判別センサー７３が遮断部材７４を検出する。
当接部材７５及び遮断部材７４の上昇位置が、ワークの種類に応じて異なるため、ワークの種類を判別することができる。

以上の構成からなるワークの供給装置の作用を次に述べる。
図４は第１供給工程から共用レール流動工程までを説明する図である。
（ａ）は第１供給工程を説明する図であり、第１の専用供給コンベア１３を作動させ、ワークとしてのロングボルト１１を、矢印（１）のように、移動させてパーツフィーダー１５に供給する。

（ｂ）は第２供給工程を説明する図であり、パーツフィーダー１５を作動させ、ワークとしてのロングボルト１１を、振動により内側壁２７に沿って整列させ、矢印（２）のように、共用レール１６に供給する。

（ｃ）は共用レール流動工程を説明する図であり、ワークとしてのロングボルト１１は、ボルトの首下部分がレールの溝７７に落ちてボルトの頭部が共用レール１６に引っ掛かり、姿勢を吊り下げ状態にし、矢印（３）のように、共用レール１６を流動して判別場７８に移動する。

図５は図４（ｃ）の５−５線断面図であり、把持工程では、（ａ）に示すように、把持機構１８を矢印（４）の向きに下降させ、ワークとしてのボルト１１の頭部を押さえる。
（ｂ）に示すように、把持爪６５、６５を、矢印（５）、（５）の向きに閉じ動作させ、ワークとしてのボルト１１を把持する。
判別機構１７の遮断部材７４及び当接部材７５を、矢印（６）の向きに上昇させ、当接部材７５をワークとしてのボルト１１の下端部に当接させる。

図６は種類判別工程を説明する図であり、（ａ）に示すように、ワークとしてのロングボルト１１に当接部材７５が当接されると、遮断部材７４が第１の判別センサー７２を遮る。この結果、判別場７８にあるワークの種類が、ロングボルト１１であると種類判別できる。
現在組付け中のワークと種類判別された場合、判別把持機構１８を移動させ、矢印（７）のように、ワークとしてのボルト１１を第１の専用レール２１に移す。

（ｂ）に示すように、把持爪６５、６５を、矢印（８）、（８）の向きに動作させて開き、ワークとしてのボルト１１を開放する。把持機構１８を矢印（９）のように移動させて原点位置に戻す。判別機構１７の当接部材７５を、矢印（１０）のように移動させて原点位置に戻す。

図７は専用レール流動工程を説明する図であり、ワークとしてのロングボルト１１は、矢印（１１）のように第１の専用レールを流動し、組立装置に供給される。
なお、現在組付け中のワークが、ワークとしてのショートボルト１２である場合は、上述した説明と同様にして、第２の専用供給コンベア１４を作動させ、ワークとしてのショートボルト１２を第２の専用レール２２に供給する。

ここで、上述した構成からなる返却装置の作用を次に述べる。
ワークの種類の切替時又は誤品検出時に返却装置が動作するが、ここでは、誤品検出された場合を例に説明する。
図８は現在組付け中のワークに誤品が混在している様子を説明する図であり、仮に、現在組付け中のワークは、ロングボルト１１であるとする。
共用レール１６には、ロングボルト１１の中に、誤品としてのショートボルト１２が混在している。ロングボルト１１が供給されるにつれて、ショートボルト１２は姿勢を吊り下げ状態にし、矢印（１２）のように、共用レール１６を流動して判別場７８に移動する。

図９は誤品の把持工程及び判別工程を説明する図であり、把持工程では、把持機構１８を矢印（１３）の向きに下降させ、誤品としてのボルト１２を把持する。
判別機構１７の遮断部材７４及び当接部材７５を、矢印（１４）の向きに上昇させ、当接部材７５をワークとしてのボルト１１の下端部に当接させる。

図１０は移動工程を説明する図であり、誤品としてのショートボルト１２に当接部材７５が当接されると、遮断部材７４が第２の判別センサー７３を遮る。この結果、判別場７８にあるワークの種類が、ショートボルト１２であると種類判別できる。
現在組付け中のものと異なるワークと種類判別された場合、把持機構１８を移動させ、矢印（１５）のように誤品としてのショートボルト１２を、第２の専用レール２２の上方に移動させる。

図１１は受取り工程及び受け渡し工程を説明する図であり、（ａ）に示すように、受取り部材４３を把持機構１８より低い位置で、矢印（１６）の向きに前進させる。誤品としてのショートボルト１２を、矢印（１７）のように下降させ、把持装置１８から開放する。この結果、受取り部材４３でワークとしてのショートボルト１２を受け取る。
（ｂ）に示すように、ショートボルト１２の首下部分は受取り部材の溝８１に入り、ショートボルト１２の頭部は傾斜部５６に引っ掛かる。ショートボルト１２は、姿勢を吊り下げ状態にし、矢印（１８）のように、傾斜部５６から連続傾斜部５７へ自重によって斜面を滑走しながら移送部材４５に受け渡される。なお、移送部材４５では、ボルトの首下部分は移送部材の溝８２に入る。

図１２は移送工程及び払出工程を説明する図であり、（ａ）に示すように、昇降シリンダ４６を作動させ、移送部材４５を矢印（１９）の向きに上昇させる。このとき、ワークとしてのショートボルト１２は、自重により連続傾斜部５７の斜面を滑走する方向に力が作用し、案内レール４７で受け止められた状態で上昇される。移送部材４５が案内レール４７の上端部４８より高い位置まで移動し、ワークとしてのショートボルト１２は移送される。

すると、（ｂ）に示すように、ワークとしてのショートボルト１２は、矢印（２０）のように、上部ガイド５１上へ倒れこみ、返送コンベア５２に払い出される。
このように、案内レール４７の上端部４８が、移送部材４５の上昇端より低い位置に設けられているので、ワーク１１、１２が自重により上部ガイド５１に倒れこむことができる。

図１３は返却工程を説明する図であり、（ａ）に示すように、返送コンベア５２を作動させ、矢印（２１）の向きに誤品としてのショートボルト１２を移動させる。振り分け部材５４を、矢印（２２）のように回転させる。
すると、（ｂ）に示すように、第２の専用コンベア１４に導かれる経路が形成される。誤品としてのショートボルト１２は、矢印（２３）のように第２の専用供給コンベア１４に返却される。
また、返送コンベア用センサー８３で、ワークとしてのショートボルト１２を監視し、返却ワークが専用供給コンベアに返却されるまで、次のワークを返却しない。

なお、現在組付け中のワークがショートボルト１２であり、誤品としてのロングボルト１１が混在していた場合、同様にして誤品としてのロングボルト１１は、第１の専用供給コンベア１３に返却される。
また、機種変更時に、種類判別工程で機種変更に該当すると種類判別されたワークの場合も、同様にして返却される。

ここで、供給するワーク数の制御について、図１に戻って説明する。
現在組付け中のワークが、ロングボルト１１であると仮定する。
ワークとしてのロングボルト１１が第１の専用レール用センサー３１に一定時間以上検出されている場合、制御部２４は、第１の専用レール２１に一定数以上のワーク有りと判断する。

組立装置にロングボルト１１が持ち出されると、第１の専用レール用センサー３１は、ワーク無しを検出する。すると、共用レール１６にあるワークが判別され、ワークとしてのロングボルト１１が、共用レール１６から第１の専用レール２１に補充される。

共用レール１６からワークとしてのロングボルトが持ち出されると、共用レール用センサー３１は、ワーク無しを検出する。すると、パーツフィーダー１５が動作され、ワークとしてのロングボルト１１が、パーツフィーダー１５から共用レール１６に一定個数（例えば、５個。）供給される。この結果、共用レール用センサー３１は、ワーク有りを検出する。制御部２４は、パーツフィーダー１５を停止させる。

パーツフィーダー１５の動作時に、計数機構２６により、内側壁２７を流動するワークとしてのロングボルト１１の数を数える。計数機構２６に一定時間以上ワークが検知されず数えられない場合、第１の専用供給コンベア１３を動作させ、ワークとしてのロングボルト１１が、第１の専用供給コンベア１３からパーツフィーダー１５に補充される。この結果、計数機構２６は、ワークとしてのロングボルト１１を数えることができ、一定個数（例えば、５個。）になったところで、制御部２４は、第１の専用供給コンベア１３を停止させる。
第１の専用供給コンベア１３の動作時に、第１のコンベア用センサー３６で、一定時間ワークが検出されない場合、制御部２４は、パトライト１５を点灯させる。

この結果、パーツフィーダー１５及び共用レール１６のワークのストック数を必要最低限にでき、機種変更時のワーク返却を迅速に行うことができる。
加えて、専用レール２１、２２のワークを一定数以上に保つので、機種変更時、ワークの供給が迅速に、かつ、途切れることなく実施できる。

図１４は本発明の別実施例のワークの返却装置の基本構成を説明する図であり、図１と同様の部材で構成されている部分は、符号を流用して詳細な説明は省略する。
別実施例に係るワークの返却装置２３に使用されるワークの供給装置８５は、異なる４種類のワークを貯留する第１の専用供給コンベア１３、第２の専用供給コンベア１４、第３の専用供給コンベア８６及び第４の専用供給コンベア８７と、第１の専用供給コンベア１３から供給されるワークをパーツフィーダー１５に供給する第１のサブ供給コンベア８８と、第４の専用供給コンベア８７から供給されるワークをパーツフィーダー１５に供給する第４のサブ供給コンベア８９と、組立装置にワークを供給する第１の専用レール２１、第２の専用レール２２、第３の専用レール９１及び第４の専用レール９２と、各専用供給コンベア１３、１４、８６、８７に返却ワークを返送する第１の専用返送コンベア９３、第２の専用返送コンベア９４、第３の専用返送コンベア９５及び第４の専用返送コンベア９６と、返送コンベア５２に臨むように揺動自在に設けられ各専用返送コンベア９３、９４、９５、９６に返却ワークを振り分ける振り分け機構９７と、を備えている。

次に、別実施例に係るワークの返却装置２３の作用を説明する。
図１に示したワークの供給装置１０及び図２に示したワークの返却装置と同様の作用は説明を省略する。
振り分け機構９７は、判別機構１７によるワークの種類判別情報に基づいて、矢印（２４）のように回転し、返却ワークの返却通路を形成する。この結果、複数種類のワークを１個のパーツフィーダーと、１条の共用レールを備えたワークの供給装置で供給することができる。

尚、本発明のワークの供給装置は、実施の形態ではボルトに適用したが、ねじ、クリップ等の他のワークにも適用可能であり、一般の機械部品に適用することは差し支えない。
また、本発明の判別機構は、ボルトの首下部分の長さによりボルトの種類を判別したが、これに限定されず、ワークの色、カメラによるワークの形状認識、ワークの質量等、ワークの種類を判別できれば、他の判別手段でも問題はない。
さらに、本発明のワークの供給装置は、２種類又は４種類のワークに適用したが、３種類、５種類等、複数種類のワークに適用することは差し支えない。

本発明のワークの供給装置は、複数種類のボルトを供給するワークの供給装置に好適である。

本発明に係るワークの返却装置を含む供給装置の基本構成を説明する図である。 本発明に係るワークの返却装置の平面図である。 図２の３−３線断面図である。 第１供給工程から共用レール流動工程までを説明する図である。 図４（ｃ）の５−５線断面図である。 種類判別工程を説明する図である。 専用レール流動工程を説明する図である。 現在組付け中のワークに誤品が混在している様子を説明する図である。 誤品の把持工程及び判別工程を説明する図である。 移動工程を説明する図である。 受取り工程及び受け渡し工程を説明する図である。 移送工程及び払出工程を説明する図である。 返却工程を説明する図である。 本発明の別実施例のワークの返却装置の基本構成を説明する図である。 従来の技術の基本原理を説明する図である。

符号の説明

１０…ワークの供給装置、１１…ワーク（ロングボルト）、１２…ワーク（ショートボルト）、１３…第１の専用供給コンベア、１４…第２の専用供給コンベア、１５…パーツフィーダー、１８…把持機構、２１…第１の専用レール、２２…第２の専用レール、２３…返却装置、４３…受取り部材、４５…移送部材、５１…上部ガイド、５２…返送コンベア、５４…振り分け部材、５６…傾斜部（斜面）、５７…連続傾斜部（斜面）、９７…振り分け機構。

Claims (6)

1. パーツフィーダーから供給されたワークのうち、指定外の種類のワークを返却する又は、パーツフィーダーから供給されたワークのうち、余剰分を返却するワークの返却装置において、
   このワークの返却装置は、前記パーツフィーダーの下流に設けられ前記指定外のワーク又は余剰ワークを把持する把持機構と、この把持機構の近傍にワークの種類に応じてそれぞれ設けられ前記ワークを組立装置に流動する複数の専用レールと、これらの複数の専用レールのいずれかの近傍に前記専用レールに沿って進退自在に設けられ前進方向に向かって下降している傾斜部で前記ワークを受取る受取り部材と、この受取り部材に臨み昇降自在に設けられ前記受取り部材の傾斜部と組み合わされて連続する連続傾斜部で前記ワークを移送する移送部材と、この移送部材の上昇端より低い位置に設けられ前記移送部材を支持すると共に前記移送部材に収納された前記ワークを起立姿勢で案内する案内レールと、この案内レールの上部に設けられ前記移送部材から受け渡された前記ワークを返送する返送コンベアと、この返送コンベアの終端部に設けられ種類に応じて前記ワークを振り分ける振り分け部材と、からなることを特徴とするワークの返却装置。
2. 前記受取り部材の傾斜部及び前記移送部材の連続傾斜部は、ワークを自重で滑走させる斜面であることを特徴とする請求項１記載のワークの返却装置。
3. 前記把持機構は前記専用レールに沿って移動し、前記受取り部材は前記把持機構より低い位置で前記専用レール上を移動しつつ、前記把持機構から前記ワークを受取ることを特徴とする請求項１記載のワークの返却装置。
4. パーツフィーダーから供給されたワークのうち、指定外の種類のワークを返却する又は、パーツフィーダーから供給されたワークのうち、余剰分を返却するワークの返却方法であって、
   前記パーツフィーダーから供給されたワークを把持機構で把持する把持工程と、
   把持されたワークを専用レールに沿って移動する移動工程と、
   移動されたワークを受取り部材で受取る受取り工程と、
   受取ったワークを受取り部材から移送部材に受渡す受け渡し工程と、
   受け渡されたワークを起立姿勢で案内レールに沿って上昇させてこの案内レールの上端より高い位置まで移送する移送工程と、
   移送されたワークを前記移送部材から返送コンベアへ払い出す払出工程と、
   払い出されたワークを種類に応じて該当する専用供給コンベアに振り分けて返却する返却工程と、からなることを特徴とするワークの返却方法。
5. 前記受取り部材に、進退する前進方向に向かって下降する傾斜部が設けられ、前記移送部材に、前記傾斜部と組み合わされて連続して下降する連続傾斜部が設けられており、
   前記受け渡し工程は、ワークを自重により前記傾斜部及び前記連続傾斜部を滑走させることで受け渡されることを特徴とする請求項４記載のワークの返却方法。
6. 前記受取り工程は、前記受取り部材を前進させることでワークを受取ることを特徴とする請求項４記載のワークの返却方法。

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