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JP5196334B2 - Probe card fixing unit - Google Patents
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Description

本発明は、半導体試験装置において、プローブカードの変形を抑制するプローブカード固着ユニットに関する。   The present invention relates to a probe card fixing unit that suppresses deformation of a probe card in a semiconductor test apparatus.

半導体デバイスの製造工程において、半導体デバイスの性能・機能等を試験するために半導体試験装置が用いられている。半導体試験装置では、プローブカードを半導体試験装置に固着し、被試験デバイスである集積回路が形成されたウェハとプローブカードに備えられたプローブピンとを電気的に接続して試験を行なう。プローブカードは、被試験デバイスの種類に対応しているため、被試験デバイスの種類が変わる度に交換が必要となる。   In the manufacturing process of a semiconductor device, a semiconductor test apparatus is used to test the performance and function of the semiconductor device. In a semiconductor test apparatus, a probe card is fixed to a semiconductor test apparatus, and a test is performed by electrically connecting a wafer on which an integrated circuit, which is a device under test, is formed and probe pins provided in the probe card. Since the probe card is compatible with the type of device under test, it must be replaced whenever the type of device under test changes.

図7(a)は、従来の半導体試験装置におけるプローブカード固着部付近の構成を模式的に示す図である。本図において、リング320は、着脱可能な円状のプローブカード200の外周部分を固着するユニットであり、トッププレート310に固定されている。図示していないが、トッププレート310の上部には、テストヘッドに保持されたベースユニット本体が配置されている。   FIG. 7A is a diagram schematically showing a configuration in the vicinity of a probe card fixing portion in a conventional semiconductor test apparatus. In this figure, a ring 320 is a unit for fixing an outer peripheral portion of a removable circular probe card 200 and is fixed to a top plate 310. Although not shown, a base unit main body held by the test head is disposed on the top plate 310.

そして、ウェハ230を搭載したプローバチャック220が、ウェハ230をプローブカード200のプローブピンに押し当てることで、プローブピンとウェハ230との電気的接続が行なわれる。   Then, the prober chuck 220 on which the wafer 230 is mounted presses the wafer 230 against the probe pins of the probe card 200, whereby the probe pins and the wafer 230 are electrically connected.

従来の半導体試験装置では、高温測定を行なうときに、熱の影響により、プローブカード200が図7(b)に示すように下方向に変形してしまうことを防ぐための機構が備えられている。   The conventional semiconductor test apparatus is provided with a mechanism for preventing the probe card 200 from being deformed downward as shown in FIG. 7B due to the influence of heat when performing high temperature measurement. .

この機構について図8を参照して説明する。図8(a)に示すように、円状のトッププレート310には、エア駆動されるシリンダ311が備えられている。シリンダ311は、先端がくさび形状になっているL字アーム312を、プローブカード200に備えられたクランプヘッド210に突き当たる位置と離れる位置の2つの位置に移動させる。なお、本図では、シリンダ311とL字アーム312とは1組のみを示しているが、実際には少なくとも対向位置に備えられた1組を含めて複数組備えている。   This mechanism will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 8A, the circular top plate 310 is provided with a cylinder 311 that is driven by air. The cylinder 311 moves the L-shaped arm 312 having a wedge-shaped tip to two positions: a position where it abuts against the clamp head 210 provided in the probe card 200 and a position where it separates. In the figure, only one set of the cylinder 311 and the L-shaped arm 312 is shown, but actually, a plurality of sets including at least one set provided at the opposed positions are provided.

上述のようにプローブカード200には、テーパ面を有するフランジ状のクランプヘッド210が備えられており、プローブカード200の固着時には、図7(b)に示すように、L字アーム312のくさび面が、プローブカード200のクランプヘッド210のテーパ面とかみ合ってロック状態となるようにシリンダ311を駆動させる。これにより、プローブカード200が下方向に変形することを防いでいる。   As described above, the probe card 200 is provided with the flange-shaped clamp head 210 having a tapered surface, and when the probe card 200 is fixed, the wedge surface of the L-shaped arm 312 as shown in FIG. However, the cylinder 311 is driven so that it engages with the tapered surface of the clamp head 210 of the probe card 200 and is locked. Thereby, the probe card 200 is prevented from being deformed downward.

一方、プローブカード200を交換する場合には、L字アーム312のくさび面とクランプヘッド210とのかみ合わせが解除してアンロック状態となるようにシリンダ311を駆動させる。図8(a)は、このときの状態を示している。   On the other hand, when the probe card 200 is replaced, the cylinder 311 is driven so that the engagement between the wedge surface of the L-shaped arm 312 and the clamp head 210 is released and the unlocked state is established. FIG. 8A shows the state at this time.

特開2010−50437号公報JP 2010-50437 A

しかしながら、プローブカード200のクランプヘッド210のテーパ面とL字アーム312のくさび面との間に部品精度の問題が生じた場合や、プローブカード200の搬送時等に変形が生じた場合等に、図8(c)に示すようにクランプヘッド210のテーパ面とL字アーム312のくさび面とのかみ合わせに不具合が起こることがある。   However, when there is a problem in component accuracy between the taper surface of the clamp head 210 of the probe card 200 and the wedge surface of the L-shaped arm 312 or when deformation occurs during transportation of the probe card 200, etc. As shown in FIG. 8C, there may be a problem in the engagement between the tapered surface of the clamp head 210 and the wedge surface of the L-shaped arm 312.

この不具合により、クランプヘッド210のテーパ面とL字アーム312のくさび面との接触抵抗が大きくなると、摩擦力によってロック動作、アンロック動作に支障をきたすおそれがある。   If the contact resistance between the taper surface of the clamp head 210 and the wedge surface of the L-shaped arm 312 increases due to this defect, there is a possibility that the locking operation and the unlocking operation may be hindered by the frictional force.

ロック動作が十分でないと熱の影響によるプローブカード200の変形の抑制ができなくなり、アンロック動作に障害が生じると、プローブカード200の取り外しに手間を要し、半導体試験のスループットを悪化させることになる。   If the locking operation is not sufficient, it becomes impossible to suppress the deformation of the probe card 200 due to the influence of heat, and if the unlocking operation fails, it takes time to remove the probe card 200 and deteriorates the throughput of the semiconductor test. Become.

そこで、本発明は、プローブカードのロック/アンロック動作を確実に行なうことができるプローブカード固着ユニットを提供することを目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a probe card fixing unit that can reliably perform a lock / unlock operation of a probe card.

上記課題を解決するため、本発明のプローブカード固着ユニットは、テーパ面を有するクランプヘッドを備えたプローブカードを基準部材に固着するプローブカード固着ユニットであって、先端に回転機構を備えたアーム部と、前記アーム部の回転機構が、前記クランプヘッドのテーパ面に接触する位置と、前記クランプヘッドのテーパ面から離れる位置とになるように、前記アーム部を、前記基準部材に対して移動させる駆動部とを備えたことを特徴とする。   In order to solve the above problems, a probe card fixing unit according to the present invention is a probe card fixing unit for fixing a probe card having a clamp head having a tapered surface to a reference member, and an arm portion having a rotation mechanism at the tip. And the arm portion is moved with respect to the reference member so that the rotation mechanism of the arm portion comes into contact with the taper surface of the clamp head and moves away from the taper surface of the clamp head. And a drive unit.

ここで、前記クランプヘッドのテーパ面から離れる位置は、前記クランプヘッドの外周よりも外側の位置とすることができる。また、前記アーム部と前記駆動部とは、前記クランプヘッドを挟む位置となるように複数組備えられていることが望ましい。また、前記回転機構は、球面外輪形状のローラとしてもよい。   Here, the position away from the taper surface of the clamp head may be a position outside the outer periphery of the clamp head. In addition, it is desirable that a plurality of sets of the arm part and the driving part are provided so as to be in a position to sandwich the clamp head. The rotation mechanism may be a spherical outer ring-shaped roller.

本発明によれば、プローブカードのロック/アンロック動作を確実に行なうことができるプローブカード固着ユニットが提供される。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the probe card adhering unit which can perform locking / unlocking operation | movement of a probe card reliably is provided.

本実施形態に係る半導体試験装置のプローブカード固着機構を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the probe card adhering mechanism of the semiconductor test apparatus which concerns on this embodiment. プローブカード固着機構のロック状態を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the locked state of a probe card adhering mechanism. 2組のプローブカード固着機構を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows two sets of probe card adhering mechanisms. プローブカードの傾きを吸収する様子を説明する模式図である。It is a schematic diagram explaining a mode that the inclination of a probe card is absorbed. ローラの形状例を示す図である。It is a figure which shows the example of a shape of a roller. クランプヘッドの形状例を示す図である。It is a figure which shows the example of a shape of a clamp head. 従来の半導体試験装置におけるプローブカード固着部付近の構成を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the structure of the probe card adhering part vicinity in the conventional semiconductor test apparatus. プローブカードの変形を防ぐための従来の機構について説明する図でIt is a figure explaining the conventional mechanism for preventing a deformation | transformation of a probe card.

本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図1は、本実施形態に係る半導体試験装置のプローブカード固着機構を説明するための模式図である。本図に示すように、トッププレート110には、エア駆動されるシリンダ111が備えられている。なお、トッププレート110は、半導体試験装置において、テストヘッドに保持されたベースユニット本体の下部に配置される円状の部材である。   Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic diagram for explaining a probe card fixing mechanism of the semiconductor test apparatus according to the present embodiment. As shown in the figure, the top plate 110 is provided with a cylinder 111 that is driven by air. Note that the top plate 110 is a circular member disposed in the lower portion of the base unit main body held by the test head in the semiconductor test apparatus.

シリンダ111は、駆動部として機能し、外部に備えられたシーケンサ装置等からの制御信号に基づいて、L字アーム112を、クランプヘッド210に突き当たる位置と離れる位置の2つの位置に移動させる。   The cylinder 111 functions as a drive unit, and moves the L-shaped arm 112 to two positions: a position where it abuts against the clamp head 210 and a position where it separates based on a control signal from a sequencer device provided outside.

L字アーム112の先端には、トッププレート110の直径方向に自在に回転するローラ113が備えられている。ローラ113は、回転機構として機能し、少なくとも上部側が露出して、プローブカード200のクランプヘッド210のテーパ面と接触できるようになっている。この構造を満たす限り、ローラ113は、車輪状に限られず、円筒状、球状その他の形状を採用することができ、材質も問わない。また、シリンダ111により移動する、ローラ113の支持部材であるアームは、L字形状に限られない。   A roller 113 that freely rotates in the diameter direction of the top plate 110 is provided at the tip of the L-shaped arm 112. The roller 113 functions as a rotation mechanism, and at least the upper side is exposed so that it can come into contact with the tapered surface of the clamp head 210 of the probe card 200. As long as this structure is satisfied, the roller 113 is not limited to a wheel shape, and may adopt a cylindrical shape, a spherical shape, or any other shape, and any material may be used. Moreover, the arm which is the support member of the roller 113 that is moved by the cylinder 111 is not limited to the L shape.

プローブカード200のロック時には、図2に示すように、L字アーム112に備えられたローラ113が、プローブカード200のクランプヘッド210のテーパ面に突き当たり、常に押し当てるようにシリンダ111を駆動させる。このとき、ローラ113が回転するため、少ない力でシリンダ111を駆動させることができる。また、ローラ113とクランプヘッド210のテーパ面との間で大きな摩擦力が生じないため、ロック動作時の動作不良を防止することができる。   When the probe card 200 is locked, as shown in FIG. 2, the roller 113 provided on the L-shaped arm 112 hits the tapered surface of the clamp head 210 of the probe card 200 and drives the cylinder 111 so as to always press. At this time, since the roller 113 rotates, the cylinder 111 can be driven with a small force. In addition, since a large frictional force is not generated between the roller 113 and the taper surface of the clamp head 210, it is possible to prevent malfunction during the locking operation.

このように、本実施形態では、ローラ113をクランプヘッド210のテーパ面にエア駆動されるシリンダ111の圧で押し付けることで十分な上向きの力を発生させ、高温測定時にプローブカード200が熱により下方向に変形することを防いでいる。   Thus, in the present embodiment, a sufficient upward force is generated by pressing the roller 113 against the tapered surface of the clamp head 210 with the pressure of the cylinder 111 driven by air, and the probe card 200 is lowered by heat during high temperature measurement. Prevents deformation in the direction.

なお、プローブカード200の外周部分は、従来同様にトッププレート110に固定されたリング120によって固着される。ここで、トッププレート110とリング120とで、プローブカード200を固着する基準部材として機能している。   The outer peripheral portion of the probe card 200 is fixed by a ring 120 fixed to the top plate 110 as in the prior art. Here, the top plate 110 and the ring 120 function as a reference member for fixing the probe card 200.

また、図1、図2では、シリンダ111とローラ付きL字アーム112とは1組のみを示しているが、実際には図3に示すように、クランプヘッド210を挟む位置となるように、少なくともトッププレート110の対向する位置の1組を含めて複数組備えさせ、ロック時、アンロック時には各シリンダ111を同時に駆動させることが望ましい。   1 and 2, only one set of the cylinder 111 and the L-shaped arm 112 with a roller is shown. However, as shown in FIG. It is desirable to provide a plurality of sets including at least one set of opposing positions of the top plate 110 and simultaneously drive the cylinders 111 when locked and unlocked.

プローブカード200を交換する場合には、シリンダ111によってローラ付きL字アーム112を、クランプヘッド210から離れる位置に移動させることで、ローラ113による押し付けを解除してアンロック状態とする。このとき、ローラ113がクランプヘッド210の外周よりも外側になる位置まで移動させることで、プローブカード200の取り外し作業が容易となる。図1は、このときの状態を示している。   When exchanging the probe card 200, the L-arm 112 with a roller is moved to a position away from the clamp head 210 by the cylinder 111, so that the pressing by the roller 113 is released and the unlocked state is set. At this time, by moving the roller 113 to a position outside the outer periphery of the clamp head 210, the probe card 200 can be easily removed. FIG. 1 shows the state at this time.

アンロック動作時も、ローラ113が回転するため、少ない力でシリンダ111を駆動させることができる。また、ローラ113とクランプヘッド210のテーパ面との間で大きな摩擦力が生じないため、アンロック動作時の動作不良を防止することができる。   Also during the unlocking operation, since the roller 113 rotates, the cylinder 111 can be driven with a small force. In addition, since a large frictional force is not generated between the roller 113 and the tapered surface of the clamp head 210, it is possible to prevent malfunction during the unlocking operation.

本実施形態ではローラ113と、クランプヘッド210のテーパ面とは、面ではなく線で接触する。このため、プローブカード200の形状にゆがみが生じている場合であっても、図4(a)、図4(b)に示すように、時計回り方向、反時計回り方向のどちらの傾きに対しても、ローラ113がプローブカード200の傾きを吸収するため、摩擦力増加によるロック動作、アンロック動作の不具合を抑止することができる。   In the present embodiment, the roller 113 and the taper surface of the clamp head 210 are in contact with a line instead of a surface. For this reason, even if the shape of the probe card 200 is distorted, as shown in FIGS. 4A and 4B, it can be tilted in either the clockwise direction or the counterclockwise direction. However, since the roller 113 absorbs the inclination of the probe card 200, it is possible to suppress the malfunction of the lock operation and the unlock operation due to the increase of the frictional force.

さらに、図5(a)に示すようにローラ113を球面外輪形状とすることで、ローラ113と、クランプヘッド210のテーパ面とは、点で接触することになる。この場合、図5(b)に示すように、ローラ113で、プローブカード200のあらゆる方向の傾きを吸収することができるようになる。   Furthermore, as shown in FIG. 5A, the roller 113 has a spherical outer ring shape, so that the roller 113 and the taper surface of the clamp head 210 come into contact with each other at a point. In this case, as shown in FIG. 5B, the roller 113 can absorb the inclination of the probe card 200 in all directions.

なお、プローブカード200の固着に、より強い保持力が必要な場合は、図6(a)に示すように、テーパ面を寝かしたクランプヘッド210aを用いることで、ローラ113付き当て時に、プローブカード200の下方向への変形荷重に対して、より大きな上方向の保持力を発生させることができるようになる。   When a stronger holding force is required for fixing the probe card 200, as shown in FIG. 6 (a), the probe card 200 is used when the roller card 113 is applied. A larger upward holding force can be generated with respect to the downward deformation load of 200.

一方、図6(b)に示すように、テーパ面を立たせたクランプヘッド210bを用いることで、上方向の保持力は小さくなるが、クランプヘッド210bが占める横方向の空間を小さくすることができ、省スペース化を図ることができるようになる。   On the other hand, as shown in FIG. 6B, by using the clamp head 210b having a tapered surface, the holding force in the upward direction is reduced, but the lateral space occupied by the clamp head 210b can be reduced. , Space can be saved.

以上説明したように、本実施形態によれば、ローブカードのロック/アンロック動作を確実に行なうことができるプローブカード固着ユニットが提供される。   As described above, according to the present embodiment, a probe card adhering unit capable of reliably performing a lock / unlock operation of a lobe card is provided.

110…トッププレート
111…シリンダ
112…L字アーム
113…ローラ
120…リング
200…プローブカード
210…クランプヘッド
220…プローバチャック
230…ウェハ
310…トッププレート
311…シリンダ
312…L字アーム
320…リング
110 ... Top plate 111 ... Cylinder 112 ... L-shaped arm 113 ... Roller 120 ... Ring 200 ... Probe card 210 ... Clamp head 220 ... Prober chuck 230 ... Wafer 310 ... Top plate 311 ... Cylinder 312 ... L-shaped arm 320 ... Ring

Claims (4)

テーパ面を有するクランプヘッドを備えたプローブカードを基準部材に固着するプローブカード固着ユニットであって、
先端に回転機構を備えたアーム部と、
前記アーム部の回転機構が、前記クランプヘッドのテーパ面に接触する位置と、前記クランプヘッドのテーパ面から離れる位置とになるように、前記アーム部を、前記基準部材に対して移動させる駆動部とを備えたことを特徴とするプローブカード固着ユニット。
A probe card fixing unit for fixing a probe card having a clamp head having a tapered surface to a reference member,
An arm portion having a rotation mechanism at the tip;
A drive unit that moves the arm unit relative to the reference member so that the rotation mechanism of the arm unit is in a position in contact with the taper surface of the clamp head and in a position in which the arm unit is separated from the taper surface of the clamp head. And a probe card adhering unit.
前記クランプヘッドのテーパ面から離れる位置は、前記クランプヘッドの外周よりも外側の位置であることを特徴とする請求項1に記載のプローブカード固着ユニット。   The probe card fixing unit according to claim 1, wherein the position away from the taper surface of the clamp head is a position outside the outer periphery of the clamp head. 前記アーム部と前記駆動部とは、前記クランプヘッドを挟む位置となるように複数組備えられていることを特徴とする請求項1または2に記載のプローブカード固着ユニット。   3. The probe card fixing unit according to claim 1, wherein a plurality of sets of the arm part and the driving part are provided so as to sandwich the clamp head. 4. 前記回転機構は、球面外輪形状のローラであることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載のプローブカード固着ユニット。   The probe card fixing unit according to claim 1, wherein the rotation mechanism is a roller having a spherical outer ring shape.
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