JP5198330B2 - Power cableless ground unit - Google Patents
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Description
本発明は、車上速度照査式ATSシステムに用いられる電源ケーブルレス地上子に関する。 The present invention relates to a power cableless ground unit used for an on-vehicle speed check type ATS system.
ATSシステムは、運転士が停止信号を誤認して進行するなどのヒューマンエラーが発生したときに、自動的に列車のブレーキを動作させて列車を停止信号手前までに停止させる機能を有する。また、線路の曲線などの速度制限箇所に対し、列車が許容速度以上で進入した場合においても、列車を停止させる機能を有する。車上速度照査式ATSシステムは、現行のATS−Sシステムの機能に車上−地上間デジタル情報伝送機能を付加し、車上速度度照査の実現により保安度を高めた列車制御システムである。 The ATS system has a function of automatically operating a brake of a train to stop the train before the stop signal when a human error occurs such as when the driver misunderstands the stop signal and proceed. In addition, it has a function of stopping the train even when the train enters at a speed limit or higher such as a curve of the track. The on-vehicle speed check type ATS system is a train control system that adds a vehicle-to-ground digital information transmission function to the function of the current ATS-S system and realizes on-board speed check to increase the degree of security.
ATSシステムなどの列車制御システムにおいて、車上子に情報を送信する地上子に電力を供給するために電源ケーブルを敷設することは、システムの導入コストが上がるという問題がある。鉄道保安信号システムの導入には、ケーブル敷設コストが大きな割合を占めるからである。そこで、従来から、列車制御システムに用いられる種々の電源ケーブルレス地上子が開発されてきた。 In a train control system such as an ATS system, laying a power cable to supply power to a ground unit that transmits information to the vehicle upper unit has a problem that the introduction cost of the system increases. This is because cable installation costs account for a large proportion of the introduction of the railway security signal system. Therefore, various power cable-less ground elements used for train control systems have been developed.
例えば、ATS−Pシステムに用いられる電源ケーブルレス地上子には、特開2004−82818号公報(特許文献1)などに記載されている如く、車上子から送信される電力波を受信して駆動電力を生成し、前記駆動電源を用いて地上から車上に所定の情報を送信するように構成されたものがある。また、電池を電源とする電源ケーブルレス地上子は、例えば特開平6−144227号公報(特許文献2)などに記載されている。 For example, a power cableless ground element used in an ATS-P system receives a power wave transmitted from a vehicle element as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-82818 (Patent Document 1). Some are configured to generate drive power and transmit predetermined information from the ground to the vehicle using the drive power supply. A power cableless ground unit using a battery as a power source is described in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-144227 (Patent Document 2).
ところで、車上速度照査式ATSシステムでは、既存のATS−Sシステムで使用されている車上子を流用するため、ATS−Pシステムのような車上子から電力波を送信できない。よって、ATS−Pシステムで用いられている特許文献1や特許文献2に記載する電源ケーブルレス地上子は使用できない。そこで、車上速度照査式ATSシステムに用いられる電池を電源とする電源ケーブルレス地上子の開発が求められている。
By the way, in the on-vehicle speed check type ATS system, since the vehicle upper part used in the existing ATS-S system is diverted, the power wave cannot be transmitted from the vehicle upper part like the ATS-P system. Therefore, the power cable-less ground element described in
本発明が解決しようとする第1の課題は、地上子の共振コイルを検出するためにスペクトラム拡散波(以下、本明細書ではSS波と記載する。)を常時送信する車上子を備えた車上速度照査式ATSシステムに用いられ、電池を電源とする電源ケーブルレス地上子において、大きなコストを要しないで前記電池の寿命を長くすることである。
本発明が解決しようとする第2の課題は、地上子の共振コイルを検出するためにSS波を常時送信する車上子を備えた車上速度照査式ATSシステムに用いられ、電池を電源とする電源ケーブルレス地上子において、前記電源ケーブルレス地上子からの固定情報を車上子が確実に受信できるようにすることである。
A first problem to be solved by the present invention includes a vehicle upper element that constantly transmits a spread spectrum wave (hereinafter referred to as an SS wave) in order to detect a resonance coil of a ground element. In a power cableless ground unit that is used in an on-vehicle speed check type ATS system and uses a battery as a power source, it is to extend the life of the battery without requiring a large cost.
A second problem to be solved by the present invention is used in an on-vehicle speed check type ATS system having an on-board element that constantly transmits an SS wave in order to detect a resonance coil of a ground element. In the power cableless ground element, the vehicle upper element can reliably receive the fixed information from the power cableless ground element.
上記第1の課題を解決する電源ケーブルレス地上子は、SS波受信コイルを含むSS波検出部、情報波送信コイルを含む情報送信部及び電池電源部とで構成され、SS波を常時送信する車上子を備えた車上速度照査式ATSシステムに用いられる電源ケーブルレス地上子であって、前記SS波検出部は、前記SS波受信コイルを介してSS波を検出し、閾値を超えた場合には前記電池電源部から前記情報送信部への駆動電力供給路をオンにし、閾値以下になった場合には前記駆動電力供給路をオフにするものであり、前記情報送信部は所定の固定情報を前記送信コイルから前記車上子に送信し、所定の固定情報の送信が終了したら待機状態に復帰するものであることを特徴とするものである。
また、上記第1の課題を解決するために、前記地上子の情報送信部は、電源ケーブルレス地上子上に車上子が停止した場合やゆっくりと通過した場合においても、車上子と地上子の1回の結合時に固定情報を8フレームだけ送信するよう構成した。
更にまた、上記第2の課題を解決するために、電源ケーブルレス地上子と車上子間の情報伝送可能な応動範囲よりもSS波の受信応動範囲を狭くするように、電源ケーブルレス地上子の送信部とSS波検出部を構成した。
A power cableless ground unit that solves the first problem includes an SS wave detection unit including an SS wave reception coil, an information transmission unit including an information wave transmission coil, and a battery power supply unit, and constantly transmits an SS wave. A power cableless ground unit used in an on-vehicle speed check type ATS system provided with a vehicle unit, wherein the SS wave detecting unit detects an SS wave via the SS wave receiving coil and exceeds a threshold value. In this case, the drive power supply path from the battery power supply unit to the information transmission unit is turned on, and the drive power supply path is turned off when the value is equal to or lower than a threshold value. The fixed information is transmitted from the transmission coil to the vehicle upper element, and when the transmission of the predetermined fixed information is completed, the fixed information is returned to the standby state.
Further, in order to solve the first problem, the information transmission unit of the ground unit may be configured such that the vehicle unit and the ground can be used even when the vehicle unit stops on the power cableless ground unit or when the vehicle unit passes slowly. Only 8 frames of fixed information are transmitted when a child is combined once.
Furthermore, in order to solve the second problem, the power cable-less ground element is made narrower in the SS wave reception response range than the response range in which information transmission between the power cable-less ground element and the vehicle element is possible. The transmission unit and the SS wave detection unit are configured.
本発明の車上速度照査式ATSシステムに用いられる電池を電源とする電源ケーブルレス地上子においては、情報送信部は所定の固定情報を送信コイルから車上子に送信し、所定の固定情報の送信が終了したら、駆動電力供給路がオフになる前に待機状態に復帰するように構成されているから、待機状態に復帰した時点から駆動電力供給路がオフになるまでの時間の電池電源部の電力消費が実質的に発生しない。また、車上速度照査式ATSシステムは、既存のATS−Sシステムの車上子をそのまま使って構成されている。
それ故、本発明により、車上速度照査式ATSシステムに用いられる電池を電源とする電源ケーブルレス地上子において、大きなコストを要することなく前記電池の長寿命化を実現することができた。」というものであります。
また、「電池を電源とする電源ケーブルレス地上子を備えた車上速度照査式ATSシステムにおいて、前記地上子と車上子間の情報伝送可能な応動範囲よりもSS波の受信応動範囲を狭くするように前記電源ケーブルレス地上子の情報送信部とSS波検出部を構成したので、駆動電力供給路がオンする地上子と車上子の位置関係において、前記電源ケーブルレス地上子からの固定情報を車上子が確実に受信できるようになり、電池の消耗低減と情報伝送の信頼性の両立が実現できた。
In the power cableless ground unit using the battery used in the on-vehicle speed check type ATS system of the present invention as the power source, the information transmitting unit transmits predetermined fixed information from the transmission coil to the vehicle upper unit, When transmission is completed, it is configured to return to the standby state before the drive power supply path is turned off, so the battery power supply unit for the time from when the drive power supply path is turned off until the drive power supply path is turned off The power consumption is not substantially generated. Further, the on-vehicle speed check type ATS system is configured by using the on-board element of the existing ATS-S system as it is.
Therefore, according to the present invention, in the power cableless ground element using the battery used for the on-vehicle speed check type ATS system as a power source, the battery life can be extended without requiring a large cost. ".
In addition, in the on-vehicle speed check-type ATS system equipped with a power cableless ground unit that uses a battery as a power source, the SS wave receiving response range is narrower than the response range in which information can be transmitted between the ground unit and the vehicle unit. Since the information transmission unit and the SS wave detection unit of the power cableless ground unit are configured as described above , in the positional relationship between the ground unit and the vehicle upper unit where the drive power supply path is turned on, the power cableless ground unit is fixed from the power cableless ground unit. Ri Na way the information board coil can reliably received, both the reliability of the consumable reducing the information transmission of the battery can be realized.
本発明は、地上子の共振コイルを検出するためにスペクトラム拡散波(SS波)を常時送信する車上子を備えた車上速度照査式ATSシステムに用いられる電源ケーブルレス地上子であって、SS波受信コイルを含むSS波検出部、情報波送信コイルを含む情報送信部及び電池電源部とで構成され、前記SS波検出部は前記SS波受信コイルを介してSS波を検出し、閾値を超えた場合には前記電池電源部から前記情報送信部へ駆動電力を供給し、前記情報送信部は所定の固定情報を前記送信コイルから前記車上子に送信する。 The present invention is a power cableless ground unit used in an on-vehicle speed check type ATS system including a vehicle unit that constantly transmits a spread spectrum wave (SS wave) to detect a resonant coil of the ground unit, An SS wave detecting unit including an SS wave receiving coil, an information transmitting unit including an information wave transmitting coil, and a battery power source unit, the SS wave detecting unit detects an SS wave via the SS wave receiving coil, and a threshold value Is exceeded, the driving power is supplied from the battery power supply unit to the information transmission unit, and the information transmission unit transmits predetermined fixed information from the transmission coil to the vehicle upper element.
本発明に係る電源ケーブルレス地上子は、既存のATS−Sシステムと同様に、地上子の共振コイルを検出するための電波を常時送信している車上子を備えた車上速度照査式ATSシステムに用いられるものである。この電波は、車上速度照査式ATSシステムでは115±26.25kHzのSS波である。因みに、既存のATS−Sシステムでは103kHzの単一周波数信号である。 The power cableless ground unit according to the present invention is similar to the existing ATS-S system in that an on-board speed check type ATS provided with a vehicle unit that constantly transmits radio waves for detecting a resonance coil of the ground unit. It is used for the system. This radio wave is 115 ± 26.25 kHz SS wave in the on-vehicle speed check type ATS system. Incidentally, the existing ATS-S system has a single frequency signal of 103 kHz.
実施例1の電源ケーブルレス地上子10は、図1に示す如く、SS波受信コイル11、帯域フィルタ12、リレー駆動回路13及びリレー14、電文送信回路16、固有情報を記憶しているROMの如き記憶部17、送信コイル18、及び電池電源部15で構成されている。一方、車両に搭載されたATS車上装置20は、図1に示す如く、車上送受信器22と車上子21を含んで構成されている。
As shown in FIG. 1, the power
SS波受信コイル11、帯域フィルタ12、リレー駆動回路13及びリレー14は、電源ケーブルレス地上子10のSS波検出部を構成している。電文送信回路16、記憶部17及び送信コイル18は情報送信部を構成している。
The SS wave receiving coil 11, the
電池電源部30は安定性に優れた二酸化マンガンリチウム電池の如き一次電池を含む。前記SS波検出部のリレー14は常開接点を有するリレーであって、電池電源部15から前記情報送信部の電文送信回路16に駆動電力を供給する駆動電力供給路をオン/オフするように配置されている。
The battery power supply unit 30 includes a primary battery such as a manganese dioxide lithium battery having excellent stability. The
上述の如く構成された実施例1の電源ケーブルレス地上子1において、車上送受信器22を含むATS車上装置20を搭載した車両が電源ケーブルレス地上子1に接近し、そのSS波受信コイル11がATS車上装置20の車上子21と電磁的に結合すると、SS波受信コイル11は車上子21が送信しているSS波を受信する。
In the power
図2に示す如く、SS波受信コイル11が受信し、帯域フィルタ12で濾波されたSS波受信コイル出力(a)は、リレー駆動回路13の入力信号となる。リレー駆動回路13は、SS波受信コイル出力(a)を予め設定されている閾値と比較し、閾値を超えたらリレー14を付勢する。すると、リレー14は(b)に示す如く、その常開接点を閉じ、電池電源15から電文送信回路16への電力供給路をオンする。この時刻は図2の時刻t0である。なお、電池電源15からは電文送信回路16を含む情報送信部の待機状態を維持するための最小限の電力が常時供給されるように構成されていることは言うまでもない。
As shown in FIG. 2, the SS wave receiving coil output (a) received by the SS wave receiving coil 11 and filtered by the
電池電源部15から電文送信回路16への電力供給路がオンされ駆動電力が供給されると、電文送信回路16は記憶部23から固定情報を呼び出し、送信コイル18を介して前記固定情報を車上子21に送信する。電文送信回路16は、前記固定情報の送信が終了した時刻t1で、電文送信回路16を含む情報送信部は直ちに待機状態になる。従って、電池電源部15の消費電流は電文送信回路16を含む情報送信部を待機状態に維持するだけの最小限の少ないものである。
When the power supply path from the battery
ところで、一般に車上送受信器22を含むATS車上装置20の電文処理能力は1回の受信で最低3電文必要である。そこで、実施例1においては、図2の(c)に示す如く、送信する固定情報は1電文1フレームとし、4フレームでもよいところを、余裕を見込んで8フレームだけ送信することにした。
By the way, in general, the message processing capacity of the ATS on-
さて、車上子21を含むATS車上装置20を搭載した車両が地上子10から遠ざかると、SS波受信コイル11のSS波受信コイル出力(a)は減少し、図2の時刻t2において閾値以下となる。すると、リレー駆動回路13はリレー14への励磁電流を遮断し、リレー接点(b)はオフにする。従って、この時点で電池電源部15から電文送信回路16への電力供給路がオフとなり、電文送信回路16への駆動電力の供給がなくなる。
When the vehicle equipped with the ATS onboard
このようにして、実施例1の車上速度照査式ATSシステムに用いられる電源ケーブルレス地上子1は、そのSS波受信コイル11が車両2の車上子41と電磁的に結合し、SS波受信コイル出力(a)が閾値を超えた時刻t0で電池電源部15から電文送信回路16を含む情報送信部への駆動電力供給路をオンし、閾値以下になった時刻t2で電池電源部15から前記情報送信部への駆動電力供給路をオフするように構成され、且つ、電文送信回路16を含む情報送信部は所定の固定情報を送信コイル18から車上子21に送信し、所定の固定情報の送信が終了した時刻t1から待機状態に復帰するように構成されている。
In this way, the power
従って、実施例1の車上速度照査式ATSシステムに用いられる電源ケーブルレス地上子10は、常時は待機電力だけ消費し、所定の固定情報を車上子に送信するのに必要な最低限の時間だけ情報送信部10の電文送信回路16が駆動電力を消費するものである。それ故、車上速度照査式ATSシステムに用いられる電源ケーブルレス地上子10の電池電源部15の電池の寿命を長くすることができるものである。電源ケーブルレス地上子10が瞬時に立ち上がるようにするための待機電力が消費されているが、電源ケーブルレス地上子1から固定情報を送信する場合に電文送信回路16で消費される駆動電力に比較すると極めて少ないものである。
Accordingly, the power
ところで、車上子21とSS波受信コイル11との電磁的結合が長時間続く場合がある。例えばATS車上装置20を搭載した車両が停車し、その車上子21がSS波受信コイル11との電磁的結合が可能な位置に維持される場合、或いは、ATS車上装置20を搭載した車両が電源ケーブルレス地上子1上をゆっくりと通過し、その車上子21とSS波受信コイル11との電磁的結合が通常よりも長い場合である。ところが、このような場合においても、SS波受信コイル出力(a)が閾値を超えた時刻t0で電池電源部15から電文送信回路16への駆動電力供給路をオンし、閾値以下になった時刻t2で前記駆動電力供給路をオフするように構成され、且つ、電文送信回路16は所定の固定情報を送信コイル18から車上子21に送信し、所定の固定情報の送信が終了した時刻t0で待機状態に復帰するように構成されている。従って、このような場合であっても、車上速度照査式ATSシステムに用いられる電源ケーブルレス地上子10の電池電源部15の電池の寿命を短くすることはないのである。
Incidentally, electromagnetic coupling between the vehicle
更に、実施例1の電源ケーブルレス地上子10においては、固定情報を車上子21で確実に受信できるようにするために、電源ケーブルレス地上子10と車上子21間の情報伝送可能な応動範囲(P)よりもSS波の受信応動範囲(Q)を狭くするようにした。このようにすることによって、車上子41が電源ケーブルレス地上子10のSS波受信コイル11と電磁的結合していない図3(A)の位置においては、当然ながら電源ケーブルレス地上子10から車上子21への情報伝送はなされないが、車上子21が電源ケーブルレス地上子10のSS波受信コイル11と電磁的結合した図3(B)の位置においては、電源ケーブルレス地上子10から車上子21への情報伝送は確実に行われるのである。図3(B)の位置においては、電源ケーブルレス地上子10と車上子21の間隔は情報伝送可能な応動範囲に確実に入っているからである。
Further, in the power
10 電源ケーブルレス地上子
11 SS波受信コイル
12 帯域フィルタ
13 リレー駆動回路
14 リレー
15 電池電源部
16 電文送信回路
17 記憶部
18 送信コイル
20 ATS車上装置
21 車上子
22 車上送受信器
DESCRIPTION OF
16
Claims (2)
前記SS波検出部は、前記SS波受信コイルを介してSS波を検出し、閾値を超えた場合には前記駆動電力供給路をオンにし、閾値以下になった場合には前記駆動電力供給路をオフにするものであり、
前記情報送信部は所定の固定情報を前記送信コイルから前記車上子に送信し、所定の固定情報の送信が終了したら、前記駆動電力供給路がオフになる前に待機状態に復帰するものであることを特徴とする電源ケーブルレス地上子。 An SS wave detection unit including an SS wave reception coil, an information transmission unit including an information wave transmission coil , and a battery power supply unit that supplies power to the information transmission unit via a drive power supply path , the SS wave is constantly transmitted. A power cableless ground unit used in an on-board speed check type ATS system having a vehicle unit for transmitting,
The SS wave detector, the SS wave detected through the SS wave receiving coils, the drive power supply paths when the case of exceeding the threshold value to turn on the drive power supply paths, was below the threshold Is to turn off
The information transmitting unit transmits predetermined fixed information from the transmission coil to the vehicle upper core, and when transmission of the predetermined fixed information is completed, the information transmitting unit returns to a standby state before the drive power supply path is turned off. A power cableless ground unit characterized by being.
The information transmission unit and the SS wave detection unit of the power cableless ground unit are configured so as to narrow the reception response range of the SS wave than the response range in which information transmission between the power cableless ground unit and the vehicle upper unit is possible. The power cable-less ground element according to claim 1 .
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