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JP5203013B2 - Concrete pump - Google Patents
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JP5203013B2 - Concrete pump - Google Patents

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JP5203013B2 JP2008091630A JP2008091630A JP5203013B2 JP 5203013 B2 JP5203013 B2 JP 5203013B2 JP 2008091630 A JP2008091630 A JP 2008091630A JP 2008091630 A JP2008091630 A JP 2008091630A JP 5203013 B2 JP5203013 B2 JP 5203013B2
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Description

本発明は、コンクリート打ち込み現場に流動状のコンクリート(以下、生コンクリートと呼ぶ)を供給するためのコンクリートポンプに関する。   The present invention relates to a concrete pump for supplying fluid concrete (hereinafter referred to as ready-mixed concrete) to a concrete placing site.

投入された生コンクリートを収容するホッパと、ホッパの一側壁に形成された1つのコンクリート送出口と、ホッパの一側壁と対向する他側壁をホッパの内外に貫通するように設けられた回転軸と、ホッパ内に設けられて一端開口とコンクリート送出口とが連通するよう結合されて一端開口がコンクリート送出口の中心を回転中心軸として回転可能であり他端開口が回転軸を回転中心として揺動可能なコンクリート送路管と、ホッパの他側壁をホッパの内外に貫通する開口により形成されコンクリート送路管の他端開口の揺動軌跡上に設けられてコンクリート送路管の他端開口と連通する2つのコンクリート出入口と、ホッパの外においてコンクリート出入口に繋げられたシリンダピストン装置と、シリンダピストン装置内のピストンヘッドをコンクリート出入口に近づく方向及びコンクリート出入口より離れる方向に進退駆動するピストン駆動源と、回転軸を回転させてコンクリート送路管の他端開口側を揺動させる揺動駆動機構と、揺動駆動機構の揺動駆動源とを備えたコンクリートポンプが知られている(例えば、特許文献1;2など参照)。
上記揺動駆動源によって作動する揺動駆動機構が回転軸を回転し、コンクリート送路管の他端開口が2つのコンクリート出入口に交互に連通する。この際、コンクリート送路管の他端開口と連通されていない方のコンクリート出入口と繋がれているシリンダピストン装置のピストン駆動源がピストンヘッドをコンクリート出入口より離す方向に駆動するとともに、コンクリート送路管の他端開口と連通している方のコンクリート出入口と繋がれているシリンダピストン装置のピストン駆動源がピストンヘッドをコンクリート出入口に近づく方向に駆動する。これにより、コンクリート送路管の他端開口と連通されていない方のコンクリート出入口と繋がれているシリンダピストン装置のシリンダ内に生コンクリートが取り込まれるとともに、コンクリート送路管の他端開口と連通している方のコンクリート出入口と繋がれているシリンダピストン装置のシリンダ内に取り込まれていた生コンクリートがピストンヘッドにより押圧されてコンクリート送路管内に送り出されることによって生コンクリートがコンクリート送出口及びコンクリート供給管を経由してコンクリート打ち込み現場に供給される。
実開昭58−63371号公報 特開平10−159721号公報
A hopper for containing the ready-mixed concrete, one concrete delivery port formed on one side wall of the hopper, and a rotating shaft provided so as to penetrate the other side wall facing the one side wall of the hopper into and out of the hopper , Provided in the hopper, coupled so that the one end opening and the concrete delivery port communicate with each other, the one end opening is rotatable about the center of the concrete delivery port, and the other end opening is swung about the rotation axis. It is formed by a possible concrete feed pipe and an opening that penetrates the other side wall of the hopper into the inside and outside of the hopper, and is provided on the swing trajectory of the other end opening of the concrete feed pipe and communicates with the other end opening of the concrete feed pipe Two concrete inlets and outlets, a cylinder piston device connected to the concrete inlet and outlet outside the hopper, and a piston head in the cylinder piston device A piston drive source that drives forward and backward in a direction approaching the concrete doorway and a direction away from the concrete doorway, a swing drive mechanism that rotates the rotating shaft to swing the other end opening side of the concrete feed pipe, and a swing drive mechanism A concrete pump provided with a rocking drive source is known (see, for example, Patent Documents 1 and 2).
The swing drive mechanism operated by the swing drive source rotates the rotating shaft, and the other end opening of the concrete feed pipe communicates with the two concrete entrances alternately. At this time, the piston drive source of the cylinder piston device connected to the concrete inlet / outlet which is not in communication with the other end opening of the concrete feed pipe drives the piston head away from the concrete entrance / exit, and the concrete feed pipe The piston drive source of the cylinder piston device connected to the concrete inlet / outlet communicating with the other end opening of the cylinder drives the piston head in a direction approaching the concrete inlet / outlet. As a result, the ready-mixed concrete is taken into the cylinder of the cylinder piston device connected to the concrete inlet / outlet which is not communicated with the other end opening of the concrete channel pipe, and communicated with the other end opening of the concrete channel pipe. The ready-mixed concrete that has been taken into the cylinder of the cylinder piston device that is connected to the concrete inlet / outlet is pressed by the piston head and sent into the concrete feed pipe, so that the ready-mixed concrete is supplied to the concrete outlet / concrete supply pipe. To be supplied to the concrete placement site.
Japanese Utility Model Publication No. 58-63371 JP 10-159721 A

上記コンクリートポンプによれば、コンクリート送路管の動きを妨げないように、コンクリート送路管とホッパの内底部との間の距離を大きくしているが、コンクリート送路管とホッパの内底部との間に入り込んだ生コンクリートは、コンクリート出入口よりも下方に位置するためコンクリート出入口を経由してシリンダ内に取り込まれにくく、コンクリート送路管とホッパの内底部との間に溜まって固着しやすい。このようにコンクリート送路管とホッパの内底部との間にコンクリートが固着すると、ホッパ内の清掃作業が大変となるばかりでなく、コンクリート送路管の動きを阻害してしまい、コンクリート送路管の他端開口を2つのコンクリート出入口に交互に連通させることができなくなってしまうという問題点があった。
本発明は上記問題点に鑑みてなされたもので、ホッパの内底部でのコンクリートの固着を防止できるコンクリートポンプを提供する。
According to the above concrete pump, the distance between the concrete feed pipe and the inner bottom of the hopper is increased so as not to hinder the movement of the concrete feed pipe. The ready-mixed concrete that has entered between them is located below the concrete entrance and exit, so that it is not easily taken into the cylinder via the concrete entrance and is easily accumulated and fixed between the concrete feed pipe and the inner bottom of the hopper. If the concrete adheres between the concrete feed pipe and the inner bottom of the hopper in this way, not only the cleaning work inside the hopper becomes difficult, but also the movement of the concrete feed pipe is hindered, and the concrete feed pipe There is a problem that the other end opening of the door cannot be alternately communicated with the two concrete entrances.
The present invention has been made in view of the above problems, and provides a concrete pump that can prevent the concrete from adhering to the inner bottom of a hopper.

本発明に係るコンクリートポンプは、投入された生コンクリートを収容するホッパと、ホッパの一側壁に形成された1つのコンクリート送出口と、ホッパの一側壁と対向する他側壁をホッパの内外に貫通するように設けられてコンクリート送出口の中心を回転中心軸として回転可能な回転軸と、ホッパ内に設けられて一端開口とコンクリート送出口とが連通するよう結合されて一端開口がコンクリート送出口の中心を回転中心軸として回転可能であり他端開口が回転軸を回転中心として揺動可能なコンクリート送路管と、ホッパの他側壁をホッパの内外に貫通する開口により形成されコンクリート送路管の他端開口の揺動軌跡上に設けられてコンクリート送路管の他端開口と連通する2つのコンクリート出入口と、ホッパの外においてコンクリート出入口に繋げられたシリンダピストン装置と、シリンダピストン装置内のピストンヘッドをコンクリート出入口に近づく方向及びコンクリート出入口より離れる方向に進退駆動するピストン駆動源と、コンクリート送路管の他端開口とコンクリート出入口と連通させるために回転軸を回転させてコンクリート送路管の他端開口側を揺動させる揺動駆動機構と、揺動駆動機構の揺動駆動源と、コンクリート送路管よりホッパの内底部の方向に突出するようにコンクリート送路管に連結されて回転軸を回転中心としてコンクリート送路管とともに揺動することによってコンクリート送路管とホッパの内底部との間に位置する生コンクリートを動かしてホッパの内底部でのコンクリートの固着を防ぐスクレーパとを備え、スクレーパがコンクリート送路管と回転軸とに掛け回されたバンドに取付けられ、コンクリート送路管がバンドの回り止め部材を備えたことを特徴とする。
スクレーパが回転軸に着脱自在に取付けられたことも特徴とする
The concrete pump according to the present invention penetrates into and out of the hopper through a hopper that stores the ready-mixed concrete, one concrete delivery port formed on one side wall of the hopper, and another side wall that faces the one side wall of the hopper. A rotation shaft that is rotatable about the center of the concrete delivery port as a rotation center axis, and is connected to the one end opening and the concrete delivery port so as to communicate with each other. The other end of the concrete path pipe is formed by an opening that penetrates the other side wall of the hopper into and out of the hopper. Two concrete doorways provided on the swinging trajectory of the end opening and communicating with the other end opening of the concrete feed pipe, and the concrete outside the hopper Cylinder piston device connected to the gate inlet / outlet, a piston drive source for driving the piston head in the cylinder piston device to move forward and backward in a direction approaching the concrete inlet / outlet and away from the concrete inlet / outlet, the other end opening of the concrete feed pipe and the concrete a swing drive mechanism for swinging the other end opening side of the rotated with concrete feed pipe rotation axis in order to communicate the entrance and a swing drive source of the swing drive mechanism, the hopper from a concrete feed pipe Ready-mixed concrete that is connected to the concrete feed pipe so as to protrude in the direction of the inner bottom and swings with the concrete feed pipe about the rotation axis as the center of rotation, and located between the concrete feed pipe and the inner bottom of the hopper. the moving a scraper to prevent sticking of the concrete at the inner bottom portion of the hopper, the scraper is con Attached to hanging around the band and discrete feed pipe and the rotating shaft, wherein the concrete feed pipe is provided with a detent member of the band.
The scraper is also detachably attached to the rotating shaft .

本発明に係るコンクリートポンプによれば、コンクリート送路管よりホッパの内底部の方向に突出するようにコンクリート送路管に連結されて回転軸を回転中心としてコンクリート送路管とともに揺動することによってコンクリート送路管とホッパの内底部との間に位置する生コンクリートを動かしてホッパの内底部でのコンクリートの固着を防ぐスクレーパとを備えたので、ホッパの内底部でのコンクリートの固着を防ぐことができる。従って、ホッパ内の清掃作業を容易とでき、コンクリート送路管の動きを阻害しないコンクリートポンプを提供できるとともに、スクレーパがコンクリート送路管と回転軸とに掛け回されたバンドに取付けられ、コンクリート送路管がバンドの回り止め部材を備えたので、バンドの周方向の回転を防止できる。従って、スクレーパを溶接やボルトなどによってコンクリート送路管に直接に連結することなく、既存のコンクリートポンプのコンクリート送路管にバンドでスクレーパを簡単に連結でき、しかも、バンドでスクレーパを安定に連結できるようになる。
スクレーパが回転軸に着脱自在に取付けられたので、スクレーパの交換作業、清掃作業時の着脱が容易となる
According to the concrete pump of the present invention, the concrete pump is connected to the concrete feed pipe so as to protrude from the concrete feed pipe toward the inner bottom portion of the hopper, and swings with the concrete feed pipe around the rotation axis. A scraper that moves the ready-mixed concrete located between the concrete feed pipe and the inner bottom of the hopper to prevent the concrete from adhering to the inner bottom of the hopper is provided, thus preventing the concrete from adhering to the inner bottom of the hopper. Can do. Accordingly, the cleaning operation in the hopper can be facilitated, and a concrete pump that does not impede the movement of the concrete path pipe can be provided , and the scraper is attached to a band that is wound around the concrete path pipe and the rotating shaft, and the concrete feed is performed. Since the road pipe is provided with the band detent member, rotation of the band in the circumferential direction can be prevented. Therefore, it is possible to easily connect the scraper with the band to the concrete channel pipe of the existing concrete pump without connecting the scraper directly to the concrete channel pipe by welding or bolts, and to stably connect the scraper with the band. It becomes like this.
Since the scraper is detachably attached to the rotating shaft, the scraper can be easily attached and detached during replacement and cleaning .

最良の形態1
図1乃至図6は最良の形態1を示し、図1はコンクリートポンプの構成を示し、図2は図1のA−A断面を示し、図3は揺動駆動機構をホッパの他側壁の外側から見て示し、図4は揺動駆動機構の構成を図3のA方向から見て示し、図5はスクレーパの取り付け形態を拡大して示し、図6はコンクリート送路管の動作を示す。
Best form 1
1 to 6 show the best mode 1, FIG. 1 shows the configuration of the concrete pump, FIG. 2 shows the AA cross section of FIG. 1, and FIG. 3 shows the swing drive mechanism outside the other side wall of the hopper. FIG. 4 shows the configuration of the swing drive mechanism as seen from the direction A in FIG. 3, FIG. 5 shows an enlarged form of the scraper, and FIG. 6 shows the operation of the concrete feed pipe.

コンクリートポンプ1は、ホッパ1aと、1つのコンクリート送出口2と、回転軸3と、コンクリート送路管4と、2つのコンクリート出入口5と、シリンダピストン装置6と、ピストン駆動源7と、揺動駆動機構80と、揺動駆動源8と、制御装置9と、スクレーパ(掻き羽根)10とを備える。   The concrete pump 1 includes a hopper 1a, one concrete delivery port 2, a rotating shaft 3, a concrete feed pipe 4, two concrete entrances 5, a cylinder piston device 6, a piston drive source 7, and a swinging motion. A drive mechanism 80, a swing drive source 8, a control device 9, and a scraper (scraping blade) 10 are provided.

ホッパ1aは、上部に開口部11uを有した有底の生コンクリート収容容器であり、互いに前後に対向する一側壁11aと他側壁11bと互いに左右に対向する左右の側壁11c;11dとを備える。ホッパ1aの底壁11eには清掃用の開口12が設けられ、この開口12が底壁11eに着脱可能な蓋13によって塞がれる。ホッパ1a内には、ホッパ1a内の生コンクリートをかき混ぜるための攪拌羽根14が設けられ、この攪拌羽根14の回転操作軸15が左右の側壁11c;11dに回転可能に支持される。ホッパ1aの外側に突出した回転操作軸15の一端には回転操作軸15を回転させるための操作部56が取付けられる。1つのコンクリート送出口2は、ホッパ1aの一側壁11aをホッパ1aの内外に貫通する開口により形成される。   The hopper 1a is a bottomed ready-mixed concrete container having an opening 11u in the upper part, and includes a side wall 11a that opposes the front and rear, a side wall 11b that opposes the left and right, and a side wall 11c; The bottom wall 11e of the hopper 1a is provided with an opening 12 for cleaning, and the opening 12 is closed by a lid 13 that can be attached to and detached from the bottom wall 11e. In the hopper 1a, a stirring blade 14 for stirring the ready-mixed concrete in the hopper 1a is provided, and a rotation operation shaft 15 of the stirring blade 14 is rotatably supported by the left and right side walls 11c; 11d. An operation portion 56 for rotating the rotation operation shaft 15 is attached to one end of the rotation operation shaft 15 protruding outside the hopper 1a. One concrete delivery port 2 is formed by an opening that penetrates one side wall 11a of the hopper 1a into and out of the hopper 1a.

回転軸3は、ホッパ1aの他側壁11bをホッパ1aの内外に貫通するように設けられてコンクリート送出口2の中心を回転中心軸として回転可能に設けられる。即ち、回転軸3の回転中心軸3cがコンクリート送出口2の中心2cを通る。   The rotary shaft 3 is provided so as to penetrate the other side wall 11b of the hopper 1a into and out of the hopper 1a, and is provided rotatably around the center of the concrete delivery port 2 as a rotation center axis. That is, the rotation center shaft 3 c of the rotation shaft 3 passes through the center 2 c of the concrete delivery port 2.

Sトランクと呼ばれるコンクリート送路管4は、ホッパ1a内に設けられる。コンクリート送路管4の一端開口16はコンクリート送出口2と連通するよう結合されるとともに、この一端開口16がコンクリート送出口2の中心2cを回転中心としてコンクリート送出口2の周縁回りを回転可能なように形成される。例えば、ホッパ1aの一側壁11aの内壁においてコンクリート送出口2の周囲を囲む円周状に形成された円環状溝17とコンクリート送路管4の一端開口16の周縁面において一端開口16の周囲を囲む円周状に形成された円環状突起18との凹凸係合によって、コンクリート送路管4の一端開口16がコンクリート送出口2の中心2cを回転中心としてコンクリート送出口2の周縁回りを回転可能なように取付けられる。   A concrete feed pipe 4 called S trunk is provided in the hopper 1a. One end opening 16 of the concrete delivery pipe 4 is coupled to communicate with the concrete delivery port 2, and the one end opening 16 can rotate around the periphery of the concrete delivery port 2 around the center 2 c of the concrete delivery port 2. Formed as follows. For example, in the inner wall of one side wall 11a of the hopper 1a, an annular groove 17 formed in a circumferential shape surrounding the periphery of the concrete delivery port 2 and the peripheral surface of the one end opening 16 of the one end opening 16 of the concrete delivery pipe 4 One end opening 16 of the concrete delivery pipe 4 can rotate around the periphery of the concrete delivery port 2 with the center 2c of the concrete delivery port 2 as the center of rotation by the concave-convex engagement with the annular projection 18 formed in the surrounding circumferential shape. It is installed as such.

シリンダピストン装置6のシリンダ19の一端開口20がコンクリート出入口5を経由してホッパ1aの内側と繋がるようにシリンダ19の一端開口部とホッパ1aとが結合される。シリンダピストン装置6は、シリンダ19と、シリンダ19内をシリンダ19の内壁と接触しながら移動するピストンヘッド21bを備えたピストン21aとを備える。
ピストン駆動源7は、ピストンヘッド21bをコンクリート出入口5に近づく方向及びコンクリート出入口5より離れる方向に進退駆動する油圧駆動源などの駆動源により実現される。
The one end opening of the cylinder 19 and the hopper 1 a are coupled so that the one end opening 20 of the cylinder 19 of the cylinder piston device 6 is connected to the inside of the hopper 1 a via the concrete entrance / exit 5. The cylinder piston device 6 includes a cylinder 19 and a piston 21 a including a piston head 21 b that moves while contacting the inside of the cylinder 19 with the inner wall of the cylinder 19.
The piston drive source 7 is realized by a drive source such as a hydraulic drive source that drives the piston head 21b to advance and retreat in a direction approaching the concrete entrance 5 and a direction away from the concrete entrance 5.

コンクリート出入口5は、ホッパ1aの他側壁11bをホッパ1aの内外に貫通する開口により形成される。コンクリート出入口5は、生コンクリートがホッパ1a内からシリンダ19内に取り込まれる場合のシリンダ19の入口、及び、生コンクリートがシリンダ19内からコンクリート送路管4内に送り出される場合のシリンダ19の出口として機能する。   The concrete entrance / exit 5 is formed by an opening that penetrates the other side wall 11b of the hopper 1a into and out of the hopper 1a. The concrete entrance / exit 5 serves as an inlet of the cylinder 19 when the ready-mixed concrete is taken into the cylinder 19 from the hopper 1a and as an exit of the cylinder 19 when the ready-mixed concrete is sent out from the cylinder 19 into the concrete feed pipe 4. Function.

コンクリート送路管4の他端開口25と回転軸3とが連結部材26により連結され、コンクリート送路管4の他端開口25側が、回転軸3を回転中心とし揺動可能に形成される。連結部材26は、回転軸3に上から跨るような構成であり、跨って回転軸3の外周面と接触する部分と回転軸3の外周面とが溶接やボルト締結などによって接続されており、かつ、回転軸3を跨って下方に延びた両方の脚部27の下端部とコンクリート送路管4の外周面とが溶接やボルト締結などによって接続されている。よって、回転軸3が回転すると、連結部材26によって回転軸3に連結されたコンクリート送路管4の他端開口25側が回転軸3の回転中心を中心として揺動する。そして、2つのコンクリート出入口5は、コンクリート送路管4の他端開口25の揺動軌跡上に設けられる。   The other end opening 25 of the concrete feed pipe 4 and the rotary shaft 3 are connected by a connecting member 26, and the other end opening 25 side of the concrete feed pipe 4 is formed so as to be able to swing around the rotary shaft 3 as a rotation center. The connecting member 26 is configured to straddle the rotating shaft 3 from above, and a portion that straddles the outer peripheral surface of the rotating shaft 3 and the outer peripheral surface of the rotating shaft 3 are connected by welding, bolt fastening, or the like. And the lower end part of both the leg parts 27 extended across the rotating shaft 3 and the outer peripheral surface of the concrete delivery pipe 4 are connected by welding, bolt fastening, etc. Therefore, when the rotating shaft 3 rotates, the other end opening 25 side of the concrete feed pipe 4 connected to the rotating shaft 3 by the connecting member 26 swings about the rotation center of the rotating shaft 3. The two concrete entrances 5 are provided on the swing locus of the other end opening 25 of the concrete feed pipe 4.

揺動駆動機構80は、回転軸3を回転させてコンクリート送路管4の他端開口25側を揺動させる機構である。揺動駆動機構80は、ホッパ1aの内側に位置する回転軸3の一端部とコンクリート送路管4の他端部側とを連結する上記連結部材26と、回転軸3を回転自在に支持する軸受28と、シリンダピストン装置60と、ホッパ1aの外側に突出する回転軸3の他端部3xとシリンダピストン装置60のピストン61とを連結するリンク機構30とを備える。軸受28は、ホッパ1aの他側壁11bをホッパ1aの内外に貫通するように形成された貫通孔の内側に設けられ、回転軸3が、この軸受28によって回転自在に支持される。
揺動駆動源8は、シリンダピストン装置60のピストン61を進退駆動させる油圧駆動源などの駆動源により実現される。
The swing drive mechanism 80 is a mechanism that rotates the rotary shaft 3 to swing the other end opening 25 side of the concrete feed pipe 4. The swing drive mechanism 80 rotatably supports the connecting member 26 that connects one end of the rotating shaft 3 located inside the hopper 1a and the other end of the concrete feed pipe 4 and the rotating shaft 3. A bearing 28, a cylinder piston device 60, and a link mechanism 30 that connects the other end 3 x of the rotating shaft 3 projecting outside the hopper 1 a and the piston 61 of the cylinder piston device 60 are provided. The bearing 28 is provided inside a through hole formed so as to penetrate the other side wall 11b of the hopper 1a into and out of the hopper 1a, and the rotary shaft 3 is rotatably supported by the bearing 28.
The swing drive source 8 is realized by a drive source such as a hydraulic drive source that drives the piston 61 of the cylinder piston device 60 to advance and retreat.

図3;図4に示すように、リンク機構30は、揺動力伝達軸33と揺動アーム32とを備える。リンク機構30は、ホッパ1aの外側に位置する回転軸3の他端部3xと揺動アーム32の下端部とが連結され、揺動アーム32の上端部と揺動力伝達軸33の一端部33xとが連結され、揺動力伝達軸33の他端部33yとシリンダピストン装置60のピストン61の先端部62とが連結されたことによって形成される。よって、シリンダピストン装置60のピストン61の直線運動がリンク機構30を経由して回転軸3を回転させる力に変換されて回転軸3に伝達される。尚、シリンダピストン装置60のケーシング63は揺動アーム32が回転軸3を回転中心として揺動可能となるように取付部64に取付けられる。即ち、シリンダピストン装置60のケーシング63は矢印Rのように取付軸65を中心として回転可能となるように取付フランジ66が取付軸65によって取付部64に取付けられる。   As shown in FIG. 3 and FIG. 4, the link mechanism 30 includes a swinging force transmission shaft 33 and a swinging arm 32. In the link mechanism 30, the other end 3 x of the rotating shaft 3 positioned outside the hopper 1 a is connected to the lower end of the swing arm 32, and the upper end of the swing arm 32 and one end 33 x of the swing force transmission shaft 33 are connected. And the other end 33y of the swinging force transmission shaft 33 and the tip 62 of the piston 61 of the cylinder piston device 60 are connected. Therefore, the linear motion of the piston 61 of the cylinder piston device 60 is converted into a force for rotating the rotary shaft 3 via the link mechanism 30 and transmitted to the rotary shaft 3. The casing 63 of the cylinder piston device 60 is attached to the attachment portion 64 so that the swing arm 32 can swing about the rotation shaft 3. That is, the attachment flange 66 is attached to the attachment portion 64 by the attachment shaft 65 so that the casing 63 of the cylinder piston device 60 can rotate around the attachment shaft 65 as indicated by an arrow R.

制御装置9は、2つのコンクリート出入口5にそれぞれ個別に繋がれている2つのシリンダピストン装置6のピストン駆動源7とコンクリート送路管4を揺動駆動する揺動駆動機構80の揺動駆動源8との作動タイミングを制御する。即ち、図1に示すように、制御装置9は、揺動駆動源8を制御して揺動駆動機構80の力発生部としての直線運動機構であるシリンダピストン装置60のピストン61を進退させる。これにより、リンク機構30を介して回転軸3に回転力が伝達されるので、回転軸3が正逆方向に交互に回転してコンクリート送路管4の他端開口25が2つのコンクリート出入口5に交互に連通する。この際、制御装置9は、コンクリート送路管4の他端開口25と連通されていない方のコンクリート出入口5と繋がれているシリンダピストン装置6のピストンヘッド21bをコンクリート出入口5より離す方向に駆動するよう一方のピストン駆動源7を制御するとともに、コンクリート送路管4の他端開口25と連通している方のコンクリート出入口5と繋がれているシリンダピストン装置6のピストンヘッド21bをコンクリート出入口5に近づく方向に駆動するよう他方のピストン駆動源7を制御する。   The control device 9 is a swing drive source of a swing drive mechanism 80 that swings and drives the piston drive source 7 of the two cylinder piston devices 6 and the concrete feed pipe 4 that are individually connected to the two concrete entrances 5 respectively. 8 is controlled. That is, as shown in FIG. 1, the control device 9 controls the swing drive source 8 to move the piston 61 of the cylinder piston device 60, which is a linear motion mechanism as a force generation unit of the swing drive mechanism 80, back and forth. As a result, the rotational force is transmitted to the rotary shaft 3 via the link mechanism 30, so that the rotary shaft 3 alternately rotates in the forward and reverse directions, so that the other end opening 25 of the concrete passage pipe 4 has two concrete entrances 5. Communicate alternately. At this time, the control device 9 drives the piston head 21b of the cylinder piston device 6 connected to the concrete inlet / outlet 5 which is not communicated with the other end opening 25 of the concrete feed pipe 4 in a direction away from the concrete inlet / outlet 5. The piston head 21b of the cylinder piston device 6 connected to the concrete inlet / outlet 5 which is in communication with the other end opening 25 of the concrete feed pipe 4 is controlled by the concrete inlet / outlet 5 The other piston drive source 7 is controlled to drive in the direction approaching.

即ち、図6(a);図6(b)に示すように、コンクリート送路管4の他端開口25と連通されていない方のコンクリート出入口5と繋がれているシリンダピストン装置6のシリンダ19内に生コンクリートが矢示f1のように取り込まれるとともに、コンクリート送路管4の他端開口25と連通している方のコンクリート出入口5と繋がれているシリンダピストン装置6のシリンダ19内に取り込まれていた生コンクリートがピストンヘッド21bにより押圧されて矢示f2のようにコンクリート送路管内4に送り出されるという動作が交互に繰り返されるように制御装置9によって制御される。尚、矢示Pはピストンの移動方向を示す。
コンクリート送路管内4に送り出された生コンクリートは、コンクリート送出口2に接続されて現場まで延長するコンクリート供給管36の先に繋がれた配管によって、コンクリート送出口2及びコンクリート供給管36を経由して現場に送られる。
That is, as shown in FIG. 6 (a); FIG. 6 (b), the cylinder 19 of the cylinder piston device 6 connected to the concrete entrance / exit 5 which is not in communication with the other end opening 25 of the concrete feed pipe 4. The ready-mixed concrete is taken into the cylinder 19 of the cylinder piston device 6 connected to the concrete inlet / outlet 5 that communicates with the other end opening 25 of the concrete feed pipe 4. It is controlled by the control device 9 so that the operation that the ready-mixed concrete is pressed by the piston head 21b and fed into the concrete feed pipe 4 as indicated by an arrow f2 is repeated alternately. An arrow P indicates the moving direction of the piston.
The ready-mixed concrete delivered to the concrete delivery pipe 4 passes through the concrete delivery outlet 2 and the concrete supply pipe 36 by a pipe connected to the end of the concrete supply pipe 36 connected to the concrete delivery outlet 2 and extending to the site. Sent to the site.

スクレーパ10は、コンクリート送路管4よりホッパ1aの内底部55の方向に突出するようにコンクリート送路管4に連結されて回転軸3を回転中心としてコンクリート送路管4とともに揺動するように設けられ、コンクリート送路管4とともに揺動することによってコンクリート送路管4とホッパ1aの内底部55との間に位置する生コンクリートを動かして内底部55でのコンクリートの固着を防ぐために設けられたものである。   The scraper 10 is connected to the concrete feed pipe 4 so as to protrude from the concrete feed pipe 4 in the direction of the inner bottom 55 of the hopper 1a, and swings with the concrete feed pipe 4 about the rotation shaft 3 as a rotation center. It is provided in order to prevent the concrete from adhering to the inner bottom 55 by moving the ready-mixed concrete located between the concrete transmission pipe 4 and the inner bottom 55 of the hopper 1a by swinging together with the concrete feeding pipe 4. It is a thing.

以下、スクレーパ10の他端部10aとコンクリート送路管4の他端開口25側とを連結する連結構造の一例を、図1;図5を参照して説明する。連結構造40は、バンドとしての連結バンド41と、コンクリート送路管4の他端開口25側の管の外周よりホッパの左側壁の方向及びホッパの右側壁の方向に突出させた左右の張り出し板42;42とにより構成される。左右の張り出し板42;42は、連結バンド41の回り止め部材として機能する。連結バンド41は、上部連結バンド43と下部連結バンド44とを備える。上部連結バンド43は、回転軸3に跨って設けられた連結部材26の上にさらに跨るように設けられ、跨って下方に延びた両方の脚部27の下端部にバンド取付フランジ45が設けられる。下部連結バンド44は、左下連結バンド44aと右下連結バンド44bとを備える。左下連結バンド44aは、左の張り出し板42の平面に沿って延長する平板部46aと、平板部46aの左側縁より左の張り出し板42の左側縁を経由して平板部46aと直角をなすように上方に延長する立ち上がり部47aとを備える。右下連結バンド44bは、右の張り出し板42の平面に沿って延長する平板部46bと、平板部46bの右側縁より右の張り出し板42の右側縁を経由して平板部46bと直角をなすように上方に延長する立ち上がり部47bとを備える。左下連結バンド44a及び右下連結バンド44bにおいて立ち上がり部47(47a;47b)が設けられている側とは反対側の平板部の側縁にはそれぞれスクレーパ取付フランジ48(48a;48b)が設けられる。よって、左下連結バンド44a及び右下連結バンド44bのスクレーパ取付けフランジ48でスクレーパ10の左右の面を挟みこみ、スクレーパ取付けフランジ48及びスクレーパ10に形成されたボルト通し孔49a;49bを一致させ、これらボルト通し孔49a;49bにボルト50を通してボルト50の先端からナット51を締結していくことで、左下連結バンド44a及び右下連結バンド44bとスクレーパ10とがボルト50及びナット51によって連結される。左下連結バンド44a及び右下連結バンド44bの立ち上がり部47の上部にはバンド取付フランジ52a;52bが設けられる。よって、上部連結バンド43の両方のバンド取付フランジ52a;52bと左下連結バンド44a及び右下連結バンド44bの立ち上がり部47の上部のバンド取付フランジ52a;52bとに形成されたボルト通し孔53a;53bを一致させ、これらボルト通し孔53a;53bにボルト50を通してボルト50の先端からナット51を締結する。これにより、上部連結バンド43の左下端部と左下連結バンド44aの上端部とが互いに連結され、かつ、上部連結バンド43の右下端部と右下連結バンド44bの上端部とが互いに連結される。尚、スクレーパ10の一端部10bとコンクリート送路管4の一端開口16側とが連結バンド90によって連結される。   Hereinafter, an example of a connection structure that connects the other end portion 10a of the scraper 10 and the other end opening 25 side of the concrete feed pipe 4 will be described with reference to FIGS. 1 and 5. The connection structure 40 includes a connection band 41 as a band, and left and right projecting plates that protrude from the outer periphery of the pipe on the other end opening 25 side of the concrete feed pipe 4 toward the left side wall of the hopper and the right side wall of the hopper. 42; 42. The left and right projecting plates 42; 42 function as a rotation preventing member for the connection band 41. The connection band 41 includes an upper connection band 43 and a lower connection band 44. The upper connection band 43 is provided so as to further straddle on the connection member 26 provided across the rotation shaft 3, and a band attachment flange 45 is provided at the lower ends of both leg portions 27 extending downward across the strut. . The lower connection band 44 includes a lower left connection band 44a and a lower right connection band 44b. The lower left connecting band 44a is perpendicular to the flat plate portion 46a via the flat plate portion 46a extending along the plane of the left extended plate 42 and the left side edge of the left extended plate 42 from the left side edge of the flat plate portion 46a. And a rising portion 47a extending upward. The lower right connecting band 44b forms a right angle with the flat plate portion 46b via the flat plate portion 46b extending along the plane of the right extended plate 42 and the right edge of the right extended plate 42 from the right edge of the flat plate portion 46b. And a rising portion 47b extending upward. A scraper mounting flange 48 (48a; 48b) is provided on each side edge of the flat plate portion opposite to the side where the rising portion 47 (47a; 47b) is provided in the lower left connecting band 44a and the lower right connecting band 44b. . Therefore, the left and right surfaces of the scraper 10 are sandwiched between the scraper mounting flanges 48 of the lower left connecting band 44a and the lower right connecting band 44b, and the bolt through holes 49a and 49b formed in the scraper mounting flange 48 and the scraper 10 are made to coincide with each other. By fastening the nut 51 from the tip of the bolt 50 through the bolt 50 through the bolt through holes 49a; 49b, the lower left connecting band 44a and the lower right connecting band 44b and the scraper 10 are connected by the bolt 50 and the nut 51. Band mounting flanges 52a and 52b are provided on the upper portions of the rising portions 47 of the lower left connecting band 44a and the lower right connecting band 44b. Therefore, the bolt through holes 53a; 53b formed in both the band attachment flanges 52a; 52b of the upper connection band 43 and the upper band attachment flanges 52a; 52b of the rising portion 47 of the lower left connection band 44a and the lower right connection band 44b. And the nut 51 is fastened from the tip of the bolt 50 by passing the bolt 50 through the bolt through holes 53a and 53b. As a result, the lower left end of the upper connection band 43 and the upper end of the lower left connection band 44a are connected to each other, and the lower right end of the upper connection band 43 and the upper end of the lower right connection band 44b are connected to each other. . The one end 10 b of the scraper 10 and the one end opening 16 side of the concrete feed pipe 4 are connected by a connecting band 90.

以上の構成による連結構造40によれば、スクレーパ10に生コンクリートの圧力が加わった場合に、左右の張り出し板42;42が連結バンド41の回り止め部材として機能して連結バンド41の周方向の回転を防止する。従って、スクレーパ10を溶接やボルトなどによってコンクリート送路管4に直接に連結することなく、既存のコンクリートポンプのコンクリート送路管4に連結バンド41でスクレーパ10を簡単に連結でき、しかも、連結バンド41でスクレーパ10を安定に連結できるようになる。
連結バンド41により、スクレーパ10が回転軸に着脱自在に取付けられた構造としたことで、スクレーパ10の交換作業、清掃作業時の着脱が容易となる。
連結バンド41により、既存のコンクリートポンプへのスクレーパ10の後付けが可能となる。
According to the connection structure 40 having the above configuration, when the pressure of the ready-mixed concrete is applied to the scraper 10, the left and right projecting plates 42; 42 function as a rotation preventing member for the connection band 41, so that the circumferential direction of the connection band 41 is increased. Prevent rotation. Therefore, the scraper 10 can be easily connected to the concrete passage pipe 4 of an existing concrete pump by the connection band 41 without directly connecting the scraper 10 to the concrete passage pipe 4 by welding or bolts. 41, the scraper 10 can be stably connected.
Since the scraper 10 is detachably attached to the rotating shaft by the connecting band 41, the scraper 10 can be easily attached and detached during the replacement operation and the cleaning operation.
The connecting band 41 enables retrofitting of the scraper 10 to an existing concrete pump.

尚、スクレーパ10の下端の揺動軌跡r(図2参照)の曲率半径は、スクレーパ10の下端の揺動軌跡rの外側に位置するホッパ1aの内底部55の湾曲面の曲率半径よりも小さくする。そして、コンクリートはホッパ1aの内底部55の湾曲面における最下部位置に固着しやすいので、スクレーパ10の下端はなるべくホッパ1aの内底部55における最下部位置に近い位置まで延長するように設けることが好ましい。   The curvature radius of the swing locus r (see FIG. 2) of the lower end of the scraper 10 is smaller than the curvature radius of the curved surface of the inner bottom portion 55 of the hopper 1a located outside the swing locus r of the lower end of the scraper 10. To do. Since the concrete easily adheres to the lowermost position on the curved surface of the inner bottom portion 55 of the hopper 1a, the lower end of the scraper 10 is provided to extend as close as possible to the lowermost position of the inner bottom portion 55 of the hopper 1a. preferable.

最良の形態1のコンクリートポンプ1によれば、コンクリート送路管4よりホッパ1aの内底部55の方向に突出するようにコンクリート送路管4に連結されて回転軸3を回転中心としてコンクリート送路管4とともに揺動するスクレーパ10を備えたので、スクレーパ10でコンクリート送路管4とホッパ1aの内底部55との間に位置する生コンクリートを動かしてホッパ1aの内底部55でのコンクリートの固着を防ぐことが可能となる。
最良の形態1のコンクリートポンプ1によれば、制御装置9を備えたので、シリンダピストン装置6のシリンダ19内への生コンクリートの取り込み動作と、シリンダピストン装置6のシリンダ19内に取り込まれていた生コンクリートのコンクリート送路管内4に送り出し動作とが、交互に安定して繰り返され、コンクリート打ち込み現場に生コンクリートを安定に供給できる。
According to the concrete pump 1 of the best mode 1, it is connected to the concrete feed pipe 4 so as to protrude from the concrete feed pipe 4 toward the inner bottom 55 of the hopper 1a, and the concrete feed path with the rotary shaft 3 as the center of rotation. Since the scraper 10 that swings together with the pipe 4 is provided, the scraper 10 moves the ready-mixed concrete positioned between the concrete feed pipe 4 and the inner bottom 55 of the hopper 1a to fix the concrete at the inner bottom 55 of the hopper 1a. Can be prevented.
According to the concrete pump 1 of the best mode 1, since the control device 9 is provided, the raw concrete is taken into the cylinder 19 of the cylinder piston device 6 and is taken into the cylinder 19 of the cylinder piston device 6. The operation of feeding the ready-mixed concrete into the concrete channel pipe 4 is alternately and stably repeated, so that the ready-mixed concrete can be stably supplied to the concrete placing site.

最良の形態2
最良の形態1の制御装置9を備えないコンクリートポンプ1としてもよい。即ち、作業者がピストン駆動源7;7の操作と揺動駆動源8の操作を手動で行う構成のコンクリートポンプ1であってもよい。
Best form 2
It is good also as the concrete pump 1 which is not provided with the control apparatus 9 of the best form 1. FIG. That is, the concrete pump 1 may be configured such that the operator manually operates the piston drive source 7; 7 and the swing drive source 8.

スクレーパ10を溶接やボルトなどによってコンクリート送路管4に連結してもよい。   The scraper 10 may be connected to the concrete feed pipe 4 by welding or bolts.

コンクリートポンプの縦断面図(最良の形態1)。The longitudinal cross-sectional view of a concrete pump (best form 1). 図1のA−A断面図(最良の形態1)。AA sectional drawing of FIG. 1 (best form 1). 揺動駆動機構をホッパの他側壁の外側から見た図(最良の形態1)。FIG. 5 is a view of the swing drive mechanism as viewed from the outside of the other side wall of the hopper (best mode 1). 揺動駆動機構の構成図(最良の形態1)。The block diagram of a rocking | fluctuation drive mechanism (best form 1). スクレーパとコンクリート送路管との連結構造を示す構成図(最良の形態1)。The block diagram which shows the connection structure of a scraper and a concrete delivery pipe (best form 1). コンクリート送路管の動作図(最良の形態1)。Operation diagram of concrete pipe (best mode 1).

符号の説明Explanation of symbols

1 コンクリートポンプ、1a ホッパ、2 コンクリート送出口、3 回転軸、
4 コンクリート送路管、5 コンクリート出入口、6 シリンダピストン装置、
7 ピストン駆動源、8 揺動駆動源、9 制御装置、10 スクレーパ、
11a 一側壁、11b 他側壁、16 一端開口、21b ピストンヘッド、
25 他端開口、55 内底部、80 揺動駆動機構。
1 Concrete pump, 1a hopper, 2 concrete delivery port, 3 rotating shaft,
4 concrete pipe, 5 concrete entrance, 6 cylinder piston device,
7 piston drive source, 8 swing drive source, 9 controller, 10 scraper,
11a One side wall, 11b Other side wall, 16 One end opening, 21b Piston head,
25 Opening at the other end, 55 Inner bottom, 80 Swing drive mechanism.

Claims (2)

投入された生コンクリートを収容するホッパと、ホッパの一側壁に形成された1つのコンクリート送出口と、ホッパの一側壁と対向する他側壁をホッパの内外に貫通するように設けられてコンクリート送出口の中心を回転中心軸として回転可能な回転軸と、ホッパ内に設けられて一端開口とコンクリート送出口とが連通するよう結合されて一端開口がコンクリート送出口の中心を回転中心軸として回転可能であり他端開口が回転軸を回転中心として揺動可能なコンクリート送路管と、ホッパの他側壁をホッパの内外に貫通する開口により形成されコンクリート送路管の他端開口の揺動軌跡上に設けられてコンクリート送路管の他端開口と連通する2つのコンクリート出入口と、ホッパの外においてコンクリート出入口に繋げられたシリンダピストン装置と、シリンダピストン装置内のピストンヘッドをコンクリート出入口に近づく方向及びコンクリート出入口より離れる方向に進退駆動するピストン駆動源と、コンクリート送路管の他端開口とコンクリート出入口と連通させるために回転軸を回転させてコンクリート送路管の他端開口側を揺動させる揺動駆動機構と、揺動駆動機構の揺動駆動源と、コンクリート送路管よりホッパの内底部の方向に突出するようにコンクリート送路管に連結されて回転軸を回転中心としてコンクリート送路管とともに揺動することによってコンクリート送路管とホッパの内底部との間に位置する生コンクリートを動かしてホッパの内底部でのコンクリートの固着を防ぐスクレーパとを備え、スクレーパがコンクリート送路管と回転軸とに掛け回されたバンドに取付けられ、コンクリート送路管がバンドの回り止め部材を備えたことを特徴とするコンクリートポンプ。 A hopper that accommodates the ready-mixed concrete, one concrete delivery port formed on one side wall of the hopper, and a concrete delivery port provided so as to penetrate the inside and outside of the hopper through the other side wall facing the one side wall of the hopper A rotation shaft that can be rotated with the center of the rotation center as a rotation center axis and a one-end opening that is connected to the concrete delivery port so that the one-end opening communicates with the center of the concrete delivery port. The other end opening is formed by a concrete path pipe that can swing around the rotation axis, and an opening that penetrates the other side wall of the hopper into and out of the hopper, and on the swing path of the other end opening of the concrete path pipe Two concrete entrances that are provided and communicate with the other end opening of the concrete pipe, and a cylinder pin connected to the concrete entrance outside the hopper. And tons device, rotate the piston head in the cylinder piston device in order to communicate with the piston drive source for reciprocating drive away from the direction and concrete doorway approaching concrete entrance and the other end opening and the concrete entrance of the concrete feed pipe A swing drive mechanism that swings the other end opening side of the concrete feed pipe by rotating the shaft, a swing drive source of the swing drive mechanism, and the concrete feed pipe so as to protrude toward the inner bottom of the hopper The concrete feed pipe is connected to the concrete feed pipe and swings with the concrete feed pipe with the rotation axis as the center of rotation, thereby moving the ready-mixed concrete located between the concrete feed pipe and the inner bottom of the hopper to move the concrete at the inner bottom of the hopper. wound of a scraper to prevent sticking of concrete subjected to scraper concrete feed pipe and the rotating shaft Attached to the band, concrete pumps, wherein a concrete delivery pipe is provided with a detent member of the band. スクレーパが回転軸に着脱自在に取付けられたことを特徴とする請求項1に記載のコンクリートポンプ The concrete pump according to claim 1, wherein the scraper is detachably attached to the rotating shaft .
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