JP5190310B2 - Compact sealing device - Google Patents
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Description
本発明は、プラスチックフィルム材料等で作成され、開口側のフラップ部に設けた接着面に剥離テープが貼着されてなるテープ付封筒に対して、剥離テープを剥離してフラップ部を折り曲げて封緘するまでの工程を自動的に行うためのコンパクト型封緘装置に関する。 The present invention is made of a plastic film material or the like, and is peeled off by peeling the release tape and folding the flap portion on the envelope with the tape attached to the adhesive surface provided on the flap portion on the opening side. The present invention relates to a compact sealing device for automatically carrying out the steps up to.
上記テープ付封筒を自動的に封緘する封緘装置としては、特許文献1に開示された装置が知られている。この装置は、ベルトやローラ等からなり、テープ付封筒を底部を先にしてフラップ部の接着面を下に向けた姿勢で搬送する搬送路に、テープ剥離ステージとフラップ接着ステージとを設けて、テープ剥離ステージでは、剥離機構と規制板とで搬送されるフラップ部を挟むようにして剥離機構に設けた爪部で剥離テープを剥離し、フラップ接着ステージでは、パッド及び押曲板によってフラップ部を下向きに押し曲げて、下方で回転する折込板によってフラップ部を折り曲げ接着させるようにしている。この構成により、印刷物等を封入したテープ付封筒を搬送しながら自動的且つ連続的に封緘することができる。
As a sealing device for automatically sealing the envelope with tape, a device disclosed in
しかし、上記封緘装置は、テープ付封筒を搬送させる所定長さの搬送路を必要とする上、テープ剥離ステージとフラップ接着ステージとが別個に設けられているため、装置全体が比較的大型となり、設置スペースに制約がある作業場所では導入の妨げとなっていた。 However, the sealing device requires a transport path of a predetermined length for transporting the envelope with tape, and the tape peeling stage and the flap bonding stage are provided separately, so that the entire device becomes relatively large, It was a hindrance to installation at work places where installation space was limited.
そこで、本発明は、作業台上に設置できるコンパクトな構成で、テープ付封筒の封緘作業を自動的に行うことができるコンパクト型封緘装置を提供することを目的としたものである。 Accordingly, an object of the present invention is to provide a compact sealing device that can automatically perform the sealing operation of an envelope with a tape with a compact configuration that can be installed on a work table.
上記目的を達成するために、請求項1に記載の発明は、テープ付封筒を、剥離テープを上にしてフラップ部が突出する所定位置にセット可能なテーブルと、テーブルから突出したフラップ部の上方で上下動及び進退動可能に設けられ、前進位置での下降により下端が剥離テープにおけるフラップ部の根元側の端部に係止する剥離板と、テーブルから突出したフラップ部の下方で上下動及び進退動可能に設けられ、前進位置での上昇によりフラップ部の下面に当接する下押さえ板と、剥離板と下押さえ板とを支持し両者を同調して上下動及び進退動させる第1駆動機構と、フラップ部の下方で左右方向に設けられ、フラップ部の根元部位を軸として回転可能で、当該回転に伴ってフラップ部に下方から当接してフラップ部を折り返し方向へ回転させ、封筒本体に接着させる回転体と、回転体を、フラップ部の下方に位置する初期位置と封筒本体に接着する終端位置との間で回転させる第2駆動機構と、を備え、第1駆動機構によって剥離板の下降と下押さえ板の上昇とを行ってフラップ部を挟持させ、そのまま剥離板と下押さえ板とを後退させて剥離テープの剥離動作を行った後、第2駆動機構によって回転体を初期位置から終端位置まで回転させてフラップ部の封緘動作を行うことを特徴とするものである。
請求項2に記載の発明は、請求項1の構成において、剥離テープの剥離動作をより確実に行うために、剥離板の下端に、下降時に剥離テープとフラップ部との間に係止する爪を設けたことを特徴とするものである。
請求項3に記載の発明は、請求項1又は2の構成において、フラップ部が可撓性を有する材料であっても確実に挟持して剥離動作を行うために、剥離板に、剥離板の後方で平行となる上押さえ板を、フラップ部の突出長さよりも小さい間隔をおいて一体に上下動及び進退動可能に設ける一方、下押さえ板を、上昇時には上押さえ板よりも前方位置となり、上端が剥離板の下端よりも上方でフラップ部の下面に当接するように設けたことを特徴とするものである。
請求項4に記載の発明は、請求項1乃至3の何れかの構成において、剥離板及び下押さえ板の上下動及び進退動をスムーズ且つ合理的に行うために、第1駆動機構を、先端に剥離板を備えた上アームと、先端に下押さえ板を備えた下アームと、上下アームの基端が夫々回転可能に連結される駆動ロッドと、その駆動ロッドを前後方向へ進退動させるアクチュエータと、駆動ロッドの進退動に伴って進退動する上下アームを最前方位置で開姿勢とし、後退するに従って閉動作するように案内するガイドレールと、から構成したことを特徴とするものである。
請求項5に記載の発明は、請求項4の構成において、剥離動作と封緘動作とを簡単且つ合理的に連係させるために、第2駆動機構を、回転体の回転中心に設けたピニオンと噛合するギヤと、そのギヤと連結されて前後方向への進退動によってギヤを回転させるスライドブロックと、そのスライドブロックを回転体が初期位置となる前進位置に付勢する付勢手段と、から構成して、駆動ロッドが後退する際にスライドブロックに当接して後退させることで、剥離テープの剥離動作後のフラップ部の封緘動作を行うようにしたことを特徴とするものである。
請求項6に記載の発明は、請求項1乃至5の何れかの構成において、確実な封緘に好適な回転体を得るために、回転体を、フラップ部の突出方向へ所定間隔をおいて配設され、弾性を有する複数の紐状体としたことを特徴とするものである。
In order to achieve the above object, the invention according to
According to a second aspect of the present invention, in the configuration of the first aspect, in order to more reliably perform the peeling operation of the peeling tape, a claw that is locked between the peeling tape and the flap portion at the lower end of the peeling plate when lowered. Is provided.
According to a third aspect of the present invention, in the configuration of the first or second aspect, even if the flap portion is made of a flexible material, the release plate is provided with a release plate in order to securely hold and perform the release operation. The upper presser plate that is parallel to the rear is provided so as to be able to move up and down and move backward and forward integrally with an interval smaller than the protruding length of the flap portion, while the lower presser plate is in a forward position with respect to the upper presser plate when raised, The upper end is provided so as to be in contact with the lower surface of the flap portion above the lower end of the peeling plate.
According to a fourth aspect of the present invention, in the configuration of any one of the first to third aspects, the first drive mechanism is arranged at the tip in order to smoothly and rationally move the peeling plate and the lower pressing plate up and down and forward and backward. An upper arm provided with a peeling plate, a lower arm provided with a lower presser plate at the tip, a drive rod in which the base ends of the upper and lower arms are rotatably coupled, and an actuator for moving the drive rod forward and backward And a guide rail that guides the upper and lower arms that move forward and backward with the forward and backward movement of the drive rod into an open posture at the foremost position and closes as the drive rod moves backward.
According to a fifth aspect of the present invention, in the configuration of the fourth aspect, the second drive mechanism meshes with a pinion provided at the rotation center of the rotating body in order to link the peeling operation and the sealing operation easily and rationally. And a slide block that is connected to the gear and rotates the gear by advancing and retreating in the front-rear direction, and a biasing means that biases the slide block to a forward position where the rotating body is the initial position. Thus, when the drive rod moves backward, the flap is brought into contact with the slide block and moved backward to perform the sealing operation of the flap portion after the peeling operation of the peeling tape.
According to a sixth aspect of the present invention, in the configuration according to any one of the first to fifth aspects, the rotating body is arranged at a predetermined interval in the protruding direction of the flap portion in order to obtain a rotating body suitable for reliable sealing. A plurality of string-like bodies are provided and have elasticity.
請求項1に記載の発明によれば、作業台上にも設置できるコンパクトな構成で、テープ付封筒の封緘作業を自動的に行うことができる。よって、設置スペースに制約がある作業場所でも支障なく導入でき、封緘作業の作業効率の向上に寄与可能となる。
請求項2に記載の発明によれば、請求項1の効果に加えて、剥離板に爪を設けたことで、剥離板による剥離テープの剥離動作をより確実に行うことができる。
請求項3に記載の発明によれば、請求項1又は2の効果に加えて、フラップ部がプラスチックフィルム等の可撓性を有する材料であっても、剥離板と下押さえ板とでフラップ部を確実に挟持して剥離テープの剥離動作を行うことができる。
請求項4に記載の発明によれば、請求項1乃至3の何れかの効果に加えて、剥離板及び下押さえ板の上下動及び進退動をスムーズ且つ合理的に行わせることができる。
請求項5に記載の発明によれば、請求項4の効果に加えて、第1駆動機構の駆動ロッドを利用して第2駆動機構のスライドブロックを適正なタイミングで動作させることができ、剥離動作と封緘動作とが簡単且つ合理的に連係可能となる。
請求項6に記載の発明によれば、請求項1乃至5の何れかの効果に加えて、紐状体の採用により、終端位置でフラップ部を封筒本体に押圧して確実に封緘することができる。
According to the first aspect of the present invention, the sealing operation of the envelope with tape can be automatically performed with a compact configuration that can be installed on the work table. Therefore, it can be introduced without any trouble even in a work place where the installation space is limited, and can contribute to the improvement of the work efficiency of the sealing work.
According to invention of
According to invention of
According to the fourth aspect of the invention, in addition to the effect of any one of the first to third aspects, the peeling plate and the lower pressing plate can be smoothly moved and moved back and forth smoothly and rationally.
According to the fifth aspect of the present invention, in addition to the effect of the fourth aspect, the slide block of the second drive mechanism can be operated at an appropriate timing by using the drive rod of the first drive mechanism, and peeling is performed. The operation and the sealing operation can be linked easily and rationally.
According to the sixth aspect of the invention, in addition to the effect of any of the first to fifth aspects, by adopting the string-like body, the flap portion can be pressed against the envelope body at the end position and reliably sealed. it can.
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図1は、コンパクト型封緘装置(以下単に「封緘装置」という。)の一例を示す斜視図、図2は第1駆動機構の説明図で、封緘装置1は、本体2と、その本体2の前方(図2の左側を前方とする。)に連結されるテーブル3とを有する。
まずテーブル3は、平面視が矩形の板体で、本体2の前端で水平に取り付けられる。テーブル3の前端下面には、一対の支持ロッド4,4が前方へ突設されて、その支持ロッド4,4に沿ってL字状のスライドテーブル5がスライド可能に設けられている。6は、スライドテーブル5を支持ロッド4上でクランプ/アンクランプ操作するレバーである。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a perspective view showing an example of a compact sealing device (hereinafter simply referred to as “sealing device”), FIG. 2 is an explanatory view of a first drive mechanism, and the
First, the table 3 is a plate having a rectangular shape in plan view, and is attached horizontally at the front end of the
ここで封緘されるテープ付封筒(以下単に「封筒」という。)10は、プラスチックフィルム材料で形成され、チラシやパンフレット等の印刷物が収容される縦長矩形状の封筒本体11の開口に、フラップ部12を延設した周知の構成で、フラップ部12の片面には、封緘用の接着面13が左右方向の略全長に亘って形成されると共に、接着面13を保護する帯状の剥離テープ14が貼着されている。
この封筒10を、フラップ部12を後方(本体2側)にして且つ剥離テープ14が上になる姿勢で、スライドテーブル6に封筒本体11の底部が当接する位置でテーブル3上にセットすると、スライドテーブル6の位置設定により、フラップ部12の根元部位がテーブル3の後端に位置し、フラップ部12が本体2側へ突出する図2の封緘位置に位置決めされるようになっている。
An envelope with tape (hereinafter simply referred to as “envelope”) 10 to be sealed here is formed of a plastic film material, and a flap portion is formed in an opening of a vertically
When the
そして、本体2は、左右一対の側板20,20の間に、剥離板21と、下押さえ板22と、剥離板21と下押さえ板22とを支持し両者を同調して上下動及び進退動させる第1駆動機構23とを備えている。
第1駆動機構23は、ピストンロッド25が前後へ伸縮動作するように設置されたアクチュエータとなるスライドガイド付エアシリンダ(以下単に「エアシリンダ」という。)24を有し、そのエアシリンダ24のピストンロッド25の先端に設けたブラケット26に、両端を夫々側板20に穿設された前後方向の長孔27に貫通させた左右方向の駆動ロッド28を連結している。両側板20,20の内側で駆動ロッド28の両端には、一対の上下アーム29,30の基端が回転可能に夫々連結されて、互いの先端部間に張設されたコイルバネ31により、互いに近づく閉方向に回転付勢されている。
The
The
但し、各上下アーム29,30の先端部外側には、ローラ32が夫々回転可能に連結される一方、隣接する側板20の内側には、上下に所定間隔をおいて互いに平行となる一対のガイドレール33,33が夫々前後方向に設けられて、上アーム29のローラ32が上側のガイドレール33の上面に、下アーム30のローラ32が下側のガイドレール33の下面に夫々当接することで、回転付勢される上下アーム29,30の閉姿勢が一定に保持されるようになっている。ガイドレール33,33の前端部分は、前方へ行くに従って徐々に両者間の間隔が広がるハの字状となっているため、上下アーム29,30は、ピストンロッド25が伸長した前方位置では、図2のようにローラ32,32が夫々ガイドレール33,33の拡開部分に当接することで開姿勢となり、そこからピストンロッド25の収縮に伴い、ローラ32,32がガイドレール33,33上を転動して平行部分に達するまで徐々に閉動作することになる。
However, the
剥離板21は、左右の上アーム29,29に固定したブロック34,34間の前面に取付板35を介して架設される帯状で、図4にも示すように、下端には、後方へ直角に折曲されて先細り状に突出する爪36,36・・が所定間隔をおいて複数個形成されている。また、ブロック34,34間の後面には、下端が剥離板21の爪36よりも上方に位置して剥離板21よりも上下長さが小さい上押さえ板37が、フラップ部12の前後方向の突出長さよりも小さい間隔をおいて、剥離板21と平行に架設されている。この剥離板21及び上押さえ板37は、上アーム29の開姿勢では、下端が上端よりも前方に位置する傾斜姿勢となり、上アーム29の閉動作に伴って徐々に垂直方向に近づき、ローラ32がガイドレール33の平行部分に達する閉姿勢で略垂直となる。
The
下押さえ板22も、左右の下アーム30に固定したL字状の取付板38,38間の前面に架設される帯状で、下アーム30の開姿勢では、上端が下端よりも前方に位置する傾斜姿勢となり、下アーム30の閉動作に伴って徐々に垂直方向に近づき、ローラ32がガイドレール33の平行部分に達する閉姿勢で略垂直姿勢となる。このとき、下押さえ板22は、上押さえ板37よりも前方にあって、その上端を剥離板21の爪36よりも上方に位置させるようになっている。
The
一方、本体2には、フラップ部12を封緘するための回転体となる紐状体40と、その紐状体40を回転させる第2駆動機構41とが設けられている。
図1〜3に示すように、まず両側板20の外側には、テーブル3の端部に中心軸42を設定して半径方向へ先細り状となる回転板43が夫々備えてられており、その左右の回転板43,43の端部間に、3本の紐状体40,40・・が、半径方向へ所定間隔をおいて架設されている。この紐状体40は、コイルバネから形成されて弾性を有し、外側には、紐状体40よりも短い長さで合成樹脂製のチューブ44が夫々外装されている。45は、側板20に形成され、紐状体40が貫通して回転板43の回転に伴う紐状体40の回転運動を許容する円状の切欠きである。
よって、両回転板43,43の回転に伴い、紐状体40は、テーブル3の下方で切欠き45の終端に位置する図2,3の初期位置から、テーブル3の後方側を回り込んでテーブル3の上方に移動し、そのままテーブル3の上面に当接する終端位置まで移動可能となる。
On the other hand, the
As shown in FIGS. 1 to 3, first, outside the both
Therefore, along with the rotation of both
第2駆動機構41は、回転板43の外側で中心軸42へ同軸で設けたピニオン46と、側板20の外側でピニオン46の下方に設けられ、ピニオン46に噛合するギヤ47と、ギヤ47と連結されて前後方向への進退動によってギヤを回転させるスライドブロック48と、スライドブロック48を前方へ付勢する付勢手段としてのコイルバネ49とから形成されている。
The
まずギヤ47は、円弧状の外周に歯を有し、円弧中心寄りの先端が側板20に軸着される扇状で、外周寄りの偏心位置が、連結バー50によってスライドブロック48に連結されている。このスライドブロック48は、長孔27の下方で側板20に設けたレール51上で前後へスライド可能に設けられる四角板状で、その外面と側板20の前方上側とに設けたピン52,52間に張設されたコイルバネ49により、側板20に設けたストッパ53に当接する前進位置に付勢されている。この前進位置では、連結バー50を介してギヤ47を図2,3に示す前方側に回転させて、ピニオン46を介して回転板43を、紐状体40が初期位置となる回転位置に保持させている。但し、スライドブロック48の上部は駆動ロッド28の後方で長孔27の外側に位置しているため、上下アーム29,30を閉動作させた後の後述する駆動ロッド28の後退途中で、駆動ロッド28がスライドブロック48の前面に当接し、コイルバネ49の付勢に抗してスライドブロック48を後退させるようになっている。
First, the
そして、側板20,20の上部中央間には、支持バー54が架設されて、その支持バー54の中央には、外部の図示しない集塵機に接続されて下端が閉塞されるフレキシブルホース55が接続されると共に、フレキシブルホース55を中央にして左右方向に伸びる吸込ブロック56が取り付けられている。この吸込ブロック56内には、縦断面が倒L字状で、フレキシブルホース55の流路面積よりも小さい流路面積を有する吸込路57が形成されて、吸込路57の後端を吸込ブロック56の後面に開口させてフレキシブルホース55内に連通させる一方、前端を、吸込ブロック56の下面に開口させて、図2の状態で駆動ロッド28よりもやや上方で本体2内に開口する吸込口58としている。この吸込口58により、フラップ部12から剥離される剥離テープ14が吸引可能となっている。
A
以上の如く構成された封緘装置1による剥離及び封緘動作を図5〜7に基づいて詳述する。なお、図5〜7は、封緘装置1における主要な構成部のみを表して他は省略して示している。
まず、エアシリンダ24を作動させない待機状態では、図5(A)に示すようにピストンロッド25は伸長位置にあり、上下アーム29,30は前方位置で開姿勢となっている。この状態で、封筒10をテーブル3上の封緘位置にセットする。このとき、上アーム29の剥離板21及び上押さえ板37は、フラップ部12の前方上側に位置し、下アーム30の下押さえ板22は、フラップ部12の前方下側に位置している。
The peeling and sealing operation by the
First, in a standby state in which the
次に、エアシリンダ24の駆動回路に設けた図示しないスイッチをONさせる(例えばフットスイッチ等が用いられる)と、エアシリンダ24のピストンロッド25が収縮動作して、図5(B)のように駆動ロッド28を後退させる。この駆動ロッド28の後退に伴って上下アーム29,30が後退すると、ローラ32がガイドレール33に沿って互いの接近側へ転動するため、上下アーム29,30が閉動作し、上アーム29の剥離板21は、下端がフラップ部12の根元に当接する位置まで下降する。同時に下アーム30の下押さえ板22は、剥離板21よりもやや後方でフラップ部12の下面に上端を当接させる。
続いて図5(C)のように、ローラ32がガイドレール33の拡開部を通過して平行部分に達すると、上下アーム29,30が閉姿勢となり、剥離板21の爪36の先端が剥離テープ14の前方から剥離テープ14とフラップ部12との間に進入する。このとき、下押さえ板22は、フラップ部12の前後方向の中央に当接して当該部分を押し上げる一方、上押さえ板37は、その後方で剥離テープ14の後端側を上から押さえるため、フラップ部12は上方へ弓なりに反り返り、剥離板21の爪36を剥離テープ14の裏側へ確実に進入させる。
Next, when a switch (not shown) provided in the drive circuit of the
Subsequently, as shown in FIG. 5C, when the
駆動ロッド28の後退がさらに進むと、図6(A)のように、閉姿勢の上下アーム29,30が、剥離板21の爪36を剥離テープ14に係止させたまま後退することで、剥離テープ14が前端からカールしながら徐々にフラップ部12から剥がされる。このとき下押さえ板22は、フラップ部12を押し上げた状態で上端を下面に沿って摺動させ、上押さえ板37も剥離テープ14を上方から押さえながら摺動するため、フラップ部12が下方へ折れ曲がることがない。また、この状態で、駆動ロッド28の両端が左右のスライドブロック48の前面に当接する。
次に、図6(B)のように、後退する駆動ロッド28がスライドブロック48を後退させると、連結バー50を介してギヤ47が後方へ回転を開始し、これに噛合するピニオン46を介して回転板43を回転させる。
そして、図6(C)では、さらに後退した剥離板21によって剥離テープ14がフラップ部12の接着面13から完全に剥がれ、そのまま剥離板21の裏側で保持される。フレキシブルホース55及び吸込ブロック56は同図(C)から図示している。
When the
Next, as shown in FIG. 6 (B), when the retracting
In FIG. 6C, the peeling
続いて、駆動ロッド28がさらにスライドブロック48を後退させると、図7(A)のように、剥離板21が紐状体40の回転軌跡上から後方へ退避し、ギヤ47の回転に伴って回転した回転板43が略水平姿勢となって紐状体40をフラップ部12の下面に当接させる。そのまま回転板43がさらに回転を続けると、図7(B)(C)のように、紐状体40によってフラップ部12がテーブル3の後方側を回り込んで上方へ折り返される。ここまで剥離テープ14は剥離板21の裏側で保持されている。なお、ここでの集塵機は常時運転となっているが、スイッチのON/OFFに連動させて必要時にのみ運転させるようにしても良い。
Subsequently, when the
そして、ピストンロッド25が最後退位置に達すると、図7(D)のように、回転板43が終端位置に到達して紐状体40が封筒本体11の後端上面に当接し、フラップ部12を完全に折り返すため、接着面13によってフラップ部12が封筒本体11に接着されて封緘される。このとき紐状体40の両端はテーブル3の下面際まで達することになるが、紐状体40が弾性によって撓み、回転板43の回転を許容すると共に、フラップ部12を封筒本体11へ強く押圧するため、フラップ部12は確実に接着される。
一方、剥離板21の後退により、裏側で保持される剥離テープ14が吸込ブロック56の吸込口58の略真下に達するため、剥離テープ14は吸込口58から吸込ブロック56内に吸い込まれ、吸込路57からフレキシブルホース55内を通って集塵機に回収される。
When the
On the other hand, as the peeling
その後、ピストンロッド25が伸長すると、駆動ロッド28が前進してスライドブロック48をコイルバネ49の付勢によって前進位置まで前進させるため、上記と逆の動作でギヤ47及び回転板43が逆回転して紐状体40を図6(A)の初期位置へ復帰させる。一方、上下アーム29,30も前進して、ガイドレール33の前方部分で再び拡開して図5(A)の開姿勢に復帰する。
このピストンロッド25の収縮と伸長とが一サイクルで連続して行われるため、一回スイッチをONさせると、上下アーム29,30による剥離テープ14の剥離と紐状体40によるフラップ部12の封緘とが一連(ピストンロッド25の伸縮速度の設定によるが、1秒から数秒程度)で自動的に行われることになる。よって、封緘が終わった封筒10をテーブル3上から取り除いて、新たな封筒10をテーブル3上にセットし、スイッチをONさせれば、封筒10の封緘が連続的に可能となる。
Thereafter, when the
Since the contraction and extension of the
このように、上記形態の封緘装置1によれば、封筒10を、剥離テープ14を上にしてフラップ部12が突出する所定位置にセット可能なテーブル3と、テーブル3から突出したフラップ部12の上方で上下動及び進退動可能に設けられ、前進位置での下降により下端が剥離テープ14におけるフラップ部12の根元側の端部に係止する剥離板21と、テーブル3から突出したフラップ部12の下方で上下動及び進退動可能に設けられ、前進位置での上昇によりフラップ部12の下面に当接する下押さえ板22と、剥離板21と下押さえ板22とを支持し両者を同調して上下動及び進退動させる第1駆動機構23と、フラップ部12の下方で左右方向に設けられ、フラップ部12の根元部位を軸として回転可能で、当該回転に伴ってフラップ部12に下方から当接してフラップ部12を折り返し方向へ回転させ、封筒本体11に接着させる紐状体40と、紐状体40を、フラップ部12の下方に位置する初期位置と封筒本体11に接着する終端位置との間で回転させる第2駆動機構41と、を備え、第1駆動機構23によって剥離板21の下降と下押さえ板22の上昇とを行ってフラップ部12を挟持させ、そのまま剥離板21と下押さえ板22とを後退させて剥離テープ14の剥離動作を行った後、第2駆動機構41によって紐状体40を初期位置から終端位置まで回転させてフラップ部12の封緘動作を行うことで、作業台上にも設置できるコンパクトな構成で、封筒10の封緘作業を自動的に行うことができる。よって、設置スペースに制約がある作業場所でも支障なく導入でき、封緘作業の作業効率の向上に寄与可能となる。
Thus, according to the
特にここでは、剥離板21の下端に、下降時に剥離テープ14とフラップ部12との間に係止する爪36を設けたことで、剥離板21による剥離テープ14の剥離動作をより確実に行うことができる。
また、剥離板21に、剥離板21の後方で平行となる上押さえ板37を、フラップ部12の突出長さよりも小さい間隔をおいて一体に上下動及び進退動可能に設ける一方、下押さえ板37を、上昇時には上押さえ板22よりも前方位置となり、上端が剥離板21の下端よりも上方でフラップ部12の下面に当接するように設けているので、フラップ部12がプラスチックフィルム等の可撓性を有する材料であっても、剥離板21と下押さえ板37とでフラップ部12を確実に挟持して剥離テープ14の剥離動作を行うことができる。
In particular, here, a
In addition, an upper
さらに、第1駆動機構23を、先端に剥離板21を備えた上アーム29と、先端に下押さえ板22を備えた下アーム30と、上下アーム29,30の基端が夫々回転可能に連結される駆動ロッド28と、その駆動ロッド28を前後方向へ進退動させるエアシリンダ24と、駆動ロッド28の進退動に伴って進退動する上下アーム29,30を最前方位置で開姿勢とし、後退するに従って閉動作するように案内するガイドレール33と、から構成しているので、剥離板21及び下押さえ板22の上下動及び進退動をスムーズ且つ合理的に行わせることができる。
Further, the
加えて、第2駆動機構41を、紐状体40の回転中心に設けたピニオン46と噛合するギヤ47と、そのギヤ47と連結されて前後方向への進退動によってギヤ47を回転させるスライドブロック48と、そのスライドブロック48を紐状体40が初期位置となる前進位置に付勢するコイルバネ49とから構成して、駆動ロッド28が後退する際にスライドブロック48に当接して後退させることで、剥離テープ14の剥離動作後のフラップ部12の封緘動作を行うようにしたことで、第1駆動機構23の駆動ロッド28を利用して第2駆動機構41のスライドブロック48を適正なタイミングで動作させることができ、剥離動作と封緘動作とが簡単且つ合理的に連係可能となる。
そして、回転体を、フラップ部12の突出方向へ所定間隔をおいて配設され、弾性を有する複数の紐状体40としたことで、終端位置でフラップ部12を封筒本体11に押圧して確実に封緘することができる。
In addition, the
The rotating body is arranged at predetermined intervals in the protruding direction of the
なお、剥離板は上記形態に限らず、爪の形状や数は適宜変更可能で、先細り状に限らず、厚みが徐々に薄くなる板状とすることもできる。また、一枚で形成せずに、長さの短い複数の剥離板を所定間隔をおいて断続的に並設することも可能である。このような設計変更は下押さえ板や上押さえ板においても同様で、上押さえ板は省略することもできる。
さらに、第1駆動機構も、例えば上記形態では、上下アームを閉方向へ付勢してローラをガイドレールの上下から当接させて姿勢変更を図っているが、これと逆に、上下アームをトーションスプリング等で開方向へ付勢して、ローラをガイドレールの内側から当接させて姿勢変更を図るようにしてもよい。勿論ローラの転動によるものに限らず、アームに設けた突起をガイドレールに形成した溝に挿入させて案内するようにしたり、ガイドレールを無くして側板に設けた溝で案内するようにしたり等、適宜変更できる。
加えて、アクチュエータはエアシリンダに限らず、油圧シリンダやボールねじ等も採用できる。
Note that the peeling plate is not limited to the above form, and the shape and number of the nails can be changed as appropriate. The shape of the peeling plate is not limited to a tapered shape, and may be a plate shape whose thickness gradually decreases. Moreover, it is also possible to dispose a plurality of short release plates intermittently in parallel at a predetermined interval without forming a single sheet. Such a design change applies to the lower presser plate and the upper presser plate, and the upper presser plate can be omitted.
Further, in the first drive mechanism, for example, in the above-described form, the posture is changed by urging the upper and lower arms in the closing direction to bring the rollers into contact with the upper and lower sides of the guide rail. The posture may be changed by urging in the opening direction with a torsion spring or the like so that the roller abuts from the inside of the guide rail. Of course, it is not limited to the rolling of the roller, but the projection provided on the arm can be guided by inserting it into the groove formed on the guide rail, or the guide rail can be eliminated and guided by the groove provided on the side plate, etc. Can be changed as appropriate.
In addition, the actuator is not limited to an air cylinder, and a hydraulic cylinder, a ball screw, or the like can be employed.
一方、第2駆動機構においても、回転板を棒状にしたり、紐状体をゴム製にしたり、ギヤを円形状にしたり等、上記形態に限らず適宜設計変更可能である。また、回転体としては紐状体に限らず、帯状のゴム板や合成樹脂板等も採用できる。さらに、第2駆動機構を動作させるタイミングも、第1駆動機構の駆動ロッドをスライドブロックに当接させる以外に、ピストンロッドの前後位置をリミットスイッチで検知して、検知したタイミングでギヤの駆動用に設けたアクチュエータを動作させて回転体を回転させることも考えられる。 On the other hand, in the second drive mechanism, the design can be changed as appropriate without being limited to the above-described form, such as making the rotating plate into a rod shape, making the string-like body rubber, or making the gear circular. Further, the rotating body is not limited to a string-like body, and a belt-like rubber plate, a synthetic resin plate, or the like can be employed. Furthermore, the timing for operating the second drive mechanism is not limited to the contact of the drive rod of the first drive mechanism with the slide block. It is also conceivable to rotate the rotating body by operating the actuator provided in the above.
そして、上記形態では、作業台上にセットされる水平置きタイプで説明しているが、封緘装置自体のセット姿勢は水平に限らず、例えばテーブルが下向きとなる所定角度(例えば30°)の傾斜姿勢でセットしたり、横向き鉛直方向にセットしたり等、封筒の形態や作業環境等に合わせて適宜選択できる。すなわち、本願発明でいう剥離板や下押さえ板の上下や前後の動作の向きは、フラップ部に対する向きであって、装置自体のセット姿勢は限定しない趣旨である。
その他、本発明はプラスチックフィルム製の封筒に限らず、紙製等の他の材質の封筒であっても適用可能である。
In the above embodiment, the horizontal placement type set on the work table is described. However, the setting posture of the sealing device itself is not limited to the horizontal, and for example, the table is inclined at a predetermined angle (for example, 30 °). It can be appropriately selected according to the form of the envelope, the working environment, etc., such as setting in a posture or setting in a horizontal direction. That is, the direction of the up / down and front / back movements of the peeling plate and the lower pressing plate in the present invention is the direction with respect to the flap portion, and the setting posture of the apparatus itself is not limited.
In addition, the present invention is not limited to an envelope made of plastic film, but can be applied to envelopes made of other materials such as paper.
1・・コンパクト型封緘装置、2・・本体、3・・テーブル、5・・スライドテーブル、10・・テープ付封筒、11・・封筒本体、12・・フラップ部、13・・接着面、14・・剥離テープ、20・・側板、21・・剥離板、22・・下押さえ板、23・・第1駆動機構、24・・エアシリンダ、25・・ピストンロッド、28・・駆動ロッド、29・・上アーム、30・・下ターム、32・・ローラ、33・・ガイドレール、36・・爪、37・・上押さえ板、40・・紐状体、41・・第2駆動機構、43・・回転板、46・・ピニオン、47・・ギヤ、48・・スライドブロック、49・・コイルバネ、55・・フレキシブルホース。
1 ....
Claims (6)
前記テープ付封筒を、前記剥離テープを上にして前記フラップ部が突出する所定位置にセット可能なテーブルと、
前記テーブルから突出した前記フラップ部の上方で上下動及び進退動可能に設けられ、前進位置での下降により下端が前記剥離テープにおける前記フラップ部の根元側の端部に係止する剥離板と、
前記テーブルから突出した前記フラップ部の下方で上下動及び進退動可能に設けられ、前進位置での上昇により前記フラップ部の下面に当接する下押さえ板と、
前記剥離板と下押さえ板とを支持し両者を同調して上下動及び進退動させる第1駆動機構と、
前記フラップ部の下方で左右方向に設けられ、前記フラップ部の根元部位を軸として回転可能で、当該回転に伴って前記フラップ部に下方から当接して前記フラップ部を折り返し方向へ回転させ、前記封筒本体に接着させる回転体と、
前記回転体を、前記フラップ部の下方に位置する初期位置と前記封筒本体に接着する終端位置との間で回転させる第2駆動機構と、を備え、
前記第1駆動機構によって前記剥離板の下降と前記下押さえ板の上昇とを行って前記フラップ部を挟持させ、そのまま前記剥離板と下押さえ板とを後退させて前記剥離テープの剥離動作を行った後、前記第2駆動機構によって前記回転体を前記初期位置から終端位置まで回転させて前記フラップ部の封緘動作を行う
ことを特徴とするコンパクト型封緘装置。 For the envelope with a tape provided with an adhesive surface and a release tape that protects the adhesive surface on the flap portion that extends to the opening of the envelope body, the peeling operation of the release tape and the flap portion are folded back. A compact sealing device that performs a sealing operation to adhere to the envelope body,
A table capable of setting the envelope with the tape at a predetermined position where the flap portion protrudes with the release tape facing up;
A release plate that is provided so as to be movable up and down and forward and backward above the flap portion protruding from the table, and whose lower end is locked to the end portion on the base side of the flap portion in the release tape by lowering at the forward position,
A lower pressing plate that is provided so as to be able to move up and down and move forward and backward under the flap portion protruding from the table, and that contacts the lower surface of the flap portion by ascending at a forward position;
A first driving mechanism that supports the peeling plate and the lower pressing plate and moves them up and down and moves in a synchronized manner;
Provided in the left-right direction below the flap part, rotatable around the root part of the flap part as an axis, and in contact with the flap part from below with the rotation, the flap part is rotated in the folding direction, A rotating body to be bonded to the envelope body;
A second drive mechanism that rotates the rotating body between an initial position located below the flap portion and a terminal position that adheres to the envelope body;
The first driving mechanism lowers the peeling plate and raises the lower pressing plate to sandwich the flap portion, and moves the peeling plate and the lower pressing plate as they are to perform the peeling operation of the peeling tape. Thereafter, the flap body is sealed by rotating the rotating body from the initial position to the end position by the second drive mechanism.
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