JP5190939B2 - 防災監視システム - Google Patents

Description

本発明は、受信機から引き出された感知器回線に伝送機能を備えた火災感知器を接続して火災などの異常を監視する防災監視システムに関する。

従来の防災監視システムは、防災センタに受信機を設置し、警戒区域となる端末側には火災感知器、発信機、地区音響等の機器及び防排煙機器を設置し、それぞれ受信機からの伝送路に接続してシステムを構成している。

このような防災監視システムで火災感知器が作動して受信機で作動表示が行われた場合、防災監視システムの管理者は、防災センタの受信機に表示されている作動地区に出向いて現場の状況を確認し、確認後に防災センタに戻るか別の管理者に連絡して受信機で火災確定操作を行って地区音響警報を鳴動させた後、非常放送による避難誘導や消防機関への通報などの適切な処置を行うような運用となっている。

一方、防災監視システムが設置される建物などの施設にあっては、同時に、セキュリティシステム、空調システム、入退出管理システムといった監視や制御のための別の設備を設置しており、設備毎に専用のライン（配線）を敷設してシステムを構築している。
特開２００６−０４８２１１号公報 特開平５−００６４９２号公報

しかしながら、このような従来の同じ建物に設置される防災監視システムを含む複数の設備にあっては、設備毎に専用の配線を敷設してシステムを構築する必要があり、設備の導入に大きなコストがかかっている。また、この種の設備にあっては、設備の監視装置において端末に設置したセンサ等の機器について、制御又は監視のために端末の場所を把握することが必要となり、場所を把握するための仕組みを設けるために大掛かりなシステムになってしまうという問題がある。

この問題を解消するため、本願発明者にあっては、防災監視設備の火報伝送ラインを利用して他設備の端末と監視装置の間の情報伝送を可能とするシステムを提案している（特願２００８−６３８４９）。

しかしながら、受信機と火災感知器の間の火報伝送ラインを利用して他設備で監視する端末の検出情報を監視装置に伝送する場合、受信機が火災感知器を経由して個々の監視端末に対し通信を行う１対ｎ通信となるため、火災感知器に加えた設備で必要とする情報を検出するセンサを増やせば、増やした分だけ火報伝送ラインのトラフィックが高くなってしまい、火災監視に必要な火報伝送ラインの伝送速度を確保できなくなる恐れがある。

また、受信機は、火災感知器に加え、他設備の監視端末で検出している個々のデータと直接的にアクセスすることになるため、受信機のみに処理が集中し、負荷が大きくなる問題がある。

本発明は、火報伝送ラインを利用した他設備の端末監視制御において、受信機に負荷を集中させることなく効率的に情報の処理と伝送を可能とする防災監視システムを提供することを目的とする。

本発明は火報伝送ラインを他設備の端末の検出情報と制御情報の伝送に利用する防災監視システムを提供する。即ち、本発明の防災監視システムは、
火災を監視する受信機と、
受信機の上位側に汎用伝送ラインを介して接続され、所定のイベントを監視して制御情報を含む下りイベント信号を受信機に送信する他設備の監視装置と、
受信機の下位側に火報伝送ラインを介して接続された複数のエリアコントローラと、
前記複数のエリアコントローラ毎に火報伝送ラインを介して接続された複数の火災感知器と、
火災感知器に無線回線を介して接続され、所定のイベントを検出して検出情報を含む上りイベント信号を、接続された火災感知器に送信する複数の監視端末と、
火災感知器に設けられ、複数の監視端末から受信した上りイベント信号を接続されたエリアコントローラに送信すると共に、接続されたエリアコントローラから受信した下りイベント信号を対応する１又は複数の監視端末に送信する感知器中継部と、
エリアコントローラに設けられ、接続した火災感知器を経由して複数の監視端末から受信して処理した上りイベント信号を受信機に送信すると共に、受信機を経由して他設備の監視装置から受信して処理した下りイベント信号を対応する火災感知器に送信するエリアコントローラ中継部と、
受信機に設けられ、エリアコントローラから受信した上りイベント信号を対応する他設備の監視装置に送信すると共に、他設備の監視装置から受信した下りイベント信号を対応するエリアコントローラに送信する受信機中継部と、
を備えたことを特徴とする。

ここで、エリアコントローラ中継部は、接続した火災感知器を経由して複数の監視端末から受信した上りイベント信号に含まれる検出情報を所定の監視情報に集約し、集約した監視情報を含む上りイベント信号を受信機に送信する監視演算部を備える。

エリアコントローラ中継部は、受信機を経由して他設備の監視装置から受信した下りイベント信号に含まれる制御情報を１又は複数のイベント監視端末に分配する端末制御情報に変換し、変換した端末制御情報を含む下りイベント信号を対応する火災感知器に送信する制御演算部を備える。

監視端末は、検出信号と送信先の他設備の監視装置を特定する宛先識別子とを含む上りイベント信号を火災感知器に送信し、
感知器中継部は、端末装置から受信した上りイベント信号に感知器アドレスを含めて接続されたエリアコントローラに送信し、
エリアコントローラ中継部は、接続した火災感知器から受信した上りイベント信号の感知器アドレスから変換したイベント発生場所を示すエリア情報、検出情報から求めた監視情報及びイベント発生時刻を示す時刻情報を含む上りイベント信号を受信機に送信し、
受信機中継部は、エリアコントローラから受信した上りイベント信号を宛先識別子により判別された他設備の監視装置に送信する。

他設備の監視装置は、制御信号、監視端末の設置場所を示すエリア情報及び送信元を示す送信元識別子を含む下りイベント信号を受信機に送信し、
受信機中継部は、他設備の監視装置から受信した下りイベント信号を、エリア情報に対応したエリアコントローラに送信し、
エリアコントローラ中継部は、受信機から受信した下りイベント信号のエリア情報から変換した感知器アドレス及び制御情報から求めた端末制御情報を含む下りイベント信号を対応する火災感知器に送信し、
感知器中継部は、エリアコントローラから自己の感知器アドレスを含む下りイベント信号を受信して端末制御情報と送信元識別子を含む下りイベント信号を監視端末に送信し、
監視端末は、火災感知器から自己に対応した送信元識別子を含む下りイベント信号を受信して端末制御情報に応じた処理を実行する。

無線回路は、電波通信、赤外線通信又は超音波通信により監視端末と火災感知器との間を接続する。

受信機とエリアコントローラとの間、及びエリアコントローラと火災感知器との間で、火報ライン伝送プロトコルに従ってイベント信号を送受信する。

受信機とエリアコントローラとの間の火報ライン伝送プロトコルは、
受信機からエリアコントローラアドレスを順次指定してポーリング信号を周期的に送信し、
エリアコントローラにおいて自己アドレスに一致する前記ポーリング信号を受信したときに、上りイベント信号の送信要求が存在したら割込信号を受信機に送信し、
受信機において割込信号を受信したら、グループアドレスを順次指定したグループ検索コマンド信号を順次送信して割込応答信号のあったエリアコントローラグループを特定し、
続いて受信機から特定したエリアコントローラグループに属するアドレスを順次指定してグループ内検索コマンド信号を送信し、
エリアコントローラにおいて自己アドレスに一致するグループ内検索コマンド信号を受信したときに、上りイベント信号を受信機に送信することを特徴とする防災監視システム。

エリアコントローラと火災感知器との間の火報ライン伝送プロトコルは、
エリアコントローラから感知器アドレスを順次指定してポーリング信号を周期的に送信し、
火災感知器において自己アドレスに一致する前記ポーリング信号を受信したときに、上りイベント信号が受信されていたら割込信号をエリアコントローラに送信し、
エリアコントローラにおいて割込信号を受信したら、グループアドレスを順次指定したグループ検索コマンド信号を順次送信して割込応答信号のあった感知器グループを特定し、
続いてエリアコントローラから特定した感知器グループに属する感知器アドレスを順次指定したグループ内検索コマンド信号を送信し、
火災感知器において自己アドレスに一致するグループ内検索コマンド信号を受信したときに、上りイベント信号を前記エリアコントローラに送信する。

本発明によれば、受信機と火災感知器を結ぶ火報伝送ラインの途中に、例えば建物の階別に分けてエリアコントローラを設置し、エリアコントローラにおいて火災感知器を経由した他設備の監視端末で検出した検出情報の伝送と監視端末に対する制御情報の伝送を集中して行うことにより、火災感知器を経由した他設備の監視端末の個々のデータの伝送と処理が受信機に集中してしまうことを防止し、火報伝送ラインを利用した他設備の検出情報及び制御情報の伝送を効率良く行うことができる。

また、エリアコントローラは検出情報の演算機能や制御情報の演算機能といったエンジン機能を備えるため、複数の端末検出情報を演算して集約された監視情報を生成して他設備の監視装置に伝送することで、エリアコントローラと受信機との間のトラヒックを低減し、伝送情報の増加によって受信機に処理が集中することを確実に防止できる。

また、火報伝送ラインを利用して、他設備の端末装置と監視装置との間で端末設置場所を把握できる情報の双方向伝送が実現され、他設備において専用のライン伝送系を敷設することなく他設備のシステムを構築することができ、システム構築の設備費用を大幅に抑えることができる。

また、火報伝送ラインを利用することにより、停電時にもバッテリーによる電源バックアップが行われるため、停電時に他設備のシステム稼動が可能となり、高い信頼性を確保することができる。

図１は本発明による防災監視システムの実施形態を示した説明図である。図１において、防災センタなどに設置された受信機１０からは、建物内の警戒区域に向けて火報伝送ライン１２が引き出されており、火報伝送ライン１２には例えば建物の階別などのエリアＡ，Ｂに分けてエリアコントローラ１４が配置される。エリアコントローラ１４からは受信機１０と同様に火報伝送ライン１２が引き出され、エリアＡ，Ｂの各々に設置している伝送機能を備えた火災感知器１６が接続されている。

エリアコントローラ１４のそれぞれには固有のコントローラアドレスが予め設定されている。コントローラアドレスは例えば８ビットアドレスであり、したがって火報伝送ライン１２の１回線当たり最大２５５アドレスまで接続可能であるが、エリア数は大規模設備であってもそれほど多くはならないので、アドレス容量としては充分に余裕がある。

エリアコントローラ１４からの火報ライン１２に接続された火災感知器１６のそれぞれにも固有の感知器アドレスが予め設定されている。感知器アドレスは例えば８ビットアドレスであり、したがって火報伝送ライン１２の１回線当たり最大２５５アドレスまでの火災感知器１６を接続することができる。しかし、他設備の監視端末によるトラヒックの増加を考慮し、例えば１ライン当りの感知器接続数を最大アドレスの１／４となる６４台に制限する。

受信機１０とエリアコントローラ１４の間、及びエリアコントローラ１４と火災感知器１６の間の火報伝送ライン１２の伝送は、火報ライン伝送プロトコルに従って行う。１対ｎ通信となる火報ライン伝送プロトコルは例えば次の手順に従う。

（１） 上位装置から複数の下位装置を順次指定してポーリング信号を周期的に送信する。

（２） 下位装置において自己アドレスに一致するポーリング信号を受信した時に、送信要求が存在したら割込信号を上位装置に送信する。

（３） 上位装置において割込信号を受信したら、グループアドレスを順次指定したグループ検索コマンド信号を下位装置に順次送信して割込応答信号のあった下位装置のグループを特定する。

（４） 上位装置から特定した下位装置のグループに属するアドレスを順次指定してグループ内検索コマンド信号を送信する。

（５） 下位装置において自己アドレスに一致するグループ内検索コマンド信号を受信した時に送信要求に基づく信号を上位装置に送信する。

この火報ライン伝送プロトコルによる伝送処理をエリアコントローラ１４と火災感知器１６について具体的に説明すると次のようになる。

エリアコントローラ１４は、通常の監視時にあっては、感知器アドレスを順次指定した正常監視用のポーリングコマンドを送信しており、火災感知器１６は自己の設定アドレスに一致するポーリングコマンドを受信すると、正常監視応答を行う。このためエリアコントローラ１４にあっては、ポーリングコマンドに対し応答がなかった火災感知器１６があった場合には、その火災感知器の障害を検出することになる。

火災感知器１６は、エリアコントローラ１４の全ての感知器アドレスに対するポーリングコマンドの送信周期ごとに繰り返し出力される一括ＡＤ変換コマンドを受信した際に、内蔵した火災検出機構における煙濃度や温度などのアナログ検出データをサンプリングし、予め定めた火災レベルと比較し、火災レベルを超えたときに火災を検出するようにしている。

火災感知器１６で一括ＡＤ変換コマンドに基づくサンプリング結果から火災を判断した場合には、その後の自己の感知器アドレスを指定したポーリングコマンドのタイミングで、エリアコントローラ１４に対し割込信号を送信する。割込信号は応答ビットをオール１とするような通常は使用されない信号を送る。

エリアコントローラ１４は火災感知器１６側からの割込信号を受信すると、グループ検索コマンドを発行して、火災検出した火災感知器を含むグループからの割込応答を受信してグループを判別し、続いて、判別したグループに含まれる個々の火災感知器に対し、順次アドレスを指定したポーリングを行い、火災応答を受けることで、火災を検出した火災感知器１６の感知器アドレスを認識し、火災検出情報と感知器アドレスから変換したエリア情報を含む火災監視情報を生成し、生成した火災監視情報を受信機１０に同じく火報ライン伝送プロトコルに従って伝送し、火災警報を行わせる。

エリアコントローラ１４からの火報伝送ライン１２に接続される最大６４台の火災感知器１６は、例えば８台ごとにグループアドレスが設定されており、エリアコントローラ１４からのグループ検索コマンドに対し、火災を検出している感知器が含まれるグループから割込応答が行われ、火災を検出している火災感知器１６を含むグループを特定できるようにしている。

一方、火報ライン伝送プロトコルによる伝送処理を受信機１０とエリアコントローラ１４の間の伝送について具体的に説明すると次のようになる。

受信機１０は、通常の監視時にあっては、コントローラアドレス１４を順次指定した正常監視用のポーリングコマンドを送信しており、エリアコントローラ１４は自己の設定アドレスに一致するポーリングコマンドを受信すると、正常監視応答を行う。このため受信機１０にあっては、ポーリングコマンドに対し応答がなかったエリアコントローラ１４が存在した場合には、そのエリアコントローラ１４の障害を検出することになる。

エリアコントローラ１４において火災検出情報の生成により送信要求が発生すると、その後の自己のコントローラアドレスを指定したポーリングコマンドのタイミングで、受信機１０に対し割込信号を送信する。

受信機１０はエリアコントローラ１４側からの割込信号を受信すると、グループ検索コマンドを発行して、送信要求が発生したエリアコントローラを含むグループからの割込応答を受信してグループを判別し、続いて、判別したグループに含まれる個々のエリアコントローラに対し、順次アドレスを指定したポーリングを行い、アドレス一致でエリアコントローラ１４から送信された火災監視情報を受信し、火災監視情報に含まれる火災検出情報とエリア情報に基づき火災警報処理を実行する。

このような火報伝送ライン１２を介して受信機１０、エリアコントローラ１４及び伝送機能を有する火災感知器１６を接続した防災監視システムに加え、本実施形態にあっては、同じ施設内に防犯監視システム、省エネルギーシステム、及び入退出管理システムといった他の設備が同時に設置されており、この他設備に対応して他設備監視装置２０，２２，２４が設置されている。

また火災感知器１６を設置しているエリアＡ，Ｂ毎の警戒区域には、他設備監視装置２０，２２，２４に対応して監視端末として、非常押釦装置２６、人数カウンタ２８、電力センサ３０、ＣＯセンサ３２、温度センサ３４、カードリーダ３６などが設置されている。

これらの監視端末は、所定のイベントを検出した時に、送信先の他設備を特定する宛先識別子となるベンダ識別子と検出情報を含む上りイベント信号を火災感知器１６に送信する。また監視端末には表示機能や制御機能が設けられている場合があり、この場合には火災感知器１６から制御用のイベント信号を受信して処理を実行する。更に、監視端末以外に、制御専用の制御端末を設ける場合もある。

この監視端末から他設備監視装置２０，２２，２４側に送信するイベント信号を、以下、上りイベント電文（上りイベント信号）という。これに対し、他設備監視装置２０，２２，２４から監視端末に対し送るイベント信号を、以下、下りイベント電文（下りイベント信号）という。

監視端末としての非常押釦装置２６、人数カウンタ２８、電力センサ３０、ＣＯセンサ３２、温度センサ３４、カードリーダ３６のそれぞれは、火災感知器１６に対し無線回線で接続されている。例えば非常押釦装置２６で押ボタン操作によるイベントが発生すると、送信先（宛先）を示すベンダ識別子（ベンダＩＤ）と、非常押ボタンのオンオフを示すイベント情報（検出情報）をもつ上りイベント電文が生成されて無線送信され、通信可能エリアに存在する火災感知器１６で受信される。

非常押釦装置２６からの上りイベント電文を受信した火災感知器１６は、上りイベント電文に感知器アドレスを含ませた上りイベント電文に変換してエリアコントローラ１４に火報ライン伝送プロトコルに従って送信する。

即ち、火災感知器１６が非常押釦装置２６から上りイベント電文を受信すると、エリアコントローラ１４からの感知器アドレスを指定したポーリングコマンドの受信に対し、火災検出時と同様に割込信号を送信する。

エリアコントローラ１４は火災感知器１６からの割込信号を受信すると、グループ検索コマンドを送信し、上りイベント電文を受信した火災感知器からの割込応答を受信することで、グループアドレスを特定する。

グループアドレスを特定したら、グループ内に含まれる８台の火災感知器１６の感知器アドレスを順次指定したポーリングを行う。このため上りイベント電文を受信している火災感知器１６は、受信機１０からのグループ内の感知器アドレスを指定したポーリングによる自己アドレスの判別で、感知器アドレスを含ませた上りイベント電文を火報伝送ライン１２を介してエリアコントローラ１４に送信する。

エリアコントローラ１４は火災感知器１６から上りイベント電文を受信すると、それまでに受信した自己及び他の監視端末からの情報に基づき、所定のアルゴリズムに従った演算を実行し、集約された監視情報を作成し、これに感知器アドレスなどから作成したエリア情報と時刻情報を付加した上りイベント電文を生成し、火報ライン伝送プロトコルに従って受信機１０に伝送する。

受信機１０に対しては、他設備監視装置２０，２２，２４が汎用伝送ライン１８を介して接続されている。汎用伝送ライン１８としては、例えばＲＳ−２３２ＣやＲＳ−４８５などの伝送インタフェースが適用された伝送ラインを使用する。イーサネット（Ｒ）等を使用しても良い。

受信機１０はエリアコントローラ１４から上りイベント電文を受信すると、上りイベント電文に含まれるベンダ識別子により指定される送信先である例えば他設備監視装置２０に上りイベント電文を送信する。

他設備監視装置２０は受信機１０から受信した上りイベント電文を解読し、そこに含まれているエリア情報、時刻情報、更に集約された監視情報に基づき、エリアコントローラ１４を設置したエリアで発生した監視情報に応じた表示、制御、処理、保存などの処理を行うことになる。

また他設備監視装置２０，２２，２４は、それぞれに対応して設けた監視端末及び制御端末に対し、表示、制御などの適宜の処理のために下りイベント電文を送信することができる。

例えば他設備監視装置２０から非常押釦端末装置２６に情報を送って表示させたい場合には、この表示情報を制御情報とし、非常押釦端末装置２６の設置場所を示すエリア情報を含む下りイベント電文を、汎用伝送ライン１８を介して受信機１０に送信する。

受信機１０は下りイベント電文を受信すると、そのエリア情報から該当するコントローラアドレス１４を識別し、そのエリアコントローラ１４のポーリングタイミングで、下りイベント電文をアドレス指定されたエリアコントローラ１４に送信する。

エリアコントローラ１４は下りイベント電文を受信すると、そこに含まれる制御情報を取り出し、所定のアルゴリズムに従って制御情報を解析し、１又は複数の制御端末の処理に必要な端末制御情報に変換し、変換した端末制御情報にエリア情報から変換した感知器アドレスを加えた下りイベント電文を作成し、火報ライン伝送プロトコルに従って対応する1又は複数の火災感知器１６に送信する。

火災感知器１６は下りイベント電文を受信すると、そのまま下りイベント電文として監視端末又は制御端末に送信する。監視端末又は制御端末は、受信した下りイベント電文に含まれる端末制御情報に基づき、例えば非常押釦装置２６における表示動作などを行う。

図２は図１の受信機１０、エリアコントローラ１４、火災感知器１６、監視端末２５及び他設備監視装置２０の詳細を示したブロック図である。

図２において、受信機１０にはＣＰＵのプログラム実行により実現される機能として火災監視部３８と受信機中継部３９が設けられ、火災監視部３８に対して火報伝送部４２、汎用伝送部４４及びエリア・他設備管理テーブル４０が設けられている。

火報伝送部４２からは火報伝送ライン１２が引き出され、エリアコントローラ１４を接続している。汎用伝送部４４からは汎用伝送ライン１８が引き出され、他設備監視装置２０を接続している。

火災監視部３８はエリアコントローラ１４から火災監視情報を受信した際に、そこに含まれる火災検出情報とエリア情報に基づいて火災警報を行う。受信機中継部３９は、エリアコントローラ１４から受信した上りイベント電文を、その中のベンダ識別子で指定される他設備監視装置に送信し、また、他設備監視装置から受信した下りイベント電文を、その中のエリア情報に対応したエリアコントローラ１４に送信する。

エリア・他設備管理テーブル４０には、エリア名をコントローラアドレスに変換するための情報（テーブル）と、ベンダ識別子を設備名に変換するための情報（テーブル）が格納されている。

また受信機１０には主電源部４５ａと予備電源部４５ｂが設けられる。主電源部４５ａは商用交流電源を入力して直流電源に変換し、所定電圧の直流電源を受信機１０内に供給して動作させると共に、火報伝送ライン１２によりエリアコントローラ１４に電源を供給している。このため火報伝送ライン１２は電源兼用信号線として機能する。

予備電源部４５ｂにはバッテリーが設けられており、停電により商用交流電源が断たれると主電源部４５ａから予備電源部４５ｂに切り替わり、所定時間の間、受信機１０、エリアコントローラ１４及び火災感知器１６に予備電源を供給して監視動作を継続できるようにしている。

エリアコントローラ１４にはＣＰＵ４６が設けられ、プログラムの実行により実現されるエリアコントローラ中継部５８の機能として監視演算部６０と制御演算部６２を設けている。

ＣＰＵ４６に対しては火報伝送部４８が設けられ、受信機１０から引き出された火報伝送ライン１２を接続している。火報伝送ライン１２に対しては電源部４９が設けられ、コントローラ内の電源供給、及び火報伝送ライン１２を経由した火災感知器１６に対する電源供給を行っている。

更にＣＰＵ４６に対しては、火災監視データベース５２、エリア内管理テーブル５４及び履歴管理テーブル５６が設けられている。火災監視データベース５２には、火災監視に必要な各種の情報、例えば火災感知器１６における煙や熱といった種別、更には図示しない制御機器に対する連動情報などが格納されている。エリア内管理テーブル５４には、感知器アドレスを、感知器設置場所を示す警戒エリア、ブロック、フロア情報などに変換するためのエリア情報が格納されている。

エリアコントローラ１４からの火報伝送ライン１２に接続された火災感知器１６にはＣＰＵ６４が設けられ、ＣＰＵ６４にはプログラムにより実行される機能として火災検出部７２と感知器中継部７４が設けられている。

ＣＰＵ６４に対しては火報伝送部６５が設けられ、火報伝送部６５に火報伝送ライン１２を接続し、エリアコントローラ１４との間で電文の双方向伝送を行うようにしている。火災感知器１６に設けられた電源部６６は、エリアコントローラ１４からの火報伝送ライン１２による電源供給を受け、感知器内部に電源を供給する。

火災感知器１６のＣＰＵ６４に対しては、更に記憶部６７と無線伝送部６８が設けられている。記憶部６７には予め設定された感知器アドレスが記憶されており、記憶部６７としては不揮発性のメモリを使用している。

無線伝送部６８は、アンテナ７０を介して監視端末２５との間で上りイベント電文、下りイベント電文の無線伝送を行う。無線伝送部６８は小電力無線局に対応しており、例えば４００ＭＨｚ帯の特定周波数を使用して１０ミリワット以下の送信電力で無線送信を行う。

監視端末２５は図１の非常押釦装置２６、人数カウンタ２８、電力センサ３０、ＣＯセンサ３２、温度センサ３４、カードリーダ３６を代表して示しており、イベント検出部８０が各端末に固有な構成となり、それ以外は基本的に共通になる。

監視端末２５にはＣＰＵ７６が設けられ、ＣＰＵ７６にはプログラムの実行により実現される機能として端末処理部７８が設けられている。ＣＰＵ７６に対し、この実施形態にあっては、イベント検出部８０、表示部８８、記憶部８６及びアンテナ８４を備えた無線伝送部８２を設けている。更に、電源部９０が設けられる。

監視端末２５において、イベント検出部８０でイベントが行われると、ＣＰＵ７６の端末処理部７８がイベントを検出してイベント情報を生成し、記憶部８６に予め記憶されているイベントの伝送先を示す他設備監視装置のベンダ識別子を含めた上りイベント電文を生成し、無線伝送部８２から小電力無線局の仕様に従った送信信号を作成して、アンテナ８４から送信することになる。

一方、受信機１０に対し汎用伝送ライン１８を介して接続した他設備監視装置２０には、端末監視部９２と端末管理テーブル９４が設けられている。端末監視部９２の機能は、それぞれの設備の監視処理内容に依存した処理手順を持っている。端末管理テーブル９４には、それぞれの監視端末または制御端末に対し下りイベント電文を送信するために必要な情報として、端末識別子（端末ＩＤ）、種別及びエリア情報が格納されている。

エリアコントローラ１４のＣＰＵ４６に設けた監視演算部６０と制御演算部６２は、次の監視制御を実行する。
（１）火災監視制御
（２）防犯監視制御
（３）省エネルギー監視制御
（４）入退出監視制御
これらの監視制御機能の詳細を図３〜図６を参照して説明すると次のようになる。

図３は本実施形態におけるエリアコントローラの火災監視演算機能及び火災制御演算機能を示したブロック図である。図３において、エリアコントローラ１４には、火災受信機１０との間で火報ライン伝送プロトコルにより伝送を行う火報伝送部４８と、火災感知器１６との間で同じく火報ライン伝送アルゴリズムにより伝送を行う火報伝送部５０が設けられ、その間にＣＰＵによるプログラム実行で実現される機能として、火災監視制御を対象として火災監視演算部６０−１と火災制御演算部６２−１が設けられている。

火災監視演算部６０−１及び火災制御演算部６２−１は、図２に示したエリアコントローラ１４のＣＰＵ４６に設けた監視演算部６０及び制御演算部６２の１つの専用機能として設けられており、これ以外に図４の防犯監視制御、図５の省エネルギー監視制御、図６の入退出監視制御のそれぞれの機能が同時に設けられており、これらの演算機能は、その用途に応じた専用エンジンとして実装されることになる。

火災監視演算部６０−１に対しては、火災感知器１６の火災検出に基づく上りイベント電文、及び火災感知器１６を経由したCOセンサ３２のCOガス検出に基づく上りイベント電文、更に人数カウンタ３８の人数検出に基づく上りイベント電文が入力され、それぞれデータベース５５に格納されている。

火災監視演算部６０−１は、火災感知器１６からの火災検出に基づく上りイベント電文に基づき、データベース５５の１つである図２に示したエリア内管理テーブル５４を参照し、感知器アドレスをエリア情報に変換し、このエリア情報に火災検出情報を加えた火災監視情報を含む上りイベント電文を火災受信機１０に伝送する。

これに加え火災監視演算部６０−１にあっては、例えば火災感知器１６からの火災検出情報、ＣＯセンサ３２からのＣＯガス検出情報、及び人数カウンタ３８からの人数情報について、各情報の時間による変化量をデータベース５５に蓄積しておき、これらデータベース５５に蓄積された情報に対し総合的に判断することにより、例えば危険度のような火災監視に必要な情報に加工する複数の情報を集約して１つの情報にまとめる演算を実行し、その演算結果として得られた例えば火災危険度のような情報を火災受信機１０に送信し、火災危険度がプリアラームレベルを超えたときにプリアラームを出し、更に火災レベルを超えたときに火災警報を出すようなことができる。

一方、火災制御演算部６２−１は、火災受信機１０でエリアコントローラ１４からの火災監視情報に基づき火災警報を出した際に、火災が発生したエリア情報に対し防排煙及び避難誘導といった端末制御情報を含む下りイベント信号を受信し、このイベント信号の制御情報を解読することで、エリア内に設置している例えば防排煙機器９６、防火戸９８及び避難誘導灯１００に対する端末制御情報を作成し、対応する火災感知器１６のアドレスを指定した下りイベント電文を送信し、防排煙機器９６の起動、防火戸９８のラッチ解除、更には避難誘導灯１００の点灯制御などを行わせる。

即ち火災制御演算部６２−１は、火災受信機１０からのエリアを対象とした総合的な制御情報を解析して複数の端末制御情報に分配し、分配した端末制御情報を、対応する感知器アドレスを指定した下りイベント電文により送信し、対応する制御機器を動作させる。

また火災制御演算部６２−１は、防排煙機器９６、防火戸９８、避難誘導灯１００などの制御機器のみならず、ＣＯセンサ３２や人数カウンタ３８側に例えば表示部などが設けられていた場合には、必要に応じたエリアに対する制御情報を分析して分配し、分配された表示内容を示す制御情報を火災感知器１０を介してＣＯ３２や人数カウンタ３８に送って、所定の情報を端末側に表示させることもできる。

このように、エリアコントローラ１４の火災監視演算部６０−１にあっては、火災感知器１６を含む端末機器からの検出情報の複数を１つに集約して得られた演算結果としての監視情報を作成して火災受信機１０側に伝送するため、火災感知器１６からの複数の上りイベント電文が１つにまとめられて火災受信機１０に送ることができ、これによって火災受信機１０に対する伝送のトラフィックを小さくして、火災受信機１０の処理負担を低減することができる。

この点は火災制御演算部６２−１についても同様であり、火災受信機１０からの１つの制御情報を分析して、複数の制御機器あるいは監視端末に対する端末制御情報に分配し、それぞれ下りイベント電文として送信することで、火災受信機１０からのトラフィックを小さくして、火災受信機１０側の処理負担を低減することができる。

図４は本実施形態におけるエリアコントローラ１４の防犯監視演算機能及び防犯制御演算機能を示したブロック図である。図４において、他設備監視装置２０は例えば防犯監視システムであり、これに対応して受信機１０と火災感知器１６の間に設けられたエリアコントローラ１４は、監視演算及び制御演算の機能として防犯監視演算部６０−２及び防犯制御演算部６２−２としての機能を有効としている。

防犯監視演算部６０−２に対しては、火災感知器１６を経由して例えば非常押釦装置２６及び人数センサ２８からのイベント検出に基づく上りイベント電文が送られ、防犯監視のためのセンサにおける時間的な変化がデータベース５５に保存され、センサ側からの情報が特定のイベント例えば非常押釦操作を判別したとき、そのときのデータベース５５に格納している例えば人数センサ２８の人数情報に基づき所定の演算を行って、集約された１つの防犯監視情報を生成し、この防犯監視情報を含む上りイベント電文を火災受信機１０を経由して他設備監視装置２２に送信し、必要な防犯監視のための警報を行う。

また防犯監視演算部６０−２は、火災受信機１０を経由して他設備監視装置２０から受信した防犯制御信号を含む下りイベント電文を解読し、制御端末である例えば防犯制御機器１０２に対する１または複数の制御情報を所定の演算により生成し、この端末制御情報を含む下りイベント電文を、火災感知器１６を介して対応する防犯制御機器１０２に送信し、侵入者撃退用のアラーム、ドア施錠ロックなどの防犯制御を行う。

この防犯監視システムを対象としたエリアコントローラ１４にあっても、非常押釦装置２６や人数センサ２８といった監視情報は、防犯監視演算部６０−２により所定の演算により集約され、１つの防犯監視情報として、火災受信機１０を経由して他設備監視装置２０に伝送され、これによって火災受信機１０を含む他設備監視装置側に対するトラフィックを低減し、火災受信機１０及び他設備監視装置２２側の処理負担を低減できる。

この点は防災制御演算部６２−２についても同様であり、受信機１０を経由して他設備監視装置２０から盗難発生時などに１つのエリアを対象とした防災制御情報を受信した際に、これを解読し、エリアに設置されている１または複数の防犯制御機器１０２に対する端末制御情報を生成し、この端末制御情報を含む下りイベント電文を火災感知器１６を経由して分配伝送することで、防犯制御を行う。

このような制御についても、火災受信機１０を経由して他設備監視装置２０から１つの制御情報を送るだけで、端末側で複数の制御情報に分配されて制御でき、火災受信機１０を含む他設備監視装置２０側の処理負担と伝送トラフィックを小さくすることができる。

図５は本実施形態におけるエリアコントローラの省エネルギー監視演算機能及び省エネルギー制御演算機能を示したブロック図である。図５において、火災受信機１０の上位に接続された他設備監視装置２２は省エネルギー監視システムを構成しており、これに対応して、エリアコントローラ１４には省エネルギー監視演算部６０−３と省エネルギー制御演算部６２−３の機能が設けられている。

また省エネルギー監視演算部６０−３に対応して、火災感知器１６を経由して、ＣＯセンサ３２、電力センサ３０及び温度センサ３４の各イベント検出に基づく上りイベント電文が伝送され、必要に応じてデータベース５５に格納される。

省エネルギー監視演算部６０−３は、例えばＣＯガス濃度、消費電力及び室内温度などを総合的に判断し、対象エリアにおける省エネルギー情報を所定の演算により集約し、演算された省エネルギー情報を含む上りイベント電文を、火災受信機１０を介して他設備監視装置２２に送る。

このエリアコントローラ１４から送られた省エネルギー監視情報に基づき、他設備監視装置２２側は現在の省エネルギー状況を判断し、もし更なる省エネルギーを図る必要があれば、省エネルギーを促進させるための制御情報をエリアコントローラ１４のコントローラアドレスを指定して、火災受信機１０経由で伝送する。この他設備監視装置２４からの省エネルギー制御情報につき、省エネルギー制御演算部６２−３で解読し、火災感知器１６を経由して、省エネルギー制御機器である例えば空調制御機器１０４、照明制御機器１０５、電力制御機器１０６といった端末制御機器に対し、１または複数の端末制御情報を作成して下りイベント電文により送信し、更に省エネを促進するため、空調制御機器１０４により室内温度を下げ、照明制御機器１０５により不必要な照明を消灯し、更に電力制御端末１０６により、エリア内で稼動している電気機器の運転モードを省エネモードに切り替え、省エネルギーの度合を促進させる制御を行う。

このような省エネルギー監視システムを対象とした場合にも、省エネルギー監視演算部６０−３にあっては、センサによる複数の端末情報を所定の演算により１つの情報に集約して、火災受信機１０を経由して他設備監視装置２２に送るため、火災受信機１０との間のトラフィックを低減し、且つ火災受信機１０及び他設備監視装置２２側の処理負担を低減できる。

また省エネルギー制御演算部６２−３についても、火災受信機１０を経由した他設備監視装置２２からの１つの省エネルギー制御情報を解読し、エリアに設置している省エネルギー制御機器に対する１または複数の端末制御情報に分配して送ることで、他設備監視装置２２及び火災受信機１０側の処理負担とトラフィックを低減することができる。

図６は本実施形態におけるエリアコントローラの入退出監視演算機能及び入退出制御演算機能を示したブロック図である。図６において、他設備監視装置２４は入退出管理システムとしての機能を実現しており、これに対応してエリアコントローラ１４には入退出監視演算部６０−４と入退出制御演算部６２−４が設けられている。

入退出演算部６０−４は、入退出管理のため、火災感知器１６を介して人数カウンタ２８とカードリーダ３６における人数情報及びカードリーダの読取情報のそれぞれにつき、上りイベント電文を入力し、データベース５５に格納する。

入退出監視演算部６０−４は、例えばカードリーダ３６からカード読取に基づく上りイベント電文を受信するごとに、火災受信機１０を経由して他設備監視装置２４に上りイベント電文を送るような処理は行わず、例えば予め定めた一定時間例えば１０分単位に、データベース５５に格納された人数カウンタ２８の検出情報やカードリーダ３６の読取情報に基づき、現在のエリアコントローラ１４の設置エリアにおける人数情報を演算し、これを上りイベント電文に含めて、火災受信機１０を経由して他設備監視装置２４に伝送する。

これによって、人数カウンタ２８やカードリーダ３６のイベント検出ごとに火災受信機１０を経由して他設備監視装置２４に上りイベント電文を送る必要がなく、エリアコントローラ１４で集約された情報として送ることができるため、火災受信機１０との間のトラフィック及び処理負担を低減することができる。

一方、入退出制御演算部６２−４にあっては、他設備監視装置２７からエリアコントローラ１４を設置しているエリアの入退出開始時刻と入退出終了時刻などの１つのまとまった制御情報が出されることから、この制御情報を含む下りイベント電文を入退出制御演算部６２−４で受信解読し、エリアに設置している例えばドア開閉装置１０７やゲート開閉装置１０８に対する端末制御情報を１または複数生成し、火災感知器１６を経由して下りイベント信号を送信し、入退出の開始及び入退出の終了に伴うドア開閉装置１０７やゲート開閉装置１０８の制御を行う。

この場合にも、他設備監視装置２４側からの１つの制御情報を送るだけで、エリアコントローラ１４においてエリアに設置している複数の端末制御情報に分配して転送制御でき、火災受信機１０及び他設備監視装置２７側のトラフィックと処理負担を低減することができる。

なお本実施形態におけるエリアコントローラを使用した監視演算機能及び制御演算機能は、他設備監視装置における防災監視、省エネルギー監視、入退出管理などの適宜の用途に応じ専用の演算を行うエンジンを準備すればよく、図４〜図６のシステムに限定されず、適宜のシステムを対象とすることができる。

またエリアコントローラ１４における各種システムに対応した監視演算部及び制御演算部としては、１つのエリアコントローラ１４におけるＣＰＵのエンジンとして複数エンジンを設けるようにしてもよいし、監視演算及び制御演算の機能ごとにエリアコントローラを別々に設置して並列的に動作させるような形態をとってもよい。

また図３〜図６の実施形態にあっては、エリアコントローラ１４に設けたデータベース５５に端末側のセンサ情報や端末情報を格納し、その内容から１つの集約した監視情報を求める演算を行うようにしているが、データベース５５に予め必要なデータをダウンロードして保存しておき、これに端末側のセンサ情報を加えて、総合的な判断により、まとまった監視情報を作成して上位側に伝送するようにしてもよい。

また監視演算部及び制御演算部として機能する判断ロジックのエンジンについては、追加、削除、バージョンアップなど、火災受信機１０を経由した上位側の他設備監視装置２０からのダウンロードにより行うことが可能である。

図７は本実施形態の上位装置（受信機）と下位装置（火災感知器）の間の火報ライン伝送プロトコルで伝送される呼出電文と応答電文のフォーマットを示した説明図である。図７（Ａ）は上位装置から下位装置に送信する呼出電文１１０であり、８ビットのコマンド、アドレス及びチェックサムで構成されており、それぞれの先頭にスタートビットが設けられ、また末尾にパリティビットＰＲとストップビットを配置している。

図７（Ｂ）は下位装置から上位装置に送信される応答電文１１２である。応答電文１１２は８ビットのデータとアドレス＋チェックサムで構成されており、それぞれの先頭にスタートビットが設けられ、末尾にパリティビットＰＲとストップビットを配置している。

図７（Ａ）の呼出電文１１０で使用するコマンドとしては、通常監視時に感知器の正常応答を求めるポーリングコマンド、火災割込みに対しグループ検索を行うグループ検索コマンドなどが主なものである。

図８及び図９は本実施形態における上りイベント電文のフォーマットを示した説明図である。図８（Ａ）は監視端末２５から火災感知器１６に送信される上りイベント電文１１４−１である。この上りイベント電文１１４−１は、電文の宛先を示す他設備を表すベンダ識別子１１６と、押ボタンスイッチのオンオフ情報などを含むイベント情報１１８で構成される。また、上りイベント電文１１４−１の先頭にはスタートビットが設けられ、末尾にはパリティビットとストップビットが配置されている。

上りイベント電文１１４−１におけるベンダ識別子１１６とイベント情報１１８は、図７（Ａ）の応答電文１１２のデータに対応して８ビットであるが、この８ビットのデータ部は必要に応じて可変することができ、イベント情報１１８としてオンオフ情報以外に画像などのデータも送ることができる。

図８（Ｂ）は火災感知器１６からエリアコントローラ１４に送信される上りイベント電文１１４−２を示す。上りイベント電文１１４−２はデータ１２０とアドレス＋チェックサム１２２で構成され、これは図７（Ｂ）の応答電文１１２に対応している。上りイベント電文１１４−２のデータ１２０には、図８（Ａ）の監視端末側から受信した上りイベント電文１１４−１に含まれているベンダ識別子１１６とイベント情報１１８が配置される。

図９（Ｃ）はエリアコントローラ１４から受信機１０に送信される上りイベント電文１１４−３を示す。データ１２０の部分には、図８（Ｂ）の上りイベント電文１１４−２のデータ１２０を構成しているベンダ識別子１１６と監視演算により求めた監視情報１２５イに加え、上りイベント電文１１４−２の感知器アドレスから変換したエリア情報１２６と、上りイベント電文１１４−２の受信時刻に対応したタイムスタンプなどを用いた時刻情報１２８を付加している。

図９（Ｄ）は受信機１０から他設備監視装置２０に送信される上りイベント電文１１４−４を示す。上りイベント電文１１４−４は、汎用伝送ライン１８の伝送インタフェースである例えばＲＳ−２３２Ｃに対応したフォーマットとして、ヘッダ１３０、データ１３２及びＣＲＣ１３４で構成されている。

データ１３２の部分には、ベンダ識別子１１６、エリア情報１２６、時刻情報１２８、ベンダ識別子１１６及び監視情報１２５が含まれている。

図１０は本実施形態における下りイベント電文のフォーマットを示した説明図である。図１０（Ａ）は他設備監視装置２０から受信機１０に送信される下りイベント電文１３６−１を示す。下りイベント電文１３６−１は、汎用伝送ライン１８の伝送インタフェースである例えばＲＳ−２３２Ｃに対応したヘッダ１３８、データ１４０及びＣＲＣ１４２で構成されている。

データ１４０の部分には、宛先の監視端末２５の設置場所を示すエリア情報１４４、送信時刻を示すタイムスタンプなどの時刻情報１４６、送信元を示すベンダ識別子１４８、及び監視端末２５に対する表示や制御の内容を示す制御情報１５０で構成されている。なお時刻情報１４６については、監視端末２５側で処理が必要ない場合には除くことができる。

図１０（Ｂ）は受信機１０からエリアコントローラ１４に送信される下りイベント電文１３６−２を示す。下りイベント電文１３６−２は、８ビット構成を取るコマンド１５２、アドレス１５４、データ１５６及びチェックサム１５８で構成され、それぞれの先頭にはスタートビットが配置され、末尾にはパリティビットＰＲとストップビットが配置されている。

データ１５６には、図１０（Ａ）に示す他設備監視装置から受信した下りイベント電文１３６−１に含まれるベンダ識別子１４８と制御情報１５０が配置される。またアドレス１５４は、図１０（Ａ）の下りイベント電文１３６−１に含まれるエリア情報１４４をエリア内管理テーブル５４の参照により変換したコントローラアドレスが配置される。

図１０（Ｃ）はエリアコントローラ１４から火災感知器１６に送信される下りイベント電文１３６−３を示す。下りイベント電文１３６−３は、８ビット構成を取るコマンド１６０、アドレス１６２、データ１６４及びチェックサム１６６で構成され、それぞれの先頭にはスタートビットが配置され、末尾にはパリティビットＰＲとストップビットが配置されている。

データ１６４には、図１０（Ａ）に示す他設備監視装置１から受信した下りイベント電文１３６−１に含まれるベンダ識別子１４８と、制御情報１５０に基づいて所定の演算で求めた端末制御情報１５１が配置される。またアドレス１６２には、制御情報１５０に基づく制御演算で求めた端末制御情報１５１の宛先となる制御機器に通信可能な感知器アドレスが配置される。

図１０（Ｄ）は火災感知器１６から監視端末２５に送信される下りイベント電文１３６−４を示す。下りイベント電文１３６−４は、図１０（Ｃ）の下りイベント電文１３６−３のデータ１６４に配置されているベンダ識別子１４８と端末制御情報１５１を含み、先頭にスタートビットを配置し、末尾にパリティビットＰＲとストップビットを配置している。

なお、図１０の下りイベント電文１３６−１〜１３６−４における制御情報１５０，端末制御情報１５１についても、オンオフ情報以外に画像データなどを送ることが可能であり、したがって制御情報１５０，端末制御情報１５１としては、８ビット単位に適宜に増減可能な可変長のデータとすることができる。

図１１は図２のエリアコントローラ１４に設けたエリア内管理テーブル５４の詳細を示した説明図であり、エリアを１Ｆ〜ｎＦの階別に分けてエリアコントローラを設置し、この場合に各エリアコントローラに設けられるｎ個のエリア内管理テーブル５４−１〜５４−ｎに分けて示している。

図１１において、例えば１Ｆのエリア内管理テーブル５４−１を例にとると、１つのエリアにつき感知器アドレス００１〜０６４が割り当てられ、感知器アドレスのそれぞれに対応して、エリア情報として建物のフロアや部屋名が登録されている。

このため、感知器アドレスによりエリア管理テーブル５４−１を参照することでエリア情報に変換することができ、またエリア情報によりエリア管理テーブル５４−１を参照することで感知器アドレスに変換することができる。

図１２は図２の受信機１０に設けたエリア・他設備管理テーブル４０の詳細を示した説明図であり、図１２（Ａ）のエリア管理テーブル４０−１と図１２（Ｂ）の他設備管理テーブル４０−２に分けて示している。

図１２（Ａ）のエリア管理テーブル４０−１はエリア名とコントローラアドレスの関係を登録している。このため下りイベント電文に含まれるエリア名によりエリア管理テーブル４０−１を参照することで、対応するエリアコントローラ１４のアドレスを取得して伝送することができる。

図１２（Ｂ）の他設備管理テーブル４０−２は他設備を示すベンダ識別子と設備名で構成されている。したがって、上りイベント電文に含まれるベンダ識別子により他設備管理テーブル３４を参照することで、宛先となる設備名を特定することができる。設備名としては、特定の名称であってもよいし、伝送回線１５のＲＳ−２３２Ｃインタフェースにおけるネットワークアドレスなどであってもよい。

図１３は図２の他設備監視装置２０に設けた端末管理テーブル９４の詳細を示した説明図である。図１３において、端末管理テーブル９４には、監視端末や制御端末を示す端末識別子、端末側におけるセンサ、表示、制御といった種別、更に端末側の設置場所を示すエリア情報が予め登録されている。

このため、他設備監視装置２０で特定の制御端末や監視端末に対し制御や表示といった制御情報を送りたい場合には、端末管理テーブル９４の端末識別子からエリア情報を取得し、取得したエリア情報を用いて、図１０（Ａ）に示す下りイベント電文１３６−１を作成して受信機側に送信すればよい。

図１４は本実施形態におけるエリアコントローラと火災感知器における通常監視時の伝送タイミングを示したタイムチャートである。図１４にあっては、エリアコントローラ１４に対し４台の火災感知器１６−１〜１６−４を示しており、火災感知器１６−１〜１６−４のアドレスをアドレス１〜４としている。

エリアコントローラ１４は、一括ＡＤ変換コマンド１７０を送信した後、一定間隔で２５５の最大感知器数に対応したアドレスを順次指定したポーリングコマンド１７２−１〜１７２−２５５を送信し、その後、再び一括ＡＤ変換コマンド１７０を送信する。

一括ＡＤ変換コマンド１７０を受信した火災感知器１６−１〜１６−４は、一斉に火災検出情報のサンプリング１７４−１〜１７４−４を行い、サンプリングしたデータと火災レベルを比較し、火災検出の有無を判断している。

ポーリングコマンド１７２−１〜１７２−４のそれぞれに対しては正常監視動作を示す応答１７５−１〜１７５−４を送信する。もし火災感知器側から応答が得られない場合には、エリアコントローラ１４にあっては、その火災感知器を障害として処理することになる。

図１５は本実施形態における火災発生時の伝送タイミングを示したタイムチャートである。図１５において、一括ＡＤ変換コマンド１７０による火災感知器１６−１〜１６−４のサンプリング１７４−１〜１７４−４において、例えば火災感知器１６−１で火災判断が行われたとすると、次のポーリングコマンド１７２−１のタイミングで割込信号１７８を送信する。

この割込信号１７８を受けてエリアコントローラ１４は、グループ検索コマンドによるポーリング１７６を行う。グループ検索コマンドのポーリング１７６に対し、火災感知器１６−１を含むグループアドレスが判別され、その内、火災を検出している火災感知器１６−１がグループ応答として割込応答１８０を送信する。

この割込応答１８０によりエリアコントローラ１４は、火災感知器１６−１を含む８台の火災感知器のグループで火災検出が行われることを認識し、火災感知器１６−１のアドレス１からアドレス８までを順次指定しながらグループ内検索のためのポーリングコマンド１８２−１，１８２−２，・・・を送信する。

このとき１番目のポーリングコマンド１８２−１に対し、火災を検出している火災感知器１６−１が火災応答１８４を行う。これによってエリアコントローラ１４は、アドレス１の火災感知器１６−１で火災検出が行われたことを認識し、感知器アドレスからエリア情報に変換し、火災監視演算により火災検出情報及びエリア情報を含む上りイベント電文を作成して受信機１０に送信し、火災警報表示を行わせることになる。

図１６は本実施形態のエリアコントローラと火災感知器における火災発生時の伝送タイミングを示したタイムチャートである。図１６において、エリアコントローラ１４は、ステップＳ１で一括ＡＤ変換コマンドを送信し、これを受けて火災感知器１６が、ステップＳ２でＡＤ変換により検出データを取得し、ステップＳ３で火災レベルを超えることで火災を検出したとする。

続いて、火災感知器１６のアドレスを指定したエリアコントローラ１４からのステップＳ４におけるポーリングコマンドに対し、ステップＳ５で火災感知器１６が割込応答を送信する。これを受けて、ステップＳ６でエリアコントローラ１４はグループ１の検索コマンドを送信する。ここで、火災を検出した火災感知器がグループ２に所属していたとすると、ステップＳ６のグループ１の検索コマンドに対し、火災感知器１６はステップＳ７で無応答となる。

続いてエリアコントローラ１４は、ステップＳ８でグループ２の検索コマンドを送信し、火災を検出している火災感知器１６はグループ２に属することから、ステップＳ９で割込応答を送信する。ステップＳ９の割込応答を受信したエリアコントローラ１４は、ステップＳ１０でグループアドレス内の感知器アドレスの第１番目を指定し、グループ内第１検索コマンドを送信する。

ここで、エリアコントローラ１４がグループ内の第２アドレスであったとすると、ステップＳ１１で無応答となる。次にエリアコントローラ１４は、ステップＳ１２でグループ内第２検索コマンドを送信する。これに対し、火災感知器１６は自己アドレスを判別し、ステップＳ１３で火災応答を送信する。ステップＳ１３の火災応答に対し、エリアコントローラ１４は、ステップＳ１４で火災を検出した感知器アドレスを認識する。

続いてグループ内の第３アドレス〜第７アドレスにつき同様な処理を行うが、無応答さなり、ステップＳ１５でグループ内の最終アドレスの検索コマンドを送り、ステップ Ｓ１６で無応答となると、ステップＳ１７で火災監視演算により作成した火災監視情報を含む上りイベント電文を火報ライン伝送アルゴリズムに従って受信機１０に送信する火災情報送信処理を実行する。

受信機１０はステップＳ１８でエリアコントローラ１４からの上りイベント信号を受信し、ステップＳ１９で火災検出情報とエリア情報に基づき火災警報処理を実行する。

図１７は本実施形態における上りイベント電文の伝送処理を示したタイムチャートである。図１７において、監視端末２５がステップＳ２１で非常押釦操作などによりイベントが発生すると、ステップＳ２２で図８（Ａ）に示した上りイベント電文１１４−１を作成し、火災感知器１６に無線送信する。

火災感知器１６は、ステップＳ２３で監視端末２５からの上りイベント電文１１４−１を受信し、エリアコントローラ１４に送信する図８（Ｂ）に示した上りイベント電文１１４−２を作成する。続いて、火災感知器１６のステップＳ２４とエリアコントローラ１４のステップＳ２５において、火報ライン伝送アルゴリズムに従った上り電文送信処理と上り電文受信処理が行われ、これによって火災感知器１６から上りイベント電文１１４−２がエリアコントローラ１４に送信される。

続いて火災感知器１６は、ステップＳ２６で図示しない他の監視端末から上りイベント電文１１４−１を受信してエリアコントローラ１４に送信する上りイベント電文１１４−２を作成し、火災感知器１６におけるステップＳ２７とエリアコントローラ１４におけるステップＳ２８の処理により、火報ライン伝送アルゴリズムに従った上り電文送信処理と上り電文受信処理を実行し、上りイベント電文１１４−２をエリアコントローラ１４に送信する。

更に火災感知器１６は、ステップＳ２９で図示しない他の監視端末からの上りイベント電文を受信し、エリアコントローラ１４に送信する上りイベント電文１１４−２を作成し、ステップＳ３０及びステップＳ３１で火報ライン伝送アルゴリズムに従った電文送信処理と電文受信処理を行い、ステップＳ２９で作成した上りイベント電文１１４−２をエリアコントローラ１４に送信する。

エリアコントローラ１４にあっては、ステップＳ２５，Ｓ２８及びＳ３１の３回の上り電文受信処理で受信した火災感知器１６からの上りイベント電文１１４−２に含まれている３つのイベント情報を対象に、ステップＳ３２で監視情報を生成する所定の演算を実行し、図９（Ｃ）に示す上りイベント電文１１４−３を作成し、エリアコントローラ１４におけるステップＳ３４と受信機１０におけるステップＳ３５の火報ライン伝送アルゴリズムに従った上り電文送信処理と上り電文受信処理により、ステップＳ３２の演算で作成した監視情報を含む上りイベント電文１１４−３を受信機１０に送信する。

受信機１０にあっては、ステップＳ３５で受信した上りイベント電文１１４−３に基づき、図９（Ｄ）に示す他設備監視装置２０に送信するための上りイベント電文１１４−４を作成し、ステップＳ３６で汎用ラインの上り電文送信処理により他設備監視装置２０に送信し、これを他設備監視装置２０がステップＳ３０で汎用ラインの上り電文送信処理により受信し、受信した上りイベント電文１１４−４に含まれるエリア情報１２６、時刻情報１２８、ベンダ識別子１１６、更に監視情報１２５に基づき、例えば防災監視のための受信警報処理などを実行する。

図１８は本実施形態における下りイベント電文伝送処理を示したタイムチャートである。図１８において、他設備監視装置２０において監視端末２５に対する制御情報を送信するためのイベントがステップＳ４１で発生すると、ステップＳ４２で図１０（Ａ）に示した下りイベント電文１３６−１を作成し、汎用ラインの下り電文送信処理により受信機１０に送信する。

受信機１０は、ステップＳ４３で他設備監視装置２０からの下りイベント電文１３６−１を受信し、これに基づき、図１０（Ｂ）に示すエリアコントローラ１４に対する下りイベント電文１３６−２を作成し、ステップＳ４４における受信機１０における火報ラインの下り電文送信処理と、エリアコントローラ１４におけるステップＳ４５の火報ラインの下り電文受信処理との連携により、火報ライン伝送アルゴリズムに従って、下りイベント電文１３６−２をエリアコントローラ１４に送信する。

エリアコントローラ１４は、ステップＳ４６で、受信した下りイベント電文１３６−２の制御情報１５０に基づき、自分のエリアに存在する制御端末を対象とした端末制御情報を演算し、図１０（Ｃ）に示す火災感知器１６に送信するための下りイベント電文１３６−３を作成し、ステップＳ４７で火報ラインの下り電文送信処理と、火災感知器１６のステップＳ４８における火報ラインの下り電文受信処理の連携により、火報ライン伝送アルゴリズムにより、下りイベント電文１３６−３をエリアコントローラ１４から火災感知器１６に送信する。

火災感知器１６はステップＳ４９で、エリアコントローラ１４から受信した下りイベント電文１３６−３に含まれる制御情報１５１を持つ図１０（Ｄ）に示す下りイベント電文１３６−４を作成し、監視端末２５に無線により下り電文を送信する。監視端末２５は、ステップＳ５０で火災感知器１６から受信した下りイベント電文１３６−４を解読し、その端末制御情報１５１に基づく処理を実行する。

一方、エリアコントローラ１４にあっては、ステップＳ４６の端末制御情報の演算において、監視端末２５のみならず他の監視端末や制御端末に対する端末制御情報も同時に演算しており、このように演算した他の端末制御情報につき、ステップＳ５１及びＳ５２のそれぞれで火報伝送ラインの下り電文送信処理の実行により、端末制御情報を含む下りイベント電文１３６−４を、対応する監視端末または制御端末に無線により送信して、端末制御情報に基づく処理を実行させる。

図１９は図２の監視端末２５のＣＰＵ７６に設けた端末処理部７８による端末処理を示したフローチャートである。図１９において、端末処理は、ステップＳ６１でイベント発生を判別すると、ステップＳ６２に進み、イベントデータを読み込み、ステップＳ６３でベンダ識別子を付加した上りイベント電文を作成し、ステップＳ６４で電文を火災感知器１６に送信する。

一方、ステップＳ６５で火災感知器１６から下りイベント電文を受信した場合には、ステップＳ６６で電文を解読し、電文の端末制御情報に基づき、ステップＳ６７でイベント端末装置における処理を実行する。

図２０は図２の火災感知器１６のＣＰＵ６４に設けた火災検出部７２及び感知器中継部７４による感知器処理を示したフローチャートである。図２０において、感知器処理は、ステップＳ７１でエリアコントローラ１４からのポーリングを判別すると、ステップＳ７２で正常応答を送信する。

続いてステップＳ７３で上りイベント電文を監視端末から受信したことを判別すると、ステップＳ７４で感知器アドレスを付加した上りイベント電文を作成し、ステップＳ７５で自己の感知器アドレスを指定したポーリングに対し割込応答を送信する。

続いてステップＳ７６でグループ検索コマンドを受信すると、ステップＳ７７で割込応答を送信する。続いてステップＳ７８で自己アドレスを指定したポーリングコマンドを受信すると、ステップＳ７９において上りイベント電文を送信する。続いてステップＳ８０で下りイベント電文の受信を判別すると、ステップＳ８１で感知器アドレスを外した下りイベント電文を作成し、ステップＳ８２で下りイベント電文を監視端末に送信する。

続いて、テップＳ８３で火災検出を判別した場合には、ステップＳ８４で火災情報送信処理を実行する。この火災情報送信処理はステップＳ７５〜Ｓ７９と基本的に同じであり、ステップＳ７９における処理が火災応答の送信となる。

図２１は図２のエリアコントローラ１４に設けたＣＰＵ４６のエリアコントローラ中継部５８による処理を示したフローチャートである。図２１のエリアコントローラ処理において、ステップＳ９１で正常監視のためのポーリングコマンドの送信を行っており、ステップＳ９２で正常監視応答が受信されない場合には、ステップＳ９３で、そのポーリングコマンドの感知器アドレスについて感知器障害処理を行う。

続いてステップＳ９４で火災感知器側からの割込受信を判別すると、ステップＳ９５で割込感知器の検索処理を実行する。この検索処理は、まずグループ検索コマンドを送信し、応答が得られたグループにつき、グループ内の感知器アドレスを順次指定したポーリングを行い、割込みを発生した火災感知器を検索する。続いてステップＳ９６で、検索した火災感知器にポーリングコマンドを送信し、上りイベント電文を送信させる。

続いてステップＳ９７で火災感知器からの電文が上りイベント電文の受信であることを判別すると、ステップＳ９８に進み、上りイベント電文を読み込んでそれまでに受信した他のイベント電文の内容と合わせた所定の演算により集約した監視情報を生成し、ステップＳ９９で感知器アドレスからエリア情報を生成し、またステップＳ１００で時刻情報を生成し、ステップＳ１０１でエリア情報と時刻情報を付加した上りイベント電文を作成し、ステップＳ１０２で火報ライン伝送アルゴリズムの送信処理により上りイベント電文を受信機１０に送信する。

またステップＳ１０５で受信機１０から下りイベント電文が受信されたことを判別すると、ステップＳ１０６で下りイベント電文を読み込んで解読し、更に所定の演算により１又は複数の制御端末に対する端末制御情報を求め、ステップＳ１０７でエリア情報から感知器アドレスを生成し、ステップＳ１０８で、生成した感知器アドレス及び端末監視情報を含む下りイベント電文を、対応する感知器アドレスのポーリングタイミングで火災感知器１６に送信する。

一方、ステップＳ９７でポーリングコマンドに対する応答が上りイベント電文でなかった場合には、ステップＳ１０３に進み、上り火災電文の受信か否かチェックし、上り火災電文であった場合には、ステップＳ１０４で火災検出情報及び感知器アドレスを含む上り火災電文を作成し、火報ライン伝送プロトコルの電文送信処理により受信機１０に送信する。

図２２は図２の受信機１０に設けた火災監視処理部３８及び受信機中継部３９による受信機処理を示したフローチャートである。図２２の受信機処理において、ステップＳ１１１で正常監視のためのポーリングコマンドの送信を行っており、ステップＳ１１２で正常監視応答が受信されない場合には、ステップＳ１１３で、そのポーリングコマンドのアドレスについてエリアコントローラの障害処理を行う。

続いてステップＳ１１４でエリアコントローラ１４側からの割込受信を判別すると、ステップＳ１１５で割込要求を出したエリアコントローラ１４の検索処理を実行する。この検索処理は、まずグループ検索コマンドを送信し、応答が得られたグループにつき、グループ内の感知器アドレスを順次指定したポーリングを行い、割込みを発生したエリアコントローラ１４を検索する。続いてステップＳ１１６で、検索したエリアコントローラ１４にポーリングコマンドを送信し、上りイベント電文を送信させる。

続いてステップＳ１１７でエリアコントローラ１４からの電文が上りイベント電文の受信であることを判別すると、ステップＳ１１８に進み、上りイベント電文を読み込んでベンダ識別子から宛先となる他設備を認識し、ステップＳ１１９で認識した他設備に対し汎用ラインの上り電文送信処理により上りイベント電文を送信する。

またステップＳ１２２で他設備監視装置から下りイベント電文が受信されたことを判別すると、ステップＳ１２３で下りイベント電文を読み込んで解読し、ステップＳ１３６でエリア情報からコントローラアドレスを生成し、ステップＳ１２４で、生成したコントローラアドレスのポーリングタイミングで火報ライン伝送プロトコルに従った下り電文送信処理により下りイベント電文をエリアコントローラ１４に送信する。

一方、ステップＳ１１７でポーリングコマンドに対する応答が上りイベント電文でなかった場合には、ステップＳ１２０進み、上り火災電文の受信か否かチェックし、上り火災電文であった場合には、ステップＳ１２１で火災受信警報処理を実行することになる。

なお、上記の実施形態にあっては、火災感知器１６と監視端末２５，２２との間を電波回線で接続するようにしているが、これ以外に赤外線や超音波などの回線で接続するようにしてもよい。

また上記の実施形態にあっては、通常監視時は火災感知器を順次ポーリングして正常監視応答を求め、火災検出時には割込信号を送信して、グループ検索及びグループ内検索により火災を検出した火災感知器を特定して火災応答を出させるという火報ライン伝送プロトコルを使用しているが、本発明は、この火報用の伝送プロトコルに限定されず、受信機一台に対し複数台の火災感知器を接続して、１対ｎのポーリング伝送を行う適宜の伝送プロトコルを利用してイベント電文の上り及び下りの双方向伝送を行わせても良い。

また上記の実施形態にあっては、エリアコントローラ１４に対する電源供給を、受信機からの火報ラインにより行っているが、エリアコントローラ１４に受信機１０と同様に主電源部と予備電源部を設け、受信機１０から独立した電源供給としても良い。

また本発明における防災監視システムに組み合わせる他設備としては、同じ建物や施設内に設置する設備であれば、その用途や種類による限定は受けない。

また本発明は、その目的と利点を損なうことのない適宜の変形を含み、更に上記の実施形態に示した数値による限定は受けない。

本発明による防災監視システムの実施形態を示した説明図 図１の受信機、エリアコントローラ、火災感知器、イベント端末及び他設備監視装置の詳細を示したブロック図 本実施形態におけるエリアコントローラの火災監視演算機能及び火災制御演算機能を示したブロック図 本実施形態におけるエリアコントローラの防犯監視演算機能及び防犯制御演算機能を示したブロック図 本実施形態におけるエリアコントローラの省エネルギー監視演算機能及び省エネルギー災制御演算機能を示したブロック図 本実施形態におけるエリアコントローラの入退出監視演算機能及び入退出制御演算機能を示したブロック図 本実施形態の火報ラインで伝送される呼出電文と応答電文のフォーマットを示した説明図 本実施形態における上りイベント電文のフォーマットを示した説明図 図８に続く上りイベント電文のフォーマットを示した説明図 本実施形態における下りイベント電文のフォーマットを示した説明図 図２のエリアコントローラに設けたエリア内管理テーブルの詳細を示した説明図 図２の火災受信機に設けたエリア・他設備管理テーブルの詳細を示した説明図 図２の他設備監視装置に設けた端末管理テーブルの詳細を示した説明図 本実施形態のエリアコントローラと火災感知器における通常監視時の伝送タイミングを示したタイムチャート 本実施形態エリアコントローラと火災感知器における火災発生時の伝送タイミングを示したタイムチャート 本実施形態における火災監視処理を示したタイムチャート 本実施形態における上りイベント電文の伝送処理を示したタイムチャート 本実施形態における下りイベント電文の伝送処理を示したタイムチャート 図２の監視端末による端末処理を示したフローチャート 図２の火災感知器による感知器処理を示したフローチャート 図２のエリアコントローラによる処理を示したフローチャート 図２の火災受信機による受信機処理を示したフローチャート

符号の説明

１０：火災受信機
１２：火報伝送ライン
１４：エリアコントローラ
１６：火災感知器
１８：汎用伝送ライン
２０，２２，２４：他設備監視装置
２５：監視端末
２６：非常押釦装置
２８：人数カウンタ
３０：電力センサ
３２：ＣＯセンサ
３４：温度センサ
３６：カードリーダ
３８：火災監視部
４０：エリア・他設備管理テーブル
４２，４８，５０，６５：火報伝送部
４４：汎用伝送部
４６，６４，７６：ＣＰＵ
４５ａ：主電源部
４５ｂ：予備電源部
４９，６６，９０：電源部
５２：火災監視データベース
５４：エリア内管理テーブル
５５：データベース
５６：履歴データベース
５８：エリアコントローラ中継部
６０：監視演算部
６０−１：火災監視演算部
６０−２：防犯監視演算部
６０−３：省エネルギー監視演算部
６０−４：入退出監視演算部
６２−１：火災制御演算部
６２−２：防犯監視制御部
６２−３：省エネルギー監視演算部
６２−４：入退出制御演算部
６２：制御演算部
６７，８６：記憶部
６８，８２：無線伝送部
７０，８４：アンテナ
７２：火災検出部
７４：感知器中継部
７８：端末処理部
８０：イベント検出部
９２：端末監視部
９４：端末管理テーブル
９６：防排煙機器
９８：防火戸
１００：避難誘導灯
１０２：防犯制御機器
１０４：空調制御機器
１０５：証明制御機器
１０６：電力制御機器
１０７：ドア開閉装置
１０８：ゲート開閉装置
１１０：呼出電文
１１２：応答電文
１１４−１〜１１４−４：上りイベント電文
１３６−１〜１３６−４：下りイベント電文

Claims (8)

1. 火災を監視する受信機と、
   前記受信機の上位側に汎用伝送ラインを介して接続され、所定のイベントを監視して制御情報を含む下りイベント信号を前記受信機に送信する他設備の監視装置と、
   前記受信機の下位側に火報伝送ラインを介して接続された複数のエリアコントローラと、
   前記複数のエリアコントローラ毎に前記火報伝送ラインを介して接続された複数の火災感知器と、
   前記火災感知器に無線回線を介して接続され、所定のイベントを検出して検出情報を含む上りイベント信号を前記接続された火災感知器に送信する複数の監視端末と、
   前記火災感知器に設けられ、前記複数の監視端末から受信した上りイベント信号を前記接続されたエリアコントローラに送信すると共に、前記接続されたエリアコントローラから受信した下りイベント信号を対応する１又は複数の前記監視端末に送信する感知器中継部と、
   前記エリアコントローラに設けられ、前記接続した火災感知器を経由して前記複数の監視端末から受信して処理した上りイベント信号を前記受信機に送信すると共に、前記受信機を経由して他設備の監視装置から受信して処理した下りイベント信号を対応する火災感知器に送信するエリアコントローラ中継部と、
   前記受信機に設けられ、前記エリアコントローラから受信した上りイベント信号を対応する他設備の監視装置に送信すると共に、前記他設備の監視装置から受信した下りイベント信号を対応するエリアコントローラに送信する受信機中継部と、
   前記エリアコントローラ中継部に設けられ、前記接続した火災感知器を経由して前記複数の監視端末から受信した上りイベント信号に含まれる検出情報を所定の監視情報に集約し、前記集約した監視情報を含む上りイベント信号を前記受信機に送信する監視演算部と、
   を備えたことを特徴とする防災監視システム。
   
2. 請求項１記載の防災監視システムに於いて、前記エリアコントローラ中継部は、前記受信機を経由して他設備の監視装置から受信した下りイベント信号に含まれる制御情報を１又は複数のイベント監視端末に分配する端末制御情報に変換し、前記変換した端末制御情報を含む下りイベント信号を対応する前記火災感知器に送信する制御演算部を備えたことを特徴とする防災監視システム。
   
3. 請求項１記載の防災監視システムに於いて、
   前記監視端末は、前記検出信号と送信先の他設備の監視装置を特定する宛先識別子を含む上りイベント信号を前記火災感知器に送信し、
   前記感知器中継部は、前記端末装置から受信した上りイベント信号に感知器アドレスを含めて前記接続されたエリアコントローラに送信し、
   前記エリアコントローラ中継部は、前記接続した火災感知器から受信した上りイベント信号の感知器アドレスから変換したイベント発生場所を示すエリア情報、前記検出情報から求めた監視情報及びイベント発生時刻を示す時刻情報を含む上りイベント信号を前記受信機に送信し、
   前記受信機中継部は、前記エリアコントローラから受信した上りイベント信号を前記宛先識別子により判別された他設備の監視装置に送信することを特徴とする防災監視システム。
   
4. 請求項１記載の防災監視システムに於いて、
   前記他設備の監視装置は、前記制御信号、前記監視端末の設置場所を示すエリア情報及び送信元を示す送信元識別子を含む下りイベント信号を前記受信機に送信し、
   前記受信機中継部は、前記他設備の監視装置から受信した下りイベント信号を、前記エリア情報に対応した前記エリアコントローラに送信し、
   前記エリアコントローラ中継部は、前記受信機から受信した下りイベント信号のエリア情報から変換した感知器アドレス及び前記制御情報から求めた端末制御情報を含む下りイベント信号を対応する前記火災感知器に送信し、
   前記感知器中継部は、前記エリアコントローラから自己の感知器アドレスを含む下りイベント信号を受信して前記端末制御情報と送信元識別子を含む下りイベント信号を前記監視端末に送信し、
   前記監視端末は、前記火災感知器から自己に対応した送信元識別子を含む下りイベント信号を受信して前記端末制御情報に応じた処理を実行することを特徴とする防災監視システム。
   
5. 請求項１記載の防災監視システムに於いて、前記無線回路は、電波通信、赤外線通信又は超音波通信により前記監視端末と火災感知器との間を接続することを特徴とする防災監視システム。
   
6. 請求項１記載の防災監視システムに於いて、前記受信機とエリアコントローラとの間、及び前記エリアコントローラと火災感知器との間で、火報ライン伝送プロトコルに従ってイベント信号を送受信することを特徴とする防災監視システム
   
7. 請求項６記載の防災監視システムに於いて、記前記受信機とエリアコントローラとの間の火報ライン伝送プロトコルは、
   前記受信機からエリアコントローラアドレスを順次指定してポーリング信号を周期的に送信し、
   前記エリアコントローラにおいて自己アドレスに一致する前記ポーリング信号を受信したときに、前記上りイベント信号の送信要求が存在したら割込信号を前記受信機に送信し、
   前記受信機において前記割込信号を受信したら、グループアドレスを順次指定したグループ検索コマンド信号を順次送信して割込応答信号のあったエリアコントローラグループを特定し、
   続いて前記受信機から前記特定したエリアコントローラグループに属するアドレスを順次指定してグループ内検索コマンド信号を送信し、
   前記エリアコントローラにおいて自己アドレスに一致する前記グループ内検索コマンド信号を受信したときに、前記上りイベント信号を前記受信機に送信することを特徴とする防災監視システム。
   
8. 請求項６記載の防災監視システムに於いて、前記エリアコントローラと火災感知器との間の火報ライン伝送プロトコルは、
   前記エリアコントローラから感知器アドレスを順次指定してポーリング信号を周期的に送信し、
   前記火災感知器において自己アドレスに一致する前記ポーリング信号を受信したときに、前記上りイベント信号が受信されていたら割込信号を前記エリアコントローラに送信し、
   前記エリアコントローラにおいて前記割込信号を受信したら、グループアドレスを順次指定したグループ検索コマンド信号を順次送信して割込応答信号のあった感知器グループを特定し、
   続いて前記エリアコントローラから前記特定した感知器グループに属する感知器アドレスを順次指定したグループ内検索コマンド信号を送信し、
   前記火災感知器において自己アドレスに一致する前記グループ内検索コマンド信号を受信したときに、前記上りイベント信号を前記エリアコントローラに送信することを特徴とする防災監視システム。

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