JP5199700B2 - 配合装置 - Google Patents

Description

本発明は配合装置に関し、特に対象物を自動的に配合し液化することができる配合装置に関する。

一般的に従来の食品廃棄物ディスポーザは、台所の流しの下に設置され、排水管に接続されて、食品廃棄物を処理する粉砕機である。この種の粉砕機は、少量の廃棄物しか処理できず、従って家庭用の用途に限定される。さらに、粉砕機の内部はほとんど常に汚れ、不衛生で、洗浄が困難であり、その廃棄物入口を開いて露出させると、悪臭と大きい騒音が出るばかりでなく、危険な状態を引き起こしやすい。多くの比較的大きい、又は商用食品廃棄物ディスポーザは、スクリュー軸を使用して、廃棄物を搬送し、そのモジュールに通す。これらの汚染された構成要素は、使用後は不衛生で、洗浄が困難であり、悪臭及び細菌の発生を容易に引き起こし得る。

多くの従来の自動動物排泄物洗浄装置は、主に排泄物収集モジュール及び排泄物保存モジュールで構成される。一般的に、動物が排泄物収集モジュールに排泄し、排泄物洗浄装置を出た後、送出モジュールが排泄物を排泄物保存モジュールへと搬送する。特定の期間の後、又は保存モジュールが動物の排泄物で一杯になるまで、動物の飼い主は手作業で自動動物排泄物洗浄装置から排泄物を除去し、それを処理する。この種の洗浄装置は、排泄物を取り出し、処分するという作業から飼い主を完全に解放することができず、それ故、排泄物を自動的に処分するという装置の目的を達成することができない。

いくつかの自動動物排泄物洗浄装置では、排泄物収集モジュール又は排泄物保存モジュール内の排泄物が、液体と混合される。次に、放出モジュールが排泄物を抽出し、収集モジュール又は保存モジュールに接続された管を通して、所定の場所に排泄物を放出する。従って、飼い主は手作業で自動動物排泄物洗浄装置から排泄物を取り出し、それを処分する必要がない。上記洗浄装置は、排泄物を取り出し、処分する作業から飼い主を解放することができるが、未処理の排泄物が管に付着したり詰まったりして、排泄物収集モジュール及び／又は排泄物保存モジュールを汚染し、それ故、悪臭及び細菌の発生を引き起こしやすい。

一部の自動動物排泄物洗浄装置には、さらに、排泄物収集モジュール及び排泄物保存モジュールを洗浄する機能が設けられる。一般に、モジュールに水を噴霧したり、モジュール内で水を循環させたりする方法が採用されるが、このような手段は、モジュールに汚れが付着する結果になることがある。さらに、洗浄プロセス中に、排泄物及び加えた液体が両方とも戸外に露出し、従って跳ねかかり、悪臭が空気中に分散して、発生する騒音を軽減することができない。さらに、排泄物を所定の場所に放出した後、収集モジュール及び排泄物保存モジュールはまだ空気に対して開かれ、その結果、自動動物排泄物洗浄装置からの臭気を完全に排除することができない。一部の装置では、化学物質又はオゾン発生装置を装置から臭気を除去するために追加しているが、これは製造及び保守の費用を増大させる。

現在、従来の１つの排泄物洗浄装置は、固定サイズにされており、様々な身体サイズの動物の要求に合うように調節することができず、大型洗浄装置は大きい空間を占有して、容易に収容することができない。

従って、本発明は、複数の用途を有し、自動的に自己洗浄し、悪臭及び大きい騒音を封じ込めることができる安全で衛生的な配合装置を目指すものである。

本発明は、対象物を自動的に配合し液化するために適用可能である。配合装置は、受容モジュールと、搬送モジュールと、洗浄モジュールと、配合・液化モジュールと、放出モジュールと、制御モジュールと、を含む。

受容モジュールは、開放端を有する収容スペースを画定する。搬送モジュールは、第１の駆動装置及び搬送装置を有する。搬送装置は、第１の駆動装置で駆動して、対象物を搬送し、受容モジュールの開放端を通って収容スペースに入れることができる。ベント管又はベントシリンダを受容モジュールに追加して、収容スペース内の空気を排出することができ、従って受容モジュール３には、配合・液化プロセス中にその中の物質に影響して、騒音を発生する空気がない。

洗浄モジュールは、第１の駆動装置で駆動し搬送装置を洗浄する少なくとも１つの洗浄ホイールブラシ、搬送装置上の液体を払い落とす少なくとも１つの乾燥ホイールブラシ、及び、物質を案内して受容モジュールに入れるために全てのホイールブラシを囲む案内装置を有することができる。

配合・液化モジュールは、第２の駆動装置、及び、収容スペース内に設置され第２の駆動装置に駆動されて対象物を配合し液化する配合ツールを有する。放出モジュールは、自身内の液化した対象物を所定の場所に放出するための抽出装置を有する。制御モジュールは、搬送モジュール、洗浄モジュール、受容モジュール、配合・液化モジュール及び放出モジュールを制御するための制御装置を有する。

搬送モジュールが対象物を受容モジュールに搬送する間、洗浄モジュールがコンベヤベルトの表面をすすぎ、乾燥する。対象物が受容モジュールに送出された後、配合・液化モジュールが対象物を配合して、液化し、次に放出モジュールが、配合し液化した対象物を所定の場所に放出する。

配合装置は、家庭用、商用及び産業用に様々なサイズになることができ、配合装置の受容モジュールの部品のサイズも、様々な量及びサイズの対象物を処理するために変更することができる。さらに、延長モジュールを、配合装置の前方に追加することができる。このモジュールは、対象物を担持する区域を変化させるために、前後に移動して、搬送モジュールを延長し、収縮させる。

本発明の前記及び他の技術的内容、特徴及び効力を包括的にするために、本発明を、図面を伴う実施形態を通して以下で説明する。

本明細書を通して、「自動動物排泄物洗浄装置の用途で」という表現で示される記述は、自動動物排泄物洗浄の用途に適用することができることに留意されたい。この表現がない記述は、全ての用途に当てはまる。本明細書及び請求の範囲を通して、「対象物」という用語は、食品、廃棄物、食品廃棄物、排出物、動物の排泄物など、本発明によって配合し液化することができる任意の物質を指すが、これらに限定されない。「ユーザ」という用語は、本発明を使用できる人間、動物などを指す。

図１、図２及び図３を参照すると、本発明のある実施形態による配合装置は、ハウジング２と、受容モジュール３と、搬送モジュール４と、洗浄モジュール５と、配合・液化モジュール６と、第１のカバー７１と、第２のカバー７２と、放出モジュール８と、制御モジュール９と、を含む。受容モジュール３は、ハウジング２内に設置される。搬送モジュール４は受容モジュール３上に設置され、搬送モジュール４の上面が広がり、露出する。洗浄モジュール５は搬送モジュール４の下に設置される。配合・液化モジュール６の配合ツール６２は受容モジュール３内に設置される。第１のカバー７１は受容モジュール３上に設置される。第２のカバー７２はハウジング２上に設置され、その１つの縁が閉鎖時に搬送モジュール４上に載る。放出モジュール８は、受容モジュール３内の液体を放出するために使用される。制御モジュール９は、上記構成要素が順番に作動するように、それを制御する。

自身内に他のモジュールの構成要素を収容するために使用されるハウジング２は、水平のハウジング底壁２１と、ハウジング底壁２１の周囲から上方向に延びるハウジング周囲壁２２と、を有する。ハウジング底壁２１及びハウジング周囲壁２２はともに、開放端２３１を有するハウジングスペース２３を画定する。

受容モジュール３は、ハウジング２内でハウジングスペース２３の後部に設置され、底壁３１、周囲壁３２及び第１の仕切り壁３３を有する。周囲壁３２は、底壁３１の周囲から上方向に延びる。第１の仕切り壁３３は直立し、底壁３１の上面に横方向に延びる。底壁３１及び周囲壁３２はともに、開放端３４５を有する収容スペース３４を画定する。第１の仕切り壁３３は、収容スペース３４を、相互に隣接する第１の領域３４１と第２の領域３４２に分割する。受容モジュール３は、さらに、第１の循環口３４３及び第２の循環口３４４を含み、これらは、第１の仕切り壁３３によって相互に離隔配置されて、第１の領域３４１及び第２の領域３４２と流体連通し、従って収容スペース３４は循環空間に形成される。

図１、図２、図５及び図６を参照すると、搬送モジュール４は、第１の駆動装置４１と、ハウジング２の開放端２３１に配置された搬送装置４２と、を有する。この実施形態では、第１の駆動装置４１は、搬送装置４２の下に配置された電動モータであり、搬送装置は、受容モジュール３の開放端３４５の上に配置された第１のローラ４２１と、第１のローラ４２１と軸方向に平行でそこから離隔配置された第２のローラ４２２と、開放端３４５を通して受容モジュール３内に対象物を搬送するように第１のローラ４２１及び第２のローラ４２２の周囲に巻き付けられたコンベヤベルト４２３と、を有する。

コンベヤベルト４２３は、ベルト本体４２４と、２つのサイドバー４２５と、複数の飛沫遮蔽シート４２６と、複数の運動抵抗バー４２７と、を有する。２つのサイドバー４２５は、それぞれベルト本体４２４の左側縁及び右側縁に配置される。飛沫遮蔽シート４２６は、ベルト本体４２４の表面に直立して、相互に離隔するように配置され、運動抵抗バー４２７は、その同じ表面に配置され、相互に離隔するように配置された半円筒形バーである。飛沫遮蔽シート４２６及び運動抵抗バー４２７は、ジグザグに垂直に配置される。搬送モジュール４は、さらに、支持板２２１を有し、支持板は、ハウジング周囲壁２２によって支持され、コンベヤベルト４２３及びその上の対象物を担持するために、第１のローラ４２１と第２のローラ４２２の間に延びる。

コンベヤベルト４２３は、第１の駆動装置４１によって駆動され、従ってコンベヤベルト４２３の上面上にある任意の対象物を（図１の最も太い矢印で示すように）第１の方向に受容モジュール３の上まで搬送する。対象物を受容モジュール３の上まで搬送するコンベヤベルト４２３が、第１のローラ４２１の円形周囲に沿って下方向に曲がった後、対象物が落下し、開放端３４５を通って収容スペース３４に入る。対象物が液体を含む場合、コンベヤベルト４２３のサイドバー４２５が自身上に液体を閉じ込め、それ故、液体がその左及び右縁を通ってコンベヤベルト４２３から流出するのを防止することができる。

以下の説明は、さらにコンベヤベルト４２３のいくつかの機能を示す。対象物がコンベヤベルト４２３の上から落下して、それに載った後、飛沫遮蔽シート４２６の上端縁４２８が対象物の固体部分を支持し、飛沫遮蔽シート４２６及び運動抵抗バー４２７はともに、対象物がベルト本体４２４に当たっている間に、対象物の液体部分が飛散し、その後に後方、前方及び／又は横方向に移動することによって広がるのを防止する。これは、その後の洗浄及び衛生保守作業を容易にするように、コンベヤベルト４２３の汚染区域を小さい範囲に限定する。飛沫遮蔽シート４２６は軟質、可撓性で非常に薄いシートであり、変形せずに対象物を支持することができ、ゴムなどの材料で作成することができるが、これに限定されない。この実施形態では、飛沫遮蔽シート４２６の上端縁４２８は平坦であるが、代替的に上端縁４２８を半円形、三角形、又は任意の他の形状に成形することができる。また、飛沫遮蔽シート４２６及び運動抵抗バー４２７の高さは、対象物が落下する高さに応じて変更することができる。

さらに、コンベヤベルト４２３が第１の方向に下方向に傾斜し、従って対象物が他の方向に移動するのを防止するように、第２のローラ４２２を第１のローラ４２１より高く設置できることが好ましい（自動動物排泄物洗浄装置の用途では、動物は排泄するためにコンベヤベルト４２３に乗る。動物の重量を支持する動物の足による圧力が、飛沫遮蔽シート４２６を容易に曲げることができ、従ってシートは動物に不快感を引き起こさない。圧力が除去されると、飛沫遮蔽シート４２６は、元の直立形状を即座に回復する。）。

図８及び図１１を参照すると、飛沫遮蔽板２５を追加して、ハウジング周囲壁２２の２つの横側のいずれか、又は、それぞれのヒンジに旋回自在に取り付けることができ、従って飛沫遮蔽板２５を垂直及び水平に配置することができる。板は、垂直に直立している間、横方向に飛散する対象物を遮蔽することができる（自動動物排泄物洗浄装置の用途では、板は動物が横方向に放出した排泄物を遮蔽することができる。）。

図１、図２及び図４を参照すると、コンベヤベルト４２３の汚染した表面を洗浄するために、洗浄モジュール５が搬送装置４２の下に配置される。洗浄モジュール５は、少なくとも１つの洗浄ホイールブラシ５１と、少なくとも１つの第１の噴霧器５２と、少なくとも１つの乾燥ホイールブラシ５５と、案内装置５３と、少なくとも１つの第１の物質除去装置５４と、少なくとも１つの第２の物質除去装置５６と、を有する。この実施形態では、２つの洗浄ホイールブラシ５１が搬送装置４２の下方に設置され、洗浄ホイールブラシ５１及び搬送装置４２の表面に液体を噴霧するために、複数の第１の噴霧器５２が使用されている。洗浄ホイールブラシ５１がその表面を洗浄した後、搬送装置４２上の液体を取り除くために、乾燥ホイールブラシ５５が使用される。案内装置５３が洗浄ホイールブラシ５１及び乾燥ホイールブラシ５５を囲み、物質を受容モジュール３内に案内する。洗浄ホイールブラシ５１及び乾燥ホイールブラシ５５上の物質を取り除くために、第１の物質除去装置５４及び第２の物質除去装置５６が、案内装置５３内に設置される。第１の噴霧器５２から噴霧される液体は、水、又はモジュールの洗浄及び脱臭を補助するように、水より良好な洗浄効果を有する任意の他の液体でもよい。

案内装置５３は、案内底壁５３１と、２つの案内側壁５３２と、案内前壁５３３と、を有する。案内底壁５３１は、受容モジュール３上に配置され、第１の方向に下方向に傾斜し、延びる（図１）。２つの案内側壁５３２及び案内前壁５３３が、それぞれ案内底壁５３１の左縁、右縁及び前縁に直立する。この実施形態では、２つの第１の物質除去装置５４及び１つの物質除去装置５６が、案内底壁５３１に設置され、案内側壁５３２に向かって左右に延びる。各物質除去装置は、物質が通り抜けて、受容モジュール３に入れるようにする中空の底部を有するスクレーパであり、各洗浄ホイールブラシ５１及び乾燥ホイールブラシ５５の周囲に当接するように延びる上部分を有する。

この実施形態では、洗浄ホイールブラシ５１は、ベルト伝動装置によって第１のローラ４２１と一緒に回転し、第１の噴霧器５２から噴霧された液体を使用して、コンベヤベルト４２３の表面を掃き、すすぐ。このプロセス中に、洗浄ホイールブラシ５１の周囲に当接している第１の物質除去装置５４は、その掃いてすすぐ効果を維持するように、その上の物質を取り除く。その一方、案内装置５３はその内部の物質を受容モジュール３内へと案内する。

乾燥ホイールブラシ５５は、全体として洗浄ホイールブラシ５１と一緒に回転し、液体が案内装置５３から滴り落ちるのを防止するように、コンベヤベルト４２３の表面上の液体を払う。さらに、前述したように、コンベヤベルト４２３が第１の方向に下方向に傾斜し（図１）、それによって液体が案内前壁５３３の前縁を越えるのをさらに防止するように、第２のローラ４２２を第１のローラ４２１より高く設置することができる。第２の物質除去装置５６は、乾燥ホイールブラシ５５の周囲に当接し、その乾燥効果を維持するように、その液体を取り除く。

この実施形態では、洗浄ホイールブラシ５１及び乾燥ホイールブラシ５５が回転して、それぞれコンベヤベルト４２３の表面を洗浄し、乾燥させる。別の方法としては、コンベヤベルト４２３は、空気の流れ又は通気、相対運動による摩擦、又は他の手段により洗浄し、乾燥することができる。さらに、この実施形態では、第１の物質除去装置５４及び第２の物質除去装置５６は、ホイールブラシ上の物質を取り除くスクレーパの形態である。別の方法としては、物質除去装置は、空気の流れ又は通気、相対運動による摩擦、又は他の手段によって同じ効果を達成できるツールでよい。従って、本発明の実施の範囲は、上記方法に限定されない。

この実施形態では、洗浄ホイールブラシ５１、乾燥ホイールブラシ５５及び第１のローラ４２１は、全体としてベルト伝動装置による第１の駆動装置４１によって一緒に機能するように駆動される。別の方法としては、ホイールブラシ及びローラは、歯車、チェーン又は他の伝動装置の方法で一緒に駆動するか、個々の駆動ユニットによって個々に駆動することができる。従って、本発明の実施の範囲は、この実施形態に限定されない。

図１、図３及び図４を参照すると、配合・液化モジュール６は、配合ツール６２と、受容モジュール３の周囲壁３２の壁外面の側に設置された第２の駆動装置６１と、を有する。配合ツール６２は、収容スペース３４内に設置され、第２の駆動装置６１によって駆動されて、対象物を配合し、液化する。この実施形態では、第２の駆動装置６１は電動モータであり、配合ツール６２は、第１の循環口３４３に軸方向に配置されたプロペラ切断ツールである。配合ツール６２は、回転するように駆動されると、受容モジュール３内の液体及び対象物を、第１の領域３４１と第２の領域３４２の間で循環させ、その一方で、第１の循環口３４３を通過する固体物質を配合し、液化する。第１の仕切り壁３３、底壁３１、周囲壁３２及び案内装置５３の案内底壁５３１の後側縁が、一緒に第１の循環口３４３の円形の周囲を画定する。配合ツール６２のプロペラ羽根の先端は、第１の循環口３４３の円形周囲に非常に近いが、それと接触せず、それ故、第１の領域３４１と第２の領域３４２の間で物質の効率的な循環を達成するように、先端とその周囲の間の距離が最小限になる。距離を最小限にすると、確実に対象物が、配合ツール６２によって駆動されて、第１の循環口３４３を通過する前に、配合され、液化されるのに役に立つ。さらに、第１の循環口３４３を通して反復的に対象物を循環させると、確実に対象物が、配合ツール６２によって完全に配合されて液化され、それ故、配合・液化効果を強化することができる。

配合ツール６２は、受容モジュール３内の任意の位置に設置することができ、第２の駆動装置６１の位置は、配合ツール６２の位置に応じて変更することができる。別の方法としては、配合ツール６２は、第２の駆動装置６１によって駆動されるのではなく、制御モジュール９の制御下でギアボックス、時計回り／反時計回りの回転、又は他の伝達方法を通して第１の駆動装置４１によって駆動することができる。上記方法の実施形態の例が、図１に示されている。第１の駆動装置４１が時計回りに回転すると、これは、搬送モジュール４、第１の噴霧器５２、洗浄ホイールブラシ５１及び乾燥ホイールブラシ５５を機能させる。第１の駆動装置４１が反時計回りに回転すると、これは、抽出装置８２を機能させる。それ故、駆動装置の数と、製造及び保守費用の両方が削減される。本発明は、１つの駆動装置を異なる構成要素全部の駆動に使用できるように、異なる伝達機構も採用することができる。従って、本発明の実施の範囲は、上記方法に限定されない。

この実施形態では、配合ツール６２は、対象物の固体物質を配合し液化するために回転するプロペラ切断ツールである。別の方法としては、相対運動又は他の方法を使用することによって、同じ効果を達成することができる。従って、本発明の実施の範囲は、配合ツール６２の構成要素のタイプ及び作動方法に限定されない。さらに、第１の循環口３４３の形状は、配合ツール６２の作動方法に応じて変化することができ、従って受容モジュール３は配合ツール６２と一緒に作業し、確実に対象物が駆動されて、循環し、完全に配合されて液化されるようにする。従って、本発明の実施の範囲は、この実施形態に限定されない。

図２０及び図２１を参照すると、配合装置は、さらに、配合ツール洗浄装置６３を含むことができる。この実施形態では、配合ツール洗浄装置６３は、配合ツール６２を洗浄するために第１の循環口３４３の円形の周囲の対応する位置に配置された複数の第３の噴霧器６３１である。第３の噴霧器６３１は、配合ツール６２の羽根に付着した毛又は繊維などの物質を取り除くように、水のカーテンの形態で液体の加圧流を噴射することによって、そのプロペラ切断ツールを集中的に洗浄するために使用される。

図１及び図２を参照すると、第１のカバー７１は、制御モジュール９の制御下で開閉する。第１のカバー７１が閉じている場合、その第１の縁は、案内底壁５３１とともに機能して、受容モジュール３を密封し、収容スペース３４全体を気密空間にするように、案内装置５３の案内底壁５３１の後縁に載る。さらに、配合・液化モジュール６は、第１のカバー７１が閉じるまで、対象物の配合及び液化を開始しない。これは、配合・液化プロセス中に臭気ガスが出るのを防止して、物質が跳ねかかるのを防止するばかりでなく、騒音も減少させ、異物が偶発的に受容モジュール３に入る危険の可能性も回避する。さらに、臭気ガスが空気中に分散するのを防止するために、第１のカバー７１は、配合装置が作動していない間、受容モジュール３の開放端３４５を密閉したままである。第１のカバー７１は、機械的伝達装置又は一般的な油圧／空圧駆動装置の機構で開閉することができる。しかし、その機構については、本明細書ではこれ以上の説明は省略する。

第２のカバー７２は、ハウジング２の後端部分で第１のカバー７１の上に配置され、そのハウジング周囲壁２２のヒンジに旋回自在に取り付けられる。対象物が収容スペース３４に入った後、第２のカバー７２が、搬送装置４２とともに、その前縁を搬送装置４２の後部に載せることによって、ハウジング２の開放端２３１を覆う。第２のカバー７２は第１のカバー７１とともに作用して、異物が偶発的に受容モジュール３に入るのを防止し、配合・液化プロセス中の飛沫、騒音及び臭いを防止する。第２のカバー７２を開閉させる機構は、第１のカバー７１に使用したものと同じであり、ここでは説明しない。

放出モジュール８は、周囲壁３２及び所定の場所に接続された連通管８１と、配合し液化した対象物を連通管８１を介して受容モジュール３内に放出する抽出装置８２と、を有する。この実施形態では、抽出装置８２は、受容モジュール３内の物質を抽出し、放出する圧力ポンプである。別の方法としては、受容モジュール３は、加圧して、内部の物質を連通管８１を通して放出することもできる。従って、本発明の実施の範囲は、抽出装置８２の抽出及び放出方法に限定されない。

制御モジュール９は、制御装置９１と、開始検出器装置９２と、電流検出器９３と、液体供給装置９４と、第１の液体レベル検出器９５と、を有する。開始検出器装置９２は、搬送装置４２上の対象物を検出して、配合装置を起動し、固体対象物の体積を検出して、配合ツール６２を起動するかを決定する（自動動物排泄物洗浄装置の用途では、開始検出器装置９２は、搬送装置４２上に現れそれに排泄しそこから去る動物の行動を検出し、自身上に固体排泄物が存在するかチェックして、配合ツール６２を起動するか決定する。）。電流検出器９３は、配合・液化モジュール６の第２の駆動装置６１の駆動電流を検出する。液体供給装置９４は、制御装置９１の制御下で開閉し、受容モジュール３が満杯になった後、受容モジュール３内の液圧が上昇すると、自動的に閉じることができる。第１の液体レベル検出器９５は、受容モジュール３内の液体レベルを検出する。この実施形態では、制御装置９１は、プログラマブル論理制御装置（ＰＬＣ）９１であり、開始検出器装置９２は、コンベヤベルト４２３の表面を検出する赤外線センサであり、第１の液体レベル検出器９５はフロートボールである。しかし、本発明の実施方法は、上記構成要素のタイプに限定されない。

図１、図２及び図３を参照すると、開始検出器装置９２が搬送装置４２上に対象物を検出した後、静止した物質、つまり固体対象物の存在をチェックし続ける（自動動物排泄物洗浄装置の用途では、動物が搬送装置４２上に現れて排泄物を排泄したら、開始検出器装置９２が、最初に、搬送装置４２上に現れて排泄し去るという動物の行動を検出し、次に、静止物質つまり固体排泄物の存在をチェックする。）。固体対象物が存在しない場合は、第１の作動信号が制御装置９１に送信される。固体対象物が存在する場合は、第２の作動信号が送信される。

制御装置９１は、信号を受信すると、第１のカバー７１及び第２のカバー７２を開き、搬送モジュール４及び洗浄モジュール５を起動する。次に、対象物を第１の方向に搬送し、開放端３４５を介して受容モジュール３に入れ、第１の噴霧器５２が液体を噴霧し、第１のローラ４２１に沿って曲がって、その下を越えて通るコンベヤベルト４２３の表面を、洗浄ホイールブラシ５１が洗浄し、乾燥ホイールブラシ５５がコンベヤベルト４２３の表面上の液体を取り除き、案内装置５３が、払い落とされた物質を収容スペース３４内に案内する。

上記洗浄プロセス中に、制御装置９１が搬送装置４２を制御することによって、コンベヤベルト４２３の表面の少なくとも半分が洗浄モジュール５によって洗浄されるように、その全長の少なくとも半分が洗浄モジュール５を通過した後でなければ、制御装置９１が搬送モジュール４及び洗浄モジュール５を停止させない。これは、対象物に接触したコンベヤベルト４２３の表面全体が、確実に洗浄されるために実行される。その後、制御装置９１は第１のカバー７１及び第２のカバー７２を閉じ、配合・液化プロセスへと進む。

上記洗浄プロセス中に、収容スペース３４内に案内された液体が所定の最高レベルに到達すると、第１の液体レベル検出器９５が高い液体レベルの信号を制御装置９１に出力し、次に、制御装置９１が放出モジュール８の抽出装置８２を起動して、受容モジュール３から液体を引き出し、これによって液体が受容モジュール３から溢れることを防止するとともに、液体レベルを最高レベルに維持する。

さらに、上記洗浄プロセスが終了し、第１のカバー７１及び第２のカバー７２が閉じられた後に、コンベヤベルト４２３の表面に固体対象物がないことを開始検出器装置９２が検出すると、制御装置９１は配合・液化モジュール６を起動せず、抽出装置８２を直接起動して、収容スペース３４の液体レベルに関係なく、受容モジュール３を空にし、それ故、全プロセスを終了する。

上記洗浄プロセス中、開始検出器装置９２がコンベヤベルト４２３の表面上に固体対象物があるのを検出し、収容スペース３４内に案内された液体が、所定の最高レベルに到達すると、制御装置９１は、上記洗浄プロセスが終了し、第１のカバー７１及び第２のカバー７２が閉じた後、液体を受容モジュール３に供給する液体供給装置９４を起動しない。代わりに、制御装置９１は最初に配合・液化モジュール６を起動して、固体対象物を配合し液化して、次に抽出装置８２を起動して、配合し液化した対象物を汚水渠又は所定の場所に放出する。

上記洗浄プロセス中に、開始検出器装置９２がコンベヤベルト４２３の表面上に固体対象物があるのを検出し、収容スペース３４内に案内された液体が所定の液体レベルに到達していない場合は、制御装置９１は、上記洗浄プロセスが終了し第１のカバー７１及び第２のカバー７２が閉じた後に、液体供給装置９４を起動する。内部の液体が所定の液体レベルに到達すると、第１の液体レベル検出器９５が信号を制御装置９１に出力し、制御装置９１が液体供給装置９４を閉じて、配合・液化モジュール６を起動する。その間に、電流検出器９３が第２の駆動装置６１の作動電流を検出する。電流の値が所定の値より高い場合、電流検出器９３は高負荷信号を制御装置９１に出力して、受容モジュール３内に多量の固体対象物があり、第２の駆動装置６１が高い操作負荷を受けていることを示す。次に、制御装置９１液体供給装置９４を再び、特定の期間だけ起動する。液体の比率が増加すると、第２の駆動装置６１が起動されて、固体対象物を再び配合し、液化する。第２の駆動装置６１の作動電流の値がまだ所定の値より高い場合は、その後の配合・液化プロセスが容易になるように、追加の液体を供給する。別の方法としては、配合・液化効果を強化するように、第２の駆動装置６１を様々な回転速度で作動するように設定することができる。液体供給装置９４を通って供給される液体は、水、又は対象物の洗浄及び脱臭を補助するように、水より良好な洗浄効果を有する任意の他の液体であってもよい。

この実施形態では、開始検出器装置９２は赤外線センサである。別の方法としては、重量感知方法、変位感知方法、液体感知方法、像感知方法、距離感知方法、時間感知方法、任意の他の感知方法又はその任意の組合せによって、同じ効果を達成することができる。従って、本発明の実施の範囲は、この実施形態に限定されない。

図５、図１３及び図１４を参照すると、開始検出器装置９２が、配合装置を起動するために任意の対象物の存在のみを検出するように、別の対象物検出器９７を追加して、固体対象物の存在及び体積を検出することができる（自動動物排泄物洗浄装置の用途では、開始検出器装置９２は、動物が現れ排泄し去る行動を検出し、対象物の体積を検出するために調節可能である。）。対象物検出器９７は、受容モジュール３の開放端３４５及びハウジング周囲壁２２の上に設置されるセンサである。対象物検出器９７は、その１つの横面で、（図１４の最も太い矢印で示すように）他方の横壁の表面に向かって赤外線を放射する。この際、赤外線から第１のローラ４２１の側部周囲にてコンベヤベルト４２３上の飛沫遮蔽シート４２６の上端縁４２８までの距離は非常に短い。さらに、対象物検出器９７は、赤外線と上端縁４２８の間の距離を調節することによって、様々な体積の対象物を検出するように調節することができる。所定の最小体積を超える対象物体積がない場合、配合ツール６２は起動されず、抽出装置８２が受容モジュール３を空にした後、全作業が終了する。

図７、図９及び図１４を参照すると、本発明はさらに、ベント管３５の液体レベルを検出するために、受容モジュール３と流体連通し、その前壁３２１の上側縁と案内底壁５３１との接合部に設置された第２の液体レベル検出器９６を含む。ベント管３５内の液体が、収容スペース３４の最高位置と同じ高さの水平位置を有する水平領域３５１から出口領域３５２に入り始めると、第２の液体レベル検出器９６が信号を制御装置９１に出力し、次にこれが液体供給装置９４を閉じて、配合・液化モジュール６を起動する。

ベント管３５及び第２の液体レベル検出器９６の作動及び効力について、以下でさらに詳細に示す。

この実施形態では、開始検出器装置９２がコンベヤベルト４２３の表面上に固体対象物があることを検出すると、洗浄プロセス中に、第１のカバー７１及び第２のカバー７２が閉じた状態ではなく、収容スペース３４内に案内された液体が所定の最高レベルに到達している場合のみ、第１の液体レベル検出器９５が高い液体レベルの信号を制御装置９１に出力し、次にこれが抽出装置８２を起動して、液体を放出し、それによって液体が受容モジュール３から溢れることを防止するとともに、液体レベルを最高レベルに維持する。

洗浄プロセスの終了後に、第１の液体レベル検出器９５は検出を停止する。次に、第２のカバー７２を閉じ、受容モジュール３の開放端３４５を第１のカバー７１で密封した後、制御装置９１は液体供給装置９４を起動して、液体を受容モジュール３内に供給する。入ってきた液体が、次に収容スペース３４内の空気を、極めて細いスリットを通して受容モジュール３から押し出す。スリットは、出口領域３５２の上端縁に載った出口蓋３５３が出口領域３５２を密封していないので、自然に存在する。受容モジュール３が液体で満杯になり、液体が水平領域３５１を通って出口領域３５２に入り始めると、第２の液体レベル検出器９６が信号を制御装置９１に出力し、次にこれが液体供給装置９４を閉じて、配合・液化モジュール６を起動する。配合・液化プロセス中、受容モジュール３内で物質に衝突し、騒音を出す空気が存在せず、それによって配合装置からの騒音がさらに減少する。従って、この実施形態は、住居及び騒音が最小であることが必要な環境に特に適している。

図８、図１０Ａ及び図１０Ｂを参照すると、ベント管３５の代わりに、第２の液体レベル検出器９６がなくても同じ効果を達成することができるベントシリンダ３６を使用することができる。ベントシリンダ３６は水平管３６１、シリンダ傾斜壁３６２、シリンダ周囲壁３６３、シリンダ上壁３６４、下部通気口３６６、上部通気口３６７、シリンダ傾斜壁３６２、シリンダ周囲壁３６３、シリンダ上壁３６４、下部通気穴３６６及び上部通気口３６７によって画定され、収容スペース３４の最高水平位置より高く配置され、それと流体連通するシリンダスペース３６５を有する。下部通気口３６６及び上部通気口３６７より大きい直径を有するフロートボール３６８が、シリンダスペース３６５内に設けられる。シリンダスペース３６５内に液体がない場合、フロートボール３６８はシリンダ傾斜壁３６２に載っているが、それを密封せず、従って空気が、フロートボール３６８とシリンダ傾斜壁３６２との間の小さいスペースを通過することができる。

上記洗浄プロセスが終了した後、制御装置９１は液体供給装置９４を起動して、第２のカバー７２が閉じ、開放端３４５が第１のカバー７１によって密封された後に、液体を受容モジュール３内に供給する。次に、入ってきた液体が、受容モジュール３内の空気を、小さいスペースに通してシリンダスペース３６５に押し込み、上部通気口３６７を通して出す。受容モジュール３を満杯にした後、入ってきた液体は、次に、水平管３６１を通ってシリンダスペース３６５に入り、フロートボール３６８を上昇させ、液体よりも早く上部通気口３６７に到達させて、それを密封する。この時に、受容モジュール３が満杯で、液体供給装置９４がそれ以上の液体を供給することができないので、液体供給装置９４が自動的に閉じる。ここで、制御装置９１が配合・液化モジュール６を起動する。配合プロセス中に、受容モジュール３内で物質に衝突し、騒音を出す空気が存在せず、それによって配合装置からの騒音がさらに減少する。

以前の２つの実施形態では、出口蓋３５３及びフロートボール３６８が、重力によってそれぞれ出口領域３５２の上端縁及び下部通気口３６６を覆っている。さらに、以前の２つの実施形態のどちらを採用するか、さらに前にある他の実施形態を採用するかに関係なく、配合装置が作動していない場合、第１のカバー７１は受容モジュール３の開放端３４５を密封したままである。上記実施態様は、臭気ガスが空気中に入るのを防止し、それ故、衛生効果を達成する。

以前の２つの実施形態では、出口領域３５２と出口蓋３５３の間、及び、フロートボール３６８とシリンダ傾斜壁３６２の間のスリットは、自然に存在するか、出口領域３５２の上端縁及びシリンダ傾斜壁３６２に極めて細い溝を切り抜いて作成することができる（図示せず）。スリットによって、抽出装置８２の作動中に、空気が外側から受容モジュール３内へと流れることができ、従って液化した対象物の放出が容易になる。これらの実施形態では、液体が収容スペース３４内に供給され、その中から空気を押し出す。別の方法としては、ベント管３５及びベントシリンダ３６を省略し、抽出装置（図示せず）によって空気を抽出し、その中に真空を生成することができる。従って、実施の範囲は、上記方法に限定されない。

図２２及び図２３を参照すると、配合ツール６２によって、受容モジュール３内の物質が、第１の領域３４１と第２の領域３４２の間で水平に循環する（図３）。しかし、本発明は、対象物を配合し、液化するために、垂直循環パターンを使用してもよい。この実施形態では、受容モジュール３の周囲壁３２が上方向に延長し、第２の仕切り壁３３１が第１の仕切り壁３３上に水平に設置されて、第１の仕切り壁３３とともに収容スペース３４を第３の循環口３２２、第３の領域３４６、第４の循環口３４７、第４の領域３４８及び第５の領域３４９に仕切る。対象物を液化しながら、配合ツール６２は、受容モジュール３内の物質を時計回りに、第５の領域３４９、第３の循環口３２２、第３の領域３４６、第４の循環口３４７、第４の領域３４８の順番で循環させるか、物質を反時計回りに逆方向で循環させる。物質は、水平、垂直又は任意の他の方向で循環することができる。従って、本発明の実施の範囲は、上記実施形態に限定されない。本発明は、搬送モジュール４及び洗浄モジュール５を取り去ることによって単純化することもできる。従って、ハウジング２及び第２のカバー７２などの構成要素は任意選択であるか、ハウジング２、第１のカバー７１、第２のカバー７２などの形状及び構成を相応に調節することができる。配合装置の他の構成要素の機能は、前述したものと同じであり、ここでは繰り返さない。

図７を参照すると、配合装置全体を、ハウジング周囲壁２２の水平上縁が歩行面１０と平行で、それと同じ高さになるように、ユーザの歩行面１０の下に設置することができる。装置はさらに、ハウジング２の開放端２３１を自動的に覆うように、制御装置９１によって制御される面カバー１０１を含む自動カバー装置１００を含むことができる。開始検出器装置９２が配合装置付近に対象物を検出すると、面カバー１０１が開いて、対象物をコンベヤベルト４２３に載せることができ、配合装置が作動していない場合は閉じる（自動動物排泄物洗浄装置の用途では、動物が配合装置の近くにいる場合、面カバー１０１が開いて、動物がコンベヤベルト４２３に排泄できるようにし、動物が去った後に閉じる。）。それ故、装置は、歩行面の上のスペースを占有せず、装置の上のスペースを見通すことができる。面カバー１０１は、等しい寸法の２つの飛沫遮蔽板２５と交換することができ（図８）、それを組み合わせた面積は面カバー１０１の面積と等しい。面カバー１０１及び飛沫遮蔽板２５は、機械的伝達装置又は一般的な油圧／空圧装置などを使用して、開放端２３１を開閉することができる。様々な装置を使用するその機能については、本明細書での説明は省略する。

図８を参照すると、装置は、ユーザがコンベヤベルト４２３の表面に容易に近づいて、装着し、それに対象物を配置できるように、ペダル２４が、ハウジング周囲壁２２の水平上縁と平行で、それと同じ高さである最高水平上縁を有し、ペダル２４の水平下縁が、ハウジング底壁２１の底縁と平行で、それと同じ高さである状態で、歩行面１０上に配置することもできる。この実施形態では、ペダル２４は傾斜した踏み段である。別の方法としては、ペダル２４を、階段、エレベータ又は任意の他の手段と交換することもできる。さらに、本発明は、装置の重量及びその上の重量を担持できる任意のキャリアに装着することもできる。従って、本発明の実施の範囲は、この実施形態に限定されない。

図１、図１２、図１３及び図１４を参照すると、本発明には、対象物を担持する区域を拡大／縮小するために、搬送モジュール４を延長／収縮させる可動延長モジュール２６を配置することができる。延長モジュール２６は、延長部前壁２６１と、延長部底壁２６２と、２つの延長部側壁２６３と、延長部支持板２６７とを有する。延長部前壁２６１は、ハウジング周囲壁２２の周囲前壁２２２（図１及び図１２）を置換する。延長部底壁２６２は、ハウジング底壁２１の上に設置され、延長部前壁２６１の下側縁と接合する。２つの延長部側壁２６３は、延長部底壁２６２の左及び右側に直立して、それを接合し、延長部前壁２６１の左及び右側縁に接合される。延長部支持板２６７は、支持板２２１の下に設置され、左右に延長して、延長部の左及び右側壁２６３と接合する。

延長モジュール２６は、さらに、張力モジュール２７を有し、張力モジュール２７は、張力支持ビーム２７１と、張力ローラキャリア２７２と、張力ローラ２７３と、複数のテンショナ２７４と、を含む。張力支持ビーム２７１は、左右に延び、延長部側壁２６３に固定される。複数のテンショナ２７４は、張力支持ビーム２７１上に設置され、張力ローラ２７３が設置された張力ローラキャリア２７２に接続される。

延長モジュール２６は、さらに、第３のローラ２６４と、２つの第４のローラ２６５と、２つの第５のローラ２６６と、を有する。第３のローラ２６４及び真上の第２のローラ４２２は、両方とも延長部側壁２６３に軸方向に設置される。２つの第４のローラ２６５は、その後部に相互に上下する状態で設置される。２つの第５のローラ２６６は、複数の固定アーム２１２に設置される。第４のローラ２６５及び２つの第５のローラ２６６は、一緒に機能して、第１、第２、第３、第４及び第５のローラ４２１、４２２、２６４、２６５、２６６及び張力ローラ２７３に巻き付けられたコンベヤベルト４２３を解放し、後退させる。２つの第４のローラ２６５及び２つの第５のローラ２６６は、高い方から低い方へ、一方の第５のローラ２６６、一方の第４のローラ２６５、他方の第５のローラ２６６及び他方の第４のローラ２６５という高さの順番で配置される。複数の固定アーム２１２は、ハウジング底壁２１に垂直に設置された固定板２１１によって支持される。

この実施形態では、延長モジュール２６が、（図１２の最も太い矢印で示すように）第２の方向に向かって移動して、第２、第３、第４のローラ４２２、２６４、２６５及び張力モジュール２７が、全体として延長モジュール２６とともに移動し、それによってコンベヤベルト４２３の一部を解放するように、第４のローラ２６５と第５のローラ２６６の間の距離を短縮し、これで第１のローラ４２１と第２のローラ４２２の間の距離を延長することができる。その間、テンショナ２７４は、張力ローラキャリア２７２上の張力ローラ２７３を後方に引っ張り続け、従ってコンベヤベルト４２３全体がきつく伸張したままである。支持板２２１及び延長部支持板２６７は一緒になって、対象物を受けるために上向きであるコンベヤベルト４２３の一部を支持する。同時に、延長部底壁２６２及び延長部側壁２６３は一緒になって、ハウジング２の延長によって形成された底、左及び右の空中区域を遮蔽する。従って、対象物を担持する区域が拡張する。

図１５及び図１６を参照すると、代替的に延長モジュール２６が、張力モジュール２７なしで同じ目的を達成することができる。ここでは、２つの第４のローラ２６５が２つの第４のローラキャリア２６８上に設置され、これはそれぞれ固定板２１１に固定された複数のコンベヤベルトテンショナ２６９に接続される。２つの第４のローラ２６５及び２つの第５のローラ２６６が一緒に機能して、第１、第２、第３、第４及び第５のローラ４２１、４２２、２６４、２６５、２６６に巻き付けられたコンベヤベルト４２３を解放して、後退させる。

この実施形態では、延長モジュール２６が（図１５の最も太い矢印で示すように）第２の方向に移動する。同時に、コンベヤベルト４２３が２つの第４のローラ２６５を２つの第５のローラ２６６に向かって引っ張り、それによって第４のローラ２６５と第５のローラ２６６の間の距離を短縮し、従ってコンベヤベルト４２３の一部を解放するように、第２及び第３のローラ４２２、２６４が、全体として延長モジュール２６とともに移動する。その一方で、コンベヤベルトテンショナ２６９の張力によって、２つの第４のローラ２６５がコンベヤベルト４２３をきつく伸張した状態に保つ。それ故、対象物を担持するコンベヤベルト４２３の区域が拡張する。この実施形態では、２つの第５のローラ２６６を、第４のローラ２６５と同様に、前後に移動するように設置することもできる（図示せず）。テンショナが固定アーム２１２の前端縁及び第５のローラ２６６に接続され、締め付け方向が第４のローラ２６５の方向とは反対であることを除き、機構の残りの部分は同じである。従って、これ以上の説明は省略する。

上記２つの実施形態では、２つの第４のローラ２６５及び２つの第５のローラ２６６を設置する。別の方法としては、１つの第４のローラ２６５及び１つの第５のローラ２６６しか設置しないか又はその数を等しく増加させることができる。従って、本発明の実施の範囲は、この実施形態のローラ数に限定されない。さらに、テンショナ２７４及びコンベヤベルトテンショナ２６９は両方とも引っ張りばねであるが、任意の代替的な伸縮型構成要素を使用することもできる。従って、本発明の実施の範囲は、上記構成要素に限定されない。

延長モジュール２６を前後に移動させて、搬送モジュール４を解放し、後退させると、様々な対象物担持区域の要求に適合するばかりでなく、装置を都合よく収容することもできる（自動動物排泄物洗浄装置の用途では、搬送モジュール４の延長及び収縮は、様々なサイズの動物の要求に適合することができる。）。

図１７を参照すると、本発明によって提供される配合装置はさらに、第１の飛沫遮蔽延長モジュール２５１を含むことができ、これは少なくとも１つの飛沫遮蔽棒２９１、少なくとも１つの飛沫遮蔽延長シート２９２、及び、飛沫遮蔽棒２９１を直立させ横にするために使用される第１の飛沫遮蔽延長制御装置９８を含む。飛沫遮蔽棒２９１が配合装置の一方の側壁上で直立すると、飛沫遮蔽延長シート２９２が扇形に広がり、これはその側壁上の少なくとも１つの空中表面上に垂直に配置されて、横方向に飛散する対象物を遮蔽する。

図１８及び図１９を参照すると、本発明によって提供される配合装置は、さらに、第２の飛沫遮蔽延長モジュール２５２を含んでもよく、第２の飛沫遮蔽延長モジュール２５２は、少なくとも１つの延長棒２９３と、少なくとも１つの飛沫遮蔽カバー２９４と、少なくとも１つの飛沫遮蔽延長シート２９５と、少なくとも１つの保存シャフト２９６と、少なくとも１つの第３の物質除去装置２９８と、少なくとも１つの第２の噴霧器２９７と、第２の飛沫遮蔽延長制御装置９９と、を含む。第２の飛沫遮蔽延長モジュール２５２は、配合装置の少なくとも一方の側に配置される。延長棒２９３は、飛沫遮蔽カバー２９４に接続され、第２の噴霧器２９７は飛沫遮蔽カバー２９４内に配置され、飛沫遮蔽延長シート２９５は、巻き上げられて、保存シャフト２９６上に保存され、飛沫遮蔽延長シート２９５の一方の端部は、飛沫遮蔽カバー２９４に固定される。

第２の飛沫遮蔽延長制御装置９９は、飛沫遮蔽カバー２９４を上下させるように、延長棒２９３を上下させるために使用される。延長棒２９３及び飛沫遮蔽カバー２９４が上昇すると、飛沫遮蔽延長シート２９５が垂直方向に広がって、横方向に飛散する対象物を遮蔽するために、配合装置の垂直側壁の上で少なくとも１つの横方向の空中表面を遮蔽する。次に、第２の噴霧器２９７が、飛沫遮蔽延長シート２９５を洗浄するために、飛沫遮蔽延長シート２９５に液体を噴霧する。噴霧プロセスの後、第２の飛沫遮蔽延長制御装置９９が飛沫遮蔽カバー２９４を下降させ、飛沫遮蔽延長シート２９５を保存シャフト２９６上に巻き付けて保存し、その一方で、飛沫遮蔽延長シート２９５に当接している第３の物質除去装置２９８が、その上の物質を取り除く。この実施形態では、第３の物質除去装置２９８はスクレーパである。別の方法としては、ブラシ、又は、飛沫遮蔽延長シート２９５上の物質を取り除くことができる任意の他の手段でもよい。第２の噴霧器２９７から噴霧される液体は、水、又は、モジュールの洗浄及び脱臭を補助するように水より良好な洗浄効果を有する任意の他の液体でもよい（自動動物排泄物洗浄装置の用途では、動物が横方向に排泄する排泄物を遮蔽するために、第１の飛沫遮蔽延長モジュール２５１及び第２の飛沫遮蔽延長モジュール２５２を使用することができる。）。

本発明によると、搬送モジュール４は対象物を受容モジュール３内に搬送する。その一方で、洗浄モジュール５がコンベヤベルト４２３の表面を掃き、すすいで乾燥させ、搬送モジュール４を清浄かつ乾燥状態に維持する。対象物が受容モジュール３内に搬送された後、配合・液化モジュール６が対象物の配合及び液化を開始する。次に、放出モジュール８が、配合し液化した対象物を所定の場所に放出する。さらに、配合・液化プロセス中に、第１のカバー７１が受容モジュール３の開放端３４５を密閉し、第２のカバー７２が、搬送装置４２とともに、ハウジング２の開放端２３１を覆う。これは、臭気ガスが出るのを防止して、物質が跳ねかかるのを防止するばかりでなく、騒音も減少させ、異物が偶発的に受容モジュール３に入る危険の可能性も回避し、それ故、安全性を向上させる。

さらに、受容モジュール３内に、内部の物質と衝突して、騒音を出す空気が存在しないように、受容モジュール３内の空気が、ベント管３５又はベントシリンダ３６を通して又は他の空気抽出方法を通して放出される。さらに、様々な対象物担持区域の要求に適合するように、延長モジュール２６が前後に移動して、搬送モジュール４を延長させ、収縮させる。装置が作動していない場合、第１のカバー７１は受容モジュール３の開放端３４５を密閉したままであり、出口蓋３５３及びフロートボール３６８が、重力によってそれぞれ出口領域３５２の上端縁及び下部通気口３６６を覆ったままである。これは、臭気ガスが空気中に入るのを防止し、衛生効果を達成する。従って、上記モジュールの動作は、本発明の目的を達成することができる。

本発明のいくつかの実施形態を図示し、説明してきたが、当業者であれば、種々の修正及び改善を行うことができる。従って、本発明の実施形態は、制限するものではなく、例示として説明されたものに過ぎない。本発明は、例示された特定の形態に限定されず、本発明の精神及び範囲に含まれる全ての修正は、添付の特許請求の範囲に記載した範囲内に入るものとする。

本発明による配合装置の側断面図である。 内部の構成要素の構成を示すためにハウジングを除去した配合装置の部分斜視図である。 受容モジュール及び配合・液化モジュールの構成を示す配合装置の上面図である。 搬送モジュール及び洗浄モジュールの構成を示す、図１の断面線IV−IVで切り取った断面図である。 図１のコンベヤベルトの部分斜視図である。 図１のコンベヤベルトの部分上面図である。 本発明のある実施形態による配合装置の側断面図である。 本発明の別の実施形態による配合装置の側断面図である。 受容モジュール上に設置したベント管の側断面図である。 受容モジュール上に設置したベントシリンダの側断面図である。 図１０Ａのベントシリンダの拡大側断面図である。 図８の断面線XI−XIに沿って切り取った断面図である。 延長モジュールの構成を示す、本発明により設置した延長モジュールを有する配合装置の側断面図である。 モジュールが前方に移動した後の図１２の延長モジュールの側断面図である。 延長モジュールの構成を示すためにいくつかの構成要素を除去した、本発明による図１２の配合装置の上面図である。 延長モジュールの構成を示す、本発明により設置した別の延長モジュールを有する配合装置の側断面図である。 モジュールが前方に移動した後の図１５の延長モジュールの側断面図である。 本発明により設置した第１の飛沫遮蔽延長モジュールを有する配合装置の側面図である。 本発明による、モジュールを降下させた場合の第２の飛沫遮蔽延長モジュールの略構造図である。 本発明による、モジュールを上昇させた場合の第２の飛沫遮蔽延長モジュールの略構造図である。 本発明による配合装置のプロペラ切断ツールをすすぐ第３の噴霧器の略構造図である。 本発明による配合装置のプロペラ切断ツールをすすぐ第３の噴霧器の略側面図である。 本発明の第２の実施形態により垂直循環パターンを採用した受容モジュールの側断面図である。 図２２の断面線XXIII−XXIIIに沿って切り取った断面図である。

Claims (44)

1. 収容スペースと、前記収容スペースを覆うための第一のカバーと、を有する受容モジュールと、
   対象物を前記受容モジュール内に搬送するための搬送装置を有し、前記受容モジュールの上に設置された搬送モジュールと、
   前記搬送装置を洗浄するための、前記搬送モジュールの下に設置された洗浄モジュールと、
   前記第一のカバーが前記収容スペースを閉じた後に前記受容モジュールの前記収容スペース内の対象物を配合し液化する一方で前記対象物を駆動してその中で循環させるための、前記収容スペース内に設置されたプロペラ切断ツールを有する配合・液化モジュールと、
   前記受容モジュール内の対象物を放出するための放出モジュールと、
   前記搬送モジュール、前記洗浄モジュール、前記配合・液化モジュール及び前記放出モジュールを制御するための制御装置を有する制御モジュールと、を備える、
   配合装置。
2. 前記配合ツールを洗浄するための配合ツール洗浄装置をさらに備える、
   請求項１に記載の配合装置。
3. 前記受容モジュールは、底壁、周囲壁及び第１の仕切り壁を有し、前記周囲壁は、前記底壁の周囲から上方向に延び、前記第１の仕切り壁は、前記底壁上に延び、前記収容スペースは、前記底壁及び前記周囲壁の両方によって画定され、第１の仕切り壁によって第１の領域、第２の領域及び２つの循環口を備える循環スペースに分割され、前記２つの循環口は、相互に離隔配置されて前記第１の領域及び前記第２の領域と流体連通する、
   請求項１に記載の配合装置。
4. 前記配合ツールは、第１の循環口に配置され、
   前記配合装置は、前記配合ツールを洗浄するために、前記第１の循環口の周囲に配置された複数の噴霧器をさらに備える、
   請求項３に記載の配合装置。
5. 前記搬送装置は、第１のローラと、第２のローラと、コンベヤベルトと、を有し、前記第２のローラは、前記第１のローラと軸方向に平行であり、そこから離隔配置され、前記コンベヤベルトは、前記第１及び前記第２のローラに巻き付けられる、
   請求項１に記載の配合装置。
6. 前記コンベヤベルトを第１の方向に下方向に傾斜するように、前記第２のローラが前記第１のローラより高く設置される、
   請求項５に記載の配合装置。
7. 前記コンベヤベルトは、その左側縁及び右側縁に配置された２つのサイドバーを有する、
   請求項５に記載の配合装置。
8. 前記コンベヤベルトは、その表面に配置されて相互に離隔配置された複数の飛沫遮蔽シートを有する、
   請求項５に記載の配合装置。
9. 前記コンベヤベルトは、その表面に配置されて相互に離隔配置された複数の運動抵抗バーを有する、
   請求項５に記載の配合装置。
10. 前記制御モジュールは、前記搬送装置上の対象物を検出するとともに、ユーザが現れ対象物を配置して去る行動を検出するための開始検出器装置を有し、前記開始検出器装置は、対象物の体積を検出するように調節可能である、
    請求項１に記載の配合装置。
11. 前記制御モジュールは、前記搬送装置上の対象物を検出するための対象物検出器を有し、前記対象物検出器は、対象物の体積を検出するように調節可能である、
    請求項１に記載の配合装置。
12. 前記洗浄モジュールは、前記搬送装置上に液体を噴霧する第１の噴霧器を有する、
    請求項１に記載の配合装置。
13. 前記洗浄モジュールは、少なくとも１つの洗浄ホイールブラシ及び少なくとも１つの第１の物質除去装置を有し、前記洗浄ホイールブラシは、前記搬送装置の洗浄に使用され、前記第１の物質除去装置は、前記洗浄ホイールブラシ上の物質を除去するために使用される、
    請求項１に記載の配合装置。
14. 前記第１の物質除去装置は、液体を通せるようにする中空の底部と、前記洗浄ホイールブラシの周囲に当接するように延びる部分と、を有するスクレーパである、
    請求項１３に記載の配合装置。
15. 前記洗浄モジュールは、前記搬送装置を乾燥するための乾燥装置を有する、
    請求項１に記載の配合装置。
16. 前記乾燥装置は、少なくとも１つの乾燥ホイールブラシ及び少なくとも１つの第２の物質除去装置を有し、前記乾燥ホイールブラシは、前記搬送装置上の前記液体を取り除くために使用され、前記第２の物質除去装置は、前記乾燥ホイールブラシ上の物質を除去するために使用される、
    請求項１５に記載の配合装置。
17. 前記第２の物質除去装置は、液体を通せるようにする中空の底部と、前記乾燥ホイールブラシの周囲に当接するように延びる部分と、を有するスクレーパである、
    請求項１６に記載の配合装置。
18. 前記洗浄モジュールは、前記洗浄モジュールを囲み物質を前記受容モジュール内に案内する案内装置を有する、
    請求項１に記載の配合装置。
19. 前記洗浄モジュールは、前記洗浄モジュールを囲み物質を前記受容モジュール内に案内する案内装置を有する、
    請求項１５に記載の配合装置。
20. 前記搬送モジュール、前記洗浄モジュール、前記放出モジュール及び前記配合・液化モジュールを駆動するための駆動装置をさらに備える、
    請求項１に記載の配合装置。
21. 前記制御モジュールは、液体を前記受容モジュール内に供給するための液体供給装置をさらに有し、前記液体供給装置は、前記制御装置によって制御され、前記受容モジュールが充填されると液体の供給を自動的に停止する、
    請求項１に記載の配合装置。
22. 前記制御モジュールは、前記配合・液化モジュールを駆動するために駆動電流を検出するための電流検出器をさらに有し、前記駆動電流の値が所定の値より高くなると、前記液体供給装置を起動して液体を前記受容モジュール内に供給する、
    請求項２１に記載の配合装置。
23. 前記制御モジュールは、前記受容モジュール内の前記液体レベルを検出するための第１の液体レベル検出器をさらに有する、
    請求項１に記載の配合装置。
24. 前記第１の液体レベル検出器が、前記受容モジュール内の前記液体が所定の最高レベルに到達したことを検出すると、前記放出モジュールは、前記液体が前記受容モジュールから溢れるのを防止し、前記液体レベルを前記所定の最高レベルに維持するように前記液体の放出を開始する、
    請求項２３に記載の配合装置。
25. 前記放出モジュールは、前記受容モジュール内の前記対象物を放出するための抽出装置を有する、
    請求項１に記載の配合装置。
26. 前記第１のカバーは、前記受容モジュールを密閉するために使用される、
    請求項１に記載の配合装置。
27. 前記第１のカバーの上のスペースを覆うための第２のカバーをさらに備える、
    請求項１に記載の配合装置。
28. 前記第１のカバーの上に配置された第２のカバーをさらに備え、前記第２のカバーは、前記搬送装置とともに、前記搬送装置の後部にその前縁を載せることによって前記配合装置のハウジングの開放端を覆い、前記制御装置は、前記搬送装置が作業を開始すると、前記第１のカバー及び前記第２のカバーを開き、前記搬送装置が作業を停止した後、前記第１のカバー及び前記第２のカバーを閉じる、
    請求項１に記載の配合装置。
29. 前記受容モジュールは、ベント管を有し、その内部スペースは前記収容スペースと流体連通し、前記ベント管の一部の位置が前記収容スペースの最高水平位置より高い、
    請求項１に記載の配合装置。
30. 前記制御モジュールは、前記制御装置に前記受容モジュールへの液体の供給を制御させるように、前記ベント管の前記液体レベルを検出するための第２の液体レベル検出器を有する、
    請求項２９に記載の配合装置。
31. 前記ベント管は、出口領域を有し、前記出口領域の位置が前記収容スペースの最高水平位置より高く、前記出口端部を覆うがそれを密閉しないために前記出口領域の前記出口端部の前記縁に配置された出口蓋をさらに有する、
    請求項２９に記載の配合装置。
32. 前記受容モジュールは、ベントシリンダを有し、前記ベントシリンダは、シリンダ傾斜壁と、シリンダ周囲壁と、シリンダ上壁と、下部通気口と、上部通気口と、シリンダスペースと、を有し、前記シリンダスペースは、前記シリンダ周囲壁、前記シリンダ上壁、前記下部通気口及び前記上部通気口によって画定され、前記シリンダスペースの位置は、前記収容スペースの最高水平位置より高く、前記シリンダスペースは、前記収容スペースと流体連通し、前記シリンダスペース内に設けられ前記下部及び前記上部通気口より大きい直径を有するフロートボールをさらに有し、前記フロートボールは、前記シリンダスペース内に液体がない場合は常にシリンダ傾斜壁に載っているが、前記下部通気口を密閉せず、従って空気が前記フロートボールと前記シリンダ傾斜壁との間のスペースを通過することができ、前記フロートボールは、前記フロートボールが前記上部通気口を密閉するまで前記シリンダスペースに入る液体によって持ち上げられる、
    請求項１に記載の配合装置。
33. 前記受容モジュール内の空気を抽出するための空気抽出装置をさらに備える、
    請求項１に記載の配合装置。
34. 前記対象物担持区域を拡大／縮小するために、前記搬送モジュールを延長／収縮させるための延長モジュールをさらに備える、
    請求項１に記載の配合装置。
35. 前記延長モジュールは、前記搬送モジュールを移動させて延長／収縮させる少なくとも１つの第４のローラを有する、
    請求項３４に記載の配合装置。
36. 前記延長モジュールは、前記第４のローラと一緒に機能して、前記搬送モジュールを延長／収縮させる少なくとも１つの第５のローラを有する、
    請求項３５に記載の配合装置。
37. 前記延長モジュールは、前記搬送装置を締め付けるためのテンション装置を有する、
    請求項３４に記載の配合装置。
38. 前記配合装置を水平歩行面の高さの下に設置できるように、前記配合装置を自動的に覆うための自動カバー装置をさらに備える、
    請求項１に記載の配合装置。
39. ユーザが前記コンベヤベルトの表面に近づき、載るためのペダルをさらに備える、
    請求項１に記載の配合装置。
40. 前記配合装置の少なくとも１つの側部に垂直及び水平に配置されるように、ヒンジに旋回自在に取り付けられる少なくとも１つの飛沫遮蔽板をさらに備える、
    請求項１に記載の配合装置。
41. 前記受容モジュールは、自身内で対象物を水平に循環させるための収容スペースを有する、
    請求項１に記載の配合装置。
42. 前記受容モジュールは、自身内で対象物を垂直に循環させるための収容スペースを有する、
    請求項１に記載の配合装置。
43. 第１の飛沫遮蔽延長モジュールをさらに備え、前記第１の飛沫遮蔽延長モジュールは、少なくとも１つの飛沫遮蔽棒と、少なくとも１つの飛沫遮蔽延長シートと、第１の飛沫遮蔽延長制御装置と、を含み、前記第１の飛沫遮蔽延長制御装置は、前記飛沫遮蔽延長シートを展開し、折り畳むように、前記飛沫遮蔽棒を上下するために使用され、前記飛沫遮蔽延長シートは、前記配合装置の少なくとも１つの横空中表面上に垂直に展開される、
    請求項１に記載の配合装置。
44. 第２の飛沫遮蔽延長モジュールをさらに備え、前記第２の飛沫遮蔽延長モジュールは、少なくとも１つの延長棒と、少なくとも１つの飛沫遮蔽カバーと、少なくとも１つの飛沫遮蔽延長シートと、少なくとも１つの保存シャフトと、少なくとも１つの第３の物質除去装置と、少なくとも１つの第２の噴霧器と、第２の飛沫遮蔽延長制御装置と、を含み、前記延長棒は、前記飛沫遮蔽カバーに接続され、前記第２の噴霧器は、前記飛沫遮蔽カバー内に配置され、前記飛沫遮蔽延長シートは、前記保存シャフトに巻き付けられて保存され、前記飛沫遮蔽延長シートの一方の端部が前記飛沫遮蔽カバーに固定され、前記第２の飛沫遮蔽延長制御装置は、前記飛沫遮蔽延長シートを展開し、折り畳むように、前記延長棒及び前記飛沫遮蔽カバーを上下させるために使用され、前記飛沫遮蔽延長シートは、前記配合装置の少なくとも１つの横空中表面上に垂直に展開され、前記第２の噴霧器は、前記飛沫遮蔽延長シート上に液体を噴霧するために使用され、前記第３の物質除去装置は、前記飛沫遮蔽延長シート上の前記物質を除去するために使用される、
    請求項１に記載の配合装置。