JP5152888B2

JP5152888B2 - Brake hydraulic pressure control device

Info

Publication number: JP5152888B2
Application number: JP2006243759A
Authority: JP
Inventors: 浩明篤; 徹増野
Original assignee: Bosch Corp
Current assignee: Bosch Corp
Priority date: 2006-09-08
Filing date: 2006-09-08
Publication date: 2013-02-27
Anticipated expiration: 2026-09-08
Also published as: JP2008062825A; WO2008029600A1

Description

本発明は、ブレーキ液圧制御装置に関し、特に、マスタシリンダとホイールシリンダとの間に設けられ、ホイールシリンダのブレーキ液圧の制御に用いられるブレーキ液圧制御装置に関する。 The present invention relates to a brake fluid pressure control device, and more particularly to a brake fluid pressure control device that is provided between a master cylinder and a wheel cylinder and is used to control the brake fluid pressure of the wheel cylinder.

従来、この種のブレーキ液圧制御装置は、マスタシリンダとホイールシリンダとを連結するための配管と、配管内を流れるブレーキ液の流れを切り換える複数の電磁切換弁と、電磁切換弁を制御するための電子制御ユニットと、ホイールシリンダからのブレーキ液をマスタシリンダに戻すためのポンプとを備えている。ブレーキ液圧制御装置は、また、油圧ブロックなどど称されるブロック状のハウジングを備えており、配管や電磁切換弁は、該ハウジング内に配置され、電子制御ユニットは、該ハウジングの一面上に設けられている。電子制御ユニットは、マイクロコンピュータなどの電子部品と、電子部品を搭載する回路基板とを備え、該回路基板に放熱器や放熱板を設置して、マイクロコンピュータなどの電子部品の放熱を図り、安定した動作を保つようにしている。このような従来技術として、例えば、下記特許文献１を参照されたい。
特開平８−１１６９２号 Conventionally, this type of brake fluid pressure control device controls piping by connecting a master cylinder and a wheel cylinder, a plurality of electromagnetic switching valves for switching the flow of brake fluid flowing through the piping, and an electromagnetic switching valve. And a pump for returning brake fluid from the wheel cylinder to the master cylinder. The brake fluid pressure control device also includes a block-shaped housing such as a hydraulic block. Piping and an electromagnetic switching valve are disposed in the housing, and an electronic control unit is disposed on one surface of the housing. Is provided. The electronic control unit is equipped with an electronic component such as a microcomputer and a circuit board on which the electronic component is mounted, and a heat sink and a heat sink are installed on the circuit board to radiate heat from the electronic component such as the microcomputer. I keep keeping the operation. As such a conventional technique, for example, refer to Patent Document 1 below.
Japanese Patent Laid-Open No. 8-11692

近年、車両（四輪車や二輪車など）の制動時のロックを制御するアンチロックブレーキ制御、車両の加速時のスリップを制御するトラクションコントロール、あるいは走行する車両の横方向の不安定性を解消するための走行安定コントロールなど、運転者のブレーキ操作に関連した制御、あるいは運転者のブレーキ操作とは無関係なトランスミッションなどの制御を含む各種の制御技術が用いられている。これらの各制御においては、走行する車両の状態を車輪速センサ、ヨーレイトセンサなどのセンサによって検知し、その検知信号に基づいて、マイクロコンピュータを主体とした電子部品が、電磁切換弁を駆動制御して、車輪ブレーキのホイールシリンダのブレーキ液圧を制御している。このような制御が頻繁に行われると、マイクロコンピュータを主体とした電子部品の作動時間が長くなって大量の熱を発生し、回路基板に設置した放熱器や放熱板では、十分に放熱できないという問題があった。また、回路基板に放熱器や放熱板の設置スペースを確保することも必要となり、自動車業界において要請の強い小型化に答えることが十分ではなかった。 In recent years, anti-lock brake control that controls locking when braking a vehicle (such as a four-wheeled vehicle or two-wheeled vehicle), traction control that controls slip when the vehicle accelerates, or in order to eliminate lateral instability of a traveling vehicle Various control techniques are used, including control related to the driver's brake operation, such as running stability control of the vehicle, or control of the transmission that is unrelated to the driver's brake operation. In each of these controls, the state of the traveling vehicle is detected by sensors such as a wheel speed sensor and a yaw rate sensor, and based on the detection signal, an electronic component mainly composed of a microcomputer drives and controls the electromagnetic switching valve. The brake fluid pressure of the wheel cylinder of the wheel brake is controlled. If such control is performed frequently, the operation time of electronic components mainly composed of microcomputers will be prolonged and a large amount of heat will be generated, and the heat radiator and heat sink installed on the circuit board will not be able to sufficiently dissipate heat. There was a problem. In addition, it is necessary to secure a space for installing a radiator and a heat sink on the circuit board, and it has not been sufficient to respond to the demanded miniaturization in the automobile industry.

本発明は、上記従来技術の有する問題点に鑑みなされたものであり、電子制御ユニットから発生する熱を効率的に放熱できるようにすると共に、省スペースで放熱を可能としたブレーキ液圧制御装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and enables the heat generated from the electronic control unit to be efficiently dissipated, and allows the heat to be dissipated in a space-saving manner. The purpose is to provide.

このため、本発明は、
ブレーキ液圧制御装置であって、
通路内を流れるブレーキ液の流れを切り換える電磁切換弁本体と、内部に前記通路が形成され前記電磁切換弁本体を保持する油圧ハウジングとを有する油圧ユニットと、
前記電磁切換弁本体を作動させるコイルと、該コイルを保持するコイルハウジングとを有するコイルユニットと、
前記電磁切換弁本体及び前記コイルを制御する電子部品と、該電子部品が装着される回路基板とを有する電子制御ユニットとを備え、
前記油圧ユニットは、前記コイルユニットの一方の側に配置され、前記電子制御ユニットは、前記コイルユニットの他方の側に配置されており、
前記ブレーキ液圧制御装置は、また、前記油圧ハウジングと前記コイルハウジングとを固定すると共に、前記電子部品から発生する熱を前記油圧ハウジングに伝達する締結手段を備えたブレーキ液圧制御装置を提供することによって、前記目的を達成しようとするものである。 For this reason, the present invention
A brake fluid pressure control device,
A hydraulic unit having an electromagnetic switching valve body for switching a flow of brake fluid flowing in the passage, and a hydraulic housing in which the passage is formed and holding the electromagnetic switching valve body;
A coil unit having a coil for operating the electromagnetic switching valve main body, and a coil housing for holding the coil;
An electronic control unit having an electronic component for controlling the electromagnetic switching valve body and the coil, and a circuit board on which the electronic component is mounted;
The hydraulic unit is disposed on one side of the coil unit, and the electronic control unit is disposed on the other side of the coil unit;
The brake fluid pressure control device also provides a brake fluid pressure control device including fastening means for fixing the hydraulic housing and the coil housing and transmitting heat generated from the electronic components to the hydraulic housing. In this way, the object is achieved.

本発明によれば、締結手段を介して、電子部品から発生する熱を油圧ハウジングに伝達するようにしたので、回路基板に設けた放熱器や放熱板と比較して、油圧ハウジングの放熱面積が非常に大きいことから、電子制御ユニットから発生する熱を、油圧ハウジングを通して効率的に放熱できる。したがって、運転者のブレーキ操作に関連した制御、あるいは運転者のブレーキ操作とは無関係な制御を含む各種の制御が頻繁に行われて、電子部品の作動時間が長くなって大量の熱が発生しても、放熱面積の大きな油圧ハウジングから十分に放熱が行われ、電子部品を安定して作動させることができる。 According to the present invention, the heat generated from the electronic component is transmitted to the hydraulic housing via the fastening means, so that the heat radiating area of the hydraulic housing is smaller than that of the radiator and the heat radiating plate provided on the circuit board. Since it is very large, the heat generated from the electronic control unit can be efficiently radiated through the hydraulic housing. Therefore, various types of control, including control related to the driver's brake operation or control unrelated to the driver's brake operation, are frequently performed, and the operation time of the electronic components is lengthened and a large amount of heat is generated. However, heat is sufficiently radiated from the hydraulic housing having a large heat radiating area, and the electronic components can be operated stably.

また、油圧ハウジングとコイルハウジングとを固定する締結手段を利用して、電子部品から発生する熱を油圧ハウジングに伝達するようにしたので、回路基板に新たに放熱器や放熱板を設ける必要がなく、省スペースで効率的な放熱ができる。 In addition, since the heat generated from the electronic components is transmitted to the hydraulic housing by using the fastening means for fixing the hydraulic housing and the coil housing, there is no need to newly provide a radiator or a heat sink on the circuit board. Space-saving and efficient heat dissipation.

以下、本発明の一実施形態に係るブレーキ液圧制御装置を図１乃至図４に基づいて説明する。
まず、本実施形態に係るブレーキ液圧制御装置の全体的な構成を説明する。 Hereinafter, a brake fluid pressure control device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4.
First, the overall configuration of the brake fluid pressure control device according to the present embodiment will be described.

ブレーキ液圧制御装置１０は、コイルユニット１４と、コイルユニット１４の一方の側（図１において下側）に設けられた油圧ユニット１２と、コイルユニット１４の他方の側（図１において上側）に設けられた電子制御ユニット１６と、油圧ユニット１２とコイルユニット１４とを固定し電子制御ユニット１６から発生する熱を油圧ユニット１２とコイルユニット１４とに伝達して放熱させるための締結手段としてのボルト１８、１９とを備えている。電子制御ユニット１６は、電子部品２０ａ−ｄと、これら電子部品２０ａ−ｄが装着又は搭載された回路基板２２とを備えている。電子部品のうち、特に回路基板２２のボルト側に配置された電子部品２０ａ、ｂの熱が、ボルト１８、１９により、油圧ユニット１２の油圧ハウジング（第２のハウジング）２８とコイルユニット１４のコイルハウジング（第１のハウジング）４２とに伝達され、効率的に放熱できるようになっている（電子部品２０ｂは実際には図示されていないが、理解を容易にするために、図４において、電子部品２０ａと同じ部分に符号２０ｂを付してある）。 The brake fluid pressure control device 10 includes a coil unit 14, a hydraulic unit 12 provided on one side (lower side in FIG. 1), and the other side (upper side in FIG. 1) of the coil unit 14. A bolt as a fastening means for fixing the provided electronic control unit 16, the hydraulic unit 12 and the coil unit 14, and transferring heat generated from the electronic control unit 16 to the hydraulic unit 12 and the coil unit 14 to dissipate heat. 18 and 19. The electronic control unit 16 includes electronic components 20a-d and a circuit board 22 on which these electronic components 20a-d are mounted or mounted. Among the electronic components, in particular, the heat of the electronic components 20 a and 20 b arranged on the bolt side of the circuit board 22 is caused by the bolts 18 and 19, and the hydraulic housing (second housing) 28 of the hydraulic unit 12 and the coil of the coil unit 14 It is transmitted to the housing (first housing) 42 so that it can efficiently dissipate heat (the electronic component 20b is not actually shown, but for ease of understanding, in FIG. The same part as the component 20a is denoted by reference numeral 20b).

次に、本実施形態に係るブレーキ液圧制御装置の詳細な構成を説明する。
油圧ユニット１２は、電磁切換弁本体２６ａ−ｈと、電磁切換弁本体２６ａ−ｈを保持する油圧ハウジング２８とを備えている。油圧ハウジング２８の内部には、ブレーキ液が流れる通路としての配管２４が形成されており、電磁切換弁本体２６ａ−ｈは、配管２４内を流れるブレーキ液の流れを切り換える。 Next, a detailed configuration of the brake fluid pressure control device according to the present embodiment will be described.
The hydraulic unit 12 includes an electromagnetic switching valve body 26a-h and a hydraulic housing 28 that holds the electromagnetic switching valve body 26a-h. A pipe 24 is formed inside the hydraulic housing 28 as a passage through which the brake fluid flows. The electromagnetic switching valve bodies 26a-h switch the flow of the brake fluid flowing through the pipe 24.

油圧ハウジング２８は、ほぼ直方体状に形成されており、上述したように、その内部にブレーキ液を流すための配管２４が設けられている。配管２４により、マスタシリンダ(図示せず)とホイールシリンダ（図示せず）との間が接続されている。油圧ハウジング２８は、ブレーキ液を流すための配管２４が配置されているため、その寸法もコイルユニット１４のコイルハウジング４２よりも大きく、このため、油圧ハウジング２８は、コイルハウジング４２と比較して放熱面積も広くなっている。油圧ハウジング２８は、放熱性を良くするために、熱伝導率の良い材料から構成するのが好ましい。 The hydraulic housing 28 is formed in a substantially rectangular parallelepiped shape, and as described above, the piping 24 for flowing the brake fluid is provided therein. A pipe 24 connects a master cylinder (not shown) and a wheel cylinder (not shown). Since the hydraulic housing 28 is provided with the pipe 24 for flowing the brake fluid, the size thereof is larger than that of the coil housing 42 of the coil unit 14. Therefore, the hydraulic housing 28 radiates heat compared to the coil housing 42. The area is also wide. The hydraulic housing 28 is preferably made of a material having good thermal conductivity in order to improve heat dissipation.

油圧ハウジング２８は、コイルユニット１４のコイルハウジング４２に対向するコイルハウジング対向面（図中上面）３０と、コイルハウジング対向面３０の反対側の面（図中下面）、すなわち、ブレーキ液を圧送するための直流（ＤＣ）モータ３４に対向するＤＣモータ対向面３２とを備えており、このＤＣモータ対向面３２には、ＤＣモータ３４が一体的に取り付けられている。本実施形態のブレーキ液圧制御装置１０では、ＤＣモータが取り付けられているが、ブレーキ液圧制御装置１０に必ずしもＤＣモータを取り付ける必要はない。油圧ハウジング２８は、コイルハウジング対向面３０とＤＣモータ対向面３２とを連結する４つの側面を備えており、そのうちの一方の側面２３に配管２４に連通する開口部２５が形成されている。 The hydraulic housing 28 pumps the brake fluid, ie, a coil housing facing surface (upper surface in the drawing) 30 facing the coil housing 42 of the coil unit 14 and a surface opposite to the coil housing facing surface 30 (lower surface in the drawing), that is, brake fluid. A DC motor facing surface 32 facing the direct current (DC) motor 34, and the DC motor 34 is integrally attached to the DC motor facing surface 32. In the brake fluid pressure control device 10 of the present embodiment, a DC motor is attached, but it is not always necessary to attach a DC motor to the brake fluid pressure control device 10. The hydraulic housing 28 includes four side surfaces that connect the coil housing facing surface 30 and the DC motor facing surface 32, and an opening 25 that communicates with the pipe 24 is formed on one of the side surfaces 23.

コイルハウジング対向面３０には、８個の電磁切換弁本体２６ａ−ｈを保持するための保持孔３６ａ−ｈがそれぞれ形成されている。電磁切換弁本体２６ａ−ｈは、所定の間隔をあけて配置されており、油圧ハウジング２８の長手方向に４個配置され、１列４個からなる電磁切換弁本体は、その長手方向に交差する方向に２列配置されている。電磁切換弁本体２６ａ−ｈは、それらの下端部が配管２４まで延在し、それらの上端部がコイルユニット１４側に突出し、コイルユニット１４に設けられたコイル３８ａ−ｈ内まで延びている。コイル３８ａ−ｈは、それぞれ、電磁切換弁本体２６ａ−ｈを作動させるものであり、コイル３８ａ−ｈと、電磁切換弁本体２６ａ−ｈとから、電磁切換弁が構成されている（いつかのコイルは実際には図示されていないが、理解を容易にするために、図１に図示されている１つのコイルに参照符号３８ａ−ｈを付してある）。コイル３８ａ−ｈを励磁することにより、電磁切換弁本体２６ａ−ｈは、その軸方向で変位して配管２４を開閉し、これによりブレーキ液の流れを切り換えるようになっている。 The coil housing facing surface 30 is formed with holding holes 36a-h for holding eight electromagnetic switching valve bodies 26a-h, respectively. The electromagnetic switching valve main bodies 26a-h are arranged at a predetermined interval, and four electromagnetic switching valve main bodies 26a are arranged in the longitudinal direction of the hydraulic housing 28. The electromagnetic switching valve main bodies formed of four in one row intersect the longitudinal direction. Two rows are arranged in the direction. The electromagnetic switching valve main bodies 26a-h have their lower ends extending to the pipe 24, their upper ends projecting toward the coil unit 14 and extending into the coils 38a-h provided in the coil unit 14. The coils 38a-h actuate the electromagnetic switching valve main bodies 26a-h, respectively, and the electromagnetic switching valves are constituted by the coils 38a-h and the electromagnetic switching valve main bodies 26a-h (some coils). Is not actually shown, but for ease of understanding, one coil shown in FIG. 1 is given reference numerals 38a-h). By exciting the coils 38a-h, the electromagnetic switching valve bodies 26a-h are displaced in the axial direction to open and close the pipe 24, thereby switching the flow of the brake fluid.

コイルハウジング対向面３０には、油圧ユニット１２とコイルユニット１４とを固定するボルト１８、１９を螺合させるためのねじ付き孔４０ａ、ｂが形成されている。一方のねじ付き孔４０ａは、保持孔３６ａ、ｂ、ｅ、ｆの中心に形成されており、保持孔３６ａ、ｂ、ｅ、ｆのそれぞれから等距離の位置に設けられている。他方のねじ付き孔４０ｂは、保持孔３６ｃ、ｄ、ｇ、ｈの中心に形成されており、保持孔３６ｃ、ｄ、ｇ、ｈのそれぞれから等距離の位置に設けられている。 The coil housing facing surface 30 is formed with threaded holes 40a and 40b for screwing bolts 18 and 19 for fixing the hydraulic unit 12 and the coil unit 14 together. One threaded hole 40a is formed at the center of the holding holes 36a, b, e, and f, and is provided at a position equidistant from each of the holding holes 36a, b, e, and f. The other threaded hole 40b is formed at the center of the holding holes 36c, d, g, and h, and is provided at a position equidistant from each of the holding holes 36c, d, g, and h.

コイルユニット１４は、コイル３８ａ−ｈと、コイル３８ａ−ｈを収容して保持するコイルハウジング４２とを備えている。コイル３８ａ−ｈは、電磁切換弁本体２６ａ−ｈと同じ数だけ設けられており、電磁切換弁本体２６ａ−ｈの位置に整合して配置されている。 The coil unit 14 includes coils 38a-h and a coil housing 42 that houses and holds the coils 38a-h. The coils 38a-h are provided in the same number as the electromagnetic switching valve main bodies 26a-h, and are arranged in alignment with the positions of the electromagnetic switching valve main bodies 26a-h.

コイルハウジング４２は、コの字型のコイルハウジング本体４２ａと、底板部４２ｂとを備えており、コの字型のコイルハウジング本体４２ａの開口部が底板部４２ｂによって覆われるように、コイルハウジング本体４２ａが底板部４２ｂに取り付けられて構成されている。このようにして、コイルハウジング４２は、コの字型のコイルハウジング本体４２ａの３面と底板部４２ｂの１面との合計の４面から、全体としてほぼ直方体状に形成されている。そして、その長手方向の両側に開口部が形成され、その内側が中空部となっており、両側の開口部が内側の中空部を介して連通する構造となっている。このようにして、前記中空部は前記開口部を介して外部に連通する構成となり、これによって、コイルハウジング２８の内部に、コイル３８ａ−ｈを収容する、中空状のコイル収納部５２が形成されている。 The coil housing 42 includes a U-shaped coil housing main body 42a and a bottom plate portion 42b. The coil housing main body 42 is covered with the bottom plate portion 42b so that the opening of the U-shaped coil housing main body 42a is covered with the bottom plate portion 42b. 42a is attached to the bottom plate portion 42b. In this way, the coil housing 42 is formed in a substantially rectangular parallelepiped shape as a whole from the total of four surfaces including the three surfaces of the U-shaped coil housing body 42a and one surface of the bottom plate portion 42b. And the opening part is formed in the both sides of the longitudinal direction, the inner side becomes a hollow part, and it has the structure where the opening part of both sides communicates via an inner hollow part. In this way, the hollow portion is configured to communicate with the outside through the opening, thereby forming a hollow coil housing portion 52 for housing the coils 38a-h inside the coil housing 28. ing.

コイルハウジング４２の底板部４２ｂは、その長手方向に沿って延びる各端部を有しており、該各端部には、略Ｌ字状の突起部４３が４つ設けられている。また、底板部４２ｂは、油圧ハウジング２８に対向する油圧ハウジング対向面（図中下側の面）４４を有している。コの字型のコイルハウジング本体４２ａは、電子制御ユニット１６の回路基板２２に対向する回路基板対向面（図中上側の面）４６と、回路基板対向面４６の長手方向に沿って延びる各端部から底板部４２ｂ側に起立して延びる一対の側面４８、４８とを備えている。一対の側面４８、４８には、底板部４２ｂ側に向けて突出した突出部５０が形成されており、該突出部５０が、底板部４２ｂに形成された略Ｌ字状の突起部４３の間に嵌入されている。ボルト１８、１９により油圧ハウジング２８とコイルハウジング４２とを締結したとき、コイルハウジング４２は、ボルト１８、１９のヘッド部１８ａ、１９ａと油圧ハウジング２８とにより、それらの間に挟持される状態となり、これにより、コイルハウジング本体４２ａと底板部４２ｂとは、強固に固定される。 The bottom plate portion 42b of the coil housing 42 has respective end portions extending along the longitudinal direction, and four substantially L-shaped projecting portions 43 are provided at the respective end portions. Further, the bottom plate portion 42 b has a hydraulic housing facing surface (a lower surface in the drawing) 44 that faces the hydraulic housing 28. The U-shaped coil housing main body 42a has a circuit board facing surface (upper surface in the figure) 46 facing the circuit board 22 of the electronic control unit 16 and each end extending along the longitudinal direction of the circuit board facing surface 46. And a pair of side surfaces 48, 48 extending upright from the portion to the bottom plate portion 42b side. The pair of side surfaces 48, 48 is formed with a protruding portion 50 protruding toward the bottom plate portion 42b, and the protruding portion 50 is formed between the substantially L-shaped protruding portions 43 formed on the bottom plate portion 42b. Is inserted. When the hydraulic housing 28 and the coil housing 42 are fastened by the bolts 18 and 19, the coil housing 42 is sandwiched between the head portions 18 a and 19 a of the bolts 18 and 19 and the hydraulic housing 28, Thereby, the coil housing main body 42a and the bottom plate part 42b are firmly fixed.

コイル３８ａ−ｈは、電磁切換弁本体２６ａ−ｈの位置に整合して配置されるように、電磁切換弁本体の配置と同様に、コイルハウジング４２のコイル収納部５２に所定の間隔をあけて配置されている。具体的には、コイル収納部５２の長手方向に４個配置され、１列４個からなるコイルは、その長手方向に交差する方向に２列配置されている。コイル収納部５２の高さは、コイル３８ａ−ｈの軸方向の長さにほぼ一致している。コイルハウジング４２も、油圧ハウジング２８と同様に、放熱性を良くするために、熱伝導率の良い材料から構成するのが好ましい。 The coils 38a-h are arranged at a predetermined interval in the coil housing portion 52 of the coil housing 42, similarly to the arrangement of the electromagnetic switching valve body, so that the coils 38a-h are arranged in alignment with the position of the electromagnetic switching valve body 26a-h. Has been placed. Specifically, four coils are arranged in the longitudinal direction of the coil storage portion 52, and four coils in one row are arranged in two rows in a direction intersecting the longitudinal direction. The height of the coil housing portion 52 substantially matches the axial length of the coils 38a-h. Similarly to the hydraulic housing 28, the coil housing 42 is preferably made of a material having good thermal conductivity in order to improve heat dissipation.

コイルハウジング４２の油圧ハウジング対向面４４には、コイル３８ａ−ｈ及び電磁切換弁本体２６ａ−ｈと整合する部位に、貫通孔（図示せず）が形成されており、これら貫通孔を通して電磁切換弁本体２６ａ−ｈはコイル３８ａ−ｈ内に延在している。また、コイルハウジング４２の油圧ハウジング対向面４４には、油圧ハウジング２８のねじ付き孔４０ａ、ｂに対向する位置に、ボルト１８、１９を通すための一対の貫通孔５４ａ、ｂが形成されている。図４には、油圧ハウジング２８のねじ付き孔４０ａに対向する、ボルト１８を通すための一方の貫通孔５４ａが図示されている（ねじ付き孔４０ｂに対向する貫通孔５４ｂは実際には図示されていないが、理解を容易にするために、図４において、貫通孔５４ａと同じ部分に符号５４ｂを付してある）。 On the hydraulic housing facing surface 44 of the coil housing 42, through holes (not shown) are formed at positions matching the coils 38a-h and the electromagnetic switching valve main bodies 26a-h, and the electromagnetic switching valve is passed through these through holes. The body 26a-h extends into the coils 38a-h. In addition, a pair of through holes 54a, b through which the bolts 18, 19 are passed are formed on the hydraulic housing facing surface 44 of the coil housing 42 at positions facing the threaded holes 40a, 40b of the hydraulic housing 28. . 4 shows one through hole 54a for passing the bolt 18 facing the threaded hole 40a of the hydraulic housing 28 (the through hole 54b facing the threaded hole 40b is actually shown). However, in order to facilitate understanding, in FIG. 4, the same part as the through hole 54a is denoted by reference numeral 54b).

一方、コイルハウジング４２の回路基板対向面４６には、コイル３８ａ−ｈの端部が臨まれる８つの開口部５６ａ−ｈが形成されている。また、コイルハウジング４２の回路基板対向面４６には、貫通孔５４ａ、ｂとねじ付き孔４０ａ、ｂとに対向する位置に、ボルト１８、１９を挿入するための貫通孔５８ａ、ｂが形成されている。したがって、同様に、一方の貫通孔５８ａは、開口部５６ａ、ｂ、ｅ、ｆの中心に形成されており、開口部５６ａ、ｂ、ｅ、ｆのそれぞれから等距離の位置に設けられている。他方の貫通孔５８ｂは、開口部５６ｃ、ｄ、ｇ、ｈの中心に形成されており、開口部５６ｃ、ｄ、ｇ、ｈのそれぞれから等距離の位置に設けられている。これによって、貫通孔５８ａ及び５４ａを通してねじ付き孔４０ａに螺合されたボルト１８は、コイル３８ａ、ｂ、ｅ、ｆのそれぞれに対して等距離の位置に配置される。一方、貫通孔５８ｂ及び５４ｂを通してねじ付き孔４０ｂに螺合されたボルト１９は、コイル３８ｃ、ｄ、ｇ、ｈのそれぞれに対して等距離の位置に配置される。このように一対のボルトを等距離の位置に配置したので、コイルハウジング４２を油圧ハウジング２８に対して均等圧でボルト締めすることができる。 On the other hand, on the circuit board facing surface 46 of the coil housing 42, eight openings 56a-h are formed to face the ends of the coils 38a-h. The circuit board facing surface 46 of the coil housing 42 is formed with through holes 58a and 58b for inserting the bolts 18 and 19 at positions facing the through holes 54a and b and the threaded holes 40a and 40b. ing. Accordingly, similarly, one through hole 58a is formed at the center of the openings 56a, b, e, and f, and is provided at a position equidistant from each of the openings 56a, b, e, and f. . The other through-hole 58b is formed at the center of the openings 56c, d, g, and h, and is provided at a position equidistant from each of the openings 56c, d, g, and h. Thus, the bolt 18 screwed into the threaded hole 40a through the through holes 58a and 54a is disposed at an equidistant position with respect to each of the coils 38a, b, e, and f. On the other hand, the bolt 19 screwed into the threaded hole 40b through the through holes 58b and 54b is disposed at an equidistant position with respect to each of the coils 38c, d, g, and h. Thus, since the pair of bolts are arranged at equidistant positions, the coil housing 42 can be bolted to the hydraulic housing 28 with equal pressure.

コイルハウジング４２の油圧ハウジング対向面４４は、油圧ハウジング２８のコイルハウジング対向面３０に接した状態で配置される。そして、ボルト１８、１９を、貫通孔５８ａ、ｂ及び５４ａ、ｂを通して、ねじ付き孔４０ａ、ｂに螺合することにより、コイルハウジング４２は、ボルト１８、１９のヘッド部１８ａ、１９ａと油圧ハウジング２８とにより挟持される。これによって、コイルハウジングの油圧ハウジング対向面４４と油圧ハウジング２８のコイルハウジング対向面３０とは、互いに対して強固に圧接又は密着され、それらの面のほぼ全体が圧接した状態となる。この結果、電子部品の熱が、ボルト１８、１９を介してコイルハウジング４２と油圧ハウジング２８とに直接的に伝達されて両ハウジングから放熱されるだけでなく、油圧ハウジング対向面４４とコイルハウジング対向面３０とが互いに圧接又は密着した状態で配置されているため、コイルハウジング４２の熱も効率よく放熱面積のより大きい油圧ハウジング４２に伝えられる。また、コイルハウジング４２にはコイル３８ａ−ｈが配置されており、コイルへの通電によりコイル自体も多少熱を持つことになるが、かかる熱も放熱面積の大きい油圧ハウジング４２に効率的に伝えられる。なお、コイルハウジング４２も油圧ハウジング２８も、放熱性を良くするために、両ハウジングとも熱伝導率の良い材料から構成するのが好ましい。 The hydraulic housing facing surface 44 of the coil housing 42 is disposed in contact with the coil housing facing surface 30 of the hydraulic housing 28. Then, the bolts 18 and 19 are screwed into the threaded holes 40a and b through the through holes 58a and b and 54a and b, so that the coil housing 42 is connected to the head portions 18a and 19a of the bolts 18 and 19 and the hydraulic housing. 28. As a result, the hydraulic housing facing surface 44 of the coil housing and the coil housing facing surface 30 of the hydraulic housing 28 are firmly pressed against or brought into close contact with each other, and almost all of these surfaces are in pressure contact. As a result, the heat of the electronic component is not only directly transmitted to the coil housing 42 and the hydraulic housing 28 via the bolts 18 and 19 and dissipated from both housings, but also the hydraulic housing facing surface 44 and the coil housing facing. Since the surfaces 30 are arranged in pressure contact with each other or in close contact with each other, the heat of the coil housing 42 is also efficiently transmitted to the hydraulic housing 42 having a larger heat radiation area. In addition, coils 38a-h are disposed in the coil housing 42, and the coil itself has some heat due to energization of the coil, but such heat is also efficiently transmitted to the hydraulic housing 42 having a large heat radiation area. . It is noted that both the coil housing 42 and the hydraulic housing 28 are preferably made of a material having good thermal conductivity in order to improve heat dissipation.

コイルハウジング４２の外周部には、上述したように、略Ｌ字状の突起部４３が設けられており、電子制御ユニット１６のＥＣＵハウジング６０の内壁に形成された段部６１上に突起部４３を載置して、コイルハウジング４２を簡単に位置決めすることができ、これによって、ボルト１８、１９での締結を容易に行うことができるようになっている。そして、ボルト１８、１９により油圧ハウジング２８とコイルハウジング４２とを締結したとき、コイルハウジング４２の突起部４３により、ＥＣＵハウジング６０が油圧ハウジング２８に押圧され、ＥＣＵハウジング６０が油圧ハウジング２８に対して固定されるようになっている。すなわち、ボルト１８、１９により、油圧ハウジング２８とコイルハウジング４２との連結のみならず、ＥＣＵハウジング６０も両ハウジングに連結され、この結果、本実施形態に係るブレーキ液圧制御装置は、一体的な構造となっている。 As described above, the substantially L-shaped protrusion 43 is provided on the outer periphery of the coil housing 42, and the protrusion 43 is formed on the step 61 formed on the inner wall of the ECU housing 60 of the electronic control unit 16. Thus, the coil housing 42 can be easily positioned, whereby the bolts 18 and 19 can be easily fastened. When the hydraulic housing 28 and the coil housing 42 are fastened by the bolts 18 and 19, the ECU housing 60 is pressed against the hydraulic housing 28 by the protrusion 43 of the coil housing 42, and the ECU housing 60 is against the hydraulic housing 28. It is supposed to be fixed. That is, not only the hydraulic housing 28 and the coil housing 42 are connected by the bolts 18 and 19 but also the ECU housing 60 is connected to both housings. As a result, the brake hydraulic pressure control device according to this embodiment is integrated. It has a structure.

コイル３８ａ−ｈは、中空円筒状に形成された磁性部材からなるボビンと、該ボビンに捲かれたコイル巻き線とからなっている。コイル３８ａ−ｈには、接続端子３９がそれぞれ２本ずつ設けられている。接続端子３９は、コイルハウジング４２の回路基板対向面４６を貫通して、その軸方向に沿って回路基板側に突出して設けられている。また、接続端子３９は、回路基板２２の駆動回路と電気的に接続されており、これによって、コイル３８ａ−ｈのコイル巻き線に励磁電流が供給されるようになっている。なお、コイルハウジング４２と接続端子３９とを電気的に絶縁するために、接続端子３９が、コイルハウジング４２を貫通する部部に、絶縁部材（図示せず）が設けられている。 The coils 38a-h are composed of a bobbin made of a magnetic member formed in a hollow cylindrical shape, and a coil winding wound around the bobbin. Two connection terminals 39 are provided in each of the coils 38a-h. The connection terminal 39 penetrates the circuit board facing surface 46 of the coil housing 42 and is provided so as to protrude toward the circuit board along the axial direction thereof. In addition, the connection terminal 39 is electrically connected to the drive circuit of the circuit board 22 so that an exciting current is supplied to the coil windings of the coils 38a-h. In order to electrically insulate the coil housing 42 and the connection terminal 39 from each other, an insulating member (not shown) is provided at a portion where the connection terminal 39 penetrates the coil housing 42.

電子制御ユニット１６は、上述したように、電子部品２０ａ−ｄと、これら電子部品が装着又は搭載された回路基板２２とを備えている。本実施形態においては、さらに、回路基板２２を、コイルハウジング４２の回路基板対向面４６に対向して配置できるよう、回路基板２２を支持するため上記したＥＣＵハウジング６０を備えている。 As described above, the electronic control unit 16 includes the electronic components 20a-d and the circuit board 22 on which these electronic components are mounted or mounted. In the present embodiment, the ECU housing 60 is further provided to support the circuit board 22 so that the circuit board 22 can be arranged to face the circuit board facing surface 46 of the coil housing 42.

ＥＣＵハウジング６０は、コイルハウジング４２の周囲を囲むことができるように、４つの側面６０ａ−ｄからほぼ直方体状に構成されており、その回路基板側（図中上側）とその油圧ハウジング側（図中下側）に、それぞれ、開口部が形成されている。このＥＣＵハウジング６０は、コイルハウジング４２の周囲を囲むように、油圧ハウジング２８のコイルハウジング対向面３０上に配置されており、コイルハウジング４２の回路基板対向面４６よりも突出して延びている。このため、回路基板２２を、コイルハウジング４２の回路基板対向面４６から所定距離だけ離して配置できる。図示しないねじなどにより、回路基板２２は、ＥＣＵハウジング６０の回路基板側端部（図中上側の端部）に固定されている。 The ECU housing 60 is formed in a substantially rectangular parallelepiped shape from four side surfaces 60a-d so as to surround the coil housing 42, and its circuit board side (upper side in the figure) and its hydraulic housing side (see the figure). Openings are formed in the middle and lower sides, respectively. The ECU housing 60 is disposed on the coil housing facing surface 30 of the hydraulic housing 28 so as to surround the coil housing 42 and extends beyond the circuit board facing surface 46 of the coil housing 42. For this reason, the circuit board 22 can be arranged at a predetermined distance from the circuit board facing surface 46 of the coil housing 42. The circuit board 22 is fixed to a circuit board side end portion (upper end portion in the drawing) of the ECU housing 60 by screws or the like (not shown).

回路基板２２は、コイルハウジング４２の回路基板対向面４６に対向するコイルハウジング対向面２２ａを有しており、一対の電子部品２０ａ、２０ｂは、離間した状態で、回路基板のコイルハウジング対向面２２ａに装着されている。電子部品２０ａ、２０ｂは、ボルト１８、１９に整合する位置に位置決めされている。回路基板のコイルハウジング対向面２２ａに設けられた一対の電子部品２０ａ、２０ｂは、制動時のロックを制御するアンチロックブレーキ制御、車両の加速時のスリップを制御するトラクションコントロール、あるいは走行する車両の横方向の不安定性を解消するための走行安定コントロールなど、運転者のブレーキ操作に関連した制御、あるいは運転者のブレーキ操作とは無関係な制御を含む各種の制御技術を行う際に、電磁切換弁を駆動制御して、車輪ブレーキのホイールシリンダのブレーキ液圧を制御しているマイクロコンピュータ（ＥＣＵ）である。このように、回路基板のコイルハウジング対向面２２ａには、本実施形態のように、マイクロコンピュータなどの発熱量の多い電子部品を配置することが好ましい。本実施形態においては、回路基板のコイルハウジング対向面２２ａに、一対の電子部品２０ａ、２０ｂを設けるようにしたが、かかるマイクロコンピュータなどの電子部品は１つであってもよいし、２以上であってもよい。回路基板のコイルハウジング対向面２２ａに装着する電子部品が１つの場合、一対のボルトはそのままとしてもよい。この１つの電子部品を回路基板２２のぼぼ中央に装着したときは、これに合わせて、ボルトも１つにして該ボルトを開口部５６ｂ、ｃ、ｆ、ｇの中心に位置決めすることが好ましい。 The circuit board 22 has a coil housing facing surface 22a facing the circuit board facing surface 46 of the coil housing 42, and the pair of electronic components 20a and 20b are spaced apart from each other, and the coil housing facing surface 22a of the circuit board. It is attached to. The electronic components 20a and 20b are positioned at positions that align with the bolts 18 and 19, respectively. A pair of electronic components 20a and 20b provided on the coil housing facing surface 22a of the circuit board is provided with an anti-lock brake control for controlling a lock during braking, a traction control for controlling a slip during acceleration of the vehicle, or a traveling vehicle. When performing various control technologies including control related to the driver's brake operation, such as travel stability control to eliminate lateral instability, or control unrelated to the driver's brake operation, the electromagnetic switching valve Is a microcomputer (ECU) that controls the brake fluid pressure of the wheel cylinder of the wheel brake. As described above, it is preferable to dispose electronic components such as a microcomputer having a large amount of heat generation on the coil housing facing surface 22a of the circuit board as in this embodiment. In the present embodiment, the pair of electronic components 20a and 20b are provided on the coil housing facing surface 22a of the circuit board. However, the number of electronic components such as the microcomputer may be one, or two or more. There may be. When one electronic component is mounted on the coil housing facing surface 22a of the circuit board, the pair of bolts may be left as they are. When this one electronic component is mounted in the center of the circuit board 22, it is preferable to position the bolt at the center of the openings 56 b, c, f, and g with a single bolt.

回路基板２２のうちコイルハウジング対向面２２ａの反対側（図中上側）にも、電子部品２０ｃ、２０ｄが装着されている。電子部品２０ａ、２０ｂは、回路基板２２を介して電子部品２０ｃ、２０ｄに対向する位置に設けられている。 Electronic components 20c and 20d are also mounted on the opposite side (upper side in the drawing) of the circuit housing 22 to the coil housing facing surface 22a. The electronic components 20 a and 20 b are provided at positions facing the electronic components 20 c and 20 d through the circuit board 22.

本実施形態においては、電子部品を保護するために、電子部品及び回路基板２２全体を覆う樹脂製カバー６２が設けられている。樹脂製カバー６２は、ＥＣＵハウジング６０に溶着されており、ゴミやほこりなどが電子部品に付着して電子部品が誤作動しないように、ゴミやほこりの侵入を防止している。もちろん、必ずしも、樹脂製カバー６２を設ける必要はない。 In the present embodiment, a resin cover 62 that covers the entire electronic component and the circuit board 22 is provided to protect the electronic component. The resin cover 62 is welded to the ECU housing 60 and prevents dust and dust from entering so that dust and dirt may adhere to the electronic component and the electronic component does not malfunction. Of course, the resin cover 62 is not necessarily provided.

ねじ本体としてのボルト１８、１９は、上述したように、油圧ハウジング２８とコイルハウジング４２とを固定し、電子部品２０ａ、ｂから発生する熱をコイルハウジングと油圧ハウジングとに伝達する。効率よく熱を伝達させるために、ボルト１８、１９は、アルミなどの伝熱材から構成されていることが好ましい。 As described above, the bolts 18 and 19 as the screw main body fix the hydraulic housing 28 and the coil housing 42, and transmit heat generated from the electronic components 20 a and 20 b to the coil housing and the hydraulic housing. In order to efficiently transfer heat, the bolts 18 and 19 are preferably made of a heat transfer material such as aluminum.

一方のボルト１８と他方のボルト１９は、同様の構造をしているので、一方のボルト１８の構造のみをさらに詳細に説明する。
ボルト１８は、電子部品側に配置される円形状で薄肉のヘッド部１８ａと、ヘッド部１８ａの一方の面（コイルハウジング側の面）からヘッド部に対して交差して延びる軸部１８ｂとを備えている。軸部１８ｂは、コイルハウジング４２と油圧ハウジング２８とを貫通して延在している。軸部１８ｂの先端側には、雄ねじ部１８ｃが形成されている。ボルト１８の軸部１８ｂは、コイルハウジング４２の貫通孔５８ａ及び５４ａを通して挿入され、雄ねじ部１８ｃは、油圧ハウジング２８のねじ付き孔４０ａに螺合されている。また、雄ねじ部１８ｃが、ねじ付き孔４０ａに螺合された際、軸部１８ｂの少なくとも一部が、コイルハウジング４２の貫通孔５８ａ及び５４ａを形成する内側面と接した状態となっている。ボルト１８をコイルハウジング４２を通して油圧ハウジング２８に連結するとき、ヘッド部１８ａの一方の面が、コイルハウジング４２の回路基板対向面４６に圧接した状態になるまで、ボルト１８は、ねじ付き孔４０ａにねじ込まれる。このため、上述したように、コイルハウジング４２は、ボルト１８のヘッド部１８ａと油圧ハウジング２８とにより挟持され、油圧ハウジング２８とコイルハウジング４２とは、強固に固定された状態となる。このとき、上述したように、コイルハウジングの油圧ハウジング対向面４４と油圧ハウジング２８のコイルハウジング対向面３０とは、それらの面のほぼ全体が互いに対して強固に圧接した状態となる。ヘッド部１８ａの他方の面（回路基板側又は電子部品側の面）は、ほぼ全体が電子部品２０ａに直接的に接している。ヘッド部１８ａの電子部品側の面は、電子部品２０ａのボルト側の面と同じ形状寸法にするか、電子部品２０ａのボルト側の面よりも大きな面積を持つようにすることが好ましい。これにより、電子部品の熱を効率的にボルトに伝達できる。以上のような構成となっているため、電子部品２０ａからの熱は、ヘッド部１８ａ、軸部１８ｂを通って、軸部１８ｂが螺合している油圧ハウジング２８に伝達される。また、軸部１８ｂが、コイルハウジング４２の貫通孔５８ａ及び５４ａを形成する内側面と接した状態となっているので、軸部１８ｂから、コイルハウジング４２にも伝達される。さらに、軸部１８ｂからコイルハウジング４２と油圧ハウジング２８に伝達されるだけでなく、熱は、ヘッド部１８ａからコイルハウジング４２にも伝達される。ヘッド部１８ａ及び軸部１８ｂからコイルハウジング４２に伝達された熱は、コイルハウジング自体から放熱されるだけでなく、コイルハウジングの油圧ハウジング対向面４４から油圧ハウジング２８のコイルハウジング対向面３０に伝達され、放熱面積の広い油圧ハウジング２８からも放熱される。コイルハウジングの油圧ハウジング対向面４４と油圧ハウジング２８のコイルハウジング対向面３０とは、それらの面のほぼ全体が互いに対して強固に圧接されているので、熱は、油圧ハウジング対向面４４からコイルハウジング対向面３０に向けて、効率よく伝達される。また、本実施形態のように、雄ねじと雌ねじのねじ付き孔による連結では、かかる螺合部分での放熱面積が増加するので、雄ねじ部１８ｃから油圧ハウジング２８により効率的に熱を伝達し放熱可能となる。 Since one bolt 18 and the other bolt 19 have the same structure, only the structure of the one bolt 18 will be described in more detail.
The bolt 18 includes a circular thin-walled head portion 18a disposed on the electronic component side, and a shaft portion 18b extending from one surface (the surface on the coil housing side) of the head portion 18a so as to intersect the head portion. I have. The shaft portion 18 b extends through the coil housing 42 and the hydraulic housing 28. A male screw portion 18c is formed on the distal end side of the shaft portion 18b. The shaft portion 18 b of the bolt 18 is inserted through the through holes 58 a and 54 a of the coil housing 42, and the male screw portion 18 c is screwed into the threaded hole 40 a of the hydraulic housing 28. Further, when the male screw portion 18 c is screwed into the threaded hole 40 a, at least a part of the shaft portion 18 b is in contact with the inner side surface that forms the through holes 58 a and 54 a of the coil housing 42. When the bolt 18 is connected to the hydraulic housing 28 through the coil housing 42, the bolt 18 is inserted into the threaded hole 40 a until one surface of the head portion 18 a is in pressure contact with the circuit board facing surface 46 of the coil housing 42. Screwed. Therefore, as described above, the coil housing 42 is sandwiched between the head portion 18a of the bolt 18 and the hydraulic housing 28, and the hydraulic housing 28 and the coil housing 42 are firmly fixed. At this time, as described above, the hydraulic housing facing surface 44 of the coil housing and the coil housing facing surface 30 of the hydraulic housing 28 are in a state where almost all of the surfaces are firmly pressed against each other. The other surface of the head portion 18a (the surface on the circuit board side or the electronic component side) is almost entirely in contact with the electronic component 20a. The surface of the head part 18a on the electronic component side preferably has the same shape and dimension as the bolt side surface of the electronic component 20a, or has a larger area than the bolt side surface of the electronic component 20a. Thereby, the heat of an electronic component can be efficiently transmitted to a volt | bolt. Due to the above configuration, the heat from the electronic component 20a is transmitted to the hydraulic housing 28 in which the shaft portion 18b is screwed through the head portion 18a and the shaft portion 18b. Further, since the shaft portion 18b is in contact with the inner surface forming the through holes 58a and 54a of the coil housing 42, the shaft portion 18b is also transmitted to the coil housing 42. Further, not only is the heat transmitted from the shaft portion 18 b to the coil housing 42 and the hydraulic housing 28, but heat is also transmitted from the head portion 18 a to the coil housing 42. The heat transmitted from the head portion 18a and the shaft portion 18b to the coil housing 42 is not only radiated from the coil housing itself, but is also transmitted from the hydraulic housing facing surface 44 of the coil housing to the coil housing facing surface 30 of the hydraulic housing 28. The heat is also radiated from the hydraulic housing 28 having a large heat radiation area. Since the hydraulic housing facing surface 44 of the coil housing and the coil housing facing surface 30 of the hydraulic housing 28 are almost entirely pressed against each other, heat is transferred from the hydraulic housing facing surface 44 to the coil housing. It is efficiently transmitted toward the facing surface 30. Further, as in the present embodiment, when the male screw and the female screw are connected by a threaded hole, the heat radiation area at the screwed portion increases, so that heat can be efficiently transferred from the male screw portion 18c by the hydraulic housing 28 to dissipate heat. It becomes.

コイルハウジング４２の側面には、放熱を必要とする他の電子部品６４が取り付けられている。電子部品６４は、接続ピン６６が回路基板２２に突出して、回路基板２２に電気的に接続されるようになっている。このようにコイルハウジング４２に直接的に電子部品を取り付けても、該電子部品６４から発生される熱は、コイルハウジング４２から油圧ハウジング２８へ、あるいは、コイルハウジング４２からボルト１８、１９を介して油圧ハウジング２８へ伝達されて、効率よく放熱される。このため、コイルハウジング４２に直接的に電子部品を取り付けることが可能となっている。 Another electronic component 64 that requires heat dissipation is attached to the side surface of the coil housing 42. In the electronic component 64, the connection pins 66 protrude from the circuit board 22 and are electrically connected to the circuit board 22. Even when the electronic component is directly attached to the coil housing 42 in this way, the heat generated from the electronic component 64 is transferred from the coil housing 42 to the hydraulic housing 28 or from the coil housing 42 via the bolts 18 and 19. It is transmitted to the hydraulic housing 28 for efficient heat dissipation. For this reason, it is possible to attach an electronic component directly to the coil housing 42.

上記したように、油圧ハウジング２８とコイルハウジング４２とは、共に、放熱性を良くするために、熱伝導率の良い材料から構成するのが好ましいが、放熱面積の大きい油圧ハウジング２８のみ熱伝導率の良い材料としてもよく、コイルハウジング４２は必ずしも熱伝導率の良い材料から構成する必要はない。この場合、電子部品が発生する熱は、ボルトを通って、油圧ハウジング２８に伝達されて、実質的に油圧ハウジング２８だけで放熱されることとなる。 As described above, both the hydraulic housing 28 and the coil housing 42 are preferably made of a material having good thermal conductivity in order to improve heat dissipation, but only the hydraulic housing 28 having a large heat radiation area has thermal conductivity. The coil housing 42 does not necessarily need to be made of a material having good thermal conductivity. In this case, the heat generated by the electronic component is transmitted to the hydraulic housing 28 through the bolts and is radiated substantially only by the hydraulic housing 28.

本実施形態においては、油圧ハウジング２８のコイルハウジング対向面３０にねじ付き孔４０ａ、ｂを形成したが、これらねじ付き孔を、ねじ山のない貫通孔として形成し、油圧ハウジング２８内に配置したナットを雄ねじ部１８ｃに螺合させて、油圧ハウジング２８とコイルハウジング４２とを固定するようにしてもよい。また、ねじ付き孔４０ａ、ｂをねじ山のない貫通孔として形成した場合、ボルトに雄ねじ部１８ｃを形成せず、ボルトの先端をそのねじ山のない貫通孔に圧入するようにしてもよい。 In the present embodiment, the threaded holes 40a and 40b are formed in the coil housing facing surface 30 of the hydraulic housing 28. However, these threaded holes are formed as through holes without threads and are disposed in the hydraulic housing 28. You may make it fix the hydraulic housing 28 and the coil housing 42 by screwing a nut in the external thread part 18c. In addition, when the threaded holes 40a and 40b are formed as through holes without a thread, the male screw portion 18c may not be formed on the bolt, and the tip of the bolt may be press-fitted into the through hole without the thread.

また、本実施形態においては、コイルハウジング４２と油圧ハウジング２８とをボルトによるねじにより連結するようにしたが、本発明はこの構造に限るものではなく、ボルトに換えて、リベットなどにより結合してもよい。また、ボルトに換えて、ピン状の部材を用いて、かかるピン状の部材の一端を油圧ハウジングやコイルハウジングに溶着するようにしてもよい。 In the present embodiment, the coil housing 42 and the hydraulic housing 28 are connected by screws using bolts. However, the present invention is not limited to this structure, and instead of bolts, they are connected by rivets or the like. Also good. Further, instead of bolts, a pin-shaped member may be used to weld one end of the pin-shaped member to a hydraulic housing or a coil housing.

本実施形態においては、ヘッド部１８ａを、電子部品２０ａに直接的に接する構造としたが、本発明はこの構造に限るものではなく、ヘッド部１８ａを電子部品２０ａから離間させ、ヘッド部１８ａと電子部品２０ａとの間に伝熱性を有する弾性部材を配置して、該弾性部材を電子部品２０ａに当接させる構造としてもよい。この場合、電子部品２０ａからの熱は、かかる弾性部材を介してヘッド部１８ａに伝達される。伝熱性を有する弾性部材としては、板ばねや銅ペーストなどが挙げられる。このように弾性部材を配置した場合、
ボルトからの応力が電子部品に対してかかるような場合でも、このような応力は弾性部材に吸収され、電子部品に力が加わることがなくなり、電子部品の破損を防止できる。 In the present embodiment, the head portion 18a is configured to be in direct contact with the electronic component 20a. However, the present invention is not limited to this structure, and the head portion 18a is separated from the electronic component 20a to be separated from the head portion 18a. It is good also as a structure which arrange | positions the elastic member which has heat conductivity between the electronic components 20a, and contact | abuts this elastic member to the electronic components 20a. In this case, the heat from the electronic component 20a is transmitted to the head portion 18a via the elastic member. Examples of the elastic member having heat conductivity include a leaf spring and a copper paste. When the elastic member is arranged in this way,
Even when the stress from the bolt is applied to the electronic component, such stress is absorbed by the elastic member, so that no force is applied to the electronic component, and damage to the electronic component can be prevented.

本実施形態においては、締結手段としてボルトなどを採用したが、かかる締結手段としてのボルトなどにフィンを設けて、締結手段自体の放熱特性を向上させてもよい。もちろん、コイルハウジングや油圧ハウジングをフィン付きの構造としてもよい。また、本実施形態においては、締結手段としてボルトを２本としたが、ＣＰＵやＥＰＵなど高熱を発生する電子部品の数に合わせて、１本としても良いし、３本以上としてもよい。また、１本であっても、Ｈ型のボルトを用いれば、高熱を発生する２つの電子部品に対して対応することも可能である。 In this embodiment, a bolt or the like is adopted as the fastening means, but a fin may be provided on the bolt or the like as the fastening means to improve the heat dissipation characteristics of the fastening means itself. Of course, the coil housing or the hydraulic housing may have a structure with fins. In this embodiment, two bolts are used as the fastening means. However, the number may be one or three or more according to the number of electronic components that generate high heat, such as a CPU or EPU. Moreover, even if it is one, if an H-type volt | bolt is used, it can also respond to two electronic components which generate | occur | produce high heat.

コイルハウジング４２は、上述したように、放熱性を良くするために熱伝導率の良い材料から構成するのが好ましいが、さらに、鉄など透磁率の良い磁性材料を用いるのが好ましい。このようにして、コイルハウジング４２に高透磁率の磁性材料を用いると、コイルハウジング４２は、ヨークとして機能し、コイル３８−ｈのインダクタンスを高めることができる。すなわち、電磁切換弁を作動させるコイルで発生する磁力は、ほぼ全て、コイルハウジング４２を通り、コイルハウジング外への漏れが防止される。この点、従来の技術（例えば、特許文献１）においては、コイル毎に磁性部材からなる円環筒状のヨーク内に巻線を配した構造であった。これに対して、本実施形態においては、コイルハウジング４２（特にコの字型のコイルハウジング本体４２ａ）は、全体として、従来のコイル毎のヨークを兼ねる構造となっている。このため、コイル毎にヨークを設ける必要はなく、コイルを保持するコイルハウジング４２がヨークの機能を兼ねるので、ブレーキ液圧制御装置全体を小型化することが可能となっている。また、ボルト１８、１９を鉄などの高透磁率の材料から構成することが好ましい。この場合、ボルト自体もヨークとして機能し、コイル３８−ｈのインダクタンスをさらに高めることができる。熱伝導率を良くしさらに透磁率を高めるために、アルミと鉄などの複合材料から、ボルトを構成してもよい。さらに、高透磁率の材料から構成されたボルト１８、１９を、複数のコイルのそれぞれに対して等距離の位置に配置したので、コイル３８−ｈのインダクタンスが均等に高められ、各電磁弁の応答性を一様に向上させることができる。 As described above, the coil housing 42 is preferably made of a material with good thermal conductivity in order to improve heat dissipation, but it is preferable to use a magnetic material with good magnetic permeability such as iron. In this way, when a magnetic material having a high magnetic permeability is used for the coil housing 42, the coil housing 42 functions as a yoke and can increase the inductance of the coil 38-h. That is, almost all the magnetic force generated by the coil that operates the electromagnetic switching valve passes through the coil housing 42 and is prevented from leaking out of the coil housing. In this regard, the conventional technique (for example, Patent Document 1) has a structure in which windings are arranged in an annular cylindrical yoke made of a magnetic member for each coil. On the other hand, in this embodiment, the coil housing 42 (particularly the U-shaped coil housing body 42a) has a structure that doubles as a conventional yoke for each coil as a whole. For this reason, it is not necessary to provide a yoke for each coil, and the coil housing 42 that holds the coil also serves as the function of the yoke, so that the entire brake fluid pressure control device can be reduced in size. The bolts 18 and 19 are preferably made of a material having high magnetic permeability such as iron. In this case, the bolt itself also functions as a yoke, and the inductance of the coil 38-h can be further increased. In order to improve the thermal conductivity and further increase the magnetic permeability, the bolt may be made of a composite material such as aluminum and iron. Furthermore, since the bolts 18 and 19 made of a material having high magnetic permeability are arranged at equidistant positions with respect to each of the plurality of coils, the inductance of the coil 38-h is increased uniformly, Responsiveness can be improved uniformly.

本発明を例示の実施例を参照して説明したが、本発明の範囲から逸脱することなく、様々な変更を行ってもよく、各要素を均等物と交換してもよいということは当業者には理解されよう。更に、本発明の要旨から逸脱することなく、多くの変更を行って、特定の状況又は材料を本発明の教示に対し適合させることができる。従って、本発明を、実施する上で考えられる最良の態様として開示した特定の実施例に限定しようとするものではなく、本発明は、特許請求の範囲の範疇の全ての実施例を含む。 Although the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it will be appreciated by those skilled in the art that various modifications can be made and elements can be interchanged with equivalents without departing from the scope of the invention. Will be understood. In addition, many modifications may be made to adapt a particular situation or material to the teachings of the invention without departing from the spirit of the invention. Accordingly, the invention is not intended to be limited to the specific embodiments disclosed as the best mode contemplated for carrying out it, but the invention includes all embodiments within the scope of the appended claims.

図１は、本発明の一実施形態に係るブレーキ液圧制御装置の分解斜視図である。FIG. 1 is an exploded perspective view of a brake fluid pressure control device according to an embodiment of the present invention. 図２は、ブレーキ液圧制御装置のうち油圧ユニット周辺部分を取り出して拡大した油圧ユニット周辺部分の拡大斜視図である。FIG. 2 is an enlarged perspective view of the peripheral portion of the hydraulic unit obtained by extracting and enlarging the peripheral portion of the hydraulic unit in the brake fluid pressure control device. 図３は、ブレーキ液圧制御装置のうちコイルユニット周辺部分を取り出して拡大したコイルユニット周辺部分の拡大斜視図である。FIG. 3 is an enlarged perspective view of the coil unit peripheral portion obtained by taking out and enlarging the coil unit peripheral portion of the brake fluid pressure control device. 図２は、図１に示すブレーキ液圧制御装置の一部（樹脂製カバー、コイルハウジング、及びＥＣＵハウジング）を破断した側面図である。FIG. 2 is a side view in which a part of the brake fluid pressure control device (resin cover, coil housing, and ECU housing) shown in FIG. 1 is broken.

Explanation of symbols

１０ブレーキ液圧制御装置
１２油圧ユニット
１４コイルユニット
１６電子制御ユニット
１８、１９ボルト
１８ａ、１９ａボルトのヘッド部
１８ｂ、１９ｂボルトの軸部
１８ｃボルト軸部の雄ねじ部
２０ａ−ｄ電子部品
２２回路基板
２２ａコイルハウジング対向面
２４配管
２５開口部
２６ａ−ｈ電磁切換弁本体
２８油圧ハウジング（第２のハウジング）
３０コイルハウジング対向面（対向面）
３２ＤＣモータ対向面
３４直流（ＤＣ）モータ
３６ａ−ｈ保持孔
３８ａ−ｈコイル
３９接続端子
４０ａ、ｂねじ付き孔
４２コイルハウジング（第１のハウジング）
４２ａコイルハウジング本体
４２ｂ底板部
４３略Ｌ字状の突起部
４４油圧ハウジング対向面（第１の面）
４６回路基板対向面（第２の面）
４８側面
５０突出部５０
５２コイル収納部
５４ａ、ｂ貫通孔
５６ａ−ｈ開口部
５８ａ、ｂ貫通孔
６０ＥＣＵハウジング
６０ａ−ｄＥＣＵハウジングの側面
６１段部
６２樹脂製カバー
６４電子部品
６６接続ピン DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Brake hydraulic pressure control device 12 Hydraulic unit 14 Coil unit 16 Electronic control unit 18, 19 Bolt 18a, 19a Bolt head part 18b, 19b Bolt shaft part 18c Bolt shaft part male screw part 20a-d Electronic component 22 Circuit board 22a Coil housing facing surface 24 Piping 25 Opening 26a-h Electromagnetic switching valve body 28 Hydraulic housing (second housing)
30 Coil housing facing surface (facing surface)
32 DC motor facing surface 34 Direct current (DC) motor 36a-h Holding hole 38a-h Coil 39 Connection terminal 40a, b Threaded hole 42 Coil housing (first housing)
42a Coil housing main body 42b Bottom plate part 43 Projection part of substantially L shape 44 Hydraulic housing facing surface (first surface)
46 Circuit board facing surface (second surface)
48 Side 50 Protrusion 50
52 Coil housing portion 54a, b Through hole 56a-h Opening portion 58a, b Through hole 60 ECU housing 60a-d Side surface of ECU housing 61 Step portion 62 Resin cover 64 Electronic component 66 Connection pin

Claims

A brake hydraulic pressure control device, comprising: an electromagnetic switching valve body for switching a flow of brake fluid flowing in a passage; and a hydraulic unit having a hydraulic housing in which the passage is formed and holding the electromagnetic switching valve body; A coil unit having a coil for operating the electromagnetic switching valve body and a coil housing for holding the coil;
An electronic control unit having an electronic component for controlling the electromagnetic switching valve body and the coil, and a circuit board on which the electronic component is mounted;
The hydraulic unit is disposed on one side of the coil unit, and the electronic control unit is disposed on the other side of the coil unit;
The brake fluid pressure control device also includes fastening means for fixing the hydraulic housing and the coil housing and transmitting heat generated from the electronic components to the hydraulic housing,
The circuit board has a coil housing facing surface that faces the circuit board facing surface of the coil housing;
The electronic component is mounted on the coil housing facing surface of the circuit board,
The fastening means is made of a heat transfer material to transmit heat generated from the electronic component to the hydraulic housing,
The brake hydraulic pressure control device according to claim 1, wherein the fastening means includes a screw body, and a head portion of the screw body is in direct contact with the electronic component.

In the brake fluid pressure control device according to claim 1,
The coil housing has a hydraulic housing facing surface facing the hydraulic housing on one side thereof, and a circuit board facing surface facing the circuit board on the opposite side,
The hydraulic housing has a coil housing facing surface facing the coil housing;
The hydraulic housing facing surface of the coil housing and the coil housing facing surface of the hydraulic housing are arranged in contact with each other,
The hydraulic housing and the coil housing are fixed by the fastening means, the coil housing facing surface and the hydraulic housing facing surface are brought into close contact with each other, and heat generated from the electronic component is generated by the coil housing and the hydraulic housing. Brake hydraulic pressure control device characterized in that it can be transmitted to.

In the brake fluid pressure control device according to claim 1 ,
The brake hydraulic pressure control device according to claim 1, wherein the fastening means includes an elastic member having heat conductivity disposed between one end of the fastening means and the electronic component.

In the brake fluid pressure control device according to claim 1,
The coil housing includes a yoke made of a material having a high magnetic permeability, thereby preventing leakage of the magnetic force generated by the coil that operates the electromagnetic switching valve to the outside of the coil housing. Pressure control device.

In the brake fluid pressure control device according to claim 3 ,
A plurality of electromagnetic switching valves comprising an electromagnetic switching valve main body and a coil for operating the electromagnetic switching valve main body,
A plurality of coils are held in the coil housing;
A plurality of electromagnetic switching valve bodies are held in the hydraulic housing,
The brake hydraulic pressure control device according to claim 1, wherein the fastening means is made of a material having a high magnetic permeability, and is disposed at an equidistant position with respect to each of the plurality of coils.

In the brake fluid pressure control device according to claim 1 ,
The fastening means includes the screw body and a threaded hole formed in the coil housing facing surface of the hydraulic housing,
The screw body includes the head portion disposed on the electronic component side mounted on the circuit board, and a shaft portion that extends through the coil housing and the hydraulic housing. The brake fluid pressure control device, wherein the formed male screw portion is screwed into the threaded hole.