JP5204526B2 - レンズ枠形状測定装置 - Google Patents

Description

本発明は、眼鏡フレームのレンズ枠に沿って検出子を接触させることでレンズ枠の玉型形状を測定するレンズ枠形状測定装置に関するものである。

従来の眼鏡フレームのレンズ枠形状測定装置では、一対の保持棒によって眼鏡フレームのレンズ枠を狭持すると共に、この保持棒間に狭持されたレンズ枠に形成されたヤゲン溝に沿って検出子を接触させて、レンズ枠の玉型形状を測定するようになっている（例えば、特許文献１参照）。

このレンズ枠形状測定装置では、一対の保持棒がスプリングのバネ力によって互いに近接し、これにより一対の保持棒間に所定の狭持力が生じることとなっている。そしてこのとき、スプリングは、あらかじめ定められたバネ力で保持棒を近接させるようになっており、バネ力が異なるスプリングを適宜選択して使用することで狭持力を可変している。
特開平１１−１２９１４９号公報（図１参照）

ところで、一対の保持棒間の狭持力は、弱すぎるとレンズ枠に検出子が接触した際に保持したレンズ枠ががたついてしまうという問題があり、この狭持力が大きすぎるとレンズ枠が変形したり、損傷したりするおそれがあった。そのため、レンズ枠を適切な狭持力で保持する必要があった。

しかしながら、上述のレンズ枠形状測定装置では狭持力がスプリングのバネ力によって左右されるため、レンズ枠の形状や材質によっては狭持力が足りなかったり、大きすぎたりすることがあり、レンズ枠のガタツキ等が発生するおそれがあった。

また、バネ力が異なるスプリングを選択することで狭持力の調整を図ることが考えられているが、この場合であっても、狭持力の微調整を行うことは困難であり、適切な狭持力で保持できず、レンズ枠のガタツキ発生等を防止することは難しかった。

そこで、この発明は、レンズ枠の形状等に関わらず容易に狭持力を調整することができ、安定した状態でレンズ枠を保持できるレンズ枠形状測定装置を提供することを課題としている。

上記課題を解決するために、この発明に係るレンズ枠形状測定装置は、眼鏡フレームのレンズ枠を狭持する一対の保持棒と、前記レンズ枠に形成されたヤゲン溝に接触して前記レンズ枠の玉型形状を検出する検出子とを備え、前記一対の保持棒のうちの一方に設けられたワイヤ巻取手段と、一端が前記レンズ枠を保持するフレーム保持機構に連結され、他端が前記ワイヤ巻取手段によって巻き取り可能にされたワイヤと、前記一対の保持棒のうち少なくとも一方に近接離反可能に当接する保持棒押圧部材と、該保持棒押圧部材を前記保持棒に押し付けるモータ装置を有する押圧手段と、該押圧手段による前記保持棒押圧部材の押圧力を検出する押圧力検出手段とを有し、前記押圧手段は、前記押圧力検出手段の検出結果に応じて、前記モータ装置及び前記ワイヤ巻取手段を制御し、前記一対の保持棒による前記レンズ枠の狭持力を適切にすることを特徴としている。

この発明によれば、押圧手段が押圧力検出手段の検出結果に応じて保持棒押圧部材による保持棒への押圧力を変更するので、押圧部材による押圧力を調整することで、レンズ枠の形状等に応じて適切な狭持力でレンズ枠を保持することができる。

また、押圧力検出手段の検出結果に基づいて調整するので、正確な微調整を行うことが可能となる。

そのため、狭持力の調整を容易に行うことができると共に、レンズ枠の形状や材質等に関わらず安定した状態でこのレンズ枠を保持することができる。

また、押圧手段が押圧力を任意の大きさに設定する押圧力設定手段を有したものにあっては、レンズ枠の形状等に応じてさらに適切な狭持力で保持することが可能となり、安定した状態でレンズ枠の保持を確実に行うことができる。

さらに、押圧手段がモータ装置を有すると共に、このモータ装置を制御することにより押圧力を変更するものにあっては、モータ装置の駆動制御を行うことで押圧力の調整が可能となり、保持棒押圧部材の押圧力を容易に変更することができる。

次に、図面に基づいて、この発明を実施するための最良の形態のレンズ枠形状測定装置を説明する。

図１において、１はレンズ枠形状測定装置、２はレンズ枠形状測定装置からのレンズ枠形状データに基づいて被加工レンズを研削加工する玉摺機（レンズ周縁加工装置）である。

レンズ枠形状測定装置１は、図２に示すように、上面１０ａの中央に開口１０ｂを有する測定装置本体１０と、測定装置本体１０の上面１０ａに設けられたスイッチ部１１とを有している。このスイッチ部１１は、左右レンズ枠ＬＦ，ＲＦの測定モードを切り換えるモード切換スイッチ１２と、測定を開始させるスタートスイッチ１３と、データを転送させる転送スイッチ１４と、左右レンズ枠ＬＦ，ＲＦの仮保持時の狭持力を調整する第一調整スイッチＳ１と、左右レンズ枠ＬＦ，ＲＦの本保持時の狭持力を調整する第二調整スイッチＳ２と、狭持力の調整を行うリム狭持手段Ｌ１，Ｌ２，Ｒ１，Ｒ２の切り替えを行う切替スイッチＳａとを有している。

また、測定装置本体１０の内部には、図４に示すような、眼鏡フレームＭＦの左右のレンズ枠（リム）ＬＦ，ＲＦ（図３参照）をそれぞれ保持するフレーム保持機構１５，１５´及びその操作機構１６が設けられている。

さらに、測定装置本体１０の底面にはシャーシＳが配設され（図５及び６参照）、このシャーシＳ上には、上下に向けて固定され且つ互いに平行に設けられた支持枠１７，１８が設けられている。また、図４における１９は支持枠１８の外面（支持枠１７とは反対側の面）に突設された係止ピン、２０は支持枠１８の上端部に設けられた円弧状スリット、２１，２２は支持枠１７，１８に設けられた取付孔である。この取付孔２１，２２は円弧状スリット２０と係止ピン１９との間に位置させられており、円弧状スリット２０は取付孔２１，２２と同心に設けられている。

そして、操作機構１６は、図７に示すように、支持枠１７，１８間に左右に間隔をおいて平行に配設された一対の操作軸２３，２３を有している。この操作軸２３，２３は両端部が支持枠１７，１８に回転自在に保持されている。

さらに、この操作機構１６は、一方の操作軸２３を駆動操作する操作軸駆動機構９０と、一対の操作軸２３，２３を連動させる操作軸連動機構９１と、可動枠移動拘束機構９２とを有している（図４参照）。

操作軸駆動機構９０は、一方の操作軸２３の一端部（支持枠１８側の端部）に固定された従動ギヤ２４と、支持枠１８及び測定装置本体１０の正面１０ｃを貫通する回転軸２５と、回転軸２５の一端部に固定され（又は一体に設けられ）且つ従動ギヤ２４に噛合する駆動ギヤ２６と、回転軸２５の他端部に取り付けられた駆動モータ２７とを有している。

なお、図４中、２３ａは操作軸２３に設けた偏平部で、この偏平部２３ａは操作軸２３の両端部近傍まで設けられている。また、測定装置本体１０は、上面１０ａ及び正面１０ｃに跨る凹部２８が形成され（図２参照）、この凹部２８の上面には円弧状の突部２９が形成され、上面１０ａには突部２９の左右に位置させて「開」，「閉」が付されている。そして、凹部２８の正面に操作レバー２７ａが配設されている。

そして、操作レバー２７ａを回動させると、駆動モータ２７がＯＮ／ＯＦＦ制御されるようになっている。すなわち、ここでは操作レバー２７ａの先端指示部２７ｂが「開」を指示するように回動した状態では、駆動モータ２７はＯＦＦ制御され、先端支持部２７ｂが「閉」を指示するように回動した状態では、駆動モータ２７はＯＮ制御される。

そして、従動ギヤ２４と係止ピン１９との間には、操作レバー２７ａが上記「閉」に対応した際の「枠保持モード」と、操作レバー２７ａが上記「開」に対応した際の「枠保持解除モード」とを行わせる２位置保持機構３０（図４参照）が設けられている。

この２位置保持機構３０は、円弧状スリット２０と、従動ギヤ２４の側面に突設され且つ円弧状スリット２０を貫通する可動ピン３１と、可動ピン３１と係止ピン１９との間に介装されると共に引っ張りコイルバネからなるスプリング３２とを有している。

ここで、円弧状スリット２０は、取付孔２１，２２と同心となっているため、操作軸２３及び従動ギヤ２４とも同心となっている。これにより、可動ピン３１は、スプリング３２の引張力により円弧状スリット２０の両端部２０ａ，２０ｂのいずれか一方に保持されることとなる。

ここでは、可動ピン３１が円弧状スリット２０の一方の端部２０ａに保持されたときを「枠保持モード」とし、他方の端部２０ｂに保持されたときを「枠保持解除モード」とする。

なお、操作レバー２７ａを配置せず、測定装置本体１０の上面１０ａ又は正面１０ｃに駆動モータ２７を操作するスイッチを設けてもよい。この場合には、スイッチ操作することで駆動モータ２７を回転駆動させ、これにより駆動ギヤ２６、従動ギヤ２４が回転する。そして、このときには可動ピン３１及びスプリング３２は設けなくともよい。

さらに、一対の操作軸２３，２３は、図７及び図８に示すように、操作軸連動機構９１を介して互いに連動させられている。

この操作軸連動機構９１は、操作軸２３，２３の端部に固定された円板９３，９３´と、円板９３，９３´の一面に突設されたピン９４，９４´と、円板９３，９３´の他面に突設されたピン９５，９５´と、両端部がピン９４，９４´に回動自在に保持された薄板部材からなるリンク９６と、両端部がピン９５，９５´に回動自在に保持された薄板部材からなるリンク９７とを有している。なお、リンク９６，９７はこれに限定されず、ワイヤ等であってもよい。

そして、可動枠拘束機構９２は、操作軸２３に長手方向に移動可能に且つ周方向には僅かに相対回転可能に保持された一対の筒軸３３，３３を有している。

この筒軸３３，３３は、後述する可動枠３７，３７の鉛直板部３９，３９に回動可能且つ軸線方向には移動不能に保持されている。また、この筒軸３３内の切円状挿通孔３３ａの偏平部３３ｄと操作軸２３の偏平部２３ａとの間には、図９（ａ），（ｂ）に示すように僅かな間隙Ｋが形成されている。そして、この筒軸３３の扁平部３３ｄと操作軸２３の偏平部２３ａとが当接することで、操作軸２３の回動が停止するようになっている。

さらに、偏平部３３ｄの角部が図９（ａ）に示すように、偏平部２３ａの角部に対して当接していない状態では筒軸３３は操作軸２３の長手方向に移動可能であり、偏平部３３ｄの角部が図９（ｂ）に示すように、偏平部２３ａの角部に対して当接している状態では筒軸３３は操作軸２３の長手方向に移動できないロック状態となる。

また、この筒軸３３，３３には、自己の弾性力により伸縮可能な弾性部を有する紐状体３４（図４では一方のみを図示し、他方は一部を示している）がそれぞれ取り付けられている。各紐状体３４は、筒軸３３に一端部が固定されたスプリング３５と、スプリング３５の他端部に連設されたワイヤ３６とを有している。

一方、フレーム保持機構１５，１５´は、図５に示すように、互いに間隔をおいて支持枠１７，１８間に渡架された一対の平行なガイド軸８０，８１と、支持枠１７，１８間に配設された一対の可動枠３７，３７と、各可動枠３７に回転自在に保持されたガイドローラ８２とを有するベース機構上に配設されている。

各可動枠３７は、図４に示すように、水平板部３８と、この水平板部３８の一端部に上下に向けて連設された鉛直板部３９からＴ字状に形成されている。また、ガイド軸８０，８１は操作軸２３，２３と平行に配置されているため、各可動枠３７は、操作軸２３と直交する方向に設けられることとなる。

ガイドローラ８２は、各可動枠３７の水平板部３８の両端部に取り付けられており、同軸で回転自在に設けられた一対のローラｒ１，ｒ２から構成されている（図６参照）。さらに、各ガイドローラ８２は、ガイド軸８０，８１にそれぞれ転動自在に保持されている。

これにより、各可動枠３７は、測定装置本体１０内において、水平方向に移動可能に且つ互いに相対接近・離反可能に保持されることとなる。なお、各可動枠３７の一端部には一つのガイドローラ８２が保持され、他端部には２つのガイドローラ８２，８２が設けられている（図５参照）。

そして、上記ベース機構の可動枠３７，３７上に配設されたフレーム保持機構１５，１５´は、それぞれ同じ構造であるので、図４を参照しながら左レンズ枠ＬＦを保持する一方のフレーム保持機構１５についてのみ説明する。

このフレーム保持機構１５は、図４に示すように、一対の可動枠３７，３７の水平板部３８，３８間に介装された引っ張りコイルスプリング４０（図１１参照）と、各水平板部３８の先端縁部の中央に固定された一対の支持板４１，（他方図示せず）と、各支持板４１の水平板部３８上方に突出した部分と鉛直板部３９との間にそれぞれ配設された一対のツメ取付板４２，４２とを有している。

各ツメ取付板４２は、図１０に示すように、一側部４２ａに形成された軸状の支持突部４２ｃを中心に回動可能となるように、鉛直板部３９と支持板４１とに保持されている。なお、ツメ取付板４２の後端側の軸状の支持突部の図示は省略してある。

さらに、各ツメ取付板４２の他側部４２ｂの先端側には、軸状で先細りテーパ状の保持ツメ４３が第１の保持棒として突設され、各ツメ取付板４２の他側部４２ｂの後端側には第２の保持棒としての軸状の保持ツメ４４の基部４４ａが支持軸４５を介して回動可能に取り付けられている。

この保持ツメ４４は、基部４４ａが方形板状に形成され且つ先端部が先細りテーパ状に形成されている。そして、支持軸４５を中心に回動して、保持ツメ４３に対して相対接近・離反するようになっている。しかも、この保持ツメ４４は、支持軸４５に捲回された図示しないトーションスプリングで常時開く方向にバネ付勢されている。

ここで、保持ツメ４４の基部４４ａ及び支持軸４５は、可動枠３７の鉛直板部３９に形成された凹所３９ａ内に収容されている。

さらに、このツメ取付板４２のほぼ中央部には、ステッピングモータＳＭが取り付けられている。このステッピングモータＳＭにはワイヤ巻取手段となるワイヤ巻取ドラムＷＤが設けられており、このワイヤ巻取ドラムＷＤは、ステッピングモータＳＭにより回転駆動される。そして、ワイヤ巻取ドラムＷＤには、紐状体３４のワイヤ３６の一端が巻回されている。

これにより、ステッピングモータＳＭの駆動でワイヤ巻取ドラムＷＤが回転すると、ワイヤ３６が筒軸３３に一端が固定されたスプリング３５のバネ力に抗してこのワイヤ巻取ドラムＷＤに巻回される。これにより、ツメ取付板４２が上方に引っ張られ、支持突部４２ｃを中心に回動することとなる。

このとき、保持ツメ４４が後述する押圧ツメ４６に当接するので、この保持ツメ４４は、支持軸４５を中心にトーションスプリング（図示せず）のバネ力に抗して保持ツメ４３に近接するように回動し、保持ツメ４３，４４の間隔が狭められることとなる。

なお、筒軸３３と押圧ツメ４６との間には、鉛直板部３９に回転自在に保持させたアイドルプーリ４７が配設されている。ワイヤ３６は、このアイドルプーリ４７に支持されている（図４参照）。

さらに、鉛直板部３９には、保持ツメ４４の上方に位置するように押圧ツメ（保持棒押圧部材）４６が設けられている。

この押圧ツメ４６は、保持ツメ４４に対して相対近接・離反可能なように、基部が鉛直板部３９の凹所３９ａの側面に摺動可能に保持されている。そして、この押圧ツメ４６は、先端部に下方に延びるように形成されたエッジ状の当接部４６ａと、この当接部４６ａの先端に設けられた圧力センサ（押圧力検出手段）Ｐとを有している。ここで、当接部４６ａは、保持ツメ４４のほぼ中央部に当接しており、図示しない引張バネにより上方に引っ張られるように付勢されている。

さらに、押圧ツメ４６の上方には、押圧ツメ４６を下方に押し下げる押圧機構（押圧手段）Ｏが設けられている。

この押圧機構Ｏは、小型の押圧モータ（モータ装置）Ｍ１と、この押圧モータＭ１により上下方向に出没可能な押圧軸Ｊとを有している。押圧軸Ｊの下端部は、押圧ツメ４６の上面に当接している。

ここでは、押圧モータＭ１は可動枠３７の鉛直板部３９に固定されており、凹所３９ａの上方に位置している。

これにより、押圧モータＭ１により押圧軸Ｊが下方に向かって突出すると、この押圧軸Ｊは、引張バネ（図示せず）に抗して押圧ツメ４６の上面を下方に向かって押圧することとなる。この押圧力により押圧ツメ４６は下方に下がり、当接部４６ａに当接している保持ツメ４４を押圧する。そして、押圧ツメ４６に押圧された保持ツメ４４は、支持軸４５を中心にトーションスプリング（図示せず）のバネ力に抗して保持ツメ４３に近接するように回動し、保持ツメ４３，４４の間隔が狭められるようになっている。

そして、このように互いに近接・離反する保持ツメ４３，４４により、リム狭持手段Ｌ１，Ｌ２，Ｒ１，Ｒ２がそれぞれ構成される。ここで、リム狭持手段Ｌ１は左レンズ枠ＬＦの上リム部ａＬを狭持し、リム狭持手段Ｌ２は左レンズ枠ＬＦの下リム部ｂＬを狭持し、リム狭持手段Ｒ１は右レンズ枠ＲＦの上リム部ａＲを狭持し、リム狭持手段Ｒ２は右レンズ枠ＲＦの下リム部ｂＲを狭持する（図３参照）。

このように、リム狭持手段Ｌ１，Ｌ２，Ｒ１，Ｒ２を構成する保持ツメ４３,４４は、それぞれ、ステッピングモータＳＭによりスプリング３５のバネ力に抗してツメ取付板４２が回動させられると共に、押圧モータＭ１により下方に突出する押圧軸Ｊで押し下げられる押圧ツメ４６の押圧力で保持ツメ４４が押圧されることで、互いに相対近接することとなる。そのため、この保持ツメ４３，４４の間の挟持力は、スプリング３５のバネ力及び押圧モータＭ１による押圧ツメ４６の押圧力で決定される。なお、通常、スプリング３５のバネ力は２５０ｇに設定されている。

さらに、各可動枠３７，３７は対向部側がフレームガイド部材４８（図２参照）でカバーされている。

このフレームガイド部材４８は、水平板部３８の先端に固定された鉛直板部４８ａと、鉛直板部３９の上端に固定された水平板部４８ｂと、板部４８ａ，４８ｂが連設するコーナに連設され且つ水平板部４８ｂ側に傾斜する傾斜ガイド板部４８ｃを有している（図１１参照）。

そして、鉛直板部４８ａには保持ツメ４３，４４に対応して開口４８ｄが形成され、保持ツメ４３は、開口４８ｄから突出させられている。また、保持ツメ４４の先端部は、保持ツメ４４，４３が図１１（ａ），（ｂ）のように最大に開いている状態では、開口４８ｄ内に位置するようになっている。

なお、各可動枠３７，３７に設けたフレームガイド部材４８，４８の鉛直板部４８ａ，４８ａは、互いに平行に設けられて対向する面を保持面として有している。この一対の鉛直板部４８ａ，４８ａの保持面同士は、可動枠３７，３７の相対接近・離反に伴って、相対接近・離反させられる。

そして、このレンズ枠形状測定装置１は、眼鏡フレームＭＦの左右レンズ枠ＬＦ，ＲＦの形状測定をそれぞれ行う形状測定手段を有している。形状測定手段は、フィーラー（検出子）５０（図１１参照）を左レンズ枠ＬＦ又は右レンズ枠ＲＦに形成されたヤゲン溝（図示せず）に沿って移動させることにより、フィーラー５０の移動位置を角度θｉに対する動径ρｉとして、即ち極座標形式のレンズ形状情報（θｉ，ρｉ）として求めることができるようになっている。この構造には周知のものを採用できるので、その詳細な説明は省略する。

また、このレンズ枠形状測定装置１は、図１２に示す演算制御回路２００を備えている。

この演算制御回路２００は、ＣＰＵにより構成されており、モード切換スイッチ１２、スタートスイッチ１３、転送スイッチ１４、第一調整スイッチＳ１、第二調整スイッチＳ２、切替スイッチＳａ、圧力センサＰからのそれぞれの信号が入力するようになっている。

また、この演算制御回路２００は、リム狭持手段Ｌ１用のステッピングモータＳＭ、リム狭持手段Ｌ２用のステッピングモータＳＭ、リム狭持手段Ｒ１用のステッピングモータＳＭ、リム狭持手段Ｒ２用のステッピングモータＳＭ、リム狭持手段Ｌ１用の押圧モータＭ１、リム狭持手段Ｌ２用の押圧モータＭ１、リム狭持手段Ｒ１用の押圧モータＭ１、リム狭持手段Ｒ２用の押圧モータＭ１、操作モータ２７のそれぞれに駆動制御信号を出力するようになっている。

さらに、この演算制御回路２００には、モード切換スイッチ１２の操作に伴って点滅する一対の表示用ダイオードＬＤ，ＲＤと、液晶表示部１１ａとが接続され、それぞれを表示制御する制御信号を出力するようになっている。

そして、この演算制御回路２００は、モード切換スイッチ１２の操作で左のダイオードＬＤ、右のダイオードＲＤの点灯制御を行って、測定すべきレンズ枠が左レンズ枠ＬＦであるか右レンズ枠ＲＦであるかを選択する。

さらに、この演算制御回路２００は、切替スイッチＳａを操作することで、左右レンズ枠ＬＦ，ＲＦの上リム部ａＬ，ａＲ又は下リム部ｂＬ，ｂＲのうち、いずれか一つの狭持力を調整するようにリム挟持手段Ｌ１，Ｌ２，Ｒ１，Ｒ２を選択し、第一調整スイッチＳ１を操作することで、切替スイッチＳａにて選択されたリム狭持手段Ｌ１，Ｌ２，Ｒ１，Ｒ２に対応するステッピングモータＳＭの作動制御を行い、第二調整スイッチＳ２を操作することで、切替スイッチＳａにて選択されたリム狭持手段Ｌ１，Ｌ２，Ｒ１，Ｒ２に対応する押圧モータＭ１の作動制御を行う。

また、演算制御回路２００は、切替スイッチＳａにて選択されたリム狭持手段Ｌ１，Ｌ２，Ｒ１，Ｒ２に対応する保持ツメ４３，４４の挟持力を、操作パネル１１の液晶表示部１１ａに表示させる。

なお、表示用ダイオードＬＤ，ＲＤ及び液晶表示部１１ａは、それぞれ操作パネル１１に設けられおり、容易に目視可能となっている。

さらに、玉摺機２は、図１に示すように、被加工レンズの周縁を研削加工する加工部６０（詳細図示略）を有している。この加工部６０には、キャリッジの一対のレンズ回転軸間に被加工レンズを保持させて、このレンズ回転軸の回動とキャリッジの上下回動を上述のレンズ形状情報（θｉ，ρｉ）に基づいて制御し、被加工レンズの周縁を回転する研削砥石で研削加工するものである。この構造は、周知であるのでその詳細な説明は省略する。

次に、この発明に係るレンズ枠形状測定装置１の作用を説明する。

このレンズ枠形状測定装置１では、まず計測装置本体１０の内部に眼鏡フレームＭＦをセットする。

眼鏡フレームＭＦをセットするには、まず、操作レバー２７ａを「開」位置にする。このとき、演算制御回路２００には操作レバー２７ａからの開信号が入力され、操作モータ２７はＯＦＦ制御されることとなる。

そのため、操作軸２３は回転せず、スプリング３５が筒軸３３に巻かれている量が最も少なくなって、スプリング３５が引っ張られない。そのためワイヤ３６には引張力が作用しておらず、僅かにゆるんだ状態となっている。

また、このとき、押圧軸Ｊは下方への突出量が最も少なくなって、押圧ツメ４６は押圧されず、押圧ツメ４６は、押圧力がほとんど作用しない状態で保持ツメ４４に当接している。これにより、保持ツメ４３，４４は図示しないトーションスプリングで開かれた状態となる。

また、この状態では、一方の操作軸２３に設けた筒軸３３の偏平部３３ｄと操作軸２３の偏平部２３ａとの間に間隙Ｋが形成されて、筒軸３３と操作軸２３とが相対回動可能となっていると共に、筒軸３３が操作軸２３の軸線方向に移動可能な状態となっている。

しかも、この一方の操作軸２３と他方の操作軸２３は操作軸連動機構９１を介して連動して同じ状態となっているので、他方の操作軸２３の偏平部２３ａと筒軸３３の偏平部３３ｄとの間に間隙Ｋが形成されて、他方の操作軸２３と筒軸３３とが相対回動可能となっていると共に、他方の操作軸状の筒軸３３が操作軸２３の軸線方向に移動可能な状態となっている。

そして、眼鏡フレームＭＦをテンプルＴＰ，ＴＰを上方に向けた状態で、互いに対向する傾斜ガイド板部４８ｃ，４８ｃ間に配設し、この眼鏡フレームＭＦをコイルスプリング４０のバネ力に抗して上から押し下げる。このとき、各傾斜ガイド板部４８ｃのガイド作用により、フレームガイド部材４８，４８の間隔すなわち可動枠３７，３７の間隔が広げられて、左右レンズ枠ＬＦ，ＲＦが保持ツメ４３，４３上まで移動して保持ツメ４３，４３に係止され、眼鏡フレームＭＦが所定位置にセットされることになる。

なお、このセットに伴う可動枠３７の移動に際して、可動枠３７の筒軸３３は操作軸２３に沿って移動する。

次に、眼鏡フレームＭＦの保持及び可動枠３７の拘束を行う。

眼鏡フレームＭＦを保持ツメ４３，４３上にセットしたら、操作レバー２７ａを「開」位置から「閉」位置に回動操作する。これにより、演算制御回路２００に閉信号が入力され、操作モータ２７が駆動する。

この操作モータ２７の駆動により回転軸２５が回転し、回転軸２５の回転力は、駆動ギヤ２６，従動ギヤ２４を順に介して一方の操作軸２３に伝達され、この操作軸２３が図９（ｂ）のように回動する。すなわち、レンズ枠保持機構１５により左レンズ枠ＬＦが保持される。

そして、一方の操作軸２３の回動により、偏平部２３ａの角部が各筒軸３３の偏平部３３ｄの角部に圧接させられて、筒軸３３，３３が操作軸２３と一体に回動させられる。この回動に伴って、一対のスプリング３５，３５の一部がそれぞれ筒軸３３，３３に捲回される。これにより、各スプリング３５が引っ張られてワイヤ３６がそれぞれ緊張状態となる。

続いて、切替スイッチＳａを押圧操作し、保持させる左右レンズ枠ＬＦ，ＲＦのうち上リム部ａＬ，ａＲ又は下リム部ｂＬ，ｂＲのうちのいずれか一つを選択する。ここでは左レンズ枠ＬＦの上リム部ａＬを選択する。これにより、リム狭持手段Ｌ１が操作可能となる。

そして、第一調整スイッチＳ１を操作する。これにより、リム狭持手段Ｌ１用ステッピングモータＳＭが駆動し、ワイヤ巻取ドラムＷＤが回転してワイヤ３６がこのワイヤ巻取ドラムＷＤに巻回される。

このとき、操作軸２３は回動停止状態になっているので、ワイヤ巻取ドラムＷＤが固定されたツメ取付板４２が一側部４２ａを中心に上方に回動させられる。

ここで、保持ツメ４４は押圧ツメ４６の当接部４６ａに当接しているが、押圧ツメ４６は押圧軸Ｊにより押えられている。そのため、保持ツメ４４は、押圧ツメ４６により相対的に押圧されることとなり、保持ツメ４３，４４の間隔が図１１（ｃ）のように狭められて、左レンズ枠ＬＦの上リム部ａＬが保持ツメ４３，４４間に仮保持される。なお、この位置では、可動ピン３１が円弧状スリット２０下端部２０ａにスプリング３２のバネ力により保持される。

また、押圧ツメ４６の先端に取り付けられた圧力センサＰは、押圧ツメ４６と保持ツメ４４との間に生じた押圧力を検出し、演算制御回路２００に検出信号を入力する。これにより、演算制御回路２００は、検出値（検出結果）を液晶表示部１１ａに表示させる。

なお、液晶表示部１１ａに表示された検出値が極端に小さい場合には、再度第一調整スイッチＳ１を操作する。そして、この第一操作スイッチＳ１を操作するたびに、スプリング３５のバネ力が、例えば３００ｇ、３５０ｇ、４００ｇ、４５０ｇ等段階的に増加するように可変され、ツメ取付板４２を引っ張る力が変更される。これにより、押圧ツメ４６と保持ツメ４４との間に生じた押圧力は段階的に増加する。

次に、第二調整スイッチＳ２を操作する。これにより、リム狭持手段Ｌ１用押圧モータＭ１が駆動し、押圧軸Ｊが下方に向かって突出し、押圧ツメ４６の上面を下方に向かって押圧する。なお、押圧モータＭ１は、第二調整スイッチＳ２をＯＮ操作している間中駆動する構成となっており、第二調整スイッチＳ２のＯＮ操作を解除すると停止するようになっている。

そして、押圧軸Ｊに押圧された押圧ツメ４６は、下方に下がり、当接部４６ａに当接した保持ツメ４４を押圧することとなる。さらに、押圧ツメ４６に押圧された保持ツメ４４は、支持軸４５を中心に保持ツメ４３に近接するように回動し、保持ツメ４３，４４の間隔がさらに微妙に狭められ、左レンズ枠ＬＦの上リブ部ａＬが本保持される。

このとき、押圧ツメ４６の先端に取り付けられた圧力センサＰは、押圧ツメ４６と保持ツメ４４との間に生じた押圧力を検出し、演算制御回路２００に検出信号を入力するので、圧力センサＰによる検出値が液晶表示部１１ａに表示される。

そして、この液晶表示部１１ａに表示された検出値に基づいて、第二調整スイッチＳ２を適宜ＯＮ操作することで、押圧モータＭ１の駆動制御を行って押圧軸Ｊによる押圧ツメ４６の押圧力を調整することができる。

そして、左レンズ枠ＬＦの上リブ部ａＬが本保持されたら、切替スイッチＳａを操作し、左レンズ枠ＬＦの下リブ部ｂＬの保持作業を行う。この下リブ部ｂＬの保持も、上述の上リブ部ａＬと同様に行う。

また、上述の様に操作レバー２７ａを「開」位置から「閉」位置に回動操作して、一方の操作軸２３を回動させると、この一方の操作軸２３の回動が操作軸連動機構９１の円板９３、リンク９６，９７、円板９３´を介して他方の操作軸２３に伝達される。すなわち、レンズ枠保持機構１５´によって右レンズ枠ＲＦが保持されることとなる。

そして、この他方の操作軸２３が一方の操作軸２３と同様に図９（ｂ）の如く回動して、他方の操作軸２３の偏平部２３ａの角部が筒軸３３の偏平部３３ｄの角部に圧接させられ、他方の操作軸２３上の筒軸３３が他方の操作軸２３と一体に回動させられる。この回動に伴って、他方の操作軸２３に対応するスプリング３５，３５の一部が他方の操作軸２３上の筒軸３３，３３のそれぞれに捲回されてワイヤ３６がそれぞれ緊張状態となる。

そして、上述のように切替スイッチＳａを操作し、右レンズ枠ＲＦの上リブ部ａＲ，下レンズ枠ｂＲを順に狭持力を調整しながら保持する。

さらに、眼鏡フレームＭＦの左右レンズ枠ＬＦ，ＲＦを保持ツメ４３，４４間から取り外す場合には、操作レバー２７ａを上述とは逆に操作することにより、各部材が上述とは逆に動作する。このとき、各ステッピングモータＳＭはワイヤ巻取ドラムＷＤを初期状態し、各押圧モータＭ１は押圧軸Ｊを初期状態にする。

このように、圧力センサＰの検出結果に応じて、押圧ツメ４６を押圧軸Ｊにて下方に押し下げる押圧力を変更するので、この押圧軸Ｊによる押圧力を調整することにより、保持ツメ４３，４４間に生じる狭持力を調整することが可能となる。そのため、左右レンズ枠ＬＦ，ＲＦの形状に応じて狭持力を調整適切な狭持力で保持することができる。

さらに、圧力センサＰの検出結果を、液晶表示部１１ａに表示して容易に目視可能としているので、表示された検出値を確認しながら押圧モータＭ１の駆動制御を行うことができ、正確な微調整を容易に行うことができる。

これにより、保持ツメ４３，４４間の狭持力の調整を容易に行うことができると共に、左右レンズ枠ＬＦ，ＲＦの形状や材質等に関わらず、安定した状態でレンズ枠ＬＦ，ＲＦを保持することができる。

さらに、上述の実施の形態では、押圧軸Ｊの突出量を押圧モータＭ１によって制御しており、この押圧モータＭ１を制御することによって押圧軸Ｊによる押圧力を変更している。

そのため、この押圧モータＭ１の駆動制御を行うことで押圧力の調整が可能となり、押圧ツメ４６の保持ツメ４４に対する押圧力を容易に変更することができる。

以上、この発明にかかる実施の形態の一つを図面により詳述してきたが、具体的な構成は上述の実施の形態に限らない。この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等はこの発明に含まれる。

例えば、上述の実施の形態では、液晶表示部１１ａに表示された圧力センサＰの検出結果を目視確認しながら押圧モータＭ１の駆動制御を行っているが、あらかじめ押圧軸Ｊによる押圧力を任意の大きさに設定する押圧力設定手段を有していてもよい。

これにより、押圧モータＭ１の駆動制御を、この押圧力設定手段による設定に基づいて自動的に行うことが可能となり、さらに容易に狭持力の調整を行うことができる。

また、上述の実施の形態では、押圧軸Ｊを操作する押圧モータＭ１が可動枠３７の鉛直板部３９に設けられており、押圧モータＭ１及び押圧軸Ｊが凹所３９ａの上方に位置しているが、凹所３９ａ内に収容されていてもよい。

この発明に係るレンズ枠形状測定装置と玉摺機との関係を示す説明図である。 図１に示したレンズ枠形状測定装置の拡大斜視図である。 リム狭持手段と眼鏡フレームとの関係を示す説明図である。 この発明に係るレンズ枠形状測定装置の要部を示す説明図である。 図４に示した可動枠の支持構造を示す説明図である。 図５のＡ−Ａ線に沿う断面図である。 図４に示した操作軸と可動枠との関係を示す説明図である。 図７に示した操作軸連動機構の正面図である。 筒軸と操作軸との関係を説明するための断面図であり、（ａ）は操作軸が回動していない状態を示し、（ｂ）は操作軸が回動した状態を示している。 保持ツメの説明図である。 （ａ）〜（ｃ）は図４に示したレンズ枠形状測定装置の眼鏡フレーム保持の動作説明図である。 この発明に係るレンズ枠形状測定装置の制御回路の説明図である。

符号の説明

４３，４４ 保持ツメ（保持棒）
４６ 押圧ツメ（保持棒押圧部材）
Ｏ 押圧機構（押圧手段）
Ｐ 圧力センサ（押圧力検出手段）

Claims (1)

1. 眼鏡フレームのレンズ枠を狭持する一対の保持棒と、前記レンズ枠に形成されたヤゲン溝に接触して前記レンズ枠の玉型形状を検出する検出子とを備えたレンズ枠形状測定装置であって、
   前記一対の保持棒のうちの一方に設けられたワイヤ巻取手段と、一端が前記レンズ枠を保持するフレーム保持機構に連結され、他端が前記ワイヤ巻取手段によって巻き取り可能にされたワイヤと、
   前記一対の保持棒のうち少なくとも一方に近接離反可能に当接する保持棒押圧部材と、該保持棒押圧部材を前記保持棒に押し付けるモータ装置を有する押圧手段と、該押圧手段による前記保持棒押圧部材の押圧力を検出する押圧力検出手段とを有し、
   前記押圧手段は、前記押圧力検出手段の検出結果に応じて、前記モータ装置及び前記ワイヤ巻取手段を制御し、前記一対の保持棒による前記レンズ枠の狭持力を適切にする
   ことを特徴とするレンズ枠形状測定装置。

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