JP5190782B2 - 物品の仕分け設備と仕分け方法 - Google Patents

Description

本発明は、メイン搬送路の搬送上流側から搬送されてきた物品を送出ローラで仕分けする物品の仕分け設備と仕分け方法に関する。

従来、物品の仕分け設備として、物品を搬送するメイン搬送路と、メイン搬送路の側部に接続された分岐搬送路と、送出ローラの向きを切り替えることによってメイン搬送路の搬送上流側から搬送されてきた物品を必要に応じてメイン搬送路の搬送下流側または分岐搬送路へ選択的に送り出して仕分けする仕分け装置と、を備えたものが提案されている（例えば、下記特許文献１、２参照）。

この送出ローラ式仕分け設備においては、図１７に示すように、メイン搬送路１００上の複数の物品Ｂ（Ｂ１・Ｂ２・Ｂ３…）を連続的に仕分けする場合、物品同士の間隔を小さくするほど、仕分け設備の搬送能力や仕分け能力を大きくすることができる。しかし、先行する物品Ｂ１が、仕分け装置３００の最下流側の送出ローラ３１０を完全に通過するまでは、後続の物品Ｂ２について仕分け作業を行うことができない。したがって、前後の物品Ｂ１・Ｂ２の間には少なくとも、仕分け作業に最小限必要な間隔Ｄ（以下、単に「仕分け必要間隔Ｄ」という。）として、最下流側の送出ローラ３１０と最上流側の送出ローラ３２０との間隔ｄ１とこれら送出ローラの切替え作動時間を稼ぐための間隔ｄ２とを合わせた間隔Ｄを確保しなければならない。

そのため、従来では、メイン搬送路１００の搬送上流側に切出し装置４００を設け、この切出し装置４００によって、複数の物品Ｂを所定の間隔Ｃを保ってメイン搬送路１００上へ供給するようにしている。そして、所定の間隔Ｃを保って切り出した各物品Ｂの搬送位置を追跡管理し、その追跡データに基づいて各物品Ｂの仕分け作業等を行うようにしている。
特開２０００−２６４４１３号公報 特開平９−２４０８１９号公報

ところが、従来の送出ローラ式仕分け設備は、そのメイン搬送路がローラコンベヤで構成されている場合、各物品が搬送ローラ上で滑って位置ずれを起こすことがあり、各物品の実際の搬送位置とその追跡データに基づく正規の搬送位置とが位置ずれし、前後の物品同士の間隔が上記仕分け必要間隔Ｄよりも小さくなるおそれがあった。そのため、従来では、物品同士の間隔Ｃを、物品の最大ずれ量を見込んで大きく設定せざるを得ず、搬送能力や仕分け能力の低下を招く難点があった。

本発明は、従来の送出ローラ式仕分け設備に上記のような難点があったことに鑑みて為されたもので、搬送中の物品の位置ずれを積極的に補正することができる物品の仕分け設備と仕分け方法を提供することを課題とする。

本発明は、駆動回転可能な搬送ローラで物品を搬送するローラコンベヤから成るメイン搬送路と、前記メイン搬送路の側部に接続された分岐搬送路と、前記メイン搬送路上に配設され、駆動回転可能な送出ローラの向きを切り替えることにより前記メイン搬送路の搬送上流側から搬送されてきた物品を前記メイン搬送路の搬送下流側または前記分岐搬送路へ選択的に送り出して仕分けする仕分け装置と、を含む仕分け設備であって、
前記仕分け装置よりも前記メイン搬送路の搬送上流側において、前記物品の搬送位置を検出する検出手段と、前記検出手段により検出した物品の実際の搬送位置と、予め設定された該物品の正規の搬送位置とを比較し、該物品の実際の搬送位置が正規の搬送位置よりも前記メイン搬送路の搬送上流側へ位置ずれしているとき、前記仕分け装置の送出ローラの回転速度を増速させて該物品の送出ローラによる送出速度を前記ローラコンベヤによる搬送速度よりも大きくする制御手段と、を備えたことを特徴としている。

また、本発明は、駆動回転可能な搬送ローラで物品を搬送するローラコンベヤから成るメイン搬送路と、前記メイン搬送路の側部に接続された分岐搬送路と、前記メイン搬送路上に配設され、駆動回転可能な送出ローラの向きを切り替えることにより前記メイン搬送路の搬送上流側から搬送されてきた物品を前記メイン搬送路の搬送下流側または前記分岐搬送路へ選択的に送り出して仕分けする仕分け装置と、を含む仕分け設備であって、
前記仕分け装置よりも前記メイン搬送路の搬送上流側において、前記物品の搬送位置を検出する検出手段と、前記検出手段により検出した一の物品の搬送位置と該一の物品の後続の他の物品の搬送位置とに基づいて該一の物品と該他の物品との物品間隔を算出し、該物品間隔が予め設定された設定間隔よりも小さいとき、前記仕分け装置の送出ローラの回転速度を増速させて該一の物品の送出ローラによる送出速度を前記ローラコンベヤによる搬送速度よりも大きくする制御手段と、を備えたことを特徴としている。

また、本発明は、駆動回転可能な搬送ローラで物品を搬送するローラコンベヤから成るメイン搬送路と、前記メイン搬送路の側部に接続された分岐搬送路と、前記メイン搬送路上に配設され、駆動回転可能な送出ローラの向きを切り替えることにより前記メイン搬送路の搬送上流側から搬送されてきた物品を前記メイン搬送路の搬送下流側または前記分岐搬送路へ選択的に送り出して仕分けする仕分け装置とを含む仕分け設備による物品の仕分け方法であって、
前記仕分け装置よりも前記メイン搬送路の搬送上流側において、前記物品の実際の搬送位置を検出し、該物品の実際の搬送位置と予め設定された該物品の正規の搬送位置とを比較し、該物品の実際の搬送位置が正規の搬送位置よりも前記メイン搬送路の搬送上流側へ位置ずれしているとき、前記仕分け装置の送出ローラの回転速度を増速させて該物品の送出ローラによる送出速度を前記ローラコンベヤによる搬送速度よりも大きくすることを特徴としている。

また、本発明は、前記位置ずれのずれ量を算出し、該ずれ量に応じて、前記送出ローラの回転速度を調節することによって、該物品の実際の搬送位置を該物品の正規の搬送位置に合わせることを特徴としている。

また、本発明は、前記位置ずれのずれ量を算出し、該ずれ量に応じて、前記送出ローラの回転速度を増速させる時間を調節することによって、該物品の実際の搬送位置を該物品の正規の搬送位置に合わせることを特徴としている。

また、本発明は、駆動回転可能な搬送ローラで物品を搬送するローラコンベヤから成るメイン搬送路と、前記メイン搬送路の側部に接続された分岐搬送路と、前記メイン搬送路上に配設され、駆動回転可能な送出ローラの向きを切り替えることにより前記メイン搬送路の搬送上流側から搬送されてきた物品を前記メイン搬送路の搬送下流側または前記分岐搬送路へ選択的に送り出して仕分けする仕分け装置とを含む仕分け設備による物品の仕分け方法であって、
前記仕分け装置よりも前記メイン搬送路の搬送上流側において、一の物品の搬送位置と該一の物品の後続の他の物品の搬送位置とを検出し、該一の物品の搬送位置と該他の物品の搬送位置とに基づいて該一の物品と該他の物品との物品間隔を算出し、該物品間隔が予め設定された設定間隔よりも小さいとき、前記仕分け装置の送出ローラの回転速度を増速させて該一の物品の送出ローラによる送出速度を前記ローラコンベヤによる搬送速度よりも大きくすることを特徴としている。

また、本発明は、前記物品間隔と前記設定間隔とのずれ量を算出し、該ずれ量に応じて、前記送出ローラの回転速度を調節することによって、前記物品間隔を前記設定間隔に合わせることを特徴としている。

また、本発明は、前記物品間隔と前記設定間隔とのずれ量を算出し、該ずれ量に応じて、前記送出ローラの回転速度を増速させる時間を調節することによって、前記物品間隔を前記設定間隔に合わせることを特徴としている。

本発明に係る物品の仕分け設備および仕分け方法によれば、物品がメイン搬送路のローラコンベヤ上で滑って位置ずれを起こしても、その位置ずれを仕分け装置の送出ローラで積極的に補正することができる。したがって、物品の位置ずれによって、物品同士の実際の間隔が仕分け必要間隔よりも小さくなったとしても、送出ローラによって、物品同士の間隔を設定間隔に戻すことができ、後続の物品について正常な仕分け作業を行うことができる。したがって、従来のように、物品同士の設定間隔を想定される最大ずれ量を見込んで大きめに設定する必要もなく、仕分け設備の搬送能力や仕分け能力の低下を招くことがない。

図１に示すように、本実施形態の物品の仕分け設備１０は主として、複数の物品Ｂ（Ｂ１・Ｂ２・Ｂ３…）を搬送するメイン搬送路１と、メイン搬送路１の側部に接続された分岐搬送路２と、メイン搬送路１上に配設され、メイン搬送路１の搬送上流側から搬送されてきた物品Ｂを必要に応じてメイン搬送路１の搬送下流側または分岐搬送路２へ仕分けする仕分け装置３と、メイン搬送路１上の物品Ｂを検出する検出手段７と、物品Ｂの実際の搬送位置に基づいて仕分け装置３の送出ローラ６の回転速度等を制御する制御手段８と、から構成されている。以下、各構成部について、図１〜図８を参照しながら説明する。

メイン搬送路１は、図２に示すように、駆動回転可能な多数の搬送ローラ１４で物品を搬送するベルト駆動式ローラコンベヤ１２から構成されている。ローラコンベヤ１２は、物品の搬送方向に沿って延びる一対のフレーム１３間に多数の棒状の搬送ローラ１４が搬送方向に沿って並列状態に軸支されて構成されている。そして、図５に示すように、片側のフレーム１３に軸支された複数のプーリ１５に掛け渡され、不図示の駆動手段により駆動走行する駆動ベルト１６が、各搬送ローラ１４と接触することによって、各搬送ローラ１４が一斉に回転駆動される。こうして、ベルト駆動式ローラコンベヤ１２から成るメイン搬送路１に沿って物品Ｂが搬送される。

分岐搬送路２は、フリーローラコンベヤ２１から構成されている。図２に示すように、フリーローラコンベヤ２１は、物品の搬送方向に沿って延びる一対のフレーム２２間に、フレーム２２に沿って配設された複数の支持部材２３を介して多数の円盤状の搬送ローラ２４が軸支されて構成されている。これら搬送ローラ２４が従動回転することによって、分岐搬送路２に沿って物品Ｂが搬送される。また、図２中、符号１７で指示するものは、メイン搬送路１と分岐搬送路２との接続部分を除き、メイン搬送路１及び分岐搬送路２に沿って設けられた、物品Ｂを案内するためのガイドである。

仕分け装置３は、図２に示すように、メイン搬送路１の分岐搬送路２との分岐部１１に配設されている。仕分け装置３は、図３〜図８に示すように、メイン搬送路１を構成するローラコンベヤ１２のフレーム１３の下方にボルト止めされた固定枠４と、この固定枠４に対し上下動可能に設けられた揺動枠５と、この揺動枠５に駆動回転可能かつ左右旋回可能に設けられた複数の送出ローラ６と、を備えている。

仕分け装置３の固定枠４は、左右一対の側板４１と、一対の側板４１同士をそれらの前部（メイン搬送路１の搬送上流側）で連結する前部横架材４２と、一対の側板４１同士をそれらの後部（メイン搬送路１の搬送下流側）で連結する後部横架材４３と、から構成されている。他方、揺動枠５は、左右一対の側板５１と、一対の側板５１同士をそれらの前部（メイン搬送路１の搬送上流側）で連結する前部横架材５２と、一対の側板５１同士をそれらの後部（メイン搬送路１の搬送下流側）で連結する後部横架材５３と、一対の側板５１の中程部の間に架設された計３つの中央横架材５４と、から構成されている。

図６に示すように、固定枠４の前部横架材４２には、左右一対の支柱４４が立設されており、各支柱４４の上部に弾性支持体４５が設けられ、この弾性支持体４５の上部に揺動枠５の前部横架材５２が固定されている。また、図８に示すように、固定枠４の後部横架材４３には、エアシリンダ４６が立設され、エアシリンダ４６の進退ロッド４７の上端に弾性支持体４８が設けられ、この弾性支持体４８の上部に揺動枠５の後部横架材５３が固定されている。

このことで、エアシリンダ４６の進退ロッド４７を、必要に応じて進退動作させれば、揺動枠５の前部側の弾性支持体４５を支点として、揺動枠５の後部側を上下動させることができ、揺動枠５をメイン搬送路１の搬送面に対し傾斜揺動させることができる。こうして、図４に示すように、エアシリンダ４６を作動させるによって、揺動枠５に設けられた複数の送出ローラ６を、送出ローラ６による搬送面がメイン搬送路１の搬送面から比較的大きく、傾斜状態で突出した上昇位置（図４中の二点鎖線Ａ参照）と、送出ローラ６による搬送面がメイン搬送路１の搬送面から比較的小さく（２ミリ程度）、水平状態で突出した下降位置との間で、適宜に上下動させることができる。なお、図８に示すように、固定枠４の後部横架材４３には、上下一対の高さ調節可能なストッパ５５が設けられており、送出ローラ６の上下の突出位置を調節することができる。

送出ローラ６は、図３に示すように、メイン搬送路１の搬送方向及び幅方向にそれぞれ所定間隔をあけて計１８個、配設されている。すなわち、メイン搬送路１の幅方向に並ぶ計６つの送出ローラ６が、メイン搬送路１の搬送方向に計３列、配設されている。各送出ローラ６は、図７に示すように、略コ字形状のブラケット６２によって、そのローラ軸を水平に保って軸支されている。そして、各ブラケット６２は、下方に設けられた縦軸６３によって、揺動枠５の中央横架材５４に左右に旋回動可能に軸支されている。

各送出ローラ６の外周面には、溝部６１が形成されており、揺動枠５の中央横架材５４の下方には、計６つの溝付プーリ６４を備えた駆動軸６５が軸支されている。そして、各送出ローラ６の溝部６１と溝付プーリ６４との間に伸縮性を有する駆動ベルト６６が掛けられている。また、図４及び図７に示すように、揺動枠５には複数の支持プーリ７１が軸支されており、これら支持プーリ７１間に、モータ７２によって駆動走行する駆動ベルト７３が掛け渡されている。この駆動ベルト７３が、各駆動軸６５の端部に設けられた駆動プーリ６７と接触することによって、各駆動軸６５が一斉に回転駆動される。こうして、モータ７２を必要に応じて作動させれば、各送出ローラ６を一斉に駆動回転させることができる。

また、図３及び図４に示すように、各送出ローラ６のブラケット６２には、第一レバー８１が設けられており、第一レバー８１の先端部同士が、メイン搬送路１の幅方向に並ぶ計６つの送出ローラ６ごとに、第一リンク８２によって揺動可能に連結されている。さらに、メイン搬送路１の幅方向中央寄りの計３つの送出ローラ６のブラケット６２の下方には、それぞれ第二レバー８３が設けられており、第二レバー８３の先端部同士が第二リンク８４によって揺動可能に連結されている。そして、この第二リンク８４は、揺動枠５の前部横架材５２にステー８５を介して固定されたエアシリンダ８６の進退ロッド８７に揺動可能に連結されている。このことで、エアシリンダ８６の進退ロッド８７を必要に応じて進退動作させれば、各送出ローラ６を左右に旋回動作させることができ、各送出ローラ６の向きを変えることができる。

検出手段７は、図１に示すように、仕分け装置３の送出ローラ６よりもメイン搬送路１の搬送上流側に配設されている。検出手段７は、投光部と受光部を備え、メイン搬送路１の搬送上流側から搬送されてくる物品Ｂを検出する。本実施形態では、仕分け設備１０の仕分け必要間隔Ｄの上限位置に検出手段７を設けているが、上限位置よりも搬送上流側に検出手段７を設けるようにしてもよい。

制御手段８は、検出手段７により検出した物品Ｂの実際の搬送位置と、予め設定された物品Ｂの正規の搬送位置とを比較し、両搬送位置のずれ量を算出し、そのずれ量に応じて仕分け装置３のモータ７２を制御して送出ローラ６の回転速度等を調節する。なお、本実施形態では、メイン搬送路１の搬送上流側に切出し装置９が配設され、この切出し装置９によって、複数の物品Ｂ（Ｂ１・Ｂ２・Ｂ３…）を、所定の物品間隔Ｃを保ってメイン搬送路１上へ供給し、その後、各物品Ｂの搬送位置を追跡管理するようにしている。制御手段８は、各物品Ｂの追跡データに基づく正規の搬送位置と、検出手段７により検出した各物品Ｂの実際の搬送位置とを比較する。

以下、図９〜図１１を参照しながら、本実施形態の仕分け設備１０による物品の仕分け方法について説明する。

本実施形態の物品の仕分け設備１０は、メイン搬送路１の搬送上流側から搬送されてきた物品Ｂを、その物品Ｂに対応する仕分け指示に従って、分岐搬送路２へ送り出すか、或いは、メイン搬送路１の搬送下流側へそのまま搬送するかして、物品Ｂを選択的に仕分けする。

物品Ｂを分岐搬送路２へ送り出す場合、本実施形態の物品の仕分け設備１０は、各送出ローラ６を上昇させてメイン搬送路１の搬送面よりも大きく突出させ、各送出ローラ６を旋回させて分岐搬送路２の方向へ向け、各送出ローラ６を駆動回転させる。この状態の送出ローラ６上に物品Ｂを進入させることによって、物品Ｂを送出ローラ６で分岐搬送路２へ送り出す。なお、仕分け装置３の各送出ローラ６は、物品Ｂを分岐搬送路２へ送り出すときに、駆動回転し、分岐搬送路２へ向き、メイン搬送路１の搬送面よりも突出した状態にありさえすれば良く、各送出ローラ６の回転動作、旋回動作、及び上下動作の各動作の作動順序は適宜変更し得る。また、送出ローラ６の駆動回転は、間欠的であっても連続的であっても良い。

他方、物品Ｂをメイン搬送路１の搬送下流側へそのまま搬送する場合は、各送出ローラ６を下降させてメイン搬送路１の搬送面よりも若干突出させ、各送出ローラ６を旋回させてメイン搬送路１の搬送下流側へ向け、各送出ローラ６を駆動回転させる。この状態の送出ローラ６上に物品Ｂを進入させることによって、物品Ｂを送出ローラ６でメイン搬送路１の搬送下流側へ送り出す。なお、仕分け装置３の各送出ローラ６は、物品Ｂをメイン搬送路１の搬送下流側へ送り出すときに、駆動回転し、メイン搬送路１の搬送下流側へ向き、メイン搬送路１の搬送面よりも突出した状態にありさえすれば良く、各送出ローラ６の回転動作、旋回動作、及び上下動作の各動作の作動順序は適宜変更し得る。また、送出ローラ６の駆動回転は、間欠的であっても連続的であっても良い。

また、本実施形態の物品の仕分け設備１０は、物品Ｂがメイン搬送路１のローラコンベヤ１２上で滑って位置ずれを起こしたとき、上記仕分け作業と同時に、この位置ずれを送出ローラ６で積極的に補正する。

即ち、図９に示すように、物品Ｂ１の実際の搬送位置がその正規の搬送位置Ｒよりもメイン搬送路１の搬送上流側へ位置ずれした場合、図１０に示すように、検出手段７が物品Ｂ１の実際の搬送位置を検出した後、制御手段８が物品Ｂ１の実際の搬送位置と正規の搬送位置Ｒとを比較し、そのずれ量Ｚを算出する。そして、制御手段８は、算出したずれ量Ｚに応じて、送出ローラ６の回転速度を増速させて物品Ｂ１の送出ローラ６による送出速度をローラコンベヤ１２による搬送速度よりも大きくする。

こうして、図１１に示すように、増速させた送出ローラ６によって物品Ｂ１を、通常の送り量よりも、ずれ量Ｚに相当する進め量Ｇ１だけ大きく送り出し、物品Ｂ１が送出ローラ６を通過するまでの間に、物品Ｂ１の実際の搬送位置をその正規の搬送位置Ｒに合わせるのである。そして、物品Ｂ１は、正規の搬送位置に合わせられた状態で、メイン搬送路１の搬送下流側または分岐搬送路２へ搬送される。送出ローラ６による物品Ｂの送り量は、送出ローラ６の回転速度と時間との積によって決まる。制御手段８は、ずれ量Ｚに相当する進め量Ｇ１を得るために、送出ローラ６の回転速度を適宜調節する。なお、ずれ量Ｚに相当する進め量Ｇ１を得るために、送出ローラ６の回転速度の調節に代え、または送出ローラ６の回転速度の調節とともに、送出ローラ６の回転速度を増速させる時間を適宜調節するようにしてもよい。

このように本実施形態の物品の仕分け設備１０によれば、物品Ｂがメイン搬送路１のローラコンベヤ１２上で滑って位置ずれを起こしても、その位置ずれを送出ローラ６で積極的に補正することができる。したがって、図１０に示すように、物品同士の設定間隔Ｃを仕分け必要間隔Ｄとほぼ同じに設定した場合において、物品Ｂ１にずれ量Ｚの位置ずれが発生し、物品Ｂ１と物品Ｂ２との実際の間隔が「Ｃ−Ｚ」となり、仕分け必要間隔Ｄより小さくなったとしても、図１１に示すように、ずれ量Ｚに相当する進め量Ｇ１によって、物品Ｂ１と物品Ｂ２との実際の間隔を、設定間隔Ｃに戻すことができ、後続の物品Ｂ２について正常な仕分け作業を行うことができる。したがって、従来のように、物品同士の設定間隔を、想定される最大ずれ量を見込んで大きめに設定する必要もなく、仕分け設備の搬送能力や仕分け能力の低下を招くこともない。

また、本実施形態の物品の仕分け設備１０によれば、物品Ｂ１にずれ量Ｚの位置ずれが発生したとき、送出ローラ６による物品Ｂ１の進め量をそのずれ量Ｚよりも大きくすることによって、その搬送能力や仕分け能力をさらに高めることができる。例えば、図１２に示すように、物品Ｂ１の進め量Ｇ２を、ずれ量Ｚに相当する分に余剰分Ｅを加えた量とすれば、この進め量Ｇ２によって、物品Ｂ１と物品Ｂ２との実際の間隔を、設定間隔Ｃに余剰分Ｅを加えた間隔「Ｃ＋Ｅ」まで拡げることができる。したがって、切出し装置９等による物品同士の設定間隔を「Ｄ−Ｅ」として仕分け必要間隔Ｄよりも小さく設定しても、送出ローラ６による進め量Ｇ２によって物品間隔を「（Ｄ−Ｅ）＋Ｅ」まで拡げることができるので、仕分け必要間隔Ｄを確保することができる。このように物品同士の設定間隔を仕分け必要間隔Ｄよりも小さく設定できるので、搬送能力や仕分け能力をさらに高めることができる。

また、本実施形態の仕分け設備１０によれば、図１３に示すように、メイン搬送路１に沿って複数の分岐搬送路２と複数の仕分け装置３を配設し、各仕分け装置３に検出手段７と制御手段８を設けることによって多分岐型の仕分け設備として構成した場合において、複数の仕分け装置３ごとに、物品Ｂの実際の搬送位置をその正規の搬送位置に合わせて物品Ｂの位置ずれを解消することができる。多分岐型の仕分け設備として構成した場合でも、搬送能力の低下を招くことなく正常な物品の仕分け作業を行うことができる。

なお、メイン搬送路１に沿って一つの分岐搬送路２と一つの仕分け装置３を配設し、この仕分け装置３に検出手段７と制御手段８を設けることによって単分岐型の仕分け設備として構成した場合、その仕分け装置３の搬送下流側においては、必ずしも物品Ｂ同士の間隔を仕分け必要間隔Ｄよりも大きくする必要はない。したがって、送出ローラ６による物品Ｂの進め量を、物品Ｂの最大ずれ量よりも大きくしさえすれば、正常な物品の仕分け作業を行うことができる。このように、単分岐型の仕分け設備として構成した場合、物品Ｂを分岐搬送路２へ送り出すか、メイン搬送路１の搬送下流側へ送り出すかを問わず、また、物品Ｂの位置ずれの有無やそのずれ量を問わず、増速させた送出ローラ６によって一定の進め量で物品Ｂを送り出すようにしてもよい。

以上、本実施形態の物品の仕分け設備１０とその仕分け方法について説明したが、本発明はその他の形態でも実施することができる。

例えば、図１４〜図１６に示す、物品の仕分け設備２０のように構成してもよい。仕分け設備２０は主として、複数の物品Ｂ（Ｂ０・Ｂ１・Ｂ２…）を搬送するメイン搬送路１と、メイン搬送路１の側部に接続された分岐搬送路２と、メイン搬送路１上に配設され、メイン搬送路１の搬送上流側から搬送されてきた物品Ｂを必要に応じてメイン搬送路１の搬送下流側または分岐搬送路２へ仕分けする仕分け装置３と、メイン搬送路１上の物品Ｂを検出する検出手段７０と、前後の物品Ｂの各搬送位置に基づいて仕分け装置３の送出ローラ６の回転速度等を制御する制御手段８０と、から構成されている。これら構成部のうち、メイン搬送路１、分岐搬送路２、及び仕分け装置３は、上述した仕分け設備１０と同様に構成されている。そして、物品Ｂの仕分け作業についても上述した仕分け設備１０と同様に行われる。

検出手段７０は、図１４に示すように、仕分け装置３の送出ローラ６よりもメイン搬送路１の搬送上流側に配設されている。検出手段７０は、投光部と受光部を備え、メイン搬送路１の搬送上流側から搬送されてくる複数の物品Ｂの搬送位置を順次検出する。

制御手段８０は、検出手段７０により順次検出した一の物品Ｂの搬送位置とその後続の他の物品Ｂの搬送位置とに基づいて実際の物品間隔を算出し、この実際の物品間隔と予め設定された設定間隔とのずれ量を算出し、そのずれ量に応じて仕分け装置３のモータ７２を制御して送出ローラ６の回転速度等を調節する。本実施例では、メイン搬送路１の搬送上流側に切出し装置９が配設され、この切出し装置９によって、複数の物品Ｂを所定の物品間隔Ｃを保ってメイン搬送路１上へ供給するようにしている。制御手段８０は、この切出し装置９による設定間隔Ｃと実際の物品間隔とを比較する。

図１５に示すように、制御手段８０は、一の物品Ｂ１とその後続の他の物品Ｂ２との実際の物品間隔と、設定間隔Ｃとを比較し、そのずれ量Ｚを算出する。そして、実際の物品間隔「Ｃ−Ｚ」が設定間隔Ｃよりも小さいとき、制御手段８０は、そのずれ量Ｚに応じて、送出ローラ６の回転速度を増速させて物品Ｂ１の送出ローラ６による送出速度をローラコンベヤ１２による搬送速度よりも大きくする。

こうして、図１６に示すように、増速させた送出ローラ６によって物品Ｂ１を、通常の送り量よりも、ずれ量Ｚに相当する進め量Ｇ１だけ大きく送り出し、物品Ｂ１が送出ローラ６を通過するまでの間に、物品Ｂ１と物品Ｂ２との実際の物品間隔を「Ｃ−Ｚ＋Ｇ１」とし、設定間隔Ｃに合わせるのである。この送出ローラ６による物品Ｂ１の送り量は、送出ローラ６の回転速度と時間との積によって決まる。制御手段８０は、ずれ量Ｚに相当する進め量Ｇ１を得るために、送出ローラ６の回転速度を適宜調節するが、ずれ量Ｚに相当する進め量Ｇ１を得るために、送出ローラ６の回転速度の調節に代え、または送出ローラ６の回転速度の調節とともに、送出ローラ６の回転速度を増速させる時間を適宜調節するようにしてもよい。

このように物品の仕分け設備２０によれば、物品Ｂがメイン搬送路１のローラコンベヤ１２上で滑って位置ずれを起こし、実際の物品間隔が、予め設定された設定間隔Ｃよりも小さくなったとしても、送出ローラ６によって実際の物品間隔を積極的に設定間隔Ｃに戻すことができる。したがって、従来のように、物品同士の設定間隔を、想定される最大ずれ量を見込んで大きめに設定する必要もなく、仕分け設備の搬送能力や仕分け能力の低下を招くことがない。

また、上述した仕分け設備１０と同様、この仕分け設備２０においても、送出ローラ６による物品Ｂの進め量をそのずれ量よりも大きくすることによって、その搬送能力や仕分け能力をさらに高めることができる。また、単分岐型の仕分け設備として構成した場合、物品Ｂを分岐搬送路２へ送り出すか、メイン搬送路１の搬送下流側へ送り出すかを問わず、また、物品Ｂの位置ずれの有無やそのずれ量を問わず、増速させた送出ローラ６によって一定の進め量で物品Ｂを送り出すことができる。

また、上記実施形態では、駆動回転して物品Ｂを送り出す送出ローラ６が、上下移動可能かつ左右旋回可能に設けられているが、本発明は決してこれに限定されるものではなく、送出ローラ６が、上下移動せず、左右旋回のみ行うよう設けられていても良い。この場合、各送出ローラ６を、メイン搬送路１の搬送面よりも突出させた位置に、左右旋回可能に設ける必要がある。各送出ローラ６を、分岐搬送路２の方向へ向けるか、メイン搬送路１の搬送下流側へ向けるか、選択的に左右旋回させることによって、物品の仕分け作業を行う。

また、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲内で、当業者の知識に基づいて種々の改良、修正、変形を加えた態様で実施し得る。同一の作用又は効果が生じる範囲内でいずれかの発明特定事項を他の技術に置換した形態で実施しても良く、また、一体に構成されている発明特定事項を複数の部材から構成したり、複数の部材から構成されている発明特定事項を一体に構成した形態で実施しても良い。

本実施形態の物品の仕分け設備の概略平面図である。 本実施形態の物品の仕分け設備の要部平面図である。 本実施形態の物品の仕分け設備の仕分け装置の平面図である。 本実施形態の物品の仕分け設備の仕分け装置の側面図である。 図４中のＳ−Ｓ線断面図である。 図４中のＴ−Ｔ線断面図である。 図４中のＵ−Ｕ線断面図である。 図４中のＶ−Ｖ線断面図である。 本実施形態の物品の仕分け方法を説明する概略平面図である。 本実施形態の物品の仕分け方法を説明する概略平面図である。 本実施形態の物品の仕分け方法を説明する概略平面図である。 本実施形態の物品の仕分け方法を説明する概略平面図である。 本実施形態の物品の仕分け方法を説明する概略平面図である。 本発明に係る実施変形例の物品の仕分け設備と仕分け方法を説明する概略平面図である。 本発明に係る実施変形例の物品の仕分け設備と仕分け方法を説明する概略平面図である。 本発明に係る実施変形例の物品の仕分け設備と仕分け方法を説明する概略平面図である。 従来の物品の仕分け設備を説明する概略平面図である。

符号の説明

１０、２０ 物品の仕分け設備
１ メイン搬送路
１２ ローラコンベヤ
１４ 搬送ローラ
２ 分岐搬送路
３ 仕分け装置
６ 送出ローラ
７、７０ 検出手段
８、８０ 制御手段
Ｂ、Ｂ１〜Ｂ４ 物品
Ｃ 設定間隔
Ｒ 物品の正規の搬送位置
Ｚ ずれ量

Claims (8)

1. 駆動回転可能な搬送ローラで物品を搬送するローラコンベヤから成るメイン搬送路と、前記メイン搬送路の側部に接続された分岐搬送路と、前記メイン搬送路上に配設され、駆動回転可能な送出ローラの向きを切り替えることにより前記メイン搬送路の搬送上流側から搬送されてきた物品を前記メイン搬送路の搬送下流側または前記分岐搬送路へ選択的に送り出して仕分けする仕分け装置と、を含む仕分け設備であって、
   前記仕分け装置よりも前記メイン搬送路の搬送上流側において、前記物品の搬送位置を検出する検出手段と、
   前記検出手段により検出した物品の実際の搬送位置と、予め設定された該物品の正規の搬送位置とを比較し、該物品の実際の搬送位置が正規の搬送位置よりも前記メイン搬送路の搬送上流側へ位置ずれしているとき、前記仕分け装置の送出ローラの回転速度を増速させて該物品の送出ローラによる送出速度を前記ローラコンベヤによる搬送速度よりも大きくする制御手段と、
   を備えたことを特徴とする物品の仕分け設備。
2. 駆動回転可能な搬送ローラで物品を搬送するローラコンベヤから成るメイン搬送路と、前記メイン搬送路の側部に接続された分岐搬送路と、前記メイン搬送路上に配設され、駆動回転可能な送出ローラの向きを切り替えることにより前記メイン搬送路の搬送上流側から搬送されてきた物品を前記メイン搬送路の搬送下流側または前記分岐搬送路へ選択的に送り出して仕分けする仕分け装置と、を含む仕分け設備であって、
   前記仕分け装置よりも前記メイン搬送路の搬送上流側において、前記物品の搬送位置を検出する検出手段と、
   前記検出手段により検出した一の物品の搬送位置と該一の物品の後続の他の物品の搬送位置とに基づいて該一の物品と該他の物品との物品間隔を算出し、該物品間隔が予め設定された設定間隔よりも小さいとき、前記仕分け装置の送出ローラの回転速度を増速させて該一の物品の送出ローラによる送出速度を前記ローラコンベヤによる搬送速度よりも大きくする制御手段と、
   を備えたことを特徴とする物品の仕分け設備。
3. 駆動回転可能な搬送ローラで物品を搬送するローラコンベヤから成るメイン搬送路と、前記メイン搬送路の側部に接続された分岐搬送路と、前記メイン搬送路上に配設され、駆動回転可能な送出ローラの向きを切り替えることにより前記メイン搬送路の搬送上流側から搬送されてきた物品を前記メイン搬送路の搬送下流側または前記分岐搬送路へ選択的に送り出して仕分けする仕分け装置とを含む仕分け設備による物品の仕分け方法であって、
   前記仕分け装置よりも前記メイン搬送路の搬送上流側において、前記物品の実際の搬送位置を検出し、
   該物品の実際の搬送位置と予め設定された該物品の正規の搬送位置とを比較し、
   該物品の実際の搬送位置が正規の搬送位置よりも前記メイン搬送路の搬送上流側へ位置ずれしているとき、前記仕分け装置の送出ローラの回転速度を増速させて該物品の送出ローラによる送出速度を前記ローラコンベヤによる搬送速度よりも大きくすることを特徴とした物品の仕分け方法。
4. 請求項３記載の物品の仕分け方法において、
   前記位置ずれのずれ量を算出し、
   該ずれ量に応じて、前記送出ローラの回転速度を調節することによって、該物品の実際の搬送位置を該物品の正規の搬送位置に合わせることを特徴とした物品の仕分け方法。
5. 請求項３記載の物品の仕分け方法において、
   前記位置ずれのずれ量を算出し、
   該ずれ量に応じて、前記送出ローラの回転速度を増速させる時間を調節することによって、該物品の実際の搬送位置を該物品の正規の搬送位置に合わせることを特徴とした物品の仕分け方法。
6. 駆動回転可能な搬送ローラで物品を搬送するローラコンベヤから成るメイン搬送路と、前記メイン搬送路の側部に接続された分岐搬送路と、前記メイン搬送路上に配設され、駆動回転可能な送出ローラの向きを切り替えることにより前記メイン搬送路の搬送上流側から搬送されてきた物品を前記メイン搬送路の搬送下流側または前記分岐搬送路へ選択的に送り出して仕分けする仕分け装置とを含む仕分け設備による物品の仕分け方法であって、
   前記仕分け装置よりも前記メイン搬送路の搬送上流側において、一の物品の搬送位置と該一の物品の後続の他の物品の搬送位置とを検出し、
   該一の物品の搬送位置と該他の物品の搬送位置とに基づいて該一の物品と該他の物品との物品間隔を算出し、
   該物品間隔が予め設定された設定間隔よりも小さいとき、前記仕分け装置の送出ローラの回転速度を増速させて該一の物品の送出ローラによる送出速度を前記ローラコンベヤによる搬送速度よりも大きくすることを特徴とした物品の仕分け方法。
7. 請求項６記載の物品の仕分け方法において、
   前記物品間隔と前記設定間隔とのずれ量を算出し、
   該ずれ量に応じて、前記送出ローラの回転速度を調節することによって、前記物品間隔を前記設定間隔に合わせることを特徴とした物品の仕分け方法。
8. 請求項６記載の物品の仕分け方法において、
   前記物品間隔と前記設定間隔とのずれ量を算出し、
   該ずれ量に応じて、前記送出ローラの回転速度を増速させる時間を調節することによって、前記物品間隔を前記設定間隔に合わせることを特徴とした物品の仕分け方法。

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