JP5155038B2

JP5155038B2 - Image reading apparatus and image reading adjustment system

Info

Publication number: JP5155038B2
Application number: JP2008171847A
Authority: JP
Inventors: 司郎井野; 博湯浅
Original assignee: 株式会社沖データ
Priority date: 2008-06-30
Filing date: 2008-06-30
Publication date: 2013-02-27
Anticipated expiration: 2028-06-30
Also published as: JP2010016425A

Description

本発明はスキャナや複写機等の画像読取装置に関するものである。 The present invention relates to an image reading apparatus such as a scanner or a copying machine.

従来、画像読取装置には、原稿読取部を画像読取装置の原稿読取位置に固定して、自動給紙装置から読取原稿を搬送しながら原稿読取ガラスを通して読取りを行なうものがある。この自動給紙装置は、原稿トレイ上に載置された複数の読取原稿から１枚毎に分離して、前記画像読取装置の原稿読取ガラス上に給送する構造を有している。このため、前記自動給紙装置を前記画像読取装置に設置する場合は、前記画像読取装置の上面に位置する原稿読取ガラスの近傍に、前記自動給紙装置を開閉自在に取付けるためにねじ止めによって固定されるようになっている。即ち、画像読取装置に固定されているヒンジ部をねじ止めすることにより、前記画像読取装置と自動給紙装置とを一体化するようにしている。 2. Description of the Related Art Conventionally, there is an image reading apparatus in which an original reading unit is fixed at an original reading position of an image reading apparatus and reading is performed through an original reading glass while a read original is conveyed from an automatic paper feeder. This automatic paper feeder has a structure in which a plurality of read originals placed on the original tray are separated one by one and fed onto the original reading glass of the image reading apparatus. For this reason, when the automatic paper feeder is installed in the image reading device, the automatic paper feeder is screwed to attach the automatic paper feeder in the vicinity of the original reading glass located on the upper surface of the image reading device. It is supposed to be fixed. That is, the image reading device and the automatic paper feeder are integrated by screwing a hinge portion fixed to the image reading device.

更に、特開平６−３５２６９号公報（特許文献１）には、読取原稿を自動給紙装置による原稿読取ガラス台上に繰出す際に、発生するおそれのあるスキューを簡単に矯正して、複写ミスを低減させる技術が開示されている。
特開平６−３５２６９号公報 Further, Japanese Patent Laid-Open No. 6-35269 (Patent Document 1) discloses a technique in which a skew that may occur when a read original is fed onto an original reading glass table by an automatic paper feeder is easily corrected and copied. A technique for reducing mistakes is disclosed.
JP-A-6-35269

しかしながら、上記特許文献１では読取原稿のスキューを矯正するために、ボルトを操作することによって、自動給紙装置の設置と稼動調整作業を行なっていた。そのため、自動給紙装置の位置を調整する場合、作業性が悪いという問題点を有していた。 However, in Patent Document 1 described above, in order to correct the skew of the read document, the automatic paper feeder is installed and the operation is adjusted by operating a bolt. Therefore, when adjusting the position of the automatic paper feeder, there is a problem that workability is poor.

本発明が解決しようとする課題は、自動給紙装置が給送する読取原稿にスキューが発生した場合、自動給紙装置の位置を簡単に調整することができる画像読取装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an image reading apparatus that can easily adjust the position of an automatic paper feeder when a skew occurs in a read document fed by the automatic paper feeder. And

前記課題を解決するために、特許請求の範囲の請求項１記載の発明は、読取原稿を読取る読取部と、当該読取部上で前記原稿を通過させる給紙部と、前記読取部上にて前記給紙部を回動可能に支持するヒンジ部とを備えた画像読取装置において、前記ヒンジ部は、前記給紙部に設けた凸部とこれに係合する凹部により前記給紙部に回動可能に取付けられた円形の基部と、前記基部に偏心して一体に設けられた円形の作用部とを有し、更に、前記作用部を所定角度回転することにより、前記基部の中心を回転させ、これにより前記読取部に対して前記給紙部を移動させるとともに前記給紙部の移動量は前記基部の半径、前記作用部の半径及び前記作用部の回転角度に基づいて定まる移動調整部を備え、更に、前記移動調整部は、前記基部の回動を規制／解除するストッパと、前記作用部に形成された目盛からなり前記給紙部の移動を示す移動表示手段とを有する画像読取装置である。
In order to solve the above-described problem, the invention according to claim 1 includes a reading unit that reads a read document, a paper feeding unit that allows the document to pass on the reading unit, and a reading unit. In the image reading apparatus provided with a hinge portion that rotatably supports the paper feeding portion, the hinge portion is rotated to the paper feeding portion by a convex portion provided in the paper feeding portion and a concave portion engaged with the convex portion. A circular base portion movably attached to the base portion and a circular action portion provided integrally with the base portion, and further rotating the action portion by a predetermined angle to rotate the center of the base portion. Thus , the movement of the sheet feeding unit is moved with respect to the reading unit, and the movement amount of the sheet feeding unit is determined based on the radius of the base, the radius of the action part, and the rotation angle of the action part. provided, further, the movement adjusting portion, rotation of the base A stopper for restricting / releasing, an image reading apparatus and a mobile display means for indicating the movement of the paper feed unit consists formed in said working portion scale.

本発明により、自動給紙装置が給紙する読取原稿にスキューが発生した場合、移動調整部を移動することによって、前記自動給紙装置の傾きを簡単に調整することができる。また、自動給紙装置の移動量を数値で表示するようにし、更に、表示された数値に対応して移動表示手段を設けたので、前記移動表示手段を参照して、前記移動調整部を移動することによって、前記自動給紙装置の傾きを簡単に調整することができる画像読取装置を得ることができる。 According to the present invention, when a skew occurs in a read document fed by the automatic paper feeder, the inclination of the automatic paper feeder can be easily adjusted by moving the movement adjustment unit. Further, since the movement amount of the automatic paper feeder is displayed as a numerical value, and a movement display means is provided corresponding to the displayed numerical value, the movement adjustment unit is moved with reference to the movement display means. By doing so, it is possible to obtain an image reading apparatus capable of easily adjusting the inclination of the automatic sheet feeder.

（第１の実施の形態）
まず、第１の実施の形態について説明する。図２は第１の実施の形態に関する画像読取調整システムの構成図である。１はプリンタ、スキャナ、コピー機、ＦＡＸ等の機能を搭載したＭＦＰ（多機能周辺装置；Multifunction Peripheral）であり、同図では画像読取装置としてのスキャナ１０と、プリンタ４０を概略的に示す。スキャナ１０は後述するようにフラットベット部３０と、その上部に位置する自動給紙装置２０からなる。５０はスキャナ１０で読取られた読取原稿の読取画像を処理する画像処理装置としてのＰＣであり、６０はＭＦＰ１とＰＣ５０との通信路を形成するＤＶＩ−ＵＳＢ（Digital Visual Interface）（Universal Serial Bus）ケーブルである。 (First embodiment)
First, the first embodiment will be described. FIG. 2 is a configuration diagram of the image reading adjustment system according to the first embodiment. Reference numeral 1 denotes an MFP (Multifunction Peripheral) equipped with functions such as a printer, a scanner, a copier, and a FAX. FIG. 1 schematically shows a scanner 10 as an image reading apparatus and a printer 40. As will be described later, the scanner 10 includes a flat bed 30 and an automatic paper feeder 20 located above the flat bed 30. Reference numeral 50 denotes a PC as an image processing apparatus that processes a read image of a read original read by the scanner 10, and reference numeral 60 denotes a DVI-USB (Digital Visual Interface) (Universal Serial Bus) that forms a communication path between the MFP 1 and the PC 50. It is a cable.

図３は第１の実施の形態に関する画像読取装置としてのスキャナ１０の外観図である。スキャナ１０は前記の如く自動給紙装置２０とフラットベット部３０より構成される。自動給紙装置２０は給紙トレイ２１に載置された複数枚の読取原稿を１枚毎に分離給送し、後述するフラットベット部３０の読取部３４に搬送する。読取られた読取原稿は順次排紙トレイ２２に排出される。そのため、自動給紙装置２０の原稿カバー２３はフラットベット部３０の上部を覆っている。 FIG. 3 is an external view of the scanner 10 as the image reading apparatus according to the first embodiment. The scanner 10 includes the automatic paper feeder 20 and the flat bed 30 as described above. The automatic paper feeder 20 separates and feeds a plurality of read originals placed on the paper feed tray 21 one by one and conveys them to a reading unit 34 of a flat bed unit 30 described later. The read originals that have been read are sequentially discharged to the paper discharge tray 22. Therefore, the document cover 23 of the automatic paper feeder 20 covers the upper portion of the flat bed portion 30.

一方、フラットベット部３０は後述する原稿ガラス３３上に載置された読取原稿の画像情報を読取るとともに、前記自動給紙装置２０によって搬送される読取原稿の画像情報を読取る。更に、フラットベット部３０は読取条件の設定のための入力を行なう操作パネル３１と、操作のための液晶ディスプレイ３２を有する。自動給紙装置２０はフラットベット部３０を覆う状態又は覆わない状態となるように揺動可能に取付けている。 On the other hand, the flat bed unit 30 reads image information of a read document placed on a document glass 33 described later, and also reads image information of a read document conveyed by the automatic paper feeder 20. Further, the flat bed unit 30 has an operation panel 31 for performing input for setting reading conditions and a liquid crystal display 32 for operation. The automatic paper feeder 20 is swingably attached so as to cover or not cover the flat bed 30.

図４は前記自動給紙装置２０の原稿カバー２３を開いた状態を示す斜視図である。前記フラットベット部３０の原稿ガラス３３の内部には、読取原稿の画像情報を光学的に読取るために主走査方向に対して長尺状のＣＣＤユニットからなる読取部３４が設けられる。読取部３４は、原稿ガラス３３上に載置された読取原稿の画像情報を読取る場合は、原稿ガラス３３の下方を主走査方向に対して垂直な方向に移動して画像情報を読取る。一方、給紙トレイ２１に載置された複数枚の読取原稿の画像情報を読取る場合は、後述するように当該読取部３４は一定の位置に置いたまま、前記自動給紙装置２０により主走査方向に対して垂直な方向に移動してくる読取原稿の画像情報を読取る。 FIG. 4 is a perspective view showing a state in which the document cover 23 of the automatic paper feeder 20 is opened. Inside the original glass 33 of the flat bed part 30, a reading part 34 comprising a CCD unit elongated in the main scanning direction is provided in order to optically read image information of the read original. When reading the image information of the read original placed on the original glass 33, the reading unit 34 moves below the original glass 33 in a direction perpendicular to the main scanning direction to read the image information. On the other hand, when reading the image information of a plurality of read originals placed on the paper feed tray 21, main scanning is performed by the automatic paper feeder 20 while the reading unit 34 is kept at a fixed position as will be described later. The image information of the read original moving in the direction perpendicular to the direction is read.

自動給紙装置２０をフラットベット部３０上に支持して位置決めするために、右ヒンジ部２と左ヒンジ部３を有している。当該右ヒンジ部２と左ヒンジ部３は、フラットベット部３０に支持され、自動給紙装置２０を揺動可能に支持する。 In order to support and position the automatic paper feeder 20 on the flat bed 30, a right hinge portion 2 and a left hinge portion 3 are provided. The right hinge portion 2 and the left hinge portion 3 are supported by the flat bed portion 30 and support the automatic paper feeder 20 so as to be swingable.

図５は自動給紙装置２０の一部断面図である。自動給紙装置２０は給紙トレイ２１と排紙トレイ２２と原稿カバー２３とからなる。原稿カバー２３は、原稿ガラス３３上に載置された読取原稿の画像情報を読取る際に、外光が混入するのを防止する。自動給紙装置２０は給紙トレイ２１に載置された読取原稿を原稿ガラス３３へ搬送する。給紙トレイ２１は、読取部３４を介して読取を行なうために複数又は単数の読取原稿を載置する。排紙トレイ２２は読取が終了した読取原稿を載置する。 FIG. 5 is a partial cross-sectional view of the automatic paper feeder 20. The automatic paper feeder 20 includes a paper feed tray 21, a paper discharge tray 22, and a document cover 23. The document cover 23 prevents external light from being mixed when reading image information of a read document placed on the document glass 33. The automatic paper feeder 20 conveys the read original placed on the paper feed tray 21 to the original glass 33. The paper feed tray 21 places a plurality or one of read originals for reading through the reading unit 34. The paper discharge tray 22 places a read original that has been read.

フィードローラ２５は、舌片２５ａと共に作用し、給紙トレイ２１に載置された読取原稿を１枚毎に分離し、自動給紙装置２０内部へ搬送する。ガイドローラ２８は原稿搬送路２７を通過する読取原稿を駆動する。原稿搬送路２７は、フィードローラ２５により分離された読取原稿を原稿読取位置となる読取部３４上へ搬送すると共に、読取終了の読取原稿を排紙トレイ２２に搬送するように作用する。用紙検出センサ２９は、給紙トレイ２１に読取原稿があるか否かを検出する。 The feed roller 25 operates together with the tongue piece 25 a, separates the read originals placed on the paper feed tray 21 one by one, and conveys them into the automatic paper feeder 20. The guide roller 28 drives a read document that passes through the document conveyance path 27. The document transport path 27 serves to transport the read document separated by the feed roller 25 onto the reading unit 34 serving as a document reading position, and to transport the read document after reading to the paper discharge tray 22. The paper detection sensor 29 detects whether or not there is a read original on the paper feed tray 21.

このように前記給紙トレイ２１に載置された読取原稿は１枚毎に分離して、原稿読取位置となる読取部３４の上方に、当該読取部３４の主走査方向に垂直な方向に搬送される。そして、当該読取部３４は一定の位置に置いたままの状態で前記読取原稿の画像情報を読取る。しかしながら、読取部３４で読取った画像情報には傾斜が生じている場合がある。即ち、前記読取部３４の主走査方向に垂直な方向に対して、前記自動給紙装置２０の原稿給紙方向に傾きが生じているためである。この前記画像情報の傾斜は次に説明する画像読取調整システムにより検出する。 In this way, the read originals placed on the paper feed tray 21 are separated one by one and conveyed in a direction perpendicular to the main scanning direction of the read unit 34 above the read unit 34 serving as the original reading position. Is done. Then, the reading unit 34 reads the image information of the read document while being placed at a fixed position. However, the image information read by the reading unit 34 may be inclined. That is, the document feeding direction of the automatic sheet feeder 20 is inclined with respect to the direction perpendicular to the main scanning direction of the reading unit 34. The inclination of the image information is detected by an image reading adjustment system described below.

図６は第１の実施の形態に関する画像情報の傾斜を検出する画像読取調整システムの機能ブロック図である。ＭＦＰ１は、スキャナ１０と読取範囲部１１を有している。スキャナ１０は、自動給紙装置２０の傾き量を調べるための後述するスキュー検出パターン用紙６５の画像情報を読取ると、当該画像情報を読取範囲部１１に送る。当該読取範囲部１１では、後述するように所定の範囲としての読取範囲ｌを切出し、ＤＶＩ−ＵＳＢケーブル６０を介して、ＰＣ５０へ送る。 FIG. 6 is a functional block diagram of the image reading adjustment system for detecting the inclination of the image information according to the first embodiment. The MFP 1 includes a scanner 10 and a reading range unit 11. When the scanner 10 reads image information on a skew detection pattern sheet 65 (to be described later) for checking the tilt amount of the automatic paper feeder 20, the scanner 10 sends the image information to the reading range unit 11. The reading range unit 11 cuts out a reading range 1 as a predetermined range and sends it to the PC 50 via the DVI-USB cable 60 as described later.

ＰＣ５０では入出力部５１において読取範囲ｌの画像情報を受信する。入出力部５１は画像情報を受信すると、これを読取画像記憶部５２へ送る。読取画像記憶部５２ではこれを一旦記憶する。その後、算出部５３は前記読取画像記憶部５２に記憶した読取範囲ｌの両端の画像情報から作用部６１を操作すべき角度φの算出を行なう。即ち、座標抽出部５４において、後述するように読取範囲ｌの左右の画像情報から、左右の座標を読取り、ずれ量検出部５５において読取範囲ｌの画像情報のずれ量ｄを検出する。その後、演算部５６において、傾きを修正するための、作用部６１を操作すべき角度φを演算する。 In the PC 50, the input / output unit 51 receives image information in the reading range l. When the input / output unit 51 receives the image information, it sends it to the read image storage unit 52. The read image storage unit 52 temporarily stores this. Thereafter, the calculation unit 53 calculates the angle φ at which the operation unit 61 should be operated from the image information at both ends of the reading range l stored in the read image storage unit 52. That is, the coordinate extraction unit 54 reads the left and right coordinates from the left and right image information of the reading range l as described later, and the shift amount detection unit 55 detects the shift amount d of the image information in the reading range l. Thereafter, the calculation unit 56 calculates an angle φ for operating the action unit 61 for correcting the inclination.

表示部５９は、作用部６１の移動に対応した傾斜情報としての角度、換言すると、作用部６１を操作すべき角度を数値として表示する。ここで表示する数値とは、後述する目盛部８の一目盛毎に対応する数値である。例えば、目盛部８の一目盛が「８°」に相当する場合、後述するように、画像情報のずれ量ｄが０．３４ｍｍであるときは角度「１７°」を表示する。端数がある場合は、四捨五入等を行なって表示するものとし、操作者が操作し易いように表示する。そして、前記ずれ量ｄは、次に示す調整手段によって、調整（修正）を行なうことができる。前述したＭＦＰ１内又はＰＣ５０内の各部の動作は図示しないＭＦＰ制御部又はＰＣ制御部の制御により行われる。 The display unit 59 displays an angle as inclination information corresponding to the movement of the action unit 61, in other words, an angle at which the action unit 61 should be operated as a numerical value. The numerical value displayed here is a numerical value corresponding to each scale of the scale unit 8 described later. For example, when one scale of the scale portion 8 corresponds to “8 °”, as will be described later, when the shift amount d of the image information is 0.34 mm, the angle “17 °” is displayed. If there is a fraction, it shall be displayed by rounding off, etc., so that it can be easily operated by the operator. The shift amount d can be adjusted (corrected) by the following adjusting means. The operation of each unit in the MFP 1 or the PC 50 described above is performed under the control of an MFP control unit or PC control unit (not shown).

図１は前記自動給紙装置２０の原稿カバー２３を開いた状態を示す正面図である。フラットベット部３０は右ヒンジ部２と左ヒンジ部３によって前記自動給紙装置２０を支持している。右ヒンジ部２及び左ヒンジ部３はそれぞれ脚部４を有し、脚部間距離Ｌを隔ててフラットベット部３０に支持されている。右ヒンジ部２及び左ヒンジ部３は、自動給紙取付部５を介してネジ５７により、前記自動給紙装置２０を固定している。なお、本第１の実施の形態においては、右ヒンジ部２が図１で示す扇形３６のように移動する。ここで左ヒンジ部３と右ヒンジ部２との脚部間距離Ｌは、例えば前記Ａ４用紙の縦幅２９７ｍｍである。しかし、この値は一例であって、装置構成に合わせて任意の値をとることができる。 FIG. 1 is a front view showing a state in which the document cover 23 of the automatic paper feeder 20 is opened. The flat bed portion 30 supports the automatic paper feeder 20 by the right hinge portion 2 and the left hinge portion 3. The right hinge part 2 and the left hinge part 3 each have a leg part 4 and are supported by the flat bed part 30 with a distance L between the leg parts. The right hinge part 2 and the left hinge part 3 fix the automatic paper feeder 20 with screws 57 via the automatic paper feed attachment part 5. In the first embodiment, the right hinge portion 2 moves like a sector 36 shown in FIG. Here, the leg distance L between the left hinge portion 3 and the right hinge portion 2 is, for example, a vertical width of 297 mm of the A4 paper. However, this value is an example, and an arbitrary value can be taken according to the apparatus configuration.

本発明は、前記自動給紙装置２０の左ヒンジ部３付近を中心に、右ヒンジ部２付近を図１に示す扇形３６のように移動する。そうすることにより、自動給紙装置２０を閉じた後、読取原稿を給紙して画像情報を読取れば、読取原稿の画像情報のずれ量を修正することができる。即ち、前記読取部３４の主走査方向に垂直な方向に対する前記自動給紙装置２０の原稿給紙方向の傾きを修正することができる。 In the present invention, the vicinity of the left hinge part 3 of the automatic paper feeder 20 moves around the right hinge part 2 like a sector 36 shown in FIG. By doing so, if the read document is fed and the image information is read after the automatic paper feeder 20 is closed, the shift amount of the image information of the read document can be corrected. That is, the inclination of the document feeding direction of the automatic sheet feeding device 20 with respect to the direction perpendicular to the main scanning direction of the reading unit 34 can be corrected.

図７は右ヒンジ部２の正面図であり、図８は同じく右ヒンジ部２を右から見た一部断面を示す説明である。当該右ヒンジ部２は前記フラットベット部３０に支持される板状の脚部４と、前記自動給紙装置２０を固定する自動給紙取付部５を有する。前記脚部４と前記自動給紙取付部５は回転部４ａによって回転自在に結合して、所定の角度（例えば図８に示すように直角）で止まるように構成される。前記脚部４は前記フラットベット部３０の前記原稿ガラス３３近傍の側部に設けられた図示しない凹部に嵌合されて支持される。 FIG. 7 is a front view of the right hinge portion 2, and FIG. 8 is an explanation showing a partial cross section of the right hinge portion 2 as viewed from the right. The right hinge part 2 has a plate-like leg part 4 supported by the flat bed part 30 and an automatic paper feed attachment part 5 for fixing the automatic paper feeder 20. The leg portion 4 and the automatic paper feed attachment portion 5 are configured to be rotatably coupled by a rotating portion 4a and to stop at a predetermined angle (for example, a right angle as shown in FIG. 8). The leg portion 4 is supported by being fitted into a recess (not shown) provided on a side portion of the flat bed portion 30 near the original glass 33.

前記自動給紙取付部５は枠状に構成され、４本のネジ５７によって前記自動給紙装置２０を固定する。前記自動給紙取付部５に設けられた４ヶ所のネジ孔は、後述するように長孔５７ａとなっている。 The automatic paper feed mounting portion 5 is configured in a frame shape, and the automatic paper feeder 20 is fixed by four screws 57. The four screw holes provided in the automatic paper feed mounting portion 5 are elongated holes 57a as described later.

一方、前記自動給紙装置２０には後述する偏心カム６の回転中心を支持する凸部２６が形成される。当該偏心カム６は、目盛を有する作用部６１と、当該偏心カム６全体を支持する基部６２と、後述するストッパギヤ９１と噛合う偏心カムギヤ６３と、前記凸部２６と係合する凹部を有する偏心カム軸６４からなる。これら作用部６１、基部６２、偏心カムギヤ６３及び偏心カム軸６４は一体に構成されている。当該偏心カム６は、前記作用部６１を所定の方向に回転移動することによって、その結果、前記自動給紙装置２０の傾きを変更する移動調整部となっている。 On the other hand, the automatic paper feeder 20 is formed with a convex portion 26 that supports the rotation center of an eccentric cam 6 described later. The eccentric cam 6 includes an operating portion 61 having a scale, a base portion 62 that supports the entire eccentric cam 6, an eccentric cam gear 63 that meshes with a stopper gear 91 described later, and an eccentric portion that has a concave portion that engages with the convex portion 26. It consists of a cam shaft 64. The action portion 61, the base portion 62, the eccentric cam gear 63, and the eccentric cam shaft 64 are integrally formed. The eccentric cam 6 is a movement adjusting unit that changes the inclination of the automatic paper feeder 20 as a result of rotating the action unit 61 in a predetermined direction.

前記作用部６１は前記基部６２とは回転中心を異ならせて、即ち偏心して構成されているが、偏心カムギヤ６３及び偏心カム軸６４は前記基部６２とは中心を同じに構成されている。更に、前記作用部６１は、枠状に構成された自動給紙取付部５の上下２枚の板状の本体によって挟持されており、前記作用部６１は回転可能であるが、移動が規制されている。なお、図７において、９は前記偏心カム６に隣接して設けられたストッパである。 The action portion 61 is configured to have a different rotational center from the base portion 62, that is, eccentric. The eccentric cam gear 63 and the eccentric cam shaft 64 are configured to have the same center as the base portion 62. Further, the action portion 61 is sandwiched between two upper and lower plate-like main bodies of the automatic sheet feeding attachment portion 5 configured in a frame shape, and the action portion 61 is rotatable, but its movement is restricted. ing. In FIG. 7, reference numeral 9 denotes a stopper provided adjacent to the eccentric cam 6.

図９及び図１０は偏心カム６とストッパ９の関係を示す説明図であり、図９はストッパ９が偏心カム６の回転を規制している状態を示す。図９において、前述の如く偏心カム６は上から順に作用部６１、基部６２、偏心カムギヤ６３及び偏心カム軸６４のように構成され、前記自動給紙装置２０に設けられた前記凸部２６に支持されて回転可能に設けられている。ストッパ９は当該ストッパ９に一体に設けられたストッパギヤ９１と、当該ストッパ９を上方に付勢するスプリング９２を有する。前記スプリング９２はストッパ９を上方に付勢することによって、前記ストッパギヤ９１は常に前記偏心カム６の偏心カムギヤ６３と噛合って、偏心カム６を固定している、なお、当該ストッパギヤ９１は回転することはない。 9 and 10 are explanatory views showing the relationship between the eccentric cam 6 and the stopper 9, and FIG. 9 shows a state in which the stopper 9 restricts the rotation of the eccentric cam 6. In FIG. 9, as described above, the eccentric cam 6 is configured as an action portion 61, a base portion 62, an eccentric cam gear 63 and an eccentric cam shaft 64 in order from the top, and is formed on the convex portion 26 provided in the automatic paper feeder 20. It is supported so as to be rotatable. The stopper 9 includes a stopper gear 91 provided integrally with the stopper 9 and a spring 92 that urges the stopper 9 upward. The spring 92 urges the stopper 9 upward, so that the stopper gear 91 always meshes with the eccentric cam gear 63 of the eccentric cam 6 to fix the eccentric cam 6. The stopper gear 91 rotates. There is nothing.

図１０はストッパ９を解除して偏心カム６を回転可能にした状態を示す。操作者はストッパ９を矢印Ｃに示す方向に押下すると、前記ストッパギヤ９１と偏心カムギヤ６３の噛合いが解除され、偏心カム６は回転可能になる。そうすると、操作者は自動給紙装置２０の傾きを調整するため偏心カム６の作用部６１を回転することができる。 FIG. 10 shows a state in which the stopper 9 is released and the eccentric cam 6 is rotatable. When the operator depresses the stopper 9 in the direction indicated by the arrow C, the engagement between the stopper gear 91 and the eccentric cam gear 63 is released, and the eccentric cam 6 becomes rotatable. Then, the operator can rotate the action portion 61 of the eccentric cam 6 in order to adjust the inclination of the automatic paper feeder 20.

図１１は偏心カム６の平面図である。偏心カム６の作用部６１は基部６２の上部に偏心して一体に設けられている。当該作用部６１は前記自動給紙取付部５によって上下の移動が規制されているが、回転は可能である。作用部６１が回転すると基部６２は偏心して回転する。そのとき後述するように、基部６２の中心点Ａは移動する。ここで前記作用部６１は上面に移動表示手段としての目盛部８が刻印されている。目盛部８は中央に垂直に形成された溝部８０と、当該溝部８０の左右に後述する所定の角度毎に刻印された線８１、８２等が設けられている。 FIG. 11 is a plan view of the eccentric cam 6. The action portion 61 of the eccentric cam 6 is provided integrally with the upper portion of the base portion 62 in an eccentric manner. The action portion 61 is restricted from moving up and down by the automatic paper feed mounting portion 5 but can be rotated. When the action part 61 rotates, the base part 62 rotates eccentrically. At that time, as will be described later, the center point A of the base 62 moves. Here, the action portion 61 is engraved with a scale portion 8 as a moving display means on the upper surface. The scale portion 8 is provided with a groove portion 80 formed perpendicularly to the center, and lines 81, 82, etc., which are engraved at predetermined angles to be described later on the left and right sides of the groove portion 80.

図１２は偏心カム６の作用を示す説明図である。図中左の偏心カム６は目盛部８の溝部８０が垂直状態であるので、移動量Ｄが「ゼロ」の状態を示す。そのとき、基部６２の中心点は図示Ａの位置にある。一方、図中右の偏心カム６は、操作者が偏心カム６を矢印Ｅ方向に回転操作して、目盛部８の線８3（後述するように「＋２５°」の線）を垂直状態にしたことを示す。その結果、基部６２の中心点Ａは垂直方向で「Ｄ」だけ下方に移動する。即ち、この移動量Ｄは、前記自動給紙装置２０に設けられた前記凸部２６を「Ｄ」だけ下方に移動させ、その結果、前記自動給紙装置２０は前記右ヒンジ部２側が「Ｄ」だけ下方に移動する。ここで前記表示部５９に表示する角度φは、前述のように目盛部８の一目盛毎に対応する数値である。前述のように、前記ずれ量検出部５５により検出されたずれ量ｄが、約０．３４ｍｍであった場合、表示部５９は後述するように「＋１７°」を表示する。操作者はこれを見て線８２を垂直になるように前記作用部６１を回転すればよい。 FIG. 12 is an explanatory view showing the operation of the eccentric cam 6. The eccentric cam 6 on the left in the drawing shows a state in which the moving amount D is “zero” because the groove portion 80 of the scale portion 8 is in a vertical state. At that time, the center point of the base 62 is at the position shown in FIG. On the other hand, the eccentric cam 6 on the right side in the drawing is operated by the operator to rotate the eccentric cam 6 in the direction of arrow E so that the line 83 of the scale portion 8 ("+ 25 °" line as will be described later) is in a vertical state. It shows that. As a result, the center point A of the base 62 moves downward by “D” in the vertical direction. That is, the amount of movement D moves the convex portion 26 provided on the automatic paper feeder 20 downward by “D”, and as a result, the automatic paper feeder 20 has “D” on the right hinge portion 2 side. "Move down. Here, the angle φ displayed on the display unit 59 is a numerical value corresponding to each scale of the scale unit 8 as described above. As described above, when the shift amount d detected by the shift amount detection unit 55 is about 0.34 mm, the display unit 59 displays “+ 17 °” as described later. The operator should just look at this and rotate the said action part 61 so that the line 82 may become perpendicular | vertical.

一方、前記左ヒンジ部３については、前記右ヒンジ部２に比較し前記偏心カム６及びストッパ９が存在しない。それ以外は、前記右ヒンジ部２と同様であるので、図７及び図８を用いて説明する。左ヒンジ部３は、前記フラットベット部３０に支持される板状の脚部４と、前記自動給紙装置２０を固定する自動給紙取付部５を有する。前記脚部４と前記自動給紙取付部５は回転部４ａによって回転自在に結合して、所定の角度（例えば図８に示すように直角）で止まるように構成される。前記脚部４は前記フラットベット部３０の前記原稿ガラス３３近傍の側部に設けられた図示しない凹部に嵌合されて支持される。前記自動給紙取付部５は枠状に構成され、４本のネジ５７によって前記自動給紙装置２０を固定する。 On the other hand, the eccentric cam 6 and the stopper 9 are not present in the left hinge portion 3 as compared with the right hinge portion 2. Other than that, it is the same as the right hinge portion 2 and will be described with reference to FIGS. The left hinge part 3 has a plate-like leg part 4 supported by the flat bed part 30 and an automatic paper feed attachment part 5 for fixing the automatic paper feeder 20. The leg portion 4 and the automatic paper feed attachment portion 5 are configured to be rotatably coupled by a rotating portion 4a and to stop at a predetermined angle (for example, a right angle as shown in FIG. 8). The leg portion 4 is supported by being fitted into a recess (not shown) provided on a side portion of the flat bed portion 30 near the original glass 33. The automatic paper feed mounting portion 5 is configured in a frame shape, and the automatic paper feeder 20 is fixed by four screws 57.

図１で示したように、前記自動給紙装置２０の右ヒンジ部２が、脚部間距離Ｌを隔てた左ヒンジ部３を中心にして扇形３６のように「Ｄ」だけ移動する。前記フラットベット部３０の前記原稿ガラス３３近傍の側部に設けられた図示しない凹部と嵌合する前記脚部４は、若干の遊びが設けられているので、当該左ヒンジ部３は、前記自動給紙装置２０の揺動の中心になることができる。 As shown in FIG. 1, the right hinge part 2 of the automatic paper feeder 20 moves by “D” like a sector 36 around the left hinge part 3 with a distance L between the legs. Since the leg portion 4 that fits into a concave portion (not shown) provided on a side portion of the flat bed portion 30 near the original glass 33 is provided with a slight play, the left hinge portion 3 It can be the center of oscillation of the paper feeding device 20.

図１３は自動給紙装置２０の傾き量を調べるためのスキュー検出パターン用紙６５の説明図である。スキュー検出パターン用紙６５は通常の用紙と同様の長方形であるが、短辺の端部６５ａに平行にスキュー検出用線６６が描かれている。当該スキュー検出パターン用紙６５は、前記図５で説明した前記自動給紙装置２０の前記給紙トレイ２１上に、スキュー検出用線６６が描かれている面を上にして載置されると、前記自動給紙装置２０によって矢印Ｆ方向に搬送される。即ち、自動給紙装置２０は前記読取部３４の主走査方向に垂直な方向に対して、スキュー検出パターン用紙６５を搬送する。 FIG. 13 is an explanatory diagram of a skew detection pattern sheet 65 for checking the inclination amount of the automatic sheet feeder 20. The skew detection pattern paper 65 has the same rectangular shape as that of a normal paper, but a skew detection line 66 is drawn in parallel with the end portion 65a of the short side. When the skew detection pattern paper 65 is placed on the paper feed tray 21 of the automatic paper feeder 20 described with reference to FIG. 5 with the surface on which the skew detection line 66 is drawn facing upward, The paper is conveyed in the direction of arrow F by the automatic paper feeder 20. That is, the automatic paper feeder 20 conveys the skew detection pattern paper 65 in the direction perpendicular to the main scanning direction of the reading unit 34.

図１４はスキュー検出方法を示す説明図である。前記スキャナ１０で読取った読取原稿の画像情報は計算のため所定の長さの読取範囲ｌに区切られる。前記スキュー検出用線６６は読取範囲ｌ内の左端６６ａと右端６６ｂとしてその座標が抽出される。 FIG. 14 is an explanatory diagram showing a skew detection method. Image information of a read original read by the scanner 10 is divided into a read range l having a predetermined length for calculation. The coordinates of the skew detection line 66 are extracted as a left end 66a and a right end 66b in the reading range l.

図１５及び図１６は画像情報のずれ量ｄを示す説明図である。座標抽出によって左端６６ａと右端６６ｂの座標が抽出されると、左端６６ａと右端６６ｂのずれ量ｄを検出することができる。よって、傾きθは、次の式（１）で表される。
ｔａｎθ＝ｄ／ｌ…式（１） FIG. 15 and FIG. 16 are explanatory diagrams showing the shift amount d of image information. When the coordinates of the left end 66a and the right end 66b are extracted by the coordinate extraction, the shift amount d between the left end 66a and the right end 66b can be detected. Therefore, the inclination θ is expressed by the following equation (1).
tan θ = d / l (1)

次に第１の実施の形態の動作について、まず、画像情報のずれ量ｄの検出動作から説明する。前記スキュー検出パターン用紙６５を給紙トレイ２１にセットした後、自動給紙装置２０に給紙させる。フラットベット部３０の読取部３４により読込まれた画像情報は、図示しないＭＦＰ制御部の制御に基づき前記読取範囲部１１によって、読取範囲ｌに切取られ、画像情報としてＰＣ５０に送られる。 Next, the operation of the first embodiment will be described first from the detection operation of the shift amount d of the image information. The skew detection pattern paper 65 is set on the paper feed tray 21 and then fed to the automatic paper feeder 20. The image information read by the reading unit 34 of the flat bed unit 30 is cut into the reading range 1 by the reading range unit 11 based on the control of the MFP control unit (not shown), and sent to the PC 50 as image information.

ＰＣ５０では入出力部５１において読取範囲ｌの画像情報を受信すると、読取画像記憶部５２へ送る。読取画像記憶部５２では一旦これを記憶する。その後、算出部５３は前記読取画像記憶部５２に記憶した読取範囲ｌの画像情報から作用部６１を回転させる角度φの算出を行なう。即ち、座標抽出部５４において、読取範囲ｌの左端６６ａと右端６６ｂの画像情報を抽出し、ずれ量検出部５５において、抽出した画像情報からずれ量ｄを検出し、演算部５６において、検出したずれ量ｄから作用部６１を回転させる角度φを算出する。 In the PC 50, when the image information in the reading range 1 is received by the input / output unit 51, it is sent to the read image storage unit 52. The read image storage unit 52 temporarily stores this. Thereafter, the calculation unit 53 calculates the angle φ for rotating the action unit 61 from the image information of the reading range l stored in the read image storage unit 52. That is, the coordinate extraction unit 54 extracts the image information of the left end 66a and the right end 66b of the reading range l, the shift amount detection unit 55 detects the shift amount d from the extracted image information, and the calculation unit 56 detects the shift amount d. An angle φ for rotating the action portion 61 is calculated from the shift amount d.

ここで、画像情報のずれ量ｄと自動給紙装置２０の移動量Ｄの関係について説明する。前述の式（１）と、脚部間距離Ｌを以下の式（２）に当てはめ、移動量Ｄを表すことができる。
Ｄ＝Ｌ・ｔａｎθ＝Ｌ・（ｄ／ｌ）…式（２） Here, the relationship between the shift amount d of the image information and the movement amount D of the automatic paper feeder 20 will be described. The movement amount D can be expressed by applying the above equation (1) and the distance L between the legs to the following equation (2).
D = L · tan θ = L · (d / l) (2)

更に、作用部６１を回転させる角度φと、自動給紙装置２０の移動量Ｄとの関係を説明する。図１７は作用部の目盛と自動給紙装置の移動量との関係を示す説明図である。同図（ａ）は作用部を回転させる角度φと自動給紙装置の移動量Ｄとの関係を示す。同図は前述の図１２に示す実際の動きとは異なり、基部６２上の中心点Ａを原点に採った座標系で示した図であって、作用部６１を破線から実線へ移動したとした場合を示す。図により、作用部６１の垂直方向の移動量、即ち、図１２に示す基部６２の中心点Ａの移動量Ｄと等価となる移動量Ｄは、以下の通りに表すことができる。 Further, the relationship between the angle φ at which the action unit 61 is rotated and the movement amount D of the automatic paper feeder 20 will be described. FIG. 17 is an explanatory diagram showing the relationship between the scale of the action unit and the amount of movement of the automatic paper feeder. FIG. 4A shows the relationship between the angle φ at which the action portion is rotated and the movement amount D of the automatic paper feeder. This figure is different from the actual movement shown in FIG. 12 described above and is a diagram showing a coordinate system in which the center point A on the base 62 is taken as the origin, and the action part 61 is moved from the broken line to the solid line. Show the case. From the figure, the amount of movement of the action part 61 in the vertical direction, that is, the amount of movement D equivalent to the amount of movement D of the center point A of the base 62 shown in FIG. 12 can be expressed as follows.

基部６２の半径をＲ１とし、作用部６１の半径をＲ２とし、作用部６１が破線の位置から実線の位置へ移動した角度をφとすると、
Ｄ＝（Ｒ１−Ｒ２）・ｓｉｎφ…式（３）
となる。 When the radius of the base 62 is R1, the radius of the action part 61 is R2, and the angle at which the action part 61 is moved from the position of the broken line to the position of the solid line is φ
D = (R1-R2) · sinφ Equation (3)
It becomes.

式（３）より、作用部６１を回転させる角度φは、
φ＝ａｓｉｎ｛Ｄ／（Ｒ１−Ｒ２）｝・１８０／π…式（４）
となる。ここで、前記基部６２の半径Ｒ１＝１１．５０ｍｍ、作用部の半径Ｒ２＝８．００ｍｍであるとすると、目盛部８の各線の角度φと移動量Ｄとの関係はおおよそ以下の通りである。 From equation (3), the angle φ for rotating the action portion 61 is
φ = asin {D / (R1-R2)} · 180 / π (4)
It becomes. Here, assuming that the radius R1 of the base portion 62 is 11.50 mm and the radius R2 of the action portion is 8.00 mm, the relationship between the angle φ of each line of the scale portion 8 and the movement amount D is approximately as follows. .

ただし、表１において、自動給紙装置２０を上から見たとき、反時計方向を「＋」とする。図1の自動給紙装置２０の原稿カバー２３を開いた状態のときは、自動給紙装置２０の右ヒンジ２側を扇形３６に沿って下げる方向が「＋」であり、つまり図１２の場合では、同図右側の作用部６１を反時計方向に回転する方向が「＋」である。

However, in Table 1, when the automatic paper feeder 20 is viewed from above, the counterclockwise direction is “+”. When the document cover 23 of the automatic paper feeder 20 in FIG. 1 is opened, the direction in which the right hinge 2 side of the automatic paper feeder 20 is lowered along the sector 36 is “+”, that is, in the case of FIG. Then, the direction in which the action part 61 on the right side of the figure is rotated counterclockwise is “+”.

ここで式（２）を式（４）に代入すると、
φ＝ａｓｉｎ｛Ｌ・（ｄ／ｌ）／（Ｒ１−Ｒ２）｝・１８０／π…式（５）
となる。
例えば前記脚部間距離Ｌ＝２９７ｍｍ（Ａ４用紙の縦幅）とし、前記読取範囲ｌ＝１００ｍｍであるとする。読取ったずれ量ｄがｄ＝０．３４ｍｍであれば、φ＝１６．７≒１７（°）と求められる。このとき式（２）より自動給紙装置２０は移動量Ｄ＝１．０ｍｍだけずれていることが分かる。 When substituting equation (2) into equation (4),
φ = asin {L · (d / l) / (R1−R2)} · 180 / π (5)
It becomes.
For example, it is assumed that the distance L between legs is 297 mm (vertical width of A4 paper) and the reading range 1 is 100 mm. If the read deviation d is d = 0.34 mm, φ = 16.7≈17 (°) is obtained. At this time, it can be seen from the equation (2) that the automatic paper feeder 20 is shifted by a movement amount D = 1.0 mm.

次に、作用部を回転させるための角度φの表示動作について説明する。前記ずれ量検出部５５において検出したずれ量ｄは、前記演算部５６へ送られる。式（５）において、前記脚部間距離Ｌ、読取範囲ｌ、基部６２の半径Ｒ１及び作用部の半径Ｒ２は固定値であるから、演算部５６は前記ずれ量検出部５５から送られたずれ量ｄを式（５）に代入し、演算を行なうことにより、作用部６１を回転させる角度φを算出する。このようにして、演算部５６で算出した角度φは、前記表示部５９に表示される。以上は図示しないＰＣ制御部の制御により行なわれる。 Next, the display operation of the angle φ for rotating the action part will be described. The deviation amount d detected by the deviation amount detection unit 55 is sent to the calculation unit 56. In equation (5), the distance L between the legs, the reading range l, the radius R1 of the base 62, and the radius R2 of the action part are fixed values. By substituting the quantity d into the equation (5) and performing the calculation, the angle φ for rotating the action portion 61 is calculated. In this way, the angle φ calculated by the calculation unit 56 is displayed on the display unit 59. The above is performed under the control of a PC control unit (not shown).

なお、前記ずれ量検出部５５は、前記ずれ量ｄを検出して、これを５枚分繰り返してその平均を平均ずれ量Ｂとして検出してもよい。その場合、当該ずれ量検出部５５は平均ずれ量Ｂを前記演算部５６へ送る。演算部５６は平均ずれ量Ｂから、作用部６１を回転させて傾きを修正するための角度φを算出する。演算部５６は算出した角度φを前記表示部５９に送る。 The deviation amount detection unit 55 may detect the deviation amount d, repeat this for five sheets, and detect the average as the average deviation amount B. In that case, the deviation amount detection unit 55 sends the average deviation amount B to the calculation unit 56. The calculation unit 56 calculates an angle φ for correcting the inclination by rotating the action unit 61 from the average deviation amount B. The calculation unit 56 sends the calculated angle φ to the display unit 59.

次に、傾きを修正するための角度φの表示後、傾きを修正する動作について説明する。まず、操作者は、右ヒンジ部２のネジ５７を４箇所緩める。次に、図１０に示すストッパ９を矢印Ｃ方向に押下して、偏心カムギヤ６３からストッパギヤ９１を解除する。そうすることにより、偏心カム６を回転できるようにする。その時操作者は、ＰＣ５０の表示部５９で表示された角度φを確認する。 Next, an operation for correcting the tilt after the display of the angle φ for correcting the tilt will be described. First, the operator loosens four screws 57 of the right hinge part 2. Next, the stopper 9 shown in FIG. 10 is pressed in the direction of arrow C to release the stopper gear 91 from the eccentric cam gear 63. By doing so, the eccentric cam 6 can be rotated. At that time, the operator confirms the angle φ displayed on the display unit 59 of the PC 50.

図１７（ｂ）は偏心カム６の作用部６１の目盛部８を示す説明図である。通常の状態は目盛部８の溝部８０は垂直状態となっている。溝部８０の右側には＋８°の線８１、＋１７°の線８２、＋２５°の線８３が形成され、左側には同様に−８°、−１７°、−２５°の線が形成されている。前記のようにφ＝＋１７°だけ作用部６１を回転させるのであれば、線８２が垂直状態になるように、溝部８０にドライバーを当てて回転させる。 FIG. 17B is an explanatory diagram showing the scale portion 8 of the action portion 61 of the eccentric cam 6. In a normal state, the groove portion 80 of the scale portion 8 is in a vertical state. A + 8 ° line 81, a + 17 ° line 82, and a + 25 ° line 83 are formed on the right side of the groove portion 80, and −8 °, −17 °, and −25 ° lines are similarly formed on the left side. . If the action portion 61 is rotated by φ = + 17 ° as described above, the groove portion 80 is rotated by applying a screwdriver so that the line 82 is in a vertical state.

操作者は偏心カム６の作用部６１を「＋１７°」回転することで、偏心カム軸６４が移動量Ｄ＝１．０ｍｍだけ下方に移動し、偏心カム軸６４と凸部２６を介して結合している前記自動給紙装置２０とフラットベット部３０とに生じていたずれが修正されることになる。 The operator rotates the acting portion 61 of the eccentric cam 6 by “+ 17 °”, so that the eccentric cam shaft 64 moves downward by a movement amount D = 1.0 mm, and is coupled to the eccentric cam shaft 64 via the convex portion 26. The deviation that has occurred between the automatic paper feeder 20 and the flat bed portion 30 is corrected.

調整が終わったらストッパ９を離して偏心カム６を固定する。そして、ネジ５７を４箇所締める。このとき自動給紙取付部５のねじ穴は、図７に示すように長孔５７ａとなっているので、ネジ５７を締めることができる。 When the adjustment is finished, the stopper 9 is released and the eccentric cam 6 is fixed. Then, four screws 57 are tightened. At this time, since the screw hole of the automatic paper feeding attachment portion 5 is a long hole 57a as shown in FIG. 7, the screw 57 can be tightened.

なお、本第１の実施の形態においては、図８に示すように、自動給紙装置２０に偏心カム６の回転中心を支持する凸部２６が形成され、偏心カム軸６４に前記凸部２６と係合する凹部が形成されることを説明したが、両者の結合関係はこれに限らない。即ち、前記偏心カム軸に凸部を形成し、自動給紙装置２０に当該凸部と係合する凹部が形成されるようにしてもよい。 In the first embodiment, as shown in FIG. 8, a convex portion 26 that supports the rotation center of the eccentric cam 6 is formed in the automatic paper feeder 20, and the convex portion 26 is formed on the eccentric cam shaft 64. However, the connection relationship between the two is not limited to this. That is, a convex portion may be formed on the eccentric cam shaft, and a concave portion that engages with the convex portion may be formed in the automatic paper feeder 20.

以上第１の実施の形態によれば、自動給紙装置２０が給紙する読取原稿にスキューが発生した場合、移動調整部の作用部６１を移動することによって、偏心カム６を介して、前記自動給紙装置２０の傾きを簡単にかつ安定して調整することができる。更に、スキュー検出パターン用紙６５によって自動給紙装置２０の傾きを自動的に検出し、操作者が操作する傾斜情報としての角度を数値で表示するようにし、更に、表示された数値に対応して目盛部を設けたので、操作者は前記目盛部を参照することができる。即ち、検出されたずれ量ｄと偏心カム６４の目盛８とが対応しているので、補正が容易である。 As described above, according to the first embodiment, when a skew occurs in a read document fed by the automatic paper feeder 20, the operation unit 61 of the movement adjusting unit is moved to move the operation via the eccentric cam 6. The inclination of the automatic paper feeder 20 can be adjusted easily and stably. Further, the skew of the automatic paper feeder 20 is automatically detected by the skew detection pattern sheet 65, and the angle as the tilt information operated by the operator is displayed as a numerical value. Further, in correspondence with the displayed numerical value. Since the scale portion is provided, the operator can refer to the scale portion. That is, since the detected shift amount d corresponds to the scale 8 of the eccentric cam 64, correction is easy.

（第２の実施の形態）
次に、第２の実施の形態について説明する。前記第１の実施の形態と同一の構成要素については前記第１の実施の形態の説明を援用する。第１の実施の形態と異なる構成要素は、右ヒンジ部１０２である。図１８は第２の実施の形態に関する右ヒンジ部１０２の正面図であり、図１９は、同じく右ヒンジ部１０２を右から見た一部断面を示す説明図である。 (Second Embodiment)
Next, a second embodiment will be described. The description of the first embodiment is used for the same components as those of the first embodiment. A component different from that of the first embodiment is a right hinge portion 102. FIG. 18 is a front view of the right hinge portion 102 according to the second embodiment, and FIG. 19 is an explanatory view showing a partial cross section of the right hinge portion 102 as viewed from the right.

当該右ヒンジ部１０２は前記フラットベット部３０に支持される板状の脚部４と、前記自動給紙装置２０を固定する自動給紙取付部５を有する。前記脚部４と前記自動給紙取付部５は回転部４ａによって回転自在に結合して、所定の角度（例えば図１８に示すように直角）で止まるように構成される。前記脚部４は前記フラットベット部３０の前記原稿ガラス３３近傍の側部に設けられた図示しない凹部に嵌合されて支持される。 The right hinge portion 102 has a plate-like leg portion 4 supported by the flat bed portion 30 and an automatic paper feed attachment portion 5 for fixing the automatic paper feeder 20. The leg portion 4 and the automatic sheet feeding attachment portion 5 are configured to be rotatably coupled by a rotating portion 4a and to stop at a predetermined angle (for example, a right angle as shown in FIG. 18). The leg portion 4 is supported by being fitted into a recess (not shown) provided on a side portion of the flat bed portion 30 near the original glass 33.

右ヒンジ部１０２にはスキュー調整ネジ７が設けられている。当該スキュー調整ネジ７は、操作者が操作する作用部となるネジ頭部７１とネジ部７２とからなる。また、前記自動給紙取付部５には、前記ネジ部７２と螺合する雌ネジ部５ａが一体に設けられている。また、前記自動給紙装置２０には前記スキュー調整ネジ７を挟持するように設けられた下部支持部２０ａと上部支持部２０ｂが一体に設けられる。当該スキュー調整ネジ７は作用部となるネジ頭部７１を所定の方向に回転移動することによって、前記自動給紙装置２０の傾きを変更する移動調整部となっている。 The right hinge portion 102 is provided with a skew adjustment screw 7. The skew adjusting screw 7 includes a screw head 71 and a screw portion 72 which are acting portions operated by an operator. Further, the automatic paper feed mounting portion 5 is integrally provided with a female screw portion 5 a that is screwed with the screw portion 72. The automatic paper feeder 20 is integrally provided with a lower support portion 20a and an upper support portion 20b provided so as to sandwich the skew adjusting screw 7. The skew adjustment screw 7 is a movement adjustment unit that changes the inclination of the automatic paper feeder 20 by rotating and moving a screw head 71 serving as an action unit in a predetermined direction.

即ち、前記スキュー調整ネジ７のネジ頭部７１は前記自動給紙装置２０の上部支持部２０ｂに接し、前記スキュー調整ネジ７のネジ部７２は前記自動給紙装置２０の下部支持部２０ａに接している。従って、操作者が前記スキュー調整ネジ７のネジ頭部７１を回転すると、前記雌ネジ部５ａが前記自動給紙取付部５に一体に取付けられているため、前記下部支持部２０ａと上部支持部２０ｂを介して、前記自動給紙装置２０が上下に移動する構造になっている。 That is, the screw head 71 of the skew adjustment screw 7 is in contact with the upper support portion 20 b of the automatic paper feeder 20, and the screw portion 72 of the skew adjustment screw 7 is in contact with the lower support portion 20 a of the automatic paper feeder 20. ing. Accordingly, when the operator rotates the screw head 71 of the skew adjusting screw 7, the female screw portion 5a is integrally attached to the automatic paper feeding attachment portion 5, and therefore the lower support portion 20a and the upper support portion are provided. The automatic paper feeder 20 moves up and down through 20b.

なお、図中１０８は移動表示手段としての移動量を示す目盛部であり、目盛部１０８−１は前記ネジ頭部７１に設けられ、作用部としてのネジ頭部７１の回転量を表示する。また、目盛部１０８−２は前記自動給紙取付部５又は前記自動給紙装置２０に設けられ、自動給紙装置２０の傾き（即ち移動量Ｄ）を表示するものである。ここで前記表示部５９は、スキュー調整ネジ７の移動に対応した傾斜情報としての移動量、換言すると、スキュー調整ネジ７を操作すべき目盛部１０８の目盛を数値として表示する。前記表示部５９に表示する移動量Ｄの数値は、目盛部１０８の一目盛毎に対応する数値である。例えば、前記演算部５６により演算された移動量Ｄが、約１．０ｍｍであった場合、表示部５９は、目盛部１０８−２で移動する移動量Ｄが「１．０ｍｍ」であることを表示する。操作者は目盛部１０８−２の目盛が１．０ｍｍになるように、前記作用部としてのネジ頭部７１を回転する。 In the figure, reference numeral 108 denotes a scale portion indicating the amount of movement as the movement display means. The scale portion 108-1 is provided on the screw head 71 and displays the amount of rotation of the screw head 71 as the action portion. Further, the scale unit 108-2 is provided in the automatic paper feeding attachment unit 5 or the automatic paper feeding device 20, and displays the inclination (that is, the movement amount D) of the automatic paper feeding device 20. Here, the display unit 59 displays the movement amount as inclination information corresponding to the movement of the skew adjustment screw 7, in other words, the scale of the scale unit 108 to operate the skew adjustment screw 7 as a numerical value. The numerical value of the movement amount D displayed on the display unit 59 is a numerical value corresponding to each scale of the scale unit 108. For example, when the moving amount D calculated by the calculating unit 56 is about 1.0 mm, the display unit 59 indicates that the moving amount D moved by the scale unit 108-2 is “1.0 mm”. indicate. The operator rotates the screw head 71 as the action portion so that the scale of the scale portion 108-2 is 1.0 mm.

図２０は図１８に示すＸ−Ｘ'断面図である。同図に示すように、前記上部支持部２０ｂは自動給紙装置２０と一体に構成され、ネジ頭部７１と接する。更に、前記雌ネジ部５ａは自動給紙取付部５と一体に構成されていることを示す。 20 is a cross-sectional view taken along the line XX ′ shown in FIG. As shown in the drawing, the upper support portion 20 b is formed integrally with the automatic paper feeder 20 and is in contact with the screw head 71. Further, it is shown that the female screw portion 5a is formed integrally with the automatic paper feed mounting portion 5.

図２１は第２の実施の形態に関する右ヒンジ部１０２の作用を示す説明図である。同図の左に図示した状態から右に図示した状態に変化したとすると、ネジ頭部７１は雌ネジ部５ａに対して「Ｄ」だけ上昇するので、前記上部支持部２０ｂも「Ｄ」だけ上昇する。その結果、自動給紙装置２０の右ヒンジ部１０２側は「Ｄ」だけ上昇する。 FIG. 21 is an explanatory diagram showing the operation of the right hinge portion 102 according to the second embodiment. Assuming that the state shown on the left changes to the state shown on the right in the figure, the screw head 71 rises by “D” with respect to the female screw portion 5a, so that the upper support portion 20b also has only “D”. To rise. As a result, the right hinge 102 side of the automatic paper feeder 20 is raised by “D”.

次に、第２の実施の形態の傾きを調整する動作について説明する。まず、画像情報のずれ量ｄの検出動作から説明する。前記スキュー検出パターン用紙６５を給紙トレイ２１にセットした後、自動給紙装置２０に給紙させる。フラットベット部３０の読取部３４により読込まれた画像情報は、図示しないＭＦＰ制御部の制御に基づき前記読取範囲部１１によって、読取範囲ｌに切取られ、画像情報としてＰＣ５０に送られる。 Next, the operation for adjusting the tilt according to the second embodiment will be described. First, the detection operation of the image information shift amount d will be described. The skew detection pattern paper 65 is set on the paper feed tray 21 and then fed to the automatic paper feeder 20. The image information read by the reading unit 34 of the flat bed unit 30 is cut into the reading range 1 by the reading range unit 11 based on the control of the MFP control unit (not shown), and sent to the PC 50 as image information.

ＰＣ５０では入出力部５１において読取範囲ｌの画像情報を受信すると、読取画像記憶部５２へ送る。読取画像記憶部５２では一旦これを記憶する。その後、算出部５３は前記読取画像記憶部５２に記憶した読取範囲ｌの画像情報から、作用部としてのネジ頭部７１を移動させる傾斜情報としての移動量Ｄの算出を行なう。即ち、座標抽出部５４において、読取範囲ｌの左端６６ａと右端６６ｂの画像情報を抽出し、ずれ量検出部５５において、抽出した画像情報からずれ量ｄを検出し、演算部５６において、検出したずれ量ｄから作用部としてのネジ頭部７１を移動させる移動量Ｄを算出する。 In the PC 50, when the image information in the reading range 1 is received by the input / output unit 51, it is sent to the read image storage unit 52. The read image storage unit 52 temporarily stores this. Thereafter, the calculation unit 53 calculates a movement amount D as inclination information for moving the screw head 71 as the action unit from the image information of the reading range l stored in the read image storage unit 52. That is, the coordinate extraction unit 54 extracts the image information of the left end 66a and the right end 66b of the reading range l, the shift amount detection unit 55 detects the shift amount d from the extracted image information, and the calculation unit 56 detects the shift amount d. A movement amount D for moving the screw head 71 as the action portion is calculated from the deviation amount d.

ここで式（２）において、前記脚部間距離Ｌ、読取範囲ｌは固定値であるから、演算部５６は前記ずれ量検出部５５から送られたずれ量ｄを式（２）に代入し、演算を行なうことにより、作用部としてのネジ頭部７１を移動させる移動量Ｄを算出する。このようにして、演算部５６で算出した移動量Ｄは、前記表示部５９に表示される。以上は図示しないＰＣ制御部の制御により行なわれる。 Here, in the equation (2), since the leg distance L and the reading range l are fixed values, the calculation unit 56 substitutes the deviation amount d sent from the deviation amount detection unit 55 into the equation (2). By calculating, a moving amount D for moving the screw head 71 as the action portion is calculated. Thus, the movement amount D calculated by the calculation unit 56 is displayed on the display unit 59. The above is performed under the control of a PC control unit (not shown).

調整の操作に当たり、操作者は右ヒンジ部１０２のネジ５７を４箇所緩める。その後、表示部５９に表示された傾斜情報としての移動量Ｄを参照し、スキュー調整ネジ７のネジ頭部７１を回転する。これにより、スキュー調整ネジ７が雌ネジ部５ａに対して上下に移動する。スキュー調整ネジ７が上下に移動することによって、前記下部支持部２０ａ又は上部支持部２０ｂを介して、前記自動給紙装置２０を「Ｄ」だけ上下に移動させる。例えば前記自動給紙装置２０を下降させるにはネジ頭部７１を時計回りに回転させ、下部支持部２０ａを押し下げ、自動給紙装置２０を下降させる（図１参照）。 In the adjustment operation, the operator loosens four screws 57 of the right hinge portion 102. Thereafter, the screw head 71 of the skew adjustment screw 7 is rotated with reference to the movement amount D as the inclination information displayed on the display unit 59. Thereby, the skew adjustment screw 7 moves up and down with respect to the female screw portion 5a. As the skew adjustment screw 7 moves up and down, the automatic paper feeder 20 is moved up and down by “D” via the lower support 20a or the upper support 20b. For example, to lower the automatic paper feeder 20, the screw head 71 is rotated clockwise, the lower support portion 20a is pushed down, and the automatic paper feeder 20 is lowered (see FIG. 1).

また前記自動給紙装置２０を上昇させるには、ネジ頭部７１を反時計回りに回転させ、上部支持部２０ｂを押し上げ、自動給紙装置２０を上昇させる。右ヒンジ部１０２には目盛を設けているので、その目盛を使用して表示部５９に表示された移動量Ｄだけ、目盛を見ながら回転させスキューを調整する。調整が終わったらネジ５７を４箇所締める。このとき自動給紙取付部５のねじ穴は、図１７に示すように長孔５７ａとなっているので、ネジ部５７を締めることができる。 To raise the automatic paper feeder 20, the screw head 71 is rotated counterclockwise, the upper support 20b is pushed up, and the automatic paper feeder 20 is raised. Since the right hinge 102 is provided with a scale, the scale is used to adjust the skew by rotating the scale while viewing the scale by the amount of movement D displayed on the display unit 59. When the adjustment is finished, tighten the screws 57 at four locations. At this time, since the screw hole of the automatic paper feeding attachment portion 5 is a long hole 57a as shown in FIG. 17, the screw portion 57 can be tightened.

第２の実施の形態の説明において、前記表示部５９に前記移動量Ｄを表示するようにしたが、これに限らない。即ち、前記表示部５９には、スキュー調整ネジ７のネジ頭部７１を回転する回転角度（φ'）を表示するようにしてもよい。この場合、前記ずれ量検出部５５において、抽出した画像情報からずれ量ｄを検出し、前記演算部５６において、検出したずれ量ｄからネジ頭部７１を操作すべき角度φ'を演算する。ネジ頭部７１を操作すべき角度φ'と移動量Ｄとの関係は、前記スキュー調整ネジ７のネジ部７２のピッチ量から予め求めることができる。 In the description of the second embodiment, the movement amount D is displayed on the display unit 59, but the present invention is not limited to this. That is, the display unit 59 may display a rotation angle (φ ′) for rotating the screw head 71 of the skew adjustment screw 7. In this case, the shift amount detection unit 55 detects the shift amount d from the extracted image information, and the calculation unit 56 calculates the angle φ ′ for operating the screw head 71 from the detected shift amount d. The relationship between the angle φ ′ for operating the screw head 71 and the movement amount D can be obtained in advance from the pitch amount of the screw portion 72 of the skew adjustment screw 7.

第２の実施の形態によれば、自動給紙装置２０のずれ量ｄを安定して調整できる。スキュー検出パターンで検出されたずれ量ｄとヒンジ部の目盛とが対応しているので補正が容易である。ネジを手で回すことで器具を利用しない補正ができる。 According to the second embodiment, the shift amount d of the automatic paper feeder 20 can be adjusted stably. Since the shift amount d detected by the skew detection pattern corresponds to the scale of the hinge portion, correction is easy. By turning the screw by hand, you can make corrections without using the instrument.

なお、上述した実施の形態における移動量Ｄの算出に関し、スキュー検出パターン用紙６５に描いたスキュー検出用線６６を、長方形の用紙の短辺の端部６５ａに平行に描いたがこれに限らず、長方形の用紙の長辺に平行に描いたものでもよい。 In addition, regarding the calculation of the movement amount D in the above-described embodiment, the skew detection line 66 drawn on the skew detection pattern paper 65 is drawn in parallel to the short side end portion 65a of the rectangular paper, but is not limited thereto. It may be drawn parallel to the long side of the rectangular paper.

更に、同じくずれ量ｄの算出に関し、算出部５３の座標抽出部５４において、前記読取画像記憶部５２に記憶した読取範囲ｌの画像情報から座標を抽出し、ずれ量検出部５５において、直接にずれ量ｄの検出を行なうこととしたが、これに限らない。即ち、図示しない記憶部に、スキュー検出用線６６の所定の読取位置情報を予め記憶しておき、これと前記記憶部５２に記憶した読取範囲ｌの両端の画像情報を比較し、左端と右端の比較データから、更に左右を比較することによってずれ量ｄを検出するようにしてもよい。 Further, regarding the calculation of the deviation amount d, the coordinate extraction unit 54 of the calculation unit 53 extracts the coordinates from the image information of the reading range l stored in the read image storage unit 52, and the deviation amount detection unit 55 directly Although the shift amount d is detected, the present invention is not limited to this. That is, predetermined reading position information of the skew detection line 66 is stored in advance in a storage unit (not shown), and this is compared with image information at both ends of the reading range 1 stored in the storage unit 52, and the left end and right end are compared. The shift amount d may be detected by further comparing the left and right from the comparison data.

更に、移動量の表示はＰＣ５０の表示部５９に表示することとしたがこれに限らない。即ち、スキャナ１０のフラットベット部３０における液晶ディスプレイ３２に表示するようにしてもよい。この場合、ＰＣ５０は算出部５３で算出した移動量Ｄ又は平均移動量ＢをＤＶＩ−ＵＳＢケーブル６０を介してスキャナ１０へ送信するようにする。更にまた、前記読取画像記憶部５２と、前記算出部５３と、表示部５９を前記ＰＣに設けることとしたが、これに限らない。即ち、これらを、スキャナ１０のフラットベット部３０に設けるようにしてもよい。 Furthermore, although the movement amount is displayed on the display unit 59 of the PC 50, the present invention is not limited to this. In other words, the image may be displayed on the liquid crystal display 32 in the flat bed portion 30 of the scanner 10. In this case, the PC 50 transmits the movement amount D or the average movement amount B calculated by the calculation unit 53 to the scanner 10 via the DVI-USB cable 60. Furthermore, although the read image storage unit 52, the calculation unit 53, and the display unit 59 are provided in the PC, the present invention is not limited thereto. That is, these may be provided in the flat bed portion 30 of the scanner 10.

更にまた、移動表示手段として目盛部８及び目盛部１０８−１、１０８−２を例として説明したが、これに限らない。目盛でなく、作用部の移動量が表示されるものであれば単なる丸印であってもよい。移動する作用部と移動しない前記自動給紙取付部5等との位置関係で作用部の移動量が確認できる表示であればよい。 Furthermore, although the scale part 8 and the scale parts 108-1 and 108-2 have been described as examples of the movement display means, the present invention is not limited to this. A simple circle may be used as long as the moving amount of the action part is displayed instead of the scale. Any display may be used as long as the movement amount of the action portion can be confirmed based on the positional relationship between the action portion that moves and the automatic sheet feeding attachment portion 5 that does not move.

前記第１及び第２の実施の形態において、右ヒンジ部２は、その脚部４によって、フラットベット部３０に支持され、自動給紙取付部５を介するネジ５７によって自動給紙装置部２０を固定する固定支持関係であったが、この逆の固定支持関係を有するものでもよい。図２２は第１の実施の形態の変形例についての右ヒンジ部を右から見た一部断面を示す説明図である。同図に示すように、右ヒンジ部２の脚部４は、前記自動給紙装置部２０の下部に設けられた凹部５８に嵌合されて、自動給紙装置部２０を固定する。更に右ヒンジ部２は前記自動給紙取付部５に相当するヒンジ取付部５−１を介してネジ５７によって、フラットベット部３０に固定される。フラットベット部３０には凸部２６を有し、当該凸部２６に対して、偏心カム軸部６４が嵌合している。基部６２と一体の作用部６１が形成されているので、作用部６１を所定の方向に回動することにより、ヒンジ取付部５−１を移動することができる。これによりヒンジ部２に固定されている自動給紙装置部２０を移動することができる。 In the first and second embodiments, the right hinge part 2 is supported by the flat bed part 30 by the leg part 4, and the automatic paper feeder unit 20 is attached by the screw 57 through the automatic paper feed attachment part 5. The fixed support relationship is fixed, but a reverse support relationship may be used. FIG. 22 is an explanatory diagram showing a partial cross section of the right hinge portion of the modification of the first embodiment as viewed from the right. As shown in the figure, the leg portion 4 of the right hinge portion 2 is fitted into a recess 58 provided in the lower portion of the automatic paper feeder 20 to fix the automatic paper feeder 20. Further, the right hinge portion 2 is fixed to the flat bed portion 30 by a screw 57 via a hinge attachment portion 5-1 corresponding to the automatic paper feed attachment portion 5. The flat bed portion 30 has a convex portion 26, and an eccentric cam shaft portion 64 is fitted to the convex portion 26. Since the action part 61 integral with the base part 62 is formed, the hinge attachment part 5-1 can be moved by rotating the action part 61 in a predetermined direction. Thereby, the automatic paper feeder 20 fixed to the hinge part 2 can be moved.

自動給紙装置の原稿カバーを開いた状態を示す正面図である。FIG. 6 is a front view showing a state in which a document cover of the automatic paper feeder is opened. 第１の実施の形態に関する画像読取調整システムの構成図である。1 is a configuration diagram of an image reading adjustment system according to a first embodiment. FIG. 第１の実施の形態に関する画像読取装置としてのスキャナの外観図である。1 is an external view of a scanner as an image reading apparatus according to a first embodiment. 自動給紙装置の原稿カバーを開いた状態を示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing a state in which a document cover of the automatic paper feeder is opened. 自動給紙装置の一部断面図である。It is a partial cross section figure of an automatic paper feeder. 第１の実施の形態に関する画像読取調整システムの機能ブロック図である。It is a functional block diagram of the image reading adjustment system regarding the first embodiment. 右ヒンジ部の正面図である。It is a front view of a right hinge part. 右ヒンジ部を右から見た一部断面を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the partial cross section which looked at the right hinge part from the right. 偏心カムとストッパの関係を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the relationship between an eccentric cam and a stopper. 偏心カムとストッパの関係を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the relationship between an eccentric cam and a stopper. 偏心カムの平面図である。It is a top view of an eccentric cam. 偏心カムの作用を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the effect | action of an eccentric cam. スキュー検出パターン用紙の説明図である。It is explanatory drawing of a skew detection pattern paper. スキュー検出方法を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows a skew detection method. 画像情報のずれ量を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the deviation | shift amount of image information. 画像情報のずれ量を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the deviation | shift amount of image information. 自動給紙装置の移動量と作用部の目盛との関係を示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating a relationship between a movement amount of an automatic paper feeder and a scale of an action unit. 第２の実施の形態に関する右ヒンジ部の正面図である。It is a front view of the right hinge part regarding 2nd Embodiment. 同じく右ヒンジ部を右から見た一部断面を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the partial cross section which similarly looked at the right hinge part from the right. 図１７に示すＸ−Ｘ'断面図である。It is XX 'sectional drawing shown in FIG. 第２の実施の形態に関する右ヒンジ部の作用を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the effect | action of the right hinge part regarding 2nd Embodiment. 第１の実施の形態の変形例の一部断面を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the partial cross section of the modification of 1st Embodiment.

Explanation of symbols

１ＭＦＰ
２右ヒンジ部
３左ヒンジ部
６偏心カム
７スキュー調整ネジ
８目盛部
９ストッパ
１０スキャナ
２０自動給紙装置
３０フラットベット部
３３原稿ガラス
３４読取部
1 MFP
2 Right hinge part 3 Left hinge part 6 Eccentric cam 7 Skew adjustment screw 8 Scale part 9 Stopper 10 Scanner 20 Automatic paper feeder 30 Flat bed part 33 Original glass 34 Reading part

Claims

An image reading apparatus comprising: a reading unit that reads a reading document; a paper feeding unit that passes the document on the reading unit; and a hinge unit that rotatably supports the paper feeding unit on the reading unit. ,
The hinge portion includes a convex portion provided on the paper feeding portion and a circular base portion rotatably attached to the paper feeding portion by a concave portion engaging with the convex portion, and a circular shape provided integrally with the base portion in an eccentric manner. And a working part of
Further, by rotating the action part by a predetermined angle, the center of the base part is rotated, thereby moving the paper feeding part with respect to the reading part and the movement amount of the paper feeding part is the radius of the base part, A movement adjustment unit determined based on the radius of the action part and the rotation angle of the action part ;
Further, the movement adjusting unit includes a stopper for restricting / releasing the rotation of the base, and a movement display unit that is formed of a scale formed on the action unit and indicates the movement of the paper feeding unit. Image reading device.

An image reading apparatus according to claim 1;
An image reading adjustment system comprising an image processing device connected to the image reading device,
The image processing apparatus includes:
An input unit for inputting a read image obtained by reading a read document having a skew detection pattern by the reading unit of the image reading device;
An inclination calculation unit that calculates an inclination formed by the sheet feeding unit with respect to the reading unit by extracting coordinates based on the read image input from the input unit;
An image reading adjustment system comprising: a display unit configured to display the tilt information calculated by the tilt calculation unit as a movement amount of the paper feed unit .