JP5169890B2 - テープフィーダ - Google Patents

Description

本発明は、複数のテープを接続して１本のテープとしたキャリアテープの接続部分を検出する機能を備えたテープフィーダに関するものである。

テープフィーダを用いた実装分野においては、キャリアテープに別のキャリアテープを接続して連続した１本のテープとすることが広く行われている。このテープの接続部分を検出するため、予めいくつかの送り穴を塞いだ接続部分を透過型の光センサで検出する機能を備えたテープフィーダが存在する（特許文献１参照）。この検出機能を効果的ならしめるためには、送り穴が光と交差するようにキャリアテープの送り位置を案内しなければならないので、光センサは、キャリアテープの幅方向および厚さ方向における位置を規制するための案内機能と一体化されたセンサブロックとして構成されることが多い。
特開２００５−１１６５９９号公報

キャリアテープには、幅や厚み、送り穴の位置が異なる様々な種類のものがあるため、センサブロックは、特定のキャリアテープに対応する専用設計となる場合が多い。そのため、同一のテープフィーダで使用するキャリアテープの種類が変更されると、光と送り穴の位置関係にずれが生じ、センサとしての機能を果たすことができないという問題がある。この問題の解決策として、あらゆる種類のキャリアテープに対応できるように交換用のセンサブロックを複数用意しておくことは、費用面や光軸調整などの交換に係る手間の面での負担が大きい。

そこで本発明は、光センサを交換することなく様々な種類のキャリアテープの接続部分を検出することができるテープフィーダを提供することを目的とする。

請求項１に記載のテープフィーダは、上下に配置された２つのブロックの間にキャリアテープの移動空間を形成し、一方のブロックから投射された光がキャリアテープの送り穴を通過して他方のブロックに到達したことを検知する光センサと、前記２つのブロックの間に着脱可能に装着されるアプリケータを備え、前記アプリケータの裏面側には、前記光センサの光が送り穴を通過するようにキャリアテープの移動を案内する案内路が形成され、前記アプリケータの表面側には、前記案内路を移動するキャリアテープの送り穴の径に合わせて前記光センサの光を絞る光軸調整穴が形成されている。
請求項２に記載のテープフィーダは請求項１に記載のテープフィーダであって、前記案内路が溝である。

請求項３に記載のテープフィーダは、請求項１又は２に記載のテープフィーダであって、前記光軸調整穴は、前記案内路を移動するキャリアテープの表面と略同じ高さに開口している。

本発明によれば、キャリアテープの種類に合わせて光センサ自体を専用のものに交換する必要はなく、キャリアテープのサイズに合わせた案内路が形成されたアプリケータを光センサに装着するだけでよいので、経済的であるとともに光軸調整などの手間を省くことができ、作業に要する時間を大幅に削減することができる。

本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図１は本発明の実施の形態にお
けるテープフィーダの概略構成図、図２は本発明の実施の形態におけるキャリアテープの接続部分を示した平面図、図３は本発明の実施の形態における光センサの斜視図、図４及び図５は本発明の実施の形態における光センサの分解斜視図、図６は本発明の実施の形態におけるアプリケータの平面図および断面図である。

図１に示すテープフィーダ１は、キャリアテープ２に収納されている電子部品を図示しないノズルによる吸着位置まで搬送する装置である。キャリアテープ２は、スプロケット３の外周のピン４に送り穴を係合させた状態でテープフィーダ１に装着されている。キャリアテープ２は、モータ５を駆動源としてスプロケット３が間歇回転運動を行うことによって所定の間隔でピッチ送りされる。

テープフィーダ１の上部を覆うテープカバー６には吸着開口７が設けられている。キャリアテープ２のピッチ送りによって吸着位置に搬送された電子部品は、図示しないノズルによって吸着され、吸着開口７からテープフィーダ１の外側に取り出される。

光センサ８は、キャリアテープ２の送り方向に対して吸着開口７の上流側に設置されている。光センサ８は、キャリアテープ２に向けて光を投射し、光が送り穴を通過したときに受光を検知し、光が送り穴と送り穴の間にあたっている間は遮光を検知する。受光および遮光を検知したら、電気信号として制御部９に送信する。制御部９は、モータ５のエンコーダ１８から送られてきたパルスと、光センサ８から送られてきた電気信号の内容に基づいて所定の演算処理を行う。

キャリアテープ２は、図２に示すように、２本のテープの端部同士を接続して１本の連続したテープである。２本のテープのそれぞれの端部を跨ぐスプライシングテープ１０は、いくつかの送り穴１１を塞ぐように貼り付けられている。光センサ８は、スプライシングされていない箇所については送り穴１１のピッチに対応した間隔で受光と遮光を交互に検知するが、スプライシングされた箇所では送り穴１１が塞がれているため、連続して遮光を検知する。制御部９は、光センサ８から遮光信号を受けている間にエンコーダ１８から送られてくるパルス数を累積し、この累積パルス数がそれまでより大幅に増加したことをもってスプライシング箇所、すなわちテープ接続部分の位置を検出する。

光センサ８は、図３に示すように、所定の距離をおいて上下に配置された２つのブロック１３、１４で構成されている。上ブロック１４と下ブロック１３の間の空間はセパレータ１２によって２つに区分され、それぞれキャリアテープの移動を案内する案内路１５、１６となっている。図４に示すように、上ブロック１４は光１７を鉛直下方に投射する投光部であり、下ブロック１３は光１７を受ける受光部である。案内路１５、１６は、送り穴１１が光１７と交差するようにキャリアテープ２の送り方向を案内する。案内路１５、１６に沿って送られるキャリアテープ２は、セパレータ１２によって幅方向の位置が定められ、下ブロック１３によって厚さ方向の位置（高さ）が定められる。

光センサ８は、図５に示すように、アプリケータ２０を装着することができるようになっている。アプリケータ２０は、キャリアテープ２に代えてさらに小幅のキャリアテープ２１を使用する場合に光センサ８に装着して使用する治具であり、テープ送り方向の上流側から案内路１５、１６（図３参照）に挿入し（矢印Ａ）、爪部２２をセパレータ１２に係合させることによって光センサ８に装着する。

アプリケータ２０は、図６に示すように、中央にセパレータ１２を挟み込むための空洞２３が形成された矩形の治具であり、空洞２３の両側にキャリアテープ２１の移動を案内する案内路となる２つの溝２４、２５が形成されている。溝２４、２５はアプリケータ２０の裏面側に形成されており、アプリケータ２０の表面側には溝２４、２５にそれぞれ通
じる２つの光軸調整穴２６、２７が形成されている。光軸調整穴２６、２７は、アプリケータ２０を光センサ８に装着したときに光１７が通過することができる位置に形成されている。さらに、光軸調整穴２６、２７は、光１７をキャリアテープ２の送り穴１１より小径なキャリアテープ２１の送り穴２８の径に合わせて光１７を絞る機能を有している。

溝２４、２５は、テープ送り方向において光軸調整穴２６、２７の前後で最も幅が小さくなっており、キャリアテープ２１の位置を送り穴２８が光軸調整穴２６、２７を通過した光１７と交差するように案内する。また、同じ箇所において溝２４、２５の高さは最も低く、キャリアテープ２１の表面と略同じ高さとなっている。これにより、光軸調整穴２６、２７が溝２４、２５側に開口する部分は、キャリアテープ２１の表面と略同じ高さとなるので、光１７が隙間から漏れることによる光センサ８の誤検知を防ぐことができる。

アプリケータ２０を用いると、大幅のキャリアテープ２に合わせて作られている光センサ８の案内路１５、１６では小幅なキャリアテープ２１の案内路として機能できない場合であっても、溝２４、２５がキャリアテープ２１の案内路となることで、光センサ８を用いて小幅なキャリアテープ２１のテープ接続部分を検出することができる。従って、光センサ８のようにキャリアテープの案内機構とセンサ機能が一体となった光センサがテープフィーダ１に装着されている場合であっても、キャリアテープの種類に合わせて光センサ自体を専用のものに交換する必要はなく、キャリアテープ２１のサイズに合わせた溝２４、２５が形成されたアプリケータ２０を光センサ８に装着するだけでよく、経済的であるとともに光センサの光軸調整などの手間を省くことができ、準備に要する時間を大幅に削減することができる。

本発明は、キャリアテープの種類に合わせて光センサ自体を専用のものに交換する必要はなく、キャリアテープのサイズに合わせた案内路が形成されたアプリケータを光センサに装着するだけでよいので、経済的であるとともに光軸調整などの手間を省くことができ、作業に要する時間を大幅に削減することができるという利点があり、テープフィーダを用いた電子部品の実装分野において有用である。

本発明の実施の形態におけるテープフィーダの概略構成図 本発明の実施の形態におけるキャリアテープの接続部分を示した平面図 本発明の実施の形態における光センサの斜視図 本発明の実施の形態における光センサの分解斜視図 本発明の実施の形態における光センサの分解斜視図 本発明の実施の形態におけるアプリケータの平面図および断面図

１ テープフィーダ
２、２１ キャリアテープ
３ スプロケット
５ モータ
８ 光センサ
１１、２８ 送り穴
１３ 下ブロック
１４ 上ブロック
２０ アプリケータ
２４、２５ 溝
２６、２７ 光軸調整穴

Claims (3)

1. 上下に配置された２つのブロックの間にキャリアテープの移動空間を形成し、一方のブロックから投射された光がキャリアテープの送り穴を通過して他方のブロックに到達したことを検知する光センサと、前記２つのブロックの間に着脱可能に装着されるアプリケータを備え、
   前記アプリケータの裏面側には、前記光センサの光が送り穴を通過するようにキャリアテープの移動を案内する案内路が形成され、
   前記アプリケータの表面側には、前記案内路を移動するキャリアテープの送り穴の径に合わせて前記光センサの光を絞る光軸調整穴が形成されていることを特徴とするテープフィーダ。
2. 前記案内路が溝であることを特徴とする請求項１に記載のテープフィーダ。
3. 前記光軸調整穴は、前記案内路を移動するキャリアテープの表面と略同じ高さに開口していることを特徴とする請求項１又は２に記載のテープフィーダ。

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