JP5163679B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置に関し、特に、回転多面鏡を回転駆動させるブラシレスモータに関する。

電子写真方式の画像形成装置には、光源からの光ビームを偏向して感光体上に照射するための回転多面鏡を有する光走査機構を備えるものがある。また、回転多面鏡を回転駆動するための駆動モータとして、ブラシレスモータが使用されることがある。ブラシレスモータでは、ロータの位置を検出して各コイルへの通電タイミングを制御する必要がある。従来の画像形成装置では、ロータの近傍に複数のホール素子を配置し、各ホール素子からの出力信号に基づきロータの位置を検出していた（特許文献１参照）。

ところが、上記従来の画像形成装置では、ロータに対する各ホール素子の配置バラツキ等によってロータの位置を精度よく検出できず、ブラシレスモータの回転制御が不安定になるおそれがあった。

そこで、本願の出願人は、ホール素子を利用せずにブラシレスモータの回転制御を実行することが可能な画像形成装置について既に開発した（特願２００９−８８４０４号）。具体的には、この画像形成装置は、ブラシレスモータの各コイルへの通電をオンオフする通電切替部と、ロータの回転によってコイルに発生する誘起電圧に基づく検出信号を出力する電圧検出部と、検出信号に基づき通電切替部による通電のオンオフを制御するモータ制御部と、を備える。

特開平１１−１２９５３８号公報

ところが、ホール素子を利用しない上記画像形成装置では、例えば一の画像形成指令に基づく画像形成動作が終了した後、ブラシレスモータを惰性で回転させると、当該ブラシレスモータの回転速度が、上記誘起電圧を検出できない程度まで低下してしまうことがある。このとき、ブラシレスモータは惰性回転している上に誘起電圧が検出できないため、適正に回転制御ができない。そして、このような回転制御が不能なときに次の画像形成指令を受けても、ブラシレスモータを適正に回転制御できず、当該次の画像形成指令に基づく画像形成動作の開始が遅れてしまうおそれがあった。なお、ブラシレスモータの回転制御を、画像形成動作の終了後も継続することが考えられるが、これでは、次の画像形成指令を受けるまでの多量の電力が消費されてしまうおそれがあり、好ましくない。

本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、その目的は、省電力化を図りつつ、画像形成動作の終了後、次の画像形成指令を受けてから画像形成動作を開始するまでの時間が長期化することを抑制することが可能な画像形成装置を提供するところにある。

上記の目的を達成するための手段として、第１発明に係る画像形成装置は、光ビームを発光する光源と、感光体と、複数のコイルが配置されたステータ、及び、磁石が配置されたロータを有するブラシレスモータと、前記ブラシレスモータによって回転駆動され、前記光源から発光された光ビームを周期的に偏向し、前記感光体上に走査ラインを形成する回転多面鏡と、前記各コイルへの通電をオンオフする通電切替部と、前記ロータの回転によって前記コイルに発生する誘起電圧に基づく検出信号を出力する電圧検出部と、前記検出信号に基づき前記通電切替部による通電のオンオフを制御するモータ制御部と、を備え、前記モータ制御部は、一の画像形成動作が終了した後の非画像形成期間において、前記ブラシレスモータの回転速度を、前記画像形成動作時の速度よりも低く、且つ、前記電圧検出部で前記誘起電圧を検出可能な速度に維持する低速度処理を実行する。

この発明によれば、一の画像形成動作が終了した後の非画像形成期間において、ブラシレスモータの回転速度を、画像形成動作時の速度よりも、且つ、電圧検出部で誘起電圧を検出可能な速度に維持する低速度処理が実行される。このように非画像形成期間の回転速度を、画像形成動作時の速度よりも低くすることで、非画像形成期間も画像形成動作時の速度を維持する構成に比べて省電力化を図ることができる。しかも、この非画像形成期間において次の画像形成動作の開始指示があった場合でも、誘起電圧を検出して検出信号に基づきブラシレスモータを正常に回転駆動させることが可能である。このため、ブラシレスモータの回転速度が、誘起電圧を検出不能な速度まで低下することを許容する従来の画像形成装置に比べて、早期に次の画像形成動作を開始させることができる。

第２の発明は、第１の発明の画像形成装置であって、前記モータ制御部は、前記非画像形成期間であっても前記一の画像形成動作の終了時から基準時間だけ経過したときには、前記低速度処理を停止する。

この発明によれば、非画像形成期間内において、一の画像形成動作の終了時から基準時間を経過する前までは上記低速度処理を実行し、次の画像形成動作の開始指示を受けたときに同動作を早期に開始できる状態を維持する。しかし、その状態を長時間維持すると、例えば低速度処理のための消費電力が増大するなど、好ましくない場合があり得る。
そこで、この発明では、一の画像形成動作の終了時から基準時間を経過したときには低速度処理を停止するようにして消費電力を抑制するようにしている。

第３の発明は、第２の発明の画像形成装置であって、前記モータ制御部は、前記低速度処理を停止する際に、前記ブラシレスモータを強制停止させる。

この発明によれば、低速度処理を停止した時には、ブラシレスモータを惰性で停止させるのではなく、例えば逆電流を流すなどして強制停止させる。このため、仮に、低速度処理を停止した直後に、次の画像形成動作の開始指示を受けた場合でも、ブラシレスモータが惰性回転している場合に比べて、ロータの初期位置を正確に把握できるため、ブラシレスモータの回転制御を安定且つ迅速に行うことができる。

第４の発明は、第２または第３の発明の画像形成装置であって、前記感光体から被画像形成媒体に形成されたトナー像を熱定着させる定着器と、前記画像形成動作時に前記定着器の温度を定着可能温度に維持する定着温度制御を行い、前記非画像形成期間に前記定着温度制御を停止する熱制御部と、を備え、前記基準時間は、前記非画像形成期間において前記定着器の温度が前記定着可能温度よりも低い閾値温度まで低下するまでの時間（、または、前記定着器の温度が前記閾値温度まで低下してから所定時間経過した時間）である、画像形成装置。

非画像形成期間において定着器の温度がある程度低くなっているときに、次の画像形成動作の開始指示があった場合、定着器の温度が定着可能温度に達するまでに時間がかかる。従って、このような場合には、ブラシレスモータの回転制御の迅速性よりも、定着温度制御を停止して省電力を優先したい場合に対応することができる。

第５の発明は、第４の発明の画像形成装置であって、前記定着温度制御により、前記定着器の温度を前記閾値温度から前記定着可能温度に到達するまでの時間は、前記モータ制御により、前記ブラシレスモータを停止状態から前記画像形成動作時の回転速度での回転状態に到達するまでの時間以上である。

この発明によれば、定着器の温度が閾値温度以下となって低速度処理が停止された後、ブラシレスモータの停止状態で、次の画像形成動作の開始指示を受けた場合でも、定着器の温度が定着可能温度に到達するまでに、ブラシレスモータを画像形成動作時の回転速度の回転状態に到達させることができる。

第６の発明は、第４または第５の発明の画像形成装置であって、前記モータ制御部は、前記非画像形成期間において、前記定着器の温度低下に応じて低下する回転速度であって、且つ、画像形成動作の開始指示を受けたとしたときに、遅くとも前記定着温度制御により前記定着器の温度が前記定着可能温度に達するまでに、前記モータ制御により前記画像形成動作時の回転速度まで復帰させることが可能な回転速度で前記ブラシレスモータの回転駆動を制御する。

この発明によれば、非画像形成期間中に画像形成動作の開始指示を受けた場合でも、定着器の温度が定着可能温度に到達するまでに、ブラシレスモータを画像形成動作時の回転速度の回転状態に到達させることができる。

第７の発明は、第１から第６のいずれか一つの発明の画像形成装置であって、前記画像形成動作が終了した後、所定時間内に次の画像形成動作の開始指示がない場合に前記画像形成動作時よりも消費電力を低下させる省電力モードに移行する移行部を備え、前記制御部は、前記省電力モードの実行期間中には前記低速度処理を実行しない。

省電力モードで低速度処理を実行すると、省電力化の障害になり得る。このため、省電力モードに移行したら、低速度処理を実行しないことが好ましい。

本発明によれば、画像形成動作の終了後、次の画像形成指令を受けてから画像形成動作を開始するまでの時間が長期化することを抑制することが可能である。

本発明の一実施形態に係るレーザプリンタの要部側断面図 レーザプリンタの電気的構成を例示するブロック図 スキャナ部の構成を示す模式図 ＦＧ信号及び通電オンオフ信号の波形を示すタイムチャート 回転制御処理を示したフローチャート 誘起電圧の検出と受光センサでの受光のタイミングパターンを示したタイムチャート ブラシレスモータの低速度処理を示すフローチャート 非印刷期間における定着器の温度及びブラシレスモータの回転速度の変化を示すタイムチャート

本発明の一実施形態を図１〜図８を参照しつつ説明する。
（１）レーザプリンタの構成
図１は、レーザプリンタ１（本発明の「画像形成装置」の一例）の要部側断面図である。以下、同図の紙面右方を、レーザプリンタ１の前方として説明する。レーザプリンタ１は、本体フレーム２内に、用紙等のシート３（本発明の「被画像形成媒体」の一例）を給紙するためのフィーダ部４や、給紙されたシート３に画像を形成するための画像形成部５などを備えている。

なお、レーザプリンタ１は、単色プリンタだけでなく、２色以上のカラープリンタでもよい。また、画像形成（印刷）機能を有していれば、例えば、ファクシミリ機能、コピー機能、読み取り機能（スキャナ機能）等を備えた複合機であってもよい。

フィーダ部４は、トレイ６、押圧板７、ピックアップローラ８、一対のレジストレーションローラ９，９を備えている。押圧板７は、その後端部を中心に回転可能とされており、押圧板７上の最上位にあるシート３がピックアップローラ８に向かって押圧されている。そして、シート３は、ピックアップローラ８の回転によって１枚毎に取り出される。

取り出されたシート３は、レジストレーションローラ９，９によってレジストされた後に転写位置に送られる。転写位置は、シート３に感光体１０上のトナー像を転写する位置であって、感光体１０と転写ローラ１１との接触位置である。

画像形成部５は、例えば、スキャナ部１２、プロセスカートリッジ１３および定着器１４を備えている。スキャナ部１２は、光源１５（図３参照）、及び、ポリゴンミラー１６（本発明の「回転多面鏡」の一例）等を備えている。光源１５から発光されたレーザ光Ｌ（本発明の「光ビーム」の一例）は、ポリゴンミラー１６によって周期的に偏向されつつ感光体１０の表面上に照射される。スキャナ部１２の詳細については後述する。

また、プロセスカートリッジ１３は、感光体１０（ドラムタイプに限らずベルトタイプでもよい）、及びスコロトロン型の帯電器１７、現像ローラ１８を備えている。帯電器１７は、感光体１０の表面を一様に正極性に帯電させる。帯電された感光体１０の表面は、スキャナ部１２からのレーザ光Ｌにより露光され、静電潜像が形成される。次いで、現像ローラ１８の表面上に担持されるトナーが、感光体１０上に形成された静電潜像に供給され現像化されトナー像が形成される。

トナー像が形成されたシート３は、そのトナー像が定着器１４によって熱定着され、排紙パス１９を介して排紙トレイ２０上に排紙される。

（２）レーザプリンタの電気的構成
図２は、レーザプリンタ１の電気的構成を例示するブロック図である。
レーザプリンタ１は、ＣＰＵ２１、ＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３、ＥＥＰＲＯＭ２４、フィーダ部４、画像形成部５、各種ランプや液晶パネルなどからなる表示部２５、入力パネルなどの操作部２６、温度センサ２７などを備えている。これら以外にも、外部機器と接続するための図示しないネットワークインタフェースなどが設けられている。

温度センサ２７は、定着器１４が有する加熱ローラ１４Ａの近傍に配置され、当該加熱ローラ１４Ａの温度（本発明の「定着器の温度」の一例）を検出し、その検出温度に応じた温度検出信号を出力する。ＣＰＵ２１は、印刷処理を実行する際、温度センサ２７からの温度検出信号に基づき、加熱ローラ１４Ａの温度が定着可能温度値Ｔｔ［℃］を維持するよう定着器１４を制御する、定着温度制御の実行を開始する。このとき、ＣＰＵ２１は本発明の「熱制御部」として機能する。なお、定着可能温度値Ｔｔ［℃］（例えば２００［℃］）は、プロセスカートリッジ１３により転写されたトナー像をシート３に熱定着可能な温度である。

（３）スキャナ部の構成
図３は、スキャナ部１２の構成を示す模式図である。スキャナ部１２は、レーザ光Ｌを発光する光源（例えば半導体レーザ）１５、第１レンズ部３０、ポリゴンミラー１６、第２レンズ部３１、受光センサ３２、ブラシレスモータ（ポリゴンモータ）３３、制御基板３４等を備える。

第１レンズ部３０は、コリメータレンズやシリンドリカルレンズなどで構成されており、光源１５から発光されたレーザ光Ｌを透過してポリゴンミラー１６に照射させる。第２レンズ部３１は、ｆθレンズやシリンドリカルレンズなどで構成されており、ポリゴンミラー１６にて偏向（反射）されたレーザ光Ｌを透過して感光体１０上に照射させる。

ポリゴンミラー１６は、複数（本実施形態では例えば６つ）のミラー面で構成されており、ブラシレスモータ３３によって高速で回転駆動される。ポリゴンミラー１６は、高速回転されることで、光源１５から発光されたレーザ光Ｌを周期的に偏向し、第２レンズ部３１を介して感光体１０上に走査ラインを順次形成する。なお、走査ラインは、画像データの各ラインデータに応じたドット状の露光ラインであり、各ラインデータが画像の空白部分に対応する場合には走査ラインは形成されない。

ブラシレスモータ３３は、例えば３相のブラシレスＤＣモータであり、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の各コイルが配置されたステータ（固定子）３５、及び、界磁用永久磁石（本実施形態では例えば１０極）が配置されたロータ（回転子）３６を有する。また、ブラシレスモータ３３は、各コイルがスター結線で配置されている。そして、ポリゴンミラー１６は、ロータ３６と共に一体的に回転する。

制御基板３４には、ブラシレスモータ３３を回転駆動する駆動回路３７、及び、制御回路３８（本発明の「モータ制御部」の一例）等が実装されている。駆動回路３７は、例えばインバータ３７Ａ（本発明の「通電切替部」の一例）を備え、各コイルへの通電をオンオフ（入り切り）する。制御回路３８は、例えばＡＳＩＣで構成されており、上記ＣＰＵ２１からの指示に基づき光源１５の発光制御と、ブラシレスモータ３３（ポリゴンミラー１６）の回転制御とを行う。

受光センサ３２は、ポリゴンミラー１６で偏向されたレーザ光Ｌが感光体１０に達する前に当該レーザ光Ｌを受光する位置に配置されている。受光センサ３２は、レーザ光Ｌによる各走査ラインの書き出しタイミングを決定するためのものであって、光源１５から発光されたレーザ光Ｌを受光してＢＤ（Beam Detect）信号を制御回路３８に出力する。なお、受光センサ３２は、レーザ光Ｌが感光体１０を通過した後に当該レーザ光Ｌを受光する位置に配置してもよい。

（４）ロータの位置検出のための構成
制御回路３８は、ホール素子等の位置検出素子を利用せずにロータ３６の位置を検出する。即ち、ステータ３５に対するロータ３６の回転に伴って各コイルに発生する誘起電圧に基づきロータ３６の位置を検出する。

ロータ３６の回転により、各コイルには、Ｓ極の磁石とＮ極の磁石とが交互に接近（着磁）し、これに伴ってコイル中の磁束が変化して各コイルに誘起電圧が発生する。また、各コイルのインピーダンスは、その接近する磁石がＳ極かＮ極かによって異なる。従って、誘起電圧は、Ｓ極が接近したときとＮ極が接近したときとで異なるレベルに周期的に変化した波形（例えば正弦波）を示す。従って、この誘起電圧を検出することにより、ロータ３６の位置（各コイルにどの極性の磁石が接近しているか）を検出することが可能になる。

誘起電圧を検出するための構成は次の通りである。図３に示すように、駆動回路３７は、各コイルに対応する３つの電圧検出回路３９，３９，３９（本発明の「電圧検出部」の一例）を備える。各電圧検出回路３９は、対応するコイルの端点Ｐ（駆動回路３７と接続される側のコイルの端部）とスター結線の中位点Ｏとの間の電圧差（誘起電圧を含む）に応じた検出信号を出力する。駆動回路３７は、各検出信号を、例えば図示しないコンパレータを介して、誘起電圧の変化（各コイルに接近する磁石の極性の入れ替わり）に応じてレベル反転するハイロー信号（以下、ＦＧ信号という）に変換して制御回路３８に与える。

図４は、ＦＧ信号及び通電オンオフ信号の波形を示すタイムチャートである。同図に示すように、各相に対応するＦＧ信号は、互いに略１２０度ずつ位相がずれた波形として制御回路３８に与えられる。そして、制御回路３８は、各ＦＧ信号に応じた通電オンオフ信号を駆動回路３７に与えて各コイルへの通電の入り切りを制御し、これにより、ブラシレスモータ３３を回転駆動することができる。なお、通電オン期間のうち、ＰＷＭ信号の振幅が徐々に増加／減少している箇所は、他の相のコイルに通電した時に通電される。ＰＷＭ信号の振幅が一定の箇所は、自身の相のコイルに通電した時である。そして、誘起電圧は、通電オン期間のうち、ＰＷＭ信号の振幅が徐々に増加している期間において、チョッピングのオフ期間に検出される。

また、制御回路３８は、例えばパルス幅変調によって通電オン時の通電量を調整することにより、ブラシレスモータ３３の回転速度を変更することができる。具体的には、図４に示すように、制御回路３８は通電オン時にＰＷＭ信号に基づきインバータ３７Ａをチョッピング制御しつつ、このＰＷＭ値（デューティ比）を変更することによりブラシレスモータ３３の回転速度を変更する。

なお、各ＰＷＭ信号の先頭パルスは、パルス幅及び振幅の少なくともいずれか一方が後続のパルス群よりも大きい値に設定されている。このため、各通電オン当初に比較的大きい駆動電流を流して、ブラシレスモータ３３を円滑に回転駆動させることができる。また、上記後続のパルス群は、段階的に振幅が高くなり、その後、段階的に振幅が低くなっている。このため、通電オンオフの切り替え時におけるノイズ発生を抑制することができる。

また、図３に示すように、制御基板３４は、ブラシレスモータ３３（ポリゴンミラー１６）の設置場所から離間した位置に配置されており、制御基板３４とブラシレスモータ３３とは、３つのコイルの端点Ｐ及び中位点０とそれぞれ接続された４本の信号線のみによって接続されている。

（５）ブラシレスモータの回転制御
図５はブラシレスモータ３３の回転制御処理を示すフローチャートである。例えば、ユーザが操作部２６にて印刷要求のための入力操作をしたり、図示しない外部機器（例えばパーソナルコンピュータ）がレーザプリンタ１に印刷要求（印刷データを含んでもよい）を送信したりすると、ＣＰＵ２１は、その印刷要求に基づき、制御回路３８にポリゴンミラー１６の回転開始指令（本発明の「画像形成動作の開始指示」の一例）を送信する。制御回路３８は、その回転開始指令を受けたときに、図５に示す回転制御処理を実行する。この回転制御処理では、起動時処理、回転方向検知処理、定速時処理を順次実行する。

（５−１）起動時処理
制御回路３８は、起動時処理において、まず、例えばＥＥＰＲＯＭ２４に記憶されたリトライ回数をゼロに初期化し、ＰＷＭ周波数を低レベル（例えば１２５[kHz]）に設定する（Ｓ１）。ここでＰＷＭ周波数とは、上記ＰＷＭ信号のパルスの周波数であり、上記通電オン時のチョッピング制御の周波数である。

次に、制御回路３８はロータ３６の初期位置（起動前の停止位置）を検出する（Ｓ３）。具体的には、駆動回路３７を制御して、各コイルに電流を流すことにより、コイル中の磁束がローラ３６の位置に応じて変化し、これに伴って各ＦＧ信号が変化するので、このＦＧ信号に基づきロータ３６の初期位置を検出することができる。

次に、制御回路３８は強制通電を実行する（Ｓ５）。具体的には、制御回路３８は、上記初期位置の検出結果を踏まえて、駆動回路３７により各コイルへの通電を順次オンオフして強制的に通電を行い、ロータ３６の回転駆動を試みる。そして、ＦＧ信号に基づきロータ３６が回転し始めたことを確認すると（Ｓ６：ＹＥＳ）、各コイルに生じる誘起電圧がＦＧ信号に反映されるから、このＦＧ信号に基づきロータ３６の位置及びロータ３６の回転速度を検出することが可能になる。なお、ロータ３６の回転が確認できない場合には（Ｓ６：ＮＯ）、Ｓ２７に進む。

また、制御回路３８は、チョッピング制御中におけるオフ期間にＦＧ信号の読み出しを行う。そこで、制御回路３８は、上記Ｓ１で設定した低レベルのＰＷＭ周波数のＰＷＭ信号を駆動回路３７に与えて各コイルへの通電のオンオフを制御し、ＦＧ信号に基づく回転速度制御を実行することで、ブラシレスモータ３３の本格的な起動を試みる。

次に、制御回路３８はＦＧ信号に基づく回転速度制御によりブラシレスモータ３３の回転速度が安定しているか否かを判断する（Ｓ７）。具体的には上記３つのＦＧ信号のうち少なくとも１つの信号（本実施形態では１つのＦＧ信号）のオンオフ周期に基づきブラシレスモータ３３の回転速度を検出し、その検出した回転速度が所定の目標速度範囲内（例えば４００００［ｒｐｍ］との差が所定値以内 本発明の「画像形成動作時の速度」の一例）になっているか否かを判断する。

検出した回転速度が目標速度範囲外であれば（Ｓ７：ＮＯ）、回転速度が不安定であるとする。例えば上記Ｓ３でロータ３６の初期位置の誤検出が生じていた場合、Ｓ５の強制通電後、ブラシレスモータ３３が正常に回転駆動されず、回転速度が不安定になり、起動に失敗することがある。この場合、ブラシレスモータ３３を停止させる。この際に例えば逆電流を流してブラシレスモータ３３にブレーキをかける。これにより、素早くブラシレスモータ３３を停止させ、リトライに備えることができる。

続いて、リトライ処理を実行する。具体的には、リトライ回数に１加算し（Ｓ２５）、起動パラメータ（通電オンオフ信号の周波数、モータ進角やＰＷＭ値（モータ電流値））の一部または全部を変更し（Ｓ９）、Ｓ３に戻り、ブラシレスモータ３３の再起動（リトライ）を試みる。例えば通電オンオフ信号の周波数やモータ進角を大きく（予測通電のタイミングを早く）したり、ＰＷＭ値を増大させて起動電流を大きくしたりしてブラシレスモータ３３をより起動し易くする。

検出した回転速度が目標速度範囲内であれば（Ｓ７：ＹＥＳ）、回転速度が安定しているとし、回転方向検知処理に移行する。

（５−２）回転方向検知処理
制御回路３８は、この回転方向検知処理を実行することにより、ロータ３６の回転方向が、感光体１０に対する走査方向（主走査方向）に対応した方向に回転しているか否かを検知する。以下、主走査方向（図３の矢印方向）に対応する方向を「正回転方向」といい、その反対方向を「逆回転方向」という。

制御回路３８は、回転方向検知処理において、まず光源１５の発光を開始させる（Ｓ１１）。これにより、受光センサ３２は、ポリゴンミラー１６にて偏向されたレーザ光Ｌを周期的に受光し、その受光タイミングに応じてＢＤ信号を出力するようになる。

次に、制御回路３８はＢＤ信号チェックを行う（Ｓ１３）。具体的には、ＢＤ信号の有無、ＢＤ信号の周期に基づくポリゴンミラー１６の回転速度（以下、ＢＤ回転速度ということがある）が上記目標速度範囲内か否かを判断する。ＢＤ信号を検知できなかったり、ＢＤ回転速度が不安定であったりするなど、異常であると判断した場合には（Ｓ１４：ＹＥＳ）、エラー処理（Ｓ２７）として、例えばブラシレスモータ３３の回転制御を停止したり、エラーに関する情報を表示部２５に表示させたりする。一方、正常であると判断した場合には（Ｓ１４：ＮＯ）Ｓ１５に進む。

次に、制御回路３８は、現在受けている１つのＦＧ信号及びＢＤ信号に基づき、誘起電圧の検出と受光センサ３２での受光とのタイミングパターンを測定する（Ｓ１５）。上記タイミングパターンは、ロータ３６とポリゴンミラー１６との配置関係によって決まるものであり、通常、回転方向によって異なるパターンとなる。従って、このタイミングパターンに基づきロータ３６の回転方向を検知することができる。

具体的には、ＦＧ信号の変化タイミング（立上りまたは立下りタイミング）と、ＢＤ信号の変化タイミング（立上りまたは立下りタイミング）との時間差を所定数（１つ以上）分算出し、その算出した時間差を、上記タイミングパターンとする。

図６は誘起電圧の検出と受光センサ３２での受光のタイミングパターンを示したタイムチャートである。図中のα、βは、ＦＧ信号の立上りタイミングから、ＢＤ信号の立下りタイミングまでの時間差を示し、αはロータ３６が正回転方向に回転した場合の時間差であり、βはロータ３６が逆回転方向に回転した場合の時間差である。

制御回路３８は、図６に示すように、ロータ３６が正回転方向に回転している場合、α１、α２、α３、α４、α５の順で時間差を周期的に算出することになる。一方、ロータ３６が逆方向に回転している場合、β１、β２、β３、β４、β５の順で時間差を周期的に算出することになる。

一方、例えばＥＥＰＲＯＭ２４には、基本パターンデータが予め記憶されている。この基本パターンデータには、正回転方向のパターンデータ（α１、α２、α３、α４、α５）と、逆回転方向のパターンデータ（β１、β２、β３、β４、β５）が含まれる。なお、基本パターンデータは、例えばレーザプリンタ１の製造段階で、ポリゴンミラー１６を目標速度範囲内で安定回転させた状態で実験的に測定されたタイミングパターンに基づき生成されたものである。

制御回路３８は、現在測定したタイミングパターンと基準パターンとを比較し、その比較結果に基づきロータ３６の回転方向を検知する（Ｓ１７）。具体的には、測定したタイミングデータが、正回転方向のパターンデータに一致する場合には正回転方向であると判断し、逆回転方向のパターンデータに一致する場合には逆回転方向であると判断する。そして、正回転方向であると判断した場合には（Ｓ１７：ＹＥＳ）、定速時処理に移行する。

逆回転方向であると判断した場合には（Ｓ１７：ＮＯ）、逆順印刷モードが設定されているか否かを判断する（Ｓ１９）。逆順印刷モードは、ロータ３６（ポリゴンミラー１６）が逆回転していても、正回転時と同じ方向の画像を強制的に印刷するモードである。

この逆順印刷モードは、例えばユーザにより操作部２６にて入力指示がされた場合や、レーザプリンタ１に設けられた温度センサ２７による測定温度（環境温度）が所定温度以下である場合に設定される。環境温度がある程度低い場合には、ブラシレスモータ３３内の潤滑油が硬化し円滑な回転制御ができなくなるおそれがあるため、リトライ処理を行うと時間が長くかかり好ましくないからである。

逆順印刷モードが設定されていれば（Ｓ１９：ＹＥＳ）、画像データの各ラインデータにおける読み出し順序の設定を逆順に変更し（Ｓ２１）、定速時処理に移行する。これにより印刷処理の実行時には、制御回路３８は、各ラインデータに基づく光源１５の発光制御を、ポリゴンミラー１６が正回転方向に回転している場合とは逆転させたパターンで実行する。これにより、逆回転時でも、正回転時とほぼ同一の画像を強制的に印刷することができる。

図３に示すように、ポリゴンミラー１６が正回転（反時計回り）するときに感光体１０上に露光ライン１ライン分形成する場合、ポリゴンミラー１６の一面において、光源１５からのレーザ光Ｌが照射される始点をPs、反射光が受光センサ３２に受光される点をPbd、終点をPg、とする。また、前記一面において、ラインデータの読み出し開始タイミングでのレーザ光Ｌが照射される点をQs、読み出し終了タイミングでのレーザ光Ｌが照射される点をQgする。このとき、ポリゴンミラー１６が正回転する場合、ラインデータの読み出し開始タイミングは、受光センサ３２による受光タイミングからレーザ光Ｌが線分PbdQsの長さだけ進むのに要する時間経過後となるが、ポリゴンミラー１６が逆回転する場合、ラインデータの読み出し開始タイミングは、受光タイミングからレーザ光Ｌが線分（PbdPS＋PgQg）の長さだけ進むのに要する時間経過後となる。

なお、制御回路３８は、画像データの展開処理において、各ラインデータを正回転時とは逆順で展開したドットパターンを生成し、そのドットパターンに従った順序で光源１５を発光制御する構成でもよいし、また、通常の展開処理がされたドットパターンを読み出す際に、その読み出し順序を正回転時とは逆順とし、その逆順のドットパターンに基づき光源１５を発光制御する構成でもよい。

Ｓ１９で逆順印刷モードが設定されていなければ（Ｓ１９：ＮＯ）、現在のリトライ回数が上限回数に達しているか否かを判断し（Ｓ２３）、達していなければ（Ｓ２３：ＮＯ）、リトライ処理を実行する。具体的には、リトライ回数に１加算し（Ｓ２５）、Ｓ９に戻り、上記Ｓ９以降の処理を再び繰り返す。

現在のリトライ回数が上限回数に達していれば（Ｓ２３：ＹＥＳ）、エラー処理を実行し（Ｓ２７）、本回転制御処理を終了する。

（５−３）定速時処理
制御回路３８は、定速時処理において、ＦＧ信号に基づく回転速度制御から、ＢＤ信号に基づく回転速度制御に切り替え、ポリゴンミラー１６の回転速度が安定しているか否かを判断する（Ｓ２９）。具体的にはＢＤ信号のオンオフ周期に基づきポリゴンミラー１６の回転速度を検出し、その検出した回転速度が上記目標速度範囲内であるか否かを判断し、目標速度範囲外であれば（Ｓ２９：ＮＯ）、回転速度が不安定であるとしてＳ２５に戻る。

検出した回転速度が目標速度範囲内であれば（Ｓ２９：ＹＥＳ）、回転速度が安定しているとし、ＰＷＭ周波数を高レベル（例えば２５０[kHz]）に切り替える（Ｓ３１）。そして、再び、ＢＤ信号に基づき回転速度が目標速度内であるか否かを判断し（Ｓ３３）、目標速度範囲外であれば（Ｓ３３：ＮＯ）、回転速度が不安定であるとしてＳ２５に戻る。一方、目標速度範囲内であれば（Ｓ３３：ＹＥＳ）、回転速度が安定しているとし、本回転制御処理を終了し、これにより印刷処理の準備が完了する。その後に、ＣＰＵ２１は、フィーダ部４及び画像形成部５に印刷処理を開始させる。

（５−４）低速度処理
図７は、ブラシレスモータ３３の低速度処理を示すフローチャートであり、図８は、上記印刷処理が終了した後の非印刷期間（非画像形成期間の一例）における定着器１４の温度及びブラシレスモータ３３の回転速度の変化を示すタイムチャートである。図８中において、Ｖｔは目標速度範囲内の回転速度（例えば上記４００００［ｒｐｍ］）を示し、Ｔｔは定着可能温度を示すものとする。

非印刷期間になると、ＣＰＵ２１は、定着器１４に対する上記定着温度制御を停止するとともに、制御回路３８に印刷処理が終了したことを通知する。なお、ＣＰＵ２１は、例えば定着器１４と排紙トレイ２０との間にある排紙センサ（図示せず）から、その検出領域をシート３の後端が通過したことを示す信号を受けたことをトリガーとして、非印刷期間に移行したと判断する。
これにより、制御回路３８は、光源１５の発光制御を停止するとともに、低速度処理を実行する。制御回路３８は、この低速度処理を実行することにより、ブラシレスモータ３３の回転速度を、上記目標速度範囲Ｖｔよりも低く、且つ、電圧検出回路３９で誘起電圧を検出可能な速度に維持するようにインバータ３７Ａを制御する。換言すれば、ブラシレスモータ３３の回転速度が、電圧検出回路３９で誘起電圧を検出不能な速度まで低下しないようにインバータ３７Ａを制御する。なお、本実施形態では、誘起電圧を検出可能な速度の下限値は、例えば２０００［ｒｐｍ］（後述する第４回転速度値Ｖｄ）である。また、制御回路３８は、低速度処理の実行中に、次の回転開始指令を受けた場合には、当該低速度処理を中断し、上記起動時処理のＳ６に移行する。

具体的には、制御回路３８は、まず印刷処理の終了直後に、ＦＧ信号に基づき、ブラシレスモータ３３の回転速度を、目標速度値Ｖｔ［ｒｐｍ］よりも低い第１回転速度値Ｖａ（例えば３００００［ｒｐｍ］）に変更するようインバータ３７Ａを制御する。また、定着温度制御が停止されると、定着器１４の温度は、時間経過に伴って低下していく（図８上段のタイムチャートの実線グラフ参照）。制御回路３８は、温度センサ２７からの温度検出信号を直接、或いは、ＣＰＵ２１を介して間接的に受けて定着器１４の温度の監視を開始する。

そして、制御回路３８は、定着器１４の温度が第１温度値Ｔａ［℃］よりも高い場合には（Ｓ１：ＹＥＳ）、ブラシレスモータ３３の回転速度が、第１回転速度値Ｖａ（例えば３００００［ｒｐｍ］）を維持するようインバータ３７Ａを制御する（Ｓ３）。その後、定着器１４の温度が第１温度値Ｔａ［℃］以下になると（Ｓ１：ＮＯ、且つ、Ｓ５：ＹＥＳ）、ブラシレスモータ３３の回転速度を、第１回転速度値Ｖａ［ｒｐｍ］よりも低い第２回転速度値Ｖｂ（例えば２００００［ｒｐｍ］）に変更する（Ｓ７）。その後、定着器１４の温度が第２温度値Ｔｂ［℃］以下になると（Ｓ５：ＮＯ、且つ、Ｓ９：ＹＥＳ）、ブラシレスモータ３３の回転速度を、第２回転速度値Ｖｂ［ｒｐｍ］よりも低い第３回転速度値Ｖｃ（例えば１００００［ｒｐｍ］）に変更する（Ｓ１１）。

更に、制御回路３８は、定着器１４の温度が第３温度値Ｔｃ［℃］以下になると（Ｓ９：ＮＯ、且つ、Ｓ１３：ＹＥＳ）、ブラシレスモータ３３の回転速度を、第３回転速度値Ｖｃ［ｒｐｍ］よりも低い第４回転速度値Ｖｄ（誘起電圧を検出可能な下限値）に変更する（Ｓ１５）。この第４回転速度値Ｖｄは、図８に示すように、誘起電圧が検出不能な速度範囲（同図中の網掛け部分）よりもやや高い値であり、例えば実験などにより求めることができる。

その後、定着器１４の温度が第４温度値Ｔｄ［℃］（本発明の「閾値温度」の一例）以下になると（Ｓ１３：ＮＯ）、所定時間を経過した後に、ステータ３５のコイルに、現在の方向とは逆の方向に回転させるための逆電流を流してブラシレスモータ３３にブレーキをかける（本発明の「強制停止」の一例）ようインバータ３７Ａを制御し（Ｓ１７）、本低速度処理を終了する。

以上のように、非印刷期間に入ると、制御回路３８は、定着器１４の温度低下に伴って、ブラシレスモータ３３の回転速度を段階的に低下させていく（図８下段のタイムチャートの実線グラフ参照）。そして、各段階でも定着器１４の温度と、ブラシレスモータ３３の回転速度との関係は次の通りである。

（第１段階：印刷処理の終了直後、ブラシレスモータ３３の回転速度＝第１回転速度値Ｖａ）
第１段階では、定着器１４の温度はほとんど低下しない。このため、第１段階のいずれかの時期において、定着温度制御を再開して定着器１４の温度を、そのときの温度から定着可能温度値Ｔｔ［℃］に復帰させるまでにかかる時間と、インバータ３７Ａを制御してブラシレスモータ３３の回転速度を、第１回転速度値Ｖａ［ｒｐｍ］から目標速度値Ｖｔ［ｒｐｍ］に復帰させるまでにかかる時間とがほぼ等しければよい（以下、「関係１」という）。

（第２段階：ブラシレスモータ３３の回転速度＝第２回転速度値Ｖｂ）
第２段階では、定着温度制御を再開して定着器１４の温度を、第１温度値Ｔａ［℃］から定着可能温度値Ｔｔ［℃］に復帰させるまでにかかる時間と、インバータ３７Ａを制御してブラシレスモータ３３の回転速度を、第２回転速度値Ｖｂ［ｒｐｍ］から目標速度値Ｖｔ［ｒｐｍ］に復帰させるまでにかかる時間とはほぼ等しい（図８の点線グラフ、及び、ΔＴ１参照 以下、「関係２」という）。従って、制御回路３８は、この第２段階において、次の印刷要求に基づき回転開始指令を受けたとしても、遅くとも定着器１４の温度が定着可能温度値Ｔｔ［℃］に到達するまでに、ブラシレスモータ３３の回転速度を目標速度値Ｖｔ［ｒｐｍ］に到達させることができる。前述したように印刷処理では、スキャナ部１２による露光の後に定着器１４による熱定着が行われるから、このような構成であれば、定着器１４の温度を不必要に早い時期から定着可能温度値Ｔｔ［℃］にさせて無駄な消費電力を費やすことを抑制できる。

（第３段階：ブラシレスモータ３３の回転速度＝第３回転速度値Ｖｃ）
第３段階では、定着温度制御を再開して定着器１４の温度を、第２温度値Ｔｂ［℃］から定着可能温度値Ｔｔ［℃］に復帰させるまでにかかる時間と、インバータ３７Ａを制御してブラシレスモータ３３の回転速度を、第３回転速度値Ｖｃ［ｒｐｍ］から目標速度値Ｖｔ［ｒｐｍ］に復帰させるまでにかかる時間とがほぼ等しい（図８の点線グラフ、及び、ΔＴ２参照 以下、「関係３」という）。従って、制御回路３８は、この第３段階において、次の印刷要求に基づき回転開始指令を受けたとしても、遅くとも定着器１４の温度が定着可能温度値Ｔｔ［℃］に到達するまでに、ブラシレスモータ３３の回転速度を目標速度値Ｖｔ［ｒｐｍ］に到達させることができる。

（第４段階：ブラシレスモータ３３の回転速度＝第４回転速度値Ｖｄ）
第４段階では、定着温度制御を再開して定着器１４の温度を、第３温度値Ｔｃ［℃］から定着可能温度値Ｔｔ［℃］に復帰させるまでにかかる時間と、インバータ３７Ａを制御してブラシレスモータ３３の回転速度を、第４回転速度値Ｖｄ［ｒｐｍ］から目標速度値Ｖｔ［ｒｐｍ］に復帰させるまでにかかる時間とがほぼ等しい（図８の点線グラフ、及び、ΔＴ３参照 以下、「関係４」という）。従って、制御回路３８は、この第４段階において、次の印刷要求に基づき回転開始指令を受けたとしても、遅くとも定着器１４の温度が定着可能温度値Ｔｔ［℃］に到達するまでに、ブラシレスモータ３３の回転速度を目標速度値Ｖｔ［ｒｐｍ］に到達させることができる。

（第５段階：ブラシレスモータ３３を停止）
第５段階では、定着温度制御を再開して定着器１４の温度を、第４温度値Ｔｄ［℃］から定着可能温度値Ｔｔ［℃］に復帰させるまでにかかる時間と、インバータ３７Ａを制御してブラシレスモータ３３の回転速度を、ゼロ［ｒｐｍ］（停止状態）から目標速度値Ｖｔ［ｒｐｍ］に復帰させるまでにかかる時間とがほぼ等しい（図８の点線グラフ、及び、ΔＴ４参照 以下、「関係５」という）。従って、低速度処理の停止後、ブラシレスモータ３３の停止状態で、次の回転開始指令を受けた場合でも、定着器１４の温度が定着可能温度値Ｔｔ［℃］に到達するまでに、ブラシレスモータ３３の回転速度を目標速度値Ｖｔ［ｒｐｍ］に到達させることができる。

なお、本実施形態では、ブラシレスモータの回転速度値Ｖａ〜Ｖｄ［ｒｐｍ］は予め定めた固定値でもよいが、次のような変動値でもよい。即ち、前回以前の印刷処理（例えばレーザプリンタ１の電源投入時からの最初の印刷処理）において、インバータ３７Ａの制御によるブラシレスモータ３３の回転速度の単位時間当たりの変化量（傾き）を測定し、また、定着温度制御による定着器１４の温度の単位時間当たりの変化量（傾き）を測定し、例えばＥＥＰＲＯＭ２４に記憶しておく。そして、制御回路３８は、低速度処理の各段階において、定着器１４の温度が各温度値Ｔａ〜Ｔｄ［℃］になったときに、ＥＥＰＲＯＭ２４に記憶された上記ブラシレスモータ３３の回転速度及び定着器１４の温度の傾き情報を参照して、上記各関係１〜５を満たすようなブラシレスモータ３３の回転速度値Ｖａ〜Ｖｄ［ｒｐｍ］をそれぞれ算出する。これにより、レーザプリンタ１の周囲環境（温度など）が変動しても、各回転速度値Ｖａ〜Ｖｄ［ｒｐｍ］を適切な値に調整することできる。

（６）本実施形態の効果
本実施形態によれば、非印刷期間において、ブラシレスモータ３３の回転速度を、目標速度値Ｖｔ［ｒｐｍ］よりも低く、且つ、電圧検出回路３９で誘起電圧を検出可能な速度値Ｖａ〜Ｖｄ［ｒｐｍ］に維持する低速度処理が実行される。これにより、この非印刷期間において次の回転開始指令があった場合でも、誘起電圧を検出してＦＧ信号に基づきブラシレスモータ３３を正常に回転駆動させることが可能である。このため、ブラシレスモータ３３の回転速度が、誘起電圧を検出不能な速度まで低下することを許容する従来の画像形成装置に比べて、早期に次の印刷動作を開始させることができる。

非印刷期間中、低速度処理を続行してもよいが、その状態を長時間維持すると、例えば低速度処理のための消費電力が増大するなど、好ましくない場合があり得る。そこで、本実施形態では、非印刷期間内において、定着器１４の温度が第４温度値Ｔｄ［℃］まで低下してから所定時間経過したときに低速度処理を停止することで消費電力を抑制するようにしている。なお、一の印刷処理の終了時から、定着器１４の温度が第４温度値Ｔｄ［℃］を下回ったときまでの時間が、本発明の「基準時間」の一例である。

また、非印刷期間において定着器１４の温度がある程度低くなっているときに、次の印刷要求があった場合、定着器１４の温度が定着可能温度値Ｔｔ［℃］に達するまでに時間がかかる。従って、このような場合には、ブラシレスモータ３３の回転制御の迅速性よりも、定着温度制御を停止して省電力を優先したい場合に対応することができる。

更に、定着器１４の温度が第４温度値Ｔｄ［℃］まで低下してから所定時間経過したときに低速度処理を停止することで、定着器１４の温度が第４温度値Ｔｄ［℃］まで低下した時点で低速度処理を停止する構成に比べて、ブラシレスモータ３３への指令伝達のタイムラグ（追従遅れ）に起因して定着器１４の温度上昇に対してブラシレスモータ３３の立ち上がりが遅れることを軽減することができる。

また、ブラシレスモータ３３を停止した時には、ブラシレスモータ３３を惰性で停止させるのではなくブレーキをかける。このため、仮に、低速度処理を停止した直後に、次の印刷要求に基づく回転開始指令を受けた場合でも、ブラシレスモータ３３が惰性回転している場合に比べて、誘起電圧を検出不能な速度である期間が短く、ロータ３６の初期位置を正確に把握できる可能性が高いため、ブラシレスモータ３３の回転制御を安定且つ迅速に行うことができる。

なお、本実施形態では、ＣＰＵ２１は、例えば一の印刷要求に基づく印刷処理の終了時から所定の待機時間内に次の印刷要求がない場合には、印刷動作時よりも消費電力を低下させる省電力モードに移行する。このとき、ＣＰＵ２１は本発明の「移行部」として機能する。制御回路３８は、この省電力モードの実行期間中には低速度処理を実行しない。省電力モードで低速度処理を実行すると、省電力化の障害になり得る。このため、省電力モードに移行したら、低速度処理を実行しないことが好ましい。

＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような種々の態様も本発明の技術的範囲に含まれる。特に、各実施形態の構成要素のうち、最上位の発明の構成要素以外の構成要素は、付加的な要素なので適宜省略可能である。
（１）上記実施形態のブラシレスモータは、３相、アウターロータ型、且つ、スター結線を採用したものであったが、本発明はこれに限られない。２相、或いは、４相以上であってもよい。また、インナーロータ型であってもよく、デルタ結線であってもよい。なお、デルタ結線の場合、例えば各コイルの端子間電圧に基づき、誘起電圧に応じた検出信号を得ることができる。

（２）上記実施形態では、６面のポリゴンミラー１６と１０極のブラシレスモータ３３を使用したが、本発明はこれに限られない。６面以外の面数を有するポリゴンミラー、１０極以外の極数（ポール数）を有するブラシレスモータであってもよい。なお、上記回転方向検知処理における時間差データα、βの最低必要数はポリゴンミラーの面数（Ｎ）とブラシレスモータの極数（Ｍ）から求めることができる。即ち、面数（Ｎ）と、極数（Ｍ）の半数（Ｍ／２）との最小比（Ａ：Ｂ）を算出し、その最小比のうち小さい方の値（Ａ又はＢ）が最低必要数である。従って、面数（Ｎ）と極数の半数（Ｍ／２）とが一致すれば、１つの時間差データで回転方向の検知が可能である。

（３）上記実施形態では、ＦＧ信号を利用してブラシレスモータ３３の回転速度を制御する例を説明したが、本発明はこれに限られない。例えばＦＧ信号に基づきブラシレスモータ３３の回転数を監視し、当該回転数が基準回数に達したことを条件に、光源１５の発光を開始したり、シート３を画像形成部５へ搬送させたりする等、印刷処理における各種の動作を開始させる構成であってもよい。コイルへの通電タイミングを制御する構成であってもよい。

（４）上記実施形態では、安定時にＢＤ信号に基づく回転速度制御に移行する構成としたが、ＦＧ信号に基づく回転速度制御を続行してもよい。但し、安定時には、比較的にノイズによる影響が小さくなるので、周波数を高くしてブラシレスモータ３３の回転制御の追従性を高くすることが好ましい。

（５）上記実施形態では、回転制御処理において、ＢＤ信号に基づき回転速度が安定したことを確認した後（図５のＳ２９：ＹＥＳ）にＰＷＭ周波数を高いレベルに変更した（Ｓ３１）が、本発明はこれに限られない。ＦＧ信号に基づき回転速度が安定したことを確認した後（Ｓ７：ＹＥＳ）にＰＷＭ周波数を高いレベルに変更してもよい。但し、上記実施形態の方が、信頼性が高い。

（６）上記実施形態では、上記実施形態では、逆電流を流してブラシレスモータ３３にブレーキをかけたが、本発明の「強制停止」の方法はこれに限らず、例えばロータに対する機械（物理）的接触によってブラシレスモータ３３にブレーキをかける構成でもよい。

（７）上記実施形態では、ブラシレスモータ３３の回転速度を段階的に低下させていく構成であったが、本発明はこれに限らず、例えば第４回転速度値Ｖｄ［ｒｐｍ］に向けて連続的に低下させてもよいし、印刷処理の終了直後に第４回転速度値Ｖｄ［ｒｐｍ］に一気に低下させてもよい。

（８）上記実施形態では、低速度処理の継続時間は、定着器１４の温度低下に応じて変動し得る時間であったが、本発明の「基準時間」はこれに限られない。例えば固定時間でもよい。また、定着器１４の温度が第４温度値Ｔｄ［℃］を下回ったときに低速度処理を停止させてもよい。但し、上記実施形態の構成であれば、定着器１４の温度低下に対して適切な時期に低速度処理を終了させることができる。

１...レーザプリンタ
３...シート
１０...感光体
１４...定着器
１５...光源
１６...ポリゴンミラー
２１...ＣＰＵ
３３...ブラシレスモータ
３５...ステータ
３６...ロータ
３７Ａ...インバータ
３８...制御回路
３９...電圧検出回路
Ｌ...レーザ光

Claims (5)

1. 光ビームを発光する光源と、
   感光体と、
   複数のコイルが配置されたステータ、及び、磁石が配置されたロータを有するブラシレスモータと、
   前記ブラシレスモータによって回転駆動され、前記光源から発光された光ビームを周期的に偏向し、前記感光体上に走査ラインを形成する回転多面鏡と、
   前記各コイルへの通電をオンオフする通電切替部と、
   前記ロータの回転によって前記コイルに発生する誘起電圧に基づく検出信号を出力する電圧検出部と、
   前記検出信号に基づき前記通電切替部による通電のオンオフを制御するモータ制御部と、
   前記感光体から被画像形成媒体に形成されたトナー像を熱定着させる定着器と、
   画像形成動作時に前記定着器の温度を定着可能温度に維持する定着温度制御を行い、前記画像形成動作が終了した後の非画像形成期間に前記定着温度制御を停止する熱制御部と、
   前記画像形成動作時において、前記モータ制御部の制御による前記ブラシレスモータの回転速度の単位時間当たりの変化量、および、前記熱制御部の制御による前記定着器の温度の単位時間当たりの変化量を測定する測定部と、
   を備え、
   前記モータ制御部は、
   前記測定部の測定結果に基づき、前記ブラシレスモータの回転速度について、前記画像形成動作時の速度よりも低く、前記電圧検出部で前記誘起電圧を検出可能な速度であって、且つ、遅くとも前記定着温度制御により前記定着器の温度が前記定着可能温度よりも低い所定温度から当該定着可能温度に到達するまでに、前記モータ制御部の制御により前記画像形成動作時の回転速度に到達可能な低速度を算出し、
   前記非画像形成期間において、前記定着温度制御を停止させて前記定着器の温度が前記所定温度になった場合に、前記ブラシレスモータの回転速度を前記低速度に維持する低速度処理を実行する、画像形成装置。
2. 請求項１に記載の画像形成装置であって、
   前記モータ制御部は、前記非画像形成期間であっても前記画像形成動作の終了時から基準時間だけ経過したときには、前記低速度処理を停止する、画像形成装置。
3. 請求項２に記載の画像形成装置であって、
   前記モータ制御部は、前記低速度処理を停止する際に、前記ブラシレスモータを強制停止させる、画像形成装置。
4. 請求項２または請求項３に記載の画像形成装置であって、
   前記基準時間は、前記非画像形成期間において前記定着器の温度が前記定着可能温度よりも低い閾値温度まで低下するまでの時間である、画像形成装置。
5. 請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
   前記画像形成動作が終了した後、所定時間内に次の画像形成動作の開始指示がない場合に前記画像形成動作時よりも消費電力を低下させる省電力モードに移行する移行部を備え、
   前記モータ制御部は、前記省電力モードの実行期間中には前記低速度処理を実行しない、画像形成装置。

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