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JP5165261B2 - Packaging coin processing equipment - Google Patents
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Description

この発明は、包装硬貨処理装置に関するものである。   The present invention relates to a wrapping coin processing apparatus.

従来から、所定枚数集積した硬貨の周面を包装紙で巻回した、いわゆる包装硬貨を、使用者の出金操作に基づいて払い出す包装硬貨処理装置が知られている。この包装硬貨処理装置では、機体内に包装硬貨を金種別に収容するための複数の載置部を備えるとともに、これら載置部毎に包装硬貨の数量を検出するための光学センサを備え、これら複数の光学センサの検出結果に基づいて機体内に収容された包装硬貨の数量を管理するようになっている(例えば、特許文献1参照)。
特開2004−318602号公報
2. Description of the Related Art Conventionally, a wrapping coin processing apparatus that pays out a so-called wrapping coin obtained by winding a circumferential surface of a predetermined number of coins with wrapping paper based on a user's withdrawal operation is known. The wrapping coin processing apparatus includes a plurality of placement units for storing wrapping coins in denominations in the machine body, and an optical sensor for detecting the quantity of wrapping coins for each of these placement units. Based on the detection results of a plurality of optical sensors, the number of wrapping coins accommodated in the machine is managed (for example, see Patent Document 1).
JP 2004-318602 A

しかしながら、上述した包装硬貨処理装置においては、各載置部に光学センサを設け、この光学センサを載置部の一端から他端に向かって移動させて載置部内に収容されている包装硬貨の数量を検出している。そのため、包装硬貨の検出が完了するまでに時間がかかるという課題がある。
また、各載置部に光学センサを設けており、しかも光学センサを移動させるので、部品点数が増加して装置の小型化が困難であるという課題がある。
However, in the wrapping coin processing apparatus described above, an optical sensor is provided in each mounting portion, and the optical sensor is moved from one end of the mounting portion toward the other end so that the wrapping coins accommodated in the mounting portion are stored. The quantity is detected. Therefore, there is a problem that it takes time to complete the detection of the wrapping coins.
Moreover, since each mounting part is provided with an optical sensor and the optical sensor is moved, there is a problem that the number of parts increases and it is difficult to reduce the size of the apparatus.

そこで、この発明は、包装硬貨の数量を検出する時間を短縮するとともに部品点数を低減して装置の大型化を抑制することができる包装硬貨処理装置を提供するものである。   Accordingly, the present invention provides a wrapping coin processing apparatus that can reduce the time for detecting the quantity of wrapping coins and reduce the number of parts and suppress the increase in size of the apparatus.

上記の課題を解決するために、請求項1に記載した発明は、所定の出金操作に基づいて包装硬貨(例えば、実施の形態における包装硬貨C)を払い出す包装硬貨処理装置において、識別情報が記憶されるとともに該識別情報を送信可能なRFIDタグ(例えば、実施の形態におけるRFIDタグ28)がそれぞれ設けられた複数の包装硬貨を収容する収容手段(例えば、実施の形態における載置部20)と、該収容手段に収容された全ての前記包装硬貨の前記RFIDタグと無線通信可能な位置に設けられて該RFIDタグから送信された識別情報を受信するRFIDリーダ(例えば、実施の形態におけるRFIDリーダ30)とを機体(例えば、実施の形態における機体17)内に備え、前記RFIDリーダによる前記識別情報の読み取り結果に基づいて装置全体を覆う機体内に収容された前記包装硬貨の数量を計数する制御手段と、集積した硬貨の周面に前記包装紙を所定回数巻回することで前記包装硬貨を作成する包装硬貨作成手段と、を備え、前記識別情報は、少なくとも前記包装硬貨の金種または金額を判別することが可能な情報を含み、前記包装硬貨作成手段は、前記RFIDタグに前記識別情報を書き込むRFIDライターを備え、所定の出金操作に基づいて前記包装硬貨を出金する出金部は、他のRFIDリーダを備え、前記機体は、該機体の外部から内部への電波の侵入、および、該機体の内部から外部への電波の漏洩を防止すべく、前記電波を遮蔽する遮蔽部材を備え、前記収容手段は、前記RFIDタグとRFIDリーダとの間の無線通信を妨げない電波を遮蔽しない樹脂により形成され、前記出金部は、前記他のRFIDリーダと前記RFIDタグとの間で送受信される電波が外部に漏れないように遮蔽部材によって遮蔽され、前記RFIDリーダと前記RFIDライターとの何れか一方を駆動しているときに、他方を駆動禁止することを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problem, the invention described in claim 1 is characterized in that the identification information is provided in the wrapping coin processing apparatus that pays out the wrapping coin (for example, the wrapping coin C in the embodiment) based on a predetermined dispensing operation. Is stored and an accommodating means (for example, the mounting portion 20 in the embodiment) for accommodating a plurality of wrapping coins each provided with an RFID tag (for example, the RFID tag 28 in the embodiment) capable of transmitting the identification information. ), And an RFID reader (for example, in the embodiment) that receives identification information transmitted from the RFID tag provided at a position capable of wirelessly communicating with the RFID tag of all the wrapping coins accommodated in the accommodating means. RFID reader 30) is provided in the body (for example, body 17 in the embodiment), and the identification information is read by the RFID reader. To create a control means for counting the number of the wrapped coins accommodated in the body to cover the entire device based on the result, the wrapped coin by a predetermined number of times wound around the wrapping paper on the circumferential surface of the accumulated coins Wrapping coin creation means, and the identification information includes at least information capable of determining the denomination or amount of the wrapping coin, and the wrapping coin creation means writes the identification information to the RFID tag. A dispensing unit that includes an RFID writer and dispenses the wrapping coins based on a predetermined dispensing operation includes another RFID reader, and the machine body is configured to receive radio waves from the outside to the inside of the machine body, and In order to prevent leakage of radio waves from the inside of the machine body to the outside, a shielding member that shields the radio waves is provided, and the housing means transmits radio waves that do not hinder wireless communication between the RFID tag and the RFID reader. The withdrawal portion is formed of a resin that does not shield, and the withdrawal portion is shielded by a shielding member so that radio waves transmitted and received between the other RFID reader and the RFID tag do not leak to the outside, and the RFID reader and the RFID writer When one of these is driven, the other is prohibited from being driven .

請求項1に記載した発明によれば、複数の包装硬貨のRFIDタグの識別情報を、機体内に設けられたRFIDリーダで読み取り、このRFIDリーダで読み取った識別情報に基づいて、収容手段に収容されている包装硬貨の全数量を計数することができるため、従来の収容手段毎にセンサを設けセンサを移動させる場合と比較して、この収容手段毎に設けていたセンサを省略した分とセンサを移動させる機構を省略した分だけ部品点数を低減することができ、したがって、装置の小型化を図ることができる効果がある。
また、RFIDリーダを移動させることなしに包装硬貨を検出することができるため、従来のようにセンサを移動させて包装硬貨を検出する場合と比較して、このセンサの移動時間にかかっていた分だけ包装硬貨の検出時間を短縮することができる効果がある。
According to the first aspect of the present invention, the identification information of the RFID tags of a plurality of wrapping coins is read by the RFID reader provided in the machine body, and stored in the storage means based on the identification information read by the RFID reader. Compared to the case where a sensor is provided for each conventional storage means and the sensor is moved, the total number of wrapping coins that have been used can be counted, and the sensor provided for each storage means is omitted. The number of parts can be reduced by the amount that the mechanism for moving the lens is omitted, and thus the apparatus can be reduced in size.
In addition, since the wrapping coin can be detected without moving the RFID reader, compared to the conventional case where the sensor is moved and the wrapping coin is detected, the amount of time required for the movement time of the sensor is reduced. Only has the effect of shortening the detection time of the wrapping coins.

また、RFIDリーダにて受信した識別情報に基づいて機体内に収容されている包装硬貨を金種別に計数することができるとともに、機体内に収容されている硬貨の総額を容易に算出することができる。 In addition , it is possible to count the wrapping coins housed in the machine by denomination based on the identification information received by the RFID reader, and to easily calculate the total amount of coins housed in the machine. it can.

さらに、包装硬貨作成手段によってRFIDタグを備えた包装硬貨を作成し、作成された包装硬貨のRFIDタグに、RFIDライターによって識別情報を都度書き込むことができるため、機体内に収容される包装硬貨の識別情報と、実際の包装硬貨の情報に差異が生じるのを防止することができ、したがって、払い出される包装硬貨の信頼性を向上させることができる。 Furthermore , since a wrapping coin having an RFID tag is created by the wrapping coin creation means, and identification information can be written to the RFID tag of the created wrapping coin each time by an RFID writer, It is possible to prevent a difference between the identification information and the information of the actual wrapping coin, and thus improve the reliability of the wrapping coin to be paid out.

そして、出金部の包装硬貨が使用者によって出金操作された内容と一致するか否かを制御部によって確認することができるため、更なる信頼性の向上を図ることが可能となる。 And since it is possible to confirm by the control unit whether or not the wrapping coins of the withdrawal unit matches the content of the withdrawal operation by the user, it is possible to further improve the reliability.

次に、図面に基づいてこの発明の実施の形態に係る包装硬貨処理装置を説明する。
図1に示すように、包装硬貨処理装置11は、包装硬貨Cを各金種別に分類して収納する水平一方向(図1における左右方向)に長いスタッカ12と、スタッカ12の長さ方向における一側(図1における左側)に設けられてスタッカ12から包装硬貨Cを受け取るバケット14と、このバケット14を昇降させるエレベータ機構部15と、各部を制御する制御部16と、全体を覆う機体17を有している。なお、包装硬貨処理装置11は、バケット14側が使用者側とされ、スタッカ12側が使用者に対し反対側とされて使用されるもので、使用者に対し前後方向に細長い形状をなしている。以下においては、包装硬貨処理装置11の使用者側を前、使用者に対し反対側を後、使用者から見て左右つまり包装硬貨処理装置11の長さ方向に直交する水平両方向を左右と称す。なお、包装硬貨処理装置11は左右両側に他の貨幣処理機等が近接して配置され、これらと組み合わせて使用される。
Next, a packaging coin processing device according to an embodiment of the present invention will be described based on the drawings.
As shown in FIG. 1, the wrapping coin processing device 11 includes a stacker 12 that is long in one horizontal direction (left-right direction in FIG. 1) and stores the wrapping coins C in each denomination, and in the length direction of the stacker 12. A bucket 14 provided on one side (left side in FIG. 1) for receiving the wrapping coins C from the stacker 12, an elevator mechanism unit 15 for raising and lowering the bucket 14, a control unit 16 for controlling each unit, and an airframe 17 covering the whole have. The wrapping coin processing apparatus 11 is used with the bucket 14 side being the user side and the stacker 12 side being the opposite side to the user, and has an elongated shape in the front-rear direction with respect to the user. In the following, the user side of the wrapping coin processing apparatus 11 is referred to as the front, the back side opposite to the user is viewed, and the left and right sides as viewed from the user, that is, the horizontal two directions orthogonal to the length direction of the wrapping coin processing apparatus 11 . In addition, the wrapping coin processing apparatus 11 is arranged in the vicinity of other left and right sides, and is used in combination with these.

まず、スタッカ12について説明する。
スタッカ12は、図1に示すように、それぞれが一金種のみを収納する各金種別の載置部(収容手段)20を複数有している。載置部20は、図2に示すように、前後方向に長い形状をなす底板部21と、この底板部21の左右方向における両側縁部側からそれぞれ立設された一対の側壁部22と、底板部21の長さ方向における一側の前端縁部から立設された前壁部23と、底板部21の長さ方向における逆側の後端縁部から立設された後壁部24と、両側壁部22の上端縁部からそれぞれ内側に折り曲げられた上板部25とを有する棚形状をなしている。載置部20は、長さ方向における一側である前壁部23側が下側に位置し長さ方向における逆側が若干上側に位置するように傾斜配置された状態で機体17側の図示せぬ支持部に固定されている。
First, the stacker 12 will be described.
As shown in FIG. 1, the stacker 12 has a plurality of placement units (accommodating means) 20 for each denomination each accommodating only one denomination. As shown in FIG. 2, the mounting portion 20 includes a bottom plate portion 21 that is long in the front-rear direction, a pair of side wall portions 22 that are erected from both side edges in the left-right direction of the bottom plate portion 21, and A front wall portion 23 erected from a front end edge portion on one side in the length direction of the bottom plate portion 21, and a rear wall portion 24 erected from a rear end edge portion on the opposite side in the length direction of the bottom plate portion 21; A shelf shape having upper plate portions 25 bent inward from the upper end edge portions of both side wall portions 22 is formed. The mounting portion 20 is not shown on the side of the machine body 17 in a state of being inclined so that the front wall portion 23 side, which is one side in the length direction, is located on the lower side and the opposite side in the length direction is located slightly on the upper side. It is fixed to the support part.

そして、載置部20には、包装硬貨Cが底板部21の長さ方向に直交する姿勢つまり軸線を左右方向に向けた姿勢で軸方向両側が左右の側壁部22で移動が規制されるように底板部21上に載置されることになり、このような包装硬貨Cが多数、載置部20の長さ方向に並列状態で載置される。ここで、載置された包装硬貨Cは載置部20が上記のように傾斜していることから自重により前壁部23側(一側)に寄せられ、最も前壁部23側のものが前壁部23に当接する。なお、この傾斜下側の前壁部23から包装硬貨Cの一本分のスペースは、上板部25が設けられず包装硬貨Cを上方に取出可能とする取出部20aとされており、この取出部20aに位置する包装硬貨Cが上方に取り出される(後述)。また、傾斜上側の後壁部24から包装硬貨Cの一本分のスペースは、上板部25が設けられず包装硬貨Cを投入可能とする投入部20bとされており、この投入部20bから包装硬貨Cが補充される。   Then, the movement of the wrapping coin C in the posture perpendicular to the length direction of the bottom plate portion 21, that is, the posture in which the axis line is directed in the left-right direction is restricted by the left and right side wall portions 22 on the placement portion 20. A large number of such wrapping coins C are placed in parallel in the length direction of the placement portion 20. Here, the placed wrapping coin C is brought to the front wall 23 side (one side) by its own weight because the placing part 20 is inclined as described above, and the one that is closest to the front wall 23 is placed. Abuts against the front wall 23. In addition, the space for one wrapping coin C from the front wall portion 23 on the lower side of the slope is an extraction portion 20a that is not provided with the upper plate portion 25 and that allows the wrapping coin C to be extracted upward. The wrapping coin C located in the takeout part 20a is taken out upward (described later). Further, the space corresponding to one wrapping coin C from the rear wall portion 24 on the upper side of the slope is provided as an input portion 20b in which the upper plate portion 25 is not provided and the wrapping coin C can be input. The wrapping coin C is replenished.

上記のような載置部20が、図1に示すように、それぞれの取出部20aの水平方向における位置を合わせ、全体的な水平方向における位置をも合わせた状態で、上下方向に複数段例えば国内で取り扱われる全6金種分以上の10段となるように平行に配置されてスタッカ12が構成されている。このスタッカ12は包装硬貨Cの補充等のために機体17から引出可能とされている。ここで、包装硬貨Cの長さが異なるため各金種別の載置部20は、側壁部22同士の間隔が異なることになるが、すべての載置部20は、側壁部22の外側の間隔を等しくする一方、図示せぬ調整部材により内側の間隔を調整するようになっている。   As shown in FIG. 1, the mounting unit 20 as described above has a plurality of vertical stages, for example, in a state where the horizontal positions of the respective extraction units 20 a are aligned and the overall horizontal position is also aligned. The stacker 12 is configured to be arranged in parallel so that there are 10 stages for all 6 denominations handled in Japan. The stacker 12 can be pulled out from the machine body 17 for refilling the wrapping coins C and the like. Here, since the lengths of the wrapping coins C are different, the placement portions 20 of each denomination have different intervals between the side wall portions 22, but all the placement portions 20 are spaced apart from the side wall portions 22. The inner space is adjusted by an adjusting member (not shown).

そして、本実施形態においては、図2に示すように、各載置部20のそれぞれの前壁部23側の取出部20aに、載置部20の長さ方向に沿って前端側に抜ける形状の通過凹部26が左右に複数具体的には二カ所形成されている。つまり、これら通過凹部26は、底板部21の前壁部23側に前壁部23を含んで切り欠かれた形状をなしている。   In the present embodiment, as shown in FIG. 2, the shape of each mounting portion 20 that extends to the front end side along the length direction of the mounting portion 20 in the extraction portion 20 a on the front wall portion 23 side of each mounting portion 20. More specifically, two passage recesses 26 are formed on the left and right. In other words, these passage recesses 26 have a shape that is cut out including the front wall portion 23 on the front wall portion 23 side of the bottom plate portion 21.

次に、スタッカ12に対し取出部20a側つまり前側に並んで昇降可能に設けられてスタッカ12から包装硬貨Cを受け取るバケット14と、このバケット14を昇降させるエレベータ機構部15とについて説明する。   Next, a description will be given of a bucket 14 that is provided so as to be able to move up and down along the take-out portion 20a side, that is, the front side with respect to the stacker 12, and that receives the wrapping coins C from the stacker 12, and an elevator mechanism portion 15 that moves the bucket 14 up and down.

エレベータ機構部15は、図1に示すように、載置部20の前方において鉛直方向に立設されてバケット14を昇降可能に支持する昇降ガイド軸47と、昇降ガイド軸47に沿ってバケット14を昇降させるバケット昇降機構部48とを有している。なお、昇降ガイド軸47はバケット14をスタッカ12に対し左右方向に重ね合わせた前方の隣接位置で昇降させる。   As shown in FIG. 1, the elevator mechanism unit 15 is erected in the vertical direction in front of the mounting unit 20 and supports the bucket 14 so that the bucket 14 can be moved up and down, and the bucket 14 along the lift guide shaft 47. And a bucket lifting mechanism 48 that lifts and lowers. The lifting guide shaft 47 moves up and down at a front adjacent position where the bucket 14 is overlapped with the stacker 12 in the left-right direction.

バケット昇降機構部48は、上下両側に設けられた一対のプーリ50とこれらプーリ50に掛けられるとともにバケット14の固定部14aが固定されるベルト51と、下側のプーリ50を駆動する昇降モータ52と、バケット14のスタッカ12に対し反対側に設けられた昇降位置センサ53と、この昇降位置センサ53で検出される検出片部54が上下に複数形成された検知板55とを有している。   The bucket lifting mechanism 48 includes a pair of pulleys 50 provided on both upper and lower sides, a belt 51 that is hooked on the pulleys 50 and to which the fixing portion 14a of the bucket 14 is fixed, and a lifting motor 52 that drives the lower pulley 50. And a lift position sensor 53 provided on the opposite side of the stacker 12 of the bucket 14, and a detection plate 55 in which a plurality of detection piece portions 54 detected by the lift position sensor 53 are vertically formed. .

バケット14は、上部開口の略箱型をなしており、この上部開口部のスタッカ12側(図1における右側)には、前方に延びる受入台部60が設けられ、この受入台部60のスタッカ12に対し反対側には受入台部60よりも下方に凹む収容凹部61が設けられている。ここで、バケット14は、スタッカ12側の受入台部60から上側部分が受入開口部62とされており、この受入開口部62を介して受入台部60上にスタッカ12から包装硬貨Cを受け入れる。受入台部60は受入開口部62側つまりスタッカ12側が高くスタッカ12に対し反対側が低く傾斜しており、受け入れた包装硬貨Cをその傾斜により収容凹部61側に移動させる。なお、受入台部60の傾斜角度は、載置部20の底板部21の延長上に位置可能なように載置部20の底板部21と同じ角度とされている。   The bucket 14 has a substantially box shape with an upper opening. A receiving base 60 extending forward is provided on the stacker 12 side (right side in FIG. 1) of the upper opening. On the opposite side to 12, an accommodation recess 61 that is recessed below the receiving base 60 is provided. Here, the upper portion of the bucket 14 from the receiving table 60 on the stacker 12 side is a receiving opening 62, and the coins C are received from the stacker 12 onto the receiving table 60 via the receiving opening 62. . The receiving table 60 is inclined on the receiving opening 62 side, that is, on the stacker 12 side, and is inclined low on the opposite side to the stacker 12, and the received wrapping coin C is moved to the accommodating recess 61 side by the inclination. The inclination angle of the receiving table 60 is the same as that of the bottom plate portion 21 of the mounting portion 20 so as to be positioned on the extension of the bottom plate portion 21 of the mounting portion 20.

受入台部60には、この受入台部60に沿って受入台部60からスタッカ12側に突出する突出状態と受入台部60側に引き込まれる引込状態とにスライド可能な突出アーム65が左右一対で設けられている(図3参照。図3では一方の突出アーム65のみ示す)。これら突出アーム65は受入台部60に沿ってスライドすることで突出時には突出先端側が高くなるように傾斜する。   The receiving base 60 has a pair of left and right protruding arms 65 slidable in a protruding state protruding from the receiving base 60 toward the stacker 12 along the receiving base 60 and a retracted state pulled into the receiving base 60. (See FIG. 3. In FIG. 3, only one protruding arm 65 is shown). These projecting arms 65 are slid along the receiving table 60 so that when projecting, the projecting tip side is inclined.

なお、突出アーム65を突出させた場合、左右の突出アーム65が水平方向において載置部20の左右の通過凹部26に重なり合う状態となる。つまり、突出状態にある突出アーム65は、バケット14の上昇で載置部20の通過凹部26内を通って載置部20の取出部20aを下から上に移動可能となる。   When the projecting arms 65 are projected, the left and right projecting arms 65 overlap the left and right passage recesses 26 of the mounting portion 20 in the horizontal direction. That is, the projecting arm 65 in the projecting state can move from the bottom to the top of the take-out portion 20a of the placement portion 20 through the passage recess 26 of the placement portion 20 when the bucket 14 is raised.

バケット14の昇降および突出アーム65のスライドを制御する制御部16は、突出アーム65を突出状態として所定の載置部20の通過凹部26を下側から上側に移動させるようにバケット14を上昇させることでこの所定の載置部20から包装硬貨Cを突出アーム65上に受け取りつつ取出部20aから上側に取り出して、突出アーム65および受入台部60の傾斜により移動させてバケット14の収容凹部61内に収容させるように突出アーム65をスライドさせる図示しないモータなどの機構部およびエレベータ機構部15の昇降モータ52を制御する。   The control unit 16 that controls the raising and lowering of the bucket 14 and the sliding of the projecting arm 65 raises the bucket 14 so that the projecting arm 65 is in the projecting state and the passage recess 26 of the predetermined placement unit 20 is moved from the lower side to the upper side. Thus, while receiving the wrapping coin C from the predetermined mounting portion 20 on the protruding arm 65, the wrapping coin C is taken out from the take-out portion 20a and is moved by the inclination of the protruding arm 65 and the receiving base portion 60, thereby accommodating the receiving recess 61 of the bucket 14. A mechanism unit such as a motor (not shown) that slides the projecting arm 65 so as to be accommodated in the inside and the elevator motor 52 of the elevator mechanism unit 15 are controlled.

制御部16は、突出アーム65を引込状態としバケット14をすべての載置部20より下側の待機位置で待機させており(図1に実線で示すバケット14参照)、包装硬貨Cの払い出しが指示されると、払い出しが指示された対象金種のうち最も下側の載置部20の包装硬貨Cを取出対象金種として、この取出対象金種の載置部20の下側のこの載置部20に対する所定の取出前位置までバケット14を昇降モータ52で上昇させる。なお、制御部16は、同一金種の載置部20からの包装硬貨Cの取り出しを優先させることになり、この前提で下側の載置部20から包装硬貨Cの取り出しを行う。   The control unit 16 places the protruding arm 65 in the retracted state and makes the bucket 14 stand by at a standby position below all the placement units 20 (see the bucket 14 indicated by a solid line in FIG. 1), and the wrapping coin C is paid out. When instructed, the placement coin C of the lowermost placement unit 20 among the target denominations instructed to be paid out is taken as the denomination target denomination, and this placement on the lower side of the placement unit 20 of this withdrawal target denomination. The bucket 14 is raised by the elevating motor 52 to a predetermined position before taking out with respect to the placement unit 20. Note that the control unit 16 gives priority to taking out the wrapping coins C from the placement unit 20 of the same denomination. Under this assumption, the control unit 16 takes out the wrapping coins C from the lower placement unit 20.

制御部16は、取出対象金種の載置部20の取出前位置まで上昇したバケット14において、図3(a)に示すように突出アーム65を突出状態にする。そして、図3(b)から図3(c)に示すように取出対象金種の載置部20の上側のこの載置部20に対する所定の取出後位置までバケット14を昇降モータ52(図1参照)で上昇させる取出作動を行う。すると、この取出対象金種の載置部20の前壁部23側の通過凹部26(図2参照)を突出状態にある突出アーム65が下から上に通過し、載置部20の前壁部23に当接していた取出部20aにある一本の包装硬貨Cのみをその二カ所の外周部を支持しつつ載置部20の前壁部23側の取出部20aから持ち上げて取り出す。このとき、前壁部23による規制が解除されると、包装硬貨Cは、突出アーム65および受入台部60の傾斜によって容易に転がってバケット14の収容凹部61の方向に移動する。   The control unit 16 places the protruding arm 65 in the protruding state as shown in FIG. 3A in the bucket 14 that has been raised to the position before extraction of the placement unit 20 for the denomination target. Then, as shown in FIG. 3B to FIG. 3C, the bucket 14 is moved up and down to a predetermined post-removal position with respect to the placement portion 20 on the upper side of the placement portion 20 of the take-out denomination (FIG. 1). Perform the take-out operation to raise in (Ref.). Then, the projecting arm 65 in a projecting state passes through the passage recess 26 (see FIG. 2) on the front wall portion 23 side of the placement portion 20 of the take-out denomination to pass from the bottom to the front wall of the placement portion 20. Only one wrapping coin C in the take-out portion 20a that has been in contact with the portion 23 is taken out from the take-out portion 20a on the front wall portion 23 side of the placement portion 20 while supporting the two outer peripheral portions. At this time, when the restriction by the front wall portion 23 is released, the wrapping coin C easily rolls due to the inclination of the protruding arm 65 and the receiving base portion 60 and moves in the direction of the accommodating recess 61 of the bucket 14.

ここで、上記した取出対象金種の載置部20の取出前位置は、取出対象金種の載置部20よりも下側に載置部20がある場合に、一段下側の載置部20における取出後位置と一致するように設定されている(図3(a)参照)。言い換えれば、上記した取出対象金種の載置部20の取出後位置は、取出対象金種の載置部20よりも上側に載置部20がある場合に、一段上側の載置部20における取出前位置と一致するように設定されている(図3(c)参照)。   Here, when the placement unit 20 is located below the placement unit 20 for the extraction target denomination, the placement unit 20 is one stage lower than the placement unit 20 for the extraction target denomination. 20 is set so as to coincide with the post-takeout position at 20 (see FIG. 3A). In other words, when the placement part 20 is located above the placement part 20 of the extraction target denomination, the post-removal position of the placement part 20 of the above-described withdrawal target denomination is the same as the placement part 20 on the upper stage. It is set so as to coincide with the position before extraction (see FIG. 3C).

なお、図1に実線で示すバケット14の最下の待機位置は最下の載置部20に対する取出前位置と一致するように設定されている。また、図1に二点鎖線で示すバケット14の最上の機外取出位置は、最上の載置部20に対する取出後位置と一致するように設定されている。   Note that the lowest standby position of the bucket 14 indicated by the solid line in FIG. 1 is set to coincide with the position before removal with respect to the lowest placement unit 20. Further, the uppermost out-of-machine extraction position of the bucket 14 indicated by a two-dot chain line in FIG. 1 is set to coincide with the post-extraction position with respect to the uppermost placement unit 20.

なお、すべての載置部20に対する取出前位置および取出後位置においてバケット14を停止可能なようにバケット14の昇降位置センサ53で検知される検知板55の各検知片部54が設けられている。なお、上側の載置部20における取出前位置とこれより一つ下側の載置部20における取出後位置とが一致させられていることで、これらに対する検知片部54も一つで共用される。   In addition, each detection piece part 54 of the detection board 55 detected by the raising / lowering position sensor 53 of the bucket 14 is provided so that the bucket 14 can be stopped in the position before extraction with respect to all the mounting parts 20 and the position after extraction. . In addition, since the position before extraction in the upper mounting portion 20 and the position after extraction in the lower mounting portion 20 are made to coincide with each other, one detection piece portion 54 for these is also shared. The

次の取出対象金種が前回と同じである場合、制御部16は、取出後位置においてアームスライドモータ74で突出アーム65を引込状態とし、この取出対象金種の載置部20の下側のこの載置部20に対する取出前位置までバケット14を昇降モータ52で下降させた後、上記のように突出アーム65を突出状態とし、この取出対象金種の載置部20の取出後位置まで上昇させる取出作動を再び行うことになる。   When the next extraction target denomination is the same as the previous time, the control unit 16 causes the protruding arm 65 to be retracted by the arm slide motor 74 at the position after the extraction, and the lower side of the placement unit 20 of this extraction target denomination is placed. After the bucket 14 is lowered by the elevating motor 52 to the position before taking out with respect to the placing part 20, the projecting arm 65 is brought into a projecting state as described above, and is raised to the position after taking out the placing part 20 of this take-out denomination. The take-out operation to be performed is performed again.

一方、次の取出対象金種の載置部20が前回よりも一段上の載置部20である場合、制御部16は、現在の位置が次の取出対象金種の載置部20における取出前位置になるので、突出アーム65を突出状態にしたまま、この載置部20の上側のこの載置部20に対する所定の取出後位置までバケット14を昇降モータ52で上昇させる取出作動を行って、上記と同様に包装硬貨Cをバケット14に受け入れる。このとき、上下方向に隣り合う載置部20から連続して包装硬貨を取り出そうとする場合、一の載置部20からの包装硬貨の取り出しが終了してから次の載置部20からの包装硬貨の取り出しを開始する間で改めて移動する時間を必要としないことから、一の載置部20からバケット14内に収容した包装硬貨が安定しないうちに次の載置部20からの包装硬貨の取り出しが行われる可能性がある。よって、隣り合う載置部20から連続して包装硬貨を取り出そうとする場合には、バケット14による一の取出作動を行ってから次の取出作動を行う間で、昇降モータ52によるバケット14の上昇動作を一旦停止させ、包装硬貨を安定させて、後述する包装硬貨の判別動作を行う時間を確保することが望ましい。   On the other hand, when the placement unit 20 for the next extraction target denomination is the placement unit 20 that is one level higher than the previous time, the control unit 16 takes out the current position in the placement unit 20 for the next extraction target denomination. Since it is in the front position, with the protruding arm 65 in the protruding state, an extraction operation is performed to raise the bucket 14 by the lifting motor 52 to a predetermined post-extraction position with respect to the mounting portion 20 above the mounting portion 20. The wrapping coin C is received in the bucket 14 as described above. At this time, when the wrapping coins are continuously taken out from the placement units 20 adjacent in the vertical direction, the packaging from the next placement unit 20 is completed after the removal of the wrapping coins from the one placement unit 20 is completed. Since it does not require time to move again during the start of taking out the coins, the wrapping coins from the next placement unit 20 before the wrapping coins accommodated in the bucket 14 from the first placement unit 20 are not stabilized. There is a possibility of removal. Therefore, when it is going to take out a wrapping coin continuously from the mounting part 20 adjacent, it raises the bucket 14 by the raising / lowering motor 52 between performing one taking-out operation | movement by the bucket 14 and performing the next taking-out operation | movement. It is desirable to temporarily stop the operation, stabilize the wrapping coin, and secure a time for performing the wrapping coin discrimination operation described later.

他方、次の取出対象金種の載置部20が前回よりも複数段上の載置部20である場合、制御部16は、突出アーム65を引込状態とした後、次の取出対象金種の載置部20の下側のこの載置部20に対する所定の取出前位置までバケット14を昇降モータ52で上昇させた後、突出アーム65を突出状態とする。そして、バケット14をこの取出対象金種の載置部20の上側のこの載置部20に対する所定の取出後位置まで上昇させる取出作動を行って、上記と同様に包装硬貨Cをバケット14に受け入れる。   On the other hand, when the placement unit 20 for the next withdrawal target denomination is the placement unit 20 in a plurality of stages from the previous time, the control unit 16 sets the protruding arm 65 in the retracted state, and then the next withdrawal target denomination. After raising the bucket 14 by the elevating motor 52 to a predetermined position before taking out with respect to the placement portion 20 on the lower side of the placement portion 20, the projecting arm 65 is brought into a projecting state. And the taking-out operation which raises the bucket 14 to the predetermined post-take-out position with respect to the placement portion 20 above the placement portion 20 of the take-out denomination is performed, and the wrapping coins C are received in the bucket 14 as described above. .

以上を適宜繰り返すことで必要な包装硬貨Cをバケット14内にすべて収めると、制御部16は、突出アーム65を引込状態とした後、バケット14を上昇させて、図1に二点鎖線で示す機外取出位置に位置させる。この機外取出位置にバケット14が位置したことが検出されると、制御部16は、機体17の上部前側のシャッタ91を開作動させ、バケット14からの包装硬貨Cの取り出しを可能とする。そして、バケット14からすべての包装硬貨Cが取り出されたことが検出されると、機体17の上部前側のシャッタ91を閉作動させた後、バケット14を最下の待機位置まで下降させて待機させる。   When all the necessary wrapping coins C are stored in the bucket 14 by repeating the above as appropriate, the control unit 16 raises the bucket 14 after the protruding arm 65 is retracted, and is indicated by a two-dot chain line in FIG. Position it at the take-off position. When it is detected that the bucket 14 is located at the outside take-out position, the control unit 16 opens the shutter 91 on the upper front side of the machine body 17 so that the wrapping coins C can be taken out from the bucket 14. When it is detected that all the wrapping coins C have been taken out from the bucket 14, the upper front shutter 91 of the machine body 17 is closed, and then the bucket 14 is lowered to the lowest standby position and placed on standby. .

ところで、図4に示すように、上述した包装硬貨処理装置11の載置部20に収容される包装硬貨Cの所定枚数集積した集積硬貨の周面に巻回された包装紙Hには、いわゆるRFID(Radio Frequency Identification)を構成し、アンテナ(図示せず)とICチップ(図示せず)とを備えるRFIDタグ28が埋設されている。このRFIDタグ28のICチップは、集積硬貨の金種、枚数、金額、包装年月日、包装機の機体番号などの所定の識別データが包装時に予め記憶されており、また、RFIDタグ28のアンテナは、所定の電波を受信すると共振して起電力を発生するように構成されている。ここで、アンテナで発生した起電力は、ICチップの駆動電力として利用されるようになっており、アンテナより駆動電力が供給されたICチップは、無線で受信した制御指令に基づいて、ICチップ内に記憶されている上記所定の識別データを無線で送信する。なお、RFIDタグ28は包装紙Hに埋設されるものに限られず、例えば、ラベル状のものを包装硬貨Cの包装紙Hに貼付するようにしても良い。   By the way, as shown in FIG. 4, the wrapping paper H wound around the circumferential surface of the accumulated coins in which a predetermined number of wrapping coins C accommodated in the placement unit 20 of the wrapping coin processing device 11 described above is so-called. An RFID tag 28 that constitutes an RFID (Radio Frequency Identification) and includes an antenna (not shown) and an IC chip (not shown) is embedded. In the IC chip of the RFID tag 28, predetermined identification data such as the denomination, number of sheets, amount of money, packaging date, and machine number of the packaging machine are stored in advance at the time of packaging. The antenna is configured to resonate and generate an electromotive force when receiving a predetermined radio wave. Here, the electromotive force generated in the antenna is used as driving power for the IC chip, and the IC chip to which driving power is supplied from the antenna is based on the control command received wirelessly. The predetermined identification data stored therein is transmitted wirelessly. Note that the RFID tag 28 is not limited to the one embedded in the wrapping paper H. For example, a label-like one may be attached to the wrapping paper H of the wrapping coin C.

一方、図1に示すように、包装硬貨処理装置11は、その機体17内に上記RFIDタグ28とともにRFIDを構成するRFIDリーダ30を備えている。このRFIDリーダ30は、アンテナ(図示せず)を有しており、制御部16からの制御指令に従って上述したRFIDタグ28のICチップを駆動するための所定の電波を発信するように構成されている。さらに、RFIDリーダ30は、所定の電波を搬送波としてRFIDタグ28のICチップに制御指令を送信し、その後、RFIDタグ28から送出される所定の識別データを受信して、この受信した所定の識別データを制御部16に向けて出力するように構成されている。   On the other hand, as shown in FIG. 1, the wrapping coin processing apparatus 11 includes an RFID reader 30 that constitutes an RFID together with the RFID tag 28 in the machine body 17. The RFID reader 30 has an antenna (not shown) and is configured to transmit a predetermined radio wave for driving the IC chip of the RFID tag 28 described above in accordance with a control command from the control unit 16. Yes. Further, the RFID reader 30 transmits a control command to the IC chip of the RFID tag 28 using a predetermined radio wave as a carrier wave, and then receives predetermined identification data transmitted from the RFID tag 28 and receives the received predetermined identification. Data is output to the control unit 16.

また、包装硬貨を収容するスタッカ12の載置部20は、RFIDタグ28とRFIDリーダ30との間の無線通信を妨げないように、電波を遮蔽しない材質、例えば樹脂などによって形成されている。そして、RFIDリーダ30は、このように形成された載置部20に収容されている包装硬貨C、すなわち機体17内に存在する全てのRFIDタグ28に対して無線通信可能な位置に配置されている。ここで、無線通信可能な位置とは、例えば、包装硬貨処理装置11内に設けられている電波を遮蔽する可能性のある遮蔽物の影響がない適宜の位置である。   Further, the placement unit 20 of the stacker 12 that accommodates the wrapping coins is formed of a material that does not shield radio waves, such as resin, so as not to interfere with wireless communication between the RFID tag 28 and the RFID reader 30. The RFID reader 30 is disposed at a position where wireless communication can be performed with respect to the wrapping coins C accommodated in the placement unit 20 thus formed, that is, all the RFID tags 28 present in the machine body 17. Yes. Here, the position where radio communication is possible is an appropriate position where there is no influence of a shielding object that may block radio waves provided in the wrapping coin processing apparatus 11, for example.

また、包装硬貨処理装置11の機体17には、この機体17の外部から内部への電波の侵入、および、筐体内部から外部への電波の漏洩を防止すべく、上記電波を遮蔽する遮蔽部材が設けられている。ここで、この遮蔽部材は、包装硬貨処理装置11の機体17の内外の電波の行き来を遮蔽できれば良く、例えば、機体17自体を遮蔽部材で形成したり、機体17を遮蔽部材で被覆したりすれば良い。   Further, the machine body 17 of the wrapping coin processing apparatus 11 includes a shielding member that shields the radio waves in order to prevent the radio waves from entering the inside of the machine body 17 from inside and the leakage of the radio waves from the inside of the housing to the outside. Is provided. Here, the shielding member only needs to be able to shield the passage of radio waves inside and outside the machine body 17 of the wrapping coin processing apparatus 11. For example, the machine body 17 itself may be formed of a shielding member, or the machine body 17 may be covered with a shielding member. It ’s fine.

制御部16は、RFIDリーダ30で受信した全てのRFIDタグ28の所定の識別データに基づいて、包装硬貨処理装置11の機体17内に収容されている包装硬貨Cの金種別の数量、金額、作成日等の種々の識別データを算出して、この識別データを機体17の上面に設けられたディスプレイ(図示せず)に表示させるようになっている。また、制御部16は、上記種々の識別データに基づいて、機体17内に収容されている硬貨の総額を算出してディスプレイに表示させる。なお、包装硬貨Cの収容量が所定量以下に減少した場合などには、ディスプレイに表示するのと同時に、ブザー音などを発して、使用者に包装硬貨Cの補充を促すようにしても良い。   Based on the predetermined identification data of all RFID tags 28 received by the RFID reader 30, the control unit 16 determines the quantity, amount, and amount of money of the wrapping coins C accommodated in the machine body 17 of the wrapping coin processing device 11. Various identification data such as a creation date is calculated, and this identification data is displayed on a display (not shown) provided on the upper surface of the machine body 17. Moreover, the control part 16 calculates the total amount of the coin accommodated in the body 17 based on the said various identification data, and displays it on a display. In addition, when the accommodation amount of the wrapping coin C is reduced to a predetermined amount or less, a buzzer sound or the like may be generated simultaneously with the display on the display to prompt the user to replenish the wrapping coin C. .

以上に述べた本実施形態の包装硬貨処理装置11によれば、スタッカ12に収容されている複数の包装硬貨のRFIDタグの識別データを、包装硬貨処理装置11の機体17内に設けられたRFIDリーダ30で読み取り、このRFIDリーダ30で読み取った識別データに基づいて、スタッカ12の載置部20に収容されている包装硬貨Cの全数量を計数することができるため、従来、載置部20毎に光学センサを設けた場合と比較して、スタッカ12毎に設けていた光学センサを省略できる分だけ部品点数を低減することができ、この結果、包装硬貨処理装置11の小型化を図ることができる。   According to the wrapping coin processing device 11 of the present embodiment described above, the identification data of the RFID tags of a plurality of wrapping coins accommodated in the stacker 12 is used as the RFID provided in the body 17 of the wrapping coin processing device 11. Since the total quantity of the wrapping coins C accommodated in the placement unit 20 of the stacker 12 can be counted based on the identification data read by the reader 30 and read by the RFID reader 30, conventionally, the placement unit 20 Compared with the case where an optical sensor is provided for each stacker, the number of parts can be reduced by the amount that the optical sensor provided for each stacker 12 can be omitted. As a result, the packaging coin processing device 11 can be downsized. Can do.

また、従来のように光学センサを移動させて載置部20に収容されている包装硬貨Cの検出を行う場合と比較して、RFIDリーダ30を移動させることなしに複数のRFIDタグ28の識別データを受信して包装硬貨Cを検出することができるため、包装硬貨Cの検出時間を短縮することができる。   Further, as compared with the conventional case where the wrapping coins C stored in the placement unit 20 are detected by moving the optical sensor, the plurality of RFID tags 28 can be identified without moving the RFID reader 30. Since the data can be received and the wrapping coin C can be detected, the detection time of the wrapping coin C can be shortened.

さらに、RFIDリーダ30にて受信した識別データに基づいて包装硬貨処理装置11の機体17内に収容されている包装硬貨Cを金種別に計数することができるとともに、機体17内に収容されている硬貨の総額を容易に算出することができる。   Further, the wrapping coins C stored in the machine body 17 of the wrapping coin processing apparatus 11 can be counted by denomination based on the identification data received by the RFID reader 30 and are stored in the machine body 17. The total amount of coins can be easily calculated.

次に、図5に基づいて上述した実施の形態の変形例を説明する。上述した実施の形態では、機体17内に収容された包装硬貨Cの支払いを行う包装硬貨処理装置11の一例を説明したが、この実施の形態の変形例は、上述した包装硬貨処理装置11に、包装硬貨Cを作成する包装硬貨作成部(包装硬貨作成手段)70を追加したものである。なお、図5では、上記実施の形態のスタッカ12、エレベータ機構部15およびバケット14を図示都合上省略している。また、この変形例では、上記実施の形態と同一部分に同一符号を付して説明する。   Next, a modification of the above-described embodiment will be described with reference to FIG. In the above-described embodiment, an example of the wrapping coin processing device 11 that pays the wrapping coin C accommodated in the machine body 17 has been described. However, a modified example of this embodiment is provided in the wrapping coin processing device 11 described above. A wrapping coin creation unit (wrapping coin creation means) 70 for creating the wrapping coin C is added. In FIG. 5, the stacker 12, the elevator mechanism unit 15, and the bucket 14 of the above embodiment are omitted for convenience of illustration. Further, in this modification, the same parts as those in the above embodiment are described with the same reference numerals.

図5に示すように、包装硬貨処理機11Aは、上述したRFIDリーダ30を有した包装硬貨処理装置11の機体17内に、包装硬貨作成部70を備えたものである。この包装硬貨作成部70は、投入口71から入金されたバラ硬貨を集積して包装硬貨Cを作成するように構成されており、この包装硬貨Cを包装する包装紙Hには、上述した実施の形態と同様に、RFIDタグ28が埋め込まれている。また、この包装硬貨作成部70には、包装硬貨Cを作成する際に、集積硬貨を鑑別する鑑別部72が設けられており、この鑑別部72の鑑別結果が制御部16に送信されるようになっている。   As shown in FIG. 5, the wrapping coin processing machine 11 </ b> A includes a wrapping coin creating unit 70 in the machine body 17 of the wrapping coin processing apparatus 11 having the RFID reader 30 described above. The wrapping coin creation unit 70 is configured to collect the loose coins received from the insertion slot 71 to create the wrapping coin C, and the wrapping paper H for wrapping the wrapping coin C is provided with the implementation described above. The RFID tag 28 is embedded in the same manner as in FIG. In addition, the wrapping coin creation unit 70 is provided with a discrimination unit 72 that discriminates the accumulated coins when creating the wrapping coin C, and the discrimination result of the discrimination unit 72 is transmitted to the control unit 16. It has become.

さらに、制御部16は、使用者がタッチパネルなどの入力操作部(図示せず)から入力した包装硬貨Cに関する情報を受信するように構成されており、これら鑑別結果と入力情報とに基づいてRFIDタグ28に書き込む所定の識別データを作成するように構成されている。そして、制御部16には、RFIDタグ28に無線によってデータを書き込むことが可能なRFIDライター73が接続されており、制御部16は、このRFIDライター73に制御指令を出力して、RFIDタグ28に所定の識別データを書き込み可能になっている。そして、包装硬貨処理機11Aでは、RFIDタグ28に所定の識別データが書き込まれている包装硬貨Cを、上述した載置部20に金種別に収容するように構成されている。なお、RFIDライター73によってRFIDタグ28に集積硬貨の所定の識別データを書き込むタイミングとしては、包装硬貨作成部70において所定枚数集積した硬貨を包装紙Hで巻回する前および巻回した後のいずれのタイミングでもよい。   Further, the control unit 16 is configured to receive information on the wrapping coins C input by a user from an input operation unit (not shown) such as a touch panel, and RFID based on these discrimination results and input information. It is configured to generate predetermined identification data to be written to the tag 28. The control unit 16 is connected to an RFID writer 73 that can write data to the RFID tag 28 wirelessly. The control unit 16 outputs a control command to the RFID writer 73, and the RFID tag 28. The predetermined identification data can be written to the. And in the wrapping coin processing machine 11A, it is comprised so that the wrapping coin C by which the predetermined identification data is written in the RFID tag 28 may be accommodated in a denomination in the mounting part 20 mentioned above. The timing at which predetermined identification data of the accumulated coins is written to the RFID tag 28 by the RFID writer 73 is either before or after the predetermined number of coins accumulated in the wrapping coin creation unit 70 are wound with the wrapping paper H. It may be the timing.

RFIDライター73は、RFIDタグ28に所定の識別データを書き込む際に、前述したRFIDリーダ30と同様に、RFIDタグ28のICチップを駆動するための所定の電波を出力するようになっている。つまり、RFIDリーダ30およびRFIDライター73の両者ともRFIDタグ28に向けて同様の電波を出力する構成となっており、機体17内にRFIDリーダ30とRFIDライター73とのそれぞれの電波が混在してしまうこととなる。そのため、制御部16では、RFIDリーダ30とRFIDライター73のいずれか一方を駆動しているときに、他方を駆動禁止とするように設定されている。なお、RFIDリーダ30とRFIDライター73とのいずれかを駆動禁止とする以外に、例えば、RFIDリーダ30とRFIDライター73との電波管理領域、すなわち包装硬貨作成部70の領域と、それ以外の領域とを遮蔽部材で隔てて、RFIDリーダ30とRFIDライター73とから出力される電波が互いに影響しないようにしてもよい。   The RFID writer 73 outputs a predetermined radio wave for driving the IC chip of the RFID tag 28 in the same manner as the RFID reader 30 described above when writing predetermined identification data to the RFID tag 28. That is, both the RFID reader 30 and the RFID writer 73 are configured to output the same radio wave toward the RFID tag 28, and the radio waves of the RFID reader 30 and the RFID writer 73 are mixed in the body 17. Will end up. For this reason, the controller 16 is set so that when one of the RFID reader 30 and the RFID writer 73 is driven, the other is prohibited. In addition to prohibiting the driving of either the RFID reader 30 or the RFID writer 73, for example, the radio wave management area of the RFID reader 30 and the RFID writer 73, that is, the area of the wrapping coin preparation unit 70 and the other area. May be separated by a shielding member so that radio waves output from the RFID reader 30 and the RFID writer 73 do not affect each other.

上記実施の形態の変形例によれば、包装硬貨作成部70によってRFIDタグ28を備えた包装硬貨Cを作成して、この作成された包装硬貨CのRFIDタグ28に、RFIDライター73によって識別データを書き込むことで、一つの装置内で、包装硬貨Cの作成から包装硬貨Cの支払いまでの管理を行うことができるため、機体17内に収容される包装硬貨Cの識別データと、実際の包装硬貨Cの金種、金額等に差異が生じるのを防止することができ、包装硬貨Cの支払いに関する信頼性を向上させることができる。   According to the modification of the above embodiment, the wrapping coin creation unit 70 creates the wrapping coin C including the RFID tag 28, and the RFID writer 73 adds the identification data to the RFID tag 28 of the created wrapping coin C. Since the management from the creation of the wrapping coin C to the payment of the wrapping coin C can be performed in one device, the identification data of the wrapping coin C accommodated in the machine body 17 and the actual packaging Differences in the denomination, amount, etc. of the coin C can be prevented, and the reliability related to the payment of the wrapping coin C can be improved.

なお、上述した実施の形態およびその変形例では、RFIDリーダ30を1箇所に設けた場合を説明したが、機体17内でRFIDタグ28の配置が死角となっているような場合、全てのRFIDタグ28からの電波を受信するためにRFIDリーダ30を複数箇所に設けるようにしても良い。
また、上記実施の形態では、載置部20に収容された包装硬貨Cをバケット14内に取り込んで、このバケット14をエレベータ機構部15で機外取出位置に位置させて包装硬貨Cの取り出しを可能とする包装硬貨処理装置に適用する一例を説明したが、これに限られるものではなく、機体17内に包装硬貨Cを金種別に収容し、使用者の操作入力に基づいて当該包装硬貨Cを払い出す装置であればよい。
In the above-described embodiment and its modification, the case where the RFID reader 30 is provided in one place has been described. However, when the RFID tag 28 is placed in a blind spot in the machine body 17, all RFIDs are provided. In order to receive radio waves from the tag 28, RFID readers 30 may be provided at a plurality of locations.
Moreover, in the said embodiment, the packaging coin C accommodated in the mounting part 20 is taken in in the bucket 14, This bucket 14 is located in an outboard position by the elevator mechanism part 15, and taking out of the packaging coin C is carried out. Although the example applied to the packaging coin processing apparatus which enables is not limited to this, the packaging coin C is accommodated in the machine body 17 in denominations, and the packaging coin C is based on the operation input of the user. Any device can be used.

さらに、バケット14内に他のRFIDリーダを設け、バケット14内に取り込まれた包装硬貨の所定のデータだけを他のRFIDリーダで読み込むように構成しても良い。ただし、バケット14内の他のRFIDリーダおよびRFIDタグ28間で送受信される電波がバケット14外に漏れないように遮蔽部材によって遮蔽するのが好ましい。このように構成することで、バケット14に取り込まれた包装硬貨Cが使用者によって出金操作された内容と一致するか否かを制御部16によって確認することができるため、更なる信頼性の向上を図ることが可能となる。   Further, another RFID reader may be provided in the bucket 14, and only predetermined data of the wrapping coins taken into the bucket 14 may be read by the other RFID reader. However, it is preferable to shield the radio wave transmitted / received between the other RFID reader and the RFID tag 28 in the bucket 14 by the shielding member so as not to leak out of the bucket 14. By comprising in this way, since the control part 16 can confirm whether the wrapping coin C taken in by the bucket 14 corresponds with the content withdrawn by the user, the further reliability It is possible to improve.

本発明の実施の形態における包装硬貨処理装置の斜視図である。It is a perspective view of the packaging coin processing apparatus in the embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態における包装硬貨処理装置の載置部の斜視図である。It is a perspective view of the mounting part of the packaging coin processing apparatus in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態における包装硬貨処理装置の包装硬貨取出作動の各段階を概略的に示す側断面図である。It is a sectional side view which shows roughly each step of the packaging coin taking-out operation | movement of the packaging coin processing apparatus in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態における包装硬貨Cの斜視図である。It is a perspective view of packaging coin C in an embodiment of the invention. 本願発明の実施の形態の変形例における包装硬貨処理機11Aを簡略化したブロック図である。It is the block diagram which simplified 11 A of wrapping coin processing machines in the modification of embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

14 バケット(出金部)
17 機体
20 載置部(収容手段)
28 RFIDタグ
30 RFIDリーダ
70 包装硬貨作成部(包装硬貨作成手段)
73 RFIDライター
H 包装紙
C 包装硬貨
14 bucket (withdrawal department)
17 Aircraft 20 Placement part (accommodating means)
28 RFID tag 30 RFID reader 70 Packaging coin creation unit (packaging coin creation means)
73 RFID writer H Wrapping paper C Wrapping coin

Claims (1)

所定の出金操作に基づいて包装硬貨を払い出す包装硬貨処理装置において、
識別情報が記憶されるとともに該識別情報を送信可能なRFIDタグがそれぞれ設けられた複数の包装硬貨を収容する収容手段と、
該収容手段に収容された全ての前記包装硬貨の前記RFIDタグと無線通信可能な位置に設けられて該RFIDタグから送信された識別情報を受信するRFIDリーダと、
前記RFIDリーダによる前記識別情報の読み取り結果に基づいて装置全体を覆う機体内に収容された前記包装硬貨の数量を計数する制御手段と、
集積した硬貨の周面に前記包装紙を所定回数巻回することで前記包装硬貨を作成する包装硬貨作成手段と、を備え、
前記識別情報は、少なくとも前記包装硬貨の金種または金額を判別することが可能な情報を含み、
前記包装硬貨作成手段は、前記RFIDタグに前記識別情報を書き込むRFIDライターを備え、
所定の出金操作に基づいて前記包装硬貨を出金する出金部は、他のRFIDリーダを備え、
前記機体は、該機体の外部から内部への電波の侵入、および、該機体の内部から外部への電波の漏洩を防止すべく前記電波を遮蔽する遮蔽部材を備え、
前記収容手段は、前記RFIDタグとRFIDリーダとの間の無線通信を妨げない電波を遮蔽しない樹脂により形成され、
前記出金部は、前記他のRFIDリーダと前記RFIDタグとの間で送受信される電波が外部に漏れないように遮蔽部材によって遮蔽され、
前記RFIDリーダと前記RFIDライターとの何れか一方を駆動しているときに、他方を駆動禁止することを特徴とする包装硬貨処理装置。
In a wrapping coin processing apparatus that pays out wrapping coins based on a predetermined withdrawal operation,
An accommodating means for accommodating a plurality of wrapping coins each provided with an RFID tag capable of transmitting identification information and storing the identification information;
An RFID reader that is provided at a position capable of wireless communication with the RFID tags of all the wrapping coins accommodated in the accommodation means and receives identification information transmitted from the RFID tags;
Control means for counting the number of the wrapping coins contained in the machine body covering the entire apparatus based on the reading result of the identification information by the RFID reader;
A wrapping coin creating means for creating the wrapping coin by winding the wrapping paper a predetermined number of times around the circumferential surface of the accumulated coins,
The identification information includes at least information capable of determining the denomination or amount of the wrapping coin,
The wrapping coin creation means includes an RFID writer that writes the identification information on the RFID tag,
The withdrawal unit that withdraws the wrapping coins based on a predetermined withdrawal operation includes another RFID reader,
The airframe includes a shielding member that shields the radio waves in order to prevent the intrusion of radio waves from the outside to the inside of the airframe and the leakage of radio waves from the inside to the outside of the airframe,
The accommodating means is formed of a resin that does not block radio waves that do not interfere with wireless communication between the RFID tag and the RFID reader,
The withdrawal unit is shielded by a shielding member so that radio waves transmitted and received between the other RFID reader and the RFID tag do not leak outside,
A packaging coin processing apparatus, wherein when one of the RFID reader and the RFID writer is driven, the other is prohibited .
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