JP5193812B2 - Feed mechanism of printing device - Google Patents
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Description
本発明は、搬送経路上を搬送される記録媒体に画像形成部により画像を形成する印刷装置において、記録媒体を供給する給紙機構に関する。 The present invention relates to a paper feed mechanism that supplies a recording medium in a printing apparatus that forms an image on a recording medium conveyed on a conveyance path by an image forming unit.
従来、搬送経路上で記録媒体を搬送し、画像形成部において印刷する印刷装置では、給紙経路から搬送経路に記録媒体を供給する際に、記録媒体の傾斜や曲がりを修正するためのレジスト部が設けられている。このレジスト部は、記録媒体が搬送経路内に適正に進入するように、記録媒体の先端が、レジスト部の上流側に一時的に突当てられて、記録媒体の傾斜等が修正される。 2. Description of the Related Art Conventionally, in a printing apparatus that transports a recording medium on a transport path and prints in an image forming unit, a registration unit that corrects the inclination or bending of the recording medium when the recording medium is supplied from the paper feed path to the transport path Is provided. In the registration unit, the tip of the recording medium is temporarily abutted on the upstream side of the registration unit so that the recording medium properly enters the conveyance path, and the inclination of the recording medium is corrected.
このようなレジスト部の上流側では、先端を突き当てられた記録媒体が、後方からの搬送力によってさらに押し込まれて弛みが生じることとなる。従来では、この弛みを給紙経路内で許容するために、レジスト部の搬送方向上流側に設けた弛み空間内で上記記録媒体の弛みを生じさせるようにしている(例えば、特許文献1)。
しかしながら、給紙経路が記録媒体を上方から下方へと搬送する構造を有する印刷装置では、記録媒体が重力により給紙経路のカーブに沿って移動することとなる。このため、上述した特許文献1に開示された技術では、記録媒体がレジストローラーに突当てられると、後方からの圧力と重力により弛みがカーブ外方に向けて増大し、それに反する記録媒体の復元力も増大されることとなる。その結果、記録媒体の復元力が一定以上になった際に、記録媒体の弛み形状が、カーブ外方から内方に向けて反転し、大きな騒音が生じてしまうという問題があった。 However, in a printing apparatus having a structure in which the paper feed path transports the recording medium from above to below, the recording medium moves along the curve of the paper feed path due to gravity. For this reason, in the technique disclosed in Patent Document 1 described above, when the recording medium is abutted against the registration roller, the slackness increases toward the outside of the curve due to the pressure and gravity from the back, and the recording medium is restored against it. Power will also be increased. As a result, when the restoring force of the recording medium becomes a certain level or more, the slack shape of the recording medium is reversed from the outside of the curve to the inside, and there is a problem that a large noise is generated.
そこで、本発明は以上の点に鑑みてなされたもので、印刷装置の給紙機構において、給紙経路内において記録媒体が反転する際に生じる騒音を低減できる搬送機構を提供することをその課題とする。 Therefore, the present invention has been made in view of the above points, and it is an object of the present invention to provide a transport mechanism that can reduce noise generated when a recording medium is reversed in a paper feed path in a paper feed mechanism of a printing apparatus. And
上記課題を解決するために、本発明は、搬送経路上を搬送される記録媒体に、画像形成部により画像を形成する印刷装置の給紙機構であって、搬送経路の画像形成部上流に配置され、給紙に係る記録媒体を保持し、画像形成部に対する記録媒体の送出タイミングを調整するレジストローラーと、レジストローラー上流からレジストローラーに至る湾曲された給紙経路と、この給紙経路において、記録媒体の搬送を規制するガイド部材とを備え、ガイド部材は、互いに対向配置され、給紙経路の湾曲した部分の内側および外側をそれぞれ規制し、上流側に向かって拡開する内側部材および外側部材と、給紙経路の湾曲した部分の外側、且つ外側部材の上流において、湾曲した部分の外側から内側へ向けて突出された突出部材とを有し、突出部材の延長線は、内側部材の上流側端部に交差しており、搬送経路は、レジストローラーから画像形成部を経て、排紙経路へ至る通常搬送路と、通常搬送路に分岐接続され、通常搬送路から記録媒体が受け渡され、記録媒体を往復させて通常搬送路に戻すことにより記録媒体の表裏を反転させる反転経路と、反転経路から通常搬送路へ至る再給紙経路とを含み、給紙経路には、再給紙経路が含まれる。 In order to solve the above problems, the present invention is a recording medium conveyed on the conveyance path, the image forming unit A sheet feeding mechanism of the printing apparatus for forming an image, the image forming section upstream of the conveyance path A registration roller that holds the recording medium for feeding and adjusts the feeding timing of the recording medium to the image forming unit, a curved feeding path from upstream of the registration roller to the registration roller, and in this feeding path A guide member that regulates conveyance of the recording medium, and the guide members are arranged to face each other, regulate the inner side and the outer side of the curved portion of the sheet feeding path, respectively, and widen toward the upstream side, and an outer member, the outer curved portion of the feed path, in and upstream of the outer member, possess a protruding member that protrudes toward the outer side of the curved portion inwardly, projecting member The extension line intersects the upstream end of the inner member, and the conveyance path is branched and connected to the normal conveyance path from the registration roller to the paper discharge path through the image forming unit, and the normal conveyance path. The recording medium is delivered from the path, and includes a reversing path for reversing the front and back of the recording medium by reciprocating the recording medium and returning it to the normal conveying path, and a refeed path from the reversing path to the normal conveying path. The paper path includes a refeed path .
このような発明によれば、記録媒体が、ガイド部材の内側部材及び外側部材に誘導され、湾曲された給紙経路に沿ってレジストローラーへと搬送される。このとき、外側部材の上流に設置されている突出部材が、外側から内側へと向けられているため、搬送された記録媒体が突出部材に接触することで、レジストローラーに到達する前に、記録媒体を給紙経路の内側へと方向付けることができる。この方向付けをきっかけとして、記録媒体は、給紙経路の内側へ膨らんだ弛みを有したまま、レジストローラーへ突当てられて保持(ニップ)されることとなる。その結果、湾曲された給紙経路外側へと弛みが発生するのを回避でき、外側へ膨らんだ弛みが内側へと反転する際に生じる騒音を低減することができる。また、適切な位置において弛みを発生させることにより、過大な弛みが生じるのを低減し、例えば、記録媒体が内方へ反転する前に、レジストローラー上流、及びその他の空間で過大に弛んでしまい、それによってシワ等の痕跡が発生するのを防止できる。また、給紙経路には再給紙経路が含まれるので、記録媒体を反転させ両面印刷を行ういわゆるスイッチバック機能を備えた印刷装置においても、再給紙経路内において、外側へ膨らんだ弛みが内側へと反転する際に生じる騒音や、不適切な位置での過大な弛みによって生じるシワを低減することができる。 According to such an invention, the recording medium is guided to the inner member and the outer member of the guide member, and is conveyed to the registration roller along the curved sheet feeding path. At this time, the projecting member installed upstream of the outer member is directed from the outside to the inside, so that the recording medium transported contacts the projecting member before the recording roller reaches the registration roller. The medium can be directed to the inside of the paper feed path. As a result of this orientation, the recording medium is abutted against the registration roller and held (nip) while having a slack that swells to the inside of the paper feed path. As a result, it is possible to avoid the occurrence of slack to the outside of the curved sheet feeding path, and it is possible to reduce the noise that occurs when the slack that bulges outward is reversed to the inside. In addition, by generating slack at an appropriate position, it is possible to reduce the occurrence of excessive slack. For example, before the recording medium is flipped inward, the recording medium is excessively slack in the upstream and other spaces. , Thereby preventing the generation of traces such as wrinkles. In addition, since the refeed path is included in the paper feed path, even in a printing apparatus having a so-called switchback function that performs double-sided printing by reversing the recording medium, there is a slack that bulges outward in the refeed path. It is possible to reduce the noise generated when turning inward and the wrinkles caused by excessive slack at an inappropriate position.
上記発明において、給紙経路に記録媒体を供給する一対の給紙ローラーをさらに備え、給紙ローラーは、湾曲した部分の内側に配置される内側ローラーと、外側に配置される外側ローラーとを有し、突出部材は、内側ローラーと外側ローラーとの共通接線と交差するように配置されていることが好ましい。 The above invention further includes a pair of paper feed rollers for supplying the recording medium to the paper feed path, and the paper feed roller has an inner roller arranged inside the curved portion and an outer roller arranged outside. And it is preferable that the protrusion member is arrange | positioned so that the common tangent of an inner side roller and an outer side roller may cross | intersect.
この場合には、記録媒体が給紙ローラーの内側ローラー及び外側ローラーの共通接線方向に射出され、記録媒体の射出方向に突出部材が配置されていることとなり、記録媒体をより確実に突出部材に接触させることができ、記録媒体を給紙経路の内側へと方向付けることができる。 In this case, the recording medium is ejected in the common tangential direction of the inner roller and the outer roller of the paper feed roller, and the projecting member is arranged in the ejection direction of the recording medium, so that the recording medium is more reliably used as the projecting member. The recording medium can be contacted, and the recording medium can be directed to the inside of the paper feed path.
上記発明において、給紙経路に記録媒体を供給する一対の給紙ローラーをさらに備え、給紙ローラーは、湾曲した部分の内側に配置される内側ローラーと、外側に配置される外側ローラーとを有し、突出部材の自由端は、内側ローラーと内側部材との共通接線と交差しないように配置されていることが好ましい。 The above invention further includes a pair of paper feed rollers for supplying the recording medium to the paper feed path, and the paper feed roller has an inner roller arranged inside the curved portion and an outer roller arranged outside. And it is preferable that the free end of the protruding member is arranged so as not to intersect the common tangent line between the inner roller and the inner member.
この場合には、記録媒体が内側部材に接触し、形成された弛みが解消された後、記録媒体が突出部材に接触するのを低減することができ、記録媒体に摩擦力が作用するのを防止できる。 In this case, after the recording medium comes into contact with the inner member and the formed slack is eliminated, the contact of the recording medium with the protruding member can be reduced, and the friction force acts on the recording medium. Can be prevented.
以上説明したように本発明によれば、インクジェット方式など、搬送経路上を搬送される記録媒体に対して印刷を行う印刷装置の給紙機構において、省スペースを図りつつ、レジストローラーに到達する前に、記録媒体に、給紙経路の内側へ膨らんだ弛みを形成させることができ、給紙経路内において外側へ膨らんだ弛みが内側へと反転する際に生じる騒音やシワを低減することができる。 As described above, according to the present invention, in a paper feeding mechanism of a printing apparatus that performs printing on a recording medium transported on a transport path such as an ink jet system, before reaching the registration roller while saving space. In addition, it is possible to form a slack that swells inward in the paper feed path in the recording medium, and to reduce noise and wrinkles that occur when the slack that swells outward in the paper feed path reverses inward. .
(印刷装置の全体構成)
本発明の実施形態について図面を参照して説明する。図1(a)は、本実施形態に係る印刷装置100の搬送経路の概要を示す図である。本実施形態では、印刷装置100は、多数のノズルが形成されたインクヘッドを複数備え、それぞれのインクヘッドから黒又はカラーインクを吐出してライン単位で印刷を行い、搬送ベルト上の記録媒体上に複数の画像を互いに重なり合うように形成するインクジェット方式のラインカラープリンタを例に説明する。
(Overall configuration of printing device)
Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1A is a diagram illustrating an outline of a conveyance path of the printing apparatus 100 according to the present embodiment. In this embodiment, the printing apparatus 100 includes a plurality of ink heads on which a large number of nozzles are formed, discharges black or color ink from each ink head, performs printing in line units, and prints on a recording medium on a conveyance belt. An ink-jet line color printer that forms a plurality of images so as to overlap each other will be described as an example.
図1(a)に示すように印刷装置100は、環状の搬送経路上を搬送される記録媒体表面に画像を形成する装置であり、搬送経路は、記録媒体を供給する給紙経路FRと、この給紙経路FRからヘッドユニット110を経て排紙経路DRへ至る通常経路CRと、通常経路CRに分岐接続された反転経路SRとから概略構成されてる。 As shown in FIG. 1A, the printing apparatus 100 is an apparatus that forms an image on the surface of a recording medium conveyed on an annular conveyance path, and the conveyance path includes a paper feed path FR that supplies the recording medium, A normal path CR from the paper feed path FR to the paper discharge path DR via the head unit 110 and a reverse path SR branched and connected to the normal path CR are roughly configured.
給紙経路FRにおいて、記録媒体の供給を行う給紙機構としては、筐体側面の外部に配設されたサイド給紙台120と、筐体内部に設けられた複数の給紙トレイ(130a、130b、130c、130d)とが備えられている。また、印刷済みの記録媒体を排出する排紙機構として排紙口140を備えている。 In the paper feed path FR, as a paper feed mechanism for supplying a recording medium, a side paper feed stand 120 disposed outside the side surface of the housing and a plurality of paper feed trays (130a, 130a provided inside the housing) are provided. 130b, 130c, 130d). In addition, a paper discharge port 140 is provided as a paper discharge mechanism for discharging the printed recording medium.
サイド給紙台120、給紙トレイ130のいずれかの給紙機構から給紙された記録媒体は、ローラー等の駆動機構によって筐体内の給紙経路FRに沿って搬送され、記録媒体の先頭部分の基準位置であるレジスト部Rに導かれる。レジスト部Rのさらに搬送方向側には、複数のインクヘッドを備えたヘッドユニット110が設けられている。記録媒体は、ヘッドユニット110の対向面に設けられた搬送ベルト160によって印刷条件により定められる速度で搬送されながら、各インクヘッドから吐出されたインクによりライン単位で画像形成される。 A recording medium fed from one of the side paper feed tray 120 and the paper feed tray 130 is conveyed along a paper feed path FR in the housing by a driving mechanism such as a roller, and the leading portion of the recording medium. To the resist portion R which is the reference position. A head unit 110 including a plurality of ink heads is provided further on the registration direction R in the transport direction side. The recording medium is image-formed line by line with ink ejected from each ink head while being conveyed at a speed determined by printing conditions by a conveying belt 160 provided on the opposite surface of the head unit 110.
印刷済みの記録媒体は、さらに、ローラー等の駆動機構によって通常経路CR上を搬送される。記録媒体の片側の面のみに印刷を行う片面印刷の場合は、そのまま排紙経路DRを経て、排紙口140に導かれて排紙され、排紙口140の受台として設けられた排紙台150に印刷面を下にして積載されていく。排紙台150は、筐体から突出したトレイ形状をしており、ある程度の厚みを有している。排紙台150は傾斜しており、傾斜の下位置に形成された壁により、排紙口140から排紙された記録媒体が自然に整えられて重なっていくようになっている。 The printed recording medium is further conveyed on the normal route CR by a driving mechanism such as a roller. In the case of single-sided printing in which printing is performed only on one side of the recording medium, the paper is directly discharged to the paper discharge port 140 through the paper discharge path DR, and is discharged as a tray for the paper discharge port 140. It is loaded on the table 150 with the printing surface facing down. The paper discharge table 150 has a tray shape protruding from the housing, and has a certain thickness. The sheet discharge table 150 is inclined, and the recording medium discharged from the sheet discharge port 140 is naturally arranged and overlapped by a wall formed at a position below the inclination.
一方、記録媒体の両面に印刷を行う両面印刷の場合は、表面(最初に印刷される面を「表面」、次に印刷される面を「裏面」とする。)印刷終了時には排紙経路DR側に導かれずに、さらに筐体内を搬送され、反転経路SRに送出される。このため、印刷装置100は、裏面印刷用に搬送路を切り替えるための切替機構170が設けられており、切替機構170によって排出経路へ送出されなかった記録媒体は、反転経路SRに引き込まれる。 On the other hand, in the case of double-sided printing in which printing is performed on both sides of the recording medium, the front surface (the first printed surface is “front surface” and the next printed surface is “back surface”). Without being guided to the side, it is further transported in the housing and sent out to the reversing path SR. For this reason, the printing apparatus 100 is provided with a switching mechanism 170 for switching the transport path for backside printing, and the recording medium that has not been sent to the discharge path by the switching mechanism 170 is drawn into the reversing path SR.
この反転経路SRでは、通常経路CRから記録媒体が受け渡され、記録媒体を往復させることにより記録媒体の表裏を反転させる、いわゆるスイッチバックを行う。そして、ローラー等の駆動機構によって、切替機構172を経由して通常経路CRに戻され、レジスト部Rを経て再給紙されて、表面と同様の手順によって裏面の印刷が行われる。その後、裏面の印刷が行われ、両面に画像が形成された記録媒体は、排紙経路DRを通じて排紙口140に導かれて排紙され、排紙口140の受台として設けられた排紙台150に積載されていく。 In the reversal path SR, the recording medium is delivered from the normal path CR, and so-called switchback is performed in which the recording medium is reversed by reciprocating the recording medium. Then, it is returned to the normal route CR via the switching mechanism 172 by a driving mechanism such as a roller, is fed again through the registration portion R, and the back side is printed by the same procedure as the front side. Thereafter, the recording medium on which the back side is printed and images are formed on both sides is guided to the paper discharge port 140 through the paper discharge route DR and discharged, and the paper discharge is provided as a receiving base of the paper discharge port 140. It is loaded on the table 150.
なお、本実施形態では、両面印刷時におけるスイッチバックを、排紙台150内に設けられた空間を利用して行うようにしている。排紙台150内に設けられた空間は、スイッチバック時に記録媒体が外部から取り出せないように覆われた構成となっている。これにより、利用者が誤って反転動作中の記録媒体を引き抜いてしまうことを防ぐことができる。また、排紙台150は、本来印刷装置100に備えられているものであり、排紙台150内の空間を利用してスイッチバックを行うことにより、印刷装置100内に、別途スイッチバック用の空間を設ける必要がなくなる。したがって、筐体のサイズが増大してしまうことを防ぐことができる。さらに、排紙経路と反転経路とを共用しないため、スイッチバック処理と他の記録媒体の排紙とを並行して行うことができる。 In the present embodiment, switchback at the time of duplex printing is performed using a space provided in the paper discharge tray 150. The space provided in the paper discharge tray 150 is configured to be covered so that the recording medium cannot be removed from the outside during switchback. As a result, it is possible to prevent the user from accidentally pulling out the recording medium during the reversing operation. Further, the paper discharge tray 150 is originally provided in the printing apparatus 100, and by performing switchback using the space in the paper discharge tray 150, a separate switchback is provided in the printing apparatus 100. There is no need to provide space. Therefore, an increase in the size of the housing can be prevented. Furthermore, since the paper discharge path and the reverse path are not shared, the switchback process and the discharge of other recording media can be performed in parallel.
印刷装置100では、給紙された記録媒体の先頭部分の基準位置となるレジスト部Rに、両面印刷時に片面印刷済みの記録媒体も再給紙されてくる。このため、レジスト部Rの直前部分には、新規に給紙される記録媒体の搬送経路と、裏面印刷の記録媒体が循環して搬送されてくる再給紙経路とが合流する合流点が形成される。そして、レジスト部Rは、給紙経路FRと通常経路CRとの合流点近傍において、記録媒体の送り出しを行う。 In the printing apparatus 100, the recording medium that has been printed on one side is also re-fed to the registration portion R that is the reference position of the leading portion of the fed recording medium. For this reason, a junction point where the conveyance path of the newly fed recording medium and the refeed path where the recording medium for backside printing is circulated is merged is formed immediately before the registration portion R. Is done. Then, the registration unit R sends out the recording medium in the vicinity of the merging point between the sheet feeding path FR and the normal path CR.
なお、本実施形態では、上記合流点を基準に、給紙機構側の経路を給紙経路FRとし、それ以外の経路を搬送経路とする。この搬送経路は環状をなし、上述したように通常経路CRと反転経路SRとが含まれる。図1(b)は、給紙経路FRと通常経路CRと反転経路SRとを模式的に示した図である。なお、同図では、駆動部を構成するローラーの個数は適宜省略している。 In the present embodiment, the path on the sheet feeding mechanism side is defined as the sheet feeding path FR, and the other path is defined as the transport path based on the merging point. This transport path is annular, and includes the normal path CR and the reverse path SR as described above. FIG. 1B is a diagram schematically illustrating the sheet feeding path FR, the normal path CR, and the reversing path SR. In the figure, the number of rollers constituting the drive unit is omitted as appropriate.
給紙経路FRには、サイド給紙台120からの給紙を行うためのサイド給紙駆動部220、給紙トレイ130(130a、130b、130c、130d)からの給紙を行うためのトレイ1駆動部230a、トレイ2駆動部230b…が備えられている。これらによって、レジスト部Rに記録媒体を送り出す給紙手段が構成されている。 In the paper feed path FR, the side paper feed driving unit 220 for feeding paper from the side paper feed tray 120 and the tray 1 for feeding paper from the paper feed trays 130 (130a, 130b, 130c, 130d) are provided. A drive unit 230a, a tray 2 drive unit 230b,... Are provided. Thus, a sheet feeding unit for feeding the recording medium to the registration unit R is configured.
さらに、上述した給紙経路FRにおけるいずれの駆動部(トレイ1駆動部230a、トレイ2駆動部230b…)も複数のローラー等で構成された駆動機構を備え、給紙台又は給紙トレイに積載された記録媒体を1枚ずつ取り込んで、レジスト部R方向に搬送する。各駆動部は独立に駆動することが可能であり、給紙を行う給紙機構に応じて必要な駆動部の動作が行われる。 Further, any of the driving units (tray 1 driving unit 230a, tray 2 driving unit 230b...) In the above-described paper feeding path FR includes a driving mechanism composed of a plurality of rollers and the like, and is loaded on a paper feeding table or a paper feeding tray. The recorded recording media are taken one by one and conveyed in the direction of the resist portion R. Each drive unit can be driven independently, and necessary drive unit operations are performed in accordance with a paper feed mechanism that feeds paper.
また、給紙経路FRには、搬送センサが複数個配置され、給紙経路FRにおける搬送ジャムを検出できるようになっている。すなわち、各搬送センサは、記録媒体の有無又は記録媒体の先端を検出するセンサであり、例えば、搬送経路上に複数の搬送センサを適当な間隔で並べ、給紙側に設けられた搬送センサが記録媒体を検出してから所定時間内に搬送方向側の搬送センサが記録媒体を検出しない場合に、搬送ジャムが発生したと判断することができる。 In addition, a plurality of transport sensors are arranged in the paper feed path FR so that a paper jam in the paper feed path FR can be detected. That is, each conveyance sensor is a sensor that detects the presence or absence of a recording medium or the leading edge of the recording medium. For example, a plurality of conveyance sensors are arranged at appropriate intervals on a conveyance path, and a conveyance sensor provided on the paper feeding side is provided. If the conveyance sensor on the conveyance direction side does not detect the recording medium within a predetermined time after detecting the recording medium, it can be determined that a conveyance jam has occurred.
これら搬送センサのうち、記録媒体の送り出しを行うレジスト部R手前のレジストセンサは、搬送中の記録媒体サイズを計測し、例えば、記録媒体の通過速度及び通過時間に基づいて、通過中の記録媒体のサイズを測定したり、サイド給紙駆動部220、トレイ1駆動部230a等を駆動させてから所定時間内に搬送センサが記録媒体を検出しない場合に、搬送ジャム(給紙エラー)が発生したと判断することができる。 Among these conveyance sensors, the registration sensor in front of the registration unit R that sends out the recording medium measures the size of the recording medium being conveyed, for example, the recording medium that is passing based on the passing speed and the passing time of the recording medium. When a conveyance sensor does not detect a recording medium within a predetermined time after measuring the size of the paper or driving the side paper feed drive unit 220, the tray 1 drive unit 230a, etc., a paper jam (paper feed error) has occurred. It can be judged.
通常経路CRは、循環搬送路の一部を構成し、記録媒体を供給する給紙経路FRからヘッドユニット110を経て、排紙経路DRへ至る経路であり、この通常経路CR上において記録媒体上面に画像が形成される。この通常経路CRには、レジスト部Rに記録媒体を導くレジスト駆動部240、ヘッドユニット110の対向面に設けられた搬送ベルト160を無端移動させるために駆動するベルト駆動部250、搬送方向側に順に配置される第1上面搬送駆動部260及び第2上面搬送駆動部265、排紙口140に印刷済みの記録媒体を導く上面排出駆動部270、裏面印刷用に記録媒体を反転経路SRに引き込む駆動手段が備えられている。いずれの駆動部も1又は複数のローラー等で構成された駆動機構を備え、搬送経路に沿って記録媒体を1枚ずつ搬送する。各駆動部は独立に駆動することが可能であり、記録媒体の搬送状況に応じて必要な駆動部の動作が行われる。 The normal path CR constitutes a part of the circulation conveyance path, and is a path from the paper feed path FR for supplying the recording medium to the paper discharge path DR through the head unit 110, and the upper surface of the recording medium on the normal path CR. An image is formed. The normal path CR includes a registration driving unit 240 that guides the recording medium to the registration unit R, a belt driving unit 250 that drives the endless movement of the conveyance belt 160 provided on the opposite surface of the head unit 110, and a conveyance direction side. The first upper surface transport driving unit 260 and the second upper surface transport driving unit 265, which are sequentially arranged, the upper surface discharge driving unit 270 that guides the printed recording medium to the paper discharge port 140, and the recording medium is pulled into the reverse path SR for back surface printing. Driving means are provided. Each drive unit includes a drive mechanism composed of one or a plurality of rollers or the like, and conveys the recording medium one by one along the conveyance path. Each drive unit can be driven independently, and necessary drive unit operations are performed in accordance with the conveyance status of the recording medium.
さらに、通常経路CRにも搬送センサが複数個配置され、通常経路CRにおける搬送ジャムを検出できるようになっている。さらに、レジスト部Rにおいても適切に記録媒体が搬送されていることを確認できるようになっている。通常経路CRでは、駆動部対応に搬送センサが設けられており、通常経路CRのどの駆動部で搬送ジャムが発生したかを特定することができるようになっている。 Further, a plurality of conveyance sensors are also arranged on the normal route CR so that a conveyance jam in the normal route CR can be detected. Further, it is possible to confirm that the recording medium is appropriately conveyed also in the resist portion R. In the normal route CR, a conveyance sensor is provided corresponding to the drive unit, and it is possible to specify in which drive unit of the normal route CR the conveyance jam has occurred.
反転経路SRは、通常経路CRに分岐接続され、通常経路CRから記録媒体が受け渡され、記録媒体を往復(スイッチバック)させて通常経路CRに戻すことにより記録媒体の表裏を反転させる反転経路及び搬送機構であり、この反転経路SRには、記録媒体を反転させて合流点に導く反転駆動部281及び再給紙駆動部282が備えられている。そして、反転経路SRでは、通常経路CRと異なる速度で搬送が可能であり、通常経路CRから記録媒体を引き継ぐ際に、加速・減速させたり、スイッチバックの際の停止時間を延長したり短縮したりすることができる。 The reversing path SR is branched and connected to the normal path CR, the recording medium is transferred from the normal path CR, and the recording medium is reciprocated (switched back) to return to the normal path CR to reverse the front and back of the recording medium. The reversing path SR is provided with a reversing drive unit 281 and a refeed driving unit 282 for reversing the recording medium and leading it to the junction. The reversing path SR can be transported at a speed different from that of the normal path CR, and when taking over the recording medium from the normal path CR, it is accelerated or decelerated, and the stop time at the time of switchback is extended or shortened. Can be.
そして、本実施形態においては、ある記録媒体を給紙した後、その記録媒体に印刷が施され排紙されるのを待って次の記録媒体を給紙するのではなく、スケジューリングにより、先行する記録媒体が排紙される前に、後続の記録媒体を給紙して、所定の間隔で連続的に印刷できるようになっている。したがって、両面印刷時の通常のスケジューリングでは、表面の記録媒体を給紙する際に、反転経路SRから戻ってきた記録媒体が挿入される位置を確保するように、予めスペースを確保しておく。これにより、本装置では、表面の印刷と裏面の印刷とを並行させることができ、片面印刷時に対して1/2の生産性を確保することができる。 In the present embodiment, after a certain recording medium is fed, the next recording medium is not fed after waiting for the recording medium to be printed and discharged. Before the recording medium is discharged, the subsequent recording medium is fed and can be continuously printed at a predetermined interval. Therefore, in normal scheduling at the time of duplex printing, a space is secured in advance so as to secure a position where the recording medium returned from the reversing path SR is inserted when feeding the recording medium on the front surface. Thereby, in this apparatus, printing on the front surface and printing on the back surface can be performed in parallel, and half the productivity can be ensured with respect to single-sided printing.
前記搬送ベルト160は、ヘッドユニット110に対向する面の前端及び後端に配設された駆動ローラー161及び従動ローラー162に掛け渡されており、図1(a)中時計回り方向に回転移動する。また、搬送ベルト160の上面には、そのベルト移動方向に沿って、4色のインクヘッドが並べて配置され、複数の画像を互いに重なり合うようにしてカラー画像を形成するヘッドユニット110が対向配置されている。 The conveyor belt 160 is wound around a driving roller 161 and a driven roller 162 disposed at the front end and the rear end of the surface facing the head unit 110, and rotates in the clockwise direction in FIG. . Further, on the upper surface of the transport belt 160, ink heads of four colors are arranged side by side along the belt moving direction, and a head unit 110 that forms a color image so as to overlap a plurality of images is opposed to the head unit 110. Yes.
さらに、図1(a)に示すように、印刷装置100には、演算処理部330が備えられている。この演算処理部330は、CPUやDSP(Digital Signal Processor)等のプロセッサ、メモリ、及びその他の電子回路等のハードウェア、或いはその機能を持ったプログラム等のソフトウェア、又はこれらの組み合わせなどによって構成された演算モジュールであり、プログラムを適宜読み込んで実行することにより種々の機能モジュールを仮想的に構築し、構築された各機能モジュールによって、画像データに関する処理や、各部の動作制御、ユーザー操作に対する種々の処理を行う。また、この演算処理部330には、操作パネル340が接続されており、この操作パネル340を通じて、ユーザーによる指示や設定操作を受け付けることができる。 Furthermore, as illustrated in FIG. 1A, the printing apparatus 100 includes an arithmetic processing unit 330. The arithmetic processing unit 330 is configured by a processor such as a CPU or DSP (Digital Signal Processor), memory, hardware such as other electronic circuits, software such as a program having the function, or a combination thereof. Various functional modules are virtually constructed by appropriately reading and executing a program, and various functional modules for processing related to image data, operation control of each unit, and user operations are constructed by each constructed functional module. Process. In addition, an operation panel 340 is connected to the arithmetic processing unit 330, and an instruction and a setting operation by a user can be received through the operation panel 340.
(給紙機構)
本実施形態において、上述した給紙経路FRは、本発明に係る給紙機構を備えている。図2は、本実施形態に係る給紙機構の概略構成を示す側面図である。
(Paper feed mechanism)
In the present embodiment, the paper feed path FR described above includes the paper feed mechanism according to the present invention. FIG. 2 is a side view showing a schematic configuration of the paper feed mechanism according to the present embodiment.
同図に示すように、給紙機構は、上述した給紙系搬送路FR中に設けられ、レジスト部Rに記録媒体10を送出する機構であり、本実施形態では、装置本体下部に備えられた給紙トレイ130(130a、130b、130c、130d)から新規に給紙を行うための給紙経路FR1と、サイド給紙台120から新規に給紙を行うための給紙経路FR2と、反転経路SRから再給紙を行うための給紙経路FR3が集合点214で集合され、この集合点214を経て、各給紙経路FR1〜FR3からレジスト部Rへ記録媒体10が供給される。 As shown in the figure, the paper feed mechanism is a mechanism that is provided in the above-described paper feed system conveyance path FR and sends the recording medium 10 to the registration unit R. In this embodiment, the paper feed mechanism is provided at the lower part of the apparatus main body. The paper feed path FR1 for newly feeding paper from the fed paper tray 130 (130a, 130b, 130c, 130d), and the paper feed path FR2 for newly feeding paper from the side paper feed tray 120 are reversed. A sheet feeding path FR3 for performing refeeding from the path SR is gathered at a collection point 214, and the recording medium 10 is supplied from each of the sheet feeding paths FR1 to FR3 to the registration unit R via the collection point 214.
レジスト部Rでは、レジスト駆動部240が、通常経路CRにおけるヘッドユニット110の上流に配置されており、このレジスト駆動部240を構成する上下のレジストローラー240a,240bにより、給紙系搬送路FR側から通常経路CRに進入してくる記録媒体10を一時的に保持し、ヘッドユニット110に対する記録媒体10の送出タイミングを調整しており、このレジストローラー240a,240bの上流側の給紙系搬送路FR内に合流点が位置され、各経路は、各合流点を経て集合点214に通じている。 In the registration unit R, a registration driving unit 240 is arranged upstream of the head unit 110 in the normal path CR, and the upper and lower registration rollers 240a and 240b constituting the registration driving unit 240 are used to feed the paper feeding system conveyance path FR. The recording medium 10 entering the normal path CR from the head is temporarily held, and the feeding timing of the recording medium 10 to the head unit 110 is adjusted, and the sheet feeding system conveyance path on the upstream side of the registration rollers 240a and 240b. A junction point is located in the FR, and each path leads to the aggregation point 214 via each junction point.
集合点214には、上下一対のガイド部材210a,210aによって、下流のレジスト部Rに向かって先細りとなるように挟まれた集合経路が形成され、集合点214に臨むように、各給紙経路FR1〜FR3が配置されている。また、これら給紙経路FR1〜FR3は、集合点の上流側に、給紙に係る記録媒体10を弛ませる拡幅部211,212及び213をそれぞれ有している。 A gathering path is formed at the gathering point 214 by a pair of upper and lower guide members 210 a and 210 a so as to taper toward the downstream registration portion R, and each feeding path faces the gathering point 214. FR1 to FR3 are arranged. Further, these paper feed paths FR1 to FR3 respectively have widened portions 211, 212, and 213 that loosen the recording medium 10 for paper feed upstream of the set point.
詳述すると、給紙経路FR1は、ガイド部材210eと210fとによって、集合点214に向かって先細りとなるように挟まれて形成され、記録媒体10が下方から上方へと送り出される経路であり、ガイド部材210e及び210fが下方に向けて拡開することにより形成された拡幅部211を有している。この拡幅部211の下方には、給紙ローラー183(図1参照)が備えられ、この給紙ローラー183によって上方へ送り出された記録媒体10は、その先端がレジストローラー240a,240bに当接されることにより、拡幅部211で弛みを生じるようになっている。 More specifically, the paper feed path FR1 is formed by being sandwiched between guide members 210e and 210f so as to taper toward the gathering point 214, and the recording medium 10 is sent out from below to above. The guide members 210e and 210f have a widened portion 211 formed by expanding downward. A paper feed roller 183 (see FIG. 1) is provided below the widened portion 211, and the leading end of the recording medium 10 fed upward by the paper feed roller 183 comes into contact with the registration rollers 240a and 240b. As a result, slackening occurs in the widened portion 211.
給紙経路FR2は、ガイド部材210dと210cとによって、集合点214に向かって先細りとなるように挟まれて形成され、記録媒体10が斜め上方に送り出される経路であり、ガイド部材210d及び210cが搬送方向上流に向かって拡開することにより形成された拡幅部212を有している。この拡幅部212のさらに上流には、サイド給紙駆動部220が備えられ、このサイド給紙駆動部220によるピックアップにより、記録媒体10が下流に向かって送り出され、その先端がレジストローラー240a,240bに当接されることにより、拡幅部212で弛みを生じるようになっている。 The sheet feeding path FR2 is formed by being sandwiched between guide members 210d and 210c so as to taper toward the gathering point 214, and the recording medium 10 is sent obliquely upward. The guide members 210d and 210c A widened portion 212 is formed by expanding toward the upstream in the transport direction. A side paper feed drive unit 220 is provided further upstream of the widening portion 212, and the recording medium 10 is sent out downstream by the pickup by the side paper feed drive unit 220, and the leading ends thereof are registration rollers 240 a and 240 b. The widened portion 212 is slackened by being brought into contact with.
給紙経路FR3は、レジスト駆動部240上流の反転経路SRからレジスト駆動部240に至る湾曲された給紙経路であり、ガイド部材によって、記録媒体10の搬送が規制される。具体的にこの給紙経路FR3のガイド部材は、図3にも示すように、給紙経路の湾曲した部分の内側を規制する内側部材210bと、内側部材210bに対向配置され、湾曲した部分の外側を規制する外側部材210cと、給紙経路FR3の湾曲した部分の外側、且つ外側部材の上流に配置された上流側部材216とを有している。 The sheet feeding path FR3 is a curved sheet feeding path from the reverse path SR upstream of the registration driving unit 240 to the registration driving unit 240, and the conveyance of the recording medium 10 is regulated by the guide member. Specifically, as shown in FIG. 3, the guide member of the paper feed path FR3 is disposed opposite to the inner member 210b that regulates the inside of the curved portion of the paper feed path, and the inner member 210b. It has an outer member 210c that regulates the outer side, and an upstream member 216 that is disposed outside the curved portion of the sheet feeding path FR3 and upstream of the outer member.
そして、給紙経路FR3は、内側部材210bと外側部材210cとによって、集合点214に向かって先細りとなるように挟まれて形成され、記録媒体10が斜め下方に送り出される経路を形成し、内側部材210b及び外側部材210cが上流側斜め上方に向かって拡開することにより拡幅部213が形成されている。拡幅部213の上方には、反転経路SRの再給紙駆動部282が備えられ、この再給紙駆動部282による再給紙により、記録媒体10が下方に向かって送り出され、その先端がレジストローラー240a,240bに当接されることにより、拡幅部213で弛みを生じるようになっている。 The sheet feeding path FR3 is formed by being sandwiched between the inner member 210b and the outer member 210c so as to be tapered toward the set point 214, and forms a path through which the recording medium 10 is sent obliquely downward. The widened portion 213 is formed by the member 210b and the outer member 210c expanding obliquely upward and upstream. Above the widening portion 213, a re-feed driving unit 282 of the reversing path SR is provided. By the re-feeding by the re-feed driving unit 282, the recording medium 10 is sent out downward, and the leading end thereof is a resist. By coming into contact with the rollers 240a and 240b, the widened portion 213 is slackened.
特に、本実施形態において、上流側部材216は、その先端が内側部材に向けて屈曲された屈曲部216aとなっている。この屈曲部216aは、経路FR3において、湾曲した部分の外側から内側へ向けて突出された突出部材であり、この屈曲部216aによって、記録媒体10の方向付けがなされる。 In particular, in the present embodiment, the upstream member 216 is a bent portion 216a whose tip is bent toward the inner member. The bent portion 216a is a protruding member that protrudes from the outside to the inside of the curved portion in the path FR3, and the recording medium 10 is oriented by the bent portion 216a.
再給紙駆動部282は、上流側部材216の上流において、一対の給紙ローラーを備えている。この一対の給紙ローラーは、給紙経路FR3に記録媒体10を供給する給紙ローラーであり、湾曲した部分の内側に配置される内側ローラー282aと、外側に配置される外側ローラー282bとを有している。記録媒体10は、給紙ローラーの内側ローラー282a及び外側ローラー282bによって送り出されることで、搬送経路FR3へ搬送される。 The refeed driving unit 282 includes a pair of feed rollers upstream of the upstream member 216. The pair of paper feed rollers is a paper feed roller that supplies the recording medium 10 to the paper feed path FR3, and has an inner roller 282a arranged inside the curved portion and an outer roller 282b arranged outside. doing. The recording medium 10 is transported to the transport path FR3 by being sent out by the inner roller 282a and the outer roller 282b of the paper feed roller.
そして、本実施形態では、図4(a)及び(b)に示すように、突出部材である上流側部材216の屈曲部216aは、内側ローラー282aと外側ローラー282bとの共通接線B方向と交差するように配置されている。また、屈曲部216aの自由端は、内側ローラー282aと内側部材210bとの共通接線Aと交差しないように配置されている。 And in this embodiment, as shown to Fig.4 (a) and (b), the bending part 216a of the upstream member 216 which is a protrusion member cross | intersects the common tangent B direction of the inner side roller 282a and the outer side roller 282b. Are arranged to be. Further, the free end of the bent portion 216a is disposed so as not to intersect the common tangent line A between the inner roller 282a and the inner member 210b.
詳述すると、内側ローラー282aと上流側部材216の自由端とを繋いだ線を延長線Cとすれば、共通接線Bと延長線Cとがなす角度θ1が、共通接線Aと延長線Cとがなす角度θ2よりも小さくなるように、角度θ1の範囲内に屈曲部216aが配置されている。 More specifically, if the line connecting the inner roller 282a and the free end of the upstream member 216 is an extension line C, the angle θ1 formed by the common tangent line B and the extension line C is equal to the common tangent line A and the extension line C. The bent portion 216a is disposed within the range of the angle θ1 so as to be smaller than the angle θ2 formed by.
これにより、記録媒体10は、内側ローラー282a及び外側ローラー282bの共通接線Bを射出方向として、記録媒体10を送出し、共通接線B上に配置された屈曲部216aに接触し、給紙経路の内側へと方向付けられ、屈曲部216aから内側部材210b側へと移動方向を転換する。次いで、給紙経路の内側へと方向付けられた記録媒体10は、内側部材210bに接触することで記録媒体10の移動方向を給紙経路の外側へと転換する。これら2度の方向転換により、給紙経路FR3の湾曲方向内側への弛みが形成される。 As a result, the recording medium 10 sends out the recording medium 10 with the common tangent line B of the inner roller 282a and the outer roller 282b as the injection direction, contacts the bent portion 216a disposed on the common tangent line B, and the feed path The direction is directed inward, and the moving direction is changed from the bent portion 216a to the inner member 210b side. Next, the recording medium 10 directed to the inside of the sheet feeding path contacts the inner member 210b to change the moving direction of the recording medium 10 to the outside of the sheet feeding path. By these two direction changes, a slack inward in the bending direction of the sheet feeding path FR3 is formed.
なお、図7に示すように、本実施形態の給紙経路FRでは、集合点214の上流において、各給紙経路FR1〜3相互の合流点C1及びC2が一致しないように、記録媒体10の搬送を規制するガイド部材215が備えられている。具体的に、このガイド部材215は、プラスチックやアクリルなど、軟質性の樹脂製シート状部材であり、給紙経路FR1とFR2との合流点C1が最下流に位置するように、給紙経路FR1とFR2とを画成しているガイド部材210dの下流側先端を延長させるように取付けられている。 As shown in FIG. 7, in the paper feed path FR of the present embodiment, the merging points C <b> 1 and C <b> 2 of the paper feed paths FR <b> 1 to FR <b> 3 do not coincide with each other upstream of the gathering point 214. A guide member 215 that regulates conveyance is provided. Specifically, the guide member 215 is a soft resin sheet-like member such as plastic or acrylic, and the sheet feed path FR1 so that the junction C1 between the sheet feed paths FR1 and FR2 is located on the most downstream side. And the downstream end of the guide member 210d that defines FR2 are attached.
これにより、ガイド部材215は、下流側の合流点C1と隣接する上流側の合流点C2との間において、給紙経路FR1を塞ぐように突出されることとなり、給紙経路FR1側から見て、上流側の合流点C2を覆う形となる。この結果、給紙経路FR1中の記録媒体10は、合流点C1に至る直前に、ガイド部材215に衝突されるとともに、ガイド部材215を押し上げながら給紙経路FR2側へ合流することとなり、この合流点C1が下流側へずらされて、給紙経路FR3側の合流点C2と一致しないようになる。 As a result, the guide member 215 protrudes between the downstream junction C1 and the adjacent upstream junction C2 so as to close the sheet feeding path FR1, and is viewed from the sheet feeding path FR1 side. The upstream side junction C2 is covered. As a result, the recording medium 10 in the paper feed path FR1 collides with the guide member 215 immediately before reaching the junction C1, and joins to the paper feed path FR2 side while pushing up the guide member 215. The point C1 is shifted downstream so that it does not coincide with the merging point C2 on the sheet feeding path FR3 side.
このようにガイド部材で合流点をずらすことにより、各給紙経路相互の合流点C1及びC2は、レジストローラー240aの回転軸を中心とする複数の異なる半径R1及びR2の同心円上にそれぞれ位置することとなる。この結果、レジストローラー240aから各合流点C1及びC2までの距離がそれぞれ異なるように確保され、レジストローラー240a,240bに至るまでの記録媒体10の動線が、レジストローラー240a,240b直前の狭小な空間内 (集合点214)で重ならないようになる。 By shifting the merging point with the guide member in this way, the merging points C1 and C2 between the respective paper feed paths are respectively positioned on concentric circles having a plurality of different radii R1 and R2 around the rotation axis of the registration roller 240a. It will be. As a result, the distances from the registration rollers 240a to the respective junctions C1 and C2 are ensured to be different, and the flow lines of the recording medium 10 to the registration rollers 240a and 240b are narrow before the registration rollers 240a and 240b. It will not overlap in space (aggregation point 214).
一方、給紙経路FR2において、サイド給紙台120には、記録媒体10が複数枚積層されて収納されており、この積層された記録媒体10を送出するためにサイド給紙駆動部220が設けられている。このサイド給紙駆動部220は、下流側のピックアップローラー220bと、上流側のピックアップローラー220aとから構成され、これらピックアップローラー220a及び220bは、回転軸222a及び222bに軸支され、ピックアップローラー220bは、回転軸222aから回転力が伝達されて回転駆動される。これらピックアップローラー220a及び220bは、記録媒体10の幅よりも幅の小さいローラーであって、積層された記録媒体10のうち、最上位の記録媒体10をレジスト部Rに対して送出する。 On the other hand, in the paper feed path FR2, a plurality of recording media 10 are stacked and stored on the side paper feed stand 120, and a side paper feed drive unit 220 is provided to send out the stacked recording media 10. It has been. The side paper feed driving unit 220 includes a downstream pickup roller 220b and an upstream pickup roller 220a. The pickup rollers 220a and 220b are pivotally supported by rotating shafts 222a and 222b. The pickup roller 220b Rotational force is transmitted from the rotating shaft 222a and is driven to rotate. These pickup rollers 220 a and 220 b are rollers having a width smaller than the width of the recording medium 10, and send the uppermost recording medium 10 out of the stacked recording media 10 to the registration unit R.
また、このサイド給紙駆動部220とレジスト駆動部240との間の給紙経路FR2において、拡幅部212で記録媒体10が弛んだ際、記録媒体10の弛み部分に当接される規制部材221が備えられている。この規制部材221は、ピックアップローラー220bの上方を覆い、ピックアップローラー220b外縁の形状に沿った断面形状を有しており、ピックアップローラー220bの回転軸222bを中心とする円弧状の断面を有し、給紙経路FR2の拡幅部212において、ピックアップローラー220bの回転方向(図2中矢印方向)と反対の方向に突出している。また、この円弧状の規制部材221の記録媒体側先端221aは、円弧の曲率が増しており、円弧の内径方向(ピックアップローラー側)に湾曲され、記録媒体10の弛み部分に緩やかに接触されるようになっている。 Further, in the paper feed path FR2 between the side paper feed drive unit 220 and the registration drive unit 240, when the recording medium 10 is slackened by the widening part 212, a regulating member 221 that comes into contact with the slack portion of the recording medium 10 is used. Is provided. The restriction member 221 covers the upper side of the pickup roller 220b, has a cross-sectional shape along the shape of the outer edge of the pickup roller 220b, has an arc-shaped cross section centering on the rotation shaft 222b of the pickup roller 220b, In the widened portion 212 of the paper feed path FR2, it protrudes in the direction opposite to the rotation direction (arrow direction in FIG. 2) of the pickup roller 220b. Further, the recording medium side tip 221a of the arc-shaped regulating member 221 has an increased curvature of the arc, is curved in the inner diameter direction of the arc (on the pickup roller side), and is gently in contact with the slack portion of the recording medium 10. It is like that.
このように規制部材221が突出されることにより、記録媒体10が押圧され、記録媒体10が垂直方向上方へ移動するのを規制している。また、規制部材221が、ピックアップローラー220bの回転方向と反対の方向に突出されていることから、レジストローラーへ搬送される際に、ピックアップローラー220bの回転力によって記録媒体10が弛ませられたとき、その回転方向に応力が集中する部分に規制部材221を突出させ、応力を分散させるとともに、記録媒体10が垂直方向上方へ移動するのを押圧している。 By protruding the regulating member 221 in this way, the recording medium 10 is pressed, and the recording medium 10 is restricted from moving upward in the vertical direction. In addition, since the regulating member 221 protrudes in the direction opposite to the rotation direction of the pickup roller 220b, the recording medium 10 is loosened by the rotation force of the pickup roller 220b when being conveyed to the registration roller. The regulating member 221 protrudes from the portion where the stress is concentrated in the rotation direction to disperse the stress and press the recording medium 10 to move upward in the vertical direction.
なお、本実施形態において規制部材221は、円弧状の断面を有し、ピックアップローラー220bを覆う形状としたが、記録媒体10の節が形成される部分に突出される形状であればよく、例えば節形成部分に突き立てられるロッド部材や、回転軸222bと平行となるように、記録媒体10の幅全体に係るように掛け渡された軸部材であってもよい。 In this embodiment, the restricting member 221 has an arc-shaped cross section and has a shape that covers the pickup roller 220b. However, the restricting member 221 may have any shape that protrudes from a portion where the node of the recording medium 10 is formed. It may be a rod member that protrudes from the knot forming portion or a shaft member that spans the entire width of the recording medium 10 so as to be parallel to the rotation shaft 222b.
また、本実施形態では突出部材を、上流側部材216先端の屈曲部216aとしたが、本発明はこれに限定されるものではなく、図8に示すような、外側部材217に凸部217aを形成するようにしてもよい。 In the present embodiment, the protruding member is the bent portion 216a at the tip of the upstream member 216. However, the present invention is not limited to this, and the protruding portion 217a is provided on the outer member 217 as shown in FIG. You may make it form.
(給紙機構における再給紙時の動作)
以上説明した構成を有する給紙機構における再給紙は、以下のように動作する。図5及び図6は、本実施形態に係る給紙機構の再給紙時における動作を時系列に従って示す説明図である。
(Operation at the time of re-feeding in the paper feed mechanism)
Refeeding in the paper feed mechanism having the above-described configuration operates as follows. 5 and 6 are explanatory diagrams showing the operation of the paper feeding mechanism according to the present embodiment at the time of refeeding in time series.
まず、図5(a)に示すように、給紙経路FR3において、記録媒体10は、内側ローラー282a及び外側ローラー282bによって、これらの共通接線方向に射出される。そして、その記録媒体10の射出方向に配置された屈曲部216a上のポイントP1に接触される。この屈曲部216aは、給紙経路FR3の湾曲方向外側から内側へと向いており、屈曲部216aと接触した記録媒体10は、給紙経路の内側へと方向付けられる。 First, as shown in FIG. 5A, in the paper feeding path FR3, the recording medium 10 is ejected in the common tangential direction by the inner roller 282a and the outer roller 282b. Then, it contacts the point P1 on the bent portion 216a arranged in the ejection direction of the recording medium 10. The bent portion 216a is directed from the outside in the bending direction of the sheet feed path FR3 to the inside, and the recording medium 10 that has come into contact with the bent section 216a is directed toward the inside of the sheet feed path.
次に、図5(b)に示すように、給紙経路FR3の内側へと搬送された記録媒体10は、屈曲部216aの延長線D上に位置されている内側部材210bのポイントP2に接触する。これにより、記録媒体10は、給紙経路FR3の外側へと移動方向を変更され、給紙経路FR3の外側へと押し戻される。 Next, as shown in FIG. 5B, the recording medium 10 conveyed to the inside of the sheet feeding path FR3 contacts the point P2 of the inner member 210b positioned on the extension line D of the bent portion 216a. To do. As a result, the recording medium 10 is changed in the moving direction to the outside of the sheet feeding path FR3 and pushed back to the outside of the sheet feeding path FR3.
そして、記録媒体10は、給紙経路FR3の外側へと搬送され、図6(a)に示すように、ポイントP3において外側部材210cに接触し、湾曲された給紙経路FR3に沿ってレジストローラー240a,240bへ誘導される。この際、記録媒体10は、図6(a)に示すように、給紙経路FR3の内側へ膨らんだ弛みを形成する。次いで、図6(b)に示すように、記録媒体10は、給紙経路FR3の内側へ膨らんだ弛みを有したまま、ポイントP4においてレジストローラー240a,240bへ突当てられて保持(ニップ)される。その後、レジストローラー240a,240bにより、通常経路CRに送出され、この送出に伴い弛みが解消される。なお、屈曲部216aの自由端を、内側ローラー282aと内側部材210bとの共通接線と交差しないように配置することにより、弛みが解消される際、記録媒体10が屈曲部216aに接触するのを低減している。 Then, the recording medium 10 is conveyed to the outside of the paper feed path FR3, and as shown in FIG. 6A, contacts the outer member 210c at the point P3, and the registration roller along the curved paper feed path FR3. It is guided to 240a and 240b. At this time, as shown in FIG. 6A, the recording medium 10 forms a slack that swells to the inside of the paper feed path FR3. Next, as shown in FIG. 6B, the recording medium 10 is abutted against the registration rollers 240a and 240b at the point P4 and held (nip) while having a slack that swells inward of the paper feed path FR3. The After that, the registration rollers 240a and 240b are sent to the normal route CR, and the slack is eliminated with the sending. By arranging the free end of the bent portion 216a so as not to intersect the common tangent line of the inner roller 282a and the inner member 210b, the recording medium 10 can come into contact with the bent portion 216a when the slack is eliminated. Reduced.
(作用・効果)
本実施形態によれば、再給紙に係る給紙経路FR3において、レジストローラー240a,240bに到達する前に、記録媒体10を給紙経路FR3の内側へと方向付けることができる。この方向付けをきっかけとして、記録媒体10は、給紙経路FR3の内側へ膨らんだ弛みを有したまま、レジストローラー240a,240bへ突当てられてニップされることとなる。これにより給紙経路FR3の外側へと弛みが発生するのを回避でき、外側へ膨らんだ弛みが内側へと反転する際に生じる騒音を低減することができる。また、給紙経路FR3の内側の空間という、適切な位置において弛みを発生させることにより、過大な弛みが生じるのを低減し、例えば、記録媒体10が内方へ反転する前に、レジストローラー240aの集合点214などで過大に弛んでしまい、それによってシワ等の痕跡が発生するのを防止できる。
(Action / Effect)
According to the present embodiment, the recording medium 10 can be directed to the inside of the paper feed path FR3 before reaching the registration rollers 240a and 240b in the paper feed path FR3 related to refeeding. As a result of this orientation, the recording medium 10 is abutted against the registration rollers 240a and 240b and nipped while having a slack that swells inward of the paper feed path FR3. As a result, it is possible to avoid the occurrence of the slack to the outside of the paper feed path FR3, and it is possible to reduce the noise that occurs when the slack that swells to the outside reverses to the inside. Further, by generating slack at an appropriate position, that is, a space inside the paper feed path FR3, occurrence of excessive slack is reduced. For example, before the recording medium 10 is reversed inward, the registration rollers 240a It is possible to prevent the occurrence of traces such as wrinkles due to excessive loosening at the gathering point 214 of the other.
また、本実施形態では、内側部材210bが、屈曲部216aの延長線上に位置されているので、記録媒体10が屈曲部216aに接触し、給紙経路内側へと方向付けされた後、さらに内側部材210bに接触させることができる。これにより記録媒体10の移動方向を給紙経路の外側へと押し戻すことができ、給紙経路の内側へ膨らんだ弛みを確実に形成させることができる。 In this embodiment, since the inner member 210b is positioned on the extension line of the bent portion 216a, the recording medium 10 contacts the bent portion 216a and is directed to the inner side of the paper feed path, and then further on the inner side. The member 210b can be contacted. As a result, the moving direction of the recording medium 10 can be pushed back to the outside of the paper feed path, and a slack that swells to the inside of the paper feed path can be formed reliably.
さらに、屈曲部216aは、内側ローラー282aと外側ローラー282bとの共通接線Bと交差するように配置されているので、記録媒体10の射出方向に屈曲部216aが配置されていることとなり、記録媒体10をより確実に屈曲部216aに接触させることができ、記録媒体10を給紙経路の内側へと方向付けることができる。また、突出部材の自由端は、内側ローラー282aと内側部材210bとの共通接線と交差しないように配置されているので、記録媒体10が内側部材に接触し、形成された弛みが解消された後、記録媒体10が屈曲部216aに接触するのを低減することができ、記録媒体10に摩擦力が作用するのを防止できる。 Further, since the bent portion 216a is arranged so as to intersect the common tangent line B of the inner roller 282a and the outer roller 282b, the bent portion 216a is arranged in the ejection direction of the recording medium 10, and the recording medium 10 can be more reliably brought into contact with the bent portion 216a, and the recording medium 10 can be directed to the inside of the paper feed path. Further, since the free end of the protruding member is arranged so as not to intersect the common tangent line of the inner roller 282a and the inner member 210b, the recording medium 10 contacts the inner member, and the formed slack is eliminated. Further, the contact of the recording medium 10 with the bent portion 216a can be reduced, and the frictional force can be prevented from acting on the recording medium 10.
A,B…共通接線
C,D…延長線
C1,C2…合流点
CR…通常経路
DR…排紙経路
FR…給紙経路
R…レジスト部
SR…反転経路
10…記録媒体
100…印刷装置
110…ヘッドユニット
120…サイド給紙台
130…給紙トレイ
140…排紙口
150…排紙台
160…搬送ベルト
161…駆動ローラー
162…従動ローラー
170,172…切替機構
183…給紙ローラー
210a,210d,210e,215…ガイド部材
210b…内側部材
210c…外側部材
211,212,213…拡幅部
214…集合点
216…上流側部材
216a…屈曲部
217…ガイド部材
217a…凸部
220…サイド給紙駆動部
240…レジスト駆動部
250…ベルト駆動部
260…第1上面搬送駆動部
265…第2上面搬送駆動部
270…上面排出駆動部
281…反転駆動部
282…再給紙駆動部
330…演算処理部
340…操作パネル
A, B ... Common tangent C, D ... Extension line C1, C2 ... Junction point CR ... Normal route DR ... Paper discharge route FR ... Paper feed route R ... Registration section SR ... Reverse route 10 ... Recording medium 100 ... Printing device 110 ... Head unit 120 ... Side paper feed tray 130 ... Paper feed tray 140 ... Discharge port 150 ... Discharge tray 160 ... Conveying belt 161 ... Drive roller 162 ... Driving roller 170,172 ... Switching mechanism 183 ... Feed roller 210a, 210d, 210e, 215 ... guide member 210b ... inner member 210c ... outer member 211, 212, 213 ... widened portion 214 ... gathering point 216 ... upstream side member 216a ... bent portion 217 ... guide member 217a ... convex portion 220 ... side paper feed drive portion 240: Registration driving unit 250: Belt driving unit 260: First upper surface conveyance driving unit 265: Second upper surface conveyance Pivot portion 270 ... top discharge drive unit 281 ... inversion driving unit 282 ... refeed driver 330 ... processing unit 340 ... control panel
Claims (3)
前記搬送経路の前記画像形成部上流に配置され、前記給紙に係る記録媒体を保持し、前記画像形成部に対する記録媒体の送出タイミングを調整するレジストローラーと、
前記レジストローラー上流から該レジストローラーに至る湾曲された給紙経路と、
前記給紙経路において、記録媒体の搬送を規制するガイド部材と
を備え、前記ガイド部材は、
互いに対向配置され、前記給紙経路の湾曲した部分の内側および外側をそれぞれ規制し、上流側に向かって拡開する内側部材および外側部材と、
前記給紙経路の湾曲した部分の外側、且つ前記外側部材の上流において、該湾曲した部分の外側から内側へ向けて突出された突出部材と
を有し、
前記突出部材の延長線は、前記内側部材の上流側端部に交差しており、
前記搬送経路は、
前記レジストローラーから前記画像形成部を経て、排紙経路へ至る通常搬送路と、
前記通常搬送路に分岐接続され、該通常搬送路から前記記録媒体が受け渡され、該記録媒体を往復させて該通常搬送路に戻すことにより該記録媒体の表裏を反転させる反転経路と、
前記反転経路から前記通常搬送路へ至る再給紙経路と
を含み、
前記給紙経路には、前記再給紙経路が含まれる
ことを特徴とする印刷装置の給紙機構。 A paper feed mechanism of a printing apparatus that forms an image on a recording medium transported on a transport path by an image forming unit,
A registration roller that is disposed upstream of the image forming unit in the conveyance path, holds a recording medium related to the paper feed, and adjusts a sending timing of the recording medium to the image forming unit;
A curved paper feed path from the registration roller upstream to the registration roller;
A guide member that regulates conveyance of the recording medium in the paper feed path, and the guide member includes:
An inner member and an outer member that are arranged to face each other, regulate the inside and the outside of the curved portion of the sheet feeding path, and expand toward the upstream side,
Outside of the curved portion of the paper feed path, and upstream of the outer member, it possesses a protruding member that protrudes inward from the outer portion and the curved,
The extension line of the protruding member intersects the upstream end of the inner member,
The transport path is
A normal conveyance path from the registration roller to the paper discharge path through the image forming unit;
A reversing path that is branched and connected to the normal conveying path, the recording medium is transferred from the normal conveying path, and the recording medium is reciprocated to reverse the front and back of the recording medium by returning to the normal conveying path;
A refeed path from the reverse path to the normal transport path;
Including
The sheet feeding mechanism of the printing apparatus , wherein the sheet feeding path includes the refeeding path .
前記給紙ローラーは、前記湾曲した部分の内側に配置される内側ローラーと、外側に配置される外側ローラーとを有し、
前記突出部材は、前記内側ローラーと前記外側ローラーとの共通接線と交差するように配置されている
ことを特徴とする請求項1に記載の印刷装置の給紙機構。 A pair of paper feed rollers for supplying a recording medium to the paper feed path;
The paper feed roller has an inner roller arranged inside the curved portion and an outer roller arranged outside.
The sheet feeding mechanism of the printing apparatus according to claim 1, wherein the protruding member is disposed so as to intersect a common tangent line of the inner roller and the outer roller.
前記給紙ローラーは、前記湾曲した部分の内側に配置される内側ローラーと、外側に配置される外側ローラーとを有し、
前記突出部材の自由端は、前記内側ローラーと前記内側部材との共通接線と交差しないように配置されている
ことを特徴とする請求項1に記載の印刷装置の給紙機構。 A pair of paper feed rollers for supplying a recording medium to the paper feed path;
The paper feed roller has an inner roller arranged inside the curved portion and an outer roller arranged outside.
The paper feeding mechanism of the printing apparatus according to claim 1, wherein the free end of the protruding member is disposed so as not to intersect a common tangent line between the inner roller and the inner member.
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