Deprecated: The each() function is deprecated. This message will be suppressed on further calls in /home/zhenxiangba/zhenxiangba.com/public_html/phproxy-improved-master/index.php on line 456
JP5190310B2 - Compact sealing device - Google Patents
[go: Go Back, main page]

JP5190310B2 - Compact sealing device - Google Patents

Compact sealing device Download PDF

Info

Publication number
JP5190310B2
JP5190310B2 JP2008176202A JP2008176202A JP5190310B2 JP 5190310 B2 JP5190310 B2 JP 5190310B2 JP 2008176202 A JP2008176202 A JP 2008176202A JP 2008176202 A JP2008176202 A JP 2008176202A JP 5190310 B2 JP5190310 B2 JP 5190310B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
plate
peeling
flap portion
tape
flap
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2008176202A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2010012727A (en
Inventor
憲治 岩本
Original Assignee
株式会社サム技研Ii
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社サム技研Ii filed Critical 株式会社サム技研Ii
Priority to JP2008176202A priority Critical patent/JP5190310B2/en
Publication of JP2010012727A publication Critical patent/JP2010012727A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5190310B2 publication Critical patent/JP5190310B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Closing Of Containers (AREA)
  • Package Closures (AREA)

Description

本発明は、プラスチックフィルム材料等で作成され、開口側のフラップ部に設けた接着面に剥離テープが貼着されてなるテープ付封筒に対して、剥離テープを剥離してフラップ部を折り曲げて封緘するまでの工程を自動的に行うためのコンパクト型封緘装置に関する。   The present invention is made of a plastic film material or the like, and is peeled off by peeling the release tape and folding the flap portion on the envelope with the tape attached to the adhesive surface provided on the flap portion on the opening side. The present invention relates to a compact sealing device for automatically carrying out the steps up to.

上記テープ付封筒を自動的に封緘する封緘装置としては、特許文献1に開示された装置が知られている。この装置は、ベルトやローラ等からなり、テープ付封筒を底部を先にしてフラップ部の接着面を下に向けた姿勢で搬送する搬送路に、テープ剥離ステージとフラップ接着ステージとを設けて、テープ剥離ステージでは、剥離機構と規制板とで搬送されるフラップ部を挟むようにして剥離機構に設けた爪部で剥離テープを剥離し、フラップ接着ステージでは、パッド及び押曲板によってフラップ部を下向きに押し曲げて、下方で回転する折込板によってフラップ部を折り曲げ接着させるようにしている。この構成により、印刷物等を封入したテープ付封筒を搬送しながら自動的且つ連続的に封緘することができる。   As a sealing device for automatically sealing the envelope with tape, a device disclosed in Patent Document 1 is known. This device consists of a belt, a roller, etc., and is provided with a tape peeling stage and a flap bonding stage on a conveyance path for conveying an envelope with a tape in a posture where the adhesive surface of the flap part faces downward with the bottom first. In the tape peeling stage, the peeling tape is peeled off by the nail part provided in the peeling mechanism so as to sandwich the flap part conveyed by the peeling mechanism and the regulating plate, and in the flap bonding stage, the flap part is directed downward by the pad and the bending plate. The flap portion is bent and adhered by a folding plate that is pushed and bent and rotates downward. With this configuration, it is possible to seal automatically and continuously while transporting the envelope with the tape in which the printed matter is sealed.

特開2007−223645号公報JP 2007-223645 A

しかし、上記封緘装置は、テープ付封筒を搬送させる所定長さの搬送路を必要とする上、テープ剥離ステージとフラップ接着ステージとが別個に設けられているため、装置全体が比較的大型となり、設置スペースに制約がある作業場所では導入の妨げとなっていた。   However, the sealing device requires a transport path of a predetermined length for transporting the envelope with tape, and the tape peeling stage and the flap bonding stage are provided separately, so that the entire device becomes relatively large, It was a hindrance to installation at work places where installation space was limited.

そこで、本発明は、作業台上に設置できるコンパクトな構成で、テープ付封筒の封緘作業を自動的に行うことができるコンパクト型封緘装置を提供することを目的としたものである。   Accordingly, an object of the present invention is to provide a compact sealing device that can automatically perform the sealing operation of an envelope with a tape with a compact configuration that can be installed on a work table.

上記目的を達成するために、請求項1に記載の発明は、テープ付封筒を、剥離テープを上にしてフラップ部が突出する所定位置にセット可能なテーブルと、テーブルから突出したフラップ部の上方で上下動及び進退動可能に設けられ、前進位置での下降により下端が剥離テープにおけるフラップ部の根元側の端部に係止する剥離板と、テーブルから突出したフラップ部の下方で上下動及び進退動可能に設けられ、前進位置での上昇によりフラップ部の下面に当接する下押さえ板と、剥離板と下押さえ板とを支持し両者を同調して上下動及び進退動させる第1駆動機構と、フラップ部の下方で左右方向に設けられ、フラップ部の根元部位を軸として回転可能で、当該回転に伴ってフラップ部に下方から当接してフラップ部を折り返し方向へ回転させ、封筒本体に接着させる回転体と、回転体を、フラップ部の下方に位置する初期位置と封筒本体に接着する終端位置との間で回転させる第2駆動機構と、を備え、第1駆動機構によって剥離板の下降と下押さえ板の上昇とを行ってフラップ部を挟持させ、そのまま剥離板と下押さえ板とを後退させて剥離テープの剥離動作を行った後、第2駆動機構によって回転体を初期位置から終端位置まで回転させてフラップ部の封緘動作を行うことを特徴とするものである。
請求項2に記載の発明は、請求項1の構成において、剥離テープの剥離動作をより確実に行うために、剥離板の下端に、下降時に剥離テープとフラップ部との間に係止する爪を設けたことを特徴とするものである。
請求項3に記載の発明は、請求項1又は2の構成において、フラップ部が可撓性を有する材料であっても確実に挟持して剥離動作を行うために、剥離板に、剥離板の後方で平行となる上押さえ板を、フラップ部の突出長さよりも小さい間隔をおいて一体に上下動及び進退動可能に設ける一方、下押さえ板を、上昇時には上押さえ板よりも前方位置となり、上端が剥離板の下端よりも上方でフラップ部の下面に当接するように設けたことを特徴とするものである。
請求項4に記載の発明は、請求項1乃至3の何れかの構成において、剥離板及び下押さえ板の上下動及び進退動をスムーズ且つ合理的に行うために、第1駆動機構を、先端に剥離板を備えた上アームと、先端に下押さえ板を備えた下アームと、上下アームの基端が夫々回転可能に連結される駆動ロッドと、その駆動ロッドを前後方向へ進退動させるアクチュエータと、駆動ロッドの進退動に伴って進退動する上下アームを最前方位置で開姿勢とし、後退するに従って閉動作するように案内するガイドレールと、から構成したことを特徴とするものである。
請求項5に記載の発明は、請求項4の構成において、剥離動作と封緘動作とを簡単且つ合理的に連係させるために、第2駆動機構を、回転体の回転中心に設けたピニオンと噛合するギヤと、そのギヤと連結されて前後方向への進退動によってギヤを回転させるスライドブロックと、そのスライドブロックを回転体が初期位置となる前進位置に付勢する付勢手段と、から構成して、駆動ロッドが後退する際にスライドブロックに当接して後退させることで、剥離テープの剥離動作後のフラップ部の封緘動作を行うようにしたことを特徴とするものである。
請求項6に記載の発明は、請求項1乃至5の何れかの構成において、確実な封緘に好適な回転体を得るために、回転体を、フラップ部の突出方向へ所定間隔をおいて配設され、弾性を有する複数の紐状体としたことを特徴とするものである。
In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is characterized in that an envelope with a tape can be set at a predetermined position where the flap portion protrudes with the release tape facing upward, and above the flap portion protruding from the table. Is provided so that it can be moved up and down and moved forward and backward, and when it is lowered at the forward position, the lower end engages with the end of the release tape on the base side of the flap portion, and the upper and lower sides of the flap portion protruding from the table A first drive mechanism that is provided so as to be able to move forward and backward, supports a lower pressing plate that comes into contact with the lower surface of the flap portion by ascending at a forward position, and supports the peeling plate and the lower pressing plate, and moves them up and down and moves forward and backward. Is provided in the left and right direction below the flap part, and can be rotated about the root part of the flap part as an axis, and the flap part is brought into contact with the flap part from below with the rotation, and the flap part is rotated in the folding direction. And a second driving mechanism for rotating the rotating body between an initial position positioned below the flap portion and a terminal position bonded to the envelope body. The mechanism lowers the release plate and raises the lower presser plate by the mechanism to hold the flap, and moves the release plate and lower presser plate as they are to perform the release operation of the release tape, and then rotates by the second drive mechanism. The flap is sealed by rotating the body from the initial position to the end position.
According to a second aspect of the present invention, in the configuration of the first aspect, in order to more reliably perform the peeling operation of the peeling tape, a claw that is locked between the peeling tape and the flap portion at the lower end of the peeling plate when lowered. Is provided.
According to a third aspect of the present invention, in the configuration of the first or second aspect, even if the flap portion is made of a flexible material, the release plate is provided with a release plate in order to securely hold and perform the release operation. The upper presser plate that is parallel to the rear is provided so as to be able to move up and down and move backward and forward integrally with an interval smaller than the protruding length of the flap portion, while the lower presser plate is in a forward position with respect to the upper presser plate when raised, The upper end is provided so as to be in contact with the lower surface of the flap portion above the lower end of the peeling plate.
According to a fourth aspect of the present invention, in the configuration of any one of the first to third aspects, the first drive mechanism is arranged at the tip in order to smoothly and rationally move the peeling plate and the lower pressing plate up and down and forward and backward. An upper arm provided with a peeling plate, a lower arm provided with a lower presser plate at the tip, a drive rod in which the base ends of the upper and lower arms are rotatably coupled, and an actuator for moving the drive rod forward and backward And a guide rail that guides the upper and lower arms that move forward and backward with the forward and backward movement of the drive rod into an open posture at the foremost position and closes as the drive rod moves backward.
According to a fifth aspect of the present invention, in the configuration of the fourth aspect, the second drive mechanism meshes with a pinion provided at the rotation center of the rotating body in order to link the peeling operation and the sealing operation easily and rationally. And a slide block that is connected to the gear and rotates the gear by advancing and retreating in the front-rear direction, and a biasing means that biases the slide block to a forward position where the rotating body is the initial position. Thus, when the drive rod moves backward, the flap is brought into contact with the slide block and moved backward to perform the sealing operation of the flap portion after the peeling operation of the peeling tape.
According to a sixth aspect of the present invention, in the configuration according to any one of the first to fifth aspects, the rotating body is arranged at a predetermined interval in the protruding direction of the flap portion in order to obtain a rotating body suitable for reliable sealing. A plurality of string-like bodies are provided and have elasticity.

請求項1に記載の発明によれば、作業台上にも設置できるコンパクトな構成で、テープ付封筒の封緘作業を自動的に行うことができる。よって、設置スペースに制約がある作業場所でも支障なく導入でき、封緘作業の作業効率の向上に寄与可能となる。
請求項2に記載の発明によれば、請求項1の効果に加えて、剥離板に爪を設けたことで、剥離板による剥離テープの剥離動作をより確実に行うことができる。
請求項3に記載の発明によれば、請求項1又は2の効果に加えて、フラップ部がプラスチックフィルム等の可撓性を有する材料であっても、剥離板と下押さえ板とでフラップ部を確実に挟持して剥離テープの剥離動作を行うことができる。
請求項4に記載の発明によれば、請求項1乃至3の何れかの効果に加えて、剥離板及び下押さえ板の上下動及び進退動をスムーズ且つ合理的に行わせることができる。
請求項5に記載の発明によれば、請求項4の効果に加えて、第1駆動機構の駆動ロッドを利用して第2駆動機構のスライドブロックを適正なタイミングで動作させることができ、剥離動作と封緘動作とが簡単且つ合理的に連係可能となる。
請求項6に記載の発明によれば、請求項1乃至5の何れかの効果に加えて、紐状体の採用により、終端位置でフラップ部を封筒本体に押圧して確実に封緘することができる。
According to the first aspect of the present invention, the sealing operation of the envelope with tape can be automatically performed with a compact configuration that can be installed on the work table. Therefore, it can be introduced without any trouble even in a work place where the installation space is limited, and can contribute to the improvement of the work efficiency of the sealing work.
According to invention of Claim 2, in addition to the effect of Claim 1, the peeling operation | movement of the peeling tape by a peeling plate can be performed more reliably by providing the nail | claw in the peeling plate.
According to invention of Claim 3, in addition to the effect of Claim 1 or 2, even if the flap part is a flexible material such as a plastic film, the flap part is composed of the release plate and the lower pressing plate. Can be securely clamped to perform the peeling operation of the peeling tape.
According to the fourth aspect of the invention, in addition to the effect of any one of the first to third aspects, the peeling plate and the lower pressing plate can be smoothly moved and moved back and forth smoothly and rationally.
According to the fifth aspect of the present invention, in addition to the effect of the fourth aspect, the slide block of the second drive mechanism can be operated at an appropriate timing by using the drive rod of the first drive mechanism, and peeling is performed. The operation and the sealing operation can be linked easily and rationally.
According to the sixth aspect of the invention, in addition to the effect of any of the first to fifth aspects, by adopting the string-like body, the flap portion can be pressed against the envelope body at the end position and reliably sealed. it can.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図1は、コンパクト型封緘装置(以下単に「封緘装置」という。)の一例を示す斜視図、図2は第1駆動機構の説明図で、封緘装置1は、本体2と、その本体2の前方(図2の左側を前方とする。)に連結されるテーブル3とを有する。
まずテーブル3は、平面視が矩形の板体で、本体2の前端で水平に取り付けられる。テーブル3の前端下面には、一対の支持ロッド4,4が前方へ突設されて、その支持ロッド4,4に沿ってL字状のスライドテーブル5がスライド可能に設けられている。6は、スライドテーブル5を支持ロッド4上でクランプ/アンクランプ操作するレバーである。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a perspective view showing an example of a compact sealing device (hereinafter simply referred to as “sealing device”), FIG. 2 is an explanatory view of a first drive mechanism, and the sealing device 1 includes a main body 2 and the main body 2. And a table 3 connected to the front (the left side in FIG. 2 is the front).
First, the table 3 is a plate having a rectangular shape in plan view, and is attached horizontally at the front end of the main body 2. On the lower surface of the front end of the table 3, a pair of support rods 4, 4 project forward, and an L-shaped slide table 5 is slidable along the support rods 4, 4. Reference numeral 6 denotes a lever for clamping / unclamping the slide table 5 on the support rod 4.

ここで封緘されるテープ付封筒(以下単に「封筒」という。)10は、プラスチックフィルム材料で形成され、チラシやパンフレット等の印刷物が収容される縦長矩形状の封筒本体11の開口に、フラップ部12を延設した周知の構成で、フラップ部12の片面には、封緘用の接着面13が左右方向の略全長に亘って形成されると共に、接着面13を保護する帯状の剥離テープ14が貼着されている。
この封筒10を、フラップ部12を後方(本体2側)にして且つ剥離テープ14が上になる姿勢で、スライドテーブル6に封筒本体11の底部が当接する位置でテーブル3上にセットすると、スライドテーブル6の位置設定により、フラップ部12の根元部位がテーブル3の後端に位置し、フラップ部12が本体2側へ突出する図2の封緘位置に位置決めされるようになっている。
An envelope with tape (hereinafter simply referred to as “envelope”) 10 to be sealed here is formed of a plastic film material, and a flap portion is formed in an opening of a vertically long envelope body 11 in which a printed matter such as a leaflet or a pamphlet is accommodated. 12 is a well-known configuration, and an adhesive surface 13 for sealing is formed on one side of the flap portion 12 over substantially the entire length in the left-right direction, and a strip-shaped peeling tape 14 that protects the adhesive surface 13 is provided. It is stuck.
When the envelope 10 is set on the table 3 at a position where the bottom of the envelope body 11 contacts the slide table 6 with the flap portion 12 at the rear (main body 2 side) and the peeling tape 14 facing upward, the slide 10 slides. By setting the position of the table 6, the root portion of the flap portion 12 is positioned at the rear end of the table 3, and the flap portion 12 is positioned at the sealing position of FIG.

そして、本体2は、左右一対の側板20,20の間に、剥離板21と、下押さえ板22と、剥離板21と下押さえ板22とを支持し両者を同調して上下動及び進退動させる第1駆動機構23とを備えている。
第1駆動機構23は、ピストンロッド25が前後へ伸縮動作するように設置されたアクチュエータとなるスライドガイド付エアシリンダ(以下単に「エアシリンダ」という。)24を有し、そのエアシリンダ24のピストンロッド25の先端に設けたブラケット26に、両端を夫々側板20に穿設された前後方向の長孔27に貫通させた左右方向の駆動ロッド28を連結している。両側板20,20の内側で駆動ロッド28の両端には、一対の上下アーム29,30の基端が回転可能に夫々連結されて、互いの先端部間に張設されたコイルバネ31により、互いに近づく閉方向に回転付勢されている。
The main body 2 supports the peeling plate 21, the lower pressing plate 22, the peeling plate 21 and the lower pressing plate 22 between the pair of left and right side plates 20, 20. The first drive mechanism 23 is provided.
The first drive mechanism 23 includes an air cylinder with a slide guide (hereinafter simply referred to as “air cylinder”) 24 serving as an actuator that is installed so that the piston rod 25 expands and contracts back and forth, and the piston of the air cylinder 24. A left and right drive rod 28 is connected to a bracket 26 provided at the tip of the rod 25, with both ends penetrating through a longitudinal hole 27 formed in the side plate 20 respectively. The base ends of a pair of upper and lower arms 29 and 30 are rotatably connected to both ends of the drive rod 28 inside the both side plates 20 and 20, respectively, and coil springs 31 stretched between the respective distal end portions are mutually connected. It is urged to rotate toward the closing direction.

但し、各上下アーム29,30の先端部外側には、ローラ32が夫々回転可能に連結される一方、隣接する側板20の内側には、上下に所定間隔をおいて互いに平行となる一対のガイドレール33,33が夫々前後方向に設けられて、上アーム29のローラ32が上側のガイドレール33の上面に、下アーム30のローラ32が下側のガイドレール33の下面に夫々当接することで、回転付勢される上下アーム29,30の閉姿勢が一定に保持されるようになっている。ガイドレール33,33の前端部分は、前方へ行くに従って徐々に両者間の間隔が広がるハの字状となっているため、上下アーム29,30は、ピストンロッド25が伸長した前方位置では、図2のようにローラ32,32が夫々ガイドレール33,33の拡開部分に当接することで開姿勢となり、そこからピストンロッド25の収縮に伴い、ローラ32,32がガイドレール33,33上を転動して平行部分に達するまで徐々に閉動作することになる。   However, the rollers 32 are rotatably connected to the outer ends of the upper and lower arms 29, 30, respectively, while a pair of guides that are parallel to each other at a predetermined distance vertically on the inner side of the adjacent side plate 20. The rails 33 are provided in the front-rear direction, and the roller 32 of the upper arm 29 abuts on the upper surface of the upper guide rail 33 and the roller 32 of the lower arm 30 abuts on the lower surface of the lower guide rail 33, respectively. The closed postures of the upper and lower arms 29 and 30 that are urged to rotate are held constant. Since the front end portions of the guide rails 33 and 33 are formed in a letter C shape in which the distance between the two gradually increases toward the front, the upper and lower arms 29 and 30 are in the front position where the piston rod 25 is extended. 2, the rollers 32, 32 come into contact with the expanded portions of the guide rails 33, 33, respectively, so that the rollers 32, 32 move on the guide rails 33, 33 as the piston rod 25 contracts. It will gradually close until it rolls and reaches the parallel part.

剥離板21は、左右の上アーム29,29に固定したブロック34,34間の前面に取付板35を介して架設される帯状で、図4にも示すように、下端には、後方へ直角に折曲されて先細り状に突出する爪36,36・・が所定間隔をおいて複数個形成されている。また、ブロック34,34間の後面には、下端が剥離板21の爪36よりも上方に位置して剥離板21よりも上下長さが小さい上押さえ板37が、フラップ部12の前後方向の突出長さよりも小さい間隔をおいて、剥離板21と平行に架設されている。この剥離板21及び上押さえ板37は、上アーム29の開姿勢では、下端が上端よりも前方に位置する傾斜姿勢となり、上アーム29の閉動作に伴って徐々に垂直方向に近づき、ローラ32がガイドレール33の平行部分に達する閉姿勢で略垂直となる。   The peeling plate 21 is a belt-like shape that is installed on the front surface between the blocks 34, 34 fixed to the left and right upper arms 29, 29 via a mounting plate 35. As shown in FIG. A plurality of claws 36, 36,... Further, on the rear surface between the blocks 34, 34, an upper pressing plate 37 whose lower end is located above the claw 36 of the peeling plate 21 and whose vertical length is smaller than the peeling plate 21 is in the front-rear direction of the flap portion 12. It is installed in parallel with the peeling plate 21 with an interval smaller than the protruding length. When the upper arm 29 is in the open posture, the peeling plate 21 and the upper pressing plate 37 are inclined such that the lower end is positioned forward of the upper end, and gradually approach the vertical direction as the upper arm 29 is closed. Is substantially vertical in a closed posture reaching the parallel portion of the guide rail 33.

下押さえ板22も、左右の下アーム30に固定したL字状の取付板38,38間の前面に架設される帯状で、下アーム30の開姿勢では、上端が下端よりも前方に位置する傾斜姿勢となり、下アーム30の閉動作に伴って徐々に垂直方向に近づき、ローラ32がガイドレール33の平行部分に達する閉姿勢で略垂直姿勢となる。このとき、下押さえ板22は、上押さえ板37よりも前方にあって、その上端を剥離板21の爪36よりも上方に位置させるようになっている。   The lower presser plate 22 is also a belt-like shape laid on the front surface between the L-shaped mounting plates 38, 38 fixed to the left and right lower arms 30, and when the lower arm 30 is opened, the upper end is positioned forward of the lower end. It becomes an inclined posture and gradually approaches the vertical direction with the closing operation of the lower arm 30, and becomes a substantially vertical posture in the closed posture where the roller 32 reaches the parallel portion of the guide rail 33. At this time, the lower presser plate 22 is in front of the upper presser plate 37 and its upper end is positioned above the claw 36 of the peeling plate 21.

一方、本体2には、フラップ部12を封緘するための回転体となる紐状体40と、その紐状体40を回転させる第2駆動機構41とが設けられている。
図1〜3に示すように、まず両側板20の外側には、テーブル3の端部に中心軸42を設定して半径方向へ先細り状となる回転板43が夫々備えてられており、その左右の回転板43,43の端部間に、3本の紐状体40,40・・が、半径方向へ所定間隔をおいて架設されている。この紐状体40は、コイルバネから形成されて弾性を有し、外側には、紐状体40よりも短い長さで合成樹脂製のチューブ44が夫々外装されている。45は、側板20に形成され、紐状体40が貫通して回転板43の回転に伴う紐状体40の回転運動を許容する円状の切欠きである。
よって、両回転板43,43の回転に伴い、紐状体40は、テーブル3の下方で切欠き45の終端に位置する図2,3の初期位置から、テーブル3の後方側を回り込んでテーブル3の上方に移動し、そのままテーブル3の上面に当接する終端位置まで移動可能となる。
On the other hand, the main body 2 is provided with a string-like body 40 that is a rotating body for sealing the flap portion 12 and a second drive mechanism 41 that rotates the string-like body 40.
As shown in FIGS. 1 to 3, first, outside the both side plates 20, there are respectively provided rotating plates 43 that taper in the radial direction by setting a central axis 42 at the end of the table 3. Between the end portions of the left and right rotating plates 43, 43, three string-like bodies 40, 40,... Are spanned at predetermined intervals in the radial direction. The string-like body 40 is formed of a coil spring and has elasticity, and a tube 44 made of a synthetic resin having a shorter length than the string-like body 40 is externally provided on the outside. Reference numeral 45 denotes a circular notch that is formed in the side plate 20 and allows the string-like body 40 to rotate when the string-like body 40 penetrates and the rotating plate 43 rotates.
Therefore, along with the rotation of both rotary plates 43, 43, the string-like body 40 wraps around the rear side of the table 3 from the initial position of FIGS. It moves above the table 3 and can move to the end position where it contacts the upper surface of the table 3 as it is.

第2駆動機構41は、回転板43の外側で中心軸42へ同軸で設けたピニオン46と、側板20の外側でピニオン46の下方に設けられ、ピニオン46に噛合するギヤ47と、ギヤ47と連結されて前後方向への進退動によってギヤを回転させるスライドブロック48と、スライドブロック48を前方へ付勢する付勢手段としてのコイルバネ49とから形成されている。   The second drive mechanism 41 includes a pinion 46 provided coaxially to the central axis 42 outside the rotating plate 43, a gear 47 provided below the pinion 46 outside the side plate 20, and meshed with the pinion 46, The slide block 48 is connected to rotate the gear by forward and backward movement in the front-rear direction, and the coil spring 49 is a biasing means for biasing the slide block 48 forward.

まずギヤ47は、円弧状の外周に歯を有し、円弧中心寄りの先端が側板20に軸着される扇状で、外周寄りの偏心位置が、連結バー50によってスライドブロック48に連結されている。このスライドブロック48は、長孔27の下方で側板20に設けたレール51上で前後へスライド可能に設けられる四角板状で、その外面と側板20の前方上側とに設けたピン52,52間に張設されたコイルバネ49により、側板20に設けたストッパ53に当接する前進位置に付勢されている。この前進位置では、連結バー50を介してギヤ47を図2,3に示す前方側に回転させて、ピニオン46を介して回転板43を、紐状体40が初期位置となる回転位置に保持させている。但し、スライドブロック48の上部は駆動ロッド28の後方で長孔27の外側に位置しているため、上下アーム29,30を閉動作させた後の後述する駆動ロッド28の後退途中で、駆動ロッド28がスライドブロック48の前面に当接し、コイルバネ49の付勢に抗してスライドブロック48を後退させるようになっている。   First, the gear 47 has a circular arc-shaped outer periphery, a fan-like shape in which a tip near the center of the arc is pivotally attached to the side plate 20, and an eccentric position near the outer periphery is connected to the slide block 48 by a connecting bar 50. . The slide block 48 is a square plate provided so as to be slidable back and forth on the rail 51 provided on the side plate 20 below the long hole 27, and between the pins 52, 52 provided on the outer surface and the front upper side of the side plate 20. The coil spring 49 stretched on the side plate 20 is biased to a forward position where it abuts against a stopper 53 provided on the side plate 20. In this forward position, the gear 47 is rotated to the front side shown in FIGS. 2 and 3 via the connecting bar 50, and the rotating plate 43 is held at the rotational position where the string-like body 40 is the initial position via the pinion 46. I am letting. However, since the upper portion of the slide block 48 is positioned behind the long hole 27 behind the drive rod 28, the drive rod is moved in the middle of retraction of the drive rod 28 described later after the upper and lower arms 29, 30 are closed. 28 abuts against the front surface of the slide block 48 and moves the slide block 48 backward against the bias of the coil spring 49.

そして、側板20,20の上部中央間には、支持バー54が架設されて、その支持バー54の中央には、外部の図示しない集塵機に接続されて下端が閉塞されるフレキシブルホース55が接続されると共に、フレキシブルホース55を中央にして左右方向に伸びる吸込ブロック56が取り付けられている。この吸込ブロック56内には、縦断面が倒L字状で、フレキシブルホース55の流路面積よりも小さい流路面積を有する吸込路57が形成されて、吸込路57の後端を吸込ブロック56の後面に開口させてフレキシブルホース55内に連通させる一方、前端を、吸込ブロック56の下面に開口させて、図2の状態で駆動ロッド28よりもやや上方で本体2内に開口する吸込口58としている。この吸込口58により、フラップ部12から剥離される剥離テープ14が吸引可能となっている。   A support bar 54 is installed between the upper centers of the side plates 20 and 20, and a flexible hose 55 connected to an external dust collector (not shown) and closed at the lower end is connected to the center of the support bar 54. In addition, a suction block 56 extending in the left-right direction with the flexible hose 55 at the center is attached. In the suction block 56, a suction passage 57 having a vertical cross-section of an inverted L shape and having a flow passage area smaller than the flow passage area of the flexible hose 55 is formed, and the rear end of the suction passage 57 is connected to the suction block 56. The suction port 58 is opened in the rear surface and communicated with the flexible hose 55, while the front end is opened in the lower surface of the suction block 56 and opens in the main body 2 slightly above the drive rod 28 in the state of FIG. It is said. By this suction port 58, the peeling tape 14 peeled from the flap portion 12 can be sucked.

以上の如く構成された封緘装置1による剥離及び封緘動作を図5〜7に基づいて詳述する。なお、図5〜7は、封緘装置1における主要な構成部のみを表して他は省略して示している。
まず、エアシリンダ24を作動させない待機状態では、図5(A)に示すようにピストンロッド25は伸長位置にあり、上下アーム29,30は前方位置で開姿勢となっている。この状態で、封筒10をテーブル3上の封緘位置にセットする。このとき、上アーム29の剥離板21及び上押さえ板37は、フラップ部12の前方上側に位置し、下アーム30の下押さえ板22は、フラップ部12の前方下側に位置している。
The peeling and sealing operation by the sealing device 1 configured as described above will be described in detail with reference to FIGS. In addition, FIGS. 5-7 represents only the main components in the sealing apparatus 1, and has abbreviate | omitted others.
First, in a standby state in which the air cylinder 24 is not operated, as shown in FIG. 5A, the piston rod 25 is in the extended position, and the upper and lower arms 29 and 30 are in the open position at the front position. In this state, the envelope 10 is set at the sealing position on the table 3. At this time, the peeling plate 21 and the upper pressing plate 37 of the upper arm 29 are positioned on the upper front side of the flap portion 12, and the lower pressing plate 22 of the lower arm 30 is positioned on the lower front side of the flap portion 12.

次に、エアシリンダ24の駆動回路に設けた図示しないスイッチをONさせる(例えばフットスイッチ等が用いられる)と、エアシリンダ24のピストンロッド25が収縮動作して、図5(B)のように駆動ロッド28を後退させる。この駆動ロッド28の後退に伴って上下アーム29,30が後退すると、ローラ32がガイドレール33に沿って互いの接近側へ転動するため、上下アーム29,30が閉動作し、上アーム29の剥離板21は、下端がフラップ部12の根元に当接する位置まで下降する。同時に下アーム30の下押さえ板22は、剥離板21よりもやや後方でフラップ部12の下面に上端を当接させる。
続いて図5(C)のように、ローラ32がガイドレール33の拡開部を通過して平行部分に達すると、上下アーム29,30が閉姿勢となり、剥離板21の爪36の先端が剥離テープ14の前方から剥離テープ14とフラップ部12との間に進入する。このとき、下押さえ板22は、フラップ部12の前後方向の中央に当接して当該部分を押し上げる一方、上押さえ板37は、その後方で剥離テープ14の後端側を上から押さえるため、フラップ部12は上方へ弓なりに反り返り、剥離板21の爪36を剥離テープ14の裏側へ確実に進入させる。
Next, when a switch (not shown) provided in the drive circuit of the air cylinder 24 is turned on (for example, a foot switch or the like is used), the piston rod 25 of the air cylinder 24 is contracted, as shown in FIG. The drive rod 28 is retracted. When the upper and lower arms 29 and 30 are retracted along with the retraction of the drive rod 28, the rollers 32 roll toward each other along the guide rail 33, so that the upper and lower arms 29 and 30 are closed and the upper arm 29 is closed. The peeling plate 21 is lowered to a position where the lower end is in contact with the base of the flap portion 12. At the same time, the lower pressing plate 22 of the lower arm 30 abuts the upper end on the lower surface of the flap portion 12 slightly behind the peeling plate 21.
Subsequently, as shown in FIG. 5C, when the roller 32 passes through the expanded portion of the guide rail 33 and reaches the parallel portion, the upper and lower arms 29 and 30 are closed, and the tip of the claw 36 of the peeling plate 21 is moved. It enters between the peeling tape 14 and the flap part 12 from the front of the peeling tape 14. At this time, the lower presser plate 22 abuts the center of the flap portion 12 in the front-rear direction and pushes up the portion, while the upper presser plate 37 presses the rear end side of the peeling tape 14 behind from the upper side. The part 12 warps upwards like a bow, and the claw 36 of the peeling plate 21 is surely entered into the back side of the peeling tape 14.

駆動ロッド28の後退がさらに進むと、図6(A)のように、閉姿勢の上下アーム29,30が、剥離板21の爪36を剥離テープ14に係止させたまま後退することで、剥離テープ14が前端からカールしながら徐々にフラップ部12から剥がされる。このとき下押さえ板22は、フラップ部12を押し上げた状態で上端を下面に沿って摺動させ、上押さえ板37も剥離テープ14を上方から押さえながら摺動するため、フラップ部12が下方へ折れ曲がることがない。また、この状態で、駆動ロッド28の両端が左右のスライドブロック48の前面に当接する。
次に、図6(B)のように、後退する駆動ロッド28がスライドブロック48を後退させると、連結バー50を介してギヤ47が後方へ回転を開始し、これに噛合するピニオン46を介して回転板43を回転させる。
そして、図6(C)では、さらに後退した剥離板21によって剥離テープ14がフラップ部12の接着面13から完全に剥がれ、そのまま剥離板21の裏側で保持される。フレキシブルホース55及び吸込ブロック56は同図(C)から図示している。
When the drive rod 28 is further retracted, as shown in FIG. 6 (A), the upper and lower arms 29, 30 in the closed posture are retracted while the claw 36 of the release plate 21 is locked to the release tape 14, The peeling tape 14 is gradually peeled off from the flap portion 12 while curling from the front end. At this time, the lower pressing plate 22 slides the upper end along the lower surface with the flap portion 12 pushed up, and the upper pressing plate 37 also slides while pressing the release tape 14 from above, so that the flap portion 12 moves downward. It won't bend. In this state, both ends of the drive rod 28 come into contact with the front surfaces of the left and right slide blocks 48.
Next, as shown in FIG. 6 (B), when the retracting drive rod 28 retracts the slide block 48, the gear 47 starts to rotate backward via the connecting bar 50, and via the pinion 46 meshing therewith. The rotating plate 43 is rotated.
In FIG. 6C, the peeling tape 14 is completely peeled off from the adhesive surface 13 of the flap portion 12 by the further released peeling plate 21, and is held as it is on the back side of the peeling plate 21. The flexible hose 55 and the suction block 56 are illustrated from FIG.

続いて、駆動ロッド28がさらにスライドブロック48を後退させると、図7(A)のように、剥離板21が紐状体40の回転軌跡上から後方へ退避し、ギヤ47の回転に伴って回転した回転板43が略水平姿勢となって紐状体40をフラップ部12の下面に当接させる。そのまま回転板43がさらに回転を続けると、図7(B)(C)のように、紐状体40によってフラップ部12がテーブル3の後方側を回り込んで上方へ折り返される。ここまで剥離テープ14は剥離板21の裏側で保持されている。なお、ここでの集塵機は常時運転となっているが、スイッチのON/OFFに連動させて必要時にのみ運転させるようにしても良い。   Subsequently, when the drive rod 28 further retracts the slide block 48, the peeling plate 21 is retracted backward from the rotation locus of the string-like body 40 as shown in FIG. The rotated rotating plate 43 is in a substantially horizontal posture, and the string-like body 40 is brought into contact with the lower surface of the flap portion 12. When the rotating plate 43 continues to rotate as it is, as shown in FIGS. 7B and 7C, the flap portion 12 wraps around the rear side of the table 3 and is folded upward by the string-like body 40. Up to this point, the peeling tape 14 is held on the back side of the peeling plate 21. Although the dust collector here is always operated, it may be operated only when necessary in conjunction with ON / OFF of the switch.

そして、ピストンロッド25が最後退位置に達すると、図7(D)のように、回転板43が終端位置に到達して紐状体40が封筒本体11の後端上面に当接し、フラップ部12を完全に折り返すため、接着面13によってフラップ部12が封筒本体11に接着されて封緘される。このとき紐状体40の両端はテーブル3の下面際まで達することになるが、紐状体40が弾性によって撓み、回転板43の回転を許容すると共に、フラップ部12を封筒本体11へ強く押圧するため、フラップ部12は確実に接着される。
一方、剥離板21の後退により、裏側で保持される剥離テープ14が吸込ブロック56の吸込口58の略真下に達するため、剥離テープ14は吸込口58から吸込ブロック56内に吸い込まれ、吸込路57からフレキシブルホース55内を通って集塵機に回収される。
When the piston rod 25 reaches the last retracted position, as shown in FIG. 7D, the rotating plate 43 reaches the terminal position, and the string-like body 40 comes into contact with the upper surface of the rear end of the envelope body 11, and the flap portion In order to completely fold 12, the flap portion 12 is bonded to the envelope body 11 by the bonding surface 13 and sealed. At this time, both ends of the string-like body 40 reach the bottom surface of the table 3, but the string-like body 40 is bent by elasticity, allows the rotation of the rotating plate 43, and strongly presses the flap portion 12 against the envelope body 11. Therefore, the flap portion 12 is securely bonded.
On the other hand, as the peeling plate 21 retreats, the peeling tape 14 held on the back side reaches almost directly below the suction port 58 of the suction block 56, so that the peeling tape 14 is sucked into the suction block 56 from the suction port 58, and the suction path 57 to the dust collector through the flexible hose 55.

その後、ピストンロッド25が伸長すると、駆動ロッド28が前進してスライドブロック48をコイルバネ49の付勢によって前進位置まで前進させるため、上記と逆の動作でギヤ47及び回転板43が逆回転して紐状体40を図6(A)の初期位置へ復帰させる。一方、上下アーム29,30も前進して、ガイドレール33の前方部分で再び拡開して図5(A)の開姿勢に復帰する。
このピストンロッド25の収縮と伸長とが一サイクルで連続して行われるため、一回スイッチをONさせると、上下アーム29,30による剥離テープ14の剥離と紐状体40によるフラップ部12の封緘とが一連(ピストンロッド25の伸縮速度の設定によるが、1秒から数秒程度)で自動的に行われることになる。よって、封緘が終わった封筒10をテーブル3上から取り除いて、新たな封筒10をテーブル3上にセットし、スイッチをONさせれば、封筒10の封緘が連続的に可能となる。
Thereafter, when the piston rod 25 is extended, the drive rod 28 moves forward and the slide block 48 is moved forward to the forward position by the bias of the coil spring 49, so that the gear 47 and the rotating plate 43 are rotated in reverse by the reverse operation. The string-like body 40 is returned to the initial position shown in FIG. On the other hand, the upper and lower arms 29 and 30 also move forward and expand again at the front portion of the guide rail 33 to return to the open posture of FIG.
Since the contraction and extension of the piston rod 25 are continuously performed in one cycle, when the switch is turned on once, the peeling tape 14 is peeled off by the upper and lower arms 29, 30 and the flap portion 12 is sealed by the string-like body 40. Are automatically performed in a series (depending on the setting of the expansion / contraction speed of the piston rod 25, about 1 to several seconds). Therefore, if the envelope 10 that has been sealed is removed from the table 3, a new envelope 10 is set on the table 3, and the switch is turned on, the envelope 10 can be sealed continuously.

このように、上記形態の封緘装置1によれば、封筒10を、剥離テープ14を上にしてフラップ部12が突出する所定位置にセット可能なテーブル3と、テーブル3から突出したフラップ部12の上方で上下動及び進退動可能に設けられ、前進位置での下降により下端が剥離テープ14におけるフラップ部12の根元側の端部に係止する剥離板21と、テーブル3から突出したフラップ部12の下方で上下動及び進退動可能に設けられ、前進位置での上昇によりフラップ部12の下面に当接する下押さえ板22と、剥離板21と下押さえ板22とを支持し両者を同調して上下動及び進退動させる第1駆動機構23と、フラップ部12の下方で左右方向に設けられ、フラップ部12の根元部位を軸として回転可能で、当該回転に伴ってフラップ部12に下方から当接してフラップ部12を折り返し方向へ回転させ、封筒本体11に接着させる紐状体40と、紐状体40を、フラップ部12の下方に位置する初期位置と封筒本体11に接着する終端位置との間で回転させる第2駆動機構41と、を備え、第1駆動機構23によって剥離板21の下降と下押さえ板22の上昇とを行ってフラップ部12を挟持させ、そのまま剥離板21と下押さえ板22とを後退させて剥離テープ14の剥離動作を行った後、第2駆動機構41によって紐状体40を初期位置から終端位置まで回転させてフラップ部12の封緘動作を行うことで、作業台上にも設置できるコンパクトな構成で、封筒10の封緘作業を自動的に行うことができる。よって、設置スペースに制約がある作業場所でも支障なく導入でき、封緘作業の作業効率の向上に寄与可能となる。   Thus, according to the sealing apparatus 1 of the said form, the envelope 10 can be set to the predetermined position which the flap part 12 protrudes with the peeling tape 14 up, and the flap part 12 protruded from the table 3 A peeling plate 21 which is provided so as to be movable up and down and can be moved back and forth upward, and whose lower end is locked to the end of the peeling tape 14 on the base side of the flap portion 12 by lowering at the forward position, and the flap portion 12 protruding from the table 3. The lower presser plate 22 that is in contact with the lower surface of the flap portion 12 when lifted at the forward position, the peeling plate 21 and the lower presser plate 22 are supported and synchronized with each other. A first drive mechanism 23 that moves up and down and moves back and forth, and is provided in the left-right direction below the flap portion 12. The first drive mechanism 23 can rotate around the root portion of the flap portion 12. The string-like body 40 that contacts the lower part 12 to rotate the flap part 12 in the folding direction and adheres to the envelope body 11, and the string-like body 40 are placed on the envelope body 11 and the initial position located below the flap part 12. A second drive mechanism 41 that rotates between the end position to be bonded, and the first drive mechanism 23 lowers the peeling plate 21 and raises the lower presser plate 22 to sandwich the flap portion 12. After the peeling plate 21 and the lower presser plate 22 are moved backward to perform the peeling operation of the peeling tape 14, the second drive mechanism 41 rotates the string-like body 40 from the initial position to the end position to seal the flap portion 12. By performing the above, it is possible to automatically perform the sealing operation of the envelope 10 with a compact configuration that can be installed on the work table. Therefore, it can be introduced without any trouble even in a work place where the installation space is limited, and can contribute to the improvement of the work efficiency of the sealing work.

特にここでは、剥離板21の下端に、下降時に剥離テープ14とフラップ部12との間に係止する爪36を設けたことで、剥離板21による剥離テープ14の剥離動作をより確実に行うことができる。
また、剥離板21に、剥離板21の後方で平行となる上押さえ板37を、フラップ部12の突出長さよりも小さい間隔をおいて一体に上下動及び進退動可能に設ける一方、下押さえ板37を、上昇時には上押さえ板22よりも前方位置となり、上端が剥離板21の下端よりも上方でフラップ部12の下面に当接するように設けているので、フラップ部12がプラスチックフィルム等の可撓性を有する材料であっても、剥離板21と下押さえ板37とでフラップ部12を確実に挟持して剥離テープ14の剥離動作を行うことができる。
In particular, here, a claw 36 is provided at the lower end of the release plate 21 between the release tape 14 and the flap portion 12 when lowered, so that the release operation of the release tape 14 by the release plate 21 is performed more reliably. be able to.
In addition, an upper pressing plate 37 that is parallel to the rear side of the peeling plate 21 is provided on the peeling plate 21 so as to be integrally movable up and down and spaced apart from the protruding length of the flap portion 12. 37 is provided so as to be in front of the upper presser plate 22 when lifted and the upper end is in contact with the lower surface of the flap portion 12 above the lower end of the peeling plate 21, so that the flap portion 12 can be a plastic film or the like. Even if it is the material which has flexibility, the peeling part 21 and the lower pressing board 37 can clamp the flap part 12 reliably, and can perform peeling operation | movement of the peeling tape 14. FIG.

さらに、第1駆動機構23を、先端に剥離板21を備えた上アーム29と、先端に下押さえ板22を備えた下アーム30と、上下アーム29,30の基端が夫々回転可能に連結される駆動ロッド28と、その駆動ロッド28を前後方向へ進退動させるエアシリンダ24と、駆動ロッド28の進退動に伴って進退動する上下アーム29,30を最前方位置で開姿勢とし、後退するに従って閉動作するように案内するガイドレール33と、から構成しているので、剥離板21及び下押さえ板22の上下動及び進退動をスムーズ且つ合理的に行わせることができる。   Further, the first drive mechanism 23 is connected to the upper arm 29 having the peeling plate 21 at the distal end, the lower arm 30 having the lower pressing plate 22 at the distal end, and the base ends of the upper and lower arms 29 and 30 to be rotatable. The drive rod 28, the air cylinder 24 that moves the drive rod 28 back and forth in the front-rear direction, and the upper and lower arms 29 and 30 that move forward and backward as the drive rod 28 moves back and forth are set in the open position at the foremost position. Since the guide rail 33 is guided so as to be closed as it moves, the peeling plate 21 and the lower presser plate 22 can be smoothly moved and moved back and forth smoothly and rationally.

加えて、第2駆動機構41を、紐状体40の回転中心に設けたピニオン46と噛合するギヤ47と、そのギヤ47と連結されて前後方向への進退動によってギヤ47を回転させるスライドブロック48と、そのスライドブロック48を紐状体40が初期位置となる前進位置に付勢するコイルバネ49とから構成して、駆動ロッド28が後退する際にスライドブロック48に当接して後退させることで、剥離テープ14の剥離動作後のフラップ部12の封緘動作を行うようにしたことで、第1駆動機構23の駆動ロッド28を利用して第2駆動機構41のスライドブロック48を適正なタイミングで動作させることができ、剥離動作と封緘動作とが簡単且つ合理的に連係可能となる。
そして、回転体を、フラップ部12の突出方向へ所定間隔をおいて配設され、弾性を有する複数の紐状体40としたことで、終端位置でフラップ部12を封筒本体11に押圧して確実に封緘することができる。
In addition, the second drive mechanism 41 is engaged with a pinion 46 provided at the center of rotation of the string-like body 40, and a slide block that is connected to the gear 47 and rotates the gear 47 by advancing and retracting in the front-rear direction. 48 and a coil spring 49 that urges the slide block 48 to the advance position where the string-like body 40 is the initial position, and when the drive rod 28 is retracted, the slide block 48 is abutted and retracted. By performing the sealing operation of the flap portion 12 after the peeling operation of the peeling tape 14, the slide block 48 of the second drive mechanism 41 is moved at an appropriate timing by using the drive rod 28 of the first drive mechanism 23. Therefore, the peeling operation and the sealing operation can be linked easily and rationally.
The rotating body is arranged at predetermined intervals in the protruding direction of the flap portion 12 and has a plurality of elastic string-like bodies 40, so that the flap portion 12 is pressed against the envelope body 11 at the terminal position. It can be surely sealed.

なお、剥離板は上記形態に限らず、爪の形状や数は適宜変更可能で、先細り状に限らず、厚みが徐々に薄くなる板状とすることもできる。また、一枚で形成せずに、長さの短い複数の剥離板を所定間隔をおいて断続的に並設することも可能である。このような設計変更は下押さえ板や上押さえ板においても同様で、上押さえ板は省略することもできる。
さらに、第1駆動機構も、例えば上記形態では、上下アームを閉方向へ付勢してローラをガイドレールの上下から当接させて姿勢変更を図っているが、これと逆に、上下アームをトーションスプリング等で開方向へ付勢して、ローラをガイドレールの内側から当接させて姿勢変更を図るようにしてもよい。勿論ローラの転動によるものに限らず、アームに設けた突起をガイドレールに形成した溝に挿入させて案内するようにしたり、ガイドレールを無くして側板に設けた溝で案内するようにしたり等、適宜変更できる。
加えて、アクチュエータはエアシリンダに限らず、油圧シリンダやボールねじ等も採用できる。
Note that the peeling plate is not limited to the above form, and the shape and number of the nails can be changed as appropriate. The shape of the peeling plate is not limited to a tapered shape, and may be a plate shape whose thickness gradually decreases. Moreover, it is also possible to dispose a plurality of short release plates intermittently in parallel at a predetermined interval without forming a single sheet. Such a design change applies to the lower presser plate and the upper presser plate, and the upper presser plate can be omitted.
Further, in the first drive mechanism, for example, in the above-described form, the posture is changed by urging the upper and lower arms in the closing direction to bring the rollers into contact with the upper and lower sides of the guide rail. The posture may be changed by urging in the opening direction with a torsion spring or the like so that the roller abuts from the inside of the guide rail. Of course, it is not limited to the rolling of the roller, but the projection provided on the arm can be guided by inserting it into the groove formed on the guide rail, or the guide rail can be eliminated and guided by the groove provided on the side plate, etc. Can be changed as appropriate.
In addition, the actuator is not limited to an air cylinder, and a hydraulic cylinder, a ball screw, or the like can be employed.

一方、第2駆動機構においても、回転板を棒状にしたり、紐状体をゴム製にしたり、ギヤを円形状にしたり等、上記形態に限らず適宜設計変更可能である。また、回転体としては紐状体に限らず、帯状のゴム板や合成樹脂板等も採用できる。さらに、第2駆動機構を動作させるタイミングも、第1駆動機構の駆動ロッドをスライドブロックに当接させる以外に、ピストンロッドの前後位置をリミットスイッチで検知して、検知したタイミングでギヤの駆動用に設けたアクチュエータを動作させて回転体を回転させることも考えられる。   On the other hand, in the second drive mechanism, the design can be changed as appropriate without being limited to the above-described form, such as making the rotating plate into a rod shape, making the string-like body rubber, or making the gear circular. Further, the rotating body is not limited to a string-like body, and a belt-like rubber plate, a synthetic resin plate, or the like can be employed. Furthermore, the timing for operating the second drive mechanism is not limited to the contact of the drive rod of the first drive mechanism with the slide block. It is also conceivable to rotate the rotating body by operating the actuator provided in the above.

そして、上記形態では、作業台上にセットされる水平置きタイプで説明しているが、封緘装置自体のセット姿勢は水平に限らず、例えばテーブルが下向きとなる所定角度(例えば30°)の傾斜姿勢でセットしたり、横向き鉛直方向にセットしたり等、封筒の形態や作業環境等に合わせて適宜選択できる。すなわち、本願発明でいう剥離板や下押さえ板の上下や前後の動作の向きは、フラップ部に対する向きであって、装置自体のセット姿勢は限定しない趣旨である。
その他、本発明はプラスチックフィルム製の封筒に限らず、紙製等の他の材質の封筒であっても適用可能である。
In the above embodiment, the horizontal placement type set on the work table is described. However, the setting posture of the sealing device itself is not limited to the horizontal, and for example, the table is inclined at a predetermined angle (for example, 30 °). It can be appropriately selected according to the form of the envelope, the working environment, etc., such as setting in a posture or setting in a horizontal direction. That is, the direction of the up / down and front / back movements of the peeling plate and the lower pressing plate in the present invention is the direction with respect to the flap portion, and the setting posture of the apparatus itself is not limited.
In addition, the present invention is not limited to an envelope made of plastic film, but can be applied to envelopes made of other materials such as paper.

封緘装置の斜視図である。It is a perspective view of a sealing device. 第1駆動機構の説明図である。It is explanatory drawing of a 1st drive mechanism. 第2駆動機構の説明図である。It is explanatory drawing of a 2nd drive mechanism. 剥離板の説明図で、上が平面、下が正面を夫々示す。It is explanatory drawing of a peeling board, an upper side shows a plane and the lower side shows a front, respectively. (A)〜(C)は剥離動作を示す説明図である。(A)-(C) are explanatory drawings which show peeling operation | movement. (A)〜(C)は剥離動作及び封緘動作を示す説明図である。(A)-(C) are explanatory drawings which show peeling operation | movement and sealing operation | movement. (A)〜(D)は封緘動作を示す説明図である。(A)-(D) are explanatory drawings which show sealing operation.

符号の説明Explanation of symbols

1・・コンパクト型封緘装置、2・・本体、3・・テーブル、5・・スライドテーブル、10・・テープ付封筒、11・・封筒本体、12・・フラップ部、13・・接着面、14・・剥離テープ、20・・側板、21・・剥離板、22・・下押さえ板、23・・第1駆動機構、24・・エアシリンダ、25・・ピストンロッド、28・・駆動ロッド、29・・上アーム、30・・下ターム、32・・ローラ、33・・ガイドレール、36・・爪、37・・上押さえ板、40・・紐状体、41・・第2駆動機構、43・・回転板、46・・ピニオン、47・・ギヤ、48・・スライドブロック、49・・コイルバネ、55・・フレキシブルホース。   1 .... Compact sealing device 2 .... Main body 3 .... Table 5 .... Slide table 10 .... Envelope with tape 11 .... Envelope main body 12 .... Flap part 13 .... Adhesive surface 14 ..Peeling tape 20 ..Side plate 21 ..Peeling plate 22 ..Lower pressing plate 23 ..First drive mechanism 24 ..Air cylinder 25 ..Piston rod 28 ..Drive rod 29 .. Upper arm, 30 ... Lower term, 32 ... Roller, 33 ... Guide rail, 36 ... Claw, 37 ... Upper presser plate, 40 ... String-like body, 41 ... Second drive mechanism, 43 ..Rotary plate, 46 .. Pinion, 47 .. Gear, 48 .. Slide block, 49 .. Coil spring, 55 .. Flexible hose.

Claims (6)

封筒本体の開口に延設したフラップ部に、接着面と、その接着面を保護する剥離テープとが設けられたテープ付封筒に対して、前記剥離テープの剥離動作と、前記フラップ部を折り返して前記封筒本体へ接着させる封緘動作とを行うコンパクト型封緘装置であって、
前記テープ付封筒を、前記剥離テープを上にして前記フラップ部が突出する所定位置にセット可能なテーブルと、
前記テーブルから突出した前記フラップ部の上方で上下動及び進退動可能に設けられ、前進位置での下降により下端が前記剥離テープにおける前記フラップ部の根元側の端部に係止する剥離板と、
前記テーブルから突出した前記フラップ部の下方で上下動及び進退動可能に設けられ、前進位置での上昇により前記フラップ部の下面に当接する下押さえ板と、
前記剥離板と下押さえ板とを支持し両者を同調して上下動及び進退動させる第1駆動機構と、
前記フラップ部の下方で左右方向に設けられ、前記フラップ部の根元部位を軸として回転可能で、当該回転に伴って前記フラップ部に下方から当接して前記フラップ部を折り返し方向へ回転させ、前記封筒本体に接着させる回転体と、
前記回転体を、前記フラップ部の下方に位置する初期位置と前記封筒本体に接着する終端位置との間で回転させる第2駆動機構と、を備え、
前記第1駆動機構によって前記剥離板の下降と前記下押さえ板の上昇とを行って前記フラップ部を挟持させ、そのまま前記剥離板と下押さえ板とを後退させて前記剥離テープの剥離動作を行った後、前記第2駆動機構によって前記回転体を前記初期位置から終端位置まで回転させて前記フラップ部の封緘動作を行う
ことを特徴とするコンパクト型封緘装置。
For the envelope with a tape provided with an adhesive surface and a release tape that protects the adhesive surface on the flap portion that extends to the opening of the envelope body, the peeling operation of the release tape and the flap portion are folded back. A compact sealing device that performs a sealing operation to adhere to the envelope body,
A table capable of setting the envelope with the tape at a predetermined position where the flap portion protrudes with the release tape facing up;
A release plate that is provided so as to be movable up and down and forward and backward above the flap portion protruding from the table, and whose lower end is locked to the end portion on the base side of the flap portion in the release tape by lowering at the forward position,
A lower pressing plate that is provided so as to be able to move up and down and move forward and backward under the flap portion protruding from the table, and that contacts the lower surface of the flap portion by ascending at a forward position;
A first driving mechanism that supports the peeling plate and the lower pressing plate and moves them up and down and moves in a synchronized manner;
Provided in the left-right direction below the flap part, rotatable around the root part of the flap part as an axis, and in contact with the flap part from below with the rotation, the flap part is rotated in the folding direction, A rotating body to be bonded to the envelope body;
A second drive mechanism that rotates the rotating body between an initial position located below the flap portion and a terminal position that adheres to the envelope body;
The first driving mechanism lowers the peeling plate and raises the lower pressing plate to sandwich the flap portion, and moves the peeling plate and the lower pressing plate as they are to perform the peeling operation of the peeling tape. Thereafter, the flap body is sealed by rotating the rotating body from the initial position to the end position by the second drive mechanism.
前記剥離板の下端に、下降時に前記剥離テープとフラップ部との間に係止する爪を設けたことを特徴とする請求項1に記載のコンパクト型封緘装置。   2. The compact sealing device according to claim 1, wherein a claw that engages between the peeling tape and the flap portion when lowered is provided at a lower end of the peeling plate. 前記剥離板に、前記剥離板の後方で平行となる上押さえ板を、前記フラップ部の突出長さよりも小さい間隔をおいて一体に上下動及び進退動可能に設ける一方、前記下押さえ板を、上昇時には前記上押さえ板よりも前方位置となり、上端が前記剥離板の下端よりも上方で前記フラップ部の下面に当接するように設けたことを特徴とする請求項1又は2に記載のコンパクト型封緘装置。   On the release plate, an upper press plate that is parallel to the rear of the release plate is provided so as to be integrally movable up and down and back and forth at intervals smaller than the protruding length of the flap portion, while the lower press plate is 3. The compact type according to claim 1, wherein the compact type is provided so as to be in a front position with respect to the upper pressing plate when ascending, and to be in contact with the lower surface of the flap portion above the lower end of the peeling plate. Sealing device. 前記第1駆動機構を、先端に前記剥離板を備えた上アームと、先端に前記下押さえ板を備えた下アームと、前記上下アームの基端が夫々回転可能に連結される駆動ロッドと、その駆動ロッドを前後方向へ進退動させるアクチュエータと、前記駆動ロッドの進退動に伴って進退動する前記上下アームを最前方位置で開姿勢とし、後退するに従って閉動作するように案内するガイドレールと、から構成したことを特徴とする請求項1乃至3の何れかに記載のコンパクト型封緘装置。   The first drive mechanism, an upper arm having the release plate at the tip, a lower arm having the lower presser plate at the tip, and a drive rod to which the base ends of the upper and lower arms are rotatably coupled, An actuator for moving the drive rod back and forth in the front-rear direction, and a guide rail that guides the upper and lower arms that move forward and backward as the drive rod moves forward and backward to the open position at the foremost position and closes as it moves backward The compact sealing device according to any one of claims 1 to 3, wherein the compact sealing device is configured by. 前記第2駆動機構を、前記回転体の回転中心に設けたピニオンと噛合するギヤと、そのギヤと連結されて前後方向への進退動によって前記ギヤを回転させるスライドブロックと、そのスライドブロックを前記回転体が前記初期位置となる前進位置に付勢する付勢手段と、から構成して、前記駆動ロッドが後退する際に前記スライドブロックに当接して後退させることで、前記剥離テープの剥離動作後の前記フラップ部の封緘動作を行うようにしたことを特徴とする請求項4に記載のコンパクト型封緘装置。   A gear that meshes with the second drive mechanism and a pinion provided at the rotation center of the rotating body, a slide block that is connected to the gear and rotates the gear by advancing and retracting in the front-rear direction, and the slide block And a urging means for urging the rotating body to the advance position which is the initial position, and when the drive rod is retracted, the abutment is made to abut against the slide block so that the peeling tape is peeled off. 5. The compact sealing device according to claim 4, wherein a sealing operation of the flap portion is performed later. 前記回転体を、前記フラップ部の突出方向へ所定間隔をおいて配設され、弾性を有する複数の紐状体としたことを特徴とする請求項1乃至5の何れかに記載のコンパクト型封緘装置。   The compact seal according to any one of claims 1 to 5, wherein the rotary body is a plurality of elastic string-like bodies arranged at predetermined intervals in the protruding direction of the flap portion. apparatus.
JP2008176202A 2008-07-04 2008-07-04 Compact sealing device Expired - Fee Related JP5190310B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008176202A JP5190310B2 (en) 2008-07-04 2008-07-04 Compact sealing device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008176202A JP5190310B2 (en) 2008-07-04 2008-07-04 Compact sealing device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2010012727A JP2010012727A (en) 2010-01-21
JP5190310B2 true JP5190310B2 (en) 2013-04-24

Family

ID=41699307

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2008176202A Expired - Fee Related JP5190310B2 (en) 2008-07-04 2008-07-04 Compact sealing device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5190310B2 (en)

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0424801Y2 (en) * 1985-11-12 1992-06-12
JPH0653439B2 (en) * 1987-05-21 1994-07-20 稔 松阪 Sealing machine
JP4908013B2 (en) * 2006-02-23 2012-04-04 株式会社サム技研Ii Sealing device for envelope with tape

Also Published As

Publication number Publication date
JP2010012727A (en) 2010-01-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4849645B2 (en) Fruit bag opening device
JP6117666B2 (en) Tape applicator
KR102426175B1 (en) Apparatus and method for adhering sheet
JP2013035584A (en) Rotary type packaging machine
KR20130110062A (en) Carrier tape connecting apparatus
JPH10217631A (en) Method of binding sheet
TWI704632B (en) Sheet peeling device and peeling method
JP5190310B2 (en) Compact sealing device
TW201402438A (en) Carrier tape connecting apparatus
CN113752538A (en) A sticker feeding device, method and mobile phone filming equipment
CN117342330B (en) Rubberizing device and rubberizing equipment
CN212953657U (en) Gluing device for condensation pipes
JP6573802B2 (en) Sheet sticking device and sheet sticking method
JPWO2008032550A1 (en) Adhesive sheet pasting device
TWI683777B (en) Sheet feeder for a machine for the processing of sheet material such as paper, cardboard or films
JP5076886B2 (en) Labeling device
CN210052804U (en) Rubberizing equipment
CN113978103A (en) Film tearing device
CN222452637U (en) A fully automatic leather wrapping device
CN115382721A (en) Display panel 3D guide gap adhesive deposite device
CN121104367B (en) Intelligent laser marking machine for electronic film
CN113859628A (en) Mobile phone jig moving device and method and film pasting equipment
CN120840965B (en) Paper tearing plate adhesive tape feeding and paper separating mechanism
JP7813529B2 (en) Sheet peeling device and sheet peeling method
JP3576059B2 (en) Sealing device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20110519

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20121228

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20130108

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20130128

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160201

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5190310

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531

S533 Written request for registration of change of name

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees