JP5154166B2 - Stochastic resonance ring device, stochastic resonance ring network device, learning memory forgetting device, and attractor selection device - Google Patents
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Description
本発明は、確率共振を利用した確率共振リング装置、確率共振リングネットワーク装置、学習記憶忘却装置、アトラクター選択装置、及び確率共振ユニットに関するものである。 The present invention relates to a stochastic resonance ring device using stochastic resonance, a stochastic resonance ring network device, a learning memory forgetting device, an attractor selection device, and a stochastic resonance unit.
近年、確率共振を利用して、微弱信号を高感度に検出する研究が進められている(例えば非特許文献1)。ここで、確率共振とは、微弱な入力信号に適度な強度のノイズを付加して閾値処理すると、出力信号のS/N比が最大化される現象である。確率共振においては、出力信号のS/N比を最大化するために、ノイズの強度を最適な値に設定する必要があるが、最適値を見つけ出す作業は容易ではない。そこで、非特許文献2では、ノイズ信号の強度を最適化することなくS/N比を高めることを目的として、図15に示すように、複数の確率共振素子1001を並列接続し、各確率共振素子1001からの信号を加算器1002で加算する回路が開示されている。 In recent years, research for detecting weak signals with high sensitivity using stochastic resonance has been underway (for example, Non-Patent Document 1). Here, stochastic resonance is a phenomenon in which the S / N ratio of an output signal is maximized when a threshold value is processed by adding moderately strong noise to a weak input signal. In the stochastic resonance, in order to maximize the S / N ratio of the output signal, it is necessary to set the noise intensity to an optimum value, but it is not easy to find the optimum value. Therefore, in Non-Patent Document 2, for the purpose of increasing the S / N ratio without optimizing the intensity of the noise signal, a plurality of stochastic resonators 1001 are connected in parallel as shown in FIG. A circuit for adding signals from the element 1001 by an adder 1002 is disclosed.
一方、近年、確率共振を利用して、脳内の信号伝達経路をハードウェアにより実現する種々の試みがなされている。例えば、非特許文献3では、図16に示すように、確率共振素子1001に遅延器1003を付加した4個の確率共振ユニット1004を、リング状に一方向結合させた回路が開示されている。この回路によれば、確率共振素子1001が遅延器1003を介してリング状に接続されているため、回路内への信号入力を遮断しても、暫くの間、回路内で信号が流れ続け、短期記憶が可能となる。
しかしながら、非特許文献2の回路は、信号入力が遮断されると同時に信号が消滅してしまうため、信号を記憶させることは不可能である。また、非特許文献3の回路は、確率共振素子1001におけるノイズ信号の強度を最適化しなければ、確率共振素子1001により信号が伝達される確率が低くなってしまい、信号を長期間記憶させることは困難である。 However, the circuit of Non-Patent Document 2 cannot store the signal because the signal disappears at the same time as the signal input is cut off. Further, in the circuit of Non-Patent Document 3, unless the strength of the noise signal in the stochastic resonator 1001 is optimized, the probability that the signal is transmitted by the stochastic resonator 1001 becomes low, and the signal is stored for a long time. Have difficulty.
本発明の目的は、ノイズ信号の強度を最適化することなく信号を長期間記憶させることができる確率共振リング装置、確率共振リングネットワーク装置、学習記憶忘却装置、及びアトラクター選択装置、及びこれらの装置に用いられる確率共振ユニットを提供することである。 An object of the present invention is to provide a stochastic resonance ring device, a stochastic resonance ring network device, a learning memory forgetting device, an attractor selection device, and an attractor selection device capable of storing a signal for a long period of time without optimizing the strength of the noise signal. It is to provide a stochastic resonance unit used in an apparatus.
本発明の確率共振リング装置は、信号がそれぞれ入力される並列接続された複数の確率共振素子と、各確率共振素子から出力された信号を加算する加算器と、前記加算器により加算された信号を遅延させて出力する遅延器とを含む確率共振ユニットを複数備え、前記複数の確率共振ユニットは、リング状に一方向結合されていることを特徴とする。 The stochastic resonator device of the present invention includes a plurality of stochastic resonators connected in parallel to which signals are respectively input, an adder for adding signals output from the respective stochastic resonators, and a signal added by the adder. And a plurality of stochastic resonance units including a delay unit that outputs the delayed signals, and the plurality of stochastic resonance units are unidirectionally coupled in a ring shape.
本発明による確率共振リング装置においては、複数の確率共振素子が並列接続されているため、確率共振素子のノイズ信号の強度を最適化しなくても、いずれかの確率共振素子によって信号が出力され、確率共振ユニットに入力された信号と相関を有する信号が次段に接続された確率共振ユニットに伝達される確率を高めることが可能となる。また、各確率共振ユニットは遅延器を備えているため、信号が一時的に記憶され、入力信号が遮断されても、直ぐに信号が消滅せず、入力信号と相関を有する信号の伝達が長期間持続され、この信号を装置内で長期間記憶することができる。更に、並列接続する確率共振素子の個数及びノイズ信号の強度をカスタマイズすることで確率共振ユニットにおける信号の伝達確率を調節することができる。 In the stochastic resonator ring device according to the present invention, since a plurality of stochastic resonators are connected in parallel, even if the strength of the noise signal of the stochastic resonator is not optimized, a signal is output by any of the stochastic resonators, It is possible to increase the probability that a signal having a correlation with the signal input to the stochastic resonance unit is transmitted to the stochastic resonance unit connected to the next stage. In addition, since each stochastic resonance unit includes a delay device, even if the signal is temporarily stored and the input signal is interrupted, the signal does not disappear immediately, and the signal having a correlation with the input signal is transmitted for a long time. This signal can be stored for a long time in the device. Furthermore, the probability of signal transmission in the stochastic resonance unit can be adjusted by customizing the number of stochastic resonators connected in parallel and the intensity of the noise signal.
本発明による確率共振リングネットワーク装置は、請求項1記載の確率共振リング装置を複数備え、前記複数の確率共振リング装置は、双方向結合されていることを特徴とする。 A stochastic resonance ring network device according to the present invention includes a plurality of stochastic resonance ring devices according to claim 1, wherein the plurality of stochastic resonance ring devices are bidirectionally coupled.
本発明による確率共振リングネットワーク装置においては、複数の確率共振ユニットが双方向結合されているため、入力信号が遮断されても入力信号と相関のある信号の伝達をより長期間持続させ、この信号をより長期間記憶することができる。 In the stochastic resonance ring network device according to the present invention, since a plurality of stochastic resonance units are bidirectionally coupled, even if the input signal is interrupted, transmission of a signal correlated with the input signal is continued for a longer period. Can be stored for a longer period of time.
また、本発明による学習記憶忘却装置は、請求項1記載の確率共振リング装置を含み、並列接続されたm(mは正の整数)個の第1の信号伝達部と、請求項2記載の確率共振リングネットワーク装置を含み、前記第1の信号伝達部に対して並列接続されたn(nは正の整数)個の第2の信号伝達部と、前記第1及び第2の信号伝達部の出力側に接続された請求項1記載の確率共振リング装置とを備えることを特徴とする。 A learning / memory forgetting device according to the present invention includes the stochastic resonance ring device according to claim 1, and includes m (m is a positive integer) number of first signal transmission units connected in parallel; N (n is a positive integer) second signal transmission units including a stochastic resonance ring network device and connected in parallel to the first signal transmission unit; and the first and second signal transmission units And a stochastic resonance ring device according to claim 1 connected to the output side.
本発明による学習記憶忘却装置においては、信号の入力期間が長くなると、全ての確率共振リング装置において信号が伝達される確率が高くなるため、信号の入力を遮断してから長期間、出力側に接続された確率共振リング装置から信号が出力され、信号が記憶される。ここで、第2の信号伝達部を構成する確率共振リングネットワーク装置は、双方向結合された複数の確率共振リング装置によりされているため、第1の信号伝達部を構成する確率共振リング装置よりも信号の記憶期間が長い。したがって、出力側の確率共振リング装置は、入力される信号が時間の推移に伴って低くなるため、出力する信号が時間の経過に伴って緩やかに減衰する。そのため、ある期間継続して信号が入力されると、この信号を学習し、時間の経過に伴って徐々に忘却していくというように、あたかも人間の脳のような挙動を示すハードウェア装置を提供することができる。 In the learning and memory forgetting device according to the present invention, if the signal input period becomes long, the probability that the signal is transmitted in all stochastic resonance ring devices increases. A signal is output from the connected stochastic resonance ring device, and the signal is stored. Here, since the stochastic resonance ring network device constituting the second signal transmission unit is composed of a plurality of bi-directionally coupled stochastic resonance ring devices, the stochastic resonance ring device constituting the first signal transmission unit. However, the signal storage period is long. Therefore, in the stochastic ring device on the output side, since the input signal becomes lower as time passes, the output signal gradually attenuates as time passes. Therefore, when a signal is input continuously for a certain period of time, a hardware device that behaves like a human brain, such as learning this signal and gradually forgetting it as time passes. Can be provided.
本発明によるアトラクター選択装置は、確率共振素子と、前記確率共振素子から出力された信号中の直流成分を遮断するフィルタと、請求項1記載の確率共振リング装置とが直列接続された信号伝達部を複数備え、前記複数の信号伝達部は並列接続され、各信号伝達部の確率共振素子は、各々、異なる閾値が設定され、1の確率共振リング装置から出力される信号の強度が、他の確率共振リング装置から出力される信号の強度よりも高い場合、前記他の確率共振リング装置から出力される信号の強度が抑制されるように各確率共振リング装置を結合する抑制結合部を更に備えることを特徴とする。 An attractor selection device according to the present invention is a signal transmission in which a stochastic resonator, a filter that blocks a direct current component in a signal output from the stochastic resonator, and a stochastic resonator ring device according to claim 1 are connected in series. A plurality of signal transmission units, the plurality of signal transmission units are connected in parallel, and each of the stochastic resonance elements of each signal transmission unit has a different threshold, and the strength of the signal output from one stochastic resonance ring device A suppression coupling unit that couples the respective stochastic resonance ring devices such that the strength of the signal output from the other stochastic resonance ring device is suppressed when the strength of the signal output from the other stochastic resonance ring device is higher It is characterized by providing.
本発明によるアトラクター選択装置においては、各確率共振素子の閾値は各々異なる値に設定され、各確率共振素子から出力された信号はフィルタにより直流成分が除去されて各確率共振ユニットに出力される。そのため、ある確率共振素子から出力される信号のS/N比を高めるような強度の信号がアトラクター選択装置に入力されると、この確率共振素子が属する信号伝達部を構成する確率共振リング装置に高いレベルの信号が入力され、この確率共振リング装置により信号が長期間記憶され、この確率共振リング装置から高いレベルの信号が出力され、この確率共振リング装置が属する信号伝達部が選択されることになる。したがって、各信号伝達部に対して予め種々の状態を割り当てることにより、入力された信号の強度に応じて適した状態、すなわち、環境の変化に応じて安定した状態を選択するというようなアトラクター選択を実現するハードウェア装置を提供することができる。また、抑制結合部を備えているため、本アトラクター選択装置は、winner−takes−all回路のように働き、より確実に1の状態を選択することができる。 In the attractor selection device according to the present invention, the threshold value of each stochastic resonator is set to a different value, and the signal output from each stochastic resonator is filtered to remove the DC component and output to each stochastic resonator unit. . Therefore, when a signal having a strength that increases the S / N ratio of a signal output from a certain stochastic resonator is input to the attractor selecting device, the stochastic resonator ring device constituting the signal transmission unit to which the stochastic resonator belongs. A high-level signal is input to the stochastic resonance ring device, a signal is stored for a long period of time, a high-level signal is output from the stochastic resonance ring device, and a signal transmission unit to which the stochastic resonance ring device belongs is selected. It will be. Therefore, by assigning various states to each signal transmission unit in advance, an attractor that selects a suitable state according to the intensity of the input signal, that is, a stable state according to environmental changes. A hardware device that realizes the selection can be provided. Moreover, since the suppression coupling part is provided, this attractor selection device works like a winner-takes-all circuit, and can more reliably select a state of 1.
また、前記信号伝達部を3個としてもよい。この場合、入力信号の強度に応じて3つの状態を選択することができる。 Further, the number of the signal transmission units may be three. In this case, three states can be selected according to the intensity of the input signal.
本発明による確率共振ユニットは、信号がそれぞれ入力される並列接続された複数の確率共振素子と、各確率共振素子から出力された信号を加算する加算器と、前記加算器により加算された信号を遅延させて出力する遅延器とを備えることを特徴とする。 A stochastic resonance unit according to the present invention includes a plurality of parallel connected stochastic resonators to which signals are respectively input, an adder for adding signals output from the respective stochastic resonators, and a signal added by the adder. And a delay device for outputting after delaying.
この構成によれば、リング状に接続することで、ノイズ信号の強度を最適化することなく、信号を長期間記憶することができる確率共振ユニットを提供することができる。 According to this configuration, it is possible to provide a stochastic resonance unit that can store a signal for a long period of time without optimizing the intensity of the noise signal by connecting in a ring shape.
本発明によれば、ノイズ信号の強度を最適化することなく入力された信号を長期間記憶することができる確率共振リング装置、確率共振リングネットワーク装置、学習記憶忘却装置、及びアトラクター選択装置、及びこれらの装置に用いられる確率共振ユニットを提供することができる。 According to the present invention, a stochastic resonance ring device, a stochastic resonance ring network device, a learning memory forgetting device, and an attractor selection device capable of storing an input signal for a long time without optimizing the intensity of the noise signal, And a stochastic resonance unit used in these devices.
以下、本発明の実施の形態による確率共振リング装置について、説明する。図1は、本実施の形態による確率共振リング装置を示した図である。図1に示すように確率共振リング装置10は、リング状に一方向結合された4個の確率共振ユニット20−1〜20−4を備えている。なお、確率共振ユニットを特に区別しない場合は、単に確率共振ユニット20という。また、図1では、確率共振ユニット20の個数を4個としたが、これに限定されず、2個、3個、或いは5個以上としてもよい。 Hereinafter, a stochastic resonance ring device according to an embodiment of the present invention will be described. FIG. 1 is a diagram showing a stochastic resonance ring device according to this embodiment. As shown in FIG. 1, the stochastic resonance ring device 10 includes four stochastic resonance units 20-1 to 20-4 that are unidirectionally coupled in a ring shape. Note that the stochastic resonance unit 20 is simply referred to when the stochastic resonance unit is not particularly distinguished. In FIG. 1, the number of stochastic resonance units 20 is four, but is not limited thereto, and may be two, three, or five or more.
ここで、一方向結合とは、信号の流れる方向が一方向であることを意味する。図1の場合、確率共振ユニット20−1の出力端子は、確率共振ユニット20−2の入力端子に接続され、確率共振ユニット20−1の入力端子は、確率共振ユニット20−4の出力端子に接続されるというように、ある確率共振ユニット20の出力端子が、隣接する一方の確率共振ユニット20の入力端子に接続され、ある確率共振ユニット20の入力端子が、隣接する他方の確率共振ユニットの出力端子に接続されることで、各確率共振ユニット20がリング状に接続されている。したがって、確率共振リング装置10内を流れる信号は、確率共振ユニット20−1〜20−4の順次伝播する。 Here, the one-way coupling means that the signal flows in one direction. In the case of FIG. 1, the output terminal of the stochastic resonance unit 20-1 is connected to the input terminal of the stochastic resonance unit 20-2, and the input terminal of the stochastic resonance unit 20-1 is connected to the output terminal of the stochastic resonance unit 20-4. The output terminal of a certain stochastic resonance unit 20 is connected to the input terminal of one adjacent stochastic resonance unit 20, and the input terminal of a certain stochastic resonance unit 20 is connected to the other stochastic resonance unit 20 By connecting to the output terminal, each stochastic resonance unit 20 is connected in a ring shape. Therefore, the signal flowing in the stochastic resonance ring device 10 propagates sequentially in the stochastic resonance units 20-1 to 20-4.
図2は、確率共振ユニット20の構成を示す図である。図2に示すように確率共振ユニット20は、並列接続されたm(mは2以上の整数)個の確率共振素子21−1〜21−m、加算器22、及び遅延器23を備えている。なお、確率共振素子を特に区別しない場合は、単に確率共振素子21という。図3は、図2に示す確率共振素子21の構成を示す図である。図3に示すように確率共振素子21は、ノイズ源211、ミキサ212、及び判断部213を備えている。ノイズ源211は、ガウシアンホワイトノイズや熱雑音といった種々のノイズ信号を生成するファンクションジェネレータから構成されている。ここで、ノイズ信号の強度としては、入力信号のおよそのレベルと、閾値との関係から確率共振素子21から出力される信号のS/N比がある程度のレベルを維持することができる値を採用することが好ましい。 FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of the stochastic resonance unit 20. As shown in FIG. 2, the stochastic resonator unit 20 includes m (m is an integer of 2 or more) stochastic resonators 21-1 to 21-m, an adder 22, and a delay device 23 connected in parallel. . In the case where the stochastic resonator is not particularly distinguished, it is simply referred to as the stochastic resonator 21. FIG. 3 is a diagram showing a configuration of the stochastic resonator 21 shown in FIG. As shown in FIG. 3, the stochastic resonator 21 includes a noise source 211, a mixer 212, and a determination unit 213. The noise source 211 is composed of a function generator that generates various noise signals such as Gaussian white noise and thermal noise. Here, as the intensity of the noise signal, a value that can maintain a certain level of the S / N ratio of the signal output from the stochastic resonator 21 based on the relationship between the approximate level of the input signal and the threshold value. It is preferable to do.
ミキサ212は、ノイズ源211から出力されたノイズ信号と入力信号とを重畳する。判断部213は、コンパレータ及び増幅器を含む。コンパレータは、ミキサ212から出力された信号を所定の閾値と比較し、この信号が閾値以上の場合は、ハイレベルの信号を出力し、この信号が閾値未満の場合は、ローレベルの信号を出力する。本実施の形態では、コンパレータの閾値は、各確率共振素子21において同一であるとする。増幅器は、コンパレータから出力された信号を所定の増幅率で増幅して加算器22に出力する。本実施の形態では、この増幅器の増幅率のことを「結合定数」と称する。また、本実施の形態では、図3の上段に示す確率共振素子を図3の下段に示す記号で表すものとする。 The mixer 212 superimposes the noise signal output from the noise source 211 and the input signal. The determination unit 213 includes a comparator and an amplifier. The comparator compares the signal output from the mixer 212 with a predetermined threshold value, and outputs a high level signal when this signal is equal to or greater than the threshold value, and outputs a low level signal when this signal is less than the threshold value. To do. In the present embodiment, it is assumed that the threshold value of the comparator is the same in each stochastic resonator 21. The amplifier amplifies the signal output from the comparator with a predetermined amplification factor and outputs the amplified signal to the adder 22. In the present embodiment, the amplification factor of this amplifier is referred to as “coupling constant”. In the present embodiment, the stochastic resonator shown in the upper part of FIG. 3 is represented by a symbol shown in the lower part of FIG.
図2に戻って、加算器22は、確率共振素子21−1〜21−mから出力された各信号を加算して、遅延器23に出力する。遅延器23は、加算器から出力された信号を所定時間遅延させる。本実施の形態では、図2の上段に示す確率共振ユニット20を図2の下段に示す記号で表すものとする。 Returning to FIG. 2, the adder 22 adds the signals output from the stochastic resonators 21-1 to 21-m and outputs the result to the delay unit 23. The delay unit 23 delays the signal output from the adder for a predetermined time. In the present embodiment, the stochastic resonance unit 20 shown in the upper part of FIG. 2 is represented by a symbol shown in the lower part of FIG.
このように、図2に示す確率共振ユニット20においては、信号が入力されると、確率共振素子21−1〜21−mにより、ノイズ信号と入力信号とが重畳され、重畳された信号が閾値以上の場合は、ハイレベルの信号が各確率共振素子21−1〜21−mから出力される。そして、各確率共振素子21−1〜21−mから出力された信号は加算器22により加算された後、遅延器23により所定時間遅延され、隣接する確率共振ユニット20へと出力される。 In this manner, in the stochastic resonance unit 20 shown in FIG. 2, when a signal is input, the noise signal and the input signal are superimposed by the stochastic resonators 21-1 to 21-m, and the superimposed signal is a threshold value. In the above case, high level signals are output from the respective stochastic resonators 21-1 to 21-m. The signals output from the respective stochastic resonators 21-1 to 21-m are added by the adder 22, then delayed by a delay device 23 for a predetermined time, and output to the adjacent stochastic resonator unit 20.
ここで、確率共振ユニット20は、複数個の確率共振素子21が並列に接続されており、どの確率共振素子21がハイレベルの信号を出力するかは決定的には定まらず確率的に定まる。また、入力される信号のレベルが高くなるにつれて、ハイレベルの信号を出力する確率共振素子21の個数も増大するため、確率共振ユニット20は、入力された信号と相関を有する信号を出力することが可能となる。また、確率共振素子21の個数を増減させることで、確率共振ユニット20から出力される信号のレベルを確率的に調整することが可能となる。 Here, in the stochastic resonance unit 20, a plurality of stochastic resonators 21 are connected in parallel, and which stochastic resonator 21 outputs a high-level signal is not determined deterministically but probabilistically. Further, as the level of the input signal increases, the number of stochastic resonators 21 that output a high level signal also increases, so that the stochastic resonator unit 20 outputs a signal having a correlation with the input signal. Is possible. In addition, by increasing or decreasing the number of the stochastic resonators 21, the level of the signal output from the stochastic resonator unit 20 can be adjusted stochastically.
そして、確率共振ユニット20は、複数個の確率共振素子21が並列に接続されているため、信号が入力された場合、いずれかの確率共振素子21からハイレベルの信号を出力させることができ、図16に示す従来の確率共振ユニット1004のように確率共振素子1001のノイズ信号の強度を最適化しなくとも、高い確率で入力信号と相関を有する信号を伝達することができる。 And since the stochastic resonance unit 20 has a plurality of stochastic resonators 21 connected in parallel, when a signal is input, it can output a high level signal from any of the stochastic resonators 21, A signal having a correlation with the input signal can be transmitted with a high probability without optimizing the intensity of the noise signal of the stochastic resonator 1001 as in the conventional stochastic resonator unit 1004 shown in FIG.
次に、図1に示す確率共振リング装置10の動作について説明する。例えば、確率共振ユニット20−1に信号が入力されると、この信号は、確率共振ユニット20−1〜20−4により確率的に伝達され、回路内を伝播する。そして、確率共振ユニット20−1への信号の入力が遮断されると、遮断される直前に遅延器23に入力された信号が遅延器23により遅延されて次段の確率共振ユニット20に伝達されるため、信号は直ちに消滅せず回路内を伝播する。一方、信号の入力が遮断されてから時間が経過するにつれて、ハイレベルの信号を出力する確率共振素子21の個数が減少していくため、回路内を循環する信号はやがて消滅する。つまり、信号の入力が遮断されると、回路内を循環する信号はやがて消滅するが、信号の入力が遮断された時からある期間が経過するまでは、一定レベル以上の信号であって、入力された信号と相関を有する信号が回路内を循環する。そのため、確率共振リング装置10は、入力された信号を長期間記憶することができる。 Next, the operation of the stochastic resonance ring device 10 shown in FIG. 1 will be described. For example, when a signal is input to the stochastic resonance unit 20-1, this signal is probabilistically transmitted by the stochastic resonance units 20-1 to 20-4 and propagates in the circuit. When the input of the signal to the stochastic resonance unit 20-1 is cut off, the signal input to the delay unit 23 immediately before being cut off is delayed by the delay unit 23 and transmitted to the next stage stochastic resonance unit 20. Therefore, the signal does not disappear immediately but propagates in the circuit. On the other hand, since the number of stochastic resonators 21 that output a high level signal decreases as time elapses after the signal input is cut off, the signal circulating in the circuit eventually disappears. In other words, when the signal input is cut off, the signal circulating in the circuit will eventually disappear, but the signal is above a certain level until a certain period has passed since the signal input was cut off. A signal having a correlation with the generated signal circulates in the circuit. Therefore, the stochastic resonance ring device 10 can store the input signal for a long time.
次に、本発明の実施の形態による確率共振リングネットワーク装置について説明する。図4は、確率共振リングネットワーク装置30の構成を示した図である。図4に示すように確率共振リングネットワーク装置30は、双方向結合された2個の確率共振リング装置10−1,10−2を備えている。確率共振リング装置10−1,10−2は、各々、図1に示す確率共振リング装置10と同一構成であり、4個の確率共振ユニット20−1〜20−4を備えている。 Next, a stochastic resonance ring network device according to an embodiment of the present invention will be described. FIG. 4 is a diagram showing a configuration of the stochastic resonance ring network device 30. As shown in FIG. As shown in FIG. 4, the stochastic resonance ring network device 30 includes two stochastic resonance ring devices 10-1 and 10-2 that are bidirectionally coupled. Each of the stochastic resonance ring devices 10-1 and 10-2 has the same configuration as the stochastic resonance ring device 10 shown in FIG. 1 and includes four stochastic resonance units 20-1 to 20-4.
確率共振リング装置10−1における確率共振ユニット20−2の出力端子は、確率共振リング装置10−2における確率共振ユニット20−1の入力端子に接続され、確率共振リング装置10−2の確率共振ユニット20−4の出力端子は、確率共振リング装置10−1の確率共振ユニット20−3の入力端子に接続される。これにより、確率共振リング装置10−1を流れる信号は確率共振リング装置10−2に確率的に伝達されると共に、確率共振リング装置10−2を流れる信号は確率共振リング装置10−1に確率的に伝達され、確率共振リング装置10−1及び10−2は双方向結合されることになる。 The output terminal of the stochastic resonance unit 20-2 in the stochastic resonance ring apparatus 10-1 is connected to the input terminal of the stochastic resonance unit 20-1 in the stochastic resonance ring apparatus 10-2, and the stochastic resonance of the stochastic resonance ring apparatus 10-2. The output terminal of the unit 20-4 is connected to the input terminal of the stochastic resonance unit 20-3 of the stochastic resonance ring device 10-1. As a result, a signal flowing through the stochastic resonance ring device 10-1 is probabilistically transmitted to the stochastic resonance ring device 10-2, and a signal flowing through the stochastic resonance ring device 10-2 is probable to the stochastic resonance ring device 10-1. The stochastic resonance ring devices 10-1 and 10-2 are bidirectionally coupled.
なお、図4に示す確率共振リングネットワーク装置30は、2個の確率共振リング装置10から構成されているが、これに限定されず、3個以上の確率共振リング装置10で構成してもよい。また、各確率共振リング装置10を構成する確率共振ユニット20の個数も、各確率共振リング装置10において異なる個数にしてもよい。 Note that the stochastic resonance ring network device 30 illustrated in FIG. 4 includes the two stochastic resonance ring devices 10, but is not limited thereto, and may include three or more stochastic resonance ring devices 10. . Further, the number of stochastic resonance units 20 constituting each stochastic resonance ring device 10 may be different in each stochastic resonance ring device 10.
図5は、3個の確率共振リング装置10−1〜10−3から構成される確率共振リングネットワーク装置を示した図である。図5の場合、確率共振リング装置10−1及び10−2が双方向結合され、確率共振リング装置10−2及び10−3が双方向に縦列結合されている。これにより確率共振リング装置10−1及び10−2間で信号が確率的に伝達され、確率共振リング装置10−2及び10−3間で信号が確率的に伝達されることになる。 FIG. 5 is a diagram illustrating a stochastic resonance ring network device including three stochastic resonance ring devices 10-1 to 10-3. In the case of FIG. 5, the stochastic resonance ring devices 10-1 and 10-2 are bidirectionally coupled, and the stochastic resonance ring devices 10-2 and 10-3 are bidirectionally coupled in cascade. As a result, signals are stochastically transmitted between the stochastic resonators 10-1 and 10-2, and signals are stochastically transmitted between the stochastic resonators 10-2 and 10-3.
図6は、図1に示す確率共振リング装置10に一定期間、信号を入力した後、この信号を遮断したときに確率共振リング装置10を流れる信号の波形図を示している。この波形図は、回路シミュレータによる実験結果を示すものであり、(a)は入力信号を示し、(b)〜(g)は確率共振リング装置10を構成する確率共振ユニット20の結合定数εを、0.5、0.39、0.37、0.35、0.30、0.1としたときの回路内を流れる信号の波形図を示している。 FIG. 6 shows a waveform diagram of a signal that flows through the stochastic resonance ring device 10 when a signal is input to the stochastic resonance ring device 10 shown in FIG. This waveform diagram shows an experimental result by a circuit simulator, (a) shows an input signal, (b) to (g) show a coupling constant ε of the stochastic resonator unit 20 constituting the stochastic resonator ring device 10. , 0.5, 0.39, 0.37, 0.35, 0.30, and 0.1 are shown in FIG.
なお、図6においては、入力信号として、ω/2π=16の正弦波であるsin(ωx)が用いられ、この入力信号が0<t<128の期間に入力されている。また、ノイズ源211から出力されるノイズ信号としては0.2の強度のものが用いられている。また、各確率共振ユニット20における判断部213の閾値は0.2とされ、遅延器23の遅延時間は64とされている。 In FIG. 6, sin (ωx), which is a sine wave of ω / 2π = 16, is used as an input signal, and this input signal is input during a period of 0 <t <128. A noise signal output from the noise source 211 has a strength of 0.2. Further, the threshold value of the determination unit 213 in each stochastic resonance unit 20 is set to 0.2, and the delay time of the delay unit 23 is set to 64.
期間TM1において、確率共振リング装置10に入力信号が印加される。ここで、入力信号としては、正弦波が採用されている。図6(b)に示すようにε=0.5の場合、実験期間中、確率共振リング装置10内を循環する信号の減衰は見られなかった。そのため、確率共振リング装置10において、長期間信号が記憶されていることが分かる。一方、図6(c)〜(g)に示すように、ε=0.39、0.37.0.35、0.30、0.1と結合定数が小さくなるにつれて、確率共振リング装置10内を循環する信号が早く減衰していることが観測されたが、入力信号を遮断しても、確率共振リング装置10内において、所要時間信号が伝播していることが観測された。そのため、確率共振リング装置10において、信号が短期間記憶されていることが分かる。これらの実験結果から、確率共振ユニット20の結合定数を大きくすると信号の記憶期間を長くすることができ、結合定数を小さくすると信号の記憶期間を短くすることができることが分かる。 In the period TM1, an input signal is applied to the stochastic resonance ring device 10. Here, a sine wave is adopted as the input signal. As shown in FIG. 6B, when ε = 0.5, no attenuation of the signal circulating in the stochastic resonance ring device 10 was observed during the experiment period. Therefore, it can be seen that the stochastic resonance ring device 10 stores a long-term signal. On the other hand, as shown in FIGS. 6C to 6G, as the coupling constant decreases as ε = 0.39, 0.37.0.35, 0.30, 0.1, the stochastic resonant ring device 10 is used. Although it was observed that the signal circulating inside was rapidly attenuated, it was observed that the required time signal propagated in the stochastic resonance ring device 10 even when the input signal was cut off. Therefore, it can be seen that the signal is stored in the stochastic resonance ring device 10 for a short period of time. From these experimental results, it can be seen that if the coupling constant of the stochastic resonance unit 20 is increased, the signal storage period can be lengthened, and if the coupling constant is decreased, the signal storage period can be shortened.
図7は、図4に示す確率共振リングネットワーク装置30に図6と同様、期間TM1において信号を入力した後、この信号を遮断したときにおける、確率共振リングネットワーク装置30を流れる信号の波形図を示している。この波形図は、回路シミュレータによる実験結果を示すものであり、(a)は入力信号を示し、(b)〜(g)は確率共振リングネットワーク装置30を構成する確率共振ユニット20の結合定数εを、各々、0.5、0.39、0.37、0.35、0.30、0.1としたときに回路内を流れる信号の波形図を示している。 FIG. 7 is a waveform diagram of a signal flowing through the stochastic resonance ring network device 30 when a signal is input to the stochastic resonance ring network device 30 shown in FIG. Show. This waveform diagram shows an experimental result by a circuit simulator, (a) shows an input signal, (b) to (g) show a coupling constant ε of the stochastic resonator unit 20 constituting the stochastic resonator ring network device 30. Are waveform diagrams of signals flowing in the circuit when 0.5 is set to 0.5, 0.39, 0.37, 0.35, 0.30, and 0.1, respectively.
図7(b)〜(g)と図6(b)〜(g)とを比較すると、図7(b)〜(g)の方が信号の減衰が遅いことが分かる。また、図7(b)〜(e)においては、実験期間中、確率共振リング装置10内を循環する信号の減衰は見られず、図6(b)の場合と同様、信号が長期間記憶されていることが分かる。これらのことから、双方向結合される確率共振リング装置10の個数を増大させると、信号の記憶期間を長期化することができることが分かる。 Comparing FIG. 7B to FIG. 7G with FIG. 6B to FIG. 6G, it can be seen that FIG. 7B to FIG. 7B to 7E, no attenuation of the signal circulating in the stochastic ring device 10 is observed during the experiment period, and the signal is stored for a long period of time as in the case of FIG. 6B. You can see that. From these facts, it can be seen that the signal storage period can be lengthened by increasing the number of stochastic resonance ring devices 10 that are bidirectionally coupled.
図8は、確率共振リングネットワーク装置を構成する確率共振リング装置10の数(N)を変化させたときに、装置内を流れる信号の波形図を示し、1段目は入力信号の波形図を示し、2〜5段目はそれぞれN=1、10、100、1000の場合の波形図を示している。なお、図8の波形図は回路シミュレータによる実験によって得られたものである。また、図8においては、入力信号として、ω/2π=16の正弦波であるsin(ωx)が用いられ、この入力信号が0<t<128の期間に入力されている。また、ノイズ源211から出力されるノイズ信号としては0.1の強度のものが用いられている。また、各確率共振ユニット20の結合定数は0.16とされ、判断部213の閾値は1とされ、遅延器23の遅延時間は64とされている。 FIG. 8 shows a waveform diagram of signals flowing in the device when the number (N) of the stochastic resonator ring devices 10 constituting the stochastic resonator ring network device is changed, and the first stage shows the waveform diagram of the input signal. The second to fifth stages show waveform diagrams in the case of N = 1, 10, 100, and 1000, respectively. The waveform diagram of FIG. 8 is obtained by an experiment using a circuit simulator. In FIG. 8, sin (ωx), which is a sine wave of ω / 2π = 16, is used as an input signal, and this input signal is input during a period of 0 <t <128. A noise signal having a strength of 0.1 is used as a noise signal output from the noise source 211. Further, the coupling constant of each stochastic resonance unit 20 is 0.16, the threshold value of the determination unit 213 is 1, and the delay time of the delay unit 23 is 64.
図8に示すように、N=1〜100までは確率共振ユニット20の数が増大するにつれて、信号の記憶期間は増大しているが、N=100とN=1000の場合とでは、信号の記憶期間に大差はないことが分かる。そのため、確率共振ユニット20の個数を100以上にしても、記憶期間の増大を見込めないことが分かる。 As shown in FIG. 8, the signal storage period increases as the number of stochastic resonance units 20 increases from N = 1 to 100. However, in the case of N = 100 and N = 1000, It can be seen that there is no significant difference in the storage period. Therefore, it can be seen that even if the number of stochastic resonance units 20 is 100 or more, an increase in the storage period cannot be expected.
図9は、確率共振リングネットワーク装置を構成する確率共振ユニット20の個数(n)を変化させたときに確率共振リングネットワーク装置を流れる信号の波形図を示し、1段目は入力信号の波形図を示し、2〜8段目はそれぞれn=2〜8の場合の波形図を示している。なお、図9において、入力信号やノイズ信号等の各種パラメータは図8と同一である。また、確率共振リングネットワーク装置を構成する確率共振リング装置10の個数は100とした。図9に示すように、確率共振ユニット20の個数を増大させても、記憶期間の長期化が期待できないことが分かる。 FIG. 9 shows a waveform diagram of signals flowing through the stochastic resonance ring network device when the number (n) of the stochastic resonance units 20 constituting the stochastic resonance ring network device is changed, and the first stage shows the waveform diagram of the input signal. The second to eighth stages show waveform diagrams in the case of n = 2 to 8, respectively. In FIG. 9, various parameters such as an input signal and a noise signal are the same as those in FIG. Further, the number of stochastic resonator ring devices 10 constituting the stochastic resonator ring network device is 100. As shown in FIG. 9, it can be seen that even if the number of stochastic resonance units 20 is increased, it is not possible to expect a longer storage period.
次に、本発明の実施の形態による学習記憶忘却装置について説明する。図10は、本実施の形態による学習記憶忘却装置の構成を示した図である。この学習記憶忘却装置は、並列接続された2個の信号伝達部40−1と、1個の信号伝達部40−2と、信号伝達部40−1〜40−2の出力側に接続された確率共振リング装置10−5とを備えている。 Next, a learning / memory forgetting device according to an embodiment of the present invention will be described. FIG. 10 is a diagram showing the configuration of the learning / memory forgetting apparatus according to the present embodiment. This learning memory forgetting device is connected to the output side of two signal transmission units 40-1, one signal transmission unit 40-2, and signal transmission units 40-1 to 40-2 connected in parallel. And a stochastic resonance ring device 10-5.
信号伝達部40−1は、確率共振素子21−1と、確率共振素子21−1の出力側に接続された確率共振リング装置10−1とを備えている。確率共振素子21−1は、入力信号を確率的に伝達することで、信号が安易に確率共振リング装置10−1に出力されることを抑制する。ここで、確率共振リング装置10−1は、出力端子が確率共振リング装置10−5を構成するいずれか1つの確率共振ユニット20の入力端子に接続されている。 The signal transmission unit 40-1 includes a stochastic resonator 21-1, and a stochastic resonator ring device 10-1 connected to the output side of the stochastic resonator 21-1. The stochastic resonant element 21-1 transmits the input signal stochastically, thereby suppressing the signal from being easily output to the stochastic resonant ring device 10-1. Here, the stochastic resonance ring device 10-1 has an output terminal connected to an input terminal of any one of the stochastic resonance units 20 constituting the stochastic resonance ring device 10-5.
確率共振リング装置10−1は図1に示す確率共振リング装置10と同一であり、確率共振素子21−1から出力された信号を確率共振リング装置10−5に確率的に伝達する。ここで、確率共振リング装置10−1を構成するいずれか1つの確率共振ユニット20の出力端子が、確率共振リング装置10−5を構成するいずれか1つの確率共振ユニット20の入力端子に接続されることで、確率共振リング装置10−1と確率共振リング装置10−5とは接続されている。 The stochastic resonant ring device 10-1 is the same as the stochastic resonant ring device 10 shown in FIG. 1, and probabilistically transmits the signal output from the stochastic resonant element 21-1 to the stochastic resonant ring device 10-5. Here, the output terminal of any one stochastic resonance unit 20 constituting the stochastic resonance ring device 10-1 is connected to the input terminal of any one stochastic resonance unit 20 constituting the stochastic resonance ring device 10-5. Thus, the stochastic resonance ring device 10-1 and the stochastic resonance ring device 10-5 are connected.
信号伝達部40−2は、確率共振素子21−2と、確率共振素子21−2の出力側に接続された2個の確率共振リング装置10−3,10−4とを備えている。確率共振素子21−2と確率共振リング装置10−3とは、確率共振素子21−1と確率共振リング装置10−1と同様に接続されている。確率共振リング装置10−3と確率共振リング装置10−4とは、双方向結合され、図4に示す確率共振リングネットワーク装置30を構成している。確率共振リング装置10−4と確率共振リング装置10−5とは、確率共振リング装置10−1と確率共振リング装置10−5と同様に接続されている。 The signal transmission unit 40-2 includes a stochastic resonator 21-2 and two stochastic resonator devices 10-3 and 10-4 connected to the output side of the stochastic resonator 21-2. The stochastic resonator 21-2 and the stochastic resonator ring device 10-3 are connected in the same manner as the stochastic resonator 21-1 and the stochastic resonator ring device 10-1. The stochastic resonance ring device 10-3 and the stochastic resonance ring device 10-4 are bidirectionally coupled to form a stochastic resonance ring network device 30 shown in FIG. The stochastic resonance ring device 10-4 and the stochastic resonance ring device 10-5 are connected in the same manner as the stochastic resonance ring device 10-1 and the stochastic resonance ring device 10-5.
このように構成された学習記憶忘却装置は以下のように動作する。信号の入力期間が短い場合、確率共振リング装置10−1〜10−4が信号を伝達する確率が低くなるため、確率共振リング装置10−5による信号の記憶期間が短くなる。 The learning memory forgetting device configured in this way operates as follows. When the signal input period is short, the probability that the stochastic resonance ring devices 10-1 to 10-4 transmit the signal is low, and thus the signal storage period of the stochastic resonance ring device 10-5 is shortened.
一方、信号の入力期間が長くなると、確率共振リング装置10−1〜10−5の全てにおいて信号が伝達される確率が高くなる。そのため、信号の入力を遮断してから長期間、確率共振リング装置10−5から信号が出力され、信号が長期間記憶されることになる。ここで、確率共振リング装置10−3及び10−4は双方向結合されているため、確率共振リング装置10−3及び10−4による信号の記憶期間(発火寿命)は、確率共振リング装置10−1及び10−2による信号の記憶期間より長い。 On the other hand, when the signal input period becomes long, the probability that the signal is transmitted in all of the stochastic resonance ring devices 10-1 to 10-5 increases. Therefore, a signal is output from the stochastic resonance ring device 10-5 for a long period after the signal input is cut off, and the signal is stored for a long period of time. Here, since the stochastic resonance ring devices 10-3 and 10-4 are bidirectionally coupled, the signal storage period (ignition life) of the stochastic resonance ring devices 10-3 and 10-4 is the stochastic resonance ring device 10. Longer than the signal storage period of -1 and 10-2.
そのため、信号の入力が遮断された後、確率共振リング装置10−1及び10−2が信号を忘却しても、確率共振リング装置10−3及び10−4は信号を記憶しているため、確率共振リング装置10−5から信号が出力される。そのため、確率共振リング装置10−5から出力される信号は緩やかに減少することになる。 Therefore, even if the stochastic resonance ring devices 10-1 and 10-2 forget the signal after the signal input is cut off, the stochastic resonance ring devices 10-3 and 10-4 store the signal. A signal is output from the stochastic resonance ring device 10-5. For this reason, the signal output from the stochastic resonance ring device 10-5 gradually decreases.
図11は、図10に示す学習記憶忘却装置における信号の忘却過程を示す波形図である。この波形図は、回路シミュレータによる実験結果を示すものである。図11(a)は、入力信号と各確率共振リング装置10−1〜10−5との波形図を示し、1段目は入力信号の波形図を示し、2〜6段目は、それぞれ、確率共振リング装置10−2〜10−5から出力される信号の波形図を示している。 FIG. 11 is a waveform diagram showing a signal forgetting process in the learning and memory forgetting device shown in FIG. This waveform diagram shows an experimental result by a circuit simulator. FIG. 11A shows a waveform diagram of the input signal and each of the stochastic resonance ring devices 10-1 to 10-5, the first stage shows the waveform diagram of the input signal, and the second to sixth stages respectively The wave form diagram of the signal output from the stochastic resonance ring apparatus 10-2 to 10-5 is shown.
また、図11(b)は図11(a)に示す期間TM1を拡大した波形図であり、1段目は入力信号の波形図を示し、2段目は確率共振リング装置10−5から出力される信号の波形図を示している。なお、図11(b)において下段の波形図は、上段の波形図に対して、縦軸のスケールが2倍に拡大されている。 11B is an enlarged waveform diagram of the period TM1 shown in FIG. 11A. The first stage shows the waveform of the input signal, and the second stage shows the output from the stochastic resonance ring device 10-5. FIG. 4 shows a waveform diagram of a signal to be generated. In FIG. 11B, the lower waveform diagram has the vertical axis scaled twice as large as the upper waveform diagram.
また、図11(c)は、(a)に示す期間TM2を図11(b)と同様に拡大した波形図である。図11(b)の上段に示す期間TM21において、入力信号として、複数個のパルス信号が入力されている。これにより、図11(a)の2〜6段目に示すように、確率共振リング装置10−1〜10−5によって信号が記憶される。なお、図11(a)の2〜6段目の波形図に示すように、確率共振リング装置10−3及び10−4は双方向結合され、確率共振リングネットワーク装置とされているため、確率共振リング装置10−1,10−2,10−5よりも、信号が減衰する時間が長く、記憶期間が長くなっていることが分かる。 FIG. 11C is a waveform diagram in which the period TM2 shown in FIG. 11A is enlarged in the same manner as FIG. 11B. In the period TM21 shown in the upper part of FIG. 11B, a plurality of pulse signals are input as input signals. Thereby, as shown in the second to sixth stages in FIG. 11A, signals are stored by the stochastic resonance ring devices 10-1 to 10-5. As shown in the second to sixth stage waveform diagrams of FIG. 11A, the stochastic resonator ring devices 10-3 and 10-4 are bi-directionally coupled to form a stochastic resonator ring network device. It can be seen that the signal decay time is longer and the storage period is longer than the resonant ring devices 10-1, 10-2, 10-5.
そして、入力信号が遮断される遮断期間TM22において、図11(b)の下段に示すように、時間が経過するにつれて、確率共振リング装置10−5から出力される信号のレベルが減衰していることが分かる。遮断期間TM22が経過した時刻T1において、入力信号として、1パルスのパルス信号が入力されると、時刻T2において、このパルス信号に応答するように、高いレベルの信号が確率共振リング装置10−5から出力されていることが分かる。これは、期間TM21において複数のパルス信号が入力されることで、確率共振リング装置10−1〜10−5がこのパルス信号を記憶し、このパルス信号を記憶した状態において、別のパルス信号が入力されたためである。 In the cutoff period TM22 in which the input signal is cut off, as shown in the lower part of FIG. 11B, the level of the signal output from the stochastic resonance ring device 10-5 is attenuated as time elapses. I understand that. When a pulse signal of one pulse is input as an input signal at time T1 when the cutoff period TM22 has elapsed, a high-level signal is output from the stochastic resonance ring device 10-5 so as to respond to the pulse signal at time T2. It can be seen that is output from. This is because the stochastic resonance ring devices 10-1 to 10-5 store this pulse signal by inputting a plurality of pulse signals in the period TM21, and another pulse signal is stored in the state where the pulse signal is stored. This is because it was entered.
一方、図11(c)の上段に示すように期間TM31において、入力信号として、期間TM21と同様に複数個のパルス信号が入力され、遮断期間TM22よりも長い遮断期間TM32が経過した時刻T3において、1パルスのパルス信号が入力される。そうすると、図11(c)の下段に示すように時刻T4において、このパルス信号に応答するように確率共振リング装置10−5から信号が出力されるが、この信号のレベルは図11(b)の場合に比べてかなり低くなっている。これは、遮断期間T32が遮断期間T22に比べて長く、確率共振リング装置10−1〜10−5が信号を忘却した状態で、別のパルス信号が入力されたためである。 On the other hand, as shown in the upper part of FIG. 11C, in the period TM31, a plurality of pulse signals are input as input signals in the same manner as in the period TM21, and at a time T3 when a cutoff period TM32 longer than the cutoff period TM22 has elapsed. One pulse signal is input. Then, as shown in the lower part of FIG. 11 (c), at time T4, a signal is output from the stochastic resonance ring device 10-5 so as to respond to this pulse signal. The level of this signal is shown in FIG. 11 (b). It is considerably lower than the case. This is because the cutoff period T32 is longer than the cutoff period T22, and another pulse signal is input in a state where the stochastic resonance ring devices 10-1 to 10-5 forget the signal.
このように、本学習記憶忘却装置によれば、一定期間継続して複数パルス分のパルス信号が入力されると、このパルス信号を学習し、このパルス信号を時間の経過に伴って徐々に忘却していくというように、あたかも人間の脳のような挙動を示すハードウェア装置を提供することができる。 As described above, according to the learning and memory forgetting device, when a pulse signal for a plurality of pulses is input continuously for a certain period of time, the pulse signal is learned and the pulse signal is gradually forgotten over time. Thus, it is possible to provide a hardware device that behaves like a human brain.
なお、図10に示す学習記憶忘却装置においては、信号伝達部40−1の個数を2個、信号伝達部40−2の個数を1個としたが、これに限定されず、信号伝達部40−1の個数を1個又は3個以上とし、信号伝達部40−2の個数を2個以上としてもよい。 In the learning memory forgetting device shown in FIG. 10, the number of signal transmission units 40-1 is two and the number of signal transmission units 40-2 is one. However, the present invention is not limited to this. -1 may be one or three or more, and the number of signal transmission units 40-2 may be two or more.
また、信号伝達部40−2を双方向結合された2個の確率共振リング装置10からなる確率共振リングネットワーク装置で構成したが、これに限定されず、双方向結合された3個以上の確率共振リング装置10を備える確率共振リングネットワーク装置で構成してもよい。 In addition, the signal transmission unit 40-2 is configured by a stochastic resonant ring network device including two stochastic resonant ring devices 10 that are bi-directionally coupled. A stochastic resonant ring network device including the resonant ring device 10 may be used.
次に、本発明の実施の形態によるアトラクター選択装置について説明する。図12は、本発明の実施の形態によるアトラクター選択装置の構成を示す図である。本アトラクター選択装置は、3個の信号伝達部50−1〜50−3を備えている。なお、信号伝達部50−1〜5−3を特に区別しない場合は、単に信号伝達部50とする。また、信号伝達部50の個数は3個に限定されず、2個又は4個以上にしてもよい。 Next, an attractor selection device according to an embodiment of the present invention will be described. FIG. 12 is a diagram showing a configuration of the attractor selection device according to the embodiment of the present invention. The attractor selection device includes three signal transmission units 50-1 to 50-3. Note that the signal transmission units 50-1 to 5-3 are simply referred to as the signal transmission unit 50 when not particularly distinguished. Further, the number of signal transmission units 50 is not limited to three, and may be two or four or more.
信号伝達部50−1は、確率共振素子21−1、フィルタ60−1、確率共振リング装置10−1、及び出力端子TT1−1を備え、信号伝達部50−2は、確率共振素子21−2、フィルタ60−2、確率共振リング装置10−2、及び出力端子TT1−2を備え、信号伝達部50−3は、確率共振素子21−3、フィルタ60−3、確率共振リング装置10−3、及び出力端子TT1−3を備える。 The signal transmission unit 50-1 includes a stochastic resonance element 21-1, a filter 60-1, a stochastic resonance ring device 10-1, and an output terminal TT1-1. The signal transmission unit 50-2 includes a stochastic resonance element 21-. 2, a filter 60-2, a stochastic resonance ring device 10-2, and an output terminal TT 1-2, and a signal transmission unit 50-3 includes a stochastic resonance element 21-3, a filter 60-3, a stochastic resonance ring device 10- 3 and output terminals TT1-3.
なお、フィルタ60−1〜60−3、出力端子TT1−1〜TT1−3を特に区別しない場合は、単にフィルタ60とし、出力端子TT1とする。確率共振素子21−1は、入力信号を確率的に伝達することで、確率共振リング装置10−1に安易に信号が伝達されることを抑制する。フィルタ60−1は、確率共振素子21−1から出力された信号のDC成分をカットすることで、S/N比の高い成分を通過させ、確率共振リング装置10−1に出力する。なお、フィルタ60−1はフィルタ60−2,60−3と同一であり、確率共振リング装置10−1は確率共振リング装置10−2,10−3と同一である。出力端子TT1−1〜TT1−3は、それぞれ、確率共振リング装置10−1〜10−3と接続され、確率共振リング装置10−1〜10−3を流れる信号を出力する。 Note that when the filters 60-1 to 60-3 and the output terminals TT1-1 to TT1-3 are not particularly distinguished, the filter 60 is simply referred to as the output terminal TT1. The stochastic resonance element 21-1 transmits the input signal stochastically, thereby suppressing the signal from being easily transmitted to the stochastic resonance ring device 10-1. The filter 60-1 cuts the DC component of the signal output from the stochastic resonator 21-1, thereby allowing the component having a high S / N ratio to pass therethrough and outputting it to the stochastic resonator device 10-1. The filter 60-1 is the same as the filters 60-2 and 60-3, and the stochastic resonance ring device 10-1 is the same as the stochastic resonance ring devices 10-2 and 10-3. The output terminals TT1-1 to TT1-3 are connected to the stochastic resonance ring devices 10-1 to 10-3, respectively, and output signals flowing through the stochastic resonance ring devices 10-1 to 10-3.
確率共振素子21−1〜21−3は、この順で閾値が高く設定されている。すなわち、確率共振素子21−1の閾値は最小であり、確率共振素子21−3は最大であり、確率共振素子21−2の閾値は、確率共振素子21−1及び21−3の閾値の中間の値に設定されている。 The threshold values of the stochastic resonators 21-1 to 21-3 are set higher in this order. That is, the threshold value of the stochastic resonator 21-1 is minimum, the threshold of the stochastic resonator 21-3 is maximum, and the threshold of the stochastic resonator 21-2 is intermediate between the thresholds of the stochastic resonators 21-1 and 21-3. Is set to the value of
従って、確率共振素子21−1〜21−3から出力される信号のS/N比と強度との関係は、ノイズ信号の強度を一定とすると、図13のようになる。図13は、確率共振素子21−1〜21−3から出力される信号のS/N比と強度との関係を示したグラフである。このグラフにおいて曲線C1〜C3は、それぞれ、確率共振素子21−1〜21−3に対応している。 Therefore, the relationship between the S / N ratio and the intensity of the signals output from the stochastic resonators 21-1 to 21-3 is as shown in FIG. 13 when the intensity of the noise signal is constant. FIG. 13 is a graph showing the relationship between the S / N ratio and intensity of signals output from the stochastic resonators 21-1 to 21-3. In this graph, curves C1 to C3 correspond to the stochastic resonators 21-1 to 21-3, respectively.
確率共振素子21−1は閾値が最も小さいため、曲線C1に示すように、弱い強度の信号に対してS/N比が高くなっていることが分かる。また、確率共振素子21−3は、閾値が最も大きいため、曲線C3に示すように、強い強度の信号に対してS/N比が高くなっていることが分かる。また、確率共振素子21−2は閾値が中間の値であるため、曲線C2に示すように、中間の強度の信号に対してS/N比が高くなっていることが分かる。 Since the stochastic resonator 21-1 has the smallest threshold, it can be seen that the S / N ratio is high with respect to a weak signal as shown by the curve C1. In addition, since the stochastic resonator 21-3 has the largest threshold, it can be seen that the S / N ratio is high with respect to a strong signal as indicated by the curve C3. Further, since the threshold value of the stochastic resonator 21-2 is an intermediate value, it can be seen that the S / N ratio is high with respect to a signal having an intermediate intensity, as shown by the curve C2.
従って、入力信号として確率共振素子21−1から出力される信号のS/N比が他の確率共振素子21−2,21−3から出力される信号のS/N比に比べて高くなるような弱い強度の信号が入力されると、確率共振素子21−1からは、ハイレベル、ローレベルを「1」、「0」で符号化すると、「1」、「0」の信号が繰り返し出力され、他の確率共振素子21−2,21−3からは主に「0」の信号が出力される。そのため、確率共振リング装置10−1〜10−3に入力される信号のうち、確率共振リング装置10−1に入力される信号の強度が最も高くなる。 Therefore, the S / N ratio of the signal output from the stochastic resonator 21-1 as an input signal is higher than the S / N ratio of the signals output from the other stochastic resonators 21-2 and 21-3. When a weak signal is input, if the high level and low level are encoded with “1” and “0”, the signals of “1” and “0” are repeatedly output from the stochastic resonator 21-1. Then, signals of “0” are mainly output from the other stochastic resonators 21-2 and 21-3. Therefore, the intensity of the signal input to the stochastic resonance ring device 10-1 is the highest among the signals input to the stochastic resonance ring devices 10-1 to 10-3.
また、入力信号として確率共振素子21−2から出力される信号のS/N比が他の確率共振素子21−1,21−3に比べて高くなるような中間の強度の信号が入力されると、確率共振素子21−2からは「1」、「0」の信号が繰り返し出力され、確率共振素子21−1からは主に「1」の信号が出力され、確率共振素子21−3からは主に「0」の信号が出力される。そのため、確率共振素子21−1から出力された信号はフィルタ60−1によりDC成分がカットされ、確率共振リング装置10−1〜10−3に入力される信号のうち、確率共振リング装置10−2に入力される信号の強度が最も高くなる。 In addition, a signal having an intermediate intensity is input as an input signal so that the S / N ratio of the signal output from the stochastic resonator 21-2 is higher than those of the other stochastic resonators 21-1, 21-3. Then, the stochastic resonator 21-2 repeatedly outputs “1” and “0” signals, and the stochastic resonator 21-1 mainly outputs “1” signals from the stochastic resonator 21-3. Mainly outputs a signal of “0”. Therefore, the DC component of the signal output from the stochastic resonator 21-1 is cut by the filter 60-1, and among the signals input to the stochastic resonator devices 10-1 to 10-3, the stochastic resonator device 10- The intensity of the signal input to 2 is the highest.
また、入力信号として確率共振素子21−3から出力される信号のS/N比が他の確率共振素子21−1,21−2に比べて高くなるような強い強度の信号が入力されると、確率共振素子21−3からは「1」、「0」の信号が繰り返し出力され、確率共振素子21−1,21−2からは主に「1」の信号が出力される。そのため、確率共振素子21−1,21−2から出力された信号はフィルタ60−1,60−2によりDC成分がカットされ、確率共振リング装置10−1〜10−3に入力される信号のうち、確率共振リング装置10−3に入力される信号の強度が最も高くなる。 Further, when a signal having a strong intensity is inputted as an input signal, the S / N ratio of the signal output from the stochastic resonator 21-3 is higher than those of the other stochastic resonators 21-1, 21-2. The stochastic resonators 21-3 repeatedly output “1” and “0” signals, and the stochastic resonators 21-1 and 21-2 mainly output “1” signals. Therefore, the DC components of the signals output from the stochastic resonators 21-1 and 21-2 are cut by the filters 60-1 and 60-2, and the signals input to the stochastic resonators 10-1 to 10-3 Among them, the intensity of the signal input to the stochastic resonance ring device 10-3 is the highest.
図12に戻り確率共振リング装置10−1〜10−3は、それぞれ、抑制結合部101−1〜101−3を備えている。なお、抑制結合部101−1〜101−3を特に区別しない場合は、単に抑制結合部101とする。抑制結合部101−1は、自己が属する信号伝達部50−1とは異なる信号伝達部50−2,50−3の出力端子TT1−2,T1−3と、確率共振リング装置10−1の確率共振ユニット20−3との間に接続されている。なお、抑制結合部101−2,101−3の接続関係は、抑制結合部101−1の接続関係と同様であるため説明を省略する。 Returning to FIG. 12, each of the stochastic resonance ring devices 10-1 to 10-3 includes suppression coupling units 101-1 to 101-3. In addition, when not particularly distinguishing the suppression coupling units 101-1 to 101-3, the suppression coupling unit 101 is simply used. The suppression coupling unit 101-1 includes output terminals TT1-2 and T1-3 of signal transmission units 50-2 and 50-3 different from the signal transmission unit 50-1 to which the suppression coupling unit 101-1 belongs, and the stochastic resonance ring device 10-1. It is connected between the stochastic resonance unit 20-3. Note that the connection relationship between the suppression coupling units 101-2 and 101-3 is the same as the connection relationship between the suppression coupling unit 101-1, and thus the description thereof is omitted.
図14は抑制結合部101−1の構成を示す図である。抑制結合部101−1は、増幅器から構成され、入力側が出力端子TT1−2,TT1−3に接続され、出力側が確率共振ユニット20−3の確率共振素子21−1〜21−mの各判断部213に接続されている。 FIG. 14 is a diagram illustrating a configuration of the suppression coupling unit 101-1. The suppression coupling unit 101-1 includes an amplifier, the input side is connected to the output terminals TT1-2 and TT1-3, and the output side is each determination of the stochastic resonators 21-1 to 21-m of the stochastic resonator unit 20-3. Connected to the unit 213.
ここで、判断部213は、抑制結合部101−1から出力された信号のレベルが増大するにつれて閾値を増加させるコンパレータを備えている。そのため、抑制結合部101−1は、入力される信号のレベルに応じて、確率共振ユニット20−3を構成する各確率共振素子21−1〜21〜mの閾値を調節することができる。なお、抑制結合部101−2,101−3は、抑制結合部101−1と同一構成であるため、説明を省略する。また、抑制結合部101−1は、確率共振ユニット20−3のみに限定されず、確率共振ユニット20−1〜20−4の少なくともいずれか1つの確率共振ユニット20に接続されていもよい。 Here, the determination unit 213 includes a comparator that increases the threshold value as the level of the signal output from the suppression coupling unit 101-1 increases. Therefore, the suppression coupling unit 101-1 can adjust the threshold value of each of the stochastic resonators 21-1 to 21-m constituting the stochastic resonator unit 20-3 according to the level of the input signal. The suppression coupling units 101-2 and 101-3 have the same configuration as that of the suppression coupling unit 101-1, and thus the description thereof is omitted. Further, the suppression coupling unit 101-1 is not limited to the stochastic resonance unit 20-3, and may be connected to at least one of the stochastic resonance units 20-1 to 20-4.
このように構成されたアトラクター選択装置は以下のように動作する。以下の説明では、入力信号として、確率共振素子21−2のS/N比が最も高くなるような中間の強度の信号が入力されたものとする。中間の強度の信号が入力されると、確率共振素子21−1からは主に「1」の信号が出力され、確率共振素子21−2からは「1」、「0」の信号が繰り返し出力され、確率共振素子21−3からは「0」の信号が出力される。これらの信号は、フィルタ60−1〜60−3によりDC成分がカットされるため、確率共振リング装置10−2に入力される信号の強度が最も高くなる。従って、確率共振リング装置10−2が他の確率共振リング装置10−1,10−3よりも長期間信号を記憶し、出力端子TT1−2から出力される信号のレベルが最も高くなる。 The attractor selection device configured as described above operates as follows. In the following description, it is assumed that a signal having an intermediate intensity that maximizes the S / N ratio of the stochastic resonator 21-2 is input as the input signal. When an intermediate strength signal is input, a signal “1” is mainly output from the stochastic resonator 21-1, and signals “1” and “0” are repeatedly output from the stochastic resonator 21-2. Then, a signal of “0” is output from the stochastic resonator 21-3. Since the DC components of these signals are cut by the filters 60-1 to 60-3, the intensity of the signal input to the stochastic resonance ring device 10-2 is the highest. Therefore, the stochastic resonance ring device 10-2 stores a signal for a longer time than the other stochastic resonance ring devices 10-1 and 10-3, and the level of the signal output from the output terminal TT1-2 is the highest.
更に、抑制結合部101−1〜101−3の働きにより、確率共振リング装置10−2の確率共振ユニット20−3の閾値が他の確率共振リング装置10−1,10−3の確率共振ユニット20−3の閾値よりも低くなり、確率共振リング装置10−2から出力される信号は増大され、確率共振リング装置10−1,10−3から出力される信号は抑制され、出力端子TT1−2のみが選択されることになる。 Furthermore, the threshold value of the stochastic resonance unit 20-3 of the stochastic resonance ring device 10-2 is changed to the stochastic resonance unit of the other stochastic resonance ring devices 10-1 and 10-3 by the action of the suppression coupling units 101-1 to 101-3. The signal output from the stochastic resonator device 10-2 is increased, the signals output from the stochastic resonator devices 10-1 and 10-3 are suppressed, and the output terminal TT1- Only 2 will be selected.
つまり、本アトラクター選択装置は、最大の信号を出力する出力端子TT1−2のみが選択され、他の出力端子TT1−1,TT1−3は選択されないwinner−takes−all回路のように働く。 That is, this attractor selection device works like a winner-takes-all circuit in which only the output terminal TT1-2 that outputs the maximum signal is selected and the other output terminals TT1-1 and TT1-3 are not selected.
したがって、弱い強度の信号から中間の強度の信号に入力信号が変化する場合と、中間の強度の信号から小の強度の信号に変化する場合とで、出力端子TT1−1,T1−2のいずれが選択されるかを定める閾値が異なるというように、本アトラクター選択装置はヒステリシスを有することになる。 Therefore, when the input signal changes from a weak signal to an intermediate signal, or when the input signal changes from an intermediate signal to a small signal, either of the output terminals TT1-1 and T1-2. The attractor selection device will have hysteresis such that the thresholds that determine whether is selected are different.
なお、入力信号として、確率共振素子21−1又は21−3のS/N比が高くなるような弱い又は強い強度の信号が入力された場合も、上記説明と同様にして、出力端子TT1−1又はTT1−3から出力される信号のレベルが高くなり、出力端子TT1−1又はTT1−3が選択されることになる。 Even when a weak or strong signal that increases the S / N ratio of the stochastic resonator 21-1 or 21-3 is input as an input signal, the output terminal TT1- The level of the signal output from 1 or TT1-3 is increased, and the output terminal TT1-1 or TT1-3 is selected.
これにより、信号伝達部50−1〜50−3に対してある状態A〜Cを割り当てることにより、入力信号の強度に応じて安定した状態を選択、すなわち、環境の変化に応じて安定した状態を選択するアトラクター選択を実現するハードウェア装置を提供することができる。 Thereby, by assigning certain states A to C to the signal transmission units 50-1 to 50-3, a stable state is selected according to the intensity of the input signal, that is, a stable state according to a change in environment. It is possible to provide a hardware device that realizes attractor selection for selecting the.
なお、本発明は、変動環境下でロボットを制御する次世代制御システムや情報処理システム分野において柔軟な処理、或いはあいまいな処理を行うコプロセッサを実現するうえで有用となる。 The present invention is useful for realizing a coprocessor that performs flexible processing or ambiguous processing in the field of next-generation control systems and information processing systems that control robots in a fluctuating environment.
また、本発明は、常温での熱ノイズによって駆動させることが可能であるため、適切な材料選択によって閾値判断処理に要するエネルギーを小さくすることが可能となり、従来全く存在し得なかった超低消費電力で動作する脳型情報処理装置を実現することが可能となる。 In addition, since the present invention can be driven by thermal noise at room temperature, it is possible to reduce the energy required for the threshold judgment process by selecting an appropriate material, which is extremely low power consumption that could not exist at all. It is possible to realize a brain-type information processing apparatus that operates with electric power.
10 10−1〜10−4 確率共振リング装置
20 20−1〜20−4 確率共振ユニット
21 21−1〜21−m 確率共振素子
22 加算器
23 遅延器
30 確率共振リングネットワーク装置
40 40−1〜40−2 信号伝達部
50 50−1 50−3 信号伝達部
60 60−1〜60−3 フィルタ
101 抑制結合部
211 ノイズ源
212 ミキサ
213 判断部
10 10-1 to 10-4 Stochastic resonance ring device 20 20-1 to 20-4 Stochastic resonance unit 21 21-1 to 21-m Stochastic resonance element 22 Adder 23 Delay device 30 Stochastic resonance ring network device 40 40-1 ˜40-2 Signal transmission unit 50 50-1 50-3 Signal transmission unit 60 60-1 to 60-3 Filter 101 Suppression coupling unit 211 Noise source 212 Mixer 213 Determination unit
Claims (5)
前記複数の確率共振ユニットは、リング状に一方向結合されていることを特徴とする確率共振リング装置。 A plurality of stochastic resonators connected in parallel to which signals are respectively input, an adder for adding signals output from the respective stochastic resonators, and a delay device for delaying and outputting the signals added by the adders Including a plurality of stochastic resonance units including
The stochastic resonance ring device, wherein the plurality of stochastic resonance units are unidirectionally coupled in a ring shape.
請求項2記載の確率共振リングネットワーク装置を含み、前記第1の信号伝達部に対して並列接続されたn(nは正の整数)個の第2の信号伝達部と、
前記第1及び第2の信号伝達部の出力側に接続された請求項1記載の確率共振リング装置とを備えることを特徴とする学習記憶忘却装置。 M (where m is a positive integer) first signal transmission units including the stochastic resonance ring device according to claim 1 and connected in parallel;
An n (n is a positive integer) number of second signal transmission units connected in parallel to the first signal transmission unit, including the stochastic resonance ring network device according to claim 2;
A learning memory forgetting device comprising: the stochastic resonance ring device according to claim 1 connected to the output side of the first and second signal transmission units.
前記複数の信号伝達部は並列接続され、
各信号伝達部の確率共振素子は、各々、異なる閾値が設定され、
1の確率共振リング装置から出力される信号の強度が、他の確率共振リング装置から出力される信号の強度よりも高い場合、前記他の確率共振リング装置から出力される信号の強度が抑制されるように各確率共振リング装置を結合する抑制結合部を更に備えることを特徴とするアトラクター選択装置。 A plurality of signal transmission units each including a stochastic resonator, a filter that blocks a direct current component in a signal output from the stochastic resonator, and the stochastic resonator ring device according to claim 1 are connected in series.
The plurality of signal transmission units are connected in parallel,
A different threshold is set for each of the stochastic resonators of each signal transmission unit,
When the strength of a signal output from one stochastic resonator ring device is higher than the strength of a signal output from another stochastic resonator ring device, the strength of a signal output from the other stochastic resonator ring device is suppressed. An attractor selection device further comprising a suppression coupling unit coupling the stochastic resonance ring devices.
The attractor selection device according to claim 4, wherein the number of the signal transmission units is three.
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