JP5167440B2 - 内視鏡装置 - Google Patents
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Description
赤外内視鏡装置の場合、例えば、波長805nm付近の近赤外光に吸収ピークの特性を持つインドシアニングリーン(ICG)が薬剤として患者の血中に注入される。そして、光源装置から波長805nm付近及び930nm付近の赤外光を時分割で被写体に照射する。CCDで撮像された被写体像の信号は、赤外内視鏡装置のプロセッサに入力される。例えば、日本特開2000−41942号公報に開示のように、このような赤外内視鏡装置に関しては、プロセッサは、波長805nm付近の像を緑色信号(G)に、波長930nm付近の像を青色信号(B)に、割り当てて、モニタに出力する装置が、提案されている。ICGにより吸収の多い画像805nm付近の赤外光の像を、緑色に割り当てているので、術者は、ICG投与時の赤外画像をコントラスト良く観察できる。
図1は、本実施の形態に係わる内視鏡装置の構成を示す構成図である。
図1に示すように、本実施の形態の内視鏡装置1は、撮像素子であるCCD2を有する電子内視鏡(以下、単に内視鏡という)3と、内視鏡3に照明光を供給する光源装置4と、内視鏡3のCCD2からの撮像信号を信号処理して内視鏡画像を観察モニタ5に表示し、内視鏡画像をデジタルファイリング装置6に符号化して記録するビデオプロセッサ(以下、プロセッサという)7とから構成される。内視鏡3のCCD2は、内視鏡挿入部を体腔内に挿入して体腔内組織を撮像する。内視鏡装置1は、通常光観察モードとESDモードの2つの動作モードを有する。ESDモードは、ESDを行うときのモードである。術者は、内視鏡装置1を用いて、モードを切り替えながら、体腔内の内視鏡画像を観察し、記録し、かつ処置具を用いた処理を行うことができる。
励起光LED16bは、蛍光を励起するための励起光EXとして、波長400nm付近の光を出射する発光素子である。励起光EXは、後述するように体腔内組織の粘膜下層における結合組織を励起して、その結合組織が自家蛍光を発するようにするための狭帯域光である。
セレクタ26は、W.B25からの画像信号を色信号別に、すなわち波長別に、振り分けて出力する。セレクタ26からの色毎の画像信号は、それぞれが画像信号を記憶する同時化メモリ27,28,29に供給される。
よって、同時化メモリ27,28,29及び画像処理回路30は、CCD2により撮像された信号から画像信号を生成して観察モニタ5に出力する画像信号生成手段あるいは画像信号生成部を構成する。
図9は、ヘモグロビン(Hb)及び酸化ヘモグロビン(HbO2)の光吸収スペクトルを示す図である。図9において、実線がヘモグロビン(Hb)の光吸収スペクトルを示し、点線は、酸化ヘモグロビン(HbO2)の光吸収スペクトルを示す。
図12は、インジゴカルミンの光吸収スペクトルを示す。図12に示すように、インジゴカルミンは、波長600nm付近の狭帯域光NBbを、特に吸収する吸収ピーク特性を有している。従って、ESDにおいて粘膜下層62が切除される前は、狭帯域光NBbは、図11に示すように、生理食塩水NS中のインジゴカルミンにより吸収され易い。
なお、自家蛍光FLと各狭帯域光NBa、NBbの反射光は、CCD2のカラーフィルタの特定の色フィルタの画素の信号を用いて生成されるので、画像処理回路30において、必要な画素間の画素を補間するための補間処理が行われる。
以上のように、ESDモードでは、術者は、体腔内組織に励起光EX、2つの狭帯域NBa、NBbを照射して得られた、自家蛍光FLと狭帯域光NBa、NBbの反射光の合成画像で、体腔内組織を見ることができる。
図14は、ESDモードにおいて、電気メスなどによって、粘膜下層62が切除されていない場合(図11に示すような場合)の合成画像を説明するための図である。
ESDモードにおいて、図11のような場合に、粘膜層61に励起光EX、2つの狭帯域光NBa、NBbを照射することによって、画像処理回路30において、粘膜下層62及び固有筋層63の自家蛍光FL1,FL2による蛍光画像FPと、狭帯域光NBaの反射光による狭帯域画像NAPと、狭帯域光NBbの反射光による狭帯域画像NBPとが得られる。3つの画像FP,NAP,NBPの画像信号は、それぞれR、B、Gの3つのチャンネルに割り当てられて合成される。
図13のような場合に、励起光EX、2つの狭帯域光NBa、NBbを照射すると、蛍光画像FPは、切除された粘膜下層62の一部の自家蛍光FL1が弱くなるので、粘膜下層62の切除された部分DD1が暗い画像となる。また、狭帯域画像NAPは、血管64により狭帯域光NBaが吸収された部分D1が暗い画像となる。そして、狭帯域画像NBPは、粘膜下層62中の生理食塩水NS(正確にはインジゴカルミン)により狭帯域光NBbが吸収される量が減るので、切除された部分DD1において固有筋層63からの反射光が強い画像となる。
また、血管の視認性を上げて出血リスクを低減する光として波長630nm付近の狭帯域光NBaを用い、さらに波長600nm付近の狭帯域光NBbによりインジゴカルミンで染色された粘膜下層62とその下の固有筋層63のコントラストが上がるため、生理食塩水NSは、含有されるインジゴカルミンの薄いものでよい。
(変形例1)
本変形例は、光源装置の変形例である。図17は、本変形例に係わる内視鏡装置の構成を示す構成図である。図17は、図1とは、光源装置の構成が異なっている。図17において、図1と同じ構成要素については、同じ符号を付し、説明は省略する。
なお、キセノンランプ101、絞り装置103、回転フィルタモータ105、及びピニオン19bに接続されたモータ(図示せず)には電源11Aより電力が供給される。
従って、図17に示すような光源装置4Aを用いても、上述した実施の形態と同様の作用を得ることができる。
以上のように、本変形例に示した構成によって、上述した実施の形態と同様の作用と効果を得ることができる。
上述した実施の形態及び変形例では、比較的太い血管を描画するために、波長630nm付近の狭帯域光NBaを用いていたが、より細い血管を描画したい場合は、波長550nm付近の狭帯域光NBcを用いてもよい。すなわち、波長550nm付近の狭帯域光NBcは、波長600nm付近の狭帯域光NBbよりも短波長側かつ体腔内組織表面の散乱又は吸収の影響を受けにくい波長帯域の光である。
以上のように、本変形例に示した構成によっても、上述した実施の形態と同様の作用と効果を得ることができる。
上述した実施の形態では、ESDモード時は、蛍光画像FPを含む合成画像CPが表示されているが、ESDモードにおいて、合成画像CPにおいて蛍光画像FPを表示しないようにしてもよい。
本変形例では、ESDモードは、合成画像CPにおいて蛍光画像FPを表示する蛍光画像表示モードFMと、合成画像CPにおいて蛍光画像FPを表示しない蛍光画像非表示モードNFMを、さらに有する。
なお、蛍光画像FPを表示しない蛍光画像非表示モードNFMでは、赤(R)のチャンネルの成分が欠如するので、狭帯域画像NAP,NBPの信号あるいは別の所定の信号を赤(R)のチャンネルに割り当てて、狭帯域画像NAP,NBPの信号のそれぞれに所定の重み付け係数を掛けて合成することによって、合成画像CPが全体に青くならないようにしてもよい。
上述した実施の形態及び各変形例では、通常光観察モードとESDモードは、術者により切り替わるものであったが、光源装置から、白色光WL、励起光EX、2つの狭帯域光NBa、NBbを時系列的に連続して出射するようにしてもよい。
上述した実施の形態では、通常光観察モード時は、白色光が体腔内組織に照射され、ESDモード時は、励起光EXと2つの狭帯域光NBa、NBbが照射される。そのため、通常光観察モードとESDモードでは、観察モニタ5に表示される画像の色味が大きく異なってしまう。
そのために、通常光観察モードでは、波長400nm付近の励起光EXと、波長600nm付近の狭帯域光NBbと、波長400〜690nmの白色光WL1を、順番に連続的に出射する。
囲において、種々の変更、改変等が可能である。
本出願は、2011年4月11日に日本国に出願された特願2011−87769号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の開示内容は、本願明細書、請求の範囲に引用されるものとする。
Claims (15)
- 体腔内組織の粘膜下層における結合組織を励起する励起光、前記粘膜下層あるいは前記粘膜下層下の固有筋層を走行する血管に吸収される第1の狭帯域光、及び前記粘膜下層に局注された物質に吸収される第2の狭帯域光を切り替えて照射可能な照明部と、
前記照明部により照射された前記体腔内組織を撮像する撮像部と、
前記撮像部により撮像して得られた撮像信号から複数の画像信号を生成する画像信号生成部と、
を備えることを特徴とする内視鏡装置。 - 第1のモードと第2のモードの切替を指示するモード切替スイッチを有し、
前記照明部は、前記励起光、前記第1の狭帯域光及び前記第2の狭帯域光に加えて、白色光を照明可能であり、
前記照明部は、前記モード切替スイッチにおいて前記第1のモードが指示されたときは、前記励起光、前記第1の狭帯域光及び前記第2の狭帯域光を切り替えて照射し、前記第2のモードが指示されたときは、前記白色光を照射することを特徴とする請求項1に記載の内視鏡装置。 - 前記画像信号生成部は、前記励起光により前記結合組織から発せられる自家蛍光による第1の画像信号と、前記第1の狭帯域光による第2の画像信号と、前記第2の狭帯域光による第3の画像信号とを生成し、
前記画像信号生成部は、前記第1の画像信号を表示しない指示があるときには、前記複数の画像信号として、前記第2の画像信号と前記第3の画像信号とを出力し、前記第1の画像信号を表示しない指示がないときには、前記複数の画像信号として、前記第1の画像信号、前記第2の画像信号及び前記第3の画像信号を出力することを特徴とする請求項1に記載の内視鏡装置。 - 前記第1の画像信号を表示しない指示は、所定のスイッチの操作状態、処置具の出力状態、あるいは前記第1の画像信号に基づく画像に含まれるハレーション状態、に基づいて成されることを特徴とする請求項3に記載の内視鏡装置。
- 前記画像信号生成部は、前記第1の画像信号に基づく画像に含まれるハレーション状態を検出するハレーション検出部を有し、
前記ハレーション検出部が、前記ハレーションを検出すると、前記第1の画像信号を表示しない指示が成されることを特徴とする請求項4に記載の内視鏡装置。 - 前記画像信号生成部は、前記励起光により前記結合組織から発せられる自家蛍光による第1の画像信号と、前記第1の狭帯域光による第2の画像信号と、前記第2の狭帯域光による第3の画像信号とを生成し、
前記画像信号生成部は、所定の指示情報に基づいて前記第1の画像信号に対してゲインを所定量だけ下げた上で前記第2の画像信号及び前記第3の画像信号と合成して出力することを特徴とする請求項1に記載の内視鏡装置。 - 前記所定の指示情報は、所定のスイッチの操作状態、処置具の出力状態、あるいは前記第1の画像信号に基づく画像に含まれるハレーション状態、に基づいて成されることを特徴とする請求項6に記載の内視鏡装置。
- 前記第1の狭帯域光は、前記第2の狭帯域光よりも長波長側かつ前記体腔内組織表面の散乱又は吸収の影響を受けにくい波長帯域の光であることを特徴とする請求項1に記載の内視鏡装置。
- 前記第1の狭帯域光は、前記第2の狭帯域光よりも短波長側かつ前記体腔内組織表面の散乱又は吸収の影響を受けにくい波長帯域の光であることを特徴とする請求項1に記載の内視鏡装置。
- 前記照明部は、前記励起光、前記第1の狭帯域光及び前記第2の狭帯域光に加えて、白色光を照明可能であり、
前記画像信号生成部は、前記励起光、前記第1の狭帯域光及び前記第2の狭帯域光を切り替えて照射して、前記撮像部により撮像して得られた3つの画像から第1の画像を生成し、かつ前記白色光を照射して、前記撮像部により撮像して得られた画像から第2の画像を生成し、表示装置の画面上で、前記第1の画像と前記第2の画像を同時に表示するように、前記第1の画像と前記第2の画像の画像信号を出力することを特徴とする請求項1に記載の内視鏡装置。 - 前記物質は、インジゴカルミンであり、
前記第2の狭帯域光は、前記インジゴカルミンの光吸収特性における吸収ピークに対応する狭帯域光であることを特徴とする請求項1に記載の内視鏡装置。 - 前記撮像部は、前記励起光を遮断するための励起光カットフィルタを備えていることを特徴とする請求項1に記載の内視鏡装置。
- 前記画像信号生成部により生成された前記複数の画像を合成した画像を表示する表示部を更に備えることを特徴とする請求項1に記載の内視鏡装置。
- 前記照明部は、光源からの光を透過して、波長が400nm付近の前記励起光、波長が630nm付近の前記第1の狭帯域光及び波長が600nm付近の前記第2の狭帯域光を面順次光として出射するための帯域制限部を有することを特徴とする請求項1に記載の内視鏡装置。
- 前記照明部は、波長が400nm付近の前記励起光、波長が630nm付近の前記第1の狭帯域光及び波長が600nm付近の前記第2の狭帯域光を面順次光として出射するための発光素子を有することを特徴とする請求項1に記載の内視鏡装置。
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